KR20210026271A - The vessel transfer system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용기 이송장치에 관한 것으로, 특히 음료를 충진하고 시일된 용기들을 이송 경로를 통해 연속적으로 자동으로 이송하는 장치에서 문제 발생시 이송되는 용기들을 정상 경로에서 바이패스시켜 이송장치를 정지시키지 않고도 문제 해결을 위한 시간을 확보할 수 있도록 개선된 용기 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container transfer device, and in particular, in a device that automatically transfers a beverage filled and sealed containers continuously through a transfer path, when a problem occurs, the transferred containers are bypassed from a normal path without stopping the transfer device. It relates to an improved container transfer device to ensure time for solution.
일반적으로 요구르트와 같은 음료 용기는 용기들을 컨베이어벨트에 의해 연속적으로 공급하면서 음료를 용기에 자동으로 주입하고 시일하여 포장부로 이송하는 전체 과정이 자동화되어 있다. 이와 같이 자동화된 용기의 이송장치에서 용기들은 넘어지지 않도록 가이드가 형성된 이동경로를 컨베이어벨트에 의해 연속적으로 이송된다.In general, in a beverage container such as yogurt, the entire process of automatically injecting and sealing the beverage into the container while continuously supplying the containers by a conveyor belt and transferring them to the packaging part is automated. In this automated container transfer device, containers are continuously transferred by a conveyor belt along a moving path provided with a guide so as not to fall over.
이러한 이송장치의 예가 국내 공개특허공보 제10-2007-0014245호(2007년02월01일)에는 낱개의 패키지(P)를 순차적으로 공급하도록 구동 스프로켓과 종동 스프로켓에 의해 구동되는 벨트 컨베이어(Belt Conveyor)를 따라 공급되는 패키지(P)를 소정 단위로 정렬하여 이송시키기 위한 자동 이송장치에 의해 공급된 패키지들을 포장하는 구성이 개시되어 있다.An example of such a conveying device is a belt conveyor driven by a driving sprocket and a driven sprocket to sequentially supply individual packages P in Korean Patent Publication No. 10-2007-0014245 (February 1, 2007). A configuration is disclosed for packaging packages supplied by an automatic transfer device for aligning and transporting packages P supplied along a predetermined unit.
그러나, 상기한 종래 이송장치에서는 벨트 컨베이어에 의해 음료 용기와 같은 패키지들이 이송되는 동안에, 예를 들어 포장부에서 이상이 발생된 경우에는 그러한 문제를 해결하는 동안에 이송장치와 함께 자동 주입 및 시일장치들을 모두 정지시켜야 하므로 작업 손실이 매우 큰 문제가 있었다.However, in the above-described conventional conveying device, when packages such as beverage containers are conveyed by a belt conveyor, for example, when an abnormality occurs in the packaging part, automatic injection and sealing devices are provided together with the conveying device while solving such a problem. Since all must be stopped, there was a problem with a very large work loss.
본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 이송장치에서의 문제점을 해결하기 위하여, 음료를 충진하고 시일된 용기들을 정상 경로를 통해 연속적으로 자동으로 이송하는 장치에서 문제 발생시에 연속적으로 이송되는 용기들을 바이패스 경로로 전환시켜 이송장치와 함께 전 공정의 장치들을 정지시키지 않고도 문제 해결을 위한 시간을 확보할 수 있도록 개선된 용기 이송장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems in the transfer device of the prior art described above, in a device that automatically transfers a beverage filled and sealed containers continuously through a normal path. It is to provide an improved container transfer device so that time for problem solving can be secured without stopping the devices of the entire process together with the transfer device by switching to a path path.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 용기 이송장치는, 지지부에 의해 지지되는 프레임과, 상기 프레임에 형성된 이송경로부, 상기 이송경로부에 제공되어 이송경로부에 각각 제공되어 용기를 이송시키는 벨트컨베이어, 상기 벨트컨베이어를 구동시키는 구동부를 구비하며, 상기 이송경로부는 인입측 경로와 중간 경로 및 배출측 경로를 포함하는 용기 이송장치에 있어서,In order to achieve the above object, the container transfer device according to the present invention is provided with a frame supported by a support part, a transfer path part formed on the frame, and a transfer path part provided on the transfer path part to transfer the container. In the container conveying apparatus comprising a belt conveyor to make the belt conveyor, and a driving part for driving the belt conveyor, the conveying path part including an inlet-side path, an intermediate path, and a discharge-side path,
상기 배출측 경로 이후의 공정에서 문제 발생시에, 인입구로 인입된 용기가 배출측 경로에서 배출구를 통해 배출되는 배출시간을 지연시키도록 상기 인입측 경로와 배출측 경로 사이에 선택적으로 연결되며, 서로 지그재그식으로 경로가 연결되게 형성된 다수개의 바이패스 경로들을 더 포함하는 것을 특징으로 하여 구성된다.When a problem occurs in the process after the discharge side path, the container introduced into the inlet port is selectively connected between the inlet side path and the discharge side path so as to delay the discharge time for being discharged through the discharge port in the discharge side path, and zigzag with each other. It is configured as characterized in that it further comprises a plurality of bypass paths formed to be connected in the path.
