KR20210042928A - Abnormality monitoring device, abnormality monitoring method and abnormality monitoring program - Google Patents

Abnormality monitoring device, abnormality monitoring method and abnormality monitoring program Download PDF

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KR20210042928A
KR20210042928A KR1020217005524A KR20217005524A KR20210042928A KR 20210042928 A KR20210042928 A KR 20210042928A KR 1020217005524 A KR1020217005524 A KR 1020217005524A KR 20217005524 A KR20217005524 A KR 20217005524A KR 20210042928 A KR20210042928 A KR 20210042928A
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히로타다 후지이
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

보일러의 각종 배관에 있어서의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 조기발견과 이상발생의 객관적인 판단을 가능하게 하는 이상감시기술을 제공한다. 보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 발생을 검출하기 위한 보일러배관의 이상감시장치로서, 보일러배관의 상태에 관련된 프로세스데이터의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시부와, 보일러배관에 설치된 복수의 AE센서에 의한 시계열데이터를 표시하는 센서데이터표시부를 구비한다.Provides abnormality monitoring technology that enables early detection of abnormalities due to structural destruction, decisive change, leakage or branching in various pipes of boilers, and objective judgment of occurrence of abnormalities. As a boiler piping abnormality monitoring device to detect the occurrence of abnormalities due to structural destruction, decisive change, leakage or branching of the boiler piping, it is a process data display unit that displays time series data of process data related to the status of the boiler piping, and on the boiler piping. And a sensor data display unit that displays time series data by a plurality of installed AE sensors.

Description

이상감시장치, 이상감시방법 및 이상감시프로그램Abnormality monitoring device, abnormality monitoring method and abnormality monitoring program

본 발명은, 이상감시장치, 이상감시방법 및 이상감시프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to an abnormality monitoring device, an abnormality monitoring method, and an abnormality monitoring program.

보일러의 각종 배관의 구조파괴, 결정적(結晶的) 변화, 누출 또는 분파(噴破)에 의한 고압증기나 고압수의 누출 등의 이상을, 보일러배관으로부터 발해지는 음향을 집음(集音)함으로써 검출하는 시스템이 있다. 이 시스템에서는, 가청대역 및 초음파대역을 집음 가능한 집음장치를, 집음대상에 복수 설치하고, 얻어진 복수의 음향데이터로부터 주파수대역별 음압레벨을 비교하여 누출 등의 이상의 발생을 판정한다.Detects abnormalities such as structural destruction, decisive change, leakage or leakage of high-pressure steam or high-pressure water due to branching, by collecting the sound emitted from the boiler piping. There is a system to do it. In this system, a plurality of sound collecting devices capable of collecting an audible band and an ultrasonic band are installed on a collection target, and the sound pressure levels for each frequency band are compared from the obtained plurality of sound data to determine the occurrence of abnormalities such as leakage.

특허문헌 1: 국제 공개공보 제WO2013/136472호Patent Document 1: International Publication No. WO2013/136472

보일러배관으로부터 발해지는 음향에 의하여 이상검출을 행하는 경우, 배관으로부터의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파의 발생음을 검출한다. 그 때문에, 이들의 사상이 발생하기 전의 상태에서는 음향이 없기 때문에 사상(事象)의 조기발견이 어렵다. 또, 음향에 의한 검출의 경우, 당해 사상의 음향 이외에도 노이즈로서 혼입되는 경우도 있어, 객관적인 이상발생의 판단이 어렵다.When abnormality is detected by sound emitted from a boiler pipe, the sound of structural destruction, decisive change, leakage or branching from the pipe is detected. Therefore, it is difficult to detect events early because there is no sound in the state before their events occur. Further, in the case of detection by sound, in addition to the sound of the event, it may be mixed as noise, making it difficult to objectively determine the occurrence of an abnormality.

본 발명의 일 양태의 예시적인 목적의 하나는, 보일러의 각종 배관에 있어서의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 조기발견과 객관적인 판단을 가능하게 하는 이상감시기술을 제공하는 것에 있다.One of the exemplary objects of an aspect of the present invention is to provide an abnormality monitoring technology that enables early detection and objective judgment of abnormalities due to structural destruction, decisive change, leakage or branching in various pipes of a boiler.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태의 이상감시장치는, 보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 발생을 검출하기 위한 보일러배관의 이상감시장치로서, 상기 보일러배관의 상태에 관련된 시계열데이터를 표시하는 데이터 표시부와, 상기 보일러배관에 설치된 복수의 AE센서에 의한 시계열데이터를 표시하는 센서데이터표시부와, 상기 프로세스데이터와, 상기 센서데이터를 비교 가능하게 구성되어 있다.In order to solve the above problem, the abnormality monitoring device of one aspect of the present invention is an abnormality monitoring device of a boiler pipe for detecting an abnormality due to structural destruction, decisive change, leakage or branching of the boiler pipe. A data display unit that displays time series data related to a state, a sensor data display unit that displays time series data by a plurality of AE sensors installed in the boiler pipe, and the process data and the sensor data can be compared.

이 양태에서는, 보일러배관에 복수의 AE(어쿠스틱이미션)센서를 설치하고, AE센서에 의하여 검지된 데이터를 표시하기 때문에, 가청영역이 아닌 물리적인 파괴음의 검지가 가능해진다. 그 때문에, 분파의 징조를 포함하여 조기의 이상검출이 가능해진다. 또, AE센서에 의한 데이터에 더하여, 보일러배관의 상태에 관련된 데이터를 표시하기 때문에, AE센서로 얻어진 정보와, 보일러배관의 상태에 관련된 데이터로 얻어진 정보의 복수의 판단재료를 리얼타임으로 제공할 수 있다. 그 때문에, 오퍼레이터에 의한 조기 또한 객관적인 이상발생의 판단이 가능해진다. 다만, 여기에서 말하는 보일러배관에는, 열교환기 등의 열교환을 행하는 부분이나 당해 부분을 연결하는 배관 모두를 포함하는 것이다. 또, 보일러배관의 상태에 관련된 데이터로서는, 프로세스데이터를 비롯하여, 현장기록, 동작기록, 알람이력 등의 데이터도 포함한다.In this embodiment, since a plurality of AE (acoustic emission) sensors are installed in the boiler pipe and the data detected by the AE sensor is displayed, it is possible to detect a physical breakdown sound rather than an audible area. For this reason, it becomes possible to detect abnormalities in an early stage, including signs of branching. In addition, since data related to the condition of the boiler piping is displayed in addition to the data from the AE sensor, it is possible to provide in real time a plurality of judgment materials of the information obtained by the AE sensor and the information obtained from the data related to the condition of the boiler piping. I can. Therefore, it becomes possible to judge the occurrence of an abnormality early and objectively by the operator. However, the boiler piping here includes both a heat exchanger such as a heat exchanger and a pipe connecting the heat exchanger. In addition, the data related to the state of the boiler piping includes process data, as well as data such as field records, operation records, and alarm history.

본 발명의 다른 양태는, 이상감시방법이다. 이 방법은, 보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 발생을 검출하는 보일러배관의 이상감시방법으로서, 상기 보일러배관의 상태에 관련된 시계열데이터를 표시하는 데이터표시스텝과, 상기 보일러배관에 설치된 복수의 AE센서에 의한 시계열데이터를 표시하는 센서데이터표시스텝을 포함하고, 상기 프로세스데이터와 상기 센서데이터를 비교 가능하다.Another aspect of the present invention is an abnormality monitoring method. This method is a method for monitoring an abnormality in a boiler pipe that detects occurrence of an abnormality due to structural destruction, decisive change, leakage or branching of the boiler pipe, comprising: a data display step displaying time series data related to the condition of the boiler pipe; and the boiler And a sensor data display step for displaying time series data by a plurality of AE sensors installed in the pipe, and the process data and the sensor data can be compared.

다만, 이상의 구성요소의 임의의 조합이나 본 발명의 구성요소나 표현을, 방법, 장치, 시스템, 컴퓨터프로그램, 데이터구조, 기록매체 등의 사이에서 서로 치환한 것도 또, 본 발명의 양태로서 유효하다.However, it is also effective as an aspect of the present invention to substitute any combination of the above constituent elements or constituent elements or expressions of the present invention among methods, apparatuses, systems, computer programs, data structures, recording media, etc. .

본 발명에 의하면, 보일러의 각종 배관에 있어서의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 조기발견과 이상발생의 객관적인 판단이 가능해진다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, early detection of abnormalities due to structural destruction, decisive changes, leakage or branching in various pipings of a boiler, and objective determination of occurrence of abnormalities becomes possible.

