KR20210041919A - 데이터 생성 방법 - Google Patents

Abstract

컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 동작들을 수행하도록 하며 상기 동작들은, 이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 동작; 및 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

데이터 생성 방법{METHOD TO GENERATE DATA}

본 발명은 데이터 생성 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 학습 데이터 생성 방법에 관한 것이다.

기계 학습을 통하여 데이터의 세그먼테이션을 수행하기 위하여, 기계 학습을 위한 학습 데이터의 확보가 선행되어야 한다.

학습 데이터를 구성하는데 있어, 클래스 분류가 수행된 데이터를 수집하는 것은 용이하나, 클래스 각각에 대응되는 객체에 대한 세그먼테이션이 수행된 데이터를 수집하는 것은 용이하지 않을 수 있다. 세그먼테이션이 수행된 학습 데이터를 확보하기 위하여 소요되는 시간 및 비용이 크다는 문제점이 있다.

이에 따라, 데이터의 세그먼테이션을 수행하기 위한 학습 데이터를 구성하는데 있어, 비용 및 시간을 감소시키기 위한 당업계의 요구가 존재한다.

대한민국 공개 특허 제2016-0012537호는 신경망 학습 방법 및 장치, 데이터 처리 장치를 개시한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출 된 것으로, 데이터 생성 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 동작들을 수행하도록 하며 상기 동작들은, 이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 동작; 및 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작은, 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작; 및 상기 이미지, 상기 분류 라벨 및 상기 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 준 세그먼테이션 라벨은, 상기 제 1 모델이 상기 이미지의 적어도 어느 일 부분에 기초하여 상기 분류 라벨에 대응되는 분류 결과를 출력하였는지에 관한 정보를 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은, 상기 이미지를 상기 제 1 모델의 입력으로 하여 상기 이미지에 관한 분류 결과를 출력하는 동작; 상기 분류 결과가 상기 분류 라벨에 대응되는지 여부를 확인하는 동작; 및 상기 분류 결과가 상기 분류 라벨에 대응되는 경우, 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 분류 결과가 상기 분류 라벨에 대응되는 경우, 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은, 상기 제 1 모델에 포함된 둘 이상의 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산 결과에 기초하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서,

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 제 1 모델에 포함된 둘 이상의 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산 결과에 기초하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은, 상기 분류 결과를 출력하기 위하여 상기 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산과 관련된 둘 이상의 필터 각각의 상기 분류 결과에 대한 영향도를 연산하는 동작; 및 상기 둘 이상의 필터 각각의 상기 분류 결과에 대한 영향도 및 상기 이미지에 기초하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 제 1 모델은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 분류를 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 제 2 모델은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작은, 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작; 상기 이미지, 상기 분류 라벨 및 상기 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 서브 결과를 출력하는 동작; 및 상기 이미지 및 상기 세그먼테이션 서브 결과를 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 3 모델을 이용하여 연산하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작을 포함하고, 그리고 상기 제 3 모델은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은, 상기 제 1 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작을 포함하고, 그리고 상기 제 4 모델은, 입력 받은 객체 경계의 적어도 일부 영역을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델일 수 있다.

데이터 생성을 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 동작들의 대안적인 실시예에서, 상기 이미지, 상기 분류 라벨 및 상기 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작은, 상기 제 2 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작을 포함하고, 그리고 상기 제 4 모델은, 입력 받은 객체 경계의 적어도 일부 영역을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델일 수 있다.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법으로서, 이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 단계; 및 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 서버로서, 하나 이상의 코어를 포함하는 프로세서; 및 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키고, 그리고 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 뉴럴 네트워크의 파라미터의 적어도 일부를 업데이트 하는 학습 과정과 관련된 가공된 데이터에 대응하는 데이터 구조가 저장된 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 뉴럴 네트워크의 동작은 상기 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 데이터 가공 방법은, 이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 단계; 및 상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시는 데이터 생성 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 동작을 수행하는 컴퓨팅 장치의 블록 구성도를 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법의 순서도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시 적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시 적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

본 개시의 일 실시예에서 서버는 서버의 서버 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수도 있다. 서버는 임의의 형태의 장치는 모두 포함할 수 있다. 서버는 디지털 기기로서, 랩탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 데스크톱 컴퓨터, 웹 패드, 이동 전화기와 같이 프로세서를 탑재하고 메모리를 구비한 연산 능력을 갖춘 디지털 기기일 수 있다. 서버는 서비스를 처리하는 웹 서버일 수 있다. 전술한 서버의 종류는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 명세서에서 신경망, 인공 신경망, 네트워크 함수는 종종 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 동작을 수행하는 컴퓨팅 장치의 블록 구성도를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 네트워크부(110), 프로세서(120), 메모리(130)를 포함할 수 있다.

네트워크부(110)는 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 데이터 등을 다른 컴퓨팅 장치, 서버 등과 송수신할 수 있다. 네트워크부(110)는 분류 라벨, 이미지, 세그먼테이션 결과 등 본 개시의 실시예에 필요한 데이터들을 다른 컴퓨팅 장치, 서버 등과 송수신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크부(110)는 데이터베이스 등에서 분류 라벨, 준 세그먼테이션 결과에 관한 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 네트워크부(110)는 복수의 컴퓨팅 장치 사이의 통신을 가능하게 하여 복수의 컴퓨팅 장치 각각에서 네트워크 함수의 학습이 분산 수행되도록 할 수 있다. 네트워크부(110)는 복수의 컴퓨팅 장치 사이의 통신을 가능하게 하여 네트워크 함수를 사용한 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과 출력을 위한 연산을 분산 처리하도록 할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(110)는 공중전화 교환망 (PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 제시되는 네트워크부(110)는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.

본 개시에서 네트워크부(110)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다.

본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.

프로세서(120)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치(GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션 결과를 제공할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(120)는 신경망의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 딥러닝(DN: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망의 가중치 업데이트 등의 신경망의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 네트워크 함수의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 세그먼테이션 결과 출력을 위한 연산을 제공할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 세그먼테이션 결과 출력을 위한 연산을 제공할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 프로세서(120)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(110)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 인터넷(internet) 상에서 메모리(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법에 따라 프로세서(120)는 이미지 및 이미지에 포함된 객체에 관한 분류(classification) 라벨(label)을 이용하여 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션(segmentation) 결과를 출력할 수 있다.

이하에서는 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법에 관하여 설명한다. 이하에서는 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.

프로세서(120)는 이미지 및 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델(200)에 입력시킬 수 있다.

