KR20210022292A

KR20210022292A - Pipe auto marking system

Info

Publication number: KR20210022292A
Application number: KR1020190101560A
Authority: KR
Inventors: 정성용
Original assignee: 정성용
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2021-03-03

Abstract

The present invention relates to an automatic pipe marking system. The automatic pipe marking system of the present invention comprises: a pipe guide unit (100) transferring a pipe placed on a pipe holder (110) to be positioned at a work position; a pipe lifting unit (200) lifting the pipe moved by the pipe guide unit (100) according to a sensed signal value; a pipe fixing unit (300) fixating the pipe lifted by the pipe lifting unit (200) to the work position according to the sensed signal value; a pipe marking unit (400) composed of a guide rail (442) provided to a frame positioned on one side of the pipe fixing unit (300), a moving block (444) provided to a moving plate (445) and reciprocating along the guide rail (442), and a marking head (420) provided to the moving plate (445) to perform marking work on a surface of the pipe; a pipe discharge unit (500) separating the marked pipe from the frame (310) to be transferred to a loading box; a pipe loading unit (600) loading the pipe discharged by the pipe discharge unit (500); and a control unit (700) controlling components which are described above. The present invention can automatically mark a processing position on the pipe to minimize a marking error.

Description

Pipe automatic marking system {PIPE AUTO MARKING SYSTEM}

본 발명은 파이프의 표면에 홀 천공 또는 컷팅을 위해 마킹을 형성하기 위한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 표면에 홀 천공을 위한 위치를 마킹 및 컷팅을 위한 위치를 자동으로 마킹하여 작업자의 작업시 마킹 표시를 보고 홀 천공 또는 컷팅 작업을 간편하게 수행할 수 있도록 하는 파이프 자동 마킹 시스템에 관한 것이다.The present invention is for forming a marking for hole drilling or cutting on the surface of a pipe, and more specifically, marking a position for hole drilling on the surface of the pipe and automatically marking the position for cutting to mark the operator's work. The present invention relates to a pipe automatic marking system that enables easy hole drilling or cutting by viewing the markings.

일반적으로 건축, 기계 설비 등의 설치 구조물에는 용도에 따라 다양한 크기의 파이프가 적용되고 있으며, 파이프에는 다른 구조물의 결합 또는 다른 구조물과의 연결 등을 위해 적정 크기로 컷팅되거나 적정 위치에 홀 등을 천공하도록 되어 있다.In general, pipes of various sizes are applied to installation structures such as architecture and mechanical facilities, depending on the purpose, and the pipes are cut to an appropriate size for connection with other structures or for connection with other structures, or a hole is drilled at an appropriate location. It is supposed to be.

상기와 같이 파이프에 홀 천공 또는 파이프를 적정 길이로 컷팅하고자 하는 경우, 작업자가 파이프의 표면에 홀 또는 컷팅할 위치를 줄자 등을 통해 측정한 다음 측정된 위치에 체크 마킹 작업을 하고 마킹에 의해 체크된 위치를 작업 공구를 통해 홀 또는 컷팅하게 된다.In the case of drilling a hole in a pipe or cutting a pipe to an appropriate length as described above, the operator measures the hole on the surface of the pipe or the location to be cut with a tape measure, and then checks the measured location and checks by marking. Holes or cuts are made through the work tool.

하지만, 상기와 같이 현장에서 작업자가 작업할 위치를 수작업으로 마킹하고 작업을 하게 되면, 작업자의 자칫 실수로 마킹 위치를 잘못 표시하는 경우가 발생되고 있고 또한 마킹 위치에 공구를 정확하게 일치시키지 못하여 위치 오류는 물론 컷팅 위치를 잘못 설정하여 컷팅하는 등의 문제점이 있어왔다.However, if the operator manually marks the position to be worked on in the field as described above, and the operator accidentally marks the position of the marking incorrectly, there are cases in which the marking position is incorrectly marked.Also, the position error is due to the inability to accurately match the tool to the marking position. Of course, there have been problems such as cutting by incorrectly setting the cutting position.