상기 벨트컨베이어들은 프레임의 일측 하부에 제공된 복수개의 이격되고 모터에 의해 함께 구동되는 구동 스프로켓들과 그 상측에 제공된 상대적으로 작은 직경의 지지용 아이들롤러들 및 프레임 타측에 제공된 아이들롤러에 의해 프레임의 일측방향에서 타측 방향으로 동일한 방향으로 이송되는 벨트컨베이어들과, 프레임 타측 하부에 제공된 복수개의 이격되고 모터에 의해 함께 구동되는 구동스프로켓들과 그 상측 및 프레임 일측에 제공된 아이들롤러들에 의해 지지되어 프레임 타측에서 일측으로 동일방향으로 이동하게 되는 벨트컨베이어들로 형성된다.The belt conveyors are provided on one side of the frame by a plurality of spaced-apart driving sprockets provided at a lower side of the frame and driven together by a motor, relatively small diameter support idle rollers provided on the upper side thereof, and idle rollers provided on the other side of the frame. The other side of the frame is supported by belt conveyors that are transported in the same direction from the direction to the other side, a plurality of spaced apart driving sprockets provided at the lower side of the frame and driven together by a motor, and idle rollers provided on the upper side and one side of the frame It is formed of belt conveyors that move in the same direction from one side to the other.
상기 바이패스경로들은 그 양측 단부들에서 "U"자 형태로 된 만곡부에 의해 서로 연결되어서 바이패스경로들은 모두 서로 이어져 형성되며, 상기 용기가 바이패스경로를 경유시키기 위하여, 인입측 경로와 배출측 경로가 바이패스경로들에 연결되도록 인입측 경로의 끝부분과 첫번째 바이패스경로 사이의 경로에 그리고 최종의 바이패스경로와 배출측 경로 사이의 경로에 방향전환부재가 제공된다.The bypass paths are connected to each other by curved portions in a "U" shape at both ends thereof, so that the bypass paths are all connected to each other, and in order for the container to pass through the bypass path, the inlet side path and the discharge side A turning member is provided in the path between the end of the inlet path and the first bypass path and in the path between the final bypass path and the outlet path so that the path is connected to the bypass paths.
상기 방향전환부재는 인입측 경로와 배출측 경로에 인접한 바이패스경로들의 단부들에서의 경로가 "U"자형으로 형성되도록 만곡된 판상의 부재로서 형성된다.The direction changing member is formed as a curved plate-like member such that a path at ends of the bypass paths adjacent to the inlet-side path and the discharge-side path is formed in a "U" shape.
본 발명에 따라, 음료가 충전된 용기들의 연속적인 이송시에 용기 배출후의 공정에서 문제가 발생될 때, 인입측 경로와 배출측 경로를 다수의 바이패스경로에 연결시켜 용기들의 인입에서 배출에 걸리는 시간을 지체시켜 용기의 주입과 시일 장치들을 정지시키지 않도록 되어 작업효율이 향상되는 효과가 있으며, 구조가 간편하여 제조비용을 절감할 수 있고, 기존의 이송장치에도 간편하게 적용할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, when a problem occurs in the process after discharging the container during the continuous transport of containers filled with beverages, the inlet-side path and the discharge-side path are connected to a plurality of bypass paths to take the intake and discharge of the containers. There is an effect of improving work efficiency by not stopping the injection and sealing devices of the container by delaying time, and there is an advantage that the structure is simple, so that the manufacturing cost can be reduced, and it can be easily applied to the existing transfer device.
