KR20210033186A - 도시 모델 제공 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210033186A
KR20210033186A KR1020190114577A KR20190114577A KR20210033186A KR 20210033186 A KR20210033186 A KR 20210033186A KR 1020190114577 A KR1020190114577 A KR 1020190114577A KR 20190114577 A KR20190114577 A KR 20190114577A KR 20210033186 A KR20210033186 A KR 20210033186A
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유재준
장인성
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 상위 타일 및 복수의 하위 타일을 포함하는 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델을 제공하는 방법으로서, 상기 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준과 관련된 타일 분할 정보를 획득하는 단계로서, 상기 타일 분할 정보는 공간 기준 타일 분할 정보, 시간 기준 타일 분할 정보 및 공간객체 기준 타일 분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 타일 분할 정보를 획득하는 단계; 상기 타일 분할 정보에 기반하여 상기 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델의 구조를 파악하는 단계; 및 상기 파악된 도시 모델의 구조에 기초하여 도시 모델을 가시화하는 단계를 포함하는, 도시 모델 제공 방법을 개시한다.

Description

도시 모델 제공 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING A CITY MODEL}
본 발명은 도시 모델을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도시 모델의 타일 분할 정보에 기반하여 도시 모델을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 3D 공간정보(예를 들어, 건물, 도로 및 시설물 등)를 기반으로 도시 모델을 표현하고, 도시 모델을 모니터링하여 분석하는 등 다양한 분야에서 도시 모델을 활용하기 위한 연구가 진행되고 있다. 또한, 도시 혹은 도시의 일부분과 같은 특정 영역에 존재하는 다양한 3D 공간 객체 및 공간정보들을 포함하는 도시 모델이 활용되고 있다.
여기서, 도시 모델은 일반적으로 대상 지역에 존재하는 공간 객체들을 다양한 수준(Level of Detail; LoD)으로 가시화할 수 있으며, 도시모델에 포함되는 객체에 대한 정보를 직접적으로 포함하거나 외부에 존재하는 객체 정보들을 참조할 수 있도록 참조 정보를 가진다.
최근 도시모델을 생성하기 위해 존재하는 선행기술로는 개방형 공간 정보 컨소시엄(Open Geospatial Consortium; OGC)에서 내부 커뮤니티 표준(Community Standard)으로 제정된 3D Tiles 및 I3S 등이 있다. 여기서, 3D Tiles는 3D 공간정보의 가시화 및 처리 등을 지원하는 자바스크립트(Javascript)인 세슘(Cesium)에 기반하여 오픈 소스 라이브러리에서 지원하는 오픈 포맷을 의미한다. 또한, I3S(Indexed 3D Scene)는 공간 정보 관련 업체인 에스리(Environmental Systems Research Institue; ESRI)에서 제정 및 공개한 포맷을 의미한다.
일반적으로 도시 모델은 다양한 가시화 수준을 지원하고 도시 모델에 포함되는 객체들의 스트리밍을 지원하기 위해 대상 공간을 계층적 타일 구조를 이용하여 구체화한다.
다만, 선행 기술은 계층적 타일 구조로 구성된 도시 모델에서 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준에 대한 정보나 설명을 명확하게 제시하지 않는다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 도시 모델의 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 도시 모델의 상위 타일을 분할한 타일 분할 정보에 기반하여 도시 모델을 효과적으로 가시화하는 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 방법은, 본 발명은 상위 타일 및 복수의 하위 타일로 구성되는 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델을 제공하는 방법으로서, 상기 도시 모델의 상위 타일을 구성하는 타일 정보에 따라 하위 타일을 분할하는 단계; 및 상기 타일 정보에 기반하여 상기 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델의 구조를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도시 모델을 사용하는 다양한 분야에서 응용할 수 있는 장점을 가진다.
도 1은 계층적 타일 구조로 구성된 도시모델의 개념도이다.
도 2는 공간을 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 시간을 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 공간객체의 위치 및 기하를 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 공간객체의 속성을 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 타일을 분할하는 기준 값을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 방법의 동작 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 장치의 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 계층적 타일 구조로 구성된 도시모델의 개념도이다.
