KR20210034209A - Assembly apparatus of balance shaft unit for engine and operating method thereof - Google Patents

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KR20210034209A
KR20210034209A KR1020190115845A KR20190115845A KR20210034209A KR 20210034209 A KR20210034209 A KR 20210034209A KR 1020190115845 A KR1020190115845 A KR 1020190115845A KR 20190115845 A KR20190115845 A KR 20190115845A KR 20210034209 A KR20210034209 A KR 20210034209A
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박종민
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현대자동차주식회사
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Abstract

Disclosed are an assembly apparatus of a balance shaft unit for an engine and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the assembly apparatus of the balance shaft unit for the engine, which aims to assemble the balance shaft unit inside a cylinder block, comprising: a cylinder block supply unit placed on one upper side of a table to supply the cylinder block to a work position; a gear supply unit placed on the other upper side of the table to correspond to the cylinder block supply unit to supply a pair of gears into the cylinder block; a balance shaft supply unit placed on the other upper side of the table to be able to slide and move along with the gear supply unit, thereby supplying a pair of balance shafts to be respectively placed on an upper side of the cylinder block by corresponding to the pair of gears; a center pin insertion unit placed on a lower side of the table by corresponding to the work position to supply a center pin for guiding the correct position of each of the gears and the balance shafts; and a balance shaft insertion unit placed on an upper side of the table by corresponding to the work position through a subsidiary table to press the balance shafts to be inserted into the gears. The present invention aims to provide an assembly apparatus of the balance shaft unit for the engine and the method thereof, which are able to reduce the overall cycle time and reduce labor costs.

Description

엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법{ASSEMBLY APPARATUS OF BALANCE SHAFT UNIT FOR ENGINE AND OPERATING METHOD THEREOF}Assembly device and method of balance shaft unit for engine {ASSEMBLY APPARATUS OF BALANCE SHAFT UNIT FOR ENGINE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 실린더 블록에 밸런스 샤프트 유닛을 조립할 수 있는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for assembling a balance shaft unit for an engine, and more particularly, to an apparatus and method for assembling a balance shaft unit for an engine capable of automatically assembling a balance shaft unit to a cylinder block.

일반적으로 차량 엔진의 피스톤은 커넥팅 로드를 통해 크랭크 샤프트에 접속되며, 상기 크랭크 샤프트는 변속기를 통해 바퀴에 엔진의 구동력을 전달한다. In general, a piston of a vehicle engine is connected to a crankshaft through a connecting rod, and the crankshaft transmits the driving force of the engine to a wheel through a transmission.

상기 피스톤의 직선운동을 회전운동으로 전환하는 크랭크 샤프트는 핀과 중심이 편심되어 있으므로 회전 시, 발란스, 즉, 평형을 유지할 수 없기 때문에 크랭크 핀의 반대편에 밸런스 샤프트를 설치하여 균형을 유지하게 된다. The crankshaft for converting the linear motion of the piston into a rotational motion has a pin and a center eccentric, so that balance, that is, balance cannot be maintained during rotation, so that a balance shaft is installed on the opposite side of the crank pin to maintain the balance.

상기 밸런스 샤프트는 피스톤이 직선운동으로 전환하는 크랭크 샤프트의 왕복 질량에 의한 불평형력을 제거하기 위해 크랭크 샤프트에 설치되는 것이다. The balance shaft is installed on the crankshaft in order to remove the unbalanced force caused by the reciprocating mass of the crankshaft through which the piston converts into linear motion.

상기 밸런스 샤프트는 축 본체에 회전을 지지할 수 있도록 하는 부싱 또는 베어링이 접속되는 다수의 저널부가 등간격으로 마련되고, 한 쌍의 저널부 사이에 밸런스 웨이트가 배치되는 형태를 갖는다. The balance shaft has a shape in which a plurality of journal portions to which bushings or bearings are connected to be connected to a shaft body to support rotation are provided at equal intervals, and a balance weight is disposed between a pair of journal portions.

종래 기술에 따른 차량용 엔진의 밸런스 샤프트는 별도의 하우징을 통해 실린더 블록의 하부에 장착되며, 상기 하우징이 상부와 하부로 분리된다. The balance shaft of a vehicle engine according to the prior art is mounted on a lower portion of the cylinder block through a separate housing, and the housing is separated into an upper portion and a lower portion.

이러한 종래 기술에 따른 차량용 엔진의 밸런스 샤프트는 상기 하우징이 상부와 하부로 분리되어 저널부의 직경을 최소화할 수 있으며, 그에 따라, 엔진의 마찰 손실을 줄일 수 있게 되는 것이지만, 별도의 하우징을 사용하게 되므로 중량 및 원가 상승을 유발하게 되는 문제점이 있다. In the balance shaft of such a vehicle engine according to the prior art, the housing is separated into an upper and a lower part, so that the diameter of the journal part can be minimized, and accordingly, the friction loss of the engine can be reduced, but a separate housing is used. There is a problem that causes an increase in weight and cost.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 요즘에는 실린더 블록의 내부에 밸런스 샤프트를 삽입하는 구조로 변경되는 추세이다. In order to solve the above-described problems, these days, there is a trend to change to a structure in which a balance shaft is inserted into the cylinder block.

상기 실린더 블록의 내부에 밸런스 샤프트를 삽입하여 크랭크 샤프트와 연결 구동됨에 따라 기존의 실린더 블록의 하부에 별도의 하우징을 통해 장착하는 구조와 동일한 역할을 수행할 수 있다. As the balance shaft is inserted into the cylinder block to be connected to the crankshaft and driven, it can perform the same role as the structure mounted to the lower portion of the existing cylinder block through a separate housing.

하지만, 상기 실린더 블록의 내부에 밸런스 샤프트를 삽입 시, 상기 실린더 블록의 내부에 베어링이 조립되며, 이는, 수작업으로 이루어진다. However, when the balance shaft is inserted into the cylinder block, a bearing is assembled inside the cylinder block, which is done by hand.

이러한 수작업 진행 시, 품질문제, 예를 들어, 찍힘, 오조립, 이상조립 등과 같은 작업성 난이가 우려되어 정밀한 자동 삽입 기술에 대한 연구개발이 필요하다. When performing such manual work, there is a concern about difficulty in workability such as quality problems, for example, imprinting, misassembly, abnormal assembly, etc. Therefore, research and development on precise automatic insertion technology is required.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in this background are prepared to enhance an understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those of ordinary skill in the field to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예는 실린더 블록의 내부에 기어와 밸런스 샤프트를 삽입하는 공정을 자동화함으로써, 전체적인 사이클 타임을 줄이고 인건비를 절감할 수 있는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법을 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide an apparatus and method for assembling a balance shaft unit for an engine capable of reducing an overall cycle time and labor cost by automating the process of inserting a gear and a balance shaft into a cylinder block.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 실린더 블록의 내부에 밸런스 샤프트 유닛을 조립하기 위한 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치로서, 테이블의 상부 일측에 배치되고, 상기 실린더 블록을 작업위치로 공급하는 실린더 블록 공급 유닛, 상기 테이블의 상부 타측에서 상기 실린더 블록 공급 유닛에 대응하여 배치되고, 한 쌍의 기어를 상기 실린더 블록의 내부로 공급하는 기어 공급 유닛, 상기 테이블의 상부 타측에서 상기 기어 공급 유닛과 함께 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 한 쌍의 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 상부에서 한 쌍의 상기 기어에 대응하여 각각 배치되도록 공급하는 밸런스 샤프트 공급 유닛, 상기 테이블의 하부에서 상기 작업위치에 대응하여 배치되고, 각 상기 기어와 밸런스 샤프트의 정위치를 가이드하도록 센터핀을 공급하는 센터핀 삽입 유닛, 및 상기 테이블의 상부에서 보조 테이블을 통해 상기 작업위치에 대응하여 배치되고, 상기 기어에 끼워지도록 상기 밸런스 샤프트를 압입하는 밸런스 샤프트 삽입 유닛을 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치를 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, a cylinder for assembling a balance shaft unit for an engine for assembling a balance shaft unit inside a cylinder block, disposed at an upper side of a table, and supplying the cylinder block to a working position A block supply unit, a gear supply unit disposed corresponding to the cylinder block supply unit at the other upper side of the table, and supplying a pair of gears to the inside of the cylinder block, together with the gear supply unit at the other upper side of the table A balance shaft supply unit that is disposed to be slidably movable, and supplies a pair of balance shafts to be disposed at the upper portion of the cylinder block to correspond to the pair of gears, respectively, and disposed at the lower portion of the table to correspond to the working position. , A center pin insertion unit for supplying a center pin to guide the correct position of each of the gears and the balance shaft, and the balance shaft disposed at the top of the table to correspond to the working position through an auxiliary table, and fitted into the gears It is possible to provide an assembling apparatus of a balance shaft unit for an engine including a balance shaft insertion unit for pressing in.

