KR20210031244A - System and method for providing traffic flow control and traffic safety based on blockchain - Google Patents

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KR20210031244A
KR20210031244A KR1020190112978A KR20190112978A KR20210031244A KR 20210031244 A KR20210031244 A KR 20210031244A KR 1020190112978 A KR1020190112978 A KR 1020190112978A KR 20190112978 A KR20190112978 A KR 20190112978A KR 20210031244 A KR20210031244 A KR 20210031244A
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Abstract

The present disclosure provides a blockchain-based traffic flow control and traffic safety providing system and a method thereof. The system manages a distributed ledger comprising a plurality of blocks including traffic-related data collected from at least one of a roadside device, a user terminal, and a vehicle. A plurality of nodes each comprising at least one computing device are included, wherein each of the plurality of blocks includes the collected traffic-related data, block generation time, and a hash reference with respect to the distributed ledger.

Description

블록체인 기반의 교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC FLOW CONTROL AND TRAFFIC SAFETY BASED ON BLOCKCHAIN} Blockchain-based traffic flow control and traffic safety provision system and method {SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING TRAFFIC FLOW CONTROL AND TRAFFIC SAFETY BASED ON BLOCKCHAIN}

본 개시는 블록체인 교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 교통 기반 시설을 이용하는 사용자의 차량 정보와 교통 관련 데이터 등을 블록체인에 기록하고, 이에 기초하여 도로 상태 또는 교통 안전도를 판단하여 사고예방 경고 및 안내를 제공하며, 경로안내 서비스에 따른 사용자의 경로선택이 교통 혼잡도 완화에 기여한 것에 대한 보상을 제공하는 교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a system and method for controlling traffic flow in a block chain and providing traffic safety, and more particularly, recording vehicle information and traffic-related data of a user using a traffic infrastructure in a block chain, and road conditions based thereon. Or, it relates to a traffic flow control and traffic safety provision system and method that determines traffic safety, provides accident prevention warnings and guidance, and provides compensation for the contribution of the user's route selection according to the route guidance service to alleviate traffic congestion.

블록체인(blockchain) 기술은, 네트워크 통신상에서 이루어지는 거래내용을 신뢰성 있고 안전한 방법으로 기록하고 저장하는 기술이다. 블록체인 네트워크는, 디지털화된 자산이나 거래내역(transaction)의 교환이 가능한 분산 환경의 시스템으로, 공유된 장부(ledger)를 이용하여 P2P(peer-to-peer) 네트워크에서 발생되는 전자적 거래 내역의 이력을 기록한다. 블록체인 네트워크는 탈중앙화 된 또는 분산된 합의 프로토콜(decentralized consensus mechanism)을 이용한다. 특히, 네트워크 상의 모든 검증 노드(validating node)는 동일한 거래내역에 대해 동일한 (또는 합의된) 합의 알고리즘을 실행함으로써 그 거래내역을 승인(또는 비승인)한다. 블록체인 P2P 네트워크는, 이러한 탈중앙화된 구조와 합의 알고리즘을 이용하기 때문에, 제3자에 의한 거래내역의 위변조가 사실상 불가능하게 되어, 거래 내역의 신뢰성과 투명성을 보장할 수 있다. Blockchain technology is a technology that records and stores transactions made over network communications in a reliable and safe way. Blockchain network is a system in a distributed environment that enables the exchange of digitized assets or transactions, and the history of electronic transaction details generated in a peer-to-peer (P2P) network using a shared ledger. Record. Blockchain networks use a decentralized or decentralized consensus mechanism. In particular, all validating nodes on the network approve (or disapprove) the transaction by executing the same (or agreed upon) consensus algorithm on the same transaction. Since the blockchain P2P network uses such a decentralized structure and consensus algorithm, forgery and alteration of transaction details by a third party is virtually impossible, and the reliability and transparency of transaction details can be guaranteed.

한편, 효율적인 도로 교통과 운전자의 안전 및 편리성을 도모하기 위한 지능형 교통체계(ITS: Intelligent Transport System)가 도입되고 있다. ITS에 사용되는 기술은, 도로 상의 차량 특성, 속도 등의 교통정보를 감지하여 교통상황을 실시간으로 분석하는 첨단 교통관리 시스템(ATMS: Advanced Traffic Management System), 경로 선택, 예상 이동시간, 혼잡 및 병목 구간 등 정보를 운전자에게 제공하는 첨단 교통정보 시스템(ATIS: Advanced Traveler Information System), 차량에 교통상황과 장애물 인식 등을 위한 센서 및 제어장치를 부착하여 운전을 자동화하고, 도로 상에 지능형 교통시설을 설치하여 교통사고 예방과 도로 소통 능력을 향상하는 첨단 차량 및 도로 시스템(AVHS: Advanced Vehicle and Highway System)을 포함한다.Meanwhile, an Intelligent Transport System (ITS) is being introduced to promote efficient road traffic and driver safety and convenience. The technology used in ITS is an advanced traffic management system (ATMS) that analyzes traffic conditions in real time by detecting traffic information such as vehicle characteristics and speed on the road, route selection, estimated travel time, congestion and bottlenecks. ATIS (Advanced Traveler Information System) that provides information such as sections to the driver, sensors and control devices for traffic conditions and obstacle recognition on vehicles are attached to automate driving, and intelligent transportation facilities are installed on the road. It includes the Advanced Vehicle and Highway System (AVHS), which is installed to improve traffic accident prevention and road traffic.

이와 같은 ITS에서는, 도로의 상태 감지와 교통 혼잡도 감지 등을 위해 도로의 주변에 노변장치(RSU: roadside unit)를 설치하기도 한다. 이러한 장치는, 센서, 통신장치 등을 이용하여 도로의 노면 상태, 주변 온도 및 대기 상태, 교통 혼잡도 등을 감지하여, ITS가 효율적인 교통 체계를 운영할 수 있도록 하는 기초데이터를 제공한다. In such ITS, roadside units (RSUs) are installed around roads to detect road conditions and traffic congestion. These devices provide basic data that enables the ITS to operate an efficient traffic system by detecting road conditions, ambient temperature and atmospheric conditions, traffic congestion, and the like using sensors and communication devices.

한편, 수집된 정보를 바탕으로 차량 사용자는 GPS(Global Positioning System) 위성 및/또는 주변의 통신 시설을 통하여 현재 자신의 위치를 파악 후, 차량의 위치를 디지털 지도에 표시한다. 최근 차량 경로안내 장치를 이용하여 현재 주행하는 도로의 위치를 식별하거나 초행 도로에서 주행할 때 목적지까지의 경로를 쉽게 찾을 수 있도록 도와주는 장치이다. 네비게이션의 경로 안내 서비스는, 운전자에게 현재 위치에서부터 목적지까지의 최단 경로 또는 최적의 경로를 제공함으로써, 가능한 한 빠른 시간 내에 운전자를 목적지까지 인도할 수 있는 장점이 있다. 최근에 출시되는 네비게이션 장치는 사용자가 목적지를 설정하면 목적지까지의 도로 상황에 따른 우회 경로 또는 대안 경로를 제공하고 있다. On the other hand, based on the collected information, the vehicle user identifies his/her current location through a Global Positioning System (GPS) satellite and/or a nearby communication facility, and then displays the location of the vehicle on a digital map. It is a device that helps to easily find a route to a destination when driving on a first road or to identify a location of a currently driving road using a recent vehicle route guidance device. The navigation route guidance service has the advantage of being able to guide the driver to the destination as quickly as possible by providing the driver with the shortest route or the optimum route from the current location to the destination. A recently released navigation device provides a detour route or an alternative route according to road conditions to the destination when a user sets a destination.

본 명세서에 개시되는 실시예들은, 블록체인 기반의 교통안전 시스템 및 방법을 사용자에게 제공함으로써, 사용자의 차량 또는 노변장치 등으로부터 수집한 데이터는 블록체인에 등록, 유지 및 업데이트하여 사용자에게 실시간으로 교통안전 정보를 제공할 수 있는 교통 흐름제어 및 경로안내 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. The embodiments disclosed in this specification provide a block-chain-based traffic safety system and method to the user, so that data collected from the user's vehicle or roadside device is registered, maintained, and updated in the block chain to provide real-time traffic to the user. It is intended to provide a traffic flow control and route guidance system and method that can provide safety information.

기존의 서비스는, 교통 정체나 혼잡 구간이 있는 경우에 이러한 교통 혼잡을 해소하여 전반적인 교통 흐름을 원활하게 하기 위한 수단은 제공하지 않는다. 또한, 기존의 네비게이션 경로 안내 서비스에서 사용자가 교통흐름이 원활한 대안 경로 또는 우회 경로를 선택하더라도, 사용자에게 보상, 혜택 등이 제공되지 않아 대안 경로 선택에 이르게 할 동기 부여가 어려운 문제점이 있다. Existing services do not provide a means for smoothing the overall traffic flow by resolving such traffic congestion when there are traffic congestion or congested sections. In addition, in the existing navigation route guidance service, even if the user selects an alternative route or a detour route with smooth traffic flow, there is a problem in that it is difficult to motivate the user to select an alternative route because compensation or benefits are not provided to the user.

또한, 기존의 서비스는, 사용자나 차량으로부터 생성되는 개인정보의 보호와 익명성이 확보되지 않는다는 문제점이 있다. 따라서, 기존 네비게이션 경로 안내 서비스의 문제점들을 극복하고, 사용자들의 개인정보를 보호하면서 경로에 따른 보상을 제공하여 대안 경로 선택을 유도하여 전반적인 교통 흐름이 원활해지도록 제어할 수 있는 시스템을 제공할 필요성이 있다.In addition, the existing service has a problem that the protection and anonymity of personal information generated from users or vehicles are not secured. Therefore, there is a need to provide a system that can control the overall traffic flow smoothly by inducing alternative route selection by overcoming the problems of the existing navigation route guidance service and providing compensation according to the route while protecting users' personal information. have.

본 개시의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 시스템은 노변장치, 사용자 단말 및 차량 중 적어도 하나로부터 수집된 교통 관련 데이터를 포함하는 복수의 블록을 포함하는 분산 장부(distributed ledger)를 관리하며, 각각 적어도 하나의 컴퓨팅 장치를 포함하는 복수의 노드를 포함하며, 복수의 블록 각각은 상기 수집된 교통 관련 데이터, 블록 생성 시간, 및 상기 분산 장부에 대한 해시 참조(hash reference)를 포함한다. Blockchain-based traffic flow control and traffic safety provision system according to an embodiment of the present disclosure is a distributed ledger including a plurality of blocks including traffic-related data collected from at least one of a roadside device, a user terminal, and a vehicle. ledger) and includes a plurality of nodes each including at least one computing device, each of the plurality of blocks is a hash reference to the collected traffic-related data, block generation time, and the distributed ledger Includes.

상기 복수의 노드 중 제1 노드는, 교통 관련 데이터를 수집하여 상기 복수의 노드 중 제2 노드로 전송하며, 상기 복수의 노드 중 제2 노드는, 상기 교통 관련 데이터, 상기 제2 노드의 위치정보, 블록 생성 시간을 포함하는 블록을 생성하며, 상기 복수의 노드 중 제3 노드는, 상기 생성된 블록에 포함된 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 교통안전도를 판단하여 사고 예방 또는 교통안전 정보를 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 적어도 하나로 전송하고, 상기 복수의 노드 중 교통흐름 제어 노드는, 상기 분산 장부의 상기 복수의 블록들에 포함된 교통 관련 데이터에 기초하여 교통 혼잡도를 분석하고, 상기 교통 혼잡도와 상기 목적지에 기초하여 최적 경로 및 대안 경로를 포함하는 예정 경로를 결정한다. A first node of the plurality of nodes collects traffic-related data and transmits it to a second node of the plurality of nodes, and a second node of the plurality of nodes includes the traffic-related data and location information of the second node. , A block including a block generation time is generated, and a third node among the plurality of nodes determines a traffic safety level based on the traffic-related data included in the generated block to provide the accident prevention or traffic safety information. Transmits to at least one of one node and the second node, and the traffic flow control node among the plurality of nodes analyzes the traffic congestion level based on traffic-related data included in the plurality of blocks of the distributed ledger, and A predetermined route including an optimal route and an alternative route is determined based on the congestion level and the destination.

블록체인 기반의 교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 방법에 있어서, 블록체인은, 노변장치, 사용자 단말 및 차량 중 적어도 하나로부터 수집된 교통 관련 데이터를 포함하는 복수의 블록을 포함하는 분산 장부(distributed ledger)를 관리하며, 각각 적어도 하나의 컴퓨팅 장치를 포함하는 복수의 노드를 포함하며, 상기 복수의 블록 각각은 상기 수집된 교통 관련 데이터, 블록 생성 시간, 및 상기 분산 장부에 대한 해시 참조(hash reference)를 포함한다. 상기 복수의 노드 중 제1 노드는, 교통 관련 데이터를 수집하여 상기 복수의 노드 중 제2 노드에 전송하는 단계, 상기 복수의 노드 중 제2 노드는, 상기 교통 관련 데이터, 상기 제2 노드의 위치 및 블록 생성 시간에 기초하여 블록을 생성하는 단계, 상기 복수의 노드 중 제3 노드는, 상기 생성된 블록에 포함된 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 교통안전도를 판단하여 사고 예방 또는 교통안전 정보를 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 적어도 하나로 전송하는 단계를 포함한다. In the block chain-based traffic flow control and traffic safety provision method, the block chain is a distributed ledger including a plurality of blocks including traffic-related data collected from at least one of a roadside device, a user terminal, and a vehicle. And a plurality of nodes each including at least one computing device, and each of the plurality of blocks includes a hash reference for the collected traffic-related data, a block generation time, and the distributed ledger. Includes. A first node among the plurality of nodes collects traffic-related data and transmits it to a second node among the plurality of nodes, and a second node of the plurality of nodes includes the traffic-related data and the location of the second node. And generating a block based on the block generation time, wherein a third node among the plurality of nodes determines a traffic safety level based on the traffic-related data included in the generated block to provide the accident prevention or traffic safety information. And transmitting to at least one of the first node and the second node.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 사용자, 차량 및/또는 노변장치로부터 생성된 교통 관련 데이터를 블록체인에 기록, 유지 및 업데이트함으로써, 교통 관련 데이터의 신뢰성을 보장하고 교통 관련 데이터에 포함된 개인정보를 보호할 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예들에 따르면, 사용자에게 도로 상태 또는 교통 안전도를 제공하여 사고 예방 경고를 제공해준다.According to various embodiments of the present disclosure, by recording, maintaining, and updating traffic-related data generated from users, vehicles, and/or roadside devices in a blockchain, the reliability of traffic-related data is guaranteed and individuals included in traffic-related data You can protect your information. In addition, according to embodiments of the present disclosure, an accident prevention warning is provided by providing a road condition or a traffic safety level to a user.

