KR20210025329A - Sanding apparatus for kitchen pot - Google Patents

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KR20210025329A
KR20210025329A KR1020190105214A KR20190105214A KR20210025329A KR 20210025329 A KR20210025329 A KR 20210025329A KR 1020190105214 A KR1020190105214 A KR 1020190105214A KR 20190105214 A KR20190105214 A KR 20190105214A KR 20210025329 A KR20210025329 A KR 20210025329A
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kitchen
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이진화
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a sanding device (100) for a kitchen pot comprises a base (110), a pot fixing device of a vertical axis (120), a pot fixing device of a horizontal axis (130), a first driving unit (140), a sanding paper operation device (150), a second driving unit (160), and a third driving unit. According to other embodiment, the sanding device (100) for a kitchen pot can further comprise a first sensor or a second sensor.

Description

주방냄비용 샌딩 장치{SANDING APPARATUS FOR KITCHEN POT}Sanding device for kitchen pan {SANDING APPARATUS FOR KITCHEN POT}

본 발명은 주방기구용 샌딩 장치에 관련된다.The present invention relates to a sanding device for kitchen utensils.

종래 사출된 냄비의 표면을 샌딩처리하기 위해서는, 작업자가 직접 회전하는샌딩 페이퍼에 냄비를 접촉시킨 후 일정 시간동안 접촉을 유지해야했다. 그러나 이러한 방식은 작업자의 감에 의존하여 샌딩처리가 이루어지기 때문에 작업자마다 또는 작업 회차마다 서로 다른 기준으로 샌딩 작업이 진행되는 문제가 있었다.In order to sand the surface of the conventionally injected pot, the operator has to keep the pot for a certain period of time after directly contacting the pot with the rotating sanding paper. However, in this method, since the sanding process is performed depending on the feeling of the worker, there is a problem that the sanding operation is performed according to different standards for each worker or for each operation cycle.

본 발명의 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩 장치는 작업자에 상관없이 정해진 냄비의 형태로 샌딩작업이 수행되어, 동일한 형태 및 품질의 샌딩 결과를 얻을 수 있다.In the sanding apparatus for a kitchen pan according to an embodiment of the present invention, the sanding operation is performed in the shape of a predetermined pot regardless of an operator, and thus sanding results of the same shape and quality can be obtained.

주방냄비용 샌딩 장치.Sanding device for kitchen pan.

본 발명의 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩 장치는, 작업자에 상관없이 정해진 냄비의 형태로 샌딩 작업이 자동으로 이루어져, 동일한 형태 및 품질의 샌딩결과를 얻을 수 있다. In the sanding apparatus for a kitchen pan according to an embodiment of the present invention, the sanding operation is automatically performed in the shape of a predetermined pot regardless of an operator, and a sanding result of the same shape and quality can be obtained.

또한 다양한 각도에서 냄비를 고정시킴으로써 회전하는 냄비 및 샌딩페이퍼로 인해 발생될 수 있는 오차를 줄일 수 있다.In addition, by fixing the pot at various angles, errors that may be caused by the rotating pot and sanding paper can be reduced.

또한 서로 대응되게 동작하는 1쌍의 샌딩 장치의 동작을 구현함으로써 1인 작업자가 여러대의 샌딩 장치를 운용할 수 있다.In addition, by implementing the operation of a pair of sanding devices that operate in correspondence with each other, a single worker can operate multiple sanding devices.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩 장치를 나타낸다. 1 to 6 show a sanding apparatus for a kitchen pan according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of the described features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the presence or addition of steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. . The same reference numerals shown in the drawings indicate the same members.

다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.However, in describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation, and does not mean a size that is actually applied.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세히 살펴본다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩 장치를 나타낸다. 1 to 6 show a sanding apparatus for a kitchen pan according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩장치(100)는, 베이스(110), 수직축 냄비 고정장치(120), 수평축 냄비 고정장치(130), 제1구동부(140), 샌딩페이퍼 동작장치(150), 제2 구동부(160), 제3 구동부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 주방냄비용 샌딩장치(100)는 제1센서 또는 제2센서를 더 포함할 수 있다.The sanding device 100 for a kitchen pan according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a vertical pot fixing device 120, a horizontal pot fixing device 130, a first driving unit 140, and a sanding paper operating device. 150, a second driving unit 160, and a third driving unit may be included. In another embodiment, the sanding apparatus 100 for a kitchen pan may further include a first sensor or a second sensor.

