KR20210037526A - Hydraulic circuit - Google Patents

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KR20210037526A
KR20210037526A KR1020200105933A KR20200105933A KR20210037526A KR 20210037526 A KR20210037526 A KR 20210037526A KR 1020200105933 A KR1020200105933 A KR 1020200105933A KR 20200105933 A KR20200105933 A KR 20200105933A KR 20210037526 A KR20210037526 A KR 20210037526A
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KR1020200105933A
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마사유키 고바야시
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention preferentially supplies a pressure oil to an actuator connected to an upstream side hydraulic circuit. A hydraulic circuit includes an upstream side hydraulic circuit and a downstream side hydraulic circuit. The upstream side hydraulic circuit includes: an upstream side tandem line and an upstream side parallel line to which a pressure oil is supplied from a hydraulic pump; an upstream side switch valve serially connected to the upstream side tandem line and connected in parallel to the upstream side parallel line; and an upstream side unloading valve connected to the upstream side parallel line. The downstream side hydraulic circuit includes: a downstream side tandem line connected to the upstream side parallel line through the upstream side unloading valve of the upstream side hydraulic circuit; a downstream side parallel line connected to the upstream side tandem line of the upstream side hydraulic circuit; a downstream side switch valve serially connected to the downstream side tandem line and connected in parallel to the downstream side parallel line; and a downstream side unloading valve located between the downstream side parallel line and a tank line.

Description

유압 회로{HYDRAULIC CIRCUIT}Hydraulic circuit {HYDRAULIC CIRCUIT}

본 발명은, 복수의 액추에이터에 대한 압유의 공급을 제어하는 유압 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit that controls the supply of hydraulic oil to a plurality of actuators.

가변 용량 펌프로부터 토출되는 압유를 전환 밸브를 통해 복수의 액추에이터에 공급하는 유압 회로가 알려져 있다. 예를 들어 특허문헌 1은, 가변 용량 펌프의 압유 공급 라인에 병렬로 접속된 복수의 클로즈드 센터형의 전환 밸브를 구비하는 유압 회로를 개시하고 있다. 복수의 전환 밸브는 각각, 전환 밸브의 액추에이터 라인에 마련되어 있는 스로틀의 개방도에 따라, 대응하는 액추에이터에 압유를 공급한다.A hydraulic circuit is known that supplies hydraulic oil discharged from a variable displacement pump to a plurality of actuators through a switching valve. For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic circuit including a plurality of closed center type switching valves connected in parallel to the hydraulic oil supply line of a variable displacement pump. Each of the plurality of switching valves supplies hydraulic oil to the corresponding actuators according to the opening degree of the throttle provided in the actuator line of the switching valve.

일본 특허 공개 평9-79212호 공보Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9-79212

굴삭기, 크레인 등의 건설 기계에 있어서는 안전상의 이유에 의하여, 건설 기계에서 이용되는 복수의 액추에이터끼리가 서로의 영향을 받지 않도록 유압 회로를 구성할 것이 요구되는 경우가 있다.In construction machines such as excavators and cranes, for safety reasons, it is sometimes required to configure a hydraulic circuit so that a plurality of actuators used in the construction machine are not influenced by each other.

본 발명은, 이와 같은 과제를 효과적으로 해결할 수 있는 유압 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit that can effectively solve such a problem.

본 발명의 유압 회로는,The hydraulic circuit of the present invention,

유압 펌프로부터 압유가 공급되는 상류측 탠덤 라인 및 상류측 패럴렐 라인, 상기 상류측 탠덤 라인에 직렬로 접속되고 상기 상류측 패럴렐 라인에 병렬로 접속되는 상류측 전환 밸브, 및 상기 상류측 패럴렐 라인에 접속된 상류측 언로드 밸브를 갖는 상류측 유압 회로와,An upstream tandem line and an upstream parallel line supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump, an upstream switching valve connected in series to the upstream tandem line and connected in parallel to the upstream parallel line, and connected to the upstream parallel line An upstream side hydraulic circuit having an upstream side unloading valve and

상기 상류측 유압 회로의 상기 상류측 언로드 밸브를 통해 상기 상류측 패럴렐 라인에 접속된 하류측 탠덤 라인, 상기 상류측 유압 회로의 상기 상류측 탠덤 라인에 접속된 하류측 패럴렐 라인, 상기 하류측 탠덤 라인에 직렬로 접속되고 상기 하류측 패럴렐 라인에 병렬로 접속되는 하류측 전환 밸브, 및 상기 하류측 패럴렐 라인과 탱크 라인 사이에 위치하는 하류측 언로드 밸브를 갖는 하류측 유압 회로를A downstream tandem line connected to the upstream parallel line through the upstream unload valve of the upstream hydraulic circuit, a downstream parallel line connected to the upstream tandem line of the upstream hydraulic circuit, and the downstream tandem line A downstream hydraulic circuit having a downstream switching valve connected in series to the downstream parallel line and connected in parallel to the downstream parallel line, and a downstream unloading valve positioned between the downstream parallel line and the tank line.

구비한다.Equipped.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 상류측 전환 밸브는, 상기 상류측 탠덤 라인에 접속되는 바이패스 라인, 및 상기 상류측 패럴렐 라인에 접속되고, 대응하는 액추에이터에 공급되는 압유가 통과하는 액추에이터 라인을 갖고 있어도 된다.In the hydraulic circuit according to the present invention, the upstream switching valve is an actuator line connected to the bypass line connected to the upstream tandem line and the upstream parallel line, and through which hydraulic oil supplied to the corresponding actuator passes. You may have.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 하류측 전환 밸브는, 상기 하류측 탠덤 라인에 접속되는 바이패스 라인, 및 상기 하류측 패럴렐 라인에 접속되고, 대응하는 액추에이터에 공급되는 압유가 통과하는 액추에이터 라인을 갖고 있어도 된다.In the hydraulic circuit according to the present invention, the downstream switching valve is an actuator line connected to the bypass line connected to the downstream tandem line and the downstream parallel line, and through which hydraulic oil supplied to the corresponding actuator passes. You may have.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 상류측 유압 회로는, 상기 상류측 전환 밸브의 액추에이터 라인에 체크 밸브를 통해 병렬로 접속됨과 함께, 상기 상류측 언로드 밸브에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 상류측 언로드 밸브에 접속된 상류측 최고 압력 검출 라인을 갖고 있어도 된다.In the hydraulic circuit according to the present invention, the upstream side hydraulic circuit is connected in parallel to the actuator line of the upstream side switching valve through a check valve, and the upstream side unloading valve acts in a closed position direction. You may have an upstream maximum pressure detection line connected to the side unloading valve.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 상류측 최고 압력 검출 라인은, 상기 상류측 유압 회로의 상기 상류측 전환 밸브의 상기 액추에이터 라인에 직렬로 접속된 압력 보상 밸브를 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 체크 밸브를 통해 압력 보상 밸브에 접속되어 있어도 된다.In the hydraulic circuit according to the present invention, the upstream maximum pressure detection line checks the pressure compensating valve connected in series to the actuator line of the upstream switching valve of the upstream hydraulic circuit in a closed position direction. It may be connected to a pressure compensating valve through a valve.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 하류측 유압 회로는, 상기 하류측 전환 밸브의 액추에이터 라인에 체크 밸브를 통해 병렬로 접속됨과 함께, 상기 하류측 언로드 밸브에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 하류측 언로드 밸브에 접속된 하류측 최고 압력 검출 라인을 갖고 있어도 된다.In the hydraulic circuit according to the present invention, the downstream hydraulic circuit is connected in parallel to the actuator line of the downstream switching valve through a check valve, and the downstream side unloading valve acts in a closed position direction. You may have a downstream highest pressure detection line connected to the side unloading valve.

본 발명에 의한 유압 회로에 있어서, 상기 하류측 최고 압력 검출 라인은, 상기 하류측 유압 회로의 상기 하류측 전환 밸브의 상기 액추에이터 라인에 직렬로 접속된 압력 보상 밸브를 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 체크 밸브를 통해 압력 보상 밸브에 접속되어 있어도 된다.In the hydraulic circuit according to the present invention, the downstream highest pressure detection line checks the pressure compensating valve connected in series to the actuator line of the downstream switching valve of the downstream hydraulic circuit in a closed position direction. It may be connected to a pressure compensating valve through a valve.

본 발명에 따르면, 상류측 유압 회로에 접속된 액추에이터에 우선적으로 압유를 공급할 수 있다.According to the present invention, it is possible to preferentially supply the hydraulic oil to the actuator connected to the upstream side hydraulic circuit.

도 1은 일 실시 형태에 관한 유압 회로를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 유압 회로의 상류측 유압 회로를 확대하여 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 유압 회로의 하류측 유압 회로를 확대하여 도시하는 도면이다.1 is a diagram showing a hydraulic circuit according to an embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view showing an upstream hydraulic circuit of the hydraulic circuit of FIG. 1.
FIG. 3 is an enlarged view of a hydraulic circuit on a downstream side of the hydraulic circuit of FIG. 1.

