KR20210044372A - Method of tool break detection in machine tools - Google Patents

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KR20210044372A
KR20210044372A KR1020190127380A KR20190127380A KR20210044372A KR 20210044372 A KR20210044372 A KR 20210044372A KR 1020190127380 A KR1020190127380 A KR 1020190127380A KR 20190127380 A KR20190127380 A KR 20190127380A KR 20210044372 A KR20210044372 A KR 20210044372A
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정홍철
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method of detecting damage in a tool of a machine tool. More specifically, the present invention relates to the method of detecting damage in a tool of a machine tool, which is able to allow an alarm to sound when a teaching value is entered again without replacing a damaged tool, to prevent incorrect data from being entered into a controller of an apparatus for detecting damage in a tool, to improve quality, and to prevent an accident. The method of detecting the damage in the tool of the machine tool comprises: (a) a step of setting whether the checking of the relevant tool is performed and whether the teaching is performed in a tool registration screen; (b) a step of transmitting the data on whether the checking of the tool registered before operating the machine tool is executed and whether the teaching of a newly registered tool is executed after operating the machine tool to a programmable logic controller; (c) a step of receiving the data on whether the checking is executed or the data on whether the teaching is executed, outputting the data to the controller, and executing the data; and (d) a step of detecting the damage in the tool which is set to be checked.

Description

공작기계의 공구파손 검출방법{Method of tool break detection in machine tools}Method of tool break detection in machine tools

본 발명은 공작기계의 공구파손 검출방법에 관한 것으로서, 특히 파손된 공구를 교체하지 않고 다시 티칭(Teaching) 값을 입력시 알람이 발생되도록 함으로써 잘못된 데이터가 공구파손검출장치의 컨트롤러에 입력되는 것을 방지하여 품질향상과 안전사고 발생을 방지하는 공작기계의 공구파손 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting tool damage in a machine tool, and in particular, prevents incorrect data from being input to the controller of a tool damage detection device by causing an alarm to occur when a teaching value is input again without replacing the damaged tool. Thus, it relates to a method of detecting tool damage of a machine tool that improves quality and prevents safety accidents.

일반적으로 공작기계(machine tools)는, 바이트·드릴·밀링커터와 같은 커터 또는 금속 등의 재료로 이루어지는 피가공물을 회전시키거나 왕복 운동시켜 절삭·연삭 등과 같이 절삭 칩(chip)을 내면서 가공하여 필요한 모양을 만들어 내는 기계이다.In general, machine tools are required by rotating or reciprocating a workpiece made of a material such as a cutter or metal such as a bite, drill, or milling cutter to produce cutting chips such as cutting or grinding. It is a machine that creates shapes.

이러한 공작기계는 바이트, 드릴, 커트와 같은 공구(tool)가 장착되는 스핀들의 수에 따라 단축공작기계(單軸工作機械)와 다축공작기계(多軸工作機械)로 구분될 수 있다.These machine tools can be divided into single-axis machine tools (單軸工作機械) and multi-axis machine tools (多軸工作機械) according to the number of spindles to which tools such as bites, drills, and cuts are mounted.

여기서, 상기한 다축공작기계는 장착된 공구의 파손을 수시로 확인하게 되는데, 작업자가 직접 육안으로 하거나, 공압 실린더를 이용하여 검사툴을 승하강시켜 확인하거나, 공작기계의 일측에서 모터구동에 의해 회전하는 무선 근접센서를 이용하여 파손여부를 확인하는 방법과, 지령명령어인 M-CODE 방식을 사용하여 공구의 파손을 검출하는 방법 등이 있다.Here, in the above-described multi-axis machine tool, the damage of the installed tool is checked from time to time, and the operator can check it with the naked eye, or by raising and lowering the inspection tool using a pneumatic cylinder, or rotating by motor driving on one side of the machine tool. There are a method of checking whether there is damage using a wireless proximity sensor, and a method of detecting the damage of a tool using the M-CODE method, which is a command command.

