KR20210043791A - Method for providing status of vehicle and apparatus therefor - Google Patents

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KR20210043791A
KR20210043791A KR1020190126273A KR20190126273A KR20210043791A KR 20210043791 A KR20210043791 A KR 20210043791A KR 1020190126273 A KR1020190126273 A KR 1020190126273A KR 20190126273 A KR20190126273 A KR 20190126273A KR 20210043791 A KR20210043791 A KR 20210043791A
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KR1020190126273A
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노건범
송봉기
성동한
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엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for providing a vehicle state to a user placed outside and a device therefor. A vehicle state checking device according to an embodiment of the present invention includes: a user detection module for sensing whether a user approaches a vehicle; an input/output module installed outside the vehicle; and a control module that performs user authentication when the user detection module detects the user, activates the input/output module when the authentication of the user is successful, and acquires vehicle state information to display the obtained vehicle state information on the activated input/output module.

Description

차량상태 제공 방법 및 이를 위한 장치{Method for providing status of vehicle and apparatus therefor}Method for providing status of vehicle and apparatus therefor

본 발명은 차량상태 확인 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부에 위치한 사용자에게 차량상태를 제공하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle condition checking method, and more particularly, to a method for providing a vehicle condition to a user located outside and an apparatus therefor.

오늘날 다양한 전자기술이 차량에 집약되어, 운전자는 차량 내에서 다양한 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 차량 내에서 에어컨/히터와 같은 공조 장치, 윈도우 개폐, 사이드 미러 조절, 운전석 높낮이 조절, 썬루프 개방 등과 같은 다양한 기능을 전자식으로 제어할 수 있다. Today, various electronic technologies are integrated into vehicles, allowing drivers to control various functions within the vehicle. For example, the driver may electronically control various functions such as air conditioning devices such as air conditioners/heaters, window opening and closing, side mirror adjustment, driver's height adjustment, and sunroof opening in the vehicle.

그런데 이러한 전자식 기능 제어는 모두 차량 내부에 운전자가 있는 경우에 가능하다. 예를 들어, 종래에는 차량 윈도우 또는 썬루프가 열린 상태로 운전자가 차량에서 하차하여 문을 잠근 경우, 운전자는 윈도우 또는 썬루프를 다시 닫기 위해서, 운전석 문을 다시 열고 운전석 근방에 배치된 윈도우 제어 버튼 또는 썬루프 제어 버튼을 이용하여 차량을 제어해야 한다. However, all of these electronic function controls are possible when there is a driver inside the vehicle. For example, in the related art, when the driver exits the vehicle and locks the door with the vehicle window or sunroof open, the driver opens the driver's door again to close the window or sunroof again, and a window control button disposed near the driver's seat Alternatively, the vehicle must be controlled using the sunroof control button.

한편, 현재 스마트키를 이용하여 외부에서 차량을 시동하는 기술도 등장하였으나, 스마트키를 이용하여 차량을 제어할 수 있는 기능은 극히 일부이다.Meanwhile, a technology for starting a vehicle from the outside using a smart key has also appeared, but the function of controlling the vehicle using a smart key is only a small part.

이에 따라, 차량 외부에서 편리하게 차량의 다양한 기능들을 제어할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a technology capable of conveniently controlling various functions of a vehicle from outside the vehicle.

본 발명은 사용자가 차량 내부에 들어가지 않고도, 차량 외부에서 차량의 다양한 상태를 확인하고 차량을 제어할 수 있는 차량상태 제공 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a vehicle state providing method and apparatus for controlling the vehicle by checking various states of the vehicle outside the vehicle without the user entering the vehicle.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1측면에 따른 차량상태 확인 장치는, 사용자가 차량에 접근하는지 여부를 센싱하는 사용자 감지 모듈; 차량 외부에 설치되는 입출력 모듈; 및 상기 사용자 감지 모듈에서 사용자를 감지하는 경우에 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자의 인증에 성공하면 상기 입출력 모듈을 활성화한 후, 차량의 상태정보를 획득하여 상기 활성화한 입출력 모듈에 디스플레이하는 제어 모듈을 포함한다.A vehicle condition checking apparatus according to a first aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a user detection module for sensing whether a user approaches a vehicle; An input/output module installed outside the vehicle; And a control module that performs user authentication when the user detection module detects a user, and when the user's authentication is successful, activates the input/output module, obtains vehicle status information, and displays it on the activated input/output module. Includes.

상기 사용자 감지 모듈은, 차량 도어핸들에 장착된 도어 열림 스위치일 수 있다. 이 경우, 사용자 감지 모듈은 차량 도어의 손잡이 또는 열림 버튼이 조작되는 경우에 턴온되어 상기 사용자의 차량 접근을 감지할 수 있다.The user detection module may be a door open switch mounted on a vehicle door handle. In this case, the user detection module may be turned on when a handle or an open button of a vehicle door is operated to detect the user's approach to the vehicle.

상기 사용자 감지 모듈은, 상기 차량의 외부에 장착되어, 일정 거리 이내의 사용자의 접근을 감지하는 접근감지 센서일 수 있다.The user detection module may be an approach detection sensor that is mounted outside the vehicle and detects a user's approach within a predetermined distance.

상기 사용자 감지 모듈은, 스마트키 감지 센서일 수 있으며 이 경우, 상기 사용자 감지 모듈은 스마트키와의 통신을 통해서 상기 사용자의 차량 접근을 감지할 수 있다. The user detection module may be a smart key detection sensor. In this case, the user detection module may detect the user's vehicle approach through communication with the smart key.

