KR20210029341A - Spinal therapy device comprising fixed-position pressure sensor - Google Patents

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KR20210029341A
KR20210029341A KR1020190110295A KR20190110295A KR20210029341A KR 20210029341 A KR20210029341 A KR 20210029341A KR 1020190110295 A KR1020190110295 A KR 1020190110295A KR 20190110295 A KR20190110295 A KR 20190110295A KR 20210029341 A KR20210029341 A KR 20210029341A
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Abstract

The present invention relates to a spinal treatment device which presses the spine while an acupressure member moves along the longitudinal direction of the human spine, wherein the spinal treatment device comprises: a base member; two parallel rail members located on an upper surface of the base member and supporting both sides of the acupressure member when the acupressure member is moved; a plurality of pressure measurement members located on both sides of the rail members while being installed along the longitudinal direction of the rail members, and capable of measuring the pressure; a moving member moving the acupressure member; a power member providing power to the moving member; and a control part.

Description

고정 위치 압력측정부재를 포함하는 척추치료기{Spinal therapy device comprising fixed-position pressure sensor}Spinal therapy device comprising fixed-position pressure sensor

본원발명은 고정 위치 압력측정부재를 포함하는 척추치료기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일부재의 길이 방향을 따라서 복수개가 설치되는 압력측정부재를 포함하는 척추치료기에 관한 것이다.The present invention relates to a spinal treatment device including a fixed position pressure measuring member, and more particularly, to a spinal treatment device including a pressure measuring member installed in plurality along the length direction of the rail member.

장시간 동안 올바르지 않은 자세로 생활을 하거나, 업무를 수행하는 사람들의 경우 피로, 목 통증, 어깨 결림, 허리 통증, 골반 통증, 척추 측만증, 목 디스크, 허리 디스크 등의 불편과 고통을 경험하는 경우가 많다.People who live in the wrong posture for long periods of time or perform work often experience discomfort and pain such as fatigue, neck pain, stiff shoulder, back pain, pelvic pain, scoliosis, neck disc, and lumbar disc. .

물리치료는 척추질환과 통증을 유발하는 척추변위 부위에 핫팩(Hot Pack)을 이용한 온열치료나 저주파 전기자극치료가 있으며, 한의원의 경우 침이나 뜸 치료가 부가될 수 있다.Physical therapy includes thermal therapy or low-frequency electric stimulation therapy using a hot pack for spinal disorders that cause spinal diseases and pain, and acupuncture or moxibustion therapy may be added in the case of oriental medicine clinics.

가정에서 활용할 수 있는 장치로는 온열매트, 온열옥매트, 베개가 구비된 온열매트 등이 있다. 또한 본원발명의 발명자는 단순한 온열 효과 외에 척추 기립근을 바로 자극할 수 있는 발명을 이미 개발한바 있다(특허문헌 1 및 2 참조).Devices that can be used at home include a heat mat, a heat jade mat, and a heat mat with pillows. In addition, the inventor of the present invention has already developed an invention capable of immediately stimulating the erecting muscles of the spine in addition to a simple heating effect (see Patent Documents 1 and 2).

특허문헌 1, 2는 척추를 자극하는데 있어서는 매우 효율적이고 다양한 신체를 고려한 레일을 사용하고 있지만, 사용자의 신장, 체형, 몸무게의 변화에 정밀하게 대응하기 위한 전문화가 필요하다.Patent Documents 1 and 2 are very efficient in stimulating the spine and use rails in consideration of various bodies, but specialization is required to precisely respond to changes in height, body shape, and weight of users.