먼저, 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 회로(1)가 해결하고자 하는 과제에 대하여 설명한다.First, a problem to be solved by the hydraulic circuit 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

굴삭기, 크레인 등의 건설 기계에는 안전을 위하여, 기계적으로 동시에 조작 불능으로 하는 인터로크 기능이나, 복수의 액추에이터끼리가 서로 영향을 받지 않는 독립 회로가 필요해지는 경우가 있다. 예를 들어 도시에서 이용되는 소형 굴삭 기계에 있어서는, 선회 중의 충돌 사고를 방지하기 위하여, 선회 구동을 위한 액추에이터에 압유를 공급하는 회로가 다른 회로로부터 독립되어 있는 것이 바람직하다. 또한 발전기를 유압 모터로 구동하는 경우에는, 발전기의 전기 성능을 안정시키기 위하여, 유압 모터에 압유를 공급하는 회로를 다른 회로로부터 독립적으로 구성하여 유압 모터의 회전수의 변동을 방지하는 것이 바람직하다. 한편, 종래의 로드 센싱 유압 제어 밸브는 스풀의 개방도에 따라 유압을 액추에이터에 공급한다. 이 때문에, 복수의 제어 밸브가 가변 용량 펌프의 압유 공급 라인에 병렬로 마련되어 있는 경우, 복수의 액추에이터끼리가 압력이나 유량의 변화의 영향을 서로 받아 버린다.Construction machinery such as an excavator and a crane may need an interlock function that is mechanically disabled at the same time for safety, or an independent circuit in which a plurality of actuators are not influenced by each other. For example, in a small excavation machine used in a city, in order to prevent a collision accident during turning, it is preferable that a circuit for supplying hydraulic oil to an actuator for turning drive is independent from other circuits. In addition, when the generator is driven by a hydraulic motor, in order to stabilize the electrical performance of the generator, it is preferable to configure a circuit for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor independently from other circuits to prevent fluctuations in the rotation speed of the hydraulic motor. Meanwhile, the conventional load sensing hydraulic control valve supplies hydraulic pressure to the actuator according to the opening degree of the spool. For this reason, when a plurality of control valves are provided in parallel to the pressure oil supply line of the variable displacement pump, the plurality of actuators are mutually affected by changes in pressure or flow rate.

이와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 실시 형태에 있어서는, 유압 회로(1)가, 오픈 센터형의 탠덤 회로 및 클로즈드 센터형의 패럴렐 회로를 갖는 상류측 유압 회로(20) 및 하류측 유압 회로(40)를 구비할 것을 제안한다. 구체적으로는, 상류측 유압 회로(20)의 탠덤 회로와 하류측 유압 회로(40)의 패럴렐 회로가 접속되고, 상류측 유압 회로(20)의 패럴렐 회로와 하류측 유압 회로(40)의 탠덤 회로가 접속되도록 유압 회로(1)를 구성할 것을 제안한다. 이 경우, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브가 작동하면 상류측 유압 회로(20)의 탠덤 회로가 차단되므로, 하류측 유압 회로(40)에 압유가 공급되지 않게 된다. 이것에 의하여, 상류측 유압 회로(20)에 접속된 액추에이터가, 하류측 유압 회로(40)에 접속된 액추에이터의 압력이나 유량의 변화의 영향을 받는 것을 방지할 수 있다.In order to solve such a problem, in this embodiment, the hydraulic circuit 1 is an upstream hydraulic circuit 20 and a downstream hydraulic circuit 40 having an open center tandem circuit and a closed center parallel circuit. It is suggested to have. Specifically, the tandem circuit of the upstream hydraulic circuit 20 and the parallel circuit of the downstream hydraulic circuit 40 are connected, and the parallel circuit of the upstream hydraulic circuit 20 and the tandem circuit of the downstream hydraulic circuit 40 It is proposed to configure the hydraulic circuit 1 so that is connected. In this case, when the upstream side switching valve of the upstream side hydraulic circuit 20 is operated, the tandem circuit of the upstream side hydraulic circuit 20 is cut off, so that hydraulic oil is not supplied to the downstream side hydraulic circuit 40. Thereby, it is possible to prevent the actuator connected to the upstream side hydraulic circuit 20 from being affected by a change in the pressure or flow rate of the actuator connected to the downstream side hydraulic circuit 40.

이하, 본 발명의 실시 형태에 관한 유압 회로(1)에 대하여 도면을 참조하면서 상세히 설명한다. 또한 이하에 기재하는 실시 형태는 본 발명의 실시 형태의 일례이며, 본 발명은 이들 실시 형태에 한정하여 해석되는 것은 아니다. 또한 본 실시 형태에서 참조하는 도면에 있어서, 동일 부분 또는 마찬가지의 기능을 갖는 부분에는 동일한 부호 또는 유사한 부호를 붙여서, 그 반복 설명은 생략하는 경우가 있다. 또한 도면의 치수 비율은 설명의 형편상, 실제의 비율과는 다른 경우가 있으며, 또한 구성의 일부가 도면으로부터 생략되는 경우가 있다.Hereinafter, a hydraulic circuit 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below is an example of the embodiment of this invention, and this invention is limited to these embodiment and is not interpreted. In addition, in the drawings referred to in the present embodiment, the same or similar reference numerals are attached to the same part or parts having the same function, and repeated explanation thereof may be omitted. In addition, the dimensional ratios in the drawings may differ from the actual ratios for convenience of description, and a part of the configuration may be omitted from the drawings.

유압 회로Hydraulic circuit

도 1은, 본 실시 형태에 관한 유압 회로(1)를 도시하는 도면이다. 유압 회로(1)는 유압 펌프(2), 고압 라인(3), 상류측 유압 회로(20), 하류측 유압 회로(40), 탱크 라인(6) 및 탱크(5)를 구비한다. 본 실시 형태에 있어서는, 유압 펌프(2)가, 1개의 토출구를 갖는 싱글 펌프인 경우에 대하여 설명한다. 유압 펌프(2)는 고압 라인(3)을 통해 상류측 유압 회로(20)에 접속되어 있다. 고압 라인(3)을 통해 유압 펌프(2)로부터 상류측 유압 회로(20)에 공급된 압유는, 상류측 유압 회로(20)를 통과한 후에 하류측 유압 회로(40)에 공급될 수 있다. 상류측 유압 회로(20) 및 하류측 유압 회로(40)에 공급된 압유는 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다. 또한 유압 펌프(2)로서는, 싱글 펌프 이외에도 다양한 펌프를 사용 가능하다.1 is a diagram showing a hydraulic circuit 1 according to the present embodiment. The hydraulic circuit 1 includes a hydraulic pump 2, a high pressure line 3, an upstream hydraulic circuit 20, a downstream hydraulic circuit 40, a tank line 6 and a tank 5. In this embodiment, a case where the hydraulic pump 2 is a single pump having one discharge port will be described. The hydraulic pump 2 is connected to the upstream side hydraulic circuit 20 via a high pressure line 3. The hydraulic oil supplied to the upstream side hydraulic circuit 20 from the hydraulic pump 2 through the high pressure line 3 can be supplied to the downstream side hydraulic circuit 40 after passing through the upstream side hydraulic circuit 20. The hydraulic oil supplied to the upstream side hydraulic circuit 20 and the downstream side hydraulic circuit 40 is returned to the tank 5 through the tank line 6. In addition, as the hydraulic pump 2, various pumps other than a single pump can be used.

상류측 유압 회로Upstream hydraulic circuit

상류측 유압 회로(20)는 상류측 탠덤 라인(21), 상류측 패럴렐 라인(22), 복수의 상류측 전환 밸브(30, 35), 상류측 언로드 밸브(23), 상류측 최고 압력 검출 라인(24) 및 스로틀(25)을 적어도 갖는다. 상류측 탠덤 라인(21) 및 상류측 패럴렐 라인(22)에는 각각 고압 라인(3)을 통해 유압 펌프(2)로부터 압유가 공급된다. 상류측 탠덤 라인(21) 및 상류측 패럴렐 라인(22)은 각각 상류측 전환 밸브(30, 35)에 접속되어 있다. 상류측 전환 밸브(30, 35)는 각각, 대응하는 액추에이터(11, 12)에 압유를 공급한다. 액추에이터(11, 12)는 특별히 한정되지는 않지만, 예를 들어 유압 모터이다.The upstream side hydraulic circuit 20 includes an upstream tandem line 21, an upstream parallel line 22, a plurality of upstream side switching valves 30 and 35, an upstream side unloading valve 23, and an upstream side maximum pressure detection line. (24) and a throttle (25) at least. Hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 2 to the upstream tandem line 21 and the upstream parallel line 22 through a high pressure line 3, respectively. The upstream tandem line 21 and the upstream parallel line 22 are connected to the upstream selector valves 30 and 35, respectively. The upstream selector valves 30 and 35 supply hydraulic oil to the corresponding actuators 11 and 12, respectively. The actuators 11 and 12 are not particularly limited, but are, for example, hydraulic motors.

