JP6660791B2

JP6660791B2 - Hybrid drive

Info

Publication number: JP6660791B2
Application number: JP2016068636A
Authority: JP
Inventors: 裕介櫻井; 裕樹平脇
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2020-03-11
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: JP2017178059A

Description

本発明は、ハイブリッド駆動装置に関し、特に、ギヤ及びベアリングを有するギヤ機構と、モータジェネレータと、モータジェネレータとギヤ機構とへ作動油を供給する油圧回路とを備えたハイブリッド駆動装置に関する。 The present invention relates to a hybrid drive device, and more particularly to a hybrid drive device including a gear mechanism having gears and bearings, a motor generator, and a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the motor generator and the gear mechanism.

エンジンとモータジェネレータとによる動力源を有するハイブリッド駆動装置では、モータジェネレータや、出力軸に接続されたギヤ及びベアリングを有するギヤ機構に作動油を供給するための油圧回路が設けられている。この油圧回路には、一般に、油圧回路を介してギヤ機構やモータジェネレータで必要となる作動油を供給するために、エンジン等により駆動される機械式オイルポンプが設けられる。 2. Description of the Related Art In a hybrid drive device having a power source including an engine and a motor generator, a hydraulic circuit for supplying hydraulic oil to a motor generator and a gear mechanism having a gear and a bearing connected to an output shaft is provided. The hydraulic circuit is generally provided with a mechanical oil pump driven by an engine or the like in order to supply hydraulic oil required for a gear mechanism or a motor generator via the hydraulic circuit.

例えば、特許文献１では、ハイブリッド車両の油圧回路において、エンジンとともに、モータジェネレータの回転によって機械的に駆動可能な機械式オイルポンプを備えたハイブリッド駆動装置が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a hybrid drive device including a mechanical oil pump that can be mechanically driven by rotation of a motor generator together with an engine in a hydraulic circuit of a hybrid vehicle.

このハイブリッド駆動装置では、エンジン及びモータジェネレータによるハイブリッド走行モードにおいて、エンジンによってオイルポンプを機械的に駆動させて、モータジェネレータやギヤ機構へ必要な油圧供給を確保することができる。また、モータジェネレータのみの駆動力によるモータ走行モードでは、モータジェネレータの回転によってオイルポンプを機械的に駆動させることができ、これにより、モータジェネレータやギヤ機構へ作動油を供給することができる。 In the hybrid drive device, in the hybrid traveling mode using the engine and the motor generator, the oil pump can be mechanically driven by the engine to secure a necessary hydraulic pressure supply to the motor generator and the gear mechanism. Further, in the motor traveling mode using only the driving force of the motor generator, the oil pump can be mechanically driven by the rotation of the motor generator, whereby the operating oil can be supplied to the motor generator and the gear mechanism.

このように、モータジェネレータ及びギヤ機構へ作動油を供給することで、モータジェネレータを冷却したり、ギヤやベアリングの焼き付きや破損を防止したりすることができる。 By supplying the working oil to the motor generator and the gear mechanism in this manner, the motor generator can be cooled, and seizure and breakage of the gears and bearings can be prevented.

特開２００４−１００７２５号公報JP 2004-100725 A

しかし、特許文献１のハイブリッド駆動装置では、ハイブリッド走行モードに比して車速が遅くなるモータ走行モードにおいて、オイルポンプの機械的な駆動による作動油の吐出量が少なくなる。モータ走行モードにおいて、モータジェネレータ及びギヤ機構への作動油の供給量が減少した場合、モータジェネレータでは、回転数が低く発熱し難いため、問題が生じないが、ギヤ機構では、作動油による潤滑・冷却機能が不十分になり、焼き付きや破損が生じてしまう。 However, in the hybrid drive device of Patent Literature 1, in the motor drive mode in which the vehicle speed is slower than in the hybrid drive mode, the discharge amount of hydraulic oil due to mechanical drive of the oil pump is reduced. In the motor running mode, when the supply amount of the hydraulic oil to the motor generator and the gear mechanism decreases, the motor generator has a low rotation speed and is unlikely to generate heat, so that no problem occurs. The cooling function becomes insufficient, and seizure and breakage occur.

この点について、特許文献１のハイブリッド駆動装置では、機械駆動式のオイルポンプを電気的に駆動させる補助電動モータをさらに備えることで、モータ走行モードにおいて、オイルポンプを機械的に駆動するとともに、該オイルポンプを電気的に駆動させる電動オイルポンプとして機能させている。つまり、車両を駆動させるモータジェネレータの回転数が低い場合に、機械駆動式のオイルポンプを電気的に駆動させることで、該オイルポンプによる作動油の吐出量を多くしてギヤ機構へ供給する油量を確保している。 In this regard, the hybrid drive device of Patent Document 1 further includes an auxiliary electric motor that electrically drives a mechanically driven oil pump, so that the oil pump is mechanically driven in the motor traveling mode, It functions as an electric oil pump that electrically drives the oil pump. That is, when the rotation speed of the motor generator that drives the vehicle is low, the mechanically driven oil pump is electrically driven to increase the discharge amount of the working oil by the oil pump and supply the oil to the gear mechanism. The amount is secured.

しかし、このようなハイブリッド駆動装置では、モータ走行モードにおいて、機械駆動式のオイルポンプを補助電動モータによって電気的に駆動させるため、消費電力が増加してしまう。 However, in such a hybrid drive device, in the motor drive mode, the mechanical drive type oil pump is electrically driven by the auxiliary electric motor, so that power consumption increases.

一方、このような電力の増加を解消するために、電動モータを設けずに、機械駆動式のオイルポンプの容量を大きくして吐出量を増加する方法がある。 On the other hand, in order to eliminate such an increase in electric power, there is a method of increasing the capacity of a mechanically driven oil pump without providing an electric motor to increase the discharge amount.

しかし、オイルポンプの容量を大きくした場合、トランスミッションでのスピンロスが増加するため、燃費効率が低下してしまう。 However, when the capacity of the oil pump is increased, the spin loss in the transmission increases, and the fuel efficiency decreases.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、機械式オイルポンプによる作動油の吐出量がハイブリッド走行モードよりも少なくなるモータ走行モードにおいて、ギヤ機構への作動油の供給量を確保して、ギヤ機構の焼き付きや破損を防止できるハイブリッド駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and secures a supply amount of hydraulic oil to a gear mechanism in a motor traveling mode in which a discharge amount of hydraulic oil by a mechanical oil pump is smaller than that in a hybrid traveling mode. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hybrid drive device that can prevent seizure and breakage of a gear mechanism.

上記目的を達成するために、請求項１に記載のハイブリッド駆動装置は、駆動力の出力軸に連結されたモータジェネレータと、前記出力軸に連結され、ギヤとベアリングとを含むギヤ機構と、機械式のオイルポンプによって吐出された作動油を前記ギヤ機構と前記モータジェネレータとへ供給する油圧回路とを備えたハイブリッド駆動装置において、前記モータジェネレータは、エンジンからの動力によって駆動する発電用モータジェネレータと、前記エンジンを用いないモータ走行モードにおいて駆動源となる駆動用モータジェネレータとを含み、前記油圧回路は、前記オイルポンプから吐出された作動油が通る主油路から分岐して前記ギヤ機構へ作動油を供給する第１油路と、前記主油路から分岐して前記発電用モータジェネレータ及び前記駆動用モータジェネレータへ作動油を供給する第２油路と、前記第1油路から分岐して、前記発電用モータジェネレータ及び前記駆動用モータジェネレータのうち、前記駆動用モータジェネレータのみに作動油を供給する分岐油路と備え、前記第２油路は、前記モータジェネレータのみの駆動力によるモータ走行モードの場合に、エンジン及び前記モータジェネレータの駆動力によるハイブリッド走行モードに比して、少なくとも前記発電用モータジェネレータへの作動油の供給量を制限する流量切替手段を備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, a hybrid drive device according to claim 1, wherein a motor generator connected to an output shaft of driving force, a gear mechanism connected to the output shaft and including a gear and a bearing, In a hybrid drive device including a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil discharged by an oil pump to the gear mechanism and the motor generator, the motor generator includes a power generation motor generator driven by power from an engine, A driving motor generator serving as a driving source in a motor traveling mode not using the engine, wherein the hydraulic circuit branches from a main oil passage through which hydraulic oil discharged from the oil pump passes and operates to the gear mechanism. a first oil passage for supplying oil, the main oil passage the generator motor generator and branches from Serial and second oil passage for supplying hydraulic fluid to drive the motor generator, and branched from the first oil passage, out of the power generating motor-generator and the driving motor-generator, hydraulic oil only to the driving motor generator includes a branch oil passage for supplying the second oil passage, wherein when the motor drive mode by the driving force of the motor generator alone, compared to the hybrid drive mode by the driving force of the engine and the motor-generator, at least the It is characterized by including a flow rate switching means for limiting the supply amount of the working oil to the motor generator for power generation .

