KR20210043969A - Smart cane - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예는 소모 전력을 감소시켜 사용 시간을 향상시킬 수 있는 스마트 지팡이에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a smart wand that can improve usage time by reducing power consumption.
일반적으로 시각장애인들은 시각적인 장애를 극복하기 위해 맹인견이나 지팡이에 의지하여 바닥면에 설치된 점자블럭을 인식함으로써, 실외로 외출을 행하게 된다.In general, visually impaired people rely on blind dogs or sticks to recognize braille blocks installed on the floor to overcome visual obstacles, thereby going out to the outdoors.
즉, 시각장애인들은 다수의 점자블럭으로 이루어진 점자블럭 유도라인을 따라 보행함에 있어서, 각 점자블럭의 에지성분을 지팡이로 여러번 접촉시키거나 또는 발바닥 느낌을 통해 인식함으로써 보행하게 된다.That is, when visually impaired people walk along a braille block guidance line made of a plurality of braille blocks, they walk by touching the edge component of each braille block several times with a stick or by recognizing the feeling of the sole of the foot.
그러나, 시각장애인들이 지팡이나 발바닥을 통한 자신의 감각만으로 점자블럭을 인지하여 보행을 하기에는 많은 시간이 소요됨은 물론, 점자블럭이 파손되는 등의 이유로 이동상황 판단에 따른 스트레스가 발생되는 문제가 있게 된다.However, it takes a lot of time for visually impaired people to walk by recognizing the braille block only with their senses through the cane or the sole of the foot, and there is a problem that stress is generated according to the movement situation due to the damage of the braille block .
이에, 최근에는 시각장애인의 주변을 카메라로 촬영하고, 그 촬영정보를 분석하여 점자블럭에 대응되는 보행정보를 음성으로 제공해 주는 장치가 제안되었다. 그러나, 지팡이의 무게적 한계로 인하여, 스마트 지팡이의 배터리 용량을 충분히 확보할 수 없는 문제가 있었다. Accordingly, recently, a device has been proposed that photographs the surroundings of a visually impaired person with a camera, analyzes the photographing information, and provides walking information corresponding to a braille block by voice. However, due to the weight limitation of the wand, there is a problem in that the battery capacity of the smart wand cannot be sufficiently secured.
본 발명의 목적은 소모 전력을 감소시켜 사용 시간을 향상시킬 수 있는 스마트 지팡이을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a smart wand capable of improving usage time by reducing power consumption.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이는, 사용자에 의해 파지되며, 사용자의 파지 여부를 감지하기 위한 파지부; 지면에 접촉되며, 지면 접촉 여부를 감지하기 위한 지지부; 및 상기 파지부 및 상기 지지부 사이를 연결하는 본체부를 포함하고, 상기 본체부는, 상기 사용자의 주변 상황을 감지하기 위한 감지부; 상기 감지부에 의해 감지된 주변 상황이 위험 상황인지 판단하기 위한 판단부; 상기 판단부가 주변 상황이 위험 상황인 것으로 판단한 경우, 상기 사용자에게 알림을 전달하기 위한 출력부; 및 상기 본체부의 동작 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함한다. A smart wand according to an embodiment of the present invention is gripped by a user, and a gripper for detecting whether the user is gripped; A support for contacting the ground and detecting whether the ground is in contact; And a body part connecting between the gripping part and the support part, wherein the body part comprises: a sensing part for detecting a surrounding situation of the user; A determination unit for determining whether the surrounding situation sensed by the detection unit is a dangerous situation; An output unit for transmitting a notification to the user when the determination unit determines that the surrounding situation is a dangerous situation; And a power supply for supplying operating power to the main body.
본 발명에서, 상기 파지부는, 사용자의 파지 압력 세기가 파지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제1 허가 신호를 전송하고, 상기 감지부는, 상기 파지부로부터 상기 제1 허가 신호를 수신하면, 상기 사용자의 주변 상황을 감지한다. In the present invention, the gripping unit transmits a first permission signal to the detection unit when the user's gripping pressure intensity is greater than or equal to a gripping threshold value, and the detection unit receives the first permission signal from the gripping unit, the user Detects the surrounding situation.
본 발명에서, 상기 지지부는, 상기 지면과의 압력 세기가 지지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제2 허가 신호를 전송하고, 상기 감지부는, 상기 지지부로부터 상기 제2 허가 신호를 수신하면, 상기 사용자의 주변 상황을 감지한다. In the present invention, the support unit transmits a second permission signal to the detection unit when the pressure strength with the ground is greater than or equal to a support threshold value, and the detection unit receives the second permission signal from the support unit, the user Detects the surrounding situation.