상기 차량상태 확인 장치는, 차량 외부에 설치되어 주변을 촬영하는 카메라를 더 포함할 수 있다. The vehicle condition checking device may further include a camera installed outside the vehicle to photograph the surroundings.

상기 제어 모듈은, 상기 사용자 감지 모듈을 통해서 사용자가 감지되면, 상기 카메라를 활성화한 후 활성화한 카메라를 통해서 사용자의 얼굴 이미지를 촬영하고, 촬영한 얼굴 이미지에서 얼굴 특징 이미지를 추출하고, 상기 추출한 얼굴 이미지와 기 저장된 얼굴 이미지를 비교하여 상기 사용자를 인증할 수 있다.The control module, when a user is detected through the user detection module, activates the camera and then captures a face image of the user through the activated camera, extracts a facial feature image from the photographed face image, and extracts the extracted face. The user may be authenticated by comparing the image with a previously stored face image.

상기 카메라 및 상기 입출력 모듈은, 차량의 B-필러(B-pillar)에 설치될 수 있다. The camera and the input/output module may be installed on a B-pillar of a vehicle.

상기 제어 모듈은, 상기 활성화한 입출력 모듈로, 차량 상태를 제어할 수 있는 제어 인터페이스를 디스플레이하고, 상기 제어 인터페이스를 통해서 입력 신호가 수신되면, 차량에 탑재된 차량 제어 장치로 상기 입력 신호를 전달하여, 상기 입력 신호에 따라 차량의 상태가 제어되게 할 수 있다.The control module, as the activated input/output module, displays a control interface capable of controlling a vehicle state, and when an input signal is received through the control interface, the input signal is transmitted to a vehicle control device mounted on the vehicle. , It is possible to control the state of the vehicle according to the input signal.

상기 제어 모듈은, 상기 차량 제어 모듈과 CAN(Controller Area Network) 통신하여, 상기 차량의 상태정보를 획득하고 상기 입력 신호를 상기 차량 제어 모듈로 전달할 수 있다.The control module may communicate with the vehicle control module in a controller area network (CAN) to obtain status information of the vehicle and transmit the input signal to the vehicle control module.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2측면에 따른 차량 외부에 설치된 입출력 모듈을 이용하여 차량상태 정보를 외부에 위치한 사용자에게 제공하는 방법은, 사용자가 차량에 접근하는지 여부를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링 결과 사용자의 차량 접근이 감지되면 사용자의 인증을 수행하는 단계; 상기 사용자 인증에 성공하면, 상기 입출력 모듈을 활성화하는 단계; 및 차량의 상태정보를 획득한 후, 상기 획득한 상태정보를 상기 활성화한 입출력 모듈에 디스플레이하는 단계를 포함한다.According to a second aspect of the present invention for achieving the above object, a method of providing vehicle status information to a user located outside by using an input/output module installed outside a vehicle includes: monitoring whether the user approaches the vehicle; Performing user authentication when the user's vehicle access is detected as a result of the monitoring; If the user authentication is successful, activating the input/output module; And after obtaining the vehicle status information, displaying the obtained status information on the activated input/output module.

본 발명은 차량 외부에 장착된 입출력 모듈(예컨대, 터치스크린) 통해서, 차량상태를 사용자가 확인하게 하고 더불어 차량상태를 제어하게 함으로써, 사용자가 차량 내부에 승차하지 않고도 차량상태를 확인할 수 있으며, 또한 필요한 경우 외부에서 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다. The present invention allows the user to check the vehicle status and control the vehicle status through an input/output module (eg, a touch screen) mounted outside the vehicle, so that the user can check the vehicle status without getting on the vehicle. If necessary, there is an effect of being able to control the vehicle from the outside.

또한, 본 발명은, 사용자가 접근한 것으로 인식되고 사용자의 인증에 성공한 경우에 입출력 모듈을 활성화함으로써, 입출력 모듈에 투입되는 배터리의 자원을 절감하는 효과도 있다.In addition, the present invention also has an effect of reducing the resources of a battery inputted to the input/output module by activating the input/output module when it is recognized that the user has accessed and the user's authentication is successful.

게다가, 본 발명은 자동차 키와 같은 별도의 기기없이 차량 외부에서 차량을 상태를 확인할 수 있는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of being able to check the state of the vehicle outside the vehicle without a separate device such as a vehicle key.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량상태 확인 장치가 차량에 탑재된 상태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량상태 확인 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량상태 확인 장치에서 외부에 위치한 사용자에게 차량상태 정보를 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with specific details for carrying out the invention, so the present invention is described in such drawings. It is limited to the matters and should not be interpreted.
1 is a diagram illustrating a state in which a vehicle condition checking apparatus is mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the configuration of a vehicle condition checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle status information to an external user in a vehicle status checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량상태 확인 장치(100)가 차량에 탑재된 상태를 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a state in which a vehicle condition checking apparatus 100 is mounted on a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량상태 확인 장치(100)의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a vehicle condition checking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량상태 확인 장치(100)는 카메라(110), 사용자 감지 모듈(120), 입출력 모듈(130), 저장 모듈(140) 및 제어 모듈(150)을 포함하고, 이러한 구성요소들은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합을 통해서 구현될 수 있다.1 and 2, the vehicle status checking apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a camera 110, a user detection module 120, an input/output module 130, and a storage module 140. And a control module 150, and these components may be implemented as hardware or software, or may be implemented through a combination of hardware and software.

