KR20210034855A - Wheel coating removal device - Google Patents

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KR20210034855A
KR20210034855A KR1020190116715A KR20190116715A KR20210034855A KR 20210034855 A KR20210034855 A KR 20210034855A KR 1020190116715 A KR1020190116715 A KR 1020190116715A KR 20190116715 A KR20190116715 A KR 20190116715A KR 20210034855 A KR20210034855 A KR 20210034855A
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Abstract

본 발명은 두께를 갖는 원판 형태인 차륜의 양면은 물론 차륜의 둘레면에 형성된 코팅층을 동시에 제거할 수 있는 차륜코팅제거장치에 관한 것이다.
이를 위해 차륜코팅제거장치는 두께를 갖는 원판 형상의 차륜이 안착되는 차륜안착유닛과, 차륜안착유닛을 회전시키는 차륜회전유닛 및 차륜의 표면에 형성된 코팅 부분을 제거하되, 차륜의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 제1바닥스크래퍼와, 차륜의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 제2바닥스크래퍼와, 차륜의 측면에 탈착 가능하게 접촉되는 측면스크래퍼와, 차량의 상면에 탈착 가능하게 접촉되는 상부스크래퍼가 포함된 스크래퍼유닛;을 포함한다.The present invention relates to a wheel coating removal apparatus capable of simultaneously removing a coating layer formed on a circumferential surface of a wheel as well as both surfaces of a wheel in the form of a disk having a thickness.
To this end, the wheel coating removal device removes the wheel seating unit on which the disk-shaped wheel having a thickness is seated, the wheel rotating unit that rotates the wheel seating unit, and the coating portion formed on the surface of the wheel. Including a first floor scraper in contact, a second floor scraper in contact with an edge portion of the lower surface of the wheel, a side scraper detachably in contact with the side of the wheel, and an upper scraper detachably in contact with the upper surface of the vehicle. It includes; a scraper unit.

Description

차륜코팅제거장치{WHEEL COATING REMOVAL DEVICE}Wheel coating removal device{WHEEL COATING REMOVAL DEVICE}

본 발명은 차륜코팅제거장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 두께를 갖는 원판 형태인 차륜의 양면은 물론 차륜의 둘레면에 형성된 코팅층을 동시에 제거할 수 있는 차륜코팅제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel coating removal device, and more specifically, to a wheel coating removal device capable of simultaneously removing the coating layer formed on the circumferential surface of the wheel as well as both surfaces of a wheel having a thickness of a disk.

일반적으로, 차량의 차축이나 차륜은 손상을 방지하기 위해 외부에 보호막을 코팅하게 된다. 특히, 철도차량의 차륜을 일정 시간 사용한 후에는 손상된 보호막을 제거하고, 새로운 보호막을 형성하여 철도차량의 차륜을 재사용할 수 있다.In general, an axle or wheel of a vehicle is coated with a protective film on the outside to prevent damage. Particularly, after using the wheels of a railroad vehicle for a certain period of time, the damaged protective film is removed and a new protective film is formed, so that the wheels of the railroad vehicle can be reused.

하지만, 종래에는 수작업에 의한 원시적인 방법으로 일을 수행하기 때문에 제품의 품질과 생산성이 저하되고, 막대한 비용이 소요되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the related art, since work is performed in a primitive manner by hand, the quality and productivity of the product are deteriorated, and there is a problem in that enormous cost is required.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0446586호 (고안의 명칭 : 철도차량 차축 보호용 코팅막 제거 및 코팅을 위한 회전장치, 2009. 11. 11. 공고)Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0446586 (Name of the draft: Rotating device for removing and coating the protective coating film for axle of railway vehicles, 2009. 11. 11. Announcement)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 두께를 갖는 원판 형태인 차륜의 양면은 물론 차륜의 둘레면에 형성된 코팅층을 동시에 제거할 수 있는 차륜코팅제거장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a wheel coating removal device capable of simultaneously removing a coating layer formed on a circumferential surface of a wheel as well as both surfaces of a wheel in the form of a disk having a thickness in order to solve the conventional problem.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 차륜코팅제거장치는 두께를 갖는 원판 형상의 차륜이 안착되는 차륜안착유닛; 상기 차륜안착유닛을 회전시키는 차륜회전유닛; 및 상기 차륜의 표면에 형성된 코팅 부분을 제거하되, 상기 차륜의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 제1바닥스크래퍼와, 상기 차륜의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 제2바닥스크래퍼와, 상기 차륜의 측면에 탈착 가능하게 접촉되는 측면스크래퍼와, 상기 차량의 상면에 탈착 가능하게 접촉되는 상부스크래퍼가 포함된 스크래퍼유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention described above, the wheel coating removal apparatus according to the present invention includes a wheel seating unit in which a disk-shaped wheel having a thickness is seated; A wheel rotation unit that rotates the wheel seating unit; And removing the coating portion formed on the surface of the wheel, the first floor scraper contacting the central portion from the lower surface of the wheel, the second floor scraper contacting the edge portion from the lower surface of the wheel, and the side surface of the wheel. And a scraper unit including a side scraper detachably contacting and an upper scraper detachably contacting an upper surface of the vehicle.

여기서, 상기 차륜안착유닛은, 상기 차륜회전유닛에 의해 회전되는 회전판; 및 둘 이상이 상기 회전판의 회전 방향을 따라 상호 이격되어 상기 회전판에서 돌출 형성되는 차륜지지모듈;을 포함한다.Here, the wheel seating unit includes: a rotating plate rotated by the wheel rotating unit; And two or more wheel support modules that are spaced apart from each other along the rotation direction of the rotation plate and protrude from the rotation plate.

여기서, 상기 차륜회전유닛에는, 상기 회전판의 중심 부분에 구비되는 고정플랜지;가 포함되되, 상기 회전판의 중심 부분에는, 상기 고정플랜지의 가장자리에 대응하여 링 형상으로 제1차단링부;가 돌출 형성되고, 상기 고정플랜지의 가장자리에는, 상기 제1차단링부를 감싸도록 링 형상으로 제2차단링부;가 돌출 형성된다.Here, the wheel rotation unit includes a fixing flange provided at a center portion of the rotation plate, wherein a first blocking ring portion in a ring shape corresponding to the edge of the fixing flange is protruded at the center portion of the rotation plate, and , At the edge of the fixing flange, a second blocking ring portion in a ring shape so as to surround the first blocking ring portion; is formed to protrude.

여기서, 상기 차륜지지모듈은, 상기 회전판의 중심을 기준으로 법선 방향으로 슬라이드 이동 가능하다.Here, the wheel support module is slidable in a normal direction with respect to the center of the rotating plate.

여기서, 상기 차륜회전유닛은, 상기 회전판의 중심에 결합되는 종동축; 상기 종동축이 회전 가능하게 지지되도록 상기 종동축의 중심을 관통하는 고정축; 상기 종동축과 결합되어 상기 종동축에 회전력을 전달하는 동력전달부; 및 상기 동력전달부와 결합되어 상기 회전력을 발생시키는 구동모터;를 포함한다.Here, the wheel rotating unit includes a driven shaft coupled to the center of the rotating plate; A fixed shaft passing through the center of the driven shaft so that the driven shaft is rotatably supported; A power transmission unit coupled to the driven shaft to transmit rotational force to the driven shaft; And a driving motor coupled to the power transmission unit to generate the rotational force.

여기서, 상기 차륜회전유닛에는, 상기 회전판의 중심 부분에 구비되는 고정플랜지;가 포함되고, 상기 제1바닥스크래퍼는, 상기 고정플랜지에 구비되는 제1조절부재; 및 상기 제1조절부재에 결합되고, 상기 차륜의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함한다.Here, the wheel rotation unit includes a fixing flange provided at a center portion of the rotation plate, and the first floor scraper includes: a first adjusting member provided on the fixing flange; And a scraper module coupled to the first adjustment member and contacting a central portion from a lower surface of the wheel.

여기서, 상기 제2바닥스크래퍼는, 상기 회전판의 가장자리에서 이격 배치되는 제2조절부재; 및 상기 제2조절부재에 결합되고, 상기 차륜의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함한다.Here, the second floor scraper may include a second adjusting member spaced apart from the edge of the rotating plate; And a scraper module coupled to the second adjustment member and contacting an edge portion of the lower surface of the wheel.

여기서, 상기 측면스크래퍼는, 상기 회전판의 가장자리에서 이격 배치되는 지지브라켓; 상기 지지브라켓에 결합되고, 왕복구동력을 발생시키는 측면구동부; 상기 왕복구동력에 의해 상기 측면구동부에서 슬라이드 이동되는 측면슬라이더; 및 상기 측면슬라이더의 자유단부에 결합되고, 상기 측면구동부로부터 상기 측면슬라이더가 돌출됨에 따라 상기 차륜의 측면에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함한다.Here, the side scraper may include a support bracket spaced apart from the edge of the rotating plate; A side driving part coupled to the support bracket and generating a reciprocating driving force; A side slider that slides in the side drive unit by the reciprocating driving force; And a scraper module coupled to the free end of the side slider and contacting a side surface of the wheel as the side slider protrudes from the side driving unit.