도 2는, 상류측 유압 회로(20)를 확대하여 도시하는 도면이다. 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브(30, 35)는, 도시되지 않은 스풀을 이동시킴으로써 중립 위치(30x, 35x), 제1 작동 위치(30y, 35y), 또는 제2 작동 위치(30z, 35z)를 취할 수 있다. 제1 작동 위치(30y, 35y)에 있어서는, 상류측 전환 밸브(30, 35)로부터의 압유가 액추에이터(11, 12)의 제1 포트(11a, 12a)에 공급되고, 그 후, 압유는 제2 포트(11b, 12b)로부터 배출되어 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다. 제2 작동 위치(30z, 35z)에 있어서는, 상류측 전환 밸브(30, 35)로부터의 압유가 액추에이터(11, 12)의 제2 포트(11b, 12b)에 공급되고, 그 후, 압유는 제1 포트(11a, 12a)로부터 배출되어 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다. 이하의 설명에 있어서, 제1 작동 위치(30y, 35y) 및 제2 작동 위치(30z, 35z)를 작동 위치라 총칭하는 일도 있다.2 is a diagram showing an enlarged upstream side hydraulic circuit 20. The upstream side selector valves 30 and 35 of the upstream side hydraulic circuit 20 move a spool (not shown) to move a spool that is not shown in the neutral position (30x, 35x), the first operating position (30y, 35y), or the second operating position ( 30z, 35z) can be taken. In the first operating positions (30y, 35y), the hydraulic oil from the upstream side selector valves (30, 35) is supplied to the first ports (11a, 12a) of the actuators (11, 12), after which the hydraulic oil is removed. 2 It is discharged from ports 11b and 12b and returned to the tank 5 via the tank line 6. In the second operating positions (30z, 35z), the hydraulic oil from the upstream side selector valves (30, 35) is supplied to the second ports (11b, 12b) of the actuators (11, 12), and thereafter, the hydraulic oil is removed. It is discharged from 1 port (11a, 12a) and returned to the tank (5) via the tank line (6). In the following description, the first operating positions 30y and 35y and the second operating positions 30z and 35z may be collectively referred to as operating positions.

상류측 전환 밸브(30, 35)는 바이패스 라인(30a, 35a) 및 액추에이터 라인(30b, 35b)을 적어도 포함한다. 바이패스 라인(30a, 35a)은 상류측 탠덤 라인(21)에 직렬로 접속되어 있다. 상류측 전환 밸브(30)의 바이패스 라인(30a)은 상류측 전환 밸브(35)의 바이패스 라인(35a)보다도 상류측에 위치하고 있다.The upstream switching valves 30 and 35 include at least bypass lines 30a and 35a and actuator lines 30b and 35b. The bypass lines 30a and 35a are connected in series to the upstream tandem line 21. The bypass line 30a of the upstream selector valve 30 is located upstream of the bypass line 35a of the upstream selector valve 35.

상류측 전환 밸브(30, 35)는 이른바 오픈 센터형이다. 따라서 상류측 탠덤 라인(21)의 압유는, 상류측 전환 밸브(30, 35)가 중립 위치(30x, 35x)에 있는 경우에 상류측 전환 밸브(30)의 바이패스 라인(30a) 및 상류측 전환 밸브(35)의 바이패스 라인(35a)을 차례로 통과할 수 있다.The upstream switching valves 30 and 35 are of so-called open center type. Therefore, the pressure oil of the upstream tandem line 21 is the bypass line 30a and the upstream side of the upstream selector valve 30 when the upstream selector valves 30 and 35 are in the neutral position (30x, 35x). It is possible to pass through the bypass line (35a) of the switching valve (35) in sequence.

액추에이터 라인(30b, 35b)은 각각 상류측 패럴렐 라인(22)에 병렬로 접속되어 있다.The actuator lines 30b and 35b are connected in parallel to the upstream parallel line 22, respectively.

상류측 전환 밸브(30, 35)가 제1 작동 위치(30y, 35y)에 있는 경우, 상류측 패럴렐 라인(22)으로부터 상류측 전환 밸브(30, 35)에 도달한 압유는 액추에이터 라인(30b, 35b)을 통과한 후에 액추에이터(11, 12)의 제1 포트(11a, 12a)에 공급된다. 그 후, 압유는 제2 포트(11b, 12b)로부터 배출된 후, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 액추에이터 라인(30b, 35b)을 통과하여 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다.When the upstream side selector valves 30 and 35 are in the first operating positions 30y and 35y, the hydraulic oil reaching the upstream side selector valves 30 and 35 from the upstream side parallel line 22 is the actuator line 30b, After passing through 35b), it is supplied to the first ports 11a and 12a of the actuators 11 and 12. Thereafter, the hydraulic oil is discharged from the second ports 11b and 12b, passes through the actuator lines 30b and 35b of the upstream selector valves 30 and 35, and passes through the tank line 6 to the tank 5. Is returned.

상류측 전환 밸브(30, 35)가 제2 작동 위치(30z, 35z)에 있는 경우, 상류측 패럴렐 라인(22)으로부터 상류측 전환 밸브(30, 35)에 도달한 압유는 액추에이터 라인(30b, 35b)을 통과한 후에 액추에이터(11, 12)의 제2 포트(11b, 12b)에 공급된다. 그 후, 압유는 제1 포트(11a, 12a)로부터 배출된 후, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 액추에이터 라인(30b, 35b)을 통과하여 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다.When the upstream side selector valves 30 and 35 are in the second operating positions 30z and 35z, the hydraulic oil reaching the upstream side selector valves 30 and 35 from the upstream side parallel line 22 is the actuator line 30b, After passing through 35b), it is supplied to the second ports 11b and 12b of the actuators 11 and 12. Thereafter, the hydraulic oil is discharged from the first ports 11a, 12a, passes through the actuator lines 30b, 35b of the upstream side selector valves 30, 35, and passes through the tank line 6 to the tank 5. Is returned.

상류측 언로드 밸브(23)는, 상류측 포트에 있어서 상류측 패럴렐 라인(22)에 접속되고, 하류측 포트에 있어서 하류측 탠덤 라인(41)에 접속되어 있다. 상류측 언로드 밸브(23)는, 상류측 패럴렐 라인(22)의 유압의 압력이 상류측 역치 이하인 동안에는 차단 위치(23x)를 취하고, 상류측 패럴렐 라인(22)의 유압의 압력이 상류측 역치를 초과하면 언로드 위치(23y)를 취한다. 상류측 언로드 밸브(23)의 상류측 역치는, 상류측 언로드 밸브(23)에 마련되어 있는 스프링(23a)으로부터의 압력과, 상류측 언로드 밸브(23)에 접속되어 있는 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로부터의 압력의 합이다.The upstream side unloading valve 23 is connected to the upstream parallel line 22 in the upstream port, and is connected to the downstream tandem line 41 in the downstream port. The upstream side unloading valve 23 takes the cut-off position 23x while the pressure of the hydraulic pressure of the upstream side parallel line 22 is less than or equal to the upstream side threshold, and the hydraulic pressure of the upstream side parallel line 22 has an upstream side threshold. If it exceeds, the unload position (23y) is taken. The upstream threshold value of the upstream side unload valve 23 is the pressure from the spring 23a provided in the upstream side unload valve 23 and the upstream side maximum pressure detection line connected to the upstream side unload valve 23 ( Is the sum of the pressures from 24).

상류측 최고 압력 검출 라인(24)은, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 액추에이터 라인(30b, 35b)의 각각에 최고 압력 검출 체크 밸브(32, 37)를 통해 병렬로 접속되어 있다. 상류측 최고 압력 검출 라인(24)은 스로틀(25)을 통해 탱크 라인(6)에 접속되어 있다. 상류측 최고 압력 검출 라인(24)의 압력은, 액추에이터 라인(30b, 35b)에 있어서의 최고 압력과 동등하다. 상류측 최고 압력 검출 라인(24)은 또한, 상류측 언로드 밸브(23)에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상류측 언로드 밸브(23)에 접속되어 있다. 이와 같은 상류측 최고 압력 검출 라인(24)을 마련함으로써, 상류측 전환 밸브(30, 35)가 작동 위치에 있을 때 상류측 패럴렐 라인(22)의 유압을, 액추에이터 라인(30b, 35b)에 있어서의 최고 압력과 스프링(23a)의 압력의 합으로까지 높일 수 있다.The upstream side maximum pressure detection line 24 is connected in parallel to each of the actuator lines 30b and 35b of the upstream side selector valves 30 and 35 through the maximum pressure detection check valves 32 and 37. The upstream highest pressure detection line 24 is connected to the tank line 6 via a throttle 25. The pressure of the upstream side maximum pressure detection line 24 is equal to the maximum pressure in the actuator lines 30b and 35b. The upstream side maximum pressure detection line 24 is further connected to the upstream side unload valve 23 so as to act in the closed position direction in the upstream side unload valve 23. By providing such an upstream side maximum pressure detection line 24, the hydraulic pressure of the upstream side parallel line 22 when the upstream side selector valves 30 and 35 are in the operating position is controlled in the actuator lines 30b and 35b. It can be increased to the sum of the maximum pressure of and the pressure of the spring 23a.