특허문헌 3은 온열치료기에 관한 것으로서, 구체적으로 사용자의 상체와 하체 모두에 지압과 안마 효과를 제공할 수 있는 온열 치료기로 롤러 타입의 도자가 받침판 상에 회전가능하게 설치되는 한편 상기 받침판은 이동대차에 설치되는 승강모터에 의해 상·하방향 승강하면서 동시에 구동모터 회전축 단부에 축설된 피니언과 상기 상부매트의 장공내측 테이블상에 길이방향으로 길게 구비되는 랙의 치합구동에 의해 장공내에서 좌·우 방향으로 이동토록 구성되며, 온열 치료기 하부매트의 장공내 테이블 상에는 공지된 구성의 발마사지기가 상기 장공내에서 임의로 그 위치를 가변시킬 수 있도록 구성에 관한 것이다.Patent Document 3 relates to a thermal therapy device, specifically a thermal therapy device capable of providing acupressure and massage effects to both the upper and lower bodies of the user. While a roller-type ceramic is rotatably installed on a support plate, the support plate is a mobile cart. In the long hole, the pinion installed at the end of the rotation shaft of the drive motor and the rack provided long in the longitudinal direction on the table inside the long hole of the upper mat and the pinion installed at the end of the drive motor's rotation shaft while moving up and down by the lifting motor installed in the long hole It is configured to move in the direction, and a known configuration on the table in the long hole of the lower mat of the thermal treatment device relates to a configuration so that the position of the foot massager can arbitrarily change its position in the long hole.

특허문헌 4는 척추 교정 기능이 구비된 침대용 매트리스 어셈블리에 관한 것으로서, 구체적으로 매트리스 본체에 내장되어 상기 매트리스 본체상에 가해지는 사용자의 하중으로 인한 압력을 읽어들이는 감지부; 및 상기 감지부와 전기적으로 연결되어 상기 매트리스 본체의 상면으로부터 출입 가능하게 구비되고, 상기 매트리스 본체상에 가해지는 상기 압력의 분포에 따라 상기 사용자의 경추부 및 상기 요추부를 지지하는 자세 교정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 침대 자체가 사용자의 올바른 수면 자세를 유지하도록 유도할 수 있는 척추 교정 기능이 구비된 침대용 매트리스 어셈블리에 관한 것이다.Patent Document 4 relates to a mattress assembly for a bed equipped with a spinal correction function, and specifically, a sensing unit that is embedded in the mattress body and reads the pressure due to a user's load applied to the mattress body; And a posture correction unit electrically connected to the sensing unit and provided to be accessible from an upper surface of the mattress body, and supporting the cervical and lumbar parts of the user according to the distribution of the pressure applied to the mattress body. Characterized in that, the bed itself relates to a mattress assembly for a bed equipped with a chiropractic function capable of inducing the user to maintain a correct sleeping posture.

특허문헌 5는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 말초신경의 분포에 따른 교감신경 구간과 부교감신경 구간을 구분하여 표시해두고 질병에 따라 관련되는 교감신경 구간 및 부교감신경 구간을 집중적으로 마사지할 수 있도록 온구기의 이동을 패턴화 함으로써, 질병의 치료를 목적으로 하는 마사지가 가능하도록 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것이다.Patent Document 5 relates to a method of setting a massage pattern of a thermal therapy device, specifically, relates to a method of setting a massage pattern of a thermal therapy device, and more specifically, a sympathetic nerve section and a parasympathetic nerve section according to the distribution of the peripheral nerve are marked separately. The present invention relates to a method of setting a massage pattern of a thermal therapy device that enables a massage for the purpose of treating a disease by patterning the movement of the warming device so that the sympathetic and parasympathetic sections related to the disease can be intensively massaged. .

특허문헌 3 내지 5는 압력 변화를 감지하는 측정부재를 구비하고 있으나, ① 하나의 측정부재를 이동시켜 상기 측정부재에 걸리는 압력을 측정함으로써 간접적으로 신체의 굴곡 변화를 감지하고 있다. 이러한 기술은 지압을 진행하면서 해당 부위의 압력 정도를 측정하고 있기 때문에 척추 전반에 걸친 압력 변화는 알 수 없다. ② 상기 장치들은 지압과 압력 센싱을 동시에 진행함으로써 장치가 복잡하고, 이에 따른 시스템의 장기적 사용에 따른 고장의 확률이 높아질 수 있다. ③ 지압하는 롤러에 걸리는 압력을 측정하기 때문에 정확한 부위를 알 수 없는 한계가 있다.Patent Documents 3 to 5 are provided with a measuring member that detects a change in pressure, but ① moves one measuring member to measure the pressure applied to the measuring member, thereby indirectly detecting a change in body flexion. Since this technique measures the level of pressure in the area while performing acupressure, the change in pressure across the spine is unknown. ② The above devices are complex by simultaneously performing acupressure and pressure sensing, and thus the probability of failure due to long-term use of the system may increase. ③ Since the pressure applied to the acupressure roller is measured, there is a limit to knowing the exact part.

