KR20210025855A - Vehicle number discrimination device for low speed vehicles at night - Google Patents

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KR20210025855A KR1020190105749A KR20190105749A KR20210025855A KR 20210025855 A KR20210025855 A KR 20210025855A KR 1020190105749 A KR1020190105749 A KR 1020190105749A KR 20190105749 A KR20190105749 A KR 20190105749A KR 20210025855 A KR20210025855 A KR 20210025855A
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Abstract

The present invention relates to a license plate number identification device for a low-speed vehicle at night, wherein in order to read the license plate number for the low-speed vehicle on the road running at low speed at night, an LED unit is driven to identify the license plate number as in a daytime environment. Accordingly, the present invention easily obtains the license plate number for the vehicle running at low speed at night in a place such as a country road, is economically excellent because it is not necessary to build an expensive system for checking the license plate number because it is easy to recognize the license plate number as the present invention provides an environment such as daytime by using the LED, prevent damage to an enclosure as the enclosure is integrally configured with a camera and installed on an arm connected to a pole, and can easily design even a country road which is difficult to install in the prior art, thereby reducing time and effort.

Description

야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치 {Vehicle number discrimination device for low speed vehicles at night}Vehicle number discrimination device for low speed vehicles at night

본 발명은 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 야간에 저속으로 운행되는 길에서 저속도 차량에 대한 차량번호를 판독하기 위하여 LED부가 구동되어 주간과 같은 환경에서 차량번호를 판별하는 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판독장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle number determination device for a low-speed vehicle at night, and more particularly, an LED unit is driven to read the vehicle number for a low-speed vehicle on a road running at a low speed at night, and the vehicle number in a daytime environment. It relates to a vehicle number reading device for a low-speed vehicle at night to determine the.

일반적으로 도로는 일반도로와 고속도로로 크게 구분할 수 있고 속도도 시골길에 비하여 고속이지만 시골길의 경우는 저속도로 주행되고 야간에 빛이 거의 없는 경우는 카메라가 설치되어 있어도 사건 사고 발생시 차량번호를 판별하기 어려운 문제점이 있었다.In general, roads can be largely divided into general roads and expressways, and the speed is higher than that of rural roads, but in the case of rural roads, it is driven at low speeds. There was a problem that was difficult to do.

또한, 종래 기술로 야간에 차량번호를 인식하고자 IR카메라를 사용하는데 IR카메라를 이용하게 되면 악천후시 수분이 있으면 적외선을 흡수하여 산란됨에 따라 영상을 확인하기 어려운 문제점이기 때문에 차량번호를 판별하기 어렵고 더욱이, 흑백영상으로 촬영되기 때문에 사건 사고시 차량번호를 포함한 주변에서 발생되는 객체의 색을 판별할 수 없어서 수사에 큰 도움이 되지 못한 문제점이 있었다. In addition, the conventional technology uses an IR camera to recognize the vehicle number at night. If the IR camera is used, it is difficult to identify the vehicle number because it is a problem that it is difficult to check the image as it absorbs and scatters infrared rays when there is moisture in bad weather. , Since it is photographed as a black-and-white image, there was a problem that it was not very helpful in the investigation because it was not possible to discriminate the color of the object occurring in the vicinity including the vehicle number in case of an accident.

또한, 카메라를 제어하는 함체는 폴과 암으로 된 지주의 폴에 설치됨에 따라 교통사고, 사람의 호기심 등으로 인해서 자주 파손되는 문제점이 있었다.In addition, as the enclosure for controlling the camera is installed on the pole of the pole and arm, there is a problem that it is frequently damaged due to traffic accidents and human curiosity.

