KR20210025321A - 그래프 탐색 기법을 이용한 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치 - Google Patents
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Abstract
복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서, 전력계통을 행렬로 변환하고, 차단기의 개방 신호를 수신하여 행렬을 수정하고, 신재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고, 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부에 기초해 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단함으로써 통신 장비 등의 추가비용의 지출 없이 차단기의 개방 신호 만으로 신속하고 정확하게 단독운전을 검출하는 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서 단독운전을 검출하는 방법 및 이를 수행하는 장치에 관한 것이다.
단독운전(islanding)은 분산전력 계통에서 주전원의 전력공급 없이 신재생에너지원(Renewable Energy Source, RES)에 의해서만 전력이 공급되는 상황을 의미한다. 단독운전 상황에서는 전력의 수요와 공급의 불균형이 발생하여 전력계통의 신뢰성이 떨어지고, 전력계통을 수리하는 인부들에게 전력계통에 관한 정확한 정보를 제공하지 못하여 안전문제가 발생할 수 있다. 따라서 단독운전을 정확하고 신속하게 검출할 필요가 있다.
종래의 단독운전 검출 방법으로는 수동형 방법, 능동형 방법 및 통신을 이용한 방법이 있다.
수동형 방법은 신재생에너지원(RES)이 배전계통에 연계된 지점에서 전압, 주파수, 위상 또는 THD(Total Harmonic Distortion)와 같은 변수를 측정하여 해당 값이 정상범위를 벗어나는지를 기준으로 단독운전을 검출하는 방법이다. 그러나 수동형 방법은 전력계통에서 역조류가 흐르는 경우 검출이 어렵고, 오동작의 가능성이 커서 불검출 영역이 광범위하다는 문제점이 있다.
능동형 방법은 전력계통에 외란(disturbance)을 주입하여 단독운전을 검출하는 방법이다. 예를 들어, 능동형 방법은 60Hz의 주파수로 동작하는 전력계통에 59Hz 및 61Hz의 외란을 번갈아 주입하고 전력계통의 전압 또는 주파수의 변화를 측정함으로써 단독운전을 검출하는 방법이다. 그러나 능동형 방법은 신재생에너지원이 계통 내에 다수 존재하는 경우 외란끼리의 간섭으로 인하여 단독운전 검출이 어렵고, 검출 시 주입하는 외란으로 인해 정상상태에서의 전력 품질이 저하되는 문제점이 있다.
또한 최근에는 분산전원의 용량이 점점 증가하고 있어 수동형 방법 및 능동형 방법으로는 단독운전을 정확하고 신속하게 검출하기 힘들다. 주전원이 전력계통에서 분리되더라도 주입한 외란에 의한 전압이나 주파수의 변화가 단독운전을 검출할 수 있을 만큼 충분히 크지 않기 때문이다.
통신을 이용한 방법은, 수동형 방법 및 능동형 방법의 문제점에 대한 대안으로서, 중앙제어센터에서 전력계통의 전압 또는 주파수를 수신하여 단독운전을 검출하는 방법이다. 그러나 통신을 이용한 방법은 새로운 통신 알고리즘이 필요하고, 추가적인 설비가 필요하여 비용이 많이 든다는 문제점이 있다.
상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 추가비용 없이 종래 중앙제어센터에서 수신하고 있는 차단기의 개방 신호만으로 단독운전을 검출하는 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 단독운전 발생 시 IEEE 1547 Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems에 따른 기준 시간 0.16초 내에 신속하고 정확하게 단독운전을 검출하는 방법 및 이를 수행하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수의 신재생에너지원(Renewable Energy Source)이 연계된 전력계통에서 단독운전(islanding)을 검출하는 방법은 상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계와, 신재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 상기 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 수학적 모델은 상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는 변수를 포함하되, 상기 변수는 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정될 수 있다.
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계는 그래프 탐색(graph search) 기법에 따라 상기 전력계통에서 최장경로를 검출하는 단계와, 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 모든 노드를 오름차순으로 정렬하는 단계와, 상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 그래프 탐색 기법은 깊이 우선 탐색(Depth-First Search)일 수 있다.
이때, 상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 단계는 상기 최장경로 상의 노드를 정렬한 후 나머지 노드를 정렬하는 것일 수 있다.
이때, 상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 단계는 주전원 노드 및 모선 노드를 정렬한 후 상기 신재생에너지원 노드를 정렬하는 것일 수 있다.