여기서, 상기 상부스크래퍼는, 상기 회전판의 가장자리에서 이격 배치되는 상부브라켓; 상기 상부브라켓에 링크 결합되고, 왕복구동력을 발생시키는 상부구동부; 상기 왕복구동력에 의해 상기 상부구동부에서 슬라이드 이동되는 상부슬라이더; 상기 상부브라켓에 회전 가능하게 결합되는 상부피벗축; 상기 상부피벗축으로부터 돌출 형성되고, 상기 상부피벗축에서 이격되어 상기 상부슬라이더와 링크 결합되는 피벗브라켓; 상기 피벗브라켓의 자유단부에 결합되고, 승강구동력을 발생시키는 승강구동부; 상기 승강구동력에 의해 상기 승강구동부에서 승강 이동되는 승강슬라이더; 및 상기 승강슬라이더의 자유단부에 결합되고, 상기 상부구동부로부터 상기 상부슬라이더가 돌출되고 상기 승강구동부로부터 상기 승강슬라이더가 돌출됨에 따라 상기 차륜의 상면에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함한다.Here, the upper scraper may include an upper bracket spaced apart from the edge of the rotating plate; An upper driving part link-coupled to the upper bracket and generating a reciprocating driving force; An upper slider that slides in the upper driving part by the reciprocating driving force; An upper pivot shaft rotatably coupled to the upper bracket; A pivot bracket protruding from the upper pivot shaft, spaced apart from the upper pivot shaft, and linked to the upper slider; An elevation driving unit coupled to the free end of the pivot bracket and generating an elevation driving force; An elevating slider that is elevating and moving in the elevating driver by the elevating driving force; And a scraper module coupled to the free end of the lifting slider, the upper slider protruding from the upper driving part, and contacting the upper surface of the wheel as the lifting slider protrudes from the lifting driving part.

여기서, 상기 상부스크래퍼는, 상기 승강슬라이더의 자유단부에 결합되는 확장로드;를 더 포함하고, 상기 스크래퍼모듈은 둘 이상이 상호 이격되어 상기 확장로드의 하부에 결합된다.Here, the upper scraper further includes an expansion rod coupled to the free end of the lifting slider, wherein two or more of the scraper modules are spaced apart from each other and coupled to a lower portion of the expansion rod.

여기서, 상기 스크래퍼모듈은, 피벗지지부재; 모듈피벗축을 매개로 상기 피벗지지부재의 일측에 피벗 운동 가능하게 결합되는 피벗부재; 상기 차륜과 접촉되도록 상기 피벗부재에 돌출 형성되는 피벗스크래퍼; 및 상기 피벗지지부재를 기준으로 상기 피벗부재를 탄성 가압하는 피벗탄성부재;를 포함한다.Here, the scraper module, a pivot support member; A pivot member pivotally coupled to one side of the pivot support member via a module pivot axis; A pivot scraper protruding from the pivot member so as to be in contact with the wheel; And a pivot elastic member for elastically pressing the pivot member with respect to the pivot support member.

여기서, 상기 스크래퍼모듈은, 상기 피벗부재와 마주보도록 상기 피벗지지부재에 결합되는 탄성지지부재; 및 일측은 상기 피벗부재에 링크 결합되고, 타측은 상기 탄성지지부재에 링크 결합되며, 상기 피벗부재와 상기 탄성지지부재 중 적어도 어느 하나에서 슬라이드 이동 가능한 제한링크;를 포함하고, 상기 피벗탄성부재는 상기 탄성지지부재를 기준으로 상기 피벗부재를 탄성 가압한다.Here, the scraper module includes: an elastic support member coupled to the pivot support member so as to face the pivot member; And a limiting link, one side is link-coupled to the pivot member, the other side is link-coupled to the elastic support member, and slidable in at least one of the pivot member and the elastic support member, wherein the pivot elastic member comprises: The pivot member is elastically pressed based on the elastic support member.

여기서, 상기 스크래퍼모듈은, 제1부재; 상기 제1부재와 마주보도록 이격 배치되는 제2부재; 상기 제1부재와 상기 제2부재 중 어느 하나에 돌출 형성되고, 상기 제1부재와 상기 제2부재 중 다른 하나에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 모듈슬라이더; 상기 차륜에 접촉되도록 상기 제2부재에 돌출 형성되는 왕복스크래퍼; 및 상기 제1부재에 대하여 상기 제2부재를 탄성 가압하는 왕복탄성부재;를 포함한다.Here, the scraper module includes: a first member; A second member spaced apart from each other to face the first member; A module slider protruding from one of the first member and the second member and slidably coupled to the other of the first member and the second member; A reciprocating scraper protruding from the second member so as to be in contact with the wheel; And a reciprocating elastic member for elastically pressing the second member against the first member.

본 발명에 따른 차륜코팅제거장치는 상기 차륜안착유닛을 회전 가능하게 지지하는 제거하우징;을 더 포함한다.The wheel coating removal apparatus according to the present invention further includes a removal housing for rotatably supporting the wheel seating unit.

여기서, 상기 제거하우징에는, 상기 차륜에서 탈락되는 칩이 배출되도록 관통 형성된 칩배출구; 및 상기 칩배출구를 통과한 칩이 수용되도록 탈착 가능하게 결합되는 수거대차;가 포함된다.Here, the removal housing includes: a chip discharge port formed through the vehicle to discharge chips that are removed from the wheel; And a collection cart that is detachably coupled to accommodate chips that have passed through the chip outlet.

본 발명에 따른 차륜코팅제거장치에 따르면, 두께를 갖는 원판 형태인 차륜의 양면은 물론 차륜의 둘레면에 형성된 코팅층을 동시에 제거할 수 있다.According to the wheel coating removal apparatus according to the present invention, it is possible to simultaneously remove the coating layer formed on the circumferential surface of the wheel as well as both surfaces of the wheel in the form of a disk having a thickness.

또한, 본 발명은 차륜안착유닛의 세부 구성을 통해 차륜을 안정되게 지지할 수 있다.In addition, the present invention can stably support the wheel through the detailed configuration of the wheel seating unit.

또한, 본 발명은 제1차단링부와 제2차단링부의 결합 관계를 통해 차륜에서 탈락되는 칩이 회전판과 고정플랜지 사이로 유입되는 것을 방지하고, 회전판의 회전을 원활하게 하며, 회전판이 회전될 때, 고정축과 종동축의 결합 관계를 안정화시킬 수 있다.In addition, the present invention prevents the chip falling out of the wheel from entering between the rotating plate and the fixed flange through the coupling relationship between the first blocking ring part and the second blocking ring part, smoothing the rotation of the rotating plate, and when the rotating plate is rotated, It is possible to stabilize the coupling relationship between the fixed shaft and the driven shaft.

또한, 본 발명은 차륜지지모듈의 슬라이드 이동에 따라 차륜안착유닛에서 차륜의 유동을 억제 또는 방지하고, 차륜안착유닛에 차륜을 정위치시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to suppress or prevent the flow of the wheel in the wheel seating unit according to the slide movement of the wheel support module, and to position the wheel in the wheel seating unit.

또한, 본 발명은 차륜회전유닛의 세부 구성을 통해 회전판의 회전을 명확하게 하고, 회전판의 회전시 회전판의 떨림을 최소화시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to clarify the rotation of the rotating plate through the detailed configuration of the wheel rotating unit, and to minimize the vibration of the rotating plate when the rotating plate is rotated.

또한, 본 발명은 제1바닥스크래퍼의 결합 구조를 통해 회전판의 중심 부분에서 스크래퍼모듈을 안정되게 고정시킬 수 있다.In addition, the present invention can stably fix the scraper module at the center of the rotating plate through the coupling structure of the first floor scraper.

또한, 본 발명은 제2바닥스크래퍼의 결합 구조를 통해 회전판의 일측에서 스크래퍼모듈을 안정되게 고정시킬 수 있다.In addition, the present invention can stably fix the scraper module at one side of the rotating plate through the coupling structure of the second floor scraper.

또한, 본 발명은 측면스크래퍼의 결합 구조를 통해 차륜안착유닛에서 차륜의 탈부착을 간편하게 하고, 차륜의 탈부착 과정에서 측면스크래퍼가 간섭되는 것을 방지하며, 스크래퍼모듈이 차륜의 측면에 안정되게 접촉되도록 한다.In addition, the present invention makes it easy to attach and detach the wheel in the wheel seating unit through the coupling structure of the side scraper, prevent the side scraper from interfering in the detachment and detachment process of the wheel, and allow the scraper module to stably contact the side of the wheel.

또한, 본 발명은 상부스크래퍼의 결합 구조를 통해 차륜안착유닛에서 차륜의 탈부착을 간편하게 하고, 차륜의 탈부착 과정에서 상부스크래퍼가 간섭되는 것을 방지하며, 스크래퍼모듈이 차륜의 상면에 안정되게 접촉되도록 한다.In addition, the present invention facilitates the removal of the wheel in the wheel seating unit through the coupling structure of the upper scraper, prevents the upper scraper from interfering in the process of removing and attaching the wheel, and makes the scraper module contact the upper surface of the wheel stably.