도 1은 본 실시형태의 이상감시장치 및 감시대상인 보일러의 전체구성도이다.
도 2는 본 실시형태의 이상감시장치의 기능블록도이다.
도 3은 도 1의 이상감시장치에 있어서의 AE센서로부터 얻어지는 데이터의 이미지도이다.
도 4는 도 2의 이상감시장치의 이상감시처리의 수순을 나타내는 플로차트도이다.
1 is an overall configuration diagram of an abnormality monitoring device and a boiler to be monitored according to the present embodiment.
Fig. 2 is a functional block diagram of the abnormality monitoring device of the present embodiment.
3 is an image diagram of data obtained from an AE sensor in the abnormality monitoring device of FIG. 1.
4 is a flowchart showing the procedure of the abnormality monitoring process of the abnormality monitoring device of FIG. 2.

이하, 본 발명을 적합한 실시형태(이하 "본 실시형태"라고 함)를 기초로 하여 도면을 참조하면서 설명한다. 각 도면에 나타나는 동일 또는 동등의 구성요소, 부재, 처리에는, 동일한 부호를 붙이는 것으로 하고, 적절히 중복된 설명은 생략한다. 또, 본 실시형태는, 발명을 한정하는 것이 아니라 예시이며, 본 실시형태에 기술되는 모든 특징이나 그 조합은, 반드시 발명의 본질적인 것이라고는 한정하지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings on the basis of preferred embodiments (hereinafter referred to as "the present embodiment"). The same or equivalent constituent elements, members, and processes shown in each drawing are denoted by the same reference numerals, and appropriately redundant descriptions are omitted. In addition, the present embodiment is not intended to limit the invention, but is an illustration, and all features and combinations thereof described in the present embodiment are not necessarily limited to being essential of the invention.

도 1 및 도 2를 이용하여, 본 실시형태의 이상감시장치(200) 및 이상감시장치(200)의 감시대상인 보일러(100)에 대하여 설명한다.1 and 2, the abnormality monitoring device 200 of the present embodiment and the boiler 100 as a monitoring target of the abnormality monitoring device 200 will be described.

도 1은, 이상감시장치(200) 및 감시대상인 보일러(100)의 전체구성도이다. 여기에서 설명하는 보일러(100)는, 순환유동층보일러이며, 고온에서 유동하는 고체입자(순환재, 규사 등)를 순환시키면서, 연료를 연소하여, 증기를 발생시키는 장치이다. 보일러(100)에서는, 연료로서, 예를 들면 비화석연료(목질(木質)바이오매스, 폐타이어, 폐플라스틱, 슬러지 등)를 사용할 수 있다. 보일러(100)에서 발생한 증기는, 예를 들면 발전터빈의 구동에 이용된다. 다만, 본 실시형태에서는 최적인 실시예로서 순환유동층보일러에 대하여 설명하는 것이며, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 다른 보일러의 경우에 있어서도 적용 가능하다.1 is an overall configuration diagram of an abnormality monitoring device 200 and a boiler 100 to be monitored. The boiler 100 described herein is a circulating fluidized bed boiler, and is an apparatus for generating steam by burning fuel while circulating solid particles (circulating material, silica, etc.) flowing at a high temperature. In the boiler 100, a non-fossil fuel (wood biomass, waste tire, waste plastic, sludge, etc.) can be used as fuel. The steam generated by the boiler 100 is used, for example, to drive a power generation turbine. However, in this embodiment, a circulating fluidized bed boiler is described as an optimal example, and the present invention is not limited to this, and can be applied to other boilers.

보일러(100)는, 화로(101)와, 사이클론(102)과, 순환재회수관(103)과, 배기가스유로(104)와, 증기드럼(105)과, 과열기(슈퍼히터)(106)와, 절탄기(이코노마이저)(107)를 구비한다. 즉, 보일러(100)에서는, 화로(101) 내에서 연료를 연소하고, 사이클론(102)에 의하여 배기가스로부터 순환재를 분리하며, 분리된 고체입자를 화로(101) 내로 되돌려 순환시킨다. 분리된 순환재는, 사이클론(102)의 하방에 접속된 순환재회수관(103)을 경유하여, 화로(101)의 하부로 반송된다. 사이클론(102)에 의하여 고체입자가 제거된 배기가스는, 사이클론(102)의 하류에 접속된 배기가스유로(104)를 통과하여, 도시하지 않은 배기가스처리장치에서, 소정의 처리가 실시된 후, 굴뚝으로부터 배출된다. 또, 배기가스는 배기가스유로(104)를 통과할 때에, 과열증기를 발생시키는 과열기(106)와, 보일러급수를 예열하는 절탄기(107)에 의하여 열이 회수되어 냉각된다.The boiler 100 includes a furnace 101, a cyclone 102, a circulation recycling pipe 103, an exhaust gas passage 104, a steam drum 105, a superheater (superheater) 106, and , An economizer (economizer) 107 is provided. That is, in the boiler 100, the fuel is burned in the furnace 101, the circulating material is separated from the exhaust gas by the cyclone 102, and the separated solid particles are returned to the furnace 101 to be circulated. The separated circulating material is conveyed to the lower part of the furnace 101 via the circulation re-recovery pipe 103 connected below the cyclone 102. The exhaust gas from which the solid particles have been removed by the cyclone 102 passes through the exhaust gas flow path 104 connected to the downstream of the cyclone 102, and after a predetermined treatment is performed in an exhaust gas treatment device (not shown). , Discharged from the chimney. Further, when the exhaust gas passes through the exhaust gas flow path 104, heat is recovered and cooled by a superheater 106 that generates superheated steam and an economizer 107 that preheats the boiler feed water.

화로(101)는, 연료를 연소시키는 연소로이며, 연료를 투입하는 투입구(101a)와, 연소용 공기를 화로(101) 내에 공급하기 위한 팬(101b)과, 연소에 의하여 발생한 배기가스를 사이클론(102)으로 배출하는 배출구(101c)가 마련되어 있다. 또, 화로(101)의 노벽(爐壁)은, 보일러급수를 가열하기 위한 노벽관(111)에 의하여 구성되어 있고, 노벽관(111)은, 증기드럼(105)에 접속된다.The furnace 101 is a combustion furnace for burning fuel, and an inlet 101a for inputting fuel, a fan 101b for supplying combustion air into the furnace 101, and exhaust gas generated by combustion are cyclone. A discharge port 101c for discharging to 102 is provided. Further, the furnace wall of the furnace 101 is constituted by a furnace wall pipe 111 for heating boiler feed water, and the furnace wall pipe 111 is connected to the steam drum 105.

증기드럼(105)은, 강수관(112)이 접속되고, 이 강수관(112)은 노벽관(111)에 접속된다. 증기드럼(105) 내의 보일러급수는, 강수관(112) 내를 하강하여, 화로(101)의 하부측에서 노벽관(111) 내에 도입된다. 노벽관(111) 내의 보일러급수는, 화로(101)의 연소에 의하여 가열되어, 증기드럼(105) 내에서 증발하여 증기가 된다.The steam drum 105 is connected to a precipitation pipe 112, and the precipitation pipe 112 is connected to a furnace wall pipe 111. The boiler feed water in the steam drum 105 descends inside the precipitation pipe 112 and is introduced into the furnace wall pipe 111 from the lower side of the furnace 101. The boiler feed water in the furnace wall pipe 111 is heated by combustion of the furnace 101, and evaporates in the steam drum 105 to become steam.

증기드럼(105)에는, 내부의 증기를 배출하는 증기배관(113)이 접속되어 있다. 증기배관(113)은, 증기드럼(105)과 과열기(106)를 접속하고 있다. 증기드럼(105) 내의 증기는, 증기배관(113)을 통과하여, 과열기(106)에 공급된다.A steam pipe 113 for discharging the steam inside is connected to the steam drum 105. The steam pipe 113 connects the steam drum 105 and the superheater 106. The steam in the steam drum 105 passes through the steam pipe 113 and is supplied to the superheater 106.

과열기(106)는, 배기가스의 열을 이용하여 증기를 가열하여 과열증기를 생성한다. 과열증기는, 배출배관(114) 내를 통과하여, 보일러(100) 외부로 배출된다. 과열증기는, 발전터빈에 공급되어 발전에 이용된다.The superheater 106 generates superheated steam by heating the steam using the heat of the exhaust gas. The superheated steam passes through the discharge pipe 114 and is discharged to the outside of the boiler 100. The superheated steam is supplied to the power generation turbine and used for power generation.

