KR101259836B1

KR101259836B1 - Wiper device with rain sensor

Info

Publication number: KR101259836B1
Application number: KR1020110078698A
Authority: KR
Inventors: 김진혁; 박광일; 임상묵
Original assignee: 주식회사 피엘케이 테크놀로지
Priority date: 2011-08-08
Filing date: 2011-08-08
Publication date: 2013-05-02
Also published as: KR20130016641A

Abstract

본 발명은 차량에서 수직면으로 설치되는 윈드 쉴드 글래스의 우적량을 정확하게 측정할 수 있고, 수직면으로 설치되는 윈드 쉴드 글래스가 설치된 차량에서 우적량에 따라 자동으로 와이퍼 동작을 조절할 수 있는 우적 감응형 와이퍼 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치는, 윈드 쉴드 글래스, 및 와이퍼가 설치되는 우적 감응형 와이퍼 장치에 있어서, 상기 윈드 쉴드 글래스의 외측에서 차량의 프레임에 고정 설치되고, 일측에 기준 도형이 배치되는 기준 타겟부; 상기 윈드 쉴드 글래스의 내측에 설치되는 영상인식부; 및 영상인식부로부터 출력되는 와이퍼 속도 조절용 제어신호에 따라 상기 와이퍼의 속도를 조절하는 와이퍼 속도 제어부를 포함하고, 상기 기준 타겟부는 상기 윈드 쉴드 글래스와 소정 간격 이격되고, 상기 기준 도형은 상기 윈드 쉴드 글래스와 마주하며, 상기 영상인식부는 상기 와이퍼가 지나는 상기 윈드 쉴드 글래스의 표면을 통해 상기 기준 도형을 촬영할 수 있다.The present invention can accurately measure the amount of raindrops on the windshield glass installed in the vertical plane in the vehicle, and the rain-sensitive wiper device that can automatically adjust the wiper operation according to the raindrops in the vehicle with the windshield glass installed in the vertical plane To provide.
The raindrop-sensitive wiper device according to the present invention, in the raindrop-sensitive wiper device is provided with a windshield glass, and a wiper, is fixed to the frame of the vehicle outside the windshield glass, the reference figure is disposed on one side A reference target portion; An image recognition unit installed inside the wind shield glass; And a wiper speed controller configured to adjust a speed of the wiper according to a control signal for adjusting a wiper speed output from an image recognition unit, wherein the reference target part is spaced apart from the wind shield glass by a predetermined interval, and the reference figure is the wind shield glass. The image recognition unit may photograph the reference figure through a surface of the windshield glass through which the wiper passes.

Description

WIPER DEVICE WITH RAIN SENSOR}

본 발명은, 우적(雨滴) 감응형 와이퍼 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 강수량을 측정하여 와이퍼를 작동하기 위한 우적 감응형 와이퍼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a raindrop-sensitive wiper device, and more particularly, to a raindrop-sensitive wiper device for operating the wiper by measuring precipitation.

통상적으로, 자동차의 전면에는 주행 중에 전방에서 불어오는 바람이나 빗물의 유입을 막기 위한 윈드 쉴드 글래스가 설치된다. 이러한 윈드 쉴드 글래스의 표면에 먼지나 흙 등이 쌓이게 되면 전방의 시야를 확보하는데 많은 어려움이 있으며, 특히, 강설 또는 강우 시에자동차을 운행할 경우에는 윈드 쉴드 글래스의 표면의 물기를 신속하게 제거하여 운전자의 전방 시야를 확보함으로써 안전 운행을 할 수 있다. 이를 위해서 자동차에는 와이퍼 장치가 구비되고, 와이퍼가 윈드 쉴드 글래스 상에서 왕복 운동함으로써 표면의 먼지나 빗물 등을 제거할 수 있다. In general, a windshield glass is installed on the front of the vehicle to prevent inflow of wind or rainwater from the front while driving. When dust or dirt accumulates on the surface of the windshield glass, it is difficult to secure a forward view. In particular, when driving a car during snowfall or rainfall, the driver quickly removes water from the surface of the windshield glass. Safe driving can be achieved by securing the forward view of the vehicle. To this end, a vehicle is provided with a wiper device, and the wiper can reciprocate on the windshield glass to remove dust, rain, etc. from the surface.

