KR20210026787A

KR20210026787A - Function submerged bridge

Info

Publication number: KR20210026787A
Application number: KR1020190108064A
Authority: KR
Inventors: 이동진
Original assignee: 이동진
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2021-03-10

Abstract

The present invention relates to a functional submerged bridge which can be easily applied to a small river. According to the present invention, the functional submerged bridge comprises: a first submerged bridge unit provided on one side of a river to be lifted and lowered; and a second submerged bridge unit provided to be independent of the first submerged bridge unit, connected to the first submerged bridge unit on the other side of the river, and provided to be lifted and lowered. Both the first and second submerged bridge units include: a bridge unit deck part provided to allow people to walk thereon; a unit lifting and lowering part which is connected to a lower portion of the bridge unit deck part, and lifts and lowers the bridge unit deck part; and a foldable handrail provided on the bridge unit deck part.

Description

Functional submerged bridge

본 발명은, 기능성 잠수교에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 부상 시 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 본연의 교량 기능을 제공할 수 있음은 물론 하강 시 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등 기능적으로 매우 우수한 효과를 제공할 수 있으며, 콤팩트한 구조로 인해 효율적으로 관리할 수 있으므로 시골 등의 작은 하천에 용이하게 적용할 수 있는 기능성 잠수교에 관한 것이다.The present invention relates to a functional submersible bridge, and more specifically, it is possible to provide an intrinsic bridge function so that citizens can easily move in and out of the river when injured, as well as functional such as not to interfere with the flow of water when descending. The present invention relates to a functional submersible bridge that can be easily applied to small rivers such as countryside because it can provide very excellent effects and can be managed efficiently due to its compact structure.

잠수교(submerged bridge)는 홍수 시 수면 아래에 잠기도록 낮게 가설한 교량을 가리킨다. 잠수교의 시공 시 물의 흐름을 방해하거나 떠내려오는 물건이 걸리지 않도록 난간을 설치하지 않는다.Submerged bridge refers to a bridge constructed low to be submerged below the water surface in case of a flood. When constructing a submersible bridge, do not install railings to prevent the flow of water or to trap floating objects.

하천관리의 측면에서는 걸림돌이 되기 때문에 보통 주요 도로에는 잠수교를 사용하지 않는 것이 일반적이다. 그 때문에 보통은 시골의 작은 하천에 잠수교를 주로 설치한다.In terms of river management, it is an obstacle, so it is common not to use a submersible bridge on major roads. For this reason, they are usually installed in small rivers in rural areas.

한편, 고정 구조물이 아닌 이동형 구조물, 즉 이동형 구조물로서 도 1과 같은 스윙교(10)가 개시된 바 있다.Meanwhile, a swing bridge 10 as shown in FIG. 1 has been disclosed as a movable structure, that is, a movable structure rather than a fixed structure.

도 1의 스윙교(10)는 아크(arc) 형태의 레일(20g)을 따라, 혹은 레일(20g)이 없더라도 회전할 수 있게끔 한 것이다.The swing bridge 10 of FIG. 1 is designed to rotate along an arc-shaped rail 20g or even without the rail 20g.

다만, 이러한 스윙교(10)는 높낮이 조절과 무관하게 옆으로만 회전하는 구조라서 장마철 등에는 물의 흐름에 지장을 초래할 수 있다는 점에서 실질적으로 많이 적용되지는 않는다.However, since the swing bridge 10 is a structure that rotates only sideways regardless of height adjustment, it is not practically applied much in that it may interfere with the flow of water during the rainy season.

따라서, 시골과 같은 작은 하천에 적용할 수 있어 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 하면서도 장마철에는 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등의 다양한 기능을 제공할 수 있는 기능성 잠수교에 대한 필요성이 대두된다.Therefore, there is a need for a functional submersible bridge that can be applied to small rivers such as rural areas, so that citizens can easily move in and out of the river, while providing various functions such as preventing water flow in the rainy season. .

