KR20210018377A

KR20210018377A - A blood pressure measuring module and a massage device including the same

Info

Publication number: KR20210018377A
Application number: KR1020210013187A
Authority: KR
Inventors: 전철진; 김진환; 김도현; 조수현
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-02-17

Abstract

Disclosed are a blood pressure measuring module and a massage device comprising the same. The massage device comprising the blood pressure measurement module according to an embodiment of the present disclosure conveniently measures blood pressure by wrapping and pressurizing the wrist by the expansion of a massage air cell and a blood pressure measurement air cell without a separate fastening device when the arm is mounted on an arm massage unit.

Description

A blood pressure measurement module and a massage device including the same {A BLOOD PRESSURE MEASURING MODULE AND A MASSAGE DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 개시는 혈압 측정 모듈, 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치 그리고 이들의 제어방법에 대한 것이다.The present disclosure relates to a blood pressure measurement module, a massage device including a blood pressure measurement module, and a control method thereof.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. Massage refers to the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body, and blood It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves the subject's fatigue.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions due to economic and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress increases while releasing the lumped muscles through massage, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.In recent years, people's interest in health is increasing, and massage devices are being changed from simply providing a massage function to an electronic device providing various additional functions and/or medical functions. Research continues on how to control it.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-1189364 provides a massage device and a method of controlling the massage device.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 혈압 측정 모듈을 제공하고자 한다. 또한, 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공하고자 하며, 이들의 제어방법을 제공하고자 한다..The present disclosure has been derived in response to the above-described background technology, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a blood pressure measurement module. In addition, it is intended to provide a massage device including a blood pressure measurement module, and to provide a control method thereof.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problem, a massage device including a blood pressure measurement module may be provided.

본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치는 팔 마사지부에 팔을 거치하면 별도의 체결장치 없이도 마사지 에어셀과 혈압 측정 에어셀의 팽창에 의해 손목을 감싸고 가압함으로써, 편리하게 혈압을 측정할 수 있다. A massage device including a blood pressure measurement module according to an embodiment of the present disclosure conveniently measures blood pressure by wrapping and pressing the wrist by inflating the massage air cell and the blood pressure measurement air cell without a separate fastening device when the arm is mounted on the arm massage part. can do.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 구성을 도시한다.
도 5는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 도시한다.
도 6은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 팔 마사지부에 구비되는 혈압 측정 수행 모듈을 도시한다.
도 7 및 도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 개략적인 구조를 도시한다.
도 9는 본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 구동 일예를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치가 에어셀에 공기를 공급하는 구조 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 맞추어 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치의 일 예를 도시한다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used collectively to refer to like elements. In the examples that follow, for illustrative purposes, a number of specific details are presented to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form to facilitate describing one or more aspects.
1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining the components of the massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
4 shows a configuration of a blood pressure measurement control module according to an embodiment of the present disclosure.
5 shows a schematic structure of a blood pressure measurement control module according to an embodiment of the present disclosure.
6 illustrates a blood pressure measurement performing module provided in the arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
7 and 8 show a schematic structure of a blood pressure measurement performing module according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a cross-sectional view illustrating an example of driving a blood pressure measurement module according to an embodiment of the present disclosure.
10 is an exemplary view illustrating a structure and method for supplying air to an air cell by a massage device including a blood pressure measurement module according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
11 illustrates an example of a massage device capable of measuring blood pressure by matching the height of a user's heart to the height of a wrist according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Objects, features, and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in connection with the accompanying drawings. The following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present disclosure, and embodiments according to the concept of the present disclosure may be implemented in various forms and described in this specification or application. It should not be construed as being limited to the examples.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the embodiments according to the concept of the present disclosure can apply various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present disclosure to a specific form of disclosure, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements are not limited to the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present disclosure, the first component may be named as the second component, and similar Thus, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a certain component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions used to describe the relationship between constituent elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a set feature, number, step, action, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers, It is to be understood that the possibility of addition or presence of steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, an actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다. In the present specification, the spiral rod refers to a member of a straight shape having a spiral-shaped groove, and may be implemented with a metal material. For example, the spiral bar may include a cylindrical bar having a spiral groove on its surface. In addition, the spiral rod may include a metal lead screw.

본 명세서에서, 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다. In the present specification, the binaural bit may mean a specific type of audio information capable of controlling an EEG.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(100)와 다리 마사지부(300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In the present specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. In addition, according to another embodiment, the body massage unit 100 and the leg massage unit 300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. It may refer to a device or a leg massage device.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다. The massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a part of a user's body, and a body massage unit 100 that massages the user's body, and massages the user's leg. It may include a leg massage unit 300.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다. The body massage unit 100 may provide a massage to at least a part of a user's body. The body massage unit 100 includes a massage module 1700 that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 1600 for providing an audio output in an arbitrary form to a user, and a body massage unit 100 It may include a main frame 1100 constituting the frame of the and a user input unit 1800 for receiving an input of an arbitrary form from the user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다. The configurations included in the above-described body massage unit 100 are only exemplary embodiments, and the body massage unit 100 may include various configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of the rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage device 1000 are also disclosed. It can be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 100 may form an arbitrary type of space for accommodating a user. The body massage unit 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 100 may be implemented as a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.A portion of the body massage unit 100 in contact with the ground may include an arbitrary material for increasing the frictional force or an arbitrary member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the frictional force, and the massage device 1000 It may include a wheel to enhance the mobility of the.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 100 may slide. For example, when the body massage unit 100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 100 may slide forward. In addition, the body massage unit 100 may be inclined rearward. As a result, the body massage unit 100 may provide a massage while inclined to the rear.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 300, or the like, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage device 1000.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 구비할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 100 and may be located at the leg massage unit 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage device 1000.