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계 이후에, 차단기의 개방신호를 수신하고 상기 수학적 모델을 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 수학적 모델의 수정은 상기 차단기의 개방으로 인해 연결이 끊어진 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 두 노드가 직접 연결되어 있음을 나타내는 제1 값에서 상기 두 노드가 직접 연결되어 있지 않음을 나타내는 제2 값으로 변경하는 것일 수 있다.
상기 수학적 모델은 N×N의 정사각행렬-여기서, N은 상기 전력계통에 포함된 모든 노드의 개수임-이고, 상기 정사각행렬의 각각의 행(row) 및 열(column)은 상기 전력계통의 각각의 노드에 대응되는 것일 수 있다.
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부는 상기 정사각행렬에서 현재의 열 번호가 상기 전력계통의 최장경로의 길이 및 고장난 모선 번호 중 더 작은 값보다 작거나 같은지에 의해 결정될 수 있다.
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 것은 상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결된 경우에는 비단독운전(non-islanding)으로 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결되지 않은 경우에는 상기 단독운전(islanding)으로 판단하는 것일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 신재생에너지원(Renewable Energy Source)이 연계된 전력계통에서 단독운전(islanding)을 검출하는 장치는 차단기의 개방 신호를 수신하는 통신부와, 상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하고, 상기 차단기의 개방신호에 따라 상기 수학적 모델을 수정하고, 재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 상기 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 처리부를 포함한다.
상기 수학적 모델은 상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는 변수를 포함하되, 상기 변수는 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정될 수 있다.
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 것은 그래프 탐색(graph search) 기법에 따라 상기 전력계통에서 최장경로를 검출하고, 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 모든 노드를 오름차순으로 정렬하고, 상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정하는 것일 수 있다.
이때, 상기 그래프 탐색 기법은 깊이 우선 탐색(Depth-First Search)일 수 있다.
이때, 상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 것은 상기 최장경로 상의 노드를 정렬한 후 나머지 노드를 정렬하는 것일 수 있다.
이때, 상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 것은 주전원 노드 및 모선 노드를 정렬한 후 상기 신재생에너지원 노드를 정렬하는 것일 수 있다.
상기 수학적 모델의 수정은 상기 차단기의 개방으로 인해 연결이 끊어진 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 두 노드가 직접 연결되어 있음을 나타내는 제1 값에서 상기 두 노드가 직접 연결되어 있지 않음을 나타내는 제2 값으로 변경하는 것일 수 있다.
상기 수학적 모델은 N×N의 정사각행렬-여기서, N은 상기 전력계통에 포함된 모든 노드의 개수임-이고, 상기 정사각행렬의 각각의 행(row) 및 열(column)은 상기 전력계통의 각각의 노드에 대응되는 것일 수 있다.
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부는 상기 정사각행렬에서 현재의 열 번호가 상기 전력계통의 최장경로의 길이 및 고장난 모선 번호 중 더 작은 값보다 작거나 같은지에 의해 결정될 수 있다.
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 것은 상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결된 경우에는 비단독운전(non-islanding)으로 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결되지 않은 경우에는 상기 단독운전(islanding)으로 판단하는 것일 수 있다.
상기 단독운전 검출 장치는 상기 수학적 모델을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 복수의 신재생에너지원(Renewable Energy Source)이 연계된 전력계통에서 단독운전(islanding)을 검출하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서, 상기 방법은 상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계와, 차단기의 개방 신호를 수신하고 상기 수학적 모델을 수정하는 단계와, 신재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 상기 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고 상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따른 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치에 따르면, 전력계통의 토폴로지 측면에서 접근하여 단독운전을 검출함으로써 추가비용 없이 종래 중앙제어센터에서 수신하고 있는 차단기의 개방 신호만으로 단독운전을 검출할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치에 따르면, 전력계통에서 그래프 탐색(graph search) 기법에 따라 최장경로를 검출하고 오름차순으로 정렬하여 행렬화함으로써 IEEE 1547에 따른 기준 시간 0.16초 내에 신속하고 정확하게 단독운전을 검출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에서 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 정렬이 완료된 도 2d의 전력계통을 행렬로 변환한 것이다.
