KR20210034299A - 벽면녹화 장치 및 그 시스템 - Google Patents
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Abstract
실시예는 벽면녹화 장치 및 그 시스템에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 장치 및 그 시스템은 벽면녹화를 할 시 급수 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 제어부로서의 특정 PLC를 포함하고 있다.
그리고, 상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영하는 카메라 모듈 및, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지하는 물흐름 센서를 포함함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다.
그리고, 이러한 경우 상기 PLC가 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측한다. 반면, 이와 달리 정상 물흐름인 경우에는 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다.
그리고, 상기 PLC에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공하는 IP 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 벽면녹화를 할 시, 벽면녹화를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공한다.
구체적으로, 이러한 장치 및 그 시스템은 벽면녹화를 할 시 급수 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 제어부로서의 특정 PLC를 포함하고 있다.
그리고, 상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영하는 카메라 모듈 및, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지하는 물흐름 센서를 포함함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다.
그리고, 이러한 경우 상기 PLC가 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측한다. 반면, 이와 달리 정상 물흐름인 경우에는 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다.
그리고, 상기 PLC에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공하는 IP 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 벽면녹화를 할 시, 벽면녹화를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공한다.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 경관을 향상시키기 위해, 건물의 벽면을 포함한 인공적으로 만들어진 구조물에 대하여 식물로 피복함으로써 벽면녹화하는 기술에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로 최근에 도심 내 입체녹화와 관련하여 구조물 시공 시 친환경적 계획, 시공 및 관리가 요구되고 있으며, 이러한 수단으로서 생태공원, 인공습지, 인공지반녹화, 구조물의 입면 및 발코니녹화 등이 추진되고 있다.
특히 도심 내의 구조물의 녹화로서 옥상녹화, 아파트와 같은 구조물의 경우 발코니에 화단을 별도로 형성시킨 발코니녹화, 구조물의 벽면에 별도의 식생포트를 설치하여 부분적인 벽면 녹화방법이 개발되었다. 그래서, 도심지의 녹지부 족에 의한 거주자의 녹지확보 의지를 충족시켜 줄 수 있는 다양한 방법이 여러 법률적인 보완 하에 시행되고 있다.
이 중에서, 구조물의 옥상녹화 방법이 가장 활발하게 시행되어, 다수의 도심지 구조물에 적용되고 있으며, 옥상뿐만 아니라 중간층에도 별도의 녹화공간을 위한 공간을 별도로 형성시키는 방법까지 보급되어 있다.
이러한 녹화벽면을 지속적으로 유지하기 위해서는 식물생장에 필요한 물, 양분 등이 지속적으로 공급되어야 하며, 이는 관수시스템을 마련하여 해결하게 된다. 관수시스템은 적절히 배관된 관수파이프를 통해 물, 양분 등의 공급이 원활히 이루어지도록 구성되며, 통상 관수파이프는 외부로 노출되게 설치된다.
특히, 또한 이렇게 벽면녹화가 될 시, 벽면녹화에 대해 정상적으로 작동하고 있는지를 모니터링함으로써 벽면녹화를 원활히 운용하고, 뿐만 아니라 벽면녹화 상태를 최적으로 감시할 수 있도록 할 필요성이 있다.
이러한 배경의 선행기술문헌은 관련 선행기술을 살펴볼 경우, 특허문헌으로부터 선행기술을 조사해서 관련 선행기술로서 직접적으로 관련된 국내선행기술이 검색되지 않고 아래의 특허문헌 정도일 뿐이었다.
(특허문헌 1) KR1020170047471 A
참고적으로, 이러한 특허문헌 1의 기술은 건물을 이용하는 모든 사람들을
대상으로 식물이 원활하게 살아갈 수 있는 자동화 관리 시스템과 개별적으로 운용되던 실내 오염물질 감지센서를 통합하여 실내 오염물질 농도에 따라 환기시설과 습도까지 제어가 가능하도록 한 벽면녹화 기술이다.
개시된 내용은, 벽면녹화를 할 시, 벽면녹화를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공할 수 있도록 하는 벽면녹화 장치 및 그 시스템을 제공하고자 한다.
실시예에 따른 벽면녹화 장치 및 그 시스템은,
그의 벽면녹화 장치가 아래의 구성들을 가지는 것을 특징으로 한다.
즉, 벽면녹화를 할 시, 급수 구동부의 펌프 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 제어부로서의 특정 PLC를 포함하고 있다.
그리고, 상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영하는 카메라 모듈 및, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지하는 물흐름 센서를 포함함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다.
또한, 이러한 경우 상기 PLC가 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측하고, 정상 물흐름인 경우 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다.
