KR20210020898A - A drive unit for a drive train of an electric vehicle and a drive device including the drive unit - Google Patents

A drive unit for a drive train of an electric vehicle and a drive device including the drive unit Download PDF

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KR20210020898A
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안드레아스 트링켄슈
슈테펜 레만
카르슈텐 마이어
마르코 그레텔
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 구동 유닛 및 상기 구동 유닛을 포함하는 구동 장치에 관한 것이다.
구동 유닛(100)은 제 1 전기 장치(110), 제 2 전기 장치(120) 및 출력 샤프트(140)를 포함하고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)는 상기 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전한다. 상기 구동 유닛(100)은 토크 전달을 위해 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)를 상기 출력 샤프트(140)에 연결될 수 있게 하거나 연결시키는 분리 클러치(150)를 더 포함하고, 또한 상기 전기 장치들(110, 120) 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 냉각시키기 위해 제 1 액체의 유동을 구현하기 위한 제 1 유동 시스템(10) 및 제 2 액체의 유동을 구현하기 위한 제 2 유동 시스템(20)을 더 포함한다. 상기 제 1 유동 시스템(10) 및 제 2 유동 시스템(20)은 상기 제 1 유동 시스템(10) 내의 제 1 액체로부터 발생하는 열이 상기 제 2 유동 시스템(20) 내의 제 2 액체로 전달될 수 있도록 배치 및 설계된다.
The present invention relates to a drive unit and a drive device including the drive unit.
The drive unit 100 includes a first electric device 110, a second electric device 120 and an output shaft 140, and the rotor 121 of the second electric device 120 is the output shaft 140 ) And rotate together. The drive unit 100 further includes a separation clutch 150 that enables or connects the rotor 111 of the first electric device 110 to the output shaft 140 for torque transmission, and the A first flow system 10 for implementing a flow of a first liquid to at least partially cool at least one of the electrical devices 110, 120 and a second flow system 20 for implementing a flow of a second liquid ) More. The first flow system 10 and the second flow system 20 allow heat generated from the first liquid in the first flow system 10 to be transferred to the second liquid in the second flow system 20. So it is arranged and designed.

Description

전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 상기 구동 유닛을 포함하는 구동 장치A drive unit for a drive train of an electric vehicle and a drive device including the drive unit

본 발명은 전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 본 발명에 따른 구동 유닛을 포함하는 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit for a drive train of an electric drive type vehicle and a drive device comprising the drive unit according to the invention.

하이브리드 차량용 구동 장치들, 특히 내연기관, 제 1 전기 장치 및 제 2 전기 장치를 포함하는 구동 장치들이 종래 기술로부터 공지되어 있다.Drive devices for hybrid vehicles, in particular drive devices comprising an internal combustion engine, a first electric device and a second electric device, are known from the prior art.

DE 10 2015 222 690 A1, DE 10 2015 222 691 A1 및 WO 2017 084 887 A1은 이러한 구동 장치를 제어하는 방법을 개시하고 있으며, 여기서 구동 장치는 여러 작동 모드에서 작동될 수 있다.DE 10 2015 222 690 A1, DE 10 2015 222 691 A1 and WO 2017 084 887 A1 disclose a method of controlling such a drive device, in which the drive device can be operated in several modes of operation.

DE 10 2015 222 690 A1에는 트랙션 구동 토크가 제 2 전기 장치에 의해 발생하고 내연기관이 제 1 전기 장치를 구동하여 전기 에너지를 생성하는 직렬 하이브리드 작동이 주로 설명되어 있다.DE 10 2015 222 690 A1 mainly describes a series hybrid operation in which a traction drive torque is generated by a second electric device and an internal combustion engine drives the first electric device to generate electrical energy.

내연기관이 작동 지점에서 어떻게 작동하는지 설명되어 있으며, 여기서 구동 장치의 복합 효율은 내연기관의 효율과 제 1 전기 장치의 효율에 의존한다.How the internal combustion engine operates at the point of operation is described, wherein the combined efficiency of the drive unit depends on the efficiency of the internal combustion engine and the efficiency of the first electric unit.

DE 10 2015 222 691 A1 및 WO 2017 084 887 A1은 성능-지향 및 소비-지향 모드를 설명하고 있으며, 여기서 각 모드는 조건에 의존한다.DE 10 2015 222 691 A1 and WO 2017 084 887 A1 describe performance-oriented and consumption-oriented modes, where each mode depends on conditions.

이러한 조건은, 내연기관 만이 트랙션 구동 토크와 병렬 하이브리드 모드 임계 값을 제공하는 병렬 하이브리드 작동에서 목표 구동 값을 내연기관 임계 값 사이의 최대 구동 값을 나타내는 중간 값으로 증가시키는 것을 포함하며, 이는 병렬 부스트 하이브리드 모드에서 최대 구동 값을 나타낸다.These conditions include increasing the target drive value to an intermediate value representing the maximum drive value between the internal combustion engine thresholds in parallel hybrid operation in which only the internal combustion engine provides the traction drive torque and the parallel hybrid mode threshold, which is a parallel boost. It represents the maximum driving value in hybrid mode.

DE 10 2015 222 692 A1, WO 2017 084 888 A1, DE 10 2015 222 694 A1 및 WO 2017 084 889 A1은 구동 휠을 구동하기 위한 하이브리드 차량의 구동 장치를 작동하는 방법을 기재하고 있으며, 여기서 구동 장치는 내연기관, 상기 내연기관에 연결된 제 1 전기 장치, 제 2 전기 장치, 전기 축압기 및 상기 내연기관과 구동 휠 사이에 배치된 메인 클러치를 포함한다.DE 10 2015 222 692 A1, WO 2017 084 888 A1, DE 10 2015 222 694 A1 and WO 2017 084 889 A1 describe a method of operating a drive device of a hybrid vehicle for driving a drive wheel, wherein the drive device is An internal combustion engine, a first electric device connected to the internal combustion engine, a second electric device, an electric accumulator, and a main clutch disposed between the internal combustion engine and the drive wheel.

DE 10 2015 222 692 A1 및 WO 2017 084 888 A1은 구동 장치가 세 가지 작동 모드 중 하나의 모드, 즉 순수 전기 작동 모드, 직렬 하이브리드 작동 모드 또는 병렬 하이브리드 작동 모드 중 하나의 모드로 작동하는 것을 기재하고 있으며, 여기서 제 1 작동 모드에서 제 2 작동 모드로 변경될 때 제공되는 트랙션 구동 토크는 상기 모드의 변경 전 그리고 변경 후에 제공되는 트랙션 구동 토크 사이에서 적절하게 선택 가능한 곡선에 해당한다.DE 10 2015 222 692 A1 and WO 2017 084 888 A1 describe that the drive unit operates in one of three modes of operation: pure electric operation mode, series hybrid operation mode or parallel hybrid operation mode. Here, the traction drive torque provided when changing from the first operating mode to the second operating mode corresponds to a curve appropriately selectable between the traction drive torque provided before and after the change of the mode.

DE 10 2015 222 694 A1 및 WO 2017 084 889 A1은 내연기관과 구동 휠 사이에도 변속기가 배치되어 있는 것을 개시하고 있다.DE 10 2015 222 694 A1 and WO 2017 084 889 A1 disclose that a transmission is also arranged between the internal combustion engine and the drive wheel.

또한, 각각의 인용 문헌은 하이브리드 구동 장치를 갖는 하이브리드 차량을 기재하고 있다.In addition, each cited document describes a hybrid vehicle having a hybrid drive device.

종래 기술에서 반복적으로 설명하고 있는 하이브리드 차량은 내연기관, 제 1 및 제 2 전기 장치, 적어도 하나의 구동 휠, 메인 클러치, 및 제 1 및 제 2 클러치를 포함한다.The hybrid vehicle, which has been repeatedly described in the prior art, includes an internal combustion engine, first and second electric devices, at least one drive wheel, a main clutch, and first and second clutches.

상기 메인 클러치는 상기 내연기관과 구동 휠 사이에 배치되고, 상기 제 1 클러치는 상기 제 1 전기 장치와 상기 내연기관의 출력 샤프트 사이에 제공되며, 상기 제 2 클러치는 상기 제 2 전기 장치와 구동 휠 사이에 제공된다.The main clutch is disposed between the internal combustion engine and the driving wheel, the first clutch is provided between the first electric device and the output shaft of the internal combustion engine, and the second clutch is the second electric device and the driving wheel Provided between.