도 1은 본 발명에 의한 용기 이송장치의 개략적인 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 도 1에서 용기들이 정상적인 경로로 이송되는 것을 보여주는 부분 확대단면도.
도 5는 도 4에서 용기들이 바이패스 경로를 통해 이송되는 것을 보여주는 부분확대도.
도 6은 도 4의 측단부에서 정상 경로에서 바이패스경로로 전환하기 위한 경로 전환부재가 분해된 상태의 개략적인 사시도.
도 7은 도 6의 전환부재가 장착되어 도 5와 같이 용기들이 바이패스 경로를 통해 이송될 수 있도록 된 것을 보여주는 부분 사시도.1 is a schematic plan view of a container transfer device according to the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Figure 3 is a side view of Figure 1;
Figure 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing that the containers are transported in a normal path in Figure 1;
Figure 5 is a partial enlarged view showing that the containers are transported through the bypass path in Figure 4;
6 is a schematic perspective view of an exploded state of a path switching member for switching from a normal path to a bypass path at a side end of FIG. 4;
7 is a partial perspective view showing that the switching member of FIG. 6 is mounted so that containers can be transferred through a bypass path as shown in FIG. 5.
이하에서는 본 발명의 실시예를 도시한 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the present invention.
도 1 내지 도 3에 있어서, 본 발명에 의한 용기 이송장치는 지지부(11)에 의해 지지되는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)에 형성된 이송경로부(2), 상기 이송경로부에 제공되어 이송경로를 형성하는 벨트컨베이어(3), 상기 벨트컨베이어(3)를 구동시키는 구동부(5)를 포함한다.In Figures 1 to 3, the container transfer device according to the present invention is provided with a frame (1) supported by a support portion (11), a transfer path portion (2) formed on the frame (1), and the transfer path portion It includes a belt conveyor (3) to form a transport path, and a driving unit (5) for driving the belt conveyor (3).
상기 이송경로부(2)는 인입측 경로(21)와 중간 경로(22) 및 배출측 경로(23)를 포함하며, 상기 인입측 경로와 배출측 경로 사이에 제공된 다수개의 바이패스 경로(24)들을 더 포함한다.The
상기 각각의 경로(21,22,23,24)들에는 각각 벨트컨베이어(3)가 제공되어 각각의 경로에서, 예를 들어 야구르트와 같은 음료가 충전되고 시일된 용기들이 연속적으로 이송된다. Each of the
상기 벨트컨베이어(3)들은 도 3에 도시된 바와 같이 프레임의 일측 하부에 제공된 복수개의 이격된 구동 스프로켓(51)들과 그 상측에 제공된 상대적으로 작은 직경의 지지용 아이들롤러(52)들 및 프레임 타측에 제공된 아이들롤러에 의해 프레임의 일측방향에서 타측 방향으로 동일한 방향으로 이송되는 것들과, 프레임 타측 하부에 제공된 복수개의 이격된 구동 스프로켓(51')들과 그 상측 및 프레임 일측에 제공된 아이들롤러(52')들에 의해 지지되어 프레임 타측에서 일측으로 동일방향으로 이동하게 되는 것들로 형성된다. 상기 프레임 일측에 제공된 구동 스프로켓(51)들에 의해 이동하는 벨트컨베이어(3)들은, 상기 구동 스프로켓(51)들 사이에서 프레임 타측에 제공된 구동 스프로켓(51')들에 의해 이동하는 벨트컨베이어들과 이동방향이 서로 반대로 된다.As shown in FIG. 3, the
