KR20210024728A

KR20210024728A - Apparatus for reciprocating to the horizontal direction

Info

Publication number: KR20210024728A
Application number: KR1020190104208A
Authority: KR
Inventors: 조현숙
Original assignee: 조현숙
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-03-08

Abstract

The present invention relates to a reciprocating device in a horizontal direction capable of facilitating power transmission to a rotating plate positioned in a lower side of a reciprocating belt by inserting a power transmitting belt into a lower side of a roller; relieving psychological anxiety of an athlete depending on a height by making a position of the roller as close to the ground as possible; and providing stable movement by lowering a center of gravity as much as possible. The reciprocating device comprises: a pair of first and second rollers which are axially spaced apart from each other; a motor which generates power; a rotating plate which is positioned between the first roller and the second roller and includes a rotating body which is rotatably axially installed in an eccentric position; a power transmitting belt which transmits rotation force to the rotating plate by connecting an axis of the motor and the rotating plate; a reciprocating belt which is installed to surround the pair of rollers and allows both ends to be fixed to the first and second rollers; and first and second wires which allow one end to be fixed to the first and second rollers and allow the other end to be fixed to the rotating body. A belt inserting groove is formed to connect the axis of the motor and the rotating plate by penetrating the power transmitting belt into the first roller.

Description

Apparatus for reciprocating to the horizontal direction}

본 발명은 수평방향으로 왕복운동하는 장치에 관한 것으로, 특히 구조가 간단하고, 내구성이 뛰어난 수평왕복 운동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for reciprocating in a horizontal direction, and in particular, to a horizontal reciprocating device having a simple structure and excellent durability.

동력에 의해 수평방향으로 왕복 운동을 하는 힘을 이용하여 각종 진동기, 수평 운동기구를 동작시킬 수 있게 되며, 이러한 수평왕복 운동력을 발생시키는 하나의 예로서 등록특허 10-0995894를 들 수 있다.Various vibrators and horizontal movement devices can be operated by using a force that makes a reciprocating motion in a horizontal direction by power, and as an example of generating such a horizontal reciprocating motion force, Patent Registration No. 10-0995894 may be cited.

이러한 등록특허 10-0995894는 발판을 수평방향으로 왕복이동시킴으로써 운동을 할 수 있는 운동 기구에 관한 것이다.Such registered patent 10-0995894 relates to an exercise device capable of performing an exercise by reciprocating a footrest in a horizontal direction.

이를 도1과 도2, 도3을 참조하여 그 구조를 살펴보면 한 쌍의 레일(11)이 소정간격 이격 형성된 베이스(10)와, 이 베이스(10)의 레일(11)을 따라 이동되며 사용자가 밟을 수 있도록 된 발판(20)과, 이 발판(20)의 일측에 연결되어 발판(20)을 수평 왕복이동시키는 구동수단(30)을 포함하여 구성된다. 상기 베이스(10)는 대략 상하면이 상대적으로 넓은 직육면체로 이루어져서 지면에 지지되는 것으로, 상면에는 서로 대향되는 테두리에 레일(11)이 각각 형성된다.1, 2, and 3, a pair of rails 11 are moved along a base 10 formed with a predetermined distance apart, and a rail 11 of the base 10. It is configured to include a footrest 20 that can be stepped on, and a driving means 30 connected to one side of the footrest 20 to horizontally reciprocate the footrest 20. The base 10 is formed of a rectangular parallelepiped having a relatively wide upper and lower surfaces, and is supported on the ground, and rails 11 are respectively formed on the rims opposite to each other on the upper surface.