본 개시의 실시예들에 따르면, 블록체인에 기록된 교통 관련데이터를 기초로 하여 교통 혼잡도를 분석하고, 사용자에게 최적 경로 및 대안 경로를 제공한다. 사용자 또는 차량으로부터 생성된 교통 관련 데이터가 블록체인에 등록될 때 이에 대응하는 적절한 보상이 제공되며, 사용자가 경로 안내에 응답하여 대안 경로를 선택하거나 운행 중에 우회 경로를 선택하는 경우에 교통 흐름을 원활하게 기여한 점에 대한 보상이 주어질 수 있다. 이와 같은 교통 관련 데이터의 안전하고 신뢰성 있는 기록 방식과 대안 경로 또는 우회 경로 선택에 대한 보상 체계는, 사용자로 하여금 자발적인 교통 관련 데이터의 제공과 교통 정체 해소에 기여할 수 있는 동기를 부여해준다.According to embodiments of the present disclosure, traffic congestion is analyzed based on traffic related data recorded in a block chain, and an optimal route and an alternative route are provided to a user. When traffic-related data generated by a user or vehicle is registered on the blockchain, appropriate compensation is provided, and when the user selects an alternative route in response to route guidance or selects a detour route while driving, traffic flow is smooth. You may be rewarded for your contributions. Such a safe and reliable recording method of traffic-related data and a compensation system for selection of alternative routes or detour routes motivate users to voluntarily provide traffic-related data and contribute to traffic congestion.

본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통안전 제공 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 블록체인의 개략적인 구조도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 블록체인을 기반으로 한 교통 안전 제공 시스템의 개략도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 노드의 상세 구성 및 교통 관련 데이터를 송/수신하는 환경을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 경로안내 방법의 순서도이다. 도 6은 본 개시의 경로 선택에 따른 보상을 제공하는 방법의 예시도이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통안전을 제공하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다.
Embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings described below, in which like reference numerals denote like elements, but are not limited thereto.
1 is a schematic diagram of a system for providing traffic safety according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic structural diagram of a block chain according to another embodiment of the present disclosure.
3 is a schematic diagram of a system for providing traffic safety based on a block chain according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a first node and an environment for transmitting/receiving traffic-related data according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart of a route guidance method according to an embodiment of the present disclosure. 6 is an exemplary diagram of a method of providing compensation according to path selection according to the present disclosure. 7 is an exemplary diagram illustrating a method for providing traffic safety according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, specific details for implementing the present disclosure will be described in detail. However, in the following description, when there is a possibility that the subject matter of the present disclosure may be unnecessarily obscure, detailed descriptions of widely known functions or configurations will be omitted.

첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다. In the accompanying drawings, the same or corresponding elements are denoted with the same reference numerals. In addition, in the description of the following embodiments, overlapping descriptions of the same or corresponding components may be omitted. However, even if description of a component is omitted, it is not intended that such component is not included in any embodiment.

본 개시의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 교통안전 제공 시스템 및 방법은, 복수의 제1노드(예를 들어, 차량을 운전하는 사용자의 단말, 차량) 중 적어도 하나로부터 수집한 교통 관련 데이터를 제2 노드로 전송하며, 제2 노드는 제1 노드로부터 제공받은 교통 관련 데이터를 블록체인에 기록한다. 여기서, 교통 관련 데이터는, 제1노드의 식별정보(예를 들어, 사용자 단말기 식별정보 또는 차량 식별정보 중 적어도 하나를 나타내는 개인정보)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The system and method for providing traffic safety based on a block chain according to an embodiment of the present disclosure includes traffic-related data collected from at least one of a plurality of first nodes (eg, a terminal of a user driving a vehicle, a vehicle). It transmits to the second node, and the second node records traffic-related data provided from the first node in the blockchain. Here, the traffic-related data may include identification information of the first node (eg, personal information indicating at least one of user terminal identification information or vehicle identification information), but is not limited thereto.

교통 관련 데이터가 블록체인에 기록될 때, 교통 관련 데이터는 그 데이터의 제공자인 제1노드의 신원 검증(identity verification)을 통해 검증하는 절차를 거친다. 제1노드의 신원 정보 또는 개인정보는 공개키로 암호화되어 제1노드의 저장장치에 저장될 수 있다. 제1노드의 암호화된 개인정보의 해쉬값은 블록체인에 기록되며, 그 트랜잭션(또는 블록) 번호와 해쉬값을 다시 공개키로 암호화하여 인증서버 또는 인증기관(certificate authority: CA)에 전송되어 저장될 수 있다. 제1노드로부터 제공되는 교통 관련 데이터가 블록체인에 기록될 때는, 제1노드의 암호화된 개인정보의 해쉬값과 개인키를 인증서버 또는 인증기관으로 전송하여 신원 검증을 실행할 수 있다. 이 경우, 인증기관은 개인키로 사전에 저장된 암호화된 트랜잭션(또는 블록) 번호와 해쉬값을 복호화하고, 트랜잭션 번호를 통해 확인된 블록체인 상에 기록된 해쉬값과 비교하여 제1노드의 신원을 검증할 수 있다. 이러한 검증 절차는 블록체인의 검증 노드(validating node)에 의해 실행될 수도 있다. 또한, 검증 절차를 거쳐 블록체인에 기록된 교통 관련 데이터에 대해서는, 그 데이터의 제공자인 제1 노드(예를 들어, 차량의 사용자)에게 적절한 보상이 제공될 수 있다. 교통 관련 데이터에 대한 보상은 블록체인 상에서 검증 노드 또는 다른 노드(node)의 채굴을 통해 생성된 암호화 화폐로 지급되거나, 다른 기관에 의해 제공되는 전자 화폐(또는 전자 바우처)의 형태로 지급될 수 있다. 이와 같이 수집되어 블록체인에 기록된 교통 관련 데이터는, 이하 상세히 설명하는 것과 같이 전반적인 교통안전도를 판단하여 사고 예방 경고 및/또는 안내하는 교통안전 제공 시스템 또는 방법에 의해 사용될 수 있다.When traffic-related data is recorded on the blockchain, the traffic-related data goes through a process of verifying through the identity verification of the first node that is the provider of the data. The identity information or personal information of the first node may be encrypted with a public key and stored in the storage device of the first node. The hash value of the encrypted personal information of the first node is recorded in the blockchain, and the transaction (or block) number and the hash value are encrypted again with a public key and transmitted to and stored in a certificate server or a certificate authority (CA). I can. When the traffic-related data provided from the first node is recorded in the blockchain, the hash value and the private key of the encrypted personal information of the first node can be transmitted to an authentication server or an authentication authority to perform identity verification. In this case, the certification authority decrypts the encrypted transaction (or block) number and hash value stored in advance with the private key, and verifies the identity of the first node by comparing it with the hash value recorded on the blockchain identified through the transaction number. can do. This verification procedure can also be executed by a validating node in the blockchain. In addition, for traffic-related data recorded in the blockchain after a verification procedure, appropriate compensation may be provided to a first node (eg, a user of a vehicle) that is a provider of the data. Reward for traffic-related data may be paid in cryptocurrency generated through mining of verification nodes or other nodes on the blockchain, or in the form of electronic money (or electronic vouchers) provided by other organizations. . The traffic-related data collected in this way and recorded in the blockchain may be used by a traffic safety provision system or method that judges the overall traffic safety level and provides an accident prevention warning and/or guidance, as described in detail below.

본 개시의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 교통안전 제공 시스템 및 방법에 있어서, 제3 노드(예를 들어, 교통 흐름제어 서버 )는, 블록체인에 기록된 블록들에 포함된 교통 관련 데이터를 참조하여 운전자가 주행하는 도로의 상황 또는 노변장치가 설치된 노변 주변의 상황을 분석해 교통안전도를 판단할 수 있고, 교통안전도에 대응하는 바람직한 행위(또는 교통안전 행위)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제3 노드는, 블록체인의 블록에 포함된 제1노드(차량, 사용자 단말 등)의 식별번호를 기초로 해당 식별번호와 함께 기록된 제1노드의 위치를 참조하여 관련 도로 또는 도로 주변상황에 대한 교통안전도를 판단할 수 있고, 해당 교통안전도에 대응하여 차량 또는 사용자가 취해야할 바람직한 행위를 추천할 수 있다. In the system and method for providing traffic safety based on a block chain according to an embodiment of the present disclosure, a third node (eg, a traffic flow control server) stores traffic related data included in blocks recorded in the block chain. With reference, traffic safety may be determined by analyzing the situation of the road on which the driver is driving or the situation around the roadside where the roadside device is installed, and desirable behavior (or traffic safety behavior) corresponding to the traffic safety level may be determined. For example, the third node refers to the location of the first node recorded with the corresponding identification number based on the identification number of the first node (vehicle, user terminal, etc.) included in the block of the block chain, It is possible to determine the traffic safety level for the surrounding situation on the road, and to recommend desirable actions to be taken by the vehicle or the user in response to the traffic safety level.

또한, 제3 노드는, 추천한 바람직한 행위를 제1노드가 수행한 경우 제1노드에게 이에 상응하는 보상을 지급할 수 있다. 또한, 각 제1 노드에게는 달성해야 할 목표 교통안전점수가 주어질 수 있으며, 제3노드가 제1노드의 교통안전 행위에 대한 보상을 지급할 때마다, 그 누적된 보상이 목표 교통안전점수에 도달하는 경우 추가의 보상이 지급될 수 있다. 이와 같은 제3노드의 교통안전 행위의 추천과, 이에 대응하는 제1노드의 행위의 평가에 대한 보상을 통해, 제1노드(예를 들어, 차량 또는 사용자 단말기) 또는 그 사용자가 교통안전에 좀 더 기여할 수 있는 동기를 부여할 수 있다. 또한, 블록체인 기반으로 교통 체계를 운영함에 따라, 효율적이고 신뢰성 있는 교통 관련 정보를 제공할 수 있다. In addition, the third node may pay a corresponding reward to the first node when the first node performs the recommended action. In addition, each first node can be given a target traffic safety score to be achieved, and each time the third node pays compensation for the traffic safety behavior of the first node, the accumulated compensation reaches the target traffic safety score. If so, additional compensation may be paid. The first node (for example, a vehicle or a user terminal) or its user is not able to improve traffic safety by compensating for the recommendation of the traffic safety behavior of the third node and the evaluation of the behavior of the first node corresponding thereto. It can motivate you to contribute more. In addition, by operating a traffic system based on a block chain, efficient and reliable traffic related information can be provided.

본 개시의 일 실시예에 따른 블록체인 기반의 교통안전 제공 시스템 및 방법에 있어서, 제2 노드(예를 들어, 노변장치)는 직접 교통 관련 데이터를 수집하여 블록체인에 기록하거나, 제3 노드로 교통 관련 데이터를 전송할 수 있다. 이때, 제2 노드로부터 수집된 교통 관련 데이터는 제2 노드의 식별정보(예를 들어, 노변장치의 식별정보를 나타내는 개인정보)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 노드는 직접 수집한 교통 관련 데이터 및/또는 제1 노드로부터 전송 받은 교통 관련 데이터를 참조하여 교통안전도를 판단할 수 있다. 판단한 교통안전도에 기초하여 교통안전도에 대응하는 바람직한 행위(또는 교통안전 행위)를 제1 노드로 제공할 수 있다.In the system and method for providing traffic safety based on a block chain according to an embodiment of the present disclosure, a second node (for example, a roadside device) directly collects traffic-related data and records it in a block chain, or to a third node. Traffic-related data can be transmitted. In this case, the traffic-related data collected from the second node may include identification information of the second node (eg, personal information indicating identification information of a roadside apparatus). In addition, the second node may determine the degree of traffic safety by referring to the traffic-related data directly collected and/or the traffic-related data transmitted from the first node. A desirable action (or traffic safety action) corresponding to the traffic safety level may be provided to the first node based on the determined traffic safety level.

본 개시에 있어서, "차량"은, 이하 실시예들의 상세한 설명에서 다르게 정의하지 않는 한, 차량 자체 또는 그 차량에 설치된 OBU(on board unit)를 지칭할 수 있다. 또한, 본 개시에 있어서, "사용자 단말"은 차량의 운전자 또는 동승자가 휴대한 컴퓨팅 장치를 지칭할 수 있다. In the present disclosure, “vehicle” may refer to the vehicle itself or an on board unit (OBU) installed in the vehicle, unless otherwise defined in the detailed description of the following embodiments. In addition, in the present disclosure, the "user terminal" may refer to a computing device carried by a driver or a passenger of a vehicle.

또한, 본 개시에 있어서, "교통 관련 데이터"는 본 개시의 교통안전 제공 시스템을 운영하는데 필요한 다양한 형태의 데이터를 지칭할 수 있다. 예를 들어, "교통 관련 데이터"는 차량, 사용자 단말, 노변장치의 식별정보(예를 들어, 차량 번호, 사용자 단말의 고유번호, 노변장치의 식별번호 등), 차량 운전자 또는 소유주의 개인식별(예를 들어, 전화번호, 이메일 주소, 주민등록번호 등), 위치정보 및 속도정보(예를 들어, 주행중인 차량 속도, 주행중인 차량의 탑승자 속도, 주변 상황 정보(예를 들어, 차량 및/또는 노변장치 주변의 도로 상태를 나타내는 이미지 또는 소리 정보, 온도 또는 날씨 정보 등), 교통안전 정보(예를 들어, 도로의 혼잡도, 교통사고 정보, 도로 파손 정보, 도로 공사 정보, 우회 도로 정보 등) 중의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In addition, in the present disclosure, "traffic-related data" may refer to various types of data required to operate the traffic safety providing system of the present disclosure. For example, "traffic-related data" refers to identification information of vehicles, user terminals, roadside equipment (eg, vehicle number, unique number of user terminal, identification number of roadside equipment, etc.), personal identification of the vehicle driver or owner ( For example, phone number, e-mail address, social security number, etc.), location information and speed information (e.g., the speed of the vehicle being driven, the speed of the occupant of the vehicle being driven, the surrounding situation information (e.g., vehicle and/or roadside equipment) At least one of image or sound information indicating surrounding road conditions, temperature or weather information, etc.), traffic safety information (e.g. road congestion, traffic accident information, road damage information, road construction information, detour road information, etc.) It may include, but is not limited thereto.

본 개시에 있어서, "블록체인(blockchain)"은, 일반적으로 디지털화된 정보, 자산이나 거래내역(transaction)의 교환이 가능한 분산 환경의 시스템으로, 공유된 장부(ledger)를 이용하여 P2P(peer-to-peer) 네트워크에서 발생되는 전자적 거래 내역의 이력을 기록하는 시스템 또는 플랫폼을 지칭할 수 있다. 여기서, 블록체인은 탈중앙화된 또는 분산된 합의 프로토콜(decentralized consensus mechanism)을 이용하며, 네트워크 상의 검증 노드(validating node)는 동일한 거래내역에 대해 동일한 (또는 합의된) 합의 알고리즘을 실행함으로써 그 거래내역을 승인(또는 비승인)할 수 있다. 또한, 본 개시에 있어서, "노드(node)"는 블록체인에서 공유된 장부를 기록, 유지 및 저장할 수 있으며, 블록의 생성과 같이 거래내역의 기록과 처리가 가능한 계산능력을 갖는 컴퓨팅 장치를 지칭할 수 있다. In the present disclosure, a "blockchain" is a system of a distributed environment in which digitized information, assets or transactions can be exchanged in general, and P2P (peer- to-peer) It may refer to a system or platform that records the history of electronic transaction details occurring in the network. Here, the blockchain uses a decentralized or decentralized consensus mechanism, and the validating node on the network executes the same (or consensus) consensus algorithm for the same transaction details. Can be approved (or disapproved). In addition, in the present disclosure, a "node" refers to a computing device that can record, maintain, and store shared ledgers in a blockchain, and has a computational capability capable of recording and processing transaction details such as the creation of blocks. can do.

