KR20210048707A - Master cylinder - Google Patents

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이영송
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Abstract

Disclosed is a master cylinder. According to an aspect of the present invention, the master cylinder comprises: a first master chamber, second master chamber, and third master chamber successively serially placed in a bore of a hydraulic block; a first master piston placed to be displaced by a brake pedal, and to simultaneously pressurize the first master chamber and the second master chamber, and having a pedal simulator providing a sense of pedal; and a second master piston interposed between the second master chamber and the third master chamber to be placed to pressurize the third master chamber and to be displaced by a liquid pressure of the second master chamber. The pedal simulator includes: a first simulation chamber placed in a hollow part of the first master piston; an elastic member placed on the first simulation chamber; a second simulation chamber placed in the hollow part of the first master piston to communicate with the first master chamber; and a simulation piston interposed between the first simulation chamber and the second simulation chamber to be displaced by a liquid pressure of the second simulation chamber and to pressurize the elastic member. The present invention aims to provide the master cylinder, which is able to manufacture a pedal simulator to be included in a master piston as one body.

Description

마스터 실린더{MASTER CYLINDER}Master cylinder {MASTER CYLINDER}

본 발명은 마스터 실린더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에서 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터를 피스톤 내부에 구비하는 마스터 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a master cylinder, and more particularly, to a master cylinder having a pedal simulator inside a piston that provides a pedal feel in an electronic brake system that generates braking force by using an electrical signal corresponding to the displacement of a brake pedal. .

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위하여 휠에 장착된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 전자적으로 제어하는 시스템이 제안되고 있다.A vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, a system for electronically controlling braking hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder mounted on a wheel has been proposed in order to obtain a stronger and more stable braking force.

이러한 전자식 브레이크 시스템은 일 예로, 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.Such an electronic brake system includes, for example, an anti-lock brake system (ABS) that prevents wheel slipping during braking, and a brake traction control system (BTCS) that prevents slip of driving wheels when a vehicle starts suddenly or accelerates. : Brake Traction Control System) and ESC: Electronic Stability Control System (ESC), which controls the brake fluid pressure by combining the anti-lock brake system and traction control to stably maintain the driving state of the vehicle.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액압 공급장치를 포함한다.In general, the electronic brake system includes a hydraulic pressure supply device that receives the driver's braking intention as an electrical signal from a pedal displacement sensor that senses the displacement of the brake pedal when the driver depresses the brake pedal and supplies pressure to the wheel cylinder.

위와 같은 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치는 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다.The electronic brake system provided with the hydraulic pressure supply device as described above is disclosed in European Patent No. EP 2 520 473. According to the disclosed literature, the hydraulic pressure supply device is configured to generate a braking pressure by operating a motor according to a foot force of a brake pedal. At this time, the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into linear motion and pressing the piston.

또한, 전자식 브레이크 시스템은 제동 시 운전자에게 페달감을 제공하기 위하여 별도의 페달시뮬레이터(또는 페달감 모사장치라고도 함)를 설치하여 페달감을 제공하고 있다. 즉, 페달시뮬레이터는 다수의 스프링과 다수의 고무댐퍼를 갖추고, 마스터 실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 유압에 의해 가압되며 브레이크 페달에 반발력을 제공하도록 이루어진다.In addition, the electronic brake system provides a pedal feel by installing a separate pedal simulator (also referred to as a pedal feel simulation device) to provide a pedal feel to the driver during braking. That is, the pedal simulator is provided with a plurality of springs and a plurality of rubber dampers, is connected to the master cylinder, is pressurized by hydraulic pressure according to the pedal effort of the brake pedal, and provides a repulsive force to the brake pedal.

그러나 페달시뮬레이터가 마스터 실린더와 별도로 설치됨에 따라 전자식 브레이크 시스템의 부피가 증가함은 물론, 이에 따라 설치가 어렵다는 문제점이 있다. 이에, 마스터 실린더에 페달시뮬레이터를 설치할 경우 마스터 실린더의 길이가 길어져 장착이 어려우며, 유로 연결이 복잡해지는 문제점이 있다.However, as the pedal simulator is installed separately from the master cylinder, the volume of the electronic brake system increases, and there is a problem that it is difficult to install accordingly. Accordingly, when the pedal simulator is installed in the master cylinder, the length of the master cylinder is lengthened, making it difficult to mount, and there is a problem that the flow path connection becomes complicated.

유럽 등록특허 EP 2 520 473 A1 (2012. 11. 7.)European registered patent EP 2 520 473 A1 (2012. 11. 7.)

본 실시 예는 페달 시뮬레이터를 마스터 피스톤 내부에 포함하여 일체형으로 제작할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a master cylinder that can be integrally manufactured by including the pedal simulator inside the master piston.

본 실시 예는 페달 시뮬레이터의 구성을 간소화하여 차량의 경량화 및 패키징 축소를 도모할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.The present embodiment is to simplify the configuration of the pedal simulator to provide a master cylinder capable of reducing vehicle weight and packaging.

본 실시 예는 조립이 간단하여 생산성을 향상시킬 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다. This embodiment is to provide a master cylinder that can be easily assembled to improve productivity.

본 실시 예는 제조 공정을 축소하여 제조 원가를 절감할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a master cylinder that can reduce the manufacturing cost by reducing the manufacturing process.

본 실시 예는 챔버 간 체적 비율을 조절하여 페달 시뮬레이터의 페달감을 조절할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide a master cylinder capable of adjusting the pedal feel of the pedal simulator by adjusting the volume ratio between chambers.

