KR20210041339A - Massage gun - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a moving distance-adjustable massage gun and, more specifically, to a moving distance-adjustable massage gun capable of adjusting the intensity of a force applied to a user's body by impact. According to the present invention, the moving distance-adjustable massage gun comprises: a base member having a linear guide unit formed in the front side thereof; a motor mounted on the base member; a disk cam connected to a rotational shaft of the motor to rotate; a piston mounted on the base member to move linearly along the linear guide unit; a front ball coupled to one end of the piston; a connecting rod having one end coupled to the disk cam to be rotatable and having the other end coupled to the other end of the piston; a first coupling pin coupling one end of the connecting rod to the disk cam; and a second coupling pin coupling the other end of the connecting rod to the piston. When the disk cam is rotated by operation of the motor, the connecting rod reciprocates the piston in the front-rear direction while converting a rotational motion of the disk cam into a linear motion and an arc-shaped mounting hole is formed in the disk cam so that the first coupling pin is inserted into the mounting hole to be coupled to one end of the connecting rod. The arc-shaped mounting hole has one end adjacent to the rotational center of the disk cam and has the other end located farther than one end from the rotational center of the disk cam.

Description

이동거리 가변형 마사지건 { MASSAGE GUN }Movement distance variable massage gun {MASSAGE GUN}

본 발명은 이동거리 가변형 마사지건에 관한 것으로서, 특히 인체에 충돌하여 가하는 힘의 세기를 조절할 수 있는 이동거리 가변형 마사지건에 관한 것이다.The present invention relates to a moving distance variable massage gun, and in particular, to a moving distance variable massage gun capable of adjusting the strength of a force applied by colliding with a human body.

근육의 재활을 돕기 위하여 기계적인 진동마사지 치료가 일반적으로 이용되고 있다. Mechanical vibration massage therapy is generally used to help rehabilitation of muscles.

진동 마사지 치료란 기계적인 진동을 치료 목적으로 적용한 것으로, 진동을 인체에 전달하여 세로방향의 파형의 흐름을 만들면서, 혈류를 개선시켜, 수축된 근육조직을 이완시켜 줌으로써, 손상된 근육조직의 재활을 돕게 된다.Vibration massage treatment is applied to mechanical vibration for the purpose of treatment.It delivers vibration to the human body to create a vertical wave flow, improves blood flow, and relaxes contracted muscle tissue, thereby rehabilitation of damaged muscle tissue. Will help.

이외에도 진동을 이용한 근육자극에 의한 효과로는 동통완화, 지방분해 및 미용효과, 혈액순환 증대와 충혈경감, 근육의 긴장완화 등을 얻을 수 있다.In addition, as an effect of muscle stimulation using vibration, pain relief, lipolysis and beauty effects, increase of blood circulation and reduction of congestion, and relaxation of muscle tension can be obtained.

이전에는 상기와 같은 진동마사지장치를 병원 또는 재활센터에서나 이용가능했지만, 근래에는 기술개발로 인하여 가정에서 사용함은 물론 휴대이동 가능할 정도로 소형화되면서도 성능은 향상된 다양한 형태의 근육 진동 마사지 장치가 상용화되고 있다.Previously, the vibration massage device as described above was available only in hospitals or rehabilitation centers, but in recent years, various types of muscle vibration massage devices with improved performance have been commercialized while being miniaturized enough to be used at home and portable due to technology development.

현재 시중에 판매되고 있는 마사지건(마사지장치)은 환자에 따른 실질적 강도를 조절할 수 있는 기능이 단지 왕복운동하는 피스톤의 왕복이동속도 제어로만 되어 있다.Currently, a massage gun (massage device) on the market has a function that can adjust the actual strength according to the patient only by controlling the reciprocating speed of the reciprocating piston.

이는 마사지건의 피스톤에 장착된 프런트볼이 얼마나 자주 인체에 닿는가로 강약을 조절하는 것으로서, 프런트볼이 인체에 충돌하는 힘의 크기를 조절하는 것은 아니다.This is to control the strength and weakness by how often the front ball mounted on the piston of the massage gun touches the human body, not the amount of force that the front ball collides with the human body.