도 4는 차단기의 개방 신호에 따라 행렬을 수정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 행렬로 변환된 전력계통에서 상위 노드 탐색을 통해 신재생에너지원 노드가 주전원 노드와 연결되어 있는지 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 단독운전 검출 시간을 단축하기 위한 단계 S150의 간소화 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법을 검증하기 위해 수행한 시뮬레이션에서 사용된 IEEE 8500-node test feeder와 시뮬레이션 조건을 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 10은 시뮬레이션 결과를 나타낸 표이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에서 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 정렬이 완료된 도 2d의 전력계통을 행렬로 변환한 것이다.
도 4는 차단기의 개방 신호에 따라 행렬을 수정하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 행렬로 변환된 전력계통에서 상위 노드 탐색을 통해 신재생에너지원 노드가 주전원 노드와 연결되어 있는지 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 단독운전 검출 시간을 단축하기 위한 단계 S150의 간소화 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 장치의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법을 검증하기 위해 수행한 시뮬레이션에서 사용된 IEEE 8500-node test feeder와 시뮬레이션 조건을 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 10은 시뮬레이션 결과를 나타낸 표이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 식별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 그래프 탐색 기법을 이용한 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 명확하고 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법을 나타낸 순서도이다.
도 1을 참조하면, 단계 S110은 그래프 탐색 기법을 이용하여 전력계통에서 최장경로를 검출하는 단계이다. 그래프 탐색(graph search) 기법은 그래프에서 모든 노드를 방문하는 프로세스이다. 그래프 탐색 기법은 깊이 우선 탐색(Depth-First Search, DFS)과 너비 우선 탐색(Breadth-First Search, BFS)이 있다.
깊이 우선 탐색(DFS)은 시작점에서 탐색을 시작하면서 더 이상 탐색을 할 수 없는 지점까지 탐색을 수행한 후 분기가 있던 지점까지 회귀하여 다른 분기로 탐색을 진행하는 방법이다. 즉, 형제(sibling) 노드를 방문하기 전에 자식(child) 노드를 먼저 방문한다. 깊이 우선 탐색(DFS)은 현 경로상의 노드만 기억하면 되므로 저장공간의 수요가 비교적 적고 목표 노드가 깊은 단계에 있는 경우 해를 빨리 구할 수 있다는 장점이 있다. 깊이 우선 탐색(DFS)은 모든 노드를 탐색하는 경우에 주로 사용된다.
너비 우선 탐색(BFS)은 시작 노드를 방문한 후 시작 노드에 인접한 모든 노드를 우선 방문하는 방법이다. 즉, 자식(child) 노드를 방문하기 전에 형제(sibling) 노드를 먼저 방문한다. 너비 우선 탐색(BFS)은 시작 노드에서 목표 노드까지의 최단 길이 경로를 보장한다. 따라서 너비 우선 탐색(BFS)은 어느 한 노드에서 다른 특정 노드까지의 최단경로를 찾는데 주로 사용된다.
단계 S120은 전력계통의 모든 노드를 정렬하고 정렬된 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계이다. 수학적 모델은 전력계통에 포함된 특정 두 노드에 대응되는 변수를 포함한다. 변수는 상기 대응되는, 전력계통에 포함된, 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정된다. 예를 들어, 수학적 모델로서 행렬을 사용할 수 있다. 이 경우 행렬은 N×N의 정사각행렬-여기서, N은 전력계통에 포함된 모든 노드의 개수임-일 수 있고, 정사각행렬의 각 성분은 자신의 행(row) 및 열(column)에 대응되는 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정될 수 있다. 즉, 정사각행렬의 각각의 행(row) 및 열(column)은 그와 동일한 번호가 붙은 노드에 대응될 수 있다. 이하에서 설명하는 실시예에서는 수학적 모델로서 행렬을 사용한 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
단계 S120은 이후 단계에서의 계산 과정을 간단히 하여 단독운전 검출에 소요되는 시간을 단축하기 위한 과정이다. 전술한 바와 같이 단독운전 상황에서는 전력의 수요와 공급의 불균형이 발생하여 전력계통의 신뢰성이 떨어지는 것뿐만 아니라 최악의 경우 인명사고가 발생할 수 있으므로 단독운전을 신속하게 검출하는 것이 중요하다. 이에 대한 기준이 되는 것이 IEEE 1547 Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems(이하, 'IEEE 1547 표준')이다. IEEE 1547 표준은 분산전원(distributed generation resource)과 전력계통(power grid)의 상호 접속을 위한 기준 및 성능, 작동, 시험, 안전, 유지에 관한 요구사항을 제공하기 위해 마련된 IEEE의 표준으로서, 이에 따르면 전력계통에서 단독운전이 발생하면 0.16초 이내에 단독운전을 검출할 것이 요구된다. 이하에서, 단계 S120에 관하여 도 2a 내지 도 2d 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에서 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 정렬이 완료된 도 2d의 전력계통을 행렬로 변환한 것이다.