특히, 본 개시의 에어 공급부는 사용자에게 마사지를 제공하기 위해 마사지 에어셀에 공기를 공급하는 마사지 에어 공급부(400, 도 10 참조) 및 사용자의 혈압을 측정하기 위해 마사지 에어셀 및 혈압 측정 에어셀에 공기를 공급하는 측정 에어 공급부(4150, 도 4 참조)를 구비할 수 있다. 마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)에 대한 상세한 설명은 이하 도 4 내지 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.In particular, the air supply unit of the present disclosure supplies air to a massage air supply unit 400 (refer to FIG. 10) that supplies air to a massage air cell to provide a massage to a user, and a massage air cell and a blood pressure measurement air cell to measure the user's blood pressure. A measuring air supply unit 4150 (refer to FIG. 4) may be provided. A detailed description of the massage air supply unit 400 and the measurement air supply unit 4150 will be described later with reference to FIGS. 4 to 8.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user. For example, the leg massage unit 300 may include a calf massage unit for massaging the user's calf and/or a foot massage unit for massaging the user's foot.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다. The leg massage unit 300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 1000, the length of the leg massage unit 300 needs to be lengthened because the length of the calf is long. In addition, when a user with a small height uses the massage apparatus 1000, the leg massage unit 300 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다. The massage module 1700 may be provided inside the body massage unit 100 to provide mechanical stimulation in any form to a user accommodated in the body massage unit 100. As shown in FIG. 1, the massage module 1700 may move along the main frame 1100 provided inside the body massage unit 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided on the main frame 1100 of the body massage unit 100, and the massage module 1700 may move along the rack gear, while mechanically controlling various parts of the user's body. Can provide stimulation. The massage module 1700 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal structure of the body massage unit 100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include an audio output module 1600. The audio output module 1600 may be provided in various locations. For example, the audio output module 1600 is an upper audio output unit disposed on the upper part of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage parts of the seat part, and/or attached to the rear end of the arm massage part. It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1600 may provide 3D sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present disclosure, a user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000. The massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage device 1000 It may include a variety of connectable electronic devices.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1000 may include an upper frame 1150 in which the massage module 1700 is provided and a base frame 1110 supporting the upper frame 1150.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다. A rack gear 1151 may be provided on at least a portion of the upper frame 1150. The rack gear 1151 is a member for guiding the upward movement of the body massage module 1700 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 1151 may be provided to face both sides of the upper frame 1150, and the body massage module 1700 may move along the rack gear 1151. .

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.For example, the body massage module 1700 may include a gear that meshes with the rack gear 1151, and when the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 1700, the body massage module 1700 It can be moved upwards or downwards.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 1151 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 1151 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The upper frame 1150 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 1150 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to the shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a portion of the upper frame 1150 has a curved shape like “S”. The L frame refers to a frame in which at least part of the upper frame 1150 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” The double S&L frame refers to a frame that includes a curved shape like an L” and a curved shape like an “S” of two parts.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.The base frame 1110 refers to a portion of the main frame 1100 that supports the upper frame 1150 and contacts the ground. The base frame 1110 may include a base upper frame 1111 and a base lower frame 1112.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 1111 may support the upper frame 1150, and the base lower frame 1112 may contact the ground. In addition, the upper base frame 1111 may be positioned in contact with the lower base frame 1112.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the upper base frame 1111 may move along the lower base frame 1112. For example, the base upper frame 1111 may slide forward or backward along the base lower frame 1112. In this case, the upper frame 1150 is connected to the base upper frame 1111 and may move according to the movement of the base upper frame 1111.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 1111 moves forward, the upper frame 1150 can also move forward, and when the base upper frame 1111 moves backward, the upper frame 1150 also moves backward. You can move. For this reason, the sliding movement of the body massage unit 100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 1111, a moving wheel may be provided under the base upper frame 1111. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 1112. The moving wheel provided in the base upper frame 1111 moves along a guide member provided in the base lower frame 1112, so that the base upper frame 1111 may be moved forward or backward.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 1110 may not be separated into an upper and lower frame.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the components of the massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one of a control unit 1200, a sensor unit 1300, a user input unit 1800, an audio output module 1600, and a network connection unit 1400. I can.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control the operation of the massage device 1000. The control unit 1200 may be implemented with one processor, or may be implemented with a plurality of processors. When the control unit 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control an operation of the massage device 1000. For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 1000 may include at least one of a massage module 1700 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, and a sliding actuator. May include, and the control unit 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables the massage module 1700 to move up and down, and the massage module 1700 may move along the rack gear by the movement of the movement actuator of the massage module 1700.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a portion of the massage device 1000 where the user's back abuts, and the conformal angle of the massage device 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 300 of the massage device 1000, and the angle between the leg massage unit 300 and the body massage unit 100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 300. Using the foot massage actuator, the massage device 1000 may provide a foot massage to a user.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 1700 may include at least one actuator, and the control unit 1200 may provide various massage operations by operating at least one actuator. For example, by operating at least one actuator included in the massage module 1700, the control unit 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, and the like, but not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 300. For example, the control unit 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to suit the user using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame 1114a may move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame 1114a may also move forward or backward.

