KR20210032990A - 금속 및 자화된 대상 물체를 탐지하기 위한 조합형 탐지기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은: - 통과 채널을 함께 규정하는 적어도 두 개의 수직 지지대(12), 및 교류 자기장을 방출하도록 구성되고, 두 개의 수직 지지대(12) 사이로 개인의 통과시 유도되는 자기장의 교란을 나타내는 신호를 발생시키도록 설계된 두 개의 수직 지지대(12)에 분포된 코일(14, 15)을 포함하는, 능동 금속 탐지 시스템(10); - 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 발생하도록 구성된 적어도 하나의 정자기 센서(22)를 포함하고, 수직 지지대(12) 중 하나에 수용되는, 적어도 하나의 수동 금속 탐지 시스템(20);을 포함하는 조합형 탐지기(1)에 관한 것이다.
Description
본 발명은 대상 물체의 탐지 분야, 특히 접근 보호 구역에서 허가되지 않은 물체의 탐지에 관한 것이다.
최근에, 종래의 보행-통과형(walk-through) 금속 탐지기로는 탐지할 수 없는 것으로 입증된 다양한 소형 전화기와 스마트폰이 시장에 제안되어 있다. 실제로, 이들 장치에 포함된 금속의 양은 무선 주파수 차폐물과 같은 금속화된 플라스틱 또는 전도성 플라스틱으로 성형된 용액의 사용 덕분에 최소로 감소되었다.
교도소와 같은 몇몇 환경에서 이동 전화기의 휴대는 수감자가 외부와 통신하고 교도소 내에서 수감자의 범죄 활동 및 기타 불법 행위를 계속하는데 사용될 수 있는 한 엄격히 금지된다.
확실히, 보행-통과형 금속 탐지기는 이들 전화기가 소량이든 대량이든 금속을 항상 포함하고 있는 한, 탐지기의 감도가 충분히 높으면 그러한 이동 전화기를 탐지할 수 있다. 그러나 그러한 감도는 검사가 필요한 모든 상황에 적합하지 않다. 따라서 수감자가 특정 금속이 없는 의류를 착용할 것을 요구하는 높은 보안의 교도소에 보행-통과형 금속 탐지기가 배치되는 경우에는 고 감도가 적합하다. 반대로, 보안 수준이 낮은 교도소에서, 수감자 및/또는 수감자의 방문자는 지퍼, 단추 등과 같은 금속 물체를 포함할 수 있는 그들 자신 의류의 착용이 허용된다. 따라서 피검사자가 금속을 착용하고 있을 때마다 보행-통과형 탐지기가 다수의 불필요한 알람을 발생해야 함을 의미하는, 소형 전화기를 포함한 임의의 금속 요소를 탐지할 수 있을 만큼 충분히 높은 수준으로 보행-통과형 금속 탐지기의 감도를 조절하는 것, 또는 보행-통과형 탐지기가 일상생활의 작은 금속 물체(시계, 벨트 등)를 탐지하지 않고 무기와 같은 큰 금속 물체를 탐지하게 하여 오류 알람의 발생을 방지하도록 민감도를 중간 수준으로 조절하는 것 사이에서 선택이 이루어져야 한다. 그러나 감도가 중간일 때, 보행-통과형 금속 탐지기는 소형 전화기와 같은 작은 물체를 더 이상 탐지할 수 없다.
대안적으로, 이동 전화기의 탐지는 또한, 정자기 센서(magnetostatic sensor)를 포함한 개별 휴대용 장벽(barrier)을 사용하여 수행될 수 있다. 그러한 장벽은 일반적으로, 기저부에 고정되고 적어도 하나의 정자기 센서를 갖춘 기둥을 포함하며, 예를 들어 3 개의 정자기 센서는 기둥의 높이에 걸쳐서 분포된다. 각각의 센서는 탐지된 자기장의 세기 변화를 나타내는 신호(전압)를 발생하도록 구성된다. 이들 장벽은 특히, 수감자가 자화된 물체 또는 강자성 물체, 특히 휴대폰을 착용하고 있는지 탐지하기 위해서 교도소에서 사용된다. 그러한 목적을 위해서, 정자기 센서의 감도는 매우 높을 수 있으며, 수감자들은 임의의 금속 또는 자성 재료를 일반적으로 박탈당한다.
현재 관행은 교도소의 중요한 구역의 입구(특히 방문자 입구를 포함함), 수감자 수용 구역, 작업장과 감방 사이의 통과 구역 등에 보행-통과형 금속 탐지기를 배치하는 것인 반면에, 장벽은 휴대용이기 때문에 수감자들이 미리 예측할 수 없는 상태에서 수감자를 조사하기 위해서 다른 구역에 일시적으로 배치하는 것이다. 그러나 실제로, 수감자들이 왕래하는 구역에 따라서 수감자들은 그들의 행동을 조정하는 것으로 드러났다. 특히 수감자들은 장벽 옆을 지나갈 때 알람을 울릴 위험 없이 복도에서 스테인리스 스틸(스테인리스 스틸은 강자성이 아님) 칼을 들고 돌아다닐 수 있으며, 오류 알람을 피하기 위해서 보행-통과형 금속 탐지기의 감도가 완화되기 때문에 수감자들은 방문 중에 소형 전화기를 휴대할 수 있다는 것을 알고 있다.
문서 EP 1 750 149 호는 교류 자기장을 방출하도록 구성되고 두 개의 수직 지지대 사이를 개인(individual)이 통과할 때 유도되는 자기장의 교란을 나타내는 신호를 발생하도록 조정된 보행-통과형 탐지기의 수직 지지대에 분포된 코일을 포함한 보행-통과형 금속 탐지기의 예를 설명한다. 그러나 이러한 보행-통과형 탐지기의 예는 소형 이동 전화기 유형의 작은 대상 물체와 무기와 같은 대형 금속 물체를 모두를 탐지할 수 없다.
문서 "WI CODE: 11443 PRODUCT DATA SHEET WG Portable Walk-By mobile"(Westminster International Ltd)는 탐지 시스템을 포함한 탐지기를 설명한다. 그러나 탐지기의 작동은 상세히 설명되지 않았다.
GUI UEN TIAN 등의 논문 "Design of an electromagnetic imaging system for weapon detection based on GMR sensor arrays", SENSORS AND ACTUATORS A: PHYSICAL, ELSEVIER BV, NL은 종래의 능동 금속 탐지 시스템 및 GMR(Giant Magneto-Resistive) 센서를 포함한 추가 시스템을 포함하는 탐지기를 설명한다. GMR 센서는 탐지기에 금속 물체가 통과할 때 발생하는 교류 자기장의 왜곡을 측정하여 물체의 이미지를 얻는다. 여기에서 또한, 이러한 문서의 탐지기는 작고 큰 대상 물체 모두를 탐지할 수 없다.
따라서 본 발명의 목적은 탐지가 이루어지는 환경과 무관하게, 소형 이동 전화기와 같은 소형 대상 물체이든 무기와 같은 대형 금속 물체이든 상관없이 개인이 착용할 가능성이 있는 대상 물체의 탐지를 개선할 수 있는 신규한 탐지 수단을 제안하는 것이다.