この構成によれば、第２油路に配置された流量切替手段によって、モータジェネレータのみの駆動力によるモータ走行モードの場合に、モータジェネレータへの作動油の供給量を制限することができる。その結果、モータ走行モードでは、モータジェネレータへの作動油の供給量を少なくして、ギヤ機構への作動油の供給量を多くすることができる。これにより、モータ走行モードにおいて、ギヤ機構へ十分な量の作動油を供給することができ、ギヤ機構における焼付きや破損を防止することができる。 According to this configuration, the flow rate switching means arranged in the second oil passage can limit the supply amount of the working oil to the motor generator in the case of the motor traveling mode using only the driving force of the motor generator. As a result, in the motor running mode, the supply amount of hydraulic oil to the motor generator can be reduced, and the supply amount of hydraulic oil to the gear mechanism can be increased. Thus, in the motor running mode, a sufficient amount of hydraulic oil can be supplied to the gear mechanism, and seizure and breakage of the gear mechanism can be prevented.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のハイブリッド駆動装置において、前記流量切替手段は、油圧によって開閉制御される油圧制御弁であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the hybrid drive device according to the first aspect, the flow rate switching means is a hydraulic control valve that is opened and closed by hydraulic pressure.

この構成によれば、モータ走行モードにおいて、機械式のオイルポンプによる油圧が低くなった場合に、流量切替手段によってモータジェネレータへの作動油の供給量を制限して、ギヤ機構へ供給する作動油の量を多くすることができる。 According to this configuration, in the motor traveling mode, when the hydraulic pressure of the mechanical oil pump is reduced, the supply amount of the hydraulic oil to the motor generator is limited by the flow rate switching means, and the hydraulic oil supplied to the gear mechanism is reduced. Can be increased.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のハイブリッド駆動装置において、前記エンジンの動力を伝達して前記オイルポンプを駆動させる第１動力伝達経路と、前記エンジンによらずに、駆動輪の動力を伝達して前記オイルポンプを駆動させる第２動力伝達経路とをさらに備え、前記オイルポンプは、前記エンジンの回転数及び車速に基づいて、前記第1及び第２動力伝達経路のうち、いずれか一方の動力伝達経路からの動力によって駆動し、前記油圧制御弁は、車速が前記ハイブリッド走行モードに比して低くなる前記モータ走行モード時に閉弁状態となることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the hybrid drive device according to the second aspect, a first power transmission path that transmits the power of the engine to drive the oil pump, A second power transmission path for transmitting power of driving wheels to drive the oil pump, wherein the oil pump is configured to transmit the power of the first and second power transmission paths based on a rotation speed and a vehicle speed of the engine. The hydraulic control valve is driven by power from one of the power transmission paths, and the hydraulic control valve is in a closed state in the motor traveling mode in which the vehicle speed is lower than in the hybrid traveling mode .

この構成によれば、モータ走行時に、第１作動油路からモータジェネレータへ流れる作動油の供給を停止して、ギヤ機構へ供給される作動油の量を増加することができる。そのため、ギヤ機構へ十分な量の作動油を供給することができ、ギヤ機構における焼付き防止効果や破損防止効果をより高めることができる。 According to this configuration, the supply of the hydraulic oil flowing from the first hydraulic oil passage to the motor generator during the motor traveling can be stopped, and the amount of the hydraulic oil supplied to the gear mechanism can be increased. Therefore, a sufficient amount of hydraulic oil can be supplied to the gear mechanism, and the effect of preventing seizure and damage in the gear mechanism can be further enhanced.

また、請求項４に記載の発明は、駆動力の出力軸に連結されたモータジェネレータと、前記出力軸に連結され、ギヤとベアリングとを含むギヤ機構と、機械式のオイルポンプによって吐出された作動油を前記ギヤ機構と前記モータジェネレータとへ供給する油圧回路とを備えたハイブリッド駆動装置において、エンジンの動力を伝達して前記オイルポンプを駆動させる第１動力伝達経路と、前記エンジンによらずに、駆動輪の動力を伝達して前記オイルポンプを駆動させる第２動力伝達経路とを備え、前記オイルポンプは、前記エンジンの回転数及び車速に基づいて、前記第1及び第２動力伝達経路のうち、いずれか一方の動力伝達経路からの動力によって駆動し、前記油圧回路は、前記オイルポンプから吐出された作動油が通る主油路から分岐して前記ギヤ機構へ作動油を供給する第１油路と、前記主油路から分岐して前記モータジェネレータへ作動油を供給する第２油路とを備え、前記第２油路は、前記モータジェネレータのみの駆動力によるモータ走行モードの場合に、前記エンジン及び前記モータジェネレータの駆動力によるハイブリッド走行モードに比して、前記モータジェネレータへの作動油の供給量を制限する流量切替手段を備え、前記流量切替手段は、油圧によって開閉制御される油圧制御弁であり、該油圧制御弁は、車速が前記ハイブリッド走行モードに比して低くなる前記モータ走行モード時に、閉弁状態となることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, a motor generator connected to an output shaft of driving force, a gear mechanism connected to the output shaft and including a gear and a bearing, and a mechanical oil pump are used to discharge the power. In a hybrid drive device including a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil to the gear mechanism and the motor generator, a first power transmission path that transmits engine power to drive the oil pump, A second power transmission path for transmitting the power of driving wheels to drive the oil pump, wherein the oil pump is configured to control the first and second power transmission paths based on the engine speed and the vehicle speed. And the hydraulic circuit is separated from a main oil passage through which hydraulic oil discharged from the oil pump passes. A first oil passage that branches and supplies hydraulic oil to the gear mechanism; and a second oil passage that branches from the main oil passage and supplies hydraulic oil to the motor generator, wherein the second oil passage includes: In the case of the motor running mode using only the driving force of the motor generator, the flow rate switching means for limiting the supply amount of the working oil to the motor generator as compared with the hybrid running mode using the driving force of the engine and the motor generator. Wherein the flow rate switching means is a hydraulic control valve that is controlled to be opened and closed by hydraulic pressure, and the hydraulic control valve is in a closed state during the motor travel mode in which the vehicle speed is lower than the hybrid travel mode. It is characterized by.

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のハイブリッド駆動装置において、前記モータジェネレータは、エンジンからの動力によって駆動する発電用モータジェネレータと、前記モータ走行モードにおける駆動源となる駆動用モータジェネレータとを含み、前記流量切替手段は、前記モータ走行モードの場合に、少なくとも前記発電用モータジェネレータへの作動油の供給量を前記ハイブリッド走行モードに比して制限することを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のハイブリッド駆動装置において、前記油圧制御弁は、パペットバルブであることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the hybrid drive device according to the fourth aspect , the motor generator is a power generator motor generator driven by power from an engine and a drive source serving as a drive source in the motor travel mode. And the flow rate switching means restricts at least the supply amount of the operating oil to the motor generator for power generation in the motor running mode as compared with the hybrid running mode. .
The invention according to claim 6 is the hybrid drive device according to any one of claims 2 to 5, wherein the hydraulic control valve is a puppet valve.

この構成によれば、モータ走行モードの場合、すなわち、エンジンの停止時に、駆動されていない発電用モータジェネレータへの作動油の供給量を制限して、ギヤ機構へ作動油を供給することができる。
また、油圧制御弁としてポペットバルブを用いることで、油圧制御弁の構造を簡素化でき、その結果、ハイブリッド駆動装置の簡素化が図れる。 According to this configuration, in the case of the motor running mode, that is, when the engine is stopped, the supply amount of the hydraulic oil to the power generator motor generator that is not driven can be limited to supply the hydraulic oil to the gear mechanism. .
Further, by using a poppet valve as the hydraulic control valve, the structure of the hydraulic control valve can be simplified, and as a result, the hybrid drive device can be simplified.