특히, 제어부(1200)는 혈압 측정 모듈을 제어할 수 있다. 혈압 측정 모듈은 마사지 장치(1000)에서 사용자의 혈압을 측정하기 위한 모듈로서, 상세한 설명은 도 4 내지 도 11을 참조하여 후술하기로 한다. In particular, the controller 1200 may control a blood pressure measurement module. The blood pressure measurement module is a module for measuring a user's blood pressure in the massage device 1000, and a detailed description will be described later with reference to FIGS. 4 to 11.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다. In addition, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, but is not limited thereto and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may detect a contact area and/or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage apparatus 1000 may acquire the user's shoulder position information through the sensor unit 1300. In addition, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the acquired information. For example, when the massage device 1000 provides shoulder massage, the massage device 1000 recognizes the user's shoulder position based on information obtained through the sensor unit 1300, and provides the user with the recognition result. Can provide shoulder massage.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1800 may receive a command related to operation control of the massage apparatus 1000 from a user, and the user input unit 1800 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1800 may be provided in the body massage unit 100 or may be provided in the leg massage unit 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from a user through the user input unit 1800. For example, the massage device 1000 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of the position and motion of the body massage unit 100, and massage. Arbitrary commands may be received for selection of power on-off of the device 1000, selection of whether or not to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, and the like, but are not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 executes hot key-type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button or the like for performing.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The user input unit 1800 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/power failure), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the user input unit 1800 may obtain a command through a user's speech based on a voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, the user input unit 1800 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a lizuid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ), and at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1600 may provide an arbitrary type of audio output to a user. For example, the audio output module 1600 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided by the massage device 1000 to the user. The audio output module 1600 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 1600 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2000. Also, the audio output module 1600 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 1000.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 according to an embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1400. The network connection unit 1400 may communicate with a module inside the massage apparatus 1000, an external massage apparatus, and/or the user terminal 2000 through an arbitrary type of network. The network connection unit 1400 may include a wired/wireless connection module for network access. As a wireless access technology, for example, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), etc. may be used. . As a wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit may transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short distance, including a short-range communication module. For example, as a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used. Not limited.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The storage unit 1500 may store various types of information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 1500 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the storage unit 1500 may include a storage device based on a flash memory and/or a battery-backup memory, as well as a disk, an optical disk, and a magneto-optical storage device, and is limited thereto. It doesn't work.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.In addition, the storage unit 1500 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) and static random access memory (SRAM), and stored information is instantaneously accessed when the power is turned off. It may refer to a volatile storage device that is erased by, but is not limited to these. Such a memory may be operated by the controller 1200.

도 4는 본 개시의 실시 예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 구성을 도시한다.4 illustrates a configuration of a blood pressure measurement control module according to an embodiment of the present disclosure.

혈압 측정 모듈(4000)은 혈압 측정 제어 모듈(4100) 및 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 포함할 수 있다.The blood pressure measurement module 4000 may include a blood pressure measurement control module 4100 and a blood pressure measurement execution module 4200.

혈압 측정 제어 모듈(4100)은 혈압 측정 제어부(4110), 혈압 측정 센서부(4120), 통신부(4130), 배기부(4140), 측정 에어 공급부(4150) 및 에어 필터부(4160) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The blood pressure measurement control module 4100 includes at least one of a blood pressure measurement control unit 4110, a blood pressure measurement sensor unit 4120, a communication unit 4130, an exhaust unit 4140, a measurement air supply unit 4150, and an air filter unit 4160. It may include.

혈압 측정 제어부(4110)는 혈압 측정 제어 모듈(4100)에 포함된 구성요소들을 제어할 수 있으며, 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.The blood pressure measurement control unit 4110 may control components included in the blood pressure measurement control module 4100 and may be implemented with at least one processor.

혈압 측정 제어부(4110)는 예컨대, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)에 구비된 사용자 입력부를 통해 입력된 명령을 수신하거나, 별도로 사용자 입력부(미도시)를 포함하여, 상기 사용자 입력부를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The blood pressure measurement control unit 4110 receives, for example, a command input through a user input unit provided in the massage device control device 2000, or separately includes a user input unit (not shown), and receives a user input through the user input unit. It can be, but is not limited thereto.

혈압 측정 센서부(4120)는 사용자의 혈압을 측정할 수 있는 센서를 의미한다. 예를 들어, 혈압 측정 센서부(4120)는 압력 센서(4125)를 포함할 수 있어, 사용자의 맥박에 따라 변화되는 에어의 변화 정도를 측정할 수 있다.The blood pressure measurement sensor unit 4120 means a sensor capable of measuring a user's blood pressure. For example, the blood pressure measurement sensor unit 4120 may include a pressure sensor 4125 to measure a degree of change of air that changes according to the user's pulse.

통신부(4130)는 마사지 장치(1000) 및/또는 외부의 디바이스와 통신할 수 있는 모듈을 의미한다. 통신부(4130)는 마사지 장치(1000) 및/또는 외부의 디바이스로부터 명령을 수신할 수 있다. 통신부(4130)는 유무선 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 4130 refers to a module capable of communicating with the massage apparatus 1000 and/or an external device. The communication unit 4130 may receive a command from the massage apparatus 1000 and/or an external device. The communication unit 4130 may include a wired/wireless communication module.

측정 에어 공급부(4150)는 혈압 측정을 위해 에어를 공급할 수 있다. 예를 들어, 측정 에어 공급부(4150)는 에어를 압축하여 마사지 에어셀(4210) 및/또는 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급할 수 있다. The measurement air supply unit 4150 may supply air for blood pressure measurement. For example, the measurement air supply unit 4150 may compress air and supply it to the massage air cell 4210 and/or the blood pressure measurement air cell 4220.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 제어 모듈의 개략적인 구조를 도시한다.5 shows a schematic structure of a blood pressure measurement control module according to an embodiment of the present disclosure.

급속 배기 밸브(4152)는 혈압 측정을 위해 팔 마사지부(1900)에 해당하는 마사지 에어셀(4210)로부터 급속으로 공기를 배출시킬 수 있고, 미세 배기 밸브(4154)는 혈압 측정을 위해 혈압 측정 에어셀(4220)로부터 상대적으로 정밀하게 배출량을 조절하며 공기를 배출시킬 수 있다.The rapid exhaust valve 4152 can rapidly discharge air from the massage air cell 4210 corresponding to the arm massage unit 1900 for blood pressure measurement, and the fine exhaust valve 4154 is a blood pressure measurement air cell ( 4220), it is possible to discharge air by controlling the amount of discharge relatively precisely.