대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0056315호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2000-0056315 대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0057534호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2000-0057534 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0043640호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2016-0043640 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0043651호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2016-0043651

본 발명의 목적은, 부상 시 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 본연의 교량 기능을 제공할 수 있음은 물론 하강 시 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등 기능적으로 매우 우수한 효과를 제공할 수 있으며, 콤팩트한 구조로 인해 효율적으로 관리할 수 있으므로 시골 등의 작은 하천에 용이하게 적용할 수 있는 기능성 잠수교를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a natural bridge function so that citizens can easily move in and out of the river when injured, as well as to provide very excellent functional effects such as not to interfere with the flow of water when descending. It is to provide a functional submersible bridge that can be easily applied to small rivers such as the countryside because it can be managed efficiently due to its compact structure.

상기 목적은, 하천의 일측에 승하강 구동이 가능하게 마련되는 제1 잠수교 교량유닛; 및 상기 제1 잠수교 교량유닛과 독립적으로 마련되되 상기 하천의 타측에서 상기 제1 잠수교 교량유닛과 연결되며, 승하강 구동이 가능하게 마련되는 제2 잠수교 교량유닛을 포함하며, 상기 제1 및 제2 잠수교 교량유닛은 모두가, 보행이 가능하게 마련되는 교량유닛 상판부; 상기 교량유닛 상판부의 하부에 연결되며, 상기 교량유닛 상판부를 승하강 구동시키는 유닛 승하강 구동부; 및 상기 교량유닛 상판부에 마련되는 접이식 핸드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 기능성 잠수교에 의해 달성된다.The object is, a first submersible bridge unit provided to enable elevating driving on one side of the river; And a second submersible bridge unit that is provided independently from the first submersible bridge unit, is connected to the first submersible bridge unit at the other side of the river, and is provided to be elevating and descending, and the first and second The submersible bridge bridge unit is a bridge unit upper plate that is provided to enable all of them to walk; A unit elevating driving unit connected to a lower portion of the upper plate of the bridge unit and driving the upper plate of the bridge unit up and down; And a folding handrail provided on the upper plate of the bridge unit.

상기 유닛 승하강 구동부는, 상기 하천의 바닥에 매립되게 마련되는 구동 케이싱; 상기 구동 케이싱 내에 마련되는 실린더 본체와, 상기 실린더 본체와 연결되고 단부가 상기 교량유닛 상판부에 연결되는 실린더 로드를 구비하는 유압 실린더; 및 상기 유압 실린더의 주변에 배치되되 상기 교량유닛 상판부와 연결되며, 상기 교량유닛 상판부의 승하강 운동을 가이드하는 복수의 승하강 가이드를 포함할 수 있다.The unit elevating driving unit, a driving casing provided to be buried in the bottom of the river; A hydraulic cylinder having a cylinder body provided in the driving casing and a cylinder rod connected to the cylinder body and having an end connected to the upper plate of the bridge unit; And a plurality of elevating guides disposed around the hydraulic cylinder and connected to the upper plate of the bridge unit and guiding the elevating movement of the upper plate of the bridge unit.

상기 접이식 핸드레일과 연결되며, 상기 접이식 핸드레일을 전동식으로 접철 구동시키는 핸드레일 접철 구동부를 더 포함하며, 상기 핸드레일 접철 구동부의 일측이 상기 교량유닛 상판부의 함몰부 내에 배치되며, 상기 제1 및 제2 잠수교 교량유닛의 교량유닛 상판부는 S자 형상의 구조를 가질 수 있다.It is connected to the folding handrail, further comprises a handrail folding driving unit for electrically folding and driving the folding handrail, one side of the handrail folding driving unit is disposed in the recessed portion of the upper plate of the bridge unit, the first and The bridge unit upper plate of the second submersible bridge bridge unit may have an S-shaped structure.

상기 하천의 수위를 감지하는 수위 감지기; 및 상기 수위 감지기의 감지정보에 기초하여 상기 유닛 승하강 구동부 및 상기 핸드레일 접철 구동부의 동작을 자동으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.A water level detector that detects the water level of the river; And a controller for automatically controlling the operation of the unit elevating and descending driving unit and the handrail folding driving unit based on the detection information of the water level sensor.

