KR20210042211A - 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210042211A
KR20210042211A KR1020190124723A KR20190124723A KR20210042211A KR 20210042211 A KR20210042211 A KR 20210042211A KR 1020190124723 A KR1020190124723 A KR 1020190124723A KR 20190124723 A KR20190124723 A KR 20190124723A KR 20210042211 A KR20210042211 A KR 20210042211A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ehs
brake
valve
double check
solenoid valve
Prior art date
Application number
KR1020190124723A
Other languages
English (en)
Inventor
양승환
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020190124723A priority Critical patent/KR20210042211A/ko
Publication of KR20210042211A publication Critical patent/KR20210042211A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/245—Longitudinal vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/88—Pressure measurement in brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 EHS시스템 구현을 위해 필요한 부품을 간소화하여 원가를 절감하면서도 경사로에서의 밀림 현상을 근본적으로 방지하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 브레이크페달의 제동작동에 따라 에어탱크의 압축공기가 브레이크밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 전달되도록 형성된 브레이크공압라인; EHS의 작동에 따라 에어탱크의 압축공기가 솔레노이드밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 전달되도록 형성된 EHS공압라인; 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 측정하는 압력센서; 및 EHS가 작동된 상태에서 브레이크페달의 해제시, 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 솔레노이드밸브를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법{HILL START ASSIST SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD}
본 발명은 EHS시스템 구현을 위해 필요한 부품을 간소화하여 원가를 절감하면서도 경사로에서의 밀림 현상을 근본적으로 방지하는 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
경사로 발진 보조시스템(EHS : Easy Hill Start)은 차량이 경사로에 정지하고 있는 상태에서 브레이크페달에서 발을 떼어 가속페달로 이동하는 경우 차량이 경사로 뒤쪽으로 밀리지 않도록 제동력을 유지하고 있다가, 운전자의 출발 의지가 감지되면 제동력을 해제함으로써 경사로에서 차량의 발진이 용이해지도록 도와주는 시스템이다.
즉, 운전자가 경사로에서 제동작동을 통하여 차량을 멈춘 후, EHS스위치를 작동시키면 차량속도, 기어 위치 등 입력 신호를 모니터링하여 제어 여부를 결정한 후, EHS밸브가 내부의 솔레노이드밸브를 작동시켜 EHS밸브 후단부의 압력을 일정하게 유지시킴으로써 차량의 제동상태를 유지하게 된다.
그리고, 차량의 제동상태에서 가속페달 등의 상태를 모니터링하여 제동압을 해제하게 되고, 이 같은 EHS 작동 진행 상황은 운전자에게 램프와 버저 등을 통해서 알려질 수 있다.
한편, EHS시스템은 EHS 작동을 위한 여러 구성요소들이 포함되어 공압 및 전기회로를 구성하게 되는데, 이 구성요소들 중 특히 EHS밸브어셈블리의 경우 가격이 상대적으로 높고, 또한 EHS의 작동을 제어하기 위한 제어기가 별도로 구비되어 가격 상승요인으로 작용하는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2008-0025892 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, EHS시스템 구현을 위해 필요한 부품을 간소화하여 원가를 절감하면서도 경사로에서의 밀림 현상을 근본적으로 방지하는 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 브레이크페달의 제동작동에 따라 에어탱크의 압축공기가 브레이크밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 전달되도록 형성된 브레이크공압라인; EHS의 작동에 따라 에어탱크의 압축공기가 솔레노이드밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 전달되도록 형성된 EHS공압라인; 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 측정하는 압력센서; 및 EHS가 작동된 상태에서 브레이크페달의 해제시, 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 솔레노이드밸브를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 압력센서와 연결되는 제1포트와 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이에 연결되는 제2포트와 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이에 연결되는 제3포트가 각각 형성되고, 작동에 따라 제2포트 또는 제3포트가 제1포트와 선택적으로 연결되는 EHS솔레노이드밸브;가 더 포함되고, 상기 압력센서에 의해 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이의 압력 또는 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 선택적으로 측정할 수 있다.