도시 모델은 계층적 타일 구조를 통해 다양한 가시화 수준을 지원하고 도시 모델에 포함되는 객체들의 스트리밍을 지원할 수 있다. 또한, 도시 모델을 구성하는 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 기준은 도시 모델을 활용하는 시나리오에 사용될 수 있다. 예를 들어, 도시 모델을 보다 빠르게 전송하려는 경우 하나의 하위 타일이 포함하는 객체의 양을 고려하여야 하고, 특정 종류의 객체를 먼저 가시화하거나 활용하려는 경우 우선순위에 따라 해당 객체만을 포함하는 하위 타일을 구성할 수 있어야 하므로 도시 모델을 구성하는 타일을 분할하는 기준이 있어야 한다.
도 1을 살펴보면, 상위 타일은 도시 모델을 의미할 수 있고, 하나의 상위 타일에서 하위 타일로 분할되고, 하위 타일은 다시 세분화되는 것을 알 수 있다. 이에 기반하여, 계층적 구조를 기반으로 더 구체적인 가시화 수준을 가지는 도시 모델을 구성할 수 있다. 또한, 상위 타일을 구성하는 하위 타일은 구성하는 방법에 따라 서로 중첩될 수 있고, 하위 타일의 크기 및 개수에 따라서 하위 타일의 하위 타일을 구성할 수 있다.
도 2는 공간을 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도시 모델의 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 기준을 살펴보면 타일 분할 기준은 공간(Space) 기준, 시간(Time) 기준 및 공간객체(Object) 기준이 이용될 수 있다.
도 2를 살펴보면, 본 발명은 상위 타일(2000)을 공간 기준에 따라 하위 타일들(2110, 2120)로 분할할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 상위 타일을 공간 기준에 따라 하위 타일로 분할하는 방법은 공간 좌표 상 상위 타일의 각 축에 대해 적용될 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 상위 타일을 균등분할(2110)하거나 임의분할(2120)할 수 있다. 여기서, 균등 분할이란, 공간 좌표 상 상위 타일의 특정 축을 균등하게 분할하여 상위 타일을 하위 타일로 균등하게 분할하는 방법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 공간 좌표 상 상위 타일의 x축, y축 및 z축을 균등하게 이등분하면 상위 타일은 8개의 하위 타일로 분할될 수 있다. 여기서, 공간 좌표 상 상위 타일의 각 축을 분할하는 개수는 도시 모델의 속성에 따라 사용자가 정할 수 있다.
또한, 임의 분할이란, 공간 좌표 상 상위 타일의 각 축을 임의로 분할하여 도시 모델을 구성하는 타일을 임의로 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
또한, 상위 타일의 공간 정보를 2D 공간에 반영하여 공간 좌표 상 상위 타일의 x축 및 y축에 대해서 균등분할 및 임의분할이 수행될 수 있고, 공간 좌표 상 상위 타일의 z축에 대해서도 균등분할 및 임의분할이 수행될 수 있다. 또한, 균등분할과 임의분할은 상위 타일의 각 축에 대해서 별도로 적용될 수 있다. 예를 들어, 상위 타일의 x축에 대해서 균등분할하면서 상위 타일의 y축에 대해서는 임의분할할 수 있다.
도 3은 시간을 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 살펴보면, 본 발명은 상위 타일(2000)을 시간 기준에 따라 하위 타일들(2210,2220)로 분할할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 상위 타일을 시간 기준에 따라 하위 타일로 분할하는 방법은 상위 타일의 공간을 표현하는 시간 축에 대해 적용될 수 있다.
구체적으로, 본 발명은 상위 타일을 균등분할(2210)하거나 임의분할(2220)할 수 있다. 여기서, 균등분할이란, 상위 타일의 시간 축을 균등하게 분할하여 상위 타일을 균등하게 분할하는 방법을 의미할 수 있다. 또한, 임의 분할이란, 상위 타일의 시간 축을 임의로 분할하여 상위 타일을 임의로 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
구체적으로 도 3을 살펴보면, ts는 시작 시간(Time Start)을 의미할 수 있고, te는 끝나는 시간(Time End)을 의미할 수 있고, t1 내지 tn은 ts와 te 사이의 임의시간을 의미할 수 있다. 따라서, 균등분할은 하위의 한 분할이 주어진 일정한 시간에 기반하여 이루어지는 상위 타일의 분할을 의미할 수 있고, 임의 분할은 하위의 한 분할이 일정하지 않은 시간에 기반하여 이루어지는 상위 타일의 분할을 의미할 수 있다.
