KR20210015105A - Clamp assembly device - Google Patents

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KR20210015105A
KR20210015105A KR1020190093443A KR20190093443A KR20210015105A KR 20210015105 A KR20210015105 A KR 20210015105A KR 1020190093443 A KR1020190093443 A KR 1020190093443A KR 20190093443 A KR20190093443 A KR 20190093443A KR 20210015105 A KR20210015105 A KR 20210015105A
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조상열
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    • F16L33/02—Hose-clips
    • F16L33/035—Hose-clips fixed by means of teeth or hooks

Abstract

The present invention relates to a clamp assembly automation device capable of multi-fastening, which allows a part to be fastened at the same time on the basis of stable and reliable position control, can increase a product value and assembly efficiency by structural characteristics induced by electronic control, and can maximize the convenience of operation and the efficiency of use with easy handling, use, management and maintenance due to a structure differentiated from that of the conventional invention. The assembly automation device of an object (1) to be assembled, which is restricted in a position by a fastening ring (C) by sequentially inserting one or more friction members (A) and an elastic body (B) into an insertion hole (D), comprises: a plate (10) provided as a setting space; a fixing unit (20) for supporting and fixing an object to be assembled on the plate; an elevating unit (30) for performing vertical movement while adjusting a separation distance from the object to be assembled accommodated in the fixing unit; and at least one operation unit (40) for adjusting the separation distance from the object to be assembled by movement of a side slide by being formed around the plate to correspond thereto.

Description

멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치{CLAMP ASSEMBLY DEVICE}Clamp assembly automation device capable of multi-fastening {CLAMP ASSEMBLY DEVICE}

본 발명은 클램프의 기술사상에 관하여 개시되고, 더욱 상세하게는 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 동시다발적인 부품 체결을 가능하게 할 뿐 아니라 전자식 제어로부터 기인하는 구조적 특성에 의해 제품 가치 및 조립 효율성을 증대되며, 기존 대비 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 조작의 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention is disclosed in terms of the technical idea of the clamp, and more particularly, it enables simultaneous fastening of parts based on stable and reliable position control, as well as product value and assembly efficiency due to structural characteristics resulting from electronic control. It is related to a clamp assembly automation device capable of multi-fastening that increases the convenience of operation and maximizes the efficiency in use due to the ease of handling, use, maintenance, and maintenance resulting from a differentiated structure compared to the existing one.

각종 산업분야에서 클램프의 활용 가치가 증대되고 있으며, 이러한 클램프는 용도나 작업환경에 따라 다양한 형상과 구조로 제공되고 있다.The application value of clamps is increasing in various industrial fields, and these clamps are provided in various shapes and structures according to the use or work environment.

예컨대 호스 클램프는 자동차의 브레이크나, 에어컨 시스템, 파워 스티어링 및 엔진룸에 유체 내지 기체를 유통할 수 있도록 사용되는 호스나, 기타 산업현장에서 유체나 기체의 유통을 위하여 파이프 또는 연결관체의 외면에 결합되는 호스를 단속하여 이탈현상 등이 없도록 하는 데 사용되고 있다.For example, a hose clamp is a hose used to distribute fluid or gas to brakes, air conditioning systems, power steering and engine rooms of automobiles, or to the outer surface of pipes or connecting pipes for the distribution of fluids or gases in other industrial sites. It is used to regulate the hose to prevent separation.

이러한 이어 클램프는 종래에도 다양한 종류의 것들이 사용되고 있으며, 이와 관련하여 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.Various types of these ear clamps have been used in the related art, and a brief look at this is as follows.

종래 기술이 적용되는 호스 클램프는 탄성을 가지는 판상 부재를 원 형상이 되도록 밴드를 형성하고, 상기 밴드의 양단부는 서로 겹치게 인너밴드와 아웃밴드를 가지도록 한다. 상기 인너밴드와 아웃밴드가 겹치는 부위 중간위치에는 클램핑 도구 또는 치구에 의하여 변형되면서 밴드의 직경을 축소시켜 클램핑 동작을 수행하기 위한 체결이어를 더 형성한다.A hose clamp to which the prior art is applied forms a band so that a plate-like member having elasticity has a circular shape, and both ends of the band have an inner band and an out band so as to overlap each other. A fastening ear for performing a clamping operation by reducing the diameter of the band while being deformed by a clamping tool or a jig is further formed at an intermediate position where the inner band and the out band overlap.

