KR20220094019A - Master cylinder and electric brake system having the same - Google Patents

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Abstract

In accordance with the present invention, disclosed are a master cylinder and an electronic brake system including the same. In accordance with one aspect of the present invention, the master cylinder includes: a cylinder body having a bore formed therein with one open side in a longitudinal direction; first and second master chambers sequentially placed in series in the bore; a first master piston provided to be able to press the first master chamber, and having a hollow simulation chamber provided therein; a second master piston provided to be able to press the second master chamber, and provided to be displaceable by the displacement of the first master piston or the fluid pressure of the first master chamber; and a pedal simulator provided in the simulation chamber, and having a pedal sensation through an interconnection with the brake pedal. The pedal simulator includes: a simulation piston provided to be displaceable by the brake pedal while being movable relative to the first master piston, and provided to be able to press the simulation chamber; and an elastic member provided in the simulation chamber and elastically supporting the simulation piston with respect to the first master piston. Therefore, the present invention is capable of improving productivity by enabling simple assembly work.

Description

마스터 실린더 및 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템{MASTER CYLINDER AND ELECTRIC BRAKE SYSTEM HAVING THE SAME}MASTER CYLINDER AND ELECTRIC BRAKE SYSTEM HAVING THE SAME

본 발명은 마스터 실린더 및 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템에서 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이터를 피스톤 내부에 구비하는 마스터 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a master cylinder and an electronic brake system having the same, and more particularly, a pedal simulator providing a pedal feel in an electronic brake system that generates braking force using an electrical signal corresponding to the displacement of the brake pedal is installed inside the piston. It relates to a master cylinder provided with.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위하여 휠에 장착된 휠 실린더 측으로 전달되는 제동 유압을 전자적으로 제어하는 시스템이 제안되고 있다.A vehicle is necessarily equipped with a brake system for braking. Recently, a system for electronically controlling the brake hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder mounted on a wheel has been proposed in order to obtain a stronger and more stable braking force.

이러한 전자식 브레이크 시스템은 일 예로, 제동시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS: Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS: Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량자세제어 시스템(ESC: Electronic Stability Control System) 등이 있다.Such an electronic brake system includes, for example, an anti-lock brake system (ABS) that prevents wheel slippage during braking, and a brake traction control system (BTCS) that prevents slippage of driving wheels during sudden acceleration or sudden acceleration of the vehicle. : Brake Traction Control System) and the Electronic Stability Control System (ESC), which controls the brake fluid pressure by combining the anti-lock brake system and traction control to keep the driving condition of the vehicle stable.

일반적으로 전자식 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 휠 실린더로 압력을 공급하는 액압 공급장치를 포함한다.In general, an electronic brake system includes a hydraulic pressure supply device for supplying pressure to wheel cylinders by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from a pedal displacement sensor that senses the displacement of the brake pedal when the driver steps on the brake pedal.

위와 같은 액압 공급장치가 마련된 전자식 브레이크 시스템은 유럽 등록특허 EP 2 520 473호에 개시되어 있다. 개시된 문헌에 따르면, 액압 공급장치는 브레이크 페달의 답력에 따라 모터가 작동하여 제동압을 발생시키도록 이루어진다. 이때, 제동압은 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤을 가압함으로써 발생하게 된다.The electronic brake system provided with the above hydraulic pressure supply device is disclosed in European Patent Registration No. EP 2 520 473. According to the disclosed document, the hydraulic pressure supply device is configured to generate a braking pressure by operating a motor according to a pedal force of a brake pedal. At this time, the braking pressure is generated by converting the rotational force of the motor into a linear motion and pressurizing the piston.

또한, 전자식 브레이크 시스템은 제동 시 운전자에게 페달감을 제공하기 위하여 별도의 페달시뮬레이터(또는 페달감 모사장치라고도 함)를 설치하여 페달감을 제공하고 있다. 즉, 페달시뮬레이터는 다수의 스프링과 다수의 고무댐퍼를 갖추고, 마스터 실린더와 연결되어 브레이크 페달의 답력에 따른 유압에 의해 가압되며 브레이크 페달에 반발력을 제공하도록 이루어진다.In addition, the electronic brake system provides a pedal feel by installing a separate pedal simulator (or also referred to as a pedal feeling simulating device) in order to provide a pedal feel to the driver during braking. That is, the pedal simulator has a plurality of springs and a plurality of rubber dampers, is connected to the master cylinder, is pressed by hydraulic pressure according to the pedal effort of the brake pedal, and is configured to provide a repulsive force to the brake pedal.

그러나 페달시뮬레이터가 마스터 실린더와 별도로 설치됨에 따라 전자식 브레이크 시스템의 부피가 증가함은 물론, 이에 따라 설치가 어렵다는 문제점이 있다. 이에, 마스터 실린더에 페달시뮬레이터를 설치할 경우 마스터 실린더의 길이가 길어져 장착이 어려우며, 유로 연결이 복잡해지는 문제점이 있다.However, as the pedal simulator is installed separately from the master cylinder, the volume of the electronic brake system increases, and accordingly, there is a problem in that installation is difficult. Accordingly, when the pedal simulator is installed in the master cylinder, the length of the master cylinder becomes long, which makes it difficult to install, and there is a problem in that the flow path connection is complicated.

유럽 등록특허 EP 2 520 473 A1 (2012. 11. 7.)European Patent Registration EP 2 520 473 A1 (2012. 11. 7.)

본 실시 예는 페달 시뮬레이터를 마스터 피스톤 내부에 포함하여 일체형으로 제작할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.This embodiment is intended to provide a master cylinder that can be manufactured integrally by including the pedal simulator inside the master piston.

본 실시 예는 페달 시뮬레이터의 구성을 간소화하여 차량의 경량화 및 패키징 축소를 도모할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a master cylinder capable of reducing the weight of the vehicle and reducing the packaging by simplifying the configuration of the pedal simulator.

본 실시 예는 조립이 간단하여 생산성을 향상시킬 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다. The present embodiment is intended to provide a master cylinder that is easy to assemble and can improve productivity.

본 실시 예는 제조 공정을 축소하여 제조 원가를 절감할 수 있는 마스터 실린더를 제공하고자 한다.This embodiment is intended to provide a master cylinder that can reduce the manufacturing cost by reducing the manufacturing process.

본 실시 예는 마스터 실린더와 연결되는 밸브의 개수를 최소화하여 원가 절감, 패키징 축소, 전력 감소를 도모하는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide an electronic brake system that minimizes the number of valves connected to the master cylinder to reduce costs, reduce packaging, and reduce power.

본 발명의 일 측면에 의하면, 내부에 길이방향으로 일측이 개방된 보어가 형성되는 실린더본체; 상기 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버, 제2 마스터 챔버; 상기 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고, 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버가 마련되는 제1 마스터 피스톤; 상기 제2 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤; 및 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고, 브레이크 페달과 연계하여 페달감을 형성하는 페달 시뮬레이터;를 포함하고, 상기 페달 시뮬레이터는 상기 브레이크 페달에 의해 변위 가능하되 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상대 이동 가능하게 마련되고 상기 시뮬레이션 챔버를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a cylinder body having a bore having one side open therein in the longitudinal direction; a first master chamber and a second master chamber sequentially arranged in series in the bore; a first master piston provided to pressurize the first master chamber and having a hollow simulation chamber inside; a second master piston provided to pressurize the second master chamber and displaceable by displacement of the first master piston or hydraulic pressure of the first master chamber; and a pedal simulator provided in the simulation chamber and configured to form a pedal feeling in connection with a brake pedal, wherein the pedal simulator is displaceable by the brake pedal but is provided to be movable relative to the first master piston A master cylinder including a simulation piston provided to pressurize the simulation chamber and an elastic member provided in the simulation chamber and elastically supporting the simulation piston with respect to the first master piston may be provided.

상기 제1 마스터 피스톤은 상기 시뮬레이션 챔버의 후방과 가압매체를 저장하는 리저버를 연결시키는 시뮬레이션 유로를 연통시키는 제1 연결홀을 구비하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The first master piston may be provided with a master cylinder having a first connection hole for communicating the simulation flow path connecting the rear of the simulation chamber and the reservoir for storing the pressurized medium.

상기 제1 마스터 피스톤은 상기 시뮬레이션 챔버의 전방과 상기 보어를 연통시키는 제2 연결홀을 구비하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The first master piston may be provided with a master cylinder having a second connection hole for communicating the bore and the front of the simulation chamber.

상기 보어는 상기 제1 마스터 피스톤의 외주면과 상기 보어의 내주면 사이를 밀봉시키고, 상기 제1 연결홀과 상기 제2 연결홀 사이에 배치되는 실링부재를 포함하는 마스터 실린더가 제공될 수 있다.The bore may seal between an outer circumferential surface of the first master piston and an inner circumferential surface of the bore, and a master cylinder including a sealing member disposed between the first connection hole and the second connection hole may be provided.