따라서, 종래의 마사지건에서는 인체에 얼마나 자주 닿는가는 조절할 수 있지만, 사용 대상(남녀노소) 및 상태(질환 및 상황)에 따라 가해지는 힘의 세기를 조절할 수 없는 단점이 있었다.Therefore, in the conventional massage gun, although it is possible to adjust how often it touches the human body, there is a disadvantage in that the strength of the applied force cannot be adjusted depending on the object to be used (male and female) and the condition (disease and situation).

등록특허 10-1123926Registered Patent 10-1123926 등록특허 10-1162978Registered Patent 10-1162978

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용대상 및 상태 등에 따라 인체에 충돌하여 가해지는 마사지건의 힘의 세기를 조절할 수 있는 이동거리 가변형 마사지건을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a massage gun of a moving distance variable capable of adjusting the strength of the force applied by colliding with the human body according to the object to be used and the condition.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이동거리 가변형 마사지건은, 전방에 직선가이드부가 형성된 베이스부재와; 상기 베이스부재에 장착된 모터와; 상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 디스크캠과; 상기 베이스부재에서 상기 직선가이드부를 따라 직선 이동 가능하게 장착된 피스톤과; 상기 피스톤의 일단에 결합된 프런트볼과; 일단이 상기 디스크캠에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤의 타단에 결합된 커넥팅로드와; 상기 커넥팅로드의 일단을 상기 디스크캠에 결합시키는 제1결합핀과; 상기 커넥팅로드의 타단을 상기 피스톤에 결합시키는 제2결합핀;을 포함하여 이루어지되, 상기 모터의 구동에 의한 상기 디스크캠의 회전시 상기 커넥팅로드는 상기 디스크캠의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤을 전후방향으로 왕복운동시키며, 상기 디스크캠에는 원호형상의 장착공이 형성되고, 상기 제1결합핀은 상기 장착공에 삽입되어 상기 커넥팅로드의 일단과 결합되며, 원호형상의 상기 장착공은 일단이 상기 디스크캠의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the movement distance variable massage gun of the present invention comprises: a base member having a linear guide portion formed in the front; A motor mounted on the base member; A disk cam connected to the rotating shaft of the motor to rotate; A piston mounted to be linearly movable along the linear guide part in the base member; A front ball coupled to one end of the piston; A connecting rod having one end rotatably coupled to the disk cam and the other end coupled to the other end of the piston; A first coupling pin coupling one end of the connecting rod to the disk cam; A second coupling pin for coupling the other end of the connecting rod to the piston, but when the disk cam is rotated by the driving of the motor, the connecting rod converts the rotational motion of the disk cam into a linear motion. The piston is reciprocated in a forward and backward direction, and an arc-shaped mounting hole is formed in the disk cam, the first coupling pin is inserted into the mounting hole and coupled to one end of the connecting rod, and the arc-shaped mounting hole is One end is adjacent to the rotation center of the disk cam, and the other end is located farther away from the rotation center of the disk cam than one end.

상기 디스크캠의 일방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 일단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 짧고, 상기 디스크캠의 타방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 타단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 길다.When the disk cam rotates in one direction, the first coupling pin is disposed at one end of the mounting hole so that the moving distance of the piston is short, and when the disk cam rotates in the other direction, the first coupling pin is disposed at the other end of the mounting hole. So that the moving distance of the piston is long.

상기 디스크캠은 편심회전판으로 이루어진다.The disk cam is made of an eccentric rotating plate.

상기 디스크캠은, 상기 모터의 회전축에 연결되는 센터부와; 상기 센터부에서 일방향으로 돌출된 편심부;로 이루어지되, 상기 장착공은 상기 편심부에 형성된다.The disk cam includes a center part connected to the rotation shaft of the motor; Consisting of an eccentric portion protruding in one direction from the center portion, the mounting hole is formed in the eccentric portion.

상기 제1결합핀과 제2결합핀 사이의 거리는, 상기 센터부의 중심과 상기 편심부의 최외곽선을 반지름으로 하는 디스크캠의 회전궤적 지름과 같거나 짧다.The distance between the first coupling pin and the second coupling pin is equal to or shorter than a diameter of a rotational trajectory of a disk cam having a center of the center portion and an outermost line of the eccentric portion as a radius.

상기 제1결합핀이 상기 장착공의 타단에 배치된 상태에서 디스크캠의 타방향 회전시, 상기 제2결합핀은 상기 디스크캠의 회전궤적 지름의 안쪽을 통과하도록 한다.When the disk cam rotates in the other direction while the first coupling pin is disposed at the other end of the mounting hole, the second coupling pin passes through the inside of the rotational trajectory diameter of the disk cam.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 이동거리 가변형 마사지건에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the massage gun of the present invention as described above, the moving distance variable type has the following effects.