상기 카메라(110) 및 입출력 모듈(130)은 차량(1) 외부에 배치된다. 실시 형태에 따라, 상기 사용자 감지 모듈(120)은 차량(1) 내부 또는 차량(1)에 배치될 수 있다. 일 실시예로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)이 적외선 기반의 근접 센서 또는 도어 열림 버튼이 경우, 상기 사용자 감지 모듈(120)은 차량(1) 외부에 배치될 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)이 스마트 키 감지 센서인 경우, 상기 사용자 감지 모듈(120)은 차량(1) 내부 또는 외부 어느 한 곳에 배치될 수도 있다.The camera 110 and the input/output module 130 are disposed outside the vehicle 1. Depending on the embodiment, the user detection module 120 may be disposed inside the vehicle 1 or in the vehicle 1. As an embodiment, when the user detection module 120 is an infrared-based proximity sensor or a door open button, the user detection module 120 may be disposed outside the vehicle 1. As another embodiment, when the user detection module 120 is a smart key detection sensor, the user detection module 120 may be disposed inside or outside the vehicle 1.

상기 카메라(110) 및 입출력 모듈(130)은, 도 1에서와 같이 운전자가 접근하기 쉬운 B-필러(B-pillar)에 설치될 수 있으나, 운전석 문 외벽 등과 같이 다양한 위치에 배치될 수도 있다. As shown in FIG. 1, the camera 110 and the input/output module 130 may be installed on a B-pillar that is easily accessible to the driver, but may be disposed at various locations such as an outer wall of a driver's seat door.

상기 카메라(110)는 차량 외부에 배치되어, 주변 사용자를 촬영하는 기능을 수행하다. 상기 카메라(110)는 3차원 카메라가 이용될 수 있다. 상기 카메라(110)는 평소에는 비활성화 상태(idle 상태)를 유지하다가 제어 모듈(150)의 제어에 따라 활성화 상태(wake-up 상태)로 전환할 수 있다. 상기 카메라(110)는 스마트폰과 같은 이동통신단말에 탑재되는 소형 크기의 카메라일 수 있다.The camera 110 is disposed outside the vehicle and performs a function of photographing surrounding users. The camera 110 may be a 3D camera. The camera 110 may normally maintain an inactive state (idle state) and then may switch to an active state (wake-up state) according to the control of the control module 150. The camera 110 may be a small-sized camera mounted on a mobile communication terminal such as a smartphone.

사용자 감지 모듈(120)은 사용자가 차량에 접근하는지 여부를 감지하는 기능을 수행한다. 사용자가 차량에 접근하는지 여부를 감지할 수 있는 다양한 기기가 상기 사용자 감지 모듈(120)로서 이용될 수 있다. 일 실시예로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)로서 일정 거리 이내에 물체 또는 사람을 센싱할 수 있는 적외선 또는 자기장 기반의 접근감지 센서가 이용될 수 있으며, 이 경우 사용자 감지 모듈(120)은 B-필러(B-pillar)와 같은 차량 외부에 설치되어, 일정거리 이내의 전방에 사용자가 감지되는지 여부를 센싱함으로써 사용자가 차량에 접근하는지 여부를 확인할 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)로서 스마트키 감지 센서가 이용될 수 있으며, 이 경우 사용자 감지 모듈(120)은 사용자가 소지한 스마트키와의 통신을 통해서 사전에 저장된 사용자 전용의 인증코드가 수신되는지 여부를 확인하여, 사용자가 차량에 접근하는지 여부를 확인할 수 있다. 또 다른 실시예에로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)은 차량의 도어핸들에 장착된 도어 열림 스위치일 수 있으며, 이 경우 사용자 감지 모듈(120)은 차량 도어의 손잡이 또는 열림 버튼이 조작되어 스위치가 턴온 되는 경우, 사용자가 차량에 접근한 것으로 확인할 수 있다.The user detection module 120 performs a function of detecting whether a user approaches a vehicle. Various devices capable of detecting whether a user approaches a vehicle may be used as the user detection module 120. As an embodiment, as the user detection module 120, an infrared or magnetic field-based approach detection sensor capable of sensing an object or person within a certain distance may be used. In this case, the user detection module 120 is a B-pillar It is installed outside the vehicle such as (B-pillar), and it is possible to check whether the user approaches the vehicle by sensing whether the user is detected in the front within a certain distance. As another embodiment, a smart key detection sensor may be used as the user detection module 120. In this case, the user detection module 120 is a pre-stored user-only authentication through communication with a smart key held by the user. By checking whether the code is received, it is possible to check whether the user is approaching the vehicle. In another embodiment, the user detection module 120 may be a door open switch mounted on a door handle of a vehicle, and in this case, the user detection module 120 is operated by a handle or an open button of the vehicle door so that the switch is When turned on, it can be confirmed that the user has approached the vehicle.

입출력 모듈(130)은 출력 상태를 표시할 수 있는 디스플레이 수단과 사용자로부터 입력정보를 수신할 수 있는 입력수단을 포함하는 모듈로서, 터치스크린이 이용될 수 있다. 상기 입출력 모듈(130)은 평소에는 비활성화 상태를 유지하다가 제어 모듈(150)의 제어에 따라 활성화 상태로 전환할 수 있다. The input/output module 130 is a module including a display means for displaying an output state and an input means for receiving input information from a user, and a touch screen may be used. The input/output module 130 may normally maintain a deactivated state and then switch to an activated state according to the control of the control module 150.

