KR20210044112A - Device, method and computer program for providing risk guide service with respect to driving route of vehicle - Google Patents

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KR20210044112A
KR20210044112A KR1020190127302A KR20190127302A KR20210044112A KR 20210044112 A KR20210044112 A KR 20210044112A KR 1020190127302 A KR1020190127302 A KR 1020190127302A KR 20190127302 A KR20190127302 A KR 20190127302A KR 20210044112 A KR20210044112 A KR 20210044112A
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홍정희
지병석
김일명
정원우
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주식회사 케이티
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Abstract

The present invention relates to a device which provides a risk guidance service for a vehicle's driving route. According to the present invention, the device comprises: a collection unit for collecting environmental information related to a road environment for a driving route of a vehicle and driving information of the vehicle; a first calculation unit for calculating an external risk index for the driving route based on the collected environmental information; a second calculation unit for calculating an in-vehicle risk index for the driving route based on the collected driving information; and a providing unit which provides a risk guide service for the driving route based on the calculated external vehicle risk index and the calculated in-vehicle risk index.

Description

차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램{DEVICE, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR PROVIDING RISK GUIDE SERVICE WITH RESPECT TO DRIVING ROUTE OF VEHICLE}A device, method, and computer program that provides a risk guidance service for a vehicle's driving route {DEVICE, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR PROVIDING RISK GUIDE SERVICE WITH RESPECT TO DRIVING ROUTE OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus, a method, and a computer program for providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle.

내비게이션이란 목적지까지의 경로를 안내하는 장치 또는 프로그램을 의미한다. 내비게이션은 GPS 및 지도 데이터를 이용하여 사용자의 현재 위치와 지도 등에 대한 정보와 함께 목적지까지의 이동 경로, 최단 거리, 소요 시간 등을 제공할 수 있다. 운전자는 내비게이션을 이용함으로써, 유류비 절감 및 시간 단축 등의 효과를 얻을 수 있다. Navigation refers to a device or program that guides a route to a destination. The navigation may provide information on a user's current location and map, as well as a moving route to a destination, a shortest distance, and a required time, using GPS and map data. By using the navigation system, the driver can obtain effects such as reduction in fuel costs and time.

이와 관련하여, 선행기술인 한국등록특허 제 10-0932969호는 길 안내 서비스 방법 및 상기 방법을 수행하는 내비게이션 시스템을 개시하고 있다. In this regard, Korean Patent Registration No. 10-0932969, which is a prior art, discloses a way guidance service method and a navigation system for performing the method.

종래의 내비게이션은 차량의 도로 주행 시, 교통 안내와 함께 사고 다발 지역을 안내함으로써, 차량이 사고 다발 지역에 진입하는 경우, 안전 운전에 유의하도록 각별한 주의를 요구하였다. 그러나 사고 다발 지역은 과거 사고 이력의 통계를 기반으로 제공됨에 따라, 도로 주행 시에 발생될 수 있는 실시간 위험 요소를 반영하지 못한다는 단점을 가지고 있다.Conventional navigation requires special attention to pay attention to safe driving when the vehicle enters the accident-prone area by guiding the accident-prone area along with traffic guidance when the vehicle is driving on the road. However, since the accident-prone area is provided based on statistics of past accident history, it has a disadvantage that it does not reflect real-time risk factors that may occur during road driving.

차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보를 수집하고, 수집된 환경 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하는 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다. It is intended to provide an apparatus, method, and computer program that provides a risk level guidance service that collects environmental information related to the road environment on the driving route of the vehicle and calculates a risk index outside the vehicle for the driving route based on the collected environmental information. .

차량의 운행 정보를 수집하고, 수집된 운행 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하는 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.An object is to provide an apparatus, method, and computer program for providing a risk guidance service that collects vehicle operation information and calculates a vehicle internal risk index for a driving route based on the collected operation information.

차량 외부 위험 지수 및 차량 내부 위험 지수에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하고자 한다.An apparatus, a method, and a computer program for providing a risk guidance service for a driving route based on a vehicle exterior risk index and a vehicle interior risk index are provided.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예는, 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하는 수집부, 상기 수집된 환경 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하는 제 1 산출부, 상기 수집된 운행 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하는 제 2 산출부 및 상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 제공부를 포함하는 위험도 안내 서비스 제공 장치를 제공할 수 있다. As a means for achieving the above-described technical problem, an embodiment of the present invention provides a collection unit for collecting environmental information related to a road environment for a driving route of a vehicle and driving information of the vehicle, based on the collected environmental information. Thus, a first calculation unit that calculates the vehicle external risk index for the driving route, a second calculation unit that calculates the vehicle’s internal risk index for the driving route based on the collected driving information, and the calculated vehicle external risk index And it is possible to provide a risk guidance service providing apparatus including a providing unit for providing a risk guidance service for the driving route based on the calculated vehicle internal risk index.

본 발명의 다른 실시예는, 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 환경 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하는 단계, 상기 수집된 운행 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하는 단계 및 상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 단계를 포함하는, 위험도 안내 서비스 제공 방법을 제공할 수 있다. In another embodiment of the present invention, collecting environmental information related to a road environment for a driving route of a vehicle and driving information of the vehicle, and calculating an external risk index for the driving route based on the collected environmental information The step of: calculating a vehicle internal risk index for the driving route based on the collected driving information, and guiding a risk for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index It is possible to provide a method of providing a risk guidance service, including the step of providing a service.

본 발명의 또 다른 실시예는, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하고, 상기 수집된 환경 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하고, 상기 수집된 운행 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하고, 상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. In another embodiment of the present invention, when the computer program is executed by a computing device, the computer program collects environmental information related to a road environment for a driving route of a vehicle and driving information of the vehicle, and based on the collected environmental information, the Calculate a vehicle external risk index for a driving route, calculate an internal vehicle risk index for the driving route based on the collected driving information, and based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index Thus, it is possible to provide a computer program stored in a medium including a sequence of instructions for providing a risk guidance service for the driving route.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the above-described exemplary embodiments, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보를 수집하고, 수집된 환경 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하는 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다. According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, a risk level guide for collecting environmental information related to a road environment for a driving route of a vehicle, and calculating a vehicle external risk index for a driving route based on the collected environmental information. It is possible to provide an apparatus, a method, and a computer program for providing a service.

차량의 운행 정보를 수집하고, 수집된 운행 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하는 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.An apparatus, method, and computer program for providing a risk guidance service for collecting vehicle driving information and calculating a vehicle internal risk index for a driving route based on the collected driving information may be provided.