또한, 상기 실린더 블록 공급 유닛은 상기 테이블의 상부 일측에 형성된 제1 레일을 통해 실린더의 작동에 의해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 전진하여 상기 작업위치로 이동 시, 상기 센터핀이 통과하도록 상기 센터핀에 대응하는 위치에 센터핀홀이 형성되는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트의 상면 양측에 상기 실린더 블록의 정위치를 센싱하는 실린더 블록 센서, 및 상기 보조 테이블의 하부에 실린더의 작동에 의해 상,하로 이동 가능하게 장착되고, 상기 실린더 블록이 상기 작업위치에 로딩되면, 하강하여 상기 실린더 블록을 고정하는 고정수단을 포함할 수 있다. In addition, the cylinder block supply unit is mounted to be slidable forward and backward by the operation of the cylinder through a first rail formed on one side of the upper portion of the table, and when moving forward and moving to the working position, the center pin passes. A first plate in which a center pin hole is formed at a position corresponding to the center pin, a cylinder block sensor sensing the correct position of the cylinder block on both sides of the upper surface of the first plate, and the operation of the cylinder at the bottom of the auxiliary table. It is mounted so as to be movable up and down, and when the cylinder block is loaded in the working position, it may include a fixing means that descends and fixes the cylinder block.

또한, 상기 기어 공급 유닛은 상기 테이블의 상부 타측에 형성된 제2 레일을 따라 실린더의 작동에 의해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 제2 플레이트, 상기 제2 플레이트의 상부 일측에 배치되고, 선단에 공급되는 기어를 2개의 실린더의 작동에 의해 상기 실린더 블록에 삽입하는 제1 기어 클램퍼, 및 상기 제2 플레이트의 상부 타측에 배치되고, 선단에 공급되는 기어를 1개의 실리더의 작동에 의해 상기 실린더 블록에 삽입하는 제2 기어 클램퍼를 포함할 수 있다. In addition, the gear supply unit is a second plate mounted to be slidable forward and backward by the operation of a cylinder along a second rail formed on the other side of the upper portion of the table, and is disposed on one side of the upper portion of the second plate, and A first gear clamper for inserting a gear supplied to the cylinder into the cylinder block by the operation of two cylinders, and a gear disposed on the other side of the upper portion of the second plate and supplied to the front end by the operation of one cylinder. It may include a second gear clamper inserted into the cylinder block.

또한, 상기 기어 공급 유닛은 상기 보조 테이블의 하부에서 실린더 작동에 의해 상,하로 이동 가능하게 장착되고, 상기 제1 기어 클램퍼 및 제2 기어 클램퍼가 후진하여 각 상기 기어가 상기 실린더 블록의 내부로 삽입되기 전에, 하강 작동하여 각 상기 기어의 중심을 센싱하는 기어 센싱 수단을 더 포함할 수 있다. In addition, the gear supply unit is mounted so as to be movable up and down by a cylinder operation at the bottom of the auxiliary table, and the first gear clamper and the second gear clamper move backward so that each of the gears is inserted into the cylinder block. Before the gear is lowered, it may further include a gear sensing means for sensing the center of each of the gears.

또한, 상기 밸런스 샤프트 공급 유닛은 상기 기어 공급 유닛의 제2 플레이트에 브릿지를 통해 상측으로 이격되도록 장착되고, 상기 브릿지의 상면에 형성된 제3 레일을 통해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 구성되는 제3 플레이트, 및 상기 제3 플레이트의 상면에 형성된 제4 레일을 따라 실린더 작동에 의해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 상기 밸런스 샤프트가 공급되는 제1 밸런스 샤프트 클램퍼 및 제2 밸런스 샤프트 클램퍼를 포함할 수 있다. In addition, the balance shaft supply unit is mounted to the second plate of the gear supply unit so as to be spaced upward through a bridge, and through a third rail formed on the upper surface of the bridge, the third rail is configured to slide forward and backward. A plate, and a first balance shaft clamper and a second balance shaft clamper mounted to be slidably moved forward and backward by cylinder operation along a fourth rail formed on an upper surface of the third plate, and supplied with the balance shaft. can do.

또한, 상기 제1 및 제2 밸런스 샤프트 클램퍼는 상부 클램퍼와 하부 클램퍼로 이루어져 수직방향으로 공급되는 밸런스 샤프트의 상부 및 하부를 각각 클램핑할 수 있다. In addition, the first and second balance shaft clampers may include an upper clamper and a lower clamper to clamp upper and lower portions of the balance shaft supplied in the vertical direction, respectively.

또한, 상기 센터핀 삽입 유닛은 상기 테이블에 관통 형성된 관통홀에 끼워져 배치되어 상승 작동하는 한 쌍의 센터핀, 및 상기 테이블의 하부에 설치되어 상기 한 쌍의 센터핀을 상,하로 이동시키는 실린더를 포함할 수 있다. In addition, the center pin insertion unit includes a pair of center pins that are inserted into a through hole formed through the table to move upward, and a cylinder installed under the table to move the pair of center pins up and down. Can include.

또한, 상기 센터핀은 상부 선단부가 테이퍼 형상으로 형성되고, 상승 시, 상기 실린더 블록에 삽입된 기어의 중심을 통과한 후, 상기 실린더 블록의 상부에 로딩된 상기 밸러스 샤프트의 하부와 접촉될 수 있다. In addition, the center pin may have an upper tip portion formed in a tapered shape, and when rising, pass through the center of the gear inserted into the cylinder block, and then contact the lower portion of the balance shaft loaded on the upper portion of the cylinder block. .

또한, 상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛은 상기 보조 테이블의 상부에 장착되는 한 쌍의 서보 모터, 및 상기 서보 모터에 각각 장착되어 하강 구동 시, 상기 센터핀을 따라 상기 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 내부로 삽입하여 상기 기어에 끼워지도록 구성되는 한 쌍의 서보 프레스를 포함할 수 있다. In addition, the balance shaft insertion unit inserts the balance shaft into the cylinder block along the center pin when the balance shaft insertion unit is mounted on a pair of servo motors mounted on the upper portion of the auxiliary table and is respectively mounted to the servo motor and driven downward. Thus, it may include a pair of servo press configured to be fitted to the gear.

또한, 상기 서보 프레스는 하측 선단에 상기 밸런스 샤프트에 끼워지는 장착핀을 포함할 수 있다. In addition, the servo press may include a mounting pin fitted to the balance shaft at a lower front end.

그리고 본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 상기한 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치를 이용한 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법으로서, 실린더 블록 공급 유닛을 통해 실린더 블록을 작업위치로 공급하는 제1단계, 기어 공급 유닛을 통해 기어를 상기 작업위치로 공급하고, 밸런스 샤프트 공급 유닛을 통해 밸런스 샤프트를 상기 작업위치로 공급하는 제2단계, 상기 기어를 상기 실린더 블록에 삽입하고, 상기 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 상부에 배치하는 제3단계, 센터핀 삽입 유닛의 센터핀을 상승시켜 상기 기어와 밸런스 샤프트를 정위치 시키는 제4단계, 밸런스 샤프트 삽입 유닛을 통해 상기 밸런스 샤프트를 상기 센터핀을 따라 하강 작동시켜 상기 실린더 블록의 내부에서 상기 기어에 끼워 장착하는 제5단계를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법을 제공할 수 있다. In addition, in one or more embodiments of the present invention, as a method of assembling the balance shaft unit for an engine using the assembling device for the balance shaft unit for an engine, a first step of supplying a cylinder block to a working position through a cylinder block supply unit. , A second step of supplying a gear to the working position through a gear supply unit and supplying a balance shaft to the working position through a balance shaft supply unit, inserting the gear into the cylinder block, and inserting the balance shaft into the cylinder The third step of arranging the upper part of the block, the fourth step of raising the center pin of the center pin insertion unit to place the gear and the balance shaft in place, and lowering the balance shaft along the center pin through the balance shaft insertion unit. Thus, it is possible to provide a method of assembling a balance shaft unit for an engine including a fifth step of fitting and mounting the gear in the cylinder block.

