KR20210036104A - Wheel sorter with load cell - Google Patents

Wheel sorter with load cell Download PDF

Info

Publication number
KR20210036104A
KR20210036104A KR1020190118124A KR20190118124A KR20210036104A KR 20210036104 A KR20210036104 A KR 20210036104A KR 1020190118124 A KR1020190118124 A KR 1020190118124A KR 20190118124 A KR20190118124 A KR 20190118124A KR 20210036104 A KR20210036104 A KR 20210036104A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel
load cell
weight
sorter
present
Prior art date
Application number
KR1020190118124A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영숙
Original Assignee
김영숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영숙 filed Critical 김영숙
Priority to KR1020190118124A priority Critical patent/KR20210036104A/en
Publication of KR20210036104A publication Critical patent/KR20210036104A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10—Switching arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0285—Postal items, e.g. letters, parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0647—Changing the direction of movement of articles or bulk material
    • B65G2811/0657—Deflectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a wheel sorter for categorizing goods, such as packages and parcels, and more particularly, to a wheel sorter capable of increasing an accuracy of categorizing goods by controlling a rotation angle of a wheel by calculating the weight of transported goods in real time. The present invention includes a classification table; a wheel module; a load cell; and a control unit.

Description

로드셀이 구비된 휠소터{Wheel sorter with load cell}Wheel sorter with load cell

본 발명은 소포나 택배와 같은 물건을 분류하는 휠 소터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 물건의 무게를 실시간으로 산출하여 휠의 회전 각도를 제어하여 물건 분류 정확도를 높일 수 있는 휠 소터에 관한 것이다. The present invention relates to a wheel sorter for classifying goods such as parcels and parcels, and more particularly, to a wheel sorter capable of increasing the accuracy of object classification by controlling the rotation angle of the wheel by calculating the weight of the object to be transported in real time. will be.

일반적으로, 소포나 택배 등의 물건을 분류하기 위해 휠 소터 시스템이 사용된다. 상기 휠 소터는 물건에 부착된 송장의 바코드를 인식한 후 컨베이어 곳곳에 설치된 소형 휠이 좌우로 회전되면서 각도가 가변됨에 따라 물건을 배송 지역별로 자동 분류하도록 구성된다. 대한민국 등록특허 제10-1725337호에는 이러한 물건 자동 분류를 위한 휠 소터 시스템이 공지된다. 이러한 종래의 휠 소터는 통상 1개의 모터로 링크에 의해 다수의 휠을 동시에 구동시키기 때문에 같은 열에 위치된 다수의 휠들의 좌우 회전 각도가 모두 동일하게 제어된다. 이러한 방식에 따르면, 물건을 분류하는데 제어가 매우 단순하다는 장점이 있다. 그러나, 분류되는 물건들의 무게가 매우 다양함에도 불구하고 천편일률적으로 제어되기 때문에 물건의 무게에 따른 관성력 및 휠에 작용하는 마찰력의 차이에 의해 물건의 이동 방향이 정확하게 제어되지 못하여 분류상 오류가 빈번하게 발생한다. In general, a wheel sorter system is used to sort items such as parcels and parcels. The wheel sorter is configured to automatically classify goods by delivery area as the angle changes as small wheels installed around the conveyor rotate left and right after recognizing the barcode of the invoice attached to the object. Korean Patent Registration No. 10-1725337 discloses a wheel sorter system for automatic classification of such objects. In the conventional wheel sorter, since a plurality of wheels are driven simultaneously by a link with one motor, the left and right rotation angles of a plurality of wheels located in the same row are all controlled equally. According to this method, there is an advantage in that the control is very simple in classifying objects. However, even though the weight of the classified objects is very diverse, the movement direction of the object cannot be accurately controlled due to the difference in the inertia force according to the weight of the object and the frictional force acting on the wheel, resulting in frequent errors in classification. Occurs.

대한민국 등록특허 제10-1725337호Korean Patent Registration No. 10-1725337

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 휠 소터의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 이송되는 물건의 무게를 실시간으로 산출하여 물건의 무게에 따라 휠들을 최적의 회전각도로 제어함으로써 물건 분류 정확도를 높일 수 있는 휠 소터를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was invented to solve the problems of the conventional wheel sorter as described above, and by calculating the weight of the object to be transported in real time and controlling the wheels to the optimum rotation angle according to the weight of the object, it is possible to increase the accuracy of object classification. The purpose of this is to provide a wheel sorter.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로드셀이 구비된 휠소터는 표면에 다수의 개구부(110)가 형성된 분류테이블(100)과; 상기 분류테이블(100)의 각 개구부(110)에 장착되어 분류테이블(100)로 이송된 물건(1)을 좌측, 우측 및 직진 방향 중 어느 한 방향으로 이송하도록 좌우 방향 회전 각도가 조절 가능하게 구성되는 다수의 휠모듈(200)과; 상기 분류테이블(100) 하부에 구비되어 물건의 통과시 하중을 감지하기 위한 로드셀(50)과; 상기 로드셀(50)의 감지값을 기초로 이송되는 물건의 무게를 산출하여, 상기 물건의 무게에 따라 상기 휠모듈(200)의 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함한다.A wheel sorter equipped with a load cell according to the present invention for achieving the above object includes a classification table 100 having a plurality of openings 110 formed on the surface thereof; The rotation angle in the left and right directions is adjustable so that the object 1 mounted on each opening 110 of the sorting table 100 and transferred to the sorting table 100 is transferred in one of left, right, and straight directions. A plurality of wheel modules 200; A load cell 50 provided under the sorting table 100 to sense a load when an object passes; And a controller configured to control the rotation angle of the wheel module 200 according to the weight of the object by calculating the weight of the object to be transported based on the detected value of the load cell 50.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 이송되는 물건의 무게를 실시간으로 산출하여 물건의 무게에 따라 휠들을 최적의 회전각도로 제어함으로써 물건 분류 정확도를 높일 수 있According to the present invention as described above, the object classification accuracy can be improved by calculating the weight of the object to be transported in real time and controlling the wheels to the optimum rotation angle according to the weight of the object.

도 1 은 본 발명에 다른 휠 소터의 전체 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 휠 소터에 의해 물건이 다양한 방향으로 이송 분류되는 모습이 도시된 도면이다. 1 is an overall configuration diagram of a wheel sorter according to the present invention,
2 is a view showing a state in which objects are transported and classified in various directions by a wheel sorter according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 로드셀이 구비된 휠 소터의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of a wheel sorter equipped with a load cell according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 소터는 서로 일정 간격 이격된 제1컨베이어(10)와 제2컨베이어(20) 사이에 분류테이블(100)이 배치되고, 상기 분류테이블(100) 표면에는 다수의 휠모듈(200)이 배치된다. As shown in FIG. 1, in the wheel sorter according to the present invention, a classification table 100 is disposed between a first conveyor 10 and a second conveyor 20 spaced apart from each other by a predetermined interval, and the classification table 100 A plurality of wheel modules 200 are disposed on the surface.

분류테이블(100)은 제1컨베이어(10)를 통해 이송된 물건(1)이 하방으로부터 지지되면서 이송될 수 있도록 대체로 편평한 판형부재로 구성되며, 표면에는 상기 다수의 휠모듈(200)이 장착될 수 있도록 다수의 개구부(110)가 형성된다. 상기 개구부(110)는 후술하는 휠모듈(200)의 회전판(210)이 원활하게 회전 가능하도록 원형으로 형성되는 것이 바람직하다. The sorting table 100 is composed of a generally flat plate-shaped member so that the object 1 transferred through the first conveyor 10 can be transferred while being supported from below, and the plurality of wheel modules 200 are mounted on the surface. A plurality of openings 110 are formed so as to be able to be used. The opening 110 is preferably formed in a circular shape so that the rotating plate 210 of the wheel module 200 to be described later can be smoothly rotated.

휠모듈(200)은 상기 분류테이블(100)의 개구부(110)에 장착되어 상기 제1컨베이어(10)를 통해 분류테이블(100)로 이송된 물건(1)을 좌측, 우측 및 직진 방향 중 어느 한 방향으로 이송하도록 좌우 방향 회전 각도가 각각 독립적으로 조절 가능하게 구성되어 소포 또는 택배와 같은 물건(1)을 자동으로 분류하기 위한 것이다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 상기 휠모듈(200)은 분류테이블(100)에 다수의 열을 형성하면서 배치 장착되며, 개별적인 휠모듈(200)이 독립적으로 회전 구동됨에 따라 물건(1)을 미리 정해진 방향으로 이송한다. The wheel module 200 is mounted on the opening 110 of the sorting table 100 and transferred to the sorting table 100 through the first conveyor 10. The left and right rotation angles are configured to be independently adjustable so as to be transported in one direction to automatically classify goods 1 such as parcels or parcels. As shown in Fig. 1, the wheel module 200 is arranged and mounted on the sorting table 100 while forming a plurality of rows, and the object 1 is preloaded as the individual wheel module 200 is independently driven to rotate. It transfers in the specified direction.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 소터는 스캐너(10)를 더 포함한다. 상기 스캐너(10)는 소포 또는 택배와 같은 물건(1)에 부착된 바코드(1a)를 인식하여 정보를 획득하기 위한 것으로, 도 1 에 도시된 바와 같이, 분류테이블(100)의 입측, 보다 구체적으로 제1컨베이어(10)의 상측에 구비되어 제1컨베이어(10)를 따라 이송되는 물건(1)에 부착된 바코드(1a)를 실시간으로 인식한다.As shown in Fig. 1, the wheel sorter according to the present invention further includes a scanner 10. The scanner 10 is for acquiring information by recognizing the barcode 1a attached to the goods 1 such as parcels or parcels, and as shown in FIG. 1, the entrance of the classification table 100, more specifically As a result, the barcode 1a attached to the object 1 provided on the upper side of the first conveyor 10 and transferred along the first conveyor 10 is recognized in real time.

또한, 상기 분류테이블(100)의 하측에는 로드셀(50)이 구비된다. 로드셀(50)은 분류테이블(100)을 통과시 하중을 감지하기 위한 것이다. In addition, a load cell 50 is provided below the sorting table 100. The load cell 50 is for sensing a load when passing through the classification table 100.

제어부는 스캐너(10)에서 인식한 바코드(1a) 정보를 가공 처리함과 아울러 상기 로드셀(50)에서 감지된 신호를 기초로 물건의 무게를 산출하고, 상기 물건의 무게에 따라 상기 휠모듈(200)의 회전 각도를 제어하는 일종의 컴퓨터 시스템으로, 상기 스캐너(10)의 내부 또는 외부에 설치되어 유선 또는 무선으로 상기 스캐너(10)와 연결되고, 상기 로드셀(50)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본 발명에 있어서, 상기 물건(1)에 부착된 바코드(1a)는 물건(1)의 위치 정보(배송지 정보)를 포함하고 있으며, 상기 제어부는 스캐너(10)에 의해 인식된 물건(1)의 위치 정보를 기초로 물건(1)의 이동 방향을 결정함과 아울러 물건의 무게 정보를 기초로 각 휠모듈의 회전 각도 조절을 위한 기준신호를 생성한다. The control unit processes the barcode (1a) information recognized by the scanner 10, calculates the weight of the object based on the signal detected by the load cell 50, and calculates the weight of the object according to the weight of the object. ) Is a kind of computer system that controls the rotation angle of the scanner 10, installed inside or outside the scanner 10, is connected to the scanner 10 by wire or wirelessly, and may be connected to the load cell 50 by wire or wirelessly. . In the present invention, the barcode (1a) attached to the object (1) includes location information (delivery destination information) of the object (1), and the control unit The moving direction of the object 1 is determined based on the location information, and a reference signal for adjusting the rotation angle of each wheel module is generated based on the weight information of the object.

이와 같은 방법으로, 도 2 에 도시된 바와 같이, 물건(1)의 위치 정보 및 무게 정보에 맞게 각 휠모듈(200)의 휠들이 최적의 각도로 회전됨에 따라 물건(1)이 좌우측 또는 직진 방향으로 이동되어 자동 분류된다. In this way, as shown in FIG. 2, as the wheels of each wheel module 200 are rotated at an optimal angle according to the location information and weight information of the object 1, the object 1 is left or right or in a straight direction. Is moved to and classified automatically.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. 따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the above, specific embodiments of the present invention have been described. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. Anyone who has it will understand. Therefore, the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

1 : 물건 1a : 바코드
10 : 제1컨베이어 20 :제2컨베이어
30 : 스캐너 50 : 로드셀
100 : 분류테이블 200 : 휠모듈1: object 1a: barcode
10: first conveyor 20: second conveyor
30: scanner 50: load cell
100: sorting table 200: wheel module

Claims (1)

소포 또는 택배와 같은 물건을 자동으로 분류하는 휠 소터로서,
표면에 다수의 개구부(110)가 형성된 분류테이블(100)과;
상기 분류테이블(100)의 각 개구부(110)에 장착되어 분류테이블(100)로 이송된 물건(1)을 좌측, 우측 및 직진 방향 중 어느 한 방향으로 이송하도록 좌우 방향 회전 각도가 조절 가능하게 구성되는 다수의 휠모듈(200)과;
상기 분류테이블(100) 하부에 구비되어 물건의 통과시 하중을 감지하기 위한 로드셀(50)과;
상기 로드셀(50)의 감지값을 기초로 이송되는 물건의 무게를 산출하여, 상기 물건의 무게에 따라 상기 휠모듈(200)의 회전 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 소터.As a wheel sorter that automatically sorts things such as parcels or couriers,
A classification table 100 having a plurality of openings 110 formed on the surface thereof;
The rotation angle in the left and right directions is adjustable so that the object 1 mounted on each opening 110 of the sorting table 100 and transferred to the sorting table 100 is transferred in one of left, right and straight directions A plurality of wheel modules 200;
A load cell 50 provided under the sorting table 100 to sense a load when an object passes;
And a controller configured to control a rotation angle of the wheel module 200 according to the weight of the object by calculating the weight of the object to be transported based on the detected value of the load cell (50).
KR1020190118124A 2019-09-25 2019-09-25 Wheel sorter with load cell KR20210036104A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118124A KR20210036104A (en) 2019-09-25 2019-09-25 Wheel sorter with load cell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190118124A KR20210036104A (en) 2019-09-25 2019-09-25 Wheel sorter with load cell

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210036104A true KR20210036104A (en) 2021-04-02

Family

ID=75466672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190118124A KR20210036104A (en) 2019-09-25 2019-09-25 Wheel sorter with load cell

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210036104A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102527687B1 (en) 2022-09-29 2023-05-02 주식회사 오앤디 Control method, apparatus and system for automating logistics sorting

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101725337B1 (en) 2016-01-20 2017-04-11 에스씨에스(주) 2-way branch type pivot wheel sorter

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101725337B1 (en) 2016-01-20 2017-04-11 에스씨에스(주) 2-way branch type pivot wheel sorter

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102527687B1 (en) 2022-09-29 2023-05-02 주식회사 오앤디 Control method, apparatus and system for automating logistics sorting

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7018071B2 (en) Goods classification and sorting system
US10773897B2 (en) Off-loading, typing and item separation system
US10906746B2 (en) Article typing and sorting system
US20170312789A1 (en) Vision based item typing and separation system
JP2020529303A5 (en)
US10358298B2 (en) Slide sorter pop-up diverting conveyor with transfer rate based on article characteristics
US6264042B1 (en) Bilateral sorter
US9364865B2 (en) System and method for sorting parcel
CN106395303B (en) Dynamic discharge compensation for sorting systems
KR101725337B1 (en) 2-way branch type pivot wheel sorter
EP3575006B1 (en) Apparatus for sorting items
KR102487997B1 (en) Control system for controlling goods sorter and operation method thereof
US10781053B1 (en) Control system for automated singulation system
US9599503B2 (en) Checkweighing device, system, and method of operation
KR20200002383A (en) Automated article sorter capable of sorting articles without the alignment in a line and method thereof
US10961060B1 (en) Automated singulation system
EP3326940A2 (en) A conveyor system comprising an aligner for aligning items
KR20210036104A (en) Wheel sorter with load cell
US9776796B2 (en) System and method for destacking and conveying articles arranged in stacks
US8757352B1 (en) Downstream diverter
US20220041377A1 (en) Sorting module and conveyer appartus composed thereof
KR101265769B1 (en) Sorting system for returing goods using image information
KR102210193B1 (en) Wheel sorter system having a plurality of variable wheel modules that can be driven independently
US10227179B2 (en) Conveyor chute comprising a width adjusting mechanism
KR102390557B1 (en) Freight classifying system and method for controlling the same