도 2a를 참조하면, 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통은 주전원(main source)(200), 모선(bus)(300), 신재생에너지원(Renewable Energy Source, RES)(400) 및 차단기(Circuit Breaker, CB)(500)를 포함한다.
주전원(200)은 전력공급자로부터 공급되는 계통 전원을 말한다.
모선(300)은 주전원(200), 신재생에너지원(400), 차단기(500) 및 부하(미도시)를 연결한다.
신재생에너지원(400)은, 예를 들면 태양광, 태양열, 풍력, 지열, 바이오 에너지 또는 수소와 같은, 재생 가능한 에너지원을 이용해 전력을 생산하는 장치를 말한다.
차단기(500)는 전기 회로에서 과부하 또는 단락으로 인한 피해를 막기 위해 자동으로 회로를 정지시키는 장치이다.
먼저, 전력계통의 노드를 정렬하기 위해서 주전원(200) 노드, 모선(300) 노드, 신재생에너지원(400) 노드에 무작위로 번호를 붙인다. 도 2a의 예시에서는 주전원(200) 노드를 ①로, 모선(300) 노드를 ② ~ ⑦로 넘버링 하였다. 신재생에너지원(400) 노드는 주전원(200) 노드와 모선(300) 노드의 정렬이 끝난 후 마지막에 번호를 붙인다.
다음으로 도 2b를 참조하면, 단계 S110에서 검출한 최장경로 상에 있는 노드를 경로 깊이에 따라, 즉 주전원(200) 노드와의 거리에 따라, 오름차순으로 정렬한다. 예시된 전력계통에서는, 위쪽 경로의 길이는 4이고 아래쪽 경로의 길이는 5이므로, 아래쪽 경로가 최장경로이다. 따라서 아래쪽 경로 상의 노드를 경로 깊이에 따라 도 2a에서 ①-②-④-⑦-⑤이던 것을 도 2b에서는 ①-②-③-④-⑤로 오름차순으로 정렬한다.
다음으로 도 2c를 참조하면, 앞서 정렬한 최장경로 상의 노드를 제외한 나머지 노드를 오름차순으로 정렬한다. 즉, 도 2b에서 위쪽 경로의 ⑦-⑥으로 넘버링 된 모선(300) 노드를 도 2c에서는 ⑥-⑦로 오름차순으로 정렬한다.
다음으로 도 2d를 참조하면, 전력계통에서 모든 주전원(200) 노드 및 모선(300) 노드의 정렬이 끝난 후 신재생에너지원(400) 노드에 번호를 붙인다. 예시된 전력계통에서는, 2개의 신재생에너지원(400) 노드에 대해 각각 ⑧, ⑨로 번호를 붙인다.
마지막으로 도 3을 참조하면, 정렬이 완료된 도 2d의 전력계통을 행렬로 변환한다. 상술한 바와 같이 행렬은 전력계통에 포함된 모든 노드의 개수를 N이라 하면 N×N의 정사각행렬이며, 각각의 행(row) 및 열(column)은 그와 동일한 번호가 붙은 노드에 대응된다. 예를 들어, 도 2d의 전력계통은 1개의 주전원(200) 노드, 6개의 모선(300) 노드 및 2개의 신재생에너지원(400) 노드의 총 9개의 노드가 있으므로 9*9의 행렬로 변환될 수 있다.
행렬의 각 성분은 자신의 행과 열에 해당하는 두 노드가 직접 연결되어 있는지 아닌지를 구분할 수 있도록 결정된다. 예를 들어, 각 성분은 자신의 행과 열에 해당하는 두 노드가 직접 연결된 경우에는 1로 결정될 수 있고, 직접 연결되지 않은 경우에는 0으로 결정될 수 있다.