에어 필터부(4160)는 측정 에어 공급부(4150)로부터 마사지 에어셀(4210) 및/또는 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급되는 에어를 필터링할 수 있다. 이를 위해 에어 필터부(4160)는 에어 필터 탱크(4165)를 구비할 수 있다. The air filter unit 4160 may filter air supplied from the measurement air supply unit 4150 to the massage air cell 4210 and/or the blood pressure measurement air cell 4220. To this end, the air filter unit 4160 may include an air filter tank 4165.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈(4200)이 팔 마사지부(1900)의 일부에 탑재된 모습을 도시하고, 도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면을 도시하며, 도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 단면을 도시한다.6 is a diagram illustrating a state in which the blood pressure measurement module 4200 according to an embodiment of the present disclosure is mounted on a part of the arm massage unit 1900, and FIG. 7 is a blood pressure measurement module according to an embodiment of the present disclosure. And FIG. 8 is a cross-sectional view of a blood pressure measurement module according to another exemplary embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면 본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 마사지 에어셀(4210), 커프(4230), 브라켓(4240) 및 커버(4250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a blood pressure measurement module 4200 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a massage air cell 4210, a cuff 4230, a bracket 4240, and a cover 4250.

커프(4230)는 내부에 혈압 측정 에어셀(4220)을 포함하는 구조일 수 있고, 또는 커프(4230)와 혈압 측정 에어셀이 일체형인 구조일 수 있다.The cuff 4230 may have a structure including a blood pressure measuring air cell 4220 therein, or may have a structure in which the cuff 4230 and a blood pressure measuring air cell are integrated.

측정 에어 공급부(4150)에 의해 에어가 공급되는 경우, 커프(4230)와 혈압 측정 에어셀(4220)은 부풀어 오를 수 있다. 이 경우, 마사지 에어셀(4210)이 1차적으로 사용자의 팔을 가압하고, 커프(4230)가 2차적으로 사용자의 팔을 가압함으로써, 마사지 에어셀(4210) 및 커프(4230)는 사용자의 팔에 밀착될 수 있다. When air is supplied by the measurement air supply unit 4150, the cuff 4230 and the blood pressure measurement air cell 4220 may swell. In this case, the massage air cell 4210 primarily presses the user's arm, and the cuff 4230 secondly presses the user's arm, so that the massage air cell 4210 and the cuff 4230 are in close contact with the user's arm. Can be.

커프(4230)는 사용자의 손목의 적어도 일부분에 배치될 수 있어, 커프(4230)에 공급된 에어는 사용자 손목의 맥박에 따라 변화될 수 있고, 변화된 에어는 혈압 측정 센서부(4120)에 의해 측정될 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 측정된 결과에 기초하여, 사용자의 혈압을 획득할 수 있다. The cuff 4230 may be disposed on at least a portion of the user's wrist, so the air supplied to the cuff 4230 may be changed according to the pulse of the user's wrist, and the changed air is measured by the blood pressure measurement sensor unit 4120 Can be. The blood pressure measurement controller 4110 may acquire the user's blood pressure based on the measured result.

한편, 도 8을 참조하면, 커프(4230)는 혈압 측정 에어셀(4220)과 분리된 구조로 구비될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)이 커프(4230)의 적어도 일면에 부착된 구조로 구비될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, the cuff 4230 may be provided in a structure separated from the blood pressure measuring air cell 4220. The blood pressure measuring air cell 4220 may be provided in a structure attached to at least one surface of the cuff 4230.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 팔 마사지부(1900)에서 사용자의 손목에 대응하는 부위에 구비될 수 있다. 팔 마사지부(1900)는 일측이 오픈된 C자형으로 구비될 수 있고, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)은 팔마사지부(1900)의 상기 C자형 내벽을 따라 적어도 일부에 구비될 수 있다. 혈압 측정 에어셀(4220)은 커프(4230) 내부에 구비되거나, 커프(4230)와 일체형 구조로 구비될 수 있다. 마사지 에어셀(4210)은 적어도 일면이 혈압 측정 에어셀(4220)을 에워싸는 구조일 수 있고, 혈압 측정 에어셀(4220)의 일측은 팔 마사지부(1900)가 오픈된 방향으로 오픈된 구조일 수 있다.6 to 8, a massage air cell 4210 and a blood pressure measurement air cell 4220 may be provided in a portion corresponding to a user's wrist in the arm massage unit 1900. The arm massage unit 1900 may be provided in a C shape with one side open, and the massage air cell 4210 and the blood pressure measurement air cell 4220 may be provided at least in part along the C-shaped inner wall of the arm massage unit 1900. I can. The blood pressure measuring air cell 4220 may be provided inside the cuff 4230 or may be provided in an integral structure with the cuff 4230. At least one side of the massage air cell 4210 may have a structure surrounding the blood pressure measurement air cell 4220, and one side of the blood pressure measurement air cell 4220 may have a structure that is open in a direction in which the arm massage unit 1900 is opened.

도 9는 본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈의 구동 일예를 설명하기 위한 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating an example of driving a blood pressure measurement module according to an embodiment of the present disclosure.

도 9a는 팔 마사지부의 에어셀의 공기가 배출된 상태일 때의 혈압 측정 수행 모듈(4200)의 단면을 도시하고, 도 9b는 마사지 에어셀에 공기가 주입된 상태일 때의 혈압 측정 수행 모듈(4200)의 단면을 도시한다.9A is a cross-sectional view of the blood pressure measurement module 4200 when air from the air cell of the arm massage unit is discharged, and FIG. 9B is a blood pressure measurement module 4200 when air is injected into the massage air cell. Shows a cross section.