따라서, 작업자의 수작업에 의한 마킹 작업, 그리고 부주의한 작업자에 의한 측정 실수 및 공구의 미숙한 사용에 따른 실수 등을 감안하게 되면 생산성이 극히 저하되는 문제점이 있게 되었다. Therefore, there is a problem in that productivity is extremely deteriorated when taking into account the marking work by the operator's manual operation, and the measurement error by the careless operator and the error due to the inexperienced use of the tool.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝히며, 아울러 종래기술에서의 도면 부호는 본 발명에서의 도면 부호와 상호 무관한 것이다.The background technology or the prior art described herein is information possessed by the present inventor or acquired in the process of deriving the present invention, and is only intended to help understand the technical significance of the present invention. It should be noted that it does not mean a technique widely known in the field, and in addition, reference numerals in the prior art are mutually independent of reference numerals in the present invention.

한국 특허등록 제10-0414991호 공고일 2004. 01. 13Korean Patent Registration No. 10-0414991 Announcement Date 2004. 01. 13 한국 공개특허 제10-2015-0022190호 공개일 2015. 03. 04Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0022190 Publication Date 2015. 03. 04 한국 특허등록 제10-1138366호 공고일 2012. 04. 26Korean Patent Registration No. 10-1138366 Announcement Date 2012. 04. 26

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 파이프 작업시 작업자에 의한 마킹 표시 작업 그리고 마킹 표시된 위치에 작업자가 공구를 통해 홀 또는 컷팅 작업을 수행하는 수작업 기술이 지닌 기술적 한계 및 문제점을 해결하려는 발상에서, 작업 위치를 표시하는 마킹 표시를 자동으로 측정값에 따라 정확하게 마킹하도록 하여 생산성 향상 효과를 도모할 수 있는 자동 마킹 장치를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the present inventors comprehensively consider the above-described matters, while solving the technical limitations and problems of the manual technique in which the operator performs the marking and marking work by the operator during the existing pipe work and the operator performing the hole or cutting work through the tool at the marked position. From the idea to be solved, we were constantly researching and making efforts to develop an automatic marking device that can achieve the effect of improving productivity by automatically marking the marking mark indicating the working position according to the measured value. Invented the invention.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 파이프 등에 가공할 위치를 표시하는 마킹 표시를 자동으로 표시할 수 있도록 하는 자동 마킹 표시 장치를 제공하는 데 있는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic marking display device capable of automatically displaying a marking mark indicating a position to be processed on a pipe or the like.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the technical problems and objects to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objects mentioned above, and other technical problems and objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 구체적 수단은, 파이프 거치대에 올려진 파이프를 이송시켜 작업 위치에 위치되도록 하는 파이프 안내부; 상기 파이프 안내부를 통해 이동되는 파이프를 센싱된 신호값에 따라 승강시키는 파이프 승강부; 상기 파이프 승강부를 통해 승강된 파이프를 센싱된 신호값에 따라 작업 위치에 고정하는 파이프 고정부; 상기 파이프 고정부의 일측에 위치된 프레임에 구비된 가이드레일, 이동판에 구비되며 상기 가이드레일을 따라 왕복 이송되는 이동블럭, 상기 이동판에 구비되어 파이프 표면에 마킹 작업을 수행하는 마킹헤드로 구성되는 파이프 마킹부; 마킹 완료된 파이프를 상기 프레임으로부터 분리시켜 적재함으로 이송시키는 파이프 배출부; 상기 파이프 배출부를 통해 배출된 파이프를 적재하는 파이프 적재부 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 구현할 수 있다.Specific means according to the present invention for achieving the above-described object and solving the technical problem include: a pipe guide unit for transporting a pipe placed on a pipe holder to be located at a working position; A pipe lifting unit for lifting the pipe moving through the pipe guide unit according to a sensed signal value; A pipe fixing part for fixing the pipe raised and lowered through the pipe lifting part to a working position according to a sensed signal value; Consist of a guide rail provided on a frame located at one side of the pipe fixing part, a moving block provided on a moving plate and reciprocated along the guide rail, and a marking head provided on the moving plate to perform marking on the pipe surface A pipe marking part; A pipe discharge unit for separating the marked pipe from the frame and transferring it to a loading bin; It may be implemented by including a pipe loading unit for loading the pipe discharged through the pipe discharge unit and a control unit for controlling them.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양(aspect)은, 파이프 등에 가공할 위치를 표시하는 마킹 표시를 자동으로 표시할 수 있도록 하여 마킹 오류를 최소화 시킨 장점이 있다.An aspect of the present invention with means and configurations for achieving the above object and solving the technical problem is to minimize marking errors by automatically displaying a marking mark indicating a position to be processed on a pipe or the like. There is a merit.