상기 브레이크공압라인과 EHS공압라인은 전륜과 후륜에 개별적으로 적용되도록 복수 마련되고; 상기 EHS솔레노이드밸브는 하나의 브레이크공압라인과 EHS공압라인에만 연결될 수 있다.
본 발명의 경사로 발진 보조시스템을 제어하는 방법으로, 컨트롤러가, 브레이크페달에 의한 제동시, 에어탱크의 압축공기를 브레이크밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버로 이어지는 브레이크공압라인에 전달시키는 브레이크작동단계; 컨트롤러가, 브레이크페달에 의한 제동상태에서 EHS 작동시, 솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크의 압축공기를 솔레노이드밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 이어지는 EHS공압라인에 전달시키면서, 압력센서에 의해 더블체크밸브와 솔레노이드밸브 사이의 공기압력을 측정하는 EHS작동단계; 컨트롤러가, EHS 작동상태에서 브레이크페달에 의한 제동 해제시, 압력센서에 의해 검출되는 공기압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 제어하는 브레이크해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 EHS작동단계에서는, 솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크와 연결되는 포트와 더블체크밸브와 연결되는 포트를 연통시키고, 외부와 연결되는 포토를 폐쇄시켜 압축공기를 EHS공압라인에 전달할 수 있다.
상기 EHS작동단계에서는, EHS솔레노이드밸브의 제1포트와 제3포트가 연결되도록 제어하여 더블체크밸브와 솔레노이드밸브 사이의 압력을 측정할 수 있다.
상기 EHS작동단계에서, 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이의 공기압력이 브레이크작동단계에서의 압력으로 유지될 수 있다.
상기 브레이크해제단계에서는, 솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 더블체크밸브와 연결되는 포트는 개방하며, 외부와 연결되는 포토를 개방하여 EHS라인의 압축공기가 배출됨으로써 공기압력 측정값이 타겟값에 도달할 수 있다.
상기 브레이크해제단계에서는, 더블체크밸브와 브레이크밸브 사이의 압축공기가 외부로 배출될 수 있다.
상기 브레이크해제단계 이 후에, EHS 작동 해제시, 상기 EHS공압라인의 압축공기를 외부로 배출시키는 EHS작동해제단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 EHS작동해제단계에서는, 솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 더블체크밸브와 연결되는 포트는 개방하며, 외부와 연결되는 포토를 완전 개방하여 EHS라인의 압축공기가 배출될 수 있다.
상기 EHS작동해제단계에서는, 브레이크챔버 내의 압축공기가 릴레이밸브의 배기부를 통해 배출될 수 있다.
상기 브레이크작동단계 및 EHS작동해제단계에서는, EHS솔레노이드밸브의 제1포트와 제2포트가 연결되도록 제어하여 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 측정할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, EHS작동 과정에서 압력센서에 의해 검출되는 브레이크챔버의 제동압(측정값)이 임의로 설정된 타겟값에 수렴하도록 제어하는 방식을 이용함으로써, 브레이크챔버 내의 압력을 경사로 정지에 적합한 최적 압력으로 유지 제어하여 경사로에서의 밀림 현상을 보다 확실하게 방지하는 것은 물론, EHS의 작동 해제 후 출발시에 발생할 수 있는 압축공기 배출 소음을 방지하는 효과도 있다.
특히, 압력센서와 함께 단품으로 이루어진 EHS솔레노이드밸브를 적용하여 EHS시스템을 구현하고, 기존의 차량자세제어기에 EHS제어로직을 추가하여 컨트롤러를 구성함으로써, EHS시스템 구현에 필요한 원가를 절감하는 효과가 있다.
더욱이, EHS 기능에 필요한 타겟값을 자유롭게 설정 가능함으로써, 다양한 차종에 운영이 가능한 장점이 있다.
