KR20210038970A

KR20210038970A - Allocation control device and allocation device

Info

Publication number: KR20210038970A
Application number: KR1020217007057A
Authority: KR
Inventors: 육 항 라우
Original assignee: 과볼루션 리미티드
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2021-04-08
Also published as: CN212101968U; KR102378146B1; JP2021535878A; CN110885055B; AU2018440558B2; CA3117498A1; TWI699328B; CN110885055A; JP7175400B2; TW202014372A; AU2018440558A1; WO2020047826A1; CA3117498C

Abstract

본원은 할당 제어 장치 및 할당 디바이스에 관한 것으로, 회전 감지 부재 및 논리 제어 회로를 포함하고, 회전 감지 부재는 논리 제어 회로를 연결하고, 논리 제어 회로는 할당 장치를 연결하는데 사용되고, 회전 감지 부재는 매칭된 용기를 탈착 가능하게 고정하고, 상기 용기를 따라 회전하는데 사용되고, 회전 감지 부재는 용기의 시작 위치로부터의 회전에 기초하여 회전 정보를 검출하여 획득하고, 논리 제어 회로로 발송하고; 논리 제어 회로는 수신된 회전 정보 및 미리 설정된 대응관계에 기초하여 공급 제어 명령을 할당 장치로 발송하고; 회전 정보에 기초하여 용기가 시작 위치로 회귀하는 것이 검출되는 경우 공급 중단 제어 명령을 할당 장치로 발송한다. 용기는 회전 감지 부재를 탈착 가능하게 연결함으로써, 회전 감지 부재를 대동하여 동기화 회전하고, 사용자는 공동 사용 위치 표면을 터치할 필요가 없고, 개인의 용기가 접촉 및 회전하기만 하면 할당 할당의 기능 제어를 달성할 수 있어, 효과적으로 위생 문제를 개선한다.The present application relates to an allocation control device and an allocation device, including a rotation detection member and a logic control circuit, the rotation detection member connecting the logic control circuit, the logic control circuit is used to connect the allocation device, and the rotation detection member matching The container is detachably fixed and used to rotate along the container, and the rotation detecting member detects and obtains rotation information based on the rotation from the start position of the container, and sends it to the logic control circuit; The logic control circuit sends a supply control command to the allocation device based on the received rotation information and a preset correspondence; When it is detected that the container returns to the starting position based on the rotation information, a supply stop control command is sent to the allocation device. The container rotates synchronously with the rotation detection member by detachably connecting the rotation detection member, and the user does not need to touch the common use location surface, and the function of the allocation assignment is controlled only when the individual container contacts and rotates. Can achieve, effectively improve hygiene problems.

Description

Allocation control device and allocation device

본원은 할당 기술에 관한 것으로, 특히 할당 제어 장치 및 할당 디바이스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present application relates to an allocation technique, and more particularly, to an allocation control apparatus and an allocation device.

현재 시중 대부분의 레스토랑, 까페 등에서는 모두 할당기 디바이스를 활용하여 음료수, 디저트 등을 판매한다.Currently, most restaurants and cafes on the market use allocator devices to sell beverages and desserts.

전통적인 할당 디바이스, 할당기 등은 모두 사람 손이 표면을 접촉 제동하여 동작 제어(예를 들어 버튼 또는 터치 스크린 등)를 필요로 하는데, 특히 공공장소에서 공동 사용되는 상황이 존재하여, 사용자가 대중 기타 사용자가 이미 접촉한 동작 제어 인터페이스 표면을 접촉하는 것이 불가피하여, 세균 전파가 쉽게 발생하여, 위생 문제가 존재하였다.Traditional allocating devices, allocators, etc. all require motion control (e.g., buttons or touch screens) by contacting and braking the surface of the human hand. It is inevitable that the user touches the surface of the motion control interface that the user has already contacted, so that germs are easily transmitted, and there is a hygiene problem.

이에 기초하여, 상기 기술문제를 해결할 필요가 있고, 위생 문제를 해결할 수 있고, 사용자가 공동 사용 위치 표면을 터치할 필요가 없는 할당 제어 장치 및 할당 디바이스를 제공한다.Based on this, there is provided an allocation control device and an allocation device in which the above technical problem needs to be solved, the hygiene problem can be solved, and the user does not need to touch the common use location surface.

할당 제어 장치는, 회전 감지 부재를 포함하고, 상기 회전 감지 부재는 상기 논리 제어 회로를 연결하고, 상기 논리 제어 회로는 할당 장치를 연결하는데 사용되고, 상기 회전 감지 부재는 매칭된 용기(container)를 탈착 가능하게 고정하고, 상기 용기를 따라 회전하는데 사용되고,The allocation control device includes a rotation detection member, the rotation detection member connects the logic control circuit, the logic control circuit is used to connect the allocation device, and the rotation detection member detaches and detaches a matched container. Possible to fix, and used to rotate along the vessel,

상기 회전 감지 부재는 상기 용기의 시작 위치로부터의 회전에 기초하여 회전 정보를 검출하여 획득하고, 상기 회전 정보를 상기 논리 제어 회로로 발송하는데 사용되고;The rotation detection member is used to detect and obtain rotation information based on rotation from the start position of the container, and send the rotation information to the logic control circuit;

상기 논리 제어 회로는 상기 회전 정보를 수신하는데 사용되고, 상기 회전 정보 및 미리 설정된 대응 관계에 기초하여 공급 제어 명령을 상기 할당 장치로 발송하고, 상기 공급 제어 명령은 상기 할당 장치를 제어하여 물질을 전송하는데 사용되고; 상기 회전 정보에 기초하여 상기 용기가 상기 시작 위치로 회귀하는 것이 검출되는 경우 공급 중단 제어 명령을 상기 할당 장치로 발송하고, 상기 공급 중단 제어 명령은 상기 할당 장치를 제어하여 물질 전송을 중단시키는데 사용되고, 여기에서, 상기 미리 설정된 대응 관계는 회전 정보 및 공급 제어 명령 간의 대응 관계이다.The logic control circuit is used to receive the rotation information, and sends a supply control command to the allocation device based on the rotation information and a preset correspondence relationship, and the supply control command controls the allocation device to transmit the substance. Used; When it is detected that the container returns to the starting position based on the rotation information, a supply stop control command is sent to the allocation device, and the supply stop control command is used to control the allocation device to stop material transfer, Here, the preset correspondence relationship is a correspondence relationship between the rotation information and the supply control command.

할당 디바이스는, 할당 장치 및 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 할당 제어 장치를 포함하고, 상기 할당 제어 장치는 상기 할당 장치를 연결하고,The allocation device includes an allocation device and an allocation control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the allocation control device connects the allocation device,

상기 할당 장치는 공급 제어 명령을 수신하는데 사용되고, 상기 공급 제어 명령에 기초하여 물질을 추출하여 전송하고; 공급 중단 제어 명령을 수신하고, 상기 공급 중단 제어 명령에 기초하여 물질 추출을 중단한다.The allocation device is used to receive a supply control command, and extracts and transmits a substance based on the supply control command; A supply stop control command is received, and substance extraction is stopped based on the supply stop control command.

상기 할당 제어 장치 및 할당 디바이스는, 회전 감지 부재 회전 감지 부재는 용기의 시작 위치로부터의 회전에 기초하여 회전 정보를 검출하여 획득하고, 회전 정보를 논리 제어 회로로 발송하고; 논리 제어 회로는 회전 정보를 수신하는데 사용되고, 회전 정보 및 미리 설정된 대응 관계에 기초하여 공급 제어 명령을 할당 장치로 발송하고, 공급 제어 명령은 할당 장치를 제어하여 물질을 전송하는데 사용되고; 회전 정보에 기초하여 용기가 시작 위치로 회귀하는 것이 검출되는 경우 공급 중단 제어 명령을 할당 장치로 발송하고, 공급 중단 제어 명령은 할당 장치를 제어하여 물질 전송을 중단시키는데 사용되고, 여기에서, 미리 설정된 대응 관계는 회전 정보 및 공급 제어 명령 간의 대응 관계이다. 용기는 회전 감지 부재를 탈착 가능하게 연결함으로써, 회전 감지 부재를 대동하여 동기화 회전하고, 사용자는 공동 사용 위치 표면을 터치할 필요가 없고, 개인의 용기가 접촉 및 회전하기만 하면 할당 할당의 기능 제어를 달성할 수 있어, 효과적으로 위생 문제를 개선한다.The allocation control apparatus and the allocation device, wherein the rotation detection member rotation detection member detects and obtains rotation information based on the rotation from the start position of the container, and sends the rotation information to the logic control circuit; The logic control circuit is used to receive rotation information, sends a supply control command to the allocation device based on the rotation information and a preset correspondence relationship, and the supply control command is used to control the allocation device to transmit the substance; When it is detected that the container returns to the starting position based on the rotation information, a supply stop control command is sent to the allocation device, and the supply stop control command is used to control the allocation device to stop the material transfer, where a preset response The relationship is a correspondence relationship between the rotation information and the supply control command. The container rotates synchronously with the rotation detection member by detachably connecting the rotation detection member, and the user does not need to touch the common use location surface, and the function of the allocation assignment is controlled only when the individual container contacts and rotates. Can achieve, effectively improve hygiene problems.

