KR101904845B1 - Vehicle control system and control method using the bio-information recognition - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템은, 생체정보가 입력되는 생체정보 입력부와, 차량의 제어대상과 제어방법에 대한 정보가 입력되는 입력부와, 생체정보 입력부를 통해 입력되는 운전자의 생체정보와 입력부를 통해 입력되는 각각의 운전자가 제어하고자 하는 차량의 제어대상과 제어방법이 사전에 등록되고, 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 해당 생체정보를 가지는 운전자의 차량의 제어대상에 대해 제어신호를 출력하는 전자제어유닛 및 전자제어유닛의 제어로 구동되는 룸미러 각도 조절유닛, 사이드미러 각도 조절유닛, 운전석 시트 위치 조절유닛, 핸들 기울기 조절유닛 및 에어컨/히터 구동제어유닛을 포함하는 제어대상 중 선택되는 하나의 이상의 제어대상으로 구성된 것이다.A vehicle control system based on biometric information recognition according to an embodiment of the present invention includes a biometric information input unit to which biometric information is input, an input unit to input information on a control target and a control method of the vehicle, The biometric information of the driver and the control object and the control method of the vehicle to be controlled by each driver inputted through the input unit are registered in advance and the biometric information of the driver who intends to operate through the biometric information input unit is registered An electronic control unit for outputting a control signal to a control target of the driver's vehicle and a room mirror angle adjusting unit, a side mirror angle adjusting unit, a driver's seat position adjusting unit, a steering wheel tilting adjusting unit, and an air conditioner / One or more control objects selected from the control objects including the heater drive control unit The.
Description
본 발명은 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 홍채나 지문 등과 같은 생체정보의 인식을 통해 사전에 등록된 운전자에 맞게 룸미러나 사이드미러의 반사각도, 운전석 시트의 위치, 핸들의 기울기 등을 자동으로 조절하고, 시동을 걸거나 시동을 걸 수 있도록 하며, 차량 도난시 경보신호와 함께 해당 차량의 위치정보를 해당 차량의 주인으로 등록된 운전자의 휴대전화로 전송할 수 있도록 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle control system and a control method using biometric information recognition. More particularly, the present invention relates to a vehicle control system and a control method for recognizing biometric information such as irises and fingerprints, The position of the seat and the inclination of the handle are automatically adjusted so that the driver can start or start the vehicle. In addition, when the vehicle is stolen, the alarm signal and the position information of the vehicle are transmitted to the driver's mobile phone To a vehicle control system and a control method using biometric information recognition.
운전자마다 운전석 시트, 사이드미러, 룸미러 등의 설정이 다르기 때문에 여러 사람이 차량을 공용할 경우, 운전자는 공용 차량을 탑승할 때마다 이전 운전자가 설정해 놓은 운전석 시트, 사이드미러, 룸미러 등의 설정들을 자신의 신체에 맞게 재설정해야 한다.Since the driver's seat, side mirror, and room mirror are set differently for each driver, when several people share the vehicle, the driver sets the driver's seat, the side mirror, and the room mirror set by the previous driver every time the passenger boarded the public vehicle You have to reset them to your body.
즉, 종래에는 가정이나 직장에서 여러 운전자가 사용하는 공용 차량을 사용하기 위해서는 운전석에 착석한 운전자는 운전석 시트, 사이드미러, 룸미러 등의 설정을 자신의 신체에 맞게 재설정해야 한다.That is, conventionally, in order to use a public vehicle used by various drivers at home or at work, a driver sitting in the driver's seat must reset the settings of the driver's seat, the side mirrors, the room mirrors,
대한민국 특허청 등록특허공보 제10-1039577호에는 차량용 파워시트 제어장치가 개시되어 있고, 등록특허공보 제10-0952407호에는 아웃 사이드미러 자동 조절장치가 개시되어 있는데, 이들 선행기술은 운전자가 차량용 시트의 높이나 위치 등을 손쉽게 조절할 수 있을뿐더러 사이드미러의 각도 등을 운전석에서 조절할 수 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-1039577 discloses a power seat control apparatus for a vehicle and Patent Document 10-0952407 discloses an automatic control apparatus for an outside mirror. The height and position can be easily adjusted, and the angle of the side mirror can be adjusted in the driver's seat.
위와 같이 선행기술들에 의하면, 차량용 시트의 위치나 사이드미러의 각도를 손쉽게 조절할 수 있으나, 운전자가 바뀔 때마다 차량용 시트의 위치나 사이드미러의 각도를 재조정해야 하는 문제점이 있다.According to the prior art as described above, the position of the vehicle seat and the angle of the side mirror can be easily adjusted, but the position of the vehicle seat or the angle of the side mirror must be readjusted every time the driver changes.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 생체정보가 등록된 운전자에 맞게 룸미러나 사이드미러의 반사각도, 운전석 시트의 위치, 핸들의 기울기 등을 자동으로 조절할 수 있는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to automatically adjust a reflection angle of a room mirror or a side mirror, a position of a driver's seat, The present invention provides a vehicle control system and a control method using biometric information recognition.
또한, 본 발명은 생체정보가 등록된 운전자가 운전석에 탑승시 시동이 자동으로 걸리거나 시동을 걸 수 있도록 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle control system and a control method using biometric information recognition that allows a driver registered with biometric information to automatically start or start the vehicle when boarding the driver's seat.
그리고, 본 발명은 생체정보가 등록되지 않은 운전자가 차량 운전시 도난 경보신호와 함께 해당 차량의 위치정보를 해당 차량의 주인으로 등록된 운전자의 휴대전화로 전송할 수 있는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is also applicable to a vehicle control system through biometric information recognition in which a driver who is not registered with biometric information can transmit positional information of the vehicle along with a burglar alarm signal during driving of the vehicle to a cellular phone of a driver registered as a master of the vehicle And a method of controlling the same.