본 발명은 디스크캠에 원호형상의 장착공이 형성되어 있기 때문에, 디스크캠의 회전 방향에 따라 피스톤에 장착된 프런트볼이 인체에 충돌하여 가해지는 마사지건의 힘의 세기를 조절할 수 있다.In the present invention, since the disk cam has an arc-shaped mounting hole, it is possible to adjust the strength of the massage gun force applied by the front ball mounted on the piston colliding with the human body according to the rotation direction of the disk cam.

그리고, 디스크캠이 비대칭의 편심 구조로 이루어져 있어, 디스크캠의 회전력을 피스톤에 보다 효과적으로 전달할 수 있고, 마사지건의 전체적인 전후방향 길이를 축소시킬 수 있다.In addition, since the disk cam has an asymmetrical eccentric structure, the rotational force of the disk cam can be more effectively transmitted to the piston, and the overall length of the massage gun in the front and rear direction can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마사지건의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마사지건의 평면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마사지건이 일방향으로 회전하여 피스톤의 이동거리가 짧은 상태의 평면작동과정도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 마사지건이 타방향으로 회전하여 피스톤의 이동거리가 긴 상태의 평면작동과정도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 마사지건의 측면을 간략하게 도시한 측면작동과정도.1 is a perspective view of a massage gun according to an embodiment of the present invention,
2 is a plan view of a massage gun according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a planar operation process in a state in which the moving distance of the piston is short by rotating the massage gun in one direction according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a planar operation process in a state in which the moving distance of the piston is long due to rotation of the massage gun according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a side operation process diagram showing a simplified side of the massage gun according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이동거리 가변형 마사지건은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스부재(10)와, 모터(20)와, 디스크캠(30)과, 피스톤(40)과, 프런트볼(45)과, 커넥팅로드(50)와, 제1결합핀(60)과, 제2결합핀(70)을 포함하여 이루어진다.Movement distance variable massage gun of the present invention, as shown in Figs. 1 and 2, the base member 10, the motor 20, the disk cam 30, the piston 40, and the front ball ( 45), and a connecting rod 50, a first coupling pin 60, and a second coupling pin 70.

상기 베이스부재(10)는 전방에 직선가이드부(11)가 형성되어 있다.The base member 10 has a linear guide portion 11 formed in the front.

상기 모터(20)는 상기 베이스부재(10)의 후방에서 하부에 장착되어 있다.The motor 20 is mounted below the base member 10 from the rear.

상기 디스크캠(30)은 상기 베이스부재(10)의 상부에 배치되고, 상기 모터(20)의 회전축에 연결되어 수평방향으로 회전한다.The disk cam 30 is disposed above the base member 10 and is connected to a rotation shaft of the motor 20 to rotate in a horizontal direction.

상기 피스톤(40)는 상기 베이스부재(10)의 상부에 배치되고, 상기 직선가이드부(11)를 따라 전후방향으로 직선 이동 가능하게 장착된다.The piston 40 is disposed above the base member 10 and mounted to be linearly movable in the front-rear direction along the linear guide part 11.

상기 프런트볼(45)은 상기 피스톤(40)의 일단에 결합되어 마사지를 할 때 인체에 닿는 부분이다.The front ball 45 is a part that is coupled to one end of the piston 40 and contacts the human body when performing a massage.

상기 커넥팅로드(50)는 일단이 상기 디스크캠(30)의 상부에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤(40)의 타단에 회전 가능하게 결합된다.One end of the connecting rod 50 is rotatably coupled to an upper portion of the disk cam 30 and the other end is rotatably coupled to the other end of the piston 40.

상기 제1결합핀(60)은 상기 커넥팅로드(50)의 일단을 상기 디스크캠(30)에 결합시킨다.The first coupling pin 60 couples one end of the connecting rod 50 to the disk cam 30.

상기 제2결합핀(70)은 상기 커넥팅로드(50)의 타단을 상기 피스톤(40)의 타단에 결합시킨다.The second coupling pin 70 couples the other end of the connecting rod 50 to the other end of the piston 40.