아울러, 카메라가 촬영한 영상을 시스템적 또는 방법적으로 처리하는 기술들이 개발되었고 그 중에서 대한민국공개특허공보 제10-2019-0095571호인 '차량번호판 자동인식 방법'은 CCTV 또는 카메라를 통해 영상 이미지를 입력받는 단계, 차량번호판의 경계선과 엣지를 검출하는 엣지 기반 방법으로 번호판을 검출하는 단계, HSI 공간기반의 검출 방법으로 번호판 영역의 후보 영역을 설정한 후 번호판의 기하학적 특성과 위치 히스토그램을 이용하여 번호판을 검출하고, 번호판의 이진영상에서 잡음제거 및 모폴로지 연산을 통해 전처리 후 수직방향과 수평방향으로 프로센션하여 문자들을 독립적으로 분할하는 단계, 상기 분할된 문자들의 크기가 일정하지 않으므로 같은 크기로 정규화 과정을 거친 후 번호한의 종류에 따라 문자를 인식하는 단계, 상기 번호판 영역이 기울어져 있을 가능성과 야간이나 비가 오는 경우 같은 조명 조건에 따른 낮은 인식률을 보완하기 위해 번호판 후보 영역에 대해서 경계정보 추출 및 기울기 보정을 수행하며 번호판 영역이 가지는 밝기값 분포의 특성을 활용해 각도 형태의 왜곡 보정 및 조명 균일화를 실시하는 단계, 및 자율적 학습으로 인식 능력이 스스로 진화할 수 있도록 하여 우수한 인식률의 신뢰도 높은 강화학습을 적용하는 단계로 이루어진다.In addition, technologies for systematically or methodically processing images captured by cameras have been developed, and among them, Korean Patent Publication No. 10-2019-0095571,'Automatic Vehicle License Recognition Method', inputs video images through CCTV or cameras. The receiving step, the step of detecting the license plate by an edge-based method that detects the boundary line and the edge of the license plate, after setting the candidate area of the license plate area with the HSI space-based detection method, the license plate is selected using the geometric characteristic and position histogram of the license plate After detection and pre-processing through noise removal and morphology calculation in the binary image of the license plate, the characters are independently segmented by propensating in the vertical and horizontal directions.Since the size of the divided characters is not constant, normalization is performed to the same size. After recognizing characters according to the type of numbered han, extract boundary information and tilt correction for the license plate candidate area to compensate for the possibility that the license plate area is tilted and the low recognition rate according to lighting conditions such as nighttime or rain. Performing the step of correcting the distortion of the angular form and uniformizing the lighting by using the characteristics of the brightness distribution of the license plate area, and applying reinforcement learning with high reliability of excellent recognition rate by allowing the recognition ability to evolve by itself through autonomous learning. It consists of steps.

이와 같이, 종래 기술은 카메라를 통해서 입력된 차량번호판 영상 또는 그림의 각도나 형태 등의 왜곡 및 조명 조건의 변화를 분석하고 계산하는 등 연산처리와 이를 수행할 수 있는 하드웨어 장비가 매우 고가인 문제점이 있다.As described above, the prior art has a problem that computational processing such as analyzing and calculating changes in lighting conditions and distortions such as the angle or shape of a license plate image or picture input through a camera, and hardware equipment capable of performing the calculation are very expensive. have.

특히, 인공지능 학습 방식인 강화학습을 이용하여 자율적 학습으로 인식 능력이 스스로 진화할 수 있도록 하는 기술에 소요되는 비용이 너무 고가이면서 개발에 소요되는 시간과 노력이 오래 걸리는 문제점이 있다.In particular, there is a problem in that the cost required for a technology that enables cognitive ability to evolve by itself through autonomous learning using reinforcement learning, which is an artificial intelligence learning method, is too expensive and takes a long time and effort for development.

더욱이, 야간인 경우에 촬영된 영상에서 차량번호와 연관된 정보를 획득하지 못하면 전혀 차량번호를 인식하지 못하는 문제점이 있고 시골길과 같은 곳에서 상기 기술을 적용하기에 지형적으로나 경제적으로 매우 불리한 문제점이 있다.Moreover, there is a problem that the vehicle number cannot be recognized at all if information related to the vehicle number is not obtained from the image taken at night, and there is a problem in terms of topography and economics to apply the technology in places such as rural roads. .

상기 종래 기술 이외에 카메라가 촬영한 영상을 시스템적 또는 방법적으로 처리하는 다른 기술들도 크게 다른지 않는 범위에서 마찬가지의 문제점이 있다.In addition to the prior art, other techniques for systematically or methodically processing an image captured by a camera also have the same problem within a range not significantly different.

