KR20210042870A - 무선 전력 송신 장치 - Google Patents

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KR20210042870A
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윤기섭
이만규
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세메스 주식회사
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Abstract

무선 급전 송신 장치는, 트랙을 따라 이동 가능하게 구성된 이송 비히클에, 고정된 공진 주파수값을 이용하여 무선 전력 전송 방식으로 전원을 공급하기 위한 급전 케이블, 급전 케이블과 연결되며, 교류 전원을 공급하는 교류 전원 공급부, 급전 케이블 및 교류 전원 공급부를 상호 연결하고, 가변 커패시턴스값을 가질 수 있도록 구비된 임피던스 조절부 및 급전 케이블의 길이에 따라 커패시턴스값을 조절하여 공진 주파수값을 유지할 수 있도록 구비된 커패시턴스 제어부를 포함한다.

Description

무선 전력 송신 장치{WIRELESS POWER TRANSFERING APPARATUS}
본 발명의 실시예들은 무선 전력 송신 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되고 상기 주행 레일을 따라 배치된 전원 공급 케이블로부터 무선 전력 전송 방식으로 전력을 공급받는 무선 전력 송신 장치에 관한 것이다.
반도체 장치의 제조 공정에서 웨이퍼, 인쇄회로기판, 개별화된 반도체 칩들, 반도체 패키지들과 같은 자재들은 RGV(rail guided vehicle), OHT 장치 등과 같은 무인 운반 시스템을 통해 이송될 수 있다. 특히, 상기 OHT 장치는 클린룸의 천장에 설치된 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 복수의 이송 차량들을 포함할 수 있으며, 상기 이송 차량들로의 전원 공급은 상기 주행 레일을 따라 설치되는 전원 공급 케이블로부터 무선 전력 전송 방식으로 제공될 수 있다.
이 경우, 상기 무선 전력 전송 방식으로 전력을 공급하기 위하여 무선 전력 공급 장치가 이용된다. 이때, 사용되는 전원의 고정 주파수는 예를 들면, 9.72 Mhz일 수 있다.
예를 들면, 상기 주행 레일은 전원 공급을 위한 복수의 구간들로 분할될 수 있으며, 각각의 구간들에는 상기 이송 차량들로의 전원 공급을 위한 급전 케이블이 설치될 수 있다. 상기 구간들에 설치된 급전 케이블들은 각각 전원 공급부와 연결될 수 있다. 또한, 주행 레일의 길이가 공정 설비에 따라 전원 공급 케이블의 길이가 달라질 수 있다.
상기 전원 공급 케이블의 길이가 달라짐에 따라, 상기 인턱턴스의 값이 변경되어 상기 고정 주파수 값을 유지한 작업이 필요하다. 예를 들면, 급전 케이블이 상대적으로 긴 길이를 가질 경우, 커패시턴스 값을 변경시킬 수 있다. 이와 다르게, 상기 급전 케이블이 상대적으로 짧을 경우, 추가적으로 인덕터를 직렬 연결함으로써 인덕턴스 값을 증가시킬 수 있다.
상기 커패시턴스 값 또는 인덕턴스 값을 변경시키기 위하여, 작업자의 추가인 작업이 요구된다. 이에 따른 장비 설치 및 변경에 많은 시간과 노력이 요구된다.
본 발명의 실시예들은 급전 케이블이 길이에 따라 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있는 무선 전력 송신 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예들에 따른 무선 급전 송신 장치는, 트랙을 따라 이동 가능하게 구성된 이송 비히클에, 고정된 공진 주파수값을 이용하여 무선 전력 전송 방식으로 전원을 공급하기 위한 급전 케이블, 상기 급전 케이블과 연결되며, 교류 전원을 공급하는 교류 전원 공급부, 상기 급전 케이블 및 교류 전원 공급부를 상호 연결하고, 가변 커패시턴스값을 가질 수 있도록 구비된 임피던스 조절부 및 상기 급전 케이블의 길이에 따라 상기 커패시턴스값을 조절하여 상기 공진 주파수값을 유지할 수 있도록 구비된 커패시턴스 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 임피던스 조절부는 가변 커패시턴스를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 가변 커패시턴스는 복수의 커패시터들 및 상기 커패시터들을 상기 급전 케이블에 선택적으로 연결하기 위한 복수의 스위치들을 포함할 수 있다. 한편, 상기 커패시터들 각각은 상호 병렬로 동작하게 연결될 수 있다.
또한, 상기 스위치들 각각 및 상기 커패시터들 각각이 한 쌍을 이루도록 직렬로 동작 가능하게 연결됨으로써, 상기 커패시턴스 제어부는 상기 스위치들 각각을 선택적으로 온 오프시킬 수 있다.
