KR20210037376A - Driven device for rear wheel - Google Patents

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KR20210037376A
KR20210037376A KR1020190119947A KR20190119947A KR20210037376A KR 20210037376 A KR20210037376 A KR 20210037376A KR 1020190119947 A KR1020190119947 A KR 1020190119947A KR 20190119947 A KR20190119947 A KR 20190119947A KR 20210037376 A KR20210037376 A KR 20210037376A
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신상민
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

The present invention is to provide a rear-wheel drive device in which a rear-wheel motor, a reducer, and an axle can be configured as a package. According to the present invention, provided is the rear-wheel drive device comprising: a motor; a reducer connected to a rod of the motor; and an axle connected to the reducer.

Description

후륜 구동장치{DRIVEN DEVICE FOR REAR WHEEL}Rear wheel drive {DRIVEN DEVICE FOR REAR WHEEL}

본 발명은 후륜에 동력을 전달하기 위한 후륜 구동장치 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel drive device for transmitting power to a rear wheel.

일반적으로 전기자동차(EV, Electric Vehicle)는 가솔린이나 디젤 등 연료없이 충전된 배터리를 이용한 전기의 힘만으로 움직이는 차를 말합니다. 전기자동차(EV)는 이산화탄소 등 배출가스도 나오지 않아 친환경적이고, 전기모터로만 구동하는 만큼 복잡한 엔진이 필요없으며, 엔진이 구동하는 소리도 나지 않아 조용하다.In general, an electric vehicle (EV) refers to a vehicle that moves only with the power of electricity using a battery charged without fuel such as gasoline or diesel. Electric vehicles (EV) are eco-friendly because they do not emit emissions such as carbon dioxide, and they do not need a complicated engine as they are driven only by electric motors, and they are quiet because there is no sound of the engine driving.

전기자동차(EV)는 전기 모터에 의해 발생된 구동력이 감속기를 거쳐 구동축을 통해 액슬 양측에 구비되는 휠 허브에 전달되고, 휠 허브에 결합된 휠이 회전함으로써 주행이 가능하다. 전기자동차(EV)의 구동 시스템은 모터장치, 감속기, 프로펠러샤프트, 액슬 등으로 구성되며, 감속기는 구동원인 모터장치의 모터와 스플라인 구조로 연결된다. 전기자동차(EV)는 전륜에서 구동력을 생성하여 프로펠러샤프트(Propeller Shaft)를 거쳐 후륜 액슬을 통해 바퀴로 구동력을 전달한다.In an electric vehicle (EV), driving force generated by an electric motor is transmitted to a wheel hub provided on both sides of an axle through a drive shaft through a speed reducer, and a wheel coupled to the wheel hub rotates to enable driving. The driving system of an electric vehicle (EV) is composed of a motor device, a reducer, a propeller shaft, and an axle, and the reducer is connected to the motor of the motor device as a driving source by a spline structure. An electric vehicle (EV) generates driving force from the front wheels, passes through a propeller shaft, and transmits the driving force to the wheels through a rear axle.

그런데 기존 전기자동차는 감속기와 액슬이 별도 구조로 되어 있어 동력전달을 위한 프로펠러샤프트(Propeller Shaft) 등과 같은 추가적인 장치가 필요하였고 이로 인해 차량 패키지가 불리하였고, 부품종수 증가 및 패키지 증대에 따른 원가상승의 문제점이 있었다.However, since the existing electric vehicle has a separate structure of the reducer and the axle, additional devices such as a propeller shaft for power transmission were required, which made the vehicle package disadvantageous, and the number of parts and the cost increased due to the increase of the package. There was a problem.

이에 대하여, 본 발명은 감속기, 액슬 일체형 후륜 구동시스템을 제공하고자 한다.On the other hand, the present invention is to provide a reduction gear and axle-integrated rear wheel drive system.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0013200호(2018.02.07. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0013200 (published on February 7, 2018)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 후륜 모터, 감속기, 액슬을 패키로 구성할 수 있는 감속기, 액슬 일체형의 후륜 구동장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problem, the present invention is to provide a rear wheel drive device of a rear wheel motor, a reducer, and an axle-integrated type of a reducer and an axle that can be configured as a package.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 모터; 상기 모터의 로드와 연결되는 감속기; 및 상기 감속기와 연결되는 액슬; 을 포함하는 후륜 구동장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a motor; A reducer connected to the rod of the motor; And an axle connected to the reducer. It provides a rear wheel drive device comprising a.