저장 모듈(140)은 비휘발성 메모리, 디스크 장치 등과 같은 저장수단으로서, 하나 이상의 사용자의 인증정보를 저장한다. 상기 저장 모듈(140)는 인증 정보로서, 사용자의 얼굴 이미지 데이터, 비밀번호, 지문 데이터 등을 저장할 수 있다.The storage module 140 is a storage means such as a nonvolatile memory or a disk device, and stores authentication information of one or more users. The storage module 140 may store the user's face image data, password, fingerprint data, etc. as authentication information.

제어 모듈(150)은 MCU(microcontroller unit)와 같은 소형 프로세서로서, 차량상태 확인 장치(100)의 각 구성요소를 제어하고, 차량 제어 장치(200)과 연동하여 차량상태를 획득하거나 차량 제어 신호를 차량 제어 장치(200)로 전달한다. The control module 150 is a small processor such as a microcontroller unit (MCU), which controls each component of the vehicle status checking device 100 and interlocks with the vehicle control device 200 to obtain a vehicle status or receive a vehicle control signal. It is transmitted to the vehicle control device 200.

상기 차량 제어 장치(200)는 ECU(electronic control unit), IBU(Integrated Body Control Unit) 등으로서, 차량의 엔진 상태, 공조 장치의 상태, 차량 윈도우의 개폐 상태, 선루프의 개폐 상태, 차량 시트 열선의 온/오프 상태, 연료량 등의 차량의 각종 상태정보를 획득하고, 운전자의 입력에 따라 차량의 상태를 제어하는 기능을 수행한다. 특히, 차량 제어 장치(200)는 제어 모듈(150)과 통신하여, 차량상태 정보를 제어 모듈(150)로 전달하고, 제어 모듈(150)로부터 입력신호를 수신하여, 이 입력신호에 따라 차량을 제어하기도 한다. 상기 차량 제어 장치(200)는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 제어 모듈(150)과 통신할 수 있다.The vehicle control device 200 is an electronic control unit (ECU), an integrated body control unit (IBU), and the like, such as an engine state of a vehicle, a state of an air conditioning device, an open/close state of a vehicle window, an open/close state of a sunroof, and a vehicle seat heating wire. It acquires various status information of the vehicle such as the on/off status of the vehicle and the amount of fuel, and performs a function of controlling the status of the vehicle according to the driver's input. In particular, the vehicle control device 200 communicates with the control module 150 to transmit vehicle status information to the control module 150, receives an input signal from the control module 150, and controls the vehicle according to the input signal. It also controls. The vehicle control device 200 may communicate with the control module 150 through controller area network (CAN) communication.

제어 모듈(150)은 평상시에 카메라(110)와 입출력 모듈(130)을 비활성화되도록 유지하다가, 사용자 감지 모듈(120)을 통해서 사용자가 감지되면, 카메라(110)를 활성화한 후, 카메라(110)로부터 수신한 사용자의 얼굴 이미지와 저장 모듈(140)에 저장된 사용자의 얼굴 이미지가 일치하면, 입출력 모듈(130)을 활성화한다. 또한, 제어 모듈(150)은 입출력 모듈(130)이 활성화되면, 차량 제어 장치(200)로부터 각종 차량상태 정보를 수신하고, 이 각종 차량상태 정보를 입출력 모듈(130)로 디스플레이한다. 또한, 제어 모듈(150)은 차량의 상태를 제어할 수 있은 제어 인터페이스를 입출력 모듈(130)로 출력하여, 사용자가 외부에서 차량을 제어할 수 있게 한다. 상기 제어 인터페이스는, 차량 문을 제어할 수 있는 메뉴, 썬루프를 제어할 수 있는 메뉴, 공조 장치를 제어할 수 있는 메뉴, 엔진 시동을 제어할 수 있는 메뉴, 차량 윈도우를 제어할 수 있는 메뉴, 시트 열선을 제어할 수 있는 메뉴 등을 포함한다. 또한, 제어 모듈(150)은 입출력 모듈(130)에 출력된 제어 인터페이스를 통해서 입력 신호가 입력되면, 이 입력 신호를 차량 제어 장치(200)로 전달하여, 상기 입력 신호에 따라 차량이 제어되게 한다.The control module 150 maintains the camera 110 and the input/output module 130 to be deactivated during normal times, and when a user is detected through the user detection module 120, after activating the camera 110, the camera 110 When the user's face image received from and the user's face image stored in the storage module 140 match, the input/output module 130 is activated. In addition, when the input/output module 130 is activated, the control module 150 receives various vehicle status information from the vehicle control device 200 and displays the various vehicle status information on the input/output module 130. In addition, the control module 150 outputs a control interface capable of controlling the state of the vehicle to the input/output module 130 so that the user can control the vehicle from the outside. The control interface includes a menu for controlling a vehicle door, a menu for controlling a sunroof, a menu for controlling an air conditioner, a menu for controlling engine start, a menu for controlling a vehicle window, It includes a menu that allows you to control the heating wire of the sheet. In addition, when an input signal is input through the control interface output to the input/output module 130, the control module 150 transmits the input signal to the vehicle control device 200 so that the vehicle is controlled according to the input signal. .