절탄기(107)는, 배기가스의 열을 보일러급수에 전열하여, 보일러급수를 예열한다. 절탄기(107)는, 급수배관(115)에 의하여 증기드럼(105)과 접속되어 있다. 절탄기(107)는, 증기온도를 약 300℃까지 상승시키고, 이 가열된 보일러급수의 증기가 급수배관(115)을 통과하여 증기드럼(105)에 공급된다.The economizer 107 preheats the boiler feed water by transferring heat from the exhaust gas to the boiler feed water. The economizer 107 is connected to the steam drum 105 by a water supply pipe 115. The economizer 107 raises the steam temperature to about 300°C, and the steam of the heated boiler feed water passes through the feed water pipe 115 and is supplied to the steam drum 105.

보일러(100)는, 보일러급수의 용존산소를 제거하기 위한 탈기기(脫氣器)(108)와, 탈기기(108) 내의 보일러급수를 절탄기(107)에 공급하는 보일러급수공급펌프(109)를 구비한다.The boiler 100 includes a deaerator 108 for removing dissolved oxygen from boiler feed water, and a boiler feed water supply pump 109 for supplying boiler feed water in the deaerator 108 to the economizer 107. ).

탈기기(108)는, 보일러급수공급배관(116)에 의하여, 절탄기(107)와 접속되어 있다. 보일러급수공급배관(116)에는, 보일러급수공급펌프(109)가 접속되고, 탈기기(108)에 저류되어 있는 보일러급수는, 보일러급수공급펌프(109)에 의하여 송수되어, 보일러급수공급배관(116) 내를 흘러, 절탄기(107)에 공급된다.The deaerator 108 is connected to the economizer 107 through a boiler feed water supply pipe 116. The boiler feed water supply pump 109 is connected to the boiler feed water supply pipe 116, and the boiler feed water stored in the deaerator 108 is fed by the boiler feed water supply pump 109, and the boiler feed water supply pipe ( 116) It flows inside and is supplied to the economizer 107.

보일러(100)의 화로(101)의 노벽관(111) 및 과열기(106) 등의 액체배관에는, AE(어쿠스틱이미션)센서(120)가 복수(도면 상은 11개소) 구비되어 있다. AE센서(120)는, 보일러(100)의 각종 배관에 있어서 발생하는 탄성파(AE파)를 검지 가능한 센서이다. 이 AE파는, 초음파영역이 높은 주파수성분을 갖고, AE센서(120)를 이용함으로써, 설치개소의 주위의 재료의 변형이나 파괴를 리얼타임으로 검출하는 것이 가능하다. 보다 구체적으로는, AE파는, 배관 등의 고체를 통한 음파나 탄성파뿐만 아니라, 물이나 증기 등의 유체를 통한 음파나 탄성파를 포함하며, 재료가 변형되거나, 재료에 균열이 발생하거나 할 때에, 재료가 내부에 축적하고 있던 변형에너지를 방출하는 것이다. AE센서(120)는, 이 탄성파를 재료의 표면에 설치한 변환자로 검출하고, 신호처리를 행함으로써 재료의 파괴과정을 평가하는 센서이다. AE센서는, 압력용기, 댐, 건물, 도로, 비행기, 자동차 등, 다양한 구조물, 설비의 균열이나 마찰마모의 진행을 파괴하지 않고 평가하는 것이 가능하며, 본 실시형태와 같이, 배관의 누설 등의 현상에 있어서도 AE파가 발생하고, 이것을 AE센서에 의하여 검출함으로써 배관의 누설을 평가할 수 있다.In the furnace wall pipe 111 of the furnace 101 of the boiler 100 and a liquid pipe such as the superheater 106, a plurality of AE (acoustic emission) sensors 120 (11 locations on the drawing) are provided. The AE sensor 120 is a sensor capable of detecting an acoustic wave (AE wave) generated in various pipings of the boiler 100. This AE wave has a high frequency component in the ultrasonic region, and by using the AE sensor 120, it is possible to detect in real time the deformation or destruction of the material around the installation location. More specifically, AE waves include not only sound waves or acoustic waves through solids such as pipes, but also sound waves or acoustic waves through fluids such as water or steam. It releases the strain energy that was accumulated inside. The AE sensor 120 is a sensor that detects this acoustic wave with a transducer installed on the surface of the material, and evaluates the destruction process of the material by performing signal processing. The AE sensor can evaluate without destroying the progress of cracks or frictional wear in various structures and facilities such as pressure vessels, dams, buildings, roads, airplanes, automobiles, etc., and, as in this embodiment, leakage of pipes, etc. Also in the present situation, an AE wave is generated, and the leakage of the pipe can be evaluated by detecting this by the AE sensor.

이상감시장치(200)는, 보일러(100)와 네트워크를 통하여 접속되고, 보일러(100)를 포함하는 플랜트 전체의 운전상태에 관한 값의 시계열데이터인 프로세스데이터 및 AE센서(120)로부터 얻어지는 센서데이터의 감시를 행한다. 프로세스데이터에는, 예를 들면 보일러(100)의 각종 배관에 있어서의 유체의 압력, 온도 또는 유량 등이 포함된다.The abnormality monitoring device 200 is connected to the boiler 100 through a network, and process data that is time-series data of values related to the operating state of the entire plant including the boiler 100 and sensor data obtained from the AE sensor 120 Monitoring. The process data includes, for example, the pressure, temperature, or flow rate of the fluid in various pipings of the boiler 100.

도 2는, 본 실시형태의 이상감시장치(200)의 기능블록도이다. 도 2를 참조하여 이상감시장치(200)의 상세에 대하여 설명한다. 이상감시장치(200)는, 프로세스데이터취득부(201)와, 프로세스데이터선택부(202)와, 프로세스데이터표시부(203)와, 통계처리부(204)와, 이상판정부(205)와, 판정결과표시부(206)를 구비한다. 이상감시장치(200)는, 센서데이터취득부(211)와, 센서데이터표시부(212)와, 이상검출부(213)와, 검출결과표시부(214)를 더 구비한다. 이상감시장치(200)는, 또 비교데이터취득부(221)와, 비교부(222)와, 비교결과표시부(223)를 구비한다.2 is a functional block diagram of the abnormality monitoring device 200 of the present embodiment. The details of the abnormality monitoring device 200 will be described with reference to FIG. 2. The abnormality monitoring device 200 includes a process data acquisition unit 201, a process data selection unit 202, a process data display unit 203, a statistical processing unit 204, an abnormality determination unit 205, and a determination. A result display unit 206 is provided. The abnormality monitoring device 200 further includes a sensor data acquisition unit 211, a sensor data display unit 212, an abnormality detection unit 213, and a detection result display unit 214. The abnormality monitoring device 200 further includes a comparison data acquisition unit 221, a comparison unit 222, and a comparison result display unit 223.

프로세스데이터취득부(201)는, 화학플랜트나 전력플랜트 등의 프로세스계 시스템에 마련된 센서나 측정기기, 즉, 본 실시형태에 있어서의 보일러(100)에 마련된 압력계, 온도계 또는 유량계 등으로부터 복수의 프로세스데이터를 시계열데이터로 취득한다. 프로세스데이터선택부(202)는, 프로세스데이터취득부(201)가 취득하는 복수의 프로세스데이터 중, 특정 이상검출에 이용하는 프로세스데이터를 선택한다. 예를 들면, 보일러(100)의 배관에 있어서의 분파의 발생을 검출하기 위하여, 보일러(100)의 배관에 대한 급수량과 배수량의 운전데이터를 선택한다. 보다 구체적으로는, 급수배관(115)을 통과하여 상기 드럼(105)에 공급되는 급수량과, 배출배관(114)으로부터 배출되는 증기의 배출량으로서의 배수량을 선택한다. 이로써, 보일러(100)에 대한 유체의 공급하는 값과 배출하는 값의 차분을 산출하여 보일러배관에 있어서의 유체의 누출의 유무를 판단한다.The process data acquisition unit 201 includes a plurality of processes from a sensor or measuring device provided in a process system system such as a chemical plant or a power plant, that is, a pressure gauge, a thermometer or a flow meter provided in the boiler 100 in the present embodiment. Data is acquired as time series data. The process data selection unit 202 selects process data used for detecting a specific abnormality from among a plurality of process data acquired by the process data acquisition unit 201. For example, in order to detect the occurrence of a branch wave in the pipe of the boiler 100, operation data of the amount of water supply and the amount of discharge for the pipe of the boiler 100 are selected. More specifically, the amount of water supplied to the drum 105 through the water supply pipe 115 and the amount of water discharged as the discharge amount of the steam discharged from the discharge pipe 114 are selected. Thereby, the difference between the supply value of the fluid and the value discharged to the boiler 100 is calculated to determine the presence or absence of leakage of the fluid in the boiler piping.