상기 구동 스프로켓(51)들은 프레임 일측의 측부에 제공된 구동부로서의 모터에 의해 회전되는 구동축에 의해 구동되는 한편, 구동 스프로켓(51')들은 프레임 타측의 측부에 제공된 모터(5')에 의해 구동된다. 또한, 프레임의 일측부에도 컨베이어벨트가 제공되어 중간 경로(22)를 형성하며, 모터(6)에 의해 컨베이어벨트가 이동된다.The
이로써, 도 1에서 화살표로 표시된 바와 같이, 인입측 경로(21)에서 구동 스프로켓(51)에 의해 구동되는 컨베이어벨트는 타측부에서 일측부를 향해 이동하여 인입구(20)로부터 인입된 예를 들어 요구르트가 충전되고 시일된 용기들을 연속적으로 이송한 다음, 프레임의 일측부에 제공된 컨베이어벨트로 형성된 중간 경로(22)를 거쳐 배출측 경로(23)를 통해 배출구(25)를 통해 배출된다. 이와 같이, 인입구(20), 인입측 경로(21), 중간 경로(22), 배출측 경로(23) 및 배출구(25)는 정상적인 이송경로를 형성한다.Thus, as indicated by the arrow in FIG. 1, the conveyor belt driven by the drive sprocket 51 in the inlet-
정상적인 작업 공정에서는 인입구(20)를 통해 연속적으로 인입되는 용기(7)들은 인입측 경로(21)에 제공된 컨베이어벨트에 의해 도면에서 좌측으로 이송되고, 중간 경로(22)에서 세로방향으로 이송된 다음 배출측 경로(23)의 컨베이어벨트에 의해 도면에서 우측으로 이송되어 배출구를 통해 배출된다.In the normal working process, the
이와 같이, 인입측 경로(21)의 단부는 정상적인 이송경로에서는 프레임 일측부에 형성된 중간 경로(22)로 연결되어 있으나, 비상 상황시에, 상기 인입측 경로(21)의 단부에 작업자가 방향전환부재(8)를 배치하여 바이패스 경로(24)로 이어지게 하며, 마지막 바이패스 경로(24)의 단부는 또한 배출측 경로(23)와 이어지게 하도록 방향전환부재(8')가 배치된다(도 4 참조).In this way, the end of the entry-
상기한 비상 상황시, 예를 들어, 용기들의 포장과정에서 문제가 발생되는 경우에 연속적으로 이송되는 용기들의 공급을 정지시켜야 한다. 종래에는 이를 위하여 도면에 도시되지 않은 용기에 음료와 같이 내용물을 충전하는 충전부와, 마개를 밀봉하는 시일부도 모두 정지시킨 상태에서 문제를 해결한 다음 재가동하여 작업 지연에 따른 손실이 매우 큰 문제가 있었다.In the emergency situation described above, for example, if a problem occurs in the packaging process of the containers, the supply of continuously conveyed containers should be stopped. Conventionally, for this purpose, the charging part for filling the contents such as beverages in a container not shown in the drawing and the sealing part for sealing the stopper were all stopped, and then the problem was solved and then restarted, resulting in a very large problem of loss due to work delay. .
본 발명에서는 이러한 종래의 문제를 해결하기 위하여, 충전부와 시일부를 정지시키지 않고 계속적인 공정이 수행되게 하되, 그에 따라 연속적으로 인입구(20)를 통해 인입되는 용기들이 중간 경로(22)로 이송되는 대신에, 용기들을 인입측 경로(21)의 끝에서 인접한 바이패스 경로(24)로 유도한 다음, 인접하여 제공된 동일한 다수의 바이패스 경로(24)들을 통해 이동하는 시간동안 용기의 배출이 지체됨에 따라 문제 해결을 위한 시간을 확보할 수 있게 된다. 그런 다음, 최종의 바이패스 경로(24)를 배출측 경로(23)로 이어지게 한다.In the present invention, in order to solve such a conventional problem, a continuous process is performed without stopping the charging part and the sealing part, and accordingly, the containers continuously drawn through the