특허문헌1. 대한민국공개특허공보 제10-2019-0095571호 '차량번호판 자동인식 방법'Patent Document 1. Korean Patent Publication No. 10-2019-0095571'Automatic vehicle license plate recognition method'

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 야간에 시골길과 같은 저속도 주행 장소에서 차량의 차량번호를 판독하여 활용하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the above problem, and the present invention has an object to read and utilize the vehicle number at a low-speed driving place such as a country road at night.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치는 야간인 경우에 차량을 감지하고 정면차량번호를 판별하는 카메라와, 상기 정면차량번호를 획득할 수 있는 정도의 빛을 투광하는 LED부, 및 상기 카메라부가 전조등이 ON된 차량 감지 후 정면차량번호가 미인식되면 상기 LED부를 점등되게 제어하는 제어모듈이 포함되면서 상기 카메라부와 일체형으로 형성되고 임의의 한 측면에 상기 LED부가 형성되어 폴과 암으로 된 지주 중 암에 설치되는 함체부로 이루어진 것을 해결 수단으로 한다.In order to achieve the above technical problem, the vehicle number determination device for a low-speed vehicle at night according to an embodiment of the present invention detects the vehicle at night and obtains a camera for determining the front vehicle number, and the front vehicle number. An LED unit that emits light as much as possible, and a control module for controlling the LED unit to be turned on when the front vehicle number is not recognized after the camera unit detects a vehicle with a headlight turned on is included, and is formed integrally with the camera unit. The LED part is formed on one side of any one of the poles and the arm of the post made of a housing part installed on the arm as a solution means.

본 발명은 시골길과 같은 곳에서 야간에 저속도로 운행하는 차량에 대해서 차량번호를 쉽게 획득하는 효과가 있고 LED를 이용하여 낮과 같은 환경을 제공함에 따라 차량번호 인식이 수월하여 차량번호를 확인하기 위한 고가의 시스템을 구축하지 않아도 되기 때문에 경제적으로 우수하며 함체가 카메라와 일체형으로 구성되어 폴에 연결된 암에 설치됨에 따라 함체의 훼손을 방지하는 효과가 있고 종래에 설치하기 어려운 시골길도 쉽게 설계가 가능하여 시간과 노력을 줄이는 효과가 있다.The present invention has the effect of easily obtaining a vehicle number for a vehicle running at low speed at night in a place such as a country road, and by providing an environment such as daytime using an LED, it is easy to recognize the vehicle number to confirm the vehicle number. It is economically excellent because it does not have to build an expensive system for this purpose. As the enclosure is integrated with the camera and installed on the arm connected to the pole, it has the effect of preventing damage to the enclosure, and it is easy to design even rural roads that are difficult to install in the past. As it is possible, it has the effect of reducing time and effort.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판독장치 구성도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 폴과 암으로 이루어진 지주 예시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 단계별 조도 상승 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 주행길에 후면차량번호 판별 예시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 주행길에 따른 LED부 조도 단계별 상승 예시도1 is a configuration diagram of a vehicle number reading device for a low-speed vehicle at night according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is an exemplary view made of a pole and arm according to an embodiment of the present invention
3 is an exemplary view of increasing illuminance in stages according to an embodiment of the present invention
4 is an exemplary view of determining a rear vehicle number on a driving road according to an embodiment of the present invention
5 is an exemplary view of an LED unit illumination step-by-step increase according to a driving road according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하고 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있고 도면에서 구성요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an optimal embodiment of the present invention, its configuration and operation will be described, and the embodiment of the present invention may be modified in various forms, and the shape of the component in the drawings emphasizes a more clear description. In order to do so, detailed descriptions of known functions and configurations that may be exaggerated and unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치 구성도로서, 상기 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치는 카메라부(100)와 LED부(200) 및 함체부(300)로 이루어진다.1 is a configuration diagram of a vehicle number determining device for a low-speed vehicle at night according to an embodiment of the present invention, wherein the vehicle number determining device for a low-speed vehicle at night includes a camera unit 100 and an LED unit 200 It consists of a body part (300).

우선, 본 발명은 일반도로, 고속도로, 주차장을 제외한 저속도 길에 설치되는 것으로 대표적으로 시골길과 같은 곳에 설치되며 야간인 경우에 차량번호를 인식하는 것을 전제로 한다.First of all, the present invention is installed on low-speed roads excluding general roads, highways, and parking lots, and is typically installed on a country road, and it is premised on recognizing a vehicle number at night.

더욱 상세하게, 상기 카메라부(100)는 야간인 경우에 차량을 감지하여 정면차량번호를 판별한다.In more detail, the camera unit 100 detects a vehicle at night and determines a front vehicle number.