본 개시에 있어서 "블록"은 일종의 데이터 패킷으로 헤더(header)와 바디(body)로 이루어져 있다. 블록 헤더는 이전 블록을 해싱한 해쉬값, 현재 블록의 거래 내역들을 모두 해싱한 해쉬값, 현재 블록의 타임스탬프, 난이도(해쉬 목표값), 논스(nonce) 값 등을 포함할 수 있다. 블록의 바디는 해당 블록 내에 산입된 모든 거래내역들을 포함한다. 블록체인은 머클 트리(merkle tree) 구조를 기반으로 구성될 수 있다. 머클 트리는 해쉬 트리라고도 불리는 트리 구조의 일종으로 리프 노드는 파일 등의 데이터를 가리키고, 모든 비-리프 노드의 이름이 자식 노드들 이름의 해쉬로 구성되는 트리 구조이다. 머클 트리는 P2P 시스템 등에서 보낸 자료의 유효성을 검사할 때 주로 사용된다.In the present disclosure, a "block" is a type of data packet and is composed of a header and a body. The block header may include a hash value obtained by hashing the previous block, a hash value obtained by hashing all transaction details of the current block, a timestamp of the current block, a difficulty level (target hash value), a nonce value, and the like. The body of a block includes all transaction details included in the block. Blockchain can be constructed based on a merkle tree structure. The Merkle tree is a kind of tree structure, also called a hash tree. Leaf nodes point to data such as files, and the name of all non-leaf nodes is a tree structure consisting of hashes of the names of child nodes. Merkle Tree is mainly used to check the validity of data sent from P2P systems.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통제어 흐름 및 교통 안전 제공 제공 시스템(100)의 개략도이다. 도 1에 도시된 시스템(100)은, 도로를 주행하는 하나 이상의 차량(130), 사용자 단말(140) 및 노변장치(150) 중 적어도 하나로부터 다양한 교통 관련 데이터를 수집할 수 있다. 여기서, 교통 관련 데이터는, 본 개시의 교통안전 제공 시스템(100)을 운영하는데 필요한 데이터를 의미하는데, 차량(130)이 주행하는 도로 관련 데이터, 도로 주변 관련 데이터, 교통안전 관련 데이터 및 차량(130)으로부터 수집된 데이터 등을 포함할 수 있다. 또한, 교통 관련 데이터는 노변장치 식별정보, 사용자 단말 식별정보 및 차량 식별정보 중 적어도 하나를 나타내는 개인정보를 포함할 수 있다.1 is a schematic diagram of a system 100 for providing traffic control flow and traffic safety according to an embodiment of the present disclosure. The system 100 illustrated in FIG. 1 may collect various traffic-related data from at least one of one or more vehicles 130 traveling on a road, a user terminal 140, and a roadside apparatus 150. Here, the traffic-related data means data necessary to operate the traffic safety providing system 100 of the present disclosure, and the road-related data on which the vehicle 130 runs, the road-related data, the traffic safety-related data, and the vehicle 130 ) May include data collected from. In addition, the traffic-related data may include personal information indicating at least one of roadside device identification information, user terminal identification information, and vehicle identification information.

사용자 단말(140)은, 교통 관련 데이터를 수집, 생성 또는 송수신할 수 있는 컴퓨팅 장치일 수 있으며, 수집한 교통 관련 데이터를 네트워크(120)를 통해 노변장치(150) 및/또는 교통 흐름제어 서버(110)로 제공할 수 있다. 일 예에서, 사용자 단말(140)은, 스마트 폰, 테블릿 컴퓨터, 웨어러블 컴퓨터, 네비게이션 장치, 블랙 박스 장치 등을 포함한 다양한 컴퓨팅 장치들 중의 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. The user terminal 140 may be a computing device capable of collecting, generating, or transmitting and receiving traffic-related data, and transmits the collected traffic-related data to the roadside device 150 and/or a traffic flow control server ( 110). In one example, the user terminal 140 may be any one of various computing devices including a smart phone, a tablet computer, a wearable computer, a navigation device, a black box device, and the like, but is not limited thereto.

또한, 차량(130)에는 교통 관련 데이터를 수집, 생성 또는 송수신할 수 있는 다양한 차량 센서(예를 들어, 속도 센서, 위치 센서, 거리 센서, 카메라, 마이크 등), OBU(on-board unit), 네비게이션 장치 또는 블랙 박스 장치와 같은 에프터마켓 장치(after-market device)를 포함할 수 있다. 여기서, 차량(130) 및 사용자 단말(140)은 노변장치(150) 및/또는 교통 흐름제어 서버(110)로부터 제공받은 교통 안전 정보를 표시할 수 있는 디스플레이를 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, the vehicle 130 includes various vehicle sensors (for example, speed sensors, position sensors, distance sensors, cameras, microphones, etc.), which can collect, generate, or transmit/receive traffic-related data, an on-board unit (OBU), It may include an after-market device such as a navigation device or a black box device. Here, the vehicle 130 and the user terminal 140 may be configured to include a display capable of displaying traffic safety information provided from the roadside apparatus 150 and/or the traffic flow control server 110.

하나 이상의 차량(130) 및/또는 사용자 단말(140)로부터 수집한 교통 관련 데이터는 네트워크(120)를 이용하여 노변장치(150) 및/또는 교통 흐름제어 서버(110)로 전송될 수 있다. 노변장치(150) 및 교통 흐름제어 서버(110) 각각은 교통 관련 데이터를 수집, 생성 또는 송수신할 수 있는 하나 이상의 센서 또는 통신 장치를 구비할 수 있다.Traffic-related data collected from one or more vehicles 130 and/or the user terminal 140 may be transmitted to the roadside apparatus 150 and/or the traffic flow control server 110 using the network 120. Each of the roadside device 150 and the traffic flow control server 110 may include one or more sensors or communication devices capable of collecting, generating, or transmitting/receiving traffic-related data.

한편, 노변장치(RSU: roadside unit)(150)에는 교통 관련 데이터를 수집할 수 있는 센서(예를 들어, 이미지 센서, 위치 센서, 소리 센서 등), 차량(130) 또는 다른 교통 관련 장치와 통신할 수 있는 통신 장치, 교통 안전 정보를 표시할 수 있는 디스플레이가 포함될 수 있다. 노변장치(150)는 노변상 고정된 위치에 설치되어 센서를 이용해 도로 주변의 교통 관련 데이터를 직접 수집할 수 있다. 또한, 노변장치(150)는 네트워크(120)를 통해 차량(130) 및/또는 사용자 단말(140)로부터 교통 관련 데이터를 제공받을 수 있다. Meanwhile, the roadside unit (RSU) 150 communicates with a sensor capable of collecting traffic-related data (eg, an image sensor, a position sensor, a sound sensor, etc.), a vehicle 130 or other traffic-related devices. A display capable of displaying traffic safety information and a communication device capable of being used may be included. The roadside device 150 is installed at a fixed location on the roadside and may directly collect traffic-related data around the road using a sensor. In addition, the roadside apparatus 150 may receive traffic-related data from the vehicle 130 and/or the user terminal 140 through the network 120.

노변장치(150)는 수집한 교통 관련 데이터 및/또는 차량(130) 및/또는 사용자 단말(140)로부터 제공받은 교통 관련 데이터에 기초하여 교통안전도를 분석하여 판단할 수 있고, 교통안전도에 대응하는 바람직한 행위를 차량(130) 및/또는 사용자 단말(140)에게 제공할 수 있다. 본 개시에 있어서, "교통안전도에 대응하는 바람직한 행위"는, 현재 도로의 혼잡도, 도로 상의 위험요소 여부, 주변의 기상 상태 등을 고려하여 결정된 교통안전도에 따라 그에 대응하여 차량 또는 그 사용자가 취할 수 있는 교통안전에 기여할 수 있는 행위를 지칭할 수 있다. 일 예에서, "교통안전도에 대응하는 바람직한 행위"는, 혼잡한 도로를 피해 우회도로로 진입하기, 도로 상의 위험요소를 피해 차선변경 또는 차량 속도의 감소, 도로 상의 안개 또는 빙결 상태를 감안한 차선변경 또는 차량 속도의 감소 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 노변장치(150)는 디스플레이를 통해 분석한 교통 관련 정보 및/또는 바람직한 행위를 표시하여 도로를 주행중인 차량의 운전자에게 제공할 수 있다. The roadside device 150 may analyze and determine the degree of traffic safety based on the collected traffic-related data and/or the traffic-related data provided from the vehicle 130 and/or the user terminal 140, and Desirable behavior can be provided to the vehicle 130 and/or the user terminal 140. In the present disclosure, the "preferred action corresponding to traffic safety" means that the vehicle or its user can take a corresponding response according to the traffic safety level determined in consideration of the current congestion level of the road, the presence of a risk factor on the road, and the surrounding weather conditions. It can refer to an action that can contribute to traffic safety. In one example, "preferred behavior corresponding to traffic safety" means entering a bypass road avoiding congested roads, changing lanes or reducing vehicle speed to avoid dangers on the road, changing lanes in consideration of fog or freezing conditions on the road, or It may include a decrease in vehicle speed, but is not limited thereto. In addition, the roadside apparatus 150 may display traffic-related information and/or desirable behavior analyzed through the display and provide the road to a driver of a driving vehicle.

일 실시예에서, 노변장치(150)는, 자체적으로 교통안전도를 분석하지 않고, 교통 관련 데이터만을 수집하여 수집된 교통 관련 데이터를 교통 흐름제어 서버(110)로 제공할 수 있다. 이와 같이 노변장치(150)는 차량(130) 또는 사용자 단말(140)과 동일 또는 유사한 기능을 실행하거나, 교통 흐름제어 서버 와 동일 유사한 기능을 실행할 수도 있다.In an embodiment, the roadside apparatus 150 may not analyze traffic safety by itself, but may collect only traffic-related data and provide the collected traffic-related data to the traffic flow control server 110. In this way, the roadside apparatus 150 may execute the same or similar function as the vehicle 130 or the user terminal 140, or may execute the same or similar function as the traffic flow control server.

교통 흐름제어 서버(110)는, 내부에 데이터베이스를 구축하여 차량(130), 사용자 단말(140), 또는 노변장치(150)로부터 제공받은 교통 관련 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 교통 흐름제어 서버(110)는, 교통 관련 데이터를 분석하여 교통안전도를 판단할 수 있고, 교통안전도에 대응하는 소정의 바람직한 행위를 차량(130), 사용자 단말(140), 노변장치(150)에게 제공할 수 있다. 여기서, 교통 흐름제어 서버(110)는, 네트워크(120)를 통해 다른 장치와 통신할 수 있는 컴퓨팅 장치로서, CPU(central processing unit), GPU(graphic processing unit), DSP(digital signal processor) 등과 같은 프로세서 또는 처리 장치를 이용하여 연산 동작을 수행할 수 있는 컴퓨팅 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 교통 흐름제어 서버 (110)는 교통 관련 데이터를 수집하여 교통 체계를 실시간으로 관리하고 모니터링하는 공공기관(예를 들어, 도로교통공사, 국토교통부 등의 교통 유관기관)에 설치된 컴퓨팅 장치일 수 있다. The traffic flow control server 110 may store traffic-related data provided from the vehicle 130, the user terminal 140, or the roadside apparatus 150 by building a database therein. In addition, the traffic flow control server 110 may analyze traffic-related data to determine the degree of traffic safety, and determine the desired behavior corresponding to the degree of traffic safety: the vehicle 130, the user terminal 140, the roadside device 150 ) Can be provided. Here, the traffic flow control server 110 is a computing device capable of communicating with other devices through the network 120, such as a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), a digital signal processor (DSP), and the like. It may be a computing device capable of performing an arithmetic operation using a processor or a processing device, but is not limited thereto. For example, the traffic flow control server 110 collects traffic-related data, manages and monitors the traffic system in real time, a computing device installed in a public institution (for example, traffic-related institutions such as the Road Traffic Corporation and the Ministry of Land, Infrastructure and Transport). Can be

일 실시예에 따르면, 교통 흐름 제어 시스템(100)은 교통 관련 데이터를 기록, 유지 또는 업데이트하는 블록체인 네트워크(미도시)에 연결될 수 있다. 블록체인 네트워크는, 교통 관련 데이터를 기록하는 하나 이상의 블록이 연결되어 구성된다. 블록체인 네트워크의 블록들은 하나 이상의 풀노드(full node)에 동일하게 저장 및 유지될 수 있다. 본 개시에 있어서 "풀노드"는, 블록체인에 참여하여, 블록의 생성 및 검증을 실행할 수 있는 계산 처리 능력을 갖는 컴퓨팅 장치를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 노변장치(150) 및/또는 교통 흐름제어 서버 (110)는, 블록의 생성 및 검증을 실행할 수 있는 풀노드에 해당할 수 있다. 한편, 본 개시에 있어서 "라이트노드(light node)"는 블록체인 네트워크에서 저장 및 유지되는 블록의 데이터를 참조하거나, 블록 생성의 기초가 되는 데이터를 제공하는 인터페이스를 구비한 컴퓨팅 장치를 지칭할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(140) 및/또는 차량(130)은, 풀노드에 교통 관련 데이터를 제공하는 라이트노드이다. 다른 예에서, 사용자 단말(140) 및/또는 차량(130)은 블록체인에 참여하는 풀노드일 수도 있다. 라이트노드는 풀노드의 계산 처리 능력에 의해 제공되는 다양한 교통 관련 서비스를 제공받고, 그 교통 관련 서비스에 대한 대가를 지급할 수 있다. 다른 한편, 라이트노드는, 풀노드가 교통 관련 서비스를 제공하는데 사용되는 교통 관련 데이터를 제공하고, 교통 관련 데이터의 제공에 대한 보상을 지급받을 수 있다. According to an embodiment, the traffic flow control system 100 may be connected to a blockchain network (not shown) that records, maintains, or updates traffic-related data. Blockchain networks are constructed by connecting one or more blocks that record traffic-related data. Blockchain network blocks can be stored and maintained identically in one or more full nodes. In the present disclosure, "full node" may refer to a computing device having computational processing capability capable of participating in a block chain and executing block generation and verification. For example, the roadside apparatus 150 and/or the traffic flow control server 110 may correspond to a full node capable of executing block generation and verification. Meanwhile, in the present disclosure, a "light node" may refer to data of a block stored and maintained in a blockchain network, or may refer to a computing device having an interface that provides data that is the basis for block generation. have. For example, the user terminal 140 and/or the vehicle 130 is a light node that provides traffic-related data to a full node. In another example, the user terminal 140 and/or the vehicle 130 may be a full node participating in the blockchain. Light nodes are provided with various traffic-related services provided by the full node's computational processing power, and can pay for the traffic-related services. On the other hand, the light node may provide traffic-related data used for the full node to provide traffic-related services, and receive compensation for the provision of traffic-related data.

도 2는 본 개시의 다른 실시예에 따른 블록체인의 개략적인 구조도이다.2 is a schematic structural diagram of a block chain according to another embodiment of the present disclosure.

도시된 바와 같이, 본 개시의 교통안전 제공 시스템은, 교통 관련 데이터를 포함하는 트랜잭션에 대해 생성된 블록들(202, 204, 206)이 연결된 블록체인을 이용할 수 있다. 블록체인의 각 블록의 헤더는 하나 이상의 트랜잭션들과 연관된 머클 루트를 포함하며, 이전 블록 헤더의 해쉬값을 포함한다. 여기서, 트랜잭션은 트랜잭션의 해쉬값들로 이루어질 수 있으며, 머클 트리는 이러한 해쉬값들로 구성될 수 있다.As shown, the traffic safety providing system of the present disclosure may use a block chain to which blocks 202, 204, and 206 generated for a transaction including traffic related data are connected. The header of each block in the blockchain contains the Merkle root associated with one or more transactions, and contains the hash value of the previous block header. Here, the transaction may be composed of hash values of the transaction, and the Merkle tree may be composed of these hash values.

