JP2014019336A - Vehicle drive device - Google Patents
Vehicle drive device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014019336A JP2014019336A JP2012160821A JP2012160821A JP2014019336A JP 2014019336 A JP2014019336 A JP 2014019336A JP 2012160821 A JP2012160821 A JP 2012160821A JP 2012160821 A JP2012160821 A JP 2012160821A JP 2014019336 A JP2014019336 A JP 2014019336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- output shaft
- rotor
- wheels
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、左右輪間に設けた電動機で発生した駆動力で駆動する車両用駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device that is driven by a driving force generated by an electric motor provided between left and right wheels.
近年、自動車においても、電動モータを駆動源とする様々なもの(電気自動車、ハイブリッド車)が開発され実用化されている。例えば、特開2002−160540号公報(以下、特許文献1)では、歯車式の変速機と、変速機の出力軸と係合するとともに出力軸の回転力に応じて駆動輪を駆動可能なデファレンシャルと、デファレンシャルと係合する回転軸を有する電動機とを備えるハイブリッド車用駆動装置において、変速機の出力軸、駆動輪と連結する駆動軸、及び電動機の回転軸が互いに異なる位置で平行に配設され、デファレンシャルケースに形成される歯車は、出力軸に形成される歯車と係合するとともに回転軸に形成される歯車とも係合するハイブリッド車用駆動装置の技術が開示されている。また、特開平8−48164号公報(以下、特許文献2)では、モータケースとギヤケースとに分割されたケースのモータケース側に固定されたステータと、ステータの径方向内側に配設されたロータと、ロータにスプライン連結され、一対のボールベアリングでケースに回転自在に支持されたロータ軸とを有するモータと、ギヤケース側にロータ軸と同軸に配設され、モータの回転を減速して出力するプラネタリギヤと、プラネタリギヤの出力を一方はロータ軸内を通して、他方は直接車両の左右輪に伝達する差動装置とからなる電気自動車用駆動装置の技術が開示されている。 In recent years, various automobiles (electric automobiles, hybrid cars) that use an electric motor as a drive source have been developed and put into practical use. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-160540 (hereinafter referred to as Patent Document 1), a differential that can engage with a gear-type transmission and an output shaft of the transmission and drive the drive wheels in accordance with the rotational force of the output shaft. And an electric motor having a rotating shaft that engages with the differential, the output shaft of the transmission, the driving shaft connected to the driving wheel, and the rotating shaft of the electric motor are arranged in parallel at different positions. In addition, a technology for a hybrid vehicle drive device is disclosed in which a gear formed on a differential case engages with a gear formed on an output shaft and also engages with a gear formed on a rotating shaft. In Japanese Patent Laid-Open No. 8-48164 (hereinafter referred to as Patent Document 2), a stator fixed to a motor case side of a case divided into a motor case and a gear case, and a rotor disposed on the radially inner side of the stator. And a motor having a rotor shaft splined to the rotor and rotatably supported on the case by a pair of ball bearings, and disposed on the gear case side coaxially with the rotor shaft, and the motor rotation is decelerated and output. There is disclosed a technology for a drive device for an electric vehicle that includes a planetary gear and a differential device that transmits the output of the planetary gear, one through the rotor shaft and the other directly to the left and right wheels of the vehicle.