프로세스데이터표시부(203)는, 프로세스데이터선택부(202)에 의하여 선택된 프로세스데이터, 예를 들면 상술한 보일러(100)의 급수량과 배수량의 데이터이면, 그들의 양을 소정의 단위로 수치데이터로서 화면표시하거나, 또 급수량과 배수량의 리얼타임의 데이터를 그래프로서 화면표시하거나, 또한 급수량과 배수량의 경시적인 변화를 그래프로서 화면표시한다. 이상의 화면표시는, 이상감시장치(200)의 조작을 행하는 오퍼레이터가 시인 가능한 상태로, 도시하지 않은 디스플레이장치에 표시하여 행한다.The process data display unit 203 displays the process data selected by the process data selection unit 202, for example, data of the amount of water supply and discharge of the boiler 100 described above, as numerical data in a predetermined unit. Alternatively, real-time data of the amount of water supply and the amount of discharge are displayed on a screen as a graph, or the change over time in the amount of water supply and the amount of discharge is displayed as a graph. The above screen display is performed by displaying on a display device (not shown) in a state in which the operator who operates the abnormality monitoring device 200 can visually recognize.

통계처리부(204)는, 프로세스데이터선택부(202)에 의하여 선택된 각 프로세스데이터에 대하여 통계처리를 행하고, 통계처리 후의 각 프로세스데이터를 이상판정부(205)에 공급한다. 예를 들면, 보일러(100)의 배관의 급수량과 배수량의 데이터로부터, 산출된 급수량과 배수량의 차분에 대하여, 과거의 차분의 평균값과 비교하여 그 편차를 산출하거나, 미리 설정된 차분에 관한 임계값과의 증감을 비교한다.The statistics processing unit 204 performs statistical processing on each of the process data selected by the process data selection unit 202, and supplies each process data after the statistical processing to the abnormality determination unit 205. For example, with respect to the difference between the water supply amount and the discharge amount calculated from the data of the water supply amount and the discharge amount of the pipe of the boiler 100, the difference is calculated by comparing with the average value of the difference in the past, or Compare the increase or decrease of

이상판정부(205)는, 통계처리 후의 각 프로세스데이터를 종합평가하여 시스템이 정상상태인지 이상상태인지를 판정한다. 각 프로세스데이터의 시계열패턴이 정상시의 패턴과 어느 정도 다른지를 평가하고, 각 프로세스데이터의 이상 정도를 나타내는 평가값을 가중값부여가산함으로써 종합평가하여 판정한다. 예를 들면, 보일러(100)의 산출된 급수량과 배수량의 차분이, 과거의 차분의 평균값을 상회하는 경우에는 이상상태로서 판정하거나, 당해 차분이 미리 설정된 차분에 관한 임계값을 초과하는 경우에는 이상상태로서 판정한다. 이 이상판정은, 예를 들면 이상도(異常度)를 1~5 또는 A~E 등 미리 그 차분에 따라 단계적으로 기준을 마련하여 배정되도록 설정하고, 5 또는 E이면 이상도가 높아지도록 할 수도 있다.The abnormality determination unit 205 comprehensively evaluates each process data after statistical processing to determine whether the system is in a normal state or an abnormal state. It evaluates to what extent the time series pattern of each process data differs from the pattern at the normal time, and evaluates by adding a weighted value to the evaluation value indicating the degree of abnormality of each process data. For example, if the difference between the calculated water supply amount and the discharge amount of the boiler 100 exceeds the average value of the difference in the past, it is determined as an abnormal condition, or if the difference exceeds a preset threshold value for the difference, abnormality It is judged as the state. For this abnormality determination, for example, the abnormality is set to be assigned step by step according to the difference in advance, such as 1 to 5 or A to E, and if it is 5 or E, the abnormality may be increased. .

판정결과표시부(206)는, 이상판정부(205)에 의하여 판정된 판정결과를 화면에 표시한다. 예를 들면, 정상상태의 경우는 청색 또는 녹색으로 하고, 이상상태의 경우는 적색으로 하며, 이것을 이상감시장치(200)에 마련된 모니터화면에 "정상" 등의 문자와 함께 당해 문자를 청색표시하는 것으로 하거나, 반대로 이상상태의 경우에는 모니터화면에 "이상발생"이라는 문자와 함께 당해 문자를 적색으로 표시해도 된다. 또한, 간단히 모니터화면 또는 그 주변의 오퍼레이터가 시인 가능한 위치에 있어서 램프 등을 마련하여 청색 또는 적색으로 표시해도 된다. 또, 상기와 같이, 이상도를 단계적으로 설정한 경우에는, 이상도가 낮은 1 또는 A의 단계를 청색으로 하고, 이상도가 높은 5 또는 E의 단계를 향함에 있어서, 적색이 되도록 단계적으로 색채를 설정하여 표시할 수도 있다.The determination result display unit 206 displays the determination result determined by the abnormality determination unit 205 on the screen. For example, in the case of a normal state, it is blue or green, and in the case of an abnormal state, it is colored red, and this character is displayed in blue along with a character such as "normal" on the monitor screen provided in the abnormality monitoring device 200. Alternatively, in the case of an abnormal condition, the corresponding character may be displayed in red along with the character "Abnormal Occurrence" on the monitor screen. Further, a lamp or the like may be provided at a position that can be easily recognized by the monitor screen or the operator around the monitor screen and displayed in blue or red. In addition, as described above, when the abnormality is set step by step, the level of 1 or A with low abnormality is set to blue, and toward the level of 5 or E with high abnormality, the color is set step by step so that it becomes red. You can also display it.

센서데이터취득부(211)는, 복수의 AE센서(120)로부터의 탄성파의 시계열데이터를 취득한다. 센서데이터표시부(212)는, 센서데이터취득부(211)에 의하여 취득된 AE센서(120)에 의하여 검지되는 탄성파의 시계열데이터를 표시한다. 예를 들면, 도 3의 (A)~(B)에 나타내는 바와 같이, 가로축을 시간으로 하고, 세로축을 데시벨로 하여 파형데이터를 표시한다.The sensor data acquisition unit 211 acquires time series data of acoustic waves from the plurality of AE sensors 120. The sensor data display unit 212 displays time series data of acoustic waves detected by the AE sensor 120 acquired by the sensor data acquisition unit 211. For example, as shown in Figs. 3A to 3B, waveform data is displayed with the horizontal axis as time and the vertical axis as decibels.

이상검출부(213)는, 센서데이터취득부(211)에 의하여 취득된 AE센서(120)의 데이터로부터 보일러의 각종 배관에 있어서의 분파 등을 발생시키는 변형이나 파괴 등의 징조를 포함하여, 배관으로부터의 고압증기나 고압수의 누출의 유무 등을 판정한다.The abnormality detection unit 213 includes signs of deformation or destruction, etc., which cause branching in various pipings of the boiler from the data of the AE sensor 120 acquired by the sensor data acquisition unit 211, from the piping. Whether high-pressure steam or high-pressure water is leaked or not is judged.