이러한 구성에 의해, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터(20)가 구동하게 되면 상기 디스크캠(30)이 회전하게 되고, 상기 디스크캠(30)의 회전시 상기 커넥팅로드(50)는 상기 디스크캠(30)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤(40)을 전후방향으로 왕복운동시키게 되며, 상기 피스톤(40)에 장착된 상기 프런트볼(45)이 인체에 닿아 마사지를 하게 된다.With this configuration, as shown in FIGS. 3 and 4, when the motor 20 is driven, the disk cam 30 rotates, and when the disk cam 30 rotates, the connecting rod 50 ) Converts the rotational motion of the disk cam 30 into a linear motion, and causes the piston 40 to reciprocate in the front and rear direction, and the front ball 45 mounted on the piston 40 touches the human body for massage. Will do.

이때, 상기 모터(20)의 회전속도에 따라 상기 피스톤(40)의 왕복이동속도가 달라지게 되는바, 상기 모터(20)의 회전속도에 따라 상기 프런트볼(45)이 인체에 닿는 횟수를 조절할 수 있게 된다.At this time, the reciprocating speed of the piston 40 varies according to the rotational speed of the motor 20, and the number of times the front ball 45 touches the human body may be adjusted according to the rotational speed of the motor 20. You will be able to.

본 발명에서는 상기 피스톤(40)의 행정거리 즉 왕복이동거리를 가변시켜, 프런트볼(45)이 인체에 닿는 횟수가 아닌, 마사지건이 인체에 충돌하는 힘의 세기를 조절할 수 있다.In the present invention, by varying the stroke distance of the piston 40, that is, the reciprocating distance, it is possible to adjust the strength of the force that the massage gun collides with the human body rather than the number of times the front ball 45 touches the human body.

이를 위해, 상기 디스크캠(30)에는 원호형상으로 이루어진 긴 구멍의 장착공(31)이 형성되어 있다.To this end, the disk cam 30 is formed with a mounting hole 31 of a long hole made of an arc shape.

원호형상의 상기 장착공(31)은 일단이 상기 디스크캠(30)의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠(30)의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있다.The arc-shaped mounting hole 31 has one end adjacent to the rotation center of the disk cam 30, and the other end is located at a distance from the rotation center of the disk cam 30 farther than one end.

그리고, 상기 커넥팅로드(50)와 디스크캠(30)을 연결하는 상기 제1결합핀(60)은, 상기 디스크캠(30)에 형성된 상기 장착공(31)에 삽입되어 상기 커넥팅로드(50)의 일단과 결합된다.In addition, the first coupling pin 60 connecting the connecting rod 50 and the disk cam 30 is inserted into the mounting hole 31 formed in the disk cam 30 to be inserted into the connecting rod 50 Is combined with one end of.

따라서, 상기 제1결합핀(60)은 장공형상의 상기 장착공(31)을 따라 그 위치가 변경되게 된다.Accordingly, the position of the first coupling pin 60 is changed along the mounting hole 31 having a long hole shape.

상기 디스크캠(30)의 일방향 회전시 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 시계방향 회전시, 상기 제1결합핀(60)은 상기 디스크캠(30)의 회전중심에 인접한 상기 장착공(31)의 일단에 배치되어 상기 피스톤(40)의 이동거리가 상대적으로 짧게 된다.When the disk cam 30 rotates in one direction, for example, as shown in FIG. 3, when the disk cam 30 rotates in a clockwise direction, the first coupling pin 60 is the rotation center of the disk cam 30 It is disposed at one end of the mounting hole 31 adjacent to, so that the moving distance of the piston 40 is relatively short.

그리고, 상기 디스크캠(30)의 타방향 회전시 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 반시계방향 회전시, 상기 제1결합핀(60)은 상기 디스크캠(30)의 회전중심으로부터 멀리 이격된 상기 장착공(31)의 타단에 배치되어 상기 피스톤(40)의 이동거리가 상대적으로 길게 된다.And, when the disk cam 30 rotates in the other direction, for example, as shown in FIG. 4, when the disk cam 30 rotates counterclockwise, the first coupling pin 60 is the disk cam 30 ) Is disposed at the other end of the mounting hole 31 spaced apart from the center of rotation of the piston 40 so that the moving distance of the piston 40 is relatively long.