본원 실시예의 기술방안을 더 명확히 설명하기 위해, 아래에서는 실시예에 대한 설명에 있어서 사용할 필요가 있는 도면을 간단히 소개하고, 자명하게는, 아래 설명 중의 도면은 단지 본원의 일부 실시예에 불과한 것으로, 통상의 기술자에게 있어서, 창조적인 노동을 투입하지 않는다는 전제 하에, 이러한 도면에 기초하여 기타 도면을 더 획득할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 있어서 할당 제어 장치 구조도이다.
도 2는 일 실시예에 있어서 할당 제어 장치가 회전 신호를 감지한 후 할당 명령을 실행하는 제어 예시도이다.
도 3은 일 실시예에 있어서 할당 제어 장치가 회전 신호를 감지한 후 할당 명령 완료된 제어 예시도이다.
도 4는 일 실시예에 있어서 회전 감지 부재 부분 구조도이다.
도 5는 일 실시예에 있어서 용기가 회전 감지 부재와 호응함에 따라 동기화 회전하는 예시도이다.
도 6은 일 실시예에 있어서 회전 감지 부재의 작업 원리도이다.
도 7은 다른 일 실시예에 있어서 회전 감지 부재의 작업 원리도이다.
도 8은 또 다른 일 실시예에 있어서 회전 감지 부재의 작업 원리도이다.
도 9는 일 실시예에 있어서 할당 디바이스의 구조도이다.
도 10은 다른 일 실시예에 있어서 할당 디바이스의 구조도이다.
도 11은 또 다른 일 실시예에 있어서 할당 디바이스의 구조도이다.
도 12는 또 다른 일 실시예에 있어서 할당 디바이스의 구조도이다.
도 13은 일 실시예에 있어서 물질 수송 장치의 상체 구조도이다.
도 14는 일 실시예에 있어서 물질 수송 장치의 하체 구조도이다.
도 15는 일 실시예에 있어서 할당 디바이스의 구조도이다.In order to more clearly describe the technical solutions of the embodiments of the present application, the following briefly introduces the drawings necessary to be used in the description of the embodiments, and obviously, the drawings in the description below are only some embodiments of the present application, For a person skilled in the art, on the premise that creative labor is not put in, other drawings may be obtained further based on these drawings.
1 is a structural diagram of an apparatus for controlling allocation according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating an example of a control in which an allocation control device executes an allocation command after detecting a rotation signal according to an exemplary embodiment.
3 is a diagram illustrating an example of control in which an allocation command is completed after an allocation control device detects a rotation signal according to an exemplary embodiment.
4 is a partial structural diagram of a rotation sensing member according to an exemplary embodiment.
5 is an exemplary view in which the container rotates synchronously as the container corresponds to the rotation detection member.
6 is a working principle diagram of a rotation sensing member according to an embodiment.
7 is a working principle diagram of a rotation sensing member according to another embodiment.
8 is a working principle diagram of a rotation sensing member according to another embodiment.
9 is a structural diagram of an allocation device according to an embodiment.
10 is a structural diagram of an allocation device according to another embodiment.
11 is a structural diagram of an allocation device according to another embodiment.
12 is a structural diagram of an allocation device according to another embodiment.
13 is a structural diagram of an upper body of a material transport device according to an embodiment.
14 is a structural diagram of a lower body of a material transport device according to an embodiment.
15 is a structural diagram of an allocation device according to an embodiment.

본원의 목적, 기술방안 및 장점을 더 명확하고 분명히 설명하기 위해, 이하에서 도면 및 실시예를 참조하여, 본원에 대해 진일보하게 설명한다. 이해해 두어야 할 것은, 여기에서 설명하는 구체적인 실시예는 단지 본원의 설명에 이용되는 것으로, 본원을 제한하지 않는다는 점이다.In order to more clearly and clearly describe the objects, technical solutions, and advantages of the present application, the present application will be further described with reference to the drawings and examples below. It should be understood that the specific embodiments described herein are merely used in the description of the present application and are not intended to limit the present application.

일 실시예에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 할당 제어 장치는, 회전 감지 부재(110) 및 논리 제어 회로(120)를 포함하고, 회전 감지 부재(110)는 논리 제어 회로(120)를 연결하고, 논리 제어 회로(120)는 할당 장치를 연결하는데 사용되고, 회전 감지 부재(110)는 매칭된 용기를 탈착 가능하게 고정하고, 용기를 따라 동기화 회전하는데 사용되고, 회전 감지 부재(110)는 용기의 시작 위치로부터의 회전에 기초하여 회전 정보를 검출하여 획득하고, 회전 정보를 논리 제어 회로(120)로 발송하는데 사용되고; 논리 제어 회로(120)는 회전 정보를 수신하는데 사용되고, 상기 회전 정보 및 미리 설정된 대응 관계에 기초하여 공급 제어 명령을 상기 할당 장치로 발송하고, 공급 제어 명령은 할당 장치를 제어하여 물질을 전송하는데 사용되고; 회전 정보에 기초하여 용기가 시작 위치로 회귀하는 것이 검출되는 경우 공급 중단 제어 명령을 할당 장치로 발송하고, 공급 중단 제어 명령은 할당 장치를 제어하여 물질 전송을 중단시키는데 사용되고, 여기에서, 미리 설정된 대응 관계는 회전 정보 및 공급 제어 명령 간의 대응 관계이다.In one embodiment, as shown in FIG. 1, the allocation control device includes a rotation detection member 110 and a logic control circuit 120, and the rotation detection member 110 includes a logic control circuit 120. Connection, the logic control circuit 120 is used to connect the allocation device, the rotation detection member 110 is used to detachably fix the matched container, and is used to rotate synchronously along the container, and the rotation detection member 110 Is used to detect and obtain rotation information based on the rotation from the start position of, and send the rotation information to the logic control circuit 120; The logic control circuit 120 is used to receive rotation information, sends a supply control command to the allocation device based on the rotation information and a preset correspondence relationship, and the supply control command is used to control the allocation device to transmit the substance. ; When it is detected that the container returns to the starting position based on the rotation information, a supply stop control command is sent to the allocation device, and the supply stop control command is used to control the allocation device to stop the material transfer, where a preset response The relationship is a correspondence relationship between the rotation information and the supply control command.

구체적으로, 논리 제어 회로(120)는 논리 동작 제어 회로이고, 회전 감지 부재가 검출한 회전 신호에 따라 할당 장치를 동작 제어하고, 논리 제어 회로(120)에 회전 정보 및 공급 제어 명령 간의 대응 관계를 미리 설정하고, 회전 정보는 다종(여러 종류)을 포함할 수 있으나, 제한되지 않고, 실제 필요에 따라 설정될 수 있고, 예를 들어 할당 속도, 대응 관계를 미리 설정하는 것은 즉 회전 정보와 대응되는 물질 유형 선택, 할당 용량, 속도 등이고, 사용자는 우선 대응되는 회전 정보를 미리 설정하여 할당된 물질 유형을 정의하고, 상기 용량, 양, 속도의 수행 규격, 물질의 구체적인 종류는 제한되지 않고, 물, 음료 등 액체류일 수 있고, 아이스크림 등 반액체류일 수도 있고, 얼음 등 고체류일 수도 있으며, 이렇게 논리 제어 회로(120)가 미리 설정된 조건에 따라 미리 설정된 동작 명령을 수행하도록 할 수 있고, 예를 들어: 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 단 기어 위치까지 회전할 경우 할당 속도는 초당 50mL이고; 사용자는 용기를 매핑된 회전 감지 부재(110)에 두고, 용기 저부(底部)가 회전 감지 부재(110)와 탈착 가능하게 연결되도록 하고, 회전 감지 부재(110)가 용기에 의해 회전되도록 허용하고, 예를 들어: 회전 감지 부재(110)가 용기를 따라 제2단 기어까지 회전하고, 이때, 논리 제어 회로(120)는 회전 감지 부재(110)의 상응 신호를 획득하고, 사용자의 미리 설정된 조건에 따라, 할당 속도는 초당 50mL이고, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자는 용기를 시작 위치로 회귀시키고, 회전 감지 부재(110)도 이에 따라 시작 위치로 회귀되고, 할당 수행 동작이 중단된다.Specifically, the logic control circuit 120 is a logic operation control circuit, and controls the operation of the allocation device according to the rotation signal detected by the rotation detection member, and provides the logic control circuit 120 with a corresponding relationship between rotation information and a supply control command. It is set in advance, and the rotation information may include a variety of types (several types), but is not limited and may be set according to actual needs. For example, setting the allocation speed and the correspondence relationship in advance, that is, the rotation information and the corresponding Material type selection, allocated capacity, speed, etc., and the user first sets the corresponding rotation information in advance to define the allocated substance type, and the capacity, amount, performance standard of the speed, and the specific type of substance are not limited, and water, Liquids such as beverages, semi-liquids such as ice cream, and solids such as ice may be used. In this way, the logic control circuit 120 can be made to perform a preset operation command according to a preset condition, for example : As shown in Fig. 2, when rotating to the second gear position, the allocated speed is 50 mL per second; The user places the container on the mapped rotation detection member 110, allows the container bottom to be detachably connected to the rotation detection member 110, and allows the rotation detection member 110 to be rotated by the container, For example: the rotation detection member 110 rotates along the container to the second gear, and at this time, the logic control circuit 120 acquires the corresponding signal of the rotation detection member 110 and meets the user's preset condition. Accordingly, the allocation rate is 50 mL per second, and as shown in FIG. 3, the user returns the container to the starting position, the rotation sensing member 110 is also returned to the starting position accordingly, and the allocation performing operation is stopped.