이미지는 하나 이상의 객체를 포함할 수 있다. 이미지에 포함된 객체는 세그먼테이션의 대상일 수 있다. 세그먼테이션은 이미지의 일부를 다른 일부와 구분되도록 표시한 것일 수 있다. 또한, 세그먼테이션은 이미지의 일부를 다른 일부와 구분되도록 분리하는 과정을 포함할 수 있다. 세그먼테이션은 예를 들어, 이미지에서 추출된 엣지, 색상 등에 기초하여 이미지를 분리하는 과정을 의미할 수 있다. 또한, 세그먼테이션은 다른 일부와 구분된 이미지의 일부를 시각화 하여 표시하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 세그먼테이션은 이미지에 포함된 픽셀들 각각에 대하여 클래스를 예측하여, 동일한 클래스 별로 그룹핑하여 하나의 클래스 그룹을 다른 클래스 그룹과 구별하기 위하여 시각화 하여 표시하는 과정을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델(200)은 이미지에 포함된 객체를 다른 객체와 구별하여 표시하기 위해 사용될 수 있다. 전술한 세그먼테이션에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

분류 라벨은 객체에 대한 분류 결과를 포함할 수 있다. 이미지에 매칭된 분류 라벨은, 이미지에 포함된 객체에 대한 분류 결과를 포함할 수 있다. 예를 들어, 이미지가 고양이 객체를 포함하는 경우, 이미지에 매칭된 분류 라벨은 고양이일 수 있고, 또는 이미지가 제품 공정에 관한 이미지인 경우, 이미지에 매칭된 분류 라벨은 제품의 정상 또는 비정상 정보일 수 있다. 전술한 분류 라벨에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

프로세서(120)는 데이터 생성 모델(200)을 이용하여 이미지 및 분류 라벨을 연산하여 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 모델(200)은 제 1 모델(210) 및 제 2 모델(220)을 포함할 수 있다. 제 1 모델(210) 및 제 2 모델(220)에 관하여 구체적으로 후술하여 설명한다.

일반적으로 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션 결과를 생성하는 과정은 시간 및 비용이 많이 소요된다. 반면 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 결과를 생성하는 과정은 세그먼테이션 결과를 생성하는 과정보다 시간 및 비용 측면에서 효율적일 수 있다. 예를 들어, 제품 공정에서 획득된 제품 이미지에 포함된 부품 객체에 대하여 세그먼테이션 라벨을 생성하기 위해서는, 이미지에 포함된 일 부품 객체를 다른 부품 객체들과 경계를 표시하는 등의 방법으로 구분하여 표시하여야 한다. 다만, 제품 공정에서 획득된 제품 이미지에 대하여 분류 라벨을 생성하기 위해서는, 일 부품을 촬영한 이미지들에 대해 일괄적으로 해당 부품에 대한 분류 라벨을 매칭시키면 되므로, 작업에 소요되는 시간 및 비용이 세그먼테이션 결과를 생성하는 작업보다 더 적을 수 있다. 따라서 본 개시의 일 실시예에 따라, 상대적으로 획득하기 쉬운 분류 라벨을 이용하여 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 생성할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세그먼테이션 결과 생성 방법은 약한 지도 학습(weakly-supervised learning) 또는 준 지도 학습(semi-supervised learning)의 일 종류일 수 있다. 전술한 이미지, 분류 또는 세그먼테이션 라벨에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

프로세서(120)는 이미지 및 분류 라벨을 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 1 모델(210)을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다.

준 세그먼테이션 라벨은 제 1 모델(210)이 이미지의 적어도 어느 일 부분에 기초하여 분류 라벨에 대응되는 분류 결과를 출력하였는지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 준 세그먼테이션 라벨은 분류 결과를 출력하는데 영향을 준 이미지의 적어도 일 부분에 관한 표시일 수 있다. 준 세그먼테이션 라벨은 이미지의 위치 별 분류 결과에 관련한 확률 정보를 포함할 수 있다. 준 세그먼테이션 라벨은 분류 결과를 출력하는데 영향을 준 정도에 따라 상이한 표현을 포함할 수 있다. 예를 들어, 준 세그먼테이션 라벨은 분류 결과를 출력하는데 영향을 준 정도에 따라 채도, 명도, 색상, 질감 등을 상이하게 표현한 것일 수 있다. 예를 들어, 분류 결과를 출력하는데 영향을 많이 준 부분은 채도를 높게 표시하고, 분류 결과를 출력하는데 영향을 조금 준 부분은 상대적으로 채도를 낮게 표시할 수 있다. 예를 들어, 준 세그먼테이션 라벨은 수도 세그먼테이션(pseudo-segmentation) 라벨일 수 있다. 또는, 준 세그먼테이션 라벨은 분류 결과를 출력하는데 영향을 준 정도를 표시한 히트맵(heat map)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 Grad-CAM(Gradient-weighted Class Activation Mapping), DSRG(Deep Seeded Region Growing) 등을 이용하여 준 세그먼테이션 라벨을 획득할 수 있다. 전술한 준 세그먼테이션 라벨에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 제 1 모델(210)에서 준 세그먼테이션 라벨을 출력하기 위한 구체적인 동작은 후술하여 설명한다.

준 세그먼테이션 라벨에 관하여 이하에서는 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 5의 고양이 및 개 객체를 포함하고 있는 이미지(310)는 제 1 모델(210)의 입력이 되는 이미지일 수 있다. 또한, 예를 들어 도 5의 고양이 객체에 중첩하여 불투명하게 표시된 부분이 준 세그먼테이션 라벨일 수 있고, 준 세그먼테이션 라벨을 포함하는 이미지(320)는 제 1 모델(210)을 이용하여 연산한 결과일 수 있다. 이미지(320)가 고양이 객체를 포함하고 있는 것으로 분류하기 위하여 이미지(320)에서 가장 영향을 많이 준 부분은 고양이의 몸통 부분이므로, 준 세그먼테이션 라벨은 고양이의 몸통 부분에 대해 채도가 높게 표시될 수 있다. 전술한 준 세그먼테이션 라벨에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

제 1 모델(210)은 이미지에 포함된 객체를 분류하기 위하여 사전 학습된 모델일 수 있다. 제 1 모델(210)은 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 분류를 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다. 제 1 모델(210)은 이미지에 포함된 객체를 분류하기 위하여, 이미지를 학습 데이터의 입력으로 포함하고, 그리고 이미지에 포함된 객체에 대한 분류 결과를 학습 데이터의 라벨로 포함하는 학습 데이터를 이용하여 학습된 모델일 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 모델(210)을 학습시키기 위하여 학습 데이터에 포함된 이미지를 제 1 모델(210)의 입력 레이어에 포함된 하나 이상의 입력 노드에 입력시키고, 제 1 모델(210)의 출력 레이어에서 연산한 분류 결과(즉, 출력)와 학습 데이터에 포함된 라벨인 분류 결과(즉, 정답)를 비교하여 오차를 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 오차에 기초하여 제 1 모델(210)의 가중치를 조정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 오차에 기초하여 제 1 모델(210)의 하나 이상의 네트워크 함수에 포함된 출력 레이어로부터 하나 이상의 히든 레이어를 거쳐 입력 레이어로 전파함으로써, 각각의 링크에 설정된 가중치를 업데이트할 수 있다.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다. 신경망들을 구성하는 노드(또는 뉴런)들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다.