그러한 목적을 위해서, 본 발명은:
- 그 사이에 통과 채널(transit channel)을 규정하는 적어도 두 개의 수직 지지대(vertical support), 및
교류 자기장을 방출하도록 구성되고 두 개의 수직 지지대 사이로 개인의 통과시 유도되는 자기장의 교란을 나타내는 신호를 발생시키도록 조정된 두 개의 수직 지지대에 분포된 코일을 포함하는, 능동 금속 탐지 시스템,
- 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 발생시키도록 구성된 적어도 하나의 정자기 센서를 포함하고 수직 지지대 중 하나에 수용되는, 적어도 하나의 수동 금속 탐지 시스템을 포함하는 조합형 탐지기(combined detector)를 제안한다.
전술한 조합형 탐지기의 몇몇 바람직하지만 비-제한적인 특성은 다음과 같으며 다음의 특징을 개별적으로 또는 조합하여 취해진다:
- 조합형 탐지기는 적어도 하나의 정자기 센서와 관련되고 표면 전류를 단락(short-circuit)시키도록 구성된 적어도 하나의 전도성 차폐물(conductive shield)을 더 포함한다.
- 각각의 정자기 센서는 전도성 차폐물에 의해 둘러싸인다.
- 전도성 차폐물은 알루미늄, 구리 및/또는 황동과 같은 비-자성 금속 재료로 제조된 원통형 슬리브(cylindrical sleeve)를 포함한다.
- 각각의 정자기 센서는 결정된 높이를 가지며, 전도성 차폐물의 높이는 관련된 정자기 센서의 결정된 높이보다 더 크며, 바람직하게 높이는 관련된 정자기 센서의 결정된 높이의 적어도 1.5 배와 같다.
- 적어도 하나의 정자기 센서는 관련된 전도성 차폐물에 대해 높이의 중심에 있다.
- 수동 탐지 시스템은 수동 탐지 시스템의 높이에 걸쳐서 분포되고, 각각 전도성 차폐물에 의해 둘러싸이는 적어도 두 개의 정자기 센서; 및 전기 절연 재료로 만들어지고, 상기 전도성 차폐물을 분리하기 위해서 두 개의 전도성 차폐물 사이에 배치되는 분리 슬리브를 포함한다.
- 전도성 차폐물은 고정 전위(fixed potential), 예를 들어 접지(ground)에 연결된다.
- 조합형 탐지기는 수동 탐지 시스템 당 적어도 두 개의 정자기 센서를 포함하며, 각각의 수동 탐지 시스템의 적어도 두 개의 정자기 센서는 별(star) 구성으로 고정 전위에 연결된다.
- 조합형 탐지기는 중앙 처리 유닛 및 처리 유닛을 더 포함하며, 상기 중앙 처리 유닛은 한편으로 코일에 연결되고 다른 한편으로 적어도 하나의 정자기 센서에 연결되며 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호와 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 모두 수신하고 처리하도록 구성된다.
- 중앙 처리 유닛은 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호 및 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 시간 및/또는 공간에서 상관시키도록 추가로 구성된다.
- 조합형 탐지기는 트랜스미터를 더 포함하며, 중앙 처리 유닛은 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호가 미리 결정된 제 1 임계값보다 더 클 때 및/또는 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호가 미리 결정된 제 2 임계값보다 더 클 때 트랜스미터로 알람 발생 명령을 송신하도록 구성된다.
- 조합형 탐지기는 적어도 하나의 정자기 센서를 각각 포함하는 적어도 두 개의 수동 탐지 시스템을 포함하며, 각각의 수동 탐지 시스템의 정자기 센서는 바닥에 대해 동일한 높이에 두 개씩 위치되어 반대쪽 센서 쌍을 형성하며, 각각의 수동 탐지 시스템은 관련된 수직 지지대에 수용되고 중앙 처리 유닛에 연결되며, 상기 중앙 처리 유닛은 두 개의 수동 탐지 시스템의 정자기 센서에 의해 발생된 신호로부터 값을 계산하도록 구성되며, 상기 계산된 값은 정자기 센서에 의해 발생된 신호의 각각의 정자기 센서 쌍에 대한 평균값; 상기 신호에 대한 감쇠 계수(attenuation coefficient)를 각각의 센서 쌍에 적용함으로써 정자기 센서에 의해 발생된 신호의 보정값의 평균, 합 또는 최대값; 각각의 정자기 센서 쌍에 의해 발생된 신호값의 합; 각각의 정자기 센서 쌍에 의해 발생된 신호값에서 최대값 중 하나의 값을 포함한다.
본 발명의 다른 특징, 목적 및 장점은 다음의 상세한 설명을 읽고 비-제한적인 예를 통해 제공된 첨부 도면과 관련하여 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조합형 탐지기의 개략적인 예시이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조합형 컬럼 탐지기의 예의 사시도로서, 투명하게 도시되고 교류 자기장을 갖는 능동 탐지 시스템 및 조합형 탐지기의 각각의 패널에 수용된 2 개의 수동 탐지 시스템의 트랜스미터 및 수신기 코일을 개략적인 방식으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조합형 패널 탐지기의 예의 사시도로서, 수동 탐지 시스템의 상부 부분을 부분적으로 도시하기 위해서 컬럼 중 하나의 상부 부분이 생략되었다.
도 4는 도 3의 수동 탐지 시스템의 상부 부분에 대한 상세 분해도이다.
도 5는 시간의 함수로서, 한편으로는 능동 금속 탐지 시스템의 예시적인 실시예의 코일에 의해 발생된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 나타내며, 다른 한편으로는 크기가 대략 2.5 cm x 7 cm인 소형 전화기의 통과시 수동 탐지 시스템의 예시적인 실시예에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호를 나타낸다.
도 6은 시간의 함수로서, 한편으로는 도 5의 능동 금속 탐지 시스템의 예시적인 실시예의 코일에 의해서 발생된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 나타내며, 다른 한편으로는 권총(NIJ LO-A96061)과 유사한 비자성 금속(여기서 알루미늄)으로 제조된 팔꿈치 요소의 통과시 도 5의 수동 탐지 시스템의 예시적인 실시예에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호를 나타낸다.
도 7은 시간의 함수로서, 한편으로는 도 5의 능동 금속 탐지 시스템의 예시적인 실시예의 코일에 의해서 발생된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 나타내며, 다른 한편으로는 종래의 전화기(여기서 삼성 갤럭시 노트 5)의 통과시 도 5의 수동 탐지 시스템의 예시적인 실시예에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호를 나타낸다.
도 8은 수신된 신호의 자기 모멘트의 함수로서 탐지된 물체 범주에 따른 조합형 탐지기의 중앙 처리 유닛에 의한 추론 단계의 예를 예시하는 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조합형 탐지기의 개략적인 예시이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조합형 컬럼 탐지기의 예의 사시도로서, 투명하게 도시되고 교류 자기장을 갖는 능동 탐지 시스템 및 조합형 탐지기의 각각의 패널에 수용된 2 개의 수동 탐지 시스템의 트랜스미터 및 수신기 코일을 개략적인 방식으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조합형 패널 탐지기의 예의 사시도로서, 수동 탐지 시스템의 상부 부분을 부분적으로 도시하기 위해서 컬럼 중 하나의 상부 부분이 생략되었다.
도 4는 도 3의 수동 탐지 시스템의 상부 부분에 대한 상세 분해도이다.
도 5는 시간의 함수로서, 한편으로는 능동 금속 탐지 시스템의 예시적인 실시예의 코일에 의해 발생된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 나타내며, 다른 한편으로는 크기가 대략 2.5 cm x 7 cm인 소형 전화기의 통과시 수동 탐지 시스템의 예시적인 실시예에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호를 나타낸다.