본 발명에서, 상기 파지부는, 사용자의 파지 압력 세기가 파지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제1 허가 신호를 전송하고, 상기 지지부는, 상기 지면과의 압력 세기가 지지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제2 허가 신호를 전송하고, 상기 감지부는, 상기 지지부로부터 상기 제1 허가 신호를 수신하고, 상기 파지부로부터 상기 제2 허가 신호를 수신하면, 상기 사용자의 주변 상황을 감지한다. In the present invention, the gripping unit transmits a first permission signal to the detection unit when the user's gripping pressure strength is greater than or equal to the gripping threshold value, and the support unit detects when the pressure strength with the ground is greater than or equal to the support threshold value. When a second permission signal is transmitted to the part, and the detection unit receives the first permission signal from the support part and the second permission signal from the gripping part, the sensing unit detects the surrounding situation of the user.
본 발명에서, 상기 파지부 및 상기 지지부 각각은, 압력 센서를 포함한다. In the present invention, each of the gripping portion and the support portion includes a pressure sensor.
본 발명에서, 상기 출력부는, 상기 사용자에게 위험 상황을 알리기 위해 소리를 생성하기 위한 스피커를 포함한다. In the present invention, the output unit includes a speaker for generating sound to inform the user of a dangerous situation.
본 발명에서, 상기 출력부는, 상기 사용자에게 위험 상황을 알리기 위해 진동을 생성하기 위한 진동 모터를 더 포함한다. In the present invention, the output unit further includes a vibration motor for generating vibration to inform the user of a dangerous situation.
본 발명의 스마트 지팡이는 소모 전력을 감소시켜 사용 시간을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The smart wand of the present invention has the effect of improving the usage time by reducing power consumption.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a smart wand according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a smart wand according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.
이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.Hereinafter, embodiments of the present invention and other matters necessary for a person skilled in the art to easily understand the contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the claims, the embodiments described below are merely exemplary regardless of whether or not they are expressed.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.The same reference numerals refer to the same elements. In addition, in the drawings, thicknesses, ratios, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content. "And/or" may include all combinations of one or more that the associated configurations may define.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as “below”, “lower”, “above”, and “upper” are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The terms are relative concepts and are described based on the directions indicated in the drawings.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features, numbers, or steps. It is to be understood that it does not preclude the possibility of addition or presence of, operations, components, parts, or combinations thereof.
즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. That is, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms. In the following description, when a certain part is connected to another part, it is directly connected. In addition, it may include a case in which the device is electrically connected with another element interposed therebetween. In addition, it should be noted that the same components in the drawings are indicated by the same reference numerals and reference numerals as much as possible, even if they are indicated on different drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(10)를 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(10)를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a
도 1 및 도 2를 참조하면, 스마트 지팡이(10)는, 파지부(100), 지지부(200) 및 본체부(300)를 포함할 수 있다. 1 and 2, the
파지부(100)는 사용자에 의해 파지될 수 있다. 파지부(100)는 사용자의 파지 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 파지부(100)는 압력 센서를 포함할 수 있다. 파지부(100)는 압력 센서를 이용하여 사용자의 파지 압력의 세기를 측정할 수 있다. 파지부(100)는 사용자의 파지 압력의 세기가 파지 임계값 이상인 경우, 감지부(310)로 제1 허가 신호를 전송할 수 있다. The
실시예에 따라, 파지부(100)는 사용자의 손에 파지되기 용이한 손잡이 형태로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, the
지지부(200)는 지면에 접촉될 수 있다. 지지부(200)는 지면 접촉 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 지지부(200)는 압력 센서를 포함할 수 있다. 지지부(200)는 압력 센서를 이용하여 지면과의 압력의 세기를 측정할 수 있다. 지지부(200)는 지면과의 압력의 세기가 지지 임계값 이상인 경우, 감지부(310)로 제2 허가 신호를 전송할 수 있다.The
실시예에 따라, 지지부(200)의 압력 센서는 지지부(200) 및 본체부(300) 사이에 배치될 수 있다. Depending on the embodiment, the pressure sensor of the
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 지팡이(10)는, 실질적으로 지팡이가 사용되는 때에 감지부(310)가 구동될 수 있도록 함으로써, 소모 전력을 감소시키고 사용 시간을 향상시킬 수 있다. Through this, the
지면에 접촉되며, 지면 접촉 여부를 감지하기 위한 지지부; 및 A support part that is in contact with the ground and detects whether or not the ground is in contact; And