예로서, 현장에서 가공하여 투입되어야 하는 스프링클러용 백강관 파이프의 경우, 많은 수량으로 수작업을 통해 하나하나 파이프에 도면번호 및 가공위치를 마킹하는데 따른 업무량이 많아 작업속도가 크게 지연되는 문제점을 해결할 수 있었고, 또한 선행작업이 지연되면 전체적인 공기가 지연되는 문제점을 자동화를 통해 해소하여 훨씬 빠른 속도로 마킹을 하면서도 수치를 정확하게 측정하여 마킹함에 따라 수작업에 비하여 작업속도를 높이면서도 오류를 최소화함으로써 작업효율을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.For example, in the case of white steel pipes for sprinkler that must be processed and put in the field, it is possible to solve the problem that the work speed is greatly delayed due to a large amount of work due to marking the drawing numbers and processing positions on the pipes one by one through manual labor in a large quantity. In addition, when the preceding work is delayed, the problem of the overall delay is solved through automation, marking at a much faster speed, while accurately measuring the number and marking, increasing the work speed compared to manual work, while minimizing errors, thereby improving work efficiency. There is an advantage that can be greatly improved.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 자동 마킹 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 파이프 자동 마킹 시스템의 수직 배출형 마킹 시스템의 사시도,
도 3은 도 2의 요부 평면도,
도 4는 도 3의 요부 측면도,
도 5는 도 2에서 파이프 마킹부를 확대시킨 요부 확대도,
도 6은 도 2에서 파이프 배출부만을 분리시켜 도시한 사시도,
도 7은 도 2에서 파이프 마킹부의 마킹헤드를 도시한 정면도,
도 8은 도 7의 다른 예로서 본 발명에 따른 파이프 자동 마킹 시스템에서 수평 배출을 위한 파이프 마킹부의 사시도,
도 9는 도 8의 요부 정면도.1 is a block diagram of an automatic pipe marking system according to the present invention,
2 is a perspective view of the vertical discharge type marking system of the automatic pipe marking system according to the present invention,
Figure 3 is a plan view of the main part of Figure 2;
Figure 4 is a side view of the main part of Figure 3,
FIG. 5 is an enlarged view of a main part in which the pipe marking part in FIG. 2 is enlarged;
6 is a perspective view showing only the pipe outlet in FIG. 2 by separating;
7 is a front view showing the marking head of the pipe marking unit in FIG. 2;
8 is a perspective view of a pipe marking part for horizontal discharge in the automatic pipe marking system according to the present invention as another example of FIG. 7;
Fig. 9 is a front view of a main part of Fig. 8;

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the terms to be described later are defined in consideration of functions in the present invention, and this should be interpreted as a concept conforming to the technical idea of the present invention and a meaning commonly or commonly recognized in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.Here, the accompanying drawings are partially exaggerated or simplified for description of the configuration and operation of the technology, and for convenience and clarity of understanding, and it is understood that each component does not exactly match the actual size and shape.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in the present specification, the term and/or is meant to include a combination of a plurality of related items or any item among a plurality of related items, and when a certain part includes a certain element, it is a particularly opposite description. Unless there is no other component is not excluded, it means that other components can be further included.

즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.이That is, it means that the features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations of these described in the present specification exist, and one or more other features or numbers, step-action components, parts, or combinations thereof It should be understood that it does not exclude the possibility of their existence or addition.