과거에는 운전자의 스위치 조작에 따라 와이퍼가 동작하였으나, 우천 주행 시에 와이퍼가 자동으로 동작되는 우적 감응형 와이퍼 시스템이 개발되었으며, 한발 더 나아가 강수량에 따라서 와이퍼의 동작 속도를 제어하는 시스템이 사용되고 있다. 이러한 우적 감응형 와이퍼 시스템은 한동안 일부 고급차 등에만 사용되었으나, 최근에는 소형 자동차에도 널리 보급되는 추세이다. In the past, the wiper operated according to the driver's switch operation, but a rain-sensitive wiper system was developed in which the wiper is automatically operated when driving in rainy weather. Furthermore, a system for controlling the wiper's operation speed according to precipitation has been used. Such a rain-sensitive wiper system has been used only in some luxury cars for some time, but has recently been widely used in small cars.

도 1a는 종래 기술에 따른 우적 감응형 와이퍼 시스템을 나타내는 도면으로서, 센서가 차량의 윈드 쉴드 글래스에 떨어지는 강수량을 측정하고, 강수량에 따라 와이퍼이 동작 속도를 제어할 수 있다. FIG. 1A is a view illustrating a rain-sensitive wiper system according to the related art, in which a sensor measures precipitation falling into a windshield glass of a vehicle, and the wiper may control an operating speed according to the precipitation.

종래 기술에 따른 우적 감응형 와이퍼 시스템은 윈드 쉴드 글래스가 소정 각도의 경사를 가지고 설치되는 일반 차량에 적용된다. 도 1을 참조하면, 윈드 쉴드 글래스가 경사를 가지는 경우에, 빗물은 윈드 쉴드 글래스에 충분히 낙하하고, 센서는 강수량을 정확하게 측정할 수 있으므로, 와이퍼의 동작 및 속도 제어가 가능하다. The rain-sensitive wiper system according to the prior art is applied to a general vehicle in which the wind shield glass is installed with a predetermined angle of inclination. Referring to FIG. 1, when the windshield glass has an inclination, the rainwater sufficiently falls on the windshield glass, and the sensor can accurately measure precipitation, thereby allowing the wiper operation and speed control.

예컨대, 도 1b는 종래 기술의 우적이 없는 경우이고, 도 1c는 종래 기술의 우적이 있는 경우의 예시도이다. 즉, 도 1b와 같이, 유리와 공기, 물의 굴절률 차이를 이용하여 발광부(31)에서 발광되는 빛이 입사가이드(32)를 통해 유리에 입사한 후 전반사에 의해 유리 내부에서만 반사되다가 출사가이드(33)를 통해 수광부(34)까지 도달하는 경우, 우적이 없는 것으로 간주한다.For example, FIG. 1B is a case where there is no prior art raindrop, and FIG. 1C is an exemplary view when there is a prior art raindrop. That is, as shown in FIG. 1B, the light emitted from the light emitting part 31 is reflected only inside the glass by total reflection after the incident light is emitted from the light emitting part 31 by using the difference in refractive index between the glass, air, and water. When reaching to the light receiving portion 34 through 33, it is considered that there is no raindrop.

한편, 도 1c와 같이, 유리 외부에 물이 있는 경우에는 발광부(31)에서 발광되는 빛이 입사가이드(32)를 통해 유리에 입사한 후 빛이 유리(20)표면을 벗어나고 수광부(34)에 도달하지 못함으로써 유리표면에 우적의 존재를 감지한다.On the other hand, as shown in Figure 1c, when there is water outside the glass after the light emitted from the light emitting portion 31 is incident on the glass through the incident guide 32, the light is off the surface of the glass 20 and the light receiving portion 34 By not reaching, it detects the presence of a raindrop on the glass surface.

하지만, 도 2와 같이, 공사용 작업 차량, 또는 중장비 등의 경우, 윈드 쉴드 글래스가 수직으로 설치되면, 빗물이 낙하하는 방향과 윈드 쉴드 글래스가 거의 평행을 이루므로 윈드 쉴드 글래스에 낙하하는 빗물이 일정하지 않아 정확한 우적량 측정이 어려워 실제 와이퍼 동작이 필요한 경우에도 이를 인식하지 못할 수 있는 문제점이 있다. However, as shown in FIG. 2, in the case of construction work vehicles or heavy equipment, when the windshield glass is installed vertically, rainwater falling on the windshield glass is constant because the direction in which the rainwater falls and the windshield glass are substantially parallel. Since it is difficult to accurately measure the amount of rain, there is a problem that may not be recognized even when the actual wiper operation is required.

