KR20210036532A - 청각신호 기반의 실버케어 시스템 - Google Patents

청각신호 기반의 실버케어 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20210036532A
KR20210036532A KR1020190118588A KR20190118588A KR20210036532A KR 20210036532 A KR20210036532 A KR 20210036532A KR 1020190118588 A KR1020190118588 A KR 1020190118588A KR 20190118588 A KR20190118588 A KR 20190118588A KR 20210036532 A KR20210036532 A KR 20210036532A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
subject
control unit
main module
unit
Prior art date
Application number
KR1020190118588A
Other languages
English (en)
Inventor
권은진
한남경
Original Assignee
경북보건대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경북보건대학교 산학협력단 filed Critical 경북보건대학교 산학협력단
Priority to KR1020190118588A priority Critical patent/KR20210036532A/ko
Publication of KR20210036532A publication Critical patent/KR20210036532A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0492—Sensor dual technology, i.e. two or more technologies collaborate to extract unsafe condition, e.g. video tracking and RFID tracking
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0407—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis
    • G08B21/0415—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons based on behaviour analysis detecting absence of activity per se

Abstract

본 발명은 청각신호를 기반으로 하여 실버세대를 케어하는 장치에 있어서: 청음부(11)와 제어부(15)를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 조작부(12)를 통하여 작동 조건의 설정이 가능한 메인모듈(10); 청음부(21)와 제어부(25)를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 메인모듈(10)과 통신으로 정보를 교환하는 서브모듈(20); 및 대상자가 착용하고 외출하는 동안 제어부(35)를 통하여 메인모듈(10)의 작동을 일시 중단하는 착용모듈(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 독거노인에 의하여 유발되는 신호를 감지하여 고독사를 방지함에 소형 구조이면서 다기능을 실현하는 작동 신뢰성을 확보하여 독거노인의 고독사 감소에 실질적으로 기여하는 효과를 갖는다.