또한, 차량자세제어기능이 포함된 컨트롤러를 통해 EHS 작동중 브레이크의 제동력을 증대시켜 밀림 방지 기능을 구현하는 효과가 있고, 제동압, 휠속도, 엔진토크값 등의 정보를 받아들여 제어 가능하여 EHS 작동 해제시 차량을 부드럽게 출발시킬 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 EHS시스템이 적용된 공압회로를 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 브레이크페달에 의한 제동시의 공압 형성작용을 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 2에서 EHS 작동시의 공압 형성작용을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 3에서 브레이크페달 해제시의 공기 형성작용을 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 4에서 EHS 작동 해제시의 공압 형성작용을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 공압 브레이크 시스템에 EHS(경사로 발진 보조시스템) 작동을 위한 부품들을 구성하여 EHS시스템을 구현한 것으로, 에어탱크(10,11)에서 브레이크챔버(60,61)로 이어지는 공압라인 상에 압력센서(70)를 구비하고, 컨트롤러(90)에 의해 검출된 압력과 타겟압력을 비교하여 EHS 작동을 수행하게 된다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 브레이크페달의 제동작동에 따라 에어탱크(10,11)의 압축공기가 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30,31)를 거쳐 브레이크챔버(60,61)에 전달되도록 형성된 브레이크공압라인(L1); EHS의 작동에 따라 에어탱크(10,11)의 압축공기가 솔레노이드밸브(40,41)와 더블체크밸브(30,31)를 거쳐 브레이크챔버(60,61)에 전달되도록 형성된 EHS공압라인(L2); 솔레노이드밸브(40)와 더블체크밸브(30) 사이의 압력을 측정하는 압력센서(70); 및, EHS가 작동된 상태에서 브레이크페달의 해제시, 솔레노이드밸브(40)와 더블체크밸브(30) 사이의 압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 솔레노이드밸브(40)를 제어하는 컨트롤러(90);를 포함하여 구성이 된다.
구체적으로, 상기 브레이크공압라인(L1)은 브레이크밸브(20)와, 더블체크밸브(30,31)와, 릴레이밸브(50,51) 및 브레이크챔버(60,61)로 이어져 구성이 되는 것으로, 브레이크페달의 제동작동에 따라 브레이크밸브(20)가 작동되면, 브레이크밸브(20)가 에어탱크(10,11)에 연결되어 에어탱크(10,11)로부터 압축공기가 전달된다. 참고로, 상기 에어탱크(10,11)는 구동원의 구동에 의해 공기를 압축하는 에어컴프레서(도시생략)가 연결되어 압축공기가 저장될 수 있다.
그리고, 상기 브레이크밸브(20)가 더블체크밸브(30,31)에 연결되어 에어탱크(10,11) 내의 압축공기가 전달되고, 상기 더블체크밸브(30,31)가 릴레이밸브(50,51)와 연결되어, 상기 더블체크밸브(30,31)에 전달된 압축공기가 릴레이밸브(50,51)에 전달된다.
또한, 상기 릴레이밸브(50,51)의 후단에는 브레이크챔버(60,61)가 연결되어, 상기 릴레이밸브(50,51)에 전달된 압축공기가 브레이크챔버(60,61) 내에 공급되고, 이에 브레이크의 제동압을 생성할 수 있게 된다.
아울러, 상기 EHS공압라인(L2)은 솔레노이드밸브(40,41)와, 더블체크밸브(30,31)밸브와, 릴레이밸브(50,51) 및 브레이크챔버(60,61)로 이어져 구성이 되는 것으로, EHS스위치(S)의 조작에 따라 EHS시스템이 작동되면 에어탱크(10,11)가 솔레노이드밸브(40,41)에 연결되어 있어 솔레노이드밸브(40,41)에 압축공기가 전달된다.
그리고, 상기 솔레노이드밸브(40,41)가 더블체크밸브(30,31)에 연결되어 상기 더블체크밸브(30,31)에 전달된 압축공기가 릴레이밸브(50,51)에 전달되고, 상기 릴레이밸브(50,51)의 후단에는 브레이크챔버(60,61)가 연결되어, 상기 릴레이밸브(50,51)에 전달된 압축공기가 브레이크챔버(60,61) 내에 공급되며, 이에 브레이크의 제동압을 생성할 수 있게 된다.