しかしながら、上述のような特許文献1に開示されるハイブリッド車用駆動装置のレイアウトでは、電動モータと差動装置とが別体に併設される構成となっているため、これらを連結するギヤ等の連結構造や軸受構造が複雑化し、重量の増加、コスト増が生じてしまうとういう問題がある。また、上述の特許文献2に開示されるモータと差動機構が車幅方向に連設される電気自動車用駆動装置のレイアウトでは、特に、ドライブシャフトの長さがとれず、サスストロークの不足を招き、また、ドライブシャフトに介装される等速ジョイントへの外力が掛かり易くなったりする虞もある。更に、ドライブシャフトも左右不等長となって、それぞれのシャフトの独立した設計が必要となるという課題もある。
However, in the layout of the hybrid vehicle drive device disclosed in
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、部品点数、重量が増加することもなく、コンパクトで簡略な構成で、機械的ロスも少なく、良好な燃費を維持し、左右のドライブシャフトの等長化、ドライブシャフトのロングシャフト化も可能で、ドライブシャフトの等速ジョイントへの力の影響やサスストロークを犠牲することがない車両用駆動装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and does not increase the number of parts and weight, has a compact and simple configuration, has little mechanical loss, maintains good fuel consumption, and the left and right drive shafts, etc. It is an object of the present invention to provide a vehicle drive device that can be lengthened and the drive shaft can be made longer and does not sacrifice the influence of the force on the constant velocity joint of the drive shaft and the suspension stroke.
本発明の一形態による車両用駆動装置は、メインケースに固定したステータと上記メインケース内に回転自在に支持したロータからなる左右輪間に設けた電動機を備えた車両用駆動装置において、上記左右輪の一方に出力する一方の出力軸と上記左右輪の他方に出力する他方の出力軸との差動を行う差動機構部を上記ロータ内に設けた。 According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle drive device including a stator fixed to a main case and an electric motor provided between left and right wheels including a rotor rotatably supported in the main case. A differential mechanism portion for performing a differential between one output shaft that outputs to one of the wheels and the other output shaft that outputs to the other of the left and right wheels is provided in the rotor.
本発明による車両用駆動装置によれば、部品点数、重量が増加することもなく、コンパクトで簡略な構成で、機械的ロスも少なく、良好な燃費を維持し、左右のドライブシャフトの等長化、ドライブシャフトのロングシャフト化も可能で、ドライブシャフトの等速ジョイントへの力の影響やサスストロークを犠牲することがないという、優れた効果を奏する。 According to the vehicle drive device of the present invention, the number of parts and the weight are not increased, the structure is compact and simple, the mechanical loss is small, the fuel consumption is maintained, and the left and right drive shafts are made equal in length. The drive shaft can be made longer, and the effect of the force on the constant velocity joint of the drive shaft and the suspension stroke are not sacrificed.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
尚、本発明の実施の形態による車両は、前輪を電動モータで発生する駆動力で駆動し、後輪をエンジンで発生する駆動力で駆動するハイブリッド車を例に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vehicle according to the embodiment of the present invention will be described by taking as an example a hybrid vehicle in which the front wheels are driven by a driving force generated by an electric motor and the rear wheels are driven by a driving force generated by an engine.
図1において符号1はトランスミッションを示し、このトランスミッション1のトランスミッションケース2の前部には、エンジン3が連結されている。
In FIG. 1,
トランスミッション1のトランスミッションケース2内には、変速機構部4が格納され、この変速機構部4の前下方には前輪駆動部5が固設されている。そして、エンジン3からの出力軸3aは変速機構部4と接続され、変速機構部4からの出力軸4aは、図示しない後輪側の駆動軸と接続されている。
A transmission mechanism unit 4 is housed in the
前輪駆動部5は、図2、3に示すように、電動モータ(電動機)10と差動機構部20から構成されており、差動機構部20は、左前輪30Lと左ドライブシャフト31Lを介して接続され、右前輪30Rと右ドライブシャフト31Rを介して接続されている。これら左右のドライブシャフト31L、31Rの、差動機構部20側の部位と、車輪21L、21R側の部位には、それぞれ等速ジョイント32、33が介装されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the front