예컨대, 상기 카메라부(100)는 야간에 촬영시 차량번호를 판별하기에 상당히 어려움이 있고 야간에 차량번호를 판별하고자 IR카메라를 이용할 수 있지만 IR카메라는 악천후인 경우에 수분이 있으면 적외선을 흡수해서 산란되기 때문에 차량번호 판별이 어려우며 또한 흑백영상으로 촬영되기 때문에 사고 발생시 차량번호 주변의 객체정보를 칼라로 획득할 수 없는 문제점으로 인하여 상기 LED부(200)를 통해서 낮과 같은 환경이 되면 차량을 감지하고 차량번호를 판별한다.For example, the camera unit 100 is quite difficult to determine the vehicle number when photographing at night, and an IR camera can be used to determine the vehicle number at night, but the IR camera absorbs infrared rays when there is moisture in the case of bad weather. Because it is scattered, it is difficult to determine the vehicle number, and because it is photographed as a black-and-white image, the vehicle is detected in the daytime environment through the LED unit 200 due to the problem that object information around the vehicle number cannot be obtained in color when an accident occurs. And determine the vehicle number.

상기 LED부(200)는 상기 정면차량번호를 획득할 수 있는 정도의 빛을 투광한다.The LED unit 200 emits light enough to obtain the front vehicle number.

예컨대, 상기 LED부(200)는 야간 환경이면 전조등이 ON조건인 차량에 대해서 야간의 환경을 주간과 같은 환경 즉, 정면차량번호를 획득할 수 있는 환경으로 변경하면 상기 카메라부(100)에서 촬영시 주간에 촬영한 영상과 같이 됨으로 정면차량번호를 쉽게 판별할 수 있도록 빛을 투광한다.For example, if the LED unit 200 is a night environment, the camera unit 100 photographs when the night environment is changed to an environment such as daytime, that is, an environment in which the front vehicle number can be obtained for a vehicle in which the headlight is turned ON. It emits light so that the vehicle number in front can be easily identified as it becomes the same as the video taken during the daytime.

상기 함체부(300)는 상기 카메라부(100)가 전조등이 ON된 차량 감지 후 정면차량번호가 미인식되면 상기 LED부(200)를 점등되게 제어하는 제어모듈이 포함되면서 상기 카메라부(100)와 일체형으로 형성되고 임의의 한 측면에 상기 LED부(200)가 형성되어 폴(P)과 암(A)으로 된 지주 중 암에 설치된다.The housing unit 300 includes a control module for controlling the LED unit 200 to be turned on when the front vehicle number is not recognized after the camera unit 100 detects the vehicle in which the headlight is turned on, and the camera unit 100 It is formed integrally with the LED unit 200 is formed on any one side is installed on the arm of the pole (P) and the arm (A) of the posts.

예컨대, 상기 함체부(300)는 도 1에 도시된 LED부(200) 방향으로 시골길이 있으면 야간이기 때문에 차량은 전조등을 ON할 것이고 전조동이 ON된 차량은 카메라부(100)가 정면차량번호 인식을 시도하고 정면차량번호가 인식되면 종료되지만 미인식된 경우라면 LED부(200)를 점등되게 제어하는 제어모듈을 포함한다.For example, since the housing unit 300 is at night if there is a country road in the direction of the LED unit 200 shown in FIG. 1, the vehicle will turn on the headlight, and the camera unit 100 will recognize the front vehicle number for the vehicle with the headlamp ON. It attempts and ends when the front vehicle number is recognized, but includes a control module for controlling the LED unit 200 to be turned on if it is not recognized.

또한, 상기 함체부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 카메라부(100)가 폴(P)과 암(A)으로 구성된 지주에서 암(A)에 설치되고 카메라부(100)와 일체형으로 형성함에 따라 종래의 함체부(300)가 폴(P)과 암(A)으로 된 지주 중 폴(P)의 하단부에 대부분 설치되어 발생되는 사고를 방지하고 함체부(300)의 임의의 한 측면에 LED부(200)가 형성되어 차량의 정면차량번호를 인식할 수 있도록 구성된다.In addition, the housing unit 300 is installed on the arm (A) in a post consisting of a pole (P) and an arm (A), the camera unit 100 as shown in Figure 2 and integrally with the camera unit 100 As a result of the formation, the conventional housing part 300 is mostly installed at the lower end of the pole (P) among the poles (P) and arms (A) to prevent accidents and any one side of the housing part 300 The LED unit 200 is formed to be configured to recognize the front vehicle number of the vehicle.