본 발명은 차량에서 수직면으로 설치되는 윈드 쉴드 글래스의 우적량을 정확하게 측정할 수 있는 우적 감응형 와이퍼 장치를 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a raindrop-sensitive wiper device that can accurately measure the raindrops of the windshield glass installed in a vertical plane in a vehicle.

또한, 본 발명은 수직면으로 설치되는 윈드 쉴드 글래스가 설치된 차량에서 우적량에 따라 자동으로 와이퍼 동작을 조절할 수 있는 우적 감응형 와이퍼 장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a rain-sensitive wiper device that can automatically adjust the wiper operation according to the amount of rain in a vehicle equipped with a windshield glass installed in a vertical plane.

본 발명에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치는, 윈드 쉴드 글래스, 및 와이퍼가 설치되는 우적 감응형 와이퍼 장치에 있어서, 상기 윈드 쉴드 글래스의 외측에서 차량의 프레임에 고정 설치되고, 일측에 기준 도형이 배치되는 기준 타겟부; 상기 윈드 쉴드 글래스의 내측에 설치되는 영상인식부; 및 영상인식부로부터 출력되는 와이퍼 속도 조절용 제어신호에 따라 상기 와이퍼의 속도를 조절하는 와이퍼 속도 제어부를 포함하고, 상기 기준 타겟부는 상기 윈드 쉴드 글래스와 소정 간격 이격되고, 상기 기준 도형은 상기 윈드 쉴드 글래스와 마주하며, 상기 영상인식부는 상기 와이퍼가 지나는 상기 윈드 쉴드 글래스의 표면을 통해 상기 기준 도형을 촬영할 수 있다.The raindrop-sensitive wiper device according to the present invention, in the raindrop-sensitive wiper device is provided with a windshield glass, and a wiper, is fixed to the frame of the vehicle outside the windshield glass, the reference figure is disposed on one side A reference target portion; An image recognition unit installed inside the wind shield glass; And a wiper speed controller configured to adjust a speed of the wiper according to a control signal for adjusting a wiper speed output from an image recognition unit, wherein the reference target part is spaced apart from the wind shield glass by a predetermined interval, and the reference figure is the wind shield glass. The image recognition unit may photograph the reference figure through a surface of the windshield glass through which the wiper passes.

바람직하게는, 상기 기준 타겟부는, 고정암에 의해 고정 설치된다.Preferably, the reference target portion is fixedly installed by a fixed arm.

바람직하게는, 상기 영상인식부는, 상기 기준 도형의 기준 형상 대비 촬영 형상의 변형 정도에 따라 상기 와이퍼 속도 조절용 제어신호를 출력한다.Preferably, the image recognition unit outputs the control signal for adjusting the wiper speed according to the degree of deformation of the photographing shape relative to the reference shape of the reference figure.

바람직하게는, 상기 영상인식부의 카메라는 렌즈의 상부는 우적감지용 타겟을 촬영하고, 상기 렌즈의 하부는 차선, 차량, 대향차 전조등, 선행차 후미등, 가로등, 표지판, 및 보행자 중 적어도 어느 하나를 촬영한다.Preferably, the camera of the image recognition unit, the upper portion of the lens to shoot the target for detecting rain, the lower portion of the lens at least one of the lane, vehicle, opposing vehicle headlights, preceding vehicle taillights, street lights, signs, and pedestrians. Shoot.

바람직하게는, 상기 영상인식부는 촬영된 화면의 밝기, 노출시간, 및 신호증폭비 중 적어도 어느 하나를 이용하여 주변조도를 감지할 수 있다.
Preferably, the image recognition unit may detect the ambient illumination by using at least one of brightness, exposure time, and signal amplification ratio of the captured screen.

본 발명에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치는, 수직면에 설치되는 윈드 쉴드 글래스의 우적량을 정확하게 측정할 수 있으므로, 윈드 쉴드 글래스가 거의 수직으로 설치되는 대형 차량 또는 중장비 차량에서 와이퍼의 속도를 자동으로 조절하는 장치에 적용할 수 있는 효과가 있다.Since the raindrop sensitive wiper device according to the present invention can accurately measure the amount of raindrops on the windshield glass installed on the vertical surface, the speed of the wiper is automatically adjusted in a large vehicle or a heavy equipment vehicle in which the windshield glass is installed almost vertically. There is an effect that can be applied to the device.

