KR20210030727A - Face Perception Improving System by Using UWB Sensor and Method thereof - Google Patents

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Abstract

A face recognition improvement method using an UWB sensor comprises the steps in which: face reader main device and an UWB sensor are installed in a main entrance/exit device of the entrance at a height from the ground; the face leader main device photographs a person allowed to access standing in front thereof, extracts face information from the captured image information, and registers and stores the extracted face information in the face reader main device; the UWB sensor measures and calculates the height of the person allowed to access, and transmits the calculated height of the user to the face reader main device to match the height with the face information of the user and store and register the matching information; the UWB sensor attached to one side of the main entrance/exit device measures the height of a person attempting to enter and exit a sensor detection area; the UWB sensor communicates with the face reader main device to switch the face reader main device from sleep mode to wake-up mode, and transmits the measured height of the person attempting to enter and exit to the face reader main device; the face reader main device photographs the person attempting to enter and exit entering the entrance, extracts face information from the captured image information, and compares the extracted face information and the height information of the person attempting to enter and exit received from the UWB sensor with stored face information and the stored height of the user; the face reader main device transmits matching result information to the main entrance/exit device if the pieces of information match each other; the main entrance/exit device controls a speed gate in accordance with the matching result information; and the main entrance/exit device transmits the opening and closing information of the speed gate to an entrance/exit server and stores the same.

Description

UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 및 얼굴인식 개선방법{Face Perception Improving System by Using UWB Sensor and Method thereof}Face Perception Improving System by Using UWB Sensor and Method thereof {Face Perception Improving System by Using UWB Sensor and Method thereof}

본 발명은 얼굴 인식 리더에 있어서 불법 출입 시도자의 출입을 방지하면서 출입 허가자의 얼굴 인식률을 개선하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 얼굴 인식 리더는 벽이나 스탠드 형으로 고정되어 사용되어 사용자의 얼굴 인식 리더를 쳐다보는 방향과 높이에 따라 인식률이 차이가 날 수 있으며,다수의 사람이 리더 정면에 있는 경우에는 뒷사람을 인증하는 오류가 생길 수 있는 것이다. The present invention relates to improving a face recognition rate of an access permitting person while preventing access by an illegal access attempter in a face recognition reader. In general, the face recognition reader is fixed to a wall or stand type, so the recognition rate may vary depending on the direction and height of the user's face recognition reader. This can lead to errors.

본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-1944965호(2019. 02. 07. 공고)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 얼굴인식 및 생체 보안카드를 이용한 사용자 인증 시스템 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 얼굴인식 및 생체 보안카드를 이용한 사용자 인증 시스템은 생체인증 보안카드(100) 및 사용자 인증장치(200)를 포함한다. 상기 생체인증 보안카드(100)의 외형은 디스플레이 수단의 화면(31), 보안칩(2) 및 생체인식 센서(61)가 외부로 노출되도록 구성된다. 상기 생체인증 보안카드(100)는 카드형태, 직육면체 형태 등과 같이 다양한 형태로 형성될 수 있으나, 소지의 편리성, 디스플레이 수단의 화면(31), 보안칩(2) 및 생체인식 센서(61)의 구성의 편의성을 위해 카드 형태로 구성하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 생체인증 보안카드(100)는 생체인식 센서(61)를 통해 사용자(1)의 생체정보를 획득하고, 사전에 보안 관리자에 의해 인증된 후 상기 획득된 사용자의 생체정보를 보안칩(2) 내부에 구성되는 저장수단에 저장하여 등록한다. 생체인증 보안카드(100)는 사용자의 생체정보의 등록 후 생체인식 센서(61)를 통해 입력되는 생체정보와 등록된 사용자(1)의 생체정보를 비교하여 인증을 수행하고, 인증 결과에 따른 인증 결과정보를 저장한다. 상기 생체정보는 지문정보, 홍채정보, 자문정보, 정맥정보 등이 될 수 있을 것이다. 또한, 생체인증 보안카드(100)는 사용자 인증장치(200)로부터 인증 결과정보 요청 신호가 수신되면 상기 인증 결과정보를 포함하는 보안카드정보를 사용자 인증장치(200)로 제공한다. 상기 보안카드정보는 상기 인증 결과정보 이외에도 생체인증 보안카드(100)의 고유의 정보인 카드식별정보가 더 포함될 수 있을 것이다. 사용자 인증장치(200)는 사용자 인증 영역으로 진입하는 출입구에 설치되어 출입구로 걸어오는 사용자(1)를 촬영하는 카메라(111)를 포함하여, 카메라(111)를 통해 촬영된 영상으로부터 얼굴인식을 수행하고, 인식된 얼굴에 의해 사용자 인증을 수행하며, 사용자 인증 성공 시 인증 성공에 따른 대응 동작을 처리하는 얼굴인식 사용자 인증을 수행한다. 상기 인증 성공에 따른 대응 동작은 출입문 개폐 등이 될 수 있을 것이다. 사용자 인증장치(200)는 주기적으로 송출되는 인증 결과정보 요청 신호를 송신하고, 상기 인증 결과정보 요청신호에 응답하여 생체인증 보안카드(100)로부터 보안카드정보가 수신되면 상기 보안카드정보로부터 생체인증 보안카드(100)의 카드식별정보 및 인증 결과정보를 획득하고, 획득된 카드식별정보에 의한 생체인증 보안카드(100) 인증을 수행하고, 생체인증 보안카드(100)가 인증된 카드이고 인증 결과정보가 인증 성공 결과 정보이면 인증 성공에 따른 대응 동작을 처리하는 생체인증 보안카드 인증을 수행하는 것이다. The prior art related to the present invention is published in Korean Patent Registration No. 10-1944965 (announced on February 7, 2019). 1 is a configuration diagram of a user authentication system using the conventional face recognition and biometric security card. In FIG. 1, a user authentication system using a conventional face recognition and biometric security card includes a biometric authentication security card 100 and a user authentication device 200. The appearance of the biometric authentication security card 100 is configured such that the screen 31 of the display means, the security chip 2 and the biometric sensor 61 are exposed to the outside. The biometric authentication security card 100 may be formed in various forms such as a card form, a rectangular parallelepiped form, etc., but the convenience of possession, the screen 31 of the display means, the security chip 2 and the biometric sensor 61 It would be desirable to configure it in the form of a card for convenience of configuration. In addition, the biometric authentication security card 100 acquires the biometric information of the user 1 through the biometric sensor 61, and after being authenticated by a security manager in advance, the obtained biometric information of the user is stored in a security chip (2). ) Store and register in the storage means configured inside. The biometric authentication security card 100 performs authentication by comparing the biometric information input through the biometric sensor 61 with the biometric information of the registered user 1 after registration of the user's biometric information, and authentication according to the authentication result. Save result information. The biometric information may be fingerprint information, iris information, advisory information, vein information, and the like. In addition, when the authentication result information request signal is received from the user authentication device 200, the biometric authentication security card 100 provides security card information including the authentication result information to the user authentication device 200. The security card information may further include card identification information, which is unique information of the biometric authentication security card 100, in addition to the authentication result information. The user authentication device 200 is installed at the entrance to the user authentication area and includes a camera 111 that photographs the user 1 walking to the entrance, and performs face recognition from the image captured through the camera 111 Then, user authentication is performed based on the recognized face, and when user authentication is successful, a face recognition user authentication is performed that processes a response operation according to the authentication success. The corresponding action according to the authentication success may be opening/closing the door. The user authentication device 200 transmits an authentication result information request signal that is periodically transmitted, and when the security card information is received from the biometric authentication security card 100 in response to the authentication result information request signal, biometric authentication from the security card information Acquires the card identification information and authentication result information of the security card 100, performs the biometric authentication security card 100 authentication by the obtained card identification information, and the biometric authentication security card 100 is an authenticated card and the authentication result If the information is authentication success result information, biometric authentication security card authentication that processes a response operation according to the authentication success is performed.