신경망 내에서, 링크를 통해 연결된 하나 이상의 노드들은 상대적으로 입력 노드 및 출력 노드의 관계를 형성할 수 있다. 입력 노드 및 출력 노드의 개념은 상대적인 것으로서, 하나의 노드에 대하여 출력 노드 관계에 있는 임의의 노드는 다른 노드와의 관계에서 입력 노드 관계에 있을 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 상술한 바와 같이, 입력 노드 대 출력 노드 관계는 링크를 중심으로 생성될 수 있다. 하나의 입력 노드에 하나 이상의 출력 노드가 링크를 통해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다.

하나의 링크를 통해 연결된 입력 노드 및 출력 노드 관계에서, 출력 노드는 입력 노드에 입력된 데이터에 기초하여 그 값이 결정될 수 있다. 여기서 입력 노드와 출력 노드를 상호 연결하는 노드는 가중치(weight)를 가질 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다.

상술한 바와 같이, 신경망은 하나 이상의 노드들이 하나 이상의 링크를 통해 상호 연결되어 신경망 내에서 입력 노드 및 출력 노드 관계를 형성한다. 신경망 내에서 노드들과 링크들의 개수 및 노드들과 링크들 사이의 연관관계, 링크들 각각에 부여된 가중치의 값에 따라, 신경망의 특성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 개수의 노드 및 링크들이 존재하고, 링크들 사이의 가중치 값이 상이한 두 신경망이 존재하는 경우, 두 개의 신경망들은 서로 상이한 것으로 인식될 수 있다.

신경망은 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성될 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들 중 일부는, 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여, 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은, n 레이어를 구성할 수 있다. 최초 입력 노드로부터 거리는, 최초 입력 노드로부터 해당 노드까지 도달하기 위해 거쳐야 하는 링크들의 최소 개수에 의해 정의될 수 있다. 그러나, 이러한 레이어의 정의는 설명을 위한 임의적인 것으로서, 신경망 내에서 레이어의 차수는 상술한 것과 상이한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 노드들의 레이어는 최종 출력 노드로부터 거리에 의해 정의될 수도 있다.

최초 입력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서 링크를 거치지 않고 데이터가 직접 입력되는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또는, 신경망 네트워크 내에서, 링크를 기준으로 한 노드 간의 관계에 있어서, 링크로 연결된 다른 입력 노드들 가지지 않는 노드들을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 최종 출력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서, 출력 노드를 가지지 않는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또한, 히든 노드는 최초 입력 노드 및 최후 출력 노드가 아닌 신경망을 구성하는 노드들을 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수와 동일할 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하다가 다시 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수 보다 적을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수보다 많을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 상술한 신경망들의 조합된 형태의 신경망일 수 있다.

딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크(CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 오토 인코더(auto encoder), GAN(Generative Adversarial Networks), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크 등을 포함할 수 있다. 전술한 딥 뉴럴 네트워크의 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에서 네트워크 함수는 오토 인코더를 포함할 수도 있다. 오토 인코더는 입력 데이터와 유사한 출력 데이터를 출력하기 위한 인공 신경망의 일종일 수 있다. 오토 인코더는 적어도 하나의 히든 레이어를 포함할 수 있으며, 홀수 개의 히든 레이어가 입출력 레이어 사이에 배치될 수 있다. 각각의 레이어의 노드의 수는 입력 레이어의 노드의 수에서 병목 레이어(인코딩)라는 중간 레이어로 축소되었다가, 병목 레이어에서 출력 레이어(입력 레이어와 대칭)로 축소와 대칭되어 확장될 수도 있다. 차원 감소 레이어와 차원 복원 레이어의 노드는 대칭일 수도 있고 아닐 수도 있다. 오토 인코더는 비선형 차원 감소를 수행할 수 있다. 입력 레이어 및 출력 레이어의 수는 입력 데이터의 전처리 이후에 남은 센서들의 수와 대응될 수 있다. 오토 인코더 구조에서 인코더에 포함된 히든 레이어의 노드의 수는 입력 레이어에서 멀어질수록 감소하는 구조를 가질 수 있다. 병목 레이어(인코더와 디코더 사이에 위치하는 가장 적은 노드를 가진 레이어)의 노드의 수는 너무 작은 경우 충분한 양의 정보가 전달되지 않을 수 있으므로, 특정 수 이상(예를 들어, 입력 레이어의 절반 이상 등)으로 유지될 수도 있다.

뉴럴 네트워크는 교사 학습(supervised learning), 비교사 학습(unsupervised learning), 및 반교사학습(semi supervised learning) 중 적어도 하나의 방식으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습은 출력의 오류를 최소화하기 위한 것이다. 뉴럴 네트워크의 학습에서 반복적으로 학습 데이터를 뉴럴 네트워크에 입력시키고 학습 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 뉴럴 네트워크의 에러를 뉴럴 네트워크의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation)하여 뉴럴 네트워크의 각 노드의 가중치를 업데이트 하는 과정이다. 교사 학습의 경우 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어있는 학습 데이터를 사용하며(즉, 라벨링된 학습 데이터), 비교사 학습의 경우는 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 교사 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링 된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 뉴럴 네트워크에 입력되고, 뉴럴 네트워크의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨이 비교함으로써 오류(error)가 계산될 수 있다. 다른 예로, 데이터 분류에 관한 비교사 학습의 경우 입력인 학습 데이터가 뉴럴 네트워크 출력과 비교됨으로써 오류가 계산될 수 있다. 계산된 오류는 뉴럴 네트워크에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 뉴럴 네트워크의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 뉴럴 네트워크의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 뉴럴 네트워크의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 뉴럴 네트워크가 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다.

