KR20210021903A

KR20210021903A - Massage module and massage apparatus compring thereof

Info

Publication number: KR20210021903A
Application number: KR1020200068822A
Authority: KR
Inventors: 공덕현; 최성찬; 임지형; 엄기원
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2019-08-19
Filing date: 2020-06-08
Publication date: 2021-03-02
Also published as: KR102363449B1

Abstract

A massage module according to an embodiment comprises: a support plate having a circular opening therein; a massage body disposed in the circular opening of the support plate; and a rotating mechanism rotating the massage body with respect to the support plate. The massage body comprises: a massage unit providing massages to a user through mechanical stimulation; a rotating plate arranged to be rotatable with respect to the supporting plate by the rotating mechanism; and a moving mechanism arranged on the rotation plate to move the massage unit in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate. The rotation plate comprises a through-opening through which the moving mechanism can pass, and the moving mechanism can pass through the through-opening to move the massage unit between a first position and a second position.

Description

Massage module and massage device including the same {MASSAGE MODULE AND MASSAGE APPARATUS COMPRING THEREOF}

본 발명은 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것으로, 특히, 스윙 동작 및 3D 동작을 동시에 수행할 수 있는 회전 기구 및 이동 기구를 포함하는 마사지 모듈 및 이를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage module and a massage device including the same, and more particularly, to a massage module including a rotating mechanism and a moving mechanism capable of simultaneously performing a swing motion and a 3D motion, and a massage device including the same.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage refers to the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body. It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions due to economic and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress increases while releasing the lumped muscles through massage, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.In recent years, people's interest in health is increasing, and massage apparatuses are changing from simply providing a massage function to an electronic device that provides various additional functions and/or medical functions, and accordingly, the massage apparatus is efficiently used. Research on how to control is ongoing.

특히, 사용자마다 체형이 상이할 수 있으므로, 마사지를 제공하는 마사지 모듈이 사용자의 체형에 맞는 최적의 위치에 도달할 수 있는 마사지 장치에 대한 사용자의 수요가 증가하고 있다.In particular, since the body shape may be different for each user, there is an increasing demand from users for a massage device in which a massage module providing a massage can reach an optimal position suitable for the user's body shape.

실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제는, 사용자의 체형에 맞도록 위치를 조절하기 위하여 스윙 동작 및 3D 동작을 동시에 수행할 수 있는 마사지 모듈 및 마사지 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved through the embodiments is to provide a massage module and a massage device capable of simultaneously performing a swing motion and a 3D motion in order to adjust a position to suit the user's body shape.

실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved through the embodiments is not limited to the above-described problem, and the problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings. will be.

일 실시예에 따르면, 마사지 모듈은 내부에 원형 개구를 포함하는 지지 플레이트, 지지 플레이트의 원형 개구에 배치되는 마사지체 및 마사지체를 지지 플레이트에 대해 회전시키는 회전 기구를 포함하고, 마사지체는 역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 유닛, 회전 기구에 의해 지지 플레이트에 대해 회전 운동 가능하게 배치된 회전 플레이트 및 회전 플레이트에 배치되어 마사지 유닛을 회전 플레이트의 회전 평면에 수직인 방향으로 이동시키는 이동 기구를 포함하고, 회전 플레이트는 이동 기구가 통과할 수 있는 관통 개구를 포함하고, 이동 기구는 관통 개구를 통과하여 마사지 유닛을 제1 위치 및 제2 위치의 사이에서 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the massage module includes a support plate having a circular opening therein, a massage body disposed at the circular opening of the support plate, and a rotation mechanism for rotating the massage body with respect to the support plate, and the massage body is mechanically stimulated. A massage unit that provides a massage to a user through a rotation mechanism, a rotation plate disposed to be rotatable with respect to the support plate by a rotation mechanism, and a movement mechanism disposed on the rotation plate to move the massage unit in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate Including, the rotating plate includes a through opening through which the moving mechanism can pass, and the moving mechanism can move the massage unit between the first position and the second position through the through opening.

또한, 회전 기구는 제1 모터 및 제1 모터로부터 공급된 동력을 회전 플레이트로 전달하는 제1 동력 전달 기구를 포함하고, 회전 플레이트는 외주면의 적어도 일부에 치형부가 형성되어 제1 동력 전달 기구와 맞물림으로써 회전될 수 있다.In addition, the rotation mechanism includes a first motor and a first power transmission mechanism that transmits the power supplied from the first motor to the rotation plate, and the rotation plate engages with the first power transmission mechanism by forming teeth on at least a portion of the outer circumferential surface. Can be rotated by

또한, 마사지 모듈은 지지 플레이트에 대한 마사지체의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기를 더 포함할 수 있다.In addition, the massage module may further include a rotation detector for detecting a rotation angle of the massage body with respect to the support plate.

또한, 회전 검출기는 회전 플레이트에 배치되는 피검출 부재 및 지지 플레이트의 원형 개구의 주위에 일정 간격으로 배치되는 복수의 검출 센서를 포함할 수 있고, 복수의 검출 센서는 피검출 부재의 위치를 감지하여 지지 플레이트에 대한 마사지체의 회전 각도를 검출할 수 있다.In addition, the rotation detector may include a member to be detected disposed on the rotating plate and a plurality of detection sensors disposed at predetermined intervals around a circular opening of the support plate, and the plurality of detection sensors detect the position of the member to be detected. The rotation angle of the massage body with respect to the support plate can be detected.

또한, 지지 플레이트는 회전 플레이트를 수용하는 수용 홈을 포함하고, 회전 플레이트는 수용 홈에 수용되어 지지 플레이트와 동일 평면에 배치될 수 있다.In addition, the support plate may include a receiving groove for receiving the rotating plate, and the rotating plate may be accommodated in the receiving groove and disposed on the same plane as the support plate.

또한, 이동 기구는 제2 모터 및 제2 모터로부터 공급된 동력을 마사지 유닛으로 전달하는 제2 동력 전달 기구를 포함하고, 마사지 유닛은 이동 기구와 연결되어 제1 위치 및 제2 위치의 사이에서 이동될 수 있다.In addition, the moving mechanism includes a second motor and a second power transmission mechanism that transmits power supplied from the second motor to the massage unit, and the massage unit is connected to the moving mechanism to move between the first position and the second position. Can be.

또한, 회전 플레이트는 관통 개구의 주위를 둘러싸도록 형성된 보강 부재를 더 포함하고, 이동 기구는 보강 부재에 배치될 수 있다.Further, the rotating plate further includes a reinforcing member formed to surround the periphery of the through opening, and the moving mechanism may be disposed on the reinforcing member.