상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제1 피스톤 스프링;과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제2 피스톤 스프링;을 더 포함하는 실린더가 제공될 수 있다.A cylinder further comprising a first piston spring that is pressed according to the displacement of the first master piston and provides an elastic force; and a second piston spring that is pressed according to the displacement of the second master piston and provides an elastic force. can

가압매체가 저장되는 리저버; 상기 리저버와 연결되며 내부에 길이방향으로 일측이 개방된 보어가 형성되는 실린더본체와, 상기 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버 및 제2 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고, 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버가 마련되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고 브레이크 페달과 연계하여 페달감을 형성하는 페달 시뮬레이터를 포함하는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더와 상기 리저버를 연결하는 리저버 유로; 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 액압을 발생시키는 액압 공급장치; 상기 액압 공급장치로부터 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하여 제1 유압서킷과 제2 유압서킷으로 전달하는 유압 제어유닛; 및 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛;을 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.a reservoir in which the pressurized medium is stored; A cylinder body connected to the reservoir and having a bore having one side open therein in the longitudinal direction, a first master chamber and a second master chamber sequentially arranged in series in the bore, and the first master chamber pressurizable A first master piston provided and having a hollow simulation chamber therein, a second master piston displaceable by displacement of the first master piston or hydraulic pressure of the first master chamber, and the simulation chamber a master cylinder provided in the master cylinder including a pedal simulator configured to form a pedal feeling in connection with a brake pedal; a reservoir passage connecting the master cylinder and the reservoir; a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal; a hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinders and transmitting them to the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit; and an electronic control unit controlling the valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal.

상기 페달 시뮬레이터는 상기 브레이크 페달에 의해 변위 가능하되 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상대 이동 가능하게 마련되고 상기 시뮬레이션 챔버를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.The pedal simulator includes a simulation piston displaceable by the brake pedal but movable relative to the first master piston and provided to pressurize the simulation chamber, and provided in the simulation chamber and mounted on the first master piston An electronic brake system including an elastic member for elastically supporting the simulation piston may be provided.

상기 제1 마스터 피스톤은 상기 시뮬레이션 챔버의 후방과 상기 리저버를 연결시키는 시뮬레이션 유로를 연통시키는 제1 연결홀을 구비하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.The first master piston may be provided with an electronic brake system having a first connection hole for communicating a simulation flow path connecting the rear of the simulation chamber and the reservoir.

상기 제1 마스터 피스톤은 상기 시뮬레이션 챔버의 전방과 상기 보어를 연통시키는 제2 연결홀을 구비하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.The first master piston may be provided with an electronic brake system having a second connection hole for communicating the bore and the front of the simulation chamber.

상기 보어는 상기 제1 마스터 피스톤의 외주면과 상기 보어의 내주면 사이를 밀봉시키고, 상기 제1 연결홀과 상기 제2 연결홀 사이에 배치되는 실링부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.The bore may seal between an outer circumferential surface of the first master piston and an inner circumferential surface of the bore, and an electromagnetic brake system including a sealing member disposed between the first connection hole and the second connection hole may be provided.

상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제1 피스톤 스프링과, 상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제2 피스톤 스프링을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.An electronic brake system further comprising a first piston spring that is pressed according to the displacement of the first master piston and provides an elastic force, and a second piston spring that is pressed according to the displacement of the second master piston and provides an elastic force. can

상기 제1 유압서킷과 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 제1 백업유로; 및 상기 제2 유압서킷과 상기 제2 마스터 챔버를 연결하는 제2 백업유로;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.a first backup flow path connecting the first hydraulic circuit and the first master chamber; and a second backup passage connecting the second hydraulic circuit and the second master chamber.

상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제1 컷밸브; 및 상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.at least one first cut valve provided in the first backup flow path to control the flow of the pressurized medium; and at least one second cut valve provided in the second backup flow path to control the flow of the pressurized medium.

상기 리저버 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통시키는 제1 리저버 유로와, 상기 제2 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통시키는 제2 리저버 유로를 포함하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.The reservoir flow path may include a first reservoir flow path that communicates the first master chamber and the reservoir, and a second reservoir flow path that communicates the second master chamber and the reservoir.

상기 제1 마스터 피스톤은 상기 제1 리저버 유로와 상기 제1 마스터 챔버를 연통시키는 제1 컷오프홀을 구비하고, 상기 제2 마스터 피스톤은 상기 제2 리버저 유로와 상기 제2 마스터 챔버를 연통시키는 제2 컷오프홀을 구비하는 전자식 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.The first master piston includes a first cut-off hole for communicating the first reservoir flow path with the first master chamber, and the second master piston includes a second master piston for communicating the second reservoir flow path with the second master chamber. An electronic brake system having two cut-off holes may be provided.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 페달 시뮬레이터를 마스터 피스톤 내부에 포함하여 일체형으로 제작할 수 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention may be manufactured integrally by including the pedal simulator inside the master piston.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 페달 시뮬레이터의 구성을 간소화하여 차량의 경량화 및 패키징 축소를 도모할 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to the embodiment of the present invention has the effect of simplifying the configuration of the pedal simulator, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing the packaging.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 조립이 간단하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention has the effect of improving productivity because assembly is simple.

본 발명의 실시 예에 의한 마스터 실린더는 제조 공정을 축소하여 제조 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.The master cylinder according to an embodiment of the present invention has the effect of reducing the manufacturing cost by reducing the manufacturing process.

본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 마스터 실린더와 연결되는 밸브의 개수를 최소화하여 원가 절감, 패키징 축소, 전력 감소를 도모하는 효과가 있다.The electronic brake system according to an embodiment of the present invention has the effect of reducing the cost, packaging reduction, and power reduction by minimizing the number of valves connected to the master cylinder.

도 1은 종래의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 마스터 실린더를 나타내는 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 제동동작을 나타내는 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 제동동작을 나타내는 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 제동 해제 동작을 순차적으로 나타내는 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 제동 해제 동작을 나타내는 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제동동작을 나타내는 유압회로도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제동동작을 나타내는 확대도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제동동작을 나타내는 확대도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 페달 스트로크 변화에 따른 페달하중 변화를 나타내는 그래프이다.1 is a perspective view showing an electronic brake system according to an embodiment of the related art.
2 is a hydraulic circuit diagram illustrating an electronic brake system including a master cylinder according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view showing the master cylinder of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view illustrating a braking operation during a normal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view illustrating a braking operation during a normal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view sequentially illustrating a braking release operation during a normal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view illustrating a braking release operation during a normal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
8 is a hydraulic circuit diagram illustrating a braking operation during an abnormal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view illustrating a braking operation during an abnormal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
10 is an enlarged view illustrating a braking operation during an abnormal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph illustrating a change in pedal load according to a change in pedal stroke of an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments presented herein, and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and slightly exaggerate the size of the components to help understanding.

도 1은 종래의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an electronic brake system according to an embodiment of the related art.

도 1을 참조하면, 종래의 전자식 브레이크 시스템(1)은 다수의 밸브, 피스톤, 보어(111) 등이 형성되는 실린더본체(110)와, 브레이크 페달(160)의 답력에 의해 보어(111) 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(100)와, 마스터 실린더(100)와 연결되어 브레이크 페달(160)의 답력에 따른 반력(또는 페달감)을 제공하는 페달 시뮬레이터(140)와, 브레이크 페달(160)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 작동 유체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(30)와 각종 밸브 등을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the conventional electronic brake system 1 , a cylinder body 110 in which a plurality of valves, pistons, bores 111 , etc. are formed, and the bore 111 by the pedaling force of the brake pedal 160 , the inside of the bore 111 . A master cylinder 100 that pressurizes and discharges a pressurized medium such as brake oil accommodated in the pedal simulator 140 is connected to the master cylinder 100 to provide a reaction force (or pedal feeling) according to the pedal effort of the brake pedal 160 . ) and an electronic control that controls the hydraulic pressure supply device 30 that generates hydraulic pressure of the working fluid and various valves by receiving the driver's braking intention as an electrical signal by the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal 160 It may include a unit (ECU, not shown) and the like.

구체적으로, 운전자가 제동을 위해 브레이크 페달(160)에 답력을 가할 경우, 브레이크 페달(160)과 연결된 인풋로드를 통해 마스터 실린더(100)로 답력을 전달하고, 마스터 실린더(100)의 내측에 수용된 작동 유체를 리저버(10) 또는 휠 실린더(미도시) 등으로 전달한다. Specifically, when the driver applies a pedaling force to the brake pedal 160 for braking, the pedaling force is transmitted to the master cylinder 100 through the input rod connected to the brake pedal 160, and received inside the master cylinder 100 The working fluid is delivered to the reservoir 10 or the wheel cylinder (not shown).