뉴럴 네트워크의 학습에서 일반적으로 학습 데이터는 실제 데이터(즉, 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 처리하고자 하는 데이터)의 부분집합일 수 있으며, 따라서, 학습 데이터에 대한 오류는 감소하나 실제 데이터에 대해서는 오류가 증가하는 학습 사이클이 존재할 수 있다. 과적합(overfitting)은 이와 같이 학습 데이터에 과하게 학습하여 실제 데이터에 대한 오류가 증가하는 현상이다. 예를 들어, 노란색 고양이를 보여 고양이를 학습한 뉴럴 네트워크가 노란색 이외의 고양이를 보고는 고양이임을 인식하지 못하는 현상이 과적합의 일종일 수 있다. 과적합은 머신러닝 알고리즘의 오류를 증가시키는 원인으로 작용할 수 있다. 이러한 과적합을 막기 위하여 다양한 최적화 방법이 사용될 수 있다. 과적합을 막기 위해서는 학습 데이터를 증가시키거나, 레귤라이제이션(regularization), 학습의 과정에서 네트워크의 노드 일부를 생략하는 드롭아웃(dropout) 등의 방법이 적용될 수 있다.

프로세서(120)는 이미지에 포함된 객체를 분류하기 위하여 사전 학습된 제 1 모델(210)을 이용하여 준 세그먼테이션 라벨을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 이미지를 제 1 모델(210)의 입력으로 하여 이미지에 관한 분류 결과를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 분류 결과가 분류 라벨에 대응되는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 분류 결과가 분류 라벨에 대응되는 경우, 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 분류 결과가 분류 라벨과 동일한 경우, 이미지에 포함된 객체에 대한 분류가 정확한 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 이미지에 포함된 객체에 대한 분류가 정확한 경우, 해당 결과를 출력하기 위하여 이미지의 어떤 부분이 영향을 주었는지에 관한 영향도를 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 분류 결과를 출력하는데 영향을 준, 이미지에 포함된 적어도 일부의 영역을 이용하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다.

프로세서(120)는 제 1 모델(210)에 포함된 네트워크 함수의 최종 출력 레이어가 아닌 레이어에서의 연산 결과에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 모델(210)에 포함된 둘 이상의 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산 결과에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 모델(210)에 포함된 둘 이상의 차원 축소 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 차원 축소 레이어의 연산 결과에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어는, 마지막 레이어로부터 N 번째 레이어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 마지막 레이어로부터 0번째 레이어인 경우, 마지막 레이어를 의미할 수 있고, 그리고 마지막 레이어로부터 2번째 레이어인 경우, 마지막 레이어의 직전 레이어의 이전 레이어를 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 둘 이상의 차원 축소 레이어 각각에 포함된 둘 이상의 필터들을 이용하여 입력된 피쳐(feature)를 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 분류 결과를 출력하기 위하여 제 1 모델(210)에 포함된 마지막 차원 축소 레이어의 연산과 관련된 둘 이상의 필터 각각의 분류 결과에 대한 영향도를 연산할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 제 1 모델(210)에 포함된 풀리 커넥티드 레이어(fully-connected layer)에서 가장 스코어 값이 높은 클래스(즉, 이미지에 포함된 객체에 대한 분류 결과에 대응되는 클래스)에 대응되는 벡터 값을 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 풀리 커넥티드 레이어의 앞 단에 위치한 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크(CNN, convolutional neural network)에 포함된 컨벌루셔널 레이어들 중 가장 마지막에 위치한 컨벌루셔널 레이어의 전체 필터들의 연산을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크의 가장 마지막에 위치한 컨벌루셔널 레이어의 필터들 각각이 가장 스코어 값이 높은 클래스에 대응되는 벡터 값에 영향을 준 정도인 가중치를 연산할 수 있다.

프로세서(120)는 둘 이상의 필터 각각의 분류 결과에 대한 영향도 및 이미지에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크의 가장 마지막에 위치한 컨벌루셔널 레이어의 필터들과 필터들 각각에 대응되는 가중치를 곱한 후 전체 필터들을 합하여 하나의 필터를 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 분류 결과에 대한 둘 이상의 필터 각각의 영향도를 연산하여 생성된 하나의 필터와 제 1 모델(210)에 입력된 이미지를 이용하여 준 세그먼테이션 라벨을 포함하는 이미지를 생성할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 활성화 함수(activation function)에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 생성할 수 있다. 활성화 함수는 네트워크 함수의 노드에 입력되는 값을 연산하기 위한 함수일 수 있다. 프로세서(120)는 네트워크 함수의 제 1 레이어에 포함된 노드에 입력되는 값을 활성화 함수를 이용하여 연산하고, 그리고 연산한 값을 제 1 레이어의 다음 레이어인 제 2 레이어로 전달할 수 있다. 활성화 함수는 비 선형 함수일 수 있다. 예를 들어, 활성화 함수는 시그모이드(Sigmoid) 함수, 하이퍼볼릭 탄젠트(hyperbolic tangent) 함수, ReLU(Rectified Linear Unit) 함수 등일 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 모델(210)에 포함된 활성화 함수의 분류 결과에 대한 영향도 및 이미지에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 전술한 활성화 함수에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(120)는 정규화(normalization) 레이어에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 생성할 수 있다. 정규화 레이어는 활성화 함수의 활성화 값 또는 활성화 함수의 출력 값에 관한 정규화 연산을 수행하기 위한 레이어일 수 있다. 프로세서(120)는 정규화 레이어 연산의 분류 결과에 대한 영향도 및 이미지에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 생성할 수 있다.

제 1 모델(210)을 이용하여 준 세그먼테이션 라벨을 생성하기 위한 구체적인 내용에 대한 설명은 본 출원에서 전체가 참조로서 통합되는 논문 Grad-CAM: Visual Explanations from Deep Networks via Gradient-based Localization(공개일: 2017년 10월 7일, 작성자: Ramprasaath R. Selvaraju, Michael Cogswell, Abhishek Das, Ramakrishna Vedantam, Devi Parikh, Dhruv Batra)에서 구체적으로 논의된다.