위와 같은 구조에 의해, 상기 피스톤(40)은 상기 디스크캠(30)의 회전방향에 따라 그 왕복이동거리가 조절될 수 있고, 그에 따라 상기 피스톤(40) 및 프런트볼(45)의 이동거리가 가변됨으로서 인체에 충돌하여 가해지는 마사지건의 힘의 세기를 조절할 수 있게 된다.By the above structure, the piston 40 can be adjusted in the reciprocating movement distance according to the rotation direction of the disk cam 30, and accordingly, the movement distance of the piston 40 and the front ball 45 By being variable, it is possible to adjust the strength of the force of the massage gun applied to the human body.

예를 들어, 인체에 가해지는 힘의 세기를 작게 하고자 할 경우에는, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 일방향으로 회전시켜 상기 피스톤(40)의 이동거리를 짧게 함으로서, 프런트볼(45)이 인체에 충돌하여 가하는 힘의 크기를 줄일 수 있다.For example, in the case of reducing the strength of the force applied to the human body, the front ball is rotated in one direction of the disk cam 30 to shorten the moving distance of the piston 40, as shown in FIG. (45) It is possible to reduce the magnitude of the force exerted by colliding with the human body.

그리고, 인체에 가해지는 힘의 세기를 크게 하고자 할 경우에는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 디스크캠(30)의 타방향으로 회전시켜 상기 피스톤(40)의 이동거리를 길게 함으로서, 프런트볼(45)이 인체에 충돌하여 가하는 힘의 크기를 크게 할 수 있다.And, in the case of increasing the strength of the force applied to the human body, as shown in FIG. 4, by rotating in the other direction of the disk cam 30 to increase the moving distance of the piston 40, the front ball ( 45) The amount of force exerted by colliding with the human body can be increased.

한편, 상기 디스크캠(30)은 동심원판 형상으로 형성될 수도 있으나, 본 실시예의 도면에 나타나 있는 바와 같이 상기 디스크캠(30)은 편심회전판으로 이루어지도록 함이 바람직하다.On the other hand, the disk cam 30 may be formed in a concentric disk shape, but as shown in the drawings of the present embodiment, the disk cam 30 is preferably made of an eccentric rotating plate.

편심회전판 형상으로 이루어진 상기 디스크캠(30)은, 상기 모터(20)의 회전축에 연결되는 센터부(32)와, 상기 센터부(32)에서 일방향으로 돌출된 편심부(33)로 이루어진다.The disk cam 30 formed in the shape of an eccentric rotating plate includes a center portion 32 connected to the rotation shaft of the motor 20 and an eccentric portion 33 protruding from the center portion 32 in one direction.

즉, 상기 디스크캠(30)은 비대칭 구조로 이루어져 있다.That is, the disk cam 30 has an asymmetric structure.

원호형상의 상기 장착공(31)은 상기 편심부(33)에 형성된다.The arc-shaped mounting hole 31 is formed in the eccentric portion 33.

위와 같이 상기 디스크캠(30)이 편심회전판으로 형성됨으로서, 상기 모터(20)에 의한 상기 디스크캠(30)의 회전시 상기 편심부(33)에 의해 회전 관성력이 증가되어, 상기 디스크캠(30)의 회전력을 상기 피스톤(40)에 보다 잘 전달할 수 있다.As the disk cam 30 is formed as an eccentric rotating plate as above, when the disk cam 30 is rotated by the motor 20, the rotational inertia is increased by the eccentric portion 33, so that the disk cam 30 ) Can be better transmitted to the piston 40.

그리고, 상기 디스크캠(30)이 상기 센터부(32)와 편심부(33)에 의해 비대칭 구조로 이루어짐으로서, 마사지건의 전체적인 전후길이를 축소시킬 수 있다.In addition, since the disk cam 30 has an asymmetric structure by the center portion 32 and the eccentric portion 33, the overall length of the massage gun can be reduced.

상기 디스크캠(30)이 동심 원판형상으로 이루어진 경우에는 상기 디스크캠(30)과 상기 피스톤(40)의 간섭이 이루어지지 않도록 하기 위해, 상기 피스톤(40)과 커넥팅로드(50)를 연결하는 상기 제2결합핀(70)은 반드시 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 바깥쪽에 위치하고 있어야 한다.When the disk cam 30 has a concentric disk shape, in order to prevent interference between the disk cam 30 and the piston 40, the piston 40 and the connecting rod 50 are connected. The second coupling pin 70 must be located outside the rotational trajectory of the disk cam 30.

