KR20210048037A

KR20210048037A - Actuator for camera

Info

Publication number: KR20210048037A
Application number: KR1020190131823A
Authority: KR
Inventors: 이상화; 이병철; 이경용
Original assignee: 자화전자(주)
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2021-05-03

Abstract

According to the present invention, an actuator for a camera includes: a carrier on which a lens is mounted and moving in an optical axis direction; a magnet provided in the carrier; a housing accommodating the carrier; a circuit board provided in the housing and provided in a direction facing the magnet; and a fine pattern (FP) coil provided on a first surface portion opposite to the magnet among surface portions of the circuit board. According to the present invention, since a width of a coil providing the magnetic force to a driving magnet can be relatively expanded, the driving force for moving the lens in the optical axis direction can be effectively increased without expanding a size of the actuator itself.

Description

Actuator for camera {ACTUATOR FOR CAMERA}

본 발명은 카메라용 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 AF 기능을 구현하는 구성들의 구조적 개선을 통하여 공간 활용도를 더욱 향상시키고 구동력을 더욱 증강시킬 수 있는 카메라용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for a camera, and more specifically, to an actuator for a camera capable of further improving space utilization and further enhancing a driving force through structural improvement of components implementing an AF function.

영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰, 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손 떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.As hardware technology for image processing advances and user needs for image capture increase, as well as independent camera devices, auto focus (AF, Auto Focus), etc., on camera modules mounted on mobile terminals such as mobile phones, smartphones, etc. Functions such as OIS (Optical Image Stabilization) are being implemented.

오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 등이 탑재된 캐리어를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지 센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.The auto focus (auto focus control) function allows a carrier equipped with a lens, etc., to move linearly in the direction of the optical axis to adjust the focal length to the subject so that a clear image is generated by an image sensor (CMOS, CCD, etc.) provided at the rear end of the lens. Means function.

또한, 손떨림 보정 기능은 손떨림에 의하여 렌즈의 흔들림이 발생하는 경우 그 흔들림을 보상하는 방향으로 렌즈가 탑재된 캐리어를 적응적으로 이동시킴으로써 영상의 선명도를 개선하는 기능을 의미한다.In addition, the image stabilization function refers to a function of improving image clarity by adaptively moving a carrier on which a lens is mounted in a direction that compensates for the shake when a lens shake occurs due to the shake.

오토포커스 또는 OIS 기능을 구현하는 대표적인 방법 중 하나는 이동체(캐리어)에 마그네트(코일)를 설치하고 고정체(하우징, 또는 다른 형태의 캐리어 등)에 코일(마그네트)을 설치한 후, 코일과 마그네트 사이에 전자기력을 발생시킴으로써 이동체를 광축 방향 또는 광축과 수직한 방향으로 이동시키는 방법이다.One of the representative methods of implementing the autofocus or OIS function is to install a magnet (coil) on a moving body (carrier) and a coil (magnet) on a fixed body (housing or other type of carrier, etc.), and then the coil and magnet. It is a method of moving the moving body in the direction of the optical axis or in the direction perpendicular to the optical axis by generating an electromagnetic force between them.

한편, 고해상도, 고화질 등에 대한 사용자 니즈(needs)가 커지면서 휴대 단말에 탑재되는 카메라 모듈의 사양 또한, 높아지고 있다. 이에 따라 카메라 모듈에 탑재되는 렌즈 자체의 중량, 크기 등이 점차적으로 커지고 있으므로 AF 또는 OIS의 응답성이나 거동 특성을 유지하기 위해서 캐리어를 이동시키는 구동력 또한, 증가되어야 한다.On the other hand, as user needs for high resolution, high quality, etc. increase, specifications of camera modules mounted in portable terminals are also increasing. Accordingly, since the weight and size of the lens itself mounted on the camera module is gradually increasing, the driving force for moving the carrier must also be increased in order to maintain the response or behavior characteristics of the AF or OIS.

종래 액추에이터(50)의 경우 도 1에 도시된 바와 같이 마그네트(51)와 대면하는 면부(FPCB회로 기판의 면부)에 코일(52), 홀센서(55), 구동 드라이버(56) 등이 모두 구비되는 구조를 가진다. In the case of the conventional actuator 50, a coil 52, a Hall sensor 55, a driving driver 56, etc. are all provided on the surface portion facing the magnet 51 (the surface portion of the FPCB circuit board) as shown in FIG. It has a structure that becomes.