그러나, 상기와 같은 종래 공작기계의 공구파손검출방법은 작업자의 실수로 파손된 공구를 교체하지 않고 다시 티칭(Teaching) 값을 입력시 잘못된 데이터가 공구파손검출장치의 컨트롤러에 그대로 입력되어 피가공물의 가공중 기기가 충돌하게 되는 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional method for detecting tool damage of a machine tool as described above, when the teaching value is input again without replacing the damaged tool by an operator's mistake, the wrong data is inputted to the controller of the tool damage detection device as it is. There is a problem that a safety accident occurs in which the machine crashes during processing.

또, 종래에는 프로그램 앞단에 M-CODE 지령명령어를 직접 지령하여야만 공구파손을 검출할 수 있기 때문에 번거로울 뿐만 아니라 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, since the tool damage can be detected only when the M-CODE command command is directly commanded at the front end of the program, it is not only cumbersome, but also has a problem in that workability is poor.

또한, 작업자가 파손된 공구의 교체 후 티칭값 설정이 완료된 공구와 티칭값 설정이 되지 않은 공구를 구분하기가 어려워서 혼란을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, it is difficult for an operator to distinguish between a tool for which a teaching value has been set and a tool for which a teaching value has not been set after replacing a damaged tool, causing confusion.

등록특허 제10-0739881호Registered Patent No. 10-0739881 등록특허 제10-1440642호Registered Patent No. 10-1440642

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명의 목적은 작업자가 M-CODE의 지령 없이 자동으로 공구의 파손을 검출할 수 있도록 하는 공작기계의 자동공구파손 검출방법에 관한 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention relates to a method for automatically detecting tool breakage of a machine tool that enables an operator to automatically detect the breakage of a tool without an M-CODE command.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공작기계의 공구파손검출방법에 있어서, (a) 공구등록화면에 해당공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 티칭(Teaching) 실행 유무를 설정하는 단계와; (b) 공작기계를 운용하기전 등록된 공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 공작기계를 운용한 후 새롭게 등록된 공구의 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)로 전송하는 단계와; (c) 상기 체킹(Checking) 실행 유무 데이터 또는 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 전달받아 컨트롤러로 출력, 실행하는 단계와; (d) 상기 체킹(Checking) 실행이 유로 설정된 공구에 대해 공구파손검출을 실행하는 단계; 를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method for detecting tool damage of a machine tool, comprising the steps of: (a) setting whether or not a tool is checked and whether or not teaching is executed on a tool registration screen; (b) Checking of the registered tool before operating the machine tool and the teaching of the newly registered tool after operating the machine tool. Data is transferred to the Programmable Logic Controller. Transmitting; (c) receiving the data on whether the checking is executed or the data on whether or not the teaching is executed, and outputting and executing the data to a controller; (d) performing tool damage detection on a tool for which the checking execution flow is set; Includes.

본 발명에 따른 공작기계의 공구파손검출방법에 있어서, 상기 (a) 단계에서 체킹(Checking) 실행 유/무의 설정은 공작기계를 운용하기 전에 등록되는 공구에 대해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method for detecting tool damage of a machine tool according to the present invention, in step (a), whether or not to execute checking is performed for a tool registered before operating the machine tool.

본 발명에 따른 공작기계의 공구파손검출방법에 있어서, 상기 (a) 단계에서 티칭(Teaching) 실행 유/무의 설정은 공작기계를 운용한 후에 등록되는 새로운 공구에 대해 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the method for detecting tool damage of a machine tool according to the present invention, the setting of whether or not to execute teaching in step (a) is performed for a new tool registered after operating the machine tool.

본 발명에 따른 공작기계의 공구파손검출방법에 있어서, 상기 (c) 단계에서 새로운 공구에 대한 티칭(Teaching) 실행 유/무 데이터는 공구(Tool) ID 기능에 의해 공구정보가 수치제어장치(Numerical Control)로 입력될 때 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유로 설정되는 것을 특징으로 한다.In the method for detecting tool damage of a machine tool according to the present invention, in step (c), the data on whether or not to execute teaching for a new tool is numerically controlled by a tool ID function. Control) is characterized in that the flow path is set to enable teaching.