대한민국 특허등록번호 제10-1328316호Korean Patent Registration No. 10-1328316 대한민국 특허등록번호 제10-1942267호Korean Patent Registration No. 10-1942267 대한민국 실용신안등록번호 제20-0421147호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0421147 대한민국 특허등록번호 제10-1760727호Korean Patent Registration No. 10-1760727 대한민국 특허등록번호 제10-1324002호Korean Patent Registration No. 10-1324002

본원발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 효율적인 척추치료를 위해 압력 변화를 감지하는 측정부재가 내장된 척추치료기를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a spinal treatment device having a built-in measuring member for detecting pressure changes for efficient spinal treatment in order to solve the above problems.

구체적으로 ① 지압을 진행하는 부위에 걸리는 압력 뿐만 아니라 등 전체에 걸리는 압력을 상시로 측정함으로써, 등 전체에 걸리는 부하를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 한 부위를 지압할 때 다른 부위에 이상 여부가 있는지 파악하고 또한 등 전체에 걸리는 압력 데이터를 활용하여 사용자의 다양한 신체 형태 및 체중에 대응할 수 있는 척추치료 기능을 제공할 수 있게 한다.Specifically, ① by constantly measuring the pressure applied to the entire back as well as the pressure applied to the area where acupressure is applied, it is possible to not only grasp the load applied to the entire back, but also to determine whether there is any abnormality in the other area when pressing acupressure on one area. In addition, it is possible to provide a spinal treatment function capable of responding to a user's various body shapes and weights by utilizing pressure data applied to the entire back.

② 본원발명은 종래의 척추치료기가 가지고 있는 센싱과 지압이 동시에 이뤄지는 복잡한 구조를 탈피하여 단순하면서 효과적이고, 또한 A/S의 관리가 용이하고 원천적으로 고장이 적은 시스템을 제공하고자 한다.② The present invention aims to provide a system that is simple and effective, and is easy to manage A/S, and basically has few failures by avoiding the complex structure of simultaneous sensing and acupressure of the conventional spinal therapy device.

③ 센싱 부의의 정밀도를 높여서 등 전체를 측정하더라도 세부적으로 구별이 될 수 있는 해상도가 높은 압력 측정 데이터를 생성할 수 있는 장치를 제공하고자 한다.③ It is intended to provide a device capable of generating pressure measurement data with high resolution that can be distinguished in detail even if the entire back is measured by increasing the precision of the sensing unit.

다만, 본원발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본원발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

본원발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사람 척추의 길이방향을 따라 지압부재가 이동하면서 상기 척추를 지압하는 척추치료기에 있어서, 상기 지압부재가 이동시 상기 지압부재의 양측을 지지하기 위한 평행한 두 개의 레일부재, 상기 레일부재 양측면에 위치하며 상기 레일부재의 길이방향을 따라서 복수개가 설치되는 압력을 측정할 수 있는 압력측정부재, 상기 지압부재를 이동시키는 이동부재, 상기 이동부재에 동력을 제공하는 동력부재, 및 제어부를 포함하는 척추치료기를 제공한다.The present invention is to solve the above problems, in a spinal therapy device that pressurizes the spine while the acupressure member moves along the longitudinal direction of a human spine, the parallel to support both sides of the acupressure member when the acupressure member moves. One or two rail members, a pressure measuring member located on both sides of the rail member and capable of measuring a pressure at which a plurality of rail members are installed along the length direction of the rail member, a moving member moving the acupressure member, and power to the moving member It provides a spinal treatment device including a power member to provide, and a control unit.

본원발명의 일 실시예에 의하면, 온열매트의 내부에 척추치료기를 설치하여, 온열기능과 척추치료기능을 동시에 구현할 수 있는 척추치료기가 내장된 온열매트를 제공함으로써, 척추치료기의 지압롤러가 척추를 따라 주행하면서 척추를 지압하여 일자목, 목 디스크, 허리 디스크 등과 같은 척추질환 및 통증을 보다 효과적으로 예방치료를 할 수 있는 효과를 가진다.According to an embodiment of the present invention, by providing a thermal mat with a built-in spinal treatment device capable of simultaneously implementing a heat function and a spinal treatment function by installing a spinal treatment device inside the heat mat, the acupressure roller of the spinal treatment device It has the effect of more effectively preventing and treating spinal diseases and pain such as straight neck, neck disk, and lumbar disk by pressing the spine while driving along.