한편, 제어 모듈(150)은 카메라(110)로부터 획득되는 영상을 분석하여, 영상 내에서 사용자의 얼굴 이미지를 추출하고, 이 얼굴 이미지와 저장 모듈(140)에 저장된 얼굴 이미지를 비교하여 사용자를 인증할 수 있다. 이때, 제어 모듈(150)은 Eigenfaces 기법, Fisherfaces 기법, Wavelet와 Elastic Matchin 조합, 3차원 카메라를 이용한 얼굴 인식 기법 등과 같은 공지된 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여, 카메라(110)에서 사용자의 얼굴에 대한 특징 데이터를 획득하고, 이 특징 데이터와 저장 모듈(140)에 저장된 얼굴 데이터의 일치율을 비교하여, 사용자를 인증할 수 있다. 또한, 제어 모듈(150)은 카메라가 3차원 카메라인 경우, 3차원 이미지에서 3차원 blob 세그멘테이션(blob segmenatation), 얼굴 후보 좌표 추출, 얼굴 이미지에서 특징 추출하는 공지된 프로세스를 이용하여, 3차원 촬영 이미지에서 사용자의 얼굴 특징 데이터를 획득할 수 있다. Meanwhile, the control module 150 analyzes the image acquired from the camera 110, extracts the user's face image from the image, and compares the face image with the face image stored in the storage module 140 to authenticate the user. can do. At this time, the control module 150 uses known facial recognition algorithms such as Eigenfaces technique, Fisherfaces technique, wavelet and Elastic Matchin combination, and face recognition technique using a 3D camera, and features of the user's face in the camera 110. The user may be authenticated by acquiring data and comparing the matching rate between the feature data and the facial data stored in the storage module 140. In addition, when the camera is a 3D camera, the control module 150 uses a known process of extracting 3D blob segmentation from a 3D image, extracting face candidate coordinates, and extracting features from a face image, for 3D photographing. The user's facial feature data may be acquired from the image.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량상태 확인 장치에서 외부에 위치한 사용자에게 차량상태 정보를 제공하는 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle status information to an external user in a vehicle status checking apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량의 시동이 정지되고 운전자가 하차한 후, 차량 문이 모두 잠금 상태로 설정되면, 차량상태 확인 장치(100)의 제어 모듈(150)은 사용자 감지 모듈(120)을 이용하여 주변에 사용자가 감지되는지 여부를 모니터링한다(S301). 상기 사용자 감지 모듈(120)로서 접근감지 센서가 이용되는 경우, 사용자 감지 모듈(120)은 일정거리 이내의 전방에 사용자가 감지되는지 여부를 센싱함으로써, 사용자가 차량으로 접근하는지 여부를 확인할 수 있다. 다른 실시예로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)로서 스마트키 감지 센서가 이용되는 경우, 사용자 감지 모듈(120)은 사용자가 소지한 스마트키와의 통신을 통해서 사전에 저장된 사용자 전용의 인증코드가 수신되는지 여부를 확인하여, 사용자가 차량으로 접근하는지 여부를 확인할 수 있다. 또 다른 실시예에로서, 상기 사용자 감지 모듈(120)이 차량의 도어핸들에 장착된 도어 열림 스위치인 경우, 사용자 감지 모듈(120)은 차량 도어의 손잡이 또는 열림 버튼이 조작되어 도어 열림 스위치가 턴온되면 사용자가 차량에 접근한 것으로 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3, after the vehicle is stopped and the driver gets off, if all of the vehicle doors are set to a locked state, the control module 150 of the vehicle status checking device 100 uses the user detection module 120. Thus, it is monitored whether or not a user is detected in the vicinity (S301). When the approach detection sensor is used as the user detection module 120, the user detection module 120 senses whether the user is detected in the front within a predetermined distance, thereby determining whether the user approaches the vehicle. As another embodiment, when a smart key detection sensor is used as the user detection module 120, the user detection module 120 receives a pre-stored user-only authentication code through communication with a smart key held by the user. By checking whether or not, it is possible to check whether the user is approaching by the vehicle. In another embodiment, when the user detection module 120 is a door open switch mounted on a door handle of a vehicle, the user detection module 120 is operated by a handle or an open button of the vehicle door, so that the door open switch is turned on. If so, it can be confirmed that the user has approached the vehicle.

제어 모듈(150)은 상기 모니터링 결과, 상기 사용자 감지 모듈(120)에서 차량 주변에서 사용자가 주변에 위치하는 것으로 감지하면, 비활성화된 카메라(110)를 활성화한다(S303). As a result of the monitoring, when the user detection module 120 detects that the user is located around the vehicle, the control module 150 activates the deactivated camera 110 (S303).

그러면, 카메라(110)는 현재 시야각에 존재하는 주변 영상을 촬영하여 제어 모듈(150)로 전달하고, 제어 모듈(150)은 공지된 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 카메라(110)가 촬영한 영상에서 사용자의 얼굴을 검출하여, 상기 검출한 얼굴 이미지의 특징 데이터를 추출함으로써, 전방 사용자의 얼굴을 인식한다(S305).Then, the camera 110 captures the surrounding image existing at the current viewing angle and transmits it to the control module 150, and the control module 150 uses a known face recognition algorithm to select the user from the image captured by the camera 110. The face of the user in front is recognized by detecting the face of and extracting feature data of the detected face image (S305).