Description

청각신호 기반의 실버케어 장치 {Senior care apparatus based on acoustic signal}
본 발명은 실버세대의 케어 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 독거노인에 의하여 유발되는 신호를 감지하여 고독사를 방지하기 위한 청각신호 기반의 실버케어 장치에 관한 것이다.
SNS 등의 매체를 통해 윗층에 살고 있는 독거노인이 층간소음을 통해 구조될 수 있었다는 기사를 접할 수 있다. 아파트에 거주하는 사람이 윗층 노인의 걸음걸이 소리가 평소에는 들렸는데 며칠 전부터 들리지 않는다고 경찰에 신고하였고, 경찰이 출동한 후에는 노인이 이미 고독사를 당하신 후였다. 노인의 걸음걸이 소리와 같이 대상자의 움직임을 감지하는 활동 감지기를 통하여 독거노인의 고독사를 방지하고자 하는 제품이 등장하기도 한다.
이미 시장에 나와 있는 제품으로는 '리본 실버케어'가 있다. '리본 실버케어'는 사용자의 움직임을 24시간 감지하여 응급상황에 대비하는 제품이다. 하지만 '리본 실버케어'는 외출시간과 수면시간을 활동감지기 감지에서 제외하여 실효성이 미흡하다.
이와 관련되어 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2018-0078555호, 한국 등록특허공보 제1894906호 등이 알려져 있다.
전자는 저장부, 제어부, 음성 출력부, 통신부 및 음성 입력부를 포함하고, 음성 출력 후 음성 입력이 없으며 음성을 다시 출력하는 실버 스마트기기; 통신부에서 송신한 로그 신호를 받아 저장하는 서버; 및 서버에 저장된 로그기록을 네트워크를 통해 확인하는 보호자 단말기를 포함한다. 이에, 알츠하이머병을 앓는 노인의 보호와 간호가 용이한 효과를 기대한다.
후자는 인체 온도 및 맥박을 지속적으로 측정하여 변화가 발생하면 알람을 발생하여 사고 통지를 수행하며, 주변 사람들의 스마트기기에 접속하여 병명에 따른 응급 처치 영상 정보를 제공하여 신속한 응급 처치와 담당 의사 및 가족들에게 현재 상황을 알려준다. 이에, 휴대하지 않음을 경보하고, 실내외 모든 공간에서 지속적인 모니터링이 가능한 효과를 기대한다.
다만, 상기한 선행문헌에 의하면 감각기능에 장애를 지니거나 고령인 독거노인의 편의성을 충분하게 반영하지 않고 있다는 측면에서 적어도 부분적으로 개선의 여지를 보이고 있다.
한국 공개특허공보 제2018-0078555호 "실버 스마트 기기를 이용한 노인 케어 시스템" (공개일자 : 2018.07.10.) 한국 등록특허공보 제1894906호 "헬프트리거를 소지한 실버 세대를 위한 개인응급 응답시스템" (공개일자 : 2018.04.17.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 독거노인에 의하여 유발되는 신호를 감지하여 고독사를 방지함에 소형 구조이면서 다기능을 실현하는 작동 신뢰성을 확보하기 위한 청각신호 기반의 실버케어 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 청각신호를 기반으로 하여 실버세대를 케어하는 장치에 있어서: 청음부와 제어부를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 조작부를 통하여 작동 조건의 설정이 가능한 메인모듈; 청음부와 제어부를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 메인모듈과 통신으로 정보를 교환하는 서브모듈; 및 대상자가 착용하고 외출하는 동안 제어부를 통하여 메인모듈의 작동을 일시 중단하는 착용모듈;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 메인모듈은 제어부와 인터페이스하도록 연결되는 스피커, 물체나 신체에 부착하기 위한 걸이체를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 서브모듈은 제어부와 인터페이스하도록 연결되는 스피커, 물체나 신체에 부착하기 위한 걸이체를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 착용모듈은 대상자의 음성신호를 입력하는 마이크로폰, 대상자의 맥박과 보행을 검출하는 진동센서, 대상자의 지리적 위치를 검출하는 GPS센서, 제어부와 인터페이스하도록 연결되는 스피커를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 독거노인에 의하여 유발되는 신호를 감지하여 고독사를 방지함에 소형 구조이면서 다기능을 실현하는 작동 신뢰성을 확보하여 독거노인의 고독사 감소에 실질적으로 기여한다. 완전한 고독사 방지는 어려울지라도 고독사로 인해 돌아가신 노인들을 늦게 발견하는 것을 방지할 수 있고 빠른 대처가 가능하다. 응급상황 발생 시, 주변에 연락을 취하므로 이웃끼리 서로 의존이 가능하고 서로에 대한 관심도가 증가할 것으로 예상된다.