또한, 마사지 모듈은 회전 플레이트가 지지 플레이트의 수용 홈에 배치될 때 회전 플레이트 및 지지 플레이트의 적어도 일부를 덮는 커버를 더 포함하고, 회전 플레이트는 지지 플레이트 및 커버와 맞닿는 표면에 형성된 복수의 돌출부를 더 포함할 수 있다.In addition, the massage module further includes a cover for covering at least a portion of the rotating plate and the supporting plate when the rotating plate is disposed in the receiving groove of the supporting plate, and the rotating plate further includes a plurality of protrusions formed on the surface in contact with the supporting plate and the cover. Can include.

또한, 회전 플레이트의 상부면에 형성된 복수의 돌출부와 하부면에 형성된 복수의 돌출부는 서로 엇갈리게 배치될 수 있다.In addition, a plurality of protrusions formed on an upper surface of the rotating plate and a plurality of protrusions formed on a lower surface may be disposed to be staggered.

다른 실시예에 따르면, 마사지 장치는 마사지 모듈, 마사지 모듈이 이동할 수 있는 경로를 제공하는 메인 프레임 및 제어부를 포함할 수 있고, 마사지 모듈은, 내부에 원형 개구를 포함하는 지지 플레이트, 지지 플레이트의 원형 개구에 배치되는 마사지체 및 마사지체를 지지 플레이트에 대해 회전시키는 회전 기구를 포함할 수 있고, 마사지체는, 역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 유닛, 회전 기구에 의해 지지 플레이트에 대해 회전 운동 가능하게 배치된 회전 플레이트 및 회전 플레이트에 배치되어 마사지 유닛을 회전 플레이트의 회전 평면에 수직인 방향으로 이동시키는 이동 기구를 포함할 수 있고, 회전 플레이트는 이동 기구가 통과할 수 있는 관통 개구를 포함할 수 있고, 이동 기구는 관통 개구를 통과하여 상기 마사지 유닛을 제1 위치 및 제2 위치의 사이에서 이동시킬 수 있다.According to another embodiment, the massage device may include a massage module, a main frame and a control unit providing a path through which the massage module can move, and the massage module includes a support plate having a circular opening therein, and a circular shape of the support plate. It may include a massage body disposed in the opening and a rotation mechanism that rotates the massage body with respect to the support plate, and the massage body is a massage unit that provides massage to the user through mechanical stimulation, and rotates with respect to the support plate by the rotation mechanism. It may include a rotation plate disposed to be movable and a movement mechanism disposed on the rotation plate to move the massage unit in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate, and the rotation plate includes a through opening through which the movement mechanism can pass. And the moving mechanism can move the massage unit between the first position and the second position through the through opening.

또한, 메인 프레임은 이동 경로를 따라 배치된 랙 기어를 포함하고, 마사지 모듈은 액츄에이터 및 액츄에이터로부터 동력을 전달받는 승하강 기어를 포함하는 승하강 기구를 더 포함할 수 있고, 승하강 기어가 랙 기어와 맞물림으로써 마사지 모듈은 메인 프레임의 이동 경로를 따라 이동될 수 있다.In addition, the main frame may include a rack gear disposed along the movement path, and the massage module may further include a lifting mechanism including an actuator and a lifting gear receiving power from the actuator, and the lifting gear is a rack gear By engaging with the massage module can be moved along the movement path of the main frame.

또한, 제어부는 마사지체의 회전 운동과 마사지 유닛의 이동을 동시에 제어할 수 있다.In addition, the controller may simultaneously control the rotational motion of the massage body and the movement of the massage unit.

또한, 마사지 유닛은 복수의 아암 및 각각의 아암의 말단부에 배치된 복수의 롤러를 포함할 수 있고, 제어부는 각각의 아암의 이동을 제어할 수 있다.Further, the massage unit may include a plurality of arms and a plurality of rollers disposed at the distal ends of each arm, and the control unit may control the movement of each arm.

실시예들에 따르면, 마사지 모듈은 회전 기구 및 이동 기구를 동시에 포함하고 있으므로, 스윙 동작 및 3D 동작을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치는 마사지 모듈을 메인 프레임을 따라 이동시킬 수 있는 승하강 기구를 포함하기 때문에 사용자의 체형에 맞도록 마사지 모듈의 위치가 입체적으로 조절할 수 있다. 따라서 실시예들에 의한 마사지 모듈 및 마사지 장치는 사용자에게 최적의 마사지를 제공할 수 있다.According to embodiments, since the massage module includes a rotating mechanism and a moving mechanism at the same time, a swing motion and a 3D motion may be simultaneously performed. In addition, since the massage device includes an elevating mechanism capable of moving the massage module along the main frame, the position of the massage module can be three-dimensionally adjusted to suit the user's body shape. Therefore, the massage module and massage device according to the embodiments may provide an optimal massage to a user.