상기 레일(11)은 베이스(10)의 상면에서 상부로 이격된 수평바(12)와, 이 수평바(12)를 따라 수평이동되는 바퀴(13)로 구성된다. 상기 발판(20)은 금속재 또는 합성수지재로 이루어진 평평한 직사각형의 상판(21)과, 이 상판(21)의 하면에 결합되는 구동프레임(22)으로 구성된다. 이때, 상기 구동프레임(22)은 상대적으로 길며 소정간격 이격된 한 쌍의 종바(23)와, 이 종바(23)를 연결하는 복수개의 횡바(24)로 이루어진다. 한 쌍의 종바(23) 및 횡바(24)에 의해 테두리 형상을 이루며, 상기 종바(23)가 상기 베이스(10)의 레일(11)을 구성하는 바퀴(13)에 결합되어, 발판(20)이 레일(11)을 따라 수평이동되도록 구성된다.The rail 11 is composed of a horizontal bar 12 spaced from the upper surface of the base 10 upwardly, and a wheel 13 horizontally moving along the horizontal bar 12. The scaffolding 20 is composed of a flat rectangular top plate 21 made of a metal material or a synthetic resin material, and a driving frame 22 coupled to a lower surface of the top plate 21. In this case, the driving frame 22 is formed of a pair of vertical bars 23 that are relatively long and spaced apart by a predetermined interval, and a plurality of horizontal bars 24 connecting the vertical bars 23. A rim shape is formed by a pair of vertical bars 23 and horizontal bars 24, and the vertical bars 23 are coupled to the wheels 13 constituting the rail 11 of the base 10, and the footrest 20 It is configured to move horizontally along the rail (11).

상기 구동수단(30)은 상기 베이스(10)의 상면에 구비되는 것으로, 상기 발판(20)의 구동프레임(22) 외측이 아닌 내측에 배치되어, 베이스(10)의 사이즈를 보다 콤팩트하게 할 수 있다. 이때, 상기 구동수단(30)은 구동모터(40)와, 이 구동모터(40)에 구동적으로 접속되는 플라이휠(50)과, 이 플라이휠(50)의 일면에 편심되게 설치된 편심핀(60)과, 일단이 이 편심핀(60)에 회전가능하게 축결합되고 타단이 상기 발판(20)의 일단에 결합되는 작동로드(70)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성에 의해 사용자가 밟는 발판(20)에 수평 결합된 작동로드(70)가 편심핀(60)에 축결합되어 플라이휠(50)의 회전에 따라 상기 발판(20)이 수평으로 왕복이동하게 된다.The driving means 30 is provided on the upper surface of the base 10, and is disposed inside the driving frame 22 of the footrest 20, not outside, so that the size of the base 10 can be made more compact. have. At this time, the driving means 30 includes a driving motor 40, a flywheel 50 that is driveably connected to the driving motor 40, and an eccentric pin 60 installed eccentrically on one surface of the flywheel 50. And, one end is rotatably axially coupled to the eccentric pin 60 and the other end is configured to include an operation rod 70 coupled to one end of the foot plate (20). With this configuration, the operating rod 70 horizontally coupled to the footrest 20 that the user steps on is axially coupled to the eccentric pin 60 so that the footrest 20 horizontally reciprocates according to the rotation of the flywheel 50. .

그런데, 이러한 종래의 기술은 그 구조가 매우 복잡하여 제조비용이 높고, 레일(11)을 따라 발판(20)에 부착된 바퀴(13)가 움직이는 구조에 의해 사용자의 체중이 어느 한쪽 바퀴(13)에 쏠리거나 베이스(10)의 수평이 정확하게 맞지 않으면 기계적 소음은 물론 편마모 현상이 발생하게 된다.However, such a conventional technology has a very complicated structure and high manufacturing cost, and the weight of the user is reduced by the structure of the wheel 13 attached to the footrest 20 along the rail 11. If it is focused on or the horizontality of the base 10 is not accurately aligned, mechanical noise as well as uneven wear occurs.

그리고 레일, 프레임, 바퀴, 발판, 작동로드 등 여러 가지 금속 부품들로 결합되어 무게도 무겁고 고속운동 및 장시간 이용 시 결합된 부분에서 소음과 하자가 발생하기 쉽다.In addition, as it is combined with various metal parts such as rails, frames, wheels, scaffolds, and operating rods, the weight is heavy, and noise and defects are easy to occur in the combined parts during high-speed exercise and long-time use.

아울러 플라이휠(50)과 편심핀(60),작동로드(70)의 결합에 의해 동력을 전달하는 구조로서, 기계적 내구성이 뛰어나야 하므로, 이 또한 제조가 쉽지 않으며 제조비용이 크게 증가하는 문제점이 있다.In addition, the flywheel 50, the eccentric pin 60, as a structure that transmits power by the combination of the operation rod 70, since the mechanical durability must be excellent, it is also difficult to manufacture, and there is a problem that the manufacturing cost is greatly increased.