또한, 브레이크 페달(160)의 변위를 감지하는 페달 변위센서에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달 받아 별도의 액압 공급장치(30)를 작동시켜 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 유압을 전달하여 제동을 수행한다. In addition, by receiving the driver's braking intention as an electric signal by the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal 160, a separate hydraulic pressure supply device 30 is operated to deliver hydraulic pressure to the wheel cylinders installed on each wheel for braking carry out

이 때, 제동 작동 시 운전자에게 브레이크 페달(160)에 따른 반력 또는 페달감을 제공하기 위하여 페달 시뮬레이터(140)(또는 페달감 모사장치라고도 함)가 마련된다.At this time, in order to provide a reaction force or pedal feeling according to the brake pedal 160 to the driver during braking operation, the pedal simulator 140 (or also referred to as a pedal feeling simulating device) is provided.

구체적으로, 종래의 전자식 브레이크 시스템(1)에는 페달 시뮬레이터(140)가 마스터 실린더(100)와 연결되는 별도의 장치로 마련되며, 마스터 실린더(100)에서 토출되는 오일에 의해 페달 시뮬레이터(140) 내부의 탄성부재(142) 및 고무댐퍼 등을 압축함으로써 페달감을 제공한다.Specifically, in the conventional electronic brake system 1 , the pedal simulator 140 is provided as a separate device connected to the master cylinder 100 , and the inside of the pedal simulator 140 is generated by oil discharged from the master cylinder 100 . By compressing the elastic member 142 and the rubber damper of the pedal feeling is provided.

다만, 페달 시뮬레이터(140)가 마스터 실린더(100)와 별도로 설치됨에 따라 전자식 브레이크 시스템(1)의 부피가 증가하고, 설치가 복잡하여 조립성이 좋지 않다. 뿐만 아니라, 유압 블록(20)에 마스터 실린더(100)와 페달 시뮬레이터(140)를 연결하는 유로를 별도로 구비해야 하며, 제품의 원가 상승 및 생산성 저하를 야기할 수 있다.However, as the pedal simulator 140 is installed separately from the master cylinder 100 , the volume of the electronic brake system 1 increases, and the assembly is not good because the installation is complicated. In addition, a flow path for connecting the master cylinder 100 and the pedal simulator 140 to the hydraulic block 20 must be separately provided, which may cause an increase in product cost and a decrease in productivity.

이에 본 발명의 일 실시 예의 마스터 실린더(100)는 내부에 페달 시뮬레이터(140)를 내장하여 제품의 부피를 축소시키고, 조립성을 향상시키며, 제품의 원가를 절감할 수 있는 마스터 실린더(100)를 제공한다.Accordingly, the master cylinder 100 of an embodiment of the present invention has a built-in pedal simulator 140 therein to reduce the volume of the product, improve assembly, and reduce the cost of the product. to provide.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(100)를 포함하는 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 마스터 실린더(100)를 나타내는 확대도이다.2 is a hydraulic circuit diagram showing an electromagnetic brake system including the master cylinder 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the master cylinder 100 of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention. is an enlarged view.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버(10)와, 브레이크 페달(160)의 답력에 의해 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(100)와, 브레이크 페달(160)의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 액압을 발생시키는 액압 공급장치(30)와, 액압 공급장치(30)로부터 제1 유압서킷(61)과 제2 유압서킷(62)으로 전달되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(40)과, 액압정보 및 브레이크 페달(160)의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.2 and 3 , the electronic brake system according to an embodiment of the present invention includes a reservoir 10 in which a pressurized medium is stored, and a pressurized medium such as brake oil accommodated inside by the pedal effort of the brake pedal 160 . The master cylinder 100 for pressurizing and discharging , the hydraulic pressure supply device 30 for generating hydraulic pressure by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal 160 , and the first hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 30 . Includes a hydraulic control unit 40 for controlling hydraulic pressure transmitted to the circuit 61 and the second hydraulic circuit 62, and an electronic control unit for controlling valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal 160 do.

본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(100)는 별도의 장치 없이 제1 마스터 피스톤(120) 내부에 시뮬레이션 챔버(143) 및 페달 시뮬레이터(140)를 구비하여, 운전자가 제동작동을 위해 브레이크 페달(160)에 답력을 가할 경우, 이에 대한 반력을 운전자에게 제공하여 안정적인 페달감을 제공함과 동시에, 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하도록 마련된다.The master cylinder 100 according to an embodiment of the present invention includes a simulation chamber 143 and a pedal simulator 140 inside the first master piston 120 without a separate device, so that the driver uses the brake pedal for braking operation. When a pedaling force is applied to 160, a reaction force is provided to the driver to provide a stable pedal feeling, and at the same time, it is provided to pressurize and discharge the pressurizing medium accommodated therein.

마스터 실린더(100)는 리저버 유로(10)를 통해 리저버(10)와 연결된다. 리저버 유로(10)는 제1 마스터 챔버(112)와 리저버(10)를 연결하는 제1 리저버 유로(21)와, 제2 마스터 챔버(113)와 리저버(10)를 연결하는 제2 리저버 유로(22)를 포함한다. 이 때, 제1 리저버 유로(21)에는 후술할 시뮬레이션 유로(145)가 연결될 수 있다.The master cylinder 100 is connected to the reservoir 10 through the reservoir flow path 10 . The reservoir flow path 10 includes a first reservoir flow path 21 connecting the first master chamber 112 and the reservoir 10, and a second reservoir flow path connecting the second master chamber 113 and the reservoir 10 ( 22). In this case, a simulation flow path 145 to be described later may be connected to the first reservoir flow path 21 .

액압 공급장치(30)는 브레이크 페달(160)의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic pressure supply device 30 is provided to generate the hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation by receiving the driver's braking intention as an electrical signal from the pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal 160 .

액압 공급장치(30)는 페달 변위센서의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 가압매체가 수용되는 실린더 블록(미도시)과, 모터의 동력을 전달받고 실린더 블록에 수용되어 제동 유압을 발생시키는 유압 피스톤 등을 포함할 수 있다.The hydraulic pressure supply device 30 includes a motor (not shown) that generates a rotational force by an electrical signal from a pedal displacement sensor, a cylinder block (not shown) in which a pressurized medium is accommodated, and a cylinder block receiving power from the motor. It may include a hydraulic piston generating brake hydraulic pressure, and the like.

유압 제어유닛(40)은 마스터 실린더(100) 및/또는 액압 공급장치(30)로부터 각각의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 유압 제어유닛(40)은 네 개의 휠 실린더 중, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(61)과, 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(62)을 구비할 수 있으며, 액압 공급장치(30)로부터 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다.The hydraulic control unit 40 may be provided to control the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 100 and/or the hydraulic pressure supply device 30 to each wheel cylinder. Specifically, the hydraulic control unit 40 controls the first hydraulic circuit 61 for controlling the flow of hydraulic pressure transferred to two wheel cylinders among the four wheel cylinders, and the flow of hydraulic pressure transferred to the other two wheel cylinders. It may include a second hydraulic circuit 62 to control, and includes a plurality of flow paths and valves to control the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device 30 to the wheel cylinder.

전자제어유닛(ECU)은 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(30)와 각종 밸브들을 제어하도록 마련된다.The electronic control unit (ECU) is provided to control the hydraulic pressure supply device 30 and various valves based on the hydraulic pressure information and the pedal displacement information.

마스터 실린더(100)는 내부에 길이방향으로 일측이 개방된 보어(111)가 형성되는 실린더본체(110)와, 보어(111)에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버(112) 및 제2 마스터 챔버(113)와, 제1 마스터 챔버(112)를 가압 가능하게 마련되고 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버(143)가 마련되는 제1 마스터 피스톤(120)과, 제2 마스터 챔버(113)를 가압 가능하게 마련되고, 제1 마스터 피스톤(120)의 변위 또는 제1 마스터 챔버(112)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤(130)과, 시뮬레이션 챔버(143)에 마련되고, 브레이크 페달(160)과 연계하여 페달감을 형성하는 페달 시뮬레이터(140)를 포함한다.The master cylinder 100 has a cylinder body 110 in which a bore 111 with one side open in the longitudinal direction is formed therein, and a first master chamber 112 and a second master sequentially arranged in series in the bore 111 . The chamber 113, the first master piston 120 provided so as to pressurize the first master chamber 112, and the hollow simulation chamber 143 provided inside, and the second master chamber 113 are pressurized. The second master piston 130 is provided to be displaceable by the displacement of the first master piston 120 or the hydraulic pressure of the first master chamber 112, and the simulation chamber 143 is provided with a brake. It includes a pedal simulator 140 that forms a feeling of pedal in connection with the pedal 160 .