도 6은 시간의 함수로서, 한편으로는 도 5의 능동 금속 탐지 시스템의 예시적인 실시예의 코일에 의해서 발생된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 나타내며, 다른 한편으로는 권총(NIJ LO-A96061)과 유사한 비자성 금속(여기서 알루미늄)으로 제조된 팔꿈치 요소의 통과시 도 5의 수동 탐지 시스템의 예시적인 실시예에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호를 나타낸다.
도 7은 시간의 함수로서, 한편으로는 도 5의 능동 금속 탐지 시스템의 예시적인 실시예의 코일에 의해서 발생된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 나타내며, 다른 한편으로는 종래의 전화기(여기서 삼성 갤럭시 노트 5)의 통과시 도 5의 수동 탐지 시스템의 예시적인 실시예에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호를 나타낸다.
도 8은 수신된 신호의 자기 모멘트의 함수로서 탐지된 물체 범주에 따른 조합형 탐지기의 중앙 처리 유닛에 의한 추론 단계의 예를 예시하는 흐름도이다.
본 발명에 따른 조합형 탐지기(1)는:
- 적어도 두 개의 수직 지지대(12) 및 두 개의 수직 지지대(12)에 분포된 코일(14, 15)을 포함하는 능동 금속 탐지 시스템(10) 또는 보행-통과형 탐지기(10), 및
- 수직 지지대(12) 중 하나에 수용되고 적어도 하나의 정자기 센서(22)를 포함하는 적어도 하나의 수동 탐지 시스템(20) 또는 장벽(20)을 포함한다.
출원인은 실제로, 소량의 금속을 갖기 때문에 소량 금속을 탐지하기 위한 능동 탐지 시스템에 의해 탐지하기 어려운 전화기(예컨대, 소형 전화기)가 상당한 자기 세기(모멘트)를 가지는 반면에, 대량의 금속을 갖는 전화기(예컨대, 주요 휴대폰 브랜드로 판매되는 현재 스마트폰)가 낮은 자기 모멘트를 가짐에 주목했다. 따라서 그러한 조합형 탐지기(1)의 사용은 간단하고 공간 절약적인 방식으로 소형 전화기(수동 탐지 시스템(20) 덕분에) 및 현재 스마트폰(능동 탐지 시스템(10) 덕분에) 모두에 대한 탐지를 허용한다.
더 구체적으로, 보행-통과형 탐지기(10)는 그 자체가 공지된 방식으로, 수평 빔(16)에 의해서 그들 상부 부분에 연결된 두 개의 수직 지지대(12)를 포함하는 U-형상 구조물을 포함한다. 적절한 경우에, 수평 빔(16)은 임의의 시각화 장치 및/또는 임의의 종래의 제어 요소를 갖출 수 있다.
따라서 수직 지지대(12)는 그 가운데로 피검사자가 통과해야 하는 통로 또는 통과 채널을 한정한다.
도면에 예시되지 않은 일 변형예에서, 보행-통과형 탐지기(10)는 수평 빔(16)을 포함하지 않으므로 수직 지지대(12)가 서로 분리된다.
각각의 수직 지지대(12)는 중앙 처리 유닛에 연결된 하나 이상의 코일(14, 15), 및 수평 빔(16)에 또는 수직 지지대(12) 중 하나에 수용되거나 상기 수직 지지대(12)로부터 거리를 두고 배치될 수 있는 중앙 처리 유닛(12)을 수용한다. 코일(14, 15) 중 일부는 교류 자기장 트랜스미터를 형성하고 코일(14, 15) 중 일부는 수신기를 형성한다. 동일한 코일(14, 15)은 또한, 트랜스미터 코일(14) 및 수신기 코일(15)을 교대로 형성할 수 있다.
그러한 코일(14, 15) 및 관련 중앙 처리 유닛(2)의 여러 변형예는 당업자에게 주지되어 있으며 이하에서 상세히 설명되지 않을 것이다.
도 1은 예를 들어, 여러 채널을 형성하는 트랜스미터 코일(14)(여기서 8 개의 트랜스미터 코일(14)) 세트 및 수신기 코일(15)(여기서 12 개의 수신기 코일(15))을 개략적으로 예시한다.
중앙 처리 유닛(2)은 트랜스미터 코일(14)에 의해 발생된 교류 및/또는 전기 자기장 및 그에 따른 트랜스미터 코일(들)(14)과 수신기 코일(들)(15) 사이의 커플링에 영향을 미치는 금속의 존재를 탐지하기 위해서 각각의 수신기 코일(15)로부터 취해진 신호를 분석하는 기능을 가진다. 적절한 경우에, 코일(14, 15)의 구성 및 중앙 처리 유닛(2)에 의해 수행되는 처리의 특성에 따라서, 상기 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체들의 형상, 물체들의 밀도, 물체들의 질량 등을 결정하도록 또한 구성될 수 있다. 따라서 코일(14, 15)의 구성 및 신호의 특성뿐만 아니라 중앙 처리 유닛(2)에 의해 수행되는 처리는 보행-통과형 탐지기(10)를 통과하는 체크될 개인에 의해 착용된 물체에 대한 상세한 분석의 수행을 허용한다.
도 3에 예시된 제 1 실시예에서, 수직 지지대(12)는 패널을 포함하고, 그러한 목적을 위해서 일반적인 평면 형상, 즉 통과 방향을 가로지르는 작은 두께 및 이러한 방향에 평행한 상당한 폭을 가진다. 변형예로서, 도 2에 예시된 제 2 실시예에서, 수직 지지대(12)는 칼럼을 포함하고, 그러한 목적을 위해서 실질적으로 회전 원형 또는 타원형인 형상을 가진다.
수직 지지대(12)는 피검사자의 통과를 허용하도록 충분한 높이를 가진다. 그러한 목적을 위해서, 각각의 수직 지지대(12)는 적어도 2.10 m와 같은 높이를 가진다.
각각의 장벽(20)은 하나 이상의 정자기 센서(22)를 포함한다. 더 구체적으로, 각각의 장벽(20)은 내부에 수용되는 수직 지지대(12)의 높이에 걸쳐 분포된 적어도 하나의 정자기 센서(22), 바람직하게 적어도 2 개, 예를 들어 3 개의 정자기 센서(22)를 포함한다. 높이란, 보행-통과형 탐지기(10)의 기저부(18)와 수평 빔(16) 사이의 바닥에 수직인 방향을 따르는 치수로 본 명세서에서 이해될 것이다.
예를 들어, 장벽(20)은 피검사자의 발에 착용된 대상 물체를 탐지하기 위해서 바닥 근처에 있는 제 1 정자기 센서(22), 엉덩이에 착용된 대상 물체를 탐지하기 위해서 중간 높이(예를 들어, 바닥으로부터 대략 1.00 m 내지 1.20 m)에 있는 제 2 정자기 센서(22) 및 어깨 높이(예를 들어, 바닥으로부터 대략 1.70 m)에 있는 제 3 정자기 센서(22)를 포함할 수 있다.
장벽(20)의 센서(22)는 보행-통과형 탐지기(10)의 관련 수직 지지대(12)에 추가 및 고정되는 기둥(21)에 고정되거나 예를 들어, 관련 수직 지지대(12)와 함께 성형함으로써 얻어질 수 있는, 보행-통과형 탐지기(10)에 속하는 일체형 구조물에 직접 고정될 수 있다.