또한, 상기 감속기는 상기 모터의 로드와 직선 구조를 이루도록 연결되고 인풋 기어가 구비되는 인풋 기어 샤프트; 및 상기 인풋 기어와 연결되는 제1 아웃풋 기어 및 상기 액슬의 디프런셜 기어와 연결되는 제2 아웃풋 기어가 구비되는 아웃풋 기어 샤프트; 를 포함할 수 있다.In addition, the reducer includes an input gear shaft connected to form a linear structure with a rod of the motor and provided with an input gear; And an output gear shaft having a first output gear connected to the input gear and a second output gear connected to a differential gear of the axle. It may include.

또한, 상기 디프런셜 기어는 상기 액슬의 액슬 샤프트와 연결될 수 있다.In addition, the differential gear may be connected to the axle shaft of the axle.

또한, 상기 모터는 모터 하우징 내부에 장착되고 상기 감속기는 감속기 하우징 내부에 장착되며 상기 액슬은 액슬 하우징 내부에 장착되고, 상기 모터 하우징과 상기 액슬 하우징은 상기 감속기 하우징에 의해 연결될 수 있다.In addition, the motor is mounted inside the motor housing, the reducer is mounted inside the reduction gear housing, the axle is mounted inside the axle housing, and the motor housing and the axle housing may be connected by the reduction gear housing.

또한, 상기 액슬 하우징의 중심축은 상기 모터 하우징의 중심축에 대해 직각 구조를 이루도록 연결될 수 있다.In addition, the central axis of the axle housing may be connected to form a perpendicular structure with respect to the central axis of the motor housing.

본 발명은 감속기, 액슬 일체형 후륜 구동시스템을 제공할 수 있다.The present invention can provide a reduction gear and an axle-integrated rear wheel drive system.

또한, 본 발명은 감속기, 액슬 일체화 패키지를 구성할 수 있다.In addition, the present invention can constitute a reduction gear and axle integrated package.

또한, 본 발명은 감속기, 액슬 일체화로 패키지 축소가 가능하다.In addition, the present invention can reduce the package by integrating the reducer and the axle.

또한, 감속기, 액슬 일체화 구성을 위해 조립성을 가만한 케이스, 기어, 액슬 구조를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a case, gear, and axle structure that can be easily assembled for the reduction gear and axle integrated configuration.

또한, 본 발명은 부품 종수 및 패키지 축소로 원가, 중량을 저감할 수 있다.In addition, the present invention can reduce the cost and weight by reducing the number of parts and packages.

또한, 감속기, 액슬의 직접 체결에 따른 효율 증대 및 NVH(Noise, vibration, and harshness) 성능을 개선할 수 있다.In addition, it is possible to increase the efficiency and improve the noise, vibration, and harshness (NVH) performance according to the direct fastening of the reducer and the axle.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 감속기와 액슬의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터, 감속기, 액슬의 전체 구성을 나타내는 도면이다.
도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 감속기와 액슬의 기어 연결 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a speed reducer and an axle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the overall configuration of a motor, a reducer, and an axle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing a gear connection structure between a speed reducer and an axle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and may be modified and variously implemented by a person skilled in the art.

기존 전기자동차는 감속기와 액슬이 별도 구조로 되어 있어 동력전달을 위한 프로펠러샤프트(Propeller Shaft) 등과 같은 추가적인 장치가 필요하였고 이로 인해 차량 패키지가 불리하였고, 부품종수 증가 및 패키지 증대에 따른 원가상승의 문제점이 있었다. 이에 대하여, 본 발명은 감속기, 액슬 일체형 후륜 구동시스템을 제공하고자 한다.Existing electric vehicles have separate structures of reducers and axles, so additional devices such as propeller shafts for power transmission were required, which made the vehicle package disadvantageous, and the problem of increasing the number of parts and the cost due to the increase in package There was this. On the other hand, the present invention is to provide a reduction gear and axle-integrated rear wheel drive system.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 감속기와 액슬의 사시도이고 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터, 감속기, 액슬의 전체 구성을 나타내는 도면이며, 도 3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 감속기와 액슬의 기어 연결 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a reducer and an axle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the overall configuration of a motor, a reducer, and an axle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a preferred embodiment of the present invention. It is a diagram schematically showing a gear connection structure between a speed reducer and an axle according to an embodiment.