제어 모듈(150)은 인식한 얼굴 이미지의 특징 데이터와 저장 모듈(140)에 저장된 얼굴 이미지 데이터의 일치율을 확인하고, 상기 일치율이 사전에 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 확인함으로써, 사용자의 인증을 수행한다(S307). 제어 모듈(150)은 사용자의 인증에 실패하면, 입출력 모듈(130)의 비활성화 상태(즉, 잠김 상태)를 유지하여, 차량상태를 입출력 모듈(130)로 디스플레이하지 않는다(S309).The control module 150 checks the match rate between the feature data of the recognized face image and the face image data stored in the storage module 140, and checks whether the match rate exceeds a preset threshold, thereby authenticating the user. Is performed (S307). If the user's authentication fails, the control module 150 maintains an inactive state (ie, a locked state) of the input/output module 130 and does not display the vehicle status on the input/output module 130 (S309).

반면에, 제어 모듈(150)은 사용자의 인증에 성공하면, 비활성화된 입출력 모듈(130)을 활성화한다(S311). 입출력 모듈(130)이 활성화되면, 화면의 잠금 상태가 해제되어 바탕화면이 디스플레이된다. 이어서, 제어 모듈(150)은 차량 제어 장치(200)로부터 각종 차량상태 정보를 요청하여 수신한 후, 수신한 차량상태 정보들을 활성화한 입출력 모듈(130)로 출력한다(S313). 즉, 제어 모듈(150)은 차량 제어 장치(200)와 통신하여, 차량의 엔진 상태, 공조 장치의 상태, 차량 윈도우의 개폐 상태, 선루프의 개폐 상태, 차량 시트 열선의 온/오프 상태, 연료량 등의 차량의 각종 상태정보를 획득하고, 이 획득한 각종 차량의 상태정보를 입출력 모듈(130)에 디스플레이한다. 이에 따라, 사용자는 차량 내부에 진입하지 않고도, 외부에서 차량의 상태를 확인할 수 있다.On the other hand, when the user's authentication is successful, the control module 150 activates the deactivated input/output module 130 (S311). When the input/output module 130 is activated, the lock state of the screen is released and the background screen is displayed. Subsequently, the control module 150 requests and receives various vehicle status information from the vehicle control device 200, and then outputs the received vehicle status information to the activated input/output module 130 (S313). That is, the control module 150 communicates with the vehicle control device 200 to provide an engine state of a vehicle, a state of an air conditioning device, an open/close state of a vehicle window, an open/close state of a sunroof, an on/off state of a vehicle seat heating wire, and an amount of fuel. Various status information of a vehicle such as such is obtained, and the obtained status information of various vehicles is displayed on the input/output module 130. Accordingly, the user can check the state of the vehicle from the outside without entering the vehicle.

상기 제어 모듈(150)은 차량의 상태를 제어할 수 있은 제어 인터페이스를 상기 차량상태 정보들과 입출력 모듈(130)로 함께 출력한다. 상기 제어 인터페이스는, 차량 문을 제어할 수 있는 메뉴, 썬루프를 제어할 수 있는 메뉴, 공조 장치를 제어할 수 있는 메뉴, 엔진 시동을 제어할 수 있는 메뉴, 차량 윈도우를 제어할 수 있는 메뉴, 시트 열선을 제어할 수 있는 메뉴 등을 포함할 수 있다. The control module 150 outputs a control interface capable of controlling the state of the vehicle together with the vehicle state information to the input/output module 130. The control interface includes a menu for controlling a vehicle door, a menu for controlling a sunroof, a menu for controlling an air conditioner, a menu for controlling engine start, a menu for controlling a vehicle window, It may include a menu or the like to control the sheet heating wire.

제어 모듈(150)은 입출력 모듈(130)에 출력된 제어 인터페이스를 통해서 입력 신호가 수신되는지 여부를 모니터링하여(S315), 입력 신호가 수신되면 이 입력 신호를 차량 제어 장치(200)로 전달하여, 상기 입력 신호에 따라 차량이 제어되게 한다(S317).The control module 150 monitors whether an input signal is received through the control interface output to the input/output module 130 (S315), and when the input signal is received, the control module 150 transmits the input signal to the vehicle control device 200, The vehicle is controlled according to the input signal (S317).

예를 들어, 제어 모듈(150)은 상기 제어 인터페이스를 통해서, 차량 문을 개방하는 입력 신호가 수신되면, 차량 제어 장치(200)로 차량 문 개방을 요구하는 입력 신호를 전달하여, 차량 문이 개방되게 제어한다. 또 다른 예로서, 제어 모듈(150)은 에어컨 또는 히터를 구동시키는 입력 신호가 상기 제어 인터페이스를 통해서 수신되면, 상기 입력 신호를 차량 제어 장치(200)로 전달하여 차량(1)의 공조 장치가 사용자의 의도에 따라 제어되게 한다. 또 다른 예로서, 제어 모듈(150)은 차량 윈도우의 열림 또는 닫힘 신호가 상기 제어 인터페이스를 통해서 수신되면, 상기 차량 윈도우의 열림 또는 닫힘 신호를 차량 제어 장치(200)로 전달하여 차량 윈도우가 사용자의 의도에 따라 제어되게 한다. 이렇게 입출력 모듈(130)에 디스플레이된 제어 인터페이스를 통해서, 사용자는 차량 내부에 진입하지 않고도 외부에서 차량 상태를 제어할 수 있다. For example, when an input signal for opening a vehicle door is received through the control interface, the control module 150 transmits an input signal requesting to open the vehicle door to the vehicle control device 200 to open the vehicle door. I control it very much. As another example, when an input signal for driving an air conditioner or a heater is received through the control interface, the control module 150 transmits the input signal to the vehicle control device 200 so that the air conditioning device of the vehicle 1 To be controlled according to the intention of the person. As another example, when the open or close signal of the vehicle window is received through the control interface, the control module 150 transmits the open or close signal of the vehicle window to the vehicle control device 200 so that the vehicle window is Let it be controlled according to intent. Through the control interface displayed on the input/output module 130 in this way, the user can control the vehicle state from the outside without entering the vehicle.