그러므로 종래 액추에이터(50)는 회로기판의 동일면부에 다른 구성품 내지 부품의 실장 공간이 확보되어야 하므로 그 만큼 코일(52)이 실장되는 너비가 축소된다. 즉, 종래 액추에이터(50)는 광축과 수직한 X축 방향으로 기준으로 코일(52)의 너비 내지 폭(C)이 마그네트(51)의 너비 내지 폭(M)보다 작은 구조를 가지게 되므로 구동력(자기력)이 저하되는 문제가 발생될 수 있다.Therefore, since the conventional actuator 50 needs to secure a space for mounting other components or components on the same surface of the circuit board, the width in which the coil 52 is mounted is reduced by that amount. That is, since the conventional actuator 50 has a structure in which the width to the width (C) of the coil 52 is smaller than the width to the width (M) of the magnet 51 in the X-axis direction perpendicular to the optical axis, the driving force (magnetic force ) May be degraded.

렌즈의 크기가 크지 않을 때에는 이러한 구조가 크게 문제가 되지 않을 수 있으나, 렌즈의 크기와 중량이 커지는 경우 이러한 구조는 코일(52)과 마그네트(51) 사이의 자기력 크기를 제한하게 되고 이로 인해 AF의 전반적인 기능을 저하시키는 문제를 발생시킬 수 있다.When the size of the lens is not large, such a structure may not be a problem. However, when the size and weight of the lens are increased, this structure limits the magnitude of the magnetic force between the coil 52 and the magnet 51. It can cause problems that degrade overall functionality.

한편, 전선을 권선하는 형태로 코일(51)을 구현하는 경우, 코일과 회로기판을 접합시키는 공정이 필수적으로 수반되어야 하므로 공정 수가 증가하고 공정 시간이 증가할 수 있다. On the other hand, in the case of implementing the coil 51 in the form of winding an electric wire, since a process of bonding the coil and the circuit board must necessarily be accompanied, the number of processes may increase and the process time may increase.

또한, 솔더링과 같은 인위적인 접합 공정은 견고한 내구성을 가지기 어려워 외부 충격 등에 의하여 응력(stress)이 누적되는 경우 접합 부위가 파단 내지 탈리되는 등의 문제가 발생될 수 있어 액추에이터의 오동작을 발생시킬 수 있다.In addition, since an artificial bonding process such as soldering does not have solid durability, when stress is accumulated due to an external impact or the like, a problem such as breakage or detachment of the bonding portion may occur, thereby causing a malfunction of the actuator.

본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 회로기판 면부 중 코일이 탑재되는 면부 전체에 코일이 실장되도록 하고 그 반대면부에 홀센서 등이 탑재되도록 하는 구조적 개선을 통하여 공정 효율성을 높일 수 있음은 물론, 구동력을 더욱 증강시킬 수 있는 카메라용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-described problems in the background as described above, and through structural improvement in which the coil is mounted on the entire surface of the circuit board surface on which the coil is mounted, and the Hall sensor is mounted on the opposite surface thereof. It is an object of the present invention to provide an actuator for a camera that can increase process efficiency and further enhance driving force.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by the configuration shown in the claims and a combination of the configuration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라용 액추에이터는 렌즈가 탑재되며 광축 방향으로 이동하는 캐리어; 상기 캐리어에 구비되는 마그네트; 상기 캐리어를 수용하는 하우징; 상기 하우징에 구비되되, 상기 마그네트와 대면하는 방향에 구비되는 회로기판; 및 상기 회로기판의 면부 중 상기 마그네트에 대향하는 제1면부에 구비되는 FP(Fine Pattern) 코일을 포함하여 구성될 수 있다.The actuator for a camera of the present invention for achieving the above object includes a carrier mounted with a lens and moving in an optical axis direction; A magnet provided in the carrier; A housing accommodating the carrier; A circuit board provided in the housing and disposed in a direction facing the magnet; And a fine pattern (FP) coil provided on a first surface of the circuit board facing the magnet.

또한, 본 발명은 상기 캐리어의 위치를 감지하는 홀센서를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 홀센서는 상기 회로기판에 구비되되, 상기 제1면부의 반대 면부인 제2면부에 구비되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the present invention may further include a Hall sensor for detecting the position of the carrier, in which case the Hall sensor of the present invention is provided on the circuit board, and is provided on a second surface portion opposite to the first surface portion. It is desirable to be configured to be.