아울러 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In addition, each step may occur differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. That is, each of the steps may occur in the same order as the specified order, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, front and rear, left and right are used for convenience to distinguish the relative positions of each component. For example, the upper part on the drawing may be named or referred to as the upper part and the lower part as the lower part, the longitudinal direction as the front-rear direction and the width direction as the left-right direction.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various elements. That is, terms such as first and second may be used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, a first component may be referred to as a second component without departing from the protection scope of the present invention, and a second component may also be referred to as a first component.

도 1 내지 도 9를 참조로 하면, 본 발명은 파이프 거치대(110)에 올려진 파이프(P)를 이송시켜 작업 위치에 위치되도록 하는 파이프 안내부(100); 상기 파이프 안내부(100)를 통해 이동되는 파이프를 센싱된 신호값에 따라 승강시키는 파이프 승강부(200); 상기 파이프 승강부(200)를 통해 승강된 파이프를 센싱된 신호값에 따라 작업 위치에 고정하는 파이프 고정부(300); 상기 파이프 고정부(300)의 일측에 위치된 프레임에 구비된 가이드레일(442), 이동판(445)에 구비되며 상기 가이드레일(442)을 따라 왕복 이송되는 이동블럭(444), 상기 이동판(445)에 구비되어 파이프 표면에 마킹 작업을 수행하는 마킹헤드(420)로 구성되는 파이프 마킹부(400); 마킹 완료된 파이프를 상기 프레임(310)으로부터 분리시켜 적재함으로 이송시키는 파이프 배출부(500); 상기 파이프 배출부(500)를 통해 배출된 파이프를 적재하는 파이프 적재부(600); 및 이들을 제어하는 제어부(700)를 포함하여 구성되어 있다.Referring to Figures 1 to 9, the present invention is a pipe guide unit 100 for transporting the pipe (P) put on the pipe holder 110 to be positioned at a working position; A pipe lifting part 200 for lifting a pipe moving through the pipe guide part 100 according to a sensed signal value; A pipe fixing part 300 for fixing the pipe lifted through the pipe lifting part 200 to a working position according to a sensed signal value; A guide rail 442 provided on a frame positioned at one side of the pipe fixing part 300, a moving block 444 provided on the moving plate 445 and reciprocated along the guide rail 442, and the moving plate A pipe marking unit 400 including a marking head 420 provided at 445 and configured to perform a marking operation on the pipe surface; A pipe discharge unit 500 for separating the marked pipe from the frame 310 and transferring it to a loading box; A pipe loading part 600 for loading the pipe discharged through the pipe discharge part 500; And a control unit 700 for controlling them.

상기 파이프 안내부(100)는, 파이프 거치대(110)의 상면이 일측은 높게 타측은 낮게 형성된 경사레일(120)을 배열하여 상기 경사레일(120)에 올려진 파이프를 프레임(310) 방향으로 자중력을 통해 구를수 있도록 되어 있다.The pipe guide unit 100 arranges an inclined rail 120 in which the top surface of the pipe holder 110 is formed on one side and the other side is low, so that the pipe mounted on the inclined rail 120 is arranged in the direction of the frame 310. It is designed to be rolled through gravity.

즉, 마킹할 파이프를 경사레일(120)의 상측에 올려놓게 되면 원통형상의 파이프(P)가 자중력을 통해 구르면서 슬라이드 이동하여 수직한 걸림턱(130)에 걸림되면서 위치 고정상태를 이루게 된다. 이때, 파이프(P)의 하측에 센서(280)가 위치되어 파이프(P)의 대기상태를 센싱하고 그 신호값을 제어부(500)로 출력하게 된다.That is, when the pipe to be marked is placed on the upper side of the inclined rail 120, the cylindrical pipe P slides while rolling through its own gravity, and is caught by the vertical locking protrusion 130, thereby establishing a position fixed state. At this time, the sensor 280 is positioned under the pipe P to sense the waiting state of the pipe P and output the signal value to the controller 500.