본 발명에 따른 공작기계의 공구파손검출방법에 있어서, 상기 새로운 공구가 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유로 설정되면 파손검출을 위한 체킹(Checking)은 불가능하게 되는 것을 특징으로 한다.In the method for detecting tool damage of a machine tool according to the present invention, if the flow path is set so that the new tool can perform teaching, checking for damage detection is impossible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공구파손 검출이 자동으로 이루어지도록 하여 작업자의 실수로 인한 안전사고의 발생을 방지하고, 티칭값 설정이 완료된 공구와 티칭값 설정이 되지 않은 공구를 쉽게 구분할 수록 있도록 함으로써 작업의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention prevents the occurrence of a safety accident due to an operator's mistake by automatically detecting tool damage, and makes it easy to distinguish between a tool for which the teaching value has been set and the tool for which the teaching value has not been set. There is an effect that can increase the convenience of work.

또, 본 발명은 공구파손검출장치용 작화화면에서 별도의 지령 명령어(M-CODE) 없이 수동 동작이 실행 가능하도록 하여 작업성 향상을 이루는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of improving workability by allowing a manual operation to be executed without a separate command command (M-CODE) on a drawing screen for a tool damage detection device.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동공구파손 검출방법에 대한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 공구파손검출장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 공구파손검출장치의 작화 화면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 공구등록화면을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a flowchart of a method for detecting automatic tool damage according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically showing the configuration of a tool damage detection apparatus according to the present invention.
3 is a diagram schematically showing a drawing screen of a tool damage detection apparatus according to the present invention.
4 is a diagram schematically showing a tool registration screen according to the present invention.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail on the basis of the accompanying drawings.

여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Here, elements having the same function in all the drawings below are omitted by using the same reference numerals, and repetitive descriptions are omitted, and terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and this is a unique and commonly used meaning. Specifies that it should be interpreted as.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작기계의 공구파손검출방법은 (a) 공구등록화면에 해당공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 티칭(Teaching) 실행 유무를 설정하는 단계(S10)와; (b) 공작기계를 운용하기전 등록된 공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 공작기계를 운용한 후 새롭게 등록된 공구의 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)로 전송하는 단계(S20)와; (c) 상기 체킹(Checking) 실행 유무 데이터 또는 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 전달받아 컨트롤러로 출력, 실행하는 단계(S30)와; (d) 상기 체킹(Checking) 실행이 유로 설정된 공구에 대해 공구파손검출을 실행하는 단계(S40); 를 포함한다.As shown in Fig. 1, the method for detecting tool damage of a machine tool according to the present invention includes the steps of (a) setting whether to execute checking and whether to execute teaching on the tool registration screen (S10), and ; (b) Checking of the registered tool before operating the machine tool and the teaching of the newly registered tool after operating the machine tool. Data is transferred to the Programmable Logic Controller. Transmitting (S20); (c) receiving the data on whether or not the checking is executed or the data on whether or not the teaching is executed, and outputting and executing the data to a controller (S30); (d) executing tool damage detection for a tool for which the checking execution flow path is set (S40); Includes.

이를 위해 본 발명에 따른 공구파손검출장치(TOOL BREAKAGE DETECTION DEVICE)(100)의 하드웨어 구성도를 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.To this end, a hardware configuration diagram of the TOOL BREAKAGE DETECTION DEVICE 100 according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

컴퓨터 등의 제어장치를 이용하여 공작물에 대한 공구의 위치를 기억시켜 놓은 명령으로 공작기계를 제어하거나 자동으로 조작하도록 구성된 수치제어(numerical control)의 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)(110)와, 컨트롤러(controller)(120)와, 원드(wand)(130) 및 스캐너(scanner)(140)를 포함하여 이루어진다.Programmable Logic Controller 110 of numerical control configured to control the machine tool or automatically manipulate the machine tool with a command that stores the position of the tool relative to the work piece using a control device such as a computer, etc. Wow, it comprises a controller (controller) 120, a wand (wand) 130 and a scanner (scanner) (140).