프로세서(120)는 이미지, 분류 라벨 및 준 세그먼테이션 라벨을 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 2 모델(220)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 세그먼테이션 결과는 이미지에 포함된 일 객체를 다른 객체와 구분되도록 표시한 것일 수 있다. 예를 들어, 이미지에 포함된 객체가 회로 기판의 저항인 경우, 분류 라벨은 이미지가 저항을 포함하고 있다는 정보일 수 있고, 준 세그먼테이션 라벨은 이미지를 저항으로 분류하기 위하여 이미지에서 영향을 준 적어도 일 부분을 표시한 것일 수 있고, 그리고 세그먼테이션 결과는 이미지에 포함된 저항을 다른 부분과 구별되도록 표시한 것일 수 있다. 전술한 이미지, 분류 라벨, 준 세그먼테이션 라벨 및 세그먼테이션 결과에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

제 2 모델(220)은 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다. 제 2 모델(220)은 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위하여 이미지의 차원을 축소하는 네트워크 함수 및 이미지의 차원을 확장하는 네트워크 함수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 모델(220)은 이미지의 차원을 축소하는 인코더(encoder) 및 이미지의 차원을 확장하는 디코더(decoder)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 모델(220)은 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크 및 디컨벌루셔널 뉴럴 네트워크(DCNN, deconvolutional neural network)를 포함하는 네트워크, 세그 네트워크(Seg Network), 유 네트워크(U Network) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제 2 모델(220)에 포함된 이미지의 차원을 축소하는 네트워크 함수를 이용하여 입력된 이미지를 연산하여 이미지의 압축된 정보를 연산하여 벡터로 표현하고, 그리고 제 2 모델(220)에 포함된 이미지의 차원을 확장하는 네트워크 함수를 이용하여 이미지의 압축된 정보에 관한 벡터와 분류 라벨 및 준 세그먼테이션 라벨 중 적어도 하나에 관한 정보를 연산하여 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션 결과를 연산할 수 있다. 전술한 제 2 모델에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

이하에서는 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법에 관하여 설명한다. 이하에서는 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.

프로세서(120)는 이미지 및 분류 라벨을 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 1 모델(210)을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 이미지, 분류 라벨 및 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 2 모델(220)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 서브 결과를 출력할 수 있다. 세그먼테이션 서브 결과는 이미지의 일부를 다른 일부와 구분되도록 표시한 것일 수 있다. 프로세서(120)는 이미지 및 세그먼테이션 서브 결과를 이용하여 객체에 대한 더 정확한 세그먼테이션을 포함하는 세그먼테이션 결과를 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 세그먼테이션 서브 결과를 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 3 모델(230)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다.

프로세서(120)는 이미지 및 세그먼테이션 서브 결과를 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 3 모델(230)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 제 3 모델(230)은 하나 이상의 세그먼테이션 모델을 포함할 수 있다. 제 3 모델(230)은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 하나 이상의 모델을 포함할 수 있다. 제 3 모델(230)에 포함된 세그먼테이션 모델은 제 2 모델(220)과 동일한 목적(즉, 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과 생성)을 가지는 모델일 수 있다. 제 3 모델(230)에 포함된 세그먼테이션 모델은 제 2 모델(220)과 동일한 구조를 가지는 모델일 수 있다. 예를 들어, 제 3 모델(230)은 5개 이상의 세그먼테이션 모델을 포함할 수 있다. 제 3 모델(230)은 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위하여 이미지의 차원을 축소하는 네트워크 함수 및 이미지의 차원을 확장하는 네트워크 함수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 3 모델(230)은 이미지의 차원을 축소하는 인코더(encoder) 및 이미지의 차원을 확장하는 디코더(decoder)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 3 모델(230)은 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크 및 디컨벌루셔널 뉴럴 네트워크(DCNN, deconvolutional neural network)를 포함하는 네트워크, 세그 네트워크(Seg Network), 유 네트워크(U Network) 등을 포함할 수 있다. 전술한 제 3 모델에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 모델(200)은 복수의 세그먼테이션 모델을 포함하는 제 3 모델(230)을 이용하여 제 2 모델(220)을 이용한 세그먼테이션 결과를 정교하게 보정하여 출력할 수 있다. 이미지 및 세그먼테이션 결과를 세그먼테이션 모델을 이용하여 여러 번 반복하여 연산하는 경우, 객체에 대한 세그먼테이션 엣지에 해당하는 부분의 연결이 자연스러워지고(즉, 세그먼테이션 엣지를 매끄럽게 보정), 그리고 객체에 대한 세그먼테이션 결과가 객체의 무게 중심에 가까워질 수 있다.

이하에서는 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법에 관하여 설명한다. 이하에서는 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 모델(200)은, 도 3에 도시된 데이터 생성 모델(200)에 제 4 모델(240)을 부가한 모델일 수 있다. 제 4 모델(240)은 도 3에서 도시된 데이터 생성 모델(200)의 제 1 모델(210)과 제 2 모델(220) 사이, 제 2 모델(220)과 제 3 모델(230) 사이, 그리고 제 3 모델(230)에 포함된 둘 이상의 세그먼테이션 모델 사이에 부가될 수 있다. 도 4에 도시된 데이터 생성 모델(200)이, 제 4 모델(240)을 포함하는 데이터 생성 모델(200)일 수 있다.

이미지는 제품 공정에서 획득된 이미지이고, 그리고 세그먼테이션 결과는 객체에 포함된 결함 부분에 관한 표시일 수 있다. 제품에 포함된 결함 부분은 일반적으로 매우 작은 영역일 수 있다. 준 세그먼테이션 라벨 또는 세그먼테이션 결과가 결함 부분보다 큰 경우, 해당 세그먼테이션 결과에 기초하여 학습된 결함을 분류하기 위한 모델의 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 결함 부분에 대한 준 세그먼테이션 라벨 및 세그먼테이션 결과에 따른 세그먼테이션 영역의 크기를 결함 부분에 대응되도록 축소시킬 필요성이 존재한다.

본 개시의 일 실시예에 따라 프로세서(120)는 이미지 및 분류 라벨을 데이터 생성 모델(200)에 포함된 제 1 모델(210) 및 제 4 모델(240)을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 모델(210)을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델(240)을 이용하여 축소하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 제 1 모델(210)을 이용하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하고, 제 4 모델(240)을 이용하여 준 세그먼테이션 라벨의 영역의 크기를 축소시키고, 그리고 축소된 준 세그먼테이션 라벨을 제 2 모델(220)의 입력으로 하여 연산할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라 프로세서(120)는 이미지, 분류 라벨 및 축소된 준 세그먼테이션 라벨을 제 2 모델(220) 및 제 4 모델(240)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 제 2 모델(220)을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델(240)을 이용하여 축소하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 제 2 모델(220)을 이용하여 세그먼테이션 서브 결과를 출력하고, 그리고 제 4 모델(240)을 이용하여 세그먼테이션 서브 결과 영역의 크기를 축소시키고, 그리고 축소된 세그먼테이션 결과를 데이터 생성 모델(200)의 최종 출력인 세그먼테이션 결과로 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라 프로세서(120)는 이미지 및 세그먼테이션 서브 라벨을 제 3 모델(230) 및 제 4 모델(240)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 제 3 모델(230)에 포함된 제 1 세그먼테이션 모델을 이용하여 출력한 세그먼테이션 제 1 결과를 출력하고, 제 4 모델(240)을 이용하여 세그먼테이션 제 1 결과의 영역의 크기를 축소시키고, 그리고 축소된 세그먼테이션 제 1 결과를 제 2 세그먼테이션 모델의 입력으로 하여 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 제 3 모델(230)에 포함된 복수의 세그먼테이션 모델들 각각의 출력을 제 4 모델(240)을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과에 포함된 영역의 크기를 축소시킬 수 있다.