본체부(300)는 파지부(100) 및 지지부(200)를 연결시킬 수 있다. 본체부(300)는, 감지부(310), 판단부(320), 출력부(330) 및 전원부(340)를 포함할 수 있다. The
감지부(310)는 사용자의 주변 상황을 감지할 수 있다. 예컨대, 감지부(310)는 사용자의 주변 상황을 감지하기 위하여, 카메라(camera), 심도 센서, 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The
실시예에 따라, 감지부(310)는, 파지부(100)로부터 제1 허가 신호를 수신한 경우, 사용자의 주변 상황을 감지할 수 있다. 이를 통해, 실질적으로 사용자가 지팡이를 파지 한 경우에 감지부(310)가 동작 됨으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있다. According to an embodiment, when receiving the first permission signal from the
실시예에 따라, 감지부(310)는, 지지부(200)로부터 제2 허가 신호를 수신한 경우, 사용자의 주변 상황을 감지할 수 있다. 이를 통해, 실질적으로 사용자가 지팡이를 지면에 지지한 경우에 감지부(310)가 동작 됨으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있다. According to an embodiment, the
실시예에 따라, 감지부(310)는, 파지부(100)로부터 제1 허가 신호를 수신하고, 지지부(200)로부터 제2 허가 신호를 수신한 경우, 사용자의 주변 상황을 감지할 수 있다. 이를 통해, 실질적으로 사용자가 지팡이를 파지하고, 지면에 지지한 경우에 감지부(310)가 동작 됨으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있다. According to an embodiment, the
판단부(320)는, 감지부(310)에 의해 감지된 주변 상황이 위험 상황인지 판단할 수 있다. 예컨대, 판단부(320)는 사용자 전방에 장애물이 위치하는지 여부 등을 감지하여 위험 상황인지 여부를 판단할 수 있다. The
출력부(330)는, 판단부(320)가 주변 상황이 위험 상황인 것으로 판단한 경우, 사용자에게 알림을 전달할 수 있다. The
예컨대, 출력부(330)는, 사용자에게 위험 상황을 알리기 위해 소리를 생성하는 스피커를 포함할 수 있다. 또한, 출력부(330)는 사용자에게 위험 상황을 알리기 위해 진동을 생성하는 진동 모터를 포함할 수 있다. For example, the
전원부(340)는, 스마트 지팡이(10)의 본체부(300)의 동작 전원을 공급할 수 있다 실시예에 따라, 전원부(340)는 리튬-이온 배터리로 구현될 수 있다. The
상술한 방식을 통하여, 본 발명의 스마트 지팡이는 소모 전력을 감소시켜 사용 시간을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Through the above-described method, the smart wand of the present invention has the effect of improving the usage time by reducing power consumption.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described in this specification and embodiments related to this subject are implemented in a digital electronic circuit, computer software, firmware, or hardware, including the structures disclosed in this specification and their structural equivalents, or in a combination of one or more of them. It is possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein include one or more of a computer program product, i.e., one or more relating to computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution or to control its operation by a data processing device. It can be implemented as a module. The tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, which is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of them.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be written as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. Computer programs do not necessarily correspond to files on the file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., files in which one or more stores modules, subprograms, or portions of code), or in files that hold other programs or data. Some (eg, one or more stored within a markup language document may be stored within a script).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to run on one computer or multiple computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a communication network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logical flows and structural block diagrams described in this patent document describe the corresponding actions and/or specific methods supported by the corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means. It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.One or more of the processes and logic flows described herein may be executed by a programmable processor, one or more executing a computer program in order to perform a function by operating on input data and generating an output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for execution of computer programs include, for example, both general purpose and special purpose microprocessors and any one or more of any type of digital computer being a processor. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.The key elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data, and a processor for performing the instructions. In addition, computers are generally operable to receive data from, transfer data to, or perform both of the mass storage devices, such as one or more for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks. Combined or will include. However, computers do not need to have such devices.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description presents the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The written specification is not intended to limit the present invention to the specific terms presented.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those of ordinary skill in the relevant technical field will not depart from the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention within the scope of the invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.