또한, 상위 타일을 공간 기준에 따라 하위 타일로 분할하는 방법 및 상위 타일을 시간 기준에 따라 하위 타일로 분할하는 방법은 동시에 수행될 수 있다.
도 4는 공간객체의 위치 및 기하를 기준으로 상위 타일을 하위 타일로 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 살펴보면, 본 발명은 상위 타일(2000)을 공간객체 기준에 따라 하위 타일들(2311,2312,2313)로 분할할 수 있음을 알 수 있다. 또한, 본 발명은 도시 모델이 포함하는 공간객체의 다양한 속성 및 특징을 고려하여 공간객체의 위치, 기하, 의미(Semantic), 전송성(Transmission), 접근성(Access) 및 기타 속성에 따라 상위 타일을 하위 타일로 분할할 수 있다.
구체적으로, 상위 타일이 포함하는 공간객체의 위치 및 기하에 따라 하위 타일로 분할하는 방법을 도 4를 참조하여 살펴보면, 공간객체의 군집, 개수 및 크기를 고려하여 상위 타일을 하위 타일(2311,2312,2313)로 분할할 수 있다.
여기서, 공간객체의 군집에 따라 상위 타일을 분할하는 방법은 하위 타일의 객체들이 특정 기준에 따라 생성하는 군집에 따라 상위 타일을 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
또한, 공간객체의 개수에 따라 상위 타일을 분할하는 방법은 하나의 하위 타일에 같은 개수 또는 비슷한 개수의 공간객체의 개수가 포함되도록 상위 타일을 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
또한, 공간객체의 크기에 따라 상위 타일을 분할하는 방법은 공간객체의 크기를 고려하여 상위 타일을 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
도 5는 공간객체 속성 기준 타일 분할 정보를 통해 타일을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 살펴보면, 본 발명은 상위 타일(2000)을 공간객체의 의미, 전송성 및 접근성에 따라 하위 타일(2320,2330,2340)로 분할할 수 있음을 알 수 있다.
여기서, 공간객체의 의미(Semantic)는 공간객체가 가지는 의미적 속성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 공간객체의 의미는 건물, 도로, 시설물 등과 같은 객체의 유형이나 레이어 등을 의미할 수 있다.
또한, 공간객체의 전송성에 따라 상위 타일을 분할하는 방법은 상위 타일에 포함된 공간객체들이 전송될 때 효율적인 전송이 될 수 있도록 공간객체의 텍스처를 포함한 전송량 등을 기준으로 상위 타일을 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
또한, 공간객체의 접근성에 기반하여 상위 타일을 분할하는 방법은 공간객체에 대한 접근제한 정보를 기준으로 상위 타일을 분할하는 방법을 의미할 수 있다. 예를 들어, 공간객체의 접근성에 따라 상위 타일을 분할하는 경우 읽기(read)만 가능한 공간객체들과 쓰기(write) 및 업데이트(update)가 가능한 공간객체를 별도의 하위 타일로 분할할 수 있다.
또한, 공간객체의 기타 속성에 따라 상위 타일을 분할하는 방법은 공간객체의 위치, 기하, 의미, 전송성 및 접근성 이외에 공간객체의 기타 속성 기준에 의해 상위 타일을 분할하는 방법을 의미할 수 있다.
도 6은 타일을 분할하는 기준 값을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 도시 모델을 구성하는 상위 타일을 분할하는 단계는 총 3 단계로 이루어질 수 있다.
여기서, 분할 단계-1은 상위 타일을 공간 기준, 시간 기준 또는 공간 기준에 따라 분할하는 단계를 의미할 수 있다. 또한, 분할 단계-2는 상위 타일을 공간 기준에 따라 균등분할 또는 임의분할하거나, 상위 타일을 시간 기준에 따라 균등분할 또는 임의분할하거나, 상위 타일을 공간객체 기준인 공간객체 위치, 기하, 의미, 전송성, 접근성 및 기타 속성에 따라 분할하는 단계를 의미할 수 있다. 또한, 분할 단계-3은 상위 타일이 포함하는 공간객체 위치 및 기하에 따라 상위 타일을 분할하면서 공간객체 군집, 개수 및 크기를 고려하여 타일을 분할하는 단계를 의미할 수 있다.