이러한 구성의 공구파손검출장치(100)는 상기 프로그램 가능 논리 제어장치(110)에서 컨트롤러(120)로 데이터를 출력하여 상기 원드(130)와 스캐너(140)를 동작시켜 해당 공구의 파손검출을 실행한다.The tool damage detection device 100 having this configuration outputs data from the programmable logic control device 110 to the controller 120 to operate the wand 130 and the scanner 140 to detect the damage of the corresponding tool. do.

즉, 상기 스캐너(140)를 통해 공구의 물리적 상태를 자동적으로 얻어내면, 상기 원드(130)에서는 물리적 상태를 부호화한 레이블이나 바 코드, 문자 등을 읽어 광학적으로 판독한다.That is, when the physical state of the tool is automatically obtained through the scanner 140, the wand 130 reads and optically reads a label, bar code, text, etc. encoding the physical state.

그리고, 이를 상기 컨트롤러(120)에서 공구의 파손 유무 및 동작 상태를 프로그램 가능 논리 제어장치(110)로 전달한다.Then, the controller 120 transmits the tool's damage and operation status to the programmable logic control device 110.

이에 따라, 공작기계의 수치제어부에서는 데이터를 전달받아 공구의 파손 여부를 화면에 표시한다.Accordingly, the numerical control unit of the machine tool receives data and displays whether the tool is damaged or not.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 공구파손검출장치의 작화화면 좌측 상단 ①에는 현재 공구파손검출을 위한 공구번호가 표시되어 있고, 그 아래 ②에는 TBD 체크 지령, TBD 원점복귀 지령, TBD 티칭명령 동작 상태가 표시되어 있으며, 그 아래 ③에는 TBD 컨트롤러의 상태 표시 즉, 컨트롤러 레디, 스캐너 활성, 케이블 단선, 스캔 에러, 과전류 에러 상태가 표시 되어 있다.That is, as shown in Fig. 3, the tool number for current tool damage detection is displayed on the top left of the drawing screen ① of the tool damage detection device, and the lower part ② is the TBD check command, the TBD home position return command, and the TBD teaching command. The operation status is displayed, and the status of the TBD controller is displayed in ③ below, that is, controller ready, scanner active, cable disconnection, scan error, and overcurrent error status.

그리고, 우측 상단 ④에는 공구파손검출 후 상태 표시인 O.K, NG, 원점이 표시되어 있고, 그 옆의 ⑤에는 TBD 수동 동작 버튼 기능인 원점복귀(TBD 스캐너를 원점위치로 이동), TBD 티칭(TBD 수동 Teaching 동작 실행하여 공구길이 값을 컨트롤러에 저장), TBD 체크(TBD 수동 체크 동작을 실행하여 공구파손 유/무를 검출한다.), 수동모드(수동 모드 ON), ATC 도어 열기/닫기 등이 표시 되어 있다.And, in the upper right ④, OK, NG, and origin are displayed after the tool damage is detected, and in ⑤ next to it, the function of the TBD manual operation button, return to origin (moves the TBD scanner to the origin), and TBD teaching (TBD manual operation). Execute the teaching operation and save the tool length value in the controller), TBD check (to detect the presence/absence of tool damage by executing TBD manual check operation), manual mode (manual mode ON), ATC door open/close, etc. are displayed. have.

이러한 구성의 본 발명은 공구파손검출장치의 작화 화면에서 별도의 지령 명령어 없이 수동 동작이 실행 가능할 수 있다.In the present invention having such a configuration, a manual operation may be executed without a separate command command on the drawing screen of the tool damage detection device.

뿐만 아니라, 작화 화면에서 TBD 컨트롤러의 상태를 쉽게 확인하여 보수가 용이하도록 하였다.In addition, the status of the TBD controller can be easily checked on the drawing screen to facilitate maintenance.

구체적으로, 본 발명에 따른 공작기계의 공구파손검출방법에 대해 도 1과 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Specifically, a method for detecting tool damage of a machine tool according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 4 as follows.