도 3에 따른 프로세스는 1 사이클(cycle)에 대한 것으로서, 사용자가 새롭게 감지되는 경우 도 3에 따른 프로세서는 반복적으로 진행된다.The process according to FIG. 3 is for one cycle, and when a user is newly detected, the processor according to FIG. 3 is repeatedly performed.

한편, 상술한 실시예에서, 얼굴 인식을 통해서 사용자를 인식하였으나, 제어 모듈(150)은 비밀번호 입력, 지문 인식과 같은 또 다른 인증방법을 통해서 사용자를 인증할 수도 있다. 이 경우, 지문 인식 센서(도면에 도시되지 않음)가 별도로 차량 외부에 설치될 수 있고, 또는 입출력 모듈(130)에서 비밀번호 입력 인터페이스가 출력될 수 있으며, 제어 모듈(150)은 사용자가 입력한 지문 또는 비밀번호와 저장 모듈(140)에 저장된 인증정보를 비교하여, 사용자를 인증할 수 있다. 비밀번호를 통한 인증 방식을 채택하는 경우, 제어 모듈(150)은 사용자 감지 모듈(120)을 통해서 사용자가 주변에서 감지되는 경우, 입출력 모듈(130)을 우선 활성화하고, 상기 입출력 모듈(130)에 비밀번호 입력 인터페이스를 출력한 후, 이 비밀번호 입력 인터페이스를 통해서 획득한 비밀번호와 저장 모듈(140)에 저장된 비밀번호가 일치하는지 여부를 확인하여 사용자를 인증한다. Meanwhile, in the above-described embodiment, although the user is recognized through face recognition, the control module 150 may authenticate the user through another authentication method such as password input and fingerprint recognition. In this case, a fingerprint recognition sensor (not shown in the drawing) may be separately installed outside the vehicle, or a password input interface may be output from the input/output module 130, and the control module 150 is a fingerprint input by a user. Alternatively, the user may be authenticated by comparing the password with the authentication information stored in the storage module 140. In the case of adopting an authentication method through a password, the control module 150 first activates the input/output module 130 when a user is detected in the surroundings through the user detection module 120, and the input/output module 130 has a password After outputting the input interface, the user is authenticated by checking whether the password obtained through the password input interface matches the password stored in the storage module 140.

또한, 사용자 감지 모듈(120)로서 스마트키 감지 센서가 이용되는 경우, 제어 모듈(150)로부터 사용자가 소지한 스마트키로부터 수신한 인증코드를 이용하여 사용자를 인증할 수도 있다. 즉, 사용자 감지 모듈(120)로서 스마트키 감지 센서가 이용되는 경우, 제어 모듈(150)은 카메라(110)의 영상 인식을 통한 사용자 인증 대신에, 스마트키로부터 수신한 인증코드를 토대로 사용자 인증을 수행할 수도 있다. In addition, when a smart key detection sensor is used as the user detection module 120, the user may be authenticated using an authentication code received from the smart key held by the user from the control module 150. That is, when a smart key detection sensor is used as the user detection module 120, the control module 150 performs user authentication based on the authentication code received from the smart key instead of user authentication through image recognition of the camera 110. You can also do it.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서에서 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification includes many features, such features should not be construed as limiting the scope or claims of the invention. In addition, features described in separate embodiments herein may be combined and implemented in a single embodiment. Conversely, various features described in a single embodiment in the present specification may be individually implemented in various embodiments, or may be properly combined and implemented.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings.

1 : 차량
100 : 차량상태 확인 장치
110 : 카메라
120 : 사용자 감지 모듈
130 : 입출력 모듈
140 : 저장 모듈
150 : 제어 모듈
200 : 차량 제어 장치1: vehicle
100: vehicle status check device
110: camera
120: user detection module
130: input/output module
140: storage module
150: control module
200: vehicle control device

Claims (11)