더욱 바람직하게, 본 발명에 의한 상기 회로기판의 제2면부는 상기 홀센서와 외부 인터페이스를 전기적으로 연결하는 회로 패턴이 형성될 수 있다.More preferably, the second surface portion of the circuit board according to the present invention may have a circuit pattern electrically connecting the Hall sensor and an external interface.

나아가 본 발명에 의한 카메라용 액추에이터는 상기 캐리어와 상기 하우징 사이에 위치하는 하나 이상의 볼; 및 상기 마그네트에 인력을 발생시키며 상기 하우징에 구비되는 요크 플레이트를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 이 경우, 본 발명의 상기 요크 플레이트는 상기 회로기판의 제2면부와 결합되며, 상기 홀센서와 대응되는 위치에 홀(hole)이 형성될 수 있다.Further, the actuator for a camera according to the present invention includes at least one ball positioned between the carrier and the housing; And a yoke plate provided in the housing to generate an attractive force on the magnet, in which case, the yoke plate of the present invention is coupled to the second surface of the circuit board, and corresponds to the hall sensor. A hole may be formed at the location where it is used.

또한, 실시형태에 따라서 본 발명에 의한 카메라용 액추에이터는 상기 캐리어의 광축 방향 이동을 가이딩하는 샤프트를 더 포함하도록 구성될 수 있다.Further, according to an embodiment, the actuator for a camera according to the present invention may be configured to further include a shaft guiding the movement of the carrier in the optical axis direction.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 구동용 마그네트에 자기력을 제공하는 코일의 너비를 상대적으로 확장시킬 수 있어 액추에이터 자체의 크기를 확장시키지 않고도 렌즈를 광축 방향으로 이동시키는 구동력을 효과적으로 증강시킬 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the width of the coil providing the magnetic force to the driving magnet can be relatively expanded, so that the driving force for moving the lens in the optical axis direction can be effectively increased without expanding the size of the actuator itself. I can.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 의할 때, 요크 플레이트에 구비된 개방구 내지 홀을 통하여 홀센서가 회로기판 후면에 구비되도록 함으로써, 홀센서가 회로기판 후면에 장착되더라도 요크 플레이트와 마그네트 사이의 거리를 증가시키지 않을 수 있어 요크 플레이트와 마그네트 사이의 인력을 효과적으로 증진시킬 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the Hall sensor is provided on the rear side of the circuit board through an opening or a hole provided in the yoke plate, so that even if the Hall sensor is mounted on the rear side of the circuit board, there is no difference between the yoke plate and the magnet. Since the distance can not be increased, the attraction between the yoke plate and the magnet can be effectively improved.

나아가 코일을 FP코일로 구현하는 본 발명의 실시예에 의할 때, 회로기판에 코일을 형성하는 공정 자체에 회로기판의 전면 및 후면에 패턴을 형성하는 공정을 일원화하여 통합적으로 구현할 수 있어 공정 효율성을 더욱 최적화시킬 수 있다.Furthermore, according to the embodiment of the present invention in which the coil is implemented as an FP coil, the process of forming the coil on the circuit board itself can be integrated with the process of forming a pattern on the front and rear surfaces of the circuit board. Can be further optimized.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 카메라용 액추에이터의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 카메라용 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 코일, 회로기판 및 요크 플레이트의 구조 등을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 코일, 회로기판 및 요크 플레이트의 구조 등을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 카메라용 액추에이터의 구성을 도시한 도면이다. The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to more effectively understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in these drawings. It is limited to matters and should not be interpreted.
1 is a view showing the configuration of a conventional actuator for a camera,
2 is a view showing the overall configuration of an actuator for a camera according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing the structure of a coil, a circuit board, and a yoke plate according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the structure of a coil, a circuit board, and a yoke plate according to another embodiment of the present invention;
5 is a view showing the configuration of an actuator for a camera according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application It should be understood that there may be water and variations.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 카메라용 액추에이터(이하 '액추에이터'라 지칭한다)(100)의 전체적인 구성을 도시한 도면이다. 도 2 및 후속되어 설명되는 도면에는 AF를 구현하는 실시예가 도시되어 있으나, 이는 본 발명의 구체적인 구성을 더욱 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며 실시형태에 따라서 본 발명은 AF와 OIS가 통합된 구조의 액추에이터로 구현될 수 있음은 물론이다.2 is a diagram showing the overall configuration of an actuator for a camera (hereinafter referred to as “actuator”) 100 according to a preferred embodiment of the present invention. Although an embodiment of implementing AF is shown in FIG. 2 and the drawings to be described later, this is only for more clearly explaining the specific configuration of the present invention, and according to the embodiment, the present invention is an actuator having an integrated structure of AF and OIS. Of course it can be implemented.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 가운데 부분에 렌즈(미도시)가 탑재되는 공간(121)이 형성된 캐리어(120), 하우징(130), 코일(140), 회로기판(110), 요크 플레이트(150), 볼(160) 및 마그네트(170) 등을 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 2, the actuator 100 of the present invention includes a carrier 120 having a space 121 in which a lens (not shown) is mounted in a center portion, a housing 130, a coil 140, a circuit board ( 110), the yoke plate 150, the ball 160, and may be configured to include a magnet (170).