또한, 본 발명은 확장로드의 부가 구성을 통해 차륜의 상면에서 코팅 부분의 제거 위치를 다양하게 하게 하고, 차륜의 상면에 대한 제거 공정을 단일화시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the removal position of the coating portion on the upper surface of the wheel can be varied through the additional configuration of the expansion rod, and the removal process for the upper surface of the wheel can be unified.

또한, 본 발명은 스크래퍼모듈의 세부 구성을 통해 차륜에서 피벗스크래퍼 또는 왕복스크래퍼의 밀착력을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the adhesion of the pivot scraper or the reciprocating scraper on the wheel through the detailed configuration of the scraper module.

또한, 본 발명은 피벗스크래퍼의 피벗 동작을 통해 차륜이 회전될 때, 차륜과의 과부하를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent overload with the wheel when the wheel is rotated through the pivoting operation of the pivot scraper.

또한, 본 발명은 스크래퍼모듈의 상세 결합 관계를 통해 피벗부재의 피벗 운동량을 제한하고, 피벗스크래퍼의 경사 방향을 안정되게 유지시킬 수 있다.In addition, the present invention can limit the amount of pivoting momentum of the pivot member through the detailed coupling relationship of the scraper module, and stably maintain the inclination direction of the pivot scraper.

또한, 본 발명은 왕복스크래퍼의 왕복 동작을 통해 왕복스크래퍼를 차륜의 측면에 안정되게 밀착시킬 수 있다.In addition, the present invention can stably contact the reciprocating scraper to the side of the wheel through the reciprocating operation of the reciprocating scraper.

또한, 본 발명은 제거하우징을 통해 유닛들의 결합 관계를 명확하게 하고, 유닛들의 유동을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to clarify a coupling relationship between units through a removal housing, and to prevent a flow of units.

또한, 본 발명은 제거하우징에는 차륜안착유닛에 안착되는 차륜이 배치되는 제거공간이 별도로 마련됨으로써, 차륜으로부터 탈락되는 칩의 비산을 방지하고, 칩으로부터 차륜회전유닛을 보호할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the removal housing is provided with a separate removal space in which the wheels seated in the wheel seating unit are arranged, it is possible to prevent scattering of chips that are removed from the wheels and to protect the wheel rotation unit from the chips.

또한, 본 발명은 칩배출구와 수거대차의 결합 관계를 통해 차륜에서 탈락되는 칩을 간편하게 회수할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to easily recover chips that are removed from the wheel through the coupling relationship between the chip outlet and the collection cart.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치를 도시한 제1사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치를 도시한 제2사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치를 도시한 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치에서 도 4의 "A" 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치에서 차륜회전유닛의 결합 상태를 도시한 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치에서 스크래퍼모듈 중 제1스크래퍼모듈을 도시한 (a) 제1사시도와 (b) 제2사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치에서 스크래퍼유닛 중 측면스크래퍼를 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치에서 스크래퍼모듈 중 제2스크래퍼모듈을 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치에서 스크래퍼유닛 중 상부스크래퍼를 도시한 사시도이다.1 is a first perspective view showing a wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a second perspective view showing a wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view showing a wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a portion "A" of FIG. 4 in the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing a coupled state of the wheel rotation unit in the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a (a) first perspective view and (b) a second perspective view showing a first scraper module among scraper modules in the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a side scraper among scraper units in the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing a second scraper module among scraper modules in the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing an upper scraper among scraper units in the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차륜코팅제거장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a wheel coating removal apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치는 차륜(W)의 표면에서 코팅 부분을 제거하는 것으로, 차륜안착유닛(20)과, 차륜회전유닛(30)과, 스크래퍼유닛(40)을 포함하고, 제거하우징(10)을 더 포함할 수 있다.1 to 10, the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention is to remove the coating portion from the surface of the wheel (W), the wheel seating unit 20, the wheel rotation unit 30 And, a scraper unit 40 may be included, and a removal housing 10 may be further included.

제거하우징(10)은 외관을 형성한다. 제거하우징(10)에는 차륜안착유닛(20)이 회전 가능하게 지지되고, 차량회전유닛()이 안정되게 결합될 수 있다.The removal housing 10 forms the exterior. The wheel seating unit 20 is rotatably supported to the removal housing 10, and the vehicle rotation unit () may be stably coupled.

제거하우징(10)에는 차륜안착유닛(20)에 안착되는 차륜(W)이 탈부착 가능하게 배치되는 제거공간(11)이 별도로 마련될 수 있다. 제거공간(11)에는 차륜안착유닛(20)과 스크래퍼유닛(40)이 설치된다. 제거공간(11)의 측면(통상 정면을 나타냄)에는 제거공간(11)을 개폐하는 개폐도어(111)가 여닫이 방식 또는 미닫이 방식으로 결합될 수 있다.The removal housing 10 may be provided with a separate removal space 11 in which the wheels W mounted on the wheel seating unit 20 are detachably disposed. In the removal space 11, a wheel seating unit 20 and a scraper unit 40 are installed. The opening and closing door 111 for opening and closing the removal space 11 may be coupled to the side (usually representing the front) of the removal space 11 in an opening/closing manner or a sliding manner.

제거하우징(10)에는 제거공간(11)의 일측에서 차륜회전유닛(30)의 구동모터(38)가 안착되는 구동공간(12)이 마련될 수 있다. 제거하우징(10)에는 제거공간(11) 및 구동공간(12)의 하측에서 차륜회전유닛(30)의 동력전달부가 안착되는 전달공간(13)이 마련될 수 있다.The removal housing 10 may be provided with a drive space 12 in which the drive motor 38 of the wheel rotation unit 30 is seated at one side of the removal space 11. The removal housing 10 may be provided with a transmission space 13 in which the power transmission unit of the wheel rotation unit 30 is seated under the removal space 11 and the drive space 12.

제거하우징(10)에는 차륜(W)에서 탈락되는 칩이 배출되도록 제거공간(11)의 바닥에 관통 형성된 칩배출구(112)와, 칩배출구(112)를 통과한 칩이 수용되도록 제거공간(11)의 하측에서 제거하우징(10)에 탈착 가능하게 결합되는 수거대차(113)가 포함될 수 있다. 수거대차(113)에는 바퀴가 구비되어 이동을 자유롭게 할 수 있다.The removal housing 10 includes a chip outlet 112 formed through the bottom of the removal space 11 to discharge chips that are removed from the wheel W, and a removal space 11 to accommodate chips that have passed through the chip outlet 112. A collection cart 113 that is detachably coupled to the removal housing 10 from the lower side of) may be included. The collection cart 113 is provided with wheels so that it can be moved freely.

제거하우징(10)에는 수평 조절을 위해 바닥에 회전 가능하게 결합되는 레벨링풋이 구비될 수 있다.The removal housing 10 may be provided with a leveling foot rotatably coupled to the floor for horizontal adjustment.

제거하우징(10)을 바닥에 고정시키기 위해 제거하우징(10)에는 앙카브라켓이 구비될 수 있다.In order to fix the removal housing 10 to the floor, the removal housing 10 may be provided with an anchor bracket.

차륜안착유닛(20)은 두께를 갖는 원판 형상의 차륜(W)이 안착된다.The wheel seating unit 20 is seated with a disk-shaped wheel W having a thickness.

차륜안착유닛(20)은 차륜회전유닛(30)에 의해 회전되는 회전판(21)과, 둘 이상이 회전판(21)의 회전 방향을 따라 상호 이격되어 회전판(21)에서 돌출 형성되는 차륜지지모듈(22)을 포함할 수 있다. 차륜지지모듈(22)의 상단부에는 쿠션이 구비되어 차륜(W)과의 밀착력 및 지지력을 향상시킬 수 있다.The wheel seating unit 20 includes a rotating plate 21 that is rotated by the wheel rotating unit 30, and a wheel support module in which two or more are spaced apart from each other along the rotational direction of the rotating plate 21 to protrude from the rotating plate 21 ( 22). A cushion is provided at the upper end of the wheel support module 22 to improve adhesion and support with the wheel W.

도시되지 않았지만, 차륜지지모듈(22)은 회전판(21)의 중심을 기준으로 법선 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 회전판(21)에 결합되므로, 차륜지지모듈(22)과 차륜(W) 사이의 유격을 방지할 수 있다.Although not shown, the wheel support module 22 is coupled to the rotation plate 21 so as to slide in a normal direction with respect to the center of the rotation plate 21, so that the clearance between the wheel support module 22 and the wheel W is prevented. Can be prevented.

여기서, 회전판(21)의 중심 부분에는 후술하는 고정플랜지(321)의 가장자리에 대응하여 링 형상으로 제2차단링부(323)가 고정플랜지(321)를 향해 돌출 형성되도록 한다.Here, in the center portion of the rotating plate 21, the second blocking ring portion 323 is formed to protrude toward the fixing flange 321 in a ring shape corresponding to the edge of the fixing flange 321 to be described later.