電動モータ10は、ステータ11がメインケースとしてのトランスミッションケース2に固定され、ロータ12は、中央に差動機構部20が一体的に設けられて、トランスミッションケース2に回転自在に支持されている。
In the
差動機構部20は、電動モータ10のロータ12の中央部に、例えば、デファレンシャルケース21が、例えば、所定の寸法公差で嵌合、或いは、焼き嵌め等することにより一体的に固定されている。このデファレンシャルケース21内において、ストレートピン22により抜け止め固定されたピニオンシャフト23と、ピニオンシャフト23に回転可能に支持された一対のデファレンシャルベベルピニオン24、24と、これらデファレンシャルベベルピニオン24、24に噛み合うと共に、左右のドライブシャフト31L、31Rに連接される左右一対のデファレンシャルベベルギヤ(サイドギヤ)25、25とを有して構成されている。
The
上述のように構成される前輪駆動部5は、電動モータ10により、ロータ12が回転されると、差動機構部20も共に回転され、左右のドライブシャフト31L、31Rを介して左右前輪30L、30Rが回転されて、これにより、電動モータ10で発生した駆動力が左右前輪30L、30Rに伝達される。
When the
ここで、車両が旋回したり、左右路面状態が変化したり等で、左右輪間に差回転が生じると、差動機構部20による差動機能により回転数差が適切に振り分けられて、旋回外輪と旋回内輪とで適切な差回転を生じ、また、路面を適切にグリップして安定した走行が可能となる。
Here, if a differential rotation occurs between the left and right wheels due to a vehicle turning or a change in the left and right road surface condition, the difference in rotation speed is appropriately distributed by the differential function of the
このように本発明の実施の形態による前輪駆動部5は、トランスミッションケース2に固定したステータ11とトランスミッションケース2内に回転自在に支持したロータ12からなる左右輪間に設けた電動モータ10を備え、左右輪30L、30Rの一方に出力する一方の出力軸と左右輪の他方に出力する他方の出力軸との差動を行う差動機構部20をロータ10内に設けた。このため、前輪駆動部5は、電動モータ10と差動機構部20とが一体に構成されて、これらを連結するギヤ等の連結構造や軸受構造も不要で、構成も簡素化でき、重量の増加や、コスト増が生じることなく構成することができる。
As described above, the front
また、電動モータ10のロータ12内に差動機構部20を一体的に設けたため、左右のドライブシャフト31L、31Rの長さを不等長とすることなく、十分な長さのシャフトとすることができ、十分なサスストローク(図2中におけるLst)を確保することが可能で、更に、等速ジョイント32、33に不要な力が作用することも防止できる。
Further, since the
また、本発明の実施の形態による前輪駆動部5は、従来のハイポイドギヤ−差動装置が配設されていたスペースに配設することができるため、空きスペースを利用して比較的大きなモータ径の電動モータ10も採用でき、余裕のある駆動力を発生させることが可能である。更に、本発明の実施の形態による前輪駆動部5は、従来のハイポイドギヤ−差動装置が配設されていたスペースに配設することができるため、横置き式のエンジンのみならず、縦置き式のエンジンであっても容易に採用することができる。
In addition, the front
また、本発明の実施の形態による前輪駆動部5は、電動モータ10のロータ12内に差動機構部20を一体的に設けたため、ロータ12の軸芯部に不要な支持部材を設けることなく、ロータ12を容易に回転自在に支持することができ、重量の増加も抑制できる。
Further, since the front
尚、本発明の実施の形態では、後輪がエンジン3で発生する駆動力で駆動され、前輪が電動モータ10発生する駆動力で駆動されるハイブリッド車両の前輪駆動部5に採用した例で説明したが、後輪に対しても採用することができることは云うまでもなく、前輪と後輪とに本実施の形態による駆動装置を採用すれば、全輪駆動の電気自動車が容易に実現できる。また、後輪が電動モータ10発生する駆動力で駆動され、前輪がエンジンで発生する駆動力で駆動されるハイブリッド車両に適用することも可能である。
In the embodiment of the present invention, the rear wheel is driven by the driving force generated by the engine 3 and the front wheel is driven by the driving force generated by the
更に、本発明の実施の形態による前輪駆動部5の差動機構部20は、差動機能を有する構成を例に説明したが、公知の差動制限機能等を有するものであっても、本発明が適用できることは言うまでも無い。
Furthermore, although the
1 トランスミッション
2 トランスミッションケース(メインケース)
3 エンジン
4 変速機構部
5 前輪駆動部
10 電動モータ(電動機)
11 ステータ
12 ロータ
20 差動機構部
21 デファレンシャルケース
22 ストレートピン
23 ピニオンシャフト
24 デファレンシャルベベルピニオン
25 デファレンシャルベベルギヤ
30L、30R 前輪
31L、31R ドライブシャフト
32 等速ジョイント
33 等速ジョイント
1
3 Engine 4
DESCRIPTION OF
Claims (3)
上記左右輪の一方に出力する一方の出力軸と上記左右輪の他方に出力する他方の出力軸との差動を行う差動機構部を上記ロータ内に設けたことを特徴とする車両用駆動装置。 In a vehicle drive device provided with an electric motor provided between a left and right wheel composed of a stator fixed to a main case and a rotor rotatably supported in the main case,