또한, 지압을 진행하는 부위에 걸리는 압력 뿐만 아니라 등 전체에 걸리는 압력을 상시로 측정함으로써, 등 전체에 걸리는 부하를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 한 부위를 지압할 때 다른 부위에 이상 여부가 있는지 파악하고 또한 등 전체에 걸리는 압력 데이터를 활용하여 사용자의 다양한 신체 형태 및 체중에 대응할 수 있는 척추치료 기능 효과가 있다.In addition, by constantly measuring the pressure applied to the entire back as well as the pressure applied to the area where acupressure is applied, it is possible to grasp the load applied to the entire back, as well as to determine whether there is an abnormality in the other area when applying acupressure to one area. It has a spinal treatment function that can respond to various body shapes and weights of the user by using the pressure data applied to the entire back.

또한, 종래의 척추치료기가 가지고 있는 센싱과 지압이 동시에 이뤄지는 복잡한 구조를 탈피하여 단순하면서 효과적이고, 또한 A/S의 관리가 용이하고 원천적으로 고장이 적은 시스템을 제공 가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect that it is possible to provide a system that is simple and effective by avoiding the complex structure in which sensing and acupressure are simultaneously performed in the conventional spinal therapy device, and also provides a system that is easy to manage A/S and has a low level of failure.

또한, 센싱 부의의 정밀도를 높여서 등 전체를 측정하더라도 세부적으로 구별이 될 수 있는 해상도가 높은 압력 측정 데이터를 생성할 수 있는 장치를 제공 가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect that it is possible to provide a device capable of generating pressure measurement data with high resolution that can be distinguished in detail even if the entire back is measured by increasing the precision of the sensing unit.

다만, 본원발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본원발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable from the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본원발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본원발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본원발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본원발명의 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 사시도이다.
도 2는 본원발명의 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 측면도이다.
도 3은 본원발명의 또 다른 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 사시도이다. 도 3의 압력측정부재는 상측과 하측의 면적이 다른 것을 나타낸 것이다.
도 4는 본원발명의 또 다른 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 측면도이다. 도 4의 압력측정부재는 상측과 하측의 면적이 다른 것을 나타낸 것이다.
도 5는 본원발명의 또다른 일 실시예에 따라 상측과 하측의 면적이 다른 압력측정부재를 나타낸 것이다.The following drawings appended in the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in such drawings. It is limited only to and should not be interpreted.
1 is a perspective view of a rail member to which a pressure measuring member is added according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a rail member to which a pressure measuring member is added according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a rail member to which a pressure measuring member is added according to another embodiment of the present invention. The pressure measuring member of FIG. 3 shows that the areas of the upper side and the lower side are different.
4 is a side view of a rail member to which a pressure measuring member is added according to another embodiment of the present invention. The pressure measuring member of FIG. 4 shows that the areas of the upper side and the lower side are different.
5 shows a pressure measuring member having different upper and lower areas according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본원발명의 실시예에 대하여 본원발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본원발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본원발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석 되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본원발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본원발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본원발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement. However, since the description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본원발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or these. It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본원발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본원발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be construed as having the meaning of the related art in context, and cannot be construed as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본원발명은 사람 척추의 길이방향을 따라 지압부재가 이동하면서 상기 척추를 지압하는 척추치료기에 있어서, 상기 지압부재가 이동시 상기 지압부재의 양측을 지지하기 위한 평행한 두 개의 레일부재, 상기 레일부재 양측면에 위치하며 상기 레일부재의 길이방향을 따라서 복수개가 설치되는 압력을 측정할 수 있는 압력측정부재, 상기 지압부재를 이동시키는 이동부재, 상기 이동부재에 동력을 제공하는 동력부재, 및 제어부를 포함하는 척추치료기를 포함할 수 있다.The present invention is a spinal treatment device that pressurizes the spine while the acupressure member moves along the longitudinal direction of the human spine, two parallel rail members for supporting both sides of the acupressure member when the acupressure member moves, and both sides of the rail member And a pressure measuring member that is located at and is capable of measuring a pressure at which a plurality of rail members are installed along the longitudinal direction of the rail member, a moving member that moves the acupressure member, a power member that provides power to the moving member, and a control unit. It may include a spinal therapy device.