상기와 같이 구성된 종래 기술은 얼굴 인식와 생체 인증을 통하여 사용자를 인증하는 것으로 인증을 확실히 할 수 있는 것이나, 얼굴 인증 장치에 서는 사용자의 키 높이 차에 의한 인증 오류를 개선할 수는 없는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 종래 기술은 얼굴 인증과 생체 인증을 병행 수행하므로 인하여 인증 시간이 길고 비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 본 발명의 목적은 얼굴 인증의 오류를 개선하기 위한 것이고, 얼굴 인증 시스템에 대한 사용자의 시선 방향이 다양하더라고 인증 어류를 줄이도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 얼굴 정보 등록시의 환경과 사용 시의 환경을 유사하도록 함으로써 인증율을 높이도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 인증 오류를 개선하기 위하여 키 정보를 추가로 검증하도록 함으로써 사용자 인증에 정확도를 높이기 위한 것이다.The prior art configured as described above can reliably authenticate the user by authenticating the user through face recognition and biometric authentication, but the face authentication device cannot improve an authentication error due to the difference in height of the user. In addition, the conventional technology configured as described above has a problem in that the authentication time is long and the cost is excessive because face authentication and biometric authentication are performed in parallel. Accordingly, it is an object of the above and the present invention to improve face authentication errors, and to reduce authentication fish even though the user's gaze direction to the face authentication system is varied. In addition, another object of the present invention is to increase the authentication rate by making the environment at the time of registering face information and the environment at the time of use are similar. In addition, an object of the present invention is to increase the accuracy of user authentication by additionally verifying key information in order to improve an authentication error.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법은 출입문의 주 출입 장치에 지면으로부터 일정 높이로 얼굴 리더 주장치와 UWB 센서를 설치하는 단계와, 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계와, UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 사용자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 사용자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계와, 주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 출입시도자에 대하여 출입시도자의 키를 측정하는 단계와, UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 출입시도자의 키 값을 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계와, 얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴 정보와 사용자 키 높이를 비교하는 단계와, 일치하는 경우, 얼굴 리더 주장치가 일치 결과 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계와, 출입 주장치가 일치 결과 정보에 따라서 스피드 게이트를 제어하는 단계와, 출입 주장치가 스피드 게이트의 개폐 정보를 출입 서버로 전송하여 저장하도록 하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.The method for improving face recognition using the UWB sensor of the present invention having the above object includes the steps of installing a face reader main device and a UWB sensor at a predetermined height from the ground on the main entrance device of the door, and the face reader main device standing in front of The step of extracting face information from the photographed and captured image information and registering and storing the extracted face information in the main device of the face reader, and the UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, and the calculated height of the user is used as the main device of the face reader. Transmitting and matching the user's face information to be stored and registered, the UWB sensor attached to one side of the main access device measuring the height of the access attempter with respect to the access attempter entering the sensor detection area, and the UWB sensor The step of communicating with the reader main device to change the face reader control value from sleep mode to wake-up mode and transmitting the measured key value of the access attempter to the face reader main device, and the face reader main device photographing the access attempter entering the door. Extracting face information from the captured image information, comparing the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor with the previously stored face information and the height of the user's height, and if they match, the face reader main device is matched. Transmitting result information to the main access device, controlling the speed gate according to the matching result information by the main access device, and allowing the main access device to transmit and store the opening/closing information of the speed gate to the access server. It is characterized by.

상기와 같이 구성된 본 발명은 얼굴 리더 주장치의 얼굴 인증에 있어서 얼굴 정보 등록 환경과 사용 환경이 일치하므로 얼굴 인증율을 개선할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 사용자의 키 높이를 고려하여 인증하므로 인하여 뒷사람을 인증하거나 하는 오류를 개선할 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention configured as described above has an effect of improving the face authentication rate since the face information registration environment and the use environment are identical in face authentication of the main face reader device. In addition, another effect of the present invention is that since authentication is performed in consideration of the height of the user, an error of authenticating a background person can be improved.