즉, EHS시스템이 작동되면 브레이크챔버(60,61)에 제동압이 형성되기 때문에 브레이크페달을 해제하더라도 차량이 경사로에서 밀리지 않게 된다.
다만, 이 경우 브레이크챔버(60,61)의 제동압이 과도하게 높으면, EHS시스템의 작동 해제시 압축공기가 배출되는 소음이 발생할 수 있다.
이에, 본 발명은 경사로 정지에 적합한 타겟값을 컨트롤러(90)에 미리 세팅하고, 압력센서(70)에 의해 측정되는 압력값이 타겟값에 도달하도록 솔레노이드밸브(40,41)의 작동을 제어한다. 예컨대, 압력값이 타겟값보다 높은 경우, 솔레노이드밸브(40,41)의 한 포트가 외부로 이어져 있어, 이 포트를 통해 압축공기를 대기로 배출함으로써, 압력값을 타겟값에 수렴시킬 수 있다.
이 같은 작동에 따라, 더블체크밸브(30)와 솔레노이드밸브(40) 사이의 압력과 함께 브레이크챔버(60,61)의 제동압이 타겟값에 수렴하게 됨으로써, 브레이크챔버(60,61) 내의 압력이 경사로 정지에 적합한 압력으로 유지 제어되는 것은 물론, EHS의 작동 해제 후 출발시에 발생할 수 있는 압축공기 배출 소음을 방지할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명은 EHS 기능에 필요한 타겟값을 자유롭게 설정 가능함으로써, 다양한 차종에 운영이 가능한 장점이 있다.
더불어, 상기 컨트롤러(90)는 기존의 차량자세제어기, 예를 들어 ABS+VDC제어기에 EHS제어로직이 포함된 통합형 컨트롤러(90)로서, EHS 작동중 경사로 밀림이 발생하여 휠속의 변화가 발생하는 경우, 브레이크의 제동력을 증대시켜 밀림 방지 기능을 구현할 수 있다.
또한, 차량자세제어기에 의해 제동압, 휠속도, 엔진토크값 등의 정보를 받아들여 제어함으로써, EHS 작동 해제시 차량을 부드럽게 출발시킬 수 있게 된다.
참고로, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 컨트롤러(90)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 압력센서(70)와 연결되는 제1포트(81)와, 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30) 사이에 연결되는 제2포트(82)와, 솔레노이드밸브(40)와 더블체크밸브(30) 사이에 연결되는 제3포트(83)가 각각 형성되고, 그 작동에 따라 제2포트(82) 또는 제3포트(83)가 제1포트(81)와 선택적으로 연결되는 EHS솔레노이드밸브(80)가 더 포함될 수 있다.
이에, 상기 압력센서(70)에 의해 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30) 사이의 압력 또는 솔레노이드밸브(40)와 더블체크밸브(30) 사이의 압력을 선택적으로 측정할 수 있다.
즉, EHS솔레노이드밸브(80)의 작동에 따라 상기 제1포트(81)와 제2포트(82)가 연결되면 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30,31) 사이의 공기압력이 압력센서(70)에 의해 측정되고, 상기 제1포트(81)와 제3포트(83)가 연결되면 솔레노이드밸브(40)와 더블체크밸브(30) 사이의 공기압력이 압력센서(70)에 의해 측정된다.
이처럼, 본 발명은 상대적으로 고가인 EHS용 밸브어셈블리를 대체하여 단품으로 이루어진 EHS솔레노이드밸브(80)를 적용하고, 기존의 차량자세제어기에 EHS제어로직을 추가하여 컨트롤러(90)를 구성함으로써, EHS시스템 구현에 필요한 원가를 절감하게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 브레이크공압라인(L1)과 EHS공압라인(L2)이 전륜과 후륜에 개별적으로 적용되도록 복수 마련될 수 있고, 상기 EHS솔레노이드밸브(80)는 하나의 브레이크공압라인(L1)과 EHS공압라인(L2)에만 연결되는 구조가 된다.