실시예들에 의한 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects by the embodiments are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 마사지 모듈의 분해 사시도이다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 상면도이다.
도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 하면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지체의 사시도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 스윙 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 스윙 동작의 각도를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지체, 지지 플레이트 및 커버가 조립될 때 마사지체의 회전 플레이트가 다른 부재와 맞닿는 면을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지체의 하면도이다.
도 12a 및 도 12b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 3D 동작을 설명하기 위한 도면이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used collectively to refer to like elements. In the examples that follow, for illustrative purposes, a number of specific details are presented to provide a holistic understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining the components of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view for explaining a massage module according to an embodiment of the present disclosure.
5 is an exploded perspective view of the massage module shown in FIG. 4.
6A is a top view of a support plate according to an embodiment of the present disclosure.
6B is a bottom view of a support plate according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a perspective view of a massage body according to an embodiment of the present disclosure.
8A to 8C are views for explaining a swing operation of a massage module according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
9 is a view for explaining the detection of the angle of the swing motion of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 10 is a view for explaining a surface in which the rotating plate of the massage body contacts other members when the massage body, the support plate, and the cover are assembled according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a bottom view of a massage body according to an embodiment of the present disclosure.
12A and 12B are views for explaining a 3D operation of a massage module according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in connection with the accompanying drawings. The following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present disclosure, and embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and described in this specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiments according to the concept of the present disclosure can apply various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and it is to be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure are included.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be named as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a certain component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions used to describe the relationship between constituent elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a set feature, number, step, action, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the possibility of addition or presence of steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be construed as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, an actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.In the present specification, the spiral rod refers to a member of a straight shape having a spiral-shaped groove, and may be implemented with a metal material. For example, the spiral bar may include a cylindrical bar having a spiral groove on its surface. In addition, the spiral rod may include a metal lead screw.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.In the present specification, the binaural bit may mean a specific type of audio information capable of controlling an EEG.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In the present specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. In addition, according to another embodiment, the body massage unit 100 and the leg massage unit 300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. It may refer to a device or a leg massage device.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다. The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a part of a user's body, and a body massage unit 100 that massages the user's body, and massages the user's leg. It may include a leg massage unit 300.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입출력부(1800)를 포함할 수 있다.The body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body. The body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output in an arbitrary form to a user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of the user and a user input/output unit 1800 for receiving an input of an arbitrary form from a user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The configurations included in the above-described body massage unit 100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 100 may include various configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 1000 are also disclosed. It can be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 100 may form an arbitrary type of space for accommodating a user. The body massage unit 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 100 may be implemented as a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.A portion of the body massage unit 100 in contact with the ground may include an arbitrary material for increasing the frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing the frictional force, and the massage device 1000 It may include a wheel to enhance the mobility of the.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 100 may slide. For example, when the body massage unit 100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined rearward. As a result, the body massage unit 100 may provide a massage while inclined to the rear.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 300, or the like, but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage apparatus 1000.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located at the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user. For example, the leg massage unit 300 may include a calf massage unit for massaging the user's calf and/or a foot massage unit for massaging the user's foot.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the leg massage unit 300 needs to be lengthened because the length of the calf is long. In addition, when a user with a small height uses the massage apparatus 1000, the leg massage unit 300 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 100 to provide mechanical stimulation in any form to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 랙 기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 랙 기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided on the main frame 1100 of the body massage unit 100, and the massage module 1700 moves along the rack gear, while mechanically controlling various parts of the user's body. Can provide stimulation. The massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal structure of the body massage unit 100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include an audio output module 1600. The audio output module 1600 may be provided in various locations. For example, the audio output module 1600 is an upper audio output unit disposed on the upper part of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage parts of the seat part, and/or attached to the rear end of the arm massage part. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1600 may provide 3D sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000. The massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage device 1000 It may include a variety of connectable electronic devices.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1000 may include an upper frame 1150 in which the massage module 1700 is provided and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 랙 기어(1151)가 구비될 수 있다. 랙 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150. The rack gear 1151 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 랙 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 랙 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 1151 may be provided in a shape facing both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 랙 기어(1151)와 치합되는 기어(1722)를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어(1722)가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a gear 1722 engaged with the rack gear 1151, and the gear 1722 is rotated by an actuator provided in the body massage module 1700, The massage module 1700 may move upward or downward.

랙 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 has a curved shape like “S”. The L frame refers to a frame in which at least part of the upper frame 1150 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” The double S&L frame refers to a frame including a curved shape like an L” and a curved shape like an “S” of two parts.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다. The base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. In addition, the upper base frame 1111 may be positioned in contact with the lower base frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the upper base frame 1111 may move along the lower base frame 1112. For example, the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move according to the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. You can move. For this reason, the sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 1111, a moving wheel may be provided under the base upper frame 1111. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 1112. The moving wheel provided in the base upper frame 1111 moves along a guide member provided in the base lower frame 1112, so that the base upper frame 1111 may be moved forward or backward.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and lower frame.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 메인 프레임(1100), 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입출력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600), 네트워크 연결부(1400) 및 마사지 모듈(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.3 is a view for explaining the components of a massage device according to an embodiment of the present disclosure. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 includes a main frame 1100, a control unit 1200, a sensor unit 1300, a user input/output unit 1800, an audio output module 1600, and a network connection unit 1400. ) And at least one of the massage module 1700.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control the operation of the massage device 1000. The control unit 1200 may be implemented with one processor, or may be implemented with a plurality of processors. When the control unit 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control an operation of the massage device 1000. For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling operations of the plurality of actuators. For example, the massage device 1000 includes a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module 1700, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. At least one of these may be included, and the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling them.

마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 랙 기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module 1700 movement actuator is an actuator that enables the massage module 1700 to move up and down, and the massage module 1700 may move along the rack gear by the operation of the massage module 1700 movement actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a portion of the massage device 1000 where the user's back abuts, and the conformal angle of the massage device 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈(1700)을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module 1700 included in the leg massage unit 300. Using the foot massage actuator, the massage device 1000 may provide a foot massage to a user.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 1700 may include at least one actuator, and the control unit 1200 may provide various massage operations by operating at least one actuator. For example, by operating at least one actuator included in the massage module 1700, the control unit 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, and the like, but not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300. For example, the control unit 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to suit the user using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, but is not limited thereto and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may detect a contact area and/or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage apparatus 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1300. In addition, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 1000 provides shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the user's shoulder position based on information obtained through the sensor unit 1300, and provides the user with the recognition result. Can provide shoulder massage.

또 다른 실시예로서, 사용자가 마사지 장치(1000)에 착좌한 경우에 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자의 등 부위의 체형을 감지할 수 있다. 이에 따라 마사지 장치(1000)는 획득한 등 부위의 체형 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 후술하는 바와 같이, 마사지 장치(1000)의 마사지 유닛(1741)은 회전 운동 및 회전 방향과 수직인 방향으로의 이동할 수 있다. 이를 통해, 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 마사지 유닛(1741)의 회전 운동시에 회전 방향과 수직인 방향으로의 이동을 동시에 제어함으로써 사용자 개개인의 등 부위의 형상에 대한 최적의 안마를 제공할 수 있다.As another embodiment, when the user is seated on the massage device 1000, the massage device 1000 may detect the body shape of the user's back through sensors. Accordingly, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the obtained body shape information of the back. For example, as will be described later, the massage unit 1741 of the massage apparatus 1000 may rotate and move in a direction perpendicular to the rotation direction. Through this, the control unit 1200 of the massage device 1000 simultaneously controls the movement in the direction perpendicular to the rotation direction during the rotational movement of the massage unit 1741, thereby providing an optimal massage for the shape of the individual user's back. Can provide.

또한, 후술하는 바와 같이, 마사지 유닛(1741)의 각각의 아암(1742)은 서로 다른 이동 기구에 의해 이동될 수 있기 때문에, 각각의 아암(1742)은 서로 독립적으로 이동될 수 있다. 따라서 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 마사지 유닛(1741)의 각각의 아암(1742)의 이동을 제어함으로써 안마를 제공하는 부위가 비대칭인 경우에도 최적의 안마를 제공할 수 있다.Further, as will be described later, since each arm 1742 of the massage unit 1741 can be moved by a different movement mechanism, each arm 1742 can be moved independently of each other. Accordingly, the control unit 1200 of the massage apparatus 1000 controls movement of each arm 1742 of the massage unit 1741 to provide an optimal massage even when the area providing massage is asymmetric.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치(1000) 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1400. The network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage apparatus 1000, an external massage apparatus 1000, and/or the user terminal 2000 through an arbitrary type of network. The network connection unit 1400 may include a wired/wireless connection module for network access. As a wireless access technology, for example, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. may be used. . As a wired access technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit may transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short distance, including a short-range communication module. For example, as short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used. Not limited.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1500 may store various types of information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 1500 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 1500 may include a storage device based on a flash memory and/or a battery-backup memory, as well as a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, and is limited thereto. It doesn't work.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.Also, the storage unit 1500 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM), and stored information is instantaneously accessed when the power is turned off. It may refer to a volatile storage device that is erased by, but is not limited to these. Such a memory may be operated by the controller 1200.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1600 may provide an arbitrary type of audio output to a user. For example, the audio output module 1600 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 1000 to the user. The audio output module 1600 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1600 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2000. Also, the audio output module 1600 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000.