제 4 모델(240)은, 입력 받은 객체 경계의 적어도 일부 영역을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델일 수 있다. 제 4 모델(240)은, 입력 받은 객체 경계에 대응되는 픽셀들 중 적어도 일부의 픽셀을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델일 수 있다. 제 4 모델(240)에 관하여 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 생성 방법의 예시를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 이미지(410)는 제 4 모델(240)의 입력일 수 있다. 예를 들어, 이미지(410)는 세그먼테이션 결과를 포함하는 이미지일 수 있다. 도 6에 도시된 이미지(420)는 제 4 모델(240)의 출력일 수 있다. 예를 들어, 이미지(420)는 세그먼테이션 결과에 대한 영역의 크기를 축소한 결과일 수 있다. 전술한 영역 축소에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따라 프로세서(120)는 입력 받은 객체 경계의 픽셀들 중 적어도 일부의 픽셀들을 포함하는 둘 이상의 제거 후보 픽셀 집합을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 둘 이상의 제거 후보 픽셀 집합 각각에 대하여 제거 후보 픽셀 집합에 포함된 픽셀들을 제거하였을 때, 남은 픽셀들의 연속성이 보존되는 정도를 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 연속성이 보존되는 정도가 높은 제거 후보 픽셀 집합에 포함된 픽셀들을 제거하여 객체의 영역을 축소한 결과를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는 객체 경계의 픽셀들을 제거하는 과정을 사전 결정된 횟수 이상 반복하여 객체의 영역을 축소시킬 수 있다. 전술한 영역 축소에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따라 프로세서(120)는 입력 받은 객체의 중심 부분에 해당하는 픽셀들 중 적어도 일부의 픽셀들을 포함하는 둘 이상의 중심 후보 집합을 생성할 수 있다. 프로세서(120)는 둘 이상의 중심 후보 집합 각각에 대하여 객체의 경계에 해당하는 복수의 지점까지의 거리를 연산할 수 있다. 프로세서(120)는 중심 후보 집합에서 객체의 경계에 해당하는 복수의 지점까지의 거리들 각각이 유사할수록 객체의 중심에 가까운 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 객체의 중심에 가장 가까운 하나의 중심 후보 집합을 결정하고, 그리고 중심 후보 집합을 제외한 영역은 객체에서 제외하여 객체의 영역을 축소시킬 수 있다. 전술한 영역 축소에 관한 구체적인 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

프로세서(120)는 제 1 모델(210)을 이용하여 연산한 준 세그먼테이션 라벨, 제 2 모델(220)을 이용하여 연산한 세그먼테이션 서브 결과, 제 3 모델(230)을 이용하여 연산한 세그먼테이션 결과 각각을 제 4 모델(240)을 이용하여 연산함으로써 영역의 크기를 축소시킬 수 있다.

제조업 분야가 아닌 다른 분야에 해당하는 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 라벨을 출력할 때, 세그먼테이션 라벨의 영역을 객체의 크기에 대응되도록 키우기 위한 요구가 존재한다. 다만, 제조업 분야에 해당하는 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 라벨을 출력할 때에는, 세그먼테이션 라벨의 영역을 객체보다 크지 않게, 객체에 포함되도록 축소시키기 위한 요구가 존재한다. 따라서, 제 4 모델(240)을 이용하여 영역의 크기를 축소시킬 수 있고, 세그먼테이션 라벨의 영역의 크기를 축소시킨 데이터를 이용하여 학습시킨 모델은 제조업 분야에 특화되어 성능이 향상될 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 방법의 순서도이다.

컴퓨팅 장치(100)는 이미지 및 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시킬 수 있다. 이미지는 하나 이상의 객체를 포함할 수 있다. 이미지에 포함된 객체는 세그먼테이션의 대상일 수 있다. 세그먼테이션은 이미지의 일부를 다른 일부와 구분되도록 표시한 것일 수 있다. 분류 라벨은 객체에 대한 분류 결과를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 데이터 생성 모델을 이용하여 이미지 및 분류 라벨을 연산하여 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 이미지 및 분류 라벨을 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 준 세그먼테이션 라벨은 제 1 모델이 이미지의 적어도 어느 일 부분에 기초하여 분류 라벨에 대응되는 분류 결과를 출력하였는지에 관한 정보를 포함할 수 있다. 준 세그먼테이션 라벨은 분류 결과를 출력하는데 영향을 준 정도에 따라 상이한 표현을 포함할 수 있다. 제 1 모델은 이미지에 포함된 객체를 분류하기 위하여 사전 학습된 모델일 수 있다. 제 1 모델은 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 분류를 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 이미지를 상기 제 1 모델의 입력으로 하여 이미지에 관한 분류 결과를 출력할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 분류 결과가 분류 라벨에 대응되는지 여부를 확인할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 분류 결과가 분류 라벨에 대응되는 경우, 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 제 1 모델에 포함된 둘 이상의 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산 결과에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 분류 결과를 출력하기 위하여 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산과 관련된 둘 이상의 필터 각각의 분류 결과에 대한 영향도를 연산할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 둘 이상의 필터 각각의 분류 결과에 대한 영향도 및 이미지에 기초하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 제 1 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력할 수 있다. 제 4 모델은, 입력 받은 객체 경계의 적어도 일부 영역을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델일 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 이미지, 분류 라벨 및 준 세그먼테이션 라벨을 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 서브 결과를 출력할 수 있다. 제 2 모델은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 제 2 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 세그먼테이션 서브 결과를 출력할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 이미지 및 세그먼테이션 서브 결과를 데이터 생성 모델에 포함된 제 3 모델을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 제 3 모델은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함할 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 제 3 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 모델은 이미지 및 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 이용하여 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 데이터 생성 모델을 이용하여 객체에 대한 세그먼테이션 라벨이 포함된 이미지 데이터를 획득할 수 있다.