本発明に係るハイブリッド駆動装置によれば、機械式オイルポンプによる作動油の吐出量がハイブリッド走行モードよりも少なくなるモータ走行モードにおいて、ギヤ機構への作動油の供給量を確保して、ギヤ機構の焼き付きや破損を防止できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the hybrid drive device which concerns on this invention, the supply amount of the hydraulic oil to a gear mechanism is ensured in the motor drive mode in which the discharge amount of the hydraulic oil by a mechanical oil pump is smaller than the hybrid drive mode, and the gear mechanism Can prevent burn-in and damage.

本発明の一実施形態であるハイブリッド駆動装置を備えた車両の駆動系の構成を示すスケルトン図。FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of a drive system of a vehicle including a hybrid drive device according to an embodiment of the present invention. 図１に示すハイブリッド駆動装置の油圧回路を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a hydraulic circuit of the hybrid drive device shown in FIG. 1. ハイブリッド走行モードにおける作動油の流れを示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a flow of hydraulic oil in a hybrid traveling mode. モータ走行モードにおける作動油の流れを示す説明図。Explanatory drawing which shows the flow of the hydraulic oil in a motor drive mode. 従来のハイブリッド駆動装置における作動油の流れを示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a flow of hydraulic oil in a conventional hybrid drive device.

図１は、本発明の一実施形態であるハイブリッド駆動装置１を備えた車両の駆動系の構成を示すスケルトン図であり、図２は、図１に示すハイブリッド駆動装置１の油圧回路を示す図である。図１の上方は、車両の上方に対応し、図１の下方は車両の下方に対応している。 FIG. 1 is a skeleton diagram illustrating a configuration of a drive system of a vehicle including a hybrid drive device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a hydraulic circuit of the hybrid drive device 1 illustrated in FIG. It is. The upper part of FIG. 1 corresponds to the upper part of the vehicle, and the lower part of FIG. 1 corresponds to the lower part of the vehicle.

図１に示すように、ハイブリッド駆動装置１は、エンジン１０と、第１ギヤ列２０と、動力分割機構２２と、第１モータジェネレータ（発電用モータジェネレータ）３０と、第２ギヤ列２４と、第３ギヤ列２６と、遊星歯車列２８と、第２モータジェネレータ（駆動用モータジェネレータ）３５と、トランスファクラッチ４０と、デファレンシャル機構４２と、機械式のオイルポンプ５０と、回転軸１３と、入力軸１４と、第１出力軸１５と、第２出力軸１６と、後軸１７とを備える。ハイブリッド駆動装置１は、走行モードとして、エンジン１０と第２モータジェネレータ３５とを併用して駆動輪を駆動させる伝達するハイブリッド走行モードと第２モータジェネレータＭＧ２のみの動力によって駆動輪を駆動させるモータ走行モードとを備える。 As shown in FIG. 1, the hybrid drive device 1 includes an engine 10, a first gear train 20, a power split device 22, a first motor generator (motor generator for power generation) 30, a second gear train 24, A third gear train 26, a planetary gear train 28, a second motor generator (drive motor generator) 35, a transfer clutch 40, a differential mechanism 42, a mechanical oil pump 50, the rotary shaft 13, A shaft 14, a first output shaft 15, a second output shaft 16, and a rear shaft 17 are provided. The hybrid drive device 1 includes, as a drive mode, a hybrid drive mode in which the engine 10 and the second motor generator 35 are used together to drive the drive wheels, and a motor drive in which the drive wheels are driven only by the power of the second motor generator MG2. Mode.

エンジン１０は、燃焼室における爆発圧力でピストンを往復運動させて、クランク軸１１を回転させる。クランク軸１１には、ダンパ機構１２を介して回転軸１３が連結される。ダンパ機構１２は、エンジン１０からギヤ機構へ伝達される振動を低減して、エンジンからの動力を回転軸１３へ伝達する。 The engine 10 causes the piston to reciprocate at the explosion pressure in the combustion chamber, thereby rotating the crankshaft 11. The rotating shaft 13 is connected to the crankshaft 11 via a damper mechanism 12. The damper mechanism 12 reduces vibration transmitted from the engine 10 to the gear mechanism and transmits power from the engine to the rotating shaft 13.

第１ギヤ列２０は、駆動ギヤ２０ａと、駆動ギヤ２０ａと噛み合う従動ギヤ２０ｂとを有する。駆動ギヤ２０ａは、回転軸１３に接続されており、回転軸１３と一体的に回転する。従動ギヤ２０ｂは、駆動ギヤ２０aよりも歯数が多く構成されており、入力軸１４に接続されて、入力軸１４と一体的に回転する。第１ギヤ列２０は、ダンパ機構１２を介して伝達されるエンジン１０の動力を、回転数を減少させるとともにトルクを増大させて、入力軸１４へ伝達する。第１ギヤ列２０において、回転軸１３は軸受部材としての第１ベアリングに６１よって回転可能に支持されており、入力軸１４は、第２ベアリング６２によって回転可能に支持される。 The first gear train 20 has a drive gear 20a and a driven gear 20b that meshes with the drive gear 20a. The drive gear 20a is connected to the rotation shaft 13 and rotates integrally with the rotation shaft 13. The driven gear 20b has more teeth than the driving gear 20a, and is connected to the input shaft 14 and rotates integrally with the input shaft 14. The first gear train 20 transmits the power of the engine 10 transmitted via the damper mechanism 12 to the input shaft 14 while decreasing the rotation speed and increasing the torque. In the first gear train 20, the rotating shaft 13 is rotatably supported by a first bearing 61 as a bearing member, and the input shaft 14 is rotatably supported by a second bearing 62.

動力分割機構２２は、サンギヤ２２ａと、キャリア２２ｂと、ピニオンギヤ２２ｃと、リングギヤ２２ｄとを有する。サンギヤ２２ａとリングギヤ２２ｄとは同軸上に配置され、リングギヤ２２ｄはサンギヤ２２ａの径方向外側に位置する。ピニオンギヤ２２ｃは、サンギヤ２２ａとリングギヤ３２ｄとの間に配置され、サンギヤ２２ａ及びリングギヤ２２ｄのそれぞれと噛み合う。キャリア２２ｂは、サンギヤ２２ａと同軸上に配置され、ピニオンギヤ２２ｃを回転可能に支持する。 Power split device 22 has a sun gear 22a, a carrier 22b, a pinion gear 22c, and a ring gear 22d. The sun gear 22a and the ring gear 22d are arranged coaxially, and the ring gear 22d is located radially outside the sun gear 22a. The pinion gear 22c is arranged between the sun gear 22a and the ring gear 32d, and meshes with each of the sun gear 22a and the ring gear 22d. The carrier 22b is arranged coaxially with the sun gear 22a, and rotatably supports the pinion gear 22c.

動力分割機構２２において、キャリア２２ｂは、入力軸１４と接続されており、入力軸１４と一体的に回転する。サンギヤ２２ａは、第１モータジェネレータ３０の第１モータ軸３１に接続されており、第１モータ軸３１と一体的に回転する。リングギヤ２２ｄは、増速ギヤ機構の駆動ギヤに接続されており、駆動ギヤと一体的に回転する。 In the power split device 22, the carrier 22b is connected to the input shaft 14, and rotates integrally with the input shaft 14. The sun gear 22a is connected to the first motor shaft 31 of the first motor generator 30, and rotates integrally with the first motor shaft 31. The ring gear 22d is connected to a drive gear of the speed increasing gear mechanism, and rotates integrally with the drive gear.