그리고, 상기 PLC에 의해 이렇게 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공하는 IP 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시예들에 의하면, 벽면녹화를 할 시, 벽면녹화를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공한다.
도 1은 일실시예에 따른 벽면녹화 시스템의 구성을 전체적으로 개략화하여 도시한 도면
도 2는 도 1의 벽면녹화 시스템에 적용된 벽면녹화 장치의 구성을 도시한 블록도
도 3은 도 2의 벽면녹화 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트
도 4는 도 2의 벽면녹화 장치에 적용된 일실시예에 따른 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직을 설명하기 위한 도면
도 2는 도 1의 벽면녹화 시스템에 적용된 벽면녹화 장치의 구성을 도시한 블록도
도 3은 도 2의 벽면녹화 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트
도 4는 도 2의 벽면녹화 장치에 적용된 일실시예에 따른 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직을 설명하기 위한 도면
본 개시내용의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 개시내용은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시내용의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시내용은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 개시내용의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 개시내용의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 일실시예에 따른 벽면녹화 시스템의 구성을 전체적으로 개략화하여 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 그 시스템은 경관을 향상시키기 위해, 건물의 벽면을 포함한 인공적으로 만들어진 구조물에 대하여 식물로 피복함으로써 벽면녹화하는 하나 이상의 벽면녹화 장치(100-1, 100-2, 100-3, ... )와, 그의 중앙관제센터(200)를 포함한다.
이러한 경우, 그 시스템은 상기 벽면녹화 장치(100-1, 100-2, 100-3, ... )와 중앙관제센터(200)를 연결하기 위해, 상용의 유선 또는 무선 네트워크로부터 통신을 설정하여 수행함으로써 상호 간에 연결이 되도록 한다.
상기 벽면녹화 장치(100-1, 100-2, 100-3, ... )는 경관을 향상시키기 위해, 다수의 상이한 지역에 위치되어 예를 들어, 기관에서 운영하는 경우 특정 도시 내의 다수의 상이한 섹터별로 위치되어, 건물의 벽면을 포함한 인공적으로 만들어진 구조물에 대하여 식물로 피복함으로써 벽면녹화하는 것이다.
상기 중앙관제센터(200)는 이러한 다수의 상이한 위치의 벽면녹화 장치(100-1, 100-2, 100-3, ... )에 의해 벽면녹화가 될 시, 각 벽면녹화장치(100-1, 100-2, 100-3, ... )로부터 벽면녹화의 상태 정보를 예를 들어, 알람을 제공받아 벽면녹화가 정상적으로 이루어졌는지에 대해 모니터링하는 것이다.
도 2는 도 1의 시스템에 적용된 일실시예에 따른 벽면녹화 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 벽면녹화 장치(100)는 벽면녹화가 될 시, 식물이 식재된 녹화패널에 대해서 해당되는 펌프를 구동함으로써 녹화패널에 수분을 제공하는 급수 구동부(101) 및 그에 대한 PLC(102)를 포함하고 있다.
그리고, 이러한 경우 그 장치는 상기 PLC(102)에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링하는 카메라 모듈(103)과 이에 따른 식물로의 물흐름을 감지하는 물흐름 센서(104)를 포함한다.
이러한 경우, 그 장치는 상기 PLC(103)가 상기 물흐름 센서(104)에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인지의 여부에 따라 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 선택적으로 수행함으로써 영상통합계측한다.
그리고, 이때 상기 장치는 상기 PLC(102)에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 전송하는 IP 모듈(105)을 포함한다.
추가적으로, 일실시예에 따른 장치는 상기 PLC(102)가 상기 영상통합계측이 될 시, 상기 IP 모듈(105)로부터 벽면녹화에 따른 IP 음성입력을 제공받아 상이한 앰프 제어 신호를 발생한다.
그리고, 일실시예에 따른 장치는 상기 앰프 제어 신호가 발생될 시, 발생된 앰프 제어 신호에 따라 음성출력을 하고 또는 상기 IP 모듈(105)로부터 IP 음성입력이 제공될 시, 상기 IP 모듈(105)로부터 직접적으로 IP 음성입력을 제공받아 음성출력하는 오디오 앰프(106)를 포함한다.