또한, 상기 인너밴드의 내측에는 수가이드를 형성하여 밴드에 형성되는 암가이드와 치합되어 클램핑 시 직경 축소가 용이하도록 하고, 상기 이어 외측의 아웃밴드에는 다수 개의 후크홀을 형성하여 밴드에 형성되는 후크와 결합되게 하며, 상기 아웃밴드의 끝단에는 고정홀을 형성하여 밴드에 일체로 형성되어 외향 절곡되어 세워지는 걸림구가 결합되도록 구성하고 있다.In addition, a hand guide is formed on the inner side of the inner band so that it is meshed with an arm guide formed on the band to facilitate reduction in diameter during clamping, and a plurality of hook holes are formed in the outer band outside the ear to form a hook formed in the band. And, a fixing hole is formed at the end of the out-band, and a locking hole is formed integrally with the band to be bent outwardly and erected to be coupled.

한편, 근래 들어서는 클램프의 조임 내지 결속 상태가 더욱 극대화될 수 있는 형태 및 구조의 클램프가 요구되고 있는바, 그 구성이나 구조가 산업 발전에 비례하여 다소 복잡해지고 있는 실정이다.On the other hand, in recent years, there is a demand for a clamp having a shape and structure in which the tightening or binding state of the clamp can be further maximized, and the configuration or structure thereof is becoming somewhat complicated in proportion to the development of the industry.

이에 따라 하나의 클램프를 조립하는 공정 또한 어려움이 많아 쉽게 행해지고 있지 않으며, 무엇보다 본 발명과 같이 스프링 등의 탄성체를 내입시킨 구조의 클램프라면 더욱이 작업자의 피로를 가중시켜 작업 효율성이 현저히 떨어지게 된다.Accordingly, the process of assembling one clamp is also difficult and is not easily performed. Above all, a clamp having a structure in which an elastic body such as a spring is inserted, as in the present invention, further increases the operator's fatigue and significantly reduces work efficiency.

그럼에도, 현재까지는 클램프의 제반 구성인 탄성체를 수작업에 의존하여 조립 실시하고 있어 작업성의 개선을 위하여 보다 개선된 방식이 강구되어야만 한다.Nevertheless, until now, the elastic body, which is the entire configuration of the clamp, has been assembled by hand, so a more improved method must be devised to improve workability.

등록특허공보 제10-1229584호 "호스 클램프"Registered Patent Publication No. 10-1229584 "Hose clamp" 등록특허공보 제10-1926325호 "가류 블라더용 하부 클램프링 조립장치"Registered Patent Publication No. 10-1926325 "Lower clamp ring assembly device for vulcanization bladder"

본 발명은 위의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 기존과 차별화된 제반 구성으로 인해 클램프의 상품 가치를 극대화하면서도 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함이 수반되는 클램프 조립 자동화 장치를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.The present invention was created in order to actively solve the above problems, and a clamp assembly automation device that maximizes the product value of the clamp due to the various configurations differentiated from the existing ones, while being accompanied by ease of handling, use, maintenance, and maintenance. Providing is the task to be solved.

또한, 본 발명은 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 탄성체의 전자동 조립을 가능하게 할 뿐 아니라 거치툴이 보유한 구조적 특성에 의해 탄성체 조립 후 조립 대상물로부터 손쉽고 신속하게 이탈될 수 있는 클램프 조립 자동화 장치를 제공하는 것이 다른 해결과제이다.In addition, the present invention provides a clamp assembly automation device that not only enables fully automatic assembly of the elastic body based on stable and reliable position control, but also can be easily and quickly separated from the assembly object after assembling the elastic body by the structural characteristics of the mounting tool. Providing is another challenge.

위의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치(100)의 구성은 다음과 같다.In order to achieve the above problem, the configuration of the clamp assembly automation device 100 capable of multi-fastening proposed in the present invention is as follows.

위 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치는 적어도 하나 이상의 마찰부재(A)와 탄성체(B)를 삽지홀(D) 내부로 순차 내입시켜 체결링(C)에 의해 위치 구속되게 하되, 설정 공간으로 제공되는 플레이트(10); 플레이트 상에서 조립 대상물을 지지 고정하는 고정유닛(20); 고정유닛에 수용된 조립 대상물과의 이격 거리가 조절되면서 상하 움직임을 실행하는 승강유닛(30); 플레이트 주변으로 적어도 하나 이상 대응 형성되어 측부 슬라이드 이동에 의한 조립 대상물과의 이격 거리가 조절되게 하는 조작유닛(40);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The clamp assembly automation device capable of multi-fastening above sequentially inserts at least one friction member (A) and an elastic body (B) into the insertion hole (D) so that the position is restricted by the fastening ring (C), but is provided as a setting space. A plate 10; A fixing unit 20 for supporting and fixing the assembly object on the plate; An elevating unit 30 for performing an up-down movement while adjusting a separation distance from the assembly object accommodated in the fixing unit; It characterized in that it consists of; at least one or more correspondingly formed around the plate to control the separation distance from the assembly object by the side slide movement.