일 실시예에서, 머클 트리를 구성하는 트랜잭션들은, 차량의 식별정보, 노변장치의 식별정보, 운전자의 식별정보, 차량의 위치, 차량의 속도 등을 포함하는 교통 관련 데이터에 대한 해쉬값들로 구성될 수 있다.In one embodiment, the transactions constituting the Merkle tree consist of hash values for traffic-related data including vehicle identification information, roadside device identification information, driver identification information, vehicle location, vehicle speed, etc. Can be.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 블록체인을 기반으로 한 교통안전 제공 시스템(200)의 개략도이다. 도 3에서 도시된 바와 같이, 블록체인을 기반으로 한 교통안전 시스템(200)은, 네트워크(250)를 통해 연결된 하나 이상의 제1 노드(210), 제2 노드(220) 및 제3 노드(230)를 포함할 수 있다. 교통안전 시스템(200)의 구성요소들은, 도 1에 도시된 교통안전 시스템(100)의 구성요소들에 대응될 수 있다. 3 is a schematic diagram of a system 200 for providing traffic safety based on a block chain according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 3, the traffic safety system 200 based on a block chain includes at least one first node 210, a second node 220, and a third node 230 connected through a network 250. ) Can be included. Components of the traffic safety system 200 may correspond to components of the traffic safety system 100 illustrated in FIG. 1.

일 예에서, 제1 노드(210)는, 라이트노드(light node)로서 차량(130) 및 사용자 단말(140)에 대응될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제2 노드(220)는, 풀노드(full node)로서 노변장치(150)에 대응될 수 있고, 제3 노드(230)는 풀노드로서 교통 흐름제어 서버 (110)에 대응될 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 교통안전 시스템(100)은, 도 3에 도시된 블록체인을 기반으로 한 교통안전 시스템(200)의 기능 또는 구성요소들의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 또한, 블록체인을 기반으로 한 교통안전 시스템(200)의 기능 또는 구성요소들 중에서, 앞서 상술한 도 1에서 설명된 것과 동일한 부재번호 또는 명칭을 갖는 구성요소들에 대해서는, 반복을 피하기 위해 상세한 설명을 생략할 수 있으며, 변경 또는 추가적인 부분만 설명할 수 있다.In an example, the first node 210 may correspond to the vehicle 130 and the user terminal 140 as a light node, but is not limited thereto. The second node 220 may correspond to the roadside apparatus 150 as a full node, and the third node 230 may correspond to the traffic flow control server 110 as a full node. That is, the traffic safety system 100 shown in FIG. 1 may include at least some of the functions or components of the traffic safety system 200 based on the block chain shown in FIG. 3. In addition, among the functions or components of the block chain-based traffic safety system 200, components having the same reference number or name as described in FIG. 1 described above are described in detail to avoid repetition. Can be omitted, and only changes or additional parts can be described.

블록체인을 기반으로 한 교통안전 시스템(200)은, 교통 관련 데이터를 기록, 유지 또는 업데이트하는 블록체인 네트워크(240)를 포함한다. 블록체인 네트워크(240)는, 교통 관련 데이터를 기록하는 하나 이상의 블록이 연결되어 구성되는데, 블록체인 네트워크의 블록들은 하나 이상의 풀노드(full node)에 동일하게 저장 및 유지될 수 있다. 본 개시에 있어서, 제2 노드(220) 및 제3 노드(230)는 블록의 생성 및 검증을 실행할 수 있는 풀노드(full node)에 해당하는데, 제2 노드(220)는 노변장치(150), 제3 노드(230)는 교통안전 서버(110)에 대응될 수 있다. 제1 노드(210)는 풀노드에 교통 관련 데이터를 제공하는 라이트노드(light node)에 해당할 수 있으며, 사용자 단말(140) 및/또는 차량(130)에 대응될 수 있다. 즉, 제1 노드(210)는 교통 관련 데이터를 수집할 수 있고, 이러한 데이터를 네트워크(220)를 통해 교통 관련 데이터를 수집하여 교통안전도 분석 및 교통안전 정보 제공, 사고 예방 경고 및/또는 안내에 활용할 수 있는 컴퓨팅 장치인 제2 노드(220)에 제공할 수 있다. 이때, 제1 노드(210)는 교통 관련 데이터의 제공에 대한 보상을 제3 노드(230)로부터 지급받을 수 있다.The traffic safety system 200 based on a block chain includes a block chain network 240 that records, maintains, or updates traffic-related data. The blockchain network 240 is configured by connecting one or more blocks that record traffic-related data, and blocks of the blockchain network may be identically stored and maintained in one or more full nodes. In the present disclosure, the second node 220 and the third node 230 correspond to a full node capable of executing block generation and verification, and the second node 220 is the roadside device 150 , The third node 230 may correspond to the traffic safety server 110. The first node 210 may correspond to a light node providing traffic-related data to the full node, and may correspond to the user terminal 140 and/or the vehicle 130. That is, the first node 210 may collect traffic-related data, and collect traffic-related data through the network 220 to analyze traffic safety level and provide traffic safety information, and to warn and/or guide accident prevention. It may be provided to the second node 220, which is a computing device that can be utilized for. In this case, the first node 210 may receive compensation for the provision of traffic-related data from the third node 230.

따라서, 제2 노드(220)는 교통 관련데이터를 네트워크(220)를 통해 수신하여, 이러한 데이터를 기초로 생성한 블록들을 블록체인 네트워크(240)에 기록할 수 있다. 제3 노드(230)는 블록체인 네트워크(240)를 통해 블록들에 포함된 교통 관련 데이터를 이용하여 교통안전도 분석과 이에 대응하는 교통안전정보(예를 들어, 차량이 취해야 할 바람직한 행위에 관한 정보)를 제공할 수 있다.Accordingly, the second node 220 may receive traffic-related data through the network 220 and record blocks generated based on this data in the blockchain network 240. The third node 230 analyzes traffic safety by using traffic-related data included in blocks through the block chain network 240 and traffic safety information corresponding thereto (e.g., Information).

일 실시예에서, 교통 관련 데이터가 제2 노드(220)로 제공되거나 생성될 때, 제2노드(220)에 의해 해당 데이터에 기초한 블록이 생성되어 블록체인(240)에 기록된다. 제2노드(220)는 교통 관련 데이터나 그 해쉬값을 포함하는 블록을 생성하여 블록체인(240)에 저장하고, 생성된 블록은 이전 블록의 해쉬값을 참조하여 연결된다. 이와 같이 생성 및 유지되는 블록체인(240)은, 제2 노드(220)와 같은 풀노드에 복제되어 저장될 수 있다. 이러한 분산형 데이터 저장 방식에 따르면, 중앙 집중형 서버에 거래 기록(transaction record)을 보관하지 않고 거래에 참여하는 모든 사용자(노드)에게 거래 내역을 보내주며, 거래 때마다 모든 거래 참여자들이 정보를 공유하고 검증해 데이터 위조나 변조를 할 수 없도록 구성되어 있어 거래의 내용을 안전하게 기록하고 저장할 수 있다. In one embodiment, when traffic-related data is provided or generated to the second node 220, a block based on the data is generated by the second node 220 and recorded in the block chain 240. The second node 220 creates a block including traffic-related data or a hash value thereof and stores it in the block chain 240, and the generated block is connected by referring to the hash value of the previous block. The blockchain 240 created and maintained in this way may be copied and stored in a full node such as the second node 220. According to this decentralized data storage method, transaction history is sent to all users (nodes) participating in the transaction without storing the transaction record on the centralized server, and information is shared by all transaction participants each time a transaction is made. It is configured to prevent forgery or alteration of data by verifying and verifying, so the contents of transactions can be safely recorded and stored.

제3 노드(230)는, 블록체인(240)에 기록된 블록에 포함된 교통 관련 데이터를 분석하여 교통안전도를 판단할 수 있으며, 교통안전도에 대응하여 차량이 취해야 할 바람직한 행위를 제1 노드(210)로 제공할 수 있다. 이와 함께 제3 노드(230)는 교통안전도에 대응하여 차량이 취해야 할 바람직한 행위에 기초한 블록을 생성하여 블록체인(240)에 기록할 수도 있다. 제1 노드(210)는, 제3 노드(230)에게 교통안전도 분석과 같은 교통 관련 서비스를 제공하는데 필요한 교통 관련 데이터를 제공하고, 교통 관련 데이터의 제공에 대한 보상을 지급받을 수 있다. 또한, 제1노드(210)는, 교통안전도에 대응하는 바람직한 행위(교통를 실행하고, 이러한 행위를 감지한 제3노드(230)는 해당 제1 노드(210)에게 보상을 지급할 수도 있다. The third node 230 may determine the degree of traffic safety by analyzing traffic-related data included in the block recorded in the block chain 240, and the first node ( 210). In addition, the third node 230 may generate a block based on a desirable action that the vehicle should take in response to traffic safety and record it in the block chain 240. The first node 210 may provide traffic-related data necessary for providing a traffic-related service such as traffic safety analysis to the third node 230 and receive compensation for the provision of traffic-related data. In addition, the first node 210 may provide a reward to the first node 210 when the first node 210 performs a desirable action corresponding to the road safety level (performing traffic, and the third node 230 detecting such an action).

이상에서, 제1 노드(210)가 교통 관련 데이터를 수집할 수 있다고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 구현예에 따라 제2 노드(220) 또한, 교통 관련 데이터를 수집할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 노드(220)는 노변장치에 대응될 수 있으며, 노변상 고정된 위치에 설치되어 주변 및 도로 상태, 주변 도로 상을 주행 중인 차량의 속도 등 교통 관련 데이터를 수집하여 블록을 생성할 수 있다. In the above, it has been described that the first node 210 can collect traffic-related data, but is not limited thereto, and the second node 220 may also collect traffic-related data according to embodiments. In one embodiment, the second node 220 may correspond to a roadside device, and is installed at a fixed location on the roadside to collect traffic-related data such as surrounding and road conditions, and the speed of a vehicle running on the surrounding road to block. Can be created.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 노드의 상세 구성 및 교통 관련 데이터를 송/수신하는 환경을 나타내는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 제1 노드(210)는, 저장장치(350), 통신부(310), 프로세서(320), 디스플레이(330), 센서(340)를 포함할 수 있다. 4 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a first node and an environment for transmitting/receiving traffic-related data according to an embodiment of the present disclosure. As illustrated, the first node 210 may include a storage device 350, a communication unit 310, a processor 320, a display 330, and a sensor 340.

제1 노드(210)의 센서(340)는 제1 노드(210)의 주변 환경 및/또는 도로로부터 도로 상에서 운행 중인 차량의 수, 차량의 속도, 도로 표면 상태, 도로 주변의 기온, 습도 등과 같이, 다양한 교통 관련 데이터를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(340)는, 제1 노드(210) 주변의 물체 판독이 가능한 카메라, 야간환경을 위한 적외선 카메라, 원거리에서 물체 검출이 가능한 레이더(radar), 제1 노드(210) 주변을 3차원으로 인지할 수 있는 라이다(LiDAR), 근거리 물체 판독이 가능한 초음파 센서, 차량 등 주변 물체로부터의 소리를 감지하는 음파 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(340)에 의해 감지된 교통 관련 데이터는 프로세서(320) 또는 저장장치(350)에 전달되거나 통신부(310)를 통해 외부장치(예를 들어, 제2 노드)로 전송될 수 있다.The sensor 340 of the first node 210 includes the number of vehicles running on the road from the environment and/or the road around the first node 210, the speed of the vehicle, the road surface condition, the temperature around the road, humidity, etc. , It can detect various traffic-related data. For example, the sensor 340 may include a camera capable of reading objects around the first node 210, an infrared camera for a night environment, a radar capable of detecting objects from a distance, and surrounding the first node 210. It may include at least one of a LiDAR capable of recognizing in three dimensions, an ultrasonic sensor capable of reading a nearby object, and a sound wave sensor that detects sound from a surrounding object such as a vehicle, but is not limited thereto. Traffic-related data sensed by the sensor 340 may be transmitted to the processor 320 or the storage device 350 or may be transmitted to an external device (eg, a second node) through the communication unit 310.

통신부(310)는, 제1 노드(210)의 센서(340)가 감지한 교통 관련 데이터를 제2 노드(230)로 전송하거나, 제2 노드(220) 또는 제3 노드(230)로부터 분석된 교통안전 관련 데이터 및/또는 추천 행위를 수신하여 프로세서(320)로 전송할 수 있다. 여기서, 교통 관련 데이터는 식별정보 및/또는 위치 정보 등과 같이 제1 노드(210)의 개인정보를 포함할 수 있다.The communication unit 310 transmits traffic-related data detected by the sensor 340 of the first node 210 to the second node 230 or analyzed from the second node 220 or the third node 230. Traffic safety-related data and/or recommended actions may be received and transmitted to the processor 320. Here, the traffic related data may include personal information of the first node 210 such as identification information and/or location information.

프로세서(320)는, 센서(340)로부터 수집되는 교통 관련 데이터를 저장장치(350)에 저장하거나, 교통 관련 데이터에 대한 암호화 등의 연산을 실행할 수 있다. 프로세서(320)는, 교통 관련 데이터 중에 개인정보(예를 들어, 제1 노드(210)의 식별번호, 제1 노드(210)의 위치와 속도 등)를 보호하기 위한 암호화를 실행하고, 암호화된 개인정보는 저장장치(350)에 저장할 수 있다. 이와 같이 교통 관련 데이터 중에 개인정보의 암호화를 실행하는데, PKI(public-key infrastructure)를 포함하는 적절한 암호화 알고리즘이 사용될 수 있다. PKI 방식을 이용하는 경우, 프로세서(320)는, 교통 관련 데이터 중의 개인정보와 관련된 제1 노드(210)에 고유한 개인키/공개키를 생성하여 그 개인정보를 공개키로 암호화한 후, 암호화된 개인정보 또는 암호화된 개인정보의 해쉬값을 제2 노드(220)로 전송할 수 있다. 제2 노드(220)는 암호화된 개인정보 또는 개인정보를 해쉬값을 포함하는 블록을 생성하여 블록체인 네트워크에 기록할 수 있다. The processor 320 may store traffic-related data collected from the sensor 340 in the storage device 350 or perform an operation such as encryption for traffic-related data. The processor 320 performs encryption to protect personal information (eg, the identification number of the first node 210, the location and speed of the first node 210, etc.) among traffic-related data, and the encrypted Personal information may be stored in the storage device 350. In this way, to encrypt personal information among traffic-related data, an appropriate encryption algorithm including public-key infrastructure (PKI) may be used. In the case of using the PKI method, the processor 320 generates a unique private key/public key in the first node 210 related to personal information among traffic related data, encrypts the personal information with the public key, and then encrypts the personal information. The information or the hash value of the encrypted personal information may be transmitted to the second node 220. The second node 220 may generate a block including the hash value of the encrypted personal information or personal information and record it in the blockchain network.