상기 할당 제어 장치는, 현재 사회의 위생에 대한 의식이 제고됨을 고려하고, 세균 전파의 원인을 대폭 감소시키기 위해, 공공장소에서 어떤 할당 디바이스, 할당기를 공동 사용하는 상황에서, 사용자는 어떠한 기타 사용자가 터치했을 수 있는 표면을 터치할 필요가 없고, 사용자는 손으로 자기의 용기만을 접촉하면 족하고, 손이 용기를 회전시켜 할당의 동작을 조작한다. 그것이 가진 장점은 위생 방면에 있는데: 개별 사용자가 어떤 지정된 공동 사용 동작 제어 인터페이스 화면을 터치함으로 인해 세균, 바이러스가 전파되는 것을 대폭 감소시킴으로써, 군집 사회의 위생 환경을 개선하였고; 개별 할당 디바이스, 할당기의 위생 상황을 확보하여 사용자가 안심하고 사용하도록 할 수 있고, 상업 방면의 경우: 상업적 장소(예를 들어: 레스토랑의 자동 취수 서비스, 자동 음료 추출 서비스 등)에서, 고객이 위생 방면에 있어 안심하고 사용할 수 있도록 하여, 위생 이미지가 좋다.The allocation control device considers that the current social hygiene awareness is raised, and in order to significantly reduce the cause of bacterial transmission, in a situation in which a certain allocation device or allocator is shared in a public place, the user is There is no need to touch any surface that may have been touched, the user only needs to touch his container with his hand, and the hand rotates the container to manipulate the operation of the assignment. Its advantages are in the aspect of hygiene: by greatly reducing the spread of germs and viruses by individual users touching a certain designated common use motion control interface screen, it has improved the hygienic environment of the community society; The hygienic conditions of individual allocation devices and allocators can be secured so that users can use them with confidence.In the case of commercial use: In commercial places (e.g.: automatic intake service in restaurants, automatic beverage extraction service, etc.), customers can In terms of hygiene, the hygiene image is good because it can be used with confidence.

일 실시예에 있어서, 회전 정보는 회전 방향 및/또는 회전 폭을 포함하고, 공급 제어 명령은 물질 온도 제어 명령 및/또는 할당 속도 제어 명령을 포함하고; 논리 제어 회로(120)는 회전 방향 및 미리 설정된 대응 관계에 기초하여 물질 온도 제어 명령을 할당 장치로 발송하는데 사용되고, 및/또는 회전 폭 및 미리 설정된 대응 관계에 기초하여 할당 속도 제어 명령을 상기 할당 장치로 발송한다.In one embodiment, the rotation information includes a rotation direction and/or a rotation width, and the supply control command includes a substance temperature control command and/or an assigned speed control command; The logic control circuit 120 is used to send a material temperature control command to the allocation device based on the rotation direction and a preset correspondence relationship, and/or the allocation speed control command based on the rotation width and a preset correspondence relationship. Will be shipped to.

구체적으로, 본 실시예에 있어서, 회전 정보는 회전 방향 및 회전 속도를 포함하고, 회전 방향은 시작 위치에 대한 상대적인 회전 방향이고, 예를 들어 시작 위치에 대한 반시계 방향 회전이거나, 시작 위치에 대한 시계 방향 회전, 회전 폭은 곧 회전의 단수(gear)를 가리키는데, 예를 들어, 1단, 2단, 3단 등, 회전 방향을 제어 물질 온도로 정의하고, 예를 들어 시계 방향 회전은 상온수 할당이고, 반시계 방향 회전은 열수 할당이고, 회전 폭은 할당 속도를 제어하고, 예를 들어 1단은 초당 50mL이고, 2단은 초당 80mL이고, 이해할 수 있는 것은, 사용자는 실제 필요에 따라 미리 설정된 대응 관계를 설정할 수 있다.Specifically, in this embodiment, the rotation information includes a rotation direction and a rotation speed, and the rotation direction is a rotation direction relative to the starting position, for example, a counterclockwise rotation about the starting position, or Clockwise rotation, rotation width indicates the gear of rotation, for example, 1st, 2nd, 3rd, etc., the direction of rotation is defined as the temperature of the controlled substance, for example, clockwise rotation is room temperature water. Allocation, counterclockwise rotation is the number of rows allocation, the rotation width controls the allocation speed, for example, the first stage is 50 mL per second, the second stage is 80 mL per second, and understandably, the user can pre-assign according to actual needs. You can set a set correspondence relationship.

일 실시예에 있어서, 탈착 가능한 연결은 버클 연결, 클램프 연결 및 흡착 연결 중의 적어도 일종을 포함한다.In one embodiment, the detachable connection includes at least one of a buckle connection, a clamp connection, and a suction connection.

구체적으로, 탈착 가능한 연결은 버클 연결, 클램프 연결 및 흡착 연결을 비제한적으로 포함하고, 회전 감지 부재(110)는 용기를 따라 동기화 회전할 수 있는 탈착 가능한 연결이면 모두 적용 가능하다. 이렇게 사용자는 용기를 회전 감지 부재(110)에 탈착 가능하도록 연결하기만 하면, 회전 감지 부재(110)를 대동하여 회전하고, 할당 장치가 할당 동작 수행을 완료한 후 바로 편하게 용기를 가지고 갈 수 있도록 촉발(trigger)하여, 편리성을 진일보하게 제고하였다.Specifically, the detachable connection includes, but is not limited to, a buckle connection, a clamp connection, and an adsorption connection, and the rotation detection member 110 is applicable to any detachable connection capable of synchronously rotating along the container. In this way, if the user simply connects the container to the rotation detection member 110 so that it can be detachably connected, the rotation detection member 110 rotates with the rotation detection member 110 so that the allocation device can conveniently take the container immediately after completing the assignment operation. By triggering, convenience was further improved.

일 실시예에 있어서, 회전 감지 부재(110) 내표면에는 오목 홈이 설치되고, 용기 외표면 대응 위치에는 돌기가 설치되고; 또는 회전 감지 부재(110) 내표면에는 돌기가 설치되고, 용기 외표면 대응 위치에는 오목 홈이 설치되거나; 또는 회전 감지 부재(110) 내표면에는 돌기 및 오목 홈이 설치되고, 용기 외표면 대응 위치에는 오목 홈 및 돌기가 설치된다.In one embodiment, a concave groove is installed on the inner surface of the rotation sensing member 110, and a protrusion is installed on a corresponding position on the outer surface of the container; Alternatively, a protrusion is installed on the inner surface of the rotation sensing member 110, and a concave groove is installed at a position corresponding to the outer surface of the container; Alternatively, a protrusion and a concave groove are installed on the inner surface of the rotation sensing member 110, and a concave groove and a protrusion are installed at a position corresponding to the outer surface of the container.

구체적으로, 볼록 부위는 용기 저부 또는 용기 측변에 설치될 수 있고, 오목 부위는 용기 저부 또는 용기 측변에 설치될 수 있고, 회전 감지 부재(110)와 대응되는 용기 저부의 볼록 부위는 저부에 설치되어 필요한 물질 유형, 할당된 용량, 양 속도를 매핑하고 자체 반응을 허용하여 식별하는 작용을 하고, 이 유형으로 추정하고, 회전 감지 부재(110)와 대응되는 용기 저부의 오목 부위는 저부에 설치되어 필요한 물질 유형, 할당된 용량, 양, 속도를 매핑하고 자체 반응을 허용하여 식별하는 작용을 하고, 회전 감지 부재(110)와 대응되는 용기 측변의 오목 부위는 측변에 설치되어 필요한 물질 유형, 할당된 용량, 양, 속도를 매핑하고 자체 반응을 허용하여 식별하는 작용을 하고, 회전 감지 부재(110)와 대응되는 용기 측변의 볼록 부위는 측변에 설치되어 필요한 물질 유형, 할당된 용량, 양, 속도를 매핑하고 자체 반응을 허용하여 식별하는 작용을 하고, 도 4, 5에 도시된 바와 같이, 회전 감지 부재(110)의 회전 부재(111)는 용기 저부(또는 측변) 볼록 부위(또는 오목 부위)를 수용하여, 회전하도록 허용되고, 회전 동작 시 신호를 논리 제어 회로(120)로 전달하고, 이에 따라 할당 장치를 제어하여 대응되는 할당 동작을 수행하고, 진일보하게는, 회전 부재(111)는 회전 감지 부재(110) 저부(또는 측변)에 설치된 볼록 부위(또는 오목 부위)를 포함한다. 예를 들어, 사용자는 용기를 매핑된 회전 감지 부재(110)에 두고, 용기 저부 볼록 부위가 회전 감지 부재(110)의 오목 부위와 고정되도록 하고, 회전 감지 부재(110)가 용기를 따라 동기화 회전하여, 반시계 방향 회전은 열수 할당, 제2단 위치까지 회전할 경우 할당 속도가 초당 50mL이 되도록 설정된다. 진일보하게는, 용기는 특별 제작된 용기일 수 있고, 보통 용기일 수도 있으며, 보통 용기인 경우, 보통 용기와의 대응 위치에서 회전 감지 부재(110)가 매칭된 부품과 탈착 가능하게 고정함으로써, 회전 감지 부재(110)가 용기를 따라 동기화 회전하도록 할 수 있다.Specifically, the convex portion may be installed at the bottom of the container or at the side of the container, the concave portion may be installed at the bottom of the container or at the side of the container, and the convex portion of the bottom of the container corresponding to the rotation detection member 110 is installed at the bottom. It acts to identify the required material type, the allocated dose, and the amount of speed by mapping and allowing its own reaction, and it is assumed to be this type, and the concave portion of the bottom of the container corresponding to the rotation sensing member 110 is installed in the bottom and required It acts to identify by mapping the material type, the assigned dose, amount, and speed, and allowing its own reaction, and the concave portion of the side of the container corresponding to the rotation detection member 110 is installed on the side, and the required material type and the assigned dose , Quantity, and speed are mapped and identified by allowing self-reaction, and the convex portion of the side of the container corresponding to the rotation detection member 110 is installed on the side to map the required material type, allocated capacity, amount, and speed. And it acts to identify by allowing its own reaction, and as shown in Figs. 4 and 5, the rotation member 111 of the rotation detection member 110 accommodates the convex portion (or concave portion) of the bottom (or side) of the container. Thus, it is allowed to rotate, and transmits a signal to the logic control circuit 120 during the rotation operation, and controls the allocation device accordingly to perform a corresponding allocation operation, and furthermore, the rotation member 111 is a rotation detection member (110) It includes a convex portion (or a concave portion) provided on the bottom (or side). For example, the user places the container on the mapped rotation detection member 110, the convex portion of the bottom of the container is fixed with the concave portion of the rotation detection member 110, and the rotation detection member 110 rotates synchronously along the container. Thus, the counterclockwise rotation is set so that the number of rows is allocated and the allocated speed is 50 mL per second when rotating to the second stage position. Further, the container may be a specially manufactured container, or may be an ordinary container, and in the case of a normal container, the rotation sensing member 110 is detachably fixed with the matched part at the corresponding position with the normal container, thereby rotating It is possible to cause the sensing member 110 to rotate synchronously along the container.