본 발명은 감속기(10)와 액슬(20) 일체형 후륜 구동시스템을 제공한다. 감속기(10)는 모터(30)와 연결된다. 감속기(10)는 충분한 장착 공간을 가지는 감속기 하우징(11)의 내부에 장착된다. 액슬(20)은 충분한 장착 공간을 가지는 액슬 하우징(21)의 내부에 장착된다. 모터(30)는 충분한 장착 공간을 가지는 모터 하우징(31)의 내부에 장착된다.The present invention provides a reduction gear 10 and axle 20 integral rear wheel drive system. The reducer 10 is connected to the motor 30. The reduction gear 10 is mounted inside the reduction gear housing 11 having a sufficient mounting space. The axle 20 is mounted inside the axle housing 21 having a sufficient mounting space. The motor 30 is mounted inside the motor housing 31 having a sufficient mounting space.

구체적으로 모터(30)는 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로서 동력을 발생한다. 모터(30)의 로드(32)는 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12)와 연결된다. 모터(30)는 동력을 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12)로 전달한다.Specifically, the motor 30 generates power as a device that converts electrical energy into mechanical energy. The rod 32 of the motor 30 is connected to the input gear shaft 12 of the reducer 10. The motor 30 transmits power to the input gear shaft 12 of the reducer 10.

모터(30)의 로드(32)와 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12)는 대경 맞춤 구조로 연결될 수 있다. 모터(30)의 로드(32)와 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12)는 스플라인(spline) 구조로 연결될 수 있다.The rod 32 of the motor 30 and the input gear shaft 12 of the reducer 10 may be connected in a large-diameter fitting structure. The rod 32 of the motor 30 and the input gear shaft 12 of the reducer 10 may be connected in a spline structure.

일예로서 모터(30)의 로드(32)와 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12) 연결 부위는 커플링 등과 같은 연결부재에 의해 연결될 수도 있다.As an example, the connecting portion of the rod 32 of the motor 30 and the input gear shaft 12 of the reducer 10 may be connected by a connecting member such as a coupling.

이와 같이 모터(30)의 로드(32)와 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12)를 바로 연결하기 때문에 결합이 매우 용이하고 견고하여 동력전달의 효율이 증대되고 모터(30)의 로드(32)와 인풋 기어 샤프트(12)의 회전 작동시 소음을 최소화할 수 있다.In this way, since the rod 32 of the motor 30 and the input gear shaft 12 of the reducer 10 are directly connected, the coupling is very easy and robust, thereby increasing the efficiency of power transmission and the rod 32 of the motor 30 ) And the input gear shaft 12 can be rotated to minimize noise.

모터 하우징(31)의 중심축은 모터(30)의 로드(32) 중심축과 일치하도록 일렬로 연결된다. 감속기 하우징(11)의 중심축은 인풋 기어 샤프트(12)의 중심축과 일치한다. 모터 하우징(31)과 감속기 하우징(11)은 서로의 중심축이 직선을 이루도록 일렬로 연결된다.The central axis of the motor housing 31 is connected in a line so as to coincide with the central axis of the rod 32 of the motor 30. The central axis of the reducer housing 11 coincides with the central axis of the input gear shaft 12. The motor housing 31 and the reducer housing 11 are connected in a line so that their central axes form a straight line.

감속기(10)는 인풋 기어 샤프트(12) 및 아웃풋 기어 샤프트(13)를 포함한다.The reducer 10 includes an input gear shaft 12 and an output gear shaft 13.

인풋 기어 샤프트(12)의 일측 단부는 모터(30)의 로드(32)와 연결되고 인풋 기어 샤프트(12)의 타측 단부는 베어링(14)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 인풋 기어 샤프트(12)에는 인풋 기어(121)가 구비된다. 모터(30)의 로드(32)와 인풋 기어 샤프트(12)는 직선 연결구조를 이룬다.One end of the input gear shaft 12 may be connected to the rod 32 of the motor 30 and the other end of the input gear shaft 12 may be rotatably supported by a bearing 14. The input gear shaft 12 is provided with an input gear 121. The rod 32 of the motor 30 and the input gear shaft 12 form a linear connection structure.

아웃풋 기어 샤프트(13)의 일측 단부 또는 타측 단부는 베어링(14)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 아웃풋 기어 샤프트(13)는 제1 아웃풋 기어(131) 및 제2 아웃풋 기어(132)를 포함한다.One end or the other end of the output gear shaft 13 may be rotatably supported by a bearing 14. The output gear shaft 13 includes a first output gear 131 and a second output gear 132.