결국, 본 발명은 상기 함체부(300), 카메라부(100), LED부(200)가 하나로 일체화되어 지주의 암(A)에 구성됨에 따라 함체부(300)가 폴(P)에 설치됨에 따라 발생되는 훼손을 방지하는 작용을 한다.In the end, the present invention is because the housing unit 300, the camera unit 100, and the LED unit 200 are integrated into one and configured on the arm (A) of the post, so that the housing unit 300 is installed on the pole (P). It acts to prevent damage caused by it.

한편, 상기 제어모듈은 상기 LED부(200) 점등 후 카메라부(100)가 정면차량번호 미인식시 카메라부(100)가 정면차량번호를 인식할 때까지 LED부(200) 점등의 조도가 단계별로 상승하도록 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, the control module after the LED unit 200 is turned on, when the camera unit 100 does not recognize the front vehicle number, until the camera unit 100 recognizes the front vehicle number, the illuminance of the LED unit 200 is turned on step by step. It is desirable to control so as to rise to.

예컨대, 상기 제어모듈은 카메라부(100)가 차량을 감지한 후 정면차량번호를 미인식하면 LED부(200)를 점등하도록 제어하는데 이때, LED부(200)가 점등되었음에도 불구하고 카메라부(100)에서 정면차량번호를 미인식하면 도 3에 도시된 바와 같이 LED부(200)가 제 1 단계로 조도를 상승하면 다시 카메라(100)가 정면차량번호 인식을 시도하고 다시 미인식이면 LED부(200)가 제 2 단계로 조도를 상승하면 또 다시 카메라(100)가 정면차량번호 인식을 시도하고 또 다시 미인식이면 이를 반복해서 LED부(200)가 조도를 최고단계까지 상승하도록 제어한다.For example, the control module controls the LED unit 200 to light up when the front vehicle number is not recognized after the camera unit 100 detects the vehicle. At this time, the camera unit 100 ), if the front vehicle number is not recognized, as shown in FIG. 3, when the LED unit 200 increases the illuminance to the first step, the camera 100 attempts to recognize the front vehicle number again, and if it is not recognized again, the LED unit ( When 200) increases the illuminance to the second step, the camera 100 attempts to recognize the front vehicle number again, and if it is not recognized again, the LED unit 200 controls to increase the illuminance to the highest level.

즉, 상기 제어모듈은 정면차량번호를 인식할 때까지 LED부(200)의 조도를 최고단계까지 점차 상승하도록 제어한다.That is, the control module controls to gradually increase the illuminance of the LED unit 200 to the highest level until the front vehicle number is recognized.

한편, 상기 제어모듈은 상기 함체부(300) 측면에 차량의 주행길을 향하도록 상기 LED부(200)가 더 구비되어 카메라부(100)가 주행 방향의 차량을 감지하면 해당 방향에 설치된 LED부(200)가 점등되고 정면차량번호를 인식할 때까지 조도가 단계별로 상승하도록 제어하여도 정면차량번호가 미인식되면 주행길 방향의 다른 LED부(200)가 점등되어 후면차량번호를 판별하도록 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, the control module is further provided with the LED unit 200 to face the driving path of the vehicle on the side of the housing unit 300, and when the camera unit 100 detects the vehicle in the driving direction, the LED unit installed in the corresponding direction Even if the light is controlled to increase step by step until the (200) is turned on and the front vehicle number is recognized, when the front vehicle number is not recognized, the other LED unit 200 in the driving direction is turned on to determine the rear vehicle number. It is desirable to do it.

예컨대, 상기 제어모듈은 도 4에 도시된 (a)와 같이 A에서 B로 주행길이 형성된 경우라면 도 4에 도시된 (b)와 같이 a방향으로 A주행길을 향하도록 LED부(200)가 구비되고 b방향으로 B주행길을 향하도록 LED부(200)가 더 구비되면 차량의 움직임이 도 4에 도시된 (a)의 A에서 B방향으로 주행시 정면차량번호가 미인식되면 도 4에 도시된 (b)의 a방향의 LED부(200)가 점등되고 a방향의 LED부(200)의 조도를 단계별로 상승하도록 제어한 결과 정면차량번호를 미인식하게 되면 주행길 B를 향하는 b방향의 LED부(200)가 점등되어 후면차량번호를 인식하도록 제어한다.For example, if the control module has a driving length from A to B as shown in (a) shown in FIG. 4, the LED unit 200 may be configured to face the driving path A in the direction a as shown in (b) shown in FIG. If the LED unit 200 is further provided so as to face the driving road B in the direction b, the movement of the vehicle is shown in FIG. 4 when the front vehicle number is not recognized when driving in the direction A to B in (a) shown in FIG. As a result of controlling the LED unit 200 in the direction a in (b) to be turned on and increasing the illuminance of the LED unit 200 in the direction a step by step, if the front vehicle number is unrecognized, the direction b toward the driving road B The LED unit 200 is turned on to control the rear vehicle number to be recognized.