사용자가 차량에 접근하는지 여부를 센싱하는 사용자 감지 모듈;
차량 외부에 설치되는 입출력 모듈; 및
상기 사용자 감지 모듈에서 사용자를 감지하는 경우에 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자의 인증에 성공하면 상기 입출력 모듈을 활성화한 후, 차량의 상태정보를 획득하여 상기 활성화한 입출력 모듈에 디스플레이하는 제어 모듈;을 포함하는 차량상태 확인 장치.A user detection module that senses whether a user approaches the vehicle;
An input/output module installed outside the vehicle; And
A control module that performs user authentication when the user detection module detects a user, activates the input/output module when the user is successfully authenticated, obtains vehicle status information, and displays it on the activated input/output module; Vehicle condition checking device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 사용자 감지 모듈은, 차량 도어핸들에 장착된 도어 열림 스위치이고, 차량 도어의 손잡이 또는 열림 버튼이 조작되는 경우에 턴온되어 상기 사용자의 차량 접근을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 1,
The user detection module is a door open switch mounted on a vehicle door handle, and is turned on when a handle or an open button of the vehicle door is operated to detect the user's approach to the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 사용자 감지 모듈은, 상기 차량의 외부에 장착되어, 일정 거리 이내의 사용자의 접근을 감지하는 접근감지 센서인 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 1,
The user detection module is an approach detection sensor that is mounted on the outside of the vehicle and detects a user's approach within a certain distance. 제1항에 있어서,
상기 사용자 감지 모듈은, 스마트키 감지 센서이고, 스마트키와의 통신을 통해서 상기 사용자의 차량 접근을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 1,
Wherein the user detection module is a smart key detection sensor, and detects the user's approach to the vehicle through communication with the smart key. 제1항에 있어서,
차량 외부에 설치되어 주변을 촬영하는 카메라;를 더 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 사용자 감지 모듈을 통해서 사용자가 감지되면, 상기 카메라를 활성화한 후 활성화한 카메라를 통해서 사용자의 얼굴 이미지를 촬영하고, 촬영한 얼굴 이미지에서 얼굴 특징 이미지를 추출하고, 상기 추출한 얼굴 이미지와 기 저장된 얼굴 이미지를 비교하여 상기 사용자를 인증하는 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 1,
A camera installed outside the vehicle to photograph the surroundings; further includes,
The control module, when a user is detected through the user detection module, activates the camera and then captures a face image of the user through the activated camera, extracts a facial feature image from the photographed face image, and extracts the extracted face. A vehicle condition checking device, characterized in that the user is authenticated by comparing the image and a previously stored face image. 제5항에 있어서,
상기 카메라 및 상기 입출력 모듈은, 차량의 B-필러(B-pillar)에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 5,
The camera and the input/output module, the vehicle condition checking apparatus, characterized in that installed on the B-pillar (B-pillar) of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 활성화한 입출력 모듈로, 차량 상태를 제어할 수 있는 제어 인터페이스를 디스플레이하고, 상기 제어 인터페이스를 통해서 입력 신호가 수신되면, 차량에 탑재된 차량 제어 장치로 상기 입력 신호를 전달하여, 상기 입력 신호에 따라 차량의 상태가 제어되게 하는 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 1,
The control module,
With the activated input/output module, a control interface capable of controlling a vehicle state is displayed, and when an input signal is received through the control interface, the input signal is transmitted to a vehicle control device mounted on the vehicle, and the input signal is transmitted to the input signal. Vehicle condition checking device, characterized in that to control the condition of the vehicle accordingly. 제7항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 차량 제어 모듈과 CAN(Controller Area Network) 통신하여, 상기 차량의 상태정보를 획득하고 상기 입력 신호를 상기 차량 제어 모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량상태 확인 장치.The method of claim 7,
The control module,
The vehicle status checking device, characterized in that by communicating with the vehicle control module and a controller area network (CAN), obtaining status information of the vehicle and transmitting the input signal to the vehicle control module. 차량 외부에 설치된 입출력 모듈을 이용하여, 차량상태 정보를 외부에 위치한 사용자에게 제공하는 방법으로서,
사용자가 차량에 접근하는지 여부를 모니터링하는 단계;
상기 모니터링 결과 사용자의 차량 접근이 감지되면 사용자의 인증을 수행하는 단계;
상기 사용자 인증에 성공하면, 상기 입출력 모듈을 활성화하는 단계; 및
차량의 상태정보를 획득한 후, 상기 획득한 상태정보를 상기 활성화한 입출력 모듈에 디스플레이하는 단계;를 포함하는 차량상태 정보 제공 방법.As a method of providing vehicle status information to a user located outside by using an input/output module installed outside the vehicle,
Monitoring whether a user approaches the vehicle;
Performing authentication of the user when the vehicle access of the user is detected as a result of the monitoring;
If the user authentication is successful, activating the input/output module; And
After obtaining the vehicle status information, displaying the obtained status information on the activated input/output module. 제9항에 있어서,
상기 사용자의 차량 접근이 감지되면 차량 외부에 설치된 카메라를 활성화하는 단계;
상기 활성화한 카메라를 통해서 사용자의 얼굴 이미지를 촬영하고, 촬영한 얼굴 이미지에서 얼굴 특징 이미지를 추출하는 단계; 및
상기 추출한 얼굴 이미지와 기 저장된 얼굴 이미지를 비교하여 상기 사용자를 인증하는 단계;를 더 포함하는 차량상태 정보 제공 방법.The method of claim 9,
Activating a camera installed outside the vehicle when the user's approach to the vehicle is detected;
Capturing a face image of a user through the activated camera, and extracting a facial feature image from the photographed face image; And
Comparing the extracted face image with a previously stored face image to authenticate the user. 제9항에 있어서,
상기 활성화한 입출력 모듈로, 차량 상태를 제어할 수 있는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계; 및
상기 제어 인터페이스를 통해서 입력 신호가 수신되면, 차량에 탑재된 차량 제어 장치로 상기 입력 신호를 전달하여, 상기 입력 신호에 따라 차량의 상태가 제어되게 실행하는 단계;를 더 포함하는 차량상태 정보 제공 방법.The method of claim 9,
Displaying, with the activated input/output module, a control interface capable of controlling a vehicle state; And
When an input signal is received through the control interface, transmitting the input signal to a vehicle control device mounted on the vehicle, and executing the vehicle state to be controlled according to the input signal; .
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