상류측 유압 회로(20)는, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 액추에이터 라인(30b, 35b)의 각각에 로드 홀드 체크 밸브(33, 38)를 통해 직렬로 접속되어 있는 압력 보상 밸브(31, 36)를 갖고 있어도 된다. 상술한 상류측 최고 압력 검출 라인(24)은, 각 압력 보상 밸브(31, 36)에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 체크 밸브(32, 37)를 통해 각 압력 보상 밸브(31, 36)에 접속되어 있다. 이 때문에, 각 액추에이터(11, 12)에 공급되는 압유의 압력을 동등하게 할 수 있다. 예를 들어 제1 액추에이터(11)의 압력이 제2 액추에이터(12)보다도 높은 경우, 압력 보상 밸브(36)에 있어서, 제1 액추에이터(11)의 압력이 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로 해서 폐쇄 위치 방향으로 작용한다. 이 때문에, 압력 보상 밸브(36)에 있어서 액추에이터 라인(35b)의 압력이 증가한다. 이것에 의하여 제1 액추에이터(11) 및 제2 액추에이터(12)에 압유를 동등하게 분류시킬 수 있다.The upstream side hydraulic circuit 20 is a pressure compensation valve 31 connected in series through a load hold check valve 33 and 38 to each of the actuator lines 30b and 35b of the upstream side selector valves 30 and 35. , 36). The above-described upstream maximum pressure detection line 24 is connected to the pressure compensation valves 31 and 36 through check valves 32 and 37 so as to act in the closed position direction in each of the pressure compensation valves 31 and 36. Has been. For this reason, the pressure of the hydraulic oil supplied to each actuator 11 and 12 can be made equal. For example, when the pressure of the first actuator 11 is higher than that of the second actuator 12, in the pressure compensation valve 36, the pressure of the first actuator 11 is transferred to the upstream maximum pressure detection line 24. So it acts in the direction of the closed position. For this reason, in the pressure compensation valve 36, the pressure of the actuator line 35b increases. In this way, the hydraulic oil can be equally divided into the first actuator 11 and the second actuator 12.

하류측 유압 회로Downstream hydraulic circuit

하류측 유압 회로(40)는 하류측 탠덤 라인(41), 하류측 패럴렐 라인(42), 복수의 하류측 전환 밸브(50, 55), 하류측 언로드 밸브(43), 하류측 최고 압력 검출 라인(44) 및 스로틀(45)을 적어도 갖는다. 하류측 탠덤 라인(41)은 상류측 유압 회로(20)의 상류측 언로드 밸브(23)를 통해 상류측 패럴렐 라인(22)에 접속되어 있다. 하류측 패럴렐 라인(42)은 상류측 유압 회로(20)의 상류측 탠덤 라인(21)에 접속되어 있다. 하류측 탠덤 라인(41) 및 하류측 패럴렐 라인(42)은 각각 하류측 전환 밸브(50, 55)에 접속되어 있다. 하류측 전환 밸브(50, 55)는 각각, 대응하는 액추에이터(13, 14)에 압유를 공급한다. 액추에이터(13, 14)는 특별히 한정되지는 않지만, 예를 들어 유압 실린더이다.The downstream hydraulic circuit 40 includes a downstream tandem line 41, a downstream parallel line 42, a plurality of downstream switching valves 50 and 55, a downstream unloading valve 43, and a downstream maximum pressure detection line. It has at least 44 and a throttle 45. The downstream tandem line 41 is connected to the upstream parallel line 22 via an upstream unload valve 23 of the upstream hydraulic circuit 20. The downstream parallel line 42 is connected to the upstream tandem line 21 of the upstream hydraulic circuit 20. The downstream tandem line 41 and the downstream parallel line 42 are connected to the downstream switching valves 50 and 55, respectively. The downstream switching valves 50 and 55 supply pressure oil to the corresponding actuators 13 and 14, respectively. The actuators 13 and 14 are not particularly limited, but are, for example, hydraulic cylinders.

도 3은, 하류측 유압 회로(40)를 확대하여 도시하는 도면이다. 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(50, 55)는, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브(30, 35)와 마찬가지로, 도시되지 않은 스풀을 이동시킴으로써 중립 위치(50x, 55x), 제1 작동 위치(50y, 55y), 또는 제2 작동 위치(50z, 55z)를 취할 수 있다. 제1 작동 위치(50y, 55y)에 있어서는, 하류측 전환 밸브(50, 55)로부터의 압유가 액추에이터(13, 14)의 제1 포트(13a, 14a)에 공급되고, 그 후, 압유는 제2 포트(13b, 13b)로부터 배출되어 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다. 제2 작동 위치(50z, 55z)에 있어서는, 하류측 전환 밸브(50, 55)로부터의 압유가 액추에이터(13, 14)의 제2 포트(13b, 14b)에 공급되고, 그 후, 압유는 제1 포트(13a, 14a)로부터 배출되어 탱크 라인(6)을 통해 탱크(5)로 복귀된다.3 is an enlarged view of the downstream hydraulic circuit 40. The downstream switching valves 50 and 55 of the downstream hydraulic circuit 40 are in the neutral position 50x by moving a spool (not shown), similarly to the upstream switching valves 30 and 35 of the upstream hydraulic circuit 20. , 55x), a first operating position 50y, 55y, or a second operating position 50z, 55z. In the first operating position (50y, 55y), the hydraulic oil from the downstream switching valves (50, 55) is supplied to the first ports (13a, 14a) of the actuators (13, 14), after which the hydraulic oil is removed. It is discharged from the 2 ports 13b and 13b and returned to the tank 5 via the tank line 6. In the second operating position (50z, 55z), the hydraulic oil from the downstream switching valves (50, 55) is supplied to the second ports (13b, 14b) of the actuators (13, 14), after which the hydraulic oil is removed. It is discharged from 1 port (13a, 14a) and returned to the tank (5) via the tank line (6).

하류측 전환 밸브(50, 55)는, 바이패스 라인(50a, 55a) 및 액추에이터 라인(50b, 55b)을 적어도 포함하는, 오픈 센터형의 전환 밸브이다. 바이패스 라인(50a, 55a)은 하류측 탠덤 라인(41)에 직렬로 접속되어 있다. 하류측 전환 밸브(50)의 바이패스 라인(50a)은 하류측 전환 밸브(55)의 바이패스 라인(55a)보다도 상류측에 위치하고 있다. 액추에이터 라인(50b, 55b)은 각각 하류측 패럴렐 라인(42)에 병렬로 접속되어 있다. 하류측 전환 밸브(50, 55)의 구성 및 기능은 상류측 전환 밸브(30, 35)의 구성 및 기능과 마찬가지이므로, 상세한 설명을 생략한다.The downstream switching valves 50 and 55 are open center type switching valves including at least bypass lines 50a and 55a and actuator lines 50b and 55b. The bypass lines 50a and 55a are connected in series to the downstream tandem line 41. The bypass line 50a of the downstream switching valve 50 is located upstream of the bypass line 55a of the downstream switching valve 55. The actuator lines 50b and 55b are connected in parallel to the downstream parallel line 42, respectively. The configurations and functions of the downstream selector valves 50 and 55 are the same as those of the upstream selector valves 30 and 35, and thus detailed descriptions are omitted.

하류측 언로드 밸브(43)는, 상류측 포트에 있어서 하류측 패럴렐 라인(42)에 접속되고, 하류측 포트에 있어서 탱크 라인(6)에 접속되어 있다. 하류측 언로드 밸브(43)는, 하류측 패럴렐 라인(42)의 유압의 압력이 하류측 역치 이하인 동안에는 차단 위치(43x)를 취하고, 하류측 패럴렐 라인(42)의 유압의 압력이 하류측 역치를 초과하면 언로드 위치(43y)를 취한다. 하류측 언로드 밸브(43)의 하류측 역치는, 하류측 언로드 밸브(43)에 마련되어 있는 스프링(43a)으로부터의 압력과, 하류측 언로드 밸브(43)에 접속되어 있는 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로부터의 압력의 합이다.The downstream unloading valve 43 is connected to the downstream parallel line 42 in the upstream port, and is connected to the tank line 6 in the downstream port. The downstream unloading valve 43 takes the cutoff position 43x while the hydraulic pressure of the downstream parallel line 42 is less than or equal to the downstream threshold, and the hydraulic pressure of the downstream parallel line 42 has a downstream threshold. If it exceeds, the unload position 43y is taken. The downstream threshold of the downstream unload valve 43 is the pressure from the spring 43a provided in the downstream unload valve 43 and the downstream maximum pressure detection line connected to the downstream unload valve 43 ( Is the sum of the pressures from 44).