본 발명의 일 측면에 의하면, 유압 블록의 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버, 제2 마스터 챔버 및 제3 마스터 챔버; 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되고, 상기 제1 마스터 챔버와 상기 제2 마스터 챔버를 동시에 가압 가능하게 마련되며, 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터를 구비하는 제1 마스터 피스톤; 및 상기 제2 마스터 챔버와 상기 제3 마스터 챔버 사이에 개재되어 상기 제3 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고 상기 제2 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤;을 포함하고, 상기 페달 시뮬레이터는 상기 제1 마스터 피스톤의 중공에 마련되는 제1 시뮬레이션 챔버와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버에 마련되는 탄성부재와, 상기 제1 마스터 피스톤의 중공에 마련되고 상기 제1 마스터 챔버와 연통되는 제2 시뮬레이션 챔버와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버 사이에 개재되어 상기 제2 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되고 상기 탄성부재를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤을 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a first master chamber, a second master chamber and a third master chamber sequentially arranged in series in the bore of the hydraulic block; A first master piston provided to be displaceable by a brake pedal, provided to be able to pressurize the first master chamber and the second master chamber at the same time, and having a pedal simulator providing a pedal feel; And a second master piston interposed between the second master chamber and the third master chamber so as to pressurize the third master chamber and to be displaceable by the hydraulic pressure of the second master chamber. The pedal simulator includes a first simulation chamber provided in the hollow of the first master piston, an elastic member provided in the first simulation chamber, and provided in the hollow of the first master piston and communicating with the first master chamber. A master including a second simulation chamber and a simulation piston interposed between the first simulation chamber and the second simulation chamber to be displaceable by the hydraulic pressure of the second simulation chamber and provided to pressurize the elastic member A cylinder may be provided.

상기 제1 마스터 피스톤은 상기 제2 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부에서 반경방향으로 연장 형성되고 상기 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되는 플랜지부를 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The first master piston includes a body portion provided to pressurize the second master chamber, and a flange portion extending radially from the body portion and provided to pressurize the first master chamber. Can be provided.

상기 페달 시뮬레이터는 상기 플랜지부 측에 결합되어 외부로부터 상기 제1 마스터 피스톤의 중공의 기밀을 유지하는 플러그를 더 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The pedal simulator may be provided with a master cylinder further comprising a plug coupled to the flange portion to maintain airtightness of the hollow of the first master piston from the outside.

상기 시뮬레이션 피스톤은 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 기밀을 유지시키는 피스톤부와, 상기 피스톤부에서 상기 제2 시뮬레이션 챔버 측으로 돌출 형성되어 상기 피스톤부와 상기 플러그를 이격시키는 스토퍼부를 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The simulation piston may be provided with a master cylinder including a piston part for maintaining the airtightness of the first simulation chamber, and a stopper part protruding from the piston part toward the second simulation chamber to separate the piston part from the plug. have.

상기 플러그는 상기 브레이크 페달과 연결되는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The plug may be provided with a master cylinder connected to the brake pedal.

상기 페달 시뮬레이터는 상기 제1 마스터 피스톤의 측면에 관통 형성되어 상기 제1 마스터 챔버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 연통시키는 적어도 하나 이상의 연결유로를 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The pedal simulator may be provided with a master cylinder including at least one connection passage through which a side surface of the first master piston is formed to communicate with the first master chamber and the second simulation chamber.

상기 연결유로는 상기 제1 마스터 피스톤에 방사상으로 형성되는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The connection flow path may be provided with a master cylinder radially formed on the first master piston.

상기 제3 마스터 챔버에 마련되어 상기 제2 마스터 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤 스프링을 더 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다. A master cylinder may be provided which further includes a piston spring provided in the third master chamber and elastically supporting the second master piston.

상기 보어는 상기 제1 마스터 챔버가 형성되는 제1 보어와, 상기 제1 보어보다 작은 직경을 갖도록 단차지게 형성되어 상기 제2 마스터 챔버 및 상기 제3 마스터 챔버가 형성되는 제2 보어를 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The bore comprises a first bore in which the first master chamber is formed, and a second bore in which the second master chamber and the third master chamber are formed by being stepped to have a diameter smaller than that of the first bore. A cylinder may be provided.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 페달 시뮬레이터를 마스터 피스톤 내부에 포함하여 일체형으로 제작할 수 있다.The master cylinder according to the exemplary embodiment of the present invention may be integrally manufactured by including the pedal simulator inside the master piston.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 페달 시뮬레이터의 구성을 간소화하여 차량의 경량화 및 패키징 축소를 도모할 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention has the effect of simplifying the configuration of the pedal simulator to reduce the weight of the vehicle and reduce the packaging.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 조립이 간단하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention is simple to assemble and thus has an effect of improving productivity.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 제조 공정을 축소하여 제조 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention has an effect of reducing manufacturing cost by reducing the manufacturing process.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 챔버 간 체적 비율을 조절하여 페달 시뮬레이터의 페달감을 조절할 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention has an effect of controlling the pedal feel of the pedal simulator by adjusting the volume ratio between chambers.

도 1은 종래의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더의 제동 시 동작도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더의 제동 해제 시 동작도이다. 1 is a perspective view showing an electronic brake system according to an embodiment of the related art.
2 is a cross-sectional view showing a master cylinder according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation diagram of a master cylinder during braking according to an embodiment of the present invention.
4 is an operation diagram of a master cylinder when brake is released according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited only to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to aid understanding.

도 1은 종래의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an electronic brake system according to an embodiment of the related art.

도 1을 참조하면, 종래의 전자식 브레이크 시스템(1)은 다수의 밸브, 피스톤, 보어(21) 등이 형성되는 유압 블록(20)과, 브레이크 페달의 답력에 의해 보어(21) 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 작동 유체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(10)와, 마스터 실린더(10)와 연결되어 브레이크 페달(50)의 답력에 따른 반력(또는 페달감)을 제공하는 페달 시뮬레이터(30)와, 브레이크 페달(50)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 작동 유체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(40)와 각종 밸브 등을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a conventional electronic brake system 1 includes a hydraulic block 20 in which a plurality of valves, pistons, bore 21, etc. are formed, and a brake accommodated inside the bore 21 by the foot of the brake pedal. A master cylinder 10 for pressurizing and discharging a working fluid such as oil, and a pedal simulator 30 connected to the master cylinder 10 to provide a reaction force (or pedal feel) according to the foot force of the brake pedal 50, An electronic control unit (ECU) that controls various valves and a hydraulic pressure supply device 40 that generates hydraulic pressure of the working fluid by receiving the driver's braking intention as an electrical signal by a pedal displacement sensor that senses the displacement of the brake pedal 50. , Not shown) and the like.

구체적으로, 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(50)에 답력을 가할 경우, 브레이크 페달(50)과 연결된 인풋로드를 통해 마스터 실린더(10)로 답력을 전달하고, 마스터 실린더(10)의 내측에 수용된 작동 유체를 리저버(미도시) 또는 휠 실린더(미도시) 등으로 전달한다. Specifically, when the driver applies foot pressure to the brake pedal 50 for braking, the foot force is transmitted to the master cylinder 10 through an input rod connected to the brake pedal 50, and accommodated inside the master cylinder 10. The working fluid is delivered to a reservoir (not shown) or a wheel cylinder (not shown).