장벽(20)의 센서를 휴대하는 구조물(기둥(21) 또는 일체형 구조물)은 상기 지지대(12)에 숨겨지도록 수직 지지대(12)의 높이보다 작거나 같은 높이를 가진다. 예를 들어, 구조물의 높이는 1.70 m 내지 2.00 m에 포함될 수 있다.
각각의 정자기 센서(22)는 자화된 요소에 의해 발생되거나 통과 채널 내에 강자성 요소의 통과시 지구의 자기장의 변화로 인한 정적 자기장을 탐지하도록 구성된다. 그러한 목적을 위해서, 각각의 정자기 센서(22)는 탐지된 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 발생하기 위해서 전자 보드(23)에 고정된 자기장 감지 요소(예컨대, 홀 셀(Hall cell), 자기저항 또는 플럭스게이트(fluxgate) 등)를 포함한다. 일 실시예에서, 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호는 그 값이 탐지된 정적 자기장의 세기에 비례하는 전압이다.
장벽(20) 탐지 효율을 개선하기 위해서, 정자기 센서(22)의 전부 또는 일부는 3 개의 직교 축을 따라서 정적 자기장의 세기를 탐지하도록 구성된다.
장벽(20)의 정자기 센서(22)는 데이지 체인(daisy chain) 또는 별도의 라인에서 중앙 처리 유닛(2)에 직접 연결된다. 따라서 중앙 처리 유닛(2)은 보행-통과형 탐지기(10)의 코일(14, 15)로부터 다가오는 교류 자기장에서의 교란을 나타내는 신호와 장벽(20)의 정자기 센서(22)에 의해 탐지된 정적 자기장을 나타내는 신호 모두를 수신하도록 구성된다.
따라서 보행-통과형 탐지기(10)와 장벽(20)을 위한 중앙 처리 유닛(2)의 공유는 조합형 탐지기(1)의 공간 요건의 감소를 허용한다.
중앙 처리 유닛(2)은 예를 들어, 수평 빔(16)에 수용될 수 있다.
변형예로서, 위에 나타낸 바와 같이, 중앙 처리 유닛(2)은 통신 인터페이스를 통해 장벽(20)의 정자기 센서(22) 및 보행-통과형 탐지기(10)의 코일(14, 15)에 원격으로 연결될 수 있다. 통신 인터페이스는 바람직하게, 유선 인터페이스를 포함하며, 조합형 탐지기(1)는 일반적으로 영구적으로 고정된다. 대안적으로, 통신 인터페이스는 조합형 탐지기(1)가 그의 설치를 용이하게 하기 위해서 이동될 수 있어야 하는 경우에 무선 인터페이스, 예를 들어 와이-파이 또는 블루투스 유형의 인터페이스, 또는 광학, 무선(radio), 적외선 또는 유도 통신 등을 포함할 수 있다.
바람직하게, 강자성 물체 및/또는 자화된 요소의 탐지를 개선하기 위해서, 조합형 탐지기(1)는 적어도 2 개의 장벽(20)을 포함하며, 각각의 장벽(20)은 보행-통과형 탐지기(10)의 관련된 수직 지지대(12)에 수용된다.
이러한 경우에, 각각의 장벽(20)의 정자기 센서(22)는 대향 센서 쌍을 형성하기 위해서 바닥에 대해 동일한 높이에 2 개씩 위치된다.
아래에서 알 수 있는 바와 같이, 중앙 처리 유닛(2)은 2 개의 수동 탐지 시스템의 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호로부터 값을 계산하도록 구성된다. 이러한 계산된 값은 센서에 의해 발생된 신호의 각각의 센서 쌍에 대한 평균값; 상기 신호에 대한 감쇠 계수를 각각의 센서 쌍에 적용함으로써 센서에 의해 발생된 신호의 보정값에 대한 평균, 합 또는 최대값; 각각의 센서 쌍에 의해 발생된 신호값의 합; 및 각각의 센서 쌍에 의해 발생된 신호값 중 최대값에서 하나를 포함할 수 있다.
동일한 탐지기 내에서 코일(14, 15)과 정자기 센서(22)의 조합은 다음 두 가지 모두로 인한 중요한 기생 신호 및 주요 커플링 문제를 생성한다:
- 장벽(들)(20)의 정자기 센서(22)를 교란하는 보행-통과형 탐지기(10)의 트랜스미터 코일(14)에 의한 교류 자기장의 발생, 및
- 보행-통과형 탐지기(10)의 수신기 코일(15)을 교란하는 장벽(들)(20)의 정자기 센서(22)에 의해 발생된 전압.
따라서, 신뢰 가능한 탐지를 허용하고 간섭 신호 및 용량 결합으로 인한 교란을 피하기 위해서, 조합형 탐지기(1)의 각각의 정자기 센서(22)는 전도성 차폐물(24)에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸여 있다. 예를 들어, 차폐물(24)은 비-자 성 금속 재료(즉, 자기장에 배치되거나 자화 공정을 받을 때 일시적 또는 영구적 자기 특성을 획득하지 않는 금속 재료), 전형적으로 다음 목록: 알루미늄, 구리 및/또는 황동으로부터 하나의 재료로 만들어질 수 있다.
이러한 방식으로, 차폐물(24)은 그의 외부 표면에서 전류를 유도함으로써 트랜스미터 코일(14)에 의해 발생된 교류 자기장을 단락시키며, 이는 상기 자기장의 침투를 방지하고 정자기 센서(22)의 임의의 교란도 방지한다.
일 실시예에서, 각각의 차폐물(24)은 용량성 장벽을 형성하고 그것이 둘러싸는 정자기 센서(22)와 수신기 코일(15) 사이의 용량 결합을 피하기 위해서 고정 전위 소스, 예를 들어 접지에 추가로 연결된다. 그러한 목적을 위해서, 전도성 와이어(25)는 예를 들어, 차폐물(24) 및 고정 전위 소스(26), 전형적으로 바닥에 고정된 금속 막대 또는 나사에 연결될 수 있다.
조합형 탐지기(1)가 여러 정자기 센서(22) 및 그에 따른 여러 차폐물(24)을 포함하는 경우에, 각각의 차폐물(24)은 예를 들어, 별(star) 구성(도 1 참조)에 따라서 또는 별도의 라인에 따라서 별도로 고정 전위(25)(예를 들어 접지)에 연결된다.
바람직하게, 전도성 차폐물(24)의 형상 및 치수는 커플링 및 불효 신호(spurious signal)의 위험을 최소화하기 위해서 그것이 둘러싸는 정자기 센서(22)의 최대 표면이 차폐물(24)에 의해 덮이도록 선택된다. 예를 들어, 상부(수평 빔 측(16)) 및 하부(바닥 측)만이 개방 상태로 유지될 수 있다.