즉, 상기 제어모듈은 불가피한 사정에 의해서 조도의 단계별 상승에도 불구하고 정면차량번호가 미인식되면 다른 LED부(200)의 점등을 통해서 후면차량번호를 인식하도록 제어한다.That is, the control module controls to recognize the rear vehicle number through lighting of another LED unit 200 when the front vehicle number is not recognized despite the stepwise increase in illuminance due to unavoidable circumstances.

한편, 상기 제어모듈은 상기 함체부(300) 측면에 차량이 주행하는 길에 맞게 상기 LED부(200)가 더 구비되고 상기 LED부(200)가 투광하는 방향으로 카메라부(100)가 더 구비되면 각 주행 길 중 적어도 하나의 주행 길에서 차량을 감지하면 차량을 감지한 해당 LED부(200) 점등 후 해당 카메라부(100)가 정면차량번호 미인식시 해당 카메라(100)가 정면차량번호를 인식할 때까지 해당 LED부(200) 조도가 단계별로 상승하도록 제어하는 것이 바람직하다.On the other hand, the control module is further provided with the LED unit 200 on the side of the housing unit 300 according to the road the vehicle is traveling, and further includes a camera unit 100 in the direction in which the LED unit 200 transmits light. If a vehicle is detected in at least one driving path of each driving path, the corresponding LED unit 200 that detects the vehicle is turned on, and when the corresponding camera unit 100 does not recognize the vehicle number in front, the camera 100 selects the vehicle number in front of the vehicle. It is preferable to control the LED unit 200 so that the illuminance rises step by step until it is recognized.

예컨대, 상기 제어모듈은 도 5에 도시된 (a)와 같이 A, B, C와 같은 주행길이 있는 경우에 도 5에 도시된 (b)와 같이 A주행길에 a방향으로 투광하는 LED부(200)가 구비되고 또한 B주행길에 b방향으로 투광하는 LED부(200)가 구비되며 또한 C주행길에 c방향으로 투광하는 LED부(200)가 더 됨과 동시에 도 5에 도시된 (b)에 구체적으로 도시하지 않았지만 A방향 쪽으로 카메라부(100), B방향 쪽으로 카메라부(200), C방향 쪽으로 카메라부(200)가 더 구비됨에 따라 각 방향에서 진입하는 차량에 대해서 예를 들어 A주행길에 차량이 감지되면 도 5에 도시된 (a)방향으로 투광하는 LED부(200)가 점등하고 점등 후에도 정면차량번호가 미인식되면 인식할 때까지 LED부(200)의 조도를 단계별로 상승하도록 제어한다.For example, the control module is an LED unit that emits light in the direction a on the driving road A as shown in (b) shown in FIG. 5 when there is a driving length such as A, B, and C as shown in FIG. 5 (a) ( 200) is provided, and the LED unit 200 for transmitting light in the direction b is provided on the driving road B, and the LED unit 200 for transmitting light in the direction c on the driving road C is added, and at the same time as shown in FIG. 5 (b) Although not shown in detail, as the camera unit 100 toward the A direction, the camera unit 200 toward the B direction, and the camera unit 200 toward the C direction are further provided, for example, A run for vehicles entering from each direction. When a vehicle is detected on the road, the LED unit 200 that emits light in the direction (a) shown in Fig. 5 is turned on, and if the front vehicle number is not recognized even after lighting, the illuminance of the LED unit 200 is increased step by step until it is recognized. Control to do it.

아울러 앞서 설명한 LED부(200)는 점등 후 카메라부(100)에서 정면차량번호 또는 후면차량번호가 인식되면 소등되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the LED unit 200 described above is turned off when the front vehicle number or the rear vehicle number is recognized by the camera unit 100 after being turned on.