차량 외부 위험 지수 및 차량 내부 위험 지수에 기초하여 최종 위험도 점수를 산출하고, 산출된 최종 위험도 점수에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.An apparatus, a method, and a computer program may be provided for calculating a final risk score based on the vehicle external risk index and the vehicle internal risk index, and providing a risk guidance service for a driving route based on the calculated final risk score.

운전자의 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보에 기초하여 운전자에 대한 운전 숙련도를 도출하고, 도출된 운전 숙련도를 최종 위험도 점수에 반영함으로써, 운전자의 운전 경력 및 운전 습관에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.Based on the driver's driver's license acquisition information and insurance premium history information, the driver's driving skill level is derived, and the derived driving skill level is reflected in the final risk score, so that the risk of the driving route is based on the driver's driving experience and driving habits. It is possible to provide an apparatus, a method, and a computer program for providing a guide service.

운전자의 운전 숙련도를 파악하지 못한 경우, 차량 외부 위험 지수가 기설정된 임계값 이하인지 여부에 기초하여 최종 위험도 점수를 도출하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.If the driver's driving proficiency is not known, a device, method, and computer program that provides a risk guidance service for a driving route by deriving a final risk score based on whether the vehicle external risk index is less than or equal to a preset threshold value will be provided. I can.

도 1은 종래의 주행 경로에 대한 안내 서비스를 도시한 예시적인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치의 구성도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 외부 위험 지수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부 위험 지수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 위험도 점수를 도출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 화면을 도시한 예시적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치에서 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법의 순서도이다.
1 is an exemplary diagram showing a guide service for a conventional driving route.
2 is a block diagram of an apparatus for providing a risk guidance service according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are exemplary diagrams for explaining a process of calculating an external risk index of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are exemplary diagrams for explaining a process of calculating a vehicle interior risk index according to an embodiment of the present invention.
5A to 5C are exemplary diagrams for explaining a process of deriving a final risk score according to an embodiment of the present invention.
6A to 6E are exemplary diagrams illustrating a risk level guidance service screen according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a method of providing a risk level guidance service for a driving route of a vehicle in the apparatus for providing a risk level guidance service according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, and one or more other features, not excluding other components, unless specifically stated to the contrary. It is to be understood that it does not preclude the presence or addition of any number, step, action, component, part, or combination thereof.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In the present specification, the term "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized by using two or more hardware, or two or more units may be realized by one piece of hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In this specification, some of the operations or functions described as being performed by the terminal or device may be performed instead in a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed by a terminal or device connected to the server.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 주행 경로에 대한 안내 서비스를 도시한 예시적인 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래에는 운전자가 차량에 구비된 내비게이션 장치를 통해 목적지를 설정하면, 내비게이션 장치는 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내(100)와 함께 사고 다발 지역(110)을 화면에 표시하였다. 1 is an exemplary diagram showing a guide service for a conventional driving route. Referring to FIG. 1, in the related art, when a driver sets a destination through a navigation device provided in a vehicle, the navigation device displays an accident-prone area 110 together with a route guide 100 from a departure point to a destination.

종래의 내비게이션 장치는 차량의 도로 주행 시, 동적 변화가 잦은 도로에서 과거 사고 이력의 통계를 기반으로 정적 정보인 사고 다발 지역(110)을 안내함으로써, 현재 주행 중인 도로에 대한 동적 위험 변화를 실시간으로 반영하지 못한다는 단점을 가지고 있다. The conventional navigation device guides the accident-prone area 110, which is static information, based on statistics of the past accident history on the road with frequent dynamic changes when the vehicle is driving on the road, so that the dynamic risk change for the currently driving road is monitored in real time. It has the disadvantage of not being able to reflect.

또한, 종래의 내비게이션 장치는 동일한 도로에서 운전자의 운전 경력 또는운전 습관에 따라 사고 위험도가 달라질 수 있음을 고려하지 않는다는 단점을 가지고 있다. In addition, the conventional navigation device has a disadvantage in that it does not take into account that the risk of an accident may vary according to a driver's driving experience or driving habit on the same road.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 수집부(210), 제 1 산출부(220), 제 2 산출부(230), 위험도 점수 도출부(240) 및 제공부(250)를 포함할 수 있다. 2 is a block diagram of an apparatus for providing a risk guidance service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the apparatus 200 for providing a risk guidance service includes a collection unit 210, a first calculation unit 220, a second calculation unit 230, a risk score derivation unit 240, and a provision unit 250. It may include.

수집부(210)는 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 차량의 운행 정보를 수집할 수 있다. The collection unit 210 may collect environmental information related to a road environment and driving information of a vehicle with respect to a driving route of the vehicle.

제 1 산출부(220)는 수집된 환경 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출할 수 있다. 차량 외부 위험 지수를 산출하는 과정에 대해서는 도 3a 및 도 3b를 통해 상세히 설명하도록 한다. The first calculation unit 220 may calculate a vehicle external risk index for a driving route based on the collected environmental information. The process of calculating the risk index outside the vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 외부 위험 지수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 3A and 3B are exemplary diagrams for explaining a process of calculating an external risk index of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 환경 정보를 도시한 예시적인 도면이다. 도 3a를 참조하면, 환경 정보(300)는 차량이 주행할 도로 환경과 관련된 정적 데이터 및 동적 데이터를 포함할 수 있다. 정적 데이터(301)는 제한 속도, 방위각, 차로수, 교차로 수, 주변 건물 수, 신호등 수, 도로 길이, 도로 곡률, 방지턱 유무, 차량의 카메라 유무 등을 포함하고, 동적 데이터(302)는 날짜, 시각, 차량의 현재 속도, 차량이 위치한 도로의 교통 밀도, 태양 고도, 태양 방위각 등을 포함할 수 있다. 3A is an exemplary diagram showing environmental information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3A, the environment information 300 may include static data and dynamic data related to a road environment in which the vehicle will travel. Static data 301 includes speed limit, azimuth angle, number of lanes, number of intersections, number of surrounding buildings, number of traffic lights, road length, road curvature, presence of bumps, presence or absence of a vehicle camera, etc., and dynamic data 302 includes date, It may include the time of day, the current speed of the vehicle, the traffic density of the road on which the vehicle is located, the solar altitude, the solar azimuth angle, and the like.