상기 접이식 핸드레일 주변에 배치되는 방수 조명; 상기 방수 조명, 상기 수위 감지기, 상기 컨트롤러, 상기 유닛 승하강 구동부 및 상기 핸드레일 접철 구동부의 동작을 위한 전력을 공급하는 전력 공급부; 및 상기 교량유닛 상판부에 마련되고 태양에너지를 이용해서 상기 전력 공급부에 전력을 저장하는 방수 태양광 모듈을 더 포함할 수 있다.Waterproof lighting disposed around the foldable handrail; A power supply for supplying power for the operation of the waterproof lighting, the water level sensor, the controller, the unit elevating and descending driving unit, and the handrail folding driving unit; And a waterproof solar module provided on the upper plate of the bridge unit and storing power in the power supply unit using solar energy.

본 발명에 따르면, 부상 시 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 본연의 교량 기능을 제공할 수 있음은 물론 하강 시 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등 기능적으로 매우 우수한 효과를 제공할 수 있으며, 콤팩트한 구조로 인해 효율적으로 관리할 수 있으므로 시골 등의 작은 하천에 용이하게 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to provide an intrinsic bridge function so that citizens can easily move in and out of the river when injured, as well as provide very excellent functional effects such as not causing an obstacle to the flow of water when descending. Since it can be managed efficiently due to its compact structure, there is an effect that it can be easily applied to small rivers such as countryside.

도 1은 일반적인 스윙교의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기능성 잠수교의 평면 구조도이다.
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도로서 기능성 잠수교가 하강한 상태의 도면이다.
도 4는 도 3에서 기능성 잠수교가 상승한 상태의 도면이다.
도 5는 도 4에서 접이식 핸드레일이 펼쳐진 상태의 도면이다.
도 6은 도 2의 기능성 잠수교에 대한 제어블록도이다.
도 7 내지 도 10은 도 2의 기능성 잠수교에 대한 제어블록도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기능성 잠수교의 구조도이다.
도 12는 도 11의 기능성 잠수교에 대한 제어블록도이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 기능성 잠수교의 평면 구조도이다.1 is a structural diagram of a general swing bridge.
2 is a plan view of the functional submersible bridge according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2, illustrating a state in which the functional submersible bridge is lowered.
4 is a view of a state in which the functional submersible bridge is raised in FIG. 3.
5 is a view showing a state in which the folding handrail is unfolded in FIG. 4.
6 is a control block diagram of the functional submersible bridge of FIG. 2.
7 to 10 are control block diagrams for the functional submersible bridge of FIG. 2.
11 is a structural diagram of a functional submersible bridge according to a second embodiment of the present invention.
12 is a control block diagram of the functional submersible bridge of FIG. 11.
13 is a plan view of a functional submersible bridge according to a third embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform the scope of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring interpretation of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between constituent elements, that is, "between" and "directly between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or these. It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components, and descriptions of the same reference numerals are omitted in some cases.

(제1 실시예)(Example 1)

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기능성 잠수교의 평면 구조도, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면도로서 기능성 잠수교가 하강한 상태의 도면, 도 4는 도 3에서 기능성 잠수교가 상승한 상태의 도면, 도 5는 도 4에서 접이식 핸드레일이 펼쳐진 상태의 도면, 도 6은 도 2의 기능성 잠수교에 대한 제어블록도, 그리고, 도 7 내지 도 10은 도 2의 기능성 잠수교에 대한 제어블록도이다.2 is a plan view of the functional submersible bridge according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2 in a state in which the functional submersible bridge is lowered, and FIG. 4 is a functional submersible bridge in FIG. A diagram of a state, FIG. 5 is a view in which the folding handrail is unfolded in FIG. 4, FIG. 6 is a control block diagram for the functional submersible bridge of FIG. 2, and FIGS. 7 to 10 are a control block for the functional submersible bridge of FIG. 2 It is a degree.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 잠수교(100)는 부상 시 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 본연의 교량 기능을 제공할 수 있음은 물론 하강 시 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등 기능적으로 매우 우수한 효과를 제공할 수 있으며, 콤팩트한 구조로 인해 효율적으로 관리할 수 있으므로 시골 등의 작은 하천에 용이하게 적용할 수 있도록 한 것이다.Referring to these drawings, the functional submersible bridge 100 according to the present embodiment can provide an intrinsic bridge function so that citizens can easily move in and out of the river when injured, as well as to prevent the flow of water from being disturbed when descending. It can provide very excellent effects functionally, and can be efficiently managed due to its compact structure, so it can be easily applied to small rivers such as countryside.