또한, 위 고정유닛(20)은 수평 방향으로 전후 위치가 가변되게 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper fixing unit 20 is characterized in that the front and rear positions are variable in the horizontal direction.

또한, 위 고정유닛(20)은 플레이트(10) 상에서 서로 평행하게 배열되는 한 쌍의 레일부(21); 레일부에 의존하여 수평 슬라이드 움직임이 실시되는 이송판재(22); 이송판재 상에서 조립 대상물(1)의 고정 수용을 위하여 입설되고 조작유닛(40)의 수평 이동을 허용하는 요홈(23-1)이 더 형성되는 고정지그(23);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper fixing unit 20 includes a pair of rail portions 21 arranged parallel to each other on the plate 10; A transfer plate 22 on which a horizontal slide movement is performed depending on the rail portion; It characterized in that it consists of; a fixing jig 23 which is installed on the transfer plate for fixing the assembly object 1 and further has a groove 23-1 that allows the horizontal movement of the operation unit 40.

또한, 위 승강유닛(30)은 플레이트(10) 상에서 설정 높이로 서로 대응하여 입설되는 지지프레임(31); 서로 이격된 지지프레임을 수단으로 횡단 배치되는 수평패널(32); 수평패널에 결부되어 상하 움직임을 제어 내지 관장하는 승강실린더(33); 승강실린더와 일체 형성되어 조립 대상물(1)의 체결링(C) 상방을 설정 범위 내에서 다단 가압하는 가압블록(34);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper lifting unit 30 includes a support frame 31 installed in correspondence with each other at a set height on the plate 10; Horizontal panels 32 that are transversely arranged by means of support frames spaced apart from each other; A lifting cylinder 33 connected to the horizontal panel to control or manage the vertical movement; It is formed integrally with the lifting cylinder, it characterized in that it consists of a; pressure block 34 for pressing the upper portion of the fastening ring (C) of the assembly object (1) within a set range.

또한, 위 조작유닛(40)은 측방에 대한 로드의 인출 범위를 결정하는 수평실린더(41); 수평실린더와 결부되면서 수평 이동이 허용되고 단부에 탄성체(B)가 고정 개재되는 거치툴(42);로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the above operation unit 40 is a horizontal cylinder 41 for determining a pull-out range of the rod to the side; It characterized in that it consists of; a mounting tool 42 which allows horizontal movement while being connected with the horizontal cylinder and the elastic body (B) is fixedly interposed at the end.

또한, 위 거치툴(42)은 탄성체(B)를 끼움 구속한 상태에서 측부 이동하여 조립 대상물(1)에 천공한 삽지홀(D) 내부로 위치되게 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting tool 42 is characterized in that it is configured to be positioned inside the insertion hole D drilled in the assembly object 1 by moving sideways while the elastic body B is inserted and constrained.

또한, 위 거치툴(42)은 환형의 바디(42-1); 바디 단부에서 절삭 가공되어 평탄한 일면을 제공함으로써 탄성체(B)의 끼움 개재를 가능하게 하는 절삭부;를 포함하되, 위 절삭부는 바디(42-1)와 동일 직경으로 절삭 형성되고 승강유닛의 가압블록(34)이 안착되는 제1절삭면(42-2) 및 제1절삭면에 비해 협소한 직경으로 형성된 제2절삭면(42-3)으로 구분됨에 따라 제1절삭면과 제2절삭면의 경계 영역으로 단턱(42-4)이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper mounting tool 42 is an annular body (42-1); Including; a cutting part that enables the insertion of the elastic body (B) by cutting it at the end of the body to provide a flat surface, wherein the upper cutting part is cut to the same diameter as the body 42-1, and the pressing block of the lifting unit As (34) is divided into a first cutting surface (42-2) on which it is seated and a second cutting surface (42-3) formed with a narrower diameter than the first cutting surface, the first cutting surface and the second cutting surface are It is characterized in that the stepped (42-4) is further configured as the boundary area.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 고정유닛을 중심으로 한 승강유닛과 조작유닛의 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 동시다발적인 탄성체의 체결을 가능하게 할 뿐 아니라 전자식 제어로부터 기인하는 구조적 특성에 의해 제품 가치 및 조립 효율성이 증대되므로 효과적이다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to simultaneously fasten the elastic body based on the stable and reliable position control of the lifting unit and the operation unit centered on the fixing unit, as well as structural characteristics resulting from electronic control. It is effective because the product value and assembly efficiency are increased.

이에 따라 수작업에 의존하던 기존에 비해 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 등 조작의 편의성 내지 사용상 효율성, 그리고 작업의 효율성 등이 극대화되는 효과를 발휘한다.Accordingly, the convenience of operation, efficiency in use, and efficiency of work are maximized, such as securing ease of handling, use, maintenance, maintenance, etc. derived from a differentiated structure compared to the existing ones that depended on manual work.