여기서, 상기 센서(280)는 공지의 근접센서가 가능하며, 상기 센서(280)가 파이프가 위치됨을 확인하면 그 신호값을 제어부(500)로 출력하게 되고, 제어부(500)는 신호값을 통해 파이프 승강부(200)를 동작시켜 파이프 고정부(300)에 위치될 수 있도록 한다. Here, the sensor 280 may be a known proximity sensor, and when the sensor 280 confirms that the pipe is located, the signal value is output to the controller 500, and the controller 500 The pipe lifting part 200 is operated so that it can be located on the pipe fixing part 300.

상기 파이프 승강부(200)는, 파이프(P)를 상기 파이프 고정부(300)로 이송시키기 위한 것으로, 이송된 파이프(P)를 걸림시키도록 상단에 걸림경사단(211)이 형성된 승강브래킷(210)와, 상기 승강브래킷(210)을 상하 이동시키는 승하강 액추에이터(220)와, 상기 승하강 액추에이터(220)를 고정하는 승강판(230)을 전후 이동시키는 전후진 액추에이터(240) 및 상기 승강판(230)이 바닥판(240)에 대해 전후진 될 수 있도록 안내하는 가이드수단을 포함하여 구성할 수 있다.The pipe lifting part 200 is for transferring the pipe P to the pipe fixing part 300, and a lifting bracket having an engaging slope 211 at an upper end to engage the conveyed pipe P ( 210), the elevating actuator 220 for moving the elevating bracket 210 up and down, the elevating plate 230 for fixing the elevating actuator 220, a forward/reverse actuator 240 and the elevating It may be configured to include a guide means for guiding the steel plate 230 to be moved forward and backward with respect to the bottom plate 240.

상기 가이드수단은, 상기 바닥판(240)에 고정되며 슬라이드바(252)를 구비하는 브래킷(253)과, 상기 승강판(230)에 구비되며 상기 슬라이드바(252)에 대해 슬라이드 이동되는 이송블럭(254) 및 상기 전후진 액추에이터(250)의 로드 선단이 고정되도록 상기 승강판(230)의 중심 저면에 돌출된 가이드브래킷(256)으로 구성할 수 있다. The guide means, a bracket 253 fixed to the bottom plate 240 and provided with a slide bar 252, and a transfer block provided on the lifting plate 230 and slidably moved relative to the slide bar 252 It may be configured with a guide bracket 256 protruding from the center bottom of the lifting plate 230 so that the rod tip of the 254 and the forward/reverse actuator 250 is fixed.

상기 파이프 고정부(300)는, 프레임(310)의 양쪽에 위치되며 로드 선단에 잠금구(320)가 구비되어 상기 로드의 동작시 잠금구(320)를 통해 상기 파이프의 양단을 고정하는 한쌍의 액추에이터(340)로 구성할 수 있다.The pipe fixing part 300 is located on both sides of the frame 310 and is provided with a locking hole 320 at the tip of the rod to fix both ends of the pipe through the locking hole 320 when the rod is operated. It can be configured with an actuator 340.

즉, 파이프(P)가 위치되면 액추에이터(340)가 작동하여 전후진 로드의 단부에 구비된 잠금구(320)를 이동시켜 파이프(P)의 양단을 고정하게 된다.That is, when the pipe P is positioned, the actuator 340 is operated to move the locking hole 320 provided at the end of the forward and backward rod to fix both ends of the pipe P.

이에따라, 파이프(P)는 상기 파이프 고정부(300)에 의해 정위치에 고정될 수 있고, 정위치 고정상태를 센서가 확인하면, 이때 제어부(500)가 후술될 마킹헤드(420)를 동작시키게 된다.Accordingly, the pipe (P) may be fixed in the correct position by the pipe fixing unit 300, and when the sensor confirms the fixed position, the control unit 500 operates the marking head 420 to be described later. do.

상기 파이프 마킹부(400)는, 마킹헤드(420)를 포함하며, 상기 마킹헤드(420)는, 상기 제어부(500)의 센싱값에 따라 파이프의 표면에 잉크 탱크에 저장된 잉크를 헤드(421)를 통해 분사하여 인쇄 마킹을 수행하게 된다. 상기 인쇄 마킹은, 문자 부호 등으로 인쇄하게 된다.The pipe marking unit 400 includes a marking head 420, and the marking head 420 transfers the ink stored in the ink tank on the surface of the pipe according to the sensing value of the control unit 500 to the head 421 Print marking is performed by spraying through. The printing marking is performed using a character code or the like.