도 3은, 복수의 AE센서(120a~120c)로부터 얻어지는 탄성파의 시계열데이터를 나타내는 그래프이며, 도 3의 (A)는 3개의 AE센서 중 어느 것에 있어서도 탄성파의 변화를 검지한 경우를 나타내고, 도 3의 (B)는 1개의 AE센서에 있어서 탄성파의 변화를 검지한 경우를 나타낸다. 이상검출부(213)는, 예를 들면 도 3에 나타내는 바와 같이, 3개의 AE센서(120a~120c)가, 각각 과열기(106) 근방에 배치되어, 서로 센서에서의 검지 가능한 범위가 중복되도록 배치된 경우에 있어서, 도 3의 (A)에 나타내는 바와 같이, 3개의 AE센서 중 어느 것에 있어서도 탄성파의 변화를 검지한 경우에는, 분파가 발생했다고 하여, 이상을 검출한다. 또, 이때, 3개의 센서에 있어서의 탄성파의 강도의 차이로부터, 분파가 발생한 개소를 센서로부터 추정하는 것이 가능하다. 또, 도 3의 (B)에 나타내는 바와 같이, 센서(120a)만으로 탄성파의 변화를 검지하고, 다른 2개의 센서(120b) 및 센서(120c)에 있어서 탄성파의 변화를 검지하고 있지 않은 경우에는, 센서(120b) 및 센서(120c)가 검지 가능한 범위에서 분파는 발생하고 있지 않거나, 또는 노이즈라는 판단을 행한다. 또, 이 이상의 검출은, 이상판정부(205)와 동일하게, 예를 들면 이상도를 1~5 또는 A~E 등 검출된 탄성파의 강도에 따라 단계적으로 기준을 마련하여 할당되도록 설정하고, 5 또는 E이면 이상도가 높아지도록 할 수도 있다.Fig. 3 is a graph showing time series data of elastic waves obtained from a plurality of AE sensors 120a to 120c, and Fig. 3A shows a case where a change in elastic wave is detected in any of the three AE sensors, and Fig. Fig. 3(B) shows a case where a change in elastic wave is detected by one AE sensor. The abnormality detection unit 213 is, for example, as shown in FIG. 3, three AE sensors 120a to 120c are disposed in the vicinity of the superheater 106, respectively, and are disposed so that the ranges detectable by the sensors overlap with each other. In a case, as shown in Fig. 3A, when a change in elastic wave is detected in any of the three AE sensors, an abnormality is detected assuming that a branching wave has occurred. In addition, at this time, it is possible to estimate the location where the branching wave has occurred from the sensor from the difference in the intensity of the acoustic wave in the three sensors. In addition, as shown in Fig. 3B, when the change of the elastic wave is detected only by the sensor 120a, and the change of the elastic wave is not detected by the other two sensors 120b and the sensor 120c, In the range in which the sensor 120b and the sensor 120c can detect, the branching is not generated or it is determined that it is noise. In addition, the abnormality detection is set to be assigned by preparing and assigning a standard step by step according to the intensity of the detected acoustic wave, such as 1 to 5 or A to E, for example, as in the abnormality determination unit 205, and 5 or If it is E, the ideal degree can be increased.

검출결과표시부(214)는, 이상검출부(213)에 의하여 검출된 결과를 화면에 표시한다. 예를 들면, 배관으로부터의 분파의 발생을 검출한 경우에는, 도 3의 (A)에 나타내는 바와 같이, 파형데이터에 "분파발생" 등의 이상을 알리는 메시지를 표시한다. 또, 도 3의 (B)와 같이 하나의 센서(120a)에 의한 검지의 경우이며, 다른 센서(120b 또는 10c)가 탄성파를 검지하고 있지 않은 경우에는, 특별히 표시를 행하지 않거나, 센서(120a)의 파형에 대해서만, 적색으로 표시하여 경보상태를 표시한다. 또, 상기와 같은 화면 상의 표시에 한정되지 않고, 예를 들면 경보음과 같이, 소리에 의하여 이상을 알리는 것도 가능하다. 또, 상기와 같이 이상도를 단계적으로 설정한 경우에는, 이상도가 낮은 1 또는 A의 단계를 청색으로 하고, 이상도가 높은 5 또는 E의 단계를 향함에 있어서, 적색이 되도록 단계적으로 색채를 설정하여 표시할 수도 있다.The detection result display unit 214 displays the result detected by the abnormality detection unit 213 on the screen. For example, when the occurrence of a branch wave from a pipe is detected, as shown in Fig. 3A, a message informing of an abnormality such as "offset occurrence" is displayed in the waveform data. In addition, in the case of detection by one sensor 120a as shown in FIG. 3B, and when the other sensor 120b or 10c does not detect the acoustic wave, no special display is performed or the sensor 120a Only the waveform of is displayed in red to indicate the alarm status. In addition, it is not limited to the above-described display on the screen, and it is also possible to notify an abnormality by sound, such as an alarm sound. In addition, when the abnormality is set step by step as above, the level of 1 or A with low abnormality is set to blue, and when the level of 5 or E with high abnormality is set to red, the color is set and displayed in stages. You may.

비교데이터취득부(221)는, 비교하기 위한 프로세스데이터와 센서데이터를 이상검출부(213)와 이상판정부(205)로부터 취득한다. 예를 들면, 이상검출부(213)로부터 프로세스데이터로부터 얻어진 보일러의 급수량과 배수량의 차분의 유무에 관한 데이터를 취득하고, 이상판정부(205)로부터 센서데이터로부터 얻어진 AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파의 검지 유무에 관한 데이터를 취득한다. 또, 다른 양태로서는, 비교데이터취득부(221)는, 프로세스데이터로부터 얻어진 분파발생의 검출의 유무에 관한 데이터와, 센서데이터로부터 얻어진 AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파의 검지 유무에 관한 데이터를 취득한다.The comparison data acquisition unit 221 acquires process data and sensor data for comparison from the abnormality detection unit 213 and the abnormality determination unit 205. For example, data on the presence or absence of the difference between the water supply amount and the discharge amount of the boiler obtained from the process data from the abnormality detection unit 213, and the AE sensor 120 obtained from the sensor data from the abnormality determination unit 205 Acquire data on whether or not an acoustic wave is detected. In another aspect, the comparison data acquisition unit 221 includes data relating to the presence or absence of detection of the occurrence of branching obtained from the process data, and data relating to the presence or absence of detection of an acoustic wave obtained by the AE sensor 120 obtained from the sensor data. Acquire.

비교부(222)는, 비교데이터취득부(221)에 있어서 취득된 프로세스데이터와 센서데이터로부터, 이상의 판정을 행한다. 예를 들면, 프로세스데이터로서 보일러(100)에 있어서의 급수량과 배수량의 차분이 "유"이고, AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파의 검지 유무가 "유"인 경우에, 보일러(100)에 있어서 분파에 의한 누출이 발생하고 있다고 판정하며, 모두 "무"인 경우에는 분파의 발생은 "무"라고 판정하고, 또한 일방이 "유"이며 타방이 "무"인 경우에는, 분파에 의한 누출의 발생의 가능성이 있다고 판정한다.The comparison unit 222 makes the above determination from the process data and sensor data acquired by the comparison data acquisition unit 221. For example, when the difference between the water supply amount and the water discharge amount in the boiler 100 as process data is "Yes", and the presence or absence of detection of the acoustic wave acquired by the AE sensor 120 is "Yes", the boiler 100 In the case of "no", the occurrence of the branch is determined as "no", and if one is "yes" and the other is "no", it is determined that leakage due to the branch is occurring. It is determined that there is a possibility of leakage.

또, 다른 양태로서는, 비교부(222)는, 프로세스데이터로서 분파발생의 검출이 "유"이고, AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파가 "유"인 경우에는 보일러(100)의 배관에 있어서의 분파에 의한 누출의 발생을 판정하며, 모두 "무"인 경우에는 보일러(100)의 배관에 있어서의 분파의 발생을 "무"라고 판정하고, 일방이 "유"이며 타방이 "무"인 경우에는, 분파의 발생의 가능성이 있다고 판정한다.In another aspect, the comparison unit 222, when the detection of the occurrence of the branch wave as the process data is "Yes" and the acoustic wave acquired by the AE sensor 120 is "Yes", the pipe of the boiler 100 is Occurrence of leakage due to branching is determined, and if all are "no", the occurrence of branching in the piping of the boiler 100 is determined as "no", and one is "yes" and the other is "no". In the case of, it is determined that there is a possibility of occurrence of a branching.

또한, 설정에 의하여, 프로세스데이터와 센서데이터의 출력결과에 가중값부여를 함으로써, 예를 들면 프로세스데이터와 센서데이터의 일방이 "유"이고 타방이 "무"인 경우여도, AE센서(120)에서의 판정결과를 중시하여, 프로세스데이터로서 분파발생의 검출이 "유"이고, AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파가 "무"인 경우에는 보일러(100)의 배관에 있어서의 분파의 발생은 "무"라고 판정하며, 한편, 프로세스데이터로서 분파발생의 검출이 "무"이고, AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파가 "유"인 경우에는 보일러(100)에 있어서의 분파에 의한 누출의 발생은 "가능성 있음"이라고 판정해도 된다. 이와 같은 출력결과에 대한 가중값부여의 설정을 행할 수 있음으로써, 보다 정확한 이상의 판단을 행할 수 있게 된다.In addition, by adding a weight value to the output result of the process data and sensor data according to the setting, for example, even when one of the process data and the sensor data is "Yes" and the other is "None", the AE sensor 120 With regard to the determination result of, when the detection of branch wave generation as process data is “Yes” and the elastic wave acquired by the AE sensor 120 is “No”, the generation of branch wave in the piping of the boiler 100 is If it is determined as "no", and the detection of branch wave generation as process data is "no" and the acoustic wave acquired by the AE sensor 120 is "yes", leakage due to the branch wave in the boiler 100 Occurrence of may be determined as "possible". By being able to set the weighting value to the output result as described above, it is possible to make a more accurate ideal judgment.