도 1은 본 발명에 따른 장치를 사용 상태로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 각각 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 회로 연결을 나타내는 블록도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 청각신호를 기반으로 하여 실버세대를 케어하는 장치에 관하여 제안한다. 장치는 고령자와 같은 실버세대를 케어 대상자로 하지만 이외에 경증의 장애인 등을 포함할 수 있다. 청각신호는 대상자의 음성신호와 더불어 대상자의 활동과 연관되는 소음도 포함한다. 도 1을 참조하면, 장치는 실버세대 대상자가 거주하는 가옥을 중심으로 배치되지만 이에 한정되지 않는다.
본 발명에 따르면 메인모듈(10)이 청음부(11)와 제어부(15)를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 조작부(12)를 통하여 작동 조건의 설정이 가능한 구조를 이룬다. 메인모듈(10)은 청음부(11), 조작부(12), 제어부(15) 등으로 구성되고, 대상자의 가옥에서 대략 중앙 부분에 배치된다. 청음부(11)는 음성과 소음을 감지하는 센서에 신호처리 회로를 연결하여 구성된다. 제어부(15)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖춘 마이컴 회로로 구성된다. 메인모듈(10)의 제어 알고리즘은 메모리에 프로그램 및 데이터 형태로 저장되고 실행된다. 제어부(15)의 입력인터페이스에 청음부(11)와 조작부(12)가 연결된다. 조작부(12)는 타이머 설정을 비롯하여 제어부(35)에 의한 작동 패턴을 변경한다.
한편, 도 3을 참조하면, 메인모듈(10)은 제어부(15)와 연계되어 신호를 송수신하는 통신부(13)를 갖춘다. 통신부(13)는 공지의 근거리 무선 통신을 적용하지만 유선 방식을 배제하는 것은 아니다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 메인모듈(10)은 제어부(15)와 인터페이스하도록 연결되는 스피커(16), 물체나 신체에 부착하기 위한 걸이체(18)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2(a)를 참조하면, 메인모듈(10)은 일측에 걸이체(18)를 구비하는 구조를 갖춘다. 걸이체(18)는 대상자 가옥의 벽면 등에 고정할 수 있는 브라켓이지만, 경우에 따라 밴드를 부가하여 대상자의 신체에 착용할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 메인모듈(10)은 일측에 스피커(16)를 구비하는 구조를 갖춘다. 스피커(16)는 제어부(15)의 출력인터페이스에 연결되고 조작부(12)의 사용에 미숙한 대상자를 위하여 음성으로 설정과 작동 상태를 안내한다.
또한, 본 발명에 따르면 서브모듈(20)이 청음부(21)와 제어부(25)를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 메인모듈(10)과 통신으로 정보를 교환하는 구조를 이루고 있다. 서브모듈(20)에 구비되는 청음부(21), 통신부(23), 제어부(25)는 메인모듈(10)의 청음부(11), 통신부(13), 제어부(15)와 동일성을 유지할 수 있다. 서브모듈(20)은 대상자의 가옥에서 메인모듈(10)을 중심으로 방, 주방, 베란다 등의 이격된 위치에 분산 배치된다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 서브모듈(20)은 제어부(25)와 인터페이스하도록 연결되는 스피커(26), 물체나 신체에 부착하기 위한 걸이체(28)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2(b)에서, 서브모듈(20)의 일측에 걸이체(28)가 구비되는 상태를 나타낸다. 도 3에서 서브모듈(20)의 일측에 스피커(26)를 구비하는 구조를 나타낸다. 스피커(26)는 제어부(25)의 출력인터페이스에 연결되고 대상자를 위하여 메인모듈(10)과 연계하여 음성으로 작동 상태를 안내한다.
한편, 메인모듈(10)과 서브모듈(20)은 가동전원을 위한 충전식 배터리를 구비함이 선호되지만 가옥의 컨센트에 직접 꽂아 두고 상용전원을 변환하여 가동전원으로 사용할 수 있다.