또한, 상기 LED부(200)가 순간적으로 빛을 투광하여 카메라부(100)가 정면, 후면차량번호를 판별하지 않고 단계별로 하는 이유는 순간적인 강한 빛에 의하여 LED부(200)의 투광 빛이 전조등의 빛을 상쇄시켜서 주변 영상 식별이 안되기 때문에 단계별로 조도를 상승시키는 것이다.In addition, the reason why the LED unit 200 instantaneously emits light so that the camera unit 100 does not determine the front and rear vehicle numbers in stages, It is to increase the illuminance step by step because the surrounding image cannot be identified by offsetting the light from the headlight.

이상 설명한, 본 발명은 도면과 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.As described above, the present invention is disclosed in the drawings and detailed description, and the specific terms used above are only used for the purpose of describing the present invention. It was not used to limit the scope.

그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, those of ordinary skill in the art can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom, and the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

100 : 카메라부
200 : LED부
300 : 함체부100: camera unit
200: LED part
300: housing part

Claims (4)

야간인 경우에 차량을 감지하고 정면차량번호를 판별하는 카메라와;
상기 정면차량번호를 획득할 수 있는 정도의 빛을 투광하는 LED부; 및
상기 카메라부가 전조등이 ON된 차량 감지 후 정면차량번호가 미인식되면 상기 LED부를 점등되게 제어하는 제어모듈이 포함되면서 상기 카메라부와 일체형으로 형성되고 임의의 한 측면에 상기 LED부가 형성되어 폴과 암으로 된 지주 중 암에 설치되는 함체부로 이루어진 것을 특징으로 하는 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치.
A camera that detects a vehicle at night and determines a front vehicle number;
An LED unit that emits light enough to obtain the front vehicle number; And
The camera unit includes a control module that controls the LED unit to be turned on when the front vehicle number is not recognized after detecting the vehicle whose headlight is turned on, and is formed integrally with the camera unit, and the LED unit is formed on an arbitrary side of the pole and arm. Vehicle number determination device for a low-speed vehicle at night, characterized in that consisting of a housing portion installed on the arm of the pillars.
 청구항 1에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 LED부 점등 후 카메라부가 정면차량번호 미인식시 카메라부가 정면차량번호를 인식할 때까지 LED부 점등의 조도가 단계별로 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치.
The method according to claim 1, wherein the control module
Vehicle number identification device for a low-speed vehicle at night, characterized in that controlling the lighting of the LED unit to increase step by step until the camera unit recognizes the front vehicle number after the LED unit is turned on and the camera unit does not recognize the front vehicle number.
 청구항 1에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 함체부 측면에 차량의 주행길을 향하도록 상기 LED부가 더 구비되어 카메라부가 주행 방향의 차량을 감지하면 해당 방향에 설치된 LED부가 점등되고 정면차량번호를 인식할 때까지 조도가 단계별로 상승하도록 제어하여도 정면차량번호가 미인식되면 주행길 방향의 다른 LED부가 점등되어 후면차량번호를 판별하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치.
The method according to claim 1, wherein the control module
The LED unit is further provided on the side of the enclosure to face the driving path of the vehicle, and when the camera unit detects the vehicle in the driving direction, the LED unit installed in the corresponding direction is turned on, and the illumination is controlled to increase step by step until the front vehicle number is recognized. Even if the front vehicle number is unrecognized, another LED part in the driving direction is turned on to determine the rear vehicle number.
 청구항 1에 있어서, 상기 제어모듈은
상기 함체부 측면에 차량이 주행하는 길에 맞게 상기 LED부가 더 구비되고 상기 LED부가 투광하는 방향으로 카메라부가 더 구비되면 각 주행 길 중 적어도 하나의 주행 길에서 차량을 감지하면 차량을 감지한 해당 LED부 점등 후 카메라부가 정면차량번호 미인식시 해당 카메라부가 정면차량번호를 인식할 때까지 LED부 조도가 단계별로 상승하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 야간에 저속도 차량에 대한 차량번호 판별장치.The method according to claim 1, wherein the control module
When the LED is further provided on the side of the enclosure to match the road the vehicle is traveling, and a camera is further provided in the direction in which the LED is transmitted, the corresponding LED that detects the vehicle when the vehicle is detected in at least one of the driving paths. Vehicle number discrimination device for a low-speed vehicle at night, characterized in that, after sub-lighting, when the camera unit does not recognize the front vehicle number, the LED unit illuminance is controlled to increase step by step until the camera unit recognizes the front vehicle number.
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