또한, 상기 제1단계는 상기 실린더 블록 공급 유닛의 제1 플레이트에 실린더 블록을 로딩하는 단계, 상기 제1 플레이트가 제1 레일을 따라 작업위치로 전진하는 단계, 및 고정수단이 하강 작동하여 상기 실린더 블록을 고정하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the first step includes loading a cylinder block onto a first plate of the cylinder block supply unit, advancing the first plate to a working position along a first rail, and a fixing means descending to operate the cylinder. It may include fixing the block.

또한, 상기 제2단계는 상기 기어 공급 유닛의 제1 기어 클램퍼와 제2 기어 클램퍼를 통해 기어를 각각 공급하는 단계, 및 상기 밸런스 샤프트 공급 유닛의 제1 밸런스 샤프트 클램퍼와 제2 밸런스 샤프트 클램퍼를 통해 밸런스 샤프트를 수직방향으로 각각 공급하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the second step includes supplying gears through a first gear clamper and a second gear clamper of the gear supply unit, respectively, and through a first balance shaft clamper and a second balance shaft clamper of the balance shaft supply unit. It may include the step of supplying each of the balance shaft in the vertical direction.

또한, 상기 제3단계는 상기 기어 공급 유닛과 밸런스 샤프트 공급 유닛이 작업위치로 이동하는 단계, 상기 기어 공급 유닛의 기어 센싱 수단이 하강 작동하여 상기 제1 기어 클램퍼와 제2 기어 클램퍼에 각각 로딩된 기어의 중심을 센싱하는 단계, 및 상기 제1 기어 클램퍼와 제2 기어 클램퍼가 실린더의 작동에 의해 상기 기어를 실린더 블록에 삽입하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the third step is a step in which the gear supply unit and the balance shaft supply unit are moved to the working position, and the gear sensing means of the gear supply unit is lowered to be loaded into the first gear clamper and the second gear clamper, respectively. Sensing the center of the gear, and inserting the gear into the cylinder block by the operation of the cylinder by the first gear clamper and the second gear clamper.

또한, 상기 제4단계는 상기 센터핀을 상승시켜 상기 실린더 블록과 기어의 중심을 관통하여 상기 밸런스 샤프트의 하부면에 접촉시키는 단계일 수 있다. In addition, the fourth step may be a step of raising the center pin to penetrate the center of the cylinder block and the gear to contact the lower surface of the balance shaft.

또한, 상기 제5단계는 상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛의 서보 프레스를 서보 모터의 작동에 의해 하강시켜 상기 서보 프레스의 하측 선단에 구성되는 장착핀을 상기 밸런스 샤프트에 끼워 연결하는 단계, 및 상기 밸런스 샤프트를 상기 센터핀을 따라 계속 하강시키면서 상기 실린더 블록 내부에 배치된 기어에 끼워 장착하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the fifth step is the step of lowering the servo press of the balance shaft insertion unit by the operation of a servo motor to insert and connect a mounting pin configured at the lower end of the servo press to the balance shaft, and the balance shaft While continuing to descend along the center pin, it may include the step of fitting and mounting the gear disposed inside the cylinder block.

본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법은 수동으로 이루어지는 기존의 공정을 자동화함으로써, 전체적인 사이클 타임을 줄이고, 인건비를 절감할 수 있는 효과가 있다. An apparatus and method for assembling a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention has an effect of reducing an overall cycle time and reducing labor costs by automating an existing process performed manually.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법은 실린더 블록에 기어와 밸런스 샤프트를 자동으로 조립함으로써, 조립시 발생하는 품질문제, 예를 들어, 찍힘, 오조립, 이상조립 등과 같은 작업성을 개선할 수 있는 효과도 있다. In addition, the assembling apparatus and method of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention automatically assemble the gear and the balance shaft to the cylinder block, so that quality problems that occur during assembly, for example, stamping, misassembly, abnormality There is also an effect that can improve workability such as assembly.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다. In addition, effects that can be obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예예 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법으로 조립된 엔진의 투영 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치의 전체적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 실린더 블록 공급 유닛의 확대 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 기어 공급 유닛의 확대 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 밸런스 샤프트 공급 유닛의 확대 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 센터핀 삽입 유닛의 확대 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 밸런스 샤프트 삽입 유닛의 확대 구성도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법을 순차적으로 나타낸 공정도이다. 1 is a perspective view of an engine assembled by an apparatus and method for assembling a balance shaft unit for an engine according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is an overall configuration diagram of an apparatus for assembling a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged configuration diagram of a cylinder block supply unit applied to an assembling apparatus of a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged configuration diagram of a gear supply unit applied to an assembling apparatus of a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged configuration diagram of a balance shaft supply unit applied to an assembling apparatus of a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged configuration diagram of a center pin insertion unit applied to an assembling apparatus of a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged configuration diagram of a balance shaft insertion unit applied to an apparatus for assembling a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.
8 to 11 are process diagrams sequentially showing a method of assembling a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same or similar components will be described by applying the same reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다. Throughout the specification, terms such as first or second may be used to describe various constituent elements, but the constituent elements should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be named as the second component, and similarly The second component may also be referred to as a first component.

도 1은 본 발명의 실시 예예 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 이의 작동방법으로 조립된 엔진의 투영 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치의 전체적인 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 실린더 블록 공급 유닛의 확대 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 기어 공급 유닛의 확대 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 밸런스 샤프트 공급 유닛의 확대 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 센터핀 삽입 유닛의 확대 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치에 적용되는 밸런스 샤프트 삽입 유닛의 확대 구성도이다. 1 is a perspective view of an assembling apparatus for an engine balance shaft unit according to an embodiment of the present invention and an engine assembled by an operating method thereof, and FIG. 2 is an overall perspective view of an apparatus for assembling a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention. 3 is an enlarged configuration diagram of a cylinder block supply unit applied to an assembling apparatus of a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged configuration diagram of a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention. Is an enlarged configuration diagram of the gear supply unit applied to the assembly device of, FIG. 5 is an enlarged configuration diagram of the balance shaft supply unit applied to the assembly device of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention, and FIG. An enlarged configuration diagram of a center pin insertion unit applied to an assembling device for an engine balance shaft unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a balance shaft applied to an assembling device for an engine balance shaft unit according to an embodiment of the present invention. It is an enlarged configuration diagram of the insertion unit.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 이의 작동방법은 차량의 엔진용 실린더 블록(1)의 내부에 삽입되어 엔진의 회전 시, 피스톤의 왕복운동 및 크랭크 샤프트의 회전운동에 의해 발생하는 진동 소음을 저감시키기 위한 것이다. Referring to FIG. 1, the assembly apparatus and operation method of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention are inserted into the cylinder block 1 for an engine of a vehicle, and when the engine rotates, the reciprocating movement of the piston and the This is to reduce vibration noise generated by the rotational motion of the crankshaft.

즉, 상기 밸런스 샤프트 유닛은 크랭크 샤프트의 반대방향으로 회전하여, 상기 크랭크 샤프트의 회전운동에 의해 발생하는 진동 및 소음을 상쇄시키는 것이다. That is, the balance shaft unit rotates in a direction opposite to the crankshaft, thereby canceling vibration and noise generated by the rotational motion of the crankshaft.

이러한 밸런스 샤프트 유닛은 한 쌍의 기어(3)와 상기 한 쌍의 기어(3)에 대응하는 한 쌍의 밸런스 샤프트(5)로 이루어지며, 상기 실린더 블록(1)의 내부에 삽입되어 인터기어(7)를 통해 상기 기어(3)가 크랭크 샤프트의 반대방향으로 회전하도록 구성된다. This balance shaft unit is composed of a pair of gears 3 and a pair of balance shafts 5 corresponding to the pair of gears 3, and is inserted into the cylinder block 1 to be intergear ( The gear 3 is configured to rotate in the opposite direction of the crankshaft via 7).