예를 들어, 전도성 차폐물(24)은 정자기 센서(22)가 내부에 수용되는 실질적으로 원통형 형상을 가지는 중공 슬리브를 포함할 수 있다. 슬리브(24)의 치수 및 형상은 슬리브(24)가 정자기 센서(22) 주위에서 조절되어 그의 효율을 증가시키도록 선택된다. 예를 들어, 슬리브(24)는 원통형 형상, 전형적으로 회전 형상, 정사각형 단면, 다각형 단면 등을 가질 수 있다. 적절한 경우에, 정자기 센서(22)와 슬리브(24) 사이의 임의의 접촉을 피하기 위해서 센서를 향하는 슬리브(24)의 내부 면에 암막 창(blind window)이 형성될 수 있다. 선택적으로, 절연 층은 또한, 정자기 센서(22)와 창 바닥 사이의 창에 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 각각의 슬리브(24)의 높이(H)는 그의 전체 표면을 덮기 위해서 그것이 둘러싸는 정자기 센서(22)의 높이(h)와 적어도 동일하다. 적절한 경우에, 정자기 센서(22)는 슬리브(24)에 대해 중심(높이)에 있을 수 있다. 예로서, 각각의 슬리브(24)의 높이(H)는 커플링의 위험을 감소시키기 위해서 그것이 덮고 있는 정자기 센서(22)의 높이(h)의 1.5 배보다 크거나 같을 수 있다. 이러한 예시적인 실시예에서, 슬리브(24)는 그의 상부 및 하부에서 개방 상태를 유지할 수 있다.
장벽(20)이 그의 높이에 걸쳐 분포된 여러 정자기 센서(22)를 포함할 때, 비-전도성 플라스틱과 같은 절연 재료로 제조된 분리 슬리브(26)는 이들을 분리하기 위해서 차폐물(24) 사이에 배치될 수 있다. 차폐물(24)을 형성하는 슬리브와 유사하게, 분리 슬리브(26)는 원통형 형상을 가질 수 있다.
분리 슬리브(26)는 그것이 기둥(21)이든 보행-통과형 탐지기(10)가 있는 일체형 구조물이든 센서를 휴대하는 구조물의 일체형 부분을 형성할 수 있다.
예를 들어, 기둥(21) 및 적어도 2 개의 정자기 센서(22)를 포함하는 장벽(20)의 경우에, 각각의 정자기 센서(22)는 분리 슬리브(26)에서 그의 상부 및 하부 에지에 고정될 수 있다. 그러한 목적을 위해서, 정자기 센서(22)(예를 들어, 도 4 참조)의 전자 보드(23)의 에지 중 하나를 수용하고 이를 기둥(21)에 고정된 상태로 유지하기 위해서 슬롯(27)이 분리 슬리브(26)의 한 단부에 형성될 수 있다. 차폐물(24)은 정자기 센서(22)를 감싸고 그의 전체 높이를 덮도록 이들 분리 슬리브(26)에 추가되고 고정된다. 바람직하게, 차폐물(24)은 분리 슬리브(26)와 중첩되는데, 이는 그의 높이(H)가 정자기 센서(22)의 높이보다 더 크기 때문이다. 전형적으로, 차폐물(24)은 차폐물 높이의 약 25%와 동일한 거리만큼 각각의 분리 슬리브(26)와 중첩될 수 있다.
적절한 경우에, 각각의 분리 슬리브(26)는 차폐물(24)을 조절하여 수용하도록 구성된 견부(28)를 형성하기 위해서 국부적으로 얇아질 수 있다.
전형적으로, 도 4에 예시된 예시적인 실시예에서, 장벽(20)은 그들의 종 방향 에지를 따라 조립된 여러 금속판으로 형성된 다각형 횡단면의 슬리브를 포함하는 차폐물(24)에 의해 둘러싸인 상부 부분에 정자기 센서(22)를 포함한다. 차폐물(24)은 분리 슬리브(26)의 상부 부분 및 하부 부분에 고정된다. 각각의 분리 슬리브(26)는 일 단부에 정자기 센서(22)의 전자 보드(23)를 고정하기 위한 슬롯(27)을 포함한다. 이러한 단부의 단면은 또한, 조절하여 슬리브의 내부 면과 접촉되도록 다각형이다.
변형예로서, 분리 슬리브(26)는 정자기 센서(22)를 휴대하는 구조물에 추가되고 고정될 수 있다.
조합형 탐지기(1)는 그 자체로 공지된 방식으로, 중앙 처리 유닛 및 처리 유닛(2)에 모두 연결되는, 전원 모듈(3) 및 휴먼 머신 인터페이스(4)(HMI)뿐만 아니라, 휴먼 머신 인터페이스(HMI) 또는 중앙 처리 유닛(2)에 연결되는 하나 이상의 트랜스미터(5, 6, 7)를 또한, 포함한다.
각각의 트랜스미터(5, 6, 7)는 알람 신호, 예를 들어 음향 신호 및/또는 광학 신호(LED, 섬광 등)를 발생하도록 구성된다. 트랜스미터(5, 6, 7)는 조합형 탐지기(1)에 포함되거나 대안적으로 조작자(헤드셋 등)에 의해 착용될 수 있으며, 그러한 경우에 중앙 처리 유닛(2)은 무선 통신 인터페이스(예컨대, 전술한 통신 인터페이스)를 통해 원격 트랜스미터(5, 6)에 알람 발생 명령을 송신한다.
적절한 경우에, 조합형 탐지기(1)는 조작자가 알람의 출처를 쉽게 결정할 수 있도록 보행-통과형 탐지기(10)와 관련된 적어도 하나의 트랜스미터(7) 및 장벽(20)과 관련된 적어도 하나의 트랜스미터(5, 6)를 포함할 수 있다.
선택적으로, 조합형 탐지기(1)는 피검사자의 입장을 탐지하고 통과 채널에서 피검사자의 통과를 지켜보기 위해서, 하나 이상의 광전 셀(8a) 쌍, 및 그의 입구와 그의 출구 사이에서 서로 마주보게 연장하도록 보행-통과형 탐지기(10)의 수직 지지대(12)에 2 개씩 고정된 많은 반사기(8b)를 더 포함할 수 있다. 따라서 두 개의 수직 지지대(12) 사이에서, 피검사자가 보행-통과형 탐지기(10) 내에 있는 동안 피검사자의 탐지가 실제로 발생했는지, 그리고 적절한 경우에 이러한 사람이 중앙 부분의 그의 출구에 또는 그의 입구에 있었는 지의 여부를 결정하는 것이 가능하다.
그러한 목적을 위해서, 광전 셀(8a)은 중앙 처리 유닛(2)에 연결되고, 탐지시 피검사자의 위치 정보를 그곳으로 송신한다. 적절한 경우에, 중앙 처리 유닛(2)은 정자기 센서(22) 및 코일(14, 15)에 의해 발생된 신호와 피검사자의 이러한 위치 정보를 시간 및/또는 공간에서 상관시킬 수 있다.
조합형 탐지기(1)의 작동의 예는 다음 단계를 포함할 수 있다.
제 1 단계에서, 조작자는 휴먼 머신 인터페이스(HMI)를 사용하여 조합형 탐지기(1)의 감도를 상기 조합형 탐지기(1)가 위치되는 구역에 따라 조정된 수준으로 조절한다.
가급적이면 조작자는 두 가지(능동 및 수동) 탐지 시스템에 대해 단지 한 수준의 감도만을 입력한다. 이러한 감도 수준은 미리 정해진 분포에 따라서 보행-통과형 탐지기(10) 및 장벽(20)에 적용된다.
변형예로서, 조작자는 보행-통과형 탐지기(10) 및 장벽(20)의 감도 수준을 별도로 조절할 수 있다.
제 2 단계 동안, 피검사자는 보행-통과형 탐지기(10)의 수직 지지대(12)에 의해 구분된 통과 채널을 통과한다.