여기서, 주변 건물의 수의 경우, 도심지에서는 전광판, 광고판 등이 안전 운전에 영향을 미칠 수 있으므로, 5층 이상의 건물은 상가 건물로 간주하여 도로 링크 별로 건물수를 산출하여 학습 데이터로 활용되도록 할 수 있다. 태양 고도 및 태양 방위각의 경우, 단순 시간대 정보가 아닌 운행 시간과 주행 방향에 따라 달라지는 태양 고도 및 방위각을 학습 데이터로 활용하여, 운전자의 시야에 미치는 영향이 학습되도록 할 수 있다. Here, in the case of the number of neighboring buildings, since electric signs and billboards may affect safe driving in urban areas, buildings with 5 floors or more are considered commercial buildings, and the number of buildings for each road link can be calculated and used as learning data. have. In the case of the solar altitude and the solar azimuth, the solar altitude and azimuth, which are different depending on the driving time and driving direction, not simple time zone information, can be used as learning data, so that the influence on the driver's field of view can be learned.

이와 같이, 환경 정보를 이용하는 이유는, 통계에 따르면, 신호등(건널목)의 경우, 신호등의 수에 따라 사고 빈도가 높아지고, 카메라의 경우, 과속/단속 카메라가 존재하지 않은 지역에서 사고 빈도가 높아지고, 방지턱의 경우, 과속 방지턱이 없는 고에서 사고 빈도가 높아지고, 태양 고도의 경우, 주간에 사고 빈도가 더 높아지고, 주행 방향 방위각과 태양 방위각 차이의 경우, 차량이 태양을 마주보고 주행할수록 사고 빈도가 높다는 연구 결과가 존재한다. 이러한 연구 결과에 의해 환경 정보는 사고 위험과 밀접한 연관성이 존재하므로, 환경 정보를 이용하여 차량 외부 위험 지수를 산출하기 위함이다. As described above, the reason for using environmental information is that according to statistics, in the case of traffic lights (crosswalks), the accident frequency increases according to the number of traffic lights, and in the case of cameras, the accident frequency increases in areas where there is no speeding/speeding camera. In the case of bumps, the frequency of accidents increases at heights without speed bumps, in the case of solar altitude, the frequency of accidents increases during the day, and in the case of the difference between the driving direction azimuth and the solar azimuth, the more the vehicle is facing the sun, the higher the accident frequency. Research results exist. As a result of this study, environmental information has a close relationship with the risk of an accident, so it is to calculate the risk index outside the vehicle using environmental information.

도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산출된 도로 링크 별 차량 외부 위험 지수를 도시한 예시적인 도면이다. 제 1 산출부(220)는 기등록된 환경 정보에 기초하여 학습된 제 1 학습 모델을 이용하여 차량의 주행 경로를 구성하는 적어도 하나의 도로 링크 별로 차량 외부 위험 지수를 산출할 수 있다. 여기서, 차량 외부 위험 지수는 RSout=Rout(Linki)에 기초하여 도로 링크 별로 산출될 수 있다. 3B is an exemplary diagram illustrating a vehicle external risk index for each road link calculated according to an embodiment of the present invention. The first calculation unit 220 may calculate a vehicle external risk index for each of at least one road link constituting a driving route of the vehicle by using the first learning model learned based on pre-registered environmental information. Here, the vehicle external risk index may be calculated for each road link based on RS out =R out (Link i ).

도 3b를 참조하면, 도로 링크 별로 산출된 차량 외부 위험 지수(310)는 '1130008502'에 해당하는 링크의 위험도가 '93'으로 확인될 수 있다. Referring to FIG. 3B, in the vehicle external risk index 310 calculated for each road link, the risk of a link corresponding to '1130008502' may be identified as '93'.

다시 도 2로 돌아와서, 제 2 산출부(230)는 수집된 운행 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출할 수 있다. 차량 내부 위험 지수를 산출하는 과정에 대해서는 도 4a 및 도 4b를 통해 상세히 설명하도록 한다.Returning to FIG. 2 again, the second calculation unit 230 may calculate an in-vehicle risk index for the driving route based on the collected driving information. The process of calculating the risk index inside the vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부 위험 지수를 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 4A and 4B are exemplary diagrams for explaining a process of calculating a vehicle interior risk index according to an embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보를 도시한 예시적인 도면이다. 도 4a를 참조하면, 운행 정보(400)는 운전자에 대한 차량의 과속 운전 시간, 급가속 횟수, 급감속 횟수, 정속 운전 시간, 날씨, 주행 거리 등을 포함할 수 있다.4A is an exemplary diagram showing driving information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4A, the driving information 400 may include an overspeed driving time of the vehicle for the driver, the number of sudden accelerations, the number of rapid decelerations, a constant speed driving time, weather, a driving distance, and the like.

도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 산출된 도로 링크 별 차량 내부 위험 지수를 도시한 예시적인 도면이다. 제 2 산출부(230)는 기등록된 운행 정보에 기초하여 학습된 제 2 학습 모델을 이용하여 차량의 주행할 도로를 구성하는 적어도 하나의 도로 링크 별로 차량 내부 위험 지수를 산출할 수 있다. 여기서, 차량 내부 위험 지수는 RSin=Rin(Linki)에 기초하여 도로 링크 별로 산출될 수 있다.4B is an exemplary diagram illustrating a vehicle interior risk index calculated for each road link according to an embodiment of the present invention. The second calculation unit 230 may calculate an in-vehicle risk index for each of at least one road link constituting a road on which the vehicle is to be driven, using a second learning model learned based on previously registered driving information. Here, the vehicle interior risk index may be calculated for each road link based on RS in =R in (Link i ).

도 4b를 참조하면, 도로 링크 별로 산출된 차량 내부 위험 지수(410)는 '1220024102'에 해당하는 링크의 위험도가 '70'으로 가장 높은 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4B, it can be seen that the risk index 410 calculated for each road link has the highest risk of a link corresponding to '1220024102' as '70'.