반드시 그러한 것은 아니나 지방자치단체에서 특산물을 홍보하거나 축제를 열 때, 시, 군의 내천에서 주로 이루어지는데, 이때, 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 하기 위해 본 실시예에 따른 기능성 잠수교(100)가 하천에 적용될 수 있다.This is not necessarily the case, but when local governments promote special products or hold festivals, they are mainly made in Naecheon of cities and counties.At this time, functional diving bridge 100 according to the present embodiment in order to allow citizens to easily move in and out of the river. Can be applied to rivers.

이러한 잠수교(100)는 평상시 도 4 및 도 5처럼 부상된 상태를 취하기 때문에, 즉 하천의 수량보다 높게 설치되어 있으므로 통행할 수 있다.Since such a submersible bridge 100 normally takes an injured state as in FIGS. 4 and 5, that is, it is installed higher than the number of rivers, so that it can pass.

다만, 장마나 집중호우로 인해 하천의 물이 불어날 때는 도 3처럼 하천 바닥으로 하강함으로써 물의 흐름에 지장을 주지 않도록 한다.However, when the water in the river blows due to a rainy season or torrential rain, it should descend to the bottom of the river as shown in FIG. 3 so that it does not interfere with the flow of water.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 기능성 잠수교(100)는 제1 잠수교 교량유닛(111)과 제2 잠수교 교량유닛(112)을 포함할 수 있다.The functional submersible bridge 100 according to this embodiment that can provide such an effect may include a first submerged bridge unit 111 and a second submerged bridge unit 112.

제1 잠수교 교량유닛(111)은 하천의 일측에 승하강 구동이 가능하게 마련되는 교량 구조물이다.The first submerged bridge bridge unit 111 is a bridge structure provided to enable elevating and descending driving on one side of a river.

그리고, 제2 잠수교 교량유닛(112)은 제1 잠수교 교량유닛(111)과 독립적으로 마련되되 하천의 타측에서 제1 잠수교 교량유닛(111)과 연결되며, 승하강 구동이 가능하게 마련되는 교량 구조물이다.In addition, the second submerge bridge unit 112 is provided independently of the first submerged bridge unit 111, but is connected to the first submerged bridge unit 111 at the other side of the river, and is a bridge structure provided to enable elevating and descending driving. to be.

위치만 상이할 뿐 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(111,112)은 모두 동일한 구조를 갖는다. 즉 도 3 내지 도 5의 구조가 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(111,112)의 구조에 해당한다.The first and second submerged bridge units 111 and 112 all have the same structure, only the location is different. That is, the structure of FIGS. 3 to 5 corresponds to the structure of the first and second submerged bridge units 111 and 112.

이러한 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(111,112)은 모두가 교량유닛 상판부(120), 유닛 승하강 구동부(130) 및 접이식 핸드레일(140)을 포함할 수 있다.All of these first and second submerged bridge units 111 and 112 may include a bridge unit upper plate 120, a unit elevating and descending driving unit 130, and a folding handrail 140.

교량유닛 상판부(120)는 보행이 가능하게 마련되는 콘크리트 구조물이다. 본 실시예에서 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(111,112)의 교량유닛 상판부(120)는 S자 형상의 구조를 갖는다. 따라서, 직선형에 비해 아름다운 구조를 제공할 수 있다. 따라서, 해당 지자체만의 특성을 살릴 수 있다.The bridge unit upper plate 120 is a concrete structure provided to enable walking. In this embodiment, the bridge unit upper plate 120 of the first and second submerged bridge units 111 and 112 has an S-shaped structure. Therefore, it is possible to provide a beautiful structure compared to the straight type. Therefore, it is possible to utilize the characteristics of the local government.

교량유닛 상판부(120)의 중앙에는 체크판이 형성된다. 따라서, 아름다운 건축 구조물로 취부될 수 있다.A check plate is formed in the center of the bridge unit upper plate 120. Therefore, it can be mounted as a beautiful building structure.