차륜회전유닛(30)은 차륜안착유닛(20)을 회전시킨다.The wheel rotation unit 30 rotates the wheel seating unit 20.

차륜회전유닛(30)은 회전판(21)의 중심에 결합되는 종동축(31)과, 종동축(31)이 회전 가능하게 지지되도록 종동축(31)의 중심을 관통하는 고정축(32)과, 종동축(31)과 결합되어 종동축(31)에 회전력을 전달하는 동력전달부와, 동력전달부와 결합되어 회전력을 발생시키는 구동모터(38)를 포함할 수 있다.The wheel rotation unit 30 includes a driven shaft 31 coupled to the center of the rotating plate 21, and a fixed shaft 32 passing through the center of the driven shaft 31 so that the driven shaft 31 is rotatably supported. , It may include a power transmission unit coupled to the driven shaft 31 to transmit rotational force to the driven shaft 31, and a drive motor 38 coupled to the power transmission unit to generate rotational force.

종동축(31)은 중공의 관 형상을 나타내고, 상단부가 회전판(21)의 중심 부분에 결합되어 회전판(21)의 회전 중심을 나타낸다.The driven shaft 31 has a hollow tubular shape, and an upper end portion is coupled to the center portion of the rotating plate 21 to indicate the center of rotation of the rotating plate 21.

고정축(32)은 중공인 종동축(31)에 삽입되고, 회전판(21)의 중심을 통과한다. 고정축(32)의 상단부에는 회전판(21)에 적층되는 고정플랜지(321)가 구비되고, 고정축(32)의 하단부에는 지지플랜지(322)가 구비된다. 고정플랜지(321)에는 스크래퍼유닛(40)의 제1바닥스크래퍼(50)가 결합되고, 지지플랜지(322)는 구동공간(12)의 바닥에 결합된다.The fixed shaft 32 is inserted into the hollow driven shaft 31 and passes through the center of the rotating plate 21. A fixing flange 321 stacked on the rotating plate 21 is provided at the upper end of the fixed shaft 32, and a support flange 322 is provided at the lower end of the fixed shaft 32. The first floor scraper 50 of the scraper unit 40 is coupled to the fixing flange 321, and the support flange 322 is coupled to the floor of the driving space 12.

고정플랜지(321)의 가장자리에는 제1차단링부(211)를 감싸도록 링 형상으로 제2차단링부(323)가 회전판(21)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 그러면 ,제1차단링부(211)의 외측으로 제2차단링부(323)가 중첩됨으로써, 회전판(21)과 고정플랜지(321) 사이로 칩이 유입되는 것을 방지할 수 있다.At the edge of the fixing flange 321, a second blocking ring part 323 may protrude toward the rotating plate 21 in a ring shape so as to surround the first blocking ring part 211. Then, by overlapping the second blocking ring unit 323 to the outside of the first blocking ring unit 211, it is possible to prevent the inflow of chips between the rotating plate 21 and the fixing flange 321.

여기서, 베어링(311)은 고정축(32)을 기준으로 종동축(31)을 회전 가능하게 지지한다. 베어링(311)은 종동축(31)의 회전시 고정축(32)과의 마찰, 종동축(31) 또는 고정축(32)의 마모를 줄일 수 있다. 베어링(311)은 지지플랜지(322)를 기준으로 종동축(31)의 하단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다.Here, the bearing 311 rotatably supports the driven shaft 31 with respect to the fixed shaft 32. The bearing 311 may reduce friction with the fixed shaft 32 and abrasion of the driven shaft 31 or the fixed shaft 32 when the driven shaft 31 rotates. The bearing 311 may rotatably support the lower end of the driven shaft 31 based on the support flange 322.

동력전달부는 종동축(31)을 회전 중심으로 하는 종동기어(33)와, 종동기어(33)와 치합되는 구동기어(36)와, 구동기어(36)의 회전 중심을 형성하는 구동축(37)과, 회전판(21)의 회전을 위해 구동축(37)을 회전시키는 구동모터(38)를 포함할 수 있다.The power transmission unit includes a driven gear 33 having a driven shaft 31 as a rotational center, a driving gear 36 engaged with the driven gear 33, and a driving shaft 37 forming a rotation center of the driving gear 36 And, it may include a drive motor 38 for rotating the drive shaft 37 to rotate the rotating plate 21.

동력전달부는 종동기어(33)와 구동기어(36) 사이에서 종동기어(33)와 구동기어(36)가 각각 치합되는 전달기어(34)와, 전달기어(34)의 회전 중심을 형성하는 전달축(35)을 더 포함할 수 있다.The power transmission unit has a transmission gear 34 in which the driven gear 33 and the driving gear 36 are respectively engaged between the driven gear 33 and the driving gear 36, and a transmission that forms the rotation center of the transmission gear 34. It may further include a shaft (35).

동력전달부는 구동모터(38)에서 돌출되어 구동모터(38)의 회전력을 전달하는 모터축(39)과, 모터축(39)과 구동축(37)을 동축으로 연결하는 커넥터(391)를 더 포함할 수 있다.The power transmission unit further includes a motor shaft 39 protruding from the drive motor 38 to transmit the rotational force of the drive motor 38, and a connector 391 coaxially connecting the motor shaft 39 and the drive shaft 37 can do.

전달축(35)은 전달부시(351)를 매개로 구동공간(12)에 회전 가능하게 지지되고, 구동축(37)은 구동부시(371)를 매개로 구동공간(12)에 회전 가능하게 지지된다.The transmission shaft 35 is rotatably supported in the driving space 12 through the transmission bush 351, and the drive shaft 37 is rotatably supported in the driving space 12 through the driving bush 371. .

스크래퍼유닛(40)은 차륜(W)의 표면에 형성된 코팅 부분을 제거한다.The scraper unit 40 removes the coated portion formed on the surface of the wheel W.

스크래퍼유닛(40)에는 차륜(W)의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 제1바닥스크래퍼(50)와, 차륜(W)의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 제2바닥스크래퍼(60)와, 차륜(W)의 측면에 탈착 가능하게 접촉되는 측면스크래퍼(70)와, 차륜(W)의 상면에 탈착 가능하게 접촉되는 상부스크래퍼(80)가 포함된다.The scraper unit 40 includes a first floor scraper 50 contacting the central portion from the lower surface of the wheel W, a second floor scraper 60 contacting the edge portion from the lower surface of the wheel W, and a wheel ( A side scraper 70 detachably contacting the side surface of W) and an upper scraper 80 detachably contacting the upper surface of the wheel W.

제1바닥스크래퍼(50)는 차륜회전유닛(30)의 고정축(32)에 구비된 고정플랜지(321)에 구비되는 제1조절부재(51)와, 제1조절부재(51)에 결합되고 차륜(W)의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 스크래퍼모듈을 포함할 수 있다.The first floor scraper 50 is coupled to the first adjustment member 51 provided on the fixing flange 321 provided on the fixing shaft 32 of the wheel rotation unit 30, and the first adjustment member 51 It may include a scraper module in contact with the central portion of the lower surface of the wheel (W).

제2바닥스크래퍼(60)는 회전판(21)의 가장자리에서 이격 배치되는 제2조절부재(61)와, 제2조절부재(61)에 결합되고 차륜(W)의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 스크래퍼모듈을 포함할 수 있다.The second floor scraper 60 includes a second adjustment member 61 spaced apart from the edge of the rotating plate 21, and a scraper coupled to the second adjustment member 61 and contacting the edge portion from the lower surface of the wheel W. May contain modules.

측면스크래퍼(70)는 회전판(21)의 가장자리에서 이격 배치되는 지지브라켓(71)과, 지지브라켓(71)에 결합되고 왕복구동력을 발생시키는 측면구동부(72)와, 왕복구동력에 의해 측면구동부(72)에서 슬라이드 이동되는 측면슬라이더(73)와, 측면슬라이더(73)의 자유단부에 결합되고 측면구동부(72)로부터 측면슬라이더(73)가 돌출됨에 따라 차륜(W)의 측면에 접촉되는 스크래퍼모듈을 포함할 수 있다.The side scraper 70 includes a support bracket 71 that is spaced apart from the edge of the rotating plate 21, a side drive part 72 that is coupled to the support bracket 71 and generates a reciprocating driving force, and a side drive part ( The side slider 73 that slides in 72) and the scraper module that is coupled to the free end of the side slider 73 and contacts the side of the wheel W as the side slider 73 protrudes from the side drive part 72 It may include.

측면스크래퍼(70)는 측면슬라이더(73)에서 이격되어 측면구동부(72)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 측면안내로드(731)와, 측면슬라이더(73)의 자유단부와 측면안내로드(731)의 자유단부를 상호 연결하는 측면연결부(732)를 더 포함할 수 있다.The side scraper 70 is spaced apart from the side slider 73 and the side guide rod 731 that is slidably coupled to the side driving part 72, and the free end of the side slider 73 and the side guide rod 731 It may further include a side connection portion 732 interconnecting the free end.