즉, 가공 전 데이터인 이미지를 분류 라벨 및 데이터 생성 모델을 이용하여 가공 후 데이터인 세그먼테이션 라벨을 생성할 수 있다. 데이터 구조는 가공 전 데이터인 이미지 및 가공 후 데이터인 세그먼테이션 결과를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 이미지 및 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 입력으로 하여 연산하는 데이터 생성 모델의 가중치를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라 데이터 구조를 저장한 컴퓨터 판독가능 매체가 개시된다.

데이터 구조는 데이터에 효율적인 접근 및 수정을 가능하게 하는 데이터의 조직, 관리, 저장을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정 문제(예를 들어, 최단 시간으로 데이터 검색, 데이터 저장, 데이터 수정) 해결을 위한 데이터의 조직을 의미할 수 있다. 데이터 구조는 특정한 데이터 처리 기능을 지원하도록 설계된, 데이터 요소들 간의 물리적이거나 논리적인 관계로 정의될 수도 있다. 데이터 요소들 간의 논리적인 관계는 사용자가 생각하는 데이터 요소들 간의 연결관계를 포함할 수 있다. 데이터 요소들 간의 물리적인 관계는 컴퓨터 판독가능 저장매체(예를 들어, 하드 디스크)에 물리적으로 저장되어 있는 데이터 요소들 간의 실제 관계를 포함할 수 있다. 데이터 구조는 구체적으로 데이터의 집합, 데이터 간의 관계, 데이터에 적용할 수 있는 함수 또는 명령어를 포함할 수 있다. 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 컴퓨팅 장치는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산을 수행할 수 있다. 구체적으로 컴퓨팅 장치는 효과적으로 설계된 데이터 구조를 통해 연산, 읽기, 삽입, 삭제, 비교, 교환, 검색의 효율성을 높일 수 있다.

데이터 구조는 데이터 구조의 형태에 따라 선형 데이터 구조와 비선형 데이터 구조로 구분될 수 있다. 선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 하나의 데이터만이 연결되는 구조일 수 있다. 선형 데이터 구조는 리스트(List), 스택(Stack), 큐(Queue), 데크(Deque)를 포함할 수 있다. 리스트는 내부적으로 순서가 존재하는 일련의 데이터 집합을 의미할 수 있다. 리스트는 연결 리스트(Linked List)를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 각각의 데이터가 포인터를 가지고 한 줄로 연결되어 있는 방식으로 데이터가 연결된 데이터 구조일 수 있다. 연결 리스트에서 포인터는 다음이나 이전 데이터와의 연결 정보를 포함할 수 있다. 연결 리스트는 형태에 따라 단일 연결 리스트, 이중 연결 리스트, 원형 연결 리스트로 표현될 수 있다. 스택은 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조일 수 있다. 스택은 데이터 구조의 한 쪽 끝에서만 데이터를 처리(예를 들어, 삽입 또는 삭제)할 수 있는 선형 데이터 구조일 수 있다. 스택에 저장된 데이터는 늦게 들어갈수록 빨리 나오는 데이터 구조(LIFO-Last in First Out)일 수 있다. 큐는 제한적으로 데이터에 접근할 수 있는 데이터 나열 구조로서, 스택과 달리 늦게 저장된 데이터일수록 늦게 나오는 데이터 구조(FIFO-First in First Out)일 수 있다. 데크는 데이터 구조의 양 쪽 끝에서 데이터를 처리할 수 있는 데이터 구조일 수 있다.

비선형 데이터 구조는 하나의 데이터 뒤에 복수개의 데이터가 연결되는 구조일 수 있다. 비선형 데이터 구조는 그래프(Graph) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조는 정점(Vertex)과 간선(Edge)으로 정의될 수 있으며 간선은 서로 다른 두개의 정점을 연결하는 선을 포함할 수 있다. 그래프 데이터 구조 트리(Tree) 데이터 구조를 포함할 수 있다. 트리 데이터 구조는 트리에 포함된 복수개의 정점 중에서 서로 다른 두개의 정점을 연결시키는 경로가 하나인 데이터 구조일 수 있다. 즉 그래프 데이터 구조에서 루프(loop)를 형성하지 않는 데이터 구조일 수 있다.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. (이하에서는 신경망으로 통일하여 기술한다.) 데이터 구조는 신경망을 포함할 수 있다. 그리고 신경망을 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 또한 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 학습을 위한 손실 함수를 포함할 수 있다. 신경망을 포함한 데이터 구조는 상기 개시된 구성들 중 임의의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 즉 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망에 입력되는 데이터, 신경망의 가중치, 신경망의 하이퍼 파라미터, 신경망으로부터 획득한 데이터, 신경망의 각 노드 또는 레이어와 연관된 활성 함수, 신경망의 트레이닝을 위한 손실 함수 등 전부 또는 이들의 임의의 조합을 포함하여 구성될 수 있다. 전술한 구성들 이외에도, 신경망을 포함한 데이터 구조는 신경망의 특성을 결정하는 임의의 다른 정보를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 신경망의 연산 과정에 사용되거나 발생되는 모든 형태의 데이터를 포함할 수 있으며 전술한 사항에 제한되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 기록 매체 및/또는 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다.

데이터 구조는 신경망에 입력되는 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터를 포함하는 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 신경망 학습 과정에서 입력되는 학습 데이터 및/또는 학습이 완료된 신경망에 입력되는 입력 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되는 데이터는 전처리(pre-processing)를 거친 데이터 및/또는 전처리 대상이 되는 데이터를 포함할 수 있다. 전처리는 데이터를 신경망에 입력시키기 위한 데이터 처리 과정을 포함할 수 있다. 따라서 데이터 구조는 전처리 대상이 되는 데이터 및 전처리로 발생되는 데이터를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

데이터 구조는 신경망에 입력되거나, 신경망에서 출력되는 데이터를 포함할 수 있다. 신경망에 입력되거나, 출력되는 데이터를 포함하는 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 데이터 구조는 신경망의 추론 과정에서 입력되는 데이터, 또는 신경망의 추론 결과 출력되는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 데이터 구조는 특정한 데이터 가공 방법에 의하여 가공되는 데이터를 포함할 수 있으므로, 가공 전 후의 데이터를 포함할 수 있다. 따라서, 데이터 구조는 가공의 대상이 되는 데이터 및 데이터 가공 방법을 통해 가공된 데이터를 포함할 수 있다.