유닛 승하강 구동부(130)는 교량유닛 상판부(120)의 하부에 연결되며, 교량유닛 상판부(120)를 승하강 구동시키는 역할을 한다.The unit elevating driver 130 is connected to the lower portion of the bridge unit upper plate 120 and serves to drive the bridge unit upper plate 120 up and down.

이러한 유닛 승하강 구동부(130)는 하천의 바닥에 매립되게 마련되는 구동 케이싱(131)과, 구동 케이싱(131) 내에 마련되는 실린더 본체(132a)와, 실린더 본체(132a)와 연결되고 단부가 교량유닛 상판부(120)에 연결되는 실린더 로드(132b)를 구비하는 유압 실린더(132)와, 유압 실린더(132)의 주변에 배치되되 교량유닛 상판부(120)와 연결되며, 교량유닛 상판부(120)의 승하강 운동을 가이드하는 복수의 승하강 가이드(133)를 포함할 수 있다.This unit elevating driving unit 130 is connected to the driving casing 131 provided to be buried in the bottom of the river, the cylinder body 132a provided in the driving casing 131, the cylinder body 132a, and the end of which is a bridge A hydraulic cylinder 132 having a cylinder rod 132b connected to the unit upper plate 120 and disposed around the hydraulic cylinder 132, but connected to the bridge unit upper plate 120, It may include a plurality of elevating guides 133 for guiding the elevating movement.

이에, 별도의 동력에 의해 유압 실린더(132)에 동력이 제공되어 실린더 로드(132b)의 길이가 연장되면서 도 3에서 도 4처럼 교량유닛 상판부(120)이 상승할 수 있다. 이때, 복수의 승하강 가이드(133)가 교량유닛 상판부(120)의 안정적인 상승 동작을 가이드할 수 있다.Accordingly, as power is provided to the hydraulic cylinder 132 by a separate power, the length of the cylinder rod 132b is extended, and the bridge unit upper plate 120 may rise as shown in FIG. 3 to FIG. 4. At this time, a plurality of elevating guides 133 may guide a stable elevating operation of the upper plate portion 120 of the bridge unit.

접이식 핸드레일(140)은 교량유닛 상판부(120)에 마련되는 구조로서, 교량유닛 상판부(120)를 지나는 사람들에게 안전을 제공한다.The foldable handrail 140 is a structure provided on the bridge unit upper plate 120, and provides safety to those who pass the bridge unit upper plate 120.

본 실시예에서 접이식 핸드레일(140)은 접이식으로 적용된다. 즉 기능성 잠수교(100)가 도 3처럼 하강할 때는 접이식 핸드레일(140)이 접힌 상태를 유지하며, 도 4처럼 기능성 잠수교(100)가 상승할 때는 접이식 핸드레일(140)이 펼쳐져서 사람들에게 안전을 제공할 수 있다.In this embodiment, the foldable handrail 140 is applied in a foldable manner. That is, when the functional diving bridge 100 descends as shown in FIG. 3, the foldable handrail 140 maintains a folded state, and when the functional diving bridge 100 ascends as shown in FIG. 4, the foldable handrail 140 is unfolded so that it is safe for people. Can provide.

이러한 접이식 핸드레일(140)의 접철 동작을 위해 핸드레일 접철 구동부(145)가 마련된다. 핸드레일 접철 구동부(145)는 접이식 핸드레일(140)과 연결되며, 접이식 핸드레일(140)을 전동식으로 접철 구동시키는 역할을 한다. 본 실시예에서 핸드레일 접철 구동부(145)는 유압 실린더로 적용될 수 있다.For the folding operation of the folding handrail 140, the handrail folding driving unit 145 is provided. The handrail folding driving unit 145 is connected to the folding handrail 140 and serves to drive the folding handrail 140 electrically folded. In this embodiment, the handrail folding driving unit 145 may be applied as a hydraulic cylinder.

한편, 본 실시예의 기능성 잠수교(100)에는 기능성 잠수교(100)의 승하강 동작 컨트롤을 위해 수위 감지기(150)와 컨트롤러(160)가 더 탑재된다.On the other hand, in the functional submersible bridge 100 of the present embodiment, a water level sensor 150 and a controller 160 are further mounted to control the elevating and descending operation of the functional submersible bridge 100.