하류측 최고 압력 검출 라인(44)은, 하류측 전환 밸브(50, 55)의 액추에이터 라인(50b, 55b)의 각각에 최고 압력 검출 체크 밸브(52, 57)를 통해 병렬로 접속되어 있다. 하류측 최고 압력 검출 라인(44)은 스로틀(45)을 통해 탱크 라인(6)에 접속되어 있다. 하류측 최고 압력 검출 라인(44)의 압력은, 액추에이터 라인(50b, 55b)에 있어서의 최고 압력과 동등하다. 하류측 최고 압력 검출 라인(44)은 또한, 하류측 언로드 밸브(43)에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 하류측 언로드 밸브(43)에 접속되어 있다. 이와 같은 하류측 최고 압력 검출 라인(44)을 마련함으로써, 하류측 전환 밸브(50, 55)가 작동 위치에 있을 때 하류측 패럴렐 라인(42)의 유압을, 액추에이터 라인(50b, 55b)에 있어서의 최고 압력과 스프링(43a)의 압력의 합으로까지 높일 수 있다.The downstream maximum pressure detection line 44 is connected in parallel to each of the actuator lines 50b and 55b of the downstream switching valves 50 and 55 via the maximum pressure detection check valves 52 and 57. The downstream highest pressure detection line 44 is connected to the tank line 6 via a throttle 45. The pressure of the downstream highest pressure detection line 44 is equal to the highest pressure in the actuator lines 50b and 55b. The downstream maximum pressure detection line 44 is further connected to the downstream unload valve 43 so as to act in the closed position direction in the downstream unload valve 43. By providing such a downstream maximum pressure detection line 44, the hydraulic pressure of the downstream parallel line 42 when the downstream switching valves 50 and 55 are in the operating position is applied to the actuator lines 50b and 55b. It can be increased to the sum of the maximum pressure of and the pressure of the spring (43a).

하류측 유압 회로(40)는, 하류측 전환 밸브(50, 55)의 액추에이터 라인(50b, 55b)의 각각에 로드 홀드 체크 밸브(53, 58)를 통해 직렬로 접속되어 있는 압력 보상 밸브(51, 56)를 갖고 있어도 된다. 상술한 하류측 최고 압력 검출 라인(44)은, 각 압력 보상 밸브(51, 56)에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 체크 밸브(52, 57)를 통해 각 압력 보상 밸브(51, 56)에 접속되어 있다. 이 때문에, 각 액추에이터(13, 14)에 공급되는 압유의 압력을 동등하게 할 수 있다. 이것에 의하여 제3 액추에이터(13) 및 제4 액추에이터(14)에 압유를 동등하게 분류시킬 수 있다.The downstream hydraulic circuit 40 is a pressure compensation valve 51 connected in series to each of the actuator lines 50b and 55b of the downstream switching valves 50 and 55 through load hold check valves 53 and 58. , 56). The above-described downstream highest pressure detection line 44 is connected to each of the pressure compensation valves 51 and 56 through check valves 52 and 57 so as to act in the closed position direction in each of the pressure compensation valves 51 and 56. Has been. For this reason, the pressure of the hydraulic oil supplied to each actuator 13, 14 can be made equal. In this way, the hydraulic oil can be equally divided into the third actuator 13 and the fourth actuator 14.

다음으로, 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시 형태의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. 여기서는 유압 회로(1)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation and effect of the present embodiment having such a configuration will be described. Here, the operation of the hydraulic circuit 1 will be described.

(각 전환 밸브가 중립 위치에 있는 경우)(When each switching valve is in the neutral position)

먼저, 각 상류측 전환 밸브(30, 35, 50, 55)가 중립 위치(30x, 35x, 50x, 55x)에 있는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 유압 펌프(2) 및 고압 라인(3)으로부터 상류측 유압 회로(20)의 상류측 탠덤 라인(21)에 공급되는 압유는, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 바이패스 라인(30a, 35a) 및 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42)을 통하여 하류측 언로드 밸브(43)에 도달한다. 액추에이터 라인(50b, 55b)에는 압유가 공급되고 있지 않으므로, 하류측 최고 압력 검출 라인(44)의 압력은, 스로틀(45)을 통해 접속되어 있는 탱크 라인(6)의 압력과 거의 동등하다. 이 때문에, 하류측 언로드 밸브(43)는 하류측 패럴렐 라인(42)의 압력에 의하여 언로드 위치(43y)를 취하며, 하류측 언로드 밸브(43)에 도달한 압유는 탱크 라인(6)으로 통유된다.First, the case where each of the upstream side switching valves 30, 35, 50, 55 is in the neutral position (30x, 35x, 50x, 55x) will be described. In this case, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 2 and the high pressure line 3 to the upstream tandem line 21 of the upstream side hydraulic circuit 20 is the bypass line ( 30a, 35a, and the downstream side parallel line 42 of the downstream side hydraulic circuit 40, the downstream side unloading valve 43 is reached. Since hydraulic oil is not supplied to the actuator lines 50b and 55b, the pressure of the downstream maximum pressure detection line 44 is substantially equal to the pressure of the tank line 6 connected via the throttle 45. For this reason, the downstream unloading valve 43 takes the unloading position 43y by the pressure of the downstream parallel line 42, and the hydraulic oil reaching the downstream unloading valve 43 passes through the tank line 6 do.

한편, 유압 펌프(2) 및 고압 라인(3)으로부터 상류측 유압 회로(20)의 상류측 패럴렐 라인(22)에 공급되는 압유는 상류측 언로드 밸브(23)에 도달한다. 액추에이터 라인(30b, 35b)에는 압유가 공급되고 있지 않으므로, 상류측 최고 압력 검출 라인(24)의 압력은, 스로틀(25)을 통해 접속되어 있는 탱크 라인(6)의 압력과 거의 동등하다. 이 때문에, 상류측 언로드 밸브(23)는 상류측 패럴렐 라인(22)의 압력에 의하여 언로드 위치(23y)를 취하며, 상류측 언로드 밸브(23)에 도달한 압유는 하류측 유압 회로(40)의 하류측 탠덤 라인(41) 및 하류측 전환 밸브(50, 55)의 바이패스 라인(50a, 55a)을 통하여 탱크 라인(6)으로 통유된다.On the other hand, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 2 and the high pressure line 3 to the upstream parallel line 22 of the upstream side hydraulic circuit 20 reaches the upstream side unloading valve 23. Since hydraulic oil is not supplied to the actuator lines 30b and 35b, the pressure of the upstream maximum pressure detection line 24 is substantially equal to the pressure of the tank line 6 connected via the throttle 25. For this reason, the upstream side unloading valve 23 takes the unloading position 23y by the pressure of the upstream side parallel line 22, and the hydraulic oil reaching the upstream side unloading valve 23 is the downstream side hydraulic circuit 40 It flows through the tank line 6 through the downstream tandem line 41 and the bypass lines 50a and 55a of the downstream switching valves 50 and 55.

(상류측 전환 밸브(30)가 작동 위치에 있는 경우)(When the upstream selector valve (30) is in the operating position)

다음으로, 각 전환 밸브(30, 35, 50, 55)가 중립 위치(30x, 35x, 50x, 55x)에 있는 상태로부터 상류측 전환 밸브(30)를 작동 위치로 전환하는 경우에 대하여 설명한다. 상류측 전환 밸브(30)를 작동 위치로 전환하면 상류측 유압 회로(20)의 상류측 탠덤 라인(21)이 차단되므로, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42)에는 압유가 공급되지 않게 된다.Next, the case of switching the upstream-side selector valve 30 to the operating position from the state in which each selector valve 30, 35, 50, 55 is in the neutral position (30x, 35x, 50x, 55x) will be described. When the upstream side selector valve 30 is switched to the operating position, the upstream tandem line 21 of the upstream side hydraulic circuit 20 is cut off, so that hydraulic oil is supplied to the downstream parallel line 42 of the downstream side hydraulic circuit 40. It will not be supplied.

상류측 유압 회로(20)의 상류측 패럴렐 라인(22)의 압유는 상류측 전환 밸브(30)의 액추에이터 라인(30b)를 통하여 압력 보상 밸브(31)에 도달한다. 압력 보상 밸브(31)는, 압력 보상 밸브(31)의 상류측의 액추에이터 라인(30b)의 압력에 의하여 개방 위치를 취한다. 압력 보상 밸브(31)을 통과한 압유는 로드 홀드 체크 밸브(33)를 통해 제1 액추에이터(11)에 공급된다.The pressure oil of the upstream side parallel line 22 of the upstream side hydraulic circuit 20 reaches the pressure compensation valve 31 through the actuator line 30b of the upstream side selector valve 30. The pressure compensation valve 31 takes an open position by the pressure of the actuator line 30b on the upstream side of the pressure compensation valve 31. The hydraulic oil that has passed through the pressure compensation valve 31 is supplied to the first actuator 11 through the load hold check valve 33.

또한 액추에이터 라인(30b)의 압유는 최고 압력 검출 체크 밸브(32)를 통해 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로 통유된다. 상류측 최고 압력 검출 라인(24)의 압력은, 스프링(23a)과 함께 상류측 언로드 밸브(23)에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용한다. 이 때문에, 상류측 언로드 밸브(23)의 상류측 포트에 접속되어 있는 상류측 패럴렐 라인(22)의 압력은, 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로부터의 압력과 스프링(23a)으로부터의 압력을 더한 압력까지 상승한다.Further, the hydraulic oil of the actuator line 30b is passed through the maximum pressure detection check valve 32 to the upstream maximum pressure detection line 24. The pressure of the upstream side maximum pressure detection line 24 acts in the direction of the closed position in the upstream side unloading valve 23 together with the spring 23a. Therefore, the pressure of the upstream side parallel line 22 connected to the upstream port of the upstream side unload valve 23 is the pressure from the upstream side maximum pressure detection line 24 and the pressure from the spring 23a. It rises to the added pressure.