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치는 동일한 구성으로 이루어진 1호기와 2호기가 인접한 위치에 나란히 배치될 수 있다. Referring to FIG. 2, in an apparatus for assembling the balance shaft unit for an engine according to an exemplary embodiment of the present invention, units 1 and 2 having the same configuration may be arranged side by side at adjacent positions.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치는 실린더 블록 공급 유닛(20), 기어 공급 유닛(30), 밸런스 샤프트 공급 유닛(40), 센터핀 삽입 유닛(50), 및 밸런스 샤프트 삽입 유닛(60)을 각각 포함하는 1호기와 2호기가 나란히 설치되는 것이다. That is, the assembly apparatus of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention includes a cylinder block supply unit 20, a gear supply unit 30, a balance shaft supply unit 40, a center pin insertion unit 50, and Units 1 and 2, each including the balance shaft insertion unit 60, are installed side by side.

여기서 상기 1호기 2호기는 그 구성의 명칭이 동일한 복수의 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다. Here, the first and second units are for distinguishing assembling apparatuses of a plurality of balance shaft units having the same configuration, and are not necessarily limited to the order.

이에, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치는 1호기와 2호기가 동일한 구성요소를 가지므로, 1호기와 2호기 중, 하나를 예로 들어 설명하며, 그 위치는 구분하지 않는다. Accordingly, in the assembling apparatus of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention, since Units 1 and 2 have the same components, one of Units 1 and 2 will be described as an example, and the position is not distinguished. Does not.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치는 작업자가 위치한 방향을 전방으로 하여 설명한다. In addition, the assembling apparatus of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention will be described with the direction in which the operator is positioned as the front.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 이의 작동방법의 설명 시, 기어(3)와 밸런스 샤프트(5)는 삭제하고 설명한다. Hereinafter, when describing the assembly apparatus and operation method of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention, the gear 3 and the balance shaft 5 will be deleted and described.

본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치는 실린더 블록 공급 유닛(20), 기어 공급 유닛(30), 밸런스 샤프트 공급 유닛(40), 센터핀 삽입 유닛(50), 및 밸런스 샤프트 삽입 유닛(60)을 각각 포함하며, 전체적인 구성이 테이블(10)과, 상기 테이블(10)의 상부에 고정되는 보조 테이블(15)을 통해 설치된다. The assembly apparatus of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention includes a cylinder block supply unit 20, a gear supply unit 30, a balance shaft supply unit 40, a center pin insertion unit 50, and a balance shaft. Each of the insertion units 60 is included, and the overall configuration is installed through a table 10 and an auxiliary table 15 fixed to an upper portion of the table 10.

도 2와 함께, 도 3을 참조하면, 상기 실린더 블록 공급 유닛(20)은 상기 테이블(10)의 상부 일측에 설치되며, 후방 측일 수 있다. Along with FIG. 2 and referring to FIG. 3, the cylinder block supply unit 20 is installed on one side of the upper portion of the table 10, and may be a rear side.

상기 실린더 블록 공급 유닛(20)은 실린더 블록(1)이 로봇으로부터 공급되어 안착된다. In the cylinder block supply unit 20, the cylinder block 1 is supplied from a robot and mounted.

이러한 실린더 블록 공급 유닛(20)은 제1 플레이트(21), 실린더 블록 센서(27), 및 고정수단(29)을 포함하는데, 상기 제1 플레이트(21)에 상기 실린더 블록(1)이 안착된다. The cylinder block supply unit 20 includes a first plate 21, a cylinder block sensor 27, and a fixing means 29, and the cylinder block 1 is mounted on the first plate 21. .

상기 제1 플레이트(21)는 상기 테이블(10)의 상면 후방 측에 형성된 제1 레일(23)을 통해 전진 및 후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착된다. The first plate 21 is mounted to be slidably moved forward and backward through the first rail 23 formed on the rear side of the upper surface of the table 10.

이때, 상기 제1 플레이트(21)는 상기 테이블(10)에 관통 형성된 슬롯(11)을 통해 하부의 실린더(C1)와 연결된다. In this case, the first plate 21 is connected to the lower cylinder C1 through the slot 11 formed through the table 10.

즉, 상기 제1 플레이트(21)는 상기 슬롯(11)을 통해 하부의 실린더(C1)와 연결되어 상기 슬롯(11)을 따라 상기 제1 레일(23) 상에서 움직인다. That is, the first plate 21 is connected to the lower cylinder C1 through the slot 11 and moves on the first rail 23 along the slot 11.

또한, 상기 제1 플레이트(21)는 단면상에 2개의 센터핀홀(25)이 관통 형성된다. In addition, the first plate 21 is formed through two center pin holes 25 in the cross section.

이러한 제1 플레이트(21)는 상기 제1 레일(23)을 통해 전진하여 작업위치로 이동 시, 상기 센터핀홀(25)을 통해 센터핀 삽입 유닛(50)의 센터핀(51)이 통과하도록 구성된다. When the first plate 21 advances through the first rail 23 and moves to the working position, the center pin 51 of the center pin insertion unit 50 passes through the center pin hole 25 do.

그리고 상기 실린더 블록 센서(27)는 상기 제1 플레이트(21) 상의 양측에서, 상기 실린더 블록(1)의 정위치를 확인하기 위해 설치된다. And the cylinder block sensor 27 is installed on both sides of the first plate 21 to check the correct position of the cylinder block 1.

상기 실린더 블록 센서(27)는 상기 제1 플레이트(21) 상의 일측에만 설치될 수 있고, 양측 모두 설치될 수도 있다. The cylinder block sensor 27 may be installed only on one side of the first plate 21 or may be installed on both sides.

이러한 실린더 블록 센서(27)는 일반적은 감지센서, 접촉센서 등을 포함한다. The cylinder block sensor 27 includes a general detection sensor, a contact sensor, and the like.

그리고 상기 고정수단(29)은 상기 보조 테이블(15)의 하부에 고정 브라켓(29B)을 통해 설치된다. In addition, the fixing means 29 is installed under the auxiliary table 15 through a fixing bracket 29B.

상기 고정수단(29)은 실린더(C2) 작동에 의해 상,하로 이동 가능하게 장착된다. The fixing means 29 is mounted to be movable up and down by the operation of the cylinder C2.

상기 고정수단(29)은 상기 실린더 블록(1)이 상기 작업위치에 로딩되면, 하강하여 상기 실린더 블록(1)을 고정하기 위한 것이다. The fixing means 29 is for fixing the cylinder block 1 by descending when the cylinder block 1 is loaded in the working position.

다시 말해, 상기 고정수단(29)은 상기 실린더 블록(1)의 상부에서 상기 실린더 블록(1)을 고정시키는 역할을 하는 것으로, 상기 실린더 블록(1)이 작업위치에 로딩되면, 상기 보조 테이블(15)의 하부에서 연결된 실린더(C2)의 작동에 의해 하강하여 상기 실린더 블록(1)을 움직이지 못하도록 지지한다. In other words, the fixing means 29 serves to fix the cylinder block 1 above the cylinder block 1, and when the cylinder block 1 is loaded at the working position, the auxiliary table ( It descends by the operation of the cylinder C2 connected from the lower part of 15) and supports the cylinder block 1 so that it cannot be moved.

도 4를 참조하면, 상기 기어 공급 유닛(30)은 상기 테이블(10)의 상부 타측에 설치되며, 전방 측일 수 있다. Referring to FIG. 4, the gear supply unit 30 is installed on the other upper side of the table 10, and may be a front side.

상기 기어 공급 유닛(30)은 상기 실린더 블록(1)의 내부로 삽입되는 기어(3)가 작업자로부터 공급되어 안착된다. The gear supply unit 30 is seated by being supplied with a gear 3 inserted into the cylinder block 1 from an operator.

이러한 기어 공급 유닛(30)은 제2 플레이트(31), 제1 기어 클램퍼(35a), 제2 기어 클램퍼(35b), 및 기어 센싱 수단(39)을 포함하는데, 상기 제2 플레이트(31)를 통해 상기 제1 기어 클램퍼(35a)와 제2 기어 클램퍼(35b)가 설치된다. This gear supply unit 30 includes a second plate 31, a first gear clamper 35a, a second gear clamper 35b, and a gear sensing means 39, the second plate 31 Through the first gear clamper (35a) and the second gear clamper (35b) are installed.

상기 제2 플레이트(31)는 상기 테이블(10)의 상면 전방 측에 형성된 제2 레일(33)을 통해 전진 및 후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착된다. The second plate 31 is mounted to be slidably moved forward and backward through the second rail 33 formed on the front side of the upper surface of the table 10.