특히 본 발명에서는 기존 대비 차별된 개념의 거치툴이 더 제안되는바, 거치툴이 보유한 구조로 인해 탄성체의 전자동 조립을 가능하게 할 뿐 아니라 탄성체 조립 후 조립 대상물로부터 더욱 손쉽고 신속하게 이탈될 수 있는 이점 또한 기대된다.In particular, in the present invention, a mounting tool with a different concept compared to the previous one is further proposed, and the structure of the mounting tool enables fully automatic assembly of the elastic body, as well as the advantage of being able to easily and quickly detach from the assembly object after assembling the elastic body. It is also expected.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 클램프 조립 자동화 장치 사시도.
도 2는 본 발명에서 제안하는 요부의 상세 구성을 도시한 요부 확대도.
도 3은 본 발명에 적용되는 조립 대상물의 상세 구성을 도시한 사시도와 단면도.
도 4 내지 6은 본 발명에서 제안하는 클램프 조립 자동화 장치의 실시 양태를 개략적으로 순차 도시한 단면도.1 is a perspective view of a clamp assembly automation device configured according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view showing a detailed configuration of the main part proposed in the present invention.
3 is a perspective view and a cross-sectional view showing a detailed configuration of an assembly object applied to the present invention.
4 to 6 are cross-sectional views schematically sequentially showing an embodiment of the clamp assembly automation device proposed in the present invention.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention, and actions and effects thereof will be described collectively.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms. However, this embodiment allows the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. In addition, the same reference numerals refer to the same elements throughout the entire specification.

본 발명은 클램프의 기술사상에 관하여 개시된다.The present invention is disclosed in terms of the technical idea of the clamp.

무엇보다 본 발명은 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 동시다발적인 부품 체결을 가능하게 할 뿐 아니라 전자식 제어로부터 기인하는 구조적 특성에 의해 제품 가치 및 조립 효율성을 증대되며, 기존 대비 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등으로 인해 조작의 편의성 내지 사용상 효율성이 극대화되는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치(100)에 관련됨을 주지한다.Above all, the present invention not only enables simultaneous fastening of parts based on stable and reliable position control, but also increases product value and assembly efficiency by structural characteristics resulting from electronic control, and from a differentiated structure compared to the existing Note that it is related to the clamp assembly automation device 100 capable of multi-fastening that maximizes the convenience of operation or efficiency in use due to the ease of handling and use, maintenance and maintenance.

도 1 내지 6에 도시한 바와 같이 본 발명에서 특징으로 제안하는 클램프 조립 자동화 장치(100)는 플레이트(10), 고정유닛(20), 승강유닛(30), 조작유닛(40)의 조합으로 완성되며, 이러한 구성은 기존에 없던 신규한 개념의 것으로서 클램프의 상품 가치를 극대화함은 물론 작업 효율성 또한 극대화함을 목적으로 제공된다.As shown in Figs. 1 to 6, the clamp assembly automation device 100 proposed as a feature of the present invention is completed by a combination of a plate 10, a fixing unit 20, an elevating unit 30, and an operation unit 40. This configuration is a novel concept that has not existed before, and is provided for the purpose of maximizing the product value of the clamp as well as maximizing work efficiency.

상세하게 기재하면, 위 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치는 적어도 하나 이상의 마찰부재(A)와 탄성체(B)를 삽지홀(D) 내부로 순차 내입시켜 체결링(C)에 의해 위치 구속되게 하되, 설정 공간으로 제공되는 플레이트(10)와, 플레이트 상에서 조립 대상물을 지지 고정하는 고정유닛(20)과, 고정유닛에 수용된 조립 대상물과의 이격 거리가 조절되면서 상하 움직임을 실행하는 승강유닛(30)과, 플레이트 주변으로 적어도 하나 이상 대응 형성되어 측부 슬라이드 이동에 의한 조립 대상물과의 이격 거리가 조절되게 하는 조작유닛(40)으로 구분 구성된다.In detail, the clamp assembly automation device capable of multi-fastening above allows at least one friction member (A) and an elastic body (B) to be sequentially inserted into the insertion hole (D) so that the position is restricted by the fastening ring (C). , The plate 10 provided as a setting space, the fixing unit 20 for supporting and fixing the object to be assembled on the plate, and the lifting unit 30 for performing vertical movement while adjusting the distance between the object and the object accommodated in the fixing unit And, at least one or more correspondingly formed around the plate is divided into an operation unit 40 to adjust the separation distance from the assembly object by the side slide movement.