상기 급수 구동부(101)는 상기 벽면녹화가 될 시, 식물이 식재된 녹화패널에 대해서 해당되는 펌프를 구동함으로써 녹화패널에 수분을 제공한다. 부가적으로, 상기 녹화패널은 건물의 외벽에 설치되어 식물이 식재된 상태로 건물의 외벽을 에워싸면서 건물 내외의 오염된 공기를 정화시킬 수 있다. 그리고, 이러한 녹화패널은 고분자수지로 제작되며 측면, 후면, 상하단에 식물 뿌리의 통기가 가능한 통기홀이 있고, 상단부에는 급수기에 연결되는 급수파이프가 관통하는 관통홈이 형성되어 있는 에코매트일 수 있다. 또한, 이러한 녹화패널에 식재된 식물은 오염된 공기를 정화시킬 수 있는데, 구체적으로, 식물은 광합성, 증산작용, 토양 내 미생물과의 상호작용을 통하여 실내오염물질을 흡수하고 신선한 공기를 배출할 수 있다.
상기 카메라 모듈(103)은 상기 PLC(102)에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화가 될 시의 영상을 촬영함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다. 예를 들어, 상기 카메라 모듈(103)은 이러한 경우 CCTV 등이 되도록 한다.
상기 물흐름 센서(104)는 상기 PLC(102)에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 하는 것이다.
상기 PLC(102)는 상기 녹화패널에 수분이 제공될 시, 상기 급수 구동부(101)의 펌프 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 것이다. 이러한 경우, 또한 일실시예에 따라 상기 PLC(102)는 상기 물흐름 센서(104)에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측한다. 그리고, 반면 상기 PLC(102)는 상기 물흐름 센서(104)에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우에는 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다. 따라서, 이를 통해 벽면녹화가 될 시, 벽면녹화 자체를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공한다.
도 3은 도 2의 벽면녹화 장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 차트이다(도 2 참조).
도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 벽면녹화 장치는 먼저 경관을 향상시키기 위해, 건물의 벽면을 포함한 인공적으로 만들어진 구조물에 대하여 식물로 피복함으로써 벽면녹화하는 장치를 전제로 한다.
그리고, 이때 상기 벽면녹화가 될 시, 상기 급수 구동부를 통해 식물이 식재된 녹화패널에 대해서 해당되는 펌프를 구동함으로써 녹화패널에 수분을 제공한다.
이러한 경우, 일실시예에 따라 상기 PLC는 상기 녹화패널에 수분이 제공될 시, 상기 급수 구동부의 펌프 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 한다.
그리고, 이러한 상태에서 상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 상기 카메라 모듈을 통해 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다(S301).
또한, 상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 상기 물흐름 센서를 통해 해당되는 식물로의 물흐름을 감지함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다(S302).
이러한 경우, 일실시예에 따라 상기 PLC는 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우(S303), 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측한다(S304).
이를 위해, 예를 들어 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직은 아래와 같이 이루어진다.
즉, 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 기준으로 해당되는 이상상태 UI정보를 예를 들어, 이상상태 정보 등의 글씨와, 위치 좌표 등을 팝업시킨다.
반면, 상기 PLC는 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우에는(S303) 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다(S305).
예를 들어, 상기 PLC는 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우에는 상기 카메라 모듈의 영상 정보만을 표시하도록 한다.
그래서, 벽면녹화를 할 시, 벽면녹화를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공한다.
그리고, 상기 IP 모듈은 이러한 PLC에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공한다(S306).
이상과 같이, 일실시예는 벽면녹화를 할 시, 급수 구동부의 펌프 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 제어부로서의 특정 PLC를 포함하고 있다.
그리고, 상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영하는 카메라 모듈 및, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지하는 물흐름 센서를 포함함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 한다.
그리고, 이러한 경우 상기 PLC가 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측한다. 반면, 이와 달리 정상 물흐름인 경우에는 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다.
그리고, 상기 PLC에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공하는 IP 모듈을 포함한다.
따라서, 이를 통해 벽면녹화를 할 시, 벽면녹화를 원활히 운용하면서 뿐만 아니라, 벽면녹화 상태의 객체 감시제어에 최적화된 기능을 제공한다.
추가적으로, 다른 실시예는 이러한 벽면녹화가 될 시, 벽면녹화 장치의 특성으로부터 고장 진단을 함으로써 원활히 사용할 수 있도록 한다.
이를 위해, 상기 PLC는 아래의 구성을 가진다.
a) 먼저 상기 벽면녹화가 될 시, 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우 정상 처리하고, 이상 물흐름인 경우 벽면녹화 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출한다.
b) 이러한 경우, 상기 이상인자는 벽면녹화 장치 자체와, 펌프이다.
c) 그리고, 상기 이상인자는 아래의 [식 1]로 벽면녹화 장치가 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 벽면녹화 장치를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 펌프를 이상인자로 순차적으로 판별한다.