전술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 수단으로 본 발명은 다음과 같은 구성으로 이루어질 수 있다.As a means for solving the above-mentioned object, the present invention can be configured as follows.
본 발명의 실시 예에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템은 생체정보가 입력되는 생체정보 입력부; 차량의 제어대상과 제어방법에 대한 정보가 입력되는 입력부; 생체정보 입력부를 통해 입력되는 운전자의 생체정보와 입력부를 통해 입력되는 각각의 운전자가 제어하고자 하는 차량의 제어대상과 제어방법이 사전에 등록되고, 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 해당 생체정보를 가지는 운전자의 차량의 제어대상에 대해 제어신호를 출력하는 전자제어유닛; 및 전자제어유닛의 제어로 구동되는 룸미러 각도조절유닛, 사이드미러 각도조절유닛, 운전석 시트 위치조절유닛, 핸들 기울기 조절유닛 및 에어컨/히터 구동제어유닛을 포함하는 제어대상 중 선택되는 하나의 이상의 제어대상; 으로 구성될 수 있다. A vehicle control system based on biometric information recognition according to an exemplary embodiment of the present invention includes a biometric information input unit into which biometric information is inputted; An input unit for inputting information on a controlled object and a control method of the vehicle; The biometric information of the driver input through the biometric information input unit, the control object and the control method of the vehicle to be controlled by each driver input through the input unit are registered in advance, and the biometric information of the driver, An electronic control unit for outputting a control signal to a controlled object of the driver's vehicle having the corresponding biometric information upon input; And at least one control selected from among a control object including a room mirror angle adjusting unit, a side mirror angle adjusting unit, a driver seat position adjusting unit, a steering wheel tilting adjusting unit, and an air conditioner / heater driving control unit driven by the control of the electronic control unit object; .
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템에서, 차량의 시동을 거는 시동 제어유닛이 더 구비되고, 전자제어유닛은 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 시동 제어유닛을 구동시켜 차량의 시동을 걸거나 외부 입력에 의해 차량의 시동이 걸릴 수 있도록 시동 제어유닛의 구동을 제어할 수 있다.In the vehicle control system based on biometric information recognition according to the present invention, a start control unit for starting the vehicle is further provided. The electronic control unit includes a biometric information input unit for inputting the biometric information of the driver, It is possible to control the drive of the start control unit so that the start of the vehicle can be started or the start of the vehicle can be started by an external input.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템에서, 인공위성으로부터 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기; 및 휴대전화와의 통신을 위한 통신모듈;이 더 구비되고, 전자제어유닛은 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 해당 운전자의 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여, 사전에 등록된 생체정보를 가지는 운전자가 아닌 경우 차량 도난으로 판단하고, GPS 수신기를 통해 수신되는 위치좌표에 의해 인지한 차량의 위치정보와 차량 도난을 알리는 메시지를 통신모듈을 통해 사전에 등록된 운전자의 휴대전화로 전송할 수 있다.In a vehicle control system based on biometric information recognition according to the present invention, a GPS receiver for receiving position coordinates from a satellite; And a communication module for communicating with the mobile phone, wherein the electronic control unit recognizes that the biometric information of the driver who intends to operate through the biometric information input unit is biometric information of the driver registered in advance with the biometric information of the driver It is determined that the vehicle is stolen if it is not a driver who has biometric information registered in advance and a message indicating the positional information of the vehicle and the stolen vehicle recognized by the position coordinates received through the GPS receiver To the mobile phone of the driver registered in the mobile phone.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템에서, 전자제어유닛은, 차량의 시동이 걸리고 이동하였을 때 해당 차량이 도난당한 것으로 판단할 수 있다.In the vehicle control system based on biometric information recognition according to the present invention, the electronic control unit can determine that the vehicle has been stolen when the vehicle is started and moved.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템에서 전자제어유닛은 사전에 등록되지 않은 운전자에 의해 차량의 시동이 걸리고 이동하는 경우, 해당 차량의 도난에 대한 경고 메시지를 표시부를 통해 출력하고, 일정시간 경과 후에 시동 제어유닛을 작동시켜 차량의 속도를 서서히 줄여 정차시킨 후 차량의 시동을 강제로 끌 수 있다.In the vehicle control system based on biometric information recognition according to the present invention, when the vehicle is started and moved by a driver not registered in advance, the electronic control unit outputs a warning message about the theft of the vehicle through a display unit, After a lapse of time, the starting control unit is operated to gradually reduce the speed of the vehicle, and then the starting of the vehicle can be forcibly turned off.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템에서, 생체정보 입력부가 전자제어유닛과 유무선 통신이 가능한 스마트폰이나 블루투스를 포함하는 단말기인 경우, 전자제어유닛은, 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 해당 운전자의 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여, 사전에 등록된 운전자의 생체정보인 경우, 도어락 장치를 구동시켜 차량용 도어를 개폐할 수 있다.In the vehicle control system based on biometric information recognition according to the present invention, when the biometric information input unit is a terminal including a smart phone or Bluetooth capable of wired / wireless communication with the electronic control unit, the electronic control unit controls the biometric information input unit When the biometric information of the driver is inputted, it is confirmed whether the biometric information of the driver is the biometric information of the driver registered in advance, and if the biometric information of the driver is registered in advance, the door can be opened and closed by driving the door lock device.