この動力分割機構２２では、入力軸１４を介してエンジン１０から入力される動力によってキャリア２２ｂが回転する。また、キャリア２２ｂの回転にともなって、キャリア２２ｂに支持されたピニオンギヤ２２ｃを介してサンギヤ２２ａ及びリングギヤ２２ｄの一方または両方が回転する。これにより、動力分割機構２２は、サンギヤ２２ａを介して、エンジン１０から入力される動力を第１モータジェネレータ３０に伝達し、リングギヤ２２ｄを介して、エンジン１０から入力される動力を第２ギヤ列２４の駆動ギヤ２４ａに伝達する。 In the power split device 22, the carrier 22b is rotated by the power input from the engine 10 via the input shaft 14. Further, as the carrier 22b rotates, one or both of the sun gear 22a and the ring gear 22d rotate via the pinion gear 22c supported by the carrier 22b. Thereby, power split device 22 transmits the power input from engine 10 to first motor generator 30 via sun gear 22a, and transmits the power input from engine 10 to second gear train via ring gear 22d. 24 to the drive gear 24a.

第１モータジェネレータ３０は、主に電動機として機能し、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができる。第１モータジェネレータ３０は、ステータ３２と、ステータ３２の内側に回転自在に収容されるロータと、ロータに連結された中空の第１モータ軸３１とを有し、回転軸となる第１モータ軸３１を介して入力される動力によって駆動され、機械的な動力を電力に変換する。第１モータ軸３１の前端部及び後端部は、第３ベアリング６３によって回転可能に支持される。 The first motor generator 30 mainly functions as an electric motor, and for example, an AC synchronous motor generator can be used. The first motor generator 30 has a stator 32, a rotor rotatably accommodated inside the stator 32, and a hollow first motor shaft 31 connected to the rotor, and a first motor shaft serving as a rotation shaft. It is driven by the power input through the power supply 31 and converts mechanical power into electric power. The front end and the rear end of the first motor shaft 31 are rotatably supported by a third bearing 63.

第２ギヤ列２４は、駆動ギヤ２４ａと、駆動ギヤ２４ａと噛み合う従動ギヤ２４ｂとを有する。既述のとおり、駆動ギヤ２４aは、リングギヤ２２ｄに接続されており、リングギヤ２２ｄと一体的に回転する。従動ギヤ２４ｂは、駆動ギヤ２４aよりも歯数が少なく構成されており、入力軸１４よりも下方に配置された第１出力軸１５に接続されて、第１出力軸１５と一体的に回転する。第２ギヤ列２４において、駆動ギヤ２４ａの回転軸（すなわち、リングギヤ２２ｄの回転軸）は、第４ベアリング６４によって回転可能に支持される。第２ギヤ列２４は、動力分割機構２２のリングギヤ２２ｄを介して伝達される動力を、回転数を増加させるとともにトルクを減少させて、第１出力軸１５へ伝達する。 The second gear train 24 has a drive gear 24a and a driven gear 24b that meshes with the drive gear 24a. As described above, the drive gear 24a is connected to the ring gear 22d, and rotates integrally with the ring gear 22d. The driven gear 24b has a smaller number of teeth than the drive gear 24a, is connected to a first output shaft 15 disposed below the input shaft 14, and rotates integrally with the first output shaft 15. . In the second gear train 24, the rotation shaft of the drive gear 24a (that is, the rotation shaft of the ring gear 22d) is rotatably supported by the fourth bearing 64. The second gear train 24 transmits the power transmitted via the ring gear 22d of the power split device 22 to the first output shaft 15 while increasing the rotation speed and decreasing the torque.

第１出力軸１５には、第２ギヤ列２４の従動ギヤ２４ｂが接続されるとともに、第３ギヤ列２６の駆動ギヤ２６ａが接続される。第１出力軸１５は、第５ベアリング６５によって回転可能に支持されており、第２ギヤ列２４の従動ギヤ２４ｂ及び第３ギヤ列２６の駆動ギヤ２６ａと一体的に回転する。 The first output shaft 15 is connected to a driven gear 24 b of a second gear train 24 and a drive gear 26 a of a third gear train 26. The first output shaft 15 is rotatably supported by a fifth bearing 65, and rotates integrally with a driven gear 24 b of the second gear train 24 and a drive gear 26 a of the third gear train 26.

第３ギヤ列２６は、駆動ギヤ２６ａと、駆動ギヤ２６ａと噛み合う従動ギヤ２６ｂとを有する。既述のとおり、駆動ギヤ２６ａは、第１出力軸１５に接続されており、従動ギヤ２６ｂは、第２出力軸１６に接続され、第２出力軸１６と一体的に回転する。第３ギヤ列２６において、出力軸１７は、第６ベアリング６６によって回転可能に支持される。 The third gear train 26 has a drive gear 26a and a driven gear 26b that meshes with the drive gear 26a. As described above, the drive gear 26a is connected to the first output shaft 15, and the driven gear 26b is connected to the second output shaft 16, and rotates integrally with the second output shaft 16. In the third gear train 26, the output shaft 17 is rotatably supported by a sixth bearing 66.

第２出力軸１６の端部には、ピニオンギヤ４３が接続されており、ピニオンギヤは、デファレンシャル機構４２を構成するクラウンギヤに噛み合う。第２出力軸１６は、このデファレンシャル機構４２を介して前輪（駆動輪）と連結され、動力を前輪に伝達する。 A pinion gear 43 is connected to an end of the second output shaft 16, and the pinion gear meshes with a crown gear constituting the differential mechanism 42. The second output shaft 16 is connected to front wheels (drive wheels) via the differential mechanism 42, and transmits power to the front wheels.

また、第１出力軸１５には、トランスファクラッチ４０が接続さとともに、遊星歯車列２８のリングギヤ２８ｄが接続される。第１出力軸１５は、トランスファクラッチ４０が接続状態にある場合には、トランスファクラッチ４０を介して動力を後軸１７に伝達する。後軸１７には図示していない後輪（駆動輪）が連結され、トランスファクラッチ４０が接続状態にある場合には、後輪に動力が伝達される。 The first output shaft 15 is connected to a transfer clutch 40 and a ring gear 28 d of the planetary gear train 28. The first output shaft 15 transmits power to the rear shaft 17 via the transfer clutch 40 when the transfer clutch 40 is in the connected state. A rear wheel (drive wheel) (not shown) is connected to the rear shaft 17, and when the transfer clutch 40 is in a connected state, power is transmitted to the rear wheel.

遊星歯車列２８は、サンギヤ２８ａと、キャリア２８ｂと、ピニオンギヤ２８ｃと、リングギヤ２８ｄとを有する。サンギヤ２８ａとリングギヤ２８ｄとは同軸上に配置され、リングギヤ２８ｄはサンギヤ２８ａの径方向外側に位置する。ピニオンギヤ２８ｃは、サンギヤ２８ａとリングギヤ２８ｄとの間に配置され、サンギヤ２８ａ及びリングギヤ２８ｄのそれぞれと噛み合う。キャリア２８ｂは、サンギヤ２８ａと同軸上に配置され、ピニオンギヤ２８ｃを回転可能に支持する。 The planetary gear train 28 has a sun gear 28a, a carrier 28b, a pinion gear 28c, and a ring gear 28d. The sun gear 28a and the ring gear 28d are arranged coaxially, and the ring gear 28d is located radially outside the sun gear 28a. The pinion gear 28c is arranged between the sun gear 28a and the ring gear 28d, and meshes with each of the sun gear 28a and the ring gear 28d. The carrier 28b is arranged coaxially with the sun gear 28a and rotatably supports the pinion gear 28c.

遊星歯車列２８において、リングギヤ２８は、第１出力軸１５と接続されており、第１出力軸１５と一体的に回転する。キャリア２８ｂは、ハイブリッド駆動装置１のハウジングに固定される。サンギヤ２８ａは、第２モータジェネレータ３５の第２モータ軸３６に接続されており、第２モータ軸３６と一体的に回転する。 In the planetary gear train 28, the ring gear 28 is connected to the first output shaft 15 and rotates integrally with the first output shaft 15. The carrier 28b is fixed to the housing of the hybrid drive device 1. The sun gear 28a is connected to the second motor shaft 36 of the second motor generator 35, and rotates integrally with the second motor shaft 36.