수위 감지기(150)는 하천의 수위를 감지하는 역할을 한다. 그리고, 컨트롤러(160)는 수위 감지기(150)의 감지정보에 기초하여 유닛 승하강 구동부(130) 및 핸드레일 접철 구동부(145)의 동작을 자동으로 컨트롤한다.The water level sensor 150 serves to detect the water level in the river. Further, the controller 160 automatically controls the operation of the unit elevating and descending driving unit 130 and the handrail folding driving unit 145 based on the detection information of the water level sensor 150.

즉 집중호우나 장마 등으로 하천의 물이 불어날 때는 물의 흐름을 방해하지 않도록 컨트롤러(160)가 유닛 승하강 구동부(130)를 구동시켜 도 3처럼 기능성 잠수교(100)가 하강하도록 하고, 평상시에는 도 5처럼 기능성 잠수교(100)가 상승하게 컨트롤러(160)가 유닛 승하강 구동부(130)를 구동시킨다. 이때는 핸드레일 접철 구동부(145)에 의해 접이식 핸드레일(140)이 펼쳐진 상태를 유지해서 보행자의 안전을 유도한다.That is, when the water in the river blows due to a torrential rain or a rainy season, the controller 160 drives the unit elevating driver 130 so that the functional submersible bridge 100 descends as shown in FIG. As shown in 5, the controller 160 drives the unit elevating driver 130 so that the functional submersible bridge 100 rises. In this case, the folding handrail 140 is maintained in an unfolded state by the handrail folding driving unit 145 to induce safety of pedestrians.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(160)는 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 그리고 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 160 performing this role may include a central processing unit 161 (CPU), a memory 162 (MEMORY), and a support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 수위 감지기(150)의 감지정보에 기초하여 유닛 승하강 구동부(130) 및 핸드레일 접철 구동부(145)의 동작을 자동으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 161 is industrially applicable in order to automatically control the operation of the unit elevating and descending driving unit 130 and the handrail folding driving unit 145 based on the detection information of the water level sensor 150 in this embodiment. It can be one of a variety of computer processors.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 162 (MEMORY) is connected to the central processing unit 161. The memory 162 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and can be easily used, such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage type. It may be at least one or more memories.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합하여 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) is combined with the central processing unit 161 to support typical operation of the processor. The support circuit 163 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 수위 감지기(150)의 감지정보에 기초하여 유닛 승하강 구동부(130) 및 핸드레일 접철 구동부(145)의 동작을 자동으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In this embodiment, the controller 160 automatically controls the operation of the unit elevating and descending driving unit 130 and the handrail folding driving unit 145 based on the detection information of the water level sensor 150, such as a series of control processes. It may be stored in the memory 162. Typically software routines may be stored in memory 162. Software routines can also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented by software executed on a computer system, or by hardware such as an integrated circuit, or by a combination of software and hardware.

이러한 구성에 의해, 도 7처럼 기능성 잠수교(100)가 물에 잠긴 도 3과 같은 상태에서 우선, 도 8처럼 제1 잠수교 교량유닛(111)이 상승하고, 이어 도 9처럼 제2 잠수교 교량유닛(112)이 상승하며, 이후에 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(111,112)의 접이식 핸드레일(140)이 펼쳐짐으로써 보행을 위한 교량이 완성될 수 있다. 물론, 장마철에는 전술한 역순으로 동작해서 하천 내로 하강한다.By this configuration, first in the state as shown in FIG. 3 in which the functional submersible bridge 100 is submerged in water as shown in FIG. 7, the first submerged bridge unit 111 rises as shown in FIG. 8, followed by the second submersible bridge unit ( 112) rises, and then the folding handrail 140 of the first and second submerged bridge units 111 and 112 is unfolded, thereby completing a bridge for walking. Of course, during the rainy season, it moves in the reverse order described above and descends into the river.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 부상 시 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 본연의 교량 기능을 제공할 수 있음은 물론 하강 시 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등 기능적으로 매우 우수한 효과를 제공할 수 있으며, 콤팩트한 구조로 인해 효율적으로 관리할 수 있으므로 시골 등의 작은 하천에 용이하게 적용할 수 있게 된다.According to the present embodiment, which acts based on the structure as described above, it is possible to provide a natural bridge function so that citizens can easily move in and out of the river when injured, as well as to prevent disturbing the flow of water when descending. It can provide very excellent effects functionally, and can be efficiently managed due to its compact structure, so it can be easily applied to small rivers such as countryside.