본 발명이 적용되는 조립 대상물(1)이라 함은 도면에 도시한 것과 같이 클램프의 일례를 통칭하는 것으로, 그 기능상 적어도 하나 이상의 삽지홀(D)이 천공되고, 각 삽지홀마다 소정의 탄성체(B) 및 마찰부재(A)가 삽입 개재됨으로써 클램프의 역할 내지 기능을 발휘하게 된다.The assembly object (1) to which the present invention is applied is collectively referred to as an example of a clamp as shown in the drawing, in which at least one insertion hole (D) is perforated, and a predetermined elastic body (B) is perforated for each insertion hole. ) And the friction member (A) is inserted and interposed, thereby exerting the role or function of the clamp.

본 발명은 상술한 탄성체(B)를 조립 대상물 내부로 체결함에 있어 제반 구성에 의해 다수 개의 탄성체가 동시다발적으로 삽지홀(D)마다 일대일 대응 개재될 수 있는바, 이의 구성을 하기에 기술한다.In the present invention, when fastening the above-described elastic body (B) into an assembly object, a plurality of elastic bodies can be simultaneously interposed in one-to-one correspondence for each insertion hole (D) by various configurations, and the configuration thereof will be described below. .

위 플레이트(10)는 작업 공간을 확보하여 각 유닛들이 적절하게 배치되는 수단으로 작용하고, 형상이나 구조적으로 어느 특정한 것에 국한하지 않음은 자명한 사실이다.It is obvious that the upper plate 10 secures a working space and acts as a means to properly arrange each unit, and is not limited to any specific shape or structure.

위 고정유닛(20)은 전술한 것과 같이 조립 대상물의 거치 고정을 위하여 소정의 공간으로 제공되며, 본 발명에서는 자체 이동성을 보유하여 작업 효율성이 제고될 수 있도록 한다.As described above, the fixing unit 20 is provided in a predetermined space for mounting and fixing the object to be assembled, and in the present invention, the work efficiency can be improved by retaining its own mobility.

즉, 위 고정유닛(20)은 수평 방향으로 전후 위치가 가변되게 구성함으로써 승강유닛 및 조작유닛과의 상호 작업성이 원활하게 유도할 뿐 아니라 조립 대상물의 공급이 보다 쉽고 신속하게 이루어지게 유도한다.That is, the above fixing unit 20 is configured such that the front and rear positions are variable in the horizontal direction, so that the mutual workability of the lifting unit and the operation unit is smoothly guided, and the supply of the assembly object is made easier and faster.

위 승강유닛(30)은 조립 대상물의 체결링(C)을 가압하기 위한 수단으로, 조작유닛에 의해 탄성체(B)가 조립 대상물에 개재되고 나면 설정 범위 내에서 하향 이동하여 해당 탄성체가 외부로 이탈되지 않게 방지한다. 또한, 이러한 승강유닛은 하향 움직임을 구분하여 실시함으로써 탄성체의 이탈 방지와 함께 체결링의 정위치 결속을 가능하게 한다.The above lifting unit 30 is a means for pressing the fastening ring C of the assembly object, and after the elastic body B is interposed in the assembly object by the operation unit, the elastic body moves downward within the set range and the elastic body escapes to the outside. Prevent it from happening. In addition, the lifting unit is capable of preventing separation of the elastic body and fastening the fastening ring in position by performing a downward movement.

위 조작유닛(40)은 본 발명의 요부로, 수평실린더(41)에 의한 측부 이동과 함께 탄성체(B)를 보다 안정적이고 확실하게 거치 고정할 수 있는 구조로 채택하여 자동화 공정이 오차없이 실시되게 하는 제반 구성이다.The above operation unit 40 is an essential part of the present invention, and it is adopted in a structure that allows the elastic body (B) to be mounted and fixed more stably and reliably together with the side movement by the horizontal cylinder 41 so that the automation process can be carried out without error. This is the overall composition.

이러한 조작유닛은 추후 기술할 거치툴(42)의 기재 시 관련 도면과 함께 상세 기술하기로 한다.This operation unit will be described in detail together with the related drawings when the mounting tool 42 to be described later is described.

위 고정유닛(20)은 플레이트(10) 상에서 서로 평행하게 배열되는 한 쌍의 레일부(21)와, 레일부에 의존하여 수평 슬라이드 움직임이 실시되는 이송판재(22)와, 이송판재 상에서 조립 대상물(1)의 고정 수용을 위하여 입설되고 조작유닛(40)의 수평 이동을 허용하는 요홈(23-1)이 더 형성되는 고정지그(23)로 구분 구성된다.The above fixing unit 20 includes a pair of rail portions 21 arranged parallel to each other on the plate 10, a transfer plate 22 for horizontal slide movement depending on the rail portion, and an assembly object on the transfer plate. (1) It is installed for the fixed accommodation and is divided into a fixing jig 23 that is further formed with a groove (23-1) that allows the horizontal movement of the operation unit (40).