이러한 등록특허 10-0995894의 문제점을 해결하기 위하여 공개특허 10-2017-0015772에서는 수평왕복 운동장치를 제안하였는데, 도4를 참조하여 그 구조를 살펴보면 동력을 발생시키는 모터(110); 축회전하는 회전판(120); 상기 모터(110)의 축과 회전판(120)을 연결하여 회전력을 회전판(120)에 전달하는 동력전달벨트(130); 간격을 두고 나란히 설치되어 축회전하는 한 쌍의 롤러(140,150); 상기 한 쌍의 롤러(140,150)를 감싸는 왕복벨트(160); 경질의 판체로 되고, 상기 왕복벨트(140,150)의 양측 단부를 서로 연결하여 무한궤도를 형성하며, 상기 롤러(140,150)와 평행한 방향으로 장홈(162)이 형성된 연결판(161); 상기 회전판(120)의 편심된 위치에 고정되고, 상기 연결판(161)의 장홈에 삽입되어 회전판(120)의 회전에 의해 왕복벨트(160)를 왕복운동시키는 편심핀(123);으로 구성되어 있다.In order to solve the problem of the registered patent 10-0995894, Korean Patent Publication No. 10-2017-0015772 proposes a horizontal reciprocating exercise device. Referring to FIG. 4, a motor 110 for generating power is provided; A rotating plate 120 that rotates axially; A power transmission belt 130 connecting the shaft of the motor 110 and the rotating plate 120 to transmit rotational force to the rotating plate 120; A pair of rollers 140 and 150 installed side by side at intervals and rotating axially; A reciprocating belt 160 surrounding the pair of rollers 140 and 150; A connection plate 161 made of a rigid plate body, forming a caterpillar by connecting both ends of the reciprocating belts 140 and 150 to each other, and having a long groove 162 in a direction parallel to the rollers 140 and 150; An eccentric pin 123 fixed at an eccentric position of the rotating plate 120 and inserted into the long groove of the connecting plate 161 to reciprocate the reciprocating belt 160 by the rotation of the rotating plate 120; consists of have.

따라서, 모터(110)로부터의 회전 동력을 동력전달벨트(130)가 회전판(120)으로 전달하게 되면, 회전판(120)이 회전하면서 편심된 위치에 구비된 편심핀(123)이 수평방향으로 회전하면서 상기 연결판(161)을 왕복운동시켜 왕복벨트(160)를 수평방향으로 왕복운동시키게 된다.Therefore, when the power transmission belt 130 transmits the rotational power from the motor 110 to the rotating plate 120, the eccentric pin 123 provided in an eccentric position while rotating the rotating plate 120 rotates in the horizontal direction. While doing the reciprocating movement of the connecting plate 161, the reciprocating belt 160 reciprocates in the horizontal direction.

그런데, 이러한 공개특허 10-2017-0015772는 연결판(161)에 의해 왕복벨트(160)의 양단부를 연결하고, 편심핀(123)이 연결판(161)에 연결된 구조로서, 왕복벨트(160)를 직접 연결판(161)이 잡아당겨 왕복운동시킴으로써 부하가 크게 발생하게 되어 모터(110)로부터 동력손실이 크고, 또한 구조도 복잡해지는 문제점이 있다.By the way, this Patent Publication 10-2017-0015772 is a structure that connects both ends of the reciprocating belt 160 by the connection plate 161, and the eccentric pin 123 is connected to the connection plate 161, the reciprocating belt 160 The direct connection plate 161 pulls and reciprocates, so that a large load is generated, resulting in a large power loss from the motor 110, and a problem in that the structure is also complicated.

또한, 무한궤도를 형성하는 왕복벨트(160)의 하측에 동력전달벨트(130)와 회전판(120)이 위치함으로써 왕복벨트(160)가 위치하는 높이가 그만큼 높아지게 되므로, 운동을 하고자 하는 사람이 왕복벨트(160)에 올라서게 되면 왕복벨트(160)의 위치가 높아 매우 불안정한 상태로 운동을 하게 되며, 또한 높이에 따른 기구물의 흔들림 등의 불안전성을 갖는 문제점이 있다.In addition, since the power transmission belt 130 and the rotating plate 120 are positioned under the reciprocating belt 160 forming a caterpillar track, the height at which the reciprocating belt 160 is located increases that much, so that the person who wants to exercise reciprocates. When standing on the belt 160, the position of the reciprocating belt 160 is high, so that the movement is performed in a very unstable state, and there is a problem of instability such as shaking of the apparatus according to the height.