(상류측 전환 밸브(35)가 작동 위치에 있는 경우)(When the upstream selector valve (35) is in the operating position)

각 전환 밸브(30, 50, 55)가 중립 위치(30x, 50x, 55x)에 있고, 상류측 전환 밸브(35)가 작동 위치에 있는 경우에는, 상류측 전환 밸브(30)가 작동 위치에 있는 상술한 경우와 마찬가지로 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42)에는 압유가 공급되지 않는다. 또한 상류측 패럴렐 라인(22)의 압유는 압력 보상 밸브(36) 및 로드 홀드 체크 밸브(38)를 통해 제2 액추에이터(12)에 공급된다. 상류측 패럴렐 라인(22)의 압력은, 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로부터의 압력과 스프링(23a)으로부터의 압력을 더한 압력까지 상승한다.When each switching valve (30, 50, 55) is in the neutral position (30x, 50x, 55x) and the upstream side switching valve (35) is in the operative position, the upstream side switching valve (30) is in the actuated position. As in the above-described case, hydraulic oil is not supplied to the downstream parallel line 42 of the downstream hydraulic circuit 40. In addition, the hydraulic oil of the upstream parallel line 22 is supplied to the second actuator 12 through the pressure compensation valve 36 and the load hold check valve 38. The pressure of the upstream parallel line 22 rises to a pressure obtained by adding the pressure from the upstream maximum pressure detection line 24 and the pressure from the spring 23a.

(상류측 전환 밸브(30, 35)가 작동 위치에 있는 경우)(When the upstream selector valves (30, 35) are in the actuated position)

다음으로, 상류측 전환 밸브(30, 35)가 모두 작동 위치에 있는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 탠덤 라인(21)은 차단되어 있으므로, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42)에는 압유가 공급되지 않는다. 상류측 패럴렐 라인(22)의 압유는 액추에이터 라인(30b, 35b), 압력 보상 밸브(31, 36) 및 로드 홀드 체크 밸브(33, 38)를 통해 액추에이터(11, 12)에 공급된다.Next, a case where both the upstream side selector valves 30 and 35 are in the operating position will be described. In this case, since the upstream tandem line 21 of the upstream hydraulic circuit 20 is cut off, hydraulic oil is not supplied to the downstream parallel line 42 of the downstream hydraulic circuit 40. The hydraulic oil of the upstream parallel line 22 is supplied to the actuators 11 and 12 through the actuator lines 30b and 35b, pressure compensation valves 31 and 36, and load hold check valves 33 and 38.

또한 액추에이터 라인(30b, 35b)의 압유는 각각 최고 압력 검출 체크 밸브(32, 37)를 통해 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로 통유되고 있다. 이 경우, 상류측 최고 압력 검출 라인(24)에는, 제1 액추에이터(11) 및 제2 액추에이터(12) 중의 높은 쪽의 압력이 작용한다. 상류측 패럴렐 라인(22)의 압력은, 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로부터의 압력과 스프링(23a)으로부터의 압력을 더한 압력까지 상승한다. 또한 압력 보상 밸브(31, 36)에는, 상류측 최고 압력 검출 라인(24)의 압력이 폐쇄 위치 방향으로 작용하고 있다. 이 때문에, 예를 들어 제1 액추에이터(11)의 압력이 제2 액추에이터(12)보다도 높은 경우, 압력 보상 밸브(36)에 있어서, 제1 액추에이터(11)의 압력이 상류측 최고 압력 검출 라인(24)으로 해서 폐쇄 위치 방향으로 작용한다. 이 결과, 압력 보상 밸브(36)에 있어서 액추에이터 라인(35b)의 압력이 증가한다. 이것에 의하여 제1 액추에이터(11) 및 제2 액추에이터(12)의 압력이 동등해져서 각각에 압유를 동등하게 분류시킬 수 있다.In addition, the hydraulic oil of the actuator lines 30b and 35b is passed through the maximum pressure detection check valves 32 and 37 to the upstream maximum pressure detection line 24, respectively. In this case, the higher pressure among the first actuator 11 and the second actuator 12 acts on the upstream side maximum pressure detection line 24. The pressure of the upstream parallel line 22 rises to a pressure obtained by adding the pressure from the upstream maximum pressure detection line 24 and the pressure from the spring 23a. In addition, the pressure of the upstream side maximum pressure detection line 24 acts on the pressure compensation valves 31 and 36 in the closed position direction. For this reason, for example, when the pressure of the first actuator 11 is higher than that of the second actuator 12, in the pressure compensation valve 36, the pressure of the first actuator 11 is the upstream maximum pressure detection line ( 24) acts in the direction of the closed position. As a result, the pressure of the actuator line 35b in the pressure compensation valve 36 increases. In this way, the pressures of the first actuator 11 and the second actuator 12 become equal, so that the hydraulic oil can be divided equally into each of them.

이와 같이 본 실시 형태에 따르면, 종래의 로드 센싱 유압 제어 밸브의 경우와 마찬가지로, 상류측 유압 회로(20)에 접속되어 있는 각 액추에이터(11, 12)의 부하를 조정하여 각 상류측 전환 밸브(30, 35)의 개방도에 따라 압유를 공급할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, as in the case of the conventional load sensing hydraulic control valve, the load of the actuators 11 and 12 connected to the upstream hydraulic circuit 20 is adjusted to adjust the respective upstream selector valves 30. Pressure oil can be supplied according to the degree of opening of, 35).

(하류측 전환 밸브(50)가 작동 위치에 있는 경우)(When the downstream selector valve (50) is in the operating position)

다음으로, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브(30, 35) 및 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(55)가 중립 위치에 있고, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(50)가 작동 위치에 있는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 탠덤 라인(41)이 차단되므로, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 패럴렐 라인(22)으로부터 하류측 탠덤 라인(41)으로는 압유가 흐르지 않게 된다.Next, the upstream side switching valves 30 and 35 of the upstream side hydraulic circuit 20 and the downstream side switching valve 55 of the downstream side hydraulic circuit 40 are in the neutral position, and the downstream side hydraulic circuit 40 A case in which the downstream selector valve 50 is in the operating position will be described. In this case, since the downstream tandem line 41 of the downstream hydraulic circuit 40 is blocked, hydraulic oil does not flow from the upstream parallel line 22 of the upstream hydraulic circuit 20 to the downstream tandem line 41. Will not be.

한편, 유압 펌프(2) 및 고압 라인(3)으로부터 상류측 유압 회로(20)의 상류측 탠덤 라인(21)에 공급되는 압유는, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 바이패스 라인(30a, 35a)을 통하여 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42)으로 통유된다. 하류측 패럴렐 라인(42)의 압유는 하류측 전환 밸브(50)의 액추에이터 라인(50b)을 통하여 압력 보상 밸브(51)에 도달한다. 압력 보상 밸브(51)는, 압력 보상 밸브(51)의 상류측의 액추에이터 라인(50b)의 압력에 의하여 개방 위치를 취한다. 압력 보상 밸브(51)를 통과한 압유는 로드 홀드 체크 밸브(53)를 통해 제3 액추에이터(13)에 공급된다.On the other hand, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 2 and the high pressure line 3 to the upstream tandem line 21 of the upstream side hydraulic circuit 20 is the bypass line 30a of the upstream side switching valves 30 and 35 , 35a) to the downstream parallel line 42 of the downstream hydraulic circuit 40. The hydraulic oil of the downstream parallel line 42 reaches the pressure compensating valve 51 through the actuator line 50b of the downstream switching valve 50. The pressure compensation valve 51 takes an open position by the pressure of the actuator line 50b on the upstream side of the pressure compensation valve 51. The hydraulic oil that has passed through the pressure compensation valve 51 is supplied to the third actuator 13 through the load hold check valve 53.

또한 액추에이터 라인(50b)의 압유는 최고 압력 검출 체크 밸브(52)을 통해 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로 통유된다. 하류측 최고 압력 검출 라인(44)의 압력은, 스프링(43a)과 함께 하류측 언로드 밸브(43)에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용한다. 이 때문에, 하류측 언로드 밸브(43)의 상류측 포트에 접속되어 있는 하류측 패럴렐 라인(42)의 압력은, 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로부터의 압력과 스프링(43a)으로부터의 압력을 더한 압력까지 상승한다.Further, the hydraulic oil of the actuator line 50b is passed through the maximum pressure detection check valve 52 to the downstream maximum pressure detection line 44. The pressure of the downstream highest pressure detection line 44 acts in the closed position direction in the downstream side unloading valve 43 together with the spring 43a. For this reason, the pressure of the downstream parallel line 42 connected to the upstream port of the downstream unloading valve 43 is the pressure from the downstream maximum pressure detection line 44 and the pressure from the spring 43a. It rises to the added pressure.