인풋 기어(121)와 제1 아웃풋 기어(131)는 기어 이가 서로 맞물리는 치합 상태를 이룬다. 제2 아웃풋 기어(132)와 액슬(20)의 디프런셜 기어(23)는 기어 이가 서로 맞물리는 치합 상태를 이룬다.The input gear 121 and the first output gear 131 are engaged in a state in which gear teeth mesh with each other. The second output gear 132 and the differential gear 23 of the axle 20 are engaged in a state in which gear teeth mesh with each other.

이러한 기어 맞물림 구조에 의해 모터(30)에서 발생한 동력은 인풋 기어 샤프트(12)와 아웃풋 기어 샤프트(13)를 거쳐 액슬 샤프트(22)로 전달된다.The power generated from the motor 30 is transmitted to the axle shaft 22 through the input gear shaft 12 and the output gear shaft 13 by the gear meshing structure.

액슬(20)은 액슬 하우징(21), 액슬 하우징(21) 내부에 장착되는 액슬 샤프트(22) 및 액슬 샤프트(22)의 대략 중앙에 구비되는 디프런셜 기어(23)를 포함한다.The axle 20 includes an axle housing 21, an axle shaft 22 mounted inside the axle housing 21, and a differential gear 23 provided at approximately the center of the axle shaft 22.

구체적으로 모터 하우징(31)의 중심축과 액슬 하우징(21)의 중심축은 감속기 하우징(11)의 중심축과 직각을 이루도록 연결된다.Specifically, the central axis of the motor housing 31 and the central axis of the axle housing 21 are connected to form a right angle with the central axis of the reduction gear housing 11.

디프런셜 기어(23)는 제2 아웃풋 기어(132)와 기어 이가 서로 맞물린 치합 상태를 이룬다. 이로 인해 제2 아웃풋 기어(132)의 회전력은 디프런셜 기어(23)를 거쳐 액슬 샤프트(22)로 전달된다.The differential gear 23 is engaged in a state in which the second output gear 132 and the gear teeth are meshed with each other. Accordingly, the rotational force of the second output gear 132 is transmitted to the axle shaft 22 through the differential gear 23.

액슬 샤프트(22)가 회전함에 따라 액슬 샤프트(22)와 연결되는 후륜(미도시)이 구동할 수 있다.As the axle shaft 22 rotates, a rear wheel (not shown) connected to the axle shaft 22 may be driven.

일예로서, 감속기 하우징(11)과 액슬 하우징(21)의 연결 부위는 볼트 등의 체결부재에 의해 체결되는 플랜지 구조일 수 있다. 모터 하우징(31)과 감속기 하우징(11)의 연결 부위는 볼트 등의 체결부재에 의해 체결되는 플랜지 구조일 수 있다.As an example, a connection portion between the reduction gear housing 11 and the axle housing 21 may have a flange structure that is fastened by a fastening member such as a bolt. A connection portion between the motor housing 31 and the reducer housing 11 may have a flange structure that is fastened by a fastening member such as a bolt.

다음은 본 발명의 동력전달 과정에 대해 구체적으로 설명한다.Next, the power transmission process of the present invention will be described in detail.

도 2, 3과 같이 모터(30)에서 발생한 동력은 모터(30)의 로드(32)를 거쳐 감속기(10)의 인풋 기어 샤프트(12)로 전달된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the power generated by the motor 30 is transmitted to the input gear shaft 12 of the reducer 10 through the rod 32 of the motor 30.

인풋 기어 샤프트(12)는 모터(30)의 동력을 전달받아 회전한다. 인풋 기어 샤프트(12)가 회전함에 따라 인풋 기어(121)가 회전한다.The input gear shaft 12 rotates by receiving power from the motor 30. As the input gear shaft 12 rotates, the input gear 121 rotates.

인풋 기어(121)의 회전력은 인풋 기어(121)와 연결된 제1 아웃풋 기어(131)로 전달된다. 제1 아웃풋 기어(131)가 회전함에 따라 아웃풋 기어 샤프트(13)가 회전한다. 아웃풋 기어 샤프트(13)가 회전함에 따라 제2 아웃풋 기어(132)가 회전한다.The rotational force of the input gear 121 is transmitted to the first output gear 131 connected to the input gear 121. As the first output gear 131 rotates, the output gear shaft 13 rotates. As the output gear shaft 13 rotates, the second output gear 132 rotates.