진일보하게는, 상기 열거한 용기 오목 볼록 부분의 호응 위치, 형상과 양, 및 회전 감지 부재(110)의 오목 볼록 부분의 호응 위치, 형상과 양은, 설명 내에 제시된 범례로 국한되지 않고, 실제 설계 응용 환경 필요에 따라 매핑 위치가 오목인지 볼록인지, 오목 볼록 부분이 상대적으로 매핑되는 양, 및 오목 볼록 부분이 용기 및 회전 감지 부재(110)가 위치한 위치에 위치하도록 정의할 수 있고, 오목 볼록 부분 위치는 형상을 제한하지 않는다.Further, the corresponding position, shape and amount of the concave convex portion of the container listed above, and the corresponding position, shape and amount of the concave convex portion of the rotation sensing member 110 are not limited to the legend presented in the description, but are applied to the actual design. According to environmental needs, whether the mapping position is concave or convex, the amount to which the concave-convex portion is relatively mapped, and the concave-convex portion can be defined to be located at the position where the container and the rotation detection member 110 are located, Does not limit the shape.

일 실시예에 있어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 감지 부재(110)는 트레이, 자기 감지 스위치 집적 회로(112) 및 자석(113)을 포함하고, 트레이는 용기를 탈착 가능하게 고정하는데 사용되고, 자석(113)은 트레이에 설치되고, 트레이 및 자석(113)은 용기를 따라 동기화 회전하고, 자기 감지 스위치 집적 회로(112)는 논리 제어 회로(120)를 연결하고, 자기 감지 스위치 집적 회로(112)는 자석(113) 회전 시 감지되는 자력 변화에 기초하여 회전 정보를 생성하고 논리 제어 회로(120)로 발송하는데 사용된다.In one embodiment, as shown in Fig. 6, the rotation sensing member 110 includes a tray, a magnetic sensing switch integrated circuit 112 and a magnet 113, and the tray is used to detachably fix the container. , The magnet 113 is installed on the tray, the tray and the magnet 113 rotate synchronously along the container, the magnetic sensing switch integrated circuit 112 connects the logic control circuit 120, and the magnetic sensing switch integrated circuit ( 112) is used to generate rotation information based on a change in magnetic force sensed when the magnet 113 rotates and send it to the logic control circuit 120.

구체적으로, 트레이 및 자석이 용기를 따라 동기화 회전하는 것은, 자석이 근접한 자기 감지 스위치 집적회로 전자 유닛까지 회전되는 경우, 자석의 자력이 자기 감지 스위치 집적 회로 유닛이 감지하기 충분한 자력까지 증강되는 경우, 자기 감지 스위치 집적 회로 유닛의 출력은 전압의 변화를 발생시켜 회전 정보로 전환되고, 논리 제어 회로가 상태의 변화를 판단해 내도록 하고, 이에 따라 수신된 회전 정보에 기초하여 할당 장치를 제어하여 대응되는 동작을 수행한다.Specifically, when the tray and the magnet rotate synchronously along the container, when the magnet is rotated to the adjacent magnetic sensing switch integrated circuit electronic unit, the magnetic force of the magnet is increased to a magnetic force sufficient for the magnetic sensing switch integrated circuit unit to sense, The output of the self-sensing switch integrated circuit unit is converted into rotation information by generating a change in voltage, and the logic control circuit determines the change in state, and accordingly controls the allocation device based on the received rotation information. Perform the action.

일 실시예에 있어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전 감지 부재(110)는 트레이, 전류 감지 집적 회로(114) 및 도전 부재(115)를 포함하고, 트레이는 용기를 탈착 가능하게 고정하는데 사용되고, 도전 부재(115)는 트레이에 설치되고, 트레이 및 도전 부재(115)는 용기를 따라 동기화 회전하고, 전류 감지 집적 회로(114)는 논리 제어 회로(120)를 연결하고, 전류 감지 집적 회로(114)는 도전 부재(115) 회전 시 감지된 전류 변화에 기초하여 회전 정보를 생성하고 논리 제어 회로(120)로 발송하는데 사용된다.In one embodiment, as shown in FIG. 7, the rotation sensing member 110 includes a tray, a current sensing integrated circuit 114 and a conductive member 115, and the tray is used to detachably fix the container. , The conductive member 115 is installed on the tray, the tray and the conductive member 115 rotate synchronously along the container, the current sensing integrated circuit 114 connects the logic control circuit 120, and the current sensing integrated circuit ( 114) is used to generate rotation information based on the current change sensed when the conductive member 115 rotates and send it to the logic control circuit 120.

구체적으로, 트레이 및 도전 부재가 용기를 따라 동기화 회전하는 것은, 회전된 도전 부재를 터치하여 접촉(용기 회전 시 접촉되는 도전 부분)하고, 가압 후 전류 도통 부분이 발생하고, 지정 위치 부분까지 회전되어 전류 도통이 발생할 경우, 전류 감지 집적 회로는 전류의 변화로 인해 회전 정보로 전환될 것이고, 논리 제어 회로가 상태의 변화를 판단해 내도록 하고, 이에 따라 수신된 회전 정보에 기초하여 할당 장치를 제어하여 대응되는 동작을 수행한다.Specifically, when the tray and the conductive member rotate synchronously along the container, the rotated conductive member is touched and contacted (conductive part that comes into contact when the container is rotated), a current conducting part occurs after pressing, and rotated to a designated position. When current conduction occurs, the current sensing integrated circuit will be converted to rotation information due to the change in current, and the logic control circuit determines the change in state, and accordingly controls the allocation device based on the received rotation information. Perform the corresponding action.

일 실시예에 있어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전 감지 부재(110)는 트레이, 압박 부재 및 압전 감지 집적 회로(116)를 포함하고, 트레이는 압박 부재를 탈착 가능하게 고정하는데 사용되고, 압박 부재는 트레이에 설치되고, 트레이 및 도전 부재는 용기를 따라 동기화 회전하고, 압전 감지 집적 회로(116)는 논리 제어 회로(120)를 연결하고, 압전 감지 집적 회로는 압박 부재가 회전할 경우 감지되는 전압 또는 전류 변화에 기초하여 대응되는 회전 정보를 생성하고 논리 제어 회로(120)로 발송하는데 사용된다.In one embodiment, as shown in FIG. 8, the rotation detection member 110 includes a tray, a pressing member, and a piezoelectric sensing integrated circuit 116, and the tray is used to detachably fix the pressing member, and The member is installed on the tray, the tray and the conductive member rotate synchronously along the container, the piezoelectric sensing integrated circuit 116 connects the logic control circuit 120, and the piezoelectric sensing integrated circuit detects when the pressing member rotates. It is used to generate the corresponding rotation information based on the voltage or current change and send it to the logic control circuit 120.

구체적으로, 회전 감지 부재가 용기를 따라 동기화 회전하는 것은, 압박 부재(즉 압박 압전 감지 회로의 부재를 압박하여, 용기 회전 시 가압되는 도전 부분)은, 지정 위치 부분까지 회전되고, 압전 감지 회로까지 압박되어 압력을 가하는 경우, 상기 압전 감지 집적 회로는 가해지는 압력으로 인해 일정한 출력(전압/전류)의 변화를 발생시켜 회전 정보로 전환될 것이고, 논리 제어 회로가 상태의 변화를 판단해 내도록 하고, 이에 따라 수신된 회전 정보에 기초하여 할당 장치를 제어하여 대응되는 동작을 수행한다.Specifically, when the rotation sensing member rotates synchronously along the container, the pressing member (that is, the conductive part pressed when the container is rotated by pressing the member of the pressing piezoelectric sensing circuit) is rotated to a designated position part, and up to the piezoelectric sensing circuit. In the case of applying pressure by being pressed, the piezoelectric sensing integrated circuit will generate a constant change in output (voltage/current) due to the applied pressure and converted into rotation information, allowing the logic control circuit to determine the change in state, Accordingly, a corresponding operation is performed by controlling the allocation device based on the received rotation information.