제3 노드(230)는, 교통 관련 데이터에 대한 분석을 실행하여 제1 노드(210) 주변의 교통 상황이나 도로 상태에 대해 분석하여 교통안전도를 판단할 수 있다. 본 개시에서 "교통안전도"는, 특정 거리의 도로 상에 주행 중인 차량의 수, 차량의 평균 주행 속도 등에 기초하여 결정되는 교통혼잡도, 도로 주변의 날씨와 기상 상태의 양호 정도에 기초하여 결정되는 교통안전도, 도로의 파손 여부 또는 교통사고 여부에 따라 결정되는 교통안전도 중 어느 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, "교통안전도"는, 도로 주변의 안개의 밀도 또는 강우량의 정도에 반비례하게 측정 또는 계산되는 수치일 수 있다. 일 실시예에서, 제3 노드(230)는 블록체인 네트워크에 기록된 제2 노드(220)가 생성한 교통 관련 데이터를 포함하는 블록을 이용하여 교통 관련 데이터를 읽어올 수 있다.The third node 230 may analyze traffic related data and analyze the traffic conditions or road conditions around the first node 210 to determine traffic safety. In the present disclosure, the "traffic safety degree" is determined based on the degree of traffic congestion determined based on the number of vehicles running on the road of a specific distance, the average driving speed of the vehicle, etc., and the degree of good weather and weather conditions around the road. It may include any one of a traffic safety level, a traffic safety level determined according to whether a road is damaged or a traffic accident, but is not limited thereto. For example, "traffic safety" may be a value measured or calculated in inverse proportion to the density of fog or the degree of rainfall around the road. In an embodiment, the third node 230 may read traffic-related data using a block including traffic-related data generated by the second node 220 recorded in the blockchain network.

또한, 프로세서(320)는, 사용자의 목적지 및 출발지 정보에 기초하여 최적 경로 및/또는 대안경로에 대한 안내를 수행할 수 있다. 이 경우, 목적지가 사용자에 의해 설정되면, 프로세서(320)는, 노변장치(150)를 통해 교통 흐름제어 서버(260)로부터 제공받은 최적경로 및/또는 대안경로를 차량에 내장된 네비게이션 장치에 경로 안내 UI를 통해 제공하고 경로 안내를 시작할 수 있다. 또한, 프로세서(320)는, 네비게이션 장치를 통해 입력 받은 사용자에 의한 경로 선택(예를 들어, 최적 경로 및 대안 경로 중의 어느 하나) 또는 기지국으로부터 수신한 GPS신호에 기초한 차량의 현재 위치에 대한 정보를 통신부(310)를 통해 노변장치(150)에 전송할 수 있다In addition, the processor 320 may perform guidance on an optimal route and/or an alternative route based on the user's destination and departure information. In this case, if the destination is set by the user, the processor 320 provides the optimal route and/or alternative route provided from the traffic flow control server 260 through the roadside device 150 to the navigation device built in the vehicle. It can be provided through the guidance UI and route guidance can be started. In addition, the processor 320 receives information on the current location of the vehicle based on a route selection (for example, one of an optimal route and an alternative route) by a user input through the navigation device or a GPS signal received from the base station. It can be transmitted to the roadside apparatus 150 through the communication unit 310.

일 실시예에서, 교통안전 제공 시스템은, 네트워크(250)를 통해 연결될 수 있고, 제1노드(210), 제2 노드(220) 및 제3 노드(230) 중 적어도 하나는 교통 관련 데이터 및 또는 교통안전도 정보를 교통 흐름제어 서버(260)에 저장할 수 있다. 네트워크(250)는 교통 관련 데이터의 데이터베이스를 포함하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 네트워크(250)는 교통 관련 데이터의 데이터베이스에 기초한 교통안전도 분석을 실행하는 제3 노드(230)의 기능을 수행할 수도 있다.In one embodiment, the traffic safety providing system may be connected through the network 250, and at least one of the first node 210, the second node 220, and the third node 230 is traffic-related data and or Traffic safety information may be stored in the traffic flow control server 260. Network 250 may be configured to include a database of traffic related data. In another embodiment, the network 250 may perform a function of the third node 230 that performs traffic safety analysis based on a database of traffic related data.

이상에서 상술한 실시예들에서, 데이터베이스가 제3 노드(230) 및/또는 네트워크(250)의 내부에 구축될 수 있다고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 구현예에 따라서 제3 노드(230) 및/또는 네트워크(250)의 외부에 별도로 존재할 수 있다. 또한, 데이터베이스는, 네트워크를 통해, 제3 노드(230) 및 교통 흐름제어 서버(260)중 적어도 하나로부터 주기적으로 또는 비주기적으로 교통 관련 데이터를 제공받아 저장할 수 있다.In the above-described embodiments, it has been described that the database can be built inside the third node 230 and/or the network 250, but is not limited thereto, and the third node 230 and the third node 230 and the /Or may exist separately outside the network 250. In addition, the database may receive and store traffic-related data periodically or aperiodically from at least one of the third node 230 and the traffic flow control server 260 through a network.

제 3노드(230) 혹은 교통 흐름제어 서버(260)는 읽어온 교통 관련 데이터에 기초하여 교통 상황에 대해 분석할 수 있다. 예를 들어, 교통 관련 데이터는, 센서(340)가 수집한 도로 상태를 나타내는 이미지 데이터를 포함할 수 있다. 이 경우, 제3 노드(230)는 해당 이미지 데이터를 분석하여 현재 도로의 표면에 결빙이 이루어져 있는지 판단할 수 있다. 제3 노드(230)가 현재 도로의 표면에 결빙이 이루어져 있다고 판단하면, 해당 도로가 안전하지 않음을 나타내는 교통안전 메시지를 생성하여 제1 노드(210)로 전송할 수 있다. The third node 230 or the traffic flow control server 260 may analyze the traffic condition based on the read traffic related data. For example, the traffic related data may include image data representing road conditions collected by the sensor 340. In this case, the third node 230 may analyze the corresponding image data to determine whether ice is present on the surface of the road. If the third node 230 determines that the current road surface is icing, it may generate a traffic safety message indicating that the road is unsafe and transmit it to the first node 210.

다른 예에서, 교통 흐름제어 서버(260)는, 차량의 주행시간 예측, 위험 주행 구간, 사고지점, 사고다발 구역 등 다양한 교통 상황에 대해 분석할 수 있다. 또한, 분석한 교통 상황에 대응하여 차량이 취할 수 있는 바람직한 행위를 결정하여 제1 노드(210)에게 제공할 수 있다. 또한, 제1노드(210)가, 추천된 소정의 행위들 중 적어도 하나를 수행하는 경우, 교통 흐름제어 서버(260)는 이에 상응하는 보상을 제1 노드(210)에게 지급할 수 있다. 교통 흐름제어 서버(260)는 교통안전도에 대응하여 차량이 취할 수 있는 바람직한 행위를 결정 및 추천한다. In another example, the traffic flow control server 260 may analyze various traffic conditions, such as predicting a driving time of a vehicle, a dangerous driving section, an accident point, and an accident-prone area. In addition, a desirable action that the vehicle can take in response to the analyzed traffic situation may be determined and provided to the first node 210. In addition, when the first node 210 performs at least one of the recommended predetermined actions, the traffic flow control server 260 may pay the corresponding compensation to the first node 210. The traffic flow control server 260 determines and recommends desirable actions that a vehicle can take in response to traffic safety.

일부 실시예에서, 차량 운전자가 목적지를 설정하면, 실시간 교통 관련 데이터 베이스를 분석하여, 최단경로, 최단시간 소요경로 및 대안경로를 추천하며, 경로 선택에 따른 보상을 제공하는 과정에 대해서는, 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. In some embodiments, when a vehicle driver sets a destination, a real-time traffic-related database is analyzed to recommend the shortest route, the shortest time required route, and an alternative route, and for a process of providing compensation according to route selection, FIG. 5 It will be described in detail with reference to.

일부 실시예에서, 제3 노드(230)는 또한, 분석한 교통 상황 즉, 교통안전도에 대한 데이터 및 이에 대응하는 바람직한 행위에 대한 데이터를 포함하는 블록을 생성할 수 있다. 제3 노드(230)는 교통 관련 데이터 중에 개인정보를 보호하기 위한 암호화를 실행하여 내부 저장장치(예를 들어, 데이터베이스)에 저장할 수 있고, 암호화된 개인정보의 해쉬값을 제1 노드(210)로 전송할 수 있다.In some embodiments, the third node 230 may also generate a block including data on the analyzed traffic condition, that is, traffic safety, and data on a desired behavior corresponding thereto. The third node 230 may perform encryption to protect personal information among traffic-related data and store it in an internal storage device (eg, a database), and store the hash value of the encrypted personal information to the first node 210 Can be transferred to.

제1 노드(210)는, 제3 노드(230) 혹은 교통 흐름제어 서버(260)으로부터 수신된 교통 관련 정보 및/또는 소정의 교통 정보를 디스플레이(330)에 표시할 수 있다. 디스플레이(330)에 표시되는 교통 정보에는, 도로 상태에 따라 판단된 교통 안전 정보, 다른 제1 노드(210)로부터 수집된 정보에 기초하여 판단된 교통 안전 정보 등이 포함될 수 있다. The first node 210 may display traffic related information and/or predetermined traffic information received from the third node 230 or the traffic flow control server 260 on the display 330. The traffic information displayed on the display 330 may include traffic safety information determined according to a road condition, traffic safety information determined based on information collected from another first node 210, and the like.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 경로안내 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of a route guidance method according to an embodiment of the present disclosure.

경로안내 방법(500)은, 사용자 단말기 또는 차량이 운전자로부터 목적지를 입력 받는 단계(S510)로 개시될 수 있다. 사용자 단말기 또는 차량은, 예를 들어, 도 1 내지 도 6에 도시된 차량(130) 또는 사용자 단말기(140)일 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말기(140)는 사용자의 목적지에 대한 최적 경로 및 대안 경로 요청을 수신할 수 있고, 최적 경로 및 대안 경로 요청에 포함된 입력 정보를 목적지별로 저장장치에 저장할 수 있다. 여기서, 최적 경로 및 대안 경로 요청은, 사용자단말기(또는 차량)의 현재 위치, GPS신호, 차량의 상태를 나타내는 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 단말기(140)를 이용하여 특정 주소 또는 위치를 입력하고, 최적 경로 및 대안 경로를 요청하게 되면, 통신부(320)는, 사용자의 목적지의 특정 주소(예를 들어, 도시명, 거리명, 건물명, 지번)를 제1노드(210)로 전송할 수 있다. The route guidance method 500 may be initiated with a step (S510) of receiving a destination by a user terminal or a vehicle from a driver. The user terminal or vehicle may be, for example, the vehicle 130 or the user terminal 140 shown in FIGS. 1 to 6. In an embodiment, the user terminal 140 may receive a request for an optimal route and an alternative route for a user's destination, and store input information included in the request for an optimum route and an alternative route in a storage device for each destination. Here, the request for an optimal route and an alternative route may include at least one of information indicating a current location of the user terminal (or vehicle), a GPS signal, and a state of the vehicle. For example, when a user inputs a specific address or location using the user terminal 140 and requests an optimal route and an alternative route, the communication unit 320 may provide a specific address of the user's destination (for example, a city name). , Street name, building name, lot number) may be transmitted to the first node 210.

목적지의 최적 경로 및 대안 경로 요청을 수신하면, 사용자 단말기는, 목적지 및 차량 식별정보를 제1노드로 전송할 수 있다(S520). 여기서 차량 식별정보는, 차량을 고유하게 식별할 수 있는 정보로서, 예를 들어, 차량 번호, 차량의 운전자의 이름, 전화번호, 이메일 주소 등 중의 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 일 실시예에서, 도 1 내지 도 4을 참조하면, 제1노드(210)는 노변장치(150)에 대응될 수 있는데, 제1노드(210)는 노변상 고정된 위치에 설치되어 차량으로부터 교통 관련 데이터를 수집하고, 수집된 교통 관련 데이터를 교통 흐름제어 및/또는 경로안내에 활용할 수 있는 유관기관 또는 서비스기관의 컴퓨팅 장치인 교통흐름제어 노드(260)에 제공할 수 있다. Upon receiving the request for the optimal route and the alternative route of the destination, the user terminal may transmit the destination and vehicle identification information to the first node (S520). Here, the vehicle identification information is information capable of uniquely identifying the vehicle, and may be any one of, for example, a vehicle number, a driver's name, a phone number, an email address, etc., but is not limited thereto. In one embodiment, referring to FIGS. 1 to 4, the first node 210 may correspond to the roadside device 150, and the first node 210 is installed at a fixed position on the roadside to allow traffic from the vehicle. Related data may be collected, and the collected traffic related data may be provided to the traffic flow control node 260, which is a computing device of a related institution or service institution that may be utilized for traffic flow control and/or route guidance.

일 실시예에서, 사용자 단말기는, 차량 식별정보 및/또는 목적지 자체 정보를 포함하는 트랜잭션을 제1노드(210)에 전송할 수 있다. 대안적으로, 사용자 단말기는, 차량 식별정보 및/또는 목적지를 공개키로 암호화하여 저장장치(350)에 저장하고, 암호화된 정보의 해쉬값을 포함하는 트랜잭션을 제1노드(210)에 전송할 수도 있다. 이 경우, 사용자 단말기는 차량 식별정보 및/또는 목적지의 암호화된 데이터를 저장장치(350)에 저장해서 유지하므로, 이 데이터와 관련된 개인정보의 보안을 유지할 수 있는 반면, 그러한 개인정보의 존재 사실은 제1노드(210)가 저장 및 유지하는 블록체인 네트워크에 기록되기 때문에, 이 데이터의 신뢰성도 증명할 수 있게 된다.In an embodiment, the user terminal may transmit a transaction including vehicle identification information and/or destination self-information to the first node 210. Alternatively, the user terminal may encrypt vehicle identification information and/or destination with a public key and store it in the storage device 350, and transmit a transaction including the hash value of the encrypted information to the first node 210. . In this case, since the user terminal stores and maintains the vehicle identification information and/or the encrypted data of the destination in the storage device 350, it is possible to maintain the security of personal information related to this data, whereas the existence of such personal information Since the first node 210 is recorded in the blockchain network that is stored and maintained, the reliability of this data can also be proved.

그 후, 제1노드는 차량의 식별정보 및 목적지를 포함하는 블록을 생성할 수 있다(S530). 일 실시예에서, 도 4를 참조하면, 제1노드(210)는, 교통 관련 데이터의 트랜잭션을 기록하는 블록들을 저장할 수 있는데, 교통 관련 데이터를 포함하는 트랜잭션이 제1노드(210)로 제공되거나 생성될 때 해당 데이터가 블록체인(350)에 블록으로 기록된다. 블록체인(240)은 교통 관련 데이터(또는 암호화된 데이터)나 그 해쉬값을 포함하는 트랜잭션을 블록으로 생성하여 저장하고, 생성된 블록은 이전 블록의 해쉬값을 참조하여 연결된다. 이와 같이 생성 및 유지되는 블록체인(240)은 제1노드(210), 제2노드(220), 및 교통흐름제어 노드(260)와 같은 노드에 복제되어 저장될 수 있다. 이 단계에서 제1노드(210)는, 차량의 식별정보 및 목적지를 포함하는 블록을 생성할 수 있다. 대안적으로, 제1노드(210)는, 차량의 식별 정보 및 목적지의 암호화된 해쉬값을 포함하는 블록을 생성할 수도 있다.After that, the first node may generate a block including the vehicle identification information and the destination (S530). In an embodiment, referring to FIG. 4, the first node 210 may store blocks for recording transactions of traffic related data, and a transaction including traffic related data is provided to the first node 210 or When created, the data is recorded as a block in the blockchain 350. The blockchain 240 generates and stores traffic-related data (or encrypted data) or a transaction including the hash value of the traffic-related data as a block, and the generated block is connected by referring to the hash value of the previous block. The block chain 240 created and maintained in this way may be duplicated and stored in nodes such as the first node 210, the second node 220, and the traffic flow control node 260. In this step, the first node 210 may generate a block including identification information of the vehicle and a destination. Alternatively, the first node 210 may generate a block including identification information of the vehicle and an encrypted hash value of the destination.