사용자 입출력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신하는 입력 기능 및 사용자에게 마사지 장치의 동작과 관련된 정보를 출력하는 출력 기능을 수행할 수 있다. 사용자 입출력부(1800)는 마사지 장치에 내장된 입출력부 및 제어 디바이스를 포함할 수 있다.The user input/output unit 1800 may perform an input function of receiving a command related to operation control of the massage apparatus 1000 from a user and an output function of outputting information related to the operation of the massage apparatus to the user. The user input/output unit 1800 may include an input/output unit and a control device built into the massage apparatus.

사용자 입출력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입출력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input/output unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input/output unit 1800 may be provided in the body massage unit 100, or may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입출력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from a user through the user input/output unit 1800. For example, the massage device 1000 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of the position and motion of the body massage unit 100, and massage. Arbitrary commands may be received for selection of power on-off of the device 1000, selection of whether or not to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, and the like, but are not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입출력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input/output unit 1800 performs hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button or the like for execution.

사용자 입출력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입출력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input/output unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/power failure), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input/output unit 1800 may obtain a command through a user's speech based on a voice recognition technology.

사용자 입출력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input/output unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ) And at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 메인 프레임(1100) 및 마사지 모듈(1700)을 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 2를 통해 상술한 바와 같이, 메인 프레임(1100)은, 마사지 모듈(1700)이 이동할 수 있는 경로를 제공할 수 있으며, 마사지 모듈(1700)은 사용자에게 역학적 자극을 제공하는 구성으로서, 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. The massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a main frame 1100 and a massage module 1700. As described above with reference to FIGS. 1 to 2, the main frame 1100 may provide a path through which the massage module 1700 can move, and the massage module 1700 is a configuration that provides mechanical stimulation to a user. , The massage module 1700 may move along the main frame 1100.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 마사지 모듈의 분해 사시도이다. 설명의 편의상 상부 및 하부는 도 5에 도시된 상태를 기준으로 설명한다.4 is a view for explaining a massage module according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the massage module shown in FIG. 4. For convenience of explanation, the upper and lower portions will be described based on the state shown in FIG. 5.

도 4 및 도 5를 참조하면, 마사지 모듈(1700)은 지지 플레이트(1710), 지지 플레이트(1710)에 배치되는 마사지체(1740) 및 지지 플레이트(1710)와 마사지체(1740)의 적어도 일부를 덮음으로써 마사지체(1740)가 지지 플레이트(1710)로부터 분리되는 것을 방지하는 커버(1713)를 포함한다.4 and 5, the massage module 1700 includes a support plate 1710, a massage body 1740 disposed on the support plate 1710, and at least a portion of the support plate 1710 and the massage body 1740. It includes a cover 1713 that prevents the massage body 1740 from being separated from the support plate 1710 by covering.

지지 플레이트(1710)는 액츄에이터와 동력 전달 기구를 구비하는 승하강 기구(1720) 및 메인 프레임(1100)의 랙 기어(1151)와 치합되고 승하강 기구(1720)로부터 동력을 전달받는 승하강 기어(1722)를 포함할 수 있고, 승하강 기구(1720)의 액츄에이터에 의해 승하강 기어(1722)가 회전함으로써, 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. 이때, 메인 프레임(1100)은 마사지 모듈(1700)의 이동을 안내하는 레일(미도시)을 포함할 수 있으며, 마사지 모듈(1700)은 레일을 따라 이동하는 가이드 롤러(1721)를 포함할 수 있다. 따라서 마사지 모듈(1700)은 메인 프레임(1100)을 따라 안정적으로 승하강 이동할 수 있다.The support plate 1710 is engaged with the lifting mechanism 1720 having an actuator and a power transmission mechanism, and a rack gear 1151 of the main frame 1100, and receiving power from the lifting mechanism 1720 ( 1722), and by rotating the elevating gear 1722 by an actuator of the elevating mechanism 1720, the massage module 1700 may move upward or downward. In this case, the main frame 1100 may include a rail (not shown) guiding the movement of the massage module 1700, and the massage module 1700 may include a guide roller 1721 moving along the rail. . Therefore, the massage module 1700 can stably move up and down along the main frame 1100.

도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 상면도이며, 도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른 지지 플레이트의 하면도이다. 6A is a top view of a support plate according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 6B is a bottom view of a support plate according to an embodiment of the present disclosure.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 지지 플레이트(1710)는 내부에 원형 개구(1711)가 형성되어 있으며, 원형 개구(1711)의 외주면에는 마사지체(1740)가 수용될 수 있는 수용 홈(1712)이 형성되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 수용 홈(1712)은 마사지체(1740)의 회전 플레이트(1750)에 대응하는 형상으로 형성되어 있으므로, 회전 플레이트(1750)는 수용 홈(1712)에 수용될 수 있다. 예를 들어 수용 홈(1712)의 높이는 회전 플레이트(1750)의 두께와 동일하도록 형성되어 있으므로, 회전 플레이트(1750)가 수용 홈(1712)에 수용될 때 회전 플레이트(1750)는 지지 플레이트(1710)와 동일 평면에 배치될 수 있다.6A and 6B, the support plate 1710 has a circular opening 1711 formed therein, and a receiving groove 1712 in which the massage body 1740 can be accommodated on the outer circumferential surface of the circular opening 1711 Is formed. As shown in FIG. 5, since the receiving groove 1712 is formed in a shape corresponding to the rotating plate 1750 of the massage body 1740, the rotating plate 1750 may be accommodated in the receiving groove 1712. . For example, since the height of the receiving groove 1712 is formed to be the same as the thickness of the rotating plate 1750, when the rotating plate 1750 is accommodated in the receiving groove 1712, the rotating plate 1750 is the supporting plate 1710 And can be placed on the same plane.