도 1은 종래의 얼굴인식 및 생체 보안카드를 이용한 사용자 인증 시스템 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 것으로 얼굴 리더 주장치에 출입허가자 얼굴 인증과 키 높이를 저장 등록하기 위한 시스템 구성도,
도 3은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제1실시 예 구성도,
도 4는 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제2실시 예 구성도,
도 5는 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제3실시 예 구성도,
도 6은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제1실시 예 제어 흐름도,
도 7은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제2실시 예 제어 흐름도,
도 8은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제3실시 예 제어 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a user authentication system using a conventional face recognition and biometric security card,
FIG. 2 is a system configuration diagram for storing and registering the face authentication and height of a person authorized to access the face reader main device as applied to the present invention;
3 is a configuration diagram of a first embodiment of a system for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention,
4 is a configuration diagram of a second embodiment of a system for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention;
5 is a configuration diagram of a third embodiment of a system for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention;
6 is a control flowchart of a first embodiment of a method for improving face recognition using a UWB sensor of the present invention,
7 is a control flowchart of a second embodiment of a method for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention;
8 is a control flowchart of a third embodiment of a method for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 및 얼굴인식 개선방법을 도 2 내지 도 8을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다. A system for improving face recognition and a method for improving face recognition using a UWB sensor of the present invention having the above object will be described on the basis of FIGS. 2 to 8 as follows.

도 2는 본 발명에 적용되는 것으로 얼굴 리더 주장치에 출입 허가자 얼굴 인증과 키 높이를 저장 등록하기 위한 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 것으로 얼굴 리더 주장치(200)에 출입허가자 얼굴 인증과 키 높이를 저장 등록하기 위한 시스템은 출입 허가자는 발자국이 표시된 곳에서 서서 얼굴 정보를 등록하게 되고, 이때 UWB 센서(100)를 이용하여 출입 허가자의 키 높이 정보를 취득하는 것으로 높이 조절용 폴대(700)에 얼굴 등록 리더 주장치를 설치하고 출입 허가자 키 높이로 얼굴 등록 리더 주장치의 높이를 조절한 후에 출입 허가자를 지정한 위치로 이동하도록 하면서 얼굴 정보와 키 높이를 저장등록 하는 것임을 나타내고 있는 것이다. 2 is a system configuration diagram for storing and registering a face authentication and key height of an access permission person in a main face reader device as applied to the present invention. As applied to the present invention in FIG. 2, in the system for storing and registering the face of the authorized person and the height of the height in the face reader main device 200, the access permission person stands at the place where the footprint is displayed and registers the face information. At this time, the UWB sensor It is to acquire the height information of the person who is permitted to enter by using (100).After installing the face registration reader control point on the height adjustment pole (700), and adjusting the height of the main device of the face registration reader with the height of the person who is permitted to enter, the location where the person who is permitted to enter is designated. It indicates that the face information and height are stored and registered while moving to.

도 3은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제1실시 예는 UWB 감지 영역으로 출입시도자가 진입하는 경우, UWB 센서가 출입 시도자의 키 높이를 측정하여 산정하며 얼굴 리더 주창치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 산정한 출입 시도자의 키 높이 정보를 얼굴리더 주장치로 전송하는 UWB 센서(100)와, UWB 센서와 통신하여 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되고 출입 시도자를 촬영하며 촬영 영상에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서에서 수신한 출입 시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴정보와 키 높이 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 경우 일치 정보를 출입 주장치로 전송하는 얼굴 리더 주장치(200)와, 얼굴 리더 주장치로부터 일치 결과를 수신하여 스피드 게이트(500)를 오픈하고 스피드 게이트의 오픈 정보를 출입 서버로 전송하는 출입 주장치(300)와, 출입 주장치로부터 스피드 게이트의 오픈 정보를 수신하여 시간 정보와 함께 저장하는 출입 서버(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 스피드 게이트는 도어 록킹부를 구비하여 on, off하는 출입리더기일 수 있는 것이다.3 is a block diagram of a first embodiment of a system for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention. In the first embodiment of the face recognition improvement system using the UWB sensor of the present invention in FIG. 3, when an access attempter enters the UWB detection area, the UWB sensor measures and calculates the height of the access attempter, and communicates with the face reader advocate. The UWB sensor 100, which makes the face reader switch from sleep mode to wake-up mode and transmits the calculated height information of the access attempter to the face reader main device, and the UWB sensor, is switched from sleep mode to wake-up mode. The attempter is photographed and face information is extracted from the captured image, and the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor are compared with the previously stored face information and the height information to determine whether they match, and if they match, match. A face reader main device 200 that transmits information to the main access device, and an access main device 300 that receives a match result from the face reader main device, opens the speed gate 500 and transmits open information of the speed gate to the access server, It is characterized by consisting of an access server 400 that receives the open information of the speed gate from the main access device and stores it together with the time information. In the above, the speed gate may be an access reader that is provided with a door locking part to turn on and off.