상기 파이프 마킹부(400)는, 프레임(310)에 대해 왕복 이동하면서 파이프에 인쇄 마킹을 하게 되는 것으로, 상하 이동수단(440)을 통해 이동하면서 마킹 작업을 하게 된다.The pipe marking unit 400 is to print and mark the pipe while reciprocating with respect to the frame 310, and the marking operation is performed while moving through the vertical movement means 440.

상기 상하 이동수단(440)은, 상기 프레임(310)에 올려진 좌우 한 쌍의 가이드레일(442)과, 상기 가이드레일(442)을 따라 슬라이드 되는 이동블럭(444)과, 상기 이동블럭(444)이 결합되며 표면에 헤드(421)를 구비하는 이동판(445) 및 상기 이동판(445)을 전후진 시키는 액추에이터(446)를 포함하여 구성할 수 있다.The vertical moving means 440 includes a pair of left and right guide rails 442 mounted on the frame 310, a moving block 444 that slides along the guide rail 442, and the moving block 444 ) Is coupled and may include a moving plate 445 having a head 421 on the surface and an actuator 446 that moves the moving plate 445 forward and backward.

도면중 부호 422는 헤드(421)를 회전시키기 위한 회전체로, 상기 회전체(422)는 이동판(445)에 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되어 있다.In the drawings, reference numeral 422 denotes a rotating body for rotating the head 421, and the rotating body 422 is rotatably coupled to the moving plate 445 through a rotating shaft.

상기 회전체(422)는, 회전 완충력을 통해 헤드(421)를 보호하기 위한 것으로 상기 헤드(421)의 이동중 부딪힘시 회전되면서 충격을 흡수하게 된다.The rotating body 422 is for protecting the head 421 through a rotational shock absorbing force, and absorbs an impact while being rotated when the head 421 collides during movement.

상기 액추에이터(446)는, 상기 이동판(445)를 전후진 시키기 위한 것으로 왕복 이송 운동이 가능한 피스톤로드, 스크류, 전자석 등 다양한 기술로 구현할 수 있다.The actuator 446 is for moving the moving plate 445 forward and backward, and may be implemented with various technologies such as a piston rod, a screw, and an electromagnet capable of reciprocating movement.

다른 예로서, 상기 파이프 마킹부(400)는, 파이프(P)의 표면을 펀칭하여 펀칭마킹을 형성하는 펀칭구를 더 포함하여 적용될 수 있으며, 이때 상기 펀칭구는 액추에이터의 로드 선단에 구비된 것을 적용할 수 있다.As another example, the pipe marking part 400 may be applied by further comprising a punching tool for forming a punching mark by punching the surface of the pipe P, wherein the punching tool is provided at the rod tip of the actuator. can do.

또 다른 예로서, 상기 마킹헤드(420)의 일측에 파이프를 컷팅 할 수 있는 절단기를 더 포함하여 구성할 수 있으며, 상기 절단기는, 회전커터로 이루어진 것을 적용하면 된다. 그리고 절단된 파이프를 고정하도록 클램프를 설치함이 바람직하다.As another example, it may be configured to further include a cutter capable of cutting a pipe on one side of the marking head 420, and the cutter may be made of a rotary cutter. And it is preferable to install a clamp to fix the cut pipe.

상기 클램프는, 액추에이터의 로드 선단에 구비되어 전진 동작시 파이프를 고정하도록 할 수 있다.The clamp may be provided at the tip of the rod of the actuator to fix the pipe during the forward operation.

상기 헤드(421)는, 전원 인가에 따라 내부에 저장된 잉크를 통해 파이프(P)의 표면에 인쇄를 하게 된다.The head 421 prints on the surface of the pipe P through ink stored therein upon application of power.

