KR20210023088A - Pipe supporting device - Google Patents

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KR20210023088A
KR20210023088A KR1020190102777A KR20190102777A KR20210023088A KR 20210023088 A KR20210023088 A KR 20210023088A KR 1020190102777 A KR1020190102777 A KR 1020190102777A KR 20190102777 A KR20190102777 A KR 20190102777A KR 20210023088 A KR20210023088 A KR 20210023088A
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support
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KR1020190102777A
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안우현
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삼성중공업 주식회사
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    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/01Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
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    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

A pipe supporting device is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the pipe supporting device comprises: a fixed supporter detachably coupled to a support structure installed on a floating structure body of the floating offshore structure; a mobile supporter which is connected to the fixed supporter and is installed on the support structure and is pressed in contact with a pipe for transporting marine resources including oil or gas or a shoe for supporting a pipe that supports the pipe to support the shoe for supporting the pipe or pipe supporter; and a supporter driving unit connected to the fixed supporter and the mobile supporter, and driving the mobile supporter closer to or apart from the fixed supporter.

Description

배관 서포팅 장치{Pipe supporting device}Pipe supporting device {Pipe supporting device}

본 발명은, 배관 서포팅 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배관 혹은 배관 지지용 슈(shoe)와의 상대적인 갭(gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬운 배관 서포팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a piping supporting device, and more particularly, to a piping supporting device that is easy to accurately match or adjust a relative gap with a piping or a piping support shoe.

부유식 해상구조물은 바다 깊숙이 묻혀 있는 해양 자원, 예컨대 석유나 가스 등을 탐사, 시추, 발굴, 생산하는 장비, 혹은 시설을 가리킨다.Floating offshore structures refer to equipment or facilities for exploration, drilling, excavation, and production of marine resources buried deep in the sea, such as oil or gas.

이러한 부유식 해상구조물을 해양플랜트(off-shore plant) 혹은 해양생산설비라고도 부른다. 대표적인 부유식 해상구조물로서 심해 원유가스 시추선인 드릴십(Drillship), 부유식 생산저장 하역설비인 FPSO(Floating Production Storage Offloading) 등이 있다.Such floating offshore structures are also called off-shore plants or offshore production facilities. Representative floating offshore structures include Drillship, a deep-sea crude oil gas drilling vessel, and Floating Production Storage Offloading (FPSO), a floating production storage and unloading facility.

부유식 해상구조물은 설계뿐 아니라 부품도 모두 다른 특수성으로 인해 제각각 다른 설계도로 제작되는데, 이는 유정(油井)마다 원유, 가스 매장량과 성분이 모두 다르고 수심, 지반 종류 등도 달라 이를 염두에 둬야 하기 때문이다.Floating offshore structures are manufactured with different designs due to different specialities in not only the design, but also the parts, because the oil and gas reserves and components are all different for each well, and the water depth and ground type are different. .

부유식 해상구조물은 앞서도 기술한 것처럼 석유나 가스 등의 해양 자원을 탐사, 시추, 발굴, 생산하기 때문에 부유식 해상구조물의 갑판 위에 시공되는 금속 구조체, 예컨대 H-빔으로서의 서포트 스트럭쳐(support structure)에는 석유나 가스의 이동로를 형성하는 배관(pipe)이 설치된다. 참고로, 배관은 길게 설치되는데, 무한정 긴 배관을 제작할 수는 없으므로 보통은 단위 길이의 배관을 플랜지로 연결해서 원하는 길이, 즉 수십에서 수백 미터(m)의 길이가 되게 한다.Since floating offshore structures explore, drill, excavate, and produce marine resources such as oil and gas as previously described, metal structures constructed on the deck of floating offshore structures, for example, support structures as H-beams, Pipes are installed that form the passage of oil or gas. For reference, a long pipe is installed, but since it is not possible to manufacture an infinitely long pipe, the pipe of a unit length is usually connected with a flange so that the desired length, that is, tens to hundreds of meters (m).

한편, 배관 내부로 전술한 것처럼 고온, 고압의 석유나 가스가 이동하기 때문에 배관은 진동에 늘 노출된 상태를 취한다. 만약, 진동이 심해져 배관이 과도하게 흔들리면 플랜지 연결 부위에 틈새가 발생하면서 석유나 가스가 누출될 수 있고, 이로 인해 폭발이나 화재가 발생할 수 있다.Meanwhile, since oil or gas of high temperature and high pressure moves into the pipe as described above, the pipe is always exposed to vibration. If the piping is shaken excessively due to severe vibration, a gap may be generated in the flange connection and oil or gas may leak, resulting in an explosion or fire.

때문에, 배관은 H-빔으로서의 서포트 스트럭쳐 상에서 안정적으로 서포팅(supporting)되어야 한다. 이를 위해, 서포트 스트럭쳐에 배관을 설치할 때는 별도의 배관 서포터(pipe supporter)를 서포트 스트럭쳐에 더 설치해서 배관을 안정적으로 서포팅한다.Therefore, the piping must be stably supported on the support structure as an H-beam. To this end, when piping is installed on the support structure, a separate pipe supporter is further installed on the support structure to stably support the piping.

배관 서포터는 일종의 금속 구조물로서 서포트 스트럭쳐에 용접(welding)되면서 해당 위치에 놓인 배관 혹은 배관을 지지하는 배관 지지용 슈(shoe)를 서포팅한다.The pipe supporter is a kind of metal structure and supports a pipe placed at a corresponding position or a pipe support shoe that supports the pipe while being welded to the support structure.