본 발명의 실시예에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법은 a) 전자제어유닛이 생체정보 입력부를 통해 입력되는 운전자의 생체정보를 인식하는 단계; b) 전자제어유닛이 생체정보 입력부를 통해 입력되는 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여, 사전에 등록된 생체정보인 경우, 해당 생체정보를 가지는 운전자의 차량의 제어대상에 대해 제어신호를 출력하는 단계; 및 c) 전자제어유닛의 제어로 구동되는 룸미러 각도 조절유닛, 사이드미러 각도 조절유닛, 운전석 시트 위치 조절유닛, 핸들 기울기 조절유닛 및 에어컨/히터 구동 제어유닛을 포함하는 제어대상 중 선택되는 하나의 이상의 제어대상을 구동시키는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.A method of controlling a vehicle through biometric information recognition according to an exemplary embodiment of the present invention includes the steps of: a) recognizing biometric information of a driver inputted through a biometric information input unit of an electronic control unit; b) checking whether the biometric information input by the electronic control unit through the biometric information input unit is biometric information of a driver registered in advance; and if the biometric information is previously registered biometric information, Outputting a control signal to the control unit; And a control target including a room mirror angle adjusting unit, a side mirror angle adjusting unit, a driver's seat position adjusting unit, a steering wheel tilting adjusting unit, and an air conditioner / heater driving control unit driven by control of an electronic control unit And driving the controlled object.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법에서, a) 단계 이전에 전자제어유닛이 생체정보 입력부를 통해 입력되는 운전자의 생체정보와 입력부를 통해 입력되는 각각의 운전자가 제어하고자 하는 차량의 제어대상과 제어방법을 등록하는 단계를 더 구비할 수 있다.In the vehicle control method using biometric information recognition according to the present invention, it is preferable that the biometric information of the driver input by the electronic control unit through the biometric information input unit and the control of the vehicle to be controlled by each driver input through the input unit And registering the object and the control method.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법에서 전자제어유닛은 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 시동 제어유닛을 구동시켜 차량의 시동을 걸거나 외부 입력에 의해 차량의 시동이 걸릴 수 있도록 시동 제어유닛의 구동을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the vehicle control method based on biometric information recognition according to the present invention, the electronic control unit controls the start-up control unit when the biometric information of the driver who intends to operate through the biometric information input unit is input to start the vehicle, And controlling driving of the startup control unit so that startup can be performed.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법에서 전자제어유닛은 생체정보 입력부를 통해 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 입력시 해당 운전자의 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여 사전에 등록된 생체정보를 가지는 운전자가 아닌 경우 차량 도난으로 판단하고, GPS 수신기를 통해 수신되는 위치좌표에 의해 인지한 차량의 위치정보와 차량 도난을 알리는 메시지를 통신모듈을 통해 사전에 등록된 운전자의 휴대전화로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the vehicle control method using biometric information recognition according to the present invention, the electronic control unit checks whether the biometric information of the driver who intends to operate through the biometric information input unit is biometric information of the driver registered in advance with the biometric information of the driver It is determined that the vehicle is stolen if the driver is not a driver who has biometric information registered in advance, and a positional information of the vehicle recognized by the position coordinates received via the GPS receiver and a message informing the theft of the vehicle are transmitted to the driver To the mobile phone of the mobile terminal.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법에서 전자제어유닛은 사전에 등록되지 않은 운전자에 의해 차량의 시동이 걸리고 이동하는 경우, 해당 차량의 도난에 대한 경고 메시지를 표시부를 통해 출력하고, 일정시간 경과 후에 시동 제어유닛을 작동시켜 차량의 속도를 서서히 줄여 정지한 후 시동을 강제로 끌 수 있다.In the vehicle control method using biometric information recognition according to the present invention, when the vehicle is started and moved by a driver not registered in advance, the electronic control unit outputs a warning message about the theft of the vehicle through a display unit, After a lapse of time, the starting control unit can be operated to gradually reduce the speed of the vehicle and to stop the starting operation.
본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법은 한 명 이상의 운전자의 생체정보와 각 운전자에 맞는 차량의 룸미러나 사이드미러, 운전석 시트 등과 같은 제어대상과 반사각도나 위치 등과 같은 제어방법을 사전에 등록하고, 사전에 생체정보가 등록된 운전자가 운전석에 탑승시 해당 차량의 룸미러나 사이드미러의 반사각도, 운전석 시트의 위치 등을 사전에 등록된 제어방법에 의해 자동 조절함으로써, 운전자가 바뀔 때마다 차량의 룸미러나 사이드미러의 반사각도, 운전석 시트의 위치 등을 운전자에 맞게 조절하지 않아도 된다.The vehicle control system and control method using biometric information recognition according to the present invention can be implemented by a control method such as a control object such as a room mirror, a side mirror, a driver's seat, etc. of a vehicle suitable for each driver and biometric information of one or more drivers, And automatically adjusts the reflection angle of the room mirror or the side mirror of the vehicle, the position of the driver's seat, and the like by the previously registered control method when the driver registered in advance with the biometric information is loaded on the driver's seat, The angle of reflection of the vehicle room mirror, the side mirrors, the position of the driver's seat, and the like need not be adjusted to the driver every time the vehicle is changed.
또한, 본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법은, 한 명 이상의 운전자의 생체정보를 등록하고, 생체정보가 등록된 운전자가 운전석에 탑승시 시동이 자동으로 걸리거나 시동을 걸 수 있도록 함으로써, 사전에 등록된 운전자 이외의 다른 사람이 운전하는 것을 방지할 수 있다. A vehicle control system and a control method for recognizing biometric information according to the present invention include registering biometric information of at least one driver and automatically registering the biometric information when the driver registers the biometric information, It is possible to prevent a person other than the driver who is registered in advance from operating.