이하, 도 9를 참조하여 본 개시의 일실시예에 따른 혈압 측정 수행 모듈(4200)을 통해 혈압을 측정하는 방법을 설명하기로 한다. 혈압 측정을 위해 혈압 측정 수행 모듈(4200)은 각 구성을 준비시키는 혈압 측정 셋트 준비 단계와 혈압을 측정하는 혈압 측정 단계를 실행하는 것으로 설명할 수 있다.Hereinafter, a method of measuring blood pressure through the blood pressure measurement module 4200 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. 9. In order to measure blood pressure, the blood pressure measurement module 4200 may be described as performing a blood pressure measurement set preparation step for preparing each component and a blood pressure measurement step for measuring blood pressure.

도 9a를 참조하면, 혈압 측정 에어셀의 일단(4225)은 마사지 에어셀(4210)이 팽창되지 않은 상태 또는 공기가 배출된 상태에서 마사지 에어셀(4210)의 표면상에 펴져있을 수 있다. Referring to FIG. 9A, one end 4225 of the blood pressure measuring air cell may be spread on the surface of the massage air cell 4210 in a state in which the massage air cell 4210 is not inflated or air is discharged.

도 9b를 참조하면, 혈압 측정 셋트준비 단계는 먼저, 사용자의 팔이 팔 마사지부(1900)에 안착된 상태에서 마사지 에어셀(4210)을 팽창시킬수 있다. 마사지 에어셀(4210)이 팽창하여 팔 마사지부(1900)의 내측 공간을 채우면서 오픈되었던 일측의 일부를 차지할 수 있다. 이때, 혈압 측정 에어셀의 일단(4225)이 팽창된 마사지 에어셀(4210)에 의해 사용자 손목 방향으로 밀려 이동할 수 있다. 이에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)의 전면이 사용자 손목의 둘레를 감쌀 수 있다. Referring to FIG. 9B, in the step of preparing the blood pressure measurement set, first, the massage air cell 4210 may be inflated while the user's arm is seated on the arm massage unit 1900. The massage air cell 4210 may expand to fill the inner space of the arm massage part 1900 and occupy a part of one side that was opened. At this time, one end 4225 of the blood pressure measuring air cell may be pushed in the direction of the user's wrist by the inflated massage air cell 4210. Accordingly, the front surface of the blood pressure measurement air cell 4220 may wrap around the user's wrist.

혈압 측정 단계에서는 혈압 측정 에어셀(4220)의 전면이 사용자 손목의 둘레를 감싼 상태에서 혈압 측정 에어셀(4220)이 팽창하고, 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레를 가압할 수 있다. 다시 말하면, 마사지 에어셀(4210)의 팽창에 의해 혈압 측정 에어셀(4220)이 밀려 사용자 손목을 감싸게하는 상태를 유지하고, 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜, 혈압 측정 에어셀(4220)의 전면이 사용자 손목의 둘레를 가압하며 밀착하게 할 수 있다.In the blood pressure measurement step, the blood pressure measuring air cell 4220 expands while the front of the blood pressure measuring air cell 4220 wraps around the user's wrist, and the inflated blood pressure measuring air cell 4220 may press the circumference of the user's wrist. In other words, due to the expansion of the massage air cell 4210, the blood pressure measurement air cell 4220 is pushed to keep the user's wrist wrapped, and the blood pressure measurement air cell 4220 is inflated, so that the front of the blood pressure measurement air cell 4220 is You can pressurize the circumference of the wrist and make it close.

이때, 팽창된 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레에 밀착된 상태에서 사용자 손목의 맥박에 따라 혈압 측정 에어셀(4220)에 공급된 에어가 변화될 수 있고, 혈압 측정 센서부(4120)가 혈압 측정 에어셀(4220)의 변화된 에어를 측정할 수 있다. 혈압 측정 제어부(4110)는 측정 에에설(4220)의 에어 변화에 대한 측정에 기초하여, 사용자의 혈압을 획득할 수 있다.At this time, in a state in which the inflated blood pressure measuring air cell 4220 is in close contact with the circumference of the user's wrist, the air supplied to the blood pressure measuring air cell 4220 may be changed according to the pulse of the user's wrist, and the blood pressure measuring sensor unit 4120 The changed air in the blood pressure measurement air cell 4220 may be measured. The blood pressure measurement control unit 4110 may acquire the user's blood pressure based on the measurement of the air change of the measurement aesol 4220.

혈압은 적어도 두 번 이상 측정하여 평균치로 판단될 수 있기 때문에 혈압 측정 제어 모듈(4100)이 혈압 측정 단계에서 전술한 바와 같이 1차로 혈압을 측정하면, 다음으로 2차 측정을 위해서 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기를 배출시키고 사용자 손목에 대한 가압을 해제하여 약 2~3분이 지난 뒤, 다시 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)을 팽창시켜 혈압을 측정할 수 있다. Since the blood pressure can be measured at least twice and determined as an average value, when the blood pressure measurement control module 4100 first measures the blood pressure as described above in the blood pressure measurement step, the massage air cell 4210 is then used for the second measurement. After about 2 to 3 minutes have elapsed by discharging the air from the hypertensive blood pressure measurement air cell 4220 and releasing the pressure on the user's wrist, the blood pressure can be measured by expanding the massage air cell 4210 and the blood pressure measurement air cell 4220 again. .