또, 이상판정부(205) 및 이상검출부(213)에 있어서, 이상도를 1~5 등 단계적으로 판정 또는 검출하고 있는 경우에는, 프로세스데이터와 센서데이터의 이상도를 합하여 이상도가 "8" 이상이 된 경우 등 미리 설정한 기준값을 초과하는 경우에 분파발생의 가능성이 있다고 판정해도 된다. 이로써, 분파발생의 가능성에 대하여, 프로세스데이터와 센서데이터로부터 일정한 기준에 따라 복합적으로 판단할 수 있다. 또, 프로세스데이터와 센서데이터로 분파발생의 가능성을 판정하는 이상도에 차이를 마련해도 된다. 예를 들면, 프로세스데이터는 이상도가 "4" 또는 "D" 이상인 경우이며, 센서데이터는 이상도가 "3" 또는 "C" 이상인 경우에 분파발생의 가능성이 있다고 판정하도록 한다. 이와 같이 이상도로부터 판정되는 분파발생의 가능성의 기준값을 프로세스데이터와 센서데이터로 다르게 하는 설정을 할 수 있음으로써, 보다 정확한 이상의 판단을 행할 수 있게 된다.In addition, in the abnormality determination unit 205 and the abnormality detection unit 213, when the abnormality is determined or detected in stages such as 1 to 5, the abnormality is equal to or greater than "8" by adding the abnormality of the process data and sensor data. It may be determined that there is a possibility of occurrence of branching when the preset reference value is exceeded, such as a case. Accordingly, it is possible to judge the possibility of occurrence of a branching in a complex manner based on a certain standard from process data and sensor data. In addition, a difference may be provided in the degree of abnormality for determining the possibility of occurrence of branching using the process data and the sensor data. For example, if the process data has an abnormality of "4" or "D" or more, and the sensor data is determined that there is a possibility of occurrence of a branching when the abnormality is "3" or "C" or more. In this way, it is possible to make a more accurate abnormality determination by making the reference value of the probability of occurrence of the branching determined from the abnormality different from the process data and the sensor data.

비교결과표시부(223)는, 비교부(222)에 의하여 판정된 판정결과를 오퍼레이터가 시인 가능하도록 화면에 표시한다. 예를 들면, 분파의 발생 없음이라고 판정되는 경우는 "분파의 발생 없음"이라는 문자를 청색으로 표시하고, 분파의 발생 있음이라고 추정되는 경우에는, "분파발생"이라는 문자를 적색으로 표시하는 등을 할 수 있다. 또, 분파발생의 가능성이 있다는 판정의 경우는, "분파발생의 가능성 있음"이라는 문자를 오렌지색으로 표시하는 등을 할 수 있다. 또한, 간단히 모니터화면 또는 그 주변의 오퍼레이터가 시인 가능한 위치에 있어서 램프 등을 마련하여 청색, 적색 또 오렌지색으로 표시한다. 이 경우도, 상기와 같은 화면 상의 표시에 한정되지 않고, 예를 들면 경보음과 같이, 소리에 의하여 분파의 발생을 알리는 것도 가능하다.The comparison result display unit 223 displays the judgment result determined by the comparison unit 222 on the screen so that the operator can visually recognize it. For example, when it is determined that there is no occurrence of a branch, the text “No branch occurs” is displayed in blue, and when it is estimated that there is a branch, the character “Offset occurs” is displayed in red. can do. In addition, in the case of a determination that there is a possibility of occurrence of a branch, the character "Possibility of occurrence of a branch" can be displayed in orange. In addition, a lamp or the like is simply provided on the monitor screen or at a position where the operator around it can visually recognize and display it in blue, red, or orange colors. In this case as well, it is not limited to the above-described display on the screen, and it is also possible to notify the occurrence of a branch wave by sound, such as an alarm sound.

이상의 구성의 이상감시장치(200)에서는, 프로세스데이터표시부(203)가 프로세스데이터를 화면표시함과 함께, 센서데이터표시부(212)가 복수의 AE센서(120)에 의하여 검지되는 탄성파의 시계열데이터를 표시한다. 이때, 프로세스데이터표시부(203)는, 복수의 프로세스데이터 중, 배관의 분파발생의 검출에 이용하는 프로세스데이터를 표시해도 되고, 복수를 표시해도 된다. 배관의 분파발생의 검출에 이용하는 프로세스데이터만을 표시하는 경우에는, 분파발생의 유무의 정보를 강조하여 표시할 수 있어, 오퍼레이터에게 분파발생의 유무를 확실히 알릴 수 있으며, 또 배관의 분파발생의 검출에 이용하는 이외의 프로세스데이터를 복수 표시함으로써, 오퍼레이터는 다른 정보에 대해서도 동시에 확인할 수 있어, 어느 경우여도 메리트가 있다.In the abnormality monitoring device 200 having the above configuration, the process data display unit 203 displays the process data on the screen, and the sensor data display unit 212 displays time series data of the acoustic waves detected by the plurality of AE sensors 120. Indicate. At this time, the process data display unit 203 may display, among a plurality of process data, process data used for detection of branching of the pipe or a plurality of them. In the case of displaying only the process data used to detect the occurrence of branching of a pipe, information on the presence or absence of branching can be highlighted and displayed, allowing the operator to reliably inform the presence or absence of a branching occurrence, and to detect the occurrence of branching in the pipe. By displaying a plurality of process data other than to be used, the operator can check other information at the same time, and there is a merit in any case.

이로써, 오퍼레이터는, 복수의 AE센서(120)에 있어서 얻어지는 배관에 있어서의 누출의 유무에 관한 데이터와, 프로세스데이터에 있어서의 배관의 누출 등에 관한 정보를 얻는 것이 가능하다. 즉, 오퍼레이터는, 보일러(100)의 각종 배관의 분파의 발생에 의한 이상에 대하여, 복수의 판단재료를 얻을 수 있다. 이와 같이, 오퍼레이터는, 프로세스데이터와 센서에 의하여 검지한 데이터의 복수의 판단재료로부터 분파의 발생의 판단을 할 수 있게 되므로, 분파의 발생의 객관적인 판단이 가능해진다. 즉, 프로세스데이터와 센서에 의하여 검지된 데이터 중 어느 일방이, 오보에 의한 것이었을 경우에 있어서, 오퍼레이터는 복수의 데이터의 비교가 가능하므로, 보다 정확한 판단이 가능해진다.Thereby, the operator can obtain data on the presence or absence of leakage in the piping obtained by the plurality of AE sensors 120, and information on the leakage of piping in the process data and the like. That is, the operator can obtain a plurality of judgment materials for abnormalities caused by the occurrence of branching of various pipings of the boiler 100. In this way, since the operator can judge the occurrence of the branching from the plurality of judgment materials of the process data and the data detected by the sensor, it is possible to objectively determine the occurrence of the branching. That is, in the case that any one of the process data and the data detected by the sensor is due to an error, the operator can compare a plurality of data, thereby enabling a more accurate judgment.

또, 오퍼레이터는, AE센서(120)에 의하여 가청영역이 아닌 물리적인 파괴음의 검지가 가능해져, 보일러(100)의 각종 배관의 탄성파를 검지할 수 있게 된다. 이로써, 오퍼레이터는, 배관의 변형이나 균열의 발생 등 배관의 변형에너지를 경시적인 변화로서 검지할 수 있으므로, 분파의 발생의 징조를 파악할 수 있기 때문에, 분파의 발생의 조기발견이 가능해진다. 또한, AE센서(120)는, 복수를, 보일러배관의 근방이며, 센서에서의 검지 가능한 범위가 서로 중복되도록 배치되어 있으므로, 복수의 센서에 의한 탄성파의 검지결과를 종합하여 분파의 발생을 판단하기 때문에, 검출정밀도를 높일 수 있다.In addition, the AE sensor 120 enables the operator to detect a physical breakdown sound rather than an audible region, and thus detects elastic waves of various pipings of the boiler 100. Thereby, since the operator can detect the deformation energy of the pipe, such as the occurrence of deformation or cracking of the pipe, as a change over time, it is possible to grasp the sign of the occurrence of the branching, so that early detection of the occurrence of the branching is possible. In addition, since the AE sensor 120 is arranged so as to overlap with each other, the AE sensor 120 is in the vicinity of the boiler piping, and the detection result of the plurality of sensors is combined to determine the occurrence of a branching wave. Therefore, the detection accuracy can be improved.