피검사자가 무기 또는 대형 스마트폰과 같은 금속 요소를 착용하면, 통과 채널을 통한 피검사자의 통과는 트랜스미터 코일(14)에 의해 발생된 교류 자기장을 방해하는 효과가 있다. 따라서 수신기 코일(15)은 중앙 처리 유닛(2)으로 사람의 통과에 의해 유도된 자기장의 교란을 나타내는 신호를 송신한다.
이러한 신호의 값이 미리 결정된 제 1 값(조작자에 의해 입력된 감도 수준에 의존함)보다 더 작으면, 중앙 처리 유닛(2)은 트랜스미터(5, 6, 7)에 알람 발생 명령을 송신하지 않는다.
반대로, 이러한 신호의 값이 미리 결정된 값보다 더 크거나 같으면, 중앙 처리 유닛(2)은 알람 발생 명령을 트랜스미터(5, 6, 7) 중 적어도 하나에 송신한다.
일 실시예에서, 알람 발생 명령을 수신한 트랜스미터(7)는 조작자가 대상 물체를 탐지한 것이 장벽(20)임을 결정하고 그로부터 찾고자 하는 대상 물체의 유형을 추론하게 하기 위해서 보행-통과형 탐지기(10)와 관련되는 트랜스미터(7)이다.
피검사자가 소형 전화기와 같은 자화된 요소를 착용하면, 정자기 센서(들)(22)는 이러한 자화된 요소에 의해 발생된 정적 자기장을 탐지한다. 따라서 정자기 센서(22)는 상기 자기장을 나타내는 신호를 중앙 처리 유닛(2)으로 송신한다.
적절한 경우에, 중앙 처리 유닛(2)은 2 개의 수동 탐지 시스템의 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호로부터 값을 계산한다.
계산된 값이 미리 결정된 제 2 값(조작자에 의해 입력된 감도 수준에 의존함)보다 더 작으면, 중앙 처리 유닛(2)은 경보 발생 명령을 트랜스미터에 송신하지 않는다.
반대로, 계산된 값이 미리 결정된 제 2 값보다 크거나 같으면, 중앙 처리 유닛(2)은 알람 발생 명령을 트랜스미터(5, 6, 7) 중 적어도 하나에 송신한다.
일 실시예에서, 알람 발생 명령을 수신하는 트랜스미터(들)(5, 6)는 조작자가 대상 물체를 탐지한 것이 장벽(20)임을 결정하고 그로부터 찾고자 하는 대상 물체의 유형을 추론하게 하기 위해서 장벽(20)과 관련되는 트랜스미터(5, 6)이다.
피검사자가 금속 요소와 자화된 요소 모두를 착용하면, 그의 통과는 트랜스미터 코일(14)에 의해 발생된 교류 자기장을 교란하고 정자기 센서(22)에 의해 높은 자기장 세기를 나타내는 신호를 발생하는 효과 모두를 가진다. 따라서 수신기 코일(15)은 사람의 통과에 의해 유도된 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호를 중앙 처리 유닛(2)으로 송신하는 반면에, 정자기 센서(22)는 자화 요소에 의해 발생된 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 중앙 처리 유닛(22)에 송신한다.
코일(14, 15)로부터의 신호값이 미리 결정된 제 1 값보다 더 작고 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호의 값(또는 그의 계산된 값)이 미리 결정된 제 2 값보다 더 작으면, 중앙 처리 유닛(2)은 알람 발생 명령을 트랜스미터(5, 6, 7)에 송신하지 않는다.
다른 한편으로, 코일(14, 15)로부터의 신호가 미리 결정된 제 1 값보다 크거나 같고/같거나 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호의 값(또는 그의 계산된 값)이 미리 결정된 제 2 값보다 크거나 같으면, 중앙 처리 유닛(2)은 대응하는 트랜스미터(5, 6 또는 7)에 경보 발생 명령을 송신한다.
일 실시예에서, 수동 탐지 시스템(20)에 의한 대상 물체의 탐지, 특히 큰 크기의 강자성 물체로부터 작은 대상 물체를 구별하는 그의 능력을 개선하기 위해서, 상기 시스템은 적어도 2 개의 마주보는 센서를 각각 포함하는 2 개의 장벽(20)을 포함하며, 각각의 장벽(20)은 각각의 수직 지지대(12) 내에 있다. 또한, 중앙 처리 유닛(2)은 각각의 센서 쌍에 의해 발생된 신호로부터 값을 계산한다. 그런 다음 중앙 처리 유닛(2)에 의해 제 2 탐지 임계값과 비교되는 것은 이러한 계산된 값이다.
센서 쌍에 의해 발생된 신호로부터 값을 계산하는 예에 관해서는 특히, 2018년 6월 28일자로 출원인의 이름으로 출원된 프랑스 특허 출원 번호 FR 18 55900 호, FR 18 55903 호 및 FR 18 55907 호 중 어느 하나가 참조될 수 있다.
특히, 제 1 실시예에서, 중앙 처리 유닛(2)은 정자기 센서(22)의 각각의 쌍에 의해 발생된 신호의 평균값을 계산한다. 물론, 장벽(20)이 단지 하나의 정자기 센서(22)만을 각각 포함할 때, 중앙 처리 유닛(2)은 이들 2 개의 정자기 센서(22)로부터의 신호의 평균값에 대응하는 단지 하나의 평균값만을 계산한다. 평균값은 신호의 값을 신호 수로 나눈 값의 합에 대응하는 신호의 산술 평균값일 수 있거나, 대안적으로 신호 곱의 제곱근에 대응하는 신호의 기하학적 평균값일 수 있다.
제 2 실시예에서, 정자기 센서(22)의 각각의 쌍의 신호의 평균값을 계산하는 대신에, 중앙 처리 유닛(2)은 신호에 감쇠 계수를 적용함으로써 정자기 센서(22)의 각각의 쌍에 의해 발생된 신호를 보정할 수 있다. 따라서 이러한 보정 단계는 이들 신호의 값에 의존하는 신호에 보정 계수를 적용함으로써 장벽(20)의 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호의 감쇠를 허용한다. 더 구체적으로, 보정의 목적은 탐지에서 그의 가중치를 줄이기 위해서, 감도가 더 높은 장벽(20) 중 하나에 대상 물체가 더 가까울 때 신호를 감쇠시키는 것이다.
그러한 목적을 위해서, 중앙 처리 유닛(2)은 정자기 센서(22)의 각각의 쌍에 대해서, 주어진 시간에 제 1 정자기 센서(22) 및 제 2 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호 중 최대값과 최소값을 결정한다. 중앙 처리 유닛(2)은 이렇게 결정된 최대값과 최소값 사이의 비율을 계산하고 이를 결정된 임계값과 비교하여 그로부터 신호값에 적용될 감쇠 계수의 값을 추론한다.
예를 들어, 중앙 처리 유닛(2)은 특히, 비율을 제 1 임계값 및 제 1 임계값보다 더 큰 제 2 임계값과 비교하고, 그로부터 감쇠 계수를 추론할 수 있다. 따라서 감쇠 계수는:
- 비율이 제 1 임계값보다 더 낮을 때 제 1 값,
- 비율이 제 2 임계값보다 더 클 때 제 1 값보다 더 작은 제 2 값, 및
- 비율이 제 1 임계값과 제 2 임계값 사이에 포함될 때 제 1 값과 제 2 값 사이에 포함된 값과 같을 수 있다. 특히, 감쇠 계수는 상기 비율이 제 1 임계값과 제 2 임계값 사이에 포함될 때 그 비율에 의존하는 선형 함수일 수 있다.