이때, 특히 2차 혈압 측정 전에 혈압 측정 에어셀(4220)의 공기는 거의 모두 배출시킴으로써 사용자 손목에 대한 가압을 해제하지만, 마사지 에어셀(4210)의 공기는 일부만 배출시킴으로써, 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자의 손목 둘레를 가압하지 않되, 손목 둘레를 감싸는 형태는 유지할 수 있도록 한다. 소정의 시간 간격을 두고, 다시 마사지 에어셀(4210)에 나머지 공기를 주입하여 마사지 에어셀(4210)을 팽창시키고, 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목의 둘레를 가압하며 밀착하도록 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 주입할 수 있다. 그리고나서 2차 혈압을 측정할 수 있다.At this time, in particular, before the secondary blood pressure measurement, the pressure on the user's wrist is released by discharging almost all of the air from the blood pressure measurement air cell 4220, but only part of the air from the massage air cell 4210 is discharged, so that the blood pressure measurement air cell 4220 is Do not pressurize the circumference of the wrist, but keep the shape surrounding the wrist. At predetermined time intervals, the remaining air is injected into the massage air cell 4210 again to inflate the massage air cell 4210, and the blood pressure measurement air cell 4220 so that the blood pressure measurement air cell 4220 presses the circumference of the user's wrist and comes into close contact. You can inject air into it. You can then measure your secondary blood pressure.

상술한 바와 같이 본 개시의 혈압 측정 모듈은 1차 혈압 측정 이후, 2차 혈압 측정 전에 마사지 에어셀(4210)의 공기를 배출시키되, 혈압 측정 에어셀(4220)이 사용자 손목 둘레를 감싸는 형태를 유지할만큼 팽창 정도를 유지함으로써, 혈압 측정 에어셀(4220)이 공기의 배출에 의해 움직이거나 일단(4225)이 펴지지 못하게 할 수 있고, 1차 혈압을 측정한 손목의 위치와 거의 동일한 위치에서 2차 혈압을 측정할 수 있게 함으로써, 혈압 측정의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다. As described above, the blood pressure measurement module of the present disclosure discharges air from the massage air cell 4210 after the first blood pressure measurement and before the second blood pressure measurement, but the blood pressure measurement air cell 4220 expands to maintain the shape surrounding the user's wrist. By maintaining the degree, the blood pressure measurement air cell 4220 can be prevented from moving or the end 4225 is unfolded by the discharge of air, and the secondary blood pressure can be measured at a position approximately the same as the position of the wrist where the primary blood pressure was measured. By enabling it, there is an effect of increasing the reliability of blood pressure measurement.

여기서, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)에의 에어 공급을 순차적으로 제공하는 일예를 개시하였으나, 혈압 측정 셋트 준비 단계와 혈압 측정 단계를 거의 동시에 시행하여, 마사지 에어셀(4210)과 혈압 측정 에어셀(4220)에 거의 동시에 공기를 공급할 수 있으며, 공기 공급 순서에 대해서는 이에 한정하지 않을 수 있다.Here, an example of sequentially providing air supply to the massage air cell 4210 and the blood pressure measurement air cell 4220 is disclosed, but the preparation of the blood pressure measurement set and the blood pressure measurement step are performed almost simultaneously, so that the massage air cell 4210 and the blood pressure are measured. Air may be supplied to the air cell 4220 at about the same time, and the order of air supply may not be limited thereto.

혈압 측정 제어 모듈(4200)의 구조는 도 7에 도시된 바와 같이, 커버(4250)가 브라켓(4240)을 둘러싸고, 브라켓(4240) 안쪽으로 마사지 에어셀(4210)과 커프(4230)가 구비된 구조일 수 있다. 브라켓(4240)은 팔 마사지부(1900)의 일부 구성이 에어셀의 팽창으로 인한 압력으로 훼손 등의 영향을 받지 않도록 보호하는 역할을 할 수 있다. 브라켓(4240)은 도 8에 도시된 바와 같이, 커버(4250)의 바깥쪽으로 형성될 수도 있으며, 팔 마사지부(1900)에서 에어셀(4210, 4220)에 의한 영향을 방지할 수 있는 위치라면, 어느 위치에나 한정하지 않을 수 있다.The structure of the blood pressure measurement control module 4200 is a structure in which a cover 4250 surrounds the bracket 4240 and a massage air cell 4210 and a cuff 4230 are provided inside the bracket 4240 as shown in FIG. 7. Can be The bracket 4240 may serve to protect a part of the arm massage unit 1900 from being affected by damage or the like due to pressure caused by the expansion of the air cell. The bracket 4240 may be formed outside the cover 4250, as shown in FIG. 8, and any position in the arm massage unit 1900 to prevent the influence of the air cells 4210 and 4220 It may not be limited to location.

도 8에 도시된 바와 같이, 혈압 측정을 위해 구비되는 커프(4230)는 마사지 에어셀(4230)을 둘러싸는 커버(4250)의 일부에 결합되어, 커버(4250)와 일체형인 구조로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 8, the cuff 4230 provided for blood pressure measurement may be coupled to a part of the cover 4250 surrounding the massage air cell 4230, and may be provided in a structure integral with the cover 4250. .

도 10은 본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치가 에어셀에 공기를 공급하는 구조 및 방법을 설명하기 위한 예시도이다.10 is an exemplary view illustrating a structure and method for supplying air to an air cell by a massage device including a blood pressure measurement module according to an exemplary embodiment of the present disclosure.

본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치(1000)는 사용자에게 마사지를 제공하기 위해 마사지 에어셀에 공기를 공급하기 위한 마사지 에어 공급부(400) 및 사용자의 혈압을 측정하기 위해 마사지 에어셀(4230) 및 혈압 측정 에어셀(4220)에 공기를 공급하는 측정 에어 공급부(4150)를 구비할 수 있다.Massage apparatus 1000 including a blood pressure measurement module according to an embodiment of the present disclosure includes a massage air supply unit 400 for supplying air to a massage air cell to provide a massage to a user, and a massage air cell to measure the user's blood pressure. A measurement air supply unit 4150 for supplying air to the 4230 and the blood pressure measurement air cell 4220 may be provided.

마사지 에어 공급부(400)는 전술한 에어 공급부로 구비될 수 있고, 측정 에어 공급부(4150)는 혈압 측정 모듈(4200)에 구비될 수 있다.The massage air supply unit 400 may be provided as the above-described air supply unit, and the measurement air supply unit 4150 may be provided in the blood pressure measurement module 4200.