다음 단계(S540)에서는, 교통흐름제어 노드가 블록체인의 교통 관련 데이터에 기초하여 교통 혼잡도를 분석한다. 일 실시예에서, 도 1 내지 도 6을 참조하면, 사용자 단말기(140) 및/또는 차량(130)은 도로 상에서 운행되는 동안에, 실시간으로 다양한 종류의 교통 관련 데이터를 수집하거나, ITS로부터 각종 정보들을 수집하여 해당 정보를 포함하는 트랜잭션을 생성할 수 있다. 이 경우, 제1노드(210)는, 최적 경로 및/또는 대안 경로의 결정에 필요한 데이터인, 차량의 위치 및 속도, 차량의 주변 상황 정보(예를 들어, 차량 주변의 도로 상태를 나타내는 이미지 또는 소리 정보, 온도 또는 날씨 정보 등) 등과 같은 교통 관련 데이터를 차량(140) 및/또는 그 차량을 운행하는 운전자의 사용자 단말기(150)를 통해 수집할 수 있다. 제1노드(210)는, 수집된 교통 관련 데이터를 포함하는 트랜잭션에 대한 블록을 생성하여 블록체인(240)에 기록할 수 있다. 신규 블록을 생성하는 경우, 제 1노드(210)는, 교통 관련 데이터 자체를 포함하는 트랜잭션에 대한 블록을 생성할 수도 있지만, 개인 정보 보호를 위해, 교통 관련 데이터의 암호화 해쉬값을 포함하는 트랜잭션에 대한 블록을 생성할 수도 있다. 이 경우, 사용자 단말기 또는 제1노드는 별도의 저장장치에 교통 관련 데이터의 암호화된 정보를 저장할 수 있다. In the next step (S540), the traffic flow control node analyzes the traffic congestion based on the traffic-related data of the block chain. In one embodiment, referring to FIGS. 1 to 6, the user terminal 140 and/or vehicle 130 collect various types of traffic-related data in real time while driving on the road, or collect various types of information from the ITS. You can collect it and create a transaction that includes that information. In this case, the first node 210, the position and speed of the vehicle, which is data necessary for determining the optimal route and/or the alternative route, information about the surrounding condition of the vehicle (for example, an image representing the road condition around the vehicle or Traffic related data such as sound information, temperature or weather information, etc.) may be collected through the vehicle 140 and/or the user terminal 150 of a driver driving the vehicle. The first node 210 may generate a block for a transaction including the collected traffic-related data and record it in the block chain 240. When creating a new block, the first node 210 may generate a block for a transaction including the traffic-related data itself, but to protect personal information, the first node 210 may generate a block for a transaction including the traffic-related data itself. You can also create a block for it. In this case, the user terminal or the first node may store encrypted information of traffic-related data in a separate storage device.

또한, 교통흐름제어 노드는, 제1노드에 의해 기록된 블록체인의 블록들에 포함된 교통 관련 데이터를 참조하여 교통 혼잡도를 분석할 수 있다. 일 실시예에서, 블록체인(240)에 기록된 블록들에 교통 관련 데이터 자체가 포함된 경우, 교통흐름제어 노드는 그 데이터에 기초하여 교통 혼잡도를 분석할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 교통흐름제어 노드는, 블록체인(240)에 기록된 블록들에 포함된 교통 관련 데이터의 암호화 해쉬값을 참조하여 사용자 단말기 또는 제1노드에 교통 관련 데이터를 요청할 수 있다. 교통흐름제어 노드로부터 교통 관련 데이터의 요청을 수신한 사용자 단말기 또는 제1노드는, 해당 요청을 검증한 후, 저장장치로부터 암호화된 교통 관련 데이터를 검색하여 개인키로 해당 데이터의 복호화를 실행한다. 사용자 단말기 또는 제1노드는 복호화 된 교통 관련 데이터를 교통흐름제어 노드로 전송한다. 교통흐름제어 노드는, 사용자 단말기 또는 제1노드로부터 수신한 교통 관련 데이터를 기초로 교통 혼잡도를 분석할 수 있다. 교통흐름제어 노드는, 교통 관련 데이터에 기초하여 예정 경로 상의 주행 중인 차량의 수, 주행 중인 차량의 평균 이동 속도 등을 이용하여 교통 혼잡도를 결정할 수 있다. In addition, the traffic flow control node may analyze traffic congestion by referring to traffic-related data included in blocks of the block chain recorded by the first node. In an embodiment, when the blocks recorded in the block chain 240 contain traffic-related data itself, the traffic flow control node may analyze the traffic congestion level based on the data. In an alternative embodiment, the traffic flow control node may request traffic-related data from the user terminal or the first node by referring to the encryption hash value of traffic-related data included in blocks recorded in the block chain 240. The user terminal or the first node that receives the request for traffic related data from the traffic flow control node, after verifying the request, retrieves the encrypted traffic related data from the storage device and decrypts the corresponding data with a private key. The user terminal or the first node transmits the decoded traffic related data to the traffic flow control node. The traffic flow control node may analyze traffic congestion based on traffic-related data received from the user terminal or the first node. The traffic flow control node may determine the degree of traffic congestion based on the traffic-related data using the number of vehicles running on the predetermined route, the average moving speed of the running vehicles, and the like.

교통흐름제어 노드는, 이상 설명한 바와 같이 사용자 단말기가 수집한 교통 관련 데이터를 대신하여 또는 이에 더하여, 도로 상의 차량의 특성, 속도 등의 교통 정보를 감지할 수 있는 시스템을 설치하여 교통 상황을 실시간으로 분석하고 관리하는 ATMS시스템, 각종 교통 정보를 다양한 통신 방식을 이용해 운전자에게 신속, 정확하게 제공하는 ATIS시스템, 대중 교통 정보 및 관리 시스템, 차량과 도로에 설치된 각종 고성능 센서 및 지능형 통신시설을 이용하여 운전 자동화 및 사고를 예방하는 AVHS를 포함하는 지능형 교통 시스템(ITS)을 통해 교통 관련 데이터를 수집할 수 있다. 교통흐름제어 노드는 이러한 교통 관련 데이터를 이용하여 교통 혼잡도를 분석할 수 있다.As described above, the traffic flow control node installs a system capable of detecting traffic information such as characteristics and speed of a vehicle on the road in place of or in addition to the traffic-related data collected by the user terminal to monitor the traffic situation in real time. Automated driving using ATMS system that analyzes and manages, ATIS system that quickly and accurately provides drivers with various traffic information using various communication methods, public traffic information and management system, various high-performance sensors installed in vehicles and roads, and intelligent communication facilities And traffic-related data can be collected through Intelligent Transportation Systems (ITS), including AVHS, which prevents accidents. The traffic flow control node can analyze traffic congestion by using this traffic-related data.

분석된 교통 혼잡도 및/또는 목적지를 기초로, 교통흐름제어 노드는 최적 경로 및/또는 대안 경로를 포함하는 경로 정보를 결정하고, 사용자 단말기로 전송할 수 있다(S550). 본 개시에 있어서 "최적 경로"는, 차량의 출발지에서 목적지까지의 최단 거리 경로를 의미할 수 있다. 따라서, 차량의 운전자가 "최적 경로"를 선택하는 경우, 해당 경로 상의 교통 혼잡도가 높지 않은 경우에는 최단 시간 또는 최저 연료를 사용하여 출발지로부터 목적지까지 도달할 수 있다. 다른 한편, "대안 경로"는, 차량의 출발지에서 목적지까지의 여러 후보 경로들 중에서 최적 경로보다는 예상 운행시간 또는 운행거리가 더 길지만 교통 혼잡도가 더 낮은 경로를 의미할 수 있다. 따라서, 차량의 운전자가 "대안 경로"를 선택하는 경우, 최적 경로를 선택하는 경우보다 전반적인 교통 혼잡도를 낮추는데 기여할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말기(140) 및/또는 차량(130)는 교통흐름제어 노드(260)로부터 통신부(310)를 통해 수신한 최적 경로 및/또는 대안 경로를 사용자 단말기(140) 및/또는 차량(130)에 내장된 네비게이션 장치에 출력할 수 있다.Based on the analyzed traffic congestion level and/or destination, the traffic flow control node may determine route information including an optimal route and/or an alternative route and transmit it to the user terminal (S550). In the present disclosure, the "optimal route" may mean the shortest distance route from the departure point of the vehicle to the destination. Therefore, when the driver of the vehicle selects the "optimal route", when the traffic congestion on the route is not high, it is possible to reach the destination from the starting point using the shortest time or the lowest fuel. On the other hand, the "alternative route" may mean a route having a longer expected driving time or a driving distance than an optimal route among several candidate routes from a vehicle's departure point to a destination, but having a lower traffic congestion. Therefore, when the driver of the vehicle selects the “alternative route”, it may contribute to lowering the overall traffic congestion level than when selecting the optimal route. In one embodiment, the user terminal 140 and/or the vehicle 130 transmits an optimal route and/or an alternative route received from the traffic flow control node 260 through the communication unit 310 to the user terminal 140 and/or It may be output to a navigation device built into the vehicle 130.

사용자 단말기(140) 또는 차량(130)의 네비게이션 장치로 출력된 최적 경로 및 대안 경로 중 하나의 경로를 사용자가 선택을 하면, 사용자 단말기(140) 또는 차량(130)은 선택된 입력을 수신하여 통신부(310)를 통해 교통흐름제어 노드(260)로 전송될 수 있다. When the user selects one of an optimal route and an alternative route output to the user terminal 140 or the navigation device of the vehicle 130, the user terminal 140 or the vehicle 130 receives the selected input and receives the selected input and receives the selected input. 310) may be transmitted to the traffic flow control node 260.

그 후, 교통흐름제어 노드(260)에 의해, 선택 입력이 하나 이상의 대안 경로의 선택을 나타내는 것으로 판단된 경우, 사용자 단말기에게 보상을 지급할 수 있다(S560). 사용자의 경로 선택 입력이 대안 경로일 경우, 사용자는 최적 경로에 비해 시간/비용이 더 소요되는 대안 경로를 선택하여 전반적인 교통흐름을 원할 하게 하는데 도움을 주었기 때문에, 교통흐름제어 노드(260)는 해당 사용자에게 교통 흐름 제어에 기여한 대가로 보상을 지급할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자에게 지급되는 보상은, 노드(210,220,230?)의 채굴에 의해 블록체인(240)에 기록하여 유지하는 암호화 화폐의 형태일 수 있다. 다른 실시예에서, 사용자에게 지급되는 보상은, 교통흐름제어 노드(240)와 관련된 정부기관 또는 서비스 제공자에 의해 지급되는 전자 바우처의 형태일 수도 있다.Thereafter, when it is determined by the traffic flow control node 260 that the selection input indicates the selection of one or more alternative routes, a compensation may be paid to the user terminal (S560). When the user's route selection input is an alternative route, the user selects an alternative route that takes more time/cost than the optimal route to help smooth the overall traffic flow, so the traffic flow control node 260 corresponds to Users can be rewarded for contributing to traffic flow control. In one embodiment, the reward paid to the user may be in the form of cryptocurrency recorded and maintained in the blockchain 240 by mining of nodes 210, 220, 230?. In another embodiment, the compensation paid to the user may be in the form of an electronic voucher paid by a government agency or service provider related to the traffic flow control node 240.

도 6은 본 개시의 경로 제안 방법 및 경로 선택에 따른 보상을 제공하는 방법의 예시도이다. 도시된 바와 같이, 차량(130)은, 교통흐름제어 서버(110)로부터 제공되는 교통 정보 및 경로 안내 정보에 기초하여 "예정 경로"로 주행을 시작할 수 있다. 예를 들어, 차량(130)의 운전자는 교통흐름제어 서버(110)으로부터 제공되는 최적경로 및 대안경로로부터 선택한 예정 경로로 주행을 시작할 수 있다. 예정 경로를 주행하는 동안, 차량(130) 또는 사용자 단말기(140)는 교통 관련 데이터를 수집하여 주변의 노변장치(150)에 전송할 수 있다. 노변장치(150)는 수신된 교통 관련 데이터에 기초하여 블록을 생성하여 블록체인에 기록할 수 있다.6 is an exemplary diagram of a route proposal method and a method of providing compensation according to route selection according to the present disclosure. As illustrated, the vehicle 130 may start driving on a “planned route” based on traffic information and route guidance information provided from the traffic flow control server 110. For example, the driver of the vehicle 130 may start driving on a predetermined route selected from an optimal route and an alternative route provided from the traffic flow control server 110. While traveling on a predetermined route, the vehicle 130 or the user terminal 140 may collect traffic-related data and transmit it to the surrounding roadside apparatus 150. The roadside apparatus 150 may generate a block based on the received traffic-related data and record it in the block chain.

한편, 교통흐름제어 서버(110)는 블록체인에 기록된 블록들의 교통 관련 데이터를 분석하여, 그 분석 결과에 기초한 최적의 경로 안내 정보를 새로이 생성하여 차량(130) 또는 사용자 단말기(140)에 전송할 수 있다. 이와 같이, 실시간으로 현재 교통 관련 데이터에 기초하여 갱신된 경로 안내 정보에 따라, 차량(130)의 운전자는 예정 경로에서 벗어나는 대안 경로 또는 우회 경로를 다시 선택하여 이용할 수 있다.Meanwhile, the traffic flow control server 110 analyzes traffic-related data of blocks recorded in the block chain, generates new optimal route guidance information based on the analysis result, and transmits it to the vehicle 130 or the user terminal 140. I can. In this way, according to the route guidance information updated based on the current traffic-related data in real time, the driver of the vehicle 130 may select and use an alternative route or a detour route that deviates from the predetermined route again.

일 실시예에서, 차량(130)은, 예를 들어, 현재 예정 경로 상에서 교통 체증이 증가함을 인식하거나 또는 다른 이유에 의해 경로를 변경해야 할 경우, 기존 경로에서 벗어나는 경로(즉, "변경 경로")로 변경할 수 있다. 이 경우, 차량(130)은, 변경 경로 상에 있는 노변장치(150)에게 교통 관련 데이터를 제공할 수 있다. 노변장치(150)는 차량(130)으로부터 수신된 교통 관련 데이터에 기초하여 블록을 생성하여 블록체인에 기록할 수 있다.In one embodiment, the vehicle 130, for example, recognizes that traffic congestion increases on the currently scheduled route, or if the route needs to be changed for other reasons, the route deviating from the existing route (ie, “change route It can be changed to "). In this case, the vehicle 130 may provide traffic-related data to the roadside apparatus 150 on the change route. The roadside apparatus 150 may generate a block based on the traffic-related data received from the vehicle 130 and record it in the block chain.