또한, 상기 임피던스 조절부는 상기 가변 커패시터와 병렬로 동작 가능하게 연결된 가변 인덕터를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 가변 인덕터는 상호 직렬로 동작 가능하게 연결된 인덕터 및 스위치를 포함할 수 있다.
한편, 상기 커패시터들 각각은 상호 직렬로 동작하게 연결될 수 있다.
여기, 상기 스위치들 각각 및 상기 커패시턴스 각각이 한 쌍을 이루도록 병렬로 동작 가능하게 연결됨으로써, 상기 커패시턴스 제어부는 상기 스위치들 각각을 선택적으로 온 오프시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 커패시턴스 제어부는 상기 급전 케이블의 길이에 따른 인덕턴스 값을 측정하는 측정 센서를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면 , 상기 무선 전력 송신 장치는 임피던스 조절부 및 커패시턴스 제어부를 구비함에 따라, 급전 케이블의 길이에 따라 커패시턴스 값을 조절할 수 있다. 이로써, 별도의 조작 없이 상기 무선 전력 송신 장치는 고정된 공진 주파수 값을 유지할 수 있다.
아울러, 상기 급전 케이블의 길이에 따른 인덕턴스 값을 측정하는 측정 센서가 추가적으로 구비됨으로써, 상기 측정된 인덕턴스 값을 이용하여, 상기 커패시턴스 제어부는 상기 임피던스 조절부의 인덕턴스 값을 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1의 커패시턴스 제어부를 설명하기 위한 회로도이다.
도 3은 도 1의 커패시턴스 제어부를 설명하기 위한 회로도이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는 급전 케이블(170), 교류 전원 공급부(110), 임피던스 조절부(150) 및 커패시턴스 제어부(190)를 포함한다. 상기 무선 전력 송신 장치는 트랙을 따라 이동 가능하게 구성된 이송 비히클에 전력을 공급할 수 있다. 상기 무선 전력 송신 장치는 고정된 공진 주파수 값을 이용하여 무선 전력 전송 방식으로 전력을 상기 이송 비히클(10)에 공급한다. 상기 공진 주파수 값은 예를 들면, 9.74 kHz 또는 9.92 kHz 일 수 있다. 상기 무선 전력 전송 방식은 고성능 유도 전력 전송 방식을 포함할 수 있다.
상기 급전 케이블(170)은 트랙을 따라 연장된다. 상기 급전 케이블(170)은 상기 트랙의 길이에 따라 조절될 수 있다. 예를 들면 특정 설비가 상대적으로 긴 면적을 가질 경우, 상기 트랙의 길이가 30 내지 75 m일 수 있다. 이로써, 상기 급전 케이블(170)은 상대적으로 긴 길이를 가질 수 있다. 이로써, 상기 급전 케이블(170)을 포함하는 무선 전력 송신 장치는 상대적으로 큰 인덕턴스값을 가질 수 있다.
상기 교류 전원 공급부(110)는 상기 급전 케이블(170)과 연결된다. 상기 교류 전원 공급부(110)는 정류기(미도시) 및 오실레이터(미도시)를 포함할 수 있다. 이로써, 상기 교류 전원 공급부(110)는 특정 공진주파수 값을 갖는 교류 전원을 발생할 수 있다.
상기 임피던스 조절부(150)는 상기 급전 케이블(170) 및 교류 전원 공급부(110)를 상호 연결시킨다. 상기 임피던스 조절부 (150)는 가변 커패시턴스값을 가질 수 있도록 구비된다.
즉, 상기 급전 케이블(170)의 길이가 증가함에 따라 상기 급전 케이블(170)을 갖는 무선 전력 송신 장치가 상대적으로 큰 인덕턴스값을 가질 경우, 상기 임피던스 조절부(150)는 커패시턴스 값을 감소시킬 수 있다. 상기 가변 커패시턴스값을 구현하기 위한 회로는 도 2 및 도 3을 참고로 후술하기로 한다.
한편, 상기 임피던스 조절부(150)는 가변 인덕턴스 값을 가질 수 있다. 즉, 상기 임피던스 조절부(150)는 내부에 인덕터를 추가적으로 구비함으로써 인덕터가 추가적으로 동작 가능하게 연결될 수 있다.
상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 급전 케이블(110)의 길이에 따라 상기 커패서턴스 조절부(150)의 커패시턴스 값을 조절한다. 이로써, 상기 무선 전력 송신 장치는 상기 공진 주파수 값을 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 급전 케이블의 길이에 따른 인덕턴스 값을 측정하는 측정 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이로써, 상기 측정된 인덕턴스 값을 이용하여, 상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 임피던스 조절부(150)의 인덕턴스 값을 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 무선 전력 송신 장치는 임피던스 조절부(150) 및 커패시턴스 제어부(190)를 구비함에 따라, 급전 케이블(110)의 길이에 따라 커패시턴스 값을 조절할 수 있다. 이로써, 별도의 조작 없이 상기 무선 전력 송신 장치는 고정된 공진 주파수 값을 유지할 수 있다.