또한, 지지 플레이트(1710)는 마사지체(1740)의 회전 플레이트(1750)를 회전시킬 수 있는 회전 기구(1730)를 포함할 수 있다. In addition, the support plate 1710 may include a rotation mechanism 1730 capable of rotating the rotation plate 1750 of the massage body 1740.

회전 기구(1730)는 제1 모터(1731) 및 제1 모터(1731)로부터 공급된 동력을 회전 플레이트(1750)로 전달하는 제1 동력 전달 기구(1732)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 기구(1730)의 제1 동력 전달 기구(1732)는 제1 모터(1731)와 연결된 밸트(1732a), 밸트(1732a)에 의해 회전하는 회전축에 고정 결합된 웜 기어(1732b), 웜 기어(1732b)와 맞물리는 헬리컬 기어(1732c) 및 헬리컬 기어(1732c)와 동일한 축에 고정 결합된 피니언 기어(1732d)를 포함할 수 있다. 다만 회전 기구(1730)의 제1 동력 전달 기구(1732)는 전술한 실시예에 의해 제한되는 것은 아니며, 통상의 기술자는 회전 기구(1730)의 동력을 전달할 수 있는 동력 전달 기구의 종류 및 개수에 있어서 다양한 변형예를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.The rotation mechanism 1730 may include a first motor 1731 and a first power transmission mechanism 1732 that transmits power supplied from the first motor 1731 to the rotation plate 1750. For example, the first power transmission mechanism 1732 of the rotation mechanism 1730 is a belt 1732a connected to the first motor 1731, a worm gear 1732b fixedly coupled to a rotation shaft rotated by the belt 1732a , It may include a helical gear (1732c) meshed with the worm gear (1732b) and a pinion gear (1732d) fixedly coupled to the same shaft as the helical gear (1732c). However, the first power transmission mechanism 1732 of the rotation mechanism 1730 is not limited by the above-described embodiment, and a person skilled in the art is concerned with the type and number of power transmission mechanisms capable of transmitting the power of the rotation mechanism 1730. It will be appreciated that various modifications may be included.

회전 기구(1730)의 피니언 기어(1732d)는 후술하는 회전 플레이트(1750)의 치형부(1751)와 맞물림으로써, 제1 모터(1731)의 구동력이 제1 동력 전달 기구(1732)에 의해 전달되어 회전 플레이트(1750)가 회전될 수 있다.The pinion gear 1732d of the rotation mechanism 1730 meshes with the teeth 1751 of the rotation plate 1750 to be described later, so that the driving force of the first motor 1731 is transmitted by the first power transmission mechanism 1732 The rotating plate 1750 may be rotated.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지체의 사시도이다.7 is a perspective view of a massage body according to an embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 마사지체(1740)는 역학적 자극을 통해 사용자에게 마사지를 제공하는 마사지 유닛(1741), 지지 플레이트(1710)에 대해 회전 운동 가능하게 배치된 회전 플레이트(1750) 및 회전 플레이트(1750)에 배치되어 마사지 유닛(1741)을 회전 플레이트(1750)의 회전 평면에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있는 이동 기구(1770)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the massage body 1740 includes a massage unit 1741 providing a massage to a user through mechanical stimulation, a rotating plate 1750 disposed to be rotatable with respect to the support plate 1710, and a rotating plate ( It is disposed at 1750 and includes a moving mechanism 1770 capable of moving the massage unit 1741 in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate 1750.

마사지 유닛(1741)은 아암(1742) 및 아암(1742)의 말단부에 배치되어 사용자의 신체와 접촉하는 복수의 롤러(1743)를 포함할 수 있다. 이때, 도 7에 도시된 실시예와 같이, 2 개의 아암(1742)은 서로 이격하여 배치되며, 각각의 아암(1742)은 양 갈래로 분기된 형상일 수도 있고, 각각의 아암(1742)의 말단부에는 롤러(1743)가 각각 배치될 수 있다. 다만, 아암(1742) 및 복수의 롤러(1743)의 형상 및 개수는 상술한 바에 의해 제한되지 않는다. 예를 들어, 각각의 아암(1742)은 분기되지 않은 단일의 아암일 수도 있으며, 또한, 마사지 유닛은 복수의 롤러(1743) 대신 볼 형상의 부재가 아암의 말단부에 배치될 수도 있다.The massage unit 1741 may include an arm 1742 and a plurality of rollers 1743 disposed at the distal ends of the arm 1742 and contacting the user's body. At this time, as in the embodiment shown in FIG. 7, the two arms 1742 are arranged to be spaced apart from each other, and each arm 1742 may be a branched shape, or the distal end of each arm 1742 Each of the rollers 1743 may be disposed. However, the shape and number of the arm 1742 and the plurality of rollers 1743 are not limited by the foregoing. For example, each arm 1742 may be a single non-branched arm, and the massage unit may have a ball-shaped member disposed at the distal end of the arm instead of a plurality of rollers 1743.

회전 플레이트(1750)의 외주면의 적어도 일부에는 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함하는 치형부(1751)가 형성되어 있으며, 회전 플레이트(1750)의 내부에는 관통 개구(1752)가 형성되어 있다. 이때, 마사지체(1740)의 마사지 유닛(1741)과 이동 기구(1770)는 회전 플레이트(1750)의 관통 개구(1752)를 통과할 수 있도록 회전 플레이트(1750)에 설치되어 있다.At least a part of the outer circumferential surface of the rotating plate 1750 is formed with a toothed portion 1751 including a plurality of valleys and a plurality of ridges, and a through opening 1752 is formed inside the rotating plate 1750. At this time, the massage unit 1741 of the massage body 1740 and the moving mechanism 1770 are installed on the rotating plate 1750 so as to pass through the through opening 1752 of the rotating plate 1750.

예를 들어, 회전 플레이트(1750)는 플라스틱의 재질로 제작될 수 있다. 이러한 경우에는 내부에 관통 개구(1752)가 형성된 회전 플레이트(1750)만으로는 마사지 유닛(1741)과 이동 기구(1770)를 지지하기 위한 강도가 부족할 수 있는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 도 5에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(1750)는 관통 개구(1752)의 주변부에 설치되는 보강 부재(1753)를 더 포함할 수 있다. 보강 부재(1753)는 마사지 유닛(1741)과 이동 기구(1770)를 지지하기 위하여 높은 강성을 가지는 소재일 수 있다. 예를 들어, 보강 부재(1753)는 금속 재질일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 마사지체(1740)의 이동 기구(1770)는 보강 부재(1753)에 결합됨으로써 회전 플레이트(1750)는 마사지 유닛(1741)과 이동 기구(1770)의 무게를 지지하는 동시에 이동 기구(1770)에서 발생할 수 있는 진동을 견딜 수 있다.For example, the rotating plate 1750 may be made of a plastic material. In this case, there may be a problem that the strength for supporting the massage unit 1741 and the moving mechanism 1770 may be insufficient only with the rotating plate 1750 having the through opening 1752 formed therein. Accordingly, as shown in FIG. 5, the rotating plate 1750 may further include a reinforcing member 1756 installed at the periphery of the through opening 1752. The reinforcing member 1753 may be a material having high rigidity to support the massage unit 1741 and the moving mechanism 1770. For example, the reinforcing member 1753 may be made of a metal material, but is not limited thereto. In addition, the moving mechanism 1770 of the massage body 1740 is coupled to the reinforcing member 1753 so that the rotating plate 1750 supports the weight of the massage unit 1741 and the moving mechanism 1770 and at the same time, the moving mechanism 1770 Can withstand vibrations that may occur in

도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 스윙 동작을 설명하기 위한 도면이다.8A to 8C are views for explaining a swing operation of a massage module according to an embodiment of the present disclosure.