도면에는 도시되지 않았으나 실시형태에 따라서 하우징(130)의 상부에서 하우징(130)과 물리적으로 결합되며 쉴드캔(shield can)으로 기능할 수 있는 케이스가 더 포함될 수 있다. Although not shown in the drawings, according to an embodiment, a case that is physically coupled to the housing 130 at the top of the housing 130 and can function as a shield can may be further included.

도 2 등에 도시된 바와 같이 캐리어(120)의 일측면에는 마그네트(170)가 구비되며, 이동체인 캐리어(120)와의 상대적 관점에서 고정체로 기능하는 하우징(130)에는 상기 마그네트(170)와 대면하며 상기 마그네트(170)에 자기력을 발생시키는 코일(140)이 구비된다.As shown in FIG. 2 and the like, a magnet 170 is provided on one side of the carrier 120, and the housing 130, which functions as a fixed body from a relative perspective with the mobile carrier 120, faces the magnet 170, and A coil 140 for generating a magnetic force in the magnet 170 is provided.

앞서 기술된 바와 같이 코일(140)은 전선이 권선되는 형태의 코일보다는 코일 형상의 패턴이 적층되는 방법으로 제작되는 FP코일(Fine Pattern Coil)로 구현되는 것이 바람직하다. As described above, the coil 140 is preferably implemented as a fine pattern coil (FP coil) manufactured by stacking a coil-shaped pattern rather than a coil in which an electric wire is wound.

마그네트(170)에 자기력을 발생시키는 구성을 FP코일(140)로 구현하는 경우 두께의 슬림화를 구현할 수 있음은 물론, 권선된 형태의 일반 코일의 단부를 접합시키는 공정을 단순화하거나 생략할 수 있어 접점 부위의 전기적 신뢰성을 높일 수 있음은 물론, 외부 충격 등에 더욱 강인한 내구성을 가질 수 있다.When the configuration that generates magnetic force in the magnet 170 is implemented with the FP coil 140, the thickness can be reduced, as well as the process of joining the ends of the wound type general coil can be simplified or omitted. In addition to being able to increase the electrical reliability of the part, it is possible to have more robust durability such as external impact.

또한, 후술되는 바와 같이 본 발명의 홀센서(190) 등의 탑재를 위한 패턴 형성 공정을, FP코일(140)을 회로기판(110)에 형성하는 공정과 함께 일원화 내지 통합시킬 수 있어 공정을 단순화시키고 공정 효율성을 더욱 높일 수 있다.In addition, as will be described later, the pattern formation process for mounting the Hall sensor 190 of the present invention can be unified or integrated together with the process of forming the FP coil 140 on the circuit board 110, thereby simplifying the process. And the process efficiency can be further improved.

본 발명의 회로기판(110)은 연성회로기판(FPCB) 등으로 구현될 수 있으며 광축 방향을 기준으로 입설(立設)되는 형태로 하우징(130) 측에 구비되며, 도면에 도시된 바와 같이 캐리어(120)에 구비되는 마그네트(170)와 대면하는 방향에 구비된다. The circuit board 110 of the present invention may be implemented as a flexible circuit board (FPCB), etc., and is provided on the side of the housing 130 in a form that is standing based on the optical axis direction, and as shown in the drawing, It is provided in a direction facing the magnet 170 provided in 120.