상기 압력측정부재(1155, 2155)는 상기 레일부재(1150, 2150) 측면부에 설치되는 것이 바람직하다.The pressure measuring members 1155 and 2155 are preferably installed on side surfaces of the rail members 1150 and 2150.

또한, 상기 압력측정부재는 압력을 측정하기 위한 압력센서, 상기 압력센서에 압력을 전달하기 위한 압력전달부, 상기 압력전달부를 지지하기 위한 센서지지부를 포함할 수 있다.In addition, the pressure measuring member may include a pressure sensor for measuring pressure, a pressure transmitting unit for transmitting pressure to the pressure sensor, and a sensor supporting unit for supporting the pressure transmitting unit.

또한, 상기 압력센서는 상기 압력측정부재의 상면 또는 하면에 배치되고, 상기 압력센서가 상기 압력측정부재의 상면에 배치되는 경우에는 별도의 압력전달부가 없으며, 상기 압력센서가 상기 압력측정부재의 하면에 배치되는 경우에는 상기 압력전달부는 사람의 척추와 압력센서 사이에 배치되고, 상기 센서지지부는 매트의 일부에 공간을 만들어 상기 압력측정부재가 지지하여 배치될 수 있다.In addition, the pressure sensor is disposed on the upper or lower surface of the pressure measuring member, and when the pressure sensor is disposed on the upper surface of the pressure measuring member, there is no separate pressure transmitting part, and the pressure sensor is disposed on the lower surface of the pressure measuring member. When disposed in the pressure transmission unit is disposed between the spine of the person and the pressure sensor, the sensor support unit may be disposed by supporting the pressure measuring member by making a space in a part of the mat.

또한, 상기 압력전달부는 척추와 대향하는 부분의 넓이가 상기 압력센서에 대향하는 부분의 넓이와 같거나 더 클 수 있다.In addition, the area of the portion facing the spine may be equal to or greater than the area of the portion facing the pressure sensor.

또한, 상기 압력센서 의해서 측정된 신호를 상기 제어부로 유선 또는 무선으로 전달하는 측정신호전달부를 추가로 포함할 수 있다.In addition, it may further include a measurement signal transmission unit for transmitting the signal measured by the pressure sensor wired or wirelessly to the control unit.

또한, 상기 압력측정부재는 유압, 장력, 탄성체, 압전소자 및 로드셀 중 어느 하나 이상에 의해서 압력을 측정할 수 있다.In addition, the pressure measuring member may measure pressure by at least one of hydraulic pressure, tension, elastic body, piezoelectric element, and load cell.

또한, 상기 압력전달부는 기준 이상의 충격을 흡수하기 위해 내부에 탄성부재를 포함할 수 있다.In addition, the pressure transmission unit may include an elastic member therein to absorb shocks above the standard.

또한, 상기 제어부는 압력측정부재에서 발생된 신호를 수신 후 이를 시각적으로 표시할 수 있는 수단을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the control unit may further include a means for visually displaying the signal after receiving the signal generated by the pressure measuring member.

또한, 상기 지압부재는 척추를 직접적으로 지압하는 지압롤러, 일측이 상기 이동부재의 상면 중앙 일측에 고정되며 타측에는 지압롤러가 배치되는 롤러지지대, 상기 롤러지지대의 양측부에 설치되어, 상기 레일부재의 상부면을 따라 주행하기 위한 주행롤러를 포함할 수 있다.In addition, the acupressure member is an acupressure roller that directly acupressures the spine, one side is fixed to one side of the upper surface of the movable member, and the other side is a roller support on which the acupressure roller is disposed, and is installed on both sides of the roller support, and the rail member It may include a running roller for running along the upper surface of the.

또한, 상기 이동부재는 하단부에 회전막대부재의 회전운동을 직진 또는 후진 운동으로 변환하는 주행너트, 상기 이동부재의 내부에 설치되며 상기 이동부재가 이동 시, 일측이 상기 이동부재의 상면 중앙 일측에 고정되며 타측에는 지압롤러가 배치되는 롤러지지대가 좌우방향으로 기우는 것을 방지해 주기 위한 적어도 하나의 수평베어링, 상기 수평베어링의 측부에 설치되며 상기 이동부재가 이동 시, 함께 주행하기 위한 적어도 하나의 수직베어링을 포함할 수 있다.In addition, the moving member is a running nut that converts the rotational movement of the rotating rod member into a straight forward or backward movement at the lower end, and is installed inside the moving member, and when the moving member is moved, one side is at one side of the center of the upper surface of the moving member. At least one horizontal bearing that is fixed and is installed on the side of the horizontal bearing and is installed on the side of the horizontal bearing to prevent the roller support on which the acupressure roller is placed on the other side from tilting in the left and right direction, and at least one for running together when the moving member moves. It may include vertical bearings.