그런데, 이처럼 금속 구조물 형태의 배관 서포터를 부유식 해상구조물의 서포트 스트럭쳐에 용접해서 배관 혹은 배관 지지용 슈를 서포팅하려는 경우, 배관 혹은 배관 지지용 슈와 배관 서포터 간의 갭(Gap)을 정확하게 맞추어 용접하기가 어려운 문제점이 있다.However, if you want to support the pipe or the pipe support shoe by welding the metal structure-type pipe supporter to the support structure of the floating offshore structure, weld the pipe or pipe support shoe to match the gap between the pipe supporter and the pipe supporter accurately. There is a difficult problem.

그뿐만 아니라 배관 서포터를 용접한 이후에 배관 혹은 배관 지지용 슈와 배관 서포터 간의 갭을 다시 조정해야 하는 상황이 발생하면 용접 부위를 제거하고 재용접을 해야 하지만, 이러면 작업 공정상 로스(loss)가 커질 수밖에 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 신개념의 배관 서포팅 장치에 대한 필요성이 대두된다.In addition, if there is a situation in which the gap between the pipe or pipe support shoe and the pipe supporter needs to be adjusted again after welding the pipe supporter, the welding part must be removed and re-welded, but this will cause loss in the work process. Considering the fact that it has no choice but to increase, the need for a new concept of piping supporting device to solve this problem emerges.

대한민국특허청 출원번호 제10-2017-0060427호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2017-0060427

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 배관 혹은 배관 지지용 슈(shoe)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬우며, 이로 인해 작업 공정상 로스(loss) 발생을 현저하게 줄일 수 있는 배관 서포팅 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is that it is easy to accurately match or adjust the relative gap with the pipe or the pipe support shoe, and thus, the occurrence of loss in the work process can be remarkably reduced. It is to provide a pipe supporting device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 해상구조물의 부유 구조물 본체에 설치되는 서포트 스트럭쳐(support structure)에 착탈 가능하게 결합하는 고정형 서포터; 상기 고정형 서포터에 연결되며, 상기 서포트 스트럭쳐 상에 설치되되 석유 또는 가스를 포함하는 해양 자원을 이송하는 배관 또는 상기 배관을 지지하는 배관 지지용 슈(shoe)에 접촉 가압되어 상기 배관 또는 상기 배관 지지용 슈를 서포팅하는 이동형 서포터; 및 상기 고정형 서포터와 상기 이동형 서포터에 연결되며, 상기 고정형 서포터에 대하여 상기 이동형 서포터를 접근 또는 이격 구동시키는 서포터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 서포팅 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a fixed supporter detachably coupled to a support structure installed on a floating structure body of a floating offshore structure; It is connected to the fixed supporter, is installed on the support structure, and is pressed in contact with a pipe for transporting marine resources including oil or gas or a pipe support shoe supporting the pipe to support the pipe or the pipe A mobile supporter supporting the shoe; And a supporter driving unit connected to the fixed supporter and the mobile supporter, and driving the mobile supporter to approach or separate from the fixed supporter.

상기 서포터 구동부는 수동 방식으로 동작하는 수동식 서포터 구동부 또는 전동 방식으로 동작하는 전동식 서포터 구동부일 수 있다.The supporter driving unit may be a manual supporter driving unit operating in a manual manner or an electric supporter driving unit operating in an electric manner.

상기 수동식 서포터 구동부는, 상기 고정형 서포터에 나사 결합하는 나사 구간을 구비하되 상기 고정형 서포터를 통과하게 마련되고, 단부 영역이 상기 이동형 서포터에 배치되는 가압형 볼 스크루; 및 상기 고정형 서포터 영역에서 상기 가압형 볼 스크루에 결합하여 상기 가압형 볼 스크루를 선택적으로 고정하는 복수의 스크루 너트를 포함할 수 있으며, 상기 이동형 서포터에 배치되는 상기 가압형 볼 스크루의 단부 영역은 나사산이 없는 비나사 구간을 형성할 수 있으며, 상기 이동형 서포터에는 상기 가압형 볼 스크루를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 마련될 수 있다.The manual supporter driving unit includes a pressing type ball screw provided to pass through the fixed supporter and having a screw section screwed to the fixed supporter, and having an end region disposed on the movable supporter; And a plurality of screw nuts coupled to the pressurized ball screw in the fixed supporter region to selectively fix the pressurized ball screw, and the end region of the pressurized ball screw disposed on the movable supporter is threaded A non-screw section may be formed, and a bearing for rotatably supporting the pressurized ball screw may be provided in the movable supporter.

상기 고정형 서포터는, 상기 서포트 스트럭쳐에 착탈 가능하게 결합하는 착탈 결합부; 및 상기 착탈 결합부에 연결되며, 상기 서포터 구동부를 지지하는 구동부 지지대를 포함할 수 있다.The fixed supporter may include a detachable coupling unit detachably coupled to the support structure; And a driving part support connected to the detachable coupling part and supporting the supporter driving part.