예컨대, 브레이크밸브(20)에 전후방 에어탱크(10,11)와 전후방 더블체크밸브(30,31)가 각각 연결될 수 있고, 상기 전후방 더블체크밸브(30,31)에 전후방 릴레이밸브(50,51)가 각각 연결될 수 있으며, 상기 전후방 릴레이밸브(50,51) 후단에 전후방 브레이크챔버(60,61)가 각각 연결될 수 있다.
그리고, 상기 전후방 에어탱크(10,11)에 전후방 솔레노이드밸브(40,41)가 각각 연결되고, 상기 전후방 솔레노이드밸브(40,41)는 전후방 더블체크밸브(30,31)에 각각 연결된다.
이에, 상기 EHS솔레노이드밸브(80)는 브레이크밸브(20)와 전방 더블체크밸브(30) 사이와, 전방 솔레노이드밸브(40)와 전방 더블체크밸브(30) 사이에 각각 연결되는 구조가 된다.
한편, 본 발명에 따른 경사로 발진 보조시스템을 제어하는 방법으로, 컨트롤러(90)가, 브레이크페달에 의한 제동시, 에어탱크(10,11)의 압축공기를 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30,31)를 거쳐 브레이크챔버(60,61)로 이어지는 브레이크공압라인(L1)에 전달시키는 브레이크작동단계; 컨트롤러(90)가, 브레이크페달에 의한 제동상태에서 EHS 작동시, 솔레노이드밸브(40,41)를 제어하여 에어탱크(10,11)의 압축공기를 솔레노이드밸브(40,41)와 더블체크밸브(30,31)를 거쳐 브레이크챔버(60,61)에 이어지는 EHS공압라인(L2)에 전달시키면서, 압력센서(70)에 의해 더블체크밸브(30)와 솔레노이드밸브(40) 사이의 공기압력을 측정하는 EHS작동단계; 및, 컨트롤러(90)가, EHS 작동상태에서 브레이크페달에 의한 제동 해제시, 압력센서(70)에 의해 검출되는 공기압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 제어하는 브레이크해제단계;를 포함하여 구성이 된다.
도 2는 브레이크페달에 의한 제동시의 공압 형성작용을 설명하기 위한 도면으로, 도면을 참조하여 브레이크작동단계의 구성을 설명하면, 운전자가 브레이크페달을 밟는 경우 브레이크페달의 답입력에 의해 전후방 에어탱크(10,11)의 압축공기가 브레이크밸브(20)에서 전후방 더블체크밸브(30,31)와, 전후방 릴레이밸브(50,51)와, 전후방 브레이크챔버(60,61)로 이어지는 브레이크공압라인(L1)에 전달됨으로써, 브레이크챔버(60,61)에 제동압을 생성하게 된다.
이때에, EHS솔레노이드밸브(80)는 제1포트(81)와 제2포트(82)가 연결된 상태가 되어, 운전자의 제동압력이 압력센서(70)에 의해 계측될 수 있다.
도 3은 EHS 작동시의 공압 형성작용을 설명하기 위한 도면으로, 도면을 참조하여 EHS작동단계의 구성을 설명하면, 운전자가 브레이크페달을 밟고 있는 상태에서 EHS스위치(S)를 작동 조작하는 경우 전후방 에어탱크(10,11)의 압축공기가 전후방 솔레노이드밸브(40,41)와, 전후방 더블체크밸브(30,31)와, 전후방 릴레이밸브(50,51)와, 전후방 브레이크챔버(60,61)로 이어지는 EHS공압라인(L2)에 전달됨으로써, 브레이크챔버(60,61)에 제동압을 생성하게 된다.
이는, 솔레노이드밸브(40,41)를 제어하여 에어탱크(10,11)와 연결되는 포트와 더블체크밸브(30,31)와 연결되는 포트를 연통시키고, 외부와 연결되는 포토를 폐쇄시켜 압축공기를 EHS공압라인(L2)에 전달할 수 있다.
즉, 전후방 솔레노이드밸브(40,41)에 각각 형성된 3개의 포트 중, 전후방 에어탱크(10,11)와 연결되는 포트와 전후방 더블체크밸브(30,31)와 연결되는 포트를 각각 연결하고, 외부로 이어지는 포트는 닫도록 제어한다.