도 4는 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제2실시 예는 UWB 감지 영역으로 출입시도자가 진입하는 경우, UWB 센서가 출입 시도자의 키 높이를 측정하여 산정하며 얼굴 리더 주창치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 산정한 출입 시도자의 키 높이 정보를 얼굴리더 주장치로 전송하는 UWB 센서(100-1)와, UWB 센서와 통신하여 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되고 출입 시도자를 촬영하며 촬영 영상에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서에서 수신한 출입 시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴정보와 키 높이 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 경우 인증 정보를 출입 주장치로 전송하는 얼굴 리더 주장치(200-1)와, 얼굴 리더 주장치로부터 인증 결과를 수신하고 인증 결과에 기초하여 스피드 게이트(500-1)를 오픈하거나 크로스 상태를 유지하여 출입을 거절하고 스피드 게이트의 개폐 정보를 출입 서버로 전송하는 출입 주장치(300-1)와, 출입 주장치로부터 스피드 게이트의 개폐 정보를 수신하여 시간 정보와 함께 저장하는 출입 서버(400-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 인증 결과 정보는 얼굴 정보와 키 높이 정보가 일치하는 경우와 얼굴 정보 또는 키 높이 정보가 일치하지 않는 경우로 구분할 수 있으며, 얼굴 정보와 키 높이 정보가 일치하는 경우에는 스피드 게이트를 오픈하고, 얼굴 정보 또는 키 높이 정보가 일치하지 않는 경우에는 스피드 게이트를 크로스 상태로 유지하도록 하는 것이다. 상기에서 키 높이를 인증하는 것은 얼굴 인증과 동시에 키 높이를 인증하는 것으로 출입 시도자의 키를 판단하므로 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지할 수 있는 것이다.4 is a block diagram of a second embodiment of a system for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention. In the second embodiment of the face recognition improvement system using the UWB sensor of the present invention in FIG. 4, when an access attempter enters the UWB detection area, the UWB sensor measures and calculates the height of the access attempter, and communicates with the face reader advocate. The UWB sensor (100-1), which makes the face reader switch from sleep mode to wake-up mode and transmits the calculated height information of the access attempter to the face reader main device, and communicates with the UWB sensor from sleep mode to wake-up mode. It is converted, photographs the attempter, extracts face information from the captured image, and compares the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor with the previously stored face information and height information to determine whether they match and match. In this case, the face reader main device 200-1 that transmits the authentication information to the main access device and the face reader main device receive the authentication result, and based on the authentication result, the speed gate 500-1 is opened or the access is controlled by maintaining a cross state. It is characterized by consisting of a main access device (300-1) that rejects and transmits the opening and closing information of the speed gate to the access server, and an access server (400-1) that receives the opening and closing information of the speed gate from the main access device and stores it with time information. It is done with. In the above, the authentication result information can be divided into a case where the face information and the height information match and the face information or the height information does not match, and when the face information and the height information match, the speed gate is opened, If the face information or height information does not match, the speed gate is maintained in a cross state. Authenticating the height of the key in the above is to authenticate the height of the key at the same time as the face authentication, so that the key of the access attempter is determined, so that it is possible to prevent a person behind the person having a different height from being authenticated.

도 5는 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제3실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템 제3실시 예는 UWB 감지 영역으로 사진 도용 출입시도자가 진입하는 경우, UWB 센서가 출입 시도자의 키 높이를 측정하여 산정하며 얼굴 리더 주창치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 산정한 사진 도용 출입 시도자의 키 높이 정보를 얼굴리더 주장치로 전송하는 UWB 센서(100-2)와, UWB 센서와 통신하여 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되고 사진 도용 출입 시도자를 촬영하며 촬영 영상에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서에서 수신한 사진 도용 출입 시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴정보와 키 높이 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 경우 인증 정보를 출입 주장치로 전송하는 얼굴 리더 주장치(200-2)와, 얼굴 리더 주장치로부터 인증 결과를 수신하고 인증 결과에 기초하여 스피드 게이트(500-2)를 오픈하거나 크로스 상태를 유지하여 출입을 거절하고 스피드 게이트의 개폐 정보를 출입 서버로 전송하는 출입 주장치(300-2)와, 출입 주장치로부터 스피드 게이트의 개폐 정보를 수신하여 시간 정보와 함께 저장하는 출입 서버(400-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 인증 결과 정보는 얼굴 정보와 키 높이 정보가 일치하는 경우와 얼굴 정보 또는 키 높이 정보가 일치하지 않는 경우로 구분할 수 있으며, 얼굴 정보와 키 높이 정보가 일치하는 경우에는 스피드 게이트를 오픈하여 출입시도자의 출입을 허가하고, 얼굴 정보 또는 키 높이 정보가 일치하지 않는 경우에는 스피드 게이트를 크로스 상태로 유지하여 출입을 거절하도록 하는 것이다. 상기에서 키 높이를 인증하는 것은 얼굴 인증과 동시에 키 높이를 인증하는 것으로 얼굴 정보가 인증되어도 사진 도용 출입 시도자의 키 높이 정보를 추가로 판단하므로 사진 도용 출입 시도자의 출입을 사전에 방지할 수 있는 것이다.5 is a block diagram of a third embodiment of a system for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention. In FIG. 5, the third embodiment of the face recognition improvement system using the UWB sensor of the present invention is a UWB sensor when a photo-theft access attempter enters into the UWB detection area, the UWB sensor measures and calculates the height of the access attempter. The UWB sensor (100-2), which communicates with the face reader to switch from sleep mode to wake-up mode, and transmits the calculated height information of the person attempting to steal photos, to the main device of the face reader, and communicates with the UWB sensor in sleep mode. Switches to wake-up mode, photographs a person who attempted to steal photos, extracts face information from the captured image, and compares the extracted face information and height information of the person attempting to steal photos received from the UWB sensor with previously stored face information and height information. The face reader main device 200-2, which determines whether or not it matches, and transmits authentication information to the main access device, and if it matches, receives the authentication result from the main face reader and opens the speed gate 500-2 based on the authentication result. The main access device (300-2) that refuses access by maintaining a cross state and transmits the open/close information of the speed gate to the access server, and the access server (300-2) that receives the open/close information of the speed gate from the main access device and stores it with time information ( 400-2). In the above, the authentication result information can be classified into a case where face information and height information match and face information or height information does not match. If the face information and height information match, the speed gate is opened to enter and exit. The attempter's access is permitted, and when face information or height information does not match, the speed gate is maintained in a cross state to refuse access. Authenticating the height in the above is to authenticate the height at the same time as the face authentication. Even if the face information is authenticated, the height information of the person attempting to steal photos is additionally determined, so that the entrance of the attempter to steal photos can be prevented in advance. .