A vehicle drive characterized in that a differential mechanism portion for performing a differential between one output shaft that outputs to one of the left and right wheels and the other output shaft that outputs to the other of the left and right wheels is provided in the rotor. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012160821A JP2014019336A (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Vehicle drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012160821A JP2014019336A (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Vehicle drive device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014019336A true JP2014019336A (en) | 2014-02-03 |
Family
ID=50194709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012160821A Pending JP2014019336A (en) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Vehicle drive device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014019336A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020067183A (en) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | アティエヴァ、インコーポレイテッド | Removable differential gear for active core electric motor |
JP2020128790A (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | ジヤトコ株式会社 | Power transmission apparatus |
-
2012
- 2012-07-19 JP JP2012160821A patent/JP2014019336A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020067183A (en) * | 2018-10-23 | 2020-04-30 | アティエヴァ、インコーポレイテッド | Removable differential gear for active core electric motor |
US11005337B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-05-11 | Atieva, Inc. | Removable differential for an active core electric motor |
US11394270B2 (en) | 2018-10-23 | 2022-07-19 | Atieva, Inc. | Differential for an active core electric motor having pin with friction fit |
JP2020128790A (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-27 | ジヤトコ株式会社 | Power transmission apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6224609B2 (en) | Purely all-wheel drive car drivetrain | |
US9255633B2 (en) | Drive arrangement | |
JP6082019B2 (en) | Purely all-wheel drive car drivetrain | |
US8640800B2 (en) | Chassis for a motor vehicle having an electrical axle | |
JP7107202B2 (en) | Vehicle electric drive | |
US9440531B2 (en) | Electric power train for the steerable axle of a motor vehicle | |
JP6560009B2 (en) | Two-motor vehicle drive device | |
US9353847B2 (en) | Torque vectoring device | |
KR20140099262A (en) | Drive train of a purely electrically all-wheel drivable motor vehicle | |
JP2017019319A (en) | Vehicle driving device with two motors | |
CN103210243A (en) | An electrical axle | |
EP2819867B1 (en) | Electrically driven vehicle drive axle arrangement | |
JP2014516851A (en) | Wheel drive device for spring strut axle of electric driveable vehicle | |
JP2014141239A (en) | Hybrid propulsion system for vehicle and transmission for the same | |
JP2010168035A (en) | Drive axle | |
WO2016152452A1 (en) | Two-motor vehicle drive device | |
JP2020531335A (en) | Electric axle assembly | |
JP2014084000A (en) | Vehicular drive device | |
JP2014019336A (en) | Vehicle drive device | |
JP5932520B2 (en) | Power transmission device | |
CN104648143A (en) | Chain type racing bicycle driving system | |
KR101219894B1 (en) | Rear Axle of Vehicle | |
JP2013159286A (en) | Driving device | |
JP4698358B2 (en) | Power transmission device | |
CN104527414A (en) | Middle double-drive racing car transmission system |