그러나, 본 발명과 같이 디스크캠(30)이 센터부(32)와 편심부(33)에 의해 비대칭 구조로 이루어지게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 편심부(33)에 결합된 상기 제1결합핀(60)이 상기 센터부(32)를 기준으로 상기 피스톤(40)의 반대방향에 위치하고 있을 경우, 상기 제2결합핀(70)이 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)의 안쪽에 위치하고 있어도 된다.However, when the disk cam 30 is made of an asymmetrical structure by the center portion 32 and the eccentric portion 33 as in the present invention, as shown in FIG. 1 When the coupling pin 60 is located in the opposite direction of the piston 40 with respect to the center part 32, the second coupling pin 70 is the rotational trajectory diameter (D2) of the disk cam 30 ) May be located inside.

이는 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 편심부(33)가 상기 센터부(32)의 후방에 위치하고 있을 경우, 상기 센터부(32)를 기준으로 상기 편심부(33)의 반대방향은 빈공간이기 때문에 여기에 상기 제2결합핀(70)이 배치될 수 있게 된다.As shown in Fig. 5(a), when the eccentric portion 33 is located at the rear of the center portion 32, the opposite direction of the eccentric portion 33 with respect to the center portion 32 Since is an empty space, the second coupling pin 70 can be disposed here.

위와 같이 본 발명은 상기 커넥팅로드(50)와 피스톤(40)을 연결하는 상기 제2결합핀(70)이 상기 디스크캠(30)의 회전시 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)의 안쪽에 배치될 수 있기 때문에, 마사지건의 전후방향 길이를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the second coupling pin 70 connecting the connecting rod 50 and the piston 40 rotates the disk cam 30, the rotation trajectory diameter (D2) of the disk cam 30 Since it can be placed inside the massage gun, there is an effect of reducing the length of the massage gun in the front and rear direction.

이를 위해, 상기 제1결합핀(60)과 제2결합핀(70) 사이의 거리(D1)는, 상기 센터부(32)의 중심과 상기 편심부(33)의 최외곽선을 반지름으로 하는 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)과 같거나 짧도록 한다.To this end, the distance D1 between the first coupling pin 60 and the second coupling pin 70 is a disk having the center of the center portion 32 and the outermost line of the eccentric portion 33 as a radius. It should be equal to or shorter than the diameter of the rotation trajectory (D2) of the cam 30.

따라서, 상기 제1결합핀(60)이 상기 장착공(31)의 타단에 배치된 상태에서 상기 디스크캠(30)의 타방향 회전시, 상기 제2결합핀(70)은 상기 디스크캠(30)의 회전궤적 지름(D2)의 안쪽을 통과하도록 할 수 있고, 이러한 구조에 의해 상술한 바와 같이 마사지건의 전체적인 전후방향길이를 줄여 소형화시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, when the first coupling pin 60 is disposed at the other end of the mounting hole 31 and the disk cam 30 rotates in the other direction, the second coupling pin 70 is the disk cam 30 ) Can pass through the inside of the rotational trajectory diameter (D2), and this structure has the effect of reducing the overall length of the massage gun in the front and rear direction as described above to reduce the size.

본 발명인 이동거리 가변형 마사지건은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present inventors moving distance variable massage gun is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 베이스부재, 11 : 직선가이드부, 20 : 모터,
30 : 디스크캠, 31 : 장착공, 32 : 센터부, 33 : 편심부,
40 : 피스톤, 45 : 프런트볼, 50 : 커넥팅로드, 60 : 제1결합핀, 70 : 제2결합핀.
D1 : 제1결합핀과 제2결합핀 사이의 거리
D2 : 디스크캠의 회전궤적 지름10: base member, 11: linear guide part, 20: motor,
30: disk cam, 31: mounting hole, 32: center portion, 33: eccentric portion,
40: piston, 45: front ball, 50: connecting rod, 60: first coupling pin, 70: second coupling pin.
D1: Distance between the first coupling pin and the second coupling pin
D2: Diameter of the rotational trajectory of the disc cam

Claims (6)