본 발명에 따르면, 배관 혹은 배관 지지용 슈(shoe)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬우며, 이로 인해 작업 공정상 로스(loss) 발생을 현저하게 줄일 수 있다.According to the present invention, it is easy to accurately align or adjust a relative gap with a pipe or a pipe support shoe, and thus, the occurrence of a loss in a work process can be significantly reduced.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관 서포팅 장치를 구비하는 부유식 해상구조물의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 A 영역에 대한 부분 분해도이다.
도 3은 도 2에 도시된 배관 서포팅 장치의 단면 구조도이다.
도 4는 도 3의 분해 사시도이다.
도 5는 배관 서포팅 장치가 배관을 서포팅하는 사용상태도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 서포팅 장치의 단면 구조도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 배관 서포팅 장치의 단면 구조도이다.
도 8은 도 7의 분해 사시도이다.
1 is a schematic configuration diagram of a floating offshore structure having a pipe supporting device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial exploded view of area A of FIG. 1.
3 is a cross-sectional structural diagram of the pipe supporting device shown in FIG. 2.
4 is an exploded perspective view of FIG. 3.
5 is a diagram illustrating a state in which a pipe supporting device is used to support a pipe.
6 is a cross-sectional structural diagram of a pipe supporting device according to a second embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional structural diagram of a pipe supporting device according to a third embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of FIG. 7.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in each drawing indicate the same members.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 배관 서포팅 장치를 구비하는 부유식 해상구조물의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a floating offshore structure having a pipe supporting device according to a first embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 적용되는 부유식 해상구조물(100)은 부유 구조물 본체(110)를 구비하며, 부유 구조물 본체(110) 상에 여러 구성이 탑재되는 형태를 취한다.Referring to this drawing, the floating offshore structure 100 applied to the present embodiment has a floating structure body 110, and takes a form in which various configurations are mounted on the floating structure body 110.

부유 구조물 본체(110)는 해상 소정의 위치에 부유된 상태로 배치되는 구조물을 가리킨다. 즉 본 실시예에 따른 부유식 해상구조물(100)은 부유식 천연가스 저장선(FSRU: Floating Storage and Regasification Unit) 또는 부유식 해상 원유생산 및 저장설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등으로 다양하게 적용될 수 있는데, 이러한 부유식 해상구조물(100)의 외관 구조가 부유 구조물 본체(110)에 해당할 수 있다.The floating structure body 110 refers to a structure disposed in a floating state at a predetermined position on the sea. That is, the floating offshore structure 100 according to the present embodiment is variously used as a floating natural gas storage vessel (FSRU: Floating Storage and Regasification Unit) or a floating offshore crude oil production and storage facility (FPSO: Floating Production Storage Offloading). It may be applied, and the external structure of the floating offshore structure 100 may correspond to the floating structure body 110.

여기서, 시추 작업 시 일정한 장소에 부유된 상태로 위치 고정될 수 있다는 점에서 부유 구조물 본체(110)는 추진수단을 갖지 않는 것이 일반적이나 추진수단이 적용되더라도 관계는 없다. 따라서 부유 구조물 본체(110)는 고정된 구조체를 비롯한 선박처럼 추진되는 것에 이르기까지 다양할 수 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.Here, the floating structure body 110 generally does not have a propulsion means in that the position can be fixed in a floating state in a certain place during the drilling operation, but even if the propulsion means is applied, there is no relationship. Accordingly, the floating structure body 110 may be varied from a fixed structure to a propulsion like a ship. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawing.

부유 구조물 본체(110)에는 작업자가 거주하는 거주구(111)가 배치된다. 거주구(111)는 갑판의 상부 일측에 건물 형태로 배치될 수 있다. 부유 구조물 본체(110)의 크기에 따라 거주구(111)의 규모가 달라질 수 있다.In the floating structure main body 110, a residence 111 in which a worker resides is disposed. The residence 111 may be arranged in the form of a building on the upper side of the deck. The size of the living quarters 111 may vary depending on the size of the floating structure body 110.

부유 구조물 본체(110)에는 액화가스를 제조하여 저장하는 소정의 가스 액화설비(120)가 마련될 수 있다. 다수의 장치로 구성될 수 있는 가스 액화설비(120)는 간판의 상부 영역을 비롯한 부유 구조물 본체(110) 상의 여러 공간에 흩어져 배치되며, 서로 연결되어 액화가스를 제조하는데 기여한다.A predetermined gas liquefaction facility 120 for manufacturing and storing liquefied gas may be provided in the floating structure body 110. The gas liquefaction facility 120, which may be composed of a plurality of devices, is scattered in various spaces on the floating structure body 110 including the upper area of the signboard, and is connected to each other to contribute to the production of liquefied gas.

이러한 가스 액화설비(120)는 액화가스를 제조하기 위한 장치들, 다시 말해 액화 공정 장치(121), 발전 모듈 장치(122), 유틸리티 장치(123), 가스 전처리 장치(124) 및 액화가스 저장부(125) 등을 포함할 수 있다.These gas liquefaction facilities 120 are devices for producing liquefied gas, that is, a liquefied process device 121, a power generation module device 122, a utility device 123, a gas pretreatment device 124, and a liquefied gas storage unit. (125) and the like.

액화 공정 장치(121)는 해저를 시추하여 생산되는 천연가스를 해상에서 직접 가공 및 액화시켜 액화작업을 수행함으로써 액화가스를 만드는 역할을 한다. 참고로, 천연가스를 액화하는 목적은 수송의 편의를 도모하기 위해서이다. 기체인 천연가스는 부피가 매우 커서 수송 효율이 떨어진다. 그 때문에 기체인 천연가스(NG)를 영하 162도로 냉각해 부피를 줄여 액화 천연가스(LNG)로 만들게 된다. 즉, 산지에서 추출하여 정제한 천연가스를 장거리 수송을 목적으로 또는 작은 면적의 저장공간에 많은 양의 천연가스를 저장하기 위해 액화 공정을 통해 액체 상태로 변환시키게 된다. 이렇게 냉각시켜 액체 상태의 액화가스로 만들면 부피가 천연가스(NG)의 600분의 1로 감소하기 때문에 운송 및 저장이 쉬운데, 이를 액화 공정 장치(121)가 담당한다.The liquefaction process device 121 serves to create liquefied gas by directly processing and liquefying natural gas produced by drilling the seabed at sea to perform a liquefaction operation. For reference, the purpose of liquefying natural gas is to facilitate transportation. Natural gas, which is a gas, has a very large volume and thus has a low transport efficiency. Therefore, natural gas (NG), which is a gas, is cooled down to -162 degrees to reduce its volume to make liquefied natural gas (LNG). That is, natural gas extracted and purified from a mountain is converted into a liquid state through a liquefaction process for the purpose of long-distance transport or to store a large amount of natural gas in a small storage space. When it is cooled and made into a liquid liquefied gas, the volume is reduced to one 600th of the natural gas (NG), so transportation and storage are easy, and the liquefaction process device 121 is in charge of this.