일 실시예에 있어서, 회전 감지 부재(110)는 트레이, 회전 부재 및 회로 스위치를 포함하고, 트레이는 용기를 탈착 가능하게 고정하는데 사용되고, 회전 부재는 트레이에 설치되고, 트레이 및 회전 부재는 용기를 따라 동기화 회전하고, 회로 스위치는 논리 제어 회로(120)를 연결하고, 회로 스위치는 회전 부재가 회전할 경우 회로 스위치 상태의 변화에 기초하여 대응되는 회전 정보를 생성하고 논리 제어 회로(120)로 발송하는데 사용된다.In one embodiment, the rotation detection member 110 includes a tray, a rotation member, and a circuit switch, the tray is used to detachably fix the container, the rotation member is installed on the tray, and the tray and the rotation member hold the container. It rotates according to the synchronization, the circuit switch connects the logic control circuit 120, and the circuit switch generates corresponding rotation information based on the change in the state of the circuit switch when the rotating member rotates and sends it to the logic control circuit 120. It is used to

구체적으로, 회전 감지 부재(110)가 용기를 따라 동기화 회전하는 것은, 회전 부재가 지정 위치 부분까지 회전되는 경우, 회로 스위치 상태의 변화를 촉발하고, 회로 스위치의 변화를 회전 신호로 전환시키고, 논리 제어 회로(120)가 상태의 변화를 판단해 내도록 하고, 이에 따라 수신된 회전 정보에 기초하여 할당 장치를 제어하여 대응되는 동작을 수행한다.Specifically, rotation of the rotation detection member 110 synchronously along the container triggers a change in the state of the circuit switch when the rotation member is rotated to a designated position, converts the change in the circuit switch into a rotation signal, and The control circuit 120 determines a change in state, and accordingly controls the allocation device based on the received rotation information to perform a corresponding operation.

일 실시예에 있어서, 회전 감지 부재(110)는 트레이, 도전 부재 및 일반 회로일 수 있고, 도전 부재는 용기를 따라 회전하여 회로 도통을 촉발할 수 있고, 지정 위치 부분까지 회전되어 회로 연결 도통되는 경우, 회로가 통전되고, 논리 제어 회로(120)가 상태의 변화를 판단해 내도록 하고, 이에 따라 수신된 회전 정보에 기초하여 할당 장치를 제어하여 대응되는 동작을 수행한다.In one embodiment, the rotation sensing member 110 may be a tray, a conductive member, and a general circuit, and the conductive member may be rotated along the container to trigger circuit conduction, and may be rotated to a designated position to conduct a circuit connection. In this case, the circuit is energized, the logic control circuit 120 determines a change in state, and accordingly controls the allocation device based on the received rotation information to perform a corresponding operation.

이상 열거한 전자 감지 방식은, 열거한 예시에 국한되지 않고, 특히 전자 감지 방식은 다종으로, 기타 전자 감지 방식으로 실행될 수 있다.The above-listed electronic sensing methods are not limited to the enumerated examples, and in particular, electronic sensing methods are various, and other electronic sensing methods may be used.

일 실시예에 있어서, 도 9에 도시된 바와 같이, 할당 디바이스는, 할당 장치(300) 및 상기 할당 제어 장치(100)를 포함하고, 할당 제어 장치(100)는 할당 장치(300)를 연결하고, 할당 장치(300)는 공급 제어 명령을 수신하는데 사용되고, 공급 제어 명령에 기초하여 물질을 추출하여 전송하고; 공급 중단 제어 명령을 수신하고, 공급 중단 제어 명령에 기초하여 물질 추출을 중단한다.In one embodiment, as shown in FIG. 9, the allocation device includes an allocation device 300 and the allocation control device 100, and the allocation control device 100 connects the allocation device 300 and , The allocation device 300 is used to receive a supply control command, and extracts and transmits a substance based on the supply control command; Receives a supply interruption control command, and stops extracting substances based on the supply interruption control command.

구체적으로, 할당 장치(300)는 할당 제어 장치(100)가 발송한 공급 제어 명령에 기초하여 대응되는 물질을 추출하고 용기로 전송하는데 사용되고, 할당 제어 장치(100)가 발송한 공급 중단 제어 명령에 기초하여 대응되는 물질을 추출하고 용기로 전송하는 것을 중단하고, 양자의 결합을 통해, 물질 할당 과정을 완성한다.Specifically, the allocation device 300 is used to extract the corresponding substance based on the supply control command sent by the allocation control device 100 and transmit it to the container, and respond to the supply stop control command sent by the allocation control device 100. Based on the extraction of the corresponding substance and stopping the transfer to the container, the combination of the two completes the substance allocation process.

일 실시예에 있어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 할당 장치(300)는 물질 저장 용기(310) 및 공급 제어 장치(320)를 포함하고, 물질 저장 용기(310)는 공급 제어 장치(320)를 연결하고, 공급 제어 장치(320)는 할당 제어 장치(100)와 통신 연결되고, 공급 제어 장치(320)는 공급 제어 명령을 수신하는데 사용되고, 공급 제어 명령에 기초하여 물질 저장 용기(310)로부터 물질을 추출하여 전송하고; 공급 중단 제어 명령을 수신하고, 공급 중단 제어 명령에 기초하여 물질 추출을 중단한다.In one embodiment, as shown in FIG. 10, the allocation device 300 includes a material storage container 310 and a supply control device 320, and the material storage container 310 is a supply control device 320 And the supply control device 320 is communicatively connected with the allocation control device 100, and the supply control device 320 is used to receive a supply control command, and from the material storage container 310 based on the supply control command. Extracting and transmitting the material; Receives a supply interruption control command, and stops extracting substances based on the supply interruption control command.

구체적으로, 물질 저장 용기(310)는 액체, 반액체 또는 고체 저장 용기이고, 하나의 할당 디바이스는 복수의 물질 저장 용기(310)를 포함할 수 있고, 각각의 물질 저장 용기(310)는 대응되는 공급 제어 장치(320)를 매칭하고, 실제 필요에 따라 호응을 조합할 수 있고, 예를 들어 동시에 하나의 반액체 및 하나의 고체 저장 용기를 포함하고, 물질의 구체적인 종류는 제한되지 않고, 물, 음료 등 액체류일 수 있고, 아이스크림, 슬러시 류 음료수, 소프트 아이스크림 등 반액체류일수도 있고, 얼음, 설탕 과립 등 고체류일수도 있다.Specifically, the material storage container 310 is a liquid, semi-liquid or solid storage container, one allocation device may include a plurality of material storage containers 310, each material storage container 310 is a corresponding The supply control device 320 can be matched, and responses can be combined according to actual needs, including, for example, one semi-liquid and one solid storage container at the same time, and the specific type of material is not limited, water, They may be liquids such as beverages, semi-liquids such as ice cream, slushy beverages, soft ice cream, etc., or solids such as ice and sugar granules.

일 실시예에 있어서, 도 11, 12에 도시된 바와 같이, 공급 제어 장치(320)는 펌프(322) 및/또는 수량 할당 장치(324)를 포함하고, 공급 제어 장치(320)가 펌프(322) 및 수량 할당 장치(324)를 포함하는 경우, 물질 저장 용기(310)는 액체/반액체 물질 저장 용기(312) 및 고체 물질 저장 용기(314)를 포함하고, 할당 장치는 물질 수송 장치(330)를 더 포함하고, 액체/반액체 물질 저장 용기(312)는 물질 수송 장치(330)를 통해 펌프(322)를 연결하고, 고체 물질 저장 용기(314)는 수량 할당 장치(324)를 연결하고, 펌프(322) 및 수량 할당 장치(324)는 할당 제어 장치를 연결하고; 공급 제어 장치(320)가 펌프(322)인 경우, 물질 저장 용기(310)는 액체/반액체 물질 저장 용기(312)이고, 할당 장치는 물질 수송 장치(330)를 더 포함하고, 액체/반액체 물질 저장 용기(312)는 물질 수송 장치(330)를 통해 펌프(322)를 연결하고, 펌프(322)는 할당 제어 장치를 연결하고; 공급 제어 장치(320)가 수량 할당 장치(324)인 경우, 물질 저장 용기(310)는 고체 물질 저장 용기(314)이고, 고체 물질 저장 용기(314)는 수량 할당 장치(324)를 통해 할당 제어 장치를 연결한다.In one embodiment, as shown in Figs. 11 and 12, the supply control device 320 includes a pump 322 and/or a quantity allocation device 324, and the supply control device 320 comprises a pump 322 ) And a quantity allocation device 324, the material storage container 310 includes a liquid/semi-liquid material storage container 312 and a solid material storage container 314, and the allocation device is a material transport device 330 ), and the liquid/semi-liquid material storage container 312 connects the pump 322 through the material transport device 330, and the solid material storage container 314 connects the quantity allocation device 324, and , The pump 322 and the quantity allocation device 324 connect the allocation control device; When the supply control device 320 is the pump 322, the material storage container 310 is a liquid/semi-liquid material storage container 312, and the allocation device further includes a material transport device 330, and The liquid material storage container 312 connects the pump 322 via the material transport device 330, and the pump 322 connects the allocation control device; When the supply control device 320 is a quantity allocation device 324, the material storage container 310 is a solid material storage container 314, and the solid material storage container 314 is assigned control through the quantity allocation device 324. Connect the device.

구체적으로, 물질이 액체 또는 반액체류인 경우, 대응되는 물질 저장 용기(310)는 액체/반액체 물질 저장 용기(312)이고, 대응되는 물질 제어 장치(320)는 펌프(322)이고, 물질이 고체류인 경우, 대응되는 물질 저장 용기(310)는 고체 물질 저장 용기(314)이고, 대응되는 공급 제어 장치(320)는 수량 할당 장치(324)이다. 공급 제어 장치(320)가 펌프(322)를 포함하는 경우, 물질 수송 장치(330)를 더 포함하고, 펌프(322)는 물질 수송 장치(330)를 제어하여 물질 저장 용기(310)로부터 물질을 추출하여 수송한다.Specifically, when the substance is a liquid or semi-liquid flow, the corresponding substance storage container 310 is a liquid/semi-liquid substance storage container 312, and the corresponding substance control device 320 is a pump 322, and the substance is In the case of solids, the corresponding material storage container 310 is the solid material storage container 314, and the corresponding supply control device 320 is a quantity allocation device 324. When the supply control device 320 includes a pump 322, it further includes a material transport device 330, the pump 322 controls the material transport device 330 to remove the material from the material storage container 310. Extract and transport.