이때, 상기 제2 플레이트(31)는 일측에 장착되는 실린더(C3, 도 2 참조)를 통해 상기 제2 레일(33)을 따라 작동한다. In this case, the second plate 31 operates along the second rail 33 through a cylinder C3 (see FIG. 2) mounted on one side.

상기 제1 기어 클램퍼(35a)는 상기 제2 플레이트(31)의 상부 일측에 배치되고, 선단에 공급되는 기어(3)를 2개의 실린더(C4, C5)의 작동에 의해 상기 실린더 블록(1)에 삽입한다. The first gear clamper (35a) is disposed on one side of the upper portion of the second plate (31), the cylinder block (1) by the operation of the gear (3) supplied to the front end of two cylinders (C4, C5). Insert in.

즉, 상기 제1 기어 클램퍼(35a)는 2개의 실린더(C4, C5)에 의해 설정각도로 2회 이동하여 상기 실린더 블록(1)의 내부로 상기 기어(3)를 삽입하도록 구성된다. That is, the first gear clamper 35a is configured to move twice at a set angle by two cylinders C4 and C5 to insert the gear 3 into the cylinder block 1.

또한, 상기 제1 기어 클램퍼(35a)는 상기 제2 플레이트(31)의 상부 타측에 배치되고, 선단에 공급되는 기어(3)를 1개의 실린더(C6)의 작동에 의해 상기 실린더 블록(1)에 삽입한다. In addition, the first gear clamper (35a) is disposed on the other side of the upper portion of the second plate (31), the cylinder block (1) by the operation of the gear (3) supplied to the front end of one cylinder (C6). Insert in.

즉, 상기 제2 기어 클램퍼(35b)는 1개의 실린더(C6)에 의해 설정각도로 1회 이동하여 상기 실린더 블록(1)의 내부로 상기 기어(3)를 삽입하도록 구성된다. That is, the second gear clamper 35b is configured to move once at a set angle by one cylinder C6 to insert the gear 3 into the cylinder block 1.

상기한 제1 기어 클램퍼(35a)와 제2 기어 클램퍼(35b)가 상기 제2 레일(33)을 따라 이동 한 후, 각 기어(3)가 실린더 블록(1)에 삽입되기 전에, 기어 센싱 수단(39)을 통해 각 기어(3)의 정위치가 센싱된다. After the first gear clamper 35a and the second gear clamper 35b move along the second rail 33, before each gear 3 is inserted into the cylinder block 1, a gear sensing means The exact position of each gear 3 is sensed through (39).

이때, 상기 기어 센싱 수단(39)은 상기 보조 테이블(15)의 하부에 장착 브라켓(39B)를 통해 설치된다. At this time, the gear sensing means 39 is installed under the auxiliary table 15 through a mounting bracket 39B.

이러한 기어 센싱 수단(29)은 실린더(C7)의 작동에 의해 상,하로 이동 가능하게 장착된다. The gear sensing means 29 is mounted to be movable up and down by the operation of the cylinder C7.

즉, 상기 기어 센싱 수단(39)은 상기 제1 기어 클램퍼(35a)와 제2 기어 클램퍼(35b)가 후진하여 상기 실린더 블록(1)의 내부로 삽입되기 전에, 각 기어(3)에 대응하여 하강 작동하여 각 기어(3)의 중심을 센싱한다. That is, the gear sensing means 39 corresponds to each gear 3 before the first gear clamper 35a and the second gear clamper 35b move backward and are inserted into the cylinder block 1. It moves downward to sense the center of each gear (3).

그 후, 상기 기어 센싱 수단(39)은 실린더(C7)의 작동에 의해 상승 작동하여 복귀된다. After that, the gear sensing means 39 is raised and returned by the operation of the cylinder C7.

도 5를 참조하면, 상기 밸런스 샤프트 공급 유닛(40)은 상기 테이블(10)의 상부 타측에서 상기 기어 공급 유닛(30)과 함께 전진 및 후진으로 슬라이드 이동 가능하게 배치된다. Referring to FIG. 5, the balance shaft supply unit 40 is disposed to be slidably moved forward and backward together with the gear supply unit 30 on the other side of the table 10.

이러한 밸런스 샤프트 공급 유닛(40)은 제3 플레이트(41), 제1 밸런스 샤프트 클램퍼(47a), 및 제2 밸런스 샤프트 클램퍼(47b)를 포함한다. This balance shaft supply unit 40 includes a third plate 41, a first balance shaft clamper 47a, and a second balance shaft clamper 47b.

상기 제3 플레이트(41)는 브릿지(45)를 통해 상기 제2 플레이트(31)로부터 상측으로 이격되도록 장착된다. The third plate 41 is mounted to be spaced upward from the second plate 31 through a bridge 45.

상기 제3 플레이트(41)는 상기 브릿지(45)의 상단에 있는 제3 레일(43)을 통해 설치되어 실린더(C8)의 작동에 의해 전진 및 후진으로 슬라이드 이동 가능하게 구성된다. The third plate 41 is installed through the third rail 43 at the upper end of the bridge 45 and is configured to slide forward and backward by the operation of the cylinder C8.

또한, 상기 제1 밸런스 샤프트 클램퍼(47a)와 제2 밸런스 샤프트 클램퍼(47b)는 상기 제3 플레이트(41)에 형성된 제4 레일(49)을 통해 설치되고, 실린더(C9)의 작동에 의해 전진 및 후진으로 슬라이드 이동 가능하게 구성된다. In addition, the first balance shaft clamper (47a) and the second balance shaft clamper (47b) are installed through the fourth rail (49) formed on the third plate (41), and advance by the operation of the cylinder (C9). And it is configured to be able to slide backward.

또한, 상기 제1 밸런스 샤프트 클램퍼(47a)와 제2 밸런스 샤프트 클램퍼(47b)는 각각 상부 클램퍼와 하부 클램퍼로 이루어지며, 수직방향으로 공급되는 밸런스 샤프트(5)의 상부 및 하부를 각각 클램핑하도록 구성된다. In addition, the first balance shaft clamper (47a) and the second balance shaft clamper (47b) is composed of an upper clamper and a lower clamper, respectively, configured to clamp the upper and lower portions of the balance shaft 5 supplied in the vertical direction, respectively. do.

도 6을 참조하면, 상기 센터핀 삽입 유닛(50)은 상기 테이블(10)의 하부에서, 상기 작업위치에 대응하여 설치되며, 상기 테이블(10)의 중앙 측일 수 있다. Referring to FIG. 6, the center pin insertion unit 50 is installed under the table 10 to correspond to the working position, and may be a central side of the table 10.

상기 센터핀 삽입 유닛(50)은 한 쌍의 센터핀(51)과, 각 상기 센터핀(51)에 대응하는 실린더(C10)를 포함한다. The center pin insertion unit 50 includes a pair of center pins 51 and a cylinder C10 corresponding to each of the center pins 51.

상기 한 쌍의 센터핀(51)은 상기 테이블(10)에 관통 형성된 관통홀(13)에 끼워진 상태로 배치된다. The pair of center pins 51 are disposed in a state of being inserted into a through hole 13 formed through the table 10.

이러한 각 센터핀(51)은 상기 제1 플레이트(21)가 작업위치로 이동 시, 상기 제1 플레이트(21)의 센터핀홀(25)을 지나 상승 작동하도록 구성된다. Each of these center pins 51 is configured to move upward through the center pin hole 25 of the first plate 21 when the first plate 21 moves to the working position.

상기 센터핀(51)은 상기 테이블(10)의 하부에 설치된 실린더(C10)를 통해 각각 작동한다. Each of the center pins 51 operates through a cylinder C10 installed under the table 10.

상기 센터핀 삽입 유닛(50)은 실린더(C10)의 작동에 의해 센터핀(51)이 상승하여 각 기어(3)의 중심을 관통한 후, 상기 밸런스 샤프트(5)의 하부에 접촉된다. The center pin insertion unit 50 is brought into contact with the lower portion of the balance shaft 5 after passing through the center of each gear 3 by raising the center pin 51 by the operation of the cylinder C10.

이때, 상기 센터핀(51)은 상부 선단부가 테이퍼 형상으로 형성될 수 있다. In this case, the center pin 51 may have an upper tip portion having a tapered shape.