도 2d 및 도 3을 참조하여 설명하면, 행렬의 1행의 성분들은 ①번 노드가 ①번 내지 ⑨번 노드 중 어떤 노드와 직접 연결되어 있는지에 따라 결정된다. 도 2d에서 ①번 주전원(200) 노드는 ②번 모선(300) 노드와 직접 연결되어 있고, 다른 노드와는 직접 연결되어 있지 않다. 따라서 도 3에서 행렬의 1행의 성분들은 [1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]으로 결정된다.
마찬가지로, 행렬의 6행의 성분들은 ⑥번 노드가 ①번 내지 ⑨번 노드 중 어떤 노드와 직접 연결되어 있는지에 따라 결정된다. 도 2d에서 ⑥번 모선(300) 노드는 ②번, ⑦번 모선(300) 노드 및 ⑨번 신재생에너지원(400) 노드와 직접 연결되어 있고, 다른 노드와는 직접 연결되어 있지 않다. 따라서 도 3에서 행렬의 6행의 성분들은 [0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 1]으로 결정된다.
동일한 방법으로 나머지 성분들을 결정하면 도 2d의 전력계통은 도 3과 같이 행렬화 될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 단계 S130은 차단기(500)의 개방 신호를 수신하고 수학적 모델을 수정하는 단계이다. 차단기(500)의 개방 신호를 수신했다는 것은 전력계통에 고장(fault)이 발생했다는 것을 의미하고, 단독운전이 발생할 수 있음을 의미한다. 예를 들어, 도 2b의 510 차단기가 개방되면 ②번 모선(300) 노드와 ⑥번 모선(300) 노드의 연결이 끊어진다. 따라서 해당 차단기의 개방 신호를 수신하면 행렬의 (2, 6)성분 및 (6, 2)성분을 수정한다. 도 4의 행렬은 도 3의 행렬에서 510 차단기가 개방된 것을 반영하여 (2, 6)성분 및 (6, 2)성분을 1에서 0으로 수정한 것이다.
단계 S140 및 S150은 신재생에너지원(400) 노드에서부터 상위 노드를 탐색함으로써 신재생에너지원(400) 노드와 주전원(200) 노드의 연결 여부를 확인하는 단계이다. 이에 대해서는 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 행렬로 변환된 전력계통에서 상위 노드 탐색을 통해 신재생에너지원(400) 노드가 주전원(500) 노드와 연결되어 있는지 판단하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 5a는 ⑧번 신재생에너지원(400) 노드가 ①번 주전원(500) 노드와 연결되어 있는지 여부를 판단하는 과정을 나타낸 것이다. 행렬에서 ⑧번 신재생에너지원(400) 노드에 해당하는 8행을 보면 상위 노드에 해당하는 1 내지 7열 중 2열의 값이 1이므로 ⑧번 신재생에너지원(400) 노드는 ②번 모선(300) 노드와 연결되어 있음을 알 수 있다(S510). 다음으로, ②번 모선(300) 노드에 해당하는 2행을 보면 상위 노드에 해당하는 1열의 값이 1이므로 ②번 모선(300) 노드는 ①번 주전원(500) 노드와 연결되어 있음을 알 수 있다. 결과적으로, ⑧번 신재생에너지원(400) 노드는 ⑧-②-①의 경로로 ①번 주전원(500) 노드와 연결되어 있다고 판단할 수 있다.
도 5b는 ⑨번 신재생에너지원(400) 노드가 ①번 주전원(500) 노드와 연결되어 있는지 여부를 판단하는 과정을 나타낸 것이다. 행렬에서 ⑨번 신재생에너지원(400) 노드에 해당하는 9행을 보면 상위 노드에 해당하는 1 내지 8열 중 6열의 값이 1이므로 ⑨번 신재생에너지원(400) 노드는 ⑥번 모선(300) 노드와 연결되어 있음을 알 수 있다(S530). 다음으로, ⑥번 모선(300) 노드에 해당하는 6행을 보면 상위 노드에 해당하는 1 내지 5열의 값이 모두 0이므로 ⑥번 모선(300) 노드는 상위 노드와 연결되어 있지 않음을 알 수 있다(S550). 결과적으로, ⑨번 신재생에너지원(400) 노드는 ①번 주전원(500) 노드와 연결되어 있지 않다고 판단할 수 있다
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 따르면 검출 시간을 단축하기 위해 ①번 주전원(500) 노드까지 도달하지 않더라도 단독운전이 발생한 상황에서의 최장경로까지만 도달하면 해당 신재생에너지원(400)이 ①번 주전원(500) 노드와 연결되어 있다고 판단할 수 있다.