다시 도 1로 돌아와서, 위험도 점수 도출부(240)는 산출된 차량 외부 위험 지수 및 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 주행 경로에 대한 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. 여기서, 최종 위험도 점수는 다음의 수학식 1을 통해 산출될 수 있다. Returning to FIG. 1 again, the risk score derivation unit 240 may derive a final risk score for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index. Here, the final risk score may be calculated through Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

위험도 점수 도출부(240)는 차량 외부 위험 지수 및 차량 내부 위험 지수 간의 가중치를 부여하여 주행 경로에 대한 최종 위험도 점수(RSi, 0≤ RSi ≤100)를 도출할 수 있다. 여기서, 가중치는 운전자의 운전 숙련도에 기초하여 부여될 수 있으며, 운전자의 운전 숙련도를 파악할 수 없는 경우, 차량 외부 위험 지수가 기설정된 임계값 이하인지 여부에 기초하여 부여될 수 있다. The risk score derivation unit 240 assigns a weight between the vehicle exterior risk index and the vehicle interior risk index to determine the final risk score (RS i , 0 ≤ RS i) ≤100) can be derived. Here, the weight may be given based on the driver's driving skill level, and when the driver's driving skill level cannot be recognized, the weight may be assigned based on whether the vehicle external risk index is equal to or less than a preset threshold.

일 실시예에 따르면, 위험도 점수 도출부(240)는 운전자의 운전 숙련도에 기초하여 가중치를 반영할 수 있다. According to an embodiment, the risk score derivation unit 240 may reflect a weight based on the driver's driving skill level.

수집부(210)는 차량의 운전자에 대한 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보를 수집할 수 있다. The collection unit 210 may collect driver's license acquisition information and insurance premium history information for the driver of the vehicle.

위험도 점수 도출부(240)는 수집된 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보에 기초하여 차량의 운전자에 대한 운전 숙련도를 도출할 수 있다. 예를 들어, 위험도 점수 도출부(240)는 운전 면허 취득 3년 이내의 운전자에 대해 초보자로 정의하고, 운전 면허 취득 3년 이상 및 보험 할증 이력 5건 이하의 운전자에 대해 능숙 운전자로 정의하고, 운전 면허 취득 3년 이상 및 보험 할증 이력 5건 이상의 운전자에 대해 사고 다발 운전자로 정의할 수 있다. The risk score derivation unit 240 may derive a driving skill level for a driver of the vehicle based on the collected driver's license acquisition information and insurance premium history information. For example, the risk score derivation unit 240 defines a driver within 3 years of obtaining a driver's license as a beginner, and defines a driver with more than 3 years of obtaining a driver's license and less than 5 insurance premiums as a proficient driver, Drivers with more than 3 years of driver's license and more than 5 insurance premiums can be defined as accident-prone drivers.

위험도 점수 도출부(240)는 다음의 수학식 2를 이용하여 가중치를 부여할 수있다. The risk score derivation unit 240 may assign a weight using Equation 2 below.

Figure pat00002
Figure pat00002

(여기서, 0=win, wout=1, win+wout=1)(Where, 0=w in , w out =1, w in +w out =1)

수학식 2를 참조하면, 위험도 점수 도출부(240)는 운전 숙련도에 기초하여 차량 외부 위험 지수 또는 차량 내부 위험 지수 간에 가중치를 부여하여 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. Referring to Equation 2, the risk score derivation unit 240 may derive a final risk score by assigning a weight between the vehicle external risk index or the vehicle internal risk index based on the driving skill.

다른 실시예에 따르면, 위험도 점수 도출부(240)는 운전자의 운전 숙련도를 파악할 수 없는 경우, 다음의 수학식 3을 이용하여 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. According to another embodiment, the risk score derivation unit 240 may derive a final risk score by using Equation 3 below when the driver's driving skill level cannot be determined.

Figure pat00003
Figure pat00003

수학식 3을 참조하면, 위험도 점수 도출부(240)는 산출된 차량 외부 위험 지수가 기설정된 임계값 이하인지 여부에 기초하여 차량 외부 위험 지수 및 차량 내부 위험 지수 간의 가중치를 부여하여 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다.Referring to Equation 3, the risk score derivation unit 240 assigns a weight between the vehicle external risk index and the vehicle internal risk index based on whether or not the calculated vehicle external risk index is less than or equal to a preset threshold value to calculate the final risk score. Can be derived.

최종 위험도 점수를 도출하는 과정에 대해서는 도 5a 내지 도 5c를 통해 상세히 설명하도록 한다. The process of deriving the final risk score will be described in detail with reference to FIGS. 5A to 5C.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 최종 위험도 점수를 도출하는 과정을 설명하기 위한 예시적인 도면이다. 5A to 5C are exemplary diagrams for explaining a process of deriving a final risk score according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 링크를 도시한 예시적인 도면이다. 도 5a를 참조하면, 도로(500)에 대응하는 각 도로 링크(510)를 구성할 수있다. 여기서, 주행 경로에 대응하는 링크는 링크0(521)→링크1(522)→링크2(523)로 구성될 수 있다. 5A is an exemplary diagram illustrating a road link according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5A, each road link 510 corresponding to the road 500 may be configured. Here, the link corresponding to the driving path may be composed of link 0 521 → link 1 522 → link 2 523.

위험도 점수 도출부(240)는 각 도로 링크(510)에 기초하여 링크i(520)에 대한 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. 예를 들어, 위험도 점수 도출부(240)는 주행 경로에 대응하는 3개의 링크에 기초하여 RS=RS0 + RS1 + RS2/3에 기초하여 링크i(520)에 대한 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. The risk score derivation unit 240 may derive a final risk score for the link i 520 based on each road link 510. For example, the risk score derivation unit 240 derives a final risk score for the link i 520 based on RS = RS 0 + RS 1 + RS 2 /3 based on three links corresponding to the driving route. can do.

도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치에서 차량의 운전자에 대한 운전 숙련도에 기초하여 최종 위험도 점수를 도출하는 방법의 순서도이다. 도 5b를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량의 속도 변화에 따라 도로 위험도 변화를 판단할 수 있다(S530). 5B is a flowchart of a method of deriving a final risk score based on a driving skill level for a driver of a vehicle in the apparatus for providing a risk guidance service according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5B, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may determine a change in road risk according to a change in the speed of the vehicle (S530).

예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 속도 변화에 따른 주행 경로의 위험도 변화가 발생하지 않은 경우(S531), 차량 외부 위험 지수에 대한 가중치를 '0'으로 설정하고(S532), 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다(S541). 즉, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 외부 환경 위험도가 존재하지 않은 경우, 사용자의 운전 습관만을 반영하여 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. For example, when there is no change in the risk of the driving route according to the change in speed (S531), the risk information service providing apparatus 200 sets the weight for the risk index outside the vehicle to '0' (S532), and A risk score can be derived (S541). That is, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may derive a final risk score by reflecting only the user's driving habit when there is no external environmental risk.

다른 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 속도 변화에 따른 주행 경로의 위험도 변화가 발행한 경우(S533), 운전자의 운전 숙련도를 도출할 수 있다(S534). For another example, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may derive the driver's driving skill level when a change in the risk of a driving route according to a change in speed is issued (S533).