실린더본체(110)는 블록 형태로 마련될 수 있고, 내부에 제동 유체를 가압 및 토출하는 공간인 보어(111)와, 리저버(10) 및 유압 제어유닛(40) 등의 장치와 보어(111)를 연결하는 유로가 형성될 수 있다.The cylinder body 110 may be provided in the form of a block, and a bore 111 that is a space for pressurizing and discharging a braking fluid therein, a reservoir 10 and a device such as the hydraulic control unit 40, and a bore 111 A flow path connecting them may be formed.

보어(111)의 내부에는 제1 마스터 챔버(112)와 제2 마스터 챔버(113)가 실린더본체(110) 상에서 브레이크 페달(160) 측에서부터 보어(111)의 내측으로 순차적으로 배치된다. 이하의 구성들의 설명에서 브레이크 페달(160) 측 방향을 후방이라 하고, 이와 반대 방향을 전방이라 한다.Inside the bore 111 , a first master chamber 112 and a second master chamber 113 are sequentially disposed from the brake pedal 160 side to the inside of the bore 111 on the cylinder body 110 . In the description of the components below, a direction toward the brake pedal 160 is referred to as a rear, and a direction opposite to this is referred to as a front.

제1 마스터 피스톤(120)은 제1 마스터 챔버(112)를 가압 가능하게 마련되고, 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버(143)가 마련되어 페달 시뮬레이터(140)가 내장된다. 이 때, 제1 마스터 피스톤(120)은 페달 시뮬레이터(140)와 연계되는 페달의 답력에 의하여 시뮬레이션 피스톤(141)의 변위 또는 시뮬레이션 챔버(143)의 가압에 의해 변위 가능하게 마련된다.The first master piston 120 is provided to pressurize the first master chamber 112 , and a hollow simulation chamber 143 is provided inside the pedal simulator 140 . At this time, the first master piston 120 is provided to be displaceable by the displacement of the simulation piston 141 by the pedal effort associated with the pedal simulator 140 or the pressurization of the simulation chamber 143 .

제1 마스터 피스톤(120)은 전진 또는 후퇴 이동에 따라 제1 마스터 챔버(112)에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.The first master piston 120 may form a hydraulic pressure or a negative pressure in the pressurized medium accommodated in the first master chamber 112 according to the forward or backward movement.

제1 마스터 피스톤(120)의 전방에는 제1 마스터 챔버(112)와 후술할 제1 리저버 유로(21)를 연통시키는 제1 컷오프홀(121)이 관통 형성된다. 예를 들어, 제1 컷오프홀(121)은 제1 마스터 피스톤(120)의 내측에 관통 형성되어 원주방향을 따라서 방사상으로 복수 개로 구비될 수 있다. A first cut-off hole 121 is formed through the front of the first master piston 120 to communicate the first master chamber 112 and a first reservoir flow path 21 to be described later. For example, the first cut-off hole 121 may be formed through the inner side of the first master piston 120 and provided in plurality radially along the circumferential direction.

제1 컷오프홀(121)은 제1 마스터 피스톤(120)이 원위치에 있을 때 제1 마스터 챔버(112)와 제1 리저버 유로(21)를 연결하고, 제1 마스터 피스톤(120)이 원 위치에서 벗어나는 경우에는 제1 컷오프홀(121)과 제1 리저버 유로(21)의 연결을 차단하도록 마련될 수 있다. 다시 말해, 제1 컷오프홀(121)은 제1 마스터 피스톤(120)의 위치에 따라 제1 마스터 챔버(112)와 제1 리저버 유로(21)를 선택적으로 연결시키도록 마련될 수 있다.The first cut-off hole 121 connects the first master chamber 112 and the first reservoir flow path 21 when the first master piston 120 is in the original position, and the first master piston 120 moves from the original position. When it deviates, it may be provided to block the connection between the first cut-off hole 121 and the first reservoir flow path 21 . In other words, the first cut-off hole 121 may be provided to selectively connect the first master chamber 112 and the first reservoir flow path 21 according to the position of the first master piston 120 .

또한, 보어(111) 내주면의 제1 리저버 유로(21)가 연결되는 부분에는 전방 및 후방에 한 쌍의 실링부재(116a,116b)가 마련되어 가압매체의 누출을 방지할 수 있다.In addition, a pair of sealing members 116a and 116b are provided at the front and rear sides of the bore 111 inner peripheral surface where the first reservoir flow path 21 is connected to prevent leakage of the pressurized medium.

제1 마스터 피스톤(120)은 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버(143)가 마련되어 페달 시뮬레이터(140)를 내장할 수 있다. 예를 들어, 시뮬레이션 챔버(143)는 제1 마스터 피스톤(120)의 후방으로 개방된 형태의 중공형 챔버로 형성될 수 있다.The first master piston 120 may have a hollow simulation chamber 143 provided therein, and the pedal simulator 140 may be embedded therein. For example, the simulation chamber 143 may be formed as a hollow chamber in a form open to the rear of the first master piston 120 .

제1 마스터 피스톤(120)은 시뮬레이션 챔버(143)의 후방과 시뮬레이션 유로(145)를 연통시키는 제1 연결홀(122)과, 시뮬레이션 챔버(143)의 전방과 보어(111)를 연통시키는 제2 연결홀(123)을 구비한다. The first master piston 120 includes a first connection hole 122 that communicates the rear of the simulation chamber 143 with the simulation flow path 145 , and a second connection hole 122 that communicates the front of the simulation chamber 143 with the bore 111 . A connection hole 123 is provided.

제1 연결홀(122)은 시뮬레이션 피스톤(141)의 전진 시 시뮬레이션 챔버(143)에 수용된 가압매체를 시뮬레이션 유로(145)를 통해 리저버(10)로 토출시키고, 시뮬레이션 피스톤(141)의 후퇴 시 반대로 리저버(10)로부터 가압매체가 유입시킬 수 있다.The first connection hole 122 discharges the pressurized medium accommodated in the simulation chamber 143 to the reservoir 10 through the simulation passage 145 when the simulation piston 141 moves forward, and vice versa when the simulation piston 141 moves backward. A pressurized medium may be introduced from the reservoir 10 .

제1 연결홀(122)은 제1 마스터 피스톤(120)의 반경 방향으로 관통 형성될 수 있으며, 복수 개로 마련되어 방사상으로 배치될 수 있다. The first connection hole 122 may be formed through the first master piston 120 in a radial direction, and a plurality of first connection holes 122 may be provided and disposed radially.

제2 연결홀(123)은 시뮬레이션 챔버(143)의 전방과 보어(111) 내부를 연통시키는데, 구체적으로는 후술할 실링부재(114)에 의해 제1 마스터 피스톤(120)의 외주면과 보어(111) 내주면 사이의 공간에 액압이 상승하는 것을 방지한다.The second connection hole 123 communicates with the front of the simulation chamber 143 and the inside of the bore 111 , and specifically, the outer peripheral surface of the first master piston 120 and the bore 111 by a sealing member 114 to be described later. ) Prevents the hydraulic pressure from rising in the space between the inner peripheral surfaces.

또한, 제1 연결홀(122)과 제2 연결홀(123) 사이에는 제1 마스터 피스톤(120)의 외주면과 보어(111)의 내주면 사이를 밀봉시키는 실링부재(114)가 배치된다. 구체적으로, 실링부재(114)는 제1 마스터 피스톤(120)이 원위치에 있을 때, 제1 마스터 피스톤(120)의 외측으로 제2 연결홀(123)에서 제1 연결홀(122)으로 가압매체가 누출되는 것을 방지한다. 또한, 실링부재(114)는 제1 마스터 피스톤(120)이 전진하여 제1 연결홀(122)이 실링부재(114)의 위치보다 전방에 위치할 경우 시뮬레이션 챔버(143)를 밀폐시킨다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 전자식 브레이크 시스템이 비정상 작동 시 제1 마스터 피스톤(120)이 전진하여 제1 마스터 챔버(112)에 수용된 가압매체를 제1 백업유로(51)로 토출하는데, 제1 마스터 피스톤(120)이 전진함에 따라 제1 연결홀(122)이 함께 전진하여 실링부재(114)보다 전방에 배치되면 시뮬레이션 챔버(143)는 밀폐된다.In addition, a sealing member 114 for sealing between the outer peripheral surface of the first master piston 120 and the inner peripheral surface of the bore 111 is disposed between the first connection hole 122 and the second connection hole 123 . Specifically, when the first master piston 120 is in its original position, the sealing member 114 is a pressurized medium from the second connection hole 123 to the first connection hole 122 to the outside of the first master piston 120 . to prevent leakage. In addition, the sealing member 114 seals the simulation chamber 143 when the first master piston 120 advances and the first connection hole 122 is located in front of the sealing member 114 . More specifically, when the electronic brake system of the present invention operates abnormally, the first master piston 120 advances and discharges the pressurized medium accommodated in the first master chamber 112 to the first backup flow path 51 , the first As the master piston 120 advances, when the first connection hole 122 advances together and is disposed in front of the sealing member 114 , the simulation chamber 143 is sealed.