비교부(222)가 프로세스데이터와 센서데이터로부터 이상의 판정을 행하고, 비교결과표시부(223)는, 비교부(222)에 의하여 판정된 판정결과를 화면에 표시하므로, 오퍼레이터는, 프로세스데이터와 센서데이터의 2개의 데이터로부터 얻어진 분파발생에 관한 정보를 얻을 수 있다.Since the comparison unit 222 performs abnormal determination from the process data and sensor data, and the comparison result display unit 223 displays the determination result determined by the comparison unit 222 on the screen, the operator It is possible to obtain information on the occurrence of the branch obtained from the two data of.

이때, 비교부(222)는, 프로세스데이터로서 보일러(100)의 각종 배관에 있어서의 급수량과 배수량의 차분에 관한 정보와, AE센서(120)에 의하여 취득되는 탄성파의 검지 유무에 관한 정보를 비교한다. 즉, 오퍼레이터는, 보일러(100)의 각종 배관에 있어서의 수분량과, 배관으로부터의 누출에 관한 물리적인 파괴음의 발생이라는 2개의 지표로부터, 분파의 발생에 관한 정보를 얻을 수 있다. 비교부(222)는, 또 프로세스데이터로서 분파발생의 검출에 관한 정보와, AE센서(120)에 의하여 취득되는 보일러(100)의 각종 배관으로부터의 탄성파에 관한 정보를 비교한다. 이 경우도, 오퍼레이터는, 프로세스데이터와 센서데이터의 2개의 지표로부터, 분파의 발생에 관한 정보를 얻을 수 있다. 이와 같이, 오퍼레이터는, 분파의 발생에 관한 신뢰성이 높은 정보를 얻을 수 있다.At this time, the comparison unit 222 compares, as process data, information about the difference between the amount of water supply and the amount of discharge in various pipes of the boiler 100 and information about whether or not the acoustic wave acquired by the AE sensor 120 is detected. do. That is, the operator can obtain information on the occurrence of branching from two indicators: the amount of water in the various pipings of the boiler 100 and the occurrence of a physical breakdown sound related to leakage from the piping. The comparison unit 222 also compares, as process data, information on the detection of branch wave generation and information on elastic waves from various pipings of the boiler 100 acquired by the AE sensor 120. Also in this case, the operator can obtain information on the occurrence of a branch from two indexes of process data and sensor data. In this way, the operator can obtain highly reliable information regarding the occurrence of the branching.

또, 비교결과표시부(223)는, 비교부(222)에 의하여 판정된 판정결과를 화면에 표시하기 때문에, 오퍼레이터는, 분파의 발생에 대하여 시각적으로 파악할 수 있다.Further, since the comparison result display unit 223 displays the determination result determined by the comparison unit 222 on the screen, the operator can visually grasp the occurrence of the branch.

도 4는, 이상감시장치(200)에 의한 이상감시처리의 수순을 나타내는 플로차트이다.4 is a flowchart showing the procedure of an abnormality monitoring process by the abnormality monitoring device 200. As shown in FIG.

프로세스데이터표시부(203)는, 프로세스데이터선택부(202)에 의하여 선택된 프로세스데이터를 화면표시한다(S11). 센서데이터표시부(212)는, 센서데이터취득부(211)에 의하여 취득된 AE센서의 시계열데이터를 화면표시한다(S12). 비교데이터취득부(221)는, 프로세스데이터와 센서데이터를 비교한다(S13).The process data display unit 203 displays the process data selected by the process data selection unit 202 on a screen (S11). The sensor data display unit 212 displays the time series data of the AE sensor acquired by the sensor data acquisition unit 211 on the screen (S12). The comparison data acquisition unit 221 compares the process data and the sensor data (S13).

비교부(222)는, 비교데이터취득부(221)에 있어서 비교된 프로세스데이터와 센서데이터로부터 비교결과의 판정을 행한다(S14). 비교부(222)가, 분파발생의 검출의 유무에 관한 프로세스데이터와, AE센서에 의하여 취득되는 탄성파의 검지 유무에 관한 데이터가 모두 유(有)인 경우에는 분파의 발생을 판정하면(S15의 YES), 판정결과표시부(215)는, 이상검출부(213)에 의하여 검출된 검출결과를 화면에 표시한다(S17). 비교부(222)가, 이상 없음으로 판정하면(S15의 NO), 계속해서 비교부(222)는 이상의 우려가 있는지를 판정한다(S16). 이상의 우려가 있는 경우에는(S16의 YES), 판정결과표시부(215)는, 판정결과를 화면에 표시한다(S17). 이상 없음으로 판정하면(S16의 NO), S11로 되돌아가 이후의 처리를 반복한다.The comparison unit 222 determines a comparison result from the process data and sensor data compared in the comparison data acquisition unit 221 (S14). When the comparison unit 222 determines the occurrence of the branch wave when both the process data regarding the presence or absence of the detection of the branch wave occurrence and the data regarding the presence or absence of the elastic wave acquired by the AE sensor are present (S15) YES), the determination result display unit 215 displays the detection result detected by the abnormality detection unit 213 on the screen (S17). If the comparison unit 222 determines that there is no abnormality (NO in S15), then the comparison unit 222 determines whether there is a risk of abnormality (S16). When there is a concern about the above (YES in S16), the determination result display unit 215 displays the determination result on the screen (S17). If it is determined that there is no abnormality (NO in S16), the process returns to S11 and the subsequent processing is repeated.

이상 설명한 본 실시형태의 이상감시장치(200)에 의하면, 보일러배관에 복수의 AE(어쿠스틱이미션)센서를 설치하고, AE센서에 의하여 검지된 데이터를 표시하기 때문에, 가청영역이 아닌 물리적인 파괴음의 검지가 가능해진다. 그 때문에, 분파발생의 징조를 포함하여 조기의 이상의 검출이 가능해진다. 또, AE센서에 의한 데이터에 더하여 프로세스데이터를 표시하기 때문에, AE센서로 얻어진 정보와, 프로세스데이터로 얻어진 정보의 복수의 판단재료를 제공할 수 있다. 그 때문에, 오퍼레이터에 의한 객관적인 이상발생의 판단을 기대할 수 있다.According to the abnormality monitoring device 200 of this embodiment described above, since a plurality of AE (acoustic emission) sensors are installed in the boiler pipe and the data detected by the AE sensor is displayed, physical destruction rather than an audible area Negative detection becomes possible. For this reason, it becomes possible to detect an abnormality at an early stage, including a sign of occurrence of branching. Further, since process data is displayed in addition to the data by the AE sensor, it is possible to provide a plurality of judgment materials of the information obtained by the AE sensor and the information obtained by the process data. Therefore, it is possible to expect an objective judgment of occurrence of an abnormality by the operator.

다만, 이상의 실시형태는, 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것이고, 본 발명을 한정하여 해석하기 위한 것은 아니다. 실시형태가 구비하는 각 요소 및 그 배치, 재료, 조건, 형상, 사이즈 등은, 예시한 것에 한정되는 것은 아니고 적절히 변경할 수 있다. 또, 다른 실시형태에서 나타낸 구성끼리를 부분적으로 치환 또는 조합하는 것이 가능하다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는, 보일러배관의 분파에 의한 이상의 발생에 대하여 설명했지만, 본 발명은, 이것에 한정되지 않고, 구조파괴, 결정적 변화 또는 누출에 의한 이상의 발생의 검출에 이용하는 것이 가능하다. 또, 보일러배관의 상태에 관련된 데이터로서, 프로세스데이터를 예로 설명했지만, 프로세스데이터에 한정하지 않고, 현장기록, 동작기록, 알람이력 등의 데이터를 이용해도 된다.However, the above embodiments are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit and interpret the present invention. Each element included in the embodiment and its arrangement, material, condition, shape, size, and the like are not limited to those illustrated and can be appropriately changed. Moreover, it is possible to partially substitute or combine the structures shown in another embodiment. For example, in the above embodiment, the occurrence of abnormalities due to branching of a boiler pipe has been described, but the present invention is not limited to this, and can be used for detection of occurrence of abnormalities due to structural destruction, decisive changes, or leakage. . Further, as data related to the state of the boiler piping, process data has been described as an example, but data such as field records, operation records, and alarm history may be used, not limited to process data.