베이스(110)는 사출 대상 냄비가 놓여지는 구성요소이다. 일반적으로 사출된 냄비는 표면이 매끄럽지 않기 때문에 제품화를 위해서는 표면 샌딩작업이 필요하다. 기계적인 샌딩 작업을 위해서 사출 대상 냄비는 작업자에 의해 베이스(110)에 놓여질 수 있다. 일 실시예에서 사출 대상 냄비는 엎어 놓은 형태로 베이스(110)에 놓여질 수 있다.The base 110 is a component on which the pot to be injected is placed. In general, the surface of the ejected pot is not smooth, so surface sanding is required for commercialization. For mechanical sanding, the pot to be injected may be placed on the base 110 by an operator. In one embodiment, the pot to be injected may be placed on the base 110 in an upside down shape.

베이스(110)는 사출 대상 냄비의 내주면에 대응되는 형태를 갖는 제1 베이스, 사출 대상 냄비의 외주면에 대응되는 형태를 갖는 제2 베이스로 구성될 수 있다. 제1 베이스와 제2 베이스는 동일한 회전축을 가지고 서로 고정될 수 있다.The base 110 may be composed of a first base having a shape corresponding to the inner circumferential surface of the pot to be injected, and a second base having a shape corresponding to the outer circumferential surface of the pot to be injected. The first base and the second base may have the same rotation axis and may be fixed to each other.

수직축 냄비 고정장치(120)는 베이스(110)에 놓여진 사출 대상 냄비가 상하로 움직이는 것을 방지하기 위해서 위에서 사출 대상 냄비를 소정의 힘으로 눌러 수직축 고정시킬 수 있다.The vertical axis pot fixing device 120 may fix the vertical axis by pressing the pot to be injected from above with a predetermined force in order to prevent the pot to be injected placed on the base 110 from moving up and down.

수평축 냄비 고정장치(130)는 베이스(110)에 놓여진 사출 대상 냄비가 좌우등 수평방향으로 로 움직이는 것을 방지하기 위해서, 일측에서 사출 대상 냄비를 소정의 힘으로 밀어 수평축 고정시킬 수 있다. 수평축 냄비 고정장치는 냄비의 외주면의 일 부분의 형태에 대응되는 형태를 갖는 고정부재를 더 포함할 수 있다. 예컨대 고정부재는 일 면이 오목한 형태일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. The horizontal axis pot fixing device 130 may fix the horizontal axis by pushing the injection target pot from one side with a predetermined force in order to prevent the injection target pot placed on the base 110 from moving in a horizontal direction such as left and right. The horizontal axis pot fixing device may further include a fixing member having a shape corresponding to the shape of a portion of the outer circumferential surface of the pot. For example, the fixing member may have a concave shape, but is not limited thereto.

제1구동부(140)는 베이스(110)를 회전시킬 수 있다. 예컨대 제1구동부(140)는 모터를 포함하고, 베이스(110)의 회전축에 연결되어 베이스를 회전시킬 수 있다. 베이스가 회전함에 따라서 샌딩 대상 냄비가 회전될 수 있다.The first driving unit 140 may rotate the base 110. For example, the first driving unit 140 may include a motor and may be connected to a rotation shaft of the base 110 to rotate the base. As the base rotates, the pot to be sanded can rotate.

샌딩페이퍼 동작장치(150)는 샌딩 페이퍼가 장착되어 회전하는 샌딩 페이퍼 장착부 및 샌딩 페이퍼 장착부를 일 방향으로 이동시키는 페이퍼 이동장치를 포함할 수 있다. 페이퍼 이동장치는 페이퍼 장착부를 베이스(110)의 방향으로 이동시킬 수 있다. The sanding paper operating device 150 may include a sanding paper mounting unit that rotates by mounting sanding paper and a paper moving device that moves the sanding paper mounting unit in one direction. The paper moving device may move the paper mounting portion in the direction of the base 110.