DE 10 2017 128 289.0(미공개)에는, 내연기관, 제 1 전기 장치, 제 2 전기 장치, 제 1 변속 스테이지 및 상기 제 1 전기 장치 및/또는 제 2 전기 장치의 구동축을 포함하는 하이브리드 차량의 구동 트레인용 구동 유닛이 공지되어 있다.In DE 10 2017 128 289.0 (unpublished), a drive train of a hybrid vehicle comprising an internal combustion engine, a first electric unit, a second electric unit, a first shifting stage and a drive shaft of the first electric unit and/or the second electric unit For drive units are known.

또한, 구동 유닛은 각각의 전기 장치의 구동축을 연결시키거나 또는 휠 구동축들에 연결될 수 있도록 하는 변속기 서브 유닛을 포함한다.In addition, the drive unit includes a transmission sub-unit that connects the drive shaft of each electric device or allows it to be connected to the wheel drive shafts.

제 2 변속 스테이지가 카운터 샤프트 유닛에 결합되며, 상기 카운터 샤프트 유닛은 일체형 클러치를 구비하고, 휠 구동축에 추가로 연결됨으로써, 상기 클러치의 위치에 따라 내연기관이 상기 제 2 변속 스테이지를 통해 상기 휠 구동축들에 결합될 수 있다.A second shift stage is coupled to the counter shaft unit, and the counter shaft unit has an integral clutch and is further connected to the wheel drive shaft, so that the internal combustion engine is connected to the wheel drive shaft through the second shift stage according to the position of the clutch. Can be combined in the field.

DE 10 2017 127 695.5(미공개)는 토크 전달을 위해 제 1 부분 구동 트레인을 통해 제 1 전기 장치 및 내연기관과 작동 관계에 있으며, 제 2 부분 구동 트레인을 통해 제 2 전기 장치와 작동 관계에 있는 변속기 입력 샤프트를 갖는 하이브리드 차량용 구동 트레인을 개시하고 있다.DE 10 2017 127 695.5 (unpublished) is a transmission in operative relationship with the first electric unit and the internal combustion engine via a first partial drive train for torque transmission and with a second electric unit via a second partial drive train. Disclosed is a drive train for a hybrid vehicle having an input shaft.

제 2 전기 장치는 토크를 전달하기 위해 변속기 입력 샤프트에 영구적으로 연결되고, 제 1 전기 장치 및 내연기관은 토크 전달을 위해 결합 가능한 방식으로 변속기 입력 샤프트에 연결될 수 있다.The second electrical device is permanently connected to the transmission input shaft for transmitting torque, and the first electrical device and the internal combustion engine can be connected to the transmission input shaft in a combinable manner for torque transmission.

상기 제 1 전기 장치 및/또는 제 2 전기 장치는 냉각되도록 설계될 수 있다.The first electrical device and/or the second electrical device may be designed to be cooled.

차량 냉각 회로로부터의 수냉 또는 변속기로부터의 변속기 오일을 사용한 오일 냉각에 의해 냉각이 구현되는 경우 특히 바람직하다.It is particularly advantageous if cooling is implemented by water cooling from the vehicle cooling circuit or oil cooling with transmission oil from the transmission.

또한 사용되는 분리 클러치는 오일 냉각식 다중 플레이트 클러치의 형태로 설계될 수 있다.Also, the separating clutch used may be designed in the form of an oil-cooled multi-plate clutch.

본 발명의 목적은 전기 구동식 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛 및 이를 구비한 구동 장치를 제공하는 것이며, 이 장치의 개별 구성 요소들, 특히 전기 장치들은 최적으로 냉각되어 마모가 감소된 상태로 작동 할 수 있다.An object of the present invention is to provide a drive unit for a drive train of an electric vehicle and a drive device having the same, and the individual components of the device, in particular, the electric devices are optimally cooled to operate in a state of reduced wear. I can.

상기 목적은 청구항 1항에 기재된 본 발명에 따른 구동 유닛 및 청구항 8항에 기재된 본 발명에 따른 구동 장치에 의해 달성된다.The above object is achieved by the drive unit according to the invention according to claim 1 and the drive device according to the invention according to claim 8.

상기 구동 유닛의 바람직한 실시예는 종속항 2항 내지 7항에 기재되어 있다.A preferred embodiment of the drive unit is described in dependent claims 2 to 7.

상기 구동 장치의 바람직한 실시예는 종속항 9항 및 10항에 기재되어 있다.Preferred embodiments of the drive device are described in dependent claims 9 and 10.

청구항들의 특징들은 본 발명의 추가 실시예를 포함하고 있는 이하 기재되는 설명 및 도면에 도시된 특징들을 포함하여 임의의 기술적으로 유용한 방식으로 결합될 수 있다.The features of the claims may be combined in any technically useful manner, including the features shown in the drawings and the description set forth below, including further embodiments of the invention.

본 발명은 제 1 전기 장치, 제 2 전기 장치, 및 출력 샤프트(변속기 입력 샤프트라고도 명명됨)를 갖는 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 차량의 구동 트레인용 구동 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit for an electrically driven vehicle, in particular a drive train of a hybrid vehicle, having a first electric device, a second electric device, and an output shaft (also referred to as a transmission input shaft).

상기 제 2 전기 장치의 로터는 상기 출력 샤프트에 연결되어 함께 회전한다.The rotor of the second electric device is connected to the output shaft and rotates together.

또한, 상기 구동 유닛은 분리 클러치를 포함하는데, 상기 분리 클러치에 의해 상기 제 1 전기 장치의 로터 및 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트에 연결된 내연기관이 토크 전달을 위해 출력 샤프트에 연결될 수 있거나 연결된다.In addition, the drive unit includes a separation clutch, and an internal combustion engine connected to the rotor of the first electric device and the rotor of the first electric device by the separation clutch and connected to the first shaft rotating together for torque transmission It can be connected to or connected to the output shaft.

또한, 상기 구동 유닛은 또한 적어도 하나의 전기 장치의 적어도 부분적인 냉각을 위해 제 1 액체의 유동을 구현하기 위한 제 1 유동 시스템 및 제 2 액체의 유동의 유동을 구현하기 위한 제 2 유동 시스템을 갖는다. 상기 제 1 및 제 2 유동 시스템은 상기 제 1 유동 시스템의 제 1 액체로부터의 열이 상기 제 2 유동 시스템의 제 2 액체로 전달될 수 있도록 배치되고 설계된다.In addition, the drive unit also has a first flow system for implementing a flow of a first liquid for at least partial cooling of at least one electrical device and a second flow system for implementing a flow of a flow of a second liquid. . The first and second flow systems are arranged and designed such that heat from the first liquid in the first flow system can be transferred to the second liquid in the second flow system.

또한, 상기 제 1 액체는 또한 바람직하게는 이동 가능하게 배열된 구성 요소들, 특히 전기 장치 또는 또한 기어 휠 변속기를 윤활하기 위해 사용된다.In addition, the first liquid is also preferably used for lubricating components arranged movably, in particular electric devices or also gear wheel transmissions.

또한, 상기 제 1 유동 시스템은 또한 윤활 또는 냉각될 구성 요소들에 제 1 액체를 공급하기 위하여 상응하는 적합한 방식을 채용하고 있다.In addition, the first flow system also employs a corresponding suitable manner for supplying the first liquid to the components to be lubricated or cooled.

이 경우, 상기 제 1 액체의 유동은 바람직하게는 제 1 유동 시스템을 통해 구동 유닛에 의해 구현된다.In this case, the flow of the first liquid is preferably implemented by the drive unit via the first flow system.

특히, 2 개의 전기 장치가 직렬로 배치된다.In particular, two electrical devices are arranged in series.

바람직한 실시 예에서, 2 개의 전기 장치의 로터 또는 그 회전축들이 동축적으로 배열된다.In a preferred embodiment, the rotors of the two electric devices or their axes of rotation are arranged coaxially.

상기 분리 클러치는 개방 상태에서 폐쇄 상태로 또는 그 반대로 전환할 수 있는 전환 가능한 클러치이다.The separating clutch is a switchable clutch that can be switched from an open state to a closed state or vice versa.