第２モータジェネレータ３６は、主に発電機として機能し、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができる。第２モータジェネレータ３５は、第１モータジェネレータ３０よりも車両の下方に位置しており、ステータ３７と、ステータ３７の内側に回転自在に収容されるロータと、ロータに連結された中空の第２モータ軸３６とを有する。第２モータ軸３６には、第１出力軸１５が挿入される。第２モータ軸３６の前端部及び後端部は、第７ベアリング６７によって回転可能に支持される。この第２モータジェネレータ３５は、第１モータジェネレータ３０及び図示していないバッテリと接続されており、第１モータジェネレータ３０及びバッテリから入力される電力によって、第２モータ軸３６が回転し、遊星歯車列２８を介して動力を第１出力軸１５へ伝達する。 The second motor generator 36 mainly functions as a generator, and for example, an AC synchronous motor generator can be used. The second motor generator 35 is located below the first motor generator 30 in the vehicle, and includes a stator 37, a rotor rotatably housed inside the stator 37, and a hollow second motor connected to the rotor. And a motor shaft 36. The first output shaft 15 is inserted into the second motor shaft 36. The front end and the rear end of the second motor shaft 36 are rotatably supported by a seventh bearing 67. The second motor generator 35 is connected to the first motor generator 30 and a battery (not shown), and the second motor shaft 36 is rotated by electric power input from the first motor generator 30 and the battery, and the planetary gear Power is transmitted to the first output shaft 15 via the row 28.

この第２モータジェネレータ３５及び遊星歯車列２８では、第２モータジェネレータ３０により入力される動力によって遊星歯車列２８のサンギヤ２８ａが回転する。また、サンギヤ２８ａの回転にともなって、キャリア２８ｂに支持されたピニオンギヤ２８ｃを介してリングギヤ２８ｄが回転する。これにより、遊星歯車列２８は、第２モータジェネレータ３５の動力を第１出力軸１５に伝達する。 In the second motor generator 35 and the planetary gear train 28, the power input by the second motor generator 30 causes the sun gear 28a of the planetary gear train 28 to rotate. Further, with the rotation of the sun gear 28a, the ring gear 28d rotates via the pinion gear 28c supported by the carrier 28b. Thus, the planetary gear train 28 transmits the power of the second motor generator 35 to the first output shaft 15.

既述のとおり、第２モータジェネレータ３５は、遊星歯車列２８、第１出力軸１５、及び第３ギヤ列２６を介して第２出力軸１６に連結されとともに、トランスファクラッチ４０を介して後軸１７に連結される。これにより、第２モータジェネレータ３５からの動力を遊星歯車列２８及び第２出力軸１６を介して、前輪に伝達することができる。また、第２モータジェネレータ３５からの動力を遊星歯車列２８、トランスファクラッチ４０及び後軸１７を介して後輪に伝達することができる。 As described above, the second motor generator 35 is connected to the second output shaft 16 via the planetary gear train 28, the first output shaft 15, and the third gear train 26, and is connected to the rear shaft via the transfer clutch 40. 17. Thereby, the power from the second motor generator 35 can be transmitted to the front wheels via the planetary gear train 28 and the second output shaft 16. In addition, the power from the second motor generator 35 can be transmitted to the rear wheels via the planetary gear train 28, the transfer clutch 40, and the rear shaft 17.

既述のとおり、ハイブリッド駆動装置１は機械式のオイルポンプ５０を備えており、このオイルポンプ５０は油圧回路２を構成する。 As described above, the hybrid drive device 1 includes the mechanical oil pump 50, and the oil pump 50 forms the hydraulic circuit 2.

図１に示すように、機械式のオイルポンプ５０のポンプ軸５５には、第１一方向クラッチ５１を介して第１従動ギヤ５３が設けられており、第２一方向クラッチ５２を介して第２従動５４ギヤが設けられる。ポンプ軸５５は、第１一方向クラッチ５１側及び第２一方向クラッチ５２側に位置するベアリング６８ａ，６８ｂによって回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 1, a pump shaft 55 of the mechanical oil pump 50 is provided with a first driven gear 53 via a first one-way clutch 51, and a second driven gear 53 via a second one-way clutch 52. Two driven 54 gears are provided. The pump shaft 55 is rotatably supported by bearings 68a and 68b located on the first one-way clutch 51 side and the second one-way clutch 52 side.

第１一方向クラッチ５１は、第１従動ギヤ５３が正転方向に回転する場合に、ポンプ軸５５に動力を伝達する一方、第１従動ギヤ５３が正転とは逆向きの逆転方向に回転する場合に、ポンプ軸５５への動力伝達を遮断する機能を有する。ここで、第１従動ギヤ５３の正転方向とは、エンジン駆動時における第１従動ギヤ５３の回転方向をいう。 The first one-way clutch 51 transmits power to the pump shaft 55 when the first driven gear 53 rotates in the normal rotation direction, and rotates the first driven gear 53 in a reverse rotation direction opposite to the normal rotation. In this case, it has a function of interrupting power transmission to the pump shaft 55. Here, the normal rotation direction of the first driven gear 53 refers to the rotation direction of the first driven gear 53 when the engine is driven.

第１従動ギヤ５３は、動力分割機構２２のキャリア２２ｂに設けられた第１駆動ギヤ５７と噛み合う。このように、ポンプ軸５５と、動力分割機構２２のキャリア２２ｂとは、第１駆動ギヤ５７と、第１従動ギヤ５３と、第１一方向クラッチ５１と有する第１動力伝達経路によって連結される。 The first driven gear 53 meshes with a first drive gear 57 provided on the carrier 22b of the power split device 22. As described above, the pump shaft 55 and the carrier 22b of the power split device 22 are connected by the first power transmission path having the first drive gear 57, the first driven gear 53, and the first one-way clutch 51. .

第２一方向クラッチ５２は、第２従動ギヤ５４が正転方向に回転する場合に、ポンプ軸５５に動力を伝達する一方、第２従動ギヤ５４が正転とは逆向きの逆転方向に回転する場合に、ポンプ軸５５への動力伝達を遮断する機能を有する。ここで、第２従動ギヤ５４の正転方向とは、第２モータジェネレータ３５の駆動時における第２従動ギヤ５４の回転方向をいう。 The second one-way clutch 52 transmits power to the pump shaft 55 when the second driven gear 54 rotates in the normal rotation direction, while the second driven gear 54 rotates in the reverse rotation direction opposite to the normal rotation. In this case, it has a function of interrupting power transmission to the pump shaft 55. Here, the normal rotation direction of the second driven gear 54 refers to the rotation direction of the second driven gear 54 when the second motor generator 35 is driven.

第２従動ギヤ５４は、動力分割機構２２のリングギヤ２２ｄに設けられた第２駆動ギヤ５８と噛み合う。このように、ポンプ軸５５と、動力分割機構２２のリングギヤ２２ｄとは、第２駆動ギヤ５８と、第２従動ギヤ５４と、第２一方向クラッチ５２と有する第２動力伝達経路によって連結される。 The second driven gear 54 meshes with a second drive gear 58 provided on the ring gear 22 d of the power split device 22. Thus, the pump shaft 55 and the ring gear 22d of the power split device 22 are connected by the second power transmission path having the second drive gear 58, the second driven gear 54, and the second one-way clutch 52. .

上述した機械式オイルポンプ５０では、エンジン１０側から第１動力伝達経路を介して動力が伝達され、駆動輪側から第２動力伝達経路を介して動力が伝達される。また、ポンプ軸５５に設けられた第１一方向クラッチ５１と第２一方向クラッチ５２とによって、第１従動ギヤ５３の回転速度が第２従動ギヤ５４の回転速度よりも速い場合には、第２一方向クラッチ５２が解放状態となり、第１動力伝達経路による動力によって、ポンプ軸５５が駆動する。一方、第２従動ギヤ５４の回転速度が第１従動ギヤ５３の回転速度よりも速い場合には、第１一方向クラッチ５１が解放状態となり、第２動力伝達経路による動力によって、ポンプ軸５５が駆動する。ポンプ軸５５の駆動に、第１動力伝達経路と第２動力伝達経路の何れかが用いられるかについては、エンジン回転数や車速によって決定される。 In the mechanical oil pump 50 described above, power is transmitted from the engine 10 side via the first power transmission path, and power is transmitted from the drive wheel side via the second power transmission path. When the rotation speed of the first driven gear 53 is higher than the rotation speed of the second driven gear 54 by the first one-way clutch 51 and the second one-way clutch 52 provided on the pump shaft 55, The two-way clutch 52 is released, and the pump shaft 55 is driven by the power from the first power transmission path. On the other hand, when the rotation speed of the second driven gear 54 is higher than the rotation speed of the first driven gear 53, the first one-way clutch 51 is disengaged, and the pump shaft 55 is driven by the power from the second power transmission path. Drive. Whether the first power transmission path or the second power transmission path is used to drive the pump shaft 55 is determined by the engine speed and the vehicle speed.