예컨대 샌딩 페이퍼 장착부의 일 부분은 상술한 제2베이스를 소정의 힘으로 밀면서 서로 접촉될 수 있다. 즉 샌딩 페이퍼가 제2 베이스에 접촉되어 회전하고, 베이스(제1 베이스 및 제2 베이스)가 회전함에 따라 샌딩 대상 냄비의 표면에 대한 샌딩 작업이 수행될 수 있다. For example, a portion of the sanding paper mounting portion may contact each other while pushing the above-described second base with a predetermined force. That is, as the sanding paper contacts the second base and rotates, and the base (the first base and the second base) rotates, the sanding operation on the surface of the pot to be sanded may be performed.

제2 구동부(160)는 샌딩 페이퍼 장착부에 장착된 샌딩 페이퍼가 회전할 수 이있도록 샌딩 페이퍼 장착부의 일 축에 회전력을 제공할 수 있다.The second driving unit 160 may provide rotational force to one axis of the sanding paper mounting unit so that the sanding paper mounted on the sanding paper mounting unit can rotate.

제3 구동부는 샌딩 페이퍼 장착부가 상하로 이동할 수 있도록 동력을 제공할 수 있다.The third driving unit may provide power so that the sanding paper mounting unit can move up and down.

제1센서는 베이스의 회전각도를 센싱할 수 있다. 이를 위해서 엔코더, 이미지 센서, 초음파 센서, 색 센서 등 다양한 센서가 활용될 수 있다. 예컨대 베이스가 360도 회전한 것을 제1센서가 감지하면, 해당 샌딩 대상 냄비에 대한 샌딩 작업이 종료될 수 있다.The first sensor may sense the rotation angle of the base. To this end, various sensors such as an encoder, an image sensor, an ultrasonic sensor, and a color sensor may be used. For example, when the first sensor detects that the base has rotated 360 degrees, the sanding operation for the corresponding sanding target pot may be terminated.

제2센서는 샌딩페이퍼 장착부의 상하 이동 거리를 센싱할 수 있다. 센싱 결과에 따라서 샌딩 페이퍼 장착부의 상하 이동 속도 및 이동 거리가 조절될 수 있다.The second sensor may sense a vertical movement distance of the sanding paper mounting portion. The vertical movement speed and movement distance of the sanding paper mounting unit may be adjusted according to the sensing result.

위와 같은 센서 및 구동부의 제어를 위해서, 컴퓨터로 실행 가능한 명령을 저장하고 실행할 수 있는 제어부가 본 발명의 일 실시예에 따른 주방용 샌딩장치(100)에 더 포함될 수 있다.In order to control the sensor and the driving unit as described above, a control unit capable of storing and executing commands executable by a computer may be further included in the kitchen sanding apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩 시스템은 상술한 주방냄비용 샌딩 장치가 2개 이상으로 구성될 수 있다. 이 경우 전체 샌딩 장치의 개수보다 적어도 1 적은수의 제어부가 샌딩 시스템에 포함될 수 있다. 제어부는 2개 이상의 주방냄비용 샌딩장치의 동작을 제어할 수 있다. 예컨대 한 명의 작업자가 번갈아가며 작업할 수 있도록 베이스의 회전, 샌딩 페이퍼의 회전등을 조절하여, 순차적으로 샌딩 작업이 마무리되도록 할 수 있다.A sanding system for a kitchen pan according to another embodiment of the present invention may include two or more sanding devices for a kitchen pan. In this case, at least one control unit less than the total number of sanding devices may be included in the sanding system. The control unit may control the operation of two or more kitchen pan sanding devices. For example, by adjusting the rotation of the base and the rotation of the sanding paper so that one worker can work alternately, the sanding work can be sequentially finished.

Claims (1)

본 발명의 일 실시예에 따른 주방냄비용 샌딩장치(100)는, 베이스(110), 수직축 냄비 고정장치(120), 수평축 냄비 고정장치(130), 제1구동부(140), 샌딩페이퍼 동작장치(150), 제2 구동부(160), 제3 구동부를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 주방냄비용 샌딩장치(100)는 제1센서 또는 제2센서를 더 포함할 수 있다.The sanding device 100 for a kitchen pan according to an embodiment of the present invention includes a base 110, a vertical pot fixing device 120, a horizontal pot fixing device 130, a first driving unit 140, and a sanding paper operating device. 150, a second driving unit 160, and a third driving unit may be included. In another embodiment, the sanding apparatus 100 for a kitchen pan may further include a first sensor or a second sensor.
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