즉, 상기 센터핀(51)은 상승 시, 상기 실린더 블록(1)에 삽입된 각 기어(3)의 중심을 통과한 후, 상기 실린더 블록(1)의 상부에 로딩된 상기 밸런스 샤프트(5)의 하부와 접촉되는 것이다. That is, when the center pin 51 rises, after passing through the center of each gear 3 inserted into the cylinder block 1, the balance shaft 5 loaded on the top of the cylinder block 1 It is in contact with the lower part of.

도 7을 참조하면, 상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛(60)은 상기 보조테이블(15)을 통해 상기 작업위치에 대응하여 설치되며, 상기 테이블(10)의 중앙 측일 수 있다. Referring to FIG. 7, the balance shaft insertion unit 60 is installed corresponding to the working position through the auxiliary table 15, and may be a central side of the table 10.

상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛(60)은 서보 모터(61)와 서보 프레스(63)를 포함한다. The balance shaft insertion unit 60 includes a servo motor 61 and a servo press 63.

상기 서보 모터(61)는 2개가 한 쌍으로 이루어져 상기 보조 테이블(15)의 상부에 장착된다. Two servo motors 61 are formed in a pair and are mounted on the upper portion of the auxiliary table 15.

상기 서보 프레스(63)는 각 상기 서보 모터(61)에 연결되고, 각 상기 서보 모터(61)에 의해 하강 구동 시, 상기 센터핀(51)을 따라 상기 밸런스 샤프트(5)를 상기 실린더 블록(1)의 내부로 삽입하여 대응하는 기어(3)에 끼워지도록 구성된다. The servo press 63 is connected to each of the servo motors 61, and when driving downward by each of the servo motors 61, the balance shaft 5 is moved along the center pin 51 to the cylinder block ( It is configured to be inserted into the interior of 1) and fitted into the corresponding gear (3).

이때, 상기 서보 프레스(63)의 하측 선단에는 하강 구동 시, 상기 밸런스 샤프트(5)에 끼워지는 장착핀(65)이 구성된다. At this time, the lower end of the servo press 63 is provided with a mounting pin 65 that is fitted to the balance shaft 5 when driving downward.

상기와 같은 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치의 작동방법은 다음과 같다. A method of operating the assembling device of the balance shaft unit for an engine as described above is as follows.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법을 순차적으로 나타낸 공정도이다. 8 to 11 are process diagrams sequentially showing a method of assembling a balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 테이블(10)의 상부 후방 측에 구성되는 실린더 블록 공급 유닛(20)의 제1 플레이트(21)의 상부에 실린더 블록(1)이 공급된다. Referring to FIG. 8, a cylinder block 1 is supplied to an upper portion of a first plate 21 of a cylinder block supply unit 20 configured at an upper rear side of the table 10.

상기 실린더 블록 공급 유닛(20)의 실린더 블록 센서(27)에 의해 상기 실린더 블록(1)의 위치가 센싱된다. The position of the cylinder block 1 is sensed by the cylinder block sensor 27 of the cylinder block supply unit 20.

상기 제1 플레이트(21)가 제1 레일(23)을 따라 작업위치로 전진 구동된다. The first plate 21 is driven forward to the working position along the first rail 23.

이때, 상기 고정수단(29)이 하강 작동하여 상기 실린더 블록(1)이 움직이지 않도록 고정된다. At this time, the fixing means 29 is fixed so that the cylinder block 1 does not move by moving downward.

도 9와 도 10을 참조하면, 상기 기어 공급 유닛(30)의 제1 기어 클램퍼(35a)와 제2 기어 클램퍼(35b)에 각각 기어(3)가 공급된다. 9 and 10, gears 3 are supplied to the first gear clamper 35a and the second gear clamper 35b of the gear supply unit 30, respectively.

상기 밸런스 샤프트 공급 유닛(40)의 제1 밸런스 샤프트 클램퍼(35a)와 제2 밸런스 샤프트 클램퍼(35b)에 각각 밸런스 샤프트(5)가 수직방향으로 공급된다. The balance shaft 5 is supplied to the first balance shaft clamper 35a and the second balance shaft clamper 35b of the balance shaft supply unit 40 in a vertical direction, respectively.

상기 제2 플레이트(31)가 제2 레일(33)을 따라 작업위치로 후진 구동된다. The second plate 31 is driven backward to the working position along the second rail 33.

이때, 상기 기어 공급 유닛(30)와 밸런스 샤프트 공급 유닛(60)이 함께 후진 구동된다. At this time, the gear supply unit 30 and the balance shaft supply unit 60 are driven backward together.

상기 보조 테이블(15)의 하측으로 구성된 기어 센싱 수단(39)이 하강 작동되어 상기 제1 기어 클램퍼(35a)와 제2 기어 클램퍼(35b)에 각각 로딩된 기어(3)의 중심을 센싱한다. The gear sensing means 39 configured at the lower side of the auxiliary table 15 is operated downward to sense the centers of the gears 3 loaded in the first gear clamper 35a and the second gear clamper 35b, respectively.

여기서 상기 제1 기어 클램퍼(35a)는 2개의 실린더(C4, C5)에 의해 작동되고, 상기 제2 기어 클램퍼(35b)는 1개의 실린더(C6)에 의해 작동되어 각 기어(3)가 실린더 블록(1)의 내부에 정위치된다. Here, the first gear clamper 35a is operated by two cylinders C4 and C5, and the second gear clamper 35b is operated by one cylinder C6, so that each gear 3 is a cylinder block. (1) is located inside.

그리고 상기 밸런스 샤프트(5)는 상기 제1 밸런스 샤프크 클램퍼(47a) 및 제2 밸런스 샤프트 클램퍼(47b)에 끼워진 상태로, 상기 제4 레일(49)을 따라 후진 작동하여 상기 실린더 블록(1)의 상부에 위치된다. And the balance shaft 5 is fitted in the first balance shaft clamper (47a) and the second balance shaft clamper (47b), the cylinder block (1) by operating backward along the fourth rail (49). Is located at the top of.

도 11을 참조하면, 상기 센터핀 삽입 유닛(50)의 센터핀(51)이 상승 작동된다. Referring to FIG. 11, the center pin 51 of the center pin insertion unit 50 is lifted.

이때, 상기 센터핀(51)은 상기 제1 플레이트(21)의 센터핀홀(25)을 지나 상기 실린더 블록(1)과 기어(3)의 중심을 관통하고, 상기 밸런스 샤프트(5)의 하부면에 접촉된다. At this time, the center pin 51 passes through the center pin hole 25 of the first plate 21 and penetrates the center of the cylinder block 1 and the gear 3, and the lower surface of the balance shaft 5 Is in contact with

이어서, 상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛(60)의 서보 프레스(63)가 서보 모터(61)의 작동에 의해 하강된다. Subsequently, the servo press 63 of the balance shaft insertion unit 60 is lowered by the operation of the servo motor 61.

이때, 상기 서보 프레스(63)의 하측 선단에 구성된 장착핀(65)이 상기 밸런스 샤프트(5)의 상단에 끼워져 연결된다. At this time, the mounting pin 65 configured at the lower front end of the servo press 63 is fitted and connected to the upper end of the balance shaft 5.

그리고 상기 밸런스 샤프트(5)가 상기 서보 프레스(63)에 의해 상기 센터핀(51)을 따라 하강하면서 상기 실린더 블록(1)의 내부에 삽입된 기어(3)에 끼워지게 된다. Then, the balance shaft 5 moves down along the center pin 51 by the servo press 63 and is fitted into the gear 3 inserted into the cylinder block 1.

마지막으로 상기 상기 센터핀(51)과 상기 서보 프레스(63)는 각각 원래 위치로 복귀된다. Finally, the center pin 51 and the servo press 63 are respectively returned to their original positions.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법은 엔진의 크랭크 샤프트에서 발생되는 고유진동수에 대한 상쇄진동을 발생하여 진동과 소음을 저감하는 밸런스 샤프트 유닛(3, 5)을 실린더 블록(1)의 내부로 자동으로 삽입할 수 있어, 기존의 수작업으로 이루어진 공정을 자동화함으로써, 전체적인 사이클 타임을 줄이고, 인건비를 절감할 수 있다. Therefore, the assembling apparatus and method of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention comprises a balance shaft unit (3, 5) for reducing vibration and noise by generating offset vibration for the natural frequency generated from the crankshaft of the engine. Since it can be automatically inserted into the cylinder block 1, it is possible to reduce the overall cycle time and reduce labor costs by automating the existing manual process.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법은 자동화를 이룸으로써, 조립시 발생하는 품질문제, 예를 들어, 찍힘, 오조립, 이상조립 등과 같은 작업성난이가 개선된다. In addition, the assembling apparatus and method of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention achieves automation, thereby improving quality problems that occur during assembly, such as imprinting, misassembly, abnormal assembly, etc. do.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치 및 방법은 동일한 구성요소로 이루어진 1호기와 2호기가 인접한 위치에 배치되어, 상기 1호기 또는 2호기 중, 어느 하나의 장치에 오류 발생 시, 전체적인 라인을 멈추지 않고, 작업을 진행할 수 있어 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, in the assembling apparatus and method of the balance shaft unit for an engine according to an embodiment of the present invention, units 1 and 2 made of the same components are arranged in adjacent positions, so that any one of the units 1 or 2 When an error occurs, work can be carried out without stopping the entire line, thereby improving workability and productivity.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field can use the present invention in various ways within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It will be appreciated that it can be modified and changed.