즉, 운동자의 편의와 효과적이고 안정적인 운동을 하기 위해서는 수평왕복운동하는 왕복벨트(160)의 위치가 최대한 지면과 가까워야 하는데, 공개특허 10-2017-0015772에서는 동력전달벨트(130)와 회전판(120) 구조물에 의해 왕복벨트(160)가 높은 위치에 위치하는 만큼 운동자가 심리적으로 매우 불안함을 느끼게 됨은 물론, 무게 중심이 그만큼 높게 되어 불안정성에 의해 운동효과가 저하되는 문제점이 있다.That is, in order to perform an exerciser's convenience and effective and stable movement, the position of the reciprocating belt 160 for horizontal reciprocating movement should be as close to the ground as possible. ) As the reciprocating belt 160 is positioned at a high position by the structure, the exerciser feels very psychologically unstable, and the center of gravity is so high that the exercise effect is lowered due to instability.

이와 같은 문제점을 해결하고자 하여 본 발명에서는, 회전판과 롤러를 와이어에 의해 연결하여 롤러를 직접 회전시킴으로써 동력전달이 매우 효율적이면서 또한 구조가 간단한 장치를 제공하는데 첫번째 목적이 있다.In order to solve such a problem, in the present invention, a first object of the present invention is to provide a device having a very efficient power transmission and a simple structure by connecting a rotating plate and a roller by a wire to directly rotate the roller.

또한, 롤러의 하측에 동력전달벨트가 삽입되어 왕복벨트의 하측에 위치한 회전판으로 동력전달이 가능하도록 함으로써 롤러의 위치를 지면에 최대한 근접시킬 수 있도록 하여 높이에 따른 운동자의 심리적 불안감을 해소하고, 또한 무게 중심을 취대한 낮춤으로써 안정적인 운동이 이루어지도록 하는데 두번째 목적이 있다.In addition, the power transmission belt is inserted under the roller so that power can be transmitted to the rotating plate located on the lower side of the reciprocating belt, so that the position of the roller can be as close as possible to the ground, thereby solving the psychological anxiety of the athlete according to the height. The second purpose is to ensure stable movement by lowering the center of gravity.

이를 위해서 본 발명의 수평왕복 운동장치는,To this end, the horizontal reciprocating exercise device of the present invention,

서로 간격을 두고 나란히 축설된 한 쌍의 제1 및 제2롤러;A pair of first and second rollers stacked side by side at intervals from each other;

동력을 발생시키는 모터;A motor generating power;

상기 제1롤러 및 제2롤러 사이에 위치하며, 편심된 위치에서 회전가능하게 축설된 회전체를 갖는 회전판;A rotating plate located between the first and second rollers and having a rotating body rotatably installed in an eccentric position;

상기 모터의 축과 회전판을 연결하여 회전력을 회전판에 전달하는 동력전달벨트;A power transmission belt connecting the shaft of the motor and the rotating plate to transmit rotational force to the rotating plate;

상기 한 쌍의 롤러를 감싸고 설치되며, 양측 단부가 각각 제1 및 제2 롤러에 고정되는 왕복벨트;A reciprocating belt that surrounds and installs the pair of rollers and has both ends fixed to the first and second rollers, respectively;

일단이 각각 상기 제1 및 제2롤러에 고정되고, 타단은 상기 회전체 고정되는 제1 및 제2와이어;로 구성되며,One end is fixed to the first and second rollers, respectively, the other end is composed of first and second wires fixed to the rotating body;

상기 제1롤러에는 상기 동력전달벨트가 관통되어 모터의 축과 회전판을 연결하도록 벨트 삽입홈이 형성된다.A belt insertion groove is formed in the first roller to connect the shaft of the motor and the rotating plate through the power transmission belt.