예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 운전자가 능숙 운전자인 경우(S535), 차량 내부 위험 지수에 대한 가중치를 '0.3'으로 부여하고, 차량 외부 위험 지수에 대한 가중치를 '0.7'로 부여하여, 차량 내부 위험 지수가 차량 외부 위험 지수 이하가 되도록 부여하고(S538), 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다(S541). 즉, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 운전자가 능숙 운전자인 경우, 외부 환경에 따라 차량 외부 위험 지수가 높아지도록 가중치를 부여할 수 있다.For example, when the driver is a proficient driver (S535), the risk information service providing apparatus 200 assigns a weight to the vehicle internal risk index as '0.3' and a weight for the vehicle external risk index as '0.7'. By assigning, the vehicle interior risk index is assigned to be equal to or less than the vehicle exterior risk index (S538), and a final risk score may be derived (S541). That is, when the driver is a proficient driver, the risk guidance service providing apparatus 200 may assign a weight to increase the risk index outside the vehicle according to the external environment.

다른 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 운전자가 초보 운전자인 경우(S536), 차량 내부 위험 지수에 대한 가중치를 '0.5'로 부여하고, 차량 외부 위험 지수에 대한 가중치를 '0.5'로 부여하여, 차량 내부 위험 지수와 차량 외부 위험 지수가 같도록 부여하고(S539), 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다(S541). For another example, when the driver is a beginner driver (S536), the risk information service providing apparatus 200 assigns a weight to the vehicle internal risk index as '0.5', and assigns a weight to the vehicle external risk index as '0.5' By assigning to, the vehicle internal risk index and the vehicle external risk index are given the same (S539), and a final risk score can be derived (S541).

또 다른 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 운전자가 사고 다발 운전자인 경우(S537), 차량 내부 위험 지수에 대한 가중치를 '0.7'로 부여하고, 차량 외부 위험 지수에 대한 가중치를 '0.3'으로 부여하여, 차량 내부 위험 지수가 차량 외부 위험 지수 이상이 되도록 부여하고(S540), 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다(S541). 즉, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 운전자가 사고 다발 운전자인 경우, 운전자의 운전 습관에 따라 차량 내부 위험 지수가 높아지도록 가중치를 부여할 수 있다. For another example, when the driver is a driver with frequent accidents (S537), the apparatus 200 for providing a risk guidance service assigns a weight to the vehicle internal risk index to '0.7' and assigns a weight to the vehicle external risk index to ' By assigning it as 0.3', the vehicle interior risk index is assigned to be equal to or greater than the vehicle exterior risk index (S540), and a final risk score can be derived (S541). That is, when the driver is a driver with frequent accidents, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may assign a weight to increase the risk index inside the vehicle according to the driver's driving habit.

도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치에서 차량의 운전자에 대한 운전 숙련도를 파악할 수 없는 경우에 최종 위험도 점수를 도출하는 방법의 순서도이다. 도 5c를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 환경 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하고, 운행 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출할 수 있다(S550). 5C is a flowchart of a method of deriving a final risk score when the risk level guidance service providing apparatus according to an embodiment of the present invention cannot grasp the driving skill level of the driver of the vehicle. Referring to FIG. 5C, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may calculate an external risk index for a driving route based on environmental information, and may calculate an internal risk index for a driving route based on the driving information. (S550).

위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량 외부 위험 지수가 임계값 이하(예를 들어, 50)인지를 판단할 수 있다(S551). The risk information service providing apparatus 200 may determine whether the vehicle external risk index is less than or equal to a threshold (eg, 50) (S551).

예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량 외부 위험 지수가 임계값 이하인 경우(S552), 차량 내부 위험 지수에 대한 가중치를 부여할 수 있다(S553). 예를 들어, 차량 외부 위험 지수가 '40'이고, 임계값이 '50'인 경우, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 주행 경로의 안전도가 높은 것으로 간주하여, 가중치(win) = 차량 외부 위험 지수(RSout)/100과 같이 가중치를 부여할 수 있다. 즉, 안전한 도로에서는 차량 내부 위험 지수를 낮추도록 가중치를 부여할 수 있다. For example, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may assign a weight to the risk index inside the vehicle when the risk index outside the vehicle is less than or equal to the threshold value (S552) (S553). For example, when the vehicle external risk index is '40' and the threshold value is '50', the risk guidance service providing device 200 considers the safety of the driving route to be high, and the weight (w in ) = outside the vehicle It can be weighted like a risk index (RS out )/100. That is, on a safe road, weights can be given to lower the risk index inside the vehicle.

다른 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량 외부 위험 지수가 임계값을 초과하는 경우(S554), 차량 외부 위험 지수 및 차량 내부 위험 지수에 기초하여 가중치를 부여할 수 있다(S555). 예를 들어, 차량 외부 위험 지수가 '60'이고, 임계값이 '50'인 경우, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 주행 경로의 안전도가 낮은 것으로 간주하여, 가중치(win)={(RSout/100)+(RSin/100)}에 기초하여 가중치를 부여할 수 있다. 즉, 안전하지 않은 위험도가 높은 도로에 대해서는 차량 내부 위험 지수가 더 높아지도록 가중치를 부여할 수 있다. As another example, when the risk index outside the vehicle exceeds the threshold value (S554), the apparatus 200 for providing a risk guidance service may assign a weight based on the risk index outside the vehicle and the risk index inside the vehicle (S555). . For example, when the vehicle external risk index is '60' and the threshold value is '50', the risk guidance service providing apparatus 200 considers the safety of the driving route to be low, and the weight (w in ) = {( A weight may be assigned based on RS out /100)+(RS in /100)}. That is, for roads with a high level of unsafe risk, weights may be given so that the risk index inside the vehicle is higher.

위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 부여된 가중치에 기초하여 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다(S556). 여기서, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 최종 위험도 점수(RSi)= 가중치(win)차량 내부 위험 지수(RSin)에 기초하여 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. 이하에서는, 차량 내부 위험 지수(RSin)를 70으로 가정하여 설명하도록 한다(RSi>100인 경우, 100). The apparatus 200 for providing a risk guidance service may derive a final risk score based on the assigned weight (S556). Here, the risk information service providing apparatus 200 may derive a final risk score based on the final risk score (RS i ) = weight (w in ) vehicle internal risk index (RS in ). Hereinafter, it will be described on the assumption that the vehicle interior risk index (RS in ) is 70 (if RS i >100, 100).