도 2에 도시된 바와 같이 회로기판(110)의 인터페이스부(119)는 다른 구성과의 효과적인 인터페이싱이 가능하도록 외부로 노출되는 형태가 되도록 구성하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 2, the interface unit 119 of the circuit board 110 is preferably configured to be exposed to the outside so that effective interfacing with other components is possible.

상기 코일(140)은 회로기판(110)에 구비되되, 회로기판(110)의 면부 중 마그네트(170)에 대향하는 면부인 제1면부(110-1)(도 3 등 참조)에 구비된다.The coil 140 is provided on the circuit board 110, and is provided on a first surface portion 110-1 (see FIG. 3, etc.) which is a surface portion of the circuit board 110 that faces the magnet 170.

상기 코일(140)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면, 그에 대응되는 자기력이 마그네트(170)와 코일(140) 사이에 발생하게 되어 이동체인 캐리어(120)가 광축 방향으로 선형 이동하게 된다.When power of an appropriate size and direction is applied to the coil 140, a magnetic force corresponding thereto is generated between the magnet 170 and the coil 140, so that the carrier 120, which is a moving body, moves linearly in the direction of the optical axis.

홀센서(190)는 캐리어(120)의 위치, 구체적으로 캐리어(120)에 구비된 마그네트(170)의 위치를 홀 효과(hall effect)를 이용하여 감지하는 구성이다.The Hall sensor 190 is a component that senses the position of the carrier 120, specifically, the position of the magnet 170 provided in the carrier 120 using a hall effect.

구동 드라이버(195)(도 4 참조)는 마그네트(170)와의 상대적 위치 관계(가우스 값)에 대응하는 전기적 신호가 홀센서(190)로부터 출력되면 이 전기적 신호를 이용하여 적절한 크기와 방향의 전원이 코일(140)로 인가되도록 제어한다.When an electrical signal corresponding to the relative positional relationship (Gaussian value) with the magnet 170 is output from the Hall sensor 190, the driving driver 195 (see FIG. 4) uses this electrical signal to supply power of an appropriate size and direction. Control to be applied to the coil 140.

이와 같이 홀센서(190)의 출력값을 피드백 제어에 활용하는 경우 캐리어(120) 즉, 캐리어(120)에 실장된 렌즈의 정확한 위치와 그에 따른 전원 인가를 순환적으로 적용할 수 있어 더욱 정밀한 AF를 구현할 수 있다.In this way, when the output value of the Hall sensor 190 is used for feedback control, the precise position of the lens mounted on the carrier 120, that is, the lens mounted on the carrier 120, and the power application accordingly can be cyclically applied, resulting in more precise AF. Can be implemented.

상기 홀센서(190) 또한, 회로기판(110)에 구비되되, 도면에 도시된 바와 같이 상기 제1면부(110-1)의 반대 측 면부 즉, 코일(140)이 구비되는 면부의 반대 면부인 제2면부(110-2)(도 3 참조)에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.The Hall sensor 190 is also provided on the circuit board 110, and as shown in the drawing, the opposite side of the first surface 110-1, that is, the opposite side of the surface on which the coil 140 is provided. It is preferable to configure it to be provided on the second surface portion 110-2 (see FIG. 3).

이와 같이 구성하는 경우, 회로기판(110)을 기준으로 마그네트(170)를 향하는 면부인 제1면부(110-1) 전체를 코일(140)이 구비되는 영역으로 활용할 수 있어 마그네트(170)와의 관계에서 상대적으로 더욱 커진 구동력을 제공할 수 있게 된다.In this configuration, the entire first surface portion 110-1, which is a surface portion facing the magnet 170 with respect to the circuit board 110, can be used as an area in which the coil 140 is provided, and thus the relationship with the magnet 170 It is possible to provide a relatively larger driving force.

캐리어(120)의 선형 이동이 효과적으로 지지되도록 캐리어(120)와 하우징(130) 사이에는 볼(160)이 구비되며, 캐리어(120)는 볼(160)과의 점접촉(point-contact), 볼(160)의 구름(rolling) 또는 이동(moving)에 의한 최소화된 마찰력으로 더욱 유연하게 하우징(130)을 기준으로 선형 이동하게 되며, 소음 발생 또한, 최소화된다.A ball 160 is provided between the carrier 120 and the housing 130 so that the linear movement of the carrier 120 is effectively supported, and the carrier 120 has a point-contact with the ball 160 and a ball A linear movement is performed based on the housing 130 more flexibly with a minimized friction force due to rolling or moving of the 160, and noise generation is also minimized.