상기 (a) 단계는, 수치제어장치(Numerical Control)를 구성하는 공구등록화면(150)에 해당공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 티칭(Teaching) 실행 유무를 설정한다.(S10)In the step (a), whether or not the tool is checked and whether or not teaching is performed is set on the tool registration screen 150 constituting the numerical control device (S10).

즉, 공작기계를 운용하기 전에 공구등록화면을 이용하여 공구를 등록하는 경우에는, 해당 공구의 파손검출을 위해 체킹(Checking) 실행 유(1)/무(0)를 설정한다.In other words, in the case of registering a tool using the tool registration screen before operating the machine tool, the checking (1)/no (0) is set for the damage detection of the tool.

또, 공작기계를 운용한 후에 공구등록화면을 이용하여 새로운 공구를 등록하는 경우에는, 해당 공구의 티칭(Teaching) 실행 유(1)/무(0)가 설정된다.In addition, when a new tool is registered using the tool registration screen after the machine tool is operated, whether teaching is performed (1) or not (0) of the tool is set.

즉, 새로운 공구를 등록하는 경우에는 별도의 공구(Tool) ID 기능에 의해 공구정보가 수치제어장치(Numerical Control)로 입력될 때 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유(1)로 설정된다.In other words, when a new tool is registered, it is set to “1” to enable teaching when tool information is input to the Numerical Control by a separate Tool ID function.

상기 (b) 단계는, 공작기계를 운용하기전 등록된 공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 공작기계를 운용한 후 새롭게 등록된 공구의 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)(110)로 전송한다.(S20)In the step (b), a programmable logic control device (Programmable Logic Control Device) programmable data on whether or not the registered tool is checked before operating the machine tool and whether or not the newly registered tool is teaching after operating the machine tool. Logic Controller) (110).

상기 (c) 단계는, 체킹(Checking) 실행 유무 데이터 또는 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 전달받아 컨트롤러(120)로 출력, 실행한다.(S30)In the step (c), data on whether or not checking is executed or data on whether or not teaching is executed is received and output to the controller 120 and executed (S30).

즉, 공작기계를 운용하면서 공구등록화면에 새로운 공구가 등록되고, 해당 공구의 티칭(Teaching) 실행 유(1)/무(0) 데이터는 별도의 공구(Tool) ID 기능에 의해 공구정보가 수치제어장치(Numerical Control)로 입력될 때 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유(1)로 설정된다.In other words, while operating the machine tool, a new tool is registered on the tool registration screen, and the tool information is numerically displayed by a separate tool ID function for the teaching (1)/no (0) data of the corresponding tool. When input to the Numerical Control, it is set to Yes (1) so that Teaching can be executed.

이때, 상기 새로운 공구가 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유(1)로 설정되면 파손검출을 위한 체킹(Checking)은 불가능하게 된다.At this time, if the new tool is set to exist (1) to enable teaching, then checking for damage detection is impossible.

좀 더 구체적으로는 새로운 공구를 등록하는 경우에는 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유(1)로 설정되므로, 티칭(Teaching)된 공구의 길이 값이 상기 컨트롤러(120)에 저장된다.More specifically, when a new tool is registered, since it is set to “1” to enable teaching, the length value of the taught tool is stored in the controller 120.

그리고, 티칭(Teaching)된 공구의 길이 값이 컨트롤러(120)에 저장완료되면 자동으로 새로운 공구의 티칭(Teaching) 실행 설정값이 유(1)에서 무(0)로 변경된다.In addition, when the length value of the taught tool is stored in the controller 120, the teaching execution setting value of the new tool is automatically changed from Yes (1) to No (0).

즉, 티칭(Teaching) 실행 설정 값이 유(1)인 상태에서는 티칭(Teaching) 동작을 안한 것이기 때문에 체킹(Checking)을 할 수 없도록 한 것이다.In other words, when the teaching execution setting value is set to be valid (1), the teaching operation is not performed, so the checking cannot be performed.