제2 아웃풋 기어(132)가 회전함에 따라 제2 아웃풋 기어(132)와 연결되는 디프런셜 기어(23)가 회전한다. 디프런셜 기어(23)의 회전에 의해 액슬 샤프트(22)가 회전한다. 액슬 샤프트(22)의 회전은 액슬 샤프트(22)의 양측 단부와 연결되는 후륜(미도시)으로 전달될 수 있다.As the second output gear 132 rotates, the differential gear 23 connected to the second output gear 132 rotates. The axle shaft 22 rotates by the rotation of the differential gear 23. The rotation of the axle shaft 22 may be transmitted to rear wheels (not shown) connected to both ends of the axle shaft 22.

살펴본 바와 같이 본 발명은 감속기, 액슬 일체형 후륜 구동시스템을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 감속기, 액슬 일체 구조의 패키지를 구성할 수 있다. 또한, 본 발명은 감속기, 액슬 일체화로 패키지 축소가 가능하다. 또한, 감속기, 액슬 일체화 구성을 위해 조립성을 가만한 케이스, 기어, 액슬 구조를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 부품 종수 및 패키지 축소로 인해 원가, 중량을 저감할 수 있다. 또한, 감속기, 액슬의 직접 체결에 따른 효율 증대 및 NVH(Noise, vibration, and harshness) 성능을 개선할 수 있다.As described above, the present invention can provide a reducer and an axle-integrated rear wheel drive system. In addition, the present invention can constitute a package having an integrated structure of a reducer and an axle. In addition, the present invention can reduce the package by integrating the reducer and the axle. In addition, it is possible to provide a case, gear, and axle structure that can be easily assembled for the reduction gear and axle integrated configuration. In addition, the present invention can reduce the cost and weight due to the reduction in the number of parts and packages. In addition, it is possible to increase the efficiency and improve the noise, vibration, and harshness (NVH) performance according to the direct fastening of the reducer and the axle.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 감속기
11 : 감속기 하우징
12 : 인풋 기어 샤프트
13 : 아웃풋 기어 샤프트
14 : 베어링
20 : 액슬
21 : 액슬 하우징
22 : 액슬 샤프트
23 : 디프런셜 기어
30 : 모터
31 : 모터 하우징
32 : 로드
121 : 인풋 기어
131 : 제1 아웃풋 기어
132 : 제2 아웃풋 기어10: reducer
11: reducer housing
12: input gear shaft
13: output gear shaft
14: bearing
20: axle
21: axle housing
22: axle shaft
23: differential gear
30: motor
31: motor housing
32: load
121: input gear
131: first output gear
132: second output gear

Claims (5)

모터;
상기 모터의 로드와 연결되는 감속기; 및
상기 감속기와 연결되는 액슬;
을 포함하는 후륜 구동장치.motor;
A reducer connected to the rod of the motor; And
An axle connected to the reducer;
Rear wheel drive device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 감속기는,
상기 모터의 로드와 직선 구조를 이루도록 연결되고 인풋 기어가 구비되는 인풋 기어 샤프트; 및
상기 인풋 기어와 연결되는 제1 아웃풋 기어 및 상기 액슬의 디프런셜 기어와 연결되는 제2 아웃풋 기어가 구비되는 아웃풋 기어 샤프트;
를 포함하는 후륜 구동장치.The method of claim 1,
The reducer,
An input gear shaft connected to form a linear structure with a rod of the motor and provided with an input gear; And
An output gear shaft having a first output gear connected to the input gear and a second output gear connected to a differential gear of the axle;
Rear wheel drive device comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 디프런셜 기어는,
상기 액슬의 액슬 샤프트와 연결되는 것을 특징으로 하는 후륜 구동장치.The method of claim 2,
The differential gear,
Rear wheel drive device, characterized in that connected to the axle shaft of the axle. 제 1 항에 있어서,
상기 모터는 모터 하우징 내부에 장착되고 상기 감속기는 감속기 하우징 내부에 장착되며 상기 액슬은 액슬 하우징 내부에 장착되고,
상기 모터 하우징과 상기 액슬 하우징은 상기 감속기 하우징에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 후륜 구동장치.The method of claim 1,
The motor is mounted inside the motor housing, the reducer is mounted inside the reducer housing, and the axle is mounted inside the axle housing,
The motor housing and the axle housing are connected to each other by the reduction gear housing. 제 4 항에 있어서,
상기 액슬 하우징의 중심축은,
상기 모터 하우징의 중심축에 대해 직각 구조를 이루도록 연결되는 것을 특징으로 하는 후륜 구동장치.The method of claim 4,
The central axis of the axle housing,
A rear wheel drive device, characterized in that it is connected to form a perpendicular structure with respect to the central axis of the motor housing.
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