또한, 상기 회전체는 회전판의 상측에 위치하며, 상기 제1 및 제2롤러에 고정된 제1 및 제2와이어를 상기 회전체의 위치로 안내하기 위한 제1 및 제2 위치안내롤러가 더 구비된다.In addition, the rotating body is located on the upper side of the rotating plate, further provided with first and second position guide rollers for guiding the first and second wires fixed to the first and second rollers to the position of the rotating body do.

이러한 본 발명에 의하면, 그 구조가 매우 간단하고, 와이어에 의해 롤러를 직접 회전시켜 왕복벨트를 수평왕복운동시킴으로써 소음이 작고, 동력손실을 최소화하며, 또한 마모현상도 줄이면서도 내구성이 높지 않아도 되어 제조비용이 낮아지는 효과를 갖는다.According to the present invention, the structure is very simple, and the reciprocating belt is horizontally reciprocated by rotating the roller directly by a wire, so that the noise is small, the power loss is minimized, and the wear phenomenon is reduced, but the durability is not high. It has the effect of lowering the cost.

또한, 롤러가 지면과 근접하여 위치함으로써 롤러를 관통하여 동력전달벨트가 설치됨으로써 높이에 따른 불안정성을 해소할 수 있어서 운동효과를 극대화할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the roller is located close to the ground, the power transmission belt is installed through the roller, so that instability according to the height can be eliminated, thereby maximizing the exercise effect.

도1부터 도4까지는 종래의 수평왕복 운동장치의 구조를 보인 도이다.
도5는 본 발명에 의한 수평방향으로 왕복운동하는 장치를 보인 도이다.
도6은 제1롤러의 벨트삽입홈을 통해 동력전달벨트가 삽입되어 회전판에 모터의 동력을 전달하는 구조를 보인 도이다.
도7은 제2롤러의 구조를 별도로 보인 도이다.
도8은 위치안내롤러의 설치구조를 보인 도이다.1 to 4 are diagrams showing the structure of a conventional horizontal reciprocating exercise device.
5 is a diagram showing an apparatus for reciprocating in the horizontal direction according to the present invention.
6 is a diagram showing a structure in which the power transmission belt is inserted through the belt insertion groove of the first roller to transmit the power of the motor to the rotating plate.
7 is a diagram showing the structure of the second roller separately.
8 is a view showing the installation structure of the position guide roller.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

도5는 본 발명에 의한 수평방향으로 왕복운동하는 장치를 보인 도이고, 도6은 제1롤러(240)의 벨트삽입홈(241,242)을 통해 동력전달벨트(230)가 삽입되어 회전판(220)에 모터(210)의 동력을 전달하는 구조를 보인 도이며, 도7은 제1롤러(240)의 구조를 별도로 보인 도이다. 또한, 도8은 위치안내롤러(280,290)의 설치구조를 보인 도이다.5 is a diagram showing a device for reciprocating in the horizontal direction according to the present invention, and FIG. 6 is a power transmission belt 230 is inserted through the belt insertion grooves 241 and 242 of the first roller 240 and the rotating plate 220 It is a diagram showing the structure of transmitting the power of the motor 210, Figure 7 is a diagram showing the structure of the first roller 240 separately. In addition, Figure 8 is a diagram showing the installation structure of the position guide rollers (280,290).

본 발명은 도5에 도시한 바와같이, 판 형태의 베이스(200)의 상부면 일측에는 회전 동력을 발생시키기 위한 모터(210)가 지지구조물에 의해 그 회전축이 하측을 향하도록 세워져 설치되어 있다.In the present invention, as shown in FIG. 5, a motor 210 for generating rotational power is installed on one side of the upper surface of the plate-shaped base 200 so that its rotational shaft faces downward by a support structure.

상기 모터(210)의 회전축에는 구동풀리(211)가 구비되어 있으며, 베이스(200)의 상부면 타측에는 베이스(200)에 그 회전축이 고정되어 수평방향으로 회전하는 회전판(220)이 설치되고, 구동풀리(211)와 회전판(220)은 동력전달벨트(230)에 의해 연결된다.A drive pulley 211 is provided on the rotation shaft of the motor 210, and on the other side of the upper surface of the base 200, a rotation plate 220 that rotates in a horizontal direction by fixing the rotation shaft to the base 200 is installed, The driving pulley 211 and the rotating plate 220 are connected by a power transmission belt 230.