또한, 브레이크 페달(50)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달 받아 별도의 액압 공급장치(40)를 작동시켜 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 유압을 전달하여 제동을 수행한다. In addition, by receiving the driver's braking intention as an electrical signal by a pedal displacement sensor that senses the displacement of the brake pedal 50, a separate hydraulic pressure supply device 40 is operated, and the hydraulic pressure is transmitted to the wheel cylinders installed on each wheel for braking. Perform.

이 때, 제동 작동 시 운전자에게 브레이크 페달(50)에 따른 반력 또는 페달감을 제공하기 위하여 페달 시뮬레이터(30, 또는 페달감 모사장치라고도 함)가 마련된다.In this case, a pedal simulator 30 (also referred to as a pedal feeling simulation device) is provided to provide a reaction force or a feeling of pedaling according to the brake pedal 50 to the driver during the braking operation.

구체적으로, 종래의 전자식 브레이크 시스템(1)에는 페달 시뮬레이터(30)가 마스터 실린더(10)와 연결되는 별도의 장치로 마련되며, 마스터 실린더(10)에서 토출되는 오일에 의해 페달 시뮬레이터(30) 내부의 탄성부재(120) 및 고무댐퍼 등을 압축함으로써 페달감을 제공한다.Specifically, in the conventional electronic brake system 1, the pedal simulator 30 is provided as a separate device connected to the master cylinder 10, and the inside of the pedal simulator 30 by oil discharged from the master cylinder 10 By compressing the elastic member 120 and the rubber damper of the pedal provides a feeling.

다만, 페달 시뮬레이터(30)가 마스터 실린더(10)와 별도로 설치됨에 따라 전자식 브레이크 시스템(1)의 부피가 증가하고, 설치가 복잡하여 조립성이 좋지 않다. 뿐만 아니라, 유압 블록(20)에 마스터 실린더(10)와 페달 시뮬레이터(30)를 연결하는 유로를 별도로 구비해야 하며, 제품의 원가 상승 및 생산성 저하를 야기할 수 있다.However, as the pedal simulator 30 is installed separately from the master cylinder 10, the volume of the electronic brake system 1 increases, and the installation is complicated, so assembling is not good. In addition, a flow path connecting the master cylinder 10 and the pedal simulator 30 to the hydraulic block 20 must be separately provided, which may cause an increase in product cost and a decrease in productivity.

이에 본 발명의 일 실시 예의 마스터 실린더(10)는 내부에 페달 시뮬레이터(100)를 내장하여 제품의 부피를 축소시키고, 조립성을 향상시키며, 제품의 원가를 절감할 수 있는 마스터 실린더(10)를 제공한다.Accordingly, the master cylinder 10 according to an embodiment of the present invention includes a pedal simulator 100 therein to reduce the volume of the product, improve assembly, and reduce the cost of the product. to provide.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(10)를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a master cylinder 10 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(10)는 유압 블록(20)의 보어(21)에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버(11a), 제2 마스터 챔버(11b) 및 제3 마스터 챔버(11c)와, 브레이크 페달(50)에 의해 변위 가능하게 마련되고 제1 마스터 챔버(11a)와 제2 마스터 챔버(11b)를 동시에 가압 가능하게 마련되며 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(100)를 구비하는 제1 마스터 피스톤(12)와, 제2 마스터 챔버(11b)와 제3 마스터 챔버(11c) 사이에 개재되어 제3 마스터 챔버(11c)를 가압 가능하게 마련되고 제2 마스터 챔버(11b)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤(13)을 포함할 수 있다. 또한, 페달 시뮬레이터(100)는 제1 마스터 피스톤(12)의 내부에 중공형으로 마련되는 제1 시뮬레이션 챔버(110)와, 제1 시뮬레이션 챔버(110)에 마련되는 탄성부재(120)와, 제1 마스터 피스톤(12)의 내부에 중공형으로 마련되고 제1 마스터 챔버(11a)와 연통되는 제2 시뮬레이션 챔버(140)와, 제1 시뮬레이션 챔버(110)와 제2 시뮬레이션 챔버(140) 사이에 개재되어 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되고 탄성부재(120)를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤(130)을 포함할 수 있다.2, a master cylinder 10 according to an embodiment of the present invention includes a first master chamber 11a and a second master chamber 11b sequentially arranged in series in the bore 21 of the hydraulic block 20. ) And a third master chamber (11c) and a pedal that is provided to be displaceable by the brake pedal (50) and to be able to pressurize the first master chamber (11a) and the second master chamber (11b) at the same time, and provide a pedal feel It is interposed between the first master piston 12 having the simulator 100 and the second master chamber 11b and the third master chamber 11c to pressurize the third master chamber 11c, and the second It may include a second master piston 13 provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the master chamber (11b). In addition, the pedal simulator 100 includes a first simulation chamber 110 provided in a hollow shape inside the first master piston 12, an elastic member 120 provided in the first simulation chamber 110, and 1 Between the second simulation chamber 140 and the first simulation chamber 110 and the second simulation chamber 140 provided in a hollow shape inside the master piston (12) and communicated with the first master chamber (11a). It may include a simulation piston 130 that is interposed and provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the second simulation chamber 140 and provided to be able to pressurize the elastic member 120.

마스터 실린더(10)는 유압 블록(20)에 일측이 개방되는 중공형으로 마련되는 보어(21)에 내측(도면상 좌측)으로 순서대로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버(11a), 제2 마스터 챔버(11b) 및 제3 마스터 챔버(11c)를 포함할 수 있다. The master cylinder 10 is a first master chamber 11a and a second master chamber which are arranged in series in order from the inside (left side in the drawing) to the bore 21 provided in a hollow shape with one side open to the hydraulic block 20. It may include (11b) and a third master chamber (11c).

구체적으로, 보어(21)는 중단부에 반경 방향 내측으로 단차지게 형성되는 단차부(22)를 구비할 수 있고, 단차부(22)를 기준으로 외측(도면상 우측)에 제1 보어(21a)가 형성되며, 단차부(22)를 기준으로 내측(도면상 좌측)에 제2 보어(21b)가 형성될 수 있다. 제2 보어(21b)는 제1 보어(21a)보다 직경이 작게 형성될 수 있다.Specifically, the bore 21 may be provided with a step portion 22 that is stepped radially inwardly at the middle portion, and the first bore 21a on the outside (right side in the drawing) based on the step portion 22 ) Is formed, and a second bore 21b may be formed on the inside (left side in the drawing) based on the stepped portion 22. The second bore 21b may have a smaller diameter than the first bore 21a.