예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량 외부 위험 지수가 임계값 이하인 경우에 대해 (0.4*70)=28로 최종 위험도 점수를 도출할 수 있다. 다른 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량 외부 위험 지수가 임계값을 초과하는 경우에 대해 (0.6+0.7)*70=91로 최종 위험도를 도출할 수 있다. For example, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may derive a final risk score as (0.4*70)=28 for a case where the risk index outside the vehicle is less than or equal to a threshold value. For another example, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may derive a final risk as (0.6+0.7)*70=91 when the risk index outside the vehicle exceeds a threshold value.

다시 도 2로 돌아와서, 제공부(250)는 산출된 차량 외부 위험 지수 및 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제공부(250)는 도출된 최종 위험도 점수에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공할 수 있다. Returning to FIG. 2 again, the providing unit 250 may provide a risk guidance service for a driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index. For example, the providing unit 250 may provide a risk guidance service for a driving route based on the derived final risk score.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 화면을 도시한 예시적인 도면이다. 6A to 6E are exemplary diagrams illustrating a risk level guidance service screen according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 주행 전의 위험도 안내 서비스의 화면(600)을 통해 출발지로부터 목적지까지의 추천 경로 중 어느 하나의 추천 경로를 선택할 수 있다. 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 안전 경로(601), 가장 빠른 경로(602) 및 최단거리 경로 중 어느 하나를 선택받아 '안내시작' 버튼(603)을 선택받을 수 있다. Referring to FIG. 6A, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may select any one recommended route from a starting point to a destination through a screen 600 of a risk guidance service before driving. For example, the risk information service providing apparatus 200 may receive a selection of one of the safety route 601, the fastest route 602, and the shortest route from the user and select the'start guidance' button 603. .

도 6b를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 '가장 빠른 경로'(610)를 선택받은 경우, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 '가장 빠른 경로'(610)에 대한 주행 경로(611)를 표시하고, 해당 경로에서 발생되는 교통 정보 및 교통 상황을 표시할 수 있다. 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 '안내시작' 버튼을 입력받음으로써, '가장 빠른 경로'(610)에 대한 경로 안내를 제공할 수 있다. 만약, '가장 빠른 경로'(610)에서 도로 공사 등으로 교통 정체가 발생될 가능성이 높은 경우, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 탭 또는 좌우 스와이핑을 입력받아 '안전 경로'를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 6B, when the risk guidance service providing device 200 receives a'fastest route' 610 from the user, the risk guidance service providing device 200 runs on the'fastest route' 610 The route 611 may be displayed, and traffic information and traffic conditions generated in the corresponding route may be displayed. The apparatus 200 for providing a risk guidance service may provide a route guidance for a “fastest route” 610 by receiving a “start guidance” button from a user. If there is a high possibility that traffic congestion occurs due to road construction, etc. in the'fastest route' 610, the risk guidance service providing device 200 provides a'safe route' by receiving a tap or swiping left and right from the user. can do.

도 6c를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 '안전 경로'(620)를 선택받은 경우, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 '안전 경로'(620)에 대한 주행 경로(621)를 표시하고, 해당 경로에서 발생되는 위험도 정보(622)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 "다른 경로보다 사고발생확률이 15% 낮아요"와 같이 위험도 정보(622)를 표시할 수 있다. Referring to FIG. 6C, when the risk guidance service providing apparatus 200 receives a selection of a'safe route' 620 from a user, the risk guidance service providing apparatus 200 includes a driving route for the'safe route' 620 ( 621), and risk information 622 generated in the corresponding route may be displayed. For example, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may display the risk information 622 such as “the probability of an accident is 15% lower than that of other routes”.

도 6d를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 위험도 정보(622)를 선택받은 경우, 팝업창(630)을 통해 '안전 경로'(620)에 대한 정체 구간 예측 정보(631), 시간대별 위험 점수(632), 도로위험도(633) 등과 같이 위험도 상세 정보를 제공할 수 있다. Referring to FIG. 6D, when the risk information service providing device 200 receives the risk level information 622 from the user, the congestion section prediction information 631 for the'safe route' 620 through a pop-up window 630, Detailed risk information such as a risk score 632 for each time period and a road risk 633 may be provided.

도 6e를 참조하면, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 사용자로부터 '안전 경로'(620)의 주행 시작을 요청받은 경우, '안전 경로'(620)의 주행 경로를 표시함과 동시에, 차량의 위치(640) 및 실시간 속도(641), 운전자의 운전 습관 점수(642), 도로 사고 위험도(643) 및 실시간 사고 위험도(644)를 함께 표시할 수 있다. 여기서, 차량의 실시간 속도(641)는 65km/h로 표시되고, 운전 습관 점수(642)는 개인별 주행 습관에 따른 위험도 점수가 표출되고, 도로 사고 위험도(643)는 해당 도로의 통행 속도에 따라 예측된 위험도 점수가 표출될 수 있다. 만약, 전방 구간에서 도로 위험도가 높은 정보가 발생되는 경우, 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 "전방 도로의 사고 위험도가 높습니다. 서행해 주세요"와 같이 위험도 안내 메시지를 출력할 수 있다. 실시간 사고 위험도(644)는 도로 사고 위험도와 개인 운전 습관 점수를 통합한 최종 사고 위험도 점수가 표출될 수 있다. Referring to FIG. 6E, when a user requests to start driving of the'safe route' 620, the apparatus 200 for providing a risk guidance service displays the driving route of the'safe route' 620 and at the same time A location 640 and a real-time speed 641, a driver's driving habit score 642, a road accident risk 643, and a real-time accident risk 644 may be displayed together. Here, the real-time speed 641 of the vehicle is displayed as 65km/h, the driving habit score 642 shows the risk score according to the individual driving habit, and the road accident risk 643 is predicted according to the travel speed of the road. The risk score can be displayed. If information with a high degree of road risk is generated in the front section, the apparatus 200 for providing a risk information service may output a risk information message such as “the risk of an accident on the road ahead is high. Please slow down”. The real-time accident risk 644 may display a final accident risk score that combines road accident risk and personal driving habit scores.