실시형태에 따라서, 볼(160)과의 점접촉 등을 통하여 캐리어(120)의 선형 이동이 가이딩되도록 하는 실시예 이외, 광축 방향(Z축 방향)으로 입설된 형태의 샤프트(미도시)를 따라 캐리어(120)의 광축 방향 이동이 가이딩되도록 구성할 수도 있음은 물론이다. Depending on the embodiment, a shaft (not shown) in the form of a shaft (not shown) installed in the optical axis direction (Z axis direction), other than the embodiment in which the linear movement of the carrier 120 is guided through point contact with the ball 160, etc. It goes without saying that it may be configured to guide the movement of the carrier 120 in the optical axis direction.

본 발명의 요크 플레이트(150)는 자성을 가지는 금속재질로 이루어지며 하우징(130) 측에 구비되는 구성으로서, 캐리어(120)에 구비된 마그네트(170)와 인력(引力)을 발생시켜 캐리어(120)가 하우징(130)으로 밀착되도록 유도한다.The yoke plate 150 of the present invention is made of a metal material having magnetic properties and is provided on the housing 130 side, and generates a magnet 170 provided in the carrier 120 and an attractive force. ) To induce close contact with the housing 130.

상기 요크 플레이트(150)는 판상의 형상을 가지며 회로기판(110)과 물리적으로 결합되어 상기 회로기판(110)이 마그네트(170)와 대면하도록 물리적으로 지지하도록 구성될 수 있다. The yoke plate 150 has a plate shape and is physically coupled to the circuit board 110 to physically support the circuit board 110 to face the magnet 170.

요크 플레이트(150)가 회로기판(110)에 물리적으로 결합되는 경우 적절한 절연 부재, 절연 필름 등과 같은 수단을 통하여 전체적 또는 부분적으로 상호 절연되도록 구성하는 것이 바람직하다.When the yoke plate 150 is physically coupled to the circuit board 110, it is preferable to configure the yoke plate 150 to be entirely or partially insulated from each other through means such as an appropriate insulating member, an insulating film, or the like.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예들에 의한 코일(140), 회로기판(110) 및 요크 플레이트(150) 구조 등을 도시한 도면이다.3 and 4 are views showing structures of the coil 140, the circuit board 110, and the yoke plate 150 according to embodiments of the present invention.

앞서 기술된 바와 같이 본 발명의 홀센서(190)는 회로기판(110)에 구비되되, 코일(140)과 동일한 면부인 제1면부(110-1)가 아닌, 이와 반대되는 면부인 제2면부(110-2)에 구비되도록 구성되므로 코일(140)의 실장 면적이 충분히 확보될 수 있다.As described above, the Hall sensor 190 of the present invention is provided on the circuit board 110, but not the first surface portion 110-1, which is the same surface as the coil 140, but a second surface portion opposite to the first surface portion. Since it is configured to be provided in (110-2), the mounting area of the coil 140 can be sufficiently secured.

회로기판(110)의 제1면부(110-1)에 탑재된 코일(140)로 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되어야 하므로 회로기판(110)의 제1면부(110-1)에는 코일(140)의 단부와 회로기판(110)의 인터페이스부(119)를 전기적으로 연결하는 패턴(P1)이 형성되는 것이 바람직하다.Since power of an appropriate size and direction must be applied to the coil 140 mounted on the first surface portion 110-1 of the circuit board 110, the coil 140 is applied to the first surface portion 110-1 of the circuit board 110. It is preferable that a pattern P1 electrically connecting the end of) and the interface unit 119 of the circuit board 110 is formed.