또한, 제1 마스터 챔버(11a)는 제1 보어(21a)와 제1 마스터 피스톤(12)의 외주면 사이에 형성되고, 제2 마스터 챔버(11b)는 제2 보어(21b)와 제1 마스터 피스톤(12)과 제2 마스터 피스톤(13) 사이에 형성되며, 제3 마스터 챔버(11c)는 제2 보어(21b)와 제2 마스터 피스톤(13)의 후방(도면상 좌측)에 형성될 수 있다. In addition, the first master chamber 11a is formed between the first bore 21a and the outer circumferential surface of the first master piston 12, and the second master chamber 11b has a second bore 21b and a first master piston. It is formed between (12) and the second master piston (13), the third master chamber (11c) may be formed in the rear (left side in the drawing) of the second bore (21b) and the second master piston (13). .

마스터 실린더(10)는 브레이크 페달(50)에 의해 변위 가능하게 마련되고 제1 마스터 챔버(11a)와 제2 마스터 챔버(11b)를 동시에 가압 가능하게 마련되는 제1 마스터 피스톤(12)을 포함할 수 있다. The master cylinder 10 includes a first master piston 12 provided to be displaceable by a brake pedal 50 and provided to simultaneously pressurize the first master chamber 11a and the second master chamber 11b. I can.

제1 마스터 피스톤(12)은 외측에 연결되는 브레이크 페달(50)의 답력에 의해 보어(21) 내측에 수용되는 작동 유체를 가압 및 토출시킬 수 있다.The first master piston 12 may pressurize and discharge the working fluid accommodated in the bore 21 by the pedaling force of the brake pedal 50 connected to the outside.

구체적으로 제1 마스터 피스톤(12)은 제2 마스터 챔버(11b)를 가압 가능하게 마련되는 몸체부(12a)와, 몸체부(12a)에서 반경방향 외측으로 연장 형성되어 제1 마스터 챔버(11a)를 가압 가능하게 마련되는 플랜지부(12b)를 포함할 수 있다. Specifically, the first master piston 12 is formed to extend radially outward from the body portion 12a provided to pressurize the second master chamber 11b, and the first master chamber 11a It may include a flange portion (12b) provided to be pressurized.

몸체부(12a)는 제2 마스터 챔버(11b)와 직경이 대응되게 형성되어 제2 마스터 챔버(11b)의 기밀을 유지한 채로 가압 가능하게 마련되며, 제1 보어(21a) 및 제2 보어(21b)에 걸쳐서 배치될 수 있다. 이 때, 제2 보어(21b)는 제2 마스터 챔버(11b)의 기밀을 유지하기 위해 몸체부(12a)와 보어(21) 내주면 사이에 적어도 하나 이상의 씰링부재(200)를 구비할 수 있다.The body portion 12a is formed to have a diameter corresponding to the second master chamber 11b so as to be pressurized while maintaining the airtightness of the second master chamber 11b, and the first bore 21a and the second bore 21b) can be placed over. In this case, the second bore 21b may include at least one sealing member 200 between the body 12a and the inner circumferential surface of the bore 21 in order to maintain airtightness of the second master chamber 11b.

플랜지부(12b)는 제1 마스터 피스톤(12)의 가장 외측 부분에 마련되고 몸체부(12a)에서 반경방향 외측으로 연장 형성되며, 몸체부(12a)와 보어(21) 내주면 사이에 형성되는 제1 마스터 챔버(11a)를 가압 가능하게 마련된다. 이 때, 플랜지부(12b)는 제1 마스터 챔버(11a)의 기밀을 유지하기 위해 플랜지부(12b)의 외주면에 함몰 형성되는 홈에 적어도 하나 이상의 씰링부재(200)를 구비할 수 있다.The flange portion (12b) is provided on the outermost portion of the first master piston (12) and extends radially outward from the body portion (12a), and is formed between the body portion (12a) and the inner peripheral surface of the bore (21). 1 The master chamber 11a is provided to be pressurized. In this case, the flange portion 12b may include at least one sealing member 200 in a groove recessed in the outer circumferential surface of the flange portion 12b to maintain airtightness of the first master chamber 11a.

따라서 제1 마스터 피스톤(12)의 진퇴 운동 시, 몸체부(12a)와 플랜지부(12b)는 각각 제2 마스터 챔버(11b)와 제1 마스터 챔버(11a)를 동시에 가압 가능하게 마련된다.Therefore, when the first master piston 12 moves forward and backward, the body portion 12a and the flange portion 12b are provided to simultaneously press the second master chamber 11b and the first master chamber 11a, respectively.

또한, 제1 마스터 피스톤(12)은 일측이 개방되는 중공이 형성되어 제동 작동 시 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터(100)를 내부에 구비할 수 있다.In addition, the first master piston 12 may include a pedal simulator 100 that provides a pedal feel to the driver during braking operation by forming a hollow in which one side is opened.

페달 시뮬레이터(100)는 제1 마스터 피스톤(12)의 중공에 마련되는 제1 시뮬레이션 챔버(110)와, 제1 시뮬레이션 챔버(110)에 마련되는 탄성부재(120)와, 제1 마스터 피스톤(12)의 중공에 마련되고 제1 마스터 챔버(11a)와 연통되는 제2 시뮬레이션 챔버(140)와, 제1 시뮬레이션 챔버(110)와 제2 시뮬레이션 챔버(140) 사이에 개재되어 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되며 탄성부재(120)를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤(130)을 포함할 수 있다.The pedal simulator 100 includes a first simulation chamber 110 provided in the hollow of the first master piston 12, an elastic member 120 provided in the first simulation chamber 110, and a first master piston 12. ), a second simulation chamber 140 provided in the hollow of the first master chamber 11a and communicating with the first master chamber 11a, and a second simulation chamber 140 interposed between the first simulation chamber 110 and the second simulation chamber 140. It is provided to be displaceable by the hydraulic pressure of) and may include a simulation piston 130 provided to be able to pressurize the elastic member 120.