일 실시예에 있어서, 도 14, 15에 도시된 바와 같이, 물질 수송 장치(330)는 상체(10), 하체(20)를 포함하고, 상체(10)는 고정 부재(12), 승강 부재(11)를 포함하고, 고정 부재(12)는 상체(10)의 내저면(內底面)에 고정 설치되고, 승강 부재(11)는 고정 부재(12) 내부에 고정되고 상하 이동 가능하고, 승강 부재(11)의 측벽에는 유통공(stream hole)(16)이 설치되어 있고, 승강 부재(11)의 중부는 주입 유통 통로(15)가 구비되어 있고, 주입 유통 통로(15)는 상체(10)의 저부를 관통하고; 하체(20)는 마개(21), 강성 기둥체(22)를 포함하고, 마개(21)와 강성 기둥체(22)는 고정 연결되고, 강성 기둥체(22) 내부는 통로가 구비되어 있고, 마개(21)의 외측벽은 승강 부재(11)의 내측벽과 클램핑될 수 있다.In one embodiment, as shown in Figs. 14 and 15, the material transport device 330 includes an upper body 10 and a lower body 20, and the upper body 10 is a fixing member 12, an elevating member ( 11), and the fixing member 12 is fixedly installed on the inner bottom surface of the upper body 10, the elevating member 11 is fixed inside the fixing member 12 and is movable up and down, and the elevating member The side wall of (11) is provided with a stream hole (16), the central portion of the lifting member 11 is provided with an injection distribution passage (15), the injection distribution passage (15) is the upper body (10) Penetrates the bottom of the; The lower body 20 includes a stopper 21 and a rigid column body 22, the stopper 21 and the rigid column body 22 are fixedly connected, and the inside of the rigid column body 22 is provided with a passage, The outer wall of the stopper 21 may be clamped with the inner wall of the lifting member 11.

진일보하게는, 상체(10)는 고정 부재(12), 승강 부재(11)를 포함하고, 고정 부재(12)는 상체(10)의 내저면에 고정 설치되고, 승강 부재(11)는 고정 부재(12) 내부에 설치되고 상하 이동 가능하고, 본 실시예에 있어서, 고정 부재(12), 승강 부재(11)는 모두 원형 고리 형상을 나타내고, 물론 기타 형상을 나타내도록 설정될 수도 있고; 승강 부재(11)의 측벽에는 주입의 달성에 사용되는 유통공(16)이 설치되어 있고, 승강 부재(11)의 중부는 주입 유통 통로(15)가 구비되어 있고, 주입 유통 통로(15)는 상체(10)의 저부를 관통한다.Further, the upper body 10 includes a fixing member 12 and an elevating member 11, the fixing member 12 is fixedly installed on the inner bottom of the upper body 10, and the elevating member 11 is a fixing member. (12) It is installed inside and is movable up and down, and in this embodiment, both the fixing member 12 and the lifting member 11 have a circular annular shape, and of course, may be set to show other shapes; The side wall of the lifting member 11 is provided with a circulation hole 16 used to achieve injection, the central portion of the lifting member 11 is provided with an injection circulation passage 15, and the injection circulation passage 15 is It penetrates the bottom of the upper body (10).

하체(20)는 마개(21), 강성 기둥체(22), 외환(outer circle) 신축관(24), 내환(inner circle) 신축관(26), 내부 통로(28) 및 연결 고무관(29)을 포함하고, 외환 신축관(24)은 정판(頂板)(24a), 저판(24b) 및 양자를 연결하는데 사용되는 측벽(24c)을 포함하고, 정판(24a)과 저판(24b) 사이에는 스프링(25)이 설치되어 있고, 정판(24a)과 저판(24b) 사이에는 스프링이 설치되어 있고, 강성 기둥체(22)는 정판(24a)에 설치되고, 강성 기둥체(22)는 견고한 물질을 채용하고, 지탱 작용을 할 수 있으면 족하고, 예를 들어 스테인리스 재료, 스테인리스 재료를 채용하는 경우, 쉽게 녹이 슬지 않는다. 강성 기둥체(22) 내부에는 통로가 구비되어 있고, 내환 신축관(26)은 외환 신축관(24)의 내부에 설치되고 강성 기둥체(22)와 서로 연통하고, 내환 신축관(26)은 탄성 재료를 채용하고, 예를 들어 고무 재료, 고무 재료를 채용하면 비용이 낮고, 탄성이 비교적 좋고, 사용 수명을 늘릴 수 있다. 스프링(25)는 내환 신축관(26) 외부에 위치하고, 강성 기둥체(22)와 정판(24a)의 연결 지점에는 제2 방설링(212)이 설치되어 있고, 저판(24b)에는 지탱 기저(27)가 설치되어 있고, 지탱 기저(27)에는 지탱 기둥(23)이 설치되어 있고, 지탱 기둥(23)은 내환 신축관(26)을 관통하고 강성 기둥체(22) 내까지 신장하고, 지탱 기둥(23)의 정부에는 마개(21)가 설치되어 있고, 마개(21)는 강성 기둥체(22)의 정부와 고정 연결되고, 마개(21)와 강성 기둥체(22)의 연결 지점에는 제1 방설링(211)이 설치되어 있고, 강성 기둥체(22)는 승강 부재(11) 내부에 위치하고, 마개(21)의 외측벽과 승강 부재(11)의 정부의 내측벽은 끼움 부위(14) 및 볼록 부위(210)의 결합을 통해 클램핑을 달성하고, 본 실시예에 있어서, 끼움 부위(14)는 승강 부재(11) 정부의 내측벽에 설치되고, 볼록 부위(210)는 마개(21)의 외측벽에 설치된다. 내부 통로(28)는 저판(24b)과 고정 연결되고 강성 기둥체(22)와 연통하고, 연결 고무관(29)은 내부 통로(28)의 저부와 연통한다.The lower body 20 is a stopper 21, a rigid column 22, an outer circle expansion and contraction pipe 24, an inner circle expansion and contraction pipe 26, an inner passage 28, and a connecting rubber pipe 29. Including, the foreign exchange expansion pipe 24 includes a top plate 24a, a bottom plate 24b, and a side wall 24c used to connect both, and a spring between the top plate 24a and the bottom plate 24b (25) is installed, a spring is installed between the top plate 24a and the bottom plate 24b, the rigid column 22 is installed on the top plate 24a, and the rigid column 22 is made of a solid material. It is sufficient if it is adopted and can have a supporting function. For example, when a stainless steel material or a stainless steel material is used, it is not easily rusted. A passage is provided inside the rigid column body 22, and the inner ring expansion pipe 26 is installed inside the foreign exchange expansion pipe 24 and communicates with the rigid column body 22, and the inner ring expansion and contraction pipe 26 is When an elastic material is employed, for example, a rubber material or a rubber material is employed, the cost is low, the elasticity is relatively good, and the service life can be extended. The spring 25 is located outside the inner ring expansion and contraction pipe 26, a second anti-glare ring 212 is installed at the connection point between the rigid column 22 and the top plate 24a, and the base plate 24b has a supporting base ( 27) is installed, and the support base (27) is provided with a support column (23), and the support column (23) penetrates the inner ring expansion and contraction pipe (26) and extends to the inside of the rigid column body (22), and supports A stopper 21 is installed at the top of the column 23, and the stopper 21 is fixedly connected to the top of the rigid column body 22, and at the connection point between the stopper 21 and the rigid column body 22 1 The snow protection ring 211 is installed, and the rigid column 22 is located inside the elevating member 11, and the outer wall of the stopper 21 and the inner wall of the top of the elevating member 11 are fitted portions 14 And clamping is achieved through the coupling of the convex portion 210, in this embodiment, the fitting portion 14 is installed on the inner wall of the top of the lifting member 11, the convex portion 210 is a stopper (21) It is installed on the outer wall of the. The inner passage 28 is fixedly connected to the bottom plate 24b and communicates with the rigid column 22, and the connection rubber pipe 29 communicates with the bottom of the inner passage 28.

구체적으로, 물질 수송 장치(330) 사용 시 공급 제어 장치(320)를 결합하여 사용하고, 상체를 하향 압박하고, 고정 부재는 상체를 따라 하향 이동하고, 강성 기둥체는 마개를 통해 승강 부재를 대동하여 상향 이동하고, 유통공이 외부로 노출되고, 이때, 액체/반액체는 하체로부터 상체를 향해 흐를 수 있고, 유통공으로부터 배출될 수 있고, 이에 따라 주입의 작업을 달성한다. 상기 물질 수송 장치(330)의 응용은 각종 유형의 물, 음료, 또는 기타 액체/반액체 및 소프트 아이스크림 기기 및 슬러시의 주입을 비제한적으로 포함하고, 주입 속도가 빠르고, 효율이 높고 안전 성능이 높고, 예를 들어 고온 액체 수송 시 발생하는 비산(spatter), 나아가 사용자를 데이게 하는 문제를 감소시키고; 동시에, 하부 망으로부터 상부 주입의 방식은 주입 시 발생하는 누출 상황을 감소시키고, 탄산류 액체 주입 시 발생하는 포말을 대폭 감소시켰고, 이에 따라 액체를 거꾸로 주입하는 동작이 불필요하고; 간단한 자연 수류(물 흐름) 원리를 결합하여, 액체 공급 원천으로부터 본 설계 내의 상체까지 주입하고; 이렇게 설계된 응용은, 전통 음료, 음료수 등 각종 유형 액체, 및 반액체 상태 물질 등 위에서 아래로 뒤집는 방식을 타파하였고, 동작이 간단하다.Specifically, when the material transport device 330 is used, the supply control device 320 is combined and used, the upper body is pressed downward, the fixing member moves downward along the upper body, and the rigid column body moves the elevating member through the stopper. It moves upward and the circulation hole is exposed to the outside, at this time, the liquid/semi-liquid can flow from the lower body toward the upper body, and can be discharged from the circulation hole, thereby achieving the operation of injection. Applications of the material transport device 330 include, but are not limited to, injection of various types of water, beverages, or other liquid/semi-liquid and soft ice cream devices and slush, and the injection speed is fast, the efficiency is high, and the safety performance is high. , Reducing the problem of scattering, e.g., scattering that occurs when transporting high temperature liquids; At the same time, the method of injecting the upper part from the lower net reduces the leakage situation that occurs during the injection, and significantly reduces the foam generated during the injection of the carbonated liquid, so that the operation of injecting the liquid upside down is unnecessary; Combining the principle of simple natural water flow (water flow), injecting from the liquid supply source to the upper body in this design; The application designed in this way breaks the top-down method, such as various types of liquids such as traditional beverages and beverages, and semi-liquid substances, and the operation is simple.