상기 분리 클러치는 2 개의 전기 장치 사이의 토크 전달 경로에 배치된다.The separating clutch is arranged in the torque transmission path between the two electric devices.

상기 구동 유닛은 제 1 전기 장치의 로터에 견고하게 연결된 제 1 샤프트가 제 2 전기 장치의 로터에 견고하게 연결된 출력 샤프트의 내부에 반경 방향으로 배치되도록 설계될 수 있다.The drive unit may be designed such that the first shaft rigidly connected to the rotor of the first electric device is disposed radially inside the output shaft rigidly connected to the rotor of the second electric device.

상기 제 1 샤프트는 분할되도록 설계될 수 있으며, 중앙 중공 샤프트의 형태로 제공될 수 있고, 상기 중앙 중공 샤프트 상의 일부 영역에는 허브가 배치되어 함께 회전할 수 있으며, 상기 허브는 또한 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전할 수 있다.The first shaft may be designed to be divided, may be provided in the form of a central hollow shaft, a hub is disposed in a partial area on the central hollow shaft to rotate together, and the hub is also the first electric device It is connected to the rotor and can rotate together.

따라서, 상기 분리 클러치의 반경 방향 내측은 공동 회전을 위해 제 1 전기 장치 상의 허브에 연결될 수 있으며, 상기 분리 클러치의 반경 방향 외측은 공동 회전을 위해 제 2 전기 장치의 로터에 연결된 출력 샤프트에 연결될 수 있다.Thus, the radial inner side of the separating clutch may be connected to the hub on the first electric device for co-rotation, and the radial outer side of the separating clutch may be connected to the output shaft connected to the rotor of the second electric unit for co-rotation. have.

또한, 상기 구동 유닛은 변속기 입력 샤프트라고도 명명되는 상기 구동 유닛의 출력 샤프트와 작동 연결관계에 있는 변속기를 가질 수 있으며, 따라서, 상기 출력 샤프트에 의해 제공되는 토크 또는 상기 출력 샤프트에 의해 실현되는 회전 운동은 상기 변속기를 통해 상승 또는 하락되어 자동차의 추가 변속기 유닛으로 전달될 수 있으며, 또는 자동차의 구동 휠로 직접 전달될 수 있다.In addition, the drive unit may have a transmission in operative connection with the output shaft of the drive unit, also referred to as a transmission input shaft, and thus, the torque provided by the output shaft or the rotational motion realized by the output shaft. May be raised or lowered through the transmission and transmitted to an additional transmission unit of the vehicle, or may be transmitted directly to the driving wheel of the vehicle.

이러한 변속기는 차동 변속기를 포함하거나 이와 같이 설계될 수 있다.Such transmissions may include differential transmissions or may be designed as such.

상기 변속기는 출력 샤프트의 외부 톱니와 맞물리는 제 1 기어 휠을 포함할 수 있다.The transmission may include a first gear wheel that meshes with the outer teeth of the output shaft.

따라서, 상기 제 1 기어 휠은 구동 유닛에 변속 스테이지를 실현한다.Thus, the first gear wheel realizes a shift stage in the drive unit.

상기 제 1 기어 휠은 변속기의 카운터 샤프트에 결합되어 함께 회전할 수 있으며, 그 외부 톱니는 차동 변속기의 입력 기어 휠과 차례로 맞물려 제 3 변속 스테이지를 실현한다.The first gear wheel is coupled to the counter shaft of the transmission and can rotate together, and its outer teeth are sequentially meshed with the input gear wheel of the differential transmission to realize a third shift stage.

특히, 상기 구동 유닛은 제 1 액체로부터 제 2 액체로 열을 전달하기 위한 열교환기를 구비한다.In particular, the drive unit has a heat exchanger for transferring heat from the first liquid to the second liquid.

대응되는 방식으로, 상기 제 1 유동 시스템 및 제 2 유동 시스템은 열교환기 또는 열교환 장치에 연결되며, 여기서 열은 제 1 액체에서 제 2 액체로 전달된다.In a corresponding manner, the first flow system and the second flow system are connected to a heat exchanger or heat exchange device, where heat is transferred from the first liquid to the second liquid.

상기 열교환기 또는 열교환 장치를 통해서 두 유동 시스템의 액체가 유동하기 때문에, 열이 제 1 액체에서 제 2 액체로 전달될 수 있다.Since the liquids of the two flow systems flow through the heat exchanger or heat exchanger, heat can be transferred from the first liquid to the second liquid.

또한, 상기 제 1 유동 시스템은 냉각 및/또는 윤활을 위해 상기 제 1 액체가 상기 분리 클러치에도 공급될 수 있도록 설계될 수 있다.Further, the first flow system may be designed such that the first liquid can also be supplied to the separating clutch for cooling and/or lubrication.

본 실시예는 또한 제 1 유동 시스템에 의해 이송되는 제 1 액체가 냉각 또는 윤활 목적으로 만 분리 클러치로 공급되는 것을 가능하게 한다.This embodiment also makes it possible that the first liquid conveyed by the first flow system is supplied to the separating clutch only for cooling or lubrication purposes.

분리 클러치를 작동시키기 위한 대응 유압 작동식 액추에이터는 본 실시예에서 생략될 수 있다.The corresponding hydraulically actuated actuator for operating the separation clutch may be omitted in this embodiment.

또한, 상기 제 1 유동 시스템은 냉각 또는 윤활을 목적으로 제 1 액체를 베어링들, 마찰 요소들 또는 서브 변속기의 변속 스테이지들에 공급할 수 있다.In addition, the first flow system can supply the first liquid to the bearings, friction elements or shift stages of the sub transmission for cooling or lubrication purposes.

특히, 각각의 유동 시스템은 유동 회로로 구현되며, 여기서 바람직하게는 오일이 제 1 액체로 사용되고, 물이 제 2 액체로 사용된다.In particular, each flow system is implemented as a flow circuit, where preferably oil is used as the first liquid and water is used as the second liquid.

따라서, 상기 제 2 유동 회로는 열교환 장치에 의해 상기 제 1 유동 회로 내의 오일을 냉각시키기 위해 냉각될 전기 장치의 하우징에 통합되는 수회로(water circuit)일 수 있다.Thus, the second flow circuit may be a water circuit incorporated in the housing of the electric device to be cooled to cool the oil in the first flow circuit by means of a heat exchange device.

대안적으로 또는 추가적으로, 상기 제 1 유동 시스템 및 분리 클러치는 상기 제 1 유체가 유압 작동을 목적으로 상기 제 1 유동 시스템으로부터 상기 분리 클러치로 공급될수 있도록 배치되고 구성될 수 있다.Alternatively or additionally, the first flow system and the separation clutch may be arranged and configured such that the first fluid can be supplied from the first flow system to the separation clutch for hydraulic operation purposes.

그러나, 이러한 대안적인 실시예는 분리 클러치 또한 상기 제 1 유동 시스템에서 액체에 의해 냉각된다는 것을 배제하지 않는다.However, this alternative embodiment does not preclude that the separating clutch is also cooled by liquid in the first flow system.

또한, 본 발명에 따른 구동 유닛은 특히 펌프와 같은 체적 유량 소스, 상기 분리 클러치를 작동시키기 위한 작동 시스템으로서 유압 클러치 액추에이터, 및 상기 체적 유량 소스에 의해 제공되는 액체 체적 유량이 상기 전기 장치들 또는 상기 클러치 액추에이터에 순차적으로 공급 될 수 있도록 하는 스위칭 장치를 포함할 수 있다.In addition, the drive unit according to the invention is in particular a volumetric flow source such as a pump, a hydraulic clutch actuator as an actuation system for operating the separating clutch, and a liquid volumetric flow provided by the volumetric flow source can be applied to the electric devices or the It may include a switching device that can be sequentially supplied to the clutch actuator.

따라서, 상기 분리 클러치의 순차적 작동과 상기 전기 장치의 냉각 또는 윤활이 발생할 수 있다.Accordingly, sequential operation of the separation clutch and cooling or lubrication of the electric device may occur.

상기 스위칭 장치는 특히 3/2-웨이(3/2-way) 밸브일 수 있다.The switching device can in particular be a 3/2-way valve.