즉, 제1 연결홀(122)은 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제1 마스터 피스톤(120)의 전진에 따라 시뮬레이션 유로(145)를 차단하는 컷오프(cut off) 홀 역할을 수행한다.That is, the first connection hole 122 serves as a cut-off hole for blocking the simulation flow path 145 according to the advance of the first master piston 120 when the electronic brake system is abnormally operated.

따라서, 본 발명의 마스터 실린더(100)는 구조상 시뮬레이션 유로(145)에 유로를 개폐하는 별도의 솔레노이드 밸브가 필요하지 않으며, 이는 패키징 축소 및 원가 절감을 도모할 수 있다. 나아가, 통상적인 시뮬레이션 유로의 밸브는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)으로 마련되므로 평상 시에 전력을 소모하는데, 본 발명의 전자식 브레이크 시스템은 전력 소모를 절감할 수 있는 장점이 있다.시뮬레이션 챔버(143)의 내부에는 브레이크 페달(160)과 연계하여 페달감을 형성하는 페달 시뮬레이터(140)가 마련된다. 구체적으로, 페달 시뮬레이터(140)는 브레이크 페달(160)에 의해 변위 가능하되 제1 마스터 피스톤(120)에 대해 상대 이동 가능하게 마련되어 시뮬레이션 챔버(143)를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤(141)과, 시뮬레이션 챔버(143)에 마련되고 제1 마스터 피스톤(120)에 대해 시뮬레이션 피스톤(141)을 탄성 지지하는 탄성부재(142)를 포함한다.Therefore, the master cylinder 100 of the present invention does not require a separate solenoid valve to open and close the flow path to the simulation flow path 145 in its structure, which can reduce packaging and reduce costs. Furthermore, since the valve of the typical simulation flow path is normally closed and operates to open when an electrical signal is received from the electronic control unit, it is provided as a normally closed type, so power is consumed in normal times. The electronic brake system of the present invention has the advantage of reducing power consumption. A pedal simulator 140 is provided in the simulation chamber 143 to form a pedal feeling in connection with the brake pedal 160 . Specifically, the pedal simulator 140 includes a simulation piston 141 that is displaceable by the brake pedal 160 but is movable relative to the first master piston 120 to pressurize the simulation chamber 143 and , provided in the simulation chamber 143 and includes an elastic member 142 for elastically supporting the simulation piston 141 with respect to the first master piston 120 .

시뮬레이션 피스톤(141)은 일측이 브레이크 페달(160)과 연결되는 인풋 로드에 연결되고 타측이 시뮬레이션 챔버(143) 및 탄성부재(142)를 가압하도록 마련되어, 운전자의 제동 의지에 의한 답력을 시뮬레이션 챔버(143)로 전달함과 동시에 탄성부재(142)에 의한 페달감(탄성력)을 운전자에게 전달한다.The simulation piston 141 is provided such that one side is connected to the input rod connected to the brake pedal 160 and the other side presses the simulation chamber 143 and the elastic member 142, so that the pedaling force by the driver's will to brake is simulated in the simulation chamber ( 143) and at the same time transmits the pedal feeling (elastic force) by the elastic member 142 to the driver.

시뮬레이션 피스톤(141)은 전진함으로써 시뮬레이션 챔버(143)에 수용된 가압매체를 가압하여 액압을 형성하고 탄성부재(142)를 가압할 수 있으며, 후진함으로써 시뮬레이션 챔버(143)의 내부에 부압을 형성하거나 탄성부재(142)를 원위치 및 형태로 복귀시킬 수 있다.The simulation piston 141 can press the pressurizing medium accommodated in the simulation chamber 143 by moving forward to form hydraulic pressure and press the elastic member 142 , and by moving backward, form a negative pressure inside the simulation chamber 143 or elastically The member 142 may be returned to its original position and configuration.

시뮬레이션 피스톤(141)의 외주면과 제1 마스터 피스톤(120)의 내주면 사이에는 가압매체가 유동 가능한 간격 또는 공간이 형성될 수 있다. 따라서, 시뮬레이션 피스톤(141)이 전진 시 제1 연결홀(122)보다 전방으로 가압되더라도, 시뮬레이션 챔버(143)에 수용된 가압매체가 제1 연결홀(122)을 통해 시뮬레이션 유로(145)로 연통 가능하게 마련된다. 다만, 제1 마스터 피스톤(120)의 내주면 최후방에는 시뮬레이션 피스톤(141)의 외주면과 사이에 실링부재(144)가 개재되어 시뮬레이션 챔버(143)를 밀폐시킨다. Between the outer circumferential surface of the simulation piston 141 and the inner circumferential surface of the first master piston 120, a gap or space through which the pressurized medium can flow may be formed. Therefore, even when the simulation piston 141 is pressed forward rather than the first connection hole 122 when moving forward, the pressurized medium accommodated in the simulation chamber 143 can communicate with the simulation flow path 145 through the first connection hole 122 . arranged to do However, the sealing member 144 is interposed between the outer peripheral surface of the simulation piston 141 and the rearmost part of the inner peripheral surface of the first master piston 120 to seal the simulation chamber 143 .

탄성부재(142)는 시뮬레이션 챔버(143)에 마련되고 일측이 시뮬레이션 피스톤(141)을 타측이 제1 마스터 피스톤(120)을 탄성 지지하여 자체의 탄성 복원력에 의해 운전자에게 페달감을 제공한다. 탄성부재(142)는 압축 및 팽창 가능한 고무 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 제1 마스터 피스톤(120)에 대한 시뮬레이션 피스톤(141)의 상대 이동에 의해 탄성 변형 되며 페달감을 형성할 수 있다.The elastic member 142 is provided in the simulation chamber 143, one side elastically supports the simulation piston 141 and the other side elastically supports the first master piston 120, thereby providing a pedal feel to the driver by its own elastic restoring force. The elastic member 142 may be made of a material such as compressible and expandable rubber, and may be elastically deformed by the relative movement of the simulation piston 141 with respect to the first master piston 120 to form a pedal feeling.

탄성부재(142)와 대향하는 시뮬레이션 피스톤(141)의 전방면은 탄성부재(142)의 원활한 압축 및 변형을 도모하도록 탄성부재(142)의 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 수용홈이 마련될 수 있다.The front surface of the simulation piston 141 facing the elastic member 142 is provided with a receiving groove recessed into a shape corresponding to the shape of the elastic member 142 to promote smooth compression and deformation of the elastic member 142. can

제2 마스터 피스톤(130)은 제2 마스터 챔버(113)를 가압 가능하게 마련되고, 제1 마스터 피스톤(120)의 변위 또는 제1 마스터 챔버(112)의 액압에 의해 변위 가능하게 마련된다.The second master piston 130 is provided to pressurize the second master chamber 113 , and is provided to be displaceable by displacement of the first master piston 120 or hydraulic pressure of the first master chamber 112 .

제2 마스터 피스톤(130)은 전진 또는 후퇴 이동에 따라 제2 마스터 챔버(113)에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.The second master piston 130 may form a hydraulic pressure or a negative pressure in the pressurized medium accommodated in the second master chamber 113 according to the forward or backward movement.

제2 마스터 피스톤(130)의 전방에는 제2 마스터 챔버(113)와 후술할 제2 리저버 유로(22)를 연통시키는 제2 컷오프홀(131)이 관통 형성된다. 예를 들어, 제2 컷오프홀(131)은 제2 마스터 피스톤(130)의 내측에 관통 형성되어 원주방향을 따라서 방사상으로 복수 개로 구비될 수 있다. A second cut-off hole 131 is formed through the front of the second master piston 130 to communicate the second master chamber 113 and a second reservoir flow path 22 to be described later. For example, the second cut-off hole 131 may be formed through the inner side of the second master piston 130 and provided in plurality radially along the circumferential direction.

제2 컷오프홀(131)은 제2 마스터 피스톤(130)이 원위치에 있을 때 제2 마스터 챔버(113)와 제2 리저버 유로(22)를 연결하고, 제2 마스터 피스톤(130)이 원 위치에서 벗어나는 경우에는 제2 컷오프홀(131)과 제2 리저버 유로(22)의 연결을 차단하도록 마련될 수 있다. 다시 말해, 제2 컷오프홀(131)은 제2 마스터 피스톤(130)의 위치에 따라 제2 마스터 챔버(113)와 제2 리저버 유로(22)를 선택적으로 연결시키도록 마련될 수 있다.The second cut-off hole 131 connects the second master chamber 113 and the second reservoir flow path 22 when the second master piston 130 is in the original position, and the second master piston 130 moves from the original position. When it deviates, it may be provided to block the connection between the second cut-off hole 131 and the second reservoir flow path 22 . In other words, the second cut-off hole 131 may be provided to selectively connect the second master chamber 113 and the second reservoir flow path 22 according to the position of the second master piston 130 .