그리고, 본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법은, 한 명 이상의 운전자의 생체정보를 등록하고, 생체정보가 등록되지 않은 운전자가 차량 운전시 도난 경보신호와 함께 해당 차량의 위치정보를 해당 차량의 주인으로 등록된 운전자의 휴대전화로 전송함으로써, 차량의 도난을 방지하고 도난 차량의 위치를 파악할 수 있다.A vehicle control system and method for recognizing biometric information according to the present invention is a method for registering biometric information of one or more drivers and detecting a position of the vehicle with a burglar alarm signal By transmitting the information to the mobile phone of the driver registered as the owner of the vehicle, theft of the vehicle can be prevented and the position of the stolen vehicle can be grasped.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 차량 제어시스템에 의해 생체정보 인식을 통해 차량을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle control system through biometric information recognition according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a flowchart showing a process of controlling a vehicle through biometric information recognition by the vehicle control system of FIG. 1. FIG.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참고하면서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a vehicle control system and a control method using biometric information recognition according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle control system through biometric information recognition according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템은, 생체정보 입력부(11), 입력부(12), 전자제어유닛(20), 메모리부(21), 표시부(22), 룸미러 각도 조절유닛(31), 사이드미러 각도 조절유닛(32), 운전석시트 위치 조절유닛(33), 핸들 기울기 조절유닛(34), 에어컨/히터 구동 제어유닛(35)을 포함하여 구성된다.1, a vehicle control system using biometric information recognition according to an embodiment of the present invention includes a biometric
생체정보 입력부(11)는 운전자의 홍채 이미지와 같은 생체정보가 입력되는 입력수단으로서, 각종 카메라와 같은 각종 촬영수단으로 구성될 수 있다. 위와 달리 생체정보가 홍채 이미지가 아닌 지문이나 정맥 이미지, 음성 등과 같은 생체정보인 경우, 생체정보 입력부(11)가 카메라뿐만 아니라 지문이나 정맥 이미지 및 음성을 촬영 수집할 수 있는 각종 입력수단으로 구성될 수 있다.The biometric
입력부(12)는 키보드나 터치 스크린, 원격 제어기 등과 같은 인터페이스로서, 차량 제어를 위한 각종 모드를 설정하고, 제어대상, 즉 룸미러 각도 조절유닛(31), 사이드미러 각도 조절유닛(32), 운전석 시트 위치 조절유닛(33), 핸들 기울기 조절유닛(34), 에어컨/히터 구동 제어유닛(35) 등을 선택하며, 이들의 상태, 즉 룸미러나 사이드미러의 각도, 운전석 시트의 위치, 높이 및 기울기, 핸들의 기울기, 냉난방 온도 등을 설정할 수 있는 입력수단이다.The input unit 12 is an interface such as a keyboard, a touch screen, and a remote controller. The input unit 12 sets various modes for vehicle control and controls the object to be controlled, namely, a room mirror
위에서와 같은 제어대상의 제어방법, 즉 룸미러나 사이드미러의 각도, 운전석 시트의 위치, 높이 및 기울기, 핸들의 기울기, 냉난방 온도 등과 같은 제어방법은 해당 제어대상의 현재 상태나 별도의 수치로 설정할 수도 있다.The control method such as the angle of the room mirror or the side mirror, the position of the driver's seat, the height and the inclination of the driver's seat, the inclination of the steering wheel, the heating and cooling temperature, etc., It is possible.
전자제어유닛(20)은 차량의 각종 동작을 제어하는 제어수단으로서, 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 운전자의 생체정보와 함께 입력부(12)를 통해 입력되는 각각의 운전자가 제어하고자 하는 차량의 제어대상과 제어방법을 메모리부(21)에 사전 등록한다.The
또한, 전자제어유닛(20)은 사전 등록된 운전 가능한 운전자의 생체정보와 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 운전하고자 하는 운전자의 생체정보를 대비하여, 해당 생체정보를 가지는 운전자의 차량의 제어대상, 즉 룸미러 각도 조절유닛(31), 사이드미러 각도 조절유닛(32), 운전석 시트 위치 조절유닛(33), 핸들 기울기 조절유닛(34) 및 에어컨/히터 구동 제어유닛(35)을 구동시켜 사전에 등록된 상태로 룸미러나 사이드미러의 각도, 운전석 시트의 위치, 높이 및 기울기, 핸들의 기울기, 냉난방 온도 등을 제어할 수 있다.Further, the
위의 실시 예에서는 룸미러, 사이드미러, 운전석 시트, 핸들, 에어컨/히터 등을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 스마트폰/스마트 패드 등과 같은 이동통신단말기를 구비하는 경우, 두 시의 데이트, 교통방송, 음악방송 등과 같은 라디오 방송 프로그램까지도 제어대상으로 설정할 수 있다.However, the present invention is not limited to this. In the case where a mobile communication terminal such as a smart phone / smart pad is provided, A radio broadcast program such as a date, a traffic broadcast, a music broadcast, and the like can be set as a control target.