(하류측 전환 밸브(55)가 작동 위치에 있는 경우)(When the downstream selector valve (55) is in the operating position)

상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브(30, 35) 및 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(50)가 중립 위치에 있고, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(55)가 작동 위치에 있는 경우에는, 하류측 전환 밸브(50)가 작동 위치에 있는 상술한 경우와 마찬가지로 상류측 유압 회로(20)의 상류측 패럴렐 라인(22)으로부터 하류측 탠덤 라인(41)으로는 압유가 흐르지 않게 된다. 또한 상류측 탠덤 라인(21)의 압유는, 상류측 전환 밸브(30, 35)의 바이패스 라인(30a, 35a), 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42), 압력 보상 밸브(56) 및 로드 홀드 체크 밸브(58)를 통해 제4 액추에이터(14)에 공급된다. 하류측 패럴렐 라인(42)의 압력은, 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로부터의 압력과 스프링(43a)으로부터의 압력을 더한 압력까지 상승한다.The upstream side selector valves 30 and 35 of the upstream side hydraulic circuit 20 and the downstream side selector valve 50 of the downstream side hydraulic circuit 40 are in a neutral position, and the downstream side of the downstream side hydraulic circuit 40 is switched. When the valve 55 is in the operative position, the downstream tandem line from the upstream parallel line 22 of the upstream hydraulic circuit 20 as in the above-described case where the downstream selector valve 50 is in the actuated position ( 41), the pressure oil does not flow. In addition, the hydraulic oil of the upstream tandem line 21 is the bypass lines 30a and 35a of the upstream side switching valves 30 and 35, the downstream parallel line 42 of the downstream side hydraulic circuit 40, and the pressure compensation valve. It is supplied to the fourth actuator 14 through 56 and a load hold check valve 58. The pressure of the downstream parallel line 42 rises to the pressure obtained by adding the pressure from the downstream highest pressure detection line 44 and the pressure from the spring 43a.

(하류측 전환 밸브(50, 55)가 작동 위치에 있는 경우)(When downstream selector valves (50, 55) are in the actuated position)

다음으로, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브(30, 35)가 중립 위치에 있고, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(50, 55)가 모두 작동 위치에 있는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 패럴렐 라인(22)으로부터 하류측 탠덤 라인(41)으로는 압유가 흐르지 않는다. 상류측 탠덤 라인(21)으로부터 하류측 패럴렐 라인(42)에 공급되는 압유는 액추에이터 라인(50b, 55b), 압력 보상 밸브(51, 56) 및 로드 홀드 체크 밸브(53, 58)를 통해 액추에이터(13, 14)에 공급된다.Next, when the upstream side selector valves 30 and 35 of the upstream side hydraulic circuit 20 are in the neutral position, and the downstream side selector valves 50 and 55 of the downstream side hydraulic circuit 40 are both at the operating position. It will be described. In this case, hydraulic oil does not flow from the upstream side parallel line 22 of the upstream side hydraulic circuit 20 to the downstream side tandem line 41. The hydraulic oil supplied from the upstream tandem line 21 to the downstream parallel line 42 is through actuator lines 50b and 55b, pressure compensation valves 51 and 56, and load hold check valves 53 and 58. 13, 14).

또한 액추에이터 라인(50b, 55b)의 압유는 각각 최고 압력 검출 체크 밸브(52, 57)를 통해 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로 통유되고 있다. 이 경우, 하류측 최고 압력 검출 라인(44)에는, 제3 액추에이터(13) 및 제4 액추에이터(14) 중의 높은 쪽의 압력이 작용한다. 하류측 패럴렐 라인(42)의 압력은, 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로부터의 압력과 스프링(43a)으로부터의 압력을 더한 압력까지 상승한다. 또한 압력 보상 밸브(51, 56)에는, 하류측 최고 압력 검출 라인(44)의 압력이 폐쇄 위치 방향으로 작용하고 있다. 이 때문에, 예를 들어 제3 액추에이터(13)의 압력이 제4 액추에이터(14)보다도 높은 경우, 압력 보상 밸브(56)에 있어서, 제3 액추에이터(13)의 압력이 하류측 최고 압력 검출 라인(44)으로 해서 폐쇄 위치 방향으로 작용한다. 이 결과, 압력 보상 밸브(56)에 있어서 액추에이터 라인(55b)의 압력이 증가한다. 이것에 의하여 제3 액추에이터(13) 및 제4 액추에이터(14)의 압력이 동등해져서 각각에 압유를 동등하게 분류시킬 수 있다.In addition, the hydraulic oil of the actuator lines 50b and 55b is passed through the maximum pressure detection line 44 on the downstream side through the maximum pressure detection check valves 52 and 57, respectively. In this case, the higher pressure among the third actuator 13 and the fourth actuator 14 acts on the downstream highest pressure detection line 44. The pressure of the downstream parallel line 42 rises to the pressure obtained by adding the pressure from the downstream highest pressure detection line 44 and the pressure from the spring 43a. Further, the pressure of the downstream highest pressure detection line 44 acts on the pressure compensation valves 51 and 56 in the closed position direction. For this reason, for example, when the pressure of the third actuator 13 is higher than that of the fourth actuator 14, in the pressure compensation valve 56, the pressure of the third actuator 13 is the downstream highest pressure detection line ( 44) acts in the direction of the closed position. As a result, in the pressure compensation valve 56, the pressure of the actuator line 55b increases. In this way, the pressures of the third actuator 13 and the fourth actuator 14 become equal, so that the hydraulic oil can be divided equally into each of them.

이와 같이 본 실시 형태에 따르면, 상류측 유압 회로(20)와 마찬가지로 하류측 유압 회로(40)에 있어서도, 하류측 유압 회로(40)에 접속되어 있는 각 액추에이터(13, 14)의 부하를 조정하여 각 하류측 전환 밸브(50, 55)의 개방도에 따라 압유를 공급할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, in the downstream hydraulic circuit 40 as well as in the upstream hydraulic circuit 20, the loads of the actuators 13 and 14 connected to the downstream hydraulic circuit 40 are adjusted. The hydraulic oil can be supplied according to the opening degree of each of the downstream switching valves 50 and 55.

(전환 밸브(30, 50)가 작동 위치에 있는 경우)(When switching valves (30, 50) are in the actuated position)

다음으로, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브(30) 및 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브(50)가 작동 위치에 있는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 탠덤 라인(21)은 차단되어 있으므로, 하류측 유압 회로(40)의 하류측 패럴렐 라인(42)에는 압유가 공급되지 않는다. 이 때문에, 하류측 전환 밸브(50)의 액추에이터 라인(50b)에 접속되어 있는 제3 액추에이터(13)에는 압유가 공급되지 않는다. 상류측 패럴렐 라인(22)의 압유는 압력 보상 밸브(36) 및 로드 홀드 체크 밸브(38)를 통해 제2 액추에이터(12)에 공급된다.Next, the case where the upstream side selector valve 30 of the upstream side hydraulic circuit 20 and the downstream side selector valve 50 of the downstream side hydraulic circuit 40 are in the operating position will be described. In this case, since the upstream tandem line 21 of the upstream hydraulic circuit 20 is cut off, hydraulic oil is not supplied to the downstream parallel line 42 of the downstream hydraulic circuit 40. For this reason, hydraulic oil is not supplied to the third actuator 13 connected to the actuator line 50b of the downstream switching valve 50. The hydraulic oil of the upstream parallel line 22 is supplied to the second actuator 12 through a pressure compensation valve 36 and a load hold check valve 38.

이와 같이 본 실시 형태에 따르면, 상류측 유압 회로(20)의 상류측 전환 밸브와 하류측 유압 회로(40)의 하류측 전환 밸브가 동시에 작동 위치에 있는 경우에는, 상류측 유압 회로(20)에 접속되어 있는 액추에이터에만 압유를 공급하고, 하류측 유압 회로(40)에 접속되어 있는 액추에이터에는 압유를 공급하지 않도록 유압 회로(1)를 동작시킬 수 있다. 즉, 상류측 유압 회로(20)에 접속되어 있는 액추에이터를 우선적으로 작동시킨다는 우선 기능을 실현할 수 있다. 또한 상류측 유압 회로(20)측의 액추에이터와 하류측 유압 회로(40)측의 액추에이터의 동시 조작을 의도적으로 방지한다는 기계적 인터로크 기능을 실현할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the upstream side switching valve of the upstream side hydraulic circuit 20 and the downstream side switching valve of the downstream side hydraulic circuit 40 are in the operating position at the same time, the upstream side hydraulic circuit 20 The hydraulic circuit 1 can be operated so that the hydraulic oil is supplied only to the connected actuator and the hydraulic oil is not supplied to the actuator connected to the downstream hydraulic circuit 40. That is, a priority function of preferentially operating the actuator connected to the upstream side hydraulic circuit 20 can be realized. Further, it is possible to realize a mechanical interlock function that intentionally prevents simultaneous operation of the actuator on the upstream side hydraulic circuit 20 side and the actuator on the downstream side hydraulic circuit 40 side.