액화 공정 장치(121)에 의한 액화 공정은 팽창법, 다단냉동법, 혼합냉동법 등 다양할 수 있는데, 어떠한 공법이 적용되더라도 관계가 없다. 즉 특정 액화 공정에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The liquefaction process by the liquefaction process device 121 may be various, such as an expansion method, a multistage freezing method, a mixed freezing method, etc., regardless of which method is applied. That is, the scope of the present invention is not limited to a specific liquefaction process.

발전 모듈 장치(122)는 액화 공정 시 필요한 전기를 생산해서 공급하며, 유틸리티 장치(123)는 액화 공정을 위한 프로세스, 컨트롤 등을 담당한다. 가스 전처리 장치(124)는 해저에서 시추되는 가스를 전처리해서 천연가스로 만드는 선행 작업을 진행할 수 있다. 그리고, 액화가스 저장부(125)는 액화가스가 저장되는 일종의 탱크이다.The power generation module device 122 produces and supplies electricity necessary for the liquefaction process, and the utility device 123 is responsible for a process and control for the liquefaction process. The gas pretreatment device 124 may perform a pre-processing of the gas drilled in the seabed into natural gas. In addition, the liquefied gas storage unit 125 is a kind of tank in which liquefied gas is stored.

간략하게 설명하였으나 이들 장치(121~125) 외의 장치 혹은 모듈이 가스 액화설비(120)에 포함될 수도 있는데, 이에 대해서는 본 출원인에 의해 선출원된 기술들을 참조하도록 하고 여기서는 편의상 생략한다.Although briefly described, devices or modules other than these devices 121 to 125 may be included in the gas liquefaction facility 120, for which reference will be made to technologies previously filed by the present applicant and will be omitted here for convenience.

한편, 앞서도 잠시 언급한 것처럼 본 실시예에 따른 부유식 해상구조물(100)은 석유나 가스 등의 해양 자원을 탐사, 시추, 발굴, 생산하는 설비일 수 있는데, 이러한 부유식 해상구조물(100)의 부유 구조물 본체(110)에는 서포트 스트럭쳐(130, support structure)가 마련될 수 있고, 서포트 스트럭쳐(130)의 상부에 배관(115)이 설치될 수 있다.Meanwhile, as mentioned for a while, the floating offshore structure 100 according to the present embodiment may be a facility for exploration, drilling, excavation, and production of marine resources such as oil or gas. A support structure 130 may be provided in the floating structure body 110, and a pipe 115 may be installed on the support structure 130.

서포트 스트럭쳐(130)는 예컨대 H-빔과 같은 금속 구조물일 수 있으며, 배관(115)이 설치되는 장소를 이룬다. 이때, 배관(115)은 도 5처럼 서포트 스트럭쳐(130) 상에 직접 배치될 수도 있고, 혹은 배관 지지용 슈(116, shoe)를 매개로 해서 설치될 수도 있다.The support structure 130 may be, for example, a metal structure such as an H-beam, and forms a place where the pipe 115 is installed. In this case, the pipe 115 may be directly disposed on the support structure 130 as shown in FIG. 5, or may be installed through the pipe support shoe 116.

배관 지지용 슈(116)는 서포트 스트럭쳐(130)에 고정되어 배관(115)을 지지하는 구조물이다. 이러한 배관 지지용 슈(116)가 적용될 경우, 배관 지지용 슈(116)의 상단부에는 배관 지지부(117)가 설치된다.The pipe support shoe 116 is a structure that is fixed to the support structure 130 to support the pipe 115. When such a pipe support shoe 116 is applied, a pipe support part 117 is installed at the upper end of the pipe support shoe 116.

이처럼 배관(115) 혹은 배관 지지용 슈(116)를 서포트 스트럭쳐(130) 상에 설치하는 데 있어서 배관(115)은 흔들리지 않게 서포팅(supporting)되어야 한다. 진동이 심해져 배관(115)이 과도하게 흔들리면 배관(115) 연결 부위의 플랜지 영역에서 틈새가 발생하면서 석유나 가스가 누출될 수 있고, 이로 인해 폭발이나 화재가 발생할 수 있기 때문이다. 다만, 배관(115) 혹은 배관 지지용 슈(116)를 서포트 스트럭쳐(130) 상에 설치하는 데 있어서 종전처럼 완전 용접 구조를 사용하면 작업성이 현저하게 떨어질 수밖에 없고, 재조정이 불가능해진다.In this way, in installing the pipe 115 or the pipe support shoe 116 on the support structure 130, the pipe 115 must be supported without shaking. This is because if the vibration is severe and the pipe 115 is excessively shaken, a gap may be generated in the flange area of the pipe 115 connection part, and oil or gas may leak, which may cause an explosion or fire. However, in installing the pipe 115 or the pipe support shoe 116 on the support structure 130, if a fully welded structure is used as before, the workability is inevitably degraded and readjustment becomes impossible.