次に、上述したハイブリット駆動装置１の油圧回路２について説明する。 Next, the hydraulic circuit 2 of the above-described hybrid drive device 1 will be described.

図２に示すように、油圧回路２は、作動油を貯留するオイルパン７８と、オイルパン７８に貯留された作動油を主油路７０へ送り出す機械式のオイルポンプ５０とを有する。油圧回路２は、さらに、主油路７０から分岐して作動油を主にギヤ機構６９（図３及び図４参照）に供給する第１油路７１と、主油路７０から分岐して作動油を主に第１モータジェネレータ３０及び第２モータジェネレータ３５に供給する第２油路７２とを有する。ここで、ギヤ機構６９とは、上述した各ギヤ列２０，２２，２４，２６，２８を構成するギヤや、これらギヤの回転軸を支持するベアリングを含む概念である。第２油路７２には、流量切替手段７５と、オイルクーラ７６とが配置される。 As shown in FIG. 2, the hydraulic circuit 2 includes an oil pan 78 that stores hydraulic oil, and a mechanical oil pump 50 that sends the hydraulic oil stored in the oil pan 78 to the main oil passage 70. The hydraulic circuit 2 further includes a first oil passage 71 that branches from the main oil passage 70 and supplies hydraulic oil mainly to the gear mechanism 69 (see FIGS. 3 and 4), and operates by branching from the main oil passage 70. It has a second oil passage 72 that mainly supplies oil to the first motor generator 30 and the second motor generator 35. Here, the gear mechanism 69 is a concept including the gears that constitute the above-described gear trains 20, 22, 24, 26, and 28, and bearings that support the rotating shafts of these gears. In the second oil passage 72, a flow rate switching means 75 and an oil cooler 76 are arranged.

第１油路７１は、第１分岐油路７１ａと、第２分岐油路７１ｂと、第３分岐油路７１ｃとを含む。第１分岐油路７１ａは、ポンプ軸５５へ作動油を供給する油路であり、この作動油は、ポンプ軸５５を介して、その周辺のギヤ機構、すなわち、第１従動ギヤ５３、第２従動ギヤ５４及びこれらと噛み合う動力分割機構２２の各ギヤ、並びにポンプ軸５５を支持するベアリング６８ａ，６８ｂ等へ供給され、これらを潤滑・冷却する。第１油路７１は、さらに、第１分岐油路７１ａから分岐する第４分岐油路７１ｄを有する。第４分岐油路７１ｄは、第１ギヤ列２０へ作動油を供給する油路であり、この作動油は、第１ギヤ列２０を含むギヤ機構、すなわち、駆動ギヤ２０ａ及び従動ギヤ２０ｂと、第１及び第２ベアリング６１，６２等のギヤ機構２７へ供給され、これらを潤滑・冷却する。 The first oil passage 71 includes a first branch oil passage 71a, a second branch oil passage 71b, and a third branch oil passage 71c. The first branch oil passage 71a is an oil passage for supplying hydraulic oil to the pump shaft 55. The hydraulic oil is supplied to the surrounding gear mechanism via the pump shaft 55, that is, the first driven gear 53, the second The driven gear 54 and the gears of the power split device 22 meshing with the driven gear 54, the bearings 68a, 68b supporting the pump shaft 55, and the like lubricate and cool them. The first oil passage 71 further has a fourth branch oil passage 71d branched from the first branch oil passage 71a. The fourth branch oil passage 71d is an oil passage that supplies hydraulic oil to the first gear train 20, and the hydraulic oil is a gear mechanism including the first gear train 20, that is, a drive gear 20a and a driven gear 20b, It is supplied to the gear mechanism 27 such as the first and second bearings 61 and 62 to lubricate and cool them.

第２分岐油路７１ｂは、第１分岐油路７１ａよりも下流側で主油路７０から分岐し、第２モータジェネレータ３５の第２モータ軸３６へ作動油を供給する油路である。この作動油は、第２モータ軸３６を介して、第２モータ軸３６を支持する第７ベアリング６７や、第２モータ軸３６に接続された遊星歯車列２８に供給され、これらを潤滑・冷却する。 The second branch oil passage 71b is an oil passage that branches from the main oil passage 70 downstream of the first branch oil passage 71a and supplies hydraulic oil to the second motor shaft 36 of the second motor generator 35. This hydraulic oil is supplied to the seventh bearing 67 that supports the second motor shaft 36 and the planetary gear train 28 that is connected to the second motor shaft 36 via the second motor shaft 36 to lubricate and cool them. I do.

第３分岐油路７１ｃは、第２分岐油路７１ｂよりも下流側で主油路７０から分岐し、第２ギヤ列２４や第３ギヤ列２６、また、これらの回転軸を支持する第４ベアリング６４、第５ベアリング６５及び第６ベアリング６６等のギヤ機構２９へ作動油を供給する油路であり、供給される作動油によって、これらのギヤ機構２９を潤滑・冷却する。 The third branch oil passage 71c branches off from the main oil passage 70 downstream of the second branch oil passage 71b, and supports the second gear train 24, the third gear train 26, and the fourth shaft that supports these rotating shafts. This is an oil passage for supplying hydraulic oil to the gear mechanism 29 such as the bearing 64, the fifth bearing 65, and the sixth bearing 66. The supplied hydraulic oil lubricates and cools the gear mechanism 29.

第２油路７２は、下流側において、第５分岐油路７２ａと、第６分岐油路７２ｂと、第７分岐油路７２ｃに分岐する。第５分岐油路７２ａは、第２モータジェネレータ３５のステータ３７へ作動油を供給する油路である。第６分岐油路７２ｂは、第５分岐作動油路７２ａから分岐し、第１モータジェネレータ３０のステータ３２へ作動油を供給する油路である。 The second oil passage 72 branches to a fifth branch oil passage 72a, a sixth branch oil passage 72b, and a seventh branch oil passage 72c on the downstream side. The fifth branch oil passage 72a is an oil passage that supplies hydraulic oil to the stator 37 of the second motor generator 35. The sixth branch oil passage 72b is an oil passage that branches from the fifth branch hydraulic oil passage 72a and supplies hydraulic oil to the stator 32 of the first motor generator 30.

第７分岐油路７２ｃは、第６分岐作動油路７２ｂよりも上流側において、第５分岐作動油路７２ａから分岐し、第１モータジェネレータ３０の第１モータ軸３１へ作動油を供給する油路である。第７分岐油路７２ｃを通る作動油は、第１モータ軸３１を介して、第１モータ軸３１を支持する第３ベアリング６３や、第１モータ軸３１に接続された動力分割機構２２に供給され、これらを潤滑・冷却する。 The seventh branch oil passage 72c is branched from the fifth branch hydraulic oil passage 72a on the upstream side of the sixth branch hydraulic oil passage 72b, and supplies hydraulic oil to the first motor shaft 31 of the first motor generator 30. Road. Hydraulic oil passing through the seventh branch oil passage 72c is supplied to the third bearing 63 supporting the first motor shaft 31 and the power split mechanism 22 connected to the first motor shaft 31 via the first motor shaft 31. They are lubricated and cooled.