체킹(Checking)을 해서 파손된 공구는 교체를 해야 하는데 작업자가 실수로 파손된 공구를 교체하지 않고 다시 티칭(Teaching) 동작을 실행하면 잘못된 공구길이 데이터가 공구파손검출장치의 컨트롤러(120)에 입력된다.The tool damaged by checking must be replaced, but if the operator performs the teaching operation again without accidentally replacing the damaged tool, the wrong tool length data is input to the controller 120 of the tool damage detection device. do.

이와 같이 새로운 공구의 티칭(Teaching) 실행이 완료되면 해당 공구는 추후 공작물 가공에 사용된다.When the teaching of a new tool is completed in this way, the tool is used for later machining of the workpiece.

따라서, 새로운 공구의 등록시에는 티칭(Teaching) 실행 값이 자동으로 유(1)로 설정되도록 함으로써, 잘못된 공구길이 데이터가 공구파손검출장치의 컨트롤러(120)에 입력되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when a new tool is registered, the teaching execution value is automatically set to YES (1), so that incorrect tool length data can be prevented from being input to the controller 120 of the tool damage detection device.

또, 상기 공작기계를 운용하기전 등록된 공구의 체킹(Checking) 실행 유무는 예컨대, 공구번호에서 실제 공작물을 가공하지 않는 브러시(brush)나 계측공구 등은 파손여부를 체크할 필요가 없기 때문에 무(0)로 설정하여 파손검출을 위한 체킹(Checking) 동작을 하지 않도록 한다.In addition, there is no need to check whether a brush or measuring tool that does not actually process a workpiece from the tool number, for example, does not need to check whether or not the tool is damaged before operating the machine tool. Set it to (0) to avoid checking for damage detection.

반면, 상기 공작기계를 운용하기전 등록된 실제 공작물을 가공하는 절삭공구는 파손여부를 반드시 체크해야 하기 때문에 체킹 실행을 유(1)로 설정하여 파손검출을 위한 체킹(Checking) 동작을 한다.On the other hand, before operating the machine tool, since the cutting tool that processes the registered actual workpiece must check whether it is damaged, the checking operation is set to Yes (1) to perform a checking operation for damage detection.

이때, 상기 실제 공작물을 가공하는 절삭공구는 등록시 파손검출을 위해 체킹(Checking) 실행을 반드시 유(1)로 설정해야 한다.At this time, the cutting tool that processes the actual work must be set to “Checking” to be set to “Yes” (1) to detect damage when registering.

그 이유는, 상기 실제 공작물을 가공하지 않는 브러시나 계측공구는 파손검출을 체크할 필요가 없기 때문이다.The reason is that there is no need to check the damage detection for the brush or measuring tool that does not process the actual work.

이와 같이 상기 절삭공구의 체킹 실행이 유(1)로 설정된 경우에는 파손검출동작이 이루어지게 된다.In this way, when the checking execution of the cutting tool is set to existence (1), a damage detection operation is performed.

상기 (d) 단계는, 체킹 실행이 유(1)로 설정된 공구에 대해 공구파손검출을 실행한다.(S40)In the step (d), tool damage is detected for the tool for which the check execution reason is set as reason (1) (S40).

즉, 상기 공구파손검출은 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)(110)에서 컨트롤러(controller)(120)로 데이터를 출력하여 스캐너(scanner)(140)를 동작시켜 해당 공구의 파손검출을 실행한다.That is, the tool damage detection is performed by operating the scanner 140 by outputting data from the programmable logic controller 110 to the controller 120 to detect the damage of the corresponding tool. do.

이때, 상기 컨트롤러(120)에서 공구파손 유/무 및 동작 상태를 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)(110)로 전달한다.At this time, the controller 120 transmits the presence/absence of tool damage and the operation state to the programmable logic controller 110.

그리고, 상기 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)(110)는 전달받은 데이터인 공구파손여부를 공구등록화면에 표시한다.In addition, the programmable logic controller 110 displays whether or not the tool is damaged, which is the transmitted data, on the tool registration screen.