그리고, 상기 EHS작동단계에서는, EHS솔레노이드밸브(80)의 제1포트(81)와 제3포트(83)가 연결되도록 전환 제어하여 압력센서(70)에 의해 전방 솔레노이드밸브(40)와 전방 더블체크밸브(30) 사이의 압력을 측정하게 된다.
즉, EHS공압라인(L2)의 일부에 해당하는 전방 솔레노이드밸브(40)와 전방 더블체크밸브(30) 사이의 압력을 측정함으로써, 전방 브레이크챔버(60)의 제동압을 측정할 수 있게 된다.
이때에, EHS솔레노이드밸브(80)의 작동에 따라 제2포트(82)는 차단됨으로써, 상기 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30,31) 사이의 공기압력은 브레이크작동단계에서의 제동압력으로 유지될 수 있게 된다.
다음으로, 도 4는 브레이크페달 해제시의 공기 형성작용을 설명하기 위한 도면으로, 도면을 참조하여 브레이크해제단계의 구성을 설명하면, EHS스위치(S) 조작에 의해 EHS가 작동되고 있는 상태에서 운전자가 브레이크페달에서 발을 떼게 되면, 솔레노이드밸브(40,41)를 제어하여 에어탱크(10,11)와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 더블체크밸브(30,31)와 연결되는 포트는 개방하며, 외부와 연결되는 포토를 개방하여 EHS라인의 압축공기가 배출됨으로써 공기압력 측정값이 타겟값에 도달하게 된다.
즉, 전후방 솔레노이드밸브(40,41)에 각각 형성된 3개의 포트 중, 전후방 에어탱크(10,11)와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 전후방 더블체크밸브(30,31)와 연결되는 포트는 각각 연결하며, 외부로 이어지는 포트는 개방시킨다.
이에 따라, 전후방 브레이크챔버(60,61)의 공기압력을 포함하는 전후방 EHS라인의 공기압력이 전후방 솔레노이드밸브(40,41)를 통해 배출되어 압력센서(70)의 측정값이 점진적으로 하강하다가 타겟값에 도달하게 되면, 외부로 이어지는 전후방 솔레노이드밸브(40,41)의 포트가 각각 닫혀지게 되면서 전후방 브레이크챔버(60,61) 내의 압력을 경사로 정지에 적합한 압력(타겟값)으로 유지 제어할 수 있게 된다.
이때에, 상기 브레이크해제단계에서는, 운전자의 브레이크페달 해제 조작에 따라 더블체크밸브(30,31)와 브레이크밸브(20) 사이의 압축공기가 브레이크밸브(20)의 배기포트를 통해 외부로 배출될 수 있게 된다.
계속해서, 도 5는 EHS 작동 해제시의 공압 형성작용을 설명하기 위한 도면으로, 도면을 참조하여 EHS작동해제단계의 구성을 설명하면, 상기 브레이크해제단계 이 후에, 운전자가 가속페달을 밟는 등의 조작에 따라 EHS 작동 해제시, 상기 EHS공압라인(L2)의 압축공기를 외부로 배출시키게 된다.
이는, 솔레노이드밸브(40,41)를 제어하여 에어탱크(10,11)와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 더블체크밸브(30,31)와 연결되는 포트는 개방하며, 외부와 연결되는 포토를 완전 개방하여 EHS라인의 압축공기를 배출시킬 수 있게 된다.
즉, 전후방 솔레노이드밸브(40,41)에 각각 형성된 3개의 포트 중, 전후방 에어탱크(10,11)와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 전후방 더블체크밸브(30,31)와 연결되는 포트는 각각 연결하며, 외부로 이어지는 포트는 완전 개방시킨다.
이에 따라, 전후방 브레이크챔버(60,61)의 공기압력을 포함하는 전후방 EHS라인의 공기압력이 전후방 솔레노이드밸브(40,41)를 통해 완전하게 배출되면 전후방 브레이크챔버(60,61) 내의 압력이 낮아지면서 제동력이 해제된다.