상부스크래퍼(80)는 회전판(21)의 가장자리에서 이격 배치되는 상부브라켓(81)과, 상부브라켓(81)에 링크 결합되고 왕복구동력을 발생시키는 상부구동부(82)와, 왕복구동력에 의해 상부구동부(82)에서 슬라이드 이동되는 상부슬라이더(83)와, 상부브라켓(81)에 회전 가능하게 결합되는 상부피벗축(84)과, 상부피벗축(84)으로부터 돌출 형성되고 상부피벗축(84)에서 이격되어 상부슬라이더(83)와 링크 결합되는 피벗브라켓(85)과, 피벗브라켓(85)의 자유단부에 결합되고 승강구동력을 발생시키는 승강구동부(86)와, 승강구동력에 의해 승강구동부(86)에서 승강 이동되는 승강슬라이더(87)와, 승강슬라이더(87)의 자유단부에 결합되고 상부구동부(82)로부터 상부슬라이더(83)가 돌출되고 승강구동부(86)로부터 승강슬라이더(87)가 돌출됨에 따라 차륜(W)의 상면에 접촉되는 스크래퍼모듈을 포함할 수 있다.The upper scraper 80 includes an upper bracket 81 that is spaced apart from the edge of the rotating plate 21, an upper driving part 82 that is linked to the upper bracket 81 and generates a reciprocating driving force, and an upper driving part by a reciprocating driving force. The upper slider 83 that slides at (82), the upper pivot shaft 84 that is rotatably coupled to the upper bracket 81, and is formed protruding from the upper pivot shaft 84 and is formed from the upper pivot shaft 84 A pivot bracket 85 that is spaced apart and linked to the upper slider 83, an elevating drive unit 86 that is coupled to the free end of the pivot bracket 85 and generates an elevating driving force, and an elevating drive unit 86 by the elevating driving force. In the elevating slider 87 and the elevating slider 87 is coupled to the free end of the elevating slider 87, the upper slider 83 protrudes from the upper driving part 82, and the elevating slider 87 protrudes from the elevating driver 86. Accordingly, it may include a scraper module in contact with the upper surface of the wheel (W).

상부스크래퍼(80)는 상부슬라이더(83)에서 이격되어 승강구동부(86)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강안내로드(871)와, 승강슬라이더(87)의 자유단부와 승강안내로드(871)의 자유단부를 상호 연결하는 승강연결부(872)를 더 포함할 수 있다.The upper scraper 80 is spaced apart from the upper slider 83 and is slidably coupled to the elevating driver 86, and the free end of the elevating slider 87 and the elevating guide rod 871 It may further include a lifting connection (872) for interconnecting the free end.

상부스크래퍼(80)는 승강슬라이더(87)의 자유단부 또는 승강연결부(872)에 결합되는 확장로드(88)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 스크래퍼모듈은 둘 이상이 상호 이격되어 확장로드(88)의 하부에 결합된다. 스크래퍼모듈과 확장로드(88) 사이에는 상부조절부재(89)가 적층 결합될 수 있다.The upper scraper 80 may further include an expansion rod 88 coupled to the free end of the lifting slider 87 or the lifting connection 872. Here, two or more scraper modules are spaced apart from each other and are coupled to the lower portion of the expansion rod 88. An upper adjustment member 89 may be stacked and coupled between the scraper module and the expansion rod 88.

여기서, 상부브라켓(81)에서 돌출 형성되는 브라켓링크(811)와 상부구동부(82)에서 돌출되는 구동링크(821)가 상호 링크 결합됨에 따라 상부브라켓(81)을 기준으로 상부구동부(82)의 피벗 운동을 가능하게 할 수 있다.Here, as the bracket link 811 protruding from the upper bracket 81 and the driving link 821 protruding from the upper drive part 82 are coupled to each other, the upper drive part 82 is Pivot movement can be enabled.

또한, 상부슬라이더(83)에서 돌출되는 연결링크(831)와, 피벗브라켓(85)에서 돌출 형성되는 피벗링크(851)가 상호 링크 결합됨에 따라 상부슬라이더(83)를 기준으로 피벗브라켓(85)의 피벗 운동을 가능하게 할 수 있다.In addition, as the connecting link 831 protruding from the upper slider 83 and the pivot link 851 protruding from the pivot bracket 85 are coupled to each other, the pivot bracket 85 based on the upper slider 83 Can enable the pivot movement of the.

스크래퍼모듈은 피벗 운동 방식의 제1스크래퍼모듈(40-1)과, 왕복 운동 방식의 제2스크래퍼모듈(40-2)로 구분할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제1스크래퍼모듈(40-1)은 제1바닥스크래퍼(50)와 제2바닥스크래퍼(60)와 상부스크래퍼(80)에 적요되고, 제2스크래퍼모듈(40-2)은 측면스크래퍼(70)에 적용되는 것으로 도시하였다.The scraper module may be divided into a first scraper module 40-1 of a pivot movement type and a second scraper module 40-2 of a reciprocating movement type. In an embodiment of the present invention, the first scraper module 40-1 is applied to the first floor scraper 50, the second floor scraper 60, and the upper scraper 80, and the second scraper module 40-2 ) Is shown as applied to the side scraper (70).

제1스크래퍼모듈(40-1)은 피벗지지부재(41-1)와, 피벗 중심을 형성하는 모듈피벗축(42-1)을 매개로 피벗지지부재(41-1)의 일측에 피벗 운동 가능하게 결합되는 피벗부재(43-1)와, 피벗부재(43-1)에서 돌출 형성되는 피벗스크래퍼(44-1)와, 피벗지지부재(41-1)를 기준으로 피벗부재(43-1)를 탄성 가압하는 피벗탄성부재(45-1)를 포함할 수 있다.The first scraper module 40-1 can pivot on one side of the pivot support member 41-1 via the pivot support member 41-1 and the module pivot shaft 42-1 forming the pivot center. The pivot member 43-1 is coupled together, the pivot scraper 44-1 protruding from the pivot member 43-1, and the pivot member 43-1 based on the pivot support member 41-1. It may include a pivot elastic member (45-1) for elastically pressing.

피벗지지부재(41-1)에는 제1날개브라켓(411-1)이 돌출 형성되고, 피벗부재(43-1)에는 제1날개브라켓(411-1)과 중첩되는 제2날개브라켓(431)이 돌출 형성되고, 피벗지지부재(41-1)를 기준으로 피벗부재(43-1)가 피벗 운동되도록 모듈피벗축(42-1)은 제1날개브라켓(411-1)과 제2날개브라켓(431)을 연결시킨다.A first wing bracket (411-1) is protruded from the pivot support member (41-1), and a second wing bracket (431) overlapping with the first wing bracket (411-1) is formed on the pivot member (43-1). The module pivot shaft 42-1 has a first wing bracket 411-1 and a second wing bracket so that the pivot member 43-1 pivots with respect to the pivot support member 41-1. Connect (431).

제1스크래퍼모듈(40-1)은 피벗부재(43-1)와 마주보도록 피벗지지부재(41-1)에 결합되는 탄성지지부재(46-1)와, 일측은 피벗부재(43-1)에 링크 결합되고 타측은 탄성지지부재(46-1)에 링크 결합되며 피벗부재(43-1)와 탄성지지부재(46-1) 중 적어도 어느 하나에서 슬라이드 이동 가능한 제한링크(47-1)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 피벗탄성부재(45-1)는 탄성지지부재(46-1)를 기준으로 피벗부재(43-1)를 탄성 가압하게 된다.The first scraper module 40-1 has an elastic support member 46-1 coupled to the pivot support member 41-1 so as to face the pivot member 43-1, and one side thereof is a pivot member 43-1. Link-coupled to the other side is linked to the elastic support member (46-1), the pivot member (43-1) and the limiting link (47-1) slidable in at least one of the elastic support member (46-1) It may contain more. Then, the pivot elastic member 45-1 elastically presses the pivot member 43-1 based on the elastic support member 46-1.

본 발명의 일 실시예에서 탄성지지부재(46-1)에는 지지돌부(461)가 돌출 형성되고, 제한링크(47-1)에는 지지돌부(461)가 삽입된 상태에서 제한된 슬라이드 이동되는 제한슬릿부(471)가 관통 형성되는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것은 아니다.In an embodiment of the present invention, a support protrusion 461 is formed protruding from the elastic support member 46-1, and a restriction slit that is limited slide movement while the support protrusion 461 is inserted into the restriction link 47-1. Although the portion 471 is shown to be formed through, it is not limited thereto.

제2스크래퍼모듈(40-2)은 제1부재(41-1)와, 제1부재(41-1)와 마주보도록 이격 배치되는 제2부재(42-2)와, 제1부재(41-1)와 제2부재(42-2) 중 어느 하나에 돌출 형성되고 제1부재(41-1)와 제2부재(42-2) 중 다른 하나에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 모듈슬라이더(43-2)와, 차륜(W)에 접촉되도록 제2부재(42-2)에 돌출 형성되는 왕복스크래퍼(44-2)와, 제1부재(41-1)에 대하여 제2부재(42-2)를 탄성 가압하는 왕복탄성부재(45-2)를 포함할 수 있다.The second scraper module 40-2 includes a first member 41-1, a second member 42-2 spaced apart to face the first member 41-1, and a first member 41- 1) A module slider 43- formed protruding from one of the second member 42-2 and slidably coupled to the other one of the first member 41-1 and the second member 42-2. 2), a reciprocating scraper 44-2 protruding from the second member 42-2 so as to be in contact with the wheel W, and a second member 42-2 with respect to the first member 41-1 It may include a reciprocating elastic member (45-2) for elastically pressing.