도 1a는 종래 기술에 따른 우적 감응형 와이퍼 시스템을 나타내는 도면,
도 1b는 종래 기술의 우적이 없는 경우의 예시도,
도 1c는 종래 기술의 우적이 있는 경우의 예시도,
도 2는 윈드 쉴드 글래스가 수직인 경우를 나타내는 도면,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치의 기준 타겟부를 나타내는 도면, 및
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치의 실시간 영상을 나타내는 도면이다. 1A is a view showing a raindrop-sensitive wiper system according to the prior art,
Figure 1b is an illustration of the case without a prior art,
Figure 1c is an illustration of a case of a prior art raindrops,
2 is a view showing a case in which the wind shield glass is vertical;
3 and 4 is a view showing a raindrop-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a reference target portion of the rain-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention, and
6A to 6C are views illustrating a real-time image of a raindrop-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치를 나타내는 도면, 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치의 기준 타겟부를 나타내는 도면이다.3 and 4 are views showing a raindrop-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view showing a reference target portion of the raindrop-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치는 영상인식부(100), 기준 타겟부(200) 및 와이퍼 속도 제어부(미도시)를 포함한다.The raindrop-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention includes an image recognition unit 100, a reference target unit 200, and a wiper speed controller (not shown).

기준 타겟부(200)는 판형상을 가지고 일면에 기준 도형(210)이 인쇄되며, 윈드 쉴드 글래스(20)의 외측에 윈드 쉴드 글래스(20)와 소정 간격 이격되도록 설치된다. 이때, 기준 타겟부(200)는 기준 도형(210)이 윈드 쉴드 글래스(20)를 향하며, 고정암(Arm)(220)에 의해 고정 설치된다. The reference target unit 200 has a plate shape and a reference figure 210 is printed on one surface thereof, and the reference target unit 200 is installed to be spaced apart from the wind shield glass 20 by a predetermined interval on the outer side of the wind shield glass 20. At this time, the reference target portion 200 is a reference figure 210 is directed toward the windshield glass 20, it is fixed by the fixed arm (Arm) (220).

영상인식부(100)는 카메라(110)를 포함하고, 카메라(110)는 윈드 쉴드 글래스(20)의 내측에 설치되어 와이퍼가 지나는 윈드 쉴드 글래스 면을 통하여 기준 타겟부(200)의 기준 도형(210)의 기준 형상 및 촬영 형상을 촬영한다. 여기서, 기준 형상이란 비가 오지 않은 상태에서 기준 도형(210)을 촬영한 영상이고, 촬영 형상은 현재 실시간으로 기준 도형(210)을 촬영한 영상이다. Image recognition unit 100 includes a camera 110, the camera 110 is installed inside the wind shield glass 20, the reference figure of the reference target unit 200 through the wind shield glass surface passing through the wiper ( The reference shape and the photographing shape of 210 are photographed. Here, the reference shape is an image of photographing the reference figure 210 in a rain-free state, and the photographing shape is an image of photographing the reference figure 210 in real time.

또한, 영상인식부(100)는 도시되지는 않았으나, 영상 및 데이터를 임시 저장하는 휘발성 메모리, 영상을 처리하고 인식하는 알고리즘을 저장하는 비휘발성 메모리, 영상처리를 수행하는 중앙처리장치, 개별 구성요소에 전원을 공급하는 전원공급회로, 영상을 처리하여 인식한 결과를 외부의 장치로 전달하는 인터페이스회로를 포함한다.In addition, although not shown, the image recognition unit 100 is a volatile memory for temporarily storing images and data, a nonvolatile memory for storing algorithms for processing and recognizing images, a central processing unit for performing image processing, and individual components. It includes a power supply circuit for supplying power to the interface, the interface circuit for processing the image to deliver the recognized result to the external device.

영상인식부(100)는 타겟 형상에 대한 기준 형상을 내장하고 있으며, 영상인식부(100)내 중앙처리장치는 주기적으로 촬영되는 촬영 형상과 기준 형상을 영상 처리하여 우적량을 계산한다.
The image recognition unit 100 includes a reference shape for the target shape, and the central processing unit in the image recognition unit 100 calculates the amount of rain by image processing the photographing shape and the reference shape that are periodically photographed.

본 발명에 따른 우적량을 계산하는 방법은 다음과 같다.The method of calculating the amount of rain drops according to the present invention is as follows.

첫째, 촬영 형상과 기준 형상을 직접 비교하여 영상을 촬영하는 시간 동안의 우적량을 계산한다.First, the amount of raindrops during the time of capturing an image is calculated by directly comparing the photographing shape with the reference shape.