도 2는 도 1의 임피던스 조절부를 설명하기 위한 회로도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 임피던스 조절부(150)는 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있는 가변 커패시턴스부(151)를 포함한다.
상기 가변 커패시턴스 값을 가지기 위하여, 상기 가변 커패시턴스부(151)는 복수의 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn) 및 상기 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn)을 상기 급전 케이블(110)에 선택적으로 연결하기 위한 복수의 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn)을 포함한다.
여기서, 상기 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn) 각각은 상호 병렬로 동작하게 연결된다. 여기서, 제1 내지 제n 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn)이 상호 병렬로 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn)을 통하여 연결된다. 이때 n은 2이상의 자연수이다. 상기 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn)이 스위치를 통하여 상호 병렬로 연결됨에 따라 가변 커패시턴스 값은 증가할 수 이다. 이와 반대로, 상기 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn)이 적은 수로 연결됨에 따라, 상기 가변 커패시턴스 값은 감소할 수 있다.
결과적으로 상기 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn)이 상호 병렬로 연결된 개수에 따라 상기 커패시턴스 값이 변경될 수 있다.
여기서, 상기 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn) 각각 및 상기 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn) 각각이 한 쌍을 이루도록 직렬로 동작 가능하게 연결된다. 이때, 제1 내지 제n 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn)이 이들 각각과 직렬 연결된 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn)을 온/오프 시킬 수 있다. 이때 n은 2이상의 자연수이다.
이로써, 상기 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn) 각각의 온/오프에 따라 커패시터들(Cp1, Cp2 내지 Cpn) 각각이 병렬로 연결되거나 상기 병렬 연결이 해제될 수 있다.
한편, 상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn) 각각을 선택적으로 온 오프시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn) 각각에 온/오프 신호를 공급함으로써 상기 스위치들(SWcs1, SWcs2 내지 SWcsn) 각각을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 임피던스 조절부(150)는 가변 인덕턴스부(156)를 더 포함할 수 있다.
상기 가변 인덕턴스부(156)는 상기 가변 커패시턴스부(151)와 병렬로 동작 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 상기 가변 인덕턴스부(156)는 상호 직렬로 동작 가능하게 연결된 한 쌍의 인덕터(Lpl) 및 스위치(SWLS1)를 포함할 수 있다. 상기 가변 인덕턴스부(156)는 한 쌍의 인턱터 및 스위치가 상호 병렬로 연결된 복수의 쌍을 포함할 수 있다.
상기 가변 인덕턴스 값을 가지기 위하여, 상기 가변 인덕턴스부(156)는 복수의 인덕터들(Lp1, Lp2 내지 Lpn) 및 상기 인덕터들(Lp1, Lp2 내지 Lpn)을 상기 급전 케이블(110)에 선택적으로 연결하기 위한 복수의 스위치들(SWLs1, SWLs2 내지 SWLsn)을 포함한다.
예를 들면 특정 설비가 상대적으로 작은 면적을 가질 경우, 상기 트랙의 길이가 30 m 미만일 수 있다. 이로써, 상기 급전 케이블(110)은 상대적으로 짧은 길이를 가질 수 있다. 이로써, 상기 급전 케이블(110)을 포함하는 무선 전력 송신 장치는 상대적으로 작은 인덕턴스값을 가질 수 있다.
이 경우, 상기 임피던스 조절부(150)는 그 내부에 인덕터(L1)를 추가적으로 구비함으로써 작아진 인덕턴스 값을 보상할 수 있다.
도 3은 도 1의 임피던스 조절부를 설명하기 위한 회로도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 임피던스 조절부(150)는 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있다. 이를 위하여, 가변 커패시턴스부(151)가 구비된다.
상기 커패시터들(Cs1, Cs2 내지 Csn) 각각은 상호 직렬로 동작하게 연결될 수 있다. 여기서, 상기 스위치들(SWcp1, SWcp2 내지 SWcpn) 각각 및 상기 커패시터들(Ccs1, Ccs2 내지 Ccsn) 각각의 한 쌍은, 병렬로 동작 가능하게 연결된다.