또한, 보어(111) 내주면의 제2 리저버 유로(22)가 연결되는 부분에는 전방 및 후방에 한 쌍의 실링부재(117a,117b)가 마련되어 가압매체의 누출을 방지할 수 있다.In addition, a pair of sealing members 117a and 117b are provided on the front and rear sides of the bore 111 inner peripheral surface where the second reservoir flow path 22 is connected to prevent leakage of the pressurized medium.

제1 피스톤 스프링(171)은 제1 마스터 챔버(112)에 마련되고 제1 마스터 피스톤(120)의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공한다. 구체적으로, 제1 피스톤 스프링(171)은 일측이 제1 마스터 피스톤(120)에, 타측이 제2 마스터 피스톤(130)에 탄성 지지되어 제1 마스터 피스톤(120) 또는 제2 마스터 피스톤(130)에 변위가 발생하는 경우 원위치로 복귀하는 방향으로 탄성력을 가한다.The first piston spring 171 is provided in the first master chamber 112 and is pressed according to the displacement of the first master piston 120 to provide an elastic force. Specifically, one side of the first piston spring 171 is elastically supported by the first master piston 120 and the other side by the second master piston 130 so as to be elastically supported by the first master piston 120 or the second master piston 130 . When displacement occurs, an elastic force is applied in the direction of returning to the original position.

또한, 제2 피스톤 스프링(172)은 제2 마스터 챔버(113)에 마련되고 제2 마스터 피스톤(130)의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공한다. 구체적으로, 제2 피스톤 스프링(172)은 일측이 제2 마스터 피스톤(130)에, 타측이 실린더본체(110)에 탄성 지지되어 제2 마스터 피스톤(130)에 변위가 발생하는 경우 원위치로 복귀하는 방향으로 탄성력을 가한다.In addition, the second piston spring 172 is provided in the second master chamber 113 and is pressed according to the displacement of the second master piston 130 to provide an elastic force. Specifically, the second piston spring 172 is elastically supported on one side by the second master piston 130 and the other side by the cylinder body 110 to return to the original position when displacement occurs in the second master piston 130. Apply an elastic force in the direction

상술한 마스터 실린더(100)를 포함하는 전자식 브레이크 시스템은 제1 유압서킷(61)과 제1 마스터 챔버(112)를 연결하는 제1 백업유로(51)와, 제2 유압서킷(62)과 제2 마스터 챔버(113)를 연결하는 제2 백업유로(52)를 더 포함하고, 제1 백업유로(51)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제1 컷밸브(51a)가 마련되고, 제2 백업유로(52)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브(52a)가 마련된다.The electromagnetic brake system including the above-described master cylinder 100 includes a first back-up flow path 51 connecting the first hydraulic circuit 61 and the first master chamber 112, the second hydraulic circuit 62 and the second It further includes a second back-up flow path 52 connecting the two master chambers 113, and at least one first cut valve 51a for controlling the flow of the pressurized medium is provided in the first back-up flow path 51, At least one second cut valve 52a for controlling the flow of the pressurized medium is provided in the second backup flow path 52 .

제1 컷밸브(51a)와 제2 컷밸브(52a)는 평상 시 개방 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 컷밸브(51a)와 제2 컷밸브(52a)는 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 폐쇄되고, 비정상 작동 시 개방될 수 있다.The first cut valve 51a and the second cut valve 52a are normally open, and are provided as a normally open type solenoid valve that operates to close the valve when receiving an electrical signal from the electronic control unit. can be The first cut valve 51a and the second cut valve 52a may be closed during normal operation of the electromagnetic brake system, and may be opened during abnormal operation.

이하에서는 본 발명의 마스터 실린더(100)와 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템의 동작에 대해서 정상 작동 시와 비정상 작동 시로 나누어 설명한다.Hereinafter, the operation of the master cylinder 100 of the present invention and the electronic brake system having the same will be described by dividing it into a normal operation and an abnormal operation.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 제동동작을 순차적으로 나타내는 확대도이다. 4 and 5 are enlarged views sequentially illustrating a braking operation during a normal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하여 정상 작동 시 제동동작에 대해서 설명하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(160)을 밟으면 마스터 실린더(100)의 시뮬레이션 피스톤(141)은 전진하고, 페달센서로부터 전기적 신호를 전달받은 액압 공급장치(30)는 유압 제어유닛(40)을 통해 휠 실린더로 액압을 발생시킨다.Referring to FIGS. 4 and 5, the braking operation during normal operation will be described. When the driver steps on the brake pedal 160 at the initial stage of braking, the simulation piston 141 of the master cylinder 100 moves forward, and an electrical signal from the pedal sensor The hydraulic pressure supply device 30 receiving the , generates hydraulic pressure to the wheel cylinders through the hydraulic control unit 40 .

이 때, 제1 백업유로(51) 및 제2 백업유로(52)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(51a) 및 제2 컷밸브(52a)는 폐쇄 전환된다. 또한, 제1 마스터 챔버(112) 및 제2 마스터 챔버(113)에 수용된 가압매체의 일부는 각각 제 1 리저버 유로(10) 및 제2 리저버 유로(22)를 통해 리저버(10)로 유동하여 제1 마스터 피스톤(120)과 제2 마스터 피스톤(130)이 약간 전진하게 되고, 제1 컷오프홀(121) 및 제2 컷오프홀(131)이 차단되어 제1 마스터 챔버(112)와 제2 마스터 챔버(113)는 밀폐된다.At this time, the first cut valve 51a and the second cut valve 52a provided in the first backup passage 51 and the second backup passage 52, respectively, are switched to be closed. In addition, a portion of the pressurized medium accommodated in the first master chamber 112 and the second master chamber 113 flows to the reservoir 10 through the first reservoir flow path 10 and the second reservoir flow path 22, respectively. The first master piston 120 and the second master piston 130 are slightly advanced, the first cut-off hole 121 and the second cut-off hole 131 are blocked, and the first master chamber 112 and the second master chamber (113) is sealed.

반면, 시뮬레이션 피스톤(141)은 시뮬레이션 챔버(143)에 수용된 가압매체가 제1 연결홀(122) 및 시뮬레이션 유로(145)를 통해 리저버(10)로 공급되며, 브레이크 페달(160)의 답력에 의해 원활하게 전진하여 변위가 발생한다. 이처럼 제1 마스터 피스톤(120)이 고정된 상태에서 시뮬레이션 피스톤(141)이 전진함에 따라 탄성부재(142)는 압축되고, 압축된 탄성부재(142)의 탄성 복원력에 의해 브레이크 페달(160)의 답력에 상응하는 반력이 작용함으로써 운전자에게 안정적인 페달감을 제공한다.On the other hand, in the simulation piston 141 , the pressurized medium accommodated in the simulation chamber 143 is supplied to the reservoir 10 through the first connection hole 122 and the simulation flow path 145 , and by the pedal force of the brake pedal 160 . Displacement occurs by moving forward smoothly. In this way, as the simulation piston 141 advances in a state in which the first master piston 120 is fixed, the elastic member 142 is compressed, and the pedaling force of the brake pedal 160 by the elastic restoring force of the compressed elastic member 142 . It provides a stable pedal feel to the driver by applying a reaction force corresponding to the

다시 말해, 본 발명의 일 실시 예에 의한 마스터 실린더(100)는 운전자가 브레이크 페달(160)에 가하는 스트로크의 초기에는 마스터 피스톤에 의해 페달감이 형성되고, 제1 마스터 챔버(112)와 제2 마스터 챔버(113)가 밀폐되면 페달 시뮬레이터(140)에 의해 페달감이 형성된다.(도 11참조) In other words, in the master cylinder 100 according to an embodiment of the present invention, a pedal feeling is formed by the master piston at the beginning of the stroke applied by the driver to the brake pedal 160 , and the first master chamber 112 and the second When the master chamber 113 is closed, a feeling of pedaling is formed by the pedal simulator 140 (refer to FIG. 11).