또한, 상기 동력부재는 회전운동에 의해서 상기 이동부재가 이동할 수 있는 동력을 전달하는 회전막대부재, 상기 회전막대부재를 회전시키는 구동부재, 상기 구동부재의 동력을 상기 회전막대부재에 전달하는 기어부를 포함할 수 있다.In addition, the power member includes a rotating rod member for transmitting power to which the moving member can move by a rotational motion, a driving member for rotating the rotating rod member, and a gear unit for transmitting the power of the driving member to the rotating rod member. Can include.

또한, 상기 제어부는 유선 또는 무선에 의한 신호를 수신하는 신호수신부, 상기 신호수신부를 통해서 수신 받은 신호에 따라서 지압프로그램을 진행할 수 있도록 동력신호를 발생하는 신호발생부를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include a signal receiving unit for receiving a signal by wire or wireless, and a signal generating unit for generating a power signal to proceed with an acupressure program according to a signal received through the signal receiving unit.

도 1은 본원발명의 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 사시도이며, 도 2는 본원발명의 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 측면도이다.1 is a perspective view of a rail member to which a pressure measurement member is added according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a rail member to which a pressure measurement member is added according to an embodiment of the present invention.

본원발명에 따른 척추치료기의 다른 구체적인 구성은 특허문헌 1(대한민국 등록특허 10-1328316호) 내지 2(대한민국 등록특허 10-194267)와 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Other specific configurations of the spine treatment device according to the present invention are the same as those of Patent Documents 1 (Korean Patent No. 10-1328316) to 2 (Korean Patent Registration No. 10-194267), so a detailed description thereof will be omitted.

상기 압력측정부재(1155)는 도 1 및 도 2 나타낸 기둥형태로 되어 있으며, 상기 압력측정부재(1155)의 상면과 하면은 원형 및 삼각형, 사각형, 오각형 등 3개 이상의 내각을 갖는 형태일 수 있다.The pressure measuring member 1155 is in the form of a column shown in FIGS. 1 and 2, and the upper and lower surfaces of the pressure measuring member 1155 may have a shape having three or more interior angles such as a circle, a triangle, a square, and a pentagon. .

상기 압력측정부재(1155)의 상면 및 하면 어느 한 곳 이상에 압력센서가 위치할 수 있다.A pressure sensor may be positioned at one or more of the upper and lower surfaces of the pressure measuring member 1155.

도 3은 본원발명의 또 다른 일 실시예에 따른 압력측정부재(2155)가 부가된 레일부재에 대한 사시도이며, 도 4는 본원발명의 또 다른 일 실시예에 따른 압력측정부재가 부가된 레일부재에 대한 측면도이고, 도 5는 본원발명의 또다른 일 실시예에 따라 상측과 하측의 면적이 다른 압력측정부재(2155)만을 나타낸 것이다. 도 3 내지 도 5는 압력측정부재(2155)는 상측과 하측의 면적이 다른 것을 나타낸 것이다.3 is a perspective view of a rail member to which a pressure measurement member 2155 is added according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a rail member to which a pressure measurement member is added according to another embodiment of the present invention It is a side view of, and FIG. 5 shows only the pressure measuring member 2155 having different upper and lower areas according to another embodiment of the present invention. 3 to 5 show that the pressure measuring member 2155 has different upper and lower areas.