상기 회전판(220)의 상부면에는 회전축으로부터 편심된 위치에서 수평방향으로 회전이 가능하도록 회전체(221)가 구비된다.A rotating body 221 is provided on the upper surface of the rotating plate 220 so as to be rotated in a horizontal direction at a position eccentric from the rotating shaft.

한편, 상기 회전판(220)을 가운데 두고 양측에는 제1롤러(240)와 제2롤러(250)가 나란히 이격되어 위치하며, 제1롤러(240)는 그 양단이 베이스(200)에 회전이 가능하게 축설되고, 제2롤러(250)도 마찬가지로 베이스(100)에 회전이 가능하도록 축설되며, 상기 제1롤러(240) 및 제2롤러(250)의 하단은 베이스(200)의 상부면에 최대한 근접하게 위치한다.On the other hand, with the rotation plate 220 in the center, the first roller 240 and the second roller 250 are spaced side by side on both sides, and both ends of the first roller 240 can be rotated to the base 200 And the second roller 250 is also built to be rotatable to the base 100, and the lower ends of the first roller 240 and the second roller 250 are as much as possible on the upper surface of the base 200. It is located in close proximity.

즉, 상기 제1롤러(240)와 제2롤러(250)는 회전판(220)과 거의 동일한 높이에 위치하게 된다.That is, the first roller 240 and the second roller 250 are positioned at substantially the same height as the rotating plate 220.

상기 제1롤러(240)와 제2롤러(250)에는 각각 왕복벨트(260)의 일단과 타단이 각각 동일한 구조를 갖는 연결고정부(261,262)에 의해 고정되는데, 이러한 연결고정부(261,262)는 롤러(240,250)의 폭을 가로지는 판 형태로 되어 롤러(240,250)와 연결고정부(261,262) 사이에 상기 왕복벨트(260)의 양단부가 각각 위치한 상태에서 볼트가 연결고정부(261,262)와 왕복벨트(260)를 관통하여 롤러(240,250)에 체결됨으로써 롤러(240,250)에 왕복벨트(260)의 양측 단부가 고정된다.One end and the other end of the reciprocating belt 260 are fixed to the first roller 240 and the second roller 250 by connection fixing parts 261 and 262 having the same structure, respectively, and these connection fixing parts 261 and 262 are In a state in which both ends of the reciprocating belt 260 are located between the rollers 240 and 250 and the connection fixing parts 261 and 262 in the form of a plate crossing the width of the rollers 240 and 250, the bolts connect the connection fixing parts 261 and 262 and the reciprocating belt. Both ends of the reciprocating belt 260 are fixed to the rollers 240 and 250 by passing through 260 and being fastened to the rollers 240 and 250.

이러한 왕복벨트(260)는 롤러(240,250)의 상측부위를 감싼 다음 롤러(240,250)의 바깥쪽 중심부위 또는 중심부위보다 상측 위치에서 고정되는 것이 바람직하다.It is preferable that the reciprocating belt 260 wraps around the upper portion of the rollers 240 and 250 and then is fixed at a position above the outer center or above the center of the rollers 240 and 250.

상기 제1롤러(240)에는 그 하측부위에 즉 중심선으로부터 하측부위에는 동력전달벨트(230)를 관통시켜 삽입시키기 위하여 도6 및 도7에서와 같이 모터(210)와 회전판(220)이 위치하는 방향으로 관통된 벨트 삽입홈(241,242)이 형성되어 있다.In the first roller 240, the motor 210 and the rotating plate 220 are located as shown in Figs. 6 and 7 in order to insert the power transmission belt 230 through the lower part, that is, from the center line to the lower part. Belt insertion grooves 241 and 242 penetrated in the direction are formed.

이러한 벨트 삽입홈(241,242)는 무한궤도 형태의 동력전달벨트(230)를 삽입시키도록 2개가 형성되어 있으며, 이 벨트 삽입홈(241,242)을 통해 모터(210)의 구동풀리(211)와 회전판(220)을 연결하는 동력전달벨트(230)가 장착된다.Two such belt insertion grooves 241 and 242 are formed to insert the power transmission belt 230 in the form of a caterpillar, and the driving pulley 211 and the rotating plate of the motor 210 through the belt insertion grooves 241 and 242 A power transmission belt 230 connecting the 220 is mounted.