이때, 상기 스위치들(SWcp1, SWcp2 내지 SWcpn) 각각의 온/오프에 따라 커패시터들(Ccs1, Ccs2 내지 Ccsn) 각각이 직렬로 연결되거나 상기 직렬 연결이 해제될 수 있다. 이로써, 가변 커패시턴스부(151)가 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있다
한편, 상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 스위치들(SWcp1, SWcp2 내지 SWcpn) 각각을 선택적으로 온 오프시킬 수 있다. 이를 위하여, 상기 커패시턴스 제어부(190)는 상기 스위치들(SWcp1, SWcp2 내지 SWcpn) 각각에 온/오프 신호를 공급함으로써 상기 스위치들(SWcp1, SWcp2 내지 SWcpn) 각각을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 임피던스 조절부(150)는 가변 인덕턴스부(156)를 더 포함할 수 있다.
상기 가변 인덕턴스부(156)는 상기 가변 커패시터부(151)와 직렬로 동작 가능하게 연결될 수 있다.
상기 가변 인덕턴스부(156)는 상호 병렬로 동작 가능하게 연결된 한 쌍의 인덕터(Ls1) 및 스위치(SWLP1)를 포함할 수 있다. 상기 가변 인덕턴스부(156)는 한 쌍의 인턱터 및 스위치가 상호 병렬로 연결된 복수의 쌍을 포함할 수 있다.
상기 가변 인덕턴스 값을 가지기 위하여, 상기 가변 인덕터부(155)는 복수의 인덕터들(Ls1, Ls2 내지 Lsn) 및 상기 인덕터들(LS1, LS2 내지 Lsn)을 상기 급전 케이블(110)에 선택적으로 연결하기 위한 복수의 스위치들(SWLP1, SWLP2 내지 SWLPn)을 포함한다.
도 4은 도 1의 임피던스 조절부를 설명하기 위한 회로도이다.
도 1 및 도 4을 참조하면, 상기 임피던스 조절부(150)는 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있다.
상기 가변 커패시턴스 값을 가지기 위하여, 상기 임피던스 조절부(150)는 병렬 연결부(157) 및 직렬 연결부(159)를 포함한다.
상기 병렬 연결부(157)은 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있는 가변 커패시턴스부 및 가변 인턱턴스부를 포함한다. 상기 가변 커패시턴스부에는 상호 직렬로 연결된 스위치 및 커패시터 한 쌍이 병렬로 연결된다. 또한 가변 인덕턴스부에는 상호 직렬로 연결된 스위치 및 인덕터 한 쌍이 병렬로 연결된다.
한편, 상기 직렬 연결부(157)은 가변 커패시턴스 값을 가질 수 있는 가변 커패시턴스부 및 가변 인턱턴스부를 포함한다. 상기 가변 커패시턴스부에는 상호 병렬로 연결된 스위치 및 커패시터 한 쌍이 복수개로 직렬 연결된다. 또한 가변 인덕턴스부에는 상호 병렬로 연결된 스위치 및 인덕터 한 쌍이 복수개로 직렬 연결된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 비히클 110 : 교류 전원 공급부
150 : 임피던스 조절부 170 : 급전 케이블
190 : 커패시턴스 제어부

Claims (10)

  1. 트랙을 따라 이동 가능하게 구성된 이송 비히클에, 고정된 공진 주파수값을 이용하여 무선 전력 전송 방식으로 전원을 공급하기 위한 급전 케이블;
    상기 급전 케이블과 연결되며, 교류 전원을 공급하는 교류 전원 공급부;
    상기 급전 케이블 및 교류 전원 공급부를 상호 연결하고, 가변 커패시턴스값을 가질 수 있도록 구비된 임피던스 조절부; 및
    상기 급전 케이블의 길이에 따라 상기 커패시턴스값을 조절하여 상기 공진 주파수값을 유지할 수 있도록 구비된 커패시턴스 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인피던스 조절부는 가변 커패시터를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 임피던스 조절부는 복수의 커패시터들 및 상기 커패시터들을 상기 급전 케이블에 선택적으로 연결하기 위한 복수의 스위치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 커패시터들 각각은 상호 병렬로 동작하게 연결된 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 스위치들 각각 및 상기 커패시터들 각각이 한 쌍을 이루도록 직렬로 동작 가능하게 연결됨으로써,
    상기 커패시턴스 제어부는 상기 스위치들 각각을 선택적으로 온 오프시키는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 임피던스 조절부는 상기 가변 커패시터와 병렬로 동작 가능하게 연결된 가변 인덕터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가변 인덕터는 상호 직렬로 동작 가능하게 연결된 인덕터 및 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  8. 제3항에 있어서, 상기 커패시터들 각각은 상호 직렬로 동작하게 연결된 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스위치들 각각 및 상기 커패시터 각각이 한 쌍을 이루도록 병렬로 동작 가능하게 연결됨으로써,
    상기 커패시턴스 제어부는 상기 스위치들 각각을 선택적으로 온 오프시키는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 급전 케이블의 길이에 따라 변화되는 인덕턴스 값을 측정하는 측정 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 전력 송신 장치.
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