교통흐름제어 서버(110)는, 블록체인에 기록된 블록들의 교통 관련 데이터를 분석함으로써, 차량(130)이 기존의 예정 경로에서 벗어나 변경 경로를 이용함으로써 예정 경로의 교통 흐름의 변화가 있는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 교통흐름제어 서버(110)는 예정 경로 상의 차량들의 평균 이동 속도, 주행 중인 차량들의 수 등을 기초로 교통 흐름의 변화 또는 교통 혼잡도의 변화를 측정할 수 있다. 만약 차량(130)의 변경 경로 이용으로 인해, 예정 경로의 교통 혼잡도가 감소하여 교통 정체를 해소하는데 기여했다고 판단되는 경우, 교통흐름제어 서버(110)는, 차량(130) 또는 그 사용자에게 경로 변경 행동에 대한 보상을 제공할 수 있다. The traffic flow control server 110 can determine whether there is a change in the traffic flow of the scheduled route by analyzing the traffic-related data of the blocks recorded in the block chain, and the vehicle 130 deviates from the existing scheduled route and uses the changed route. have. For example, the traffic flow control server 110 may measure a change in traffic flow or a change in traffic congestion based on the average moving speed of vehicles on a predetermined route, the number of vehicles running, and the like. If it is determined that the traffic congestion of the scheduled route is reduced due to the use of the change route of the vehicle 130 and contributes to solving the traffic congestion, the traffic flow control server 110 changes the route to the vehicle 130 or its user. It can provide rewards for actions.

본 개시의 일 실시예로, 교통흐름제어 서버(110)는, 블록체인에 기록된 블록들의 교통 관련 데이터를 분석함으로써, 차량(130)이 기존의 예정 경로에서 벗어나 변경 경로를 이용함으로써 변경 경로의 교통 흐름의 변화가 있는지도 추가로 결정할 수 있다. 예를 들어, 교통흐름제어 서버(110)는 예정 경로 및 변경 경로 상의 차량들의 평균 이동 속도, 주행 중인 차량들의 수 등을 기초로 교통 흐름의 변화 또는 교통 혼잡도의 변화를 측정할 수 있다. 만약 차량(130)의 변경 경로 이용으로, 예정 경로 및 변경 경로의 교통 혼잡도가 전체적으로 감소하는데 기여했다고 판단되는 경우, 교통흐름제어 서버(110)는, 차량(130) 또는 그 사용자에게 경로 변경 행동에 대한 보상을 제공할 수 있다.In one embodiment of the present disclosure, the traffic flow control server 110 analyzes the traffic-related data of blocks recorded in the block chain, so that the vehicle 130 deviates from the existing scheduled path and uses the change path to determine the change path. It is also possible to further determine whether there is a change in traffic flow. For example, the traffic flow control server 110 may measure a change in traffic flow or a change in traffic congestion based on an average moving speed of vehicles on a predetermined route and a change route, the number of vehicles running, and the like. If it is determined that the use of the change route of the vehicle 130 contributes to the overall reduction of the traffic congestion of the scheduled route and the change route, the traffic flow control server 110 provides the vehicle 130 or its user to the route change action. You can provide a reward for it.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 교통안전을 제공하기 위한 방법을 나타내는 예시도이다. 도시된 바와 같이, 제1 노드(710)는 차량을 운전하는 사용자의 휴대장치일 수 있다. 이하 상세히 설명하는 바와 같이, 제1 노드(710)는 제3 노드에 의해 분석된 결과와 소정의 추천 행위를 수신하여 사용자에게 디스플레이할 수 있다. 또한, 제1 노드(710)는 제3 노드가 제공한 분석 결과 및 추천 행위를 게임의 형태로 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 노드(710)에 의해 제공되는 분석 결과 및 추천 행위는 펫을 육성하는 게임의 형태로 제공될 수 있다. 7 is an exemplary diagram illustrating a method for providing traffic safety according to an embodiment of the present disclosure. As shown, the first node 710 may be a portable device of a user driving a vehicle. As will be described in detail below, the first node 710 may receive a result analyzed by the third node and a predetermined recommendation action and display it to the user. In addition, the first node 710 may provide the analysis result and recommendation action provided by the third node to the user in the form of a game. In an embodiment, the analysis result and recommendation action provided by the first node 710 may be provided in the form of a game for fostering pets.

도 7(a)를 참조하면, 제3 노드에 의해 분석된 결과는 예를 들어, 사용자의 차량이 주행하는 위치에서 전방 500m 앞 정체 구간이 존재하는 것일 수 있으며, 해당 정보는 디스플레이(720)로 출력되어 사용자에게 제공될 수 있다. 여기서, 분석된 결과는, 정체 구간에 대응하여 차량 감속과 같은 사고 예방 또는 교통안전 정보일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 7(a), the result of analysis by the third node may be that, for example, a congestion section 500m in front of the user's vehicle is driving, and the information is displayed on the display 720. It can be output and provided to the user. Here, the analyzed result may be accident prevention or traffic safety information such as a vehicle deceleration in response to a congested section, but is not limited thereto.

일부 실시예에 따르면, 분석결과에 대응하는 추천 행위(730)는, 미리 설정된 순위나 중요도에 따라 나열되어 제공될 수 있다. 예를 들어, '추천 경로로 주행'의 추천 행위가 1순위로 나열될 수 있다. 추천 행위 수행 시 획득 가능한 보상 또한, 제1 노드가 수행한 추천 행위의 순위나 중요도에 따라 다르게 지급될 수 있다. 본 개시에 있어서 분석 결과 및 추천 행위(730)는, 이상에서 설명한 예시에 한정되지 않으며, 다양한 분석 결과와 각 분석 결과에 따른 다양한 추천 행위가 제공될 수 있다. According to some embodiments, the recommendation actions 730 corresponding to the analysis result may be arranged and provided according to a preset ranking or importance. For example, recommended actions of'driving along a recommended route' may be listed as the first priority. A reward that can be obtained when performing the recommendation action may also be paid differently according to the priority or importance of the recommendation action performed by the first node. In the present disclosure, the analysis result and recommendation action 730 are not limited to the examples described above, and various analysis results and various recommendation actions according to each analysis result may be provided.

사용자는 사용자 인터페이스(예를 들어, 터치 디스플레이, 키보드, 마우스, 터치 펜 또는 스틸러스, 마이크로폰, 동작 인식 센서 등)를 통하여 제공된 추천 행위의 선택을 입력할 수 있다. 일 실시예에서, 추천 행위의 선택을 입력하기 위해서, 제1노드(710)는 선택을 입력할 수 있는 미리 설정된 인터페이스의 화면을 구성하여 디스플레이(720)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 도 7(b)에 도시된 바와 같이, 사용자는, 선택하고자 하는 추천 행위 항목(예를 들어, 추천 경로로 주행)의 체크 박스(732)를 체크하여 추천 행위의 선택을 입력할 수 있다.The user may input a selection of a recommended action provided through a user interface (eg, a touch display, a keyboard, a mouse, a touch pen or a stylus, a microphone, a motion recognition sensor, etc.). In an embodiment, in order to input the selection of the recommendation action, the first node 710 may configure a screen of a preset interface through which the selection can be input and provide the screen to the user through the display 720. As shown in FIG. 7B, the user may input the selection of the recommended action by checking the check box 732 of the recommended action item (for example, driving along the recommended route) to be selected.

차량의 사용자가 추천 행위(730)의 선택을 입력한 후, 해당 입력에 상응하는 행위를 수행하면, 제3 노드는 그에 상응하는 보상을 지급할 수 있다. 이상에서 설명한 것과 같이, 추천 행위(730)는 미리 결정된 소정의 방식으로 보상 가치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 추천 행위들의 중요도, 순위 등에 따라 추천 행위(730)에 따른 보상이 결정될 수 있다. 보상 또한, 미리 설정된 방식에 따라 제3 노드로부터 지급될 수 있다. 여기서, 보상은 암호화 화폐 형태로 블록체인에 기록되어 지급되거나, 다른 기관에 의해 제공되는 전자 화폐(또는 전자 바우처)의 형태로 지급될 수 있다. After the user of the vehicle inputs the selection of the recommendation action 730, if the action corresponding to the input is performed, the third node may provide a reward corresponding thereto. As described above, the reward value for the recommendation action 730 may be determined in a predetermined manner. For example, the reward according to the recommendation action 730 may be determined according to the importance and ranking of the predetermined recommendation actions. Reward may also be paid from the third node according to a preset method. Here, the reward may be recorded and paid on the blockchain in the form of cryptocurrency, or may be paid in the form of electronic money (or electronic voucher) provided by another institution.

도시된 바와 같이, 추천 행위(730)의 목록 중 1순위인 '추천 경로로 주행'에 상응하는 보상이'100 코인'으로 사전 결정되어, 2순위인 '속도 감속'에 상응하는 보상인 '50 코인'인보다 더 크게 결정되어 지급되도록 결정할 수 있다. 추천 행위(730)를 수행하여 얻게 되는 보상은, 제1 노드(710)의 디스플레이(720)를 통해 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 획득한 보상은 디스플레이(720) 화면에서 시각적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 보상에 대한 게이지(740,742)가 디스플레이(720) 화면에 제공되어, 사용자는 현재까지 획득한 보상을 시각적으로 확인할 수 있다. 여기서, 게이지(740, 742)는 획득한 보상에 비례하여 상승할 수 있으며, 현재시점까지 사용자가 교통안전도에 대응하여 행위에 따라 획득한 보상의 누적금액을 나타낸다. 예를 들어, 사용자가 추천 행위를 수행하여 획득한 보상으로 인해, 도 7(a)에 도시된 게이지(740)에 비해, 도 7(b)에 도시된 게이지(742)가 상승한 것으로 표시될 수 있다. As shown, the reward corresponding to the'driving along the recommended route', which is the first priority in the list of recommended actions 730, is predetermined as '100 coins', and the reward corresponding to the second priority'speed deceleration' is '50. It can be decided to be paid after being decided larger than the coin'in. The reward obtained by performing the recommendation action 730 may be provided through the display 720 of the first node 710. In an embodiment, the acquired reward may be visually displayed on the screen of the display 720. For example, the gauges 740 and 742 for compensation are provided on the screen of the display 720, so that the user can visually check the compensation obtained so far. Here, the gauges 740 and 742 may increase in proportion to the acquired compensation, and represent the accumulated amount of compensation acquired by the user according to the behavior in response to traffic safety up to the present time. For example, due to the reward obtained by performing the recommendation action by the user, the gauge 742 shown in FIG. 7(b) may be displayed as an increase compared to the gauge 740 shown in FIG. 7(a). have.

이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 교통안전 제공 시스템은, 제1 노드(710)로부터 수집된 교통 관련 데이터에 기초하여, 교통과 관련된 상황을 분석하고, 해당 상황에 적절한 소정의 행위를 추천할 수 있다. 또한, 제1노드(710) 또는 차량이 추천 행위를 수행 시, 이에 대한 보상을 지급함으로써, 교통안전에 기여할 수 있는 추천 행위를 수행하도록 유도할 수 있으며, 이로 인해 원활한 교통 흐름을 유지하여 도로를 주행하는 운전자의 안전 및 편리성을 도모할 수 있다.As described above, the traffic safety providing system of the present disclosure may analyze a traffic-related situation based on the traffic-related data collected from the first node 710 and recommend a predetermined action appropriate for the situation. In addition, when the first node 710 or the vehicle performs a recommended act, it is possible to induce a recommended act that can contribute to traffic safety by paying compensation for it, thereby maintaining a smooth traffic flow and driving the road. The safety and convenience of the driving driver can be promoted.

일 실시예에서, 제1 노드(710)가 미리 설정된 목표를 달성할 때, 제1 노드(710)는, 제3 노드로부터 추가 보상을 지급받을 수 있다. 구체적으로, 제3 노드로부터 지급받은 보상이 누적되어 미리 설정된 목표값(750) 이상의 값을 가지게 될 때, 제3 노드는 누적된 보상값에 기초하여 추가 보상(760)을 지급할 수 있다. 여기서, 누적된 보상값은, 제3 노드가 제1 노드의 식별정보에 기초하여 블록체인의 블록들을 참조하여 이전 제1 노드의 보상값 정보를 확인하고, 확인된 보상값에 추가 보상을 더하여 블록체인에 기록함으로써 제1 노드로 제공될 수 있도록 한다. In one embodiment, when the first node 710 achieves a preset goal, the first node 710 may receive an additional reward from the third node. Specifically, when the compensation received from the third node is accumulated and has a value equal to or greater than the preset target value 750, the third node may pay the additional compensation 760 based on the accumulated compensation value. Here, the accumulated compensation value is a block by which the third node checks the compensation value information of the previous first node by referring to blocks of the block chain based on the identification information of the first node, and adds additional compensation to the confirmed compensation value. Write to the chain so that it can be served to the first node.

이와 같이 제1노드가 획득한 보상의 누적값이 목표값(750)을 달성했는지 여부는, 도 7(c)에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 디스플레이(720) 상에 표시된 가득찬 게이지(746)를 통해 확인할 수 있다. 이때, 제3 노드는, '코인 보너스 5%' 및 '경험치 추가 3%' 등과 같이 목표값 달성에 상응하는 보상(760)을 미리 결정된 방식 또는 규칙에 기초하여 추가적으로 제공할 수 있다.Whether the cumulative value of the compensation acquired by the first node has achieved the target value 750 is as shown in FIG. 7(c), for example, a full gauge displayed on the display 720 ( 746). In this case, the third node may additionally provide a reward 760 corresponding to achieving the target value, such as'coin bonus 5%' and'experience value added 3%', based on a predetermined method or rule.

일 실시예에서, 제3 노드에 의한 분석 결과 및 추천 행위는 펫을 육성하는 게임의 형태로 제공될 수 있다. 도 7(c)에 도시된 바와 같이, 게이지(746)가 100%로 가득차게 되면, 레벨업을 통해 현재 레벨에 대응하는 어린 동물(예를 들어, 병아리)가 다음 레벨에 대응하는 성숙한 동물(예를 들어, 닭)으로 성장할 수 있으며, 레벨업 보상(760)으로, 제3 노드는 '코인 보너스 5%' 및 '경험치 추가 3%'와 같은 추가 보상을 제공할 수 있다. 이와 같이 제3 노드에 의한 분석 결과 및 추천 행위를 게임의 형태로 제공함으로써, 사용자가 좀 더 적극적으로 교통 안전에 기여할 수 있는 행위를 하도록 동기와 흥미를 부여할 수 있다. In an embodiment, the analysis result and recommendation behavior by the third node may be provided in the form of a game for fostering pets. As shown in Fig. 7(c), when the gauge 746 is full to 100%, a young animal (eg, a chick) corresponding to the current level through level up is a mature animal corresponding to the next level ( For example, it can grow as a chicken), and with the level-up reward 760, the third node can provide additional rewards such as'coin bonus 5%' and'experience value additional 3%'. In this way, by providing the analysis result and recommended behavior by the third node in the form of a game, it is possible to give motivation and interest to the user to actively perform the behavior that can contribute to traffic safety.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes and additions It should be seen as falling within the scope of the above claims.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.If a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention, so that the present invention is described in the above-described embodiments and the accompanying drawings. Is not limited by.