제1 시뮬레이션 챔버(110)는 제1 마스터 피스톤(12)에 형성되는 중공의 가장 내측에 위치하며, 탄성부재(120)를 수용할 수 있다. The first simulation chamber 110 is located at the innermost side of the hollow formed in the first master piston 12 and may accommodate the elastic member 120.

또한, 제1 시뮬레이션 챔버(110)는 작동 유체 또는 기체 등으로 채워질 수 있으며, 별도의 유로를 통해 리저버(미도시) 또는 어큐뮬레이터 등에 연결되어 시뮬레이션 피스톤(130)의 진퇴에 의한 체적 변화를 보상 가능하게 마련될 수 있다.In addition, the first simulation chamber 110 may be filled with a working fluid or gas, and is connected to a reservoir (not shown) or an accumulator through a separate flow path to compensate for the volume change caused by the advancing and retreating of the simulation piston 130. Can be provided.

탄성부재(120)는 제1 시뮬레이션 챔버(110)에 마련되고, 일측이 중공의 가장 내측에 압입되고 타측이 시뮬레이션 피스톤(130)을 지지하도록 배치될 수 있다. 따라서, 제동 작동 시 페달의 답력이 시뮬레이션 피스톤(130)으로 전달되어 전진하는데, 상술한 탄성부재(120)는 탄성 변형하여 시뮬레이션 피스톤(130)을 지지하고, 탄성 복원력에 의해 페달의 답력에 대한 반력을 제공할 수 있다.The elastic member 120 may be provided in the first simulation chamber 110, one side is press-fit into the innermost side of the hollow and the other side may be disposed to support the simulation piston 130. Therefore, during the braking operation, the pedal effort is transmitted to the simulation piston 130 and advances, and the elastic member 120 elastically deforms to support the simulation piston 130, and the reaction force against the pedal effort by the elastic restoring force Can provide.

시뮬레이션 피스톤(130)은 제1 시뮬레이션 챔버(110)와 제2 시뮬레이션 챔버(140) 사이에 개재되어 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되며 탄성부재(120)를 가압 가능하게 마련될 수 있다.The simulation piston 130 is interposed between the first simulation chamber 110 and the second simulation chamber 140 to be displaceable by the hydraulic pressure of the second simulation chamber 140 and pressurize the elastic member 120. Can be provided.

구체적으로, 시뮬레이션 피스톤(130)은 제1 시뮬레이션 챔버(110)의 기밀을 유지시키는 피스톤부(131)와, 피스톤부(131)에서 제2 시뮬레이션 챔버(140) 측으로 돌출 형성되어 피스톤부(131)와 플러그(160)를 이격시키는 스토퍼부(132)를 포함할 수 있다. 다만, 스토퍼부(132)의 형상은 도면에 도시된 바와 달리 다른 형상으로 마련될 수 있고, 피스톤부(131)와 플러그(160)의 밀착을 방지할 수 있다면 스프링 등 다양한 형태로 변형될 수 있으며 동일하게 이해되어야 할 것이다.Specifically, the simulation piston 130 is formed to protrude from the piston part 131 toward the second simulation chamber 140 from the piston part 131 for maintaining the airtightness of the first simulation chamber 110 and the piston part 131 It may include a stopper portion 132 spaced apart from the plug 160. However, the shape of the stopper part 132 may be provided in a different shape, unlike shown in the drawing, and if it is possible to prevent close contact between the piston part 131 and the plug 160, it may be transformed into various forms such as a spring. It should be understood the same.

제2 시뮬레이션 챔버(140)는 제1 마스터 피스톤(12)의 중공에 마련되되, 시뮬레이션 피스톤(130)을 기준으로 탄성부재(120) 반대편에 형성된다. 또한, 제1 마스터 챔버(11a)와 연통되어 제1 마스터 챔버(11a)의 작동 유체를 전달받아 액압을 형성하며, 시뮬레이션 피스톤(130)의 변위를 발생시킬 수 있다. The second simulation chamber 140 is provided in the hollow of the first master piston 12 and is formed on the opposite side of the elastic member 120 based on the simulation piston 130. In addition, it is communicated with the first master chamber 11a to receive the working fluid of the first master chamber 11a to form a hydraulic pressure, and a displacement of the simulation piston 130 may be generated.

구체적으로, 제2 시뮬레이션 챔버(140)는 제1 마스터 피스톤(12)의 측면에 관통 형성되는 적어도 하나 이상의 연결유로(150)를 통해 제1 마스터 챔버(11a)와 연통되며, 작동 유체가 상호 이동 가능하게 마련될 수 있다. 또한, 연결유로(150)는 제1 마스터 피스톤(12)에 방사상으로 형성되는 복수 개의 원형 홀 형태로 마련될 수 있다.Specifically, the second simulation chamber 140 communicates with the first master chamber 11a through at least one connection passage 150 formed through the side of the first master piston 12, and the working fluid moves with each other. It can be made possible. In addition, the connection passage 150 may be provided in the form of a plurality of circular holes radially formed in the first master piston 12.

시뮬레이션 피스톤(130)의 변위는 제1 마스터 챔버(11a)의 체적과 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 체적의 비율에 따라 달라질 수 있다. The displacement of the simulation piston 130 may vary according to a ratio of the volume of the first master chamber 11a and the volume of the second simulation chamber 140.

구체적으로, 제1 마스터 피스톤(12)이 전진함에 따라 제1 마스터 챔버(11a)의 체적이 줄어드는 만큼의 작동 유체가 제2 시뮬레이션 챔버(140)로 유동하여 액압을 형성하며, 이에 따라 시뮬레이션 피스톤(130)에 변위가 발생한다. 따라서, 제1 마스터 챔버(11a)와 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 체적 또는 직경 비율에 따라 시뮬레이션 피스톤(130)의 변위를 조절할 수 있으며, 페달감을 조절할 수 있다.Specifically, as the first master piston 12 advances, the working fluid as much as the volume of the first master chamber 11a decreases flows to the second simulation chamber 140 to form a hydraulic pressure, and accordingly, the simulation piston ( 130), a displacement occurs. Accordingly, the displacement of the simulation piston 130 can be adjusted according to the volume or diameter ratio of the first master chamber 11a and the second simulation chamber 140, and the pedal feel can be adjusted.