일 실시예에 있어서, 도 12에 도시된 바와 같이, 공급 제어 장치(320)가 펌프(322)인 경우, 할당 디바이스는 유량 검출 장치(350)를 더 포함하고, 유량 검출 장치(350)는 할당 제어 장치(100)와 통신 연결되고, 유량 검출 장치(350)는 물질의 유량을 검출하고, 유량을 할당 제어 장치(100)로 발송하는데 사용되고; 할당 제어 장치(100)는 유량을 수신하고, 유량과 미리 설정된 유량의 불일치가 검출되는 경우, 유량 제어 명령을 펌프(322)로 발송하고, 유량 검출 장치(350)가 피드백한 유량이 미리 설정된 유량과 일치할 때까지 반복하고; 펌프(322)는 수신된 유량 제어 명령에 기초하여 할당 속도를 제어하는데 사용된다.In one embodiment, as shown in Figure 12, when the supply control device 320 is the pump 322, the allocation device further includes a flow rate detection device 350, the flow rate detection device 350 is assigned Communicatively connected with the control device 100, the flow rate detection device 350 is used to detect the flow rate of the substance and send the flow rate to the allocation control device 100; The allocation control device 100 receives the flow rate, and when a discrepancy between the flow rate and the preset flow rate is detected, sends a flow control command to the pump 322, and the flow rate fed back by the flow rate detection device 350 is a preset flow rate. Repeat until it matches; Pump 322 is used to control the assigned speed based on the received flow control command.

구체적으로, 유량 검출 장치(350)의 구체적인 유형은 제한적이지 않고, 물질의 종류에 기초하여 적응 조정을 수행하고, 대응되는 유량 검출 장치(350)는 물질 흐름의 유량을 논리 제어 회로로 피드백하여 할당 속도 또는 수량에 오차가 없도록 보장한다. 본원이 응용될 수 있는 범위는: 각종 유형 액체의 할당 응용(예를 들어 음용수, 음료의 용량), 각종 유형 반액체의 할당 응용(예를 들어 슬러시 류 음료수, 소프트 아이스크림의 용량) 및 각종 유형 고체의 할당 응용(예를 들어 얼음, 설탕 과립의 양 등)을 비제한적으로 포함한다.Specifically, the specific type of the flow rate detection device 350 is not limited, and adaptive adjustment is performed based on the type of material, and the corresponding flow rate detection device 350 feeds back the flow rate of the material flow to the logic control circuit and allocates it. Ensure that there are no errors in speed or quantity. The scope of application of the present application is: allocation applications of various types of liquids (e.g. drinking water, capacity of beverages), allocation applications of various types of semi-liquids (e.g. capacity of slushy beverages, soft ice cream) and various types of solids. The allocation of applications (eg ice, amount of sugar granules, etc.) are included without limitation.

일 실시예에 있어서, 도 12에 도시된 바와 같이, 할당 디바이스는 온도 제어 장치(340)를 더 포함하고, 물질 수송 장치는 온도 제어 장치(340)를 연결하고, 펌프(322)는 공급 제어 명령을 수신하고, 공급 제어 명령에 기초하여 물질 저장 용기로부터 물질을 추출하여 전송하고, 이는: 펌프(322)는 공급 제어 명령을 수신하고, 공급 제어 명령에 기초하여 물질 저장 용기(310)로부터 물질을 추출하여 온도 제어 장치(340)로 전송하고; 온도 제어 장치(340)는 수신된 물질의 온도부터 미리 설정된 온도를 제어한 후 전송하는 것을 포함한다.In one embodiment, as shown in Figure 12, the allocation device further comprises a temperature control device 340, the material transport device connects the temperature control device 340, the pump 322 is a supply control command And extracts and transmits the material from the material storage container based on the supply control command, which: the pump 322 receives the supply control command and receives the material from the material storage container 310 based on the supply control command. Extracting and transmitting it to the temperature control device 340; The temperature control device 340 includes controlling a preset temperature from the temperature of the received material and then transmitting it.

구체적으로, 물질이 액체 또는 반액체인 경우, 할당 디바이스는 온도 제어 장치(340)를 더 포함하고, 온도 제어 장치(340)는 액체 또는 반액체 물질에 대한 온도 제어를 수행하는데 사용되고, 할당 디바이스가 온도 제어 장치(340)를 포함하는 경우, 대응되도록, 제어 명령 중 대응되는 온도 제어 정보를 포함하고, 예를 들어 반시계 방향 회전은 열수 할당, 시계 방향 회전은 상온수 할당이고, 펌프(322)는 공급 제어 명령을 수신하고, 공급 제어 명령에 기초하여 물질 수송 장치(330)를 제어하여 물질 저장 용기(310)로부터 물질을 추출하여 온도 제어 장치(340)로 전송하고; 온도 제어 장치(340)는 수신된 물질의 온도부터 미리 설정된 온도를 제어한 후 전송한다.Specifically, when the substance is liquid or semi-liquid, the allocation device further includes a temperature control device 340, the temperature control device 340 is used to perform temperature control on the liquid or semi-liquid substance, and the allocation device is In the case of including the control device 340, the corresponding temperature control information is included among the control commands so as to correspond, for example, counterclockwise rotation is allocation of hot water, clockwise rotation is allocation of room temperature water, and the pump 322 is supplied. Receive the control command, control the material transport device 330 based on the supply control command to extract the material from the material storage container 310 and transmit it to the temperature control device 340; The temperature control device 340 transmits after controlling a preset temperature from the temperature of the received material.

일 실시예에 있어서, 온도 제어 장치(340)는 가열기 및/또는 냉각기를 포함하고, 가열기 및/또는 냉각기는 온도 제어 장치(340)를 통해 할당 제어 장치(100) 및 유량 검출 장치(350)를 연결한다.In one embodiment, the temperature control device 340 includes a heater and/or cooler, and the heater and/or cooler is configured to control the allocation control device 100 and the flow rate detection device 350 via the temperature control device 340. Connect.

구체적으로, 가열기는 물질에 대해 가열 처리를 수행하는데 사용되고, 냉각기는 물질에 대한 냉각 처리를 수행하는데 사용되고, 물질에 대한 온도의 제어를 달성한다.Specifically, a heater is used to perform a heat treatment on the material, a cooler is used to perform a cooling treatment on the material, and achieves control of the temperature on the material.

이상에서 열거한 할당 물질 출구는 한정되지 않고 지정량이 없고, 회전의 기어 위치, 할당 속도 등도 이 설명 내의 열거로 제한되지 않고, 개별 응용 필요에 따라 정해질 수 있고; 본원 내에는 단지 기어 위치를 회전함으로써 거리를 두어, 회전의 감지 단위가 회전의 폭이 되도록 할 수 있다.The allocation material outlets listed above are not limited and there is no specified amount, and the gear position of rotation, allocation speed, etc. are not limited to the enumeration in this description, and may be determined according to individual application needs; In the present application, it is possible to distance the gear position only by rotating the position so that the sensing unit of the rotation is the width of the rotation.

실제 응용에 있어서, 도 15에 도시된 바와 같이, 액체/반액체 할당을 예로 들어 설명하는데, 구체적인 프로세스는 아래와 같다: 1. 용기를 할당 디바이스의 지정 위치에 두고, 용기 저부 볼록 부위를 할당 디바이스의 상대 오목 부위에 도킹하고; 2. 사용자는 용기를 제2단 위치(반시계 방향은 열수 할당; 제2단 위치는 할당 속도를 50mL/SEC)까지 반시계 방향 회전시킴으로써, 설정된 감지 방식으로 상대적인 신호(제어 명령과 대응됨)를 논리 제어 회로로 전송하고; 3. 이때 논리 제어 회로는 용기가 회전되는 상태 신호에 따라 동작 제어하여, 열수를 할당하는 워터 펌프 모터(공급 제어 장치(220)와 대응됨)를 가동하고 워터 펌프 모터의 할당 속도(50mL/SEC)를 제어하고; 4. 지정 워터 펌프 모터를 가동함과 동시에, 상응하는 유량계는 수류 속도를 논리 제어 회로로 피드백하여 할당 속도에 오차가 없도록 보장하고; 5. 할당 디바이스의 출수구는 지정된 할당 명령 수행에 응한다(열수를 할당함으로써, 50mL/SEC의 속도로 할당함).In practical application, as shown in Fig. 15, the liquid/semi-liquid allocation is described as an example, and the specific process is as follows: 1. Place the container in the designated position of the allocation device, and place the convex portion of the bottom of the container in the allocation device. Docking to the relative concave area; 2. The user rotates the container counterclockwise to the second position (counterclockwise to allocate the number of rows; the second position to 50mL/SEC), the relative signal (corresponds to the control command) by the set detection method. Transfer to the logic control circuit; 3. At this time, the logic control circuit operates the water pump motor (corresponding to the supply control device 220) that allocates hot water by controlling the operation according to the state signal in which the container is rotated, and the assigned speed of the water pump motor (50 mL/SEC). ) To control; 4. At the same time as starting the designated water pump motor, the corresponding flow meter feeds back the water flow speed to the logic control circuit to ensure that there is no error in the assigned speed; 5. The outlet of the allocation device responds to the execution of the specified allocation command (by allocating hot water, it is allocated at a rate of 50 mL/SEC).