도 6은 단독운전 검출 시간을 단축하기 위한 단계 S150의 간소화 방법을 나타낸 순서도이다. 상위 노드를 탐색하다가 행렬 상에서 현재 행 번호가 최장경로의 길이 및 고장난 모선 번호 중 더 작은 값보다 작거나 같은 경우에는 해당 신재생에너지원(400) 노드가 주전원(200) 노드와 연결된 것으로 판단할 수 있고(S610 및 S630 참조), 그렇지 않은 경우에는 해당 신재생에너지원(400) 노드가 주전원(200) 노드와 연결되지 않은 것으로 판단할 수 있다(S650 참조).
예를 들어, 도 2d의 전력계통에서 510 차단기가 개방되어 ②번 모선(300)이 고장난 경우, 최장경로의 길이 5와 고장난 모선 번호 2 중 더 작은 값이 2이므로, 행렬에서 상위 노드를 탐색하다가 2행에 도달하면 해당 신재생에너지원(400) 노드와 주전원(200) 노드가 연결된 것으로 판단할 수 있다. 즉, 도 5a에서 ⑧번 신재생에너지원(400) 노드에서부터 상위 노드를 탐색하면 ②번 모선(300) 노드에 해당하는 2행에 도달하므로 ⑧번 신재생에너지원(400) 노드는 ①번 주전원(200) 노드와 연결된 것이지만, 도 5b에서 ⑨번 신재생에너지원(400) 노드에서부터 상위 노드를 탐색하면 ②번 모선(300) 노드에 해당하는 2행에 도달하지 못하므로 ⑨번 신재생에너지원(400) 노드는 ①번 주전원(200) 노드와 연결되지 않은 것이다.
다시 도 1을 참조하면, 단계 S160 및 S170은 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부에 기초해 단독운전 여부를 판단하는 단계이다. 신재생에너지원(400) 노드가 주전원(200) 노드와 연결되어 있는 경우에는 비(非)단독운전(non-islanding)으로 판단하고(S160), 신재생에너지원(400) 노드가 주전원(200) 노드와 연결되어 있지 않은 경우에는 단독운전(islanding)으로 판단한다(S170).
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 장치의 구성도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 장치(700)는 통신부(720), 메모리(740) 및 처리부(760)를 포함한다.
통신부(720)는 차단기(500)의 개방 신호를 수신한다. 통신부(720)는 유선 통신 방법 또는 무선 통신 방법을 통해 전력계통에 있는, 예를 들면 차단기 또는 릴레이(relay)와 같은, 전력 디바이스와 통신한다.
메모리(740)는, 예를 들면 전력계통을 변환한 수학적 모델 또는 차단기의 개방 신호에 따라 수정한 수학적 모델과 같은, 상술한 단독운전 검출 방법 수행 시 필요한 데이터를 저장한다.
처리부(760)는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 따라 단독운전 여부를 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법의 성능을 검증하기 위해 IEEE 8500-node test feeder를 이용한 시뮬레이션을 수행하였다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법을 검증하기 위해 수행한 시뮬레이션에서 사용된 IEEE 8500-node test feeder와 시뮬레이션 조건을 나타낸 도면이고, 도 9 내지 도 10은 시뮬레이션 결과를 나타낸 표이다.
도 8을 참조하면, IEEE 8500-node test feeder의 계통에 50개의 신재생에너지원(400)을 설치하였으며, 5개의 차단 지점에 대하여 단독운전 검출 정확도 및 시간을 측정하였다. 각 신재생에너지원(400)의 위치는 초록색 점으로 표시하였고, 차단 지점은 노란색 사각형으로 표시하였다.
도 9는 5가지의 차단 지점에 대해서 단독운전 검출 정확도 및 시간을 나타낸 표이다. 모든 차단 지점에 대해서 단독운전 중인 신재생에너지원(400)을 100% 확률로 검출하였으며, IEEE 1547 표준에 따른 기준 시간 0.16초 이내에 단독운전을 검출하였다.
구체적으로, 도 8의 ①에서 차단이 발생한 경우 50개의 신재생에너지원(400) 모두가 주전원(200)과 분리되어 단독운전이 발생하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 의해 100%의 확률로 0.07초의 검출시간 동안 단독운전을 검출하였다.