스윙 동작은 마사지 모듈(1700)의 마사지체(1740)가 지지 플레이트(1710)에 대해 회전하는 운동을 의미한다. 도 8a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 회전 플레이트(1750)의 치형부(1751)는 지지 플레이트(1710)에 배치된 회전 기구(1730)의 피니언 기어(1732d)와 맞물림으로써, 회전 플레이트(1750)는 제1 모터(1731)의 구동에 의해 회전될 수 있다. 도 8a는 마사지체(1740)가 지지 플레이트(1710)에 대해 회전하기 전의 상태를 도시하며, 도 8b 및 도 8c는 마사지체(1740)가 지지 플레이트(1710)에 대해 각각 반대 방향으로 회전한 상태를 도시한다.The swing motion refers to a motion in which the massage body 1740 of the massage module 1700 rotates with respect to the support plate 1710. 8A to 8C, the teeth 1751 of the rotation plate 1750 are meshed with the pinion gear 1732d of the rotation mechanism 1730 disposed on the support plate 1710, so that the rotation plate 1750 ) May be rotated by driving of the first motor 1731. 8A shows a state before the massage body 1740 is rotated with respect to the support plate 1710, and FIGS. 8B and 8C are a state in which the massage body 1740 is rotated in opposite directions with respect to the support plate 1710. Shows.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 스윙 동작의 각도를 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the detection of the angle of the swing motion of the massage module according to an embodiment of the present disclosure.

도 9를 참조하면, 마사지 모듈(1700)은 지지 플레이트(1710)에 대한 마사지체(1740)의 회전 각도를 검출하는 회전 검출기(1760)를 더 포함할 수 있다. 회전 검출기(1760)는 회전 플레이트(1750)에 배치되는 피검출 부재 및 지지 플레이트(1710)의 원형 개구(1711)의 주위에 일정 간격으로 배치되는 복수의 검출 센서를 포함할 수 있고, 복수의 검출 센서는 피검출 부재의 위치를 감지하여 지지 플레이트(1710)에 대한 마사지체(1740)의 회전 각도를 검출할 수 있다.Referring to FIG. 9, the massage module 1700 may further include a rotation detector 1760 that detects a rotation angle of the massage body 1740 with respect to the support plate 1710. The rotation detector 1760 may include a member to be detected disposed on the rotation plate 1750 and a plurality of detection sensors disposed at predetermined intervals around the circular opening 1711 of the support plate 1710, and The sensor may detect the position of the member to be detected and detect the rotation angle of the massage body 1740 with respect to the support plate 1710.

예를 들어, 도 9에 도시된 실시예에서 회전 검출기(1760)는 지지 플레이트(1710)의 상기 원형 개구(1711)의 주위에 일정 간격으로 배치되는 포토 인터럽터 센서(1761)들과 마사지체(1740)의 회전 플레이트(1750)에 배치되는 차단 부재(1762)를 포함할 수 있다. 각각의 포토 인터럽터 센서(1761)는 발광 소자 및 수광 소자를 포함하고 있으며, 차단 부재(1762)는 포토 인터럽터 센서(1761)의 발광 소자로부터 발광되는 빛을 차단한다. 따라서 마사지체(1740)의 회전 각도는 포토 인터럽터 센서(1761)들 중에서 수광 소자에 수광되는 빛이 차단된 상태의 포토 인터럽터 센서(1761)를 검출함으로써 측정될 수 있다.For example, in the embodiment shown in FIG. 9, the rotation detector 1760 includes photo-interrupter sensors 1761 and a massage body 1740 disposed around the circular opening 1711 of the support plate 1710 at regular intervals. ) May include a blocking member 1762 disposed on the rotating plate 1750. Each photo interrupter sensor 1761 includes a light emitting element and a light receiving element, and the blocking member 1762 blocks light emitted from the light emitting element of the photo interrupter sensor 1761. Accordingly, the rotation angle of the massage body 1740 may be measured by detecting the photo interrupter sensor 1761 in a state in which the light received by the light receiving element is blocked among the photo interrupter sensors 1761.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지체, 지지 플레이트 및 커버가 조립될 때 마사지체의 회전 플레이트가 다른 부재와 맞닿는 면을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a view for explaining a surface in which the rotating plate of the massage body abuts other members when the massage body, the support plate, and the cover are assembled according to an embodiment of the present disclosure.

도 10을 참조하면, 회전 플레이트(1750)는 지지 플레이트(1710)에 수용되고 그 상부에 커버(1713)가 설치된다. 회전 플레이트(1750)가 지지 플레이트(1710) 및 커버(1713)와 맞닿는 표면에는 복수의 돌출부(1754)가 형성될 수 있다. 회전 플레이트(1750)가 지지 플레이트(1710) 및 커버(1713)와 면 접촉을 이루는 경우에는 각각의 부재 사이에는 과도한 마찰력이 발생할 수 있다. 따라서 회전 플레이트(1750)와 다른 부재 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시키기 위하여 회전 플레이트(1750)가 지지 플레이트(1710) 및 커버(1713)와 맞닿는 표면에는 복수의 돌출부(1754)가 형성되어 있다. 이때 도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서 복수의 돌출부(1754)는 볼 형상일 수 있다. 다만, 각각의 부재 사이에서 점 접촉을 이룰 수 있는 형상이라면 다른 실시예로서 포함될 수 있으며, 상술한 실시예에 한정되지 않는다.Referring to FIG. 10, the rotating plate 1750 is accommodated in the support plate 1710 and a cover 1713 is installed thereon. A plurality of protrusions 1754 may be formed on a surface of the rotating plate 1750 in contact with the support plate 1710 and the cover 1713. When the rotating plate 1750 makes surface contact with the support plate 1710 and the cover 1713, excessive frictional force may be generated between each member. Accordingly, in order to reduce the frictional force generated between the rotating plate 1750 and other members, a plurality of protrusions 1754 are formed on the surface of the rotating plate 1750 in contact with the support plate 1710 and the cover 1713. In this case, as shown in FIG. 7, in one embodiment, the plurality of protrusions 1754 may have a ball shape. However, as long as a shape capable of making point contact between each member may be included as another embodiment, it is not limited to the above-described embodiment.