상기 구동 유닛은 필요에 따라 유압 펌프 및/또는 스위칭 장치로 구성된 체적 유량 소스를 제어하기 위한 유압 제어 유닛을 가질 수 있다.The drive unit may have a hydraulic control unit for controlling a volumetric flow source composed of a hydraulic pump and/or a switching device as required.

이 후, 가압 라인을 사용하여 상기 분리 클러치에 액체 체적 유량을 공급한다.After that, a pressure line is used to supply the liquid volume flow rate to the separation clutch.

대안적인 실시예에서, 상기 분리 클러치는 전기 기계적으로 작동 가능하도록 설계된다.In an alternative embodiment, the separating clutch is designed to be electromechanically operable.

이를 위해, 대응하는 전기 기계식 액추에이터가 제공된다.For this purpose, a corresponding electromechanical actuator is provided.

이렇게 생성된 액체 체적 유량은 냉각에만 사용할 수 있다.The liquid volume flow thus generated can only be used for cooling.

상기 구동 유닛의 다른 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 전기 장치 각각의 제 1 유동 시스템은 제 1 냉각 경로 및 제 2 냉각 경로로 분기되는 분기부를 구비함으로써, 상기 전기 장치들이 상기 전기 장치들의 로터에 의해 형성된 반경방향 내부와 상기 전기 장치들의 반경방향 외측에서 냉각될 수 있다.In another preferred embodiment of the drive unit, the first flow system of each of the at least one electric device has a branch that branches into a first cooling path and a second cooling path, so that the electrical devices are driven by the rotor of the electrical devices. It can be cooled inside the formed radial direction and outside the radial direction of the electrical devices.

또한, 상기 구동 유닛은 바람직하게는 변속기 섬프에 배치되는 오일 필터를 가질 수 있다.In addition, the drive unit may preferably have an oil filter disposed on the transmission sump.

상기 구동 유닛의 유압 요소들은 바람직하게는 냉각될 전기 장치의 하우징에 직접 기계적으로 연결되거나 그 내부에 통합되는 유압 유닛을 형성할 수 있다.The hydraulic elements of the drive unit can preferably form a hydraulic unit that is mechanically connected directly to the housing of the electric device to be cooled or is integrated therein.

특히, 상기 열교환기는 상기 전기 장치의 하우징의 일부이거나 상기 하우징에 기계적으로 직접 연결될 수 있다.In particular, the heat exchanger may be part of the housing of the electric device or may be mechanically directly connected to the housing.

본 발명의 또 다른 측면은 본 발명에 따른 구동 유닛 및 내연기관을 갖는 구동 장치로서, 특히 제 1 전기 장치의 로터에 간접적으로 결합되거나 결합될 수 있는 구동 장치이다.Another aspect of the invention is a drive device having a drive unit and an internal combustion engine according to the invention, in particular a drive device which is indirectly coupled or can be coupled to the rotor of the first electric device.

상기 내연기관은 제 1 샤프트를 통해 연결되거나, 필요하다면 진동 댐퍼를 개재하여 추가 커플링 장치를 통해 제 1 샤프트에 연결된다.The internal combustion engine is connected via a first shaft or, if necessary, to the first shaft via an additional coupling device via a vibration damper.

또한, 본 발명에 따른 구동 장치는 변속기 또는 휠 드라이브의 입력 요소를 포함하며, 상기 내연기관은 상기 구동 유닛을 통해 상기 변속기에 기계적으로 연결되거나 연결될 수 있고, 또는 상기 구동 유닛의 분리 클러치를 통해 상기 휠 드라이브의 입력 요소에 기계적으로 연결되거나 연결될 수 있다.In addition, the drive device according to the present invention comprises an input element of a transmission or a wheel drive, the internal combustion engine may be mechanically connected or connected to the transmission through the drive unit, or through a separation clutch of the drive unit. It can be mechanically connected or connected to the input element of the wheel drive.

바람직한 실시예에서, 상기 구동 장치는 변속기를 통해 구동 유닛의 출력 샤프트에 연결된 적어도 하나의 휠 구동축을 포함하여, 상기 출력 샤프트에 의해 실현된 회전 운동이 상기 변속기를 통해 상기 휠 구동축으로 전달될 수있다.In a preferred embodiment, the drive device comprises at least one wheel drive shaft connected to the output shaft of the drive unit through a transmission, so that the rotational motion realized by the output shaft can be transmitted to the wheel drive shaft through the transmission. .

또한, 상기 내연기관 및 상기 제 1 전기 장치의 로터에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트 사이에서, 본 발명에 따른 구동 장치는 상기 제 1 샤프트 상에서 상기 내연기관에 의해 실현되는 회전 운동의 속도를 변환하기 위한 목적으로 제 1 변속 스테이지를 가질 수 있다.Further, between the internal combustion engine and a first shaft that is connected to the rotor of the first electric device and rotates together, the drive device according to the present invention converts the speed of the rotational motion realized by the internal combustion engine on the first shaft. For the purpose of, it may have a first shifting stage.

상기 내연기관의 출력 요소는 댐퍼 유닛 또는 상기 내연기관과 구동 유닛 사이의 토크 전달 경로를 개폐하기 위한 클러치 또는 댐퍼 유닛과 클러치의 조합일 수 있다.The output element of the internal combustion engine may be a damper unit or a clutch for opening and closing a torque transmission path between the internal combustion engine and a drive unit, or a combination of a damper unit and a clutch.

또한, 상기 출력 요소는 상기 제 1 샤프트의 외부 톱니와 맞물려 제 1 변속 스테이지를 실현하는 구성 요소로서 내부 톱니형 기어 휠을 가질 수 있다.Further, the output element may have an inner toothed gear wheel as a component for realizing the first shift stage by engaging with the outer teeth of the first shaft.

전술한 발명은 바람직한 실시예들을 보여주는 관련 도면들을 참조하여 관련 기술 배경에 기초하여 아래에서 상세히 설명된다.The above-described invention will be described in detail below on the basis of the related technical background with reference to the related drawings showing preferred embodiments.

본 발명은 단순히 개략적인 도면에 의해 제한되지 않으며, 도면에 도시된 실시예들은 도시된 치수에 제한되지 않는다는 점에 유의해야 한다.It should be noted that the invention is not limited simply by the schematic drawings, and that the embodiments shown in the drawings are not limited to the dimensions shown.

본 발명에 따른 구동 유닛과 이를 장착한 구동 장치를 구비한 전기 구동식 자동차용 장치들은 개별 구성 요소들을 최적으로 냉각시켜 개별 구성 요소들이 긴 수명을 가질 수 있고, 최적의 효율로 작동할 수 있다.Devices for an electric drive vehicle having a drive unit according to the present invention and a drive device equipped with the drive unit according to the present invention can optimally cool individual components so that individual components can have a long life and operate with optimum efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 구동 장치의 단면도이다.
도 2는 구동 장치의 측면도이다.
도 3은 구동 장치의 일부 영역을 위에서 본 단면도이다.
도 4는 구동 장치의 일부 영역을 측면에서 본 단면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 단면도의 일 영역에 대한 확대도이다.
1 is a cross-sectional view of a drive device according to the present invention.
2 is a side view of the drive device.
3 is a cross-sectional view of a partial region of the driving device as viewed from above.
4 is a side cross-sectional view of a partial region of the driving device.
5 is an enlarged view of an area of the cross-sectional view shown in FIG. 4.

도 1은 공통 회전축(101) 상에 배열된 제 1 전기 장치(110) 및 제 2 전기 장치(120)를 갖는 전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인을 위한 구동 유닛(100)을 도시한다.1 shows a drive unit 100 for a drive train of an electrically driven vehicle, in particular a hybrid vehicle, with a first electric device 110 and a second electric device 120 arranged on a common axis of rotation 101 .

상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)는 상기 회전축(101) 및 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)와 동축으로 배열된다.The rotor 111 of the first electric device 110 is arranged coaxially with the rotation shaft 101 and the rotor 121 of the second electric device 120.

상기 제 1 전기 장치(110)의 스테이터(112) 및 제 2 전기 장치(120)의 스테이터(122)는 상기 구동 유닛(100)의 하우징(102)에 수용된다.The stator 112 of the first electric device 110 and the stator 122 of the second electric device 120 are accommodated in the housing 102 of the drive unit 100.