전방에 직선가이드부가 형성된 베이스부재와;
상기 베이스부재에 장착된 모터와;
상기 모터의 회전축에 연결되어 회전하는 디스크캠과;
상기 베이스부재에서 상기 직선가이드부를 따라 직선 이동 가능하게 장착된 피스톤과;
상기 피스톤의 일단에 결합된 프런트볼과;
일단이 상기 디스크캠에 회전 가능하게 결합되고, 타단이 상기 피스톤의 타단에 결합된 커넥팅로드와;
상기 커넥팅로드의 일단을 상기 디스크캠에 결합시키는 제1결합핀과;
상기 커넥팅로드의 타단을 상기 피스톤에 결합시키는 제2결합핀;을 포함하여 이루어지되,
상기 모터의 구동에 의한 상기 디스크캠의 회전시 상기 커넥팅로드는 상기 디스크캠의 회전운동을 직선운동으로 변환시키면서 상기 피스톤을 전후방향으로 왕복운동시키며,
상기 디스크캠에는 원호형상의 장착공이 형성되고,
상기 제1결합핀은 상기 장착공에 삽입되어 상기 커넥팅로드의 일단과 결합되며,
원호형상의 상기 장착공은 일단이 상기 디스크캠의 회전중심에 인접하고, 타단이 상기 디스크캠의 회전중심에서 일단보다 먼거리에 위치하고 있는 것을 특징으로하는 이동거리를 가변형 마사지건.A base member having a linear guide portion formed in the front;
A motor mounted on the base member;
A disk cam connected to the rotating shaft of the motor to rotate;
A piston mounted to be linearly movable along the linear guide part in the base member;
A front ball coupled to one end of the piston;
A connecting rod having one end rotatably coupled to the disk cam and the other end coupled to the other end of the piston;
A first coupling pin coupling one end of the connecting rod to the disk cam;
Consists of including; a second coupling pin for coupling the other end of the connecting rod to the piston,
When the disk cam is rotated by the driving of the motor, the connecting rod converts the rotational motion of the disk cam into a linear motion, while reciprocating the piston in the front and rear direction,
An arc-shaped mounting hole is formed in the disk cam,
The first coupling pin is inserted into the mounting hole and coupled to one end of the connecting rod,
The arc-shaped mounting hole has one end adjacent to the rotation center of the disk cam, and the other end is located farther from the rotation center of the disk cam than one end. 청구항1에 있어서,
상기 디스크캠의 일방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 일단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 짧고,
상기 디스크캠의 타방향 회전시 상기 제1결합핀은 상기 장착공의 타단에 배치되어 상기 피스톤의 이동거리가 긴 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.The method according to claim 1,
When the disk cam rotates in one direction, the first coupling pin is disposed at one end of the mounting hole so that the moving distance of the piston is short,
When the disk cam rotates in the other direction, the first coupling pin is disposed at the other end of the mounting hole, so that the moving distance of the piston is long. 청구항2에 있어서,
상기 디스크캠은 편심회전판으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.The method according to claim 2,
The disk cam is a movement distance variable massage gun, characterized in that consisting of an eccentric rotating plate. 청구항4에 있어서,
상기 디스크캠은,
상기 모터의 회전축에 연결되는 센터부와;
상기 센터부에서 일방향으로 돌출된 편심부;로 이루어지되,
상기 장착공은 상기 편심부에 형성된 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.The method of claim 4,
The disk cam,
A center part connected to the rotation shaft of the motor;
Consisting of; an eccentric portion protruding in one direction from the center portion,
The mounting hole is a movement distance variable massage gun, characterized in that formed in the eccentric. 청구항4에 있어서,
상기 제1결합핀과 제2결합핀 사이의 거리는, 상기 센터부의 중심과 상기 편심부의 최외곽선을 반지름으로 하는 디스크캠의 회전궤적 지름과 같거나 짧은 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.The method of claim 4,
The movement distance variable massage gun, characterized in that the distance between the first coupling pin and the second coupling pin is equal to or shorter than a diameter of a rotational trajectory of a disk cam having a center of the center portion and an outermost line of the eccentric portion as a radius. 청구항5에 있어서,
상기 제1결합핀이 상기 장착공의 타단에 배치된 상태에서 디스크캠의 타방향 회전시, 상기 제2결합핀은 상기 디스크캠의 회전궤적 지름의 안쪽을 통과하는 것을 특징으로 하는 이동거리 가변형 마사지건.
The method of claim 5,
When the disk cam rotates in the other direction while the first coupling pin is disposed at the other end of the mounting hole, the second coupling pin passes through the inside of the rotational trajectory diameter of the disk cam. key.
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