또한, 본 발명에서, 전자제어유닛(20)에 차량의 시동을 거는 시동 제어유닛(36)이 연결된 경우, 전자제어유닛(20)은 생체정보 입력부(11)를 통해 운전자의 생체정보가 입력시 시동 제어유닛(36)을 구동시켜 차량의 시동을 자동으로 걸거나, 키나 카드 등과 같은 외부 입력에 의해 차량의 시동이 걸릴 수 있도록 시동 제어유닛(36)의 구동을 제어할 수 있다.In the present invention, when the
즉, 운전하고자 하는 운전자의 생체정보가 사전 등록된 운전 가능한 운전자의 생체정보와 동일한 경우, 전자제어유닛(20)은 시동 제어유닛(36)을 구동시켜 자동으로 차량의 시동을 걸거나, 운전자가 통상의 자동차 키나 카드 등을 이용하여 차량의 시동을 걸 수 있도록 시동 제어유닛(36)의 구동을 제어할 수 있다.That is, when the biometric information of the driver to be operated is the same as the biometric information of the operable driver pre-registered, the
또한, 본 발명에서, 인공위성으로부터 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기(41)와, 휴대전화(50)와의 통신을 위한 통신모듈(42)이 전자제어유닛(20)에 연결된 경우, 전자제어유닛(20)은, 생체정보 입력부(11)를 통해 운전자의 생체정보가 입력되면, 해당 운전자의 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여, 사전에 등록된 생체정보를 가지는 운전자가 아닌 것으로 판단되면, 해당 차량이 도난당한 것으로 판단하고, 이를 운전자, 즉 차주에게 알리기 위해 GPS 수신기(41)를 통해 수신되는 위치좌표에 의해 인지된 차량의 위치정보와 함께 차량 도난을 알리는 메시지를 통신모듈(42)을 통해 사전에 등록된 운전자의 휴대전화(50)로 전송할 수 있다.Further, in the present invention, when the
위에서 전자제어유닛(20)은 사전에 등록된 운전자가 아닌 타인이 차량에 탑승하여 차량의 시동이 걸리고 일정거리 이동하였을 때 해당 차량이 도난당한 것으로 판단함으로써, 차량의 도난상태를 정확히 판단할 수 있다.The
특히, 사전에 등록되지 않은 운전자가 차량의 시동을 걸고 일정거리 이동하였을 때 전자제어유닛(20)은 해당 차량의 도난에 대한 경고 메시지를 차량에 탑재된 표시부(22)를 통해 출력하고, 일정시간 경과 후에 시동 제어유닛(36)을 작동시켜 차량의 속도를 서서히 줄여 정지한 후 시동을 강제로 끔으로써, 차량의 도난을 방지할 수 있다.In particular, when the driver who has not been registered in advance moves the vehicle for a predetermined distance, the
이때 차량이 주행중인 경우, 전자제어유닛(20)은 차량이 정차한 후에 해당 차량의 시동을 끔으로써, 안전사고를 방지할 수 있다.In this case, when the vehicle is running, the
또한, 본 발명에서, 생체정보 입력부(11)가 운전자의 홍채 등과 같은 생체정보를 입력할 수 있고 전자제어유닛(20)과 유무선 통신이 가능한 스마트폰이나 블루투스를 포함하는 단말기이고, 차량의 도어에 도어락 장치(37)가 전자제어유닛(20)에 연결됨으로써, 전자제어유닛(20)은 생체정보 입력부(11)를 통해 운전자의 생체정보가 입력되면, 해당 운전자의 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여, 사전에 등록된 운전자의 생체정보인 경우, 도어락 장치(37)를 구동시켜 차량용 도어를 자동으로 개폐할 수 있다.In the present invention, the biometric
즉, 운전자는 별도의 키를 구비하지 않고 자신의 생체정보를 이용하여 차량의 도어를 열 수 있다.That is, the driver can open the door of the vehicle using his / her biometric information without having a separate key.
도 2는 도 1의 차량 제어시스템에 의해 생체정보 인식을 통해 차량을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a process of controlling a vehicle through biometric information recognition by the vehicle control system of FIG.
도 2에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법은, a) 전자제어유닛(20)이 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 운전자의 생체정보를 인식하는 단계; b) 전자제어유닛(20)이 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 생체정보가 사전에 등록된 운전자의 생체정보인지를 확인하여, 사전에 등록된 생체정보인 경우, 해당 생체정보를 가지는 운전자의 차량의 제어대상에 대해 제어신호를 출력하는 단계; 및 c) 전자제어유닛(20)의 제어로 구동되는 룸미러 각도 조절유닛(31), 사이드미러 각도 조절유닛(32), 운전석 시트 위치 조절유닛(33), 핸들 기울기 조절유닛(34) 및 에어컨/히터 구동 제어유닛(35)을 포함하는 제어대상 중 선택되는 하나의 이상의 제어대상을 구동시키는 단계;를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a vehicle control method using biometric information recognition according to an embodiment of the present invention includes: a) an
즉, 입력부(12)에 의해 운전자의 생체정보 등을 사전에 등록하기 위한 등록 모드가 설정되면, 전자제어유닛(20)은 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 특정 차량을 운전할 수 있는 자격을 가진 운전자의 홍채와 같은 생체정보와 입력부(12)를 통해 입력되는 운전자 정보 및 제어대상의 제어방법, 즉 차량 도어락의 자동 해지, 차량의 시동 여부, 사이드미러나 백미러의 각도, 핸들의 각도, 운전석 시트의 높이나 위치 및 기울기, 실내온도 등을 메모리부(210)에 저장(S11)하여, 생체정보 인식을 통한 차량 제어를 위한 데이터베이스를 구축하게 된다.That is, when the registration mode for registering the biometric information of the driver in advance is set by the input unit 12, the