10: 스마트 지팡이
100: 파지부
200: 지지부
300: 본체부
310: 감지부
320: 판단부
330: 출력부
340: 전원부10: smart wand 100: grip
200: support portion 300: body portion
310: detection unit 320: determination unit
330: output unit 340: power supply unit
Claims (7)
지면에 접촉되며, 지면 접촉 여부를 감지하기 위한 지지부; 및
상기 파지부 및 상기 지지부 사이를 연결하는 본체부를 포함하고,
상기 본체부는,
상기 사용자의 주변 상황을 감지하기 위한 감지부;
상기 감지부에 의해 감지된 주변 상황이 위험 상황인지 판단하기 위한 판단부;
상기 판단부가 주변 상황이 위험 상황인 것으로 판단한 경우, 상기 사용자에게 알림을 전달하기 위한 출력부; 및
상기 본체부의 동작 전원을 공급하기 위한 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이A gripping unit that is gripped by a user and configured to detect whether the user is gripping it;
A support part that is in contact with the ground and detects whether or not the ground is in contact; And
It includes a body portion connecting between the holding portion and the support portion,
The body part,
A sensing unit for detecting the surrounding situation of the user;
A determination unit for determining whether the surrounding situation sensed by the detection unit is a dangerous situation;
An output unit for transmitting a notification to the user when the determination unit determines that the surrounding situation is a dangerous situation; And
It characterized in that it comprises a power supply for supplying the operation power of the main body,
Smart wand
상기 파지부는, 사용자의 파지 압력 세기가 파지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제1 허가 신호를 전송하고,
상기 감지부는, 상기 파지부로부터 상기 제1 허가 신호를 수신하면, 상기 사용자의 주변 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이.The method of claim 1,
The gripping unit transmits a first permission signal to the detection unit when the gripping pressure intensity of the user is greater than or equal to a gripping threshold value,
The detection unit, when receiving the first permission signal from the gripping unit, characterized in that to detect the surrounding situation of the user,
Smart wand.
상기 지지부는, 상기 지면과의 압력 세기가 지지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제2 허가 신호를 전송하고,
상기 감지부는, 상기 지지부로부터 상기 제2 허가 신호를 수신하면, 상기 사용자의 주변 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이.The method of claim 2,
The support unit transmits a second permission signal to the detection unit when the pressure intensity with respect to the ground is greater than or equal to a support threshold value,
The sensing unit, when receiving the second permission signal from the support unit, characterized in that to detect the surrounding situation of the user,
Smart wand.
상기 파지부는, 사용자의 파지 압력 세기가 파지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제1 허가 신호를 전송하고,
상기 지지부는, 상기 지면과의 압력 세기가 지지 임계값 이상인 경우, 상기 감지부로 제2 허가 신호를 전송하고,
상기 감지부는, 상기 지지부로부터 상기 제1 허가 신호를 수신하고, 상기 파지부로부터 상기 제2 허가 신호를 수신하면, 상기 사용자의 주변 상황을 감지하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이.The method of claim 1,
The gripping unit transmits a first permission signal to the detection unit when the gripping pressure intensity of the user is greater than or equal to a gripping threshold value,
The support unit transmits a second permission signal to the detection unit when the pressure intensity with respect to the ground is greater than or equal to a support threshold value,
The sensing unit, when receiving the first permission signal from the support unit, and receiving the second permission signal from the gripping unit, characterized in that to detect the surrounding situation of the user,
Smart wand.
상기 파지부 및 상기 지지부 각각은, 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이.The method of claim 1,
Each of the gripping part and the support part comprises a pressure sensor,
Smart wand.
상기 출력부는,
상기 사용자에게 위험 상황을 알리기 위해 소리를 생성하기 위한 스피커를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이.The method of claim 1,
The output unit,
It characterized in that it comprises a speaker for generating a sound to inform the user of a dangerous situation,
Smart wand.
상기 출력부는,
상기 사용자에게 위험 상황을 알리기 위해 진동을 생성하기 위한 진동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 지팡이.The method of claim 6,
The output unit,
It characterized in that it further comprises a vibration motor for generating vibration to notify the user of a dangerous situation,
Smart wand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190126968A KR102645290B1 (en) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Smart cane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190126968A KR102645290B1 (en) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Smart cane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210043969A true KR20210043969A (en) | 2021-04-22 |
| KR102645290B1 KR102645290B1 (en) | 2024-03-07 |
Family
ID=75731243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190126968A KR102645290B1 (en) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | Smart cane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102645290B1 (en) |
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| KR100907954B1 (en) * | 2008-06-18 | 2009-07-16 | 최낙영 | Guidance equipment for the blind |
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-
2019
- 2019-10-14 KR KR1020190126968A patent/KR102645290B1/en active IP Right Grant
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102645290B1 (en) | 2024-03-07 |
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Legal Events
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