상기 파이프 배출부(500)는, 마킹 완료된 파이프를 상기 프레임(210)으로부터 분리시켜 적재함으로 이송시키는 것이며, 상기 파이프를 아래로 낙하시켜 파이프 적재함에 보관할 수 있고, 또한 상기 파이프를 옆으로 밀어내어 별도의 적재함에 적재시키도록 구성할 수 있다.The pipe discharge unit 500 is to separate the marked pipe from the frame 210 and transfer it to a loading box, and the pipe can be dropped down and stored in a pipe loading box, and the pipe is pushed to the side to separate It can be configured to be loaded in the storage box of the.

즉, 파이프의 마킹 작업 완료후 고정상태를 해제하게 되면 배출 대기상태로 올려져 있게 되고, 이때 파이프 배출부(500)가 액추에이터 동작에 의해 이동되면서 잠금 해제 상태의 파이프를 밀어 적재함으로 낙하 또는 이동시키게 된다. That is, when the fixed state is released after the pipe marking operation is completed, the pipe discharge unit 500 is moved by the actuator operation to push the pipe in the unlocked state to be dropped or moved to the loading box. do.

이상에서는 본 발명에 따라 파이프 마킹부(400)을 통해 마킹 완료된 파이프 배출을 수직 하향으로 배출시켜 파이프 적재부(600)의 적재함에 적재될 수 있도록 함을 설명한 것이나, 도 8 및 도 9는 다른 실시형태인 파이프 마킹부(400a)를 통해 파이프가 수평 상태로 이송후 별도로 프레임의 외측에 위치된 파이프 적재부의 적재함에 파이프가 적재될 수 있도록 함을 보인 것이다.In the above, it has been described that the marked pipe discharge through the pipe marking part 400 is discharged vertically downward so that it can be loaded in the loading box of the pipe loading part 600, but FIGS. 8 and 9 are different implementations. It has been shown that the pipe can be loaded in the loading box of the pipe loading section separately located outside the frame after the pipe is transported in a horizontal state through the pipe marking section 400a in the shape.

파이프 마킹부(400a)는, 마킹헤드(420)의 헤드(421)를 통한 파이프(P) 마킹후 파이프(P)를 수평으로 이동시키기 위한 것으로, 파이프 이동 실린더(480)로 구현할 수 있다.The pipe marking part 400a is for horizontally moving the pipe P after marking the pipe P through the head 421 of the marking head 420, and may be implemented as a pipe moving cylinder 480.

상기 파이프 이동 실린더(480)는, 파이프 마킹부(400)의 이동판(445)에 설치되는 것이며, 동작시 로드를 상하로 전후진 시키게 되고, 로드 선단에 이동판(481)이 설치된다.The pipe moving cylinder 480 is installed on the moving plate 445 of the pipe marking part 400, moves the rod up and down during operation, and the moving plate 481 is installed at the end of the rod.

여기서, 상기 파이프 마킹부(400)과 동일한 구성 및 기능에 대해서는 동일 부호를 적용하며 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the same reference numerals are applied to the same components and functions as those of the pipe marking unit 400, and detailed descriptions will be omitted.

상기 이동판(481)은 상기 파이프 이동 실린더(480)의 동작시 하강하여 파이프 측면을 밀착시킨 상태로 위치되고 이때 파이프 마킹부(400a)를 수평 이동시키게 되면 상기 이동판(481)이 파이프(P)를 수평 방향으로 이송시켜 적재함에 적재시키도록 하게 된다.The moving plate 481 descends when the pipe moving cylinder 480 is operated and is positioned in close contact with the pipe side. At this time, when the pipe marking part 400a is horizontally moved, the moving plate 481 is moved to the pipe (P). ) Is transported in the horizontal direction to be loaded in the loading box.

다시말해, 상기 마킹헤드(420)의 헤드(421)를 통해 마킹작업이 완료되면 파이프(P)의 끝단으로 위치 이동되도록 한 후 파이프 이동 실린더(480)를 동작시켜 이동판(481)이 파이프의 단부를 밀착하도록 한 다음 파이프 마킹부(400a)를 동작시켜 파이프(P)를 수평으로 이동되도록 하면 수평 배출이 가능하게 된다. In other words, when the marking operation is completed through the head 421 of the marking head 420, the position is moved to the end of the pipe P, and then the pipe moving cylinder 480 is operated so that the moving plate 481 is When the end is in close contact and then the pipe marking part 400a is operated to move the pipe P horizontally, horizontal discharge is possible.