즉, 동력전달벨트(230)가 벨트 삽입홈(241,242)에 삽입됨으로써 적어도 동력전달벨트(230)의 폭만큼 왕복벨트(260)의 높이가 낮아지게 되는 것이다.That is, as the power transmission belt 230 is inserted into the belt insertion grooves 241 and 242, the height of the reciprocating belt 260 is lowered by at least the width of the power transmission belt 230.

상기 제1롤러(240)의 제1연결고정부(261)에는 제1와이어(270)의 일단이 고정되고, 상기 벨트삽입홈(241,242) 사이의 제1롤러(240)의 몸체에 감긴 후 타단이 상기 회전체(221)에 고정된다.One end of the first wire 270 is fixed to the first connection fixing part 261 of the first roller 240, and the other end after being wound around the body of the first roller 240 between the belt insertion grooves 241 and 242 This is fixed to the rotating body 221.

제2와이어(271)도 마찬가지로 일단이 제2연결고정부(262)에 고정되고, 제2롤러(250)를 감싼 다음 타단이 상기 회전체(221)에 고정된다.Likewise, the second wire 271 has one end fixed to the second connection fixing part 262, and the other end is fixed to the rotating body 221 after wrapping the second roller 250.

이때 상기 제1와이어(270)와 제2와이어(271)가 제1롤러(240 및 제2롤러(250)의 저면으로부터 회전판(220)의 상측에 구비된 회전체(221)까지 연결되므로, 제1와이어(270)와 제2와이어(271)를 회전체(221)의 높이까지 안내하기 위하여 도8에서와 같이 제1롤러(270)와 회전판(220) 사이에는 제1위치안내롤러(280)가 베이스(200)의 상측에 구비되고, 제2롤러(250)와 회전판(220) 사이에는 제2위치안내롤러(290)가 베이스(200) 상에 구비되어 있다.At this time, since the first wire 270 and the second wire 271 are connected from the bottom of the first roller 240 and the second roller 250 to the rotating body 221 provided on the upper side of the rotating plate 220, the first In order to guide the first wire 270 and the second wire 271 to the height of the rotating body 221, a first position guide roller 280 is provided between the first roller 270 and the rotating plate 220 as shown in FIG. 8. Is provided on the upper side of the base 200, and a second position guide roller 290 is provided on the base 200 between the second roller 250 and the rotating plate 220.

따라서, 제1위치안내롤러(280)와 제2위치안내롤러(290)는 제1와이어(270) 및 제2와이어(271)를 회전체(221)의 높이로 안내함과 아울러 이탈을 방지하게 되며, 이탈방지를 위하여 제1위치안내롤러(280)와 제2위치안내롤러(290)에는 각각 제1와이어(270) 및 제2와이어(271)가 삽입되는 홈이 둘레방향으로 형성되는 것이 당연하다.Accordingly, the first position guide roller 280 and the second position guide roller 290 guide the first wire 270 and the second wire 271 to the height of the rotating body 221 and prevent separation. In order to prevent separation, it is natural that grooves into which the first wire 270 and the second wire 271 are inserted, respectively, are formed in the circumferential direction in the first position guide roller 280 and the second position guide roller 290. Do.

이러한 구조를 갖는 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having such a structure will be described.

모터(210)로부터 회전력이 발생하면, 동력전달벨트(230)를 통해 회전판(220)으로 전달되어 회전판(220)이 수평방향으로 회전하게 되며, 이때 구동풀리(211)의 직경보다 회전판(220)의 직경이 더 크게 되면, 감속이 이루어진다.When a rotational force is generated from the motor 210, it is transmitted to the rotational plate 220 through the power transmission belt 230, and the rotational plate 220 rotates in a horizontal direction. At this time, the rotational plate 220 is less than the diameter of the driving pulley 211 When the diameter of is larger, deceleration occurs.

회전판(220)의 회전에 의해 회전체(221)가 편심회전하게 되며, 이러한 회전체(221)의 편심회전에 의해 제1와이어(270)와 제2와이어(271)가 반복하여 당겨지게 되고, 이로 인해 왕복벨트(260)가 회전체(221)의 직선 왕복 운동 거리만큼 수평왕복 운동을 하는 것이다.The rotating body 221 rotates eccentrically by the rotation of the rotating plate 220, and the first wire 270 and the second wire 271 are repeatedly pulled by the eccentric rotation of the rotating body 221, For this reason, the reciprocating belt 260 performs a horizontal reciprocating motion equal to the linear reciprocating distance of the rotating body 221.