[식 1]
Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt - δt-1ζt-1 - ... - δqζt-q
(여기서, Xt는 현재 벽면녹화 장치 영향도, Xt-p는 현재 벽면녹화 장치의 표면 청결도와, 표면 상태를 포함한 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 벽면녹화 장치 영향도, γ는 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 영향도 간 상관도, ζ는 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 영향도 이동 평균 값과 상기 Xt-p 간 오차, δ는 상기 ζ의 벽면녹화 장치 영향도)
d) 그리고, 상기 [식 1]의 이동평균 구간은 사용 중인 벽면녹화 장치의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 적은 경우 미리 설정된 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 차감하여 단축 설정한다.
반면, 상기 [식 1]의 이동평균 구간은 사용 중인 벽면녹화 장치의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 큰 경우에는 상기 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 가산하여 신장 설정한다.
[식 2]
이동평균 구간 = [{(현재 마모도 - 미리 설정된 마모도)/미리 설정된 단위 마모도 차이 값} × 미리 설정된 단위 이동평균 구간]
도 4는 도 2의 벽면녹화 장치에 적용된 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직을 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 도 4는 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직에 따른 사용자 인터페이스 화면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 그 장치는 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 일실시예의 카메라 모듈의 영상처리 예를 들어, CCTV의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측하도록 한다.
예를 들어, 그 장치는 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 상기 제어 로직으로부터 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 기준으로 해당되는 이상상태의 글씨 정보, 위치 좌표 등에 대해 팝업을 수행함으로써, 영상통합계측한다.
반면, 그 장치는 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우에는, 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않는다.
100 : 벽면녹화 장치 200 : 중앙관제센터
101 : 급수 구동부 102 : PLC
103 : 카메라 모듈 104 : 물흐름 센서
105 : IP 모듈 106 : 오디오 앰프
101 : 급수 구동부 102 : PLC
103 : 카메라 모듈 104 : 물흐름 센서
105 : IP 모듈 106 : 오디오 앰프
Claims (8)
- 경관을 향상시키기 위해, 건물의 벽면을 포함한 인공적으로 만들어진 구조물에 대하여 식물로 피복함으로써 벽면녹화하는 장치에 있어서,
상기 벽면녹화가 될 시, 식물이 식재된 녹화패널에 대해서 해당되는 펌프를 구동함으로써 녹화패널에 수분을 제공하는 급수 구동부; 및
상기 녹화패널에 수분이 제공될 시, 상기 급수 구동부의 펌프 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 PLC; 를 포함하고 있으며,
상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 하는 카메라 모듈; 및
상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 하는 물흐름 센서; 를 포함하고,
상기 PLC는
a) 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측하고,
b) 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우, 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않고,
상기 PLC에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공하는 IP 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직은
상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 기준으로 해당되는 이상상태 UI정보를 팝업시키고, 정상 물흐름인 경우 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 표시하도록 하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 PLC는 상기 영상통합계측이 될 시, 상기 IP 모듈로부터 벽면녹화에 따른 IP 음성입력을 제공받아 상이한 앰프 제어 신호를 발생하고,
상기 앰프 제어 신호가 발생될 시, 발생된 앰프 제어 신호에 따라 음성출력을 하고 또는 상기 IP 모듈로부터 IP 음성입력이 제공될 시, 상기 IP 모듈로부터 직접적으로 IP 음성입력을 제공받아 음성출력하는 오디오 앰프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 PLC는
a) 상기 벽면녹화가 될 시, 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우 정상 처리하고, 이상 물흐름인 경우 벽면녹화 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출하며,
b) 상기 이상인자는 벽면녹화 장치 자체와, 펌프이며,
c) 상기 이상인자는
아래의 [식 1]로 벽면녹화 장치가 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 벽면녹화 장치를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 펌프를 이상인자로 순차적으로 판별하고,
[식 1]
Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt - δt-1ζt-1 - ... - δqζt-q
(여기서, Xt는 현재 벽면녹화 장치 영향도, Xt-p는 현재 벽면녹화 장치의 표면 청결도와, 표면 상태를 포함한 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 벽면녹화 장치 영향도, γ는 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 영향도 간 상관도, ζ는 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 영향도 이동 평균 값과 상기 Xt-p 간 오차, δ는 상기 ζ의 벽면녹화 장치 영향도)
d) 상기 [식 1]의 이동평균 구간은,
사용 중인 벽면녹화 장치의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 적은 경우 미리 설정된 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 차감하여 단축 설정하고, 큰 경우 상기 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 가산하여 신장 설정하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 장치.