流量切替手段７５は、第２油路７２へ供給される作動油量を制限するものであり、第２油路７２の上流側、具体的には、主油路７０からの分岐部８０の近傍であって、第５分岐油路７２ａにおいて、第６及び第７分岐作動油路７２ｂ，７２ｃの分岐部８１，８２よりも上流側に位置する。流量切替手段７５としては、油圧によって開閉制御される油圧制御弁や、アクチュエータによって開閉量を制御可能な回転式バルブ等を用いることができる。本実施形態では、流量切替手段７５として、油圧制御弁であるポペットバルブを用いている。このポペットバルブは、弁体７５ａが直線方向に移動可能に構成されており、バルブスプリング７５ｂによって弁体７５ａが閉方向に付勢されている。弁体７５ａは、第５分岐油路７２ａを通る作動油の油圧が所定の値以上の場合に、開方向へ移動する。 The flow rate switching means 75 limits the amount of hydraulic oil supplied to the second oil passage 72, and is located on the upstream side of the second oil passage 72, specifically, near the branch portion 80 from the main oil passage 70. The fifth branch oil passage 72a is located upstream of the branch portions 81, 82 of the sixth and seventh branch hydraulic oil passages 72b, 72c. As the flow rate switching means 75, a hydraulic control valve controlled to be opened and closed by hydraulic pressure, a rotary valve whose opening and closing amount can be controlled by an actuator, and the like can be used. In this embodiment, a poppet valve, which is a hydraulic control valve, is used as the flow rate switching means 75. In this poppet valve, the valve element 75a is configured to be movable in a linear direction, and the valve element 75a is urged in the closing direction by a valve spring 75b. The valve element 75a moves in the opening direction when the hydraulic pressure of the working oil passing through the fifth branch oil passage 72a is equal to or higher than a predetermined value.

オイルクーラ７６は、第２作動油路７２を通る作動油を冷却するものであり、第２作動油路７２の上流側であって、流量切替手段７５の下流側に配置される。 The oil cooler 76 cools hydraulic oil passing through the second hydraulic oil passage 72, and is arranged on the upstream side of the second hydraulic oil passage 72 and on the downstream side of the flow rate switching unit 75.

次に、ハイブリッド駆動装置１のハイブリッド走行モード及びモータ走行モードのそれぞれを設定した際の上述した油圧回路２における作動油の流れを説明する。図３及び図４は、それぞれ、図２の油圧回路２を簡略化した図であり、符号６９は、第１油路７１によって潤滑・冷却される、ギヤ及びベアリングを含むギヤ機構を示し、符号３９は、第２油路７２を経由する作動油によって潤滑・冷却されるモータジェネレータ（すなわち、第１モータジェネレータ３０及び第２モータジェネレータ３５）及びベアリング（第３ベアリング６３）を示す。 Next, the flow of the hydraulic oil in the hydraulic circuit 2 when the hybrid drive mode and the motor drive mode of the hybrid drive device 1 are set will be described. FIGS. 3 and 4 are simplified diagrams of the hydraulic circuit 2 of FIG. 2, respectively. Reference numeral 69 denotes a gear mechanism including gears and bearings, which is lubricated and cooled by the first oil passage 71. Reference numeral 39 denotes a motor generator (that is, the first motor generator 30 and the second motor generator 35) and a bearing (a third bearing 63) that are lubricated and cooled by the operating oil passing through the second oil passage 72.

図２及び図３に示すように、車両速度がモータ走行モードに比して速いハイブリッド走行モードでは、エンジン１０及び／又は第２モータジェネレータ３５からの動力によって、第２出力軸１６が回転駆動し、これによって駆動輪に動力が伝達される。このとき、機械式オイルポンプ５０には、第１動力伝達経路側又は第２動力伝達経路側から動力が伝達され、ポンプ軸５５の回転数は比較的高くなる。すると、オイルポンプ５０によって主油路７０に吐出される作動油量は多くなり、第１油路７１及び第２油路７２を通る作動油の油圧が高い状態となる。このとき、第２油路７２では、高い油圧によって、流量切替手段７５であるポペットバルブが全開状態となり、吐出された作動油は、第１油路７１の第１〜第４分岐油路７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを介して、ギヤ機構６９へ供給されるとともに、第２油路７２の第５〜第７分岐油路７２ａ，７２ｂ，７２ｃのそれぞれを介して、第１モータジェネレータ３０、第２モータジェネレータ３５及び第１モータ軸３１のそれぞれへ供給される。これにより、各ギヤ機構、第１及び第２モータジェネレータ３０，３５を十分に潤滑・冷却することができ、焼き付きや破損を防止することができる。
る。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the hybrid traveling mode in which the vehicle speed is higher than the motor traveling mode, the second output shaft 16 is rotationally driven by the power from the engine 10 and / or the second motor generator 35. Thus, power is transmitted to the drive wheels. At this time, power is transmitted to the mechanical oil pump 50 from the first power transmission path side or the second power transmission path side, and the rotation speed of the pump shaft 55 becomes relatively high. Then, the amount of hydraulic oil discharged to the main oil passage 70 by the oil pump 50 increases, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil passing through the first oil passage 71 and the second oil passage 72 becomes high. At this time, in the second oil passage 72, the high oil pressure causes the poppet valve, which is the flow rate switching means 75, to be in a fully opened state, and the discharged hydraulic oil is supplied to the first to fourth branch oil passages 71a, 71a of the first oil passage 71. The first motor-generator 30 and the first motor-generator 30 are supplied to the gear mechanism 69 via 71b, 71c, 71d, and via the fifth to seventh branch oil passages 72a, 72b, 72c of the second oil passage 72, respectively. It is supplied to each of the two motor generators 35 and the first motor shaft 31. Thereby, each gear mechanism, the first and second motor generators 30 and 35 can be sufficiently lubricated and cooled, and seizure and breakage can be prevented.
You.

図２及び図４に示すように、車両速度がハイブリッド走行モードに比して低速となるモータ走行モードでは、第２モータジェネレータ３５からの動力によって、第２出力軸１６が回転駆動し、これによって駆動輪に動力が伝達される。このとき、機械式オイルポンプ５０には、第２動力伝達経路側から動力が伝達され、ポンプ軸５５の回転数はハイブリッド走行モードに比して低くなる。すると、オイルポンプ５０によって主油路７０に吐出される作動油量は、ハイブリッド走行モードに比べて少なくなり、第１油路７１及び第２油路７２を通る作動油の油圧が低い状態となる。このとき、第２油路７２では、低い油圧によって、流量切替手段７５であるポペットバルブが全閉状態（閉弁状態）となる。これにより、作動油は、第２油路７２の第５〜第７分岐油路７２ａ，７２ｂ，７２ｃへの流量が制限され、第１油路７１へ流出される作動油量を増加させることができる。その結果、ギヤ機構６９の焼き付きや破損を防止することができる。 As shown in FIGS. 2 and 4, in the motor traveling mode in which the vehicle speed is lower than the hybrid traveling mode, the second output shaft 16 is rotationally driven by the power from the second motor generator 35, Power is transmitted to the drive wheels. At this time, power is transmitted to the mechanical oil pump 50 from the second power transmission path side, and the rotation speed of the pump shaft 55 is lower than in the hybrid traveling mode. Then, the amount of hydraulic oil discharged to the main oil passage 70 by the oil pump 50 is smaller than that in the hybrid traveling mode, and the hydraulic pressure of the hydraulic oil passing through the first oil passage 71 and the second oil passage 72 becomes low. . At this time, in the second oil passage 72, the poppet valve, which is the flow rate switching means 75, is in a fully closed state (valve closed state) due to the low oil pressure. As a result, the flow rate of the working oil to the fifth to seventh branch oil paths 72a, 72b, 72c of the second oil path 72 is restricted, and the amount of the working oil flowing out to the first oil path 71 can be increased. it can. As a result, seizure and breakage of the gear mechanism 69 can be prevented.

図５に示すように、従来のハイブリッド駆動装置では、ハイブリッド走行モード及びモータ走行モードのいずれの場合にも、機械式オイルポンプ９０から吐出される作動油を駆動用のモータジェネレータ９１と、ギヤ機構９２とへ供給していた。そのため、機械式オイルポンプ９０の吐出量が少なくなるモータ走行モードでは、ギヤ機構９２へ必要な量の作動油を供給することができず、補助電動モータ等を用いて、オイルポンプ９０の吐出量を増やしたり、電動オイルポンプを併用させて吐出量を増やしたりする必要があった。 As shown in FIG. 5, in the conventional hybrid drive device, in both the hybrid travel mode and the motor travel mode, the hydraulic oil discharged from the mechanical oil pump 90 is driven by a motor generator 91 for driving, and a gear mechanism. 92. Therefore, in the motor running mode in which the discharge amount of the mechanical oil pump 90 is reduced, the required amount of hydraulic oil cannot be supplied to the gear mechanism 92, and the discharge amount of the oil pump 90 is reduced using an auxiliary electric motor or the like. And the use of an electric oil pump to increase the discharge amount.