1: 실린더 블록 3: 기어
5: 밸런스 샤프트 7: 인터기어
10: 테이블 11: 슬롯
13: 관통홀 15: 보조 테이블
20: 실린더 블록 공급 유닛 21: 제1 플레이트
23: 제1 레일 25: 센터핀홀
27: 실린더 블록 센서 29: 고정수단
30: 기어 공급 유닛 31: 제2 플레이트
33: 제2 레일 35a: 제1 기어 클램퍼
35b: 제2 기어 클램퍼 37: 보조레일
39: 기어 센싱 수단 40: 밸런스 샤프트 공급 유닛
41: 제3 플레이트 43: 제3 레일
45: 브릿지 47a: 제1 밸런스 샤프트 클램퍼
47b: 제2 밸런스 샤프트 클램퍼 49: 제4 레일
50: 센터핀 삽입 유닛 51: 센터핀
60: 밸런스 샤프트 삽입 유닛 61: 서보 모터
63: 서보 프레스 65: 장착핀 1: cylinder block 3: gear
5: balance shaft 7: intergear
10: table 11: slot
13: through hole 15: auxiliary table
20: cylinder block supply unit 21: first plate
23: first rail 25: center pinhole
27: cylinder block sensor 29: fixing means
30: gear supply unit 31: second plate
33: second rail 35a: first gear clamper
35b: second gear clamper 37: auxiliary rail
39: gear sensing means 40: balance shaft supply unit
41: third plate 43: third rail
45: bridge 47a: first balance shaft clamper
47b: second balance shaft clamper 49: fourth rail
50: center pin insertion unit 51: center pin
60: balance shaft insertion unit 61: servo motor
63: servo press 65: mounting pin

Claims (16)