최대값과 최소값 사이의 비율을 사용하면 정적 자기장을 발생하거나 지구의 전자기장을 교란하는 대상 물체가 장벽(20) 중 하나 옆에 배치되는 지의 결정을 허용한다. 이러한 경우에, 비율의 값은 제 2 임계값보다 더 크고 적용되는 감쇠 계수는 제 1 값보다 더 작은 제 2 값과 동일하다. 반대로, 대상 물체가 두 개의 수동 탐지 시스템(20) 사이의 중앙에 있을 때, 이러한 구역에서 수평 빔(20)의 감도는 더 낮다. 이는 최대값과 또한 더 낮은 최소값 사이의 비율을 초래한다. 따라서 감쇠 계수는 더 높고 결과적으로 더 낮은 감쇠를 초래할 수 있다. 따라서, 2 개의 장벽(20) 사이에서 상대적인 가상 균일성이 얻어진다. 비-제한적인 예로서, 제 1 임계값은 30과 같을 수 있고, 제 2 임계값은 60과 같을 수 있고, 제 1 값은 1과 같을 수 있고, 제 2 값은 0.1과 같을 수 있으며 감쇠 계수는 비율이 제 1 임계값과 제 2 임계값 사이에 포함될 때 다음 함수에 의해 정의될 수 있다:
0.03*R + 1.9
여기서, R은 상기 비율의 값이다.
즉, 감쇠 계수는 비율이 30 미만일 때 1, 비율이 60 초과일 때 0.1 그리고 비율이 30 내지 60에 포함될 때 0.03*R + 1.9와 같을 수 있다.
신호의 값이 보정되면, 중앙 처리 유닛(2)은 신호의 보정값으로부터 정자기 센서(22)의 각각의 쌍에 대한 상기 보정값의 평균을 계산한다. 이어서 미리 결정된 제 2 임계값과 비교되는 것은 이러한 보정된 합의 값이다.
대안적으로, 보정된 신호의 평균값을 계산하는 대신에, 중앙 처리 유닛(2)은 신호의 보정값 또는 그들의 최대값의 합을 계산하고 이러한 값(합계 또는 최대값)을 미리 결정된 제 2 임계값과 비교할 수 있다.
물론, 제 2 실시예에서, 중앙 처리 유닛(2)은 먼저 신호의 평균값(각각, 합계 또는 최대값)을 계산한 다음 이러한 평균값(각각 이러한 합계 또는 이러한 최대값)에 보정 단계를 적용할 수 있음을 이해할 것이다.
적절한 경우에, 중앙 처리 유닛(2)은 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호 및 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 시간 및/또는 공간에서 추가로 상관시킬 수 있다.
실제로, 보행-통과형 탐지기(10)가 여러 채널을 형성하는 여러 트랜스미터(14) 및 수신기(15) 코일을 포함하고 장벽(20)이 여러 정자기 센서(22)를 포함할 때, 코일(14, 15)의 각각의 채널 및 각각의 정자기 센서(22) 또는 정자기 센서(22) 쌍은 탐지된 대상 물체가 관련되고 미리 정해진 공간 구역에 있을 때 피크 감도를 가진다. 따라서 다양한 코일(14, 15) 및 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호로부터, 중앙 처리 유닛(2)은 정자기 센서(22) 및/또는 코일(14, 15)에 의해 탐지된 대상 물체가 대략적으로 위치되는 공간 구역을 결정할 수 있다. 따라서 신호의 공간적 상관관계는 코일(14, 15)에 의해 송신된 신호 및 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호가 보행-통과형 탐지기(10)의 동일한 구역에 공간적으로 위치된 대상 물체와 관련이 있는 지의 여부 또는 이들이 보행-통과형 탐지기(10)를 통해 또는 이들이 보행-통과형 탐지기(10)의 별도 구역에 위치된 별개의 대상 물체와 관련이 있는 지의 여부를 중앙 처리 유닛(2)이 결정할 수 있다.
신호의 공간적 상관관계는 알람 발생 명령을 송신할 때도 고려할 수 있다. 예를 들어, 조합형 탐지기(1)는 상부 부분과 하부 부분 사이에 분포된 각각의 수직 지지대(12)에 여러 광학 트랜스미터(5, 6)를 포함할 수 있다. 공간적 상관관계에 의해 확인 가능한, 대상 물체가 탐지된 공간 구역을 결정함으로써, 중앙 처리 유닛(2)은 이러한 구역 근처에 위치된 트랜스미터, 예를 들어 수직 지지대(12) 중 하나의 바닥 근처에 위치된 트랜스미터에만 알람 발생 명령을 송신할 수 있다.
마찬가지로, 동일한 대상 물체가 탐지될 수 있는 경우인, 탐지가 실질적으로 동시인지, 또는 보행-통과형 탐지기(10) 및 장벽(20)이 아마도 별개의 물체를 탐지하는 경우인, 탐지가 실질적으로 연속적인 지의 여부를 결정하기 위해서, 중앙 처리 유닛(2)은 정자기 센서(22) 및 코일(14, 15)로부터 수신된 신호를 시간이 지남에 따라 상관시킬 수 있다.
예를 들어, 도 8에 예시된 바와 같이, 보행-통과형 탐지기의 동일한 공간 구역 및 동일한 시간 간격에서 중앙 처리 유닛(2)은 그에게 송신된 신호의 세기로부터 및 그들의 공간과 시간 상관관계로부터, 탐지된 물체가 다음 범주인 소형 전화기, 무기 또는 종래의 전화기 중 하나에 속하는 지를 결정할 수 있다. 적절한 경우에, 특정 트랜스미터는 탐지된 물체의 각각의 범주와 관련시켜 조합형 탐지기가 탐지된 물체 유형에 대한 정보를 조작자에게 자동으로 제공할 수 있다.
예를 들어, 보행-통과형 탐지기의 동일한 공간 구역 및 동일한 시간 간격에서 정자기 센서(들)가 높은 세기의 정적 자기장을 나타내는 신호(S1)을 발생하지만 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호(S2)가 낮거나 매우 낮을 때(도 5 참조), 그로부터 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체가 작은 금속 및 자화된 요소를 포함한다고 추론한다. 따라서 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체가 소형 전화기의 범주에 속하는 것으로 결정하고 알람 발생 명령을 이러한 물체 범주의 전용 트랜스미터로 송신한다.
다른 예에서, 보행-통과형 탐지기의 동일한 공간 구역 및 동일한 시간 간격에서 정자기 센서(들)가 낮거나 매우 낮은 세기의 정적 자기장을 나타내는 신호(S1)을 발생하지만 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호(S2)가 높을 때(도 6 참조), 그로부터 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체가 금속을 포함하고 및 자화된 요소를 거의 또는 전혀 포함하지 않는다고 추론한다. 따라서 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체가 무기의 범주에 속하는 것으로 결정하고 알람 발생 명령을 이러한 물체 범주의 전용 트랜스미터로 송신한다.