(제2 실시예)(Example 2)

도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 기능성 잠수교의 구조도이고, 도 12는 도 11의 기능성 잠수교에 대한 제어블록도이다.11 is a structural diagram of a functional submersible bridge according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a control block diagram of the functional submersible bridge of FIG. 11.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 잠수교 역시, 전술한 것과 실질적으로 동일한 구조를 갖는다.Referring to these drawings, the functional submersible bridge according to the present embodiment also has substantially the same structure as described above.

즉 본 실시예에 따른 기능성 잠수교는 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(211,212)을 구비하며, 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(211,212)은 모두가 교량유닛 상판부(120), 유닛 승하강 구동부(130) 및 접이식 핸드레일(140)을 포함한다.That is, the functional submersible bridge according to this embodiment has first and second submersible bridge units (211, 212), and the first and second submersible bridge units (211, 212) are all of the bridge unit upper plate 120, the unit elevating driving unit ( 130) and a folding handrail 140.

다만, 본 실시예의 경우, 전술한 여러 구성들 외에 제1 및 제2 잠수교 교량유닛(211,212)에 방수 조명(251), 전력 공급부(252) 및 방수 태양광 모듈(253)을 더 탑재되는 구조를 갖는다. 이들은 컨트롤러(260)와 연결된다.However, in the case of this embodiment, in addition to the above-described various configurations, a structure in which a waterproof lighting 251, a power supply unit 252, and a waterproof solar module 253 are further mounted on the first and second submerged bridge units 211 and 212. Have. These are connected to the controller 260.

방수 조명(251)은 접이식 핸드레일(140) 주변에 배치되며, 교량유닛 상판부(120)를 환하게 비추는 역할을 한다. 따라서, 밤에도 보행이 가능하다.The waterproof lighting 251 is disposed around the folding handrail 140, and serves to illuminate the upper plate 120 of the bridge unit. Therefore, it is possible to walk even at night.

전력 공급부(252)는 방수 조명(251), 수위 감지기(150), 컨트롤러(260), 유닛 승하강 구동부(130) 및 핸드레일 접철 구동부(145)의 동작을 위한 전력을 공급하는 역할을 한다.The power supply unit 252 serves to supply power for the operation of the waterproof lighting 251, the water level detector 150, the controller 260, the unit elevating and descending driving unit 130, and the handrail folding driving unit 145.

그리고, 방수 태양광 모듈(253)은 교량유닛 상판부(120)에 마련되되 태양에너지를 이용해서 전력 공급부(252)에 전력을 저장하는 역할을 하는데, 이러한 구조들이 더 탑재됨으로써 좀 더 효과적인 교량을 구현할 수 있다.In addition, the waterproof solar module 253 is provided on the bridge unit upper plate 120, but serves to store power in the power supply unit 252 using solar energy. These structures are further mounted to realize a more effective bridge. I can.

본 실시예가 적용되더라도 부상 시 시민이 하천을 쉽게 왕래할 수 있게끔 본연의 교량 기능을 제공할 수 있음은 물론 하강 시 물의 흐름에 지장을 초래하지 않도록 하는 등 기능적으로 매우 우수한 효과를 제공할 수 있으며, 콤팩트한 구조로 인해 효율적으로 관리할 수 있으므로 시골 등의 작은 하천에 용이하게 적용할 수 있다.Even if the present embodiment is applied, it is possible to provide a natural bridge function so that citizens can easily move in and out of the river when injured, as well as provide very excellent functional effects such as not causing an obstacle to the flow of water when descending, Due to its compact structure, it can be efficiently managed, so it can be easily applied to small rivers such as rural areas.