여기서, 속성은 상위 타일을 분할하는 기준과 관련된 기준 값을 의미할 수 있다. 즉, 거리 속성은 상위 타일을 공간 기준에 따라 하위 타일로 분할하면서 하위 타일이 가질 수 있는 크기를 의미할 수 있다. 또한, 거리 값은 상위 타일의 x축, y축 및 z축에 대해 모두 지정될 수 있다. 또한, 거리 값 속성은 상위 타일의 크기에 대한 비율로 표현되거나, 거리의 단위로도 표현될 수 있으며, 각 단위에 대한 설명 및 정의를 포함할 수 있다.
또한, 기간 속성은 상위 타일을 시간 기준에 따라 하위 타일로 분할하면서 하위 타일이 의미하는 기간을 의미할 수 있다. 즉, 기간 값은 시작시간과 끝나는 시간으로 구성될 수 있고, 각 시간은 년(年), 월(月) 및 일(日)의 정보를 포함할 수 있다.
또한, 최대 값 속성은 상위 타일을 분할하는 과정에서 사용된 최대값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 최대 값 속성은 공간객체의 개수에 따라 상위 타일을 최대 값을 고려하여 분할하는 경우 하위 타일에 포함되어 있는 공간객체의 최대 개수를 의미할 수 있다. 또한, 최대 값 속성은 공간객체의 전송성에 따라 상위 타일을 최대 값을 고려하여 분할하는 경우 하위 타일에 포함되는 공간객체의 실제 데이터 크기가 최대임을 의미할 수 있다. 또한, 최대 값 속성은 각 값의 단위에 대한 설명 및 정의를 포함할 수 있다.
또한, 유형 속성은 하위 타일에 포함되는 객체의 유형 및 유사하게 사용될 수 있는 의미 값을 의미할 수 있다. 또한, 유형 속성은 문자열 형태로 지정될 수 있다.
또한, 권한 속성은 하위 타일에 포함되는 공간객체에 부여된 접근 권한(Access Right)을 의미할 수 있다. 따라서, 읽기(read) 또는 write(쓰기) 중 선택하여 권한 속성에 포함될 수 있다. 또한, 권한 속성은 문자열 형태로 지정될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 방법의 동작 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 방법은, 상위 타일 및 복수의 하위 타일을 포함하는 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델을 제공하는 방법으로서, 상기 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준과 관련된 타일 분할 정보를 획득하는 단계로서, 상기 타일 분할 정보는 공간 기준 타일 분할 정보, 시간 기준 타일 분할 정보 및 공간객체 기준 타일 분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 타일 분할 정보를 획득하는 단계(S710)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 공간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일의 공간 좌표 상 특정 축을 균등하게 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 공간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일의 공간 좌표 상 각 축을 임의로 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일을 일정한 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 시간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일을 임의의 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공간객체 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준, 의미 기준, 전송성 기준, 접근성 기준 및 기타 속성 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준에 따라 분할한 타일 정보는, 상위 타일을 공간객체의 군집 기준, 개수 기준 및 크기 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다.
이어서, 상기 타일 분할 정보에 기반하여 상기 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델의 구조를 파악하는 단계(S720)를 포함할 수 있다.
이어서, 상기 파악된 도시 모델의 구조에 기초하여 도시 모델을 가시화하는 단계(S730)를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 장치의 블록 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도시 모델 제공 장치(1000)는 프로세서(1010) 및 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령 및 명령 수행의 결과를 저장하는 메모리(1020) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(1030)를 포함할 수 있다.