상기 할당 디바이스는, 각종 유형 액체, 음료, 또는 기타 액체/반액체/고체 등 할당될 수 있는 물질에 비제한적으로도 응용될 수 있고, 특히 공공장소(예를 들어: 은행, 사무실, 공항, 전시회 등 여러 사람이 공동 사용하는 환경)에 적용되고, 사용자는 간단히 용기를 적당한 설정 위치에 둠으로써, 사람 손이 용기를 회전시켜 개별 물질 유형의 할당의 가동, 또는, 상기 할당의 용량, 할당량, 또는 상기 할당 물질의 수행 속도 등의 동작 제어를 선택하고, 타인이 어떠한 공용 표면(예를 들어 버튼)을 접촉할 필요도 없이 할당의 동작 제어를 수행할 수 있어, 대중이 표면을 터치하지 않도록 하여 위생을 개선한다.The allocation device can be applied without limitation to substances that can be allocated, such as various types of liquids, beverages, or other liquids/semi-liquids/solids, especially in public places (e.g., banks, offices, airports, exhibitions). Etc.), and the user simply places the container in an appropriate setting position, the human hand rotates the container to activate the allocation of individual substance types, or the capacity, quota, or It is possible to select the operation control such as the execution speed of the assigned substance, and perform the operation control of the assignment without the need for others to contact any common surface (for example, a button), so that the public does not touch the surface, thus sanitizing To improve.

이상 실시예의 각각의 구성은 임의의 조합으로 수행될 수 있고, 설명의 간결화를 위해, 상기 실시예 중의 각각의 구성이 가능한 모든 조합을 설명하지는 아니하였으나, 이러한 구성의 조합에 모순만 없다면, 본 명세서 기재의 범위로 보아야 할 것이다.Each configuration of the above embodiments may be performed in any combination, and for the sake of brevity of the description, not all possible combinations of each configuration in the above embodiments have been described, but if there is only contradiction in the combination of these configurations, the present specification It should be seen as the scope of the description.

이상 실시예는 본원의 일부 실시방식을 나타낸 것으로, 그 설명은 비교적 구체적이고 상세하나, 이를 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 아니된다. 언급해 두어야 할 것은, 통상의 기술자에게 있어서, 본원의 기술적 사상을 벗어나지 않는다는 전제 하에, 약간의 변형 및 개선을 가할 수 있고, 이것들은 모두 본원의 보호범위에 속한다. 따라서, 본원의 보호범위는 첨부된 청구범위를 기준으로 한다.The above examples illustrate some embodiments of the present application, and the description is relatively specific and detailed, but it should not be understood as limiting the protection scope of the invention. It should be mentioned that, for a person skilled in the art, some modifications and improvements may be added on the premise that it does not depart from the technical idea of the present application, and all of these fall within the scope of protection of the present application. Accordingly, the scope of protection of the present application is based on the appended claims.

Claims

In the allocation control device,
A rotation detection member, wherein the rotation detection member connects the logic control circuit, the logic control circuit is used to connect an allocation device, the rotation detection member detachably fixes a matched container, Used to rotate along the vessel,
The rotation detection member is used to detect and obtain rotation information based on rotation from the start position of the container, and send the rotation information to the logic control circuit;
The logic control circuit is used to receive the rotation information, and sends a supply control command to the allocation device based on the rotation information and a preset correspondence relationship, and the supply control command controls the allocation device to transmit the substance. Used; When it is detected that the container returns to the starting position based on the rotation information, a supply stop control command is sent to the allocation device, and the supply stop control command is used to control the allocation device to stop material transfer, Here, the preset correspondence relationship is characterized in that the correspondence relationship between the rotation information and the supply control command,
Allocation control device.

The method of claim 1,
The rotation information includes a rotation direction and/or a rotation width, and the supply control command includes a material temperature control command and/or an assigned speed control command; The logic control circuit is used to send a material temperature control command to the allocation device based on the rotation direction and a preset correspondence relationship, and/or the allocation speed control command based on the rotation width and a preset correspondence relationship. Characterized in that sending to the device,
Allocation control device.

The method of claim 1,
The detachable connection is characterized in that it comprises at least one of a buckle connection, a clamp connection and an adsorption connection,
Allocation control device.

The method of claim 3,
A concave groove is installed on the inner surface of the rotation sensing member, and a protrusion is installed at a position corresponding to the outer surface of the container; or
A protrusion is installed on the inner surface of the rotation sensing member, and a concave groove is installed at a position corresponding to the outer surface of the container; Or a protrusion and a concave groove are installed on the inner surface of the rotation sensing member, and a concave groove and a protrusion are installed at a position corresponding to the outer surface of the container
Allocation control device.

The method of claim 1,
The rotation sensing member includes a tray, a magnetic sensing switch integrated circuit and a magnet, the tray is used to removably fix the container, the magnet is installed on the tray, and the tray and the magnet are along the container. Synchronized rotation, the magnetic sensing switch integrated circuit connects the logic control circuit, the magnetic sensing switch integrated circuit is used to generate rotation information based on the magnetic force change sensed when the magnet rotates and send it to the logic control circuit. Characterized in that,
Allocation control device.

The method of claim 1,
The rotation sensing member includes a tray, a current sensing integrated circuit and a conductive member, the tray is used to detachably fix the container, the conductive member is installed on the tray, and the tray and the conductive member are the container And the current sensing switch integrated circuit connects the logic control circuit, and the current sensing switch integrated circuit generates rotation information based on the current change sensed when the conductive member rotates, and sends the current sensing switch integrated circuit to the logic control circuit. Characterized in that it is used for shipping,
Allocation control device.

The method of claim 1,
The rotation sensing member includes a tray, a pressing member and a piezoelectric sensing integrated circuit, the tray is used to detachably fix the container, the pressing member is installed on the tray, and the tray and the pressing member are the container When synchronously rotated to a predetermined position along the line, the piezoelectric sensing switch integrated circuit connects the logic control circuit, and the piezoelectric sensing switch integrated circuit is based on a piezoelectric or current change detected when the pressing member is rotated and pressed. It is characterized in that it is used to generate rotation information and send it to the logic control circuit,
Allocation control device.

The method of claim 1,
The rotation detection member includes a tray, a rotation member, and a circuit switch, the tray is used to detachably fix the container, the rotation member is installed on the tray, and the tray and the rotation member follow the container. Synchronized rotation, the circuit switch connects the logic control circuit, and the circuit switch is used to generate corresponding rotation information based on a change in the state of the circuit switch when the rotation member rotates and send it to the logic control circuit. Characterized in that,
Allocation control device.

In the allocation device,
An allocation device and an allocation control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the allocation control device connects the allocation device,
The allocation device is used to receive a supply control command, and extracts and transmits a substance based on the supply control command; Receiving a supply stop control command, characterized in that to stop extracting the substance based on the supply stop control command,
Assignment control device.

The method of claim 9,
The allocation device comprises a material storage container and a supply control device, the material storage container connects the supply control device, the supply control device is communicatively connected with the allocation control device,
The supply control device is used to receive a supply control command, and extracts and transmits a substance from the substance storage container based on the supply control command; Receiving a supply stop control command, characterized in that to stop extracting the substance based on the supply stop control command,
Assignment control device.

The method of claim 10,
The supply control device includes a pump and/or a quantity allocation device,
When the supply control device includes a pump and a quantity allocation device, the material storage container includes a liquid/semi-liquid material storage container and a solid material storage container, and the allocation device further comprises a material transport device, and the liquid /Semi-liquid material storage container connects the pump through the material transport device, the solid material storage container connects the quantity allocation device, and the pump and the quantity allocation device connect the allocation control device;
When the supply control device is a pump, the material storage container is a liquid/semi-liquid material storage container, the allocation device further comprises a material transportation device, and the liquid/semi-liquid material storage container is through the material transportation device. Connecting the pump, the pump connecting the allocation control device;
When the supply control device is a quantity allocation device, the material storage container is a solid material storage container, and the solid material storage container connects the allocation control device through the quantity allocation device.
Assignment control device.

The method of claim 11,
When the supply device is a pump, further comprising a flow rate detection device, the flow rate detection device is communicatively connected with the allocation control device,
The flow rate detection device is used to detect the flow rate of the substance and send the flow rate to the allocation control device;
The allocation control device receives the flow rate, and when a discrepancy between the flow rate and a preset flow rate is detected, sends a flow control command to the pump, and the flow rate fed back by the flow rate detection device matches the preset flow rate. Repeat until;
The pump is characterized in that used to control the assigned speed based on the received flow control command,
Assignment control device.

The method of claim 12,
Further comprising a temperature control device, wherein the material transport device connects the flow rate detection device through the temperature control device,
The pump receives a supply control command, extracts and transmits a material from the material storage container based on the supply control command, which:
The pump receives the supply control command, and controls a material transport device based on the supply control command to extract a material from the liquid/semi-liquid material storage container and transport it to the temperature control device;
The temperature control device is characterized in that it comprises transmitting after controlling a preset temperature from the temperature of the received material,
Assignment control device.