위 고정지그(23)는 전술한 바와 같이 조립 대상물이 안정적으로 안착되기 위한 수단이며, 가령 중공으로 형성된 공간을 통해 조립 대상물을 삽입 수용하고, 조립 대상물에 천공시킨 삽지홀(D)의 위치와 동일 선상이 되도록 요홈(23-1)을 더 형성한다.The fixing jig 23 above is a means for stably seating the assembly object as described above, for example, inserting and receiving the assembly object through a hollow space, and the same as the position of the insertion hole D drilled into the assembly object. A concave groove 23-1 is further formed so as to be linear.

위 요홈(23-1)은 조작유닛의 거치툴(42)이 간섭받지 않고 측부 슬라이드 이동될 수 있는 공간이면 충분하고, 더욱 바람직하게는 이러한 요홈 상에 높이 가변되는 구름수단 등을 더 채용함으로써 삽지홀과 거치툴의 수평 위치 편차 발생 시 해당 편차를 보정할 수 있게 한다.The upper groove (23-1) is sufficient if the space in which the mounting tool 42 of the operating unit can be moved sideways without interference, and more preferably, is inserted by further employing a height-variable rolling means on the groove. When the horizontal position deviation of the hole and the mounting tool occurs, the deviation can be corrected.

위 승강유닛(30)은 플레이트(10) 상에서 설정 높이로 서로 대응하여 입설되는 지지프레임(31)과, 서로 이격된 지지프레임을 수단으로 횡단 배치되는 수평패널(32)과, 수평패널에 결부되어 상하 움직임을 제어 내지 관장하는 승강실린더(33)와, 승강실린더와 일체 형성되어 조립 대상물(1)의 체결링(C) 상방을 설정 범위 내에서 다단 가압하는 가압블록(34)으로 구성된다.The above lifting unit 30 is connected to a horizontal panel 32 and a horizontal panel 32 transversely arranged by means of a support frame 31 installed on the plate 10 to correspond to each other at a set height, and support frames spaced apart from each other. It consists of a lifting cylinder 33 that controls or manages the vertical movement, and a pressure block 34 that is integrally formed with the lifting cylinder and presses the upper part of the fastening ring C of the assembly object 1 in multiple stages within a set range.

위 가압블록(34)은 승강유닛의 핵심사안으로, 그 중심을 체결링(C)의 직경보다 협소한 크기로 천공하여 체결링의 상방 가압을 가능하게 한다.The above pressure block 34 is a core issue of the lifting unit, and its center is drilled to a size narrower than the diameter of the fastening ring C, thereby enabling the upward pressure of the fastening ring.

즉, 이러한 가압블록은 고정지그로부터 상향 돌출된 조립 대상물을 내부 수용하면서 하향되는바, 이때 조립 대상물 외경에 권취된 체결링은 가압블록에 의해 간섭될 수 있도록 가압블록의 중심을 설정 크기로 중공 형성하여야 한다.In other words, such a pressure block is lowered while receiving the assembly object protruding upward from the fixing jig, and at this time, the fastening ring wound around the outer diameter of the assembly object is formed with a hollow center of the pressure block so that it can be interfered with by the pressure block. shall.

더욱 상세하게 기재하면, 본 발명에서는 승강유닛의 작용으로 탄성체의 외부 유출을 방지함은 물론 체결링의 정위치 배열을 유도하게 되는데, 이를 위해 승강유닛의 하강 이동은 단계적으로 실시되어야 한다. 예컨대 탄성체가 삽지홀로 인입되고 나면 승강유닛의 가압블록은 거치툴이 보유한 절삭부로 인해 하향 범위가 확장되면서 탄성체를 측부 가압할 수 있을 범위로 위치되고, 탄성체가 가압블록에 의해 구속된 상태로 전환되면 거치툴이 삽지홀 내부에서 탄성체를 남겨두고 인출된다. 이후, 거치툴이 완전히 인출됨과 동시에 탄성체를 일부 구속하던 가압블록은 다시 하향하면서 삽지홀을 전면 차단하게 되는 것이다. In more detail, in the present invention, the movement of the lifting unit prevents the outflow of the elastic body to the outside and induces the correct position arrangement of the fastening ring. To this end, the descending movement of the lifting unit must be carried out in stages. For example, after the elastic body is inserted into the insertion hole, the pressing block of the lifting unit expands the downward range due to the cutting part held by the mounting tool and is positioned in a range that can press the elastic body to the side, and when the elastic body is converted to a state constrained by the pressing block. The mounting tool is pulled out leaving the elastic body inside the insertion hole. Thereafter, while the mounting tool is completely withdrawn, the pressing block partially constraining the elastic body moves down again to completely block the insertion hole.