상기 제 1 전기 장치의 로터(111)는 제 1 샤프트(130)에 연결되어 함께 회전한다.The rotor 111 of the first electric device is connected to the first shaft 130 and rotates together.

상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)는 변속기 입력 샤프트로 명명될 수 있는 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전한다.The rotor 121 of the second electric device 120 is connected to an output shaft 140, which may be referred to as a transmission input shaft, and rotates together.

또한, 상기 구동 유닛(100)은 분리 클러치(150)를 포함하는데, 상기 분리 클러치(150)에 의해 상기 제 1 전기 장치(110) 및 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트(130)에 연결된 내연기관이 토크 전달을 위해 출력 샤프트에 연결될 수 있거나 연결된다.In addition, the drive unit 100 includes a separation clutch 150, which is connected to the first electric device 110 and the rotor 111 of the first electric device 110 by the separation clutch 150 An internal combustion engine connected to the first shaft 130 which rotates together may be connected to or connected to the output shaft for torque transmission.

도시된 실시예에서, 상기 제 1 샤프트(130)는 2 개의 부분으로 설계되는데, 즉, 중앙 중공 샤프트(132) 및 상기 중공 샤프트(132) 상에 배치 및 연결되어 함께 회전하는 허브(133)로 구성되고, 여기서, 상기 허브(133)는 또한 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 고정적으로 연결된다.In the illustrated embodiment, the first shaft 130 is designed in two parts, that is, a central hollow shaft 132 and a hub 133 disposed on and connected to the hollow shaft 132 to rotate together. Is configured, wherein the hub 133 is also fixedly connected to the rotor 111 of the first electric device 110.

상기 허브(133)는 상기 분리 클러치(150)의 반경 방향 내측(151)을 형성하거나 상기 분리 클러치(150)의 입력측에 견고하게 연결된다.The hub 133 forms a radially inner side 151 of the separation clutch 150 or is rigidly connected to an input side of the separation clutch 150.

상기 분리 클러치(150)의 출력측을 구현하는 상기 분리 클러치(150)의 반경 방향 외측(152)은 상기 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전한다.A radially outer side 152 of the separation clutch 150 implementing the output side of the separation clutch 150 is connected to the output shaft 140 and rotates together.

상기 분리 클러치(150)는 개방 상태에서 폐쇄 상태로 또는 그 반대로 전환될 수 있는 전환 가능한 클러치이다.The separation clutch 150 is a switchable clutch that can be switched from an open state to a closed state or vice versa.

이를 위해, 상기 분리 클러치(150)에는 작동 시스템(153)이 제공된다.To this end, the separation clutch 150 is provided with an operating system 153.

이와 같이, 상기 분리 클러치(150)가 폐쇄되면, 상기 제 1 샤프트(130)에서 상기 출력 샤프트(140)로 또는 그 반대로 토크가 전달될 수 있다.As such, when the separation clutch 150 is closed, torque may be transmitted from the first shaft 130 to the output shaft 140 or vice versa.

도시된 실시예에서, 2 개의 전기 장치(110, 120)는 직렬로 배열되고, 상기 2 개의 전기 장치(110, 120)의 로터들(111, 121) 또는 그 회전축들은 동축적으로 배열된다.In the illustrated embodiment, two electric devices 110 and 120 are arranged in series, and the rotors 111 and 121 of the two electric devices 110 and 120 or their rotation axes are arranged coaxially.

상기 제 1 샤프트(130) 또는 그 중앙 중공 샤프트(132)는 출력 샤프트(140) 내에서 반경 방향으로 연장되어 상기 구동 유닛(100)에 필요한 전체 부피를 작게 유지할 수 있다.The first shaft 130 or the central hollow shaft 132 thereof extends in the radial direction within the output shaft 140 to keep the total volume required for the driving unit 100 small.

또한, 도시된 상기 구동 유닛은 변속기 입력 샤프트라고도 명명되는 상기 구동 유닛(100)의 출력 샤프트(140)와 작동 연결관계에 있는 변속기(160)를 가질 수 있으며, 따라서, 상기 출력 샤프트에 의해 제공되는 토크 또는 상기 출력 샤프트(140)에 의해 실현되는 회전 운동은 상기 변속기(160)를 통해 상승 또는 하락되어 자동차의 추가 변속기 유닛으로 전달될 수 있으며, 또는 자동차의 구동 휠로 직접 전달될 수 있다.In addition, the illustrated drive unit may have a transmission 160 in operative connection with the output shaft 140 of the drive unit 100, also referred to as a transmission input shaft, and thus, provided by the output shaft. The torque or rotational motion realized by the output shaft 140 may be raised or lowered through the transmission 160 and transmitted to an additional transmission unit of the vehicle, or may be transmitted directly to the driving wheel of the vehicle.

도시된 실시예에서, 상기 변속기(160)는 차동 변속기(170)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the transmission 160 includes a differential transmission 170.

또한, 상기 변속기(160)는 상기 출력 샤프트(140)의 외부 톱니(141)와 맞물리는 제 1 기어 휠(161)을 포함한다.In addition, the transmission 160 includes a first gear wheel 161 that meshes with the outer teeth 141 of the output shaft 140.

따라서 제 2 변속 스테이지(162)가 상기 제 1 기어 휠(161)에 의해 구동 유닛(100)에서 실현된다.Accordingly, the second shift stage 162 is realized in the drive unit 100 by the first gear wheel 161.

상기 제 1 기어 휠(161)은 기어(160)의 카운터 샤프트(163)에 결합되어 함께 회전하며, 그 외부 톱니(164)는 차동 기어(170)의 입력 기어(171)와 차례로 맞물려 제 3 변속 스테이지를(172)를 구현한다.The first gear wheel 161 is coupled to the counter shaft 163 of the gear 160 and rotates together, and the external teeth 164 are sequentially meshed with the input gear 171 of the differential gear 170 to make a third shift. Implement stage 172.

상기 구동 유닛(100)은 본 발명에 따른 구동 장치(200)의 유사하게 예시된 실시예의 일부이다.The drive unit 100 is part of a similarly illustrated embodiment of the drive device 200 according to the present invention.

상기 구동 장치(200)는 추가적으로 내연기관(도시 안됨)을 가지며, 상기 내연기관은 도시된 연결부(210)에 연결될 때, 상기 제 1 샤프트(130)를 통해 또는 추가의 커플링을 개재하여 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 결합되어 함께 회전한다.The driving device 200 additionally has an internal combustion engine (not shown), and when the internal combustion engine is connected to the illustrated connection part 210, the first shaft 130 is provided through the first shaft 130 or through an additional coupling. 1 It is coupled to the rotor 111 of the electric device 110 and rotates together.

도시된 구동 장치(200)는 내연기관용 연결부(210)(도시 안됨) 및 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결되어 함께 회전하는 상기 제 1 샤프트(130) 사이에 제 1 변속 스테이지(142)가 형성될 수 있도록 설계되어, 상기 내연기관 또는 그 연결부(210)에 의해 실현된 회전 운동의 속도를 상기 제 1 샤프트(130) 상에서 상승시킨다.The illustrated driving device 200 is a first shift between the connection part 210 for an internal combustion engine (not shown) and the first shaft 130 connected to the rotor 111 of the first electric device 110 and rotated together. The stage 142 is designed to be formed so as to increase the speed of the rotational movement realized by the internal combustion engine or its connecting portion 210 on the first shaft 130.

이를 위해, 상기 내연기관의 출력 요소(220)는 댐퍼 유닛(221) 또는 상기 내연기관과 구동 유닛(100) 사이의 토크 전달 경로를 개폐하기 위한 클러치(222) 또는 댐퍼 유닛(221)과 클러치(222)의 조합을 가질 수 있다.To this end, the output element 220 of the internal combustion engine is a damper unit 221 or a clutch 222 for opening and closing a torque transmission path between the internal combustion engine and the drive unit 100 or a damper unit 221 and a clutch ( 222).

또한, 상기 출력 요소(220)는 상기 제 1 샤프트(13)의 외부 톱니(131)와 맞물려 제 1 변속 스테이지(142)를 실현하는 구성 요소로서 내부 톱니형 기어 휠(223)을 가질 수 있다.In addition, the output element 220 may have an inner toothed gear wheel 223 as a component for realizing the first shift stage 142 by engaging with the outer teeth 131 of the first shaft 13.