실린더 블록의 내부에 밸런스 샤프트 유닛을 조립하기 위한 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치로서,
테이블의 상부 일측에 배치되고, 상기 실린더 블록을 작업위치로 공급하는 실린더 블록 공급 유닛;
상기 테이블의 상부 타측에서 상기 실린더 블록 공급 유닛에 대응하여 배치되고, 한 쌍의 기어를 상기 실린더 블록의 내부로 공급하는 기어 공급 유닛;
상기 테이블의 상부 타측에서 상기 기어 공급 유닛과 함께 슬라이드 이동 가능하게 배치되고, 한 쌍의 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 상부에서 한 쌍의 상기 기어에 대응하여 각각 배치되도록 공급하는 밸런스 샤프트 공급 유닛;
상기 테이블의 하부에서 상기 작업위치에 대응하여 배치되고, 각 상기 기어와 밸런스 샤프트의 정위치를 가이드하도록 센터핀을 공급하는 센터핀 삽입 유닛; 및
상기 테이블의 상부에서 보조 테이블을 통해 상기 작업위치에 대응하여 배치되고, 상기 기어에 끼워지도록 상기 밸런스 샤프트를 압입하는 밸런스 샤프트 삽입 유닛;
을 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. An assembling device for an engine balance shaft unit for assembling a balance shaft unit inside a cylinder block,
A cylinder block supply unit disposed on an upper side of the table and supplying the cylinder block to a working position;
A gear supply unit disposed at the other upper side of the table to correspond to the cylinder block supply unit, and supplying a pair of gears into the cylinder block;
A balance shaft supply unit disposed to be slidably movable together with the gear supply unit on the other upper side of the table, and supplying a pair of balance shafts to be disposed at the top of the cylinder block to correspond to the pair of gears;
A center pin insertion unit disposed at the bottom of the table to correspond to the working position and supplying a center pin to guide the correct position of each of the gears and the balance shaft; And
A balance shaft insertion unit disposed at an upper portion of the table to correspond to the working position through an auxiliary table, and press-fit the balance shaft to be fitted into the gear;
Assembling device of the balance shaft unit for the engine comprising a. 제1항에 있어서,
상기 실린더 블록 공급 유닛은
상기 테이블의 상부 일측에 형성된 제1 레일을 통해 실린더의 작동에 의해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 전진하여 상기 작업위치로 이동 시, 상기 센터핀이 통과하도록 상기 센터핀에 대응하는 위치에 센터핀홀이 형성되는 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트의 상면 양측에 상기 실린더 블록의 정위치를 센싱하는 실린더 블록 센서; 및
상기 보조 테이블의 하부에 실린더의 작동에 의해 상,하로 이동 가능하게 장착되고, 상기 실린더 블록이 상기 작업위치에 로딩되면, 하강하여 상기 실린더 블록을 고정하는 고정수단;
을 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 1,
The cylinder block supply unit
A position corresponding to the center pin so that the center pin passes when it is slidably mounted forward and backward by the operation of a cylinder through a first rail formed on one side of the upper portion of the table. A first plate having a center pin hole formed therein;
Cylinder block sensors sensing the correct position of the cylinder block on both sides of the upper surface of the first plate; And
A fixing means mounted on a lower part of the auxiliary table so as to be movable up and down by operation of a cylinder, and descending to fix the cylinder block when the cylinder block is loaded into the working position;
Assembling device of the balance shaft unit for the engine comprising a. 제1항에 있어서,
상기 기어 공급 유닛은
상기 테이블의 상부 타측에 형성된 제2 레일을 따라 실린더의 작동에 의해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 제2 플레이트;
상기 제2 플레이트의 상부 일측에 배치되고, 선단에 공급되는 기어를 2개의 실린더의 작동에 의해 상기 실린더 블록에 삽입하는 제1 기어 클램퍼; 및
상기 제2 플레이트의 상부 타측에 배치되고, 선단에 공급되는 기어를 1개의 실리더의 작동에 의해 상기 실린더 블록에 삽입하는 제2 기어 클램퍼;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 1,
The gear supply unit
A second plate mounted to be slidably moved forward and backward by an operation of a cylinder along a second rail formed on the other upper side of the table;
A first gear clamper disposed on an upper side of the second plate and inserting a gear supplied to the front end into the cylinder block by operation of two cylinders; And
A second gear clamper disposed on the other side of the upper portion of the second plate and inserting a gear supplied to the front end into the cylinder block by the operation of one cylinder;
Assembling device of the balance shaft unit for the engine comprising a. 제3항에 있어서,
상기 기어 공급 유닛은
상기 보조 테이블의 하부에서 실린더 작동에 의해 상,하로 이동 가능하게 장착되고, 상기 제1 기어 클램퍼 및 제2 기어 클램퍼가 후진하여 각 상기 기어가 상기 실린더 블록의 내부로 삽입되기 전에, 하강 작동하여 각 상기 기어의 중심을 센싱하는 기어 센싱 수단;
을 더 포함하는 차량용 엔진의 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 3,
The gear supply unit
It is mounted so as to be movable up and down by a cylinder operation at the lower part of the auxiliary table, and before the first gear clamper and the second gear clamper are moved backward and each of the gears is inserted into the cylinder block, each of the gears is lowered. A gear sensing means for sensing the center of the gear;
The assembly device of the balance shaft unit of the vehicle engine further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 밸런스 샤프트 공급 유닛은
상기 기어 공급 유닛의 제2 플레이트에 브릿지를 통해 상측으로 이격되도록 장착되고, 상기 브릿지의 상면에 형성된 제3 레일을 통해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 구성되는 제3 플레이트; 및
상기 제3 플레이트의 상면에 형성된 제4 레일을 따라 실린더 작동에 의해 전,후진으로 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 상기 밸런스 샤프트가 공급되는 제1 밸런스 샤프트 클램퍼 및 제2 밸런스 샤프트 클램퍼;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 1,
The balance shaft supply unit
A third plate mounted to the second plate of the gear supply unit so as to be spaced upward through a bridge, and configured to slide forward and backward through a third rail formed on an upper surface of the bridge; And
A first balance shaft clamper and a second balance shaft clamper mounted to be slidable forward and backward by cylinder operation along a fourth rail formed on an upper surface of the third plate, and supplied with the balance shaft;
Assembling device of the balance shaft unit for the engine comprising a. 제5항에 있어서,
상기 제1 및 제2 밸런스 샤프트 클램퍼는
상부 클램퍼와 하부 클램퍼로 이루어져 수직방향으로 공급되는 밸런스 샤프트의 상부 및 하부를 각각 클램핑하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치.The method of claim 5,
The first and second balance shaft clampers are
An assembly device of a balance shaft unit for an engine that is composed of an upper clamper and a lower clamper and clamps the upper and lower parts of the balance shaft supplied in the vertical direction, respectively. 제1항에 있어서,
상기 센터핀 삽입 유닛은
상기 테이블에 관통 형성된 관통홀에 끼워져 배치되어 상승 작동하는 한 쌍의 센터핀; 및
상기 테이블의 하부에 설치되어 상기 한 쌍의 센터핀을 상,하로 이동시키는 실린더;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 1,
The center pin insertion unit
A pair of center pins inserted into the through-holes formed through the table to operate upwardly; And
A cylinder installed under the table to move the pair of center pins up and down;
Assembling device of the balance shaft unit for the engine comprising a. 제7항에 있어서,
상기 센터핀은
상부 선단부가 테이퍼 형상으로 형성되고, 상승 시, 상기 실린더 블록에 삽입된 기어의 중심을 통과한 후, 상기 실린더 블록의 상부에 로딩된 상기 밸러스 샤프트의 하부와 접촉되는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 7,
The center pin is
An assembly device for an engine balance shaft unit in which the upper tip is formed in a tapered shape, and when ascending, passes through the center of the gear inserted in the cylinder block, and then comes into contact with the lower portion of the balance shaft loaded on the cylinder block. . 제1항에 있어서,
상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛은
상기 보조 테이블의 상부에 장착되는 한 쌍의 서보 모터; 및
상기 서보 모터에 각각 장착되어 하강 구동 시, 상기 센터핀을 따라 상기 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 내부로 삽입하여 상기 기어에 끼워지도록 구성되는 한 쌍의 서보 프레스;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 1,
The balance shaft insertion unit
A pair of servo motors mounted on the upper part of the auxiliary table; And
A pair of servo presses respectively mounted on the servo motors and configured to be fitted into the gears by inserting the balance shaft into the cylinder block along the center pin when driving downward;
Assembling device of the balance shaft unit for the engine comprising a. 제9항에 있어서,
상기 서보 프레스는
하측 선단에 상기 밸런스 샤프트에 끼워지는 장착핀을 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치. The method of claim 9,
The servo press
An assembling device for an engine balance shaft unit comprising a mounting pin fitted to the balance shaft at a lower front end. 제1항 내지 제10항 중, 어느 하나의 항에 기재된 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립장치를 이용한 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법으로서,
실린더 블록 공급 유닛을 통해 실린더 블록을 작업위치로 공급하는 제1단계;
기어 공급 유닛을 통해 기어를 상기 작업위치로 공급하고, 밸런스 샤프트 공급 유닛을 통해 밸런스 샤프트를 상기 작업위치로 공급하는 제2단계;
상기 기어를 상기 실린더 블록에 삽입하고, 상기 밸런스 샤프트를 상기 실린더 블록의 상부에 배치하는 제3단계;
센터핀 삽입 유닛의 센터핀을 상승시켜 상기 기어와 밸런스 샤프트를 정위치 시키는 제4단계;
밸런스 샤프트 삽입 유닛을 통해 상기 밸런스 샤프트를 상기 센터핀을 따라 하강 작동시켜 상기 실린더 블록의 내부에서 상기 기어에 끼워 장착하는 제5단계;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법. A method for assembling an engine balance shaft unit using the assembling device for an engine balance shaft unit according to any one of claims 1 to 10, comprising:
A first step of supplying the cylinder block to the working position through the cylinder block supply unit;
A second step of supplying a gear to the working position through a gear supply unit and supplying a balance shaft to the working position through a balance shaft supply unit;
A third step of inserting the gear into the cylinder block and placing the balance shaft on the cylinder block;
A fourth step of raising the center pin of the center pin insertion unit to place the gear and the balance shaft in place;
A fifth step of lowering the balance shaft along the center pin through a balance shaft insertion unit to fit and mount the gear in the cylinder block;
Assembly method of the engine balance shaft unit comprising a. 제11항에 있어서,
상기 제1단계는
상기 실린더 블록 공급 유닛의 제1 플레이트에 실린더 블록을 로딩하는 단계;
상기 제1 플레이트가 제1 레일을 따라 작업위치로 전진하는 단계; 및
고정수단이 하강 작동하여 상기 실린더 블록을 고정하는 단계;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법. The method of claim 11,
The first step
Loading a cylinder block onto the first plate of the cylinder block supply unit;
Advancing the first plate to a working position along the first rail; And
Fixing the cylinder block by lowering the fixing means;
Assembly method of the engine balance shaft unit comprising a. 제11항에 있어서,
상기 제2단계는
상기 기어 공급 유닛의 제1 기어 클램퍼와 제2 기어 클램퍼를 통해 기어를 각각 공급하는 단계; 및
상기 밸런스 샤프트 공급 유닛의 제1 밸런스 샤프트 클램퍼와 제2 밸런스 샤프트 클램퍼를 통해 밸런스 샤프트를 수직방향으로 각각 공급하는 단계;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법. The method of claim 11,
The second step
Supplying gears through a first gear clamper and a second gear clamper of the gear supply unit, respectively; And
Supplying a balance shaft in a vertical direction through a first balance shaft clamper and a second balance shaft clamper of the balance shaft supply unit, respectively;
Assembly method of the engine balance shaft unit comprising a. 제11항에 있어서,
상기 제3단계는
상기 기어 공급 유닛과 밸런스 샤프트 공급 유닛이 작업위치로 이동하는 단계;
상기 기어 공급 유닛의 기어 센싱 수단이 하강 작동하여 상기 제1 기어 클램퍼와 제2 기어 클램퍼에 각각 로딩된 기어의 중심을 센싱하는 단계; 및
상기 제1 기어 클램퍼와 제2 기어 클램퍼가 실린더의 작동에 의해 상기 기어를 실린더 블록에 삽입하는 단계;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법. The method of claim 11,
The third step
Moving the gear supply unit and the balance shaft supply unit to a working position;
Sensing the centers of gears respectively loaded in the first gear clamper and the second gear clamper by lowering the gear sensing means of the gear supply unit; And
Inserting the gear into the cylinder block by the operation of the cylinder by the first gear clamper and the second gear clamper;
Assembly method of the engine balance shaft unit comprising a. 제11항에 있어서,
상기 제4단계는
상기 센터핀을 상승시켜 상기 실린더 블록과 기어의 중심을 관통하여 상기 밸런스 샤프트의 하부면에 접촉시키는 단계인 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법. The method of claim 11,
The fourth step
The method of assembling a balance shaft unit for an engine comprising the step of raising the center pin to penetrate the center of the cylinder block and the gear to contact the lower surface of the balance shaft. 제15항에 있어서,
상기 제5단계는
상기 밸런스 샤프트 삽입 유닛의 서보 프레스를 서보 모터의 작동에 의해 하강시켜 상기 서보 프레스의 하측 선단에 구성되는 장착핀을 상기 밸런스 샤프트에 끼워 연결하는 단계; 및
상기 밸런스 샤프트를 상기 센터핀을 따라 계속 하강시키면서 상기 실린더 블록 내부에 배치된 기어에 끼워 장착하는 단계;
를 포함하는 엔진용 밸런스 샤프트 유닛의 조립방법. The method of claim 15,
The fifth step
Lowering the servo press of the balance shaft insertion unit by an operation of a servo motor to connect a mounting pin configured at a lower end of the servo press to the balance shaft; And
Attaching the balance shaft to a gear disposed inside the cylinder block while continuing to descend along the center pin;
Assembly method of the engine balance shaft unit comprising a.
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