[식 2]
이동평균 구간 = [{(현재 마모도 - 미리 설정된 마모도)/미리 설정된 단위 마모도 차이 값} × 미리 설정된 단위 이동평균 구간] - 경관을 향상시키기 위해, 상이한 지역에 위치하여 건물의 벽면을 포함한 인공적으로 만들어진 구조물에 대하여 식물로 피복함으로써 벽면녹화하는 적어도 하나 이상의 벽면녹화 장치; 및
상기 벽면녹화 장치에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 정상 작동 여부를 모니터링함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링하는 중앙관제센터; 를 포함하고 있으며,
상기 벽면녹화 장치는
상기 벽면녹화가 될 시, 식물이 식재된 녹화패널에 대해서 해당되는 펌프를 구동함으로써 녹화패널에 수분을 제공하는 급수 구동부; 및
상기 녹화패널에 수분이 제공될 시, 상기 급수 구동부의 펌프 구동 동작을 제어함으로써 벽면녹화가 되도록 하는 PLC; 를 포함하고 있으며,
상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 벽면녹화의 영상을 촬영함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 하는 카메라 모듈; 및
상기 PLC에 의해 벽면녹화가 될 시, 해당되는 식물로의 물흐름을 감지함으로써 벽면녹화를 원격 모니터링할 수 있도록 하는 물흐름 센서; 를 포함하고,
상기 PLC는
a) 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 미리 설정된 상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직으로부터 벽면녹화 이상 상태에 대한 사용자 인터페이스화를 수행함으로써 영상통합계측하고,
b) 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우, 상기 제어 로직으로부터 사용자 인터페이스화를 수행하지 않고,
상기 PLC에 의해 사용자 인터페이스화가 될 시, 미리 등록된 중앙관제센터로 해당되는 사용자 인터페이스를 상기 PLC의 제어에 따라 전송함으로써 제공하는 IP 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 카메라 모듈의 영상처리와 해당되는 HMI의 상호 연동 제어 로직은
상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 이상 물흐름인 경우, 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 기준으로 해당되는 이상상태 UI정보를 팝업시키고, 정상 물흐름인 경우 상기 카메라 모듈의 영상 정보를 표시하도록 하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 시스템. - 청구항 6에 있어서,
상기 PLC는
상기 영상통합계측이 될 시, 상기 IP 모듈로부터 벽면녹화에 따른 IP 음성입력을 제공받아 상이한 앰프 제어 신호를 발생하고,
상기 앰프 제어 신호가 발생될 시, 발생된 앰프 제어 신호에 따라 음성출력을 하고 또는 상기 IP 모듈로부터 IP 음성입력이 제공될 시, 상기 IP 모듈로부터 직접적으로 IP 음성입력을 제공받아 음성출력하는 오디오 앰프; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 시스템. - 청구항 5에 있어서,
상기 PLC는
a) 상기 벽면녹화가 될 시, 상기 물흐름 센서에 의해 감지된 물흐름이 미리 설정된 정상 물흐름인 경우 정상 처리하고, 이상 물흐름인 경우 벽면녹화 이상에 실질적으로 영향을 미치는 이상인자를 검출하며,
b) 상기 이상인자는 벽면녹화 장치 자체와, 펌프이며,
c) 상기 이상인자는
아래의 [식 1]로 벽면녹화 장치가 이상인자인지의 여부를 추정하여 상기 [식 1]의 추정 값(Xt)이 미리 설정된 값 이상인 경우 벽면녹화 장치를 이상인자로 판별하며, 미만인 경우 펌프를 이상인자로 순차적으로 판별하고,
[식 1]
Xt = γ1Xt-1 + γ2Xt-2 + ... + γpXt-p + ζt - δt-1ζt-1 - ... - δqζt-q
(여기서, Xt는 현재 벽면녹화 장치 영향도, Xt-p는 현재 벽면녹화 장치의 표면 청결도와, 표면 상태를 포함한 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 벽면녹화 장치 영향도, γ는 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 영향도 간 상관도, ζ는 벽면녹화 장치 자체의 부품인자별 영향도 이동 평균 값과 상기 Xt-p 간 오차, δ는 상기 ζ의 벽면녹화 장치 영향도)
d) 상기 [식 1]의 이동평균 구간은,
사용 중인 벽면녹화 장치의 현재 마모도가 미리 설정된 값보다 적은 경우 미리 설정된 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 차감하여 단축 설정하고, 큰 경우 상기 기준 이동평균 구간 값에서 아래의 [식 2]에 따라 산출한 이동평균 구간 값만큼 가산하여 신장 설정하는 것을 특징으로 하는 벽면녹화 시스템.
[식 2]
이동평균 구간 = [{(현재 마모도 - 미리 설정된 마모도)/미리 설정된 단위 마모도 차이 값} × 미리 설정된 단위 이동평균 구간]
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