본 발명의 일실시예에서 모듈슬라이더(43-2)는 제2부재(42-2)에서 돌출 형성되어 제1부재(41-1)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되고, 모듈슬라이더(43-2)의 자유단부에는 확장돌부가 구비되고, 제1부재(41-1)에는 확장돌부가 왕복 이동되는 완충공간(411-1)이 구비되는 것으로 도시하였지만, 여기에 한정하는 것이다.In one embodiment of the present invention, the module slider 43-2 protrudes from the second member 42-2 and is slidably coupled to the first member 41-1, and the module slider 43-2 Although it is shown that an expansion protrusion is provided at the free end of the first member, and a buffer space 411-1 in which the expansion protrusion reciprocates is provided in the first member 41-1, it is limited thereto.

상술한 스크래퍼모듈은 베이스(48)를 더 포함할 수 있다.The above-described scraper module may further include a base 48.

베이스(48)는 제1바닥스크래퍼(50)에서 피벗지지부재(41-1) 또는 제1부재(41-1)에 적층 결합되고, 제1조절부재(51)에 적층된다.The base 48 is laminated and coupled to the pivot support member 41-1 or the first member 41-1 in the first floor scraper 50, and is laminated to the first adjustment member 51.

베이스(48)는 제2바닥스크래퍼(60)에서 피벗지지부재(41-1) 또는 제1부재(41-1)에 적층 결합되고, 제2조절부재(61)에 적층 결합된다.The base 48 is laminated and coupled to the pivot support member 41-1 or the first member 41-1 in the second floor scraper 60, and laminated to the second adjustment member 61.

베이스(48)는 측면스크래퍼(70)에서 피벗지지부재(41-1) 또는 제1부재(41-1)에 적층 결합되고, 측면슬라이더(73) 또는 측면연결부(732)에 적층된다.The base 48 is laminated and coupled to the pivot support member 41-1 or the first member 41-1 in the side scraper 70, and laminated to the side slider 73 or the side connection part 732.

베이스(48)는 상부스크래퍼(80)에서 피벗지지부재(41-1) 또는 제1부재(41-1)에 적층 결합되고, 승강슬라이더(87) 또는 승강연결부(872) 또는 확장로드(88)에 적층된다.The base 48 is laminated and coupled to the pivot support member 41-1 or the first member 41-1 in the upper scraper 80, and the lifting slider 87 or the lifting connection part 872 or the expansion rod 88 Are stacked on.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 차륜코팅제거장치의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the wheel coating removal apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

측면스크래퍼(70)와 상부스크래퍼(80)는 개폐도어(111)를 기준으로 제거공간(11)의 양측에 각각 편심 설치되므로, 차륜안착유닛(20)에서 차륜(W)의 탈부착 과정에세 측면스크래퍼(70)와 상부스크래퍼(80)가 차륜(W)에 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Since the side scraper 70 and the upper scraper 80 are respectively eccentrically installed on both sides of the removal space 11 based on the opening and closing door 111, the side surfaces of the wheel W in the wheel seating unit 20 It is possible to prevent the scraper 70 and the upper scraper 80 from interfering with the wheel W.

개폐도어(111)로 제거공간(11)을 개방한 다음, 차륜안착유닛(20)에 차륜(W)을 적층한다. 이때, 차륜지지모듈(22)의 슬라이드 이동에 따라 차륜안착유닛(20)에서 차륜(W)을 정위치시킬 수 있다. 이때, 차륜(W)의 하면에는 제1바닥스크래퍼(50)와 제2바닥스크래퍼(60)가 밀착 지지된다.After opening the removal space 11 with the opening/closing door 111, the wheel W is stacked on the wheel seating unit 20. At this time, according to the slide movement of the wheel support module 22, the wheel W may be positioned in the wheel seating unit 20. At this time, the first floor scraper 50 and the second floor scraper 60 are closely supported on the lower surface of the wheel W.

개폐도어(111)로 제거공간(11)을 폐쇄하고, 측면스크래퍼(70)에서 스크래퍼모듈이 돌출됨에 따라 스크래퍼모듈이 차륜(W)의 측면에 밀착 지지되고, 상부스크래퍼(80)에서 피벗브라켓(85)이 차륜(W)의 상측으로 이동되고, 스크래퍼모듈이 차륜을 향해 돌출됨에 따라 스크래퍼모듈이 차륜(W)의 상면에 밀착 지지된다.The removal space 11 is closed with the opening and closing door 111, and as the scraper module protrudes from the side scraper 70, the scraper module is closely supported on the side of the wheel W, and the pivot bracket ( 85) is moved to the upper side of the wheel W, and as the scraper module protrudes toward the wheel, the scraper module is closely supported on the upper surface of the wheel W.

마지막으로, 차륜회전유닛(30)을 동작시키면, 차륜(W)이 회전됨에 따라 스크래퍼모듈은 차륜(W)의 표면에 형성된 코팅 부분을 제거할 수 있다. 이때, 차륜(W)에서 탈락되는 칩은 칩배출구(112)를 통과하여 수거대차(113)에 수용된다.Finally, when the wheel rotation unit 30 is operated, as the wheel W is rotated, the scraper module may remove the coating portion formed on the surface of the wheel W. At this time, the chips that are removed from the wheel W pass through the chip outlet 112 and are received in the collection cart 113.

상술한 차륜코팅제거장치에 따르면, 두께를 갖는 원판 형태인 차륜(W)의 양면은 물론 차륜의 둘레면에 형성된 코팅 부분을 동시에 제거할 수 있다.According to the above-described wheel coating removal apparatus, both surfaces of the wheel W in the form of a disk having a thickness as well as the coating portion formed on the circumferential surface of the wheel can be simultaneously removed.

또한, 차륜안착유닛(20)의 세부 구성을 통해 차륜(W)을 안정되게 지지할 수 있다.In addition, it is possible to stably support the wheel W through the detailed configuration of the wheel seating unit 20.

또한, 제1차단링부(211)와 제2차단링부(323)의 결합 관계를 통해 차륜(W)에서 탈락되는 칩이 회전판(21)과 고정플랜지9) 사이로 유입되는 것을 방지하고, 회전판(21)의 회전을 원활하게 하며, 회전판(21)이 회전될 때, 고정축(32)과 종동축(31)의 결합 관계를 안정화시킬 수 있다.In addition, through the coupling relationship between the first blocking ring part 211 and the second blocking ring part 323, the chip that is removed from the wheel W is prevented from entering between the rotating plate 21 and the fixed flange 9, and the rotating plate 21 ) To smoothly rotate, and when the rotating plate 21 is rotated, the coupling relationship between the fixed shaft 32 and the driven shaft 31 can be stabilized.

또한, 차륜지지모듈(22)의 슬라이드 이동에 따라 차륜안착유닛(20)에서 차륜(W)의 유동을 억제 또는 방지하고, 차륜안착유닛(20)에 차륜(W)을 정위치시킬 수 있다.In addition, according to the slide movement of the wheel support module 22, the flow of the wheels W in the wheel seating unit 20 may be suppressed or prevented, and the wheel W may be correctly positioned in the wheel seating unit 20.

또한, 차륜회전유닛(30)의 세부 구성을 통해 회전판(21)의 회전을 명확하게 하고, 회전판(21)의 회전시 회전판(21)의 떨림을 최소화시킬 수 있다.In addition, it is possible to clarify the rotation of the rotation plate 21 through the detailed configuration of the wheel rotation unit 30, and to minimize the vibration of the rotation plate 21 when the rotation plate 21 is rotated.

또한, 제1바닥스크래퍼(50)의 결합 구조를 통해 회전판(21)의 중심 부분에서 스크래퍼모듈을 안정되게 고정시킬 수 있다.In addition, through the coupling structure of the first floor scraper 50, the scraper module can be stably fixed at the center portion of the rotating plate 21.

또한, 제2바닥스크래퍼(60)의 결합 구조를 통해 회전판(21)의 일측에서 스크래퍼모듈을 안정되게 고정시킬 수 있다.In addition, it is possible to stably fix the scraper module on one side of the rotating plate 21 through the coupling structure of the second floor scraper 60.

또한, 측면스크래퍼(70)의 결합 구조를 통해 차륜안착유닛(20)에서 차륜(W)의 탈부착을 간편하게 하고, 차륜(W)의 탈부착 과정에서 측면스크래퍼(70)가 간섭되는 것을 방지하며, 스크래퍼모듈이 차륜(W)의 측면에 안정되게 접촉되도록 한다.In addition, through the coupling structure of the side scraper 70, the wheel seating unit 20 facilitates the detachment and detachment of the wheel W, prevents the side scraper 70 from interfering in the detachment and detachment process of the wheel W, and the scraper Make sure that the module is in contact with the side of the wheel (W) stably.