또한, 회로기판(110)의 제2면부(110-2) 즉, 코일(140)이 구비되는 면부인 제1면부(110-1)의 반대면부에는 구동 드라이버(195) 등과의 전기적으로 연결되는 홀센서(190)가 구비되므로 상기 제2면부(110-2)에는 홀센서(190)와 회로기판(110)의 인터페이스부(119)를 전기적으로 연결하는 제2패턴(P2)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the second surface portion 110-2 of the circuit board 110, that is, the opposite surface portion of the first surface portion 110-1, which is a surface portion on which the coil 140 is provided, is electrically connected to the driving driver 195, or the like. Since the Hall sensor 190 is provided, a second pattern P2 electrically connecting the Hall sensor 190 and the interface unit 119 of the circuit board 110 is formed on the second surface portion 110-2. desirable.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의하는 경우, 회로기판(110)을 기준으로 제1면부(110-1)에는 코일(140)과의 전기적 인터페이싱을 위한 회로 패턴(P1)이, 제2면부(110-2)에는 홀센서(190)와의 전기적 인터페이싱을 위한 회로 패턴(P2)이 각각 형성된다.That is, according to an embodiment of the present invention, a circuit pattern P1 for electrical interfacing with the coil 140 is provided on the first surface part 110-1 based on the circuit board 110. Circuit patterns P2 for electrical interfacing with the Hall sensor 190 are formed in (110-2).

앞서 기술된 바와 같이, 동일한 하나의 객체인 회로기판(110)에 회로 패턴(P1, P2) 및 FP코일(140)이 형성되므로 전기적 연결을 위한 회로 패턴 및 FP코일 형성 공정을 동일 객체를 대상으로 하는 일원화된 공정을 통하여 수행할 수 있어 공정상의 효율성을 더욱 높일 수 있게 된다.As described above, since the circuit patterns P1 and P2 and the FP coil 140 are formed on the circuit board 110, which is the same object, the circuit pattern for electrical connection and the FP coil formation process are performed targeting the same object. As it can be performed through a unified process, the efficiency of the process can be further increased.

본 발명의 요크 플레이트(150)는 회로기판(110)의 제2면부(110-2) 즉, 홀센서(190)가 구비되는 면부와 결합되며 도면 등에 도시된 바와 같이 홀센서(190)의 위치와 대응되는 위치에 홀(hole)(151) 또는 개구부가 형성될 수 있다.The yoke plate 150 of the present invention is combined with the second surface portion 110-2 of the circuit board 110, that is, the surface portion on which the Hall sensor 190 is provided, and the position of the Hall sensor 190 as shown in the drawings. A hole 151 or an opening may be formed at a position corresponding to.

상기 홀(151)은 홀센서(190)와 물리적으로 중첩되지 않도록 홀센서(190)가 구비되는 영역을 회피하는 구성으로서, 상기 홀(151)을 통하여 홀센서(190)가 외부로 노출되도록 구성된다.The hole 151 is configured to avoid an area in which the hall sensor 190 is provided so as not to physically overlap with the hall sensor 190, and the hall sensor 190 is exposed to the outside through the hole 151 do.

이와 같은 구성을 통하여 동일면부에 홀센서(190)와 요크 플레이트(150)가 함께 구비되더라도 홀센서(190)가 요크 플레이트(150)와 중첩되지 않도록 구현할 수 있어 두께 효율성을 향상시킬 수 있게 된다.Through this configuration, even if the Hall sensor 190 and the yoke plate 150 are provided on the same surface together, the Hall sensor 190 can be implemented so as not to overlap with the yoke plate 150, thereby improving thickness efficiency.

도 4에 도시된 실시예는 도 3에 도시된 실시예와 대비하여 코일(140)의 너비를 회로기판(110)의 제1면부(110-1) 전체로 확장시킨 실시예에 해당한다. The embodiment shown in FIG. 4 corresponds to an embodiment in which the width of the coil 140 is expanded to the entire first surface portion 110-1 of the circuit board 110 compared to the embodiment shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 액추에이터(100)의 구성을 도시한 도면이다. 5 is a diagram showing the configuration of an actuator 100 according to another preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 CCD, CMOS 등과 같은 광전소자로 구현될 수 있는 이미지센서(181)가 탑재되며, 하우징(130)의 하부에 배치되는 메인피씨비(180)가 더 포함될 수 있다.As shown in FIG. 5, the actuator 100 of the present invention is equipped with an image sensor 181 that can be implemented as a photoelectric device such as a CCD, CMOS, etc., and a main PCB 180 disposed under the housing 130 May be further included.

메인피씨비(180)는 이미지센서(181)의 구동 및 제어를 위한 소자가 실장되거나 전기적 연결을 위한 회로패턴 등이 이미 형성되어 있으므로 필요한 최소한의 범위 내에서 배치 공간을 수정하거나 패턴을 추가하는 경우 본 발명의 구동 드라이버(195)를 실장시킬 수 있다.The main PCB 180 is installed when a device for driving and controlling the image sensor 181 is mounted or a circuit pattern for electrical connection has already been formed. The drive driver 195 of the invention can be mounted.

이와 같이 구동 드라이버(195)를 메인피씨비(180)에 실장시키는 경우, 부품 설계 또는 공간 활용도를 더욱 높일 수 있으며 작업 공정 또한, 더욱 효율적으로 간소화시킬 수 있다.In this way, when the driving driver 195 is mounted on the main PCB 180, component design or space utilization can be further increased, and a work process can also be more efficiently simplified.

실시형태에 따라서 구동 드라이버(195)와 전기적으로 연결되는 회로 패턴이 형성된 하나 이상의 접속부(183, 185)를 메인피씨비(180)에 형성하고, 이 접속부(183, 185)에 회로기판(110)의 인터페이스부(119)가 전기적으로 연결되도록 구성할 수 있다.According to the embodiment, one or more connection portions 183 and 185 having a circuit pattern electrically connected to the driving driver 195 are formed on the main PCB 180, and the connection portions 183 and 185 are formed on the circuit board 110. The interface unit 119 may be configured to be electrically connected.

이와 같이 구성하는 경우 코일(140), 홀센서(190), 회로기판(110), 메인피씨비(180) 및 구동 드라이버(195)가 더욱 간소화된 물리적 및 전기적 연결 구조를 통하여 상호 전기적으로 연결될 수 있어 조립 공정 등의 효율성을 더욱 높일 수 있게 된다.In this configuration, the coil 140, the Hall sensor 190, the circuit board 110, the main PCB 180, and the driving driver 195 can be electrically connected to each other through a more simplified physical and electrical connection structure. It is possible to further increase the efficiency of the assembly process and the like.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be described by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equal scope of the claims.

상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.In the description of the present invention described above, modifiers such as first and second are only terms of instrumental concepts used to relatively distinguish constituent elements, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a term to be used.

본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.The accompanying drawings for the description of the present invention and examples thereof may be shown in a somewhat exaggerated form in order to emphasize or highlight the technical content according to the present invention, but the contents described above and the items shown in the drawings are described. In consideration of this, it should be interpreted that it is obvious that various types of modifications can be applied at the level of a person skilled in the art.

100 : 카메라용 액추에이터
110 : 회로기판 120 : 캐리어
130 : 하우징 140 : 코일(FP코일)
150 : 요크 플레이트 151 : 홀
160 : 볼 170 : 마그네트
180 : 메인피씨비 181 : 이미지센서
183, 185 : 접속부 190 : 홀센서
195 : 구동 드라이버100: actuator for camera
110: circuit board 120: carrier
130: housing 140: coil (FP coil)
150: yoke plate 151: hole
160: ball 170: magnet
180: main PCB 181: image sensor
183, 185: connection part 190: hall sensor
195: driving driver

Claims

A carrier mounted with a lens and moving in the optical axis direction;
A magnet provided in the carrier;
A housing accommodating the carrier;
A circuit board provided in the housing and disposed in a direction facing the magnet; And
An actuator for a camera comprising a fine pattern (FP) coil provided on a first surface of the circuit board facing the magnet.

The method of claim 1,
Further comprising a Hall sensor for detecting the position of the carrier,
The hall sensor is provided on the circuit board, wherein the actuator for a camera is provided on a second surface portion opposite to the first surface portion.

The method of claim 2, wherein the second surface portion of the circuit board,
An actuator for a camera, characterized in that a circuit pattern electrically connected to the Hall sensor is formed.

The method of claim 2,
One or more balls positioned between the carrier and the housing; And
The actuator for a camera, further comprising a yoke plate provided in the housing and generating an attractive force on the magnet.

The method of claim 4, wherein the yoke plate,
The actuator for a camera, characterized in that it is coupled to the second surface of the circuit board and has a hole formed at a position corresponding to the hall sensor.

The method of claim 2,
The actuator for a camera, further comprising a shaft guiding the movement of the carrier in the optical axis direction.