도 8의 ②에서 차단이 발생한 경우 5개(L3197647, L3728041, L3254204, L3254208, L2745806)의 신재생에너지원(400)이 주전원(200)과 분리되어 단독운전이 발생하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 의해 100%의 확률로 0.05초의 검출시간 동안 단독운전을 검출하였다.
도 8의 ③에서 차단이 발생한 경우 11개(L3197633, L2708293, L3048203, L3197660, L3065750, L2691943, L3178975, L2764436, L2973149, L2860480, M1047837)의 신재생에너지원(400)이 주전원(200)과 분리되어 단독운전이 발생하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 의해 100%의 확률로 0.02초의 검출시간 동안 단독운전을 검출하였다.
도 8의 ④에서 차단이 발생한 경우 23개(L2948732, L2973146, L2991927, L2822858, L3315860, L3048222, L3141412, L3047058, L3312692, L3251807, L3027132, L2785543, L2801949, L2748126, L2691941, L3235247, L2764399, L2935556, L2935557, L2745799, L2879087, L2952014, L3195751)의 신재생에너지원(400)이 주전원(200)과 분리되어 단독운전이 발생하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 의해 100%의 확률로 0.06초의 검출시간 동안 단독운전을 검출하였다. 개별 신재생에너지원(400)에 대한 단독운전 판단 결과를 도 10에 나타내었다.
도 8의 ⑤에서 차단이 발생한 경우 10개(L3312692, L3251807, L3027132, L2785543, L2801949, L2748126, L2691941, L3235247, L2764399, L2935556)의 신재생에너지원(400)이 주전원(200)과 분리되어 단독운전이 발생하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 단독운전 검출 방법에 의해 100%의 확률로 0.03초의 검출시간 동안 단독운전을 검출하였다.
전술한 본 발명에 따른 그래프 탐색 기법을 이용한 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
200: 주전원
300: 모선
400: 신재생에너지원
500: 차단기
300: 모선
400: 신재생에너지원
500: 차단기
Claims (23)
- 복수의 신재생에너지원(Renewable Energy Source)이 연계된 전력계통에서 단독운전(islanding)을 검출하는 방법으로서,
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계; 및
신재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 상기 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 단계를 포함하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제1항에 있어서,
상기 수학적 모델은 상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는 변수를 포함하되,
상기 변수는 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제1항에 있어서,
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계는
그래프 탐색(graph search) 기법에 따라 상기 전력계통에서 최장경로를 검출하는 단계;
각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 모든 노드를 오름차순으로 정렬하는 단계; 및
상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제3항에 있어서,
상기 그래프 탐색 기법은
깊이 우선 탐색(Depth-First Search)인 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제3항에 있어서,
상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 단계는
상기 최장경로 상의 노드를 정렬한 후 나머지 노드를 정렬하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제3항에 있어서,
상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 단계는
주전원 노드 및 모선 노드를 정렬한 후 상기 신재생에너지원 노드를 정렬하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제1항에 있어서,
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계 이후에,
차단기의 개방신호를 수신하고 상기 수학적 모델을 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제7항에 있어서,
상기 수학적 모델의 수정은
상기 차단기의 개방으로 인해 연결이 끊어진 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 두 노드가 직접 연결되어 있음을 나타내는 제1 값에서 상기 두 노드가 직접 연결되어 있지 않음을 나타내는 제2 값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제1항에 있어서,
상기 수학적 모델은 N×N의 정사각행렬-여기서, N은 상기 전력계통에 포함된 모든 노드의 개수임-이고, 상기 정사각행렬의 각각의 행(row) 및 열(column)은 상기 전력계통의 각각의 노드에 대응되는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제9항에 있어서,
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부는
상기 정사각행렬에서 현재의 열 번호가 상기 전력계통의 최장경로의 길이 및 고장난 모선 번호 중 더 작은 값보다 작거나 같은지에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 제1항에 있어서,
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 것은
상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결된 경우에는 비단독운전(non-islanding)으로 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결되지 않은 경우에는 상기 단독운전(islanding)으로 판단하는 것인 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법. - 복수의 신재생에너지원(Renewable Energy Source)이 연계된 전력계통에서 단독운전(islanding)을 검출하는 장치로서,
차단기의 개방 신호를 수신하는 통신부; 및
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하고, 상기 차단기의 개방신호에 따라 상기 수학적 모델을 수정하고, 재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 상기 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 처리부를 포함하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제12항에 있어서,