위와 같이 생체정보 인식을 통한 차량 제어를 위한 데이터베이스가 구축된 상태에서, 차량 제어를 생체정보 인식을 통해 수행하기 위한 모드가 설정되면, 전자제어유닛(20)은 생체정보 입력부(11)를 운전자, 즉 운전하고자 하는 사람의 생체정보가 입력되는가를 확인하게 된다(S12).When a mode for performing vehicle control through biometric information recognition is set in a state where a database for vehicle control through biometric information recognition is established as described above, the
단계 S12의 확인결과, 생체정보 입력부(11)로부터 특정인의 생체정보가 입력되는 경우, 전자제어유닛(20)은 해당 생체정보와 사전에 등록되어 메모리부(21)에 저장된 특정 차량을 운전할 수 있는 자격을 가진 운전자의 생체정보를 대비하여, 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 생체정보를 가지는 사람이 사전에 등록된 생체정보를 가진 운전자 중의 한 사람인가를 확인하게 된다(S13).As a result of the check in step S12, when the biometric information of a specific person is input from the biometric
단계 S13의 확인결과, 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 생체정보를 가진 사람이 사전에 등록된 생체정보를 가진 운전자 중의 한 사람인 것으로 판단된 경우, 전자제어유닛(20)은 사전에 등록된 제어대상과 해당 제어대상의 제어방법에 따라 도어락 장치(36), 시동 제어유닛(36), 룸미러 각도 조절유닛(31), 사이드미러 각도 조절유닛(32), 운전석 시트 위치 조절유닛(33), 핸들 기울기 조절유닛(34), 에어컨/히터 구동 제어유닛(35)을 구동(S14)시켜 차량의 도어락을 자동으로 해지하거나, 차량의 시동을 자동으로 걸거나 키나 별도의 카드 등을 이용하여 시동을 걸 수 있도록 하거나, 사이드미러나 백미러의 각도를 조절하거나, 핸들의 각도를 조절하거나, 운전석 시트의 높이나 위치 및 기울기를 조절하거나, 실내온도를 조절하게 된다.If it is determined in step S13 that the person having the biometric information input through the biometric
위에서는 전자제어유닛(20)이 도어락 장치(36), 시동 제어유닛(36), 룸미러 각도 조절유닛(31), 사이드미러 각도 조절유닛(32), 운전석 시트 위치 조절유닛(33), 핸들 기울기 조절유닛(34), 에어컨/히터 구동 제어유닛(35) 모두의 구동을 제어하는 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 이들 중 하나 이상의 제어대상의 구동을 선택적으로 제어할 수 있을뿐더러 위에서 언급한 제어대상 이외에도 차량에 장착된 라디오, 송풍장치, 네비게이터 등과 같은 제어대상까지도 생체정보 인식을 통해 제어할 수 있음은 물론이다.The
하지만, 단계 S13의 확인결과, 생체정보 입력부(11)를 통해 입력되는 생체정보를 가진 사람이 사전에 등록된 생체정보를 가진 운전자 중에 존재하지 않은 것으로 판단된 경우, 전자제어유닛(20)은 표시부(22)를 통해 해당 운전자가 해당 차량을 운전할 수 있는 적격자가 아님, 즉 해당 차량의 도난에 대한 경고 메시지를 출력하게 된다(S15).However, if it is determined in step S13 that the person having the biometric information input through the biometric
위와 같이 차량 도난에 대응하는 경고 메시지가 일정시간이 지나도록 출력되어도(S16), 해당 차량을 운전할 수 있는 정당한 운전자의 생체정보가 입력되지 않는 경우, 전자제어유닛(20)은 통신모듈(420을 통해 사전에 등록된 운전자의 휴대전화(50)로 GPS 수신기(41)를 통해 수신되는 해당 차량의 위치좌표에 의해 인식된 해당 차량의 위치정보와 함께 해당 차량의 도난에 대한 메시지를 전송하게 된다(S17).If the biometric information of a legitimate driver who can drive the vehicle is not input, the
그리고, 해당 차량의 시동이 걸려 있는 경우, 전자제어유닛(20)은 타인이 도난 차량을 가지고 더 이상 도주하지 못하도록 하기 위해, 해당 차량의 시동을 강제로 끈다(S18).When the vehicle is started, the
물론, 안전사고를 방지하기 위해, 전자제어유닛(20)은 차량이 정차한 상태 혹은 해당 차량의 시동이 자동으로 꺼질 수 있음을 알리는 경고메시지를 차량을 운전하는 운전자에게 보여줘 차량을 정차할 수 있도록 유도한 후 시동 제어유닛(36)을 작동시켜 시동을 차량의 속도를 서서히 줄인 후 끄는 것이 바람직하다.Of course, in order to prevent a safety accident, the
또한, 본 발명은 도난 차량의 시동이 꺼진 후 다시 시동이 걸리지 않도록 함으로써, 안전사고를 방지하면서도 도난 차량이 더 이상 움직이지 못하도록 할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the stolen vehicle from moving further, while preventing a safety accident by preventing the stolen vehicle from starting again after the stolen vehicle is turned off.
여기서, 본 발명은 렌트카와 같이 특정 목적으로 하는 차량인 경우, 운전 가능한 운전자를 사전에 등록함과 동시에 해당 사량을 운전할 수 있는 지역과 시간을 사전에 등록함으로써, 약속된 날짜에 반납되지 않은 차량을 효율적으로 회수할 수 있는 효과가 있다.In the case of a vehicle having a specific purpose such as a rent-a-car, the present invention pre-registers an operable driver and registers an area and time for driving the corresponding quantity of the vehicle in advance, There is an effect that it can be efficiently recovered.