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 정상 작동 시 제동 해제 동작을 순차적으로 나타내는 확대도이다. 6 and 7 are enlarged views sequentially illustrating a braking release operation during a normal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하여 정상 작동 시 제동 해제 동작에 대해서 설명하면, 제동 후 운전자가 브레이크 페달(160)의 답력을 해제하면 마스터 실린더(100)의 시뮬레이션 피스톤(141)은 후퇴하고, 페달센서로부터 전기적 신호를 전달받은 액압 공급장치(30)는 휠 실린더로 가해지는 액압 발생을 중단한다.When the brake release operation during normal operation is described with reference to FIGS. 6 and 7 , when the driver releases the pedal force of the brake pedal 160 after braking, the simulation piston 141 of the master cylinder 100 retreats, and the pedal sensor The hydraulic pressure supply device 30 that has received the electrical signal from the stops generating hydraulic pressure applied to the wheel cylinders.

이 때, 제1 백업유로(51) 및 제2 백업유로(52)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(51a) 및 제2 컷밸브(52a)는 여전히 폐쇄 상태가 유지된다. 또한, 제1 마스터 피스톤(120)과 제2 마스터 피스톤(130)의 제1 컷오프홀(121) 및 제2 컷오프홀(131)은 차단된 상태이므로 제1 리저버 유로(21) 및 제2 리저버 유로(22)는 차단된 상태가 유지된다.At this time, the first cut valve 51a and the second cut valve 52a respectively provided in the first backup passage 51 and the second backup passage 52 are still maintained in a closed state. In addition, since the first cut-off hole 121 and the second cut-off hole 131 of the first master piston 120 and the second master piston 130 are in a blocked state, the first reservoir flow path 21 and the second reservoir flow path (22) remains blocked.

반면, 시뮬레이션 피스톤(141)은 브레이크 페달(160)의 답력이 해제됨으로써 탄성부재(142)의 탄성 복원력에 의해 원위치로 복귀한다. 이 때, 시뮬레이션 챔버(143)에는 부압이 발생하는데, 시뮬레이션 챔버(143)는 제1 연결홀(122) 및 시뮬레이션 유로(145)를 통해 리저버(10)와 연결되어 있으므로 리저버(10)의 가압매체가 시뮬레이션 챔버(143)로 유입된다. On the other hand, the simulation piston 141 returns to its original position by the elastic restoring force of the elastic member 142 as the pedaling force of the brake pedal 160 is released. At this time, negative pressure is generated in the simulation chamber 143 , and since the simulation chamber 143 is connected to the reservoir 10 through the first connection hole 122 and the simulation flow path 145 , the pressurized medium of the reservoir 10 . is introduced into the simulation chamber 143 .

이와 동시에, 제1 피스톤 스프링(171) 및 제2 피스톤 스프링(172)의 탄성 복원력에 의하여 제1 마스터 피스톤(120)과 제2 마스터 피스톤(130) 또한 원위치로 복귀하게 되고, 리저버(10)의 일부 가압매체는 제1 리저버 유로(21) 및 제2 리저버 유로(22)를 통해 제1 마스터 챔버(112) 및 제2 마스터 챔버(113)로 유입된다.At the same time, the first master piston 120 and the second master piston 130 also return to their original positions by the elastic restoring force of the first piston spring 171 and the second piston spring 172, and the Some of the pressurized medium is introduced into the first master chamber 112 and the second master chamber 113 through the first reservoir flow path 21 and the second reservoir flow path 22 .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제동동작을 나타내는 유압흐름도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제동동작을 순차적으로 나타내는 확대도이다.8 is a hydraulic flow diagram illustrating a braking operation during an abnormal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating a braking operation during an abnormal operation of the electronic brake system according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged view showing sequentially.

도 8을 참조하여 비정상 작동 시 제동 동작에 대해 설명하면, 비정상 작동 시 운전자가 브레이크 페달(160)을 밟으면 마스터 실린더(100)의 시뮬레이션 피스톤(141)은 전진하되, 액압 공급장치(30) 및 유압 제어유닛(40) 등의 구성은 전기적 신호를 받을 수 없고 초기상태로 제어된다.The braking operation during abnormal operation will be described with reference to FIG. 8 , when the driver presses the brake pedal 160 during abnormal operation, the simulation piston 141 of the master cylinder 100 advances, but the hydraulic pressure supply device 30 and hydraulic pressure The configuration of the control unit 40 and the like cannot receive an electrical signal and is controlled to an initial state.

따라서, 제1 백업유로(51) 및 제2 백업유로(52)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(51a)와 제2 컷밸브(52a)는 개방된 상태로 유지된다. 따라서, 시뮬레이션 피스톤(141)이 전진함에 따라서, 제1 마스터 피스톤(120) 및 제2 마스터 피스톤(130) 또한 전진하고, 제1 마스터 챔버(112) 및 제2 마스터 챔버(113)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(51) 및 제2 백업유로(52)를 통해 제1 유압서킷(61)과 제2 유압서킷(62)으로 공급된다.Accordingly, the first cut valve 51a and the second cut valve 52a respectively provided in the first backup passage 51 and the second backup passage 52 are maintained in an open state. Accordingly, as the simulation piston 141 advances, the first master piston 120 and the second master piston 130 also advance, and the pressurized medium accommodated in the first master chamber 112 and the second master chamber 113 . is supplied to the first hydraulic circuit 61 and the second hydraulic circuit 62 through the first backup passage 51 and the second backup passage 52 .

상기 동작에서 마스터 실린더(100)의 세부 동작을 도 9 및 도 10을 참조하여 살펴보면, 시뮬레이션 피스톤(141)과 제1 마스터 피스톤(120) 및 제2 마스터 피스톤(130)이 전진함에 따라서 제1 연결홀(122)이 실링부재(114)보다 전방으로 위치하게 되고, 시뮬레이션 챔버(143)는 밀폐되어 시뮬레이션 유로(145)가 차단된다. 이에 따라, 시뮬레이션 챔버(143)에는 액압이 형성되어 시뮬레이션 피스톤(141)과 제1 마스터 피스톤(120)은 함께 움직이게 되고, 제1 마스터 피스톤(120) 및 제2 마스터 피스톤(130)의 전진은 원활하게 이루어지며 제1 마스터 챔버(112) 및 제2 마스터 챔버(113)에 수용된 가압매체는 제1 유압서킷(61)과 제2 유압서킷(62)으로 공급된다.Looking at the detailed operation of the master cylinder 100 in the above operation with reference to FIGS. 9 and 10 , as the simulation piston 141 and the first master piston 120 and the second master piston 130 advance, the first connection The hole 122 is positioned in front of the sealing member 114 , and the simulation chamber 143 is closed to block the simulation flow path 145 . Accordingly, hydraulic pressure is formed in the simulation chamber 143 so that the simulation piston 141 and the first master piston 120 move together, and the first master piston 120 and the second master piston 130 move smoothly. The pressurized medium accommodated in the first master chamber 112 and the second master chamber 113 is supplied to the first hydraulic circuit 61 and the second hydraulic circuit 62 .

즉, 제1 연결홀(122)은 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동 시 제1 마스터 피스톤(120)이 전진함에 따라 시뮬레이션 유로(145)를 차단하는 컷오프(cut off) 홀 역할을 수행한다.That is, the first connection hole 122 serves as a cut-off hole that blocks the simulation flow path 145 as the first master piston 120 advances during abnormal operation of the electronic brake system.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 마스터 실린더(100)는 구조상 시뮬레이션 유로(145)에 유로를 개폐하는 별도의 솔레노이드 밸브가 필요하지 않으며, 이는 패키징 축소 및 원가 절감을 도모할 수 있다. As described above, in the structure of the master cylinder 100 of the present invention, a separate solenoid valve for opening and closing the flow path to the simulation flow path 145 is not required, which can reduce packaging and reduce costs.