이에, 본 실시예에서는 배관(115) 혹은 배관 지지용 슈(116)를 서포트 스트럭쳐(130) 상에 설치할 때, 종래의 용접 구조에서 벗어난 신개념의 배관 서포팅 장치(140)를 적용하고 있는 것이다.Accordingly, in the present embodiment, when installing the pipe 115 or the pipe support shoe 116 on the support structure 130, a new concept of a pipe support device 140 is applied that deviates from the conventional welding structure.

본 실시예에 따른 배관 서포팅 장치(140)가 적용되면 종전과 같은 완전 용접 구조가 아니라서 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬우며, 이로 인해 작업 공정상 로스(loss) 발생을 현저하게 줄일 수 있다.When the pipe supporting device 140 according to the present embodiment is applied, it is not a completely welded structure as in the past, so it is easy to accurately match or adjust the relative gap with the pipe 115 or the pipe support shoe 116, Due to this, it is possible to significantly reduce the occurrence of loss in the work process.

도 2는 도 1의 A 영역에 대한 부분 분해도이고, 도 3은 도 2에 도시된 배관 서포팅 장치의 단면 구조도이며, 도 4는 도 3의 분해 사시도이고, 도 5는 배관 서포팅 장치가 배관을 서포팅하는 사용상태도이다.FIG. 2 is a partial exploded view of area A of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional structure diagram of the pipe supporting device shown in FIG. 2, FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIG. 5 is a pipe supporting device supporting a pipe This is the state of use.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 배관 서포팅 장치(140)는 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅하는 장치로서 고정형 서포터(150), 이동형 서포터(160) 및 서포터 구동부(170)를 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the pipe supporting device 140 according to the present embodiment is a device for supporting the pipe 115 or the pipe supporting shoe 116, and the fixed supporter 150, the movable supporter 160, and the supporter driving unit ( 170).

고정형 서포터(150)는 서포트 스트럭쳐(130)에 착탈 가능하게 결합하는 구조물이다. 이동형 서포터(160)가 도 3의 진한 화살표처럼 이동될 수 있는 것에 비교해 고정형 서포터(150)는 서포트 스트럭쳐(130) 상에 결합하여 위치 고정되며, 이동형 서포터(160)를 지지한다.The fixed supporter 150 is a structure that is detachably coupled to the support structure 130. Compared to the movable supporter 160 that can be moved like a dark arrow in FIG. 3, the fixed supporter 150 is fixed in position by being coupled to the support structure 130, and supports the movable supporter 160.

이러한 고정형 서포터(150)는 서포트 스트럭쳐(130)에 착탈 가능하게 결합하는 착탈 결합부(151)와, 착탈 결합부(151)에 연결되며, 서포터 구동부(170)를 지지하는 구동부 지지대(152)를 포함할 수 있다.The fixed supporter 150 includes a detachable coupling unit 151 detachably coupled to the support structure 130, and a driving unit support 152 that is connected to the detachable coupling unit 151 and supports the supporter driving unit 170. Can include.

본 실시예에서 착탈 결합부(151)는 단면 ㄷ자 형태로 제작되되 서포트 스트럭쳐(130)에 끼워지는 끼움 구조를 갖는다. 이러한 착탈 결합부(151)에는 체결홀(151a)이 형성되며, 체결홀(151a)에 나사(153)가 체결된다.In this embodiment, the detachable coupling portion 151 is manufactured in a cross-sectional shape of a U-shape, and has a fitting structure fitted to the support structure 130. A fastening hole 151a is formed in the detachable coupling part 151, and a screw 153 is fastened to the fastening hole 151a.

이에, 고정형 서포터(150)의 착탈 결합부(151)를 서포트 스트럭쳐(130)의 일측에 끼워 삽입한 후, 나사(153)를 체결홀(151a)에 체결함으로써 서포트 스트럭쳐(130)에 고정형 서포터(150)를 쉽게 결합할 수 있다.Thus, after inserting the detachable coupling part 151 of the fixed supporter 150 into one side of the support structure 130, and then fastening the screw 153 to the fastening hole 151a, the fixed supporter ( 150) can be easily combined.

이동형 서포터(160)는 고정형 서포터(150)에 연결되며, 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)에 접촉 가압되어 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅하는 구조물이다.The movable supporter 160 is connected to the fixed supporter 150 and is a structure that supports the pipe 115 or the pipe support shoe 116 by contacting and pressing the pipe 115 or the pipe support shoe 116.

이동형 서포터(160)는 도 3 및 도 4의 진한 화살표처럼 이동하면서 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅할 수 있다. 도 3 및 도 4는 이동형 서포터(160)가 배관 지지용 슈(116)를 서포팅하는 경우이고, 도 5는 이동형 서포터(160)가 배관(115)을 서포팅하는 경우이다.The movable supporter 160 may support the pipe 115 or the pipe support shoe 116 while moving like the dark arrows of FIGS. 3 and 4. 3 and 4 are a case where the movable supporter 160 supports the pipe support shoe 116, and FIG. 5 is a case where the movable supporter 160 supports the pipe 115.

참고로, 보통은 이동형 서포터(160)가 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)에 완전히 밀착되지만, 때에 따라 이동형 서포터(160)와 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116) 간의 갭(Gap)이 형성될 수도 있다. 따라서, 본 실시예처럼 이동형 서포터(160)를 이동식으로 구현해야만 이동형 서포터(160)와 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116) 간의 갭(Gap) 조절이 가능해진다.For reference, in general, the movable supporter 160 is completely in close contact with the pipe 115 or the pipe support shoe 116, but in some cases, the gap between the movable supporter 160 and the pipe 115 or the pipe support shoe 116 (Gap) may be formed. Therefore, only when the movable supporter 160 is implemented in a movable manner as in the present embodiment, the gap between the movable supporter 160 and the pipe 115 or the pipe support shoe 116 can be adjusted.