위의 실시 예에서는 생체정보 인식을 통해 도어락의 자동 해지, 시동 여부, 룸미러나 사이드미러의 각도, 운전석 시트의 위치, 핸들의 기울기, 실내온도를 조절하거나 차량의 도난을 방지하는 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 홍채와 같은 생체정보의 인식을 통해 운전자의 상태, 즉 운전자가 졸고 있는지를 확인하여, 운전자의 졸음운전을 사전에 예방할 수 있다. In the embodiment described above, the example of automatic termination of the door lock, start-up, angle of the room mirror and the side mirror, position of the driver's seat, inclination of the steering wheel, room temperature, The present invention is not limited to this, and it is possible to prevent the driver from drowsing by confirming the state of the driver, that is, the driver is sleeping, through recognition of biometric information such as iris.
특히, 도난뿐만 아니라, 대여 차량의 미반납 등과 같이 미등록 운전자나 사전에 등록된 기간이 경과한 운전자가 해당 차량을 지속적으로 운행하는 경우, 이를 해당 차량의 원소유주, 즉 사전에 등록받은 운전자에게 알림으로써, 대여 차량을 원활하게 관리할 수 있다.In particular, in the case where an unregistered driver or a driver whose elapsed period of time has elapsed in the past, such as not returning a rental vehicle, continuously operates the vehicle, notifying the original owner of the vehicle, that is, the driver registered in advance, , The rental vehicle can be managed smoothly.
이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템 및 제어방법의 실시예에 대해서 설명하였다. 이러한 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 본 발명의 특허청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.In the foregoing, embodiments of a vehicle control system and a control method using biometric information recognition according to the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. These embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention. Furthermore, these embodiments are merely illustrative and should not be construed as limiting in interpreting the claims of the present invention.
11 : 생체정보 입력부 12 : 입력부
20 : 전자제어유닛 21 : 메모리부
22 : 표시부 31 : 룸미러 각도 조절유닛
32 : 사이드미러 각도 조절유닛 33 : 운전석 시트 위치 조절유닛
34 : 핸들 기울기 조절유닛 35 : 에어컨/히터 구동 제어유닛
36 : 시동 제어유닛 37 : 도어락 장치
41 : GPS 수신기 42 : 통신모듈
50 : 휴대전화11: Biometric information input unit 12: Input unit
20: electronic control unit 21: memory unit
22: Display unit 31: Room mirror angle adjusting unit
32: Side mirror angle adjusting unit 33: Driver seat position adjusting unit
34: Handle tilt adjusting unit 35: Air conditioner / heater driving control unit
36: Start control unit 37: Door lock device
41: GPS receiver 42: communication module
50: Mobile phone
Claims (11)
차량을 운전하고자 하는 제1 운전자에 대한 정보, 상기 차량에서 상기 제1 운전자가 제어하고자 하는 제어대상과 제어방법 및 상기 차량을 운행할 수 있는 지역과 시간을 등록하기 위한 정보가 입력되는 입력부;
상기 생체정보 입력부를 통해 입력된 상기 제1 운전자의 생체정보와, 상기 제어대상과 제어방법 및 상기 지역과 시간에 대한 정보를 매칭시켜 상기 제1 운전자를 상기 차량의 운전이 가능한 인증된 운전자로 등록하고, 상기 생체정보 입력부를 통해 제2 운전자의 생체정보가 입력되면 상기 입력된 제2 운전자의 생체정보가 상기 인증된 운전자의 생체정보인지 확인하고, 상기 확인결과 상기 인증된 운전자인 경우 해당 생체정보와 매칭되는 사전에 등록된 상기 제어대상으로 제어신호를 출력하며, 상기 인증된 운전자가 아닌 경우 차량의 시동이 걸리고 사전에 등록된 상기 지역과 시간을 벗어나 운행하면 도난에 대한 경고 메시지를 출력하고 미리 정해진 시간의 경과 후에 미리 정해진 속도로 점차 감속하여 해당 차량을 정지시킨 후 시동이 강제로 꺼지도록 제어하는 전자제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템.
A biometric information input unit for inputting biometric information;
An input unit for inputting information for a first driver to operate the vehicle, information for registering a control object and a control method to be controlled by the first driver in the vehicle, and an area and a time at which the vehicle can be operated;
The first driver is registered as an authenticated driver capable of driving the vehicle by matching the biometric information of the first driver inputted through the biometric information input unit, the control object, the control method, And if the biometric information of the second driver is input through the biometric information input unit, it is verified that the biometric information of the input second driver is the biometric information of the authenticated driver. If the biometric information is the authenticated driver, And outputs a warning message for theft if the vehicle is not authenticated and the vehicle is started and departs from the area registered in advance, After a lapse of a predetermined time, the vehicle is gradually decelerated at a predetermined speed to stop the vehicle, and then the starting is forcibly turned off And an electronic control unit for controlling the biometric information based on the biometric information.
차량의 시동을 거는 시동제어유닛;을 더 포함하고
상기 전자제어유닛은 상기 생체정보 입력부를 통해 입력된 상기 제2 운전자의 생체정보가 상기 인증된 운전자의 생체정보와 일치하는 경우, 상기 시동제어유닛을 구동시켜 차량의 시동을 걸거나 외부입력에 의해 차량의 시동이 걸릴 수 있도록 상기 시동제어유닛의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템.
The method according to claim 1,
And a start control unit for starting the vehicle
Wherein the electronic control unit drives the start-up control unit to start the vehicle when the biometric information of the second driver inputted through the biometric information input unit coincides with the biometric information of the authenticated driver, Wherein the control unit controls the drive of the start-up control unit so that the start of the vehicle can be started.