도시된 예시적인 실시예에서, 상기 출력 요소(220)의 회전축이 상기 구동 유닛(100)의 회전축(101)에 대해 측 방향으로 오프셋되어 있음을 알 수 있다.In the illustrated exemplary embodiment, it can be seen that the rotation axis of the output element 220 is laterally offset with respect to the rotation axis 101 of the drive unit 100.

이와 같이, 내연기관(미도시)에 의해 발생된 회전 운동은 상기 출력 요소(220)와 상기 제 1 샤프트(130) 상의 상기 제 1 변속 스테이지(142)를 통해 유도될 수 있고, 따라서 그 상부에 배치되는 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 발전기로서 작동하기 위한 회전 운동이 설정될 수 있다.In this way, the rotational motion generated by the internal combustion engine (not shown) can be guided through the output element 220 and the first shifting stage 142 on the first shaft 130, and thus on top thereof. A rotational motion for operating as a generator may be set in the rotor 111 of the first electric device 110 to be disposed.

상기 분리 클러치(150)가 폐쇄되면, 인가된 회전 운동은 상기 제 1 전기 장치(110)를 통해 전기 모터 구동에 의해 증폭되어 상기 제 1 샤프트(130)로부터 상기 출력 샤프트(140)로 전달될 수 있다.When the separation clutch 150 is closed, the applied rotational motion is amplified by driving an electric motor through the first electric device 110 and transmitted from the first shaft 130 to the output shaft 140. have.

상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(122)와 상기 출력 샤프트(140)가 함께 회전할 수 있도록 연결되므로, 상기 제 2 전기 장치(120)가 제공하는 토크가 상기 출력 샤프트(140)에도 적용될 수 있다.Since the rotor 122 of the second electric device 120 and the output shaft 140 are connected to rotate together, the torque provided by the second electric device 120 is applied to the output shaft 140 as well. I can.

선택적으로, 상기 분리 클러치(150)가 개방되면, 상기 출력 샤프트(140)를 회전시키기 위해 상기 제 2 전기 장치(120)만 단독으로 작동할 수 있다.Optionally, when the separating clutch 150 is opened, only the second electric device 120 may be operated alone to rotate the output shaft 140.

상기 출력 샤프트(140)의 회전 운동은 상기 외부 톱니(141)를 통해 연결된 기어(160)의 제 1 기어(161)로 향하고, 여기서 제 2 변속 스테이지(162)가 실현된다.The rotational motion of the output shaft 140 is directed to the first gear 161 of the gear 160 connected through the outer teeth 141, where the second shift stage 162 is realized.

상기 제 1 기어(161)로부터, 토크 또는 회전 운동은 상기 카운터 샤프트(163)로 향하고, 여기서 상기 입력 기어 휠(171)을 통해 차동 변속기(170)로 전달된다.From the first gear 161, torque or rotational motion is directed to the counter shaft 163, where it is transmitted to the differential transmission 170 via the input gear wheel 171.

토크는 상기 차동 변속기(170)로부터 휠 구동 샤프트(도시 안됨)로 전달되거나, 필요하다면 토크 또는 속도를 높이거나 낮추기 위해 추가 변속기로 전달된다.Torque is transmitted from the differential transmission 170 to a wheel drive shaft (not shown), or, if necessary, to an additional transmission to increase or decrease torque or speed.

예시된 구동 장치(200)는 자동차를 구동하기 위한 내연기관의 단독 작동 또는 상기 제 2 전기 장치 및/또는 상기 제 1 전기 장치를 추가한 작동, 내연기관의 작동 과정 동안 상기 제 2 전기 장치 및/또는 제 1 전기 장치의 동시적인 발전기 작동, 상기 제 2 전기 장치의 단독 작동, 또는 상기 제 1 전기 장치 및/또는 상기 제 2 전기 장치의 회복 작동과 같은 다양한 구동 상태를 실현할 수 있다.The illustrated drive device 200 is a single operation of an internal combustion engine for driving a vehicle or an operation in which the second electric device and/or the first electric device are added, the second electric device and/or during the operation process of the internal combustion engine. Or it is possible to realize various driving states such as simultaneous generator operation of the first electric device, independent operation of the second electric device, or recovery operation of the first electric device and/or the second electric device.

본 발명에 따라 사용되는 유압 유닛(1) 및 이에 연결된 유동 시스템들(10, 20) 그리고 그 구성 요소들은 실질적으로 도 2 내지 도 5에 도시되어 있다.The hydraulic unit 1 used according to the invention and the flow systems 10, 20 connected thereto and the components thereof are shown substantially in FIGS. 2 to 5.

도 2는 특히 펌프와 같은 체적 유량 소스(50)(상세히 도시되지 않음) 및 유압 제어 유닛(60)(상세히 도시되지 않음)이 배치되어 있는 콤팩트 유닛인 유압 유닛(1)을 측면에서 본 도면이다.FIG. 2 is a side view of a hydraulic unit 1 which is a compact unit in which a volumetric flow source 50 (not shown in detail) such as a pump and a hydraulic control unit 60 (not shown in detail) are arranged. .

상기 유압 유닛(1)은 공통 하우징(102)에 수용되며, 상기 공통 하우징(102)은 동시에 상기 제 2 전기 장치(120)의 하우징이기도 하다.The hydraulic unit 1 is accommodated in a common housing 102, and the common housing 102 is also a housing of the second electric device 120 at the same time.

상기 유압 유닛(1)은 냉각될 유닛에 냉각제를 전달할 수 있는 냉각 라인(13)용 연결부와 상기 분리 클러치의 작동을 위한 액체가 전달될 수 있는 작동 라인(90)용 연결부를 포함한다. The hydraulic unit 1 includes a connection part for a cooling line 13 through which a coolant can be delivered to a unit to be cooled, and a connection part for an operation line 90 through which a liquid for operation of the separation clutch can be transferred.

또한, 상기 제 2 유동 시스템에 액체를 공급하기 위한 2 개의 냉각수 연결부(22)가 도 2에 도시되어 있다.In addition, two coolant connections 22 for supplying liquid to the second flow system are shown in FIG. 2.

하부 영역에, 사용될 액체를 저장하기 위한 저장 장치를 나타내는 오일 섬프(81)에 위치한 오일 필터(80)가 도시된다.In the lower area, an oil filter 80 is shown located in an oil sump 81 representing a storage device for storing liquid to be used.

중간 라인(30)은 액체를 공급하기 위해 상기 섬프(81)로부터 상기 유압 유닛(1)으로 이어진다.An intermediate line 30 leads from the sump 81 to the hydraulic unit 1 for supplying liquid.

상기 유압 유닛(1) 또는 상기 유압 유닛(1)에 통합된 체적 유량 소스(50) 또는 펌프는 상기 오일 필터(80)를 통해 액체를 흡입한다.The hydraulic unit 1 or the volume flow source 50 or pump integrated in the hydraulic unit 1 sucks liquid through the oil filter 80.

이어서, 상기 체적 유량 소스(50)는 전기 장치 및/또는 베어링들 그리고 기어 휠들을 냉각하기 위한 요구 사항 및 상기 분리 클러치를 작동하기 위해 필요한 작동 압력에 따라 유압 제어 유닛(도시 안됨)을 통해 액체의 체적 유량을 설정한다.The volumetric flow source 50 is then supplied with liquid through a hydraulic control unit (not shown) depending on the requirements for cooling the electric device and/or bearings and gear wheels and the operating pressure required to operate the separating clutch. Set the volume flow rate.

상기 구동 장치의 상부 영역에 상기 유압 유닛을 배치함으로써, 상기 하우징(102) 내의 설치 공간이 최적으로 사용된다.By arranging the hydraulic unit in the upper region of the drive device, the installation space in the housing 102 is optimally used.

또한, 도 3은 본 발명에 따른 구동 장치의 영역을 위에서 본 단면도를 도시하고 있으며, 여기서 상기 제 2 변속 스테이지(162)가 명확하게 도시된다.Further, Fig. 3 shows a cross-sectional view from above of a region of the driving apparatus according to the present invention, wherein the second shift stage 162 is clearly shown.

상기 냉각 라인(13)이 상기 제 1 유동 시스템(10)의 일부로서 연결되는 유압 시스템(1) 또한 도시되어 있다.A hydraulic system 1 is also shown in which the cooling line 13 is connected as part of the first flow system 10.