도 3 내지 5에 따른 압력측정부재(2155)는 상면과 하면의 면적이 상이할 수 있다. 상면이 넓을 경우 사용자가 이용시 등이 결리지 않아, 더 편안한 상태에서 사용할 수 있다. 다만, 넓은 부분의 힘이 좁은 면적의 압력센서로 전달되는바, 압력센서의 파손을 방지하면서 실측 값이 상기 제어부로 전달될 수 있도록 측정된 값을 변환하는 과정이 필요하다. 도 5의 빗금은 압력측정부재(2155)를 대비하기 위한 배경이다.The pressure measuring member 2155 according to FIGS. 3 to 5 may have different upper and lower surfaces. If the upper surface is wide, the user can use it in a more comfortable state because the light does not stiffen. However, since the force of a large portion is transmitted to the pressure sensor of a narrow area, a process of converting the measured value so that the measured value can be transmitted to the control unit while preventing damage to the pressure sensor is required. Hatching in FIG. 5 is a background for preparing the pressure measuring member 2155.

또한, 상기 압력전달부는 탄성력을 갖는 소재로 이루어져 있어, 사용자의 하중을 견디며, 측면에서 힘이 가해지더라도 이탈하지 않을 수 있다. 특히 매트의 특성상 사용자 발로 밟거나 뛸 경우 압력센서에 과도한 하중이 걸릴 수 있고 이로 인해서 압력센서가 파손될 수 있는바, 상기 압력전달부를 버퍼로 사용하여 압력센서의 파손을 막을 수 있다.In addition, since the pressure transmission unit is made of a material having an elastic force, it can withstand a user's load and may not be separated even when a force is applied from the side. Particularly, due to the nature of the mat, when stepping on or running with the user's feet, excessive load may be applied to the pressure sensor, and thus the pressure sensor may be damaged, and the pressure transmission unit may be used as a buffer to prevent damage to the pressure sensor.

본원발명에 따른 척추치료기는 치료동작이 끝나면 상기 척추치료기가 매트 외부로 돌출되지 않아 사용자가 사용 후 그대로 편안하게 지속적인 이용이 가능할 수 있다.In the spine treatment device according to the present invention, after the treatment operation is finished, the spine treatment device does not protrude outside the mat, so that the user can comfortably and continuously use it as it is after use.

상술한 바와 같이 개시된 본원발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본원발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본원발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본원발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본원발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본원발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.Detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above has been provided to enable those skilled in the art to implement and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use the components described in the above-described embodiments in a manner that combines them with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본원발명은 본원발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본원발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본원발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본원발명의 범위에 포함된다. 본원발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, the embodiments may be configured by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims, or may be included as new claims by amendment after filing.

1150, 2150: 레일부재
1155, 2155: 압력측정부재1150, 2150: rail member
1155, 2155: pressure measuring member

Claims (12)