이때에, 전후방 브레이크챔버(60,61) 내의 압축공기는 전후방 릴레이밸브(50,51)의 배기부를 통해서도 배출될 수 있다.
그리고, 이와 함께 EHS솔레노이드밸브(80)는 제1포트(81)와 제2포트(82)가 연결되는 상태로 제어되어, 브레이크작동 이전의 상태로 전환되고, 이에 브레이크밸브(20)와 더블체크밸브(30,31) 사이의 압력을 측정할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 EHS작동 과정에서 압력센서(70)에 의해 검출되는 브레이크챔버(60,61)의 제동압(측정값)이 임의로 설정된 타겟값에 수렴하도록 제어하는 방식을 이용함으로써, 브레이크챔버(60,61) 내의 압력을 경사로 정지에 적합한 최적 압력으로 유지 제어하여 경사로에서의 밀림 현상을 보다 확실하게 방지하는 것은 물론, EHS의 작동 해제 후 출발시에 발생할 수 있는 압축공기 배출 소음을 방지하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10, 11 : 전후방 에어탱크
20 : 브레이크밸브
30, 31 : 전후방 더블체크밸브
40, 41 : 전후방 솔레노이드밸브
50, 51 : 전후방 릴레이밸브
60, 61 : 전후방 브레이크챔버
70 : 압력센서
80 : EHS솔레노이드밸브
81 : 제1포트
82 : 제2포트
83 : 제3포트
90 : 컨트롤러
L1 : 브레이크공압라인
L2 : EHS공압라인
S : EHS스위치

Claims (13)

  1. 브레이크페달의 제동작동에 따라 에어탱크의 압축공기가 브레이크밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 전달되도록 형성된 브레이크공압라인;
    EHS의 작동에 따라 에어탱크의 압축공기가 솔레노이드밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 전달되도록 형성된 EHS공압라인;
    솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 측정하는 압력센서; 및
    EHS가 작동된 상태에서 브레이크페달의 해제시, 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 솔레노이드밸브를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 경사로 발진 보조시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력센서와 연결되는 제1포트와, 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이에 연결되는 제2포트와, 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이에 연결되는 제3포트가 각각 형성되고, 작동에 따라 제2포트 또는 제3포트가 제1포트와 선택적으로 연결되는 EHS솔레노이드밸브;가 더 포함되고,
    상기 압력센서에 의해 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이의 압력 또는 솔레노이드밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 선택적으로 측정하는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 브레이크공압라인과 EHS공압라인은 전륜과 후륜에 개별적으로 적용되도록 복수 마련되고;
    상기 EHS솔레노이드밸브는 하나의 브레이크공압라인과 EHS공압라인에만 연결된 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템.
  4. 청구항 2에 기재된 경사로 발진 보조시스템을 제어하는 방법으로,
    컨트롤러가, 브레이크페달에 의한 제동시, 에어탱크의 압축공기를 브레이크밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버로 이어지는 브레이크공압라인에 전달시키는 브레이크작동단계;
    컨트롤러가, 브레이크페달에 의한 제동상태에서 EHS 작동시, 솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크의 압축공기를 솔레노이드밸브와 더블체크밸브를 거쳐 브레이크챔버에 이어지는 EHS공압라인에 전달시키면서, 압력센서에 의해 더블체크밸브와 솔레노이드밸브 사이의 공기압력을 측정하는 EHS작동단계;
    컨트롤러가, EHS 작동상태에서 브레이크페달에 의한 제동 해제시, 압력센서에 의해 검출되는 공기압력 측정값이 경사로 정지를 위해 세팅된 타겟값에 도달 및 유지되도록 제어하는 브레이크해제단계;를 포함하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 EHS작동단계에서는,
    솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크와 연결되는 포트와 더블체크밸브와 연결되는 포트를 연통시키고, 외부와 연결되는 포토를 폐쇄시켜 압축공기를 EHS공압라인에 전달하는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 EHS작동단계에서는,
    EHS솔레노이드밸브의 제1포트와 제3포트가 연결되도록 제어하여 더블체크밸브와 솔레노이드밸브 사이의 압력을 측정하는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 EHS작동단계에서,
    브레이크밸브와 더블체크밸브 사이의 공기압력이 브레이크작동단계에서의 압력으로 유지되는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  8. 청구항 4에 있어서,
    상기 브레이크해제단계에서는,
    솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 더블체크밸브와 연결되는 포트는 개방하며, 외부와 연결되는 포토를 개방하여 EHS라인의 압축공기가 배출됨으로써 공기압력 측정값이 타겟값에 도달하는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템.