또한, 상부스크래퍼(80)의 결합 구조를 통해 차륜안착유닛(20)에서 차륜(W)의 탈부착을 간편하게 하고, 차륜(W)의 탈부착 과정에서 상부스크래퍼(80)가 간섭되는 것을 방지하며, 스크래퍼모듈이 차륜(W)의 상면에 안정되게 접촉되도록 한다.In addition, through the coupling structure of the upper scraper 80, it is easy to remove and detach the wheel W from the wheel seating unit 20, and prevent the upper scraper 80 from interfering in the detachment and detachment process of the wheel W, and the scraper Make sure that the module contacts the upper surface of the wheel W stably.

또한, 확장로드(88)의 부가 구성을 통해 차륜(W)의 상면에서 코팅 부분의 제거 위치를 다양하게 하게 하고, 차륜(W)의 상면에 대한 제거 공정을 단일화시킬 수 있다.In addition, through the additional configuration of the expansion rod 88, the removal position of the coating portion on the upper surface of the wheel W can be varied, and the removal process for the upper surface of the wheel W can be unified.

또한, 스크래퍼모듈의 세부 구성을 통해 차륜(W)에서 피벗스크래퍼(44-1) 또는 왕복스크래퍼(44-2)의 밀착력을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve the adhesion of the pivot scraper 44-1 or the reciprocating scraper 44-2 on the wheel W through the detailed configuration of the scraper module.

또한, 피벗스크래퍼(44-1)의 피벗 동작을 통해 차륜(W)이 회전될 때, 차륜(W)과의 과부하를 방지할 수 있다.In addition, when the wheel W is rotated through the pivoting operation of the pivot scraper 44-1, an overload with the wheel W may be prevented.

또한, 스크래퍼모듈의 상세 결합 관계를 통해 피벗부재(43-1)의 피벗 운동량을 제한하고, 피벗스크래퍼(44-1)의 경사 방향을 안정되게 유지시킬 수 있다.In addition, the amount of pivoting momentum of the pivot member 43-1 can be limited through the detailed coupling relationship of the scraper module, and the inclination direction of the pivot scraper 44-1 can be stably maintained.

또한, 왕복스크래퍼(44-2)의 왕복 동작을 통해 왕복스크래퍼(44-2)를 차륜(W)의 측면에 안정되게 밀착시킬 수 있다.In addition, the reciprocating scraper 44-2 can be stably brought into close contact with the side surface of the wheel W through the reciprocating operation of the reciprocating scraper 44-2.

또한, 제거하우징(10)을 통해 유닛들의 결합 관계를 명확하게 하고, 유닛들의 유동을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to clarify the coupling relationship between the units and prevent the flow of the units through the removal housing 10.

또한, 제거하우징(10)에는 차륜안착유닛(20)에 안착되는 차륜(W)이 배치되는 제거공간(11)이 별도로 마련됨으로써, 차륜(W)으로부터 탈락되는 칩의 비산을 방지하고, 칩으로부터 차륜회전유닛(30)을 보호할 수 있다.In addition, the removal housing 10 is provided with a separate removal space 11 in which the wheels W seated in the wheel seating unit 20 are disposed, thereby preventing scattering of chips that are removed from the wheels W, and The wheel rotation unit 30 can be protected.

또한, 칩배출구(112)와 수거대차(113)의 결합 관계를 통해 차륜(W)에서 탈락되는 칩을 간편하게 회수할 수 있다.In addition, through the coupling relationship between the chip outlet 112 and the collection cart 113, it is possible to easily collect chips that are dropped out of the wheel W.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, but those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. Can be modified or changed.

W: 차륜 10: 제거하우징 11: 제거공간
111: 개폐도어 112: 칩배출구 113: 수거대차
12: 구동공간 13: 전달공간 20: 차륜안착유닛
21: 회전판 211: 제1차단링부 22: 차륜지지모듈
30: 차륜회전유닛 31: 종동축 311: 베어링
32: 고정축 321: 고정플랜지 322: 지지플랜지
323: 제2차단링부 33: 종동기어 34: 전달기어
35: 전달축 351: 전달부시 36: 구동기어
37: 구동축 371: 구동부시 38: 구동모터
39: 모터축 40: 스크래퍼유닛 50: 제1바닥스크래퍼
51: 제1조절부재 60: 제2바닥스크래퍼 61: 제2조절부재
70: 측면스크래퍼 71: 지지브라켓 72: 측면구동부
73: 측면슬라이더 731: 측면안내로드 732: 측면연결부
80: 상부스크래퍼 81: 상부브라켓 811: 브라켓링크
82: 상부구동부 821: 구동링크 83: 상부슬라이더
831: 연결링크 84: 상부피벗축 841: 피벗부시
85: 피벗브라켓 851: 피벗링크 86: 승강구동부
87: 승강슬라이더 871: 승강안내로드 872: 승강연결부
88: 확장로드 89: 상부조절부재 40-1: 제1스크래퍼모듈
41-1: 피벗지지부재 411-1: 제1날개브라켓 42-1: 모듈피벗축
43-1: 피벗부재 431: 제2날개브라켓 44-1: 피벗스크래퍼
45-1: 피벗탄성부재 46-1: 탄성지지부재 461: 지지돌부
47-1: 제한링크 471: 제한슬릿부 40-2: 제2스크래퍼모듈
41-2: 제1부재 411-2: 완충공간 42-2: 제2부재
43-2: 모듈슬라이더 44-2: 왕복스크래퍼 45-2: 왕복탄성부재
48: 베이스W: Wheel 10: Removal housing 11: Removal space
111: opening and closing door 112: chip outlet 113: collection truck
12: drive space 13: transmission space 20: wheel seating unit
21: rotating plate 211: first blocking ring 22: wheel support module
30: wheel rotation unit 31: driven shaft 311: bearing
32: fixed shaft 321: fixed flange 322: support flange
323: second blocking ring part 33: driven gear 34: transmission gear
35: transmission shaft 351: transmission bush 36: drive gear
37: drive shaft 371: drive bush 38: drive motor
39: motor shaft 40: scraper unit 50: first floor scraper
51: first adjustment member 60: second floor scraper 61: second adjustment member
70: side scraper 71: support bracket 72: side driving part
73: side slider 731: side guide rod 732: side connection
80: upper scraper 81: upper bracket 811: bracket link
82: upper driving part 821: driving link 83: upper slider
831: connecting link 84: upper pivot shaft 841: pivot bush
85: pivot bracket 851: pivot link 86: lifting drive
87: elevating slider 871: elevating guide rod 872: elevating connection
88: expansion rod 89: upper adjustment member 40-1: first scraper module
41-1: pivot support member 411-1: first wing bracket 42-1: module pivot shaft
43-1: pivot member 431: second wing bracket 44-1: pivot scraper
45-1: pivot elastic member 46-1: elastic support member 461: support protrusion
47-1: restriction link 471: restriction slit portion 40-2: second scraper module
41-2: first member 411-2: buffer space 42-2: second member
43-2: module slider 44-2: reciprocating scraper 45-2: reciprocating elastic member
48: base

Claims (15)