둘째, 촬영 형상에서 추출되는 파라미터(예: 기준 형상의 원형의 직경, 띠의 두께 등)와 기준 형상의 파라미터를 비교하여 영상을 촬영하는 시간 동안의 우적량을 계산한다.Second, by comparing the parameters extracted from the photographing shape (for example, the diameter of the circular shape of the reference shape, the thickness of the band, etc.) and the parameters of the reference shape to calculate the amount of raindrops during the time to take the image.

셋째, 촬영 형상과 기준 형상의 이격도를 이용하여 영상을 촬영하는 시간 동안의 우적량을 계산한다.
Third, the amount of rain drops during the time of photographing the image is calculated using the separation degree between the photographing shape and the reference shape.

본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치의 동작은 다음과 같다.Operation of the rain-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention is as follows.

카메라(110)는 비가 오지 않을 때, 기준 타겟부(200)의 기준 도형(210)을 촬영하고, 영상인식부(100)는 기준 도형(210)의 기준 형상을 촬영하여 비휘발성 메모리에 저장한다. 운전자가 장치를 작동시키면, 카메라(110)는 기준 도형(210)을 실시간으로 촬영하며, 중앙제어장치는 기준 형상과 촬영 형상을 비교하고, 비교결과 기준 형상 대비 촬영 형상의 변형 정도에 따라 강우 또는 강수 수준을 판단하고, 와이퍼 속도 제어부로 와이퍼 속도 조절용 제어신호를 출력한다. 와이퍼 속도 제어부는 와이퍼 속도 조절용 제어신호에 따라 와이퍼 속도를 조절한다.
When the camera 110 does not rain, the camera 110 photographs the reference figure 210 of the reference target unit 200, and the image recognition unit 100 captures the reference shape of the reference figure 210 and stores it in the nonvolatile memory. . When the driver operates the device, the camera 110 captures the reference figure 210 in real time, and the central control unit compares the reference shape and the shooting shape, and according to the comparison result, rainfall or The precipitation level is determined, and a wiper speed control signal is output to the wiper speed controller. The wiper speed controller adjusts the wiper speed according to the wiper speed adjustment control signal.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치의 실시간 영상을 나타내는 도면이다. 6A to 6C are views illustrating a real-time image of a raindrop-sensitive wiper device according to an embodiment of the present invention.

도 6a를 참조하면, 이는 비가 오지 않는 때의 실시간 영상으로서, 기준 영상과 일치한다. 따라서, 비가 오지 않는 것으로 판단하고, 와이퍼를 동작시키지 않는다.Referring to FIG. 6A, this is a real time image when rain does not coincide with a reference image. Therefore, it is determined that there is no rain and the wiper is not operated.

도 6b를 참조하면, 이는 비가 약하게 오고 있는 경우의 실시간 영상으로서, 기준 영상과 10% 정도 변형된 것이다. 따라서, 비가 약하게 오는 것으로 판단하고, 와이퍼를 "약"으로 동작시켜 윈드 쉴드 글래스 표면의 우적을 제거한다.Referring to FIG. 6B, this is a real-time image when the rain is weak, which is about 10% of the reference image. Therefore, it is determined that the rain is weak, and the wiper is operated "weak" to remove the drips on the windshield glass surface.

도 6c를 참조하면, 이는 비가 강하게 오고 있는 경우의 실시간 영상으로서, 기준 영상과 30% 정도 변형된 것이다. 따라서, 비가 강하게 오는 것으로 판단하고, 와이퍼를 "강"으로 동작시켜 윈드 쉴드 글래스 표면의 우적을 제거한다. Referring to FIG. 6C, this is a real-time image in case of rain, which is about 30% deformed from the reference image. Therefore, it is determined that the rain is strong, the wiper is operated as "strong" to remove the drips on the windshield glass surface.