도 6은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제1실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 6에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제1실시 예는 실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S11)와, UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 출입허가자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 출입허가자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계(S12)와, 주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 출입시도자에 대하여 출입시도자의 키를 측정하는 단계(S13)와, UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 출입시도자의 키 높이 정보를 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계(S14)와, 얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 출입 허가자 얼굴 정보와 키 높이를 비교하는 단계(S15)와, 일치하는 경우, 얼굴 리더 주장치가 일치 결과 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S16)와, 출입 주장치가 일치 결과 정보에 따라서 스피드 게이트를 오픈하는 단계(S17)와, 출입 주장치가 스피드 게이트의 오픈 정보를 출입 서버로 전송하여 시간 정보와 함께 저장하도록 하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.6 is a control flowchart of a first embodiment of a method for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention. In the first embodiment of the method for improving face recognition using the UWB sensor of the present invention in FIG. 6, a face reader main device installed to match the actual use environment photographs an access permitor standing in front, extracts face information from the captured image information, and extracts The step of registering and storing face information in the face reader main device (S11), and the UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, and transmits the calculated height of the authorized person to the main device of the face reader, and matches the information on the face of the authorized person and stores it. The step of registering (S12), the UWB sensor attached to one side of the main access device measuring the height of the access attempter with respect to the access attempter entering the sensor detection area (S13), and the UWB sensor is the face reader main device Transmitting the height information of the face reader to the main device of the face reader by communicating with the face reader to switch from sleep mode to wake-up mode and transmitting the measured height information of the access attempter to the face reader main device (S14) And extracting face information from the photographed image information and comparing the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor with the previously stored access permission person face information and the height (S15). The face reader main device transmits the matching result information to the main access device (S16), the main access device opens the speed gate according to the match result information (S17), and the main access device sends the open information of the speed gate to the access server. It characterized in that it comprises a step (S18) to be transmitted and stored together with the time information.

도 7은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제2실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제2실시 예는 실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S21)와, UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 사용자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 사용자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계(S22)와, 주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 출입시도자에 대하여 출입시도자의 키를 측정하는 단계(S23)와, UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 출입시도자의 키 높이 정보를 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계(S24)와, 얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴 정보와 사용자 키 높이를 비교하는 단계(S25)와, 일치하는 경우, 얼굴 리더 주장치가 일치 결과 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S26)와, 출입 주장치가 일치 결과 정보에 따라서 스피드 게이트를 오픈하는 단계(S27)와, 출입 주장치가 스피드 게이트의 오픈 정보를 출입 서버로 전송하여 시간 정보와 함께 저장하도록 하는 단계(S28)와 상기 S25 단계에서 키 높이가 일치하지 않는 경우, 얼굴 리더 주장치가 키 높이 불일치 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S29)와, 출입 주장치가 스피드 게이트의 크로스를 유지하여 출입을 거절하는 단계(S30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 출입 시도자의 키 높이의 인증을 통하여 뒷사람이 인증되어 출입하는 것을 방지할 수 있는 것이다.7 is a control flowchart of a second embodiment of a method for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention. In the second embodiment of the method for improving face recognition using the UWB sensor of the present invention in FIG. 7, a face reader main device installed to match the actual use environment photographs an access permitor standing in front, extracts face information from the captured image information, and extracts the extracted face information. Registering and storing the face information in the face reader main device (S21), and the UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, and transmits the calculated height of the user to the face reader main device to match and store and register the user's face information. Step (S22), the UWB sensor attached to one side of the main access device measures the height of the access attempter with respect to the access attempter entering the sensor detection area (S23), and the UWB sensor communicates with the face reader main device Then, the face reader is switched from sleep mode to wake-up mode, and the measured height information of the entrance attempter is transmitted to the face reader main device (S24), and the face reader main device shoots and photographs the entrance attempter entering the door. Extracting the face information from the image information and comparing the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor with the previously stored face information and the height of the user's height (S25), and if they match, the face reader main device A step of transmitting the matching result information to the main access device (S26), the step of opening the speed gate according to the matching result information by the main access device (S27), and the main access device transmits the open information of the speed gate to the access server, If the height of the height does not match in the step of storing the information together with the information (S28) and the step S25, the face reader main device transmits the height mismatch information to the main access device (S29), and the main access device crosses the speed gate. It is characterized in that it comprises a step (S30) of refusing access by maintaining. As described above, through the authentication of the height of the access attempter, it is possible to prevent the person from entering the background from being authenticated.

도 8은 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제3실시 예 제어 흐름도이다. 상기도 8에서 본 발명 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법 제3실시 예는 실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S41)와, UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 사용자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 사용자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계(S42)와, 주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 사진 도용 출입시도자에 대하여 사진 도용 출입시도자의 키를 측정하는 단계(S43)와, UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 사진 도용 출입시도자의 키값을 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계(S44)와, 얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 사진 도용 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 사진 도용 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴 정보와 사용자 키 높이를 비교하는 단계(S45)와, 키 높이가 일치하지 않는 경우, 얼굴 리더 주장치가 키 높이 불일치 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S46)와, 출입 주장치가 스피드 게이트의 크로스를 유지하여 출입을 거절하는 단계(S47)와, 출입 주장치가 스피드 게이트 크로스 정보를 출입 서버로 전송하여 시간 정보와 함께 저장하도록 하는 단계(S48)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 키 높이의 인증을 통하여 사진 도용 출입 시도자가 출입하는 것을 방지할 수 있는 것이다. 상기에서 사진 도용은 출입 허가자의 사진을 얼굴 리더 주장치에 타인의 사진을 제공하여 얼굴 정보가 인증되도록 하는 것이다.8 is a control flowchart of a third embodiment of a method for improving face recognition using a UWB sensor according to the present invention. In FIG. 8, in the third embodiment of the method for improving face recognition using the UWB sensor of the present invention, a face reader main device installed to match the actual use environment photographs an access permitor standing in front, extracts face information from the captured image information, and extracts the extracted face information. The step of registering and storing face information in the face reader main device (S41), and the UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, and transmits the calculated height of the user to the face reader main device to match and store and register the user's face information. Step (S42), the UWB sensor attached to one side of the main access device measures the height of the photo-theft access attempter with respect to the photo-theft access attempter entering the sensor detection area (S43), and the UWB sensor is a face reader In communication with the main device, the face reader control value is switched from the sleep mode to the wake-up mode, and the measured photo theft attempter's key value is transmitted to the face reader main device (S44), and the face reader main device enters the door. A step (S45) of photographing an access attempter, extracting face information from the captured image information, comparing the extracted face information and height information of the photo-theft access attempter received from the UWB sensor with the previously stored face information and the height of the user (S45). , If the height does not match, the face reader main device transmits the key height mismatch information to the main access device (S46), the main access device keeps the cross of the speed gate and refuses access (S47), and It characterized in that it comprises a step (S48) of allowing the main device to transmit the speed gate cross information to the access server and store it together with the time information. As described above, it is possible to prevent a person who attempts to steal photos from entering through the authentication of the height of the height. In the above, photo theft is to provide a photo of another person to the main device of the face reader so that the face information is authenticated.