나아가, 밸브의 개수를 최소화 함에 따라서 본 발명의 전자식 브레이크 시스템은 전력 소모를 절감할 수 있는 장점이 있다.Furthermore, as the number of valves is minimized, the electronic brake system of the present invention has the advantage of reducing power consumption.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

1: 전자식 브레이크 시스템 10: 리저버
20: 리저버 유로 21: 제1 리저버 유로
22: 제2 리저버 유로 30: 액압 공급장치
40: 유압 제어유닛 51: 제1 백업유로
52: 제2 백업유로 61: 제1 유압서킷
62: 제2 유압서킷 100: 마스터 실린더
110: 실린더본체 111: 보어
112: 제1 마스터 챔버 113: 제2 마스터 챔버
114,115,116,117: 실링부재 120: 제1 마스터 피스톤
121: 제1 컷오프홀 122: 제1 연결홀
123: 제2 연결홀 130: 제2 마스터 피스톤
131: 제2 컷오프홀 140: 페달 시뮬레이터
141: 시뮬레이션 피스톤 142: 탄성부재
143: 시뮬레이션 챔버 145: 시뮬레이션 유로
160: 브레이크 페달 171: 제1 피스톤 스프링
172: 제2 피스톤 스프링1: Electronic brake system 10: Reservoir
20: Reserve Euro 21: First Reserve Euro
22: second reservoir flow path 30: hydraulic supply device
40: hydraulic control unit 51: first backup flow path
52: second backup flow path 61: first hydraulic circuit
62: second hydraulic circuit 100: master cylinder
110: cylinder body 111: bore
112: first master chamber 113: second master chamber
114, 115, 116, 117: sealing member 120: first master piston
121: first cut-off hole 122: first connection hole
123: second connection hole 130: second master piston
131: second cut-off hole 140: pedal simulator
141: simulation piston 142: elastic member
143: simulation chamber 145: simulation flow path
160: brake pedal 171: first piston spring
172: second piston spring

Claims (15)

내부에 길이방향으로 일측이 개방된 보어가 형성되는 실린더본체;
상기 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버, 제2 마스터 챔버;
상기 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고, 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버가 마련되는 제1 마스터 피스톤;
상기 제2 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤; 및
상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고, 브레이크 페달과 연계하여 페달감을 형성하는 페달 시뮬레이터;를 포함하고,
상기 제1 마스터 피스톤은
상기 시뮬레이션 챔버의 후방과 가압매체를 저장하는 리저버를 연결시키는 시뮬레이션 유로를 연통시키는 제1 연결홀을 구비하는 마스터 실린더.a cylinder body having a bore having one side open therein in the longitudinal direction;
a first master chamber and a second master chamber sequentially arranged in series in the bore;
a first master piston provided to pressurize the first master chamber and having a hollow simulation chamber inside;
a second master piston provided to pressurize the second master chamber and displaceable by displacement of the first master piston or hydraulic pressure of the first master chamber; and
A pedal simulator provided in the simulation chamber and configured to form a pedal feeling in connection with a brake pedal; includes;
The first master piston is
A master cylinder having a first connection hole for communicating a simulation passage connecting the rear of the simulation chamber and a reservoir for storing the pressurized medium. 제1항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤은
상기 시뮬레이션 챔버의 전방과 상기 보어를 연통시키는 제2 연결홀을 구비하는 마스터 실린더.According to claim 1,
The first master piston is
A master cylinder having a second connection hole communicating the bore and the front of the simulation chamber. 제2항에 있어서,
상기 보어는
상기 제1 마스터 피스톤의 외주면과 상기 보어의 내주면 사이를 밀봉시키고, 상기 제1 연결홀과 상기 제2 연결홀 사이에 배치되는 실링부재를 포함하는 마스터 실린더.3. The method of claim 2,
The bore is
and a sealing member sealing between an outer circumferential surface of the first master piston and an inner circumferential surface of the bore, and disposed between the first connection hole and the second connection hole. 제3항에 있어서,
상기 페달 시뮬레이터는
상기 브레이크 페달에 의해 변위 가능하되 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상대 이동 가능하게 마련되고 상기 시뮬레이션 챔버를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 마스터 실린더.4. The method of claim 3,
The pedal simulator
A simulation piston displaceable by the brake pedal but movable relative to the first master piston and provided to pressurize the simulation chamber, and the simulation piston provided in the simulation chamber and with respect to the first master piston A master cylinder comprising an elastic member for elastically supporting the. 제4항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제1 피스톤 스프링;과,
상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제2 피스톤 스프링;을 더 포함하는 마스터 실린더.5. The method of claim 4,
A first piston spring that is pressed according to the displacement of the first master piston and provides an elastic force; And,
The master cylinder further comprising a; a second piston spring that is pressed according to the displacement of the second master piston and provides an elastic force. 가압매체가 저장되는 리저버;
상기 리저버와 연결되며 내부에 길이방향으로 일측이 개방된 보어가 형성되는 실린더본체와, 상기 보어에 순차적으로 직렬 배치되는 제1 마스터 챔버 및 제2 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 챔버를 가압 가능하게 마련되고, 내측에 중공형의 시뮬레이션 챔버가 마련되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고 브레이크 페달과 연계하여 페달감을 형성하는 페달 시뮬레이터를 포함하는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더와 상기 리저버를 연결하는 리저버 유로;
상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 액압을 발생시키는 액압 공급장치;
상기 액압 공급장치로부터 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하여 제1 유압서킷과 제2 유압서킷으로 전달하는 유압 제어유닛; 및
액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛;를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.a reservoir in which the pressurized medium is stored;
A cylinder body connected to the reservoir and having a bore having one side open therein in the longitudinal direction, a first master chamber and a second master chamber sequentially arranged in series in the bore, and the first master chamber pressurizable A first master piston provided and having a hollow simulation chamber therein, a second master piston displaceable by displacement of the first master piston or hydraulic pressure of the first master chamber, and the simulation chamber a master cylinder provided in the master cylinder including a pedal simulator configured to form a pedal feeling in connection with a brake pedal;
a reservoir passage connecting the master cylinder and the reservoir;
a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal;
a hydraulic control unit for controlling the hydraulic pressure transferred from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinders and transmitting them to the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit; and
An electronic brake system including a; an electronic control unit that controls the valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal. 제6항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤은
상기 시뮬레이션 챔버의 후방과 상기 리저버를 연결시키는 시뮬레이션 유로를 연통시키는 제1 연결홀을 구비하는 전자식 브레이크 시스템.7. The method of claim 6,
The first master piston is
and a first connection hole for communicating a simulation passage connecting the rear of the simulation chamber and the reservoir. 제7항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤은
상기 시뮬레이션 챔버의 전방과 상기 보어를 연통시키는 제2 연결홀을 구비하는 전자식 브레이크 시스템.8. The method of claim 7,
The first master piston is
and a second connection hole for communicating the front of the simulation chamber with the bore. 제8항에 있어서,
상기 보어는
상기 제1 마스터 피스톤의 외주면과 상기 보어의 내주면 사이를 밀봉시키고, 상기 제1 연결홀과 상기 제2 연결홀 사이에 배치되는 실링부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.9. The method of claim 8,
The bore is
and a sealing member sealing between an outer circumferential surface of the first master piston and an inner circumferential surface of the bore, and disposed between the first connection hole and the second connection hole. 제9항에 있어서,
상기 페달 시뮬레이터는
상기 브레이크 페달에 의해 변위 가능하되 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상대 이동 가능하게 마련되고 상기 시뮬레이션 챔버를 가압 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 마스터 피스톤에 대해 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.10. The method of claim 9,
The pedal simulator
A simulation piston displaceable by the brake pedal but movable relative to the first master piston and provided to pressurize the simulation chamber, and the simulation piston provided in the simulation chamber and with respect to the first master piston Electronic brake system comprising an elastic member for elastically supporting the. 제10항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제1 피스톤 스프링과,
상기 제2 마스터 피스톤의 변위에 따라 가압되며 탄성력을 제공하는 제2 피스톤 스프링을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.11. The method of claim 10,
A first piston spring that is pressed according to the displacement of the first master piston and provides an elastic force;
The electronic brake system further comprising a second piston spring that is pressed according to the displacement of the second master piston and provides an elastic force. 제6항에 있어서,
상기 제1 유압서킷과 상기 제1 마스터 챔버를 연결하는 제1 백업유로; 및
상기 제2 유압서킷과 상기 제2 마스터 챔버를 연결하는 제2 백업유로;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.7. The method of claim 6,
a first backup flow path connecting the first hydraulic circuit and the first master chamber; and
The electronic brake system further comprising a; a second backup passage connecting the second hydraulic circuit and the second master chamber. 제12항에 있어서,
상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제1 컷밸브; 및
상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.13. The method of claim 12,
at least one first cut valve provided in the first backup flow path to control the flow of the pressurized medium; and
The electronic brake system further comprising a; at least one second cut valve provided in the second backup flow path to control the flow of the pressurized medium. 제13항에 있어서,
상기 리저버 유로는
상기 제1 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통시키는 제1 리저버 유로와, 상기 제2 마스터 챔버와 상기 리저버를 연통시키는 제2 리저버 유로를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.14. The method of claim 13,
The reservoir flow is
An electromagnetic brake system comprising: a first reservoir passage communicating the first master chamber and the reservoir; and a second reservoir passage communicating the second master chamber and the reservoir. 제14항에 있어서,
상기 제1 마스터 피스톤은
상기 제1 리저버 유로와 상기 제1 마스터 챔버를 연통시키는 제1 컷오프홀을 구비하고,
상기 제2 마스터 피스톤은
상기 제2 리저버 유로와 상기 제2 마스터 챔버를 연통시키는 제2 컷오프홀을 구비하는 전자식 브레이크 시스템.15. The method of claim 14,
The first master piston is
and a first cut-off hole for communicating the first reservoir flow path and the first master chamber;
The second master piston is
and a second cut-off hole for communicating the second reservoir flow path and the second master chamber.
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