마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)는 3방향 밸브(5000)와 연결될 수 있다.The massage air supply unit 400 and the measurement air supply unit 4150 may be connected to the three-way valve 5000.

3방향 밸브(5000)는 밸브 몸체에 마사지 에어 공급부(400)와 연결되는 제1 에어 유입구(5100), 측정 에어 공급부(4150)와 연결되는 제2 에어 유입구(5200)를 구비하고, 마사지 에어 공급부(400) 또는 제2 에어 유입구(5200)로부터 유입된 에어를 마사지 에어셀(4230)로 공급되게 하는 에어 유출구(5300)를 구비할 수 있다.The three-way valve 5000 has a first air inlet 5100 connected to the massage air supply unit 400 on the valve body, a second air inlet 5200 connected to the measurement air supply unit 4150, and a massage air supply unit An air outlet 5300 for supplying the air introduced from the 400 or the second air inlet 5200 to the massage air cell 4230 may be provided.

에어 유출구(5300)는 마사지 에어셀 라인(5400)의 일단과 연결되고, 마사지 에어셀 라인(5400)의 타단은 마사지 에어셀(4210)과 연결될 수 있다.The air outlet 5300 may be connected to one end of the massage air cell line 5400, and the other end of the massage air cell line 5400 may be connected to the massage air cell 4210.

제1 에어 유입구(5100), 제2 에어 유입구(5200) 및 에어 유출구(5300)는 3방향 밸브(5000)에서 삼각 구도를 이루면서 구비될 수 있고, 3방향 밸브(5000)의 내부에 제1 에어 유입구(5100), 제2 에어 유입구(5200) 및 에어 유출구(5300)를 선택적으로 개방 또는 패쇄할 수 있는 판막(미도시)을 더 구비할 수 있다.The first air inlet 5100, the second air inlet 5200, and the air outlet 5300 may be provided in a triangular configuration in the three-way valve 5000, and the first air in the three-way valve 5000 A valve (not shown) capable of selectively opening or closing the inlet 5100, the second air inlet 5200, and the air outlet 5300 may be further provided.

마사지 장치(1000)가 일반적인 마사지를 제공할 때에는 도 10a에 도시된 바와 같이, 3방향 밸브(5000)가 제1 에어 유입구(5100)를 개방하고, 제2 에어 유입구(5200)를 패쇄하여 마사지 에어 공급부(400)로부터 유입되는 공기를 에어 유출구(5300)를 통해 마사지 에어셀 라인(5400)으로 흐르게 하여 마사지 에어셀(4230)로 공급할 수 있다.When the massage device 1000 provides a general massage, as shown in FIG. 10A, the three-way valve 5000 opens the first air inlet 5100 and closes the second air inlet 5200 to provide massage air. The air introduced from the supply unit 400 may be supplied to the massage air cell 4230 by flowing to the massage air cell line 5400 through the air outlet 5300.

마사지 장치(1000)가 혈압을 측정할 때에는 도 10b에 도시된 바와 같이, 3방향 밸브(5000)가 제1 에어 유입구(5100)를 폐쇄하고, 제2 에어 유입구(5200)를 개방하여, 측정 에어 공급부(4150)로부터 유입되는 공기를 에어 유출구(5300)를 통해 마사지 에어셀 라인(5400)으로 흐르게 하여 마사지 에어셀(4230)로 공급할 수 있다.When the massage device 1000 measures blood pressure, as shown in FIG. 10B, the three-way valve 5000 closes the first air inlet 5100 and opens the second air inlet 5200 to measure air. Air introduced from the supply unit 4150 may be supplied to the massage air cell 4230 by flowing to the massage air cell line 5400 through the air outlet 5300.

이때, 도 10a에 도시한 마사지 에어 공급부(400)로부터 마사지 에어셀(4230)로 공급되는 공기와 도 10b에 도시한 측정 에어 공급부(4150)로부터 마사지 에어셀(4230)로 공급되는 공기에 관해서는 유입되는 공기의 흐름 속도와 유입되는 공기의 양이 서로 상이할 수 있다. 마사지 에어 공급부(400) 및 측정 에어 공급부(4150)로부터 공급되는 공기의 흐름 속도와 유입되는 공기의 양은 전체 시스템 설계시 미리 설정되거나 또는 향후 변경될 수 있다.At this time, the air supplied to the massage air cell 4230 from the massage air supply unit 400 shown in FIG. 10A and the air supplied to the massage air cell 4230 from the measurement air supply unit 4150 shown in FIG. 10B are introduced. The flow rate of air and the amount of incoming air may be different. The flow rate of air supplied from the massage air supply unit 400 and the measurement air supply unit 4150 and the amount of air introduced may be set in advance or may be changed in the future when designing the entire system.

측정 에어 공급부(4150)는 혈압 측정 시, 마사지 에어셀(4230)로 공기를 공급하기 위해 제2 에어 유입구(5200)와 연결되는 라인(4300)을 구비하고, 혈압 측정 에어셀(4220)로 공기를 공급시키기 위한 혈압 측정 에어셀 라인(4400)과 연결된다.The measurement air supply unit 4150 includes a line 4300 connected to the second air inlet 5200 to supply air to the massage air cell 4230 when measuring blood pressure, and supplies air to the blood pressure measurement air cell 4220 It is connected to the air cell line 4400 for measuring blood pressure.

혈압 측정 모듈(4000)은 측정 에어 공급부(4150)를 제어하여 혈압 측정 에어셀 라인(4300)으로 공기를 공급할 수 있다.The blood pressure measurement module 4000 may supply air to the blood pressure measurement air cell line 4300 by controlling the measurement air supply unit 4150.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 맞추어 혈압을 측정할 수 있는 마사지 장치의 모습을 도시한다.11 is a view illustrating a massage device capable of measuring blood pressure by matching the height of a user's heart to the height of a wrist according to an embodiment of the present disclosure.

도 11을 참조하면, 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서 손목의 높이에 심장의 높이를 맞추기 위해 바디 마사지부(100)를 슬라이딩할 수 있다. Referring to FIG. 11, the massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure slides the body massage unit 100 to match the height of the heart to the height of the wrist while the user is seated in the massage device 1000. can do.

이를 위해, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부를 슬라이딩 이동할 수 있는데, 예를 들어, 바디 마사지부(100)를 후방으로 기울여 사용자의 심장 위치를 손목이 거치된 높이와 거의 동일해지도록 맞출 수 있다. 바디 마사지부(100)의 어느 일정 위치가 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이와 거의 동일해지도록 바디 마사지부(100)를 슬라이딩할 수 있다.To this end, at least a part of the body massage unit 100 may be slidably moved. For example, the body massage unit 100 may be tilted rearward so that the user's heart position is substantially equal to the height at which the wrist is mounted. . The body massage unit 100 may be slid so that a certain position of the body massage unit 100 is substantially the same as a certain height corresponding to the arm massage unit 1900.

이때, 바디 마사지부(100)의 어느 일정 위치를 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이에 이르도록 슬라이딩시키기 위해서 위치센서, 자기 근접센서, 광학 근접센서, 초음파 근접센서, 유도성 근접센서, 용량성 근접센서, 감지센서, 초음파 거리 탐색기, 광학 거리 탐색기 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.At this time, in order to slide a certain position of the body massage part 100 to a certain height corresponding to the arm massage part 1900, a position sensor, a magnetic proximity sensor, an optical proximity sensor, an ultrasonic proximity sensor, an inductive proximity sensor , A capacitive proximity sensor, a detection sensor, an ultrasonic distance searcher, an optical distance searcher, and a laser sensor may be used.

또한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 개별적인 신체정보를 고려하여 슬라이딩을 조절함으로써, 사용자의 심장 높이를 손목 높이에 정밀하게 맞출 수 있다.In addition, the massage apparatus 1000 according to another exemplary embodiment of the present disclosure may precisely adjust the user's heart height to the wrist height by adjusting the sliding in consideration of the user's individual body information.

이를 위해, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 어깨의 위치를 검출하고, 검출된 어깨의 위치를 기반으로 심장이 위치하는 부위를 예측할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 어깨의 위치 정보에 매칭하여 심장이 있을 것으로 예상되는 위치 정보 및 이에 대응하는 바디 마사지부(100)의 부분 위치가 저장부(1500)에 저장되어 있을 수 있다.To this end, the control unit 1200 may detect the position of the shoulder of the user seated in the massage apparatus 1000 and predict a region where the heart is located based on the detected position of the shoulder. For example, location information that is predicted to have a heart by matching the location information of the user's shoulder and a partial location of the body massage unit 100 corresponding thereto may be stored in the storage unit 1500.

제어부(1200)는 저장부(1500)로부터 사용자의 어깨 위치 정보에 매칭하는 바디 마사지부(100)의 부분 위치 정보를 추출하고, 추출된 부분 위치 정보가 팔 마사지부(1900)에 대응하는 어느 소정 높이에 이르도록 슬라이딩 이동을 제어할 수 있다. 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동에 대해서는 전술한 바 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The control unit 1200 extracts partial position information of the body massage unit 100 matching the user's shoulder position information from the storage unit 1500, and the extracted partial position information corresponds to the arm massage unit 1900. You can control the sliding movement to reach the height. Since the sliding movement of the body massage unit 100 has been described above, a detailed description will be omitted.

제어부(1200)는 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동을 완료한 후, 도 4 내지 도 10을 참고하여 전술한 바와 같이 사용자의 혈압을 측정할 수 있다.After completing the sliding movement of the body massage unit 100, the controller 1200 may measure the user's blood pressure as described above with reference to FIGS. 4 to 10.

상기와 같이 구성된 본 개시의 실시예에 따른 혈압 측정 모듈을 포함하는 마사지 장치는 사용자의 심장 위치에 따라 마사지 장치의 슬라이딩을 적응적으로 조정함으로써, 사용자들의 개별적인 신체특징을 고려하여 혈압을 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다. The massage device including the blood pressure measurement module according to the embodiment of the present disclosure configured as described above adaptively adjusts the sliding of the massage device according to the user's heart position, thereby accurately measuring the blood pressure in consideration of individual body characteristics of the users. There is an effect that can be done.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention can be implemented by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer-readable media can be any computer-readable media, including volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media include volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes the medium. Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage, or other magnetic storage. Devices, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer-readable transmission media typically implement computer-readable instructions, data structures, program modules or other data on a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism. Includes all information transmission media. The term modulated data signal refers to a signal in which one or more of the characteristics of the signal is set or changed to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media include wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above-described media are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.A person of ordinary skill in the art of the present invention includes various exemplary logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein, electronic hardware, (convenience For the sake of clarity, it will be appreciated that it may be implemented by various forms of program or design code or a combination of both (referred to herein as "software"). To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. A person of ordinary skill in the art of the present invention may implement the described functions in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as being outside the scope of the present invention.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. The various embodiments presented herein may be implemented as a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term “article of manufacture” includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (e.g., hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (e.g., CD, DVD, etc.), smart cards, and flash Memory devices (eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited thereto. The term “machine-readable medium” includes, but is not limited to, wireless channels and various other media capable of storing, holding, and/or transmitting instruction(s) and/or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. Based on the design priorities, it is to be understood that a specific order or hierarchy of steps in processes may be rearranged within the scope of the present invention. The appended method claims provide elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or implement the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims

Massage device.