100, 100-1, 100-2 : UWB 센서, 200, 200-1, 200-2 : 얼굴 리더 주장치,
300, 300-1, 300-2 : 출입 주장치, 400, 400-1, 400-2 : 출입 서버100, 100-1, 100-2: UWB sensor, 200, 200-1, 200-2: face reader main device,
300, 300-1, 300-2: main access device, 400, 400-1, 400-2: access server

Claims (11)

불법 출입 시도자의 출입을 방지하도록 하는 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템에 있어서,
상기 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템은,
UWB 감지 영역으로 출입시도자가 진입하는 경우, UWB 센서가 출입 시도자의 키 높이를 측정하여 산정하며 얼굴 리더 주창치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 산정한 출입 시도자의 키 높이 정보를 얼굴리더 주장치로 전송하는 UWB 센서(100)와;
UWB 센서와 통신하여 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되고 출입 시도자를 촬영하며 촬영 영상에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서에서 수신한 출입 시도자의 키 높이 정보를 기저장된 출입 허가자의 얼굴정보와 키 높이 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 경우 일치 정보를 출입 주장치로 전송하는 얼굴 리더 주장치(200)와;
얼굴 리더 주장치로부터 일치 결과를 수신하여 스피드 게이트(500)를 오픈하고 스피드 게이트의 오픈 정보를 출입 서버로 전송하는 출입 주장치(300);
및 출입 주장치로부터 스피드 게이트의 오픈 정보를 수신하여 시간 정보와 함께 저장하는 출입 서버(400)로 구성된 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템.
In the face recognition improvement system using UWB sensor to prevent the entry of illegal access attempters,
Face recognition improvement system using the UWB sensor,
When an access attempter enters the UWB detection area, the UWB sensor measures and calculates the height of the access attempter, communicates with the face reader advocate to switch the face reader command from sleep mode to wake-up mode, and calculates the calculated access attempter's height from sleep mode to wake-up mode. A UWB sensor 100 for transmitting height information to the main face reader device;
It communicates with the UWB sensor to switch from sleep mode to wake-up mode, photographs the access attempter, extracts face information from the captured image, and stores the extracted face information and height information of the access attempter received from the UWB sensor. A face reader main device 200 that compares the information with the height information to determine whether or not they match, and transmits the matching information to the main access device if they match;
An access main device 300 for receiving a match result from the face reader main device, opening the speed gate 500 and transmitting open information of the speed gate to the access server;
And an access server 400 that receives the open information of the speed gate from the main access device and stores it with time information.
 제1항에 있어서,
상기 스피드 게이트는,
도어 록킹부를 on off 하는 출입리더기일 수 있는 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템.
The method of claim 1,
The speed gate,
Face recognition improvement system using UWB sensor, which can be an access reader that turns on and off the door locking part.
 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템에 있어서,
UWB 감지 영역으로 출입시도자가 진입하는 경우, UWB 센서가 출입 시도자의 키 높이를 측정하여 산정하며 얼굴 리더 주창치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 산정한 출입 시도자의 키 높이 정보를 얼굴리더 주장치로 전송하는 UWB 센서(100-1)와;
UWB 센서와 통신하여 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되고 출입 시도자를 촬영하며 촬영 영상에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서에서 수신한 출입 시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴정보와 키 높이 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고, 일치하는 경우 인증 정보를 출입 주장치로 전송하는 얼굴 리더 주장치(200-1)와;
얼굴 리더 주장치로부터 인증 결과를 수신하고 인증 결과에 기초하여 스피드 게이트(500-1)를 오픈하거나 크로스 상태를 유지하여 출입을 거절하고 스피드 게이트의 개폐 정보를 출입 서버로 전송하는 출입 주장치(300-1);
및 출입 주장치로부터 스피드 게이트의 개폐 정보를 수신하여 시간 정보와 함께 저장하는 출입 서버(400-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템.
In the face recognition improvement system using a UWB sensor to prevent the person behind the person with different heights from being authenticated,
When an access attempter enters the UWB detection area, the UWB sensor measures and calculates the height of the access attempter, communicates with the face reader advocate to switch the face reader command from sleep mode to wake-up mode, and calculates the calculated access attempter's height from sleep mode to wake-up mode. A UWB sensor 100-1 for transmitting height information to the main face reader device;
It communicates with the UWB sensor to switch from sleep mode to wake-up mode, photographs the access attempter, extracts face information from the captured image, and stores the extracted face information and height information of the access attempter received from the UWB sensor. A face reader main device (200-1) that compares the height information to determine whether or not to match, and transmits authentication information to the main access device if the match is matched;
The main access device 300-1 that receives the authentication result from the main face reader and refuses access by opening the speed gate 500-1 or maintaining a cross state based on the authentication result, and transmitting the opening/closing information of the speed gate to the access server. );
And face recognition improvement using UWB sensor to prevent authentication of people behind different heights, characterized in that it is composed of an access server 400-1 that receives the opening and closing information of the speed gate from the main access device and stores it with time information. system.
 제3항에 있어서,
상기 스피드 게이트는,
도어 록킹부를 on off 하는 출입리더기일 수 있는 것을 특징으로 하는 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템.
The method of claim 3,
The speed gate,
Face recognition improvement system using a UWB sensor to prevent authentication of a rear person having a different height, characterized in that it may be an access reader that turns on and off the door locking unit.
 사진 도용 출입시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템에 있어서,
UWB 감지 영역으로 사진 도용 출입시도자가 진입하는 경우, UWB 센서가 출입 시도자의 키 높이를 측정하여 산정하며 얼굴 리더 주창치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 산정한 사진 도용 출입 시도자의 키 높이 정보를 얼굴리더 주장치로 전송하는 UWB 센서(100-2)와;
UWB 센서와 통신하여 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환되고 사진 도용 출입 시도자를 촬영하며 촬영 영상에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서에서 수신한 사진 도용 출입 시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴정보및 키 높이 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치 결과 정보를 출입 주장치로 전송하는 얼굴 리더 주장치(200-2)와;
얼굴 리더 주장치로부터 인증 결과를 수신하고 인증 결과에 기초하여 스피드 게이트(500-2)를 오픈하거나 크로스 상태를 유지하여 출입을 거절하고 스피드 게이트의 개폐 정보를 출입 서버로 전송하는 출입 주장치(300-2);