본 발명의 장치는 이익을 위한 판매의 목적이 아닌 독거노인을 위한 고독사 방지 제품이므로 조건에 해당하는 독거노인 모두에게 지역보건소 등의 공공기관에서 설치를 제공할 수 있다. 또한 주기적으로 지역보건소 담당자의 가정방문 및 간호와 더불어 장치의 가동 확인이 가능하므로 작동 오류를 줄여 높은 신뢰성을 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 착용모듈(30)이 대상자가 착용하고 외출하는 동안 제어부(35)를 통하여 메인모듈(10)의 작동을 일시 중단하는 구조를 지닌다. 착용모듈(30)은 대상자의 팔목 등에 착용하는 웨어러블 구조를 갖춘다. 제어부(35)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖춘 마이컴 회로로 구성된다. 메인모듈(10)과 착용모듈(30)은 각각의 통신부(13)(33)를 통하여 주기적으로 신호를 송수신한다. 만일 통신부(13)(33)를 통한 신호가 확인되지 않으면 메인모듈(10)은 대상자가 외출한 것으로 판단하고 작동을 중단하는 서브루틴프로그램을 실행하여 위급 상황을 오판하지 않도록 한다.
본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 착용모듈(30)은 대상자의 음성신호를 입력하는 마이크로폰(31), 대상자의 맥박과 보행을 검출하는 진동센서(32), 대상자의 지리적 위치를 검출하는 GPS센서(34), 제어부(35)와 인터페이스하도록 연결되는 스피커(36)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2(c) 및 도 3에서, 착용모듈(30)의 마이크로폰(31), 진동센서(32), GPS센서(34), 스피커(36) 등이 나타난다. 마이크로폰(31)은 전술한 청음부(11)(21)와 유사하지만 소음을 배제하고 음성신호만을 생성한다. 진동센서(32)는 착용모듈(30)의 착용 상태에서 맥박을 검출하는 동시에 대상자의 보행에 연동하여 발생하는 충격을 검출한다. GPS센서(34)는 스마트폰(40)에 적용된 방식처럼 대상자가 이동하는 경로의 위치 정보를 검출한다. 스피커(36)는 미숙한 대상자를 위하여 음성으로 설정과 작동 상태를 안내하는 동시에 외부의 사람들에게 경보음을 송출한다.
도 3에서, 메인모듈(10)의 제어부(15) 및 착용모듈(30)의 제어부(35)는 기 설정된 보호자의 스마트폰(40) 및 기 설정된 관리서버(45)에 대상자의 위급 상황을 경보할 수 있다. 관리서버(45)는 실버세대의 보호 업무를 수행하는 경찰서, 지역보건소 등에 설치된다.
작동의 일예로서, 실내외에서 몇 시간동안 대상자의 움직임이 감지되지 않을 시 위급 상황으로 보고 연락을 취할 것인가 하는 시간을 메인모듈(10)의 조작부(12)를 통하여 설정한다. 만일 대상자가 외출하는 경우 지체하는 시간이 길어지다 보면 그 동안 움직임이 감지되지 않기 때문에 측정 오류로 인한 오판의 문제가 발생할 수 있다.
이를 방지하고자 메인모듈(10)이 착용모듈(30)과 주기적으로 통신하는 방식을 택하지만, 현관문에 별도의 '외출'버튼을 부착하여 대상자가 외출 버튼을 누르면 메인모듈(10)이 작동을 중단할 수도 있다. 그리고 외출하고 돌아오는 순간 메인모듈(10)이 근거리 통신을 통하여 착용모듈(30)을 감지하지만 대상자가 직접 외출 버튼을 누르더라도 메인모듈(10)이 재가동된다.
그리고 수면시간 동안은 사람은 약 2시간 마다 체위를 변경한다. 하지만 대상자가 2시간 이내에 체위를 변경하지 않으면 이 또한 움직임이 감지되지 않는다고 오판할 수 있다. 이에 대응하기 위해 수면시간을 활동 감지에 포함하지 않는다면 수면 중 위급 상황에 대처하기 곤란하다. 이 경우 대상자의 신체에 착용된 착용모듈(30)이 마이크로폰(31)과 진동센서(32)를 통하여 감시를 지속한다. 착용모듈(30)은 외출 시간동안 발생할 수 있는 위급 상황에 빠른 대처도 가능하다. 대상자의 외출 시에는 심박수와 걸음수를 체크하는 동시에 이동 위치를 검출하므로 실종을 방지할 수 있다.
물론 설정한 시간동안 움직임이 감지되지 않을 시에는 메인모듈(10)과 착용모듈(30)이 지정된 사람의 스마트폰(40)은 물론 공공기관의 관리서버(45)에 위급 상황을 알린다.
이때, 메인모듈(10)의 조작부(12)를 작동하는 과정에서 스피커(16)를 통하여 음성으로 안내한다. 다른 사람이 조작부(12)를 조작하더라도 분산 설치된 서브모듈(20)의 스피커(26) 및 착용된 착용모듈(30)의 스피커(36)를 통하여 설정과 작동 상태를 음성으로 인식할 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 메인모듈 11: 청음부
12: 조작부 13: 통신부
15: 제어부 16: 스피커
18: 걸이체 20: 서브모듈
21: 청음부 23: 통신부
25: 제어부 26: 스피커
28: 걸이체 30: 착용모듈
31: 마이크로폰 32: 진동센서
33: 통신부 34: GPS센서
35: 제어부 36: 스피커
40: 스마트폰 45: 관리서버

Claims (4)

  1. 청각신호를 기반으로 하여 실버세대를 케어하는 장치에 있어서:
    청음부(11)와 제어부(15)를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 조작부(12)를 통하여 작동 조건의 설정이 가능한 메인모듈(10);
    청음부(21)와 제어부(25)를 통하여 대상자의 움직임을 감지하고, 메인모듈(10)과 통신으로 정보를 교환하는 서브모듈(20); 및
    대상자가 착용하고 외출하는 동안 제어부(35)를 통하여 메인모듈(10)의 작동을 일시 중단하는 착용모듈(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청각신호 기반의 실버케어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인모듈(10)은 제어부(15)와 인터페이스하도록 연결되는 스피커(16), 물체나 신체에 부착하기 위한 걸이체(18)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청각신호 기반의 실버케어 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 서브모듈(20)은 제어부(25)와 인터페이스하도록 연결되는 스피커(26), 물체나 신체에 부착하기 위한 걸이체(28)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청각신호 기반의 실버케어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 착용모듈(30)은 대상자의 음성신호를 입력하는 마이크로폰(31), 대상자의 맥박과 보행을 검출하는 진동센서(32), 대상자의 지리적 위치를 검출하는 GPS센서(34), 제어부(35)와 인터페이스하도록 연결되는 스피커(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각신호 기반의 실버케어 장치.
KR1020190118588A 2019-09-26 2019-09-26 청각신호 기반의 실버케어 시스템 KR20210036532A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118588A KR20210036532A (ko) 2019-09-26 2019-09-26 청각신호 기반의 실버케어 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118588A KR20210036532A (ko) 2019-09-26 2019-09-26 청각신호 기반의 실버케어 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210036532A true KR20210036532A (ko) 2021-04-05

Family

ID=75462044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190118588A KR20210036532A (ko) 2019-09-26 2019-09-26 청각신호 기반의 실버케어 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210036532A (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180078555A (ko) 2016-12-30 2018-07-10 대구보건대학교산학협력단 실버 스마트 기기를 이용한 노인 케어 시스템
KR101894906B1 (ko) 2016-10-07 2018-09-04 정효경 헬프트리거를 소지한 실버 세대를 위한 개인응급 응답시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101894906B1 (ko) 2016-10-07 2018-09-04 정효경 헬프트리거를 소지한 실버 세대를 위한 개인응급 응답시스템
KR20180078555A (ko) 2016-12-30 2018-07-10 대구보건대학교산학협력단 실버 스마트 기기를 이용한 노인 케어 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9940822B2 (en) Systems and methods for analysis of subject activity
El-Bendary et al. Fall detection and prevention for the elderly: A review of trends and challenges
Greene et al. IoT-based fall detection for smart home environments
US20130082842A1 (en) Method and device for fall detection and a system comprising such device
JP7325651B2 (ja) ウェアラブルヘルスの充電時における健康の安全を確保するためのシステム
US20180225944A1 (en) System and Method for Monitoring Multiple Patients
CA3154933A1 (en) Device based responder network activation and virtual assistant integration
AU2022202454A1 (en) Method and system for monitoring
KR101894906B1 (ko) 헬프트리거를 소지한 실버 세대를 위한 개인응급 응답시스템
JP2006172410A (ja) ロボットを用いたケア情報基地
KR20210036532A (ko) 청각신호 기반의 실버케어 시스템
Beul et al. Between Innovation and Daily Practice in the Development of AAL Systems: Learning from the experience with today’s systems
WO2002023502A1 (fr) Système de sécurité et de surveillance des déplacements et support informatique contenant un programme à cet effet
KR20050090947A (ko) 실버텔 운영 시스템
JP2024509427A (ja) 監視用のセンサ及びシステム
KR101997225B1 (ko) 노약자 안심케어 시스템
TWI656502B (zh) 隨身安全照護方法、裝置及系統
JP2001195678A (ja) 高齢者・障害者等生活管理支援システム
KR20140109521A (ko) 세대 관리 시스템 및 방법
KR20170077708A (ko) 고령 인구의 사회 안전망 구축을 위한 통합 모니터링 시스템 및 방법
JP2000030174A (ja) 縫いぐるみ状セキュリティ装置
WO2024090468A1 (ja) プログラム、見守りシステム、及び制御装置
JPH1168653A (ja) 移動体通信機
KR20100058272A (ko) 독거노인 관리장치
WO2024090466A1 (ja) 見守りシステム及び制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application