또한, 도 7에 도시된 실시예를 참조하면, 회전 플레이트(1750)에서 치형부(1751)가 형성되지 않는 측면에도 일정 간격으로 이격된 복수의 돌출부(1754)가 형성될 수 있으며, 회전 플레이트(1750)의 상부면 및 하부면에도 일정 간격으로 이격된 복수의 돌출부(1754)가 형성될 수 있다. 또한, 도 10에 도시된 실시예를 참조하면, 회전 플레이트(1750)의 상부면의 돌출부(1754)들과 하부면의 돌출부(1754)들은 서로 엇갈리게 배치될 수 있다. 이는 회전 플레이트(1750)의 상부면과 하부면에서 가해지는 힘이 특정 영역에 집중되는 것을 방지함으로써 회전 플레이트(1750)의 수명이 증가될 수 있다.In addition, referring to the embodiment shown in FIG. 7, a plurality of protrusions 1754 spaced apart at predetermined intervals may be formed on the side of the rotating plate 1750 on which the teeth 1751 are not formed, and the rotating plate ( A plurality of protrusions 1754 spaced apart at predetermined intervals may also be formed on the upper and lower surfaces of the 1750. Further, referring to the embodiment illustrated in FIG. 10, the protrusions 1754 on the upper surface of the rotating plate 1750 and the protrusions 1754 on the lower surface may be disposed to be staggered. This prevents the force applied from the upper and lower surfaces of the rotating plate 1750 from being concentrated in a specific area, thereby increasing the life of the rotating plate 1750.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지체의 하면도이다.11 is a bottom view of a massage body according to an embodiment of the present disclosure.

도 11을 참조하면, 이동 기구(1770)는 회전 플레이트(1750)에 설치되어 있다. 이동 기구(1770)는 제2 모터(1771) 및 제2 모터(1771)로부터 공급된 동력을 마사지 유닛으로 전달하는 제2 동력 전달 기구(1772)를 포함할 수 있다. 예를 들어 이동 기구(1770)의 제2 동력 전달 기구(1772)는 제2 모터(1771)와 연결된 밸트(1772a), 밸트(1772a)에 의해 회전하는 회전축에 고정 결합된 웜 기어(1772b), 웜 기어(1772b)와 맞물리는 헬리컬 기어(1772c) 및 헬리컬 기어(1772c)와 동일한 축에 고정 결합된 피니언 기어(1772d)를 포함할 수 있다. 다만 이동 기구(1770)의 제2 동력 전달 기구(1772)는 전술한 실시예에 의해 제한되는 것은 아니며, 통상의 기술자는 이동 기구(1770)의 동력을 전달할 수 있는 동력 전달 기구의 종류 및 개수에 있어서 다양한 변형예를 포함할 수 있음을 이해할 것이다.Referring to FIG. 11, the moving mechanism 1770 is installed on the rotating plate 1750. The movement mechanism 1770 may include a second motor 1771 and a second power transmission mechanism 1772 that transmits power supplied from the second motor 1771 to the massage unit. For example, the second power transmission mechanism 1772 of the moving mechanism 1770 includes a belt 1772a connected to the second motor 1771, a worm gear 1772b fixedly coupled to a rotating shaft rotated by the belt 1772a, It may include a helical gear 1772c meshing with the worm gear 1772b and a pinion gear 1772d fixedly coupled to the same shaft as the helical gear 1772c. However, the second power transmission mechanism 1772 of the moving mechanism 1770 is not limited by the above-described embodiment, and a person of ordinary skill in the art is concerned with the type and number of power transmission mechanisms capable of transmitting the power of the moving mechanism 1770 It will be appreciated that various modifications may be included.

이동 기구(1770)는 마사지 유닛과 연결된 랙 기어(1772e)를 더 포함할 수 있으며, 이동 기구(1770)의 피니언 기어(1772d)는 랙 기어(1772e)와 맞물림으로써, 제2 모터(1771)의 구동력이 제2 동력 전달 기구(1772)에 의해 전달되어 마사지 유닛(1741)이 이동될 수 있다.The movement mechanism 1770 may further include a rack gear 1772e connected to the massage unit, and the pinion gear 1772d of the movement mechanism 1770 meshes with the rack gear 1772e, so that the second motor 1771 The driving force is transmitted by the second power transmission mechanism 1772 so that the massage unit 1741 may be moved.

한편, 도 11에는 도시되지 않았으나, 마사지 모듈(1700)은 제2 이동 기구(미도시)를 더 포함할 수 있다. 따라서 마사지 유닛(1741)의 어느 하나의 아암(1742)은 이동 기구(1770)에 의해 이동될 수 있으며, 마사지 유닛(1741)의 다른 하나의 아암(1742)은 제2 이동 기구에 의해 이동될 수 있다. 이때, 각각의 아암(1742)은 서로 다른 이동 기구에 의해 이동되기 때문에, 각각의 아암(1742)은 서로 독립적으로 이동될 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 11, the massage module 1700 may further include a second movement mechanism (not shown). Therefore, one arm 1742 of the massage unit 1741 can be moved by the moving mechanism 1770, and the other arm 1742 of the massage unit 1742 can be moved by the second moving mechanism. have. At this time, since each arm 1742 is moved by a different movement mechanism, each arm 1742 can be moved independently of each other.

도 12a 및 도 12b는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈의 3D 동작을 설명하기 위한 도면이다.12A and 12B are views for explaining a 3D operation of a massage module according to an embodiment of the present disclosure.

3D 동작은 마사지 모듈(1700)의 마사지체(1740)가 회전 플레이트(1750)의 회전 평면에 수직인 방향으로 이동하는 운동을 의미한다. 따라서 마사지 모듈의 3D 동작에 의해 마사지 장치는 사용자의 신체의 형상에 따라 마사지 유닛을 접근시키거나 후퇴시킴으로써 최적의 마사지를 제공할 수 있다.The 3D motion refers to a movement in which the massage body 1740 of the massage module 1700 moves in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate 1750. Therefore, by the 3D motion of the massage module, the massage device can provide an optimal massage by approaching or retreating the massage unit according to the shape of the user's body.