위 조작유닛(40)은 측방에 대한 로드의 인출 범위를 결정하는 수평실린더(41)와, 수평실린더와 결부되면서 수평 이동이 허용되고 단부에 탄성체(B)가 고정 개재되는 거치툴(42)로 구분 구성된다.The above operation unit 40 includes a horizontal cylinder 41 that determines the range of the rod withdrawal to the side, and a mounting tool 42 that allows horizontal movement while being connected to the horizontal cylinder and has an elastic body B fixed at the end thereof. It is composed of divisions.

이때 위 거치툴(42)은 탄성체(B)를 끼움 구속한 상태에서 측부 이동하여 조립 대상물(1)에 천공한 삽지홀(D) 내부로 위치되게 구성하여야 한다.At this time, the mounting tool 42 must be configured to be positioned inside the insertion hole D drilled in the assembly object 1 by moving sideways while the elastic body B is inserted and constrained.

또한, 본 발명에서 특징으로 하는 위 거치툴(42)은 전술한 기능을 위해 환형의 바디(42-1) 및 바디 단부에서 절삭 가공되어 평탄한 일면을 제공함으로써 탄성체(B)의 끼움 개재를 가능하게 하는 절삭부로 이루어진다.In addition, the above mounting tool 42 featured in the present invention is cut at the end of the body and the annular body 42-1 for the above-described function to provide a flat surface, thereby enabling the insertion of the elastic body (B). It consists of a cutting part.

특히 위 절삭부는 바디(42-1)와 동일 직경으로 절삭 형성되고 승강유닛의 가압블록(34)이 안착되는 제1절삭면(42-2)과, 제1절삭면에 비해 협소한 직경으로 형성된 제2절삭면(42-3)으로 구분됨에 따라 제1절삭면과 제2절삭면의 경계 영역으로 단턱(42-4)이 더 구성되는 것을 주된 요부로 한다.In particular, the upper cutting part is formed by cutting to the same diameter as the body 42-1, and the first cutting surface 42-2 on which the pressure block 34 of the lifting unit is seated, and the first cutting surface has a narrower diameter than the first cutting surface. As it is divided into the second cutting surface 42-3, the main concave portion is that the stepped jaw 42-4 is further configured as a boundary region between the first cutting surface and the second cutting surface.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 고정유닛을 중심으로 한 승강유닛과 조작유닛의 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 동시다발적인 탄성체의 체결을 가능하게 할 뿐 아니라 전자식 제어로부터 기인하는 구조적 특성에 의해 제품 가치 및 조립 효율성이 증대되므로 효과적이다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to simultaneously fasten the elastic body based on the stable and reliable position control of the lifting unit and the operation unit centered on the fixing unit, as well as structural characteristics resulting from electronic control. It is effective because the product value and assembly efficiency are increased.

이에 따라 수작업에 의존하던 기존에 비해 차별화된 구조로부터 비롯되는 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 등 조작의 편의성 내지 사용상 효율성, 그리고 작업의 효율성 등이 극대화되는 효과를 발휘한다.Accordingly, the convenience of operation, efficiency in use, and efficiency of work are maximized, such as securing ease of handling, use, maintenance, maintenance, etc. derived from a differentiated structure compared to the existing ones that depended on manual work.

특히 본 발명에서는 기존 대비 차별된 개념의 거치툴이 더 제안되는바, 거치툴이 보유한 구조로 인해 탄성체의 전자동 조립을 가능하게 할 뿐 아니라 탄성체 조립 후 조립 대상물로부터 더욱 손쉽고 신속하게 이탈될 수 있는 이점 또한 기대된다.In particular, in the present invention, a mounting tool with a different concept compared to the previous one is further proposed, and the structure of the mounting tool enables fully automatic assembly of the elastic body, as well as the advantage of being able to easily and quickly detach from the assembly object after assembling the elastic body. It is also expected.

1. 조립 대상물
10. 플레이트
20. 고정유닛
30. 승강유닛
40. 조작유닛
100. 클램프 조립 자동화 장치1. Assembly object
10. Plate
20. Fixing unit
30. Elevating unit
40. Operation unit
100. Clamp assembly automation device

Claims (7)