사람 척추의 길이방향을 따라 지압부재가 이동하면서 상기 척추를 지압하는 척추치료기에 있어서,
상기 지압부재가 이동시 상기 지압부재의 양측을 지지하기 위한 평행한 두 개의 레일부재;
상기 레일부재 양측면에 위치하며 상기 레일부재의 길이방향을 따라서 복수개가 설치되는 압력을 측정할 수 있는 압력측정부재;
상기 지압부재를 이동시키는 이동부재;
상기 이동부재에 동력을 제공하는 동력부재; 및
제어부;
를 포함하는 척추치료기.In the spinal therapy device for acupressure the spine while the acupressure member moves along the longitudinal direction of the human spine,
Two parallel rail members for supporting both sides of the acupressure member when the acupressure member moves;
A pressure measuring member positioned on both side surfaces of the rail member and capable of measuring a pressure at which a plurality of rail members are installed along the longitudinal direction of the rail member;
A moving member for moving the acupressure member;
A power member providing power to the moving member; And
A control unit;
Spinal therapy device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 압력측정부재는
압력을 측정하기 위한 압력센서;
상기 압력센서에 압력을 전달하기 위한 압력전달부; 및
상기 압력전달부를 지지하기 위한 센서지지부;
를 포함하는 척추치료기.The method of claim 1,
The pressure measuring member
A pressure sensor for measuring pressure;
A pressure transmission unit for transmitting pressure to the pressure sensor; And
A sensor support part for supporting the pressure transmission part;
Spinal therapy device comprising a. 제2항에 있어서,
상기 압력센서는 상기 압력측정부재의 상면 또는 하면에 배치되고,
상기 압력센서가 상기 압력측정부재의 상면에 배치되는 경우에는 별도의 압력전달부가 없으며, 상기 압력센서가 상기 압력측정부재의 하면에 배치되는 경우에는 상기 압력전달부는 사람의 척추와 압력센서 사이에 배치되고,
상기 센서지지부는 매트의 일부에 공간을 만들어 상기 압력측정부재가 지지하여 배치될 수 있게 한 척추치료기.The method of claim 2,
The pressure sensor is disposed on the upper or lower surface of the pressure measuring member,
When the pressure sensor is disposed on the upper surface of the pressure measuring member, there is no separate pressure transmitting unit, and when the pressure sensor is disposed on the lower surface of the pressure measuring member, the pressure transmitting unit is disposed between the spine of the person and the pressure sensor. Become,
The sensor support part makes a space in a part of the mat so that the pressure measuring member is supported and disposed. 제2항에 있어서,
상기 압력전달부는 척추와 대향하는 부분의 넓이가 상기 압력센서에 대향하는 부분의 넓이보다 큰 척추치료기.The method of claim 2,
The pressure transmitting unit is a spinal treatment device in which the area of the portion facing the spine is larger than the area of the portion facing the pressure sensor. 제1항에 있어서,
상기 압력측정부재 의해서 측정된 신호를 상기 제어부로 유선 또는 무선으로 전달하는 측정신호전달부;
를 추가로 포함하는 척추치료기.The method of claim 1,
A measurement signal transmission unit for transmitting the signal measured by the pressure measurement member to the control unit by wire or wirelessly;
Spinal therapy device further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 압력측정부재는 유압, 장력, 탄성체, 압전소자 및 로드셀 중 어느 하나 이상에 의해서 압력을 측정하는 척추치료기.The method of claim 1,
The pressure measuring member is a spinal therapy device that measures pressure by at least one of hydraulic pressure, tension, elastic body, piezoelectric element, and load cell. 제2항에 있어서,
상기 압력전달부는 기준 이상의 충격을 흡수하기 위해 내부에 탄성부재를 포함하는 척추치료기.The method of claim 2,
Spinal treatment device including an elastic member in the pressure transmission unit to absorb the shock above the standard. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 압력측정부재에서 발생된 신호를 수신 후 이를 시각적으로 표시할 수 있는 수단을 추가로 포함하는 척추치료기.The method of claim 1,
The control unit further comprises a means for visually displaying the signal after receiving the signal generated by the pressure measuring member. 제1항에 있어서,
상기 지압부재는
척추를 직접적으로 지압하는 지압롤러;
일측이 상기 이동부재의 상면 중앙 일측에 고정되며 타측에는 지압롤러가 배치되는 롤러지지대;
상기 롤러지지대의 양측부에 설치되어, 상기 레일부재의 상부면을 따라 주행하기 위한 주행롤러;
를 포함하는 척추치료기The method of claim 1,
The acupressure member
Acupressure rollers that directly pressurize the spine;
A roller support having one side fixed to one side of the center of the upper surface of the moving member and on the other side of which an acupressure roller is disposed;
Travel rollers installed on both sides of the roller support, for running along the upper surface of the rail member;
Spinal therapy device comprising a 제1항에 있어서,
상기 이동부재는
하단부에 회전막대부재의 회전운동을 직진 또는 후진 운동으로 변환하는 주행너트;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추치료기.The method of claim 1,
The moving member
A running nut for converting the rotational motion of the rotating rod member into a straight or reverse motion at the lower end;
Spinal treatment device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 동력부재는
회전운동에 의해서 상기 이동부재가 이동할 수 있는 동력을 전달하는 회전막대부재;
상기 회전막대부재를 회전시키는 구동부재;
상기 구동부재의 동력을 상기 회전막대부재에 전달하는 기어부;
를 포함하는 척추치료기.The method of claim 1,
The power member
A rotating rod member that transmits power through which the moving member can move by a rotational motion;
A driving member for rotating the rotating rod member;
A gear unit for transmitting the power of the driving member to the rotating rod member;
Spinal therapy device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
유선 또는 무선에 의한 신호를 수신하는 신호수신부;
상기 신호수신부를 통해서 수신 받은 신호에 따라서 지압프로그램을 진행할 수 있도록 동력신호를 발생하는 신호발생부
를 포함하는 척추치료기.

The method of claim 1,
The control unit
A signal receiver for receiving a signal by wire or wireless;
A signal generator that generates a power signal to proceed with the acupressure program according to the signal received through the signal receiver.
Spinal therapy device comprising a.
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