도면중 448은, 경광등이며, 이는 정상 상태에서는 녹색광을 그리고 비상상황의 경우 적생광으로 점등하게 된다. In the drawing, 448 is a warning light, which turns on green light in a normal state and red light in case of an emergency.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and can be variously modified and applied in various ways that are not illustrated within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that substitutions and other equivalent examples may be applied widely.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, the contents related to modification and application of the technical features of the present invention should be interpreted as being included within the spirit and scope of the present invention.

100: 파이프 안내부
110: 파이프 거치대 120: 경사레일
130: 걸림턱
200: 파이프 승강부
210: 승강브래킷 220: 승하강 액추에이터
230: 승강판 240: 전후진 액추에이터
250: 가이드수단
252: 슬라이드바 253: 브래킷
254: 이송블럭 256: 가이드브래킷
280: 센서
300: 파이프 고정부
310: 프레임 320:잠금구
340: 액추에이터
400: 파이프 마킹부
420: 마킹헤드 421: 헤드
440: 상하 이동수단
442: 가이드레일 444: 이동블럭
445: 이동판 446: 액추에이터
480: 파이프 이동 실린더
481: 이동판
500: 파이프 배출부
600: 파이프 적재부
700: 제어부100: pipe guide
110: pipe holder 120: inclined rail
130: stumbling jaw
200: pipe lifting part
210: lifting bracket 220: lifting actuator
230: elevator plate 240: forward and backward actuator
250: guide means
252: slide bar 253: bracket
254: transfer block 256: guide bracket
280: sensor
300: pipe fixing part
310: frame 320: lock
340: actuator
400: pipe marking part
420: marking head 421: head
440: vertical movement
442: guide rail 444: moving block
445: moving plate 446: actuator
480: pipe moving cylinder
481: moving plate
500: pipe outlet
600: pipe loading
700: control unit

Claims

A pipe guide part 100 for transferring a pipe placed on the pipe holder 110 to be positioned at a working position;
A pipe lifting part 200 for lifting a pipe moving through the pipe guide part 100 according to a sensed signal value;
A pipe fixing part 300 for fixing the pipe lifted through the pipe lifting part 200 to a working position according to a sensed signal value;
A guide rail 442 provided on a frame positioned at one side of the pipe fixing part 300, a moving block 444 provided on the moving plate 445 and reciprocated along the guide rail 442, and the moving plate A pipe marking unit 400 including a marking head 420 provided at 445 and configured to perform a marking operation on the pipe surface;
A pipe discharge unit 500 for separating the marked pipe from the frame 310 and transferring it to a loading box;
A pipe loading part 600 for loading the pipe discharged through the pipe discharge part 500; And
A control unit 700 for controlling them: Automatic pipe marking system including.

The method of claim 1,
The pipe guide part 100,
Pipe automatic marking system, characterized in that an inclined rail is arranged and formed on the upper surface of the pipe cradle (110) with one side high and the other low, so that the pipe is slid along the inclined rail in a form of rolling.

The method of claim 3,
The pipe lifting part 200,
It is for transferring the pipe to the pipe fixing part 300, and a lifting bracket 210 having an engaging slope 211 formed at the upper end to engage the conveyed pipe, and a lifting bracket for moving the lifting bracket 210 up and down. The descending actuator 220 and the lifting plate 230 for fixing the lifting actuator 220 are moved back and forth, and the lifting plate 230 is moved forward and backward with respect to the bottom plate 240. Pipe automatic marking system, characterized in that it comprises a guide means for guiding to be able to.

The method of claim 3,
The guide means,
A bracket 253 fixed to the bottom plate 240 and having a slide bar 252, a transfer block 254 provided on the lifting plate 230 and slidably moved with respect to the slide bar 252, and the Pipe automatic marking system, characterized in that consisting of a guide bracket (256) protruding from the bottom of the center of the lifting plate 230 so that the rod tip of the forward and backward actuator 250 is fixed.