한편, 서포터 구동부(170)는 고정형 서포터(150)와 이동형 서포터(160)에 연결되며, 고정형 서포터(150)에 대하여 이동형 서포터(160)를 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다. 즉 포터 구동부(170)는 이동형 서포터(160)와 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116) 간의 갭(Gap) 조절을 위하여 이동형 서포터(160)를 구동, 즉 이동시키는 수단이다.On the other hand, the supporter driving unit 170 is connected to the fixed supporter 150 and the mobile supporter 160, serves to drive the mobile supporter 160 to approach or separate from the fixed supporter 150. That is, the porter driving unit 170 is a means for driving, that is, moving the movable supporter 160 to adjust a gap between the movable supporter 160 and the pipe 115 or the pipe support shoe 116.

본 실시예에서 서포터 구동부(170)는 수동 방식으로 동작하는 수동식 서포터 구동부(170)로 적용된다. 따라서, 구조가 간편하고 비용이 저렴하다.In this embodiment, the supporter driving unit 170 is applied as a manual supporter driving unit 170 operated in a manual manner. Therefore, the structure is simple and the cost is low.

이러한 수동식 서포터 구동부(170)는 고정형 서포터(150)에 나사 결합하는 나사 구간(171a)을 구비하되 고정형 서포터(150)를 통과하게 마련되고, 단부 영역이 이동형 서포터(160)에 배치되는 가압형 볼 스크루(171)와, 고정형 서포터(150) 영역에서 가압형 볼 스크루(171)에 결합하여 가압형 볼 스크루(171)를 선택적으로 고정하는 복수의 스크루 너트(172)를 포함할 수 있다.This manual supporter driving unit 170 has a screw section 171a that is screwed to the fixed supporter 150, but is provided to pass through the fixed supporter 150, and the end region is a pressurized ball disposed on the movable supporter 160 It may include a screw 171 and a plurality of screw nuts 172 for selectively fixing the pressurized ball screw 171 by being coupled to the pressurized ball screw 171 in the fixed supporter 150 region.

이동형 서포터(160)에 배치되는 가압형 볼 스크루(171)의 단부 영역은 나사산이 없는 비나사 구간(171b)을 형성한다. 따라서, 고정형 서포터(150) 상에서 가압형 볼 스크루(171)가 회전할 때, 가압형 볼 스크루(171)가 이동형 서포터(160)를 가압할 수 있다.The end region of the pressurized ball screw 171 disposed on the movable supporter 160 forms a non-screwed section 171b without a thread. Accordingly, when the pressing type ball screw 171 rotates on the fixed supporter 150, the pressing type ball screw 171 can press the movable supporter 160.

반드시 적용되어야 하는 것은 아니나 이동형 서포터(160)에는 가압형 볼 스크루(171)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(173)이 마련될 수도 있다. 베어링(173)이 마련되면 가압형 볼 스크루(171)가 이동형 서포터(160) 상에서 회전 동작하면서 가압하는 데 유리할 수 있다.Although not necessarily applied, a bearing 173 for rotatably supporting the pressurized ball screw 171 may be provided in the movable supporter 160. When the bearing 173 is provided, it may be advantageous for the pressing type ball screw 171 to pressurize while rotating on the movable supporter 160.

이러한 구성을 갖는 배관 서포팅 장치(140)의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.A method of using the pipe supporting device 140 having such a configuration will be described as follows.

우선, 고정형 서포터(150)를 서포트 스트럭쳐(130)에 설치한다. 이때는 고정형 서포터(150)의 착탈 결합부(151)를 서포트 스트럭쳐(130)의 일측에 끼워 삽입한 후, 나사(153)를 체결홀(151a)에 체결함으로써 서포트 스트럭쳐(130)에 고정형 서포터(150)를 설치할 수 있다.First, a fixed supporter 150 is installed on the support structure 130. In this case, after inserting the detachable coupling part 151 of the fixed supporter 150 into one side of the support structure 130, and then fastening the screw 153 to the fastening hole 151a, the fixed supporter 150 is attached to the support structure 130. ) Can be installed.

고정형 서포터(150)가 설치된 상태에서 서포터 구동부(170)를 동작시킨다. 즉 스크루 너트(172)를 풀고 가압형 볼 스크루(171)를 예컨대 정 방향으로 회전시킨다. 그러면, 나사 구간(171a)으로 인해 가압형 볼 스크루(171)가 이동형 서포터(160) 쪽으로 이동할 수 있다.In a state in which the fixed supporter 150 is installed, the supporter driving unit 170 is operated. That is, the screw nut 172 is loosened, and the pressurized ball screw 171 is rotated, for example, in the forward direction. Then, the pressurized ball screw 171 may move toward the movable supporter 160 due to the screw section 171a.

이처럼 서포터 구동부(170)의 작용으로 이동형 서포터(160)가 이동할 수 있으므로 이동형 서포터(160)와 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하면서 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅하는 작업을 쉽게 진행할 수 있다.In this way, since the movable supporter 160 can be moved by the action of the supporter driving unit 170, the movable supporter 160 and the pipe 115 or the relative gap between the pipe 115 or the pipe support shoe 116 are accurately aligned or adjusted while the pipe ( 115) Or the work of supporting the pipe support shoe 116 can be easily proceeded.

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬우며, 이로 인해 작업 공정상 로스(loss) 발생을 현저하게 줄일 수 있다.According to this embodiment, which acts in the structure as described above, it is easy to accurately match or adjust the relative gap with the pipe 115 or the pipe support shoe 116, and thus, loss in the work process ( loss) can be significantly reduced.