인공위성으로부터 위치좌표를 수신하는 GPS 수신기; 및
휴대전화와의 통신을 위한 통신모듈;을 더 포함하고,
상기 전자제어유닛은 상기 생체정보 입력부를 통해 입력된 상기 제2 운전자의 생체정보가 상기 인증된 운전자의 생체정보와 일치하지 않는 경우 차량 도난으로 판단하고, 상기 GPS 수신기를 통해 수신되는 위치좌표에 의해 인지한 차량의 위치정보와 차량 도난을 알리는 메시지를 상기 통신모듈을 통해 상기 인증된 운전자의 휴대전화로 전송하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템.
The method according to claim 1,
A GPS receiver for receiving position coordinates from a satellite; And
And a communication module for communicating with the mobile phone,
Wherein the electronic control unit determines that the vehicle is stolen if the biometric information of the second driver input through the biometric information input unit does not match the biometric information of the authenticated driver, And transmits the location information of the recognized vehicle and the message indicating the vehicle stolen to the authenticated driver's mobile phone through the communication module.
상기 제어대상은 룸미러, 사이드미러, 운전석 시트, 핸들 및 에어컨/히터 중 하나 이상을 포함하고, 상기 제어방법은 상기 입력부를 통해 운전자에 의해 설정되는 상기 제어대상의 각도, 위치, 기울기 및 온도 중 하나 이상의 설정 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control object includes at least one of a room mirror, a side mirror, a driver's seat, a steering wheel, and an air conditioner / heater, and the control method includes a step of setting an angle, a position, Wherein the at least one set value includes at least one set value.
상기 생체정보 입력부는 상기 전자제어유닛과 유선 또는 무선 통신으로 연결되고상기 전자제어유닛은 상기 생체정보 입력부를 통해 입력된 운전자의 생체정보가 상기 인증된 운전자의 생체정보와 일치하는 경우 도어락 장치를 구동시켜 차량용 도어를 개폐시키는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the biometric information input unit is connected to the electronic control unit by wire or wireless communication and the electronic control unit drives the door lock device when the biometric information of the driver inputted through the biometric information input unit coincides with the biometric information of the authenticated driver Wherein the vehicle door is opened and closed by a user.
(a) 제1 운전자의 생체정보와, 차량에서 상기 제1 운전자가 제어하고자 하는 제어대상과 제어방법 및 상기 차량을 운행할 수 있는 지역과 시간에 대한 정보를 매칭시켜 상기 제1 운전자를 상기 차량의 운전이 가능한 인증된 운전자로 등록하는 단계;
(b) 상기 차량의 운전을 위해 입력된 제2 운전자의 생체정보를 인식하고, 상기 인식된 제2 운전자의 생체정보가 상기 인증된 운전자의 생체정보와 일치하는지 확인하는 단계;
(c) 상기 확인결과, 상기 제2 운전자가 상기 인증된 운전자인 경우 해당 생체정보와 매칭되는 상기 등록된 제어대상으로 제어신호를 출력하고, 상기 인증된 운전자가 아닌 경우 상기 차량의 시동이 걸리고 상기 등록된 지역과 시간을 벗어나 운행하면 도난에 대한 경고 메시지를 출력하는 단계; 및
(d) 미리 정해진 시간의 경과 후에 미리 정해진 속도로 점차 감속하여 해당 차량을 정지시킨 후 시동이 강제로 꺼지도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법.
A method for an electronic control unit to control a vehicle through biometric information recognition,
(a) matching biometric information of a first driver with information on a control object and a control method to be controlled by the first driver in the vehicle and information on an area and a time when the vehicle can be operated, Registering as an authorized driver capable of driving the vehicle;
(b) recognizing the biometric information of the second driver inputted for driving the vehicle, and checking whether the biometric information of the recognized second driver is identical to the biometric information of the authenticated driver;
(c) if the second driver is the authenticated driver, outputting a control signal to the registered control object matched with the corresponding biometric information as a result of the checking, and if the vehicle is not the authenticated driver, Outputting a warning message about the theft when the vehicle is traveling outside the registered area and time; And
(d) decelerating at a predetermined speed gradually after a lapse of a predetermined time to stop the vehicle, and then to control the starting to be forcibly turned off.
상기 제어대상은 룸미러, 사이드미러, 운전석 시트, 핸들 및 에어컨/히터 중 하나 이상을 포함하고, 상기 (a) 단계는 상기 제어대상의 제어방법으로서 상기 제1 운전자의 입력에 따라서 상기 제어대상의 각도, 위치, 기울기 및 온도 중 하나 이상의 값을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the control object includes at least one of a room mirror, a side mirror, a driver's seat, a handle, and an air conditioner / heater, and the step (a) And setting a value of at least one of an angle, a position, a slope, and a temperature.
상기 제2 운전자가 상기 인증된 운전자인 경우 시동제어유닛을 구동시켜 상기 차량의 시동을 걸거나 외부입력에 의해 상기 차량의 시동이 걸릴 수 있도록 상기 시동제어유닛의 구동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법.
8. The method of claim 7,
And controlling the start-up control unit to start the vehicle if the second driver is the authenticated driver or to control the start-up control unit to start the vehicle by an external input Wherein the biometric information is recognized by the biometric information recognizing means.
상기 제2 운전자가 상기 인증된 운전자가 아닌 경우 차량 도난으로 판단하고, GPS 수신기를 통해 수신되는 위치좌표에 의해 인지된 상기 차량의 위치정보와 차량 도난을 알리는 메시지를 상기 인증된 운전자의 휴대전화로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체정보 인식을 통한 차량 제어방법.8. The method of claim 7,
Determining that the vehicle is stolen if the second driver is not the authenticated driver and transmitting a message informing the position information of the vehicle and the stolen vehicle recognized by the position coordinates received through the GPS receiver to the mobile phone of the authenticated driver And transmitting the biometric information to the vehicle.
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