예를 들면, 회전판(220)의 축과 회전체(221)의 축 사이의 거리가 2.5cm 이면, 회전체(221)가 편심회전하면서 왕복운동하는 총 거리는 5cm 이므로, 왕복벨트(260)도 5cm 왕복운동하게 된다.For example, if the distance between the axis of the rotating plate 220 and the axis of the rotating body 221 is 2.5cm, the total distance that the rotating body 221 reciprocates while rotating eccentrically is 5cm, so the reciprocating belt 260 is also 5cm You will reciprocate.

또한, 제1롤러(240)와 제2롤러(250)도 왕복벨트(260)의 이동 거리에 해당하는 만큼만 회전하게 되므로, 제1연결고정부(261)와 동력전달벨트(230)의 간섭이 발생하지 않게 된다.In addition, since the first roller 240 and the second roller 250 are also rotated only as much as corresponding to the moving distance of the reciprocating belt 260, interference between the first connection fixing part 261 and the power transmission belt 230 Does not occur.

즉, 동력전달벨트(230)가 벨트삽입홈(241,242)에 삽입되었을 때 왕복벨트(260)가 최대한 당겨진 위치에서 서로 간섭이 발생하지 않도록 설치되어 제1롤러(240)의 회전과는 무관하여 동력전달벨트(230)를 통해 회전판(220)으로 동력전달이 가능하게 되는 것이다. That is, when the power transmission belt 230 is inserted into the belt insertion grooves 241 and 242, the reciprocating belt 260 is installed so as not to interfere with each other in the pulled position as much as possible. It is possible to transmit power to the rotating plate 220 through the transmission belt 230.

그러므로, 운동을 하고자 하는 사람이 누워서 등, 허리, 다리 등 신체의 일부분을 왕복벨트(260)에 올려놓고 수평왕복 운동에 의한 신체 단련운동을 할 수 있는 것이다. 또는 별도의 손잡이 등에 의지하여 왕복벨트(260)에 앉거나 서서 수평왕복운동에 의한 신체 단련운동을 할 수 있는 것이다.Therefore, a person who wants to exercise can lie down and place a part of the body such as the back, waist, and legs on the reciprocating belt 260 and perform physical training by horizontal reciprocating motion. Alternatively, it is possible to perform physical exercise by horizontal reciprocating motion while sitting or standing on the reciprocating belt 260 depending on a separate handle or the like.

전술한 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the above-described preferred embodiments according to the present invention have been described, the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. Belongs to the invention.

200 : 베이스
210 : 모터
211 : 구동풀리
220 : 회전판
221 : 회전체
230 : 동력전달벨트
240,250 : 롤러
241,242 : 벨트삽입홈
260 : 왕복벨트
261,262 : 연결고정부
270,271 : 와이어
280,290 : 위치안내롤러200: base
210: motor
211: drive pulley
220: rotating plate
221: rotating body
230: power transmission belt
240,250: roller
241,242: Belt insertion groove
260: reciprocating belt
261,262: Consolidated government
270,271: wire
280,290: position guide roller

Claims

A pair of first and second rollers stacked side by side at intervals from each other;
A motor generating power;
A rotating plate located between the first and second rollers and having a rotating body rotatably installed in an eccentric position;
A power transmission belt connecting the shaft of the motor and the rotating plate to transmit rotational force to the rotating plate;
A reciprocating belt that surrounds and installs the pair of rollers and has both ends fixed to the first and second rollers, respectively;
A device for reciprocating in a horizontal direction, comprising: first and second wires having one end fixed to the first and second rollers, respectively, and the other end being fixed to the rotating body.

The apparatus of claim 1, wherein a belt insertion groove is formed in the first roller to connect the shaft of the motor and the rotating plate through the power transmission belt.

The method of claim 1, wherein the rotating body is positioned above the rotating plate, and first and second position guidance for guiding the first and second wires fixed to the first and second rollers to the position of the rotating body Device for reciprocating in a horizontal direction, characterized in that the roller is further provided.