110: 교통 흐름제어 서버 120: 네트워크
130: 차량 140: 단말기
150: 노변장치
200: 블록체인 기반의 교통 안전시스템
202, 204, 206: 블록체인 블록
210: 제 1노드 220: 제 2노드
230: 제 3노드 240: 블록체인
250: 네트워크 260: 교통 흐름제어 서버
310: 통신부 320: 프로세서
330: 디스플레이 340: 센서
500: 경로안내 방법
710: 제 1노드 720: 디스플레이
730: 추천행위
740, 742, 746: 게이지
750: 목표값
760: 보상
110: traffic flow control server 120: network
130: vehicle 140: terminal
150: roadside device
200: Blockchain-based traffic safety system
202, 204, 206: Blockchain Block
210: first node 220: second node
230: third node 240: blockchain
250: network 260: traffic flow control server
310: communication unit 320: processor
330: display 340: sensor
500: How to get directions
710: first node 720: display
730: recommended act
740, 742, 746: gauge
750: target value
760: reward

Claims (13)

교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 시스템에 있어서,
노변장치, 사용자 단말 및 차량 중 적어도 하나로부터 수집된 교통 관련 데이터를 포함하는 복수의 블록을 포함하는 분산 장부(distributed ledger)를 관리하며, 각각 적어도 하나의 컴퓨팅 장치를 포함하는 복수의 노드를 포함하며,
상기 복수의 블록 각각은 상기 수집된 교통 관련 데이터, 블록 생성 시간, 및 상기 분산 장부에 대한 해시 참조(hash reference)를 포함하며,
상기 복수의 노드 중 제1 노드는, 교통 관련 데이터를 수집하여 상기 복수의 노드 중 제2 노드로 전송하며,
상기 복수의 노드 중 제2 노드는, 상기 교통 관련 데이터, 상기 제2 노드의 위치정보, 블록 생성 시간을 포함하는 블록을 생성하며,
상기 복수의 노드 중 제3 노드는, 상기 생성된 블록에 포함된 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 교통안전도를 판단하여 사고 예방 또는 교통안전 정보를 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 적어도 하나로 전송하고,
상기 복수의 노드 중 교통흐름 제어 노드는, 상기 분산 장부의 상기 복수의 블록들에 포함된 교통 관련 데이터에 기초하여 교통 혼잡도를 분석하고, 상기 교통 혼잡도와 상기 목적지에 기초하여 최적 경로 및 대안 경로를 포함하는 예정 경로를 결정하는, 시스템.
In the traffic flow control and traffic safety provision system,
It manages a distributed ledger including a plurality of blocks including traffic-related data collected from at least one of a roadside device, a user terminal, and a vehicle, and includes a plurality of nodes each including at least one computing device, ,
Each of the plurality of blocks includes the collected traffic-related data, a block generation time, and a hash reference to the distributed ledger,
A first node among the plurality of nodes collects traffic-related data and transmits it to a second node among the plurality of nodes,
A second node among the plurality of nodes generates a block including the traffic related data, location information of the second node, and block generation time,
A third node among the plurality of nodes determines traffic safety based on the traffic-related data included in the generated block and transmits accident prevention or traffic safety information to at least one of the first node and the second node, and ,
The traffic flow control node among the plurality of nodes analyzes a traffic congestion level based on traffic-related data included in the plurality of blocks of the distributed ledger, and determines an optimal route and an alternative route based on the traffic congestion level and the destination. A system for determining a planned route to include.
제1항에 있어서,
상기 교통 관련 데이터는, 노변장치 식별정보, 사용자 단말 식별정보 및 차량 식별정보 중 적어도 하나를 나타내는 개인정보를 포함하며,
상기 제1 노드는, 상기 개인정보를 공개키로 암호화하여 저장하고,
상기 암호화된 개인정보의 해쉬값을 상기 제2 노드로 전송하여, 상기 제2 노드가 상기 암호화된 개인정보의 해쉬값을 포함하는 블록을 생성하도록 하는, 시스템

The method of claim 1,
The traffic-related data includes personal information representing at least one of roadside device identification information, user terminal identification information, and vehicle identification information,
The first node encrypts and stores the personal information with a public key,
A system that transmits the hash value of the encrypted personal information to the second node so that the second node generates a block including the hash value of the encrypted personal information

제2항에 있어서,
상기 제1노드의 상기 암호화된 개인정보의 해쉬값과 상기 암호화된 개인정보의 해쉬값이 기록된 트랜잭션 번호를 상기 공개키로 암호화한 제1암호화값을 인증서버에 전송하여 저장하며,
상기 제3 노드에 의한 상기 제1 노드의 신원 검증에 응답하여, 상기 제1 노드는, 상기 암호화된 개인정보의 해쉬값과 개인키를 상기 인증서버로 전송하며, 상기 인증서버는 상기 개인키로 상기 제1암호화값을 복호화하여 상기 트랜잭션 번호를 통해 확인한 상기 암호화된 개인정보의 해쉬값을 통해 상기 제1노드의 신원 검증을 실행하는, 시스템.
The method of claim 2,
A hash value of the encrypted personal information of the first node and a transaction number in which the hash value of the encrypted personal information is recorded are encrypted with the public key, and a first encryption value is transmitted to an authentication server and stored,
In response to verification of the identity of the first node by the third node, the first node transmits a hash value and a private key of the encrypted personal information to the authentication server, and the authentication server uses the private key A system for decrypting a first encryption value and verifying the identity of the first node through a hash value of the encrypted personal information checked through the transaction number.
제3항에 있어서,
상기 제1노드에 의한 신원 검증에 응답하여, 상기 제3 노드는, 상기 제1노드에게 보상을 지급하는, 시스템.
The method of claim 3,
In response to verification of the identity by the first node, the third node pays a reward to the first node.
제3항에 있어서,
상기 복수의 노드는, 상기 노변장치, 상기 사용자 단말 및 상기 차량을 포함하고,
상기 제1노드 및 상기 제2 노드 중 적어도 하나는, 상기 사고 예방 또는 교통 안전 정보를 디스플레이로 출력하는, 시스템.
The method of claim 3,
The plurality of nodes include the roadside apparatus, the user terminal, and the vehicle,
At least one of the first node and the second node outputs the accident prevention or traffic safety information to a display.
제3항에 있어서,
상기 제3 노드는, 상기 블록에 포함된 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 교통 혼잡도를 분석하고, 상기 교통 혼잡도에 기초하여 최적 경로 및 하나 이상의 대안 경로를 결정하여 상기 제1 노드로 전송하고,
상기 제1 노드가 상기 대안 경로를 선택하여 이동하는 할 때, 상기 제1노드에게 보상을 지급하는, 시스템.
The method of claim 3,
The third node analyzes a traffic congestion level based on the traffic-related data included in the block, determines an optimal route and one or more alternative routes based on the traffic congestion level, and transmits it to the first node,
When the first node selects and moves the alternative path, a reward is paid to the first node.
제3항에 있어서,
상기 제3 노드는, 상기 제1노드의 위치정보 및 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 상기 제1노드의 현재 위치의 도로 제한 속도를 판단하여 상기 제한 속도 정보를 상기 제1노드로 전송하고,
상기 제1 노드의 속도가 상기 제한 속도 이하일 때, 상기 제1노드에게 보상을 지급하는, 시스템.
The method of claim 3,
The third node, based on the location information of the first node and the traffic-related data, determines a road speed limit of the current location of the first node and transmits the speed limit information to the first node,
When the speed of the first node is less than or equal to the speed limit, a reward is paid to the first node.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 제3 노드는, 상기 제1노드의 보상에 기초하여 누적 보상값을 산출하며,
상기 산출된 누적 보상값이 설정된 목표 보상값 이상일 때, 상기 제1노드에게 보상을 지급하는, 시스템.
The method according to claim 6 or 7,
The third node calculates an accumulated compensation value based on the compensation of the first node,
When the calculated cumulative compensation value is equal to or greater than a set target compensation value, a compensation is paid to the first node.
제1항에 있어서,
상기 교통흐름제어 노드는, 상기 분산 장부의 상기 복수의 블록들에 포함된 교통 관련 데이터에 기초하여 상기 예정 경로 상의 차량의 평균 이동 속도 및 차량의 수 중 적어도 하나를 산출하며, 상기 산출된 차량의 평균 이동 속도 및 차량의 수에 기초하여 교통 혼잡도를 측정하는,
시스템.
The method of claim 1,
The traffic flow control node calculates at least one of an average moving speed and the number of vehicles on the predetermined route based on traffic-related data included in the plurality of blocks of the distributed ledger, and the calculated vehicle To measure traffic congestion based on the average moving speed and the number of vehicles,
system.
제1항에 있어서,
상기 차량이 상기 예정 경로를 벗어나 변경 경로로 진입하는 경우, 상기 복수의 노드 중 상기 변경 경로의 주변에 설치된 제2노드는, 상기 차량으로부터 차량식별정보, 목적지, 및 현재 위치를 수신하면, 상기 차량식별정보, 상기 목적지, 상기 현재 위치를 포함하는 교통 관련 데이터를 포함하는 블록을 생성하며,
상기 교통흐름제어 노드는, 상기 분산 장부의 상기 복수의 블록들에 포함된 교통 관련 데이터에 기초하여, 상기 목적지까지의 변경 경로를 결정하는, 시스템.
The method of claim 1,
When the vehicle deviates from the predetermined path and enters the change path, a second node installed around the change path among the plurality of nodes receives vehicle identification information, a destination, and a current location from the vehicle, the vehicle Generates a block containing traffic-related data including identification information, the destination, and the current location,
The traffic flow control node, based on traffic-related data included in the plurality of blocks of the distributed ledger, determines a change route to the destination.
제10항에 있어서,
상기 교통흐름제어 노드는, 상기 제1노드 및 제2노드가 생성한 블록들에 기초하여 교통혼잡도를 분석하고, 상기 차량의 상기 변경 경로 이용으로, 상기 예정 경로 및 상기 변경 경로의 교통 혼잡도가 감소했다고 판단한 경우, 상기 차량에게 보상을 제공하는, 시스템.
The method of claim 10,
The traffic flow control node analyzes the traffic congestion level based on blocks generated by the first node and the second node, and reduces the traffic congestion level of the predetermined route and the changed route by using the change route of the vehicle. When it is determined that it is, the system provides a reward to the vehicle.
블록체인 기반의 교통 흐름제어 및 교통 안전 제공 방법에 있어서,
상기 블록체인은, 노변장치, 사용자 단말 및 차량 중 적어도 하나로부터 수집된 교통 관련 데이터를 포함하는 복수의 블록을 포함하는 분산 장부(distributed ledger)를 관리하며, 각각 적어도 하나의 컴퓨팅 장치를 포함하는 복수의 노드를 포함하며,
상기 복수의 블록 각각은 상기 수집된 교통 관련 데이터, 블록 생성 시간, 및 상기 분산 장부에 대한 해시 참조(hash reference)를 포함하고,
상기 교통 관련 데이터는, 도로 관련 데이터, 상기 도로 주변 관련 데이터 및 차량으로부터 수집된 교통 관련 데이터 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 방법은,
상기 복수의 노드 중 제1 노드는, 교통 관련 데이터를 수집하여 상기 복수의 노드 중 제2 노드에 전송하는 단계;
상기 복수의 노드 중 제2 노드는, 상기 교통 관련 데이터, 상기 제2 노드의 위치 및 블록 생성 시간에 기초하여 블록을 생성하는 단계; 및
상기 복수의 노드 중 제3 노드는, 상기 생성된 블록에 포함된 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 교통안전도를 판단하여 사고 예방 또는 교통안전 정보를 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 적어도 하나로 전송하는 단계;
상기 복수의 노드 중 제1노드에 의해, 상기 차량으로부터 차량식별정보 및 목적지를 수신하면, 상기 차량식별정보 및 상기 목적지를 포함하는 교통 관련 데이터를 포함하는 블록을 생성하는 단계;
상기 복수의 노드 중 교통흐름제어 노드에 의해, 상기 분산 장부의 상기 복수의 블록들에 포함된 교통 관련 데이터에 기초하여 교통 혼잡도를 분석하는 단계; 및
상기 교통 혼잡도와 상기 목적지에 기초하여 최적 경로 및 대안 경로를 포함하는 예정 경로를 결정하는 단계; 를
더 포함하는, 방법
In the block chain-based traffic flow control and traffic safety provision method,
The blockchain manages a distributed ledger including a plurality of blocks including traffic-related data collected from at least one of a roadside device, a user terminal, and a vehicle, and each includes at least one computing device. Contains the nodes of,
Each of the plurality of blocks includes the collected traffic-related data, a block generation time, and a hash reference to the distributed ledger,
The traffic-related data includes at least one of road-related data, the road-related data, and traffic-related data collected from a vehicle,
The above method,
A first node among the plurality of nodes, collecting traffic-related data and transmitting the data to a second node among the plurality of nodes;
A second node among the plurality of nodes generating a block based on the traffic-related data, a location of the second node, and a block generation time; And
The third node among the plurality of nodes determines traffic safety based on the traffic-related data included in the generated block and transmits accident prevention or traffic safety information to at least one of the first node and the second node. step;
Generating a block including the vehicle identification information and traffic-related data including the destination when vehicle identification information and a destination are received from the vehicle by a first node among the plurality of nodes;
Analyzing, by a traffic flow control node among the plurality of nodes, a traffic congestion level based on traffic related data included in the plurality of blocks of the distributed ledger; And
Determining a predetermined route including an optimal route and an alternative route based on the traffic congestion level and the destination; To
More inclusive, method
블록체인 기반의 교통안전 제공을 위한 명령어들이 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장매체로서,
상기 블록체인은, 노변장치, 사용자 단말 및 차량 중 적어도 하나로부터 수집된 교통 관련 데이터를 포함하는 복수의 블록을 포함하는 분산 장부(distributed ledger)를 관리하며, 각각 적어도 하나의 컴퓨팅 장치를 포함하는 복수의 노드를 포함하며,
상기 복수의 블록 각각은 상기 수집된 교통 관련 데이터, 블록 생성 시간, 및 상기 분산 장부에 대한 해시 참조(hash reference)를 포함하고,
상기 교통 관련 데이터는, 도로 관련 데이터, 상기 도로 주변 관련 데이터 및 차량으로부터 수집된 교통 관련 데이터 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 명령어들은 상기 복수의 노드들 중 적어도 하나에 의해 실행될 때, 상기 복수의 노드들 중 적어도 하나에 의해,
상기 복수의 노드 중 제1 노드는, 교통 관련 데이터를 수집하여 상기 복수의 노드 중 제2 노드에 전송하는 동작;
상기 복수의 노드 중 제2 노드는, 상기 교통 관련 데이터, 상기 제2 노드의 위치 및 블록 생성 시간에 기초하여 블록을 생성하는 동작; 및
상기 복수의 노드 중 제3 노드는, 상기 생성된 블록에 포함된 상기 교통 관련 데이터에 기초하여 교통안전도를 판단하여 사고 예방 또는 교통안전 정보를 상기 제1 노드 및 상기 제2 노드 중 적어도 하나로 전송하는 동작을 실행하도록 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.

As a non-transitory computer-readable storage medium that stores instructions for providing block-chain-based traffic safety,
The blockchain manages a distributed ledger including a plurality of blocks including traffic-related data collected from at least one of a roadside device, a user terminal, and a vehicle, and each includes at least one computing device. Contains the nodes of,
Each of the plurality of blocks includes the collected traffic-related data, a block generation time, and a hash reference to the distributed ledger,
The traffic-related data includes at least one of road-related data, the road-related data, and traffic-related data collected from a vehicle,
When the commands are executed by at least one of the plurality of nodes, by at least one of the plurality of nodes,
A first node among the plurality of nodes, collecting traffic-related data and transmitting the data to a second node among the plurality of nodes;
The second node among the plurality of nodes may generate a block based on the traffic-related data, a location of the second node, and a block generation time; And
The third node among the plurality of nodes determines traffic safety based on the traffic-related data included in the generated block and transmits accident prevention or traffic safety information to at least one of the first node and the second node. A computer-readable storage medium that causes operations to be performed.

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