본 실시 형태에 따르면, 상술한 바와 같이 상류측 유압 회로(20) 및 하류측 유압 회로(40)의 각각에 있어서, 각 액추에이터의 부하를 조정하여 각 전환 밸브의 개방도에 따라 압유를 공급할 수 있다. 또한 우선 기능이나 기계적 인터로크 기능을 실현할 수 있다. 이 때문에 안전성, 실용성이 우수한 유압 기기를 제공할 수 있다.According to this embodiment, as described above, in each of the upstream side hydraulic circuit 20 and the downstream side hydraulic circuit 40, it is possible to supply hydraulic oil according to the opening degree of each switching valve by adjusting the load of each actuator. . In addition, it is possible to realize a priority function or a mechanical interlock function. For this reason, it is possible to provide a hydraulic device excellent in safety and practicality.

1: 유압 회로(hydraulic circuit)
2: 유압 펌프(hydraulic pump)
3: 고압 라인(high pressure line)
5: 탱크(tank)
6: 탱크 라인(tank line)
11: 제1 액추에이터(first actuator)
12: 제2 액추에이터(second actuator)
13: 제3 액추에이터(third actuator)
14: 제4 액추에이터(fourth actuator)
20: 상류측 유압 회로(upstream hydraulic circuit)
21: 상류측 탠덤 라인(upstream tandem line)
22: 상류측 패럴렐 라인(upstream parallel line)
23: 상류측 언로드 밸브(upstream unloading valve)
24: 상류측 최고 압력 검출 라인(upstream maximum-pressure-detecting line)
25: 스로틀(throttle)
30: 상류측 전환 밸브(upstream switching valve)
31: 압력 보상 밸브(pressure-compensating valve)
32: 최고 압력 검출 체크 밸브(maximum-pressure-detecting check valve)
33: 로드 홀드 체크 밸브(load-holding check valve)
35: 상류측 전환 밸브(upstream switching valve)
36: 압력 보상 밸브(pressure-compensating valve)
37: 최고 압력 검출 체크 밸브(maximum-pressure-detecting check valve)
38: 로드 홀드 체크 밸브(load-holding check valve)
40: 하류측 유압 회로(downstream hydraulic circuit)
41: 하류측 탠덤 라인(downstream tandem line)
42: 하류측 패럴렐 라인(downstream parallel line)
43: 하류측 언로드 밸브(downstream unloading valve)
44: 하류측 최고 압력 검출 라인(downstream maximum-pressure-detecting line)
45: 스로틀(throttle)
50: 하류측 전환 밸브(downstream switching valve)
51: 압력 보상 밸브(pressure-compensating valve)
52: 최고 압력 검출 체크 밸브(maximum-pressure-detecting check valve)
53: 로드 홀드 체크 밸브(load-holding check valve)
55: 하류측 전환 밸브(downstream switching valve)
56: 압력 보상 밸브(pressure-compensating valve)
57: 최고 압력 검출 체크 밸브(maximum-pressure-detecting check valve)
58: 로드 홀드 체크 밸브(load-holding check valve)1: hydraulic circuit
2: hydraulic pump
3: high pressure line
5: tank
6: tank line
11: first actuator
12: second actuator
13: third actuator
14: fourth actuator
20: upstream hydraulic circuit
21: upstream tandem line
22: upstream parallel line
23: upstream unloading valve
24: upstream maximum-pressure-detecting line
25: throttle
30: upstream switching valve
31: pressure-compensating valve
32: maximum-pressure-detecting check valve
33: load-holding check valve
35: upstream switching valve
36: pressure-compensating valve
37: maximum-pressure-detecting check valve
38: load-holding check valve
40: downstream hydraulic circuit
41: downstream tandem line
42: downstream parallel line
43: downstream unloading valve
44: downstream maximum-pressure-detecting line
45: throttle
50: downstream switching valve
51: pressure-compensating valve
52: maximum-pressure-detecting check valve
53: load-holding check valve
55: downstream switching valve
56: pressure-compensating valve
57: maximum-pressure-detecting check valve
58: load-holding check valve

Claims (7)

유압 펌프로부터 압유가 공급되는 상류측 탠덤 라인 및 상류측 패럴렐 라인, 상기 상류측 탠덤 라인에 직렬로 접속되고 상기 상류측 패럴렐 라인에 병렬로 접속되는 상류측 전환 밸브, 및 상기 상류측 패럴렐 라인에 접속된 상류측 언로드 밸브를 갖는 상류측 유압 회로와,
상기 상류측 유압 회로의 상기 상류측 언로드 밸브를 통해 상기 상류측 패럴렐 라인에 접속된 하류측 탠덤 라인, 상기 상류측 유압 회로의 상기 상류측 탠덤 라인에 접속된 하류측 패럴렐 라인, 상기 하류측 탠덤 라인에 직렬로 접속되고 상기 하류측 패럴렐 라인에 병렬로 접속되는 하류측 전환 밸브, 및 상기 하류측 패럴렐 라인과 탱크 라인 사이에 위치하는 하류측 언로드 밸브를 갖는 하류측 유압 회로를
구비하는, 유압 회로.An upstream tandem line and an upstream parallel line supplied with hydraulic oil from a hydraulic pump, an upstream switching valve connected in series to the upstream tandem line and connected in parallel to the upstream parallel line, and connected to the upstream parallel line An upstream side hydraulic circuit having an upstream side unloading valve and
A downstream tandem line connected to the upstream parallel line through the upstream unload valve of the upstream hydraulic circuit, a downstream parallel line connected to the upstream tandem line of the upstream hydraulic circuit, and the downstream tandem line A downstream hydraulic circuit having a downstream switching valve connected in series to the downstream parallel line and connected in parallel to the downstream parallel line, and a downstream unloading valve positioned between the downstream parallel line and the tank line.
Equipped with a hydraulic circuit. 제1항에 있어서,
상기 상류측 전환 밸브는, 상기 상류측 탠덤 라인에 접속되는 바이패스 라인, 및 상기 상류측 패럴렐 라인에 접속되고, 대응하는 액추에이터에 공급되는 압유가 통과하는 액추에이터 라인을 갖는, 유압 회로.The method of claim 1,
The upstream selector valve has a bypass line connected to the upstream tandem line, and an actuator line connected to the upstream parallel line through which hydraulic oil supplied to a corresponding actuator passes. 제1항에 있어서,
상기 하류측 전환 밸브는, 상기 하류측 탠덤 라인에 접속되는 바이패스 라인, 및 상기 하류측 패럴렐 라인에 접속되고, 대응하는 액추에이터에 공급되는 압유가 통과하는 액추에이터 라인을 갖는, 유압 회로.The method of claim 1,
The downstream switching valve has a bypass line connected to the downstream tandem line, and an actuator line connected to the downstream parallel line through which hydraulic oil supplied to a corresponding actuator passes. 제2항에 있어서,
상기 상류측 유압 회로는, 상기 상류측 전환 밸브의 액추에이터 라인에 체크 밸브를 통해 병렬로 접속됨과 함께, 상기 상류측 언로드 밸브에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 상류측 언로드 밸브에 접속된 상류측 최고 압력 검출 라인을 갖는, 유압 회로.The method of claim 2,
The upstream side hydraulic circuit is connected in parallel to the actuator line of the upstream side switching valve through a check valve, and the upstream side top connected to the upstream side unload valve so as to act in the closed position direction in the upstream side unload valve. Hydraulic circuit, with pressure detection line. 제4항에 있어서,
상기 상류측 최고 압력 검출 라인은, 상기 상류측 유압 회로의 상기 상류측 전환 밸브의 상기 액추에이터 라인에 직렬로 접속된 압력 보상 밸브를 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 체크 밸브를 통해 압력 보상 밸브에 접속되어 있는, 유압 회로.The method of claim 4,
The upstream maximum pressure detection line is connected to a pressure compensation valve through the check valve so that a pressure compensation valve connected in series with the actuator line of the upstream switching valve of the upstream hydraulic circuit acts in a closed position direction. That, the hydraulic circuit. 제3항에 있어서,
상기 하류측 유압 회로는, 상기 하류측 전환 밸브의 액추에이터 라인에 체크 밸브를 통해 병렬로 접속됨과 함께, 상기 하류측 언로드 밸브에 있어서 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 하류측 언로드 밸브에 접속된 하류측 최고 압력 검출 라인을 갖는, 유압 회로.The method of claim 3,
The downstream hydraulic circuit is connected in parallel to the actuator line of the downstream switching valve through a check valve, and the downstream top connected to the downstream unload valve so as to act in the closed position direction in the downstream unload valve. Hydraulic circuit, with pressure detection line. 제6항에 있어서,
상기 하류측 최고 압력 검출 라인은, 상기 하류측 유압 회로의 상기 하류측 전환 밸브의 상기 액추에이터 라인에 직렬로 접속된 압력 보상 밸브를 폐쇄 위치 방향으로 작용하도록 상기 체크 밸브를 통해 압력 보상 밸브에 접속되어 있는, 유압 회로.The method of claim 6,
The downstream highest pressure detection line is connected to a pressure compensation valve through the check valve so that a pressure compensation valve connected in series with the actuator line of the downstream switching valve of the downstream hydraulic circuit acts in a closed position direction. That, the hydraulic circuit.
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