페달 시뮬레이터(100)는 플랜지부(12b) 측에 결합되어 외부로부터 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 기밀을 유지하는 플러그(160)를 더 포함할 수 있다.The pedal simulator 100 may further include a plug 160 coupled to the flange portion 12b to maintain airtightness of the second simulation chamber 140 from the outside.

구체적으로, 플러그(160)는 제1 마스터 피스톤(12)의 플랜지부(12b)까지 관통 형성되는 중공의 기밀을 유지하기 위해 씰링부재(200)를 포함하는 마개 형태로 마련될 수 있다. Specifically, the plug 160 may be provided in the form of a stopper including the sealing member 200 to maintain the airtightness of the hollow through which the flange portion 12b of the first master piston 12 is formed.

또한, 플러그(160)는 브레이크 페달(50)과 연결될 수 있으며, 상세하게는 페달과 연결되는 인풋로드에 결합되어 페달의 답력을 전달받을 수 있다.In addition, the plug 160 may be connected to the brake pedal 50 and, in detail, may be coupled to an input rod connected to the pedal to receive the pedal effort.

상술한 바와 같이, 페달 시뮬레이터(100)는 제1 마스터 피스톤(12)의 중공에 상술한 탄성부재(120) 및 시뮬레이션 피스톤(130)을 조립하고, 플러그(160)를 조립하여 페달 시뮬레이터(100)의 조립을 완성시킬 수 있는 바, 제작 및 조립이 간단하여 생산성을 증대시킬 수 있다. 또한, 제1 마스터 피스톤(12) 내부에 마련되므로 별도의 페달 시뮬레이터(100) 장치를 유압 블록(20)에 결합할 필요가 없어 부피를 축소할 수 있어 패키징이 쉽고, 마스터 실린더(10) 제작 공정 시 함께 진행 가능하므로 공정 축소 및 제조원가 절감이 가능하다.As described above, the pedal simulator 100 assembles the above-described elastic member 120 and the simulation piston 130 in the hollow of the first master piston 12, and assembles the plug 160 to assemble the pedal simulator 100. It is possible to complete the assembly of the bar, and the production and assembly are simple, and thus productivity can be increased. In addition, since it is provided inside the first master piston 12, there is no need to couple a separate pedal simulator 100 device to the hydraulic block 20, so the volume can be reduced, so packaging is easy, and the master cylinder 10 manufacturing process As it can be carried out together, it is possible to reduce the process and reduce the manufacturing cost.

제1 마스터 챔버(11a)는 리저버 및/또는 휠 실린더와 적어도 하나 이상의 연결유로(150)를 통해 연통될 수 있으며, 연결유로(150)에는 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브 또는 체크밸브가 마련될 수 있다. The first master chamber 11a may communicate with the reservoir and/or the wheel cylinder through at least one connection passage 150, and at least one solenoid valve or a check valve may be provided in the connection passage 150.

예를 들어, 전자식 브레이크 시스템(1)의 정상 작동 시 제1 마스터 챔버(11a)의 액압은 제2 시뮬레이션 챔버(140)로 전달되어 페달감을 형성하지만, 전자식 브레이크 시스템(1)의 비정상 작동(또는 '폴백 모드'라고도 함) 시에는 휠 실린더와 연통되는 연결유로(150)가 개방되어 제1 마스터 챔버(11a)에 수용된 작동 유체는 휠 실린더로 제공될 수 있다.For example, during normal operation of the electronic brake system 1, the hydraulic pressure of the first master chamber 11a is transmitted to the second simulation chamber 140 to form a pedal feel, but the abnormal operation of the electronic brake system 1 (or In the'fallback mode'), the connection passage 150 communicating with the wheel cylinder is opened so that the working fluid accommodated in the first master chamber 11a may be provided to the wheel cylinder.

제2 마스터 챔버(11b)는 제1 마스터 피스톤(12)과 제2 마스터 피스톤(13) 사이에 마련되어 제1 마스터 피스톤(12)의 변위에 의해 가압될 수 있다. The second master chamber 11b may be provided between the first master piston 12 and the second master piston 13 and may be pressurized by the displacement of the first master piston 12.

제2 마스터 챔버(11b)는 리저버 및/또는 휠 실린더와 적어도 하나 이상의 연결유로(150)를 통해 연통될 수 있으며, 연결유로(150)에는 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브 또는 체크밸브가 마련될 수 있다. The second master chamber 11b may communicate with the reservoir and/or the wheel cylinder through at least one connection passage 150, and at least one solenoid valve or check valve may be provided in the connection passage 150.

또한, 전자식 브레이크 시스템(1)의 정상 작동 시 제2 마스터 챔버(11b)에는 액압이 형성되지 않으며, 제1 마스터 피스톤(12)의 전진 또는 후퇴 시 제2 마스터 챔버(11b)에 의해서는 반력이 제공되지 않는다. 다만, 전자식 브레이크 시스템(1)의 비정상 작동(또는 '폴백 모드'라고도 함) 시에는 리저버와 연통되는 연결유로(150) 등이 차단되어 액압이 형성될 수도 있다.In addition, when the electronic brake system 1 is normally operated, no hydraulic pressure is formed in the second master chamber 11b, and when the first master piston 12 advances or retreats, the reaction force is generated by the second master chamber 11b. Not provided. However, when the electronic brake system 1 is abnormally operated (or referred to as a'fallback mode'), a hydraulic pressure may be formed by blocking the connection passage 150 that communicates with the reservoir.

제2 마스터 피스톤(13)은 제2 마스터 챔버(11b)와 제3 마스터 챔버(11c) 사이에 개재되어 제3 마스터 챔버(11c)를 가압 가능하게 마련되고 제2 마스터 챔버(11b)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련될 수 있다.The second master piston 13 is interposed between the second master chamber 11b and the third master chamber 11c so as to pressurize the third master chamber 11c and prevents the pressure of the second master chamber 11b. It may be provided so as to be displaceable.

제3 마스터 챔버(11c)는 리저버 및/또는 휠 실린더와 적어도 하나 이상의 연결유로(150)를 통해 연통될 수 있으며, 연결유로(150)에는 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브 또는 체크밸브가 마련될 수 있다.The third master chamber 11c may communicate with the reservoir and/or the wheel cylinder through at least one connection passage 150, and at least one solenoid valve or a check valve may be provided in the connection passage 150.