두께를 갖는 원판 형상의 차륜이 안착되는 차륜안착유닛;
상기 차륜안착유닛을 회전시키는 차륜회전유닛; 및
상기 차륜의 표면에 형성된 코팅 부분을 제거하되, 상기 차륜의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 제1바닥스크래퍼와, 상기 차륜의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 제2바닥스크래퍼와, 상기 차륜의 측면에 탈착 가능하게 접촉되는 측면스크래퍼와, 상기 차량의 상면에 탈착 가능하게 접촉되는 상부스크래퍼가 포함된 스크래퍼유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
A wheel seating unit on which a disk-shaped wheel having a thickness is seated;
A wheel rotation unit that rotates the wheel seating unit; And
Removing the coating portion formed on the surface of the wheel, the first floor scraper contacting the center portion from the lower surface of the wheel, the second floor scraper contacting the edge portion from the lower surface of the wheel, and detachable to the side of the wheel And a scraper unit including a side scraper that is in contact with possible and an upper scraper that is detachably in contact with the upper surface of the vehicle.
 제1항에 있어서,
상기 차륜안착유닛은,
상기 차륜회전유닛에 의해 회전되는 회전판; 및
둘 이상이 상기 회전판의 회전 방향을 따라 상호 이격되어 상기 회전판에서 돌출 형성되는 차륜지지모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 1,
The wheel seating unit,
A rotating plate rotated by the wheel rotating unit; And
At least two wheel support modules are spaced apart from each other along the rotation direction of the rotation plate to protrude from the rotation plate; wheel coating removal apparatus comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 차륜회전유닛에는, 상기 회전판의 중심 부분에 구비되는 고정플랜지;가 포함되되,
상기 회전판의 중심 부분에는, 상기 고정플랜지의 가장자리에 대응하여 링 형상으로 제1차단링부;가 돌출 형성되고,
상기 고정플랜지의 가장자리에는, 상기 제1차단링부를 감싸도록 링 형상으로 제2차단링부;가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The wheel rotating unit includes a fixing flange provided at a central portion of the rotating plate,
At the center portion of the rotating plate, a first blocking ring portion protrudes in a ring shape corresponding to the edge of the fixing flange,
A wheel coating removal device, characterized in that a second blocking ring portion protruding in a ring shape so as to surround the first blocking ring portion is formed at an edge of the fixed flange.
 제2항에 있어서,
상기 차륜지지모듈은, 상기 회전판의 중심을 기준으로 법선 방향으로 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The wheel support module, wheel coating removal device, characterized in that the slide in a normal direction with respect to the center of the rotating plate.
 제2항에 있어서,
상기 차륜회전유닛은,
상기 회전판의 중심에 결합되는 종동축;
상기 종동축이 회전 가능하게 지지되도록 상기 종동축의 중심을 관통하는 고정축;
상기 종동축과 결합되어 상기 종동축에 회전력을 전달하는 동력전달부; 및
상기 동력전달부와 결합되어 상기 회전력을 발생시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The wheel rotation unit,
A driven shaft coupled to the center of the rotating plate;
A fixed shaft passing through the center of the driven shaft so that the driven shaft is rotatably supported;
A power transmission unit coupled to the driven shaft to transmit rotational force to the driven shaft; And
And a drive motor coupled to the power transmission unit to generate the rotational force.
 제2항에 있어서,
상기 차륜회전유닛에는, 상기 회전판의 중심 부분에 구비되는 고정플랜지;가 포함되고,
상기 제1바닥스크래퍼는,
상기 고정플랜지에 구비되는 제1조절부재; 및
상기 제1조절부재에 결합되고, 상기 차륜의 하면에서 중심 부분에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The wheel rotation unit includes a fixing flange provided at a central portion of the rotation plate,
The first floor scraper,
A first adjusting member provided on the fixing flange; And
And a scraper module coupled to the first adjustment member and contacting a central portion from a lower surface of the wheel.
 제2항에 있어서,
상기 제2바닥스크래퍼는,
상기 회전판의 가장자리에서 이격 배치되는 제2조절부재; 및
상기 제2조절부재에 결합되고, 상기 차륜의 하면에서 가장자리 부분에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The second floor scraper,
A second adjusting member spaced apart from the edge of the rotating plate; And
And a scraper module coupled to the second adjusting member and contacting an edge portion of the lower surface of the wheel.
 제2항에 있어서,
상기 측면스크래퍼는,
상기 회전판의 가장자리에서 이격 배치되는 지지브라켓;
상기 지지브라켓에 결합되고, 왕복구동력을 발생시키는 측면구동부;
상기 왕복구동력에 의해 상기 측면구동부에서 슬라이드 이동되는 측면슬라이더; 및
상기 측면슬라이더의 자유단부에 결합되고, 상기 측면구동부로부터 상기 측면슬라이더가 돌출됨에 따라 상기 차륜의 측면에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The side scraper,
A support bracket spaced apart from the edge of the rotating plate;
A side driving part coupled to the support bracket and generating a reciprocating driving force;
A side slider that slides in the side drive unit by the reciprocating driving force; And
And a scraper module coupled to the free end of the side slider and in contact with a side surface of the wheel as the side slider protrudes from the side driving unit.
 제2항에 있어서,
상기 상부스크래퍼는,
상기 회전판의 가장자리에서 이격 배치되는 상부브라켓;
상기 상부브라켓에 링크 결합되고, 왕복구동력을 발생시키는 상부구동부;
상기 왕복구동력에 의해 상기 상부구동부에서 슬라이드 이동되는 상부슬라이더;
상기 상부브라켓에 회전 가능하게 결합되는 상부피벗축;
상기 상부피벗축으로부터 돌출 형성되고, 상기 상부피벗축에서 이격되어 상기 상부슬라이더와 링크 결합되는 피벗브라켓;
상기 피벗브라켓의 자유단부에 결합되고, 승강구동력을 발생시키는 승강구동부;
상기 승강구동력에 의해 상기 승강구동부에서 승강 이동되는 승강슬라이더; 및
상기 승강슬라이더의 자유단부에 결합되고, 상기 상부구동부로부터 상기 상부슬라이더가 돌출되고 상기 승강구동부로부터 상기 승강슬라이더가 돌출됨에 따라 상기 차륜의 상면에 접촉되는 스크래퍼모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 2,
The upper scraper,
An upper bracket spaced apart from the edge of the rotating plate;
An upper driving part link-coupled to the upper bracket and generating a reciprocating driving force;
An upper slider that slides in the upper driving part by the reciprocating driving force;
An upper pivot shaft rotatably coupled to the upper bracket;
A pivot bracket protruding from the upper pivot shaft, spaced apart from the upper pivot shaft, and linked to the upper slider;
An elevation driving unit coupled to the free end of the pivot bracket and generating an elevation driving force;
An elevating slider that is elevating and moving in the elevating driver by the elevating driving force; And
And a scraper module coupled to the free end of the lifting slider, the upper slider protruding from the upper driving part, and contacting the upper surface of the wheel as the lifting slider protrudes from the lifting driving part. Removal device.
 제9항에 있어서,
상기 상부스크래퍼는,
상기 승강슬라이더의 자유단부에 결합되는 확장로드;를 더 포함하고,
상기 스크래퍼모듈은, 둘 이상이 상호 이격되어 상기 확장로드의 하부에 결합되는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 9,
The upper scraper,
Further comprising; an expansion rod coupled to the free end of the lifting slider,
The scraper module, wheel coating removal apparatus, characterized in that two or more are spaced apart from each other and coupled to the lower portion of the expansion rod.
 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스크래퍼모듈은,
피벗지지부재;
모듈피벗축을 매개로 상기 피벗지지부재의 일측에 피벗 운동 가능하게 결합되는 피벗부재;
상기 차륜과 접촉되도록 상기 피벗부재에 돌출 형성되는 피벗스크래퍼; 및
상기 피벗지지부재를 기준으로 상기 피벗부재를 탄성 가압하는 피벗탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method according to any one of claims 6 to 10,
The scraper module,
Pivot support member;
A pivot member pivotally coupled to one side of the pivot support member via a module pivot axis;
A pivot scraper protruding from the pivot member so as to be in contact with the wheel; And
And a pivot elastic member for elastically pressing the pivot member with respect to the pivot support member.
 제11항에 있어서,
상기 스크래퍼모듈은,
상기 피벗부재와 마주보도록 상기 피벗지지부재에 결합되는 탄성지지부재; 및
일측은 상기 피벗부재에 링크 결합되고, 타측은 상기 탄성지지부재에 링크 결합되며, 상기 피벗부재와 상기 탄성지지부재 중 적어도 어느 하나에서 슬라이드 이동 가능한 제한링크;를 포함하고,
상기 피벗탄성부재는 상기 탄성지지부재를 기준으로 상기 피벗부재를 탄성 가압하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 11,
The scraper module,
An elastic support member coupled to the pivot support member so as to face the pivot member; And
One side is link-coupled to the pivot member, the other side is link-coupled to the elastic support member, and a restriction link slidable in at least one of the pivot member and the elastic support member;
The wheel coating removal apparatus, wherein the pivot elastic member elastically presses the pivot member with respect to the elastic support member.
 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스크래퍼모듈은,
제1부재;
상기 제1부재와 마주보도록 이격 배치되는 제2부재;
상기 제1부재와 상기 제2부재 중 어느 하나에 돌출 형성되고, 상기 제1부재와 상기 제2부재 중 다른 하나에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 모듈슬라이더;
상기 차륜에 접촉되도록 상기 제2부재에 돌출 형성되는 왕복스크래퍼; 및
상기 제1부재에 대하여 상기 제2부재를 탄성 가압하는 왕복탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method according to any one of claims 6 to 10,
The scraper module,
A first member;
A second member spaced apart from each other to face the first member;
A module slider protruding from one of the first member and the second member and slidably coupled to the other of the first member and the second member;
A reciprocating scraper protruding from the second member so as to be in contact with the wheel; And
And a reciprocating elastic member for elastically pressing the second member against the first member.
 제1항에 있어서,
상기 차륜안착유닛을 회전 가능하게 지지하는 제거하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 1,
A wheel coating removal apparatus further comprising: a removal housing for rotatably supporting the wheel seating unit.
 제14항에 있어서,
상기 제거하우징에는,
상기 차륜에서 탈락되는 칩이 배출되도록 관통 형성된 칩배출구; 및
상기 칩배출구를 통과한 칩이 수용되도록 탈착 가능하게 결합되는 수거대차;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차륜코팅제거장치.
The method of claim 14,
In the removal housing,
A chip discharge port formed through the wheel to discharge chips that are removed from the wheel; And
A wheel coating removal apparatus comprising: a collection cart detachably coupled to accommodate chips that have passed through the chip outlet.
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