특히, 이동형 서포터(160)와 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116) 간의 갭(Gap)을 다시 조정해야 하는 상황이 발생하더라도 작업이 쉬워질 수 있다.In particular, even if a situation arises in which a gap between the movable supporter 160 and the pipe 115 or the pipe support shoe 116 needs to be adjusted again, the operation may be easier.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 배관 서포팅 장치의 단면 구조도이다.6 is a cross-sectional structural diagram of a pipe supporting device according to a second embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 배관 서포팅 장치(240) 역시, 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅하는 장치로서 고정형 서포터(150), 이동형 서포터(160) 및 서포터 구동부(270)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the pipe supporting device 240 according to the present embodiment is also a device for supporting the pipe 115 or the pipe supporting shoe 116, and a fixed supporter 150, a movable supporter 160, and a supporter driving unit (270) may be included.

본 실시예에서 고정형 서포터(150)와 이동형 서포터(160)의 구조와 기능은 전술한 것과 같다. 따라서, 중복 설명은 피한다.In this embodiment, the structure and function of the fixed supporter 150 and the mobile supporter 160 are the same as described above. Therefore, redundant explanations are avoided.

다만, 본 실시예에 적용되는 서포터 구동부(270)는 전술한 실시예와는 달리 전동 방식으로 동작하는 전동식 서포터 구동부(270)이다.However, the supporter driving unit 270 applied to the present embodiment is an electric supporter driving unit 270 that operates in an electric manner unlike the above-described embodiment.

이러한 전동식 서포터 구동부(270)는 전동 실린더(271)와, 이동형 서포터(160)의 이동을 가이드하는 복수의 가이드(272)를 포함할 수 있다.The electric supporter driving unit 270 may include an electric cylinder 271 and a plurality of guides 272 that guide the movement of the movable supporter 160.

전동 실린더(271)는 유압, 공압 혹은 유공압 복합으로 동작한다. 따라서, 수작업에 비교해 훨씬 강한 힘으로 이동형 서포터(160)를 이동시키면서 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅할 수 있는 장점이 있다.The electric cylinder 271 is operated by hydraulic, pneumatic or hydraulic pressure combination. Therefore, there is an advantage of being able to support the pipe 115 or the pipe support shoe 116 while moving the movable supporter 160 with a much stronger force compared to the manual operation.

참고로, 본 실시예에서는 전동 실린더(271)가 적용된 것을 도시하였으나 전동 실린더(271) 대신에 전동 모터가 적용될 수도 있다. 모터가 적용될 때는 볼 스크루 등이 함께 적용되어 모터의 회전운동이 이동형 서포터(160)의 직선운동으로 변환되게 하면 간단한데, 도시하지는 않았으나 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.For reference, in the present embodiment, the electric cylinder 271 is applied, but an electric motor may be applied instead of the electric cylinder 271. When a motor is applied, a ball screw or the like is applied together so that the rotational motion of the motor is converted into a linear motion of the movable supporter 160. Although not shown, all of these matters belong to the scope of the present invention.

본 실시예가 적용되더라도 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬우며, 이로 인해 작업 공정상 로스(loss) 발생을 현저하게 줄일 수 있다.Even if the present embodiment is applied, it is easy to accurately align or adjust the relative gap with the pipe 115 or the pipe support shoe 116, and thus, the occurrence of loss in the work process can be significantly reduced.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 배관 서포팅 장치의 단면 구조도이고, 도 8은 도 7의 분해 사시도이다.7 is a cross-sectional structural diagram of a pipe supporting device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. 7.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 배관 서포팅 장치(340) 역시, 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)를 서포팅하는 장치로서 고정형 서포터(350), 이동형 서포터(160) 및 서포터 구동부(170)를 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the pipe supporting device 340 according to the present embodiment is also a device for supporting the pipe 115 or the pipe supporting shoe 116, and a fixed supporter 350, a movable supporter 160, and a supporter driving unit It may include 170.

이동형 서포터(160) 및 서포터 구동부(170)의 구조와 기능은 전술한 것과 같다. 따라서, 중복 설명은 피한다.The structures and functions of the movable supporter 160 and the supporter driving unit 170 are the same as described above. Therefore, redundant explanations are avoided.

한편, 본 실시예에 적용되는 고정형 서포터(350)는 서포트 스트럭쳐(330)에 착탈 가능하게 결합하는 착탈 결합부(351)와, 착탈 결합부(351)에 연결되며, 서포터 구동부(170)를 지지하는 구동부 지지대(352)와, 구동부 지지대(352)를 보강하는 보강대(353)를 포함한다.On the other hand, the fixed supporter 350 applied to this embodiment is connected to the detachable coupling portion 351 detachably coupled to the support structure 330, the detachable coupling portion 351, and supports the supporter driving unit 170 And a reinforcing bar 353 for reinforcing the driving unit support 352 and the driving unit support 352.

착탈 결합부(351)는 전술한 실시예의 끼움 방식과 달리, 삽입 방식으로 적용된다. 즉 본 실시예에서 착탈 결합부(351)는 서포트 스트럭쳐(330)에 형성되는 삽입홈부(331)에 삽입되는 형태를 취한다.The detachable coupling part 351 is applied in an insertion method, unlike the fitting method of the above-described embodiment. That is, in the present embodiment, the detachable coupling portion 351 takes a form to be inserted into the insertion groove portion 331 formed in the support structure 330.