데이터 구조는 신경망의 가중치를 포함할 수 있다. (본 명세서에서 가중치, 파라미터는 동일한 의미로 사용될 수 있다.) 그리고 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 신경망은 복수개의 가중치를 포함할 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 파라미터에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

제한이 아닌 예로서, 가중치는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치는 학습 사이클이 시작되는 시점의 가중치 및/또는 학습 사이클 동안 가변되는 가중치를 포함할 수 있다. 신경망 학습이 완료된 가중치는 학습 사이클이 완료된 가중치를 포함할 수 있다. 따라서 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 신경망 학습 과정에서 가변되는 가중치 및/또는 신경망 학습이 완료된 가중치를 포함한 데이터 구조를 포함할 수 있다. 그러므로 상술한 가중치 및/또는 각 가중치의 조합은 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조에 포함되는 것으로 한다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화(serialization) 과정을 거친 후 컴퓨터 판독가능 저장 매체(예를 들어, 메모리, 하드 디스크)에 저장될 수 있다. 직렬화는 데이터 구조를 동일하거나 다른 컴퓨팅 장치에 저장하고 나중에 다시 재구성하여 사용할 수 있는 형태로 변환하는 과정일 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데이터 구조를 직렬화하여 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 직렬화된 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 역직렬화(deserialization)를 통해 동일한 컴퓨팅 장치 또는 다른 컴퓨팅 장치에서 재구성될 수 있다. 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 직렬화에 한정되는 것은 아니다. 나아가 신경망의 가중치를 포함한 데이터 구조는 컴퓨팅 장치의 자원을 최소한으로 사용하면서 연산의 효율을 높이기 위한 데이터 구조(예를 들어, 비선형 데이터 구조에서 B-Tree, Trie, m-way search tree, AVL tree, Red-Black Tree)를 포함할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

데이터 구조는 신경망의 하이퍼 파라미터(Hyper-parameter)를 포함할 수 있다. 그리고 신경망의 하이퍼 파라미터를 포함한 데이터 구조는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다. 하이퍼 파라미터는 사용자에 의해 가변되는 변수일 수 있다. 하이퍼 파라미터는 예를 들어, 학습률(learning rate), 비용 함수(cost function), 학습 사이클 반복 횟수, 가중치 초기화(Weight initialization)(예를 들어, 가중치 초기화 대상이 되는 가중치 값의 범위 설정), Hidden Unit 개수(예를 들어, 히든 레이어의 개수, 히든 레이어의 노드 수)를 포함할 수 있다. 전술한 데이터 구조는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.

본 개시가 일반적으로 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어와 관련하여 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드 헬드 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)-이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비 휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시 적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화 된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화 된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시 적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a,b,g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5 GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

1. 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치의 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 동작들을 수행하도록 하며 상기 동작들은,
   이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 동작; 및
   상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작;
   을 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작은,
   상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작; 및
   상기 이미지, 상기 분류 라벨 및 상기 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작;
   을 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 준 세그먼테이션 라벨은,
   상기 제 1 모델이 상기 이미지의 적어도 어느 일 부분에 기초하여 상기 분류 라벨에 대응되는 분류 결과를 출력하였는지에 관한 정보를 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은,
   상기 이미지를 상기 제 1 모델의 입력으로 하여 상기 이미지에 관한 분류 결과를 출력하는 동작;
   상기 분류 결과가 상기 분류 라벨에 대응되는지 여부를 확인하는 동작; 및
   상기 분류 결과가 상기 분류 라벨에 대응되는 경우, 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작;
   을 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 분류 결과가 상기 분류 라벨에 대응되는 경우, 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은,
   상기 제 1 모델에 포함된 둘 이상의 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산 결과에 기초하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작;
   을 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제 1 모델에 포함된 둘 이상의 레이어 중 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산 결과에 기초하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은,
   상기 분류 결과를 출력하기 위하여 상기 마지막 레이어로부터 사전결정된 수 이내의 레이어의 연산과 관련된 둘 이상의 필터 각각의 상기 분류 결과에 대한 영향도를 연산하는 동작; 및
   상기 둘 이상의 필터 각각의 상기 분류 결과에 대한 영향도 및 상기 이미지에 기초하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작;
   을 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 1 모델은,
   입력 이미지에 포함된 객체에 관한 분류를 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 모델은,
   입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작은,
   상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작;
   상기 이미지, 상기 분류 라벨 및 상기 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 세그먼테이션 서브 결과를 출력하는 동작; 및
   상기 이미지 및 상기 세그먼테이션 서브 결과를 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 3 모델을 이용하여 연산하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작;
   을 포함하고, 그리고
   상기 제 3 모델은, 입력 이미지에 포함된 객체에 관한 세그먼테이션을 수행하기 위한 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는,
   컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
   
10. 제 2 항에 있어서,
    상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 1 모델을 이용하여 연산하여 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작은,
    상기 제 1 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 상기 준 세그먼테이션 라벨을 출력하는 동작;
    을 포함하고, 그리고
    상기 제 4 모델은, 입력 받은 객체 경계의 적어도 일부 영역을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델인,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
    
11. 제 2 항에 있어서,
    상기 이미지, 상기 분류 라벨 및 상기 준 세그먼테이션 라벨을 상기 데이터 생성 모델에 포함된 제 2 모델을 이용하여 연산하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작은,
    상기 제 2 모델을 이용하여 출력된 결과의 영역을 제 4 모델을 이용하여 축소하여 상기 세그먼테이션 결과를 출력하는 동작;
    을 포함하고, 그리고
    상기 제 4 모델은, 입력 받은 객체 경계의 적어도 일부 영역을 제거하여 객체의 영역을 축소시키기 위한 모델인,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
    
12. 데이터 생성 방법으로서,
    이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 단계; 및
    상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 단계;
    를 포함하는,
    데이터 생성 방법.
    
13. 데이터 생성 방법을 제공하기 위한 서버로서,
    하나 이상의 코어를 포함하는 프로세서; 및
    메모리;
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키고, 그리고
    상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는,
    데이터 생성 방법을 제공하기 위한 서버.
    
14. 뉴럴 네트워크의 파라미터의 적어도 일부를 업데이트 하는 학습 과정과 관련된 가공된 데이터에 대응하는 데이터 구조가 저장된 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 뉴럴 네트워크의 동작은 상기 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하고, 상기 데이터 가공 방법은,
    이미지 및 상기 이미지에 포함된 객체에 관한 분류 라벨을 하나 이상의 네트워크 함수를 포함하는 데이터 생성 모델에 입력시키는 단계; 및
    상기 데이터 생성 모델을 이용하여 상기 이미지 및 상기 분류 라벨을 연산하여 상기 이미지에 포함된 객체에 대한 세그먼테이션 결과를 출력하는 단계;
    를 포함하는,
    컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
    

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