또 다른 예에서, 보행-통과형 탐지기의 동일한 공간 구역 및 동일한 시간 간격에서 정자기 센서(들)가 높거나 중간 세기의 정적 자기장을 나타내는 신호(S1)을 발생하고 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호(S2)가 또한 높을 때(도 7 참조), 그로부터 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체가 금속 및 자화된 요소를 포함한다고 추론한다. 따라서 중앙 처리 유닛(2)은 탐지된 물체가 종래의 전화기의 범주에 속하는 것으로 결정하고 알람 발생 명령을 이러한 물체 범주의 전용 트랜스미터로 송신한다.
선택적으로, 피검사자의 통행은 광전 셀(8a) 및 반사기(8b)에 의해 추가로 탐지되며, 이는 피검사자의 위치 정보를 제어 유닛에 송신한다. 이러한 위치 정보는 또한, 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호 및 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호와 시간 및/또는 공간에서 상관될 수 있다.
특히, 광전 셀(8a)은 보행-통과형 탐지기(10) 및/또는 장벽(들)(20)에 의해서 대상 물체를 탐지할 때 알람 발생과 동기화될 수 있다. 실제로, 대상 물체의 방향과 크기에 따라서, 보행-통과형 탐지기(10)에 의해 발생된 피크 신호에 대응하는 대상 물체와 코일(14, 15) 사이의 거리는 물체 및 장벽(들)(20)에 의해 발생된 신호의 피크에 대응하는 대상 물체와 정자기 센서(22) 사이의 거리와 상이할 수 있다. 마찬가지로, 조합형 탐지기의 구성에 따라서, 이들 코일(14, 15) 및 이들 정자기 센서(22)의 공간 위치가 또한 상이할 수 있다. 결과적으로, 광전 셀(8a) 및 반사기(8b)를 사용하는 피검사자의 통과에 관한 탐지는 피검사자가 통과 채널을 떠날 때만, 즉 피검사자가 보행-통과형 탐지기(10)의 가장 하류에 위치된 광전 셀(8a)과 반사기(8b) 쌍의 빔을 통과할 때만, 이들 코일(14, 15) 및 이들 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호를 대응하는 미리 결정된 임계값과 비교하지 않기 위해서 중앙 처리 유닛(30)에 의해 사용될 수 있다. 이러한 방식으로, 중앙 처리 유닛(30)에 의한 신호 처리가 용이하고 더욱 정확해 진다.
Claims (13)
- 조합형 탐지기(combined detector; 1)로서,
- 그 사이에 통과 채널(transit channel)을 규정하는 적어도 두 개의 수직 지지대(vertical support; 12), 및
교류 자기장을 방출하도록 구성되고, 두 개의 수직 지지대(12) 사이로 개인(individual)의 통과시 유도되는 자기장의 교란을 나타내는 신호를 발생시키도록 조정된 두 개의 수직 지지대(12)에 분포된 코일(14, 15)을 포함하는 능동 금속 탐지 시스템(10),
- 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 발생시키도록 구성된 적어도 하나의 정자기 센서(magnetostatic sensor; 22)를 포함하고, 수직 지지대(12) 중 하나에 수용되는 적어도 하나의 수동 금속 탐지 시스템(20)을 포함하는,
조합형 탐지기(1). - 제 1 항에 있어서,
적어도 하나의 정자기 센서(22)와 관련되고 표면 전류를 단락(short-circuit)시키도록 구성된 적어도 하나의 전도성 차폐물(conductive shield; 24)을 더 포함하는,
조합형 탐지기(1). - 제 2 항에 있어서,
각각의 정자기 센서(22)는 전도성 차폐물(24)에 의해 둘러싸이는,
조합형 탐지기(1). - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
전도성 차폐물(24)은 알루미늄, 구리 및/또는 황동과 같은 비-자성 금속 재료로 제조된 원통형 슬리브(cylindrical sleeve)를 포함하는,
조합형 탐지기(1). - 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 정자기 센서(22)는 결정된 높이(h)를 가지며, 전도성 차폐물(24)의 높이(H)는 관련된 정자기 센서(22)의 결정된 높이(h)보다 더 크며, 바람직하게 높이(H)는 관련된 정자기 센서의 결정된 높이(h)의 적어도 1.5 배와 같은,
조합형 탐지기(1). - 제 5 항에 있어서,
적어도 하나의 정자기 센서(22)는 관련된 전도성 차폐물(24)에 대해 높이의 중심에 있는,
조합형 탐지기(1). - 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
수동 탐지 시스템(20)은:
- 수동 탐지 시스템(20)의 높이에 걸쳐서 분포되고, 각각 전도성 차폐물(24)에 의해 둘러싸이는 적어도 두 개의 정자기 센서(22), 및
- 전기 절연 재료로 제조되고, 상기 전도성 차폐물(24)을 분리하기 위해서 두 개의 전도성 차폐물(24) 사이에 배치되는 분리 슬리브(26)를 포함하는,
조합형 탐지기(1). - 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
전도성 차폐물(24)은 고정 전위(fixed potential; 26), 예를 들어 접지(ground)에 연결되는,
조합형 탐지기(1). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
수동 탐지 시스템(20) 당 적어도 두 개의 정자기 센서(22)를 포함하며, 각각의 수동 탐지 시스템(20)의 적어도 두 개의 정자기 센서(22)는 별(star) 구성으로 고정 전위(26)에 연결되는,
조합형 탐지기(1). - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
중앙 처리 유닛(30)을 더 포함하며, 상기 중앙 처리 유닛(30)은 한편으로는 코일(14, 15)에 연결되고 다른 한편으로는 적어도 하나의 정자기 센서(22)에 연결되며 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호와 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호 둘 모두를 수신하고 처리하도록 구성되는,
조합형 탐지기(1). - 제 10 항에 있어서,
중앙 처리 유닛(30)은 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호 및 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호를 시간 및/또는 공간에서 상관시키도록 추가로 구성되는,
조합형 탐지기(1). - 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
트랜스미터(5, 6, 7)를 더 포함하며, 중앙 처리 유닛(30)은 교류 자기장의 교란을 나타내는 신호가 미리 결정된 제 1 임계값보다 더 클 때 및/또는 정적 자기장의 세기를 나타내는 신호가 미리 결정된 제 2 임계값보다 더 클 때 트랜스미터(5, 6, 7)로 알람 발생 명령을 송신하도록 구성되는,
조합형 탐지기(1). - 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 정자기 센서(22)를 각각 포함하는 적어도 두 개의 수동 탐지 시스템(20)을 포함하며, 각각의 수동 탐지 시스템(20)의 정자기 센서(22)는 바닥에 대해 동일한 높이에 두 개씩 위치되어 반대쪽 센서 쌍을 형성하며,
각각의 수동 탐지 시스템(20)은 관련된 수직 지지대(12)에 수용되고 중앙 처리 유닛(30)에 연결되며,
상기 중앙 처리 유닛(30)은 두 개의 수동 탐지 시스템(20)의 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호로부터 값을 계산하도록 구성되며, 상기 계산된 값은: 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호의 각각의 정자기 센서(22) 쌍에 대한 평균값; 상기 신호에 대한 감쇠 계수(attenuation coefficient)를 각각의 센서 쌍에 적용함으로써 정자기 센서(22)에 의해 발생된 신호의 보정값의 평균, 합 또는 최대값; 각각의 정자기 센서(22) 쌍에 의해 발생된 신호값의 합; 각각의 정자기 센서(22) 쌍에 의해 발생된 신호값들 중 최대값; 중 하나를 포함하는,
조합형 탐지기(1).
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