상기 수학적 모델은 상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는 변수를 포함하되,
상기 변수는 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제12항에 있어서,
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 것은
그래프 탐색(graph search) 기법에 따라 상기 전력계통에서 최장경로를 검출하고,
각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 모든 노드를 오름차순으로 정렬하고,
상기 전력계통에 포함된 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 전력계통에 포함된 상기 두 노드가 직접 연결되어 있는지 여부에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제14항에 있어서,
상기 그래프 탐색 기법은
깊이 우선 탐색(Depth-First Search)인 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제14항에 있어서,
상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 것은
상기 최장경로 상의 노드를 정렬한 후 나머지 노드를 정렬하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제14항에 있어서,
상기 각 노드의 경로 깊이에 따라 상기 전력계통의 노드를 오름차순으로 정렬하는 것은
주전원 노드 및 모선 노드를 정렬한 후 상기 신재생에너지원 노드를 정렬하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제12항에 있어서,
상기 수학적 모델의 수정은
상기 차단기의 개방으로 인해 연결이 끊어진 두 노드에 대응되는, 상기 수학적 모델에 포함된, 변수를 상기 두 노드가 직접 연결되어 있음을 나타내는 제1 값에서 상기 두 노드가 직접 연결되어 있지 않음을 나타내는 제2 값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제12항에 있어서,
상기 수학적 모델은 N×N의 정사각행렬-여기서, N은 상기 전력계통에 포함된 모든 노드의 개수임-이고, 상기 정사각행렬의 각각의 행(row) 및 열(column)은 상기 전력계통의 각각의 노드에 대응되는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제19항에 있어서,
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부는
상기 정사각행렬에서 현재의 열 번호가 상기 전력계통의 최장경로의 길이 및 고장난 모선 번호 중 더 작은 값보다 작거나 같은지에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제12항에 있어서,
상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 것은
상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결된 경우에는 비단독운전(non-islanding)으로 판단하고, 상기 신재생에너지원과 상기 주전원이 연결되지 않은 경우에는 상기 단독운전(islanding)으로 판단하는 것인 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 제12항에 있어서,
상기 수학적 모델을 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 장치. - 복수의 신재생에너지원(Renewable Energy Source)이 연계된 전력계통에서 단독운전(islanding)을 검출하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체로서, 상기 방법은
상기 전력계통을 수학적 모델로 변환하는 단계;
차단기의 개방 신호를 수신하고 상기 수학적 모델을 수정하는 단계; 및
신재생에너지원 노드로부터 상위 노드를 탐색하여 상기 신재생에너지원과 주전원의 연결 여부를 판단하고 상기 신재생에너지원과 상기 주전원의 연결 여부에 기초하여 상기 신재생에너지원의 단독운전 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것인 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190105195A KR102261741B1 (ko) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 그래프 탐색 기법을 이용한 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190105195A KR102261741B1 (ko) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 그래프 탐색 기법을 이용한 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210025321A true KR20210025321A (ko) | 2021-03-09 |
| KR102261741B1 KR102261741B1 (ko) | 2021-06-07 |
Family
ID=75179744
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190105195A KR102261741B1 (ko) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 그래프 탐색 기법을 이용한 다중 신재생에너지원이 연계된 전력계통에서의 단독운전 검출 방법 및 이를 수행하는 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102261741B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113258606A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 江苏电百达智能科技有限公司 | 一种基于人工智能的智能微电网能源管理系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20050010097A (ko) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | 명지대학교 | 계통 연계 분산 전원의 단독운전 판단 방법 |
| KR101434172B1 (ko) | 2013-03-07 | 2014-08-27 | 공주대학교 산학협력단 | 상용 주파수의 대칭성을 이용한 단독운전 검출 모듈 및 이를 이용한 단독운전 검출 방법 |
| KR101926308B1 (ko) * | 2018-05-28 | 2018-12-06 | 이동률 | 분산전원 관리가 가능한 배전 자동화 시스템 |
-
2019
- 2019-08-27 KR KR1020190105195A patent/KR102261741B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20050010097A (ko) * | 2003-07-18 | 2005-01-27 | 명지대학교 | 계통 연계 분산 전원의 단독운전 판단 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113258606A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 江苏电百达智能科技有限公司 | 一种基于人工智能的智能微电网能源管理系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102261741B1 (ko) | 2021-06-07 |
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