이러한 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 차량의 운행 정보를 수집하고, 수집된 환경 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하고, 수집된 운행 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하고, 산출된 차량 외부 위험 지수 및 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공할 수 있다.The apparatus 200 for providing a risk guidance service may be executed by a computer program stored in a medium including a sequence of instructions for providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle. When the computer program is executed by the computing device, it collects environmental information related to the road environment and the driving information of the vehicle for the driving route of the vehicle, and calculates an external risk index for the vehicle for the driving route based on the collected environmental information, Based on the collected driving information, a sequence of instructions for calculating the risk index inside the vehicle for the driving route, and providing a risk guidance service for the driving route based on the calculated external risk index and the calculated vehicle internal risk index A computer program stored in a containing medium may be provided.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치에서 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법의 순서도이다. 도 7에 도시된 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)에서 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법은 도 2 내지 도 6e에 도시된 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)에 의해 시계열적으로 처리되는 단계들을 포함한다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 도 2 내지 도 6e에 도시된 실시예에 따른 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)에서 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법에도 적용된다. 7 is a flowchart of a method of providing a risk level guidance service for a driving route of a vehicle in the apparatus for providing a risk level guidance service according to an embodiment of the present invention. A method of providing a risk level guide service for a driving route of a vehicle in the risk level guide service providing device 200 shown in FIG. 7 is performed by the risk level guide service providing device 200 according to the embodiment shown in FIGS. 2 to 6E. It includes steps that are processed in time series. Accordingly, even if omitted below, the method of providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle in the apparatus 200 for providing a risk guidance service according to the embodiment illustrated in FIGS. 2 to 6E is also applied.

단계 S710에서 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 차량의 운행 정보를 수집할 수 있다. In step S710, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may collect environmental information related to a road environment and driving information of a vehicle.

단계 S720에서 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 수집된 환경 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출할 수 있다. In step S720, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may calculate an external risk index for a driving route based on the collected environmental information.

단계 S730에서 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 수집된 운행 정보에 기초하여 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출할 수 있다. In operation S730, the apparatus 200 for providing a risk guidance service may calculate an in-vehicle risk index for a driving route based on the collected driving information.

단계 S740에서 위험도 안내 서비스 제공 장치(200)는 산출된 차량 외부 위험 지수 및 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공할 수 있다. In operation S740, the apparatus 200 for providing a risk level guidance service may provide a risk level guidance service for a driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index.

상술한 설명에서, 단계 S710 내지 S740은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 전환될 수도 있다.In the above description, steps S710 to S740 may be further divided into additional steps or may be combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between steps may be switched.

도 2 내지 도 7을 통해 설명된 위험도 안내 서비스 제공 장치에서 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 또한, 도 2 내지 도 7을 통해 설명된 위험도 안내 서비스 제공 장치에서 차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램의 형태로도 구현될 수 있다. A method of providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle in the apparatus for providing a risk guidance service described with reference to FIGS. 2 to 7 includes a computer program stored in a medium executed by a computer or a computer-executable instruction. It can also be implemented in the form of a medium. In addition, the method of providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle in the apparatus for providing a risk guidance service described with reference to FIGS. 2 to 7 may be implemented in the form of a computer program stored in a medium executed by a computer.

컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer, and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Further, the computer-readable medium may include a computer storage medium. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and are not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

200: 위험도 안내 서비스 제공 장치
210: 수집부
220: 제 1 산출부
230: 제 2 산출부
240: 위험도 점수 도출부
250: 제공부
200: risk information service providing device
210: collection unit
220: first calculation unit
230: second calculation unit
240: risk score derivation unit
250: providing unit

Claims (18)