これに対し、本実施形態のハイブリッド駆動装置１では、図３及び図４に示すように、第２油路７２に流量切替手段７５を設ける簡易な構造によって、ギヤ機構６９への作動油の供給量を確保することができる。本実施形態では、特に、モータ走行モードにおいて、流量切替手段７５を閉弁状態とし、主油路７０へ吐出された作動油を全て第１油路７１へ供給しているため、ギヤ機構６９へ十分な量の作動油を供給させることができ、ギヤ機構６９における焼付き防止効果や破損防止効果が高い。 On the other hand, in the hybrid drive device 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the supply of the hydraulic oil to the gear mechanism 69 is performed by a simple structure in which the flow rate switching unit 75 is provided in the second oil passage 72. Quantity can be secured. In the present embodiment, particularly, in the motor traveling mode, the flow rate switching means 75 is closed, and all the hydraulic oil discharged to the main oil passage 70 is supplied to the first oil passage 71. A sufficient amount of hydraulic oil can be supplied, and the gear mechanism 69 has a high seizure prevention effect and breakage prevention effect.

また、モータ走行モードでは、ハイブリッド走行モードに比べて第１及び第２モータジェネレータ３０，３５の回転数が低くなり、これらの発熱量が少なくなる。そのため、第２油路７２からの作動油の供給が停止されても、第１油路７１からギヤ機構６９に必要な作動油を供給することができる。また、モータ走行モードでは、第２モータジェネレータ３５が駆動力源となるが、第１油路７１の第２分岐油路７１ｂは、第２モータジェネレータ３５の第２モータ軸３６へ作動油を供給しているため、第２モータジェネレータ３５に必要な作動油量を十分に確保することができる。 Further, in the motor running mode, the rotation speeds of the first and second motor generators 30 and 35 are lower than in the hybrid running mode, and the amount of heat generated by these motor generators is reduced. Therefore, even if the supply of the hydraulic oil from the second oil passage 72 is stopped, the necessary hydraulic oil can be supplied from the first oil passage 71 to the gear mechanism 69. In the motor traveling mode, the second motor generator 35 serves as a driving force source. The second branch oil passage 71 b of the first oil passage 71 supplies hydraulic oil to the second motor shaft 36 of the second motor generator 35. Therefore, the amount of hydraulic oil required for the second motor generator 35 can be sufficiently ensured.

また、第２油路７２への作動油量を調節する流量切替手段７５として、油圧制御弁を用いているため、アクチュエータ等を用いて制御弁の開閉させる必要がなく、各走行モードにおける油圧の違いによって流量を制御することができ、装置の大型化を抑制することができる。さらに、本実施形態では、油圧制御弁としてポペットバルブを用いているため、油圧制御弁の構造を簡素化でき、これにより、ハイブリッド駆動装置１の簡素化を図ることができる。 Further, since a hydraulic control valve is used as the flow rate switching means 75 for adjusting the amount of hydraulic oil to the second oil passage 72, there is no need to open and close the control valve using an actuator or the like, and the hydraulic pressure in each traveling mode is not required. The flow rate can be controlled by the difference, and the size of the apparatus can be suppressed. Furthermore, in this embodiment, since the poppet valve is used as the hydraulic control valve, the structure of the hydraulic control valve can be simplified, and the hybrid drive device 1 can be simplified.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施形態では、モータ走行モードにおいて、第１及び第２モータジェネレータ３０，３５の両方へ供給される作動油量を制限しているが、流量切替手段７５を第２油路７２の第６分岐油路７２ｂに設けて、第２モータジェネレータ３５への作動油の供給を確保しつつ、第１モータジェネレータ３０への供給を制限してもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, in the above-described embodiment, in the motor drive mode, the amount of hydraulic oil supplied to both the first and second motor generators 30 and 35 is limited. The supply to the first motor generator 30 may be restricted while providing the hydraulic oil to the second motor generator 35 by providing the sixth branch oil passage 72b.

１ハイブリッド駆動装置
２油圧回路
１０エンジン
１５第１出力軸（出力軸）
１６第２出力軸（出力軸）
２０第１ギヤ列（ギヤ機構）
２２動力分割機構
２４第２ギヤ列（ギヤ機構）
２６第３ギヤ列（ギヤ機構）
３０第１モータジェネレータ（モータジェネレータ）
３５第２モータジェネレータ（モータジェネレータ）
６４第４ベアリング
７１第１油路
７２第２油路
７５流量切替手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid drive device 2 Hydraulic circuit 10 Engine 15 1st output shaft (output shaft)
16 2nd output shaft (output shaft)
20 1st gear train (gear mechanism)
22 Power split mechanism 24 Second gear train (gear mechanism)
26 Third gear train (gear mechanism)
30 1st motor generator (motor generator)
35 Second motor generator (motor generator)
64 Fourth bearing 71 First oil path 72 Second oil path 75 Flow rate switching means

Claims

A motor generator connected to the output shaft of the driving force;
A gear mechanism coupled to the output shaft and including a gear and a bearing;
In a hybrid drive device including a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil discharged by a mechanical oil pump to the gear mechanism and the motor generator,
The motor generator includes a motor generator for power generation that is driven by power from an engine, and a motor generator for driving that is a drive source in a motor traveling mode that does not use the engine.
The hydraulic circuit,
A first oil passage that branches from a main oil passage through which the hydraulic oil discharged from the oil pump passes and supplies the oil to the gear mechanism;
A second oil passage that branches from the main oil passage and supplies hydraulic oil to the motor generator for power generation and the motor generator for driving ;
A branch oil path that branches from the first oil path and supplies hydraulic oil only to the drive motor generator among the power generation motor generator and the drive motor generator ;
In the case of the motor running mode using only the driving force of the motor generator, the second oil passage is configured to supply at least the operating oil to the motor generator for power generation as compared with the hybrid running mode using the driving force of the engine and the motor generator. A hybrid drive device comprising a flow rate switching means for limiting a supply amount.

The hybrid drive device according to claim 1, wherein the flow rate switching means is a hydraulic control valve that is opened and closed by hydraulic pressure.

A first power transmission path for transmitting the power of the engine to drive the oil pump;
A second power transmission path for transmitting the power of the driving wheels to drive the oil pump without depending on the engine;
The oil pump is driven by power from one of the first and second power transmission paths based on a rotation speed and a vehicle speed of the engine,
The hybrid drive device according to claim 2, wherein the hydraulic control valve is in a closed state in the motor travel mode in which a vehicle speed is lower than the hybrid travel mode .

A motor generator connected to the output shaft of the driving force;
A gear mechanism coupled to the output shaft and including a gear and a bearing;
In a hybrid drive device including a hydraulic circuit that supplies hydraulic oil discharged by a mechanical oil pump to the gear mechanism and the motor generator,
A first power transmission path for transmitting power of an engine to drive the oil pump;
A second power transmission path for transmitting the power of the driving wheels to drive the oil pump without using the engine;
The oil pump is driven by power from one of the first and second power transmission paths based on a rotation speed and a vehicle speed of the engine,
The hydraulic circuit,
A first oil passage that branches from a main oil passage through which the hydraulic oil discharged from the oil pump passes and supplies the oil to the gear mechanism;
A second oil passage that branches from the main oil passage and supplies hydraulic oil to the motor generator,
The second oil passage, when the motor drive mode by the driving force of only the motor-generator, as compared to the hybrid drive mode by the driving force of the engine and the motor-generator, the supply amount of hydraulic fluid to the motor-generator It includes a flow rate switching means for limiting,
The flow rate switching means is a hydraulic control valve that is controlled to be opened and closed by hydraulic pressure, and the hydraulic control valve is closed during the motor travel mode in which the vehicle speed is lower than the hybrid travel mode. Hybrid drive.

The motor generator includes a power generation motor generator driven by power from an engine, and a driving motor generator serving as a driving source in the motor traveling mode,
The hybrid according to claim 4, wherein the flow rate switching means restricts at least a supply amount of hydraulic oil to the motor generator for power generation in the motor traveling mode as compared with the hybrid traveling mode. Drive.

The hybrid drive device according to any one of claims 2 to 5, wherein the hydraulic control valve is a poppet valve.