상기 바이패스 경로(24)들에서 컨베이어벨트는 서로 방향이 반대로 이동하도록 되어 지그재그식으로 용기들이 이송되며, 상기 바이패스 경로(24)들은 그 양측 단부들에서 "U"자 형태로 된 만곡부에 의해 서로 연결되어서 바이패스 경로(24)들은 모두 서로 이어져 형성된다. 이로써 용기들의 이송시간이 바이패스 경로를 통과하는 시간동안 지연되게 된다. In the
이를 위하여, 인입측 경로(21)의 끝부분과 첫번째 바이패스 경로(24) 사이의 경로가 이어지도록 방향전환부재(8)가 제공되고, 최종의 바이패스 경로(24)와 배출측 경로(23) 사이의 경로가 이어지도록 방향전환부재(8')가 제공된다.To this end, a
상기 방향전환부재(8,8')는 도 4에 도시된 바와 같이 만곡된 판상의 부재로서 인접한 바이패스 경로(24)들의 단부들에서의 경로가 "U"자형으로 형성됨으로써, 상기 인입측 경로(21), 다수의 바이패스 경로(24), 및 배출측 경로(23)를 통해 용기들이 이송된다.The direction changing member (8, 8') is a curved plate-shaped member as shown in Fig. 4, and the path at the ends of the
상기 바이패스 경로(24)는 도면에 도시된 실시예에서는 12개의 컨베이어벨트들이 설치된 라인들로 형성되어 있지만, 그 바이패스 경로 수는 용기 내용물에 따라 포장부에서의 문제 발생시 경험상 해결을 위해 필요한 소요시간에 의해 설정되며, 필요에 따라 증감되어 형성될 수 있음은 쉽게 이해할 수 있을 것이다. The
상기 구동 스프로켓(51)들은 프레임의 일측에서 폭방향으로 설치된 구동축(7)에 미리 설정된 간격으로 이격되어 도시된 실시예에서는 7개가 배치되고, 상기 구동축(7)은 프레임 측부에 장착된 모터(6)에 의해 회전되며, 이로써, 구동 스프로켓(51)들에 의해 작동되는 컨베이어벨트들은 동일한 방향, 즉 도면에서 좌측에서 우측으로 이동하게 된다. 상기 구동 스프로켓(51)들과 컨베이어벨트들은 하나 걸러 배치된다. The
또한, 상기 프레임의 타측에도 상기 구동 스프로켓(51)들에 동일한 형태의 구동 스프로켓(51')들이 구동 스프로켓(51)에 인접한 위치에서 구동축(7')에 장착되고, 프레임 타측의 측부에 장착된 모터(6')에 의해 구동축(7')이 회전되어 구동 스프로켓(51')이 회전된다. 이로써, 구동 스프로켓(51')들에 의해 작동되는 컨베이어벨트들은 동일한 방향, 즉 도면에서 우측에서 좌측으로 이동하게 된다.In addition, driving
이로써, 구동 스프로켓(51)에 의해 작동되는 컨베이어벨트들과 구동 스프로켓(51')들에 의해 작동되는 컨베이어벨트들은 번갈아 배치됨으로써, 인입측 경로와 다수의 바이패스 경로 및 배출측 경로들은 단부에서 "U"자 형태로 이어져 용기들은 연속적으로 지그재그식으로 이송된다.Accordingly, the conveyor belts operated by the
상기 구동 스프로켓(51)(51')들 위에는 아이들롤러(52)들이 배치되어 회전 가능하게 프레임의 폭방향으로 장착된 회전축(62)들에 장착된다.
또한, 상기 아이들롤러(52)들은 프레임에서 각 경로들의 길이방향으로 복수개가 배치되어 컨베이어벨트의 안정된 수평이동을 가이드한다.In addition, a plurality of the
포장부에서의 문제가 해결된 다음에, 바이패스 경로상의 용기들이 모두 배출된 다음에 정상적인 이송과정으로 되돌리고자 할 때에는, 상기한 방향전환부재(8,8')들을 제거함으로써, 인입측 경로(21)와 중간 경로(22)가 이어지게 하고, 또한 중간 경로(22)와 배출측 경로(23)가 이어지게 하여 용기들이 인입측 경로와, 중간 경로 및 배출측 경로를 통해 이송되게 한다.After the problem in the packaging part is solved, when the containers on the bypass path are all discharged and then it is desired to return to the normal transfer process, by removing the above-described
본 발명은 용기들에 내용물을 충전하여 시일한 것을 포장부로 연속적으로 이송하되, 포장부의 문제 발생시에도 이송라인들을 정지시키지 않고 이송하여 작업효율을 향상시키도록 이용될 수 있다.The present invention can be used to continuously transfer the sealed container by filling the contents to the packaging unit, but to improve work efficiency by transporting without stopping the transfer lines even when a problem occurs in the packaging unit.