도 12a 및 도 12b에 도시된 바와 같이, 마사지체(1740)의 마사지 유닛(1741)은 랙 기어(1772e)와 연결되어 있다. 이동 기구(1770)의 제2 모터(1771)의 구동력은 제2 동력 전달 기구(1772)를 통해 전달되기 때문에, 제2 동력 전달 기구(1772)의 랙 기어(1772e)는 회전 플레이트(1750)의 관통 개구(1752)를 통해 사용자로부터 멀리 떨어진 제1 위치 및 사용자에게 접근한 제2 위치의 사이에서 이동할 수 있다. 따라서 랙 기어(1772e)와 연결된 마사지 유닛(1741)도 사용자로부터 멀리 떨어진 제1 위치 및 3D 동작에 의해 사용자에게 접근한 제2 위치의 사이에서 이동할 수 있다. 도 12a는 마사지 유닛(1741)이 제1 위치에 위치한 상태를 도시하며, 도 12b는 마사지 유닛(1741)이 제2 위치로 이동한 상태를 도시한다.12A and 12B, the massage unit 1741 of the massage body 1740 is connected to the rack gear 1772e. Since the driving force of the second motor 1771 of the moving mechanism 1770 is transmitted through the second power transmission mechanism 1772, the rack gear 1772e of the second power transmission mechanism 1772 is of the rotation plate 1750. It is possible to move between a first position far from the user and a second position approaching the user through the through opening 1752. Accordingly, the massage unit 1741 connected to the rack gear 1772e may also move between a first position far from the user and a second position approaching the user by 3D motion. 12A shows a state in which the massage unit 1741 is located in a first position, and FIG. 12B illustrates a state in which the massage unit 11741 has moved to a second position.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1000 마사지 장치 1100 메인 프레임
1200 제어부 1300 센서부
1700 마사지 모듈 1710 지지 플레이트
1711 원형 개구 1712 수용 홈
1713 커버 1720 승하강 기구
1721 가이드 롤러 1722 승하강 기어
1730 회전 기구 1731 제1 모터
1732 제1 동력 전달 기구 1740 마사지체
1741 마사지 유닛 1742 아암
1743 롤러 1750 회전 플레이트
1751 치형부 1752 관통 개구
1753 보강 부재 1754 복수의 돌출부
1760 회전 검출기 1761 포토 인터럽터 센서
1762 차단 부재 1770 이동 기구
1771 제2 모터 1772 제2 동력 전달 기구
2000 마사지 장치 제어 디바이스1000 massage device 1100 main frame
1200 control unit 1300 sensor unit
1700 massage module 1710 support plate
1711 circular opening 1712 receiving groove
1713 cover 1720 lifting mechanism
1721 Guide roller 1722 Elevating gear
1730 rotary mechanism 1731 first motor
1732 First power transmission mechanism 1740 Massage body
1741 massage unit 1742 arm
1743 roller 1750 rotating plate
1751 teeth 1752 through opening
1753 reinforcement member 1754 multiple protrusions
1760 rotation detector 1761 photo interrupter sensor
1762 blocking member 1770 moving mechanism
1771 Second motor 1772 Second power transmission mechanism
2000 Massage device control device

Claims

A support plate including a circular opening therein;
A massage body disposed in the circular opening of the support plate; And
Including; a rotating mechanism for rotating the massage body with respect to the support plate,
The massage body,
A massage unit that provides a massage to a user through mechanical stimulation;
A rotating plate disposed to be rotatable with respect to the support plate by the rotating mechanism; And
Includes; a moving mechanism disposed on the rotation plate to move the massage unit in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate,
The rotating plate includes a through opening through which the moving mechanism can pass, and the moving mechanism passes the through opening to move the massage unit between a first position and a second position.

The method of claim 1,
The rotating mechanism,
A first motor; And
Including; a first power transmission mechanism for transmitting the power supplied from the first motor to the rotating plate,
The rotating plate is rotated by meshing with the first power transmission mechanism by forming a toothed portion on at least a portion of the outer circumferential surface, massage module.

The method of claim 2,
Massage module further comprising a rotation detector for detecting a rotation angle of the massage body with respect to the support plate.

The method of claim 3,
The rotation detector may include a member to be detected disposed on the rotation plate; And
Including; a plurality of detection sensors disposed at predetermined intervals around the circular opening of the support plate,
The plurality of detection sensors detect a position of the member to be detected to detect a rotation angle of the massage body with respect to the support plate.

The method of claim 1,
The support plate includes a receiving groove for receiving the rotating plate,
The rotating plate is accommodated in the receiving groove and disposed on the same plane as the support plate, the massage module.

The method of claim 1,
The moving mechanism,
A second motor; And
Including; a second power transmission mechanism for transmitting the power supplied from the second motor to the massage unit,
The massage unit is connected to the moving mechanism and is moved between a first position and a second position.

The method of claim 1,
The rotating plate further includes a reinforcing member formed to surround the periphery of the through opening,
The moving mechanism is disposed on the reinforcing member, a massage module.

The method of claim 5,
When the rotating plate is disposed in the receiving groove of the supporting plate, further comprising a cover covering at least a portion of the rotating plate and the supporting plate,
The rotating plate further comprises a plurality of protrusions formed on a surface in contact with the support plate and the cover, the massage module.

The method of claim 8,
A massage module, wherein a plurality of protrusions formed on an upper surface of the rotating plate and a plurality of protrusions formed on a lower surface are alternately disposed.

Massage module;
A main frame providing a path through which the massage module can move; And
Including a control unit,
The massage module,
A support plate including a circular opening therein;
A massage body disposed in the circular opening of the support plate; And
Including; a rotating mechanism for rotating the massage body with respect to the support plate,
The massage body,
A massage unit that provides a massage to a user through mechanical stimulation;
A rotating plate disposed to be rotatable with respect to the support plate by the rotating mechanism; And
Includes; a moving mechanism disposed on the rotation plate to move the massage unit in a direction perpendicular to the rotation plane of the rotation plate,
The rotating plate includes a through opening through which the moving mechanism can pass, and the moving mechanism passes the through opening to move the massage unit between a first position and a second position.

The method of claim 10,
The main frame includes a rack gear disposed along a movement path,
The massage module further includes a lifting mechanism including an actuator and a lifting gear receiving power from the actuator,
The massage device, wherein the lifting gear is engaged with the rack gear so that the massage module is moved along a movement path of the main frame.

The method of claim 10,
The control unit is capable of simultaneously controlling the rotational motion of the massage body and the movement of the massage unit.

The method of claim 10,
The massage unit includes a plurality of arms and a plurality of rollers disposed at the distal ends of each arm,
The massage body includes a plurality of movement mechanisms for moving the plurality of arms in a direction perpendicular to a rotation plane of the rotation plate,
The control unit is capable of controlling the movement of each arm, massage device.