한편, 상기 예에서는 실시간 영상과 기준 영상을 비교함에 있어서, 비가 약하게, 그리고 강하게 내리는 두 가지 경우만을 예시하였으나, 이를 더욱 세분화함으로써 소정 시간당 강수량에 따른 와이퍼의 동작 속도를 세밀하게 조정할 수 있다. 예컨대, 기준 영상 대비 실시간 영상의 일그러짐의 정도를 1~10%, 11~25%, 26~45%, 46~70%, 및 71~100%로 구분하고, 와이퍼의 자동 속도 조절을 5단계로 할 수 있다.Meanwhile, in the above example, only two cases in which the rain falls lightly and strongly in comparing the real-time image with the reference image are illustrated. However, by further subdividing this, it is possible to finely adjust the operation speed of the wiper according to the precipitation per predetermined time. For example, the degree of distortion of the real-time image compared to the reference image is divided into 1 to 10%, 11 to 25%, 26 to 45%, 46 to 70%, and 71 to 100%, and the automatic speed control of the wiper is divided into five levels. can do.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 기준 도형(210)은 도넛 형상이지만, 이에 한정된 것을 아니며, 카메라에 의해 촬영되어 우적량을 측정할 수 있는 어떠한 형상도 가능하다. 예컨대, 기준 도형을 격자 무늬 형상으로 하고, 개별 격자 간에 번갈아 흑백으로 처리할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the reference figure 210 is a donut shape, but is not limited thereto, and any shape that may be photographed by a camera to measure the amount of rain drops may be possible. For example, a reference figure can be made into a grid pattern shape, and it can process black and white alternately between individual grids.

그리고, 본 발명의 영상인식부(100)는 카메라의 촬영 범위를 분할하여 화면의 일부 영역은 우적감지용 타겟이 나타나고, 다른 영역은 차선, 차량, 대향차 전조등, 선행차 후미등, 가로등, 표지판, 보행자 등을 감지할 수 있다. In addition, the image recognition unit 100 of the present invention divides the photographing range of the camera so that a portion of the screen shows a target for detecting rain, and other regions include a lane, a vehicle, a headlight of a vehicle, a headlight of a preceding vehicle, a street lamp, a sign, Pedestrians can be detected.

그리고, 본 발명의 영상인식부(100)는 촬영한 화면의 밝기, 노출시간, 신호증폭비를 이용하여 주변조도를 감지할 수 있다.
In addition, the image recognition unit 100 of the present invention may detect the ambient illumination by using the brightness, exposure time, and signal amplification ratio of the captured screen.

종래의 우적 감응형 와이퍼 장치는, 윈드 쉴드 글래스가 거의 수직으로 설치되는 경우에, 빗물이 낙하하는 방향과 윈드 쉴드 글래스가 거의 수평을 이루므로 윈드 쉴드 글래스에 낙하하는 빗물이 일정하지 않아 정확한 강수량 측정이 어렵고, 실제 와이퍼 동작이 필요한 경우에도 이를 인식하지 못할 수 있는 문제점이 있다. In the conventional raindrop-type wiper device, when the windshield glass is installed almost vertically, since rainwater falls and the windshield glass is almost horizontal, rainwater falling on the windshield glass is not constant, so accurate rainfall measurement is performed. This is difficult and there is a problem that may not be recognized even if the actual wiper operation is required.

하지만, 본 발명에 따른 우적 감응형 와이퍼 장치는, 윈드 쉴드 글래스의 설치 각도와 무관하게 강수량을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.
However, the rain-sensitive wiper device according to the present invention has an advantage of accurately measuring precipitation regardless of the installation angle of the windshield glass.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 촬영부 110: 카메라
200: 기준 타겟부 210: 기준 도형
220: 고정암 100: recording unit 110: camera
200: reference target portion 210: reference figure
220: fixed arm

Claims

In the wind-shielded glass and raindrop-sensitive wiper device in which the wiper is installed,
A reference target part fixed to the frame of the vehicle outside the windshield glass and having a reference figure disposed on one side thereof;
An image recognition unit installed inside the wind shield glass; And
Wiper speed control unit controlling the speed of the wiper according to the control signal for wiper speed control output from the image recognition unit
Including,
The reference target portion is spaced apart from the wind shield glass by a predetermined distance, the reference figure is facing the wind shield glass, the image recognition portion that the image can be photographed through the surface of the wind shield glass passing the wiper. A drop-sensitive wiper device characterized by the above-mentioned.

The method of claim 1, wherein the reference target unit,
A drop-sensitive wiper device, characterized in that fixed by the fixed arm.

The method of claim 1,
And the image recognition unit outputs the control signal for adjusting the wiper speed according to the deformation degree of the photographing shape relative to the reference shape of the reference figure.

The method of claim 1,
The camera of the image recognition unit, the upper portion of the lens to shoot the target for detecting rain, the lower portion of the lens to shoot at least any one of the lane, vehicle, opposing vehicle headlight, preceding vehicle tail light, street lamp, sign, and pedestrian. Rain-sensitive wiper device.

The method of claim 1,
And the image recognition unit detects ambient light using at least one of brightness, exposure time, and signal amplification ratio of the captured screen.