도시 모델 제공 장치(1000)는 또한, 입력 인터페이스 장치(1040), 출력 인터페이스 장치(1050), 저장 장치(1060) 등을 더 포함할 수 있다. 해상 영상 내 기상효과를 조절하는 장치(1000)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(Bus)(1070)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
프로세서(1010)는 메모리(1020) 및 저장 장치(1060) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(1020) 및 저장 장치(1060) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1020)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
저장 장치(1060)는 또한, 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준과 관련된 공간 기준 타일 분할 정보, 시간 기준 타일 분할 정보 및 공간객체 기준 타일 분할 정보를 저장할 수 있다. 또한, 상위 타일을 하위 타일로 분할하면서 그 기준에 대한 기준 값을 저장할 수 있다. 또한, 타일 분할 정보에 기반하여 파악된 도시 모델의 샘플들을 저장할 수 있다. 또한, 파악된 도시 모델 구조에 기반하여 가시화된 도시 모델의 샘플들을 저장할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 명령은 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준과 관련된 타일 분할 정보를 획득하도록 하는 명령으로서, 상기 타일 분할 정보는 공간 기준 타일 분할 정보, 시간 기준 타일 분할 정보 및 공간객체 기준 타일 분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 타일 분할 정보를 획득하도록 하는 명령; 상기 타일 분할 정보에 기반하여 상기 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델의 구조를 파악하도록 하는 명령; 및 상기 파악된 도시 모델의 구조에 기초하여 도시 모델을 가시화하도록 하는 명령을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 공간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일의 공간 좌표 상 특정 축을 균등하게 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 공간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일의 공간 좌표 상 각 축을 임의로 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 시간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일을 일정한 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 시간 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일을 임의의 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공간객체 기준 타일 분할 정보는, 상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준, 의미 기준, 전송성 기준, 접근성 기준 및 기타 속성 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준에 따라 분할한 타일 정보는, 상위 타일을 공간객체의 군집 기준, 개수 기준 및 크기 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (14)

  1. 상위 타일 및 복수의 하위 타일을 포함하는 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델을 제공하는 방법으로서,
    상기 상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준과 관련된 타일 분할 정보를 획득하는 단계로서, 상기 타일 분할 정보는 공간 기준 타일 분할 정보, 시간 기준 타일 분할 정보 및 공간객체 기준 타일 분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 타일 분할 정보를 획득하는 단계;
    상기 타일 분할 정보에 기반하여 상기 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델의 구조를 파악하는 단계; 및
    상기 파악된 도시 모델의 구조에 기초하여 도시 모델을 가시화하는 단계를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 공간 기준 타일 분할 정보는,
    공간 좌표 상 상위 타일의 특정 축을 균등하게 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 공간 기준 타일 분할 정보는,
    공간 좌표 상 상위 타일의 각 축을 임의로 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 시간 기준 타일 분할 정보는,
    상위 타일을 일정한 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 시간 기준 타일 분할 정보는,
    상위 타일을 임의의 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공간객체 기준 타일 분할 정보는,
    상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준, 의미 기준, 전송성 기준, 접근성 기준 및 기타 속성 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준에 따라 분할한 타일 정보는,
    상위 타일을 공간객체의 군집 기준, 개수 기준 및 크기 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 방법.
  8. 프로세서; 및
    상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 명령은,
    상위 타일이 하위 타일로 분할되는 기준과 관련된 타일 분할 정보를 획득하도록 하는 명령으로서, 상기 타일 분할 정보는 공간 기준 타일 분할 정보, 시간 기준 타일 분할 정보 및 공간객체 기준 타일 분할 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 상기 타일 분할 정보를 획득하도록 하는 명령;
    상기 타일 분할 정보에 기반하여 상기 계층적 타일 구조를 갖는 도시 모델의 구조를 파악하도록 하는 명령; 및
    상기 파악된 도시 모델의 구조에 기초하여 도시 모델을 가시화하도록 하는 명령을 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 공간 기준 타일 분할 정보는,
    공간 좌표 상 상위 타일의 특정 축을 균등하게 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 공간 기준 타일 분할 정보는,
    공간 좌표 상 상위 타일의 각 축을 임의로 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 시간 기준 타일 분할 정보는,
    상위 타일을 일정한 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 시간 기준 타일 분할 정보는,
    상위 타일을 임의의 시간 간격으로 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 공간객체 기준 타일 분할 정보는,
    상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준, 의미 기준, 전송성 기준, 접근성 기준 및 기타 속성 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상위 타일을 공간객체의 위치 및 기하 기준에 따라 분할한 타일 정보는,
    상위 타일을 공간객체의 군집 기준, 개수 기준 및 크기 기준 중 적어도 하나의 기준에 따라 분할한 타일 분할 정보를 포함하는, 도시 모델 제공 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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