1 : 프레임
2 : 이송경로부
3 : 벨트컨베이어
5 : 구동부
8, 8' : 방향전환부재
21 : 인입측 경로
22 : 중간 경로
23 : 배출측 경로
24 : 바이패스 경로
51, 51' : 구동 스프로켓
52, 52' : 아이들롤러1: frame 2: transfer path
3: belt conveyor 5: drive unit
8, 8': direction changing member 21: entry-side path
22: intermediate path 23: discharge side path
24:
52, 52': idle roller
Claims (4)
상기 배출측 경로 이후의 공정에서 문제 발생시에, 인입구로 인입된 용기가 배출측 경로에서 배출구를 통해 배출되는 배출시간을 지연시키도록 상기 인입측 경로와 배출측 경로 사이에 선택적으로 연결되며, 서로 지그재그식으로 경로가 연결되게 형성된 다수개의 바이패스 경로들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
A frame supported by a support part, a conveying path part formed in the frame, a belt conveyor provided on the conveying path part and each provided in the conveying path part to convey a container, and a driving part for driving the belt conveyor, and the conveying In the container conveying apparatus including the path part inlet-side path, an intermediate path, and a discharge-side path,
When a problem occurs in the process after the discharge side path, the container introduced into the inlet port is selectively connected between the inlet side path and the discharge side path so as to delay the discharge time for being discharged through the discharge port in the discharge side path, Container transfer device, characterized in that it further comprises a plurality of bypass paths formed to be connected in such a way.
상기 벨트컨베이어들은 프레임의 일측 하부에 제공된 복수개의 이격되고 모터에 의해 함께 구동되는 구동 스프로켓들과 그 상측에 제공된 상대적으로 작은 직경의 지지용 아이들롤러들 및 프레임 타측에 제공된 아이들롤러에 의해 프레임의 일측방향에서 타측 방향으로 동일한 방향으로 이송되는 벨트컨베이어들과, 프레임 타측 하부에 제공된 복수개의 이격되고 모터에 의해 함께 구동되는 구동 스프로켓들과 그 상측 및 프레임 일측에 제공된 아이들롤러들에 의해 지지되어 프레임 타측에서 일측으로 동일방향으로 이동하게 되는 벨트컨베이어들로 형성된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
The method of claim 1,
The belt conveyors are provided on one side of the frame by a plurality of spaced-apart driving sprockets provided at a lower side of the frame and driven together by a motor, a relatively small diameter support idler rollers provided on the upper side thereof, and an idle roller provided at the other side of the frame. The other side of the frame is supported by the belt conveyors conveyed in the same direction from the direction to the other side, a plurality of spaced apart driving sprockets provided on the lower side of the frame and driven together by a motor, and idle rollers provided on the upper side and one side of the frame. Container transfer device, characterized in that formed of belt conveyors that move in the same direction to one side in.
상기 바이패스 경로들은 그 양측 단부들에서 "U"자 형태로 된 만곡부에 의해 서로 연결되어서 바이패스 경로들은 모두 서로 이어져 형성되며, 상기 용기가 바이패스 경로를 경유하도록 될 때, 인입측 경로와 배출측 경로가 바이패스 경로들에 연결되도록 인입측 경로의 끝부분과 첫번째 바이패스 경로 사이의 경로에 그리고 최종의 바이패스 경로와 배출측 경로 사이의 경로에 방향전환부재가 제공되는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
The method of claim 2,
The bypass paths are connected to each other by curved portions in a "U" shape at both ends thereof, so that the bypass paths are all connected to each other, and when the container is made to pass through the bypass path, the inlet path and the discharge A container, characterized in that a direction changing member is provided in the path between the end of the inlet path and the first bypass path and in the path between the final bypass path and the discharge path so that the side path is connected to the bypass paths. Conveying device.
상기 방향전환부재는 인입측 경로와 배출측 경로에 인접한 바이패스 경로들의 단부들에서의 경로가 "U"자형으로 형성되도록 만곡된 판상의 부재로서 형성된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.The method of claim 3,
The direction changing member is formed as a curved plate-like member so that the path at the ends of the bypass paths adjacent to the inlet-side path and the discharge-side path are formed in a "U" shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190106805A KR20210026271A (en) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | The vessel transfer system |
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KR20070014245A (en) | 2005-07-28 | 2007-02-01 | (주)디씨팩 | Automatic conveyor apparatus |
-
2019
- 2019-08-29 KR KR1020190106805A patent/KR20210026271A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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