예를 들면, 센서데이터표시부(212)와 프로세스데이터표시부(203)는, 표시화면을, 나누어 구성한 양태로 해도 되고, 하나의 화면에 표시하여, 또한 그들을 중첩하여 표시한 양태로 해도 된다. 센서데이터표시부(212)와 프로세스데이터표시부(203)를 나누어 표시하는 경우에는, 오퍼레이터에 있어서, 각각의 표시가 프로세스데이터와 센서데이터라는 2개의 다른 지표로 출력된 것이라는 것이 파악하기 쉬워진다. 한편, 센서데이터표시부(212)와 프로세스데이터표시부(203)를 하나의 화면에 표시하는 경우, 또 그들을 중첩하여 표시하는 경우에는, 오퍼레이터는 양(兩)데이터의 비교를 용이하게 할 수 있다.For example, the sensor data display unit 212 and the process data display unit 203 may be configured by dividing the display screen, or may be displayed on a single screen, and may be displayed by overlapping them. When the sensor data display unit 212 and the process data display unit 203 are separately displayed, it is easy for the operator to grasp that each display is output with two different indicators of process data and sensor data. On the other hand, when the sensor data display unit 212 and the process data display unit 203 are displayed on one screen, or when they are superimposed and displayed, the operator can easily compare both data.

또, 상기와 동일하게, 이상판정부(205)와 이상검출부(213)는, 동일한 단말 상에 동일한 처리수단으로서 구성해도 되고, 다른 단말 상에 다른 처리수단으로서 구성해도 된다. 동일한 단말 상에 동일한 처리수단으로서 구성함으로써 데이터처리구성의 간소화를 도모할 수 있는 한편, 다른 단말 상에 다른 처리수단으로서 구성함으로써 데이터처리를 행하는 단말을 별체로 구성하는 것이 가능해진다. 또한 상기와 동일하게, 검출결과표시부(214)와 판정결과표시부(206)에 대해서도 동일한 단말 상에 동일한 처리수단으로서 구성해도 되고, 다른 단말 상에 다른 처리수단으로서 구성으로 해도 되며, 이 경우도 상기와 동일한 효과를 기대할 수 있다.In the same manner as described above, the abnormality determination unit 205 and the abnormality detection unit 213 may be configured as the same processing means on the same terminal or as different processing means on different terminals. By configuring it as the same processing means on the same terminal, it is possible to simplify the data processing configuration, while configuring it as another processing means on another terminal makes it possible to configure the terminal that performs data processing separately. In the same manner as above, the detection result display unit 214 and the determination result display unit 206 may be configured as the same processing means on the same terminal or as different processing means on different terminals. The same effect can be expected.

100 보일러
101 화로
102 사이클론
103 순환재회수관
104 배기가스유로
105 증기드럼
106 과열기
107 절탄기
108 탈기기
109 보일러급수공급펌프
111 노벽관
112 강수관
113 증기배관
114 배출배관
115 급수배관
116 보일러급수공급배관
120 센서
200 이상감시장치
201 프로세스데이터취득부
202 프로세스데이터선택부
203 프로세스데이터표시부
204 통계처리부
205 이상판정부
206 판정결과표시부
211 센서데이터취득부
212 센서데이터표시부
213 이상검출부
214 검출결과표시부
215 판정결과표시부
221 비교데이터취득부
222 비교부
223 비교결과표시부
100 boiler
101 brazier
102 cyclone
103 Circulation Recollection Hall
104 exhaust gas flow path
105 Steam Drum
106 Superheater
107 Economizer
108 Deaeration
109 Boiler feed water supply pump
111 Furnace Hall
112 River Water Pipe
113 Steam piping
114 discharge piping
115 Water supply pipe
116 Boiler water supply piping
120 sensors
Over 200 monitoring devices
201 Process Data Acquisition Department
202 Process data selection unit
203 Process data display
204 Statistics processing unit
205 or above
206 Judgment result display section
211 Sensor data acquisition unit
212 Sensor data display
213 Abnormality detection unit
214 detection result display
215 Judgment result display section
221 Comparison data acquisition unit
222 Comparison
223 Comparison result display

Claims (7)

보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 발생을 검출하기 위한 보일러배관의 이상감시장치로서,
상기 보일러배관의 상태에 관련된 프로세스데이터의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시부와,
상기 보일러배관에 설치된 적어도 하나의 AE센서에 의한 시계열데이터를 표시하는 센서데이터표시부를 구비하고,
상기 프로세스데이터와 상기 센서데이터를 비교 가능하도록 구성된, 이상감시장치.
As an abnormality monitoring device for boiler pipes to detect the occurrence of abnormalities due to structural destruction, decisive change, leakage or branching of boiler pipes,
A process data display unit that displays time series data of process data related to the state of the boiler piping;
A sensor data display unit for displaying time series data by at least one AE sensor installed in the boiler pipe,
An abnormality monitoring device configured to be able to compare the process data and the sensor data.
제1항에 있어서,
상기 프로세스데이터와 상기 센서데이터로부터 검출되는 보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파의 유무에 관한 데이터를 비교하는 비교부와,
상기 유무에 관한 데이터의 비교결과를 표시하는 비교결과표시부를 구비하는 이상감시장치.
The method of claim 1,
A comparison unit for comparing data on the presence or absence of structural destruction, decisive change, leakage or branching of the boiler pipe detected from the process data and the sensor data;
An abnormality monitoring device comprising a comparison result display unit for displaying a comparison result of the data regarding the presence or absence of the data.
제2항에 있어서,
상기 비교결과표시부는, 상기 비교결과로부터 이상상태를 판정하면, 그 취지를 표시하는 이상감시장치.
The method of claim 2,
The comparison result display unit, when determining an abnormal state from the comparison result, displays the result.
제1항에 있어서,
상기 프로세스데이터에는, 상기 보일러배관의 분파유무에 관한 데이터를 포함하고,
상기 비교부는, 상기 보일러배관의 분파 유무와, 상기 AE센서로 검지되는 탄성파의 검지 유무를 비교하는 이상감시장치.
The method of claim 1,
The process data includes data on whether the boiler pipe is branched or not,
The comparison unit is an abnormality monitoring device for comparing the presence or absence of branching of the boiler pipe and the detection of an elastic wave detected by the AE sensor.
제1항에 있어서,
상기 프로세스데이터에는, 상기 보일러배관으로의 급수량과 상기 보일러배관으로부터의 배수량에 관한 데이터를 포함하고,
상기 비교부는, 상기 급수량과 배수량의 차분의 유무와, 상기 AE센서로 검지되는 탄성파의 검지 유무를 비교하는 이상감시장치.
The method of claim 1,
The process data includes data on an amount of water supply to the boiler pipe and a discharge amount from the boiler pipe,
The comparison unit is an abnormality monitoring device that compares the presence or absence of a difference between the water supply amount and the drainage amount and the detection of an acoustic wave detected by the AE sensor.
보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 발생을 검출하는 보일러배관의 이상감시방법으로서,
상기 보일러배관의 상태에 관련된 프로세스데이터의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시스텝과,
상기 보일러배관에 설치된 복수의 AE센서에 의한 시계열데이터를 표시하는 센서데이터표시스텝을 포함하고,
상기 프로세스데이터와, 상기 센서데이터를 비교 가능한, 이상감시방법.
As a method for monitoring abnormality in boiler pipes that detects the occurrence of abnormalities due to structural destruction, decisive change, leakage or branching of boiler pipes,
A process data display step for displaying time series data of process data related to the state of the boiler piping;
A sensor data display step for displaying time series data by a plurality of AE sensors installed in the boiler pipe,
An abnormality monitoring method capable of comparing the process data and the sensor data.
보일러배관의 구조파괴, 결정적 변화, 누출 또는 분파에 의한 이상의 발생을 검출하는 보일러배관의 이상감시프로그램으로서,
상기 프로그램은 컴퓨터에,
상기 보일러배관의 상태에 관련된 프로세스데이터의 시계열데이터를 표시하는 프로세스데이터표시스텝과,
상기 보일러배관에 설치된 복수의 AE센서에 의한 시계열데이터를 표시하는 센서데이터표시스텝을 실행시키고,
상기 프로세스데이터와, 상기 센서데이터를 비교 가능하게 한, 이상감시프로그램.
As a boiler pipe abnormality monitoring program that detects the occurrence of abnormalities due to structural destruction, decisive change, leakage or branching of boiler pipes,
The above program is on the computer,
A process data display step for displaying time series data of process data related to the state of the boiler piping;
A sensor data display step for displaying time series data by a plurality of AE sensors installed in the boiler pipe is executed,
An abnormality monitoring program in which the process data and the sensor data can be compared.
KR1020217005524A 2018-08-10 2019-07-25 Abnormality monitoring device, abnormality monitoring method and abnormality monitoring program KR20210042928A (en)

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