이와 같이, 본 발명은 수치제어장치(Numerical Control)의 공구등록 화면을 활용하여 작업자가 해당 공구의 파손검출 유/무를 해당 공구에 기입하여 가공시 프로그램에 체킹(Checking) 동작 명령어(M-CODE)를 넣지 않더라도 해당 공구번호의 설정 데이터를 전송하여 자동으로 공구파손동작이 실행될 수 있게 된다.In this way, the present invention uses the tool registration screen of the numerical control device (Numerical Control), the operator writes the presence/absence of the damage detection of the corresponding tool in the corresponding tool, and checks the operation command (M-CODE) in the program during processing. Even if is not entered, the setting data of the corresponding tool number is transmitted so that the tool damage operation can be executed automatically.

100 : 공구검출장치 110 : 프로그램 가능 논리 제어 장치
120 : 컨트롤러 130 : 원드(wand)
140 : 스캐너(scanner)100: tool detection device 110: programmable logic control device
120: controller 130: wand
140: scanner

Claims (5)

공작기계의 공구파손검출방법에 있어서,
(a) 공구등록화면에 해당공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 티칭(Teaching) 실행 유무를 설정하는 단계와;
(b) 공작기계를 운용하기전 등록된 공구의 체킹(Checking) 실행 유무와 공작기계를 운용한 후 새롭게 등록된 공구의 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 프로그램 가능 논리 제어 장치(Programmable Logic Controller)로 전송하는 단계와;
(c) 상기 체킹(Checking) 실행 유무 데이터 또는 티칭(Teaching) 실행 유무 데이터를 전달받아 컨트롤러로 출력, 실행하는 단계와;
(d) 상기 체킹(Checking) 실행이 유로 설정된 공구에 대해 공구파손검출을 실행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구파손검출방법.
In the tool damage detection method of a machine tool,
(a) setting whether or not the tool is checked and whether or not teaching is executed on the tool registration screen;
(b) Checking of the registered tool before operating the machine tool and the teaching of newly registered tool after operating the machine tool. Transmitting;
(c) receiving the data on whether the checking is executed or the data on whether or not the teaching is executed, and outputting and executing the data to a controller;
(d) performing tool damage detection on a tool for which the checking execution flow is set; Tool damage detection method of a machine tool comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 체킹(Checking) 실행 유/무의 설정은 공작기계를 운용하기 전에 등록되는 공구에 대해 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구파손검출방법.
The method of claim 1,
The tool damage detection method of a machine tool, characterized in that in step (a), the setting of whether or not to execute checking is performed for a tool registered before operating the machine tool.
 제1항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 티칭(Teaching) 실행 유/무의 설정은 공작기계를 운용한 후에 등록되는 새로운 공구에 대해 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구파손검출방법.
The method of claim 1,
In the step (a), the setting of whether or not to execute teaching is performed for a new tool registered after operating the machine tool.
 제1항에 있어서,
상기 (c) 단계에서 새로운 공구에 대한 티칭(Teaching) 실행 유/무 데이터는 공구(Tool) ID 기능에 의해 공구정보가 수치제어장치(Numerical Control)로 입력될 때 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유로 설정되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구파손검출방법.
The method of claim 1,
In the above step (c), the data on whether or not to perform teaching for a new tool can be performed when tool information is input to the Numerical Control by the Tool ID Tool damage detection method of a machine tool, characterized in that the flow path is set.
 제4항에 있어서,
상기 새로운 공구가 티칭(Teaching) 실행이 가능하도록 유로 설정되면 파손검출을 위한 체킹(Checking)은 불가능하게 되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구파손검출방법.
The method of claim 4,
A method for detecting tool damage of a machine tool, characterized in that when the new tool is set in a flow path so that the teaching can be performed, checking for damage detection becomes impossible.
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KR100739881B1 (en) 2006-06-05 2007-07-16 최광배 Damage perceptive method and device for tools of machine tool
KR101440642B1 (en) 2009-08-03 2014-09-25 두산인프라코어 주식회사 tool damage detector of machine tool

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