차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 장치에 있어서,
상기 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하는 수집부;
상기 수집된 환경 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하는 제 1 산출부;
상기 수집된 운행 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하는 제 2 산출부; 및
상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 제공부
를 포함하는, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
In the apparatus for providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle,
A collection unit for collecting environmental information related to a road environment of the vehicle driving route and driving information of the vehicle;
A first calculator configured to calculate an external risk index for the driving route based on the collected environmental information;
A second calculation unit that calculates an in-vehicle risk index for the driving route based on the collected driving information; And
A providing unit that provides a risk level guidance service for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index
Containing, risk guidance service providing device.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 산출부는 기등록된 환경 정보에 기초하여 학습된 제 1 학습 모델을 이용하여 상기 차량의 주행 경로를 구성하는 적어도 하나의 도로 링크 별로 상기 차량 외부 위험 지수를 산출하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 1,
The first calculation unit calculates the vehicle external risk index for each of at least one road link constituting the driving route of the vehicle by using a first learning model learned based on pre-registered environmental information. Delivery device.
제 2 항에 있어서,
상기 환경 정보는 상기 차량이 주행할 도로 환경과 관련된 정적 데이터 및 동적 데이터를 포함하고,
상기 정적 데이터는 제한 속도, 방위각, 차로수, 교차로 수, 주변 건물 수, 신호등 수, 도로 길이, 도로 곡률, 방지턱 유무, 상기 차량의 카메라 유무 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 동적 데이터는 날짜, 시각, 상기 차량의 현재 속도, 상기 차량이 위치한 도로의 교통 밀도, 태양 고도, 태양 방위각 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 2,
The environment information includes static data and dynamic data related to a road environment in which the vehicle will travel,
The static data includes at least one of speed limit, azimuth angle, number of lanes, number of intersections, number of surrounding buildings, number of traffic lights, road length, road curvature, presence or absence of a bump, and presence or absence of a camera of the vehicle,
The dynamic data includes at least one of a date, a time, a current speed of the vehicle, a traffic density of a road on which the vehicle is located, a solar altitude, and a solar azimuth angle.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 산출부는 기등록된 운행 정보에 기초하여 학습된 제 2 학습 모델을 이용하여 상기 차량의 주행할 도로를 구성하는 적어도 하나의 도로 링크 별로 상기 차량 내부 위험 지수를 산출하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 1,
The second calculation unit calculates the vehicle internal risk index for each of at least one road link constituting the road on which the vehicle is to be driven, using a second learning model learned based on previously registered driving information. Service provision device.
제 4 항에 있어서,
상기 운행 정보는 상기 차량의 과속 운전 시간, 급가속 횟수, 급감속 횟수, 정속 운전 시간, 날씨, 주행 거리 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 4,
The driving information includes at least one of an overspeed driving time, a sudden acceleration number, a rapid deceleration number, a constant speed driving time, weather, and a driving distance of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 최종 위험도 점수를 도출하는 위험도 점수 도출부를 더 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 1,
The apparatus for providing a risk guidance service further comprises a risk score derivation unit for deriving a final risk score for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index.
제 6 항에 있어서,
상기 수집부는 상기 차량의 운전자에 대한 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보를 더 수집하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 6,
The collecting unit further collects driver's license acquisition information and insurance premium history information for the driver of the vehicle.
제 7 항에 있어서,
상기 위험도 점수 도출부는 상기 수집된 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보에 기초하여 상기 차량의 운전자에 대한 운전 숙련도를 도출하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 7,
The risk score derivation unit is to derive a driving skill level for a driver of the vehicle based on the collected driver's license acquisition information and insurance premium history information.
제 8 항에 있어서,
상기 위험도 점수 도출부는 상기 도출된 운전 숙련도에 기초하여 상기 차량 외부 위험 지수 또는 상기 차량 내부 위험 지수 간에 가중치를 부여하여 상기 최종 위험도 점수를 도출하고,
상기 제공부는 상기 도출된 최종 위험도 점수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 8,
The risk score derivation unit derives the final risk score by assigning a weight between the vehicle external risk index or the vehicle internal risk index based on the derived driving skill level,
The providing unit is to provide a risk guide service for the driving route based on the derived final risk score.
제 6 항에 있어서,
상기 위험도 점수 도출부는 상기 산출된 차량 외부 위험 지수가 기설정된 임계값 이하인지 여부에 기초하여 상기 차량 외부 위험 지수 및 상기 차량 내부 위험 지수 간의 가중치를 부여하여 상기 최종 위험도 점수를 도출하고,
상기 제공부는 상기 도출된 최종 위험도 점수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 장치.
The method of claim 6,
The risk score derivation unit derives the final risk score by assigning a weight between the vehicle external risk index and the vehicle internal risk index based on whether the calculated vehicle external risk index is less than or equal to a preset threshold value,
The providing unit is to provide a risk guide service for the driving route based on the derived final risk score.
차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
상기 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 환경 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하는 단계;
상기 수집된 운행 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 단계
를 포함하는, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
In a method of providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle,
Collecting environmental information related to a road environment for the driving route of the vehicle and driving information of the vehicle;
Calculating a vehicle external risk index for the driving route based on the collected environmental information;
Calculating an in-vehicle risk index for the driving route based on the collected driving information; And
Providing a risk level guidance service for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index
Containing, a method of providing a risk guidance service.
제 11 항에 있어서,
상기 차량 외부 위험 지수를 산출하는 단계는,
기등록된 환경 정보에 기초하여 학습된 제 1 학습 모델을 이용하여 상기 차량의 주행 경로를 구성하는 적어도 하나의 도로 링크 별로 상기 차량 외부 위험 지수를 산출하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
The method of claim 11,
The step of calculating the risk index outside the vehicle,
To calculate the vehicle external risk index for each of at least one road link constituting the driving route of the vehicle by using the first learning model learned based on pre-registered environmental information.
제 11 항에 있어서,
상기 차량 내부 위험 지수를 산출하는 단계는,
기등록된 운행 정보에 기초하여 학습된 제 2 학습 모델을 이용하여 상기 차량의 주행할 도로를 구성하는 적어도 하나의 도로 링크 별로 상기 차량 내부 위험 지수를 산출하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
The method of claim 11,
The step of calculating the vehicle interior risk index,
To calculate the vehicle internal risk index for each of at least one road link constituting the road on which the vehicle is to be driven by using a second learning model learned based on previously registered driving information.
제 11 항에 있어서,
상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 최종 위험도 점수를 도출하는 단계
를 더 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
The method of claim 11,
Deriving a final risk score for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index
The method of providing a risk guidance service further comprising a.
제 14 항에 있어서,
상기 차량의 운전자에 대한 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보를 수집하는 단계; 및
상기 수집된 운전 면허 취득 정보 및 보험 할증 이력 정보에 기초하여 상기 차량의 운전자에 대한 운전 숙련도를 도출하는 단계
를 더 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
The method of claim 14,
Collecting driving license acquisition information and insurance premium history information for a driver of the vehicle; And
Deriving a driving skill level for the driver of the vehicle based on the collected driver's license acquisition information and insurance premium history information
The method of providing a risk guidance service further comprising a.
제 15 항에 있어서,
상기 도출된 운전 숙련도에 기초하여 상기 차량 외부 위험 지수 또는 상기 차량 내부 위험 지수 간에 가중치를 부여하여 상기 최종 위험도 점수를 도출하는 단계; 및
상기 도출된 최종 위험도 점수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 단계
를 더 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
The method of claim 15,
Deriving the final risk score by assigning a weight between the vehicle external risk index or the vehicle internal risk index based on the derived driving skill level; And
Providing a risk guidance service for the driving route based on the derived final risk score
The method of providing a risk guidance service further comprising a.
제 11 항에 있어서,
상기 주행 경로에 대한 출발지 및 목적지를 입력받는 단계;
상기 입력받은 출발지 및 목적지에 기초하여 추천 경로를 제공하는 단계; 및
상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 제공된 추천 경로를 보정하고, 상기 보정된 추천 경로를 통해 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 단계
를 더 포함하는 것인, 위험도 안내 서비스 제공 방법.
The method of claim 11,
Receiving a starting point and a destination for the driving route;
Providing a recommended route based on the input source and destination; And
Correcting the provided recommended route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index, and providing a risk guidance service for the driving route through the corrected recommended route
The method of providing a risk guidance service further comprising a.
차량의 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
상기 차량의 주행 경로에 대한 도로 환경과 관련된 환경 정보 및 상기 차량의 운행 정보를 수집하고,
상기 수집된 환경 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 외부 위험 지수를 산출하고,
상기 수집된 운행 정보에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 차량 내부 위험 지수를 산출하고,
상기 산출된 차량 외부 위험 지수 및 상기 산출된 차량 내부 위험 지수에 기초하여 상기 주행 경로에 대한 위험도 안내 서비스를 제공하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
In a computer program stored in a medium including a sequence of instructions for providing a risk guidance service for a driving route of a vehicle,
When the computer program is executed by a computing device,
Collecting environmental information related to the road environment and driving information of the vehicle for the driving route of the vehicle,
Calculate a vehicle external risk index for the driving route based on the collected environmental information,
Calculate an in-vehicle risk index for the driving route based on the collected driving information,
A computer program stored in a medium comprising a sequence of instructions for providing a risk guidance service for the driving route based on the calculated vehicle external risk index and the calculated vehicle internal risk index.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102477885B1 (en) * 2022-01-18 2022-12-15 재단법인차세대융합기술연구원 Safety analysis management server for evaluating autonomous driving roads

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