구체적으로, 상술한 바와 같이 전자식 브레이크 시스템(1)의 정상 작동 시에는 제2 마스터 챔버(11b)에 액압이 형성되지 않으므로, 제2 마스터 피스톤(13)은 변위가 발생하지 않는다. 다만, 비정상 작동 시에는 제2 마스터 챔버(11b)에 액압이 형성될 수 있고, 제2 마스터 챔버(11b)의 액압에 의해 제2 마스터 피스톤(13)은 진퇴 가능하며, 제3 마스터 챔버(11c)에 수용된 작동 유체는 연결유로(150)를 통해 휠 실린더 등으로 제공될 수 있다.Specifically, as described above, during normal operation of the electronic brake system 1, since no hydraulic pressure is formed in the second master chamber 11b, the second master piston 13 does not displace. However, during abnormal operation, a hydraulic pressure may be formed in the second master chamber 11b, and the second master piston 13 may advance and retreat by the hydraulic pressure of the second master chamber 11b, and the third master chamber 11c The working fluid accommodated in) may be provided to a wheel cylinder or the like through the connection passage 150.

이 때, 마스터 실린더(10)는 제3 마스터 챔버(11c)에 마련되어 제2 마스터 피스톤(13)을 탄성 지지하는 피스톤 스프링(14)을 구비할 수 있고, 비정상 작동 시에도 피스톤 스프링(14)에 의해 페달감을 형성할 수 있다.At this time, the master cylinder 10 may include a piston spring 14 provided in the third master chamber 11c to elastically support the second master piston 13, and the piston spring 14 Thus, a pedal feeling can be formed.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(10)의 작동방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of operating the master cylinder 10 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(10)의 제동 시 동작도이다. 3 is an operation diagram of the master cylinder 10 during braking according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 운전자의 제동 의지에 따라 브레이크 페달(50)에 답력이 가해지면, 브레이크 페달(50)과 연결되는 제1 마스터 피스톤(12)이 가압되어 전진한다.Referring to FIG. 3, when a pedal effort is applied to the brake pedal 50 according to the driver's braking will, the first master piston 12 connected to the brake pedal 50 is pressed and moves forward.

제1 마스터 피스톤(12)이 전진함에 따라, 제1 마스터 챔버(11a)가 가압되어 제1 마스터 챔버(11a)에 수용된 작동 유체에 액압이 형성된다. As the first master piston 12 advances, the first master chamber 11a is pressurized to create a hydraulic pressure in the working fluid accommodated in the first master chamber 11a.

제1 마스터 챔버(11a)의 작동 유체는 제1 마스터 챔버(11a)와 연통되는 제2 시뮬레이션 챔버(140)로 유동하고, 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 액압은 시뮬레이션 피스톤(130)을 가압하여 전진시킨다.The working fluid of the first master chamber 11a flows to the second simulation chamber 140 communicating with the first master chamber 11a, and the hydraulic pressure of the second simulation chamber 140 presses the simulation piston 130 Move forward.

시뮬레이션 피스톤(130)은 전진하여 제1 시뮬레이션 챔버(110) 및 탄성부재(120)를 가압하고, 탄성부재(120)는 압축되어 탄성 복원력에 의해 페달감을 발생시킨다.The simulation piston 130 advances and presses the first simulation chamber 110 and the elastic member 120, and the elastic member 120 is compressed to generate a pedal feeling by the elastic restoring force.

시뮬레이션 피스톤(130)의 변위는 제1 마스터 챔버(11a)의 체적과 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 체적의 비율에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로, 제1 마스터 피스톤(12)이 전진함에 따라 제1 마스터 챔버(11a)의 체적이 줄어드는 만큼의 작동 유체가 제2 시뮬레이션 챔버(140)로 유동하여 제2 시뮬레이션 챔버(140)의 체적을 증가시키고 액압을 형성한다.The displacement of the simulation piston 130 may vary according to a ratio of the volume of the first master chamber 11a and the volume of the second simulation chamber 140. Specifically, as the first master piston 12 advances, the working fluid as much as the volume of the first master chamber 11a decreases flows to the second simulation chamber 140 to reduce the volume of the second simulation chamber 140. Increase and build up hydraulic pressure.

반면, 제1 마스터 피스톤(12)이 전진함에 따라 체적이 줄어드는 제2 마스터 챔버(11b)에 수용된 작동 유체는 별도의 리저버 등으로 유동하여 액압이 형성되지 않으며, 이에 따라 제2 마스터 피스톤(13)도 변위가 발생하지 않는다.On the other hand, the working fluid accommodated in the second master chamber 11b, whose volume decreases as the first master piston 12 advances, flows to a separate reservoir, so that no hydraulic pressure is formed, and accordingly, the second master piston 13 Even displacement does not occur.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(10)의 제동 해제 시 동작도이다.4 is an operation diagram of the master cylinder 10 when braking is released according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 운전자의 제동 의지가 해제되어 브레이크 페달(50)의 답력이 해제되면, 상술한 탄성부재(120)의 탄성 복원력에 의한 반력에 의해 시뮬레이션 피스톤(130)이 후퇴한다. Referring to FIG. 4, when the driver's braking will is released and the pedal effort of the brake pedal 50 is released, the simulation piston 130 retreats by the reaction force caused by the elastic restoring force of the elastic member 120 described above.

시뮬레이션 피스톤(130)이 후퇴함에 따라, 제2 시뮬레이션 챔버(140)가 가압되어 제2 시뮬레이션 챔버(140)에 수용된 작동 유체에 액압이 형성된다.As the simulation piston 130 retreats, the second simulation chamber 140 is pressurized to form a hydraulic pressure in the working fluid accommodated in the second simulation chamber 140.

제2 시뮬레이션 챔버(140)의 작동 유체는 제2 시뮬레이션 챔버(140)와 연통되는 제1 마스터 챔버(11a)로 유동하고, 제1 마스터 챔버(11a)의 액압은 제1 마스터 챔버(11a)를 가압하여 후퇴시킨다.The working fluid of the second simulation chamber 140 flows to the first master chamber 11a that is in communication with the second simulation chamber 140, and the hydraulic pressure of the first master chamber 11a is applied to the first master chamber 11a. Pressurize to retreat.

반면, 제1 마스터 피스톤(12)이 후퇴함에 따라, 제2 마스터 챔버(11b)에는 별도의 리저버 등으로부터 작동 유체가 유동하여 전달되고 체적이 증가한다. 또한, 상술한 바와 마찬가지로 제2 마스터 피스톤(13)은 변위가 발생하지 않는다.On the other hand, as the first master piston 12 retreats, the working fluid flows from a separate reservoir or the like to the second master chamber 11b and is transmitted and the volume increases. In addition, as described above, the second master piston 13 does not displace.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent range of the claims to be described.