  9. 청구항 4에 있어서,
    상기 브레이크해제단계에서는,
    더블체크밸브와 브레이크밸브 사이의 압축공기가 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 브레이크해제단계 이 후에,
    EHS 작동 해제시, 상기 EHS공압라인의 압축공기를 외부로 배출시키는 EHS작동해제단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 EHS작동해제단계에서는,
    솔레노이드밸브를 제어하여 에어탱크와 연결되는 포트는 폐쇄하고, 더블체크밸브와 연결되는 포트는 개방하며, 외부와 연결되는 포토를 완전 개방하여 EHS라인의 압축공기가 배출되는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 EHS작동해제단계에서는,
    브레이크챔버 내의 압축공기가 릴레이밸브의 배기부를 통해 배출되는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 브레이크작동단계 및 EHS작동해제단계에서는,
    EHS솔레노이드밸브의 제1포트와 제2포트가 연결되도록 제어하여 브레이크밸브와 더블체크밸브 사이의 압력을 측정하는 것을 특징으로 하는 경사로 발진 보조시스템의 제어방법.
KR1020190124723A 2019-10-08 2019-10-08 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법 KR20210042211A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190124723A KR20210042211A (ko) 2019-10-08 2019-10-08 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190124723A KR20210042211A (ko) 2019-10-08 2019-10-08 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210042211A true KR20210042211A (ko) 2021-04-19

Family

ID=75718762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190124723A KR20210042211A (ko) 2019-10-08 2019-10-08 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210042211A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113267347A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 阳光电源股份有限公司 电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080025892A (ko) 2006-09-19 2008-03-24 현대자동차주식회사 대형차량의 비상 브레이크시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080025892A (ko) 2006-09-19 2008-03-24 현대자동차주식회사 대형차량의 비상 브레이크시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113267347A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 阳光电源股份有限公司 电动汽车驻坡辅助功能的测试方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITRM940554A1 (it) Dispositivo di controllo della pressione di frenatura per autoveicoli
US8781701B2 (en) Vehicle regeneration cooperative braking system
US8544965B2 (en) Brake system
JPH1035437A (ja) 路面車両の制動装置の操作装置
US6293633B1 (en) Braking force control apparatus
US10507815B2 (en) Brake system
KR20210042211A (ko) 경사로 발진 보조시스템 및 그 제어방법
US20100106388A1 (en) Heavy vehicle trailer abs module
JP4543540B2 (ja) 車両のブレーキ制御装置
JP2004291769A (ja) 車両用液圧ブレーキ装置
KR20150144468A (ko) 브레이크 트랙션 제어 시스템 및 그 제어방법
US11945426B2 (en) Brake control apparatus and method of controlling the same
US10442418B2 (en) Valve system and method for controlling same
JP2005132306A (ja) ブレーキ装置
US11964643B2 (en) Vehicle braking device
KR100383931B1 (ko) 자동차의 언덕길 발진보조장치
US9283938B2 (en) Vehicle brake hydraulic control apparatus
KR100348084B1 (ko) 자동차의 언덕길 발진보조장치
KR102382089B1 (ko) 차량용 abs-asr 제동 장치
WO2022065394A1 (ja) 車両用制動装置
US11230274B2 (en) Vehicular integrated braking system
JPH11301446A (ja) アンチスキッドブレーキシステム
WO2020027068A1 (ja) 制動制御装置
JPH0692224B2 (ja) アンチスキツドブレ−キ装置
JP2996546B2 (ja) ブレーキ制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal