KR20210016740A - 확장기능을 갖는 고소작업장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 확장기능을 갖는 고소작업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고소 작업장치의 양측에서 확장발판이 출입되어 작업공간을 넓혀 주는 것으로 작업공간을 넓히는데 있어서 확장발판이 출입되는 양 끝단에 제1, 2 리미트스위치를 통해 제동신호를 발생하여 출입 동작의 끝단부에서 안정적으로 정지시키는 것을 특징으로, 다수개의 원형으로 하나의 바퀴로 체결되어지는 이동 가능한 바퀴부; 상기 바퀴부 상단으로 연계되고 바퀴부의 뼈대역할을 하는 대차프레임; 상기 대차프레임 상부에 연계되며 리프트실린더의 전,후진에 따라 접히거나 펼쳐지는 X자형 링크; 상기 X자형 링크가 접히거나 펼쳐짐에 승강되는 메인프레임; 상기 메인프레임 상부에는 내부에서 인입 또는 인출하는 확장발판; 상기 확장발판 끝단부에는 수직으로 연결되어있는 안전발판; 상기 메인프레임 끝단부에 라운딩처리된 원형봉형상의 안전난간; 상기 메인프레임 하단에 구비되어 가이드롤러와 톱니바퀴를 수용하는 삼각가이드; 상기 삼각가이드와 연계되어 있고 확장발판을 인입하거나 인출하도록하는 슬라이드체인; 상기 슬라이드체인 양끝단부에 설치되어 접촉됨과 동시에 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 정지시키는 리미트 스위치; 상기 확장발판의 인입 또는 인출되는 동작이 정지되도록 자동으로 모터의 전원을 차단하는 제동수단; 상기 메인프레임 상부 일측면에 수용됨과 동시에 사용자가 조종할 수 있는 사각형태의 조종부;를 포함한다.

Description

확장기능을 갖는 고소작업장치{foothold extension device of high-place worktable for agricultural machine}

본 발명은 확장기능을 갖는 고소작업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고소 작업장치의 양측에서 확장발판이 출입되어 작업공간을 넓혀 주는 것으로 작업공간을 넓히는데 있어서 확장발판이 출입되는 양 끝단에 제1, 2 리미트스위치를 통해 제동신호를 발생하여 출입 동작의 끝단부에서 안정적으로 정지시키는 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치에 관한 것이다.

일반적으로, 과수원이나 하우스 등에 사용되는 농업용 고소 작업장치는 작업자가 서있는 상태의 작업이 곤란한 고소 작업을 수행하기 위한 것으로 예컨대 과수의 가지치기, 과실수확 등에 이용된다.

이러한 고소작업 장치는 차량이나 대차에 단순히 상승하강뿐만 아니라 이동 정지수단을 갖고있는 승강수단이다.

작업자가 작업대에 탑승한 상태에서 상승시켜 높은 위치의 작업을 수행할 수 있다.

이러한 고소작업장치는 하나 이상의 붐이 상하 회동하여 작업대 승강시키는 붐타입과 X자형 링크의 승강작동에 의해 작업대를 승강시키는 리프트 타입 등과 같은 다양한 방식으로 이루어 진다.

이러한 고소작업대는 대부분 중앙 메인테이블에서 양쪽으로 보조테이블이 안내되어 출입되게 마련되고, 보조테이블은 메인테이블에서 모터에 의해 연동되는 스크류, 실린더와 연결되어 설치되며 출입되게 구비된다.

고소대작업대의 보조테이블과 메인테이블 전체 폭에 정도의 폭을 구비된것과 메인테이블 사이즈로 메인테이블 하면에 복층으로 적층되어 구비된 것이 있다.

사용자들은 더욱 넓은 폭을 갖는 테이블을 원하였고 이에 등록특허 제10-1123630호 '농업기계용 고소작업대'로 선행문건이 있다.

'농업기계용 고소작업대'는 메인테이블에서 보조데이블 만을 연장시켜 펼상태로 사용하거나 보조테이블은 물론 접이신 발판까지 펼쳐 고소작업을 할 수 있어 테이블의 폭을 더욱 확장시킬 수 있었다.

그러나 접이식 발판은 메인테이블에서 보조테이블이 인출될 때 발판의 자중에 하향회전되면서 펼쳐져야하나, 보조테이블에서 직교되는 방향으로 접힌 접이식 발판에는 이를 회전시키기위한 외력이 전혀 작용하지 않아 보조테이블의 인출시에도 접이식 발판이 펼쳐지지 않는 오작동이 빈번하게 발생되는 문제가 있었다.

공개특허공보 제10-1123630호 공개특허공보 제10-2019-0017837호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출 된것으로서, 본 발명은 확장발판의 하단에 삼각가이드와 중앙톱니바퀴와 가이드롤러와 연계되는 슬라이드체인에 의해 확장발판이 안전한 방향성을 갖고 안전하게 출입할 수 있도록 확장기능을 갖는 고소작업장치를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.

또한, 본 발명은 삼각가이드 일직선상의 확장발판 끝단부에 리미트스위치를 두어 리미트스위치의 제동수단이 동작하게되면 자동으로 모터의 전원을 차단하여 확장발판의 동작을 멈추게 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치를 제공하는데 목적을 두고 있다.

또한, 본 발명은 확장발판의 하단에 삼각가이드에 의해 슬라이드슬라이드체인이 늘어지지 않고, 적절한 텐션(tension)을 유지하게 하는데 목적이 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기위해 안출된것으로서, 다수개의 원형으로 하나의 바퀴로 체결되어지는 이동 가능한 바퀴부; 상기 바퀴부 상단으로 연계되고 바퀴부의 뼈대역할을 하는 대차프레임; 상기 대차프레임 상부에 연계되며 리프트실린더의 전,후진에 따라 접히거나 펼쳐지는 X자형 링크; 상기 X자형 링크가 접히거나 펼쳐짐에 승강되는 메인프레임; 상기 메인프레임 상부에는 내부에서 인입 또는 인출하는 확장발판; 상기 확장발판 끝단부에는 수직으로 연결되어있는 안전발판; 상기 메인프레임 끝단부에 라운딩처리된 원형봉형상의 안전난간; 상기 메인프레임 하단에 구비되어 가이드롤러와 톱니바퀴를 수용하는 삼각가이드; 상기 삼각가이드와 연계되어 있고 확장발판을 인입하거나 인출하도록하는 슬라이드체인; 상기 슬라이드체인 양끝단부에 설치되어 접촉됨과 동시에 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 정지시키는 리미트 스위치; 상기 확장발판의 인입 또는 인출되는 동작이 정지되도록 자동으로 모터의 전원을 차단하는 제동수단; 상기 메인프레임 상부 일측면에 수용됨과 동시에 사용자가 조종할 수 있는 사각형태의 조종부;를 포함한다.

상기 제동수단은 확장발판이 인입 또는 인출되면서 슬레이드슬라이드체인 양끝단부에 설치된 리미트스위치와 접촉됨과 동시에 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 정지시킨다.

상기 삼각가이드에 구비된 좌우 가이드롤러와 상기 좌우 가이드롤러 사이의 중앙 상부에 톱니바퀴가 삼각형으로 형성되어 슬라이드체인의 텐션을 유지시킨다.

상기 삼각가이드에 구비된 가이드롤러와 톱니바퀴는 동일한 방향으로 정역회전을 하여 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 X자형 링크의 리프트실린더는 압축실린더 또는 피스톤형실린더로 대체할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 슬라이드체인 양끝단부에 상기 슬라이드체인을 고정하는 고정부가 형성된다.

상기 해결수단에 의해 본 발명은 작업자가 확장발판이 메인프레임의 내부로 인입되는 과정과 외부로 인출되는 과정을 안전하게 제어할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 확장발판이 인입 또는 인출되면서 슬레이드슬라이드체인 양끝단부에 설치된 리미트스위치와 접촉됨과 동시에 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 정지시킴으로써, 자동으로 모터의 전원을 차단하여 불필요한 전력 소모 및 제품 파손을 방지할 수 있다.

본 발명은 삼각가이드에 구비된 가이드롤러와 톱니바퀴는 삼각형으로 형성되어 슬라이드슬라이드체인의 텐션을 유지시킴으로써, 확장발판이 안전한 방향성을 갖고 출입할 수 있도록 한다.

본 발명에서 리미트스위치를 제동수단을 두어 작업자가 안전하게 작업할 수 있도록 지원한다.

도 1은 본 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 정면도를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 측면도를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 평면도를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 부분 평면도를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 부분 저면도를 보여주는 도면이다.
도 6는 본 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 부분 상세도를 보여주는 도면이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것을 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 발명에 따른 확장기능을 갖는 고소작업장치의 정면도이고, 도 2는 측면도이고, 도 3은 저면도를 보여주며, 도 4는 부분 저면도를 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와같이 본 발명은 대차프레임(10), 바퀴부(11), 리프트실린더(13), X자형 링크(15), 메인프레임(20), 리미트스위치(21), 삼각가이드(23), 가이드롤러(24), 톱니바퀴(25), 슬라이드체인(26), 확장발판(33), 안전발판(35), 안전난간(37), 조종부(40)로 이루어진다.

상기 대차프레임(10)은 상기 바퀴부(11)에 탑재되고, 유압실린더를 구동시킬 수 있도록 마련된 유압펌프가 구비되어 있다.

상기 대차프레임(10)의 하부에는 바퀴부(11)가 결합되어 이동이 가능하고, 상부에는 리프트실린더(13)와 X자형 링크(15)가 연결되어져 리프트실린더의 전,후진 움직임으로 X자형 링크가 상하로 움직일 수 있도록 상하로 높이 조절을 할 수 있다.

상기 X자형 링크(15)는 상기 대차프레임(10)의 상부에 설치되어 유압실린더의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 접히고 펼쳐지는 장치이다.

상기 X자형 링크(15)의 상부로는 메인프레임(20)이 연결된다.

상기 메인프레임(20) 하단 중앙으로는 삼각가이드(23), 가이드롤러(24), 톱니바퀴(25)가 구비되어지며 상기 가이드롤러와 톱니바퀴를 통해 슬라이드체인(26)이 체결되고 슬라이드체인의 일직선상의 양끝단면으로 리미트스위치(21)가 구비되며, 상기 메인프레임 상단으로 확장발판(33)이 슬라이드형식으로 체결되어 진다.

상기 확장발판(33) 끝단부에는 격자형태로 안전발판(35)이 체결되고, 안전발판 양끝단부로 안전난간(37)이 수직결합된다.

상기 메인프레임 일측면으로 사용자가 조종할 수 있는 조종부(40)가 구비된다.

상기 대차프레임(10)의 하단에는 바퀴부(11)는 다수개의 원형으로 형성되어 하나의 바퀴로 감싸않아 체결되어 움직일 수 있으며, 상단에는 리프트실린더(13)와 X자형 링크(15)가 결합되어 리프트의 전,후진 움직임에 따라 X자형 링크가 힘을받아 대차프레임으로부터 상하 운동이 가능하도록 연계된다.

상기 X자형 링크(15)의 상부에는 메인프레임(20)이 결합되며, 상기 메인프레임(20)의 하부에는 삼각가이드(23)가 구비되고 삼각가이드는 가이드롤러(24)와 톱니바퀴(25)를 수용하며 가이드롤러와 톱니바퀴를 통해 슬라이드체인(26)을 체결하여 확장발판(33)의 좌우로 움직일 수 있도록 하고, 움직임에 있어 슬라이드체인 일직선상의 양끝단면으로 리미트스위치(21)가 형성되어 확장발판의 움직임에 있어 슬라이드체인(26)의 양 끝단부에 다다르면 확장발판(33)의 좌우로 움직이는 동작이 멈추며, 2차적으로 장애물이나 이물질이 걸리게 되면 자동으로 멈추게되는 것을 특징으로 한다.

도 3에 도시된 바와같이 메인프레임(20) 상부에 확장발판이 구비되고 삼각가이드와 슬라이드체인(26)과 연계되어 체결되어지며 슬라이드체인의 움직임으로 확장발판의 좌우로 인출 또는 인입할 수 있도록 한다.

도 4 내지 도 5에 도시한 바와같이 삼각가이드는 좌우로 가이드롤러(24)와 좌우로 가이드롤러 사이의 중앙 상부에 톱니바퀴(25)가 형성되어 삼각형을 이루어 슬라이드체인과 체결되며 상기 가이드롤러와 톱니바퀴를 통해 슬라이드체인(26)이 텐션을 유지할 수 있다.

상기 메인프레임(20)의 상부에는 확장발판(33)이 슬라이딩할 수 있도록 체결되고, 슬라이드체인과 연계되어 확장발판(33)이 메인프레임(20)의 내부에서 외부로 좌우로 인출되어 공간을 확보하여 사용자가 작업하는데 있어서 편리하게 작업할 수 있도록 도와주거나 외부에서 메인프레임(20)의 내부로 인입하여 작업차가 이동시 수목 등에 걸리지 않게 한다.

상기 확장발판(33) 끝단부에는 안전발판(35)이 구비되어져 사용자의 발목 및 발을 보호하는 역할을 하고, 안전발판(35) 양끝단부로 안전난간(37)이 수직결합되어 사용자가 외부로 추락하는것을 방지하는 역할을 하며 상기 메인프레임 일측면으로는 바퀴부로부터의 움직임과 리프트실린더의 전후진움직임을통한 상,하 운동과 확장발판을 확장시킬 수 있도록 제어하고 조종할 수 있는 조종부(40)가 구비된다.

다른 실시예로서 상기 확장발판(33)의 끝단부의 중앙에 설치된 리미트스위치로 1차 제동수단이 동작되거나, 리미트 스위치 작동바를 포함하는 다른 리미트스위치를 통한 2차 제동수단이 동작되거나, 제1 스위치 내지 제6 소자위치의 수광소자 및 발광소자를 통해 3차 제동수단이 동작되는 경우 각각의 제동수단에 의해 모터를 정지시켜, 확장발판(33)에서 아직 이동하지 못한 발목이 메인프레임(10)의 턱에 끼어 부상당하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 메인프레임(20)은 리프트실린더(13)와 X자형 링크(15)가 결합되어 리프트실린더의 전,후진 움직임에 따라 X자형 링크가 힘을 받아 대차프레임으로부터 상하운동이 가능하도록 하여 고소작업을 수행하는 과정에서 매우 중요한 역할을 한다.

상기 메인프레임(20)의 하부에는 삼각가이드(23)가 구비되고 삼각가이드는 좌우 가이드롤러와 톱니바퀴를 삼각형으로 형성하여 슬라이드체인(26)을 체결하여 확장발판(33)의 좌우로 움직이고 슬라이드체인 일직선상의 양끝단면으로 리미트스위치(21)가 형성되어, 확장발판의 움직임에 있어 최대 최소범위에 다다르면 자동으로 모터의 전원을 차단하여 확장발판(33)의 인출 또는 인입 동작을 멈추게 하고, 2차적으로 장애물이나 이물질이 걸리게 되면 자동으로 멈추어 사용자의 안전을 이중으로 지켜주는 역할을 한다.

10 : 대차프레임 11 : 바퀴부
13 : 리프트실린더 15 : X자형 링크
20 : 메인프레임 21 : 리미트스위치
23 : 삼각가이드 24 : 가이드롤러
25 : 톱니바퀴 26 : 슬라이드슬라이드체인
33 : 확장발판 35 : 안전발판
37 : 안전난간 40 : 조종부

Claims (6)

1. 다수개의 원형으로 하나의 바퀴로 체결되어지는 이동 가능한 바퀴부;
   상기 바퀴부 상단으로 연계되고 바퀴부의 뼈대역할을 하는 대차프레임;
   상기 대차프레임 상부에 연계되며 리프트실린더의 전,후진에 따라 접히거나 펼쳐지는 X자형 링크;
   상기 X자형 링크가 접히거나 펼쳐짐에 승강되는 메인프레임;
   상기 메인프레임 상부에는 내부에서 인입 또는 인출하는 확장발판;
   상기 확장발판 끝단부에는 수직으로 연결되어있는 안전발판;
   상기 메인프레임 끝단부에 라운딩처리된 원형봉형상의 안전난간;
   상기 메인프레임 하단에 구비되어 가이드롤러와 톱니바퀴를 수용하는 삼각가이드;
   상기 삼각가이드와 연계되어 있고 확장발판을 인입하거나 인출하도록하는 슬라이드체인;
   상기 슬라이드체인 양끝단부에 설치되어 접촉됨과 동시에 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 정지시키는 리미트 스위치;
   상기 확장발판의 인입 또는 인출되는 동작이 정지되도록 자동으로 모터의 전원을 차단하는 제동수단;
   상기 메인프레임 상부 일측면에 수용됨과 동시에 사용자가 조종할 수 있는 사각형태의 조종부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제동수단은 확장발판이 인입 또는 인출되면서 슬레이드슬라이드체인 양끝단부에 설치된 리미트스위치와 접촉됨과 동시에 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 정지시키 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 삼각가이드에 구비된 좌우 가이드롤러와 상기 좌우 가이드롤러 사이의 중앙 상부에 톱니바퀴가 삼각형으로 형성되어 슬라이드체인의 텐션을 유지시키는 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 삼각가이드에 구비된 가이드롤러와 톱니바퀴는 동일한 방향으로 정역회전을 하여 확장발판의 인입 또는 인출 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 X자형 링크의 리프트실린더는 압축실린더 또는 피스톤형실린더로 대체할수있는 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 슬라이드체인 양끝단부에 상기 슬라이드체인을 고정하는 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 확장기능을 갖는 고소작업장치.
   

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