및 출입 주장치로부터 스피드 게이트의 개폐 정보를 수신하여 시간 정보와 함께 저장하는 출입 서버(400-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 사진 도용 출입시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템.
In the face recognition improvement system using UWB sensor to prevent authentication of photo-theft access attempters,
When an attempter enters into the UWB detection area, the UWB sensor measures and calculates the height of the access attempter, communicates with the face reader advocate, switches the face reader head from sleep mode to wake-up mode, and calculates the calculated photo. A UWB sensor (100-2) that transmits height information of a person attempting to enter and exit theft to the main device of the face reader;
It communicates with the UWB sensor to switch from sleep mode to wake-up mode, photographs the person attempting to steal a photo, extracts face information from the captured image, and stores the extracted face information and height information of the photo-theft access attempter received from the UWB sensor. A face reader main device (200-2) that compares face information and height information to determine whether or not to match, and transmits the match result information to the main entrance device;
The main access device 300-2 that receives the authentication result from the main face reader and refuses access by opening the speed gate 500-2 or maintaining a cross state based on the authentication result, and transmitting the opening/closing information of the speed gate to the access server. );
And an access server 400-2 that receives opening/closing information of the speed gate from the main access device and stores it with time information.
 제5항에 있어서,
상기 스피드 게이트는,
도어 록킹부를 on off 하는 출입리더기일 수 있는 것을 특징으로 하는 사진 도용 출입 시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 시스템.
The method of claim 5,
The speed gate,
Face recognition improvement system using a UWB sensor to prevent authentication of a photo-theft access attempter, characterized in that it may be an access reader that turns on and off the door locking unit.
 불법 출입 시도자의 출입을 방지하도록 하는 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법에 있어서,
상기 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법은,
실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S11)와;
UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 출입허가자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 출입허가자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계(S12)와;
주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 출입시도자에 대하여 출입시도자의 키를 측정하는 단계(S13)와;
UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 출입시도자의 키 높이 정보를 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계(S14)와;
얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 출입 허가자 얼굴 정보와 키 높이를 비교하는 단계(S15)와;
일치하는 경우, 얼굴 리더 주장치가 일치 결과 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S16)와;
출입 주장치가 일치 결과 정보에 따라서 스피드 게이트를 오픈하는 단계(S17);
및 출입 주장치가 스피드 게이트의 오픈 정보를 출입 서버로 전송하여 시간 정보와 함께 저장하도록 하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법.
In the method of improving face recognition using a UWB sensor to prevent entry of illegal access attempters,
The method for improving face recognition using the UWB sensor,
The face reader main device installed to match the actual use environment photographs an access permitor standing in front, extracts face information from the captured image information, and registers and stores the extracted face information in the face reader main device (S11);
The UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, and transmits the calculated height of the authorized person to the main face reader device to match the face information of the access person to be registered and stored (S12);
Measuring the height of the access attempter with respect to the access attempter entering the sensor detection area by a UWB sensor attached to one side of the main access device (S13);
The UWB sensor communicates with the face reader main device to switch the face reader captain value from the sleep mode to the wakeup mode, and transmits the measured height information of the access attempter to the face reader main device (S14);
The main device of the face reader photographs an attempter entering the door, extracts face information from the captured image information, and stores the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor. Comparing (S15);
In case of a match, transmitting, by the face reader main device, the matching result information to the main entrance device (S16);
Opening the speed gate according to the matching result information by the main entrance device (S17);
And (S18) allowing the main access device to transmit the open information of the speed gate to the access server and store it together with the time information (S18).
 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법에 있어서,
상기 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법은,
실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S21)와;
UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 사용자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 사용자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계(S22)와;
주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 출입시도자에 대하여 출입시도자의 키를 측정하는 단계(S23)와;
UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 출입시도자의 키 높이 정보를 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계(S24)와;
얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴 정보와 사용자 키 높이를 비교하는 단계(S25)와;
일치하는 경우, 얼굴 리더 주장치가 일치 결과 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S26)와;
출입 주장치가 일치 결과 정보에 따라서 스피드 게이트를 오픈하는 단계(S27)와;
출입 주장치가 스피드 게이트의 오픈 정보를 출입 서버로 전송하여 시간 정보와 함께 저장하도록 하는 단계(S28)와;
기 S25 단계에서 키 높이가 일치하지 않는 경우, 얼굴 리더 주장치가 키 높이 불일치 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S29);
및 출입 주장치가 스피드 게이트의 크로스를 유지하여 출입을 거절하는 단계(S30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법.
In the method for improving face recognition using a UWB sensor to prevent a person behind a different height from being authenticated,
The method for improving face recognition using a UWB sensor to prevent the person behind the different heights from being authenticated,
The face reader main device installed to match the actual use environment photographs the person who is standing in front of the access permit, extracting face information from the captured image information, and registering and storing the extracted face information in the face reader main device (S21);
The UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, transmits the calculated height of the user to the face reader main device, matches the user's face information, and stores and registers it (S22);
Measuring the height of the access attempter with respect to the access attempter entering the sensor detection area by a UWB sensor attached to one side of the main access device (S23);
A step (S24) of allowing the UWB sensor to communicate with the face reader main device to switch the face reader captain value from the sleep mode to the wake-up mode and transmit the measured height information of the access attempter to the face reader main device (S24);
The face reader main device photographs an attempter entering the door, extracts face information from the captured image information, and compares the extracted face information and the height information of the access attempter received from the UWB sensor with the previously stored face information and the height of the user. Step (S25) and;
If they match, transmitting, by the face reader main device, the matching result information to the main entrance device (S26);
Opening the speed gate according to the matching result information by the main entry device (S27);
A step of allowing the main access device to transmit open information of the speed gate to the access server and store it together with time information (S28);
If the heights of the keys do not match in step S25, the face reader main device transmits key height mismatch information to the main entrance/exit devices (S29);
And a step (S30) of rejecting the access by the main access device maintaining the cross of the speed gate (S30).
 제8항에 있어서,
실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S21)는,
얼굴 리더 주장치를 출입 허가자의 키 높이로 유지하고 얼굴 등록을 하는 것을 특징으로 하는 키 높이가 상이한 뒷사람이 인증되는 것을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법.
The method of claim 8,
The face reader main device installed to match the actual use environment photographs the person who is standing in front of the access permit, extracts face information from the captured image information, and registers and stores the extracted face information in the face reader main device (S21),
A method for improving face recognition using a UWB sensor to prevent authentication of a rear person having a different height, characterized in that the face reader maintains the key height of the person who is permitted to enter and registers the face.
 사진 도용 출입시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법에 있어서,
상기 사진 도용 출입시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법은,
실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S41)와;
UWB 센서가 출입허가자의 키 높이를 측정하여 산정하고 산정된 사용자 키 높이를 얼굴 리더 주장치로 전송하여 사용자 얼굴 정보와 매칭시켜 저장 등록하도록 하는 단계(S42)와;
주 출입 장치 일측에 부착된 UWB 센서가 센서 감지 영역으로 진입하는 사진 도용 출입시도자에 대하여 사진 도용 출입시도자의 키를 측정하는 단계(S43)와;
UWB 센서가 얼굴 리더 주 장치와 통신하여 얼굴 리더 주장치를 슬립 모드에서 웨이크업 모드로 전환하도록 하고 측정된 사진 도용 출입시도자의 키값을 얼굴 리더 주장치로 전송하는 단계(S44)와;
얼굴 리더 주장치가 출입문으로 진입하는 사진 도용 출입 시도자를 촬영하고 촬영된 영상정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보와 UWB 센서로부터 수신된 사진 도용 출입시도자의 키 높이 정보를 기저장된 얼굴 정보와 사용자 키 높이를 비교하는 단계(S45)와;
키 높이가 일치하지 않는 경우, 얼굴 리더 주장치가 키 높이 불일치 정보를 출입 주장치로 전송하는 단계(S46)와;
출입 주장치가 스피드 게이트의 크로스를 유지하여 출입을 거절하는 단계(S47);
및 출입 주장치가 스피드 게이트 크로스 정보를 출입 서버로 전송하여 시간 정보와 함께 저장하도록 하는 단계(S48)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사진 도용 출입시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법.
In the method of improving face recognition using a UWB sensor to prevent authentication of photo-theft access attempters,
The method for improving face recognition using a UWB sensor to prevent authentication of the attempter for photo theft,
The face reader main device installed to match the actual usage environment photographs the person who is standing in front of the access permit, extracting face information from the captured image information, and registering and storing the extracted face information in the face reader main device (S41);
A step (S42) in which the UWB sensor measures and calculates the height of the authorized person, transmits the calculated height of the user to the face reader main device, matches the user's face information, and stores and registers the height of the user (S42);
Measuring the height of the photo-theft access attempter with respect to the photo-theft access attempter entering the sensor detection area by a UWB sensor attached to one side of the main access device (S43);
The UWB sensor communicates with the face reader main device to switch the face reader argument value from the sleep mode to the wake-up mode, and transmits the measured key value of the photo-theft access attempter to the face reader main device (S44);
The main device of the face reader photographs a person who attempts to steal a photo entering the door, extracts face information from the captured image information, and includes the extracted face information and height information of the photo-theft access attempter received from the UWB sensor. Pre-stored face information and user Comparing the height of the height (S45);
If the heights do not match, the face reader main device transmits key height mismatch information to the main entrance device (S46);
Step of rejecting the access by maintaining the cross of the speed gate by the main access device (S47);
And a step (S48) of allowing the main access device to transmit the speed gate cross information to the access server and store it together with the time information (S48). Way.
 제10항에 있어서,
상기 실제 사용환경과 일치하도록 설치된 얼굴 리더 주장치가 정면에 서있는 출입 허가자를 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 얼굴 정보를 추출하고 추출된 얼굴 정보를 얼굴 리더 주장치에 등록저장하는 단계(S41)는,
얼굴 리더 주장치를 출입 허가자의 키 높이로 유지하고 얼굴 등록을 하는 것을 특징으로 하는 사진 도용 출입 시도자의 인증을 방지하기 위한 UWB 센서를 이용한 얼굴인식 개선 방법.





The method of claim 10,
The face reader main device installed to match the actual usage environment photographs an access permitor standing in front, extracts face information from the captured image information, and registers and stores the extracted face information in the face reader main device (S41),
A method for improving face recognition using a UWB sensor to prevent authentication of a photo-theft access attempter, characterized in that the face reader maintains the height of the access permittor and registers the face.
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