도시된 실시예에서, 오일(3)은 액체로서 냉각 라인(13)을 통해 이송될 수 있다.In the illustrated embodiment, the oil 3 can be conveyed as a liquid via the cooling line 13.

이러한 액체의 체적 유동은 열교환 장치로 설계된 열교환기(40)에 도달하고, 여기서 액체는 전기 장치로부터 열을 흡수한 후 유입구(41)로 유동한다.This volumetric flow of liquid reaches a heat exchanger 40 designed as a heat exchange device, where the liquid flows to the inlet 41 after absorbing heat from the electric device.

열교환기(40)에서 열이 액체로 전달되었기 때문에, 이 경우 상기 제 2 유동 시스템(20)의 물(4)로 전달되었기 때문에, 상기 액체는 열교환기(40)를 통해 유동되어 냉각된 유출구(42)로 배출된다.Since heat was transferred from the heat exchanger 40 to the liquid, in this case, since it was transferred to the water 4 of the second flow system 20, the liquid flowed through the heat exchanger 40 to cool the outlet ( 42).

따라서, 상기 제 2 유동 시스템(20)은 냉각수 회로의 역할을 한다.Thus, the second flow system 20 serves as a cooling water circuit.

상기 제 2 유동 시스템(20) 내의 액체는 냉각수 라인(21)으로 유동한다.The liquid in the second flow system 20 flows into the coolant line 21.

상기 액체는 냉각수 연결부(22)를 통해 유압 시스템(1)에 공급된다.The liquid is supplied to the hydraulic system 1 via a coolant connection 22.

상기 전기 장치에서 액체로의 열전달의 결과로, 각각의 전기 장치는 최적의 온도 범위에서 작동할 수 있고, 결과적으로 상대적으로 높은 효율로 작동할 수 있다.As a result of the heat transfer from the electrical device to the liquid, each electrical device can operate in an optimum temperature range, and as a result, can operate with a relatively high efficiency.

상기 제 1 유동 시스템(10)의 액체는 유출구(42)를 지나 분배 라인(14)으로 유동하며, 이에 따라 상기 액체가 상기 하우징(102)에 분배될 수 있다.The liquid of the first flow system 10 flows through the outlet 42 to the distribution line 14, whereby the liquid can be distributed to the housing 102.

도 4는 냉각 매체의 유동 경로를 보여주는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a flow path of a cooling medium.

공통 회전축(2) 상에서 상기 구동 장치의 가장 중요한 유닛들이 여기에 도시된다.The most important units of the drive on a common axis of rotation 2 are shown here.

냉각용 액체의 유동은 다수 개의 분기부(70)에서 분기되어 다수 개의 전기 장치들(110, 120)에 공급되고, 상기 제 1 전기 장치(110)의 적어도 내측과 외측을 냉각할 수 있음을 알 수 있다. It is known that the flow of the cooling liquid is branched from the plurality of branches 70 and supplied to the plurality of electric devices 110 and 120, and can cool at least the inside and the outside of the first electric device 110. I can.

이는 냉각 매체를 위한 제 1 경로(71) 및 제 2 경로(72)를 생성한다.This creates a first path 71 and a second path 72 for the cooling medium.

특히, 냉각 매체는 상기 제 2 경로(72)를 거쳐 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)가 안착되는 허브(133)를 통해 상기 제 1 전기 장치(110)의 내부(73)에 도달할 수 있으며, 이는 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터에 의해 또는 상기 제 1 전기 장치(110)의 스테이터에 의해 이루어진다.In particular, the cooling medium passes through the second path 72 and passes through the hub 133 on which the rotor 111 of the first electric device 110 is seated, to the inside 73 of the first electric device 110. It can be reached, which is done by the rotor of the first electric device 110 or by the stator of the first electric device 110.

추가의 브랜치(70)는 상기 제 1 전기 장치(110)의 스테이터의 냉각(15)을 구현시키고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 스테이터의 냉각(16)을 구현시킨다.The additional branch 70 implements the cooling 15 of the stator of the first electric device 110 and the cooling 16 of the stator of the second electric device 120.

2 개의 전기 장치(110, 120)의 반경 방향 외측으로부터 반경 방향 내측으로 냉각 매체를 안내하기 위해, 도시된 실시예에서 외부에 축방향으로 배열된 중간 라인(30)이 제공되며, 상기 중간 라인은 상기 오일 필터와 유압 유닛 사이에서 라인 시스템의 일부를 형성한다.In order to guide the cooling medium from radially outwardly to radially inwardly of the two electrical devices (110, 120), in the illustrated embodiment, an intermediate line (30) arranged axially outside is provided, the intermediate line being It forms part of the line system between the oil filter and the hydraulic unit.

반경 방향 내측에서는 회전으로 인한 원심력이 발생하여 냉각제를 분산시킨다.Inside the radial direction, centrifugal force is generated due to rotation to disperse the coolant.

상기 냉각 매체가 다시 전기 장치의 반경 방향 외측 상에 위치될 수 있도록 상기 전기 장치 주위를 유동하는 경우, 상기 냉각 매체는 복귀 유동(32)을 통해 오일 섬프(81)로 다시 안내될 수 있다.When the cooling medium flows around the electrical device such that it can again be located on the radially outer side of the electrical device, the cooling medium can be guided back to the oil sump 81 via a return flow 32.

개별 유닛들을 냉각하는 것 외에도, 본 발명에 따른 유압 시스템은 상기 분리 클러치(150)를 작동시키도록 구성될 수 있다.In addition to cooling the individual units, the hydraulic system according to the invention can be configured to actuate the separating clutch 150.

이를 위해 필요한 유동 시스템이 도 5에 도시되어 있다.The required flow system for this is shown in FIG. 5.

압력 매체로서 오일(3)을 안내하는 역할을 하는 작동 라인(90)은 하우징(102)에 통합된다.An operating line 90 serving to guide the oil 3 as a pressure medium is integrated in the housing 102.

상기 압력 매체는 유압 액추에이터로 설계된 작동 시스템(153)으로 공급된다.The pressure medium is supplied to an operating system 153 designed as a hydraulic actuator.

상응하는 압력이 가해질 때, 상기 작동 시스템(153)은 분리 클러치(150)를 폐쇄시키거나 개방시킨다.When a corresponding pressure is applied, the actuation system 153 closes or opens the separation clutch 150.

여기에서 제안한 구동 유닛과 이를 장착한 구동 장치를 구비한 전기 구동식 자동차용 장치들이 제공되며, 이들의 개별 구성 요소들은 최적으로 냉각되어 긴 수명을 가질 수 있고, 최적의 효율로 작동할 수 있다.The drive unit proposed here and the devices for an electric drive vehicle having a drive device equipped with the drive unit are provided, and their individual components are optimally cooled to have a long lifespan and can operate with optimum efficiency.