1: 전자식 브레이크 시스템 10: 마스터 실린더
11a: 제1 마스터 챔버 11b: 제2 마스터 챔버
11c: 제3 마스터 챔버 12: 제1 마스터 피스톤
12a: 몸체부 12b: 플랜지부
13: 제2 마스터 피스톤 14: 피스톤 스프링
20: 유압 블록 21: 보어
21a: 제1 보어 21b: 제2 보어
22: 단차부 30: 페달 시뮬레이터
40: 액압 공급장치 50: 브레이크 페달
100: 페달 시뮬레이터 110: 제1 시뮬레이션 챔버
120: 탄성부재 130: 시뮬레이션 피스톤
131: 피스톤부 132: 스토퍼부
140: 제2 시뮬레이션 챔버 150: 연결유로
160: 플러그 200: 씰링부재1: electronic brake system 10: master cylinder
11a: first master chamber 11b: second master chamber
11c: third master chamber 12: first master piston
12a: body portion 12b: flange portion
13: second master piston 14: piston spring
20: hydraulic block 21: bore
21a: first bore 21b: second bore
22: step part 30: pedal simulator
40: hydraulic pressure supply device 50: brake pedal
100: pedal simulator 110: first simulation chamber
120: elastic member 130: simulation piston
131: piston part 132: stopper part
140: second simulation chamber 150: connecting passage
160: plug 200: sealing member

Claims (9)

유압 블록의 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버, 제2 마스터 챔버 및 제3 마스터 챔버;
브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되고, 상기 제1 마스터 챔버와 상기 제2 마스터 챔버를 동시에 가압 가능하게 마련되며, 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터를 구비하는 제1 마스터 피스톤; 및
상기 제2 마스터 챔버와 상기 제3 마스터 챔버 사이에 개재되어 상기 제3 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고 상기 제2 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤;을 포함하고,
상기 페달 시뮬레이터는
상기 제1 마스터 피스톤의 중공에 마련되는 제1 시뮬레이션 챔버와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버에 마련되는 탄성부재와, 상기 제1 마스터 피스톤의 중공에 마련되고 상기 제1 마스터 챔버와 연통되는 제2 시뮬레이션 챔버와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버 사이에 개재되어 상기 제2 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되고 상기 탄성부재를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤을 포함하는 마스터 실린더.A first master chamber, a second master chamber, and a third master chamber sequentially arranged in series in the bore of the hydraulic block;
A first master piston provided to be displaceable by a brake pedal, provided to be able to pressurize the first master chamber and the second master chamber at the same time, and having a pedal simulator providing a pedal feel; And
A second master piston interposed between the second master chamber and the third master chamber so as to pressurize the third master chamber and displaceable by the hydraulic pressure of the second master chamber; and
The pedal simulator
A first simulation chamber provided in the hollow of the first master piston, an elastic member provided in the first simulation chamber, and a second simulation chamber provided in the hollow of the first master piston and in communication with the first master chamber And a simulation piston interposed between the first simulation chamber and the second simulation chamber to be displaceable by the hydraulic pressure of the second simulation chamber and to pressurize the elastic member. 제1항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤은
상기 제2 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되는 몸체부와, 상기 몸체부에서 반경방향으로 연장 형성되고 상기 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되는 플랜지부를 포함하는 마스터 실린더. The method of claim 1,
The first master piston
A master cylinder including a body portion provided to pressurize the second master chamber, and a flange portion extending radially from the body portion and provided to pressurize the first master chamber. 제2항에 있어서,
상기 페달 시뮬레이터는
상기 플랜지부 측에 결합되어 외부로부터 상기 제1 마스터 피스톤의 중공의 기밀을 유지하는 플러그를 더 포함하는 마스터 실린더.The method of claim 2,
The pedal simulator
The master cylinder further comprises a plug coupled to the flange portion to maintain airtightness of the hollow of the first master piston from the outside. 제3항에 있어서,
상기 시뮬레이션 피스톤은
상기 제1 시뮬레이션 챔버의 기밀을 유지시키는 피스톤부와, 상기 피스톤부에서 상기 제2 시뮬레이션 챔버 측으로 돌출 형성되어 상기 피스톤부와 상기 플러그를 이격시키는 스토퍼부를 포함하는 마스터 실린더.The method of claim 3,
The simulated piston is
A master cylinder comprising a piston part for maintaining airtightness of the first simulation chamber, and a stopper part protruding from the piston part toward the second simulation chamber to separate the piston part from the plug. 제3항에 있어서,
상기 플러그는
상기 브레이크 페달과 연결되는 마스터 실린더.The method of claim 3,
The plug is
Master cylinder connected to the brake pedal. 제1항에 있어서,
상기 페달 시뮬레이터는
상기 제1 마스터 피스톤의 측면에 관통 형성되어 상기 제1 마스터 챔버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 연통시키는 적어도 하나 이상의 연결유로를 포함하는 마스터 실린더.The method of claim 1,
The pedal simulator
A master cylinder including at least one connection passage formed through a side surface of the first master piston to communicate the first master chamber and the second simulation chamber. 제6항에 있어서,
상기 연결유로는
상기 제1 마스터 피스톤에 방사상으로 형성되는 마스터 실린더.The method of claim 6,
The connecting flow path is
A master cylinder radially formed on the first master piston. 제1항에 있어서,
상기 제3 마스터 챔버에 마련되어 상기 제2 마스터 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤 스프링을 더 포함하는 마스터 실린더.The method of claim 1,
A master cylinder further comprising a piston spring provided in the third master chamber and elastically supporting the second master piston. 제1항에 있어서,
상기 보어는
상기 제1 마스터 챔버가 형성되는 제1 보어와, 상기 제1 보어보다 작은 직경을 갖도록 단차지게 형성되어 상기 제2 마스터 챔버 및 상기 제3 마스터 챔버가 형성되는 제2 보어를 포함하는 마스터 실린더.The method of claim 1,
The bore is
A master cylinder comprising a first bore in which the first master chamber is formed, and a second bore that is stepped to have a diameter smaller than that of the first bore to form the second master chamber and the third master chamber.
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