이때, 착탈 결합부(351)는 별도의 구성이 아닌 구동부 지지대(352)의 하부 영역 그 자체를 이룬다. 보강대(353)는 구동부 지지대(352)를 보강하는 구조물인데, 필요에 따라 구성상 제외될 수도 있다.At this time, the detachable coupling portion 351 is not a separate configuration, but forms a lower region of the driving unit support 352 itself. The reinforcing bar 353 is a structure that reinforces the driving unit support 352, and may be excluded in terms of configuration as necessary.

본 실시예처럼 착탈 결합부(351)를 삽입 방식으로 적용할 경우, 서포트 스트럭쳐(330)에 고정형 서포터(350)를 설치하는 작업을 훨씬 편하게 진행할 수 있는 장점이 있다.In the case of applying the detachable coupling part 351 in the insertion method as in this embodiment, there is an advantage that the work of installing the fixed supporter 350 to the support structure 330 can be performed more conveniently.

본 실시예가 적용되더라도 배관(115) 또는 배관 지지용 슈(116)와의 상대적인 갭(Gap)을 정확하게 맞추거나 조절하기가 쉬우며, 이로 인해 작업 공정상 로스(loss) 발생을 현저하게 줄일 수 있다.Even if the present embodiment is applied, it is easy to accurately align or adjust the relative gap with the pipe 115 or the pipe support shoe 116, and thus, the occurrence of loss in the work process can be significantly reduced.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예는 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100 : 부유식 해상구조물 110 : 부유 구조물 본체
115 : 배관 116 : 배관 지지용 슈
117 : 배관 지지부 130 : 서포트 스트럭쳐
140 : 배관 서포팅 장치 150 : 고정형 서포터
151 : 착탈 결합부 152 : 구동부 지지대
160 : 이동형 서포터 170 : 서포터 구동부
171 : 가압형 볼 스크루 171a : 나사 구간
171b : 비나사 구간 172 : 스크루 너트
173 : 베어링
100: floating offshore structure 110: floating structure body
115: piping 116: piping support shoe
117: pipe support part 130: support structure
140: pipe supporting device 150: fixed supporter
151: detachable coupling unit 152: drive unit support
160: mobile supporter 170: supporter driving unit
171: pressurized ball screw 171a: thread section
171b: non-screw section 172: screw nut
173: bearing

Claims (4)

부유식 해상구조물의 부유 구조물 본체에 설치되는 서포트 스트럭쳐(support structure)에 착탈 가능하게 결합하는 고정형 서포터;
상기 고정형 서포터에 연결되며, 상기 서포트 스트럭쳐 상에 설치되되 석유 또는 가스를 포함하는 해양 자원을 이송하는 배관 또는 상기 배관을 지지하는 배관 지지용 슈(shoe)에 접촉 가압되어 상기 배관 또는 상기 배관 지지용 슈를 서포팅하는 이동형 서포터; 및
상기 고정형 서포터와 상기 이동형 서포터에 연결되며, 상기 고정형 서포터에 대하여 상기 이동형 서포터를 접근 또는 이격 구동시키는 서포터 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 서포팅 장치.
A fixed supporter detachably coupled to a support structure installed on a floating structure body of a floating offshore structure;
It is connected to the fixed supporter, is installed on the support structure, and is pressed in contact with a pipe for transporting marine resources including oil or gas or a pipe support shoe supporting the pipe to support the pipe or the pipe A mobile supporter supporting the shoe; And
And a supporter driving unit connected to the fixed supporter and the mobile supporter, and configured to drive the mobile supporter to approach or separate from the fixed supporter.
제1항에 있어서,
상기 서포터 구동부는 수동 방식으로 동작하는 수동식 서포터 구동부 또는 전동 방식으로 동작하는 전동식 서포터 구동부인 것을 특징으로 하는 배관 서포팅 장치.
The method of claim 1,
The supporter driving unit is a pipe supporting device, characterized in that the manual supporter driving unit operating in a manual manner or an electric supporter driving unit operating in an electric manner.
제2항에 있어서,
상기 수동식 서포터 구동부는,
상기 고정형 서포터에 나사 결합하는 나사 구간을 구비하되 상기 고정형 서포터를 통과하게 마련되고, 단부 영역이 상기 이동형 서포터에 배치되는 가압형 볼 스크루; 및
상기 고정형 서포터 영역에서 상기 가압형 볼 스크루에 결합하여 상기 가압형 볼 스크루를 선택적으로 고정하는 복수의 스크루 너트를 포함하며,
상기 이동형 서포터에 배치되는 상기 가압형 볼 스크루의 단부 영역은 나사산이 없는 비나사 구간을 형성하며,
상기 이동형 서포터에는 상기 가압형 볼 스크루를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 마련되는 것을 특징으로 하는 배관 서포팅 장치.
The method of claim 2,
The manual supporter driving unit,
A pressurized ball screw having a screw section screwed to the fixed supporter, provided to pass through the fixed supporter, and having an end region disposed on the movable supporter; And
And a plurality of screw nuts coupled to the pressurized ball screw in the fixed supporter region to selectively fix the pressurized ball screw,
The end region of the pressurized ball screw disposed on the movable supporter forms a non-screwed section without a thread,
A pipe supporting device, characterized in that the movable supporter is provided with a bearing rotatably supporting the pressurized ball screw.
제1항에 있어서,
상기 고정형 서포터는,
상기 서포트 스트럭쳐에 착탈 가능하게 결합하는 착탈 결합부; 및
상기 착탈 결합부에 연결되며, 상기 서포터 구동부를 지지하는 구동부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 서포팅 장치.
The method of claim 1,
The fixed supporter,
A detachable coupling unit detachably coupled to the support structure; And
A pipe supporting device comprising a driving unit support connected to the detachable coupling unit and supporting the supporter driving unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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