1 유압 유닛
2 회전축
3 오일
4 물
10 제 1유동 시스템
13 냉각 라인
14 분배 라인
15 제 1 전기 장치의 스테이터 냉각
16 제 2 전기 장치의 스테이터 냉각
20 제 2 유동 시스템
21 냉각수 라인
22 냉각수 연결부
30 중간 라인
31 외측 라인
32 오일 섬프의 복귀 유동
40 열교환기
41 가열된 액체용 유입구
42 냉각된 액체용 유출구
50 체적 유량 소스
60 유압 제어 유닛
70 분기부
71 제 1 냉각 경로
72 제 2 냉각 경로
73 내부
80 오일 필터
81 오일 섬프
90 작동 라인
100 구동 유닛
101 회전축
102 하우징
110 제 1 전기 장치
111 제 1 전기 장치의 로터
112 제 1 전기 장치의 스테이터
120 제 2 전기 장치
121 제 2 전기 장치의 로터
122 제 2 전기 장치의 스테이터
130 제 1 샤프트
131 제 1 샤프트의 외부 톱니
132 중앙 중공 샤프트
133 허브
140 출력 샤프트
141 출력 샤프트의 외부 톱니
142 제 1 변속 스테이지
150 분리 클러치
151 분리 클러치의 반경 내측
152 분리 클러치의 반경 외측
153 작동 시스템
160 변속기
161 제 1 기어 휠
162 제 2 변속 스테이지
163 카운터 샤프트
164 카운터 샤프트의 외부 톱니
170 차동 변속기
171 입력 기어 휠
172 제 3 변속 스테이지
200 구동 장치
210 내연기관용 연결부
220 출력 요소
221 댐퍼 유닛
222 클러치
223 내부 톱니형 기어 휠
1 hydraulic unit
2 rotating shaft
3 oil
4 water
10 first flow system
13 cooling line
14 distribution lines
15 Stator cooling of the first electric unit
16 Stator cooling of the second electric unit
20 second flow system
21 coolant line
22 Coolant connection
30 middle lines
31 outer line
32 Return flow of oil sump
40 heat exchanger
41 Inlet for heated liquid
42 Outlet for cooled liquid
50 volume flow sources
60 hydraulic control unit
70 branch
71 first cooling path
72 second cooling path
73 inside
80 oil filter
81 oil sump
90 working lines
100 drive units
101 rotating shaft
102 housing
110 first electric device
111 The rotor of the first electric device
112 Stator of the first electric device
120 second electric device
121 Rotor of the second electric device
122 Stator of the second electric device
130 first shaft
131 outer teeth of the first shaft
132 central hollow shaft
133 herbs
140 output shaft
141 Outer teeth of the output shaft
142 first shifting stage
150 separation clutch
151 Inner radius of separation clutch
152 outside the radius of the separation clutch
153 operating system
160 transmission
161 first gear wheel
162 second shifting stage
163 counter shaft
164 outer teeth of counter shaft
170 differential transmission
171 input gear wheel
172 3rd shifting stage
200 drive unit
210 Internal combustion engine connection
220 output elements
221 damper unit
222 clutch
223 internal toothed gear wheel

Claims (10)

전기 구동식 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 구동 트레인용 구동 유닛(100)으로서, 제 1 전기 장치(110), 제 2 전기 장치(120) 및 출력 샤프트(140)를 포함하고, 상기 제 2 전기 장치(120)의 로터(121)는 상기 출력 샤프트(140)에 연결되어 함께 회전하는, 구동 유닛으로서(100), 토크 전달을 위해 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)를 상기 출력 샤프트(140)에 연결될 수 있게 하거나 연결시키는 분리 클러치(150)를 더 포함하고, 상기 전기 장치들(110, 120) 중 적어도 하나를 적어도 부분적으로 냉각시키기 위해 제 1 액체의 유동을 구현하기 위한 제 1 유동 시스템(10) 및 제 2 액체의 유동을 구현하기 위한 제 2 유동 시스템(20)을 더 포함하며, 상기 제 1 유동 시스템(10) 및 제 2 유동 시스템(20)은 상기 제 1 유동 시스템(10) 내의 제 1 액체로부터 발생하는 열이 상기 제 2 유동 시스템(20) 내의 제 2 액체로 전달될 수 있도록 배치 및 설계되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛(100).A drive unit (100) for a drive train of an electrically driven vehicle, in particular a hybrid vehicle, comprising a first electric device (110), a second electric device (120) and an output shaft (140), the second electric device ( The rotor 121 of 120 is connected to the output shaft 140 and rotates together, as a drive unit 100, the rotor 111 of the first electric device 110 for torque transmission to the output shaft ( A first flow for implementing a flow of the first liquid to at least partially cool at least one of the electrical devices 110 and 120, further comprising a separation clutch 150 capable of being connected to or connecting to 140) System 10 and a second flow system 20 for implementing a flow of a second liquid, the first flow system 10 and the second flow system 20 A drive unit (100), characterized in that it is arranged and designed so that heat generated from the first liquid in) can be transferred to the second liquid in the second flow system (20). 제1항에 있어서,
상기 구동 유닛(100)은 상기 제 1 액체로부터 상기 제 2 액체로 열을 전달하기 위한 열교환기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
The method of claim 1,
The drive unit (100), characterized in that it comprises a heat exchanger (40) for transferring heat from the first liquid to the second liquid.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제 1 유동 시스템(10)은 냉각 및/또는 윤활을 위해 상기 1 액체가 상기 분리 클러치(150)로 공급될 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
The method according to claim 1 or 2,
The drive unit, characterized in that the first flow system (10) is designed such that the first liquid can be supplied to the separation clutch (150) for cooling and/or lubrication.
제1항 내지 제3항 중의 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 유동 시스템(10) 및 상기 분리 클러치(150)는 유압 작동을 위해 상기 1 액체가 상기 제 1 유동 시스템(10)으로부터 상기 분리 클러치(150)로 공급될 수 있도록 배치 및 설계되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
The method according to at least one of claims 1 to 3,
The first flow system 10 and the separation clutch 150 are arranged and designed so that the first liquid can be supplied from the first flow system 10 to the separation clutch 150 for hydraulic operation. Drive unit.
제4항에 있어서,
특히 펌프와 같은 체적 유량 소스(50), 상기 분리 클러치(150)를 작동시키기 위한 작동 시스템(153)으로서 유압 클러치 액추에이터, 및 상기 체적 유량 소스(50)에 의해 제공되는 액체 체적 유량이 상기 전기 장치들(110, 120) 또는 상기 클러치 액추에이터에 순차적으로 공급 될 수 있도록 하는 스위칭 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
The method of claim 4,
In particular, a volume flow source 50 such as a pump, a hydraulic clutch actuator as an operating system 153 for operating the separation clutch 150, and a liquid volume flow rate provided by the volume flow source 50 are the electrical devices Drive unit, characterized in that it comprises a switching device that can be sequentially supplied to the clutch actuators (110, 120) or the clutch.
제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서,
상기 분리 클러치(150)는 전기 기계적으로 작동하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The drive unit, characterized in that the separating clutch (150) is designed to operate electromechanically.
제1항 내지 제6항 중의 적어도 어느 한 항에 있어서,
적어도 하나의 전기 장치(110, 120) 각각의 제 1 유동 시스템(10)은 제 1 냉각 경로(71) 및 제 2 냉각 경로(72)로 분기되는 분기부(70)를 구비함으로써, 상기 전기 장치들(110, 120)이 상기 전기 장치들(110, 120)의 로터(111, 121)에 의해 형성된 반경방향 내부(73)와 상기 전기 장치들(110, 120)의 반경방향 외측에서 냉각되는 것을 특징으로 하는 구동 유닛.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The first flow system 10 of each of the at least one electrical device 110, 120 has a branch 70 branching into a first cooling path 71 and a second cooling path 72, thereby That the elements 110 and 120 are cooled in the radial direction inside 73 formed by the rotors 111 and 121 of the electric devices 110 and 120 and the radial outside of the electric devices 110 and 120 Drive unit characterized by.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 구동 유닛 및 함께 회전될 수 있도록 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 결합되거나 결합될 수 있는 내연기관을 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.A drive, characterized in that it comprises a drive unit according to any one of claims 1 to 7 and an internal combustion engine that can be coupled or coupled to the rotor 111 of the first electric device 110 so that it can be rotated together. Device. 제8항에 있어서,
변속기(160) 또는 휠 드라이브의 입력 요소를 포함하며, 상기 내연기관은 상기 구동 유닛(100)을 통해 상기 변속기(160)에 기계적으로 연결되거나 연결될 수 있고, 또는 상기 구동 유닛(100)의 분리 클러치(150)를 통해 상기 휠 드라이브의 입력 요소에 기계적으로 연결되거나 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
The method of claim 8,
It includes an input element of a transmission 160 or a wheel drive, the internal combustion engine may be mechanically connected or connected to the transmission 160 through the driving unit 100, or the separation clutch of the driving unit 100 Drive device, characterized in that it is mechanically connected or connectable to the input element of the wheel drive via (150).
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 제 1 샤프트(130) 상에서 상기 내연기관에 의해 구현되는 회전 운동의 속도를 높일 수 있도록, 상기 내연기관 및 상기 제 1 전기 장치(110)의 로터(111)에 연결되어 함께 회전하는 제 1 샤프트(130) 사이에 제 1 변속 스테이지(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
The method according to claim 8 or 9,
A first shaft that is connected to the rotor 111 of the internal combustion engine and the first electric device 110 and rotates together so as to increase the speed of the rotational movement implemented by the internal combustion engine on the first shaft 130 (130) A drive device, characterized in that it comprises a first shift stage (142) between.
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