(제3 실시예)(Third Example)

도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 기능성 잠수교의 평면 구조도이다.13 is a plan view of a functional submersible bridge according to a third embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기능성 잠수교(300) 역시, 제1 잠수교 교량유닛(311)과 제2 잠수교 교량유닛(312)을 포함할 수 있다. 유닛 승하강 구동부(130)와 접이식 핸드레일(140)의 적용 및 역할은 전술한 실시예와 동일하므로 생략한다.Referring to this drawing, the functional submersible bridge 300 according to this embodiment may also include a first submerged bridge unit 311 and a second submerged bridge unit 312. The application and role of the unit elevating driver 130 and the folding handrail 140 are the same as those of the above-described embodiment, and thus will be omitted.

한편, 본 실시예에 따른 기능성 잠수교(300)는 전술한 실시예와 달리 S형이 아닌 I형 구조를 갖는다. 하천의 특성상 짧은(폭) 하천은 본 실시예처럼 I형 구조가 적용되는 편이 바람직할 수 있다.Meanwhile, unlike the above-described embodiment, the functional submersible bridge 300 according to the present embodiment has an I-type structure rather than an S-type. Due to the nature of the river, it may be preferable that the I-type structure is applied to the short (width) river as in this embodiment.

그리고, 본 실시예를 포함해서 전술한 실시예 모두의 상판 구조는 콘크리트 타설형 또는 H빔 트러스에 알루미늄 데크형을 부가하는 방식으로 시공될 수 있다.In addition, the upper plate structure of all of the above-described embodiments, including this embodiment, may be constructed in a manner of adding an aluminum deck type to a concrete casting type or an H-beam truss.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100 : 기능성 잠수교 111 : 제1 잠수교 교량유닛
112 : 제2 잠수교 교량유닛 120 : 교량유닛 상판부
130 : 유닛 승하강 구동부 131 : 구동 케이싱
132 : 유압 실린더 133 : 승하강 가이드
140 : 접이식 핸드레일 145 : 핸드레일 접철 구동부
150 : 수위 감지기 160 : 컨트롤러100: functional submersible bridge 111: first submersible bridge bridge unit
112: second submersible bridge bridge unit 120: bridge unit upper plate
130: unit elevating drive unit 131: drive casing
132: hydraulic cylinder 133: elevating guide
140: foldable handrail 145: handrail foldable driving unit
150: water level detector 160: controller

Claims

A first submersible bridge unit provided to be elevating and descending on one side of the river; And
It is provided independently of the first submersible bridge unit and is connected to the first submersible bridge unit at the other side of the river, and includes a second submersible bridge unit provided to enable elevating and descending driving,
All of the first and second submersible bridge units,
Bridge unit upper plate provided to enable walking;
A unit elevating drive unit connected to a lower portion of the bridge unit upper plate portion and driving the bridge unit upper plate portion up and down; And
Functional submersible bridge comprising a folding handrail provided on the upper plate of the bridge unit.

The method of claim 1,
The unit elevating driving unit,
A driving casing provided to be buried in the bottom of the river;
A hydraulic cylinder having a cylinder body provided in the driving casing and a cylinder rod connected to the cylinder body and having an end connected to the upper plate of the bridge unit; And
A functional submersible bridge comprising a plurality of elevating guides disposed around the hydraulic cylinder and connected to the upper plate of the bridge unit, and guiding the elevating movement of the upper plate of the bridge unit.

The method of claim 1,
It is connected to the foldable handrail, further comprising a handrail folding driving unit for electrically folding and driving the foldable handrail,
One side of the handrail folding driving part is disposed in the recessed part of the upper plate part of the bridge unit,
A functional submersible bridge, characterized in that the upper plate of the bridge unit of the first and second submersible bridge units has an S-shaped structure.

The method of claim 3,
A water level detector that detects the water level of the river; And
The functional submersible bridge further comprising a controller for automatically controlling the operation of the unit elevating and descending driving unit and the handrail folding driving unit based on the detection information of the water level sensor.

The method of claim 4,
Waterproof lighting disposed around the foldable handrail;
A power supply for supplying power for the operation of the waterproof lighting, the water level detector, the controller, the unit elevating and descending driver, and the handrail folding driving unit; And
A functional submersible bridge, further comprising a waterproof solar module provided on the upper plate of the bridge unit and storing power in the power supply unit using solar energy.