적어도 하나 이상의 마찰부재(A)와 탄성체(B)를 삽지홀(D) 내부로 순차 내입시켜 체결링(C)에 의해 위치 구속되게 하는 조립 대상물(1)의 조립 자동화 장치에 있어서,
설정 공간으로 제공되는 플레이트(10);
플레이트 상에서 조립 대상물을 지지 고정하는 고정유닛(20);
고정유닛에 수용된 조립 대상물과의 이격 거리가 조절되면서 상하 움직임을 실행하는 승강유닛(30);
플레이트 주변으로 적어도 하나 이상 대응 형성되어 측부 슬라이드 이동에 의한 조립 대상물과의 이격 거리가 조절되게 하는 조작유닛(40);
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
In the assembly automation device of the assembly object (1) that is sequentially inserted into at least one friction member (A) and the elastic body (B) into the insertion hole (D) to be constrained in position by the fastening ring (C),
A plate 10 provided as a setting space;
A fixing unit 20 for supporting and fixing the assembly object on the plate;
An elevating unit 30 for performing an up-down movement while adjusting a separation distance from the assembly object accommodated in the fixing unit;
An operation unit 40 that corresponds to at least one or more around the plate so as to adjust a separation distance from the assembly object by side slide movement;
Clamp assembly automation device capable of multi-fastening, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
위 고정유닛(20)은 수평 방향으로 전후 위치가 가변되게 구성하는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
The method of claim 1,
The upper fixing unit 20 is a clamp assembly automation device capable of multi-fastening, characterized in that the front and rear positions are variable in a horizontal direction.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
위 고정유닛(20)은,
플레이트(10) 상에서 서로 평행하게 배열되는 한 쌍의 레일부(21);
레일부에 의존하여 수평 슬라이드 움직임이 실시되는 이송판재(22);
이송판재 상에서 조립 대상물(1)의 고정 수용을 위하여 입설되고 조작유닛(40)의 수평 이동을 허용하는 요홈(23-1)이 더 형성되는 고정지그(23);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The upper fixing unit 20,
A pair of rail portions 21 arranged parallel to each other on the plate 10;
A transfer plate 22 on which a horizontal slide movement is performed depending on the rail portion;
A fixing jig 23 which is installed on the transfer plate for fixing the assembly object 1 and further has a groove 23-1 that allows the horizontal movement of the operation unit 40;
Clamp assembly automation device capable of multi-fastening, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
위 승강유닛(30)은,
플레이트(10) 상에서 설정 높이로 서로 대응하여 입설되는 지지프레임(31);
서로 이격된 지지프레임을 수단으로 횡단 배치되는 수평패널(32);
수평패널에 결부되어 상하 움직임을 제어 내지 관장하는 승강실린더(33);
승강실린더와 일체 형성되어 조립 대상물(1)의 체결링(C) 상방을 설정 범위 내에서 다단 가압하는 가압블록(34);
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
The method of claim 1,
The upper lifting unit 30,
A support frame 31 installed on the plate 10 to correspond to each other at a set height;
Horizontal panels 32 that are transversely arranged by means of support frames spaced apart from each other;
A lifting cylinder 33 connected to the horizontal panel to control or manage the vertical movement;
A pressing block 34 integrally formed with the lifting cylinder to press the upper part of the fastening ring C of the assembly object 1 in multiple stages within a set range;
Clamp assembly automation device capable of multi-fastening, characterized in that consisting of.
 제1항에 있어서,
위 조작유닛(40)은,
측방에 대한 로드의 인출 범위를 결정하는 수평실린더(41);
수평실린더와 결부되면서 수평 이동이 허용되고 단부에 탄성체(B)가 고정 개재되는 거치툴(42);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
The method of claim 1,
The above operation unit 40,
A horizontal cylinder 41 for determining a pull-out range of the rod to the side;
A mounting tool 42 that allows horizontal movement while being connected with the horizontal cylinder and fixedly interposed with an elastic body B at the end thereof;
Clamp assembly automation device capable of multi-fastening, characterized in that consisting of.
 제5항에 있어서,
위 거치툴(42)은 탄성체(B)를 끼움 구속한 상태에서 측부 이동하여 조립 대상물(1)에 천공한 삽지홀(D) 내부로 위치되게 구성하는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
The method of claim 5,
The above mounting tool 42 is configured to be positioned inside the insertion hole (D) drilled in the assembly object (1) by moving sideways while the elastic body (B) is inserted and restrained. Device.
 제5항 또는 제6항에 있어서,
위 거치툴(42)은,
환형의 바디(42-1);
바디 단부에서 절삭 가공되어 평탄한 일면을 제공함으로써 탄성체(B)의 끼움 개재를 가능하게 하는 절삭부;
를 포함하되,
위 절삭부는 바디(42-1)와 동일 직경으로 절삭 형성되고 승강유닛의 가압블록(34)이 안착되는 제1절삭면(42-2) 및 제1절삭면에 비해 협소한 직경으로 형성된 제2절삭면(42-3)으로 구분됨에 따라 제1절삭면과 제2절삭면의 경계 영역으로 단턱(42-4)이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 체결이 가능한 클램프 조립 자동화 장치.
The method of claim 5 or 6,
The upper mounting tool 42,
An annular body 42-1;
A cutting part which is processed at the end of the body to provide a flat surface to allow the elastic body B to be inserted;
Including,
The upper cutting part is formed by cutting to the same diameter as the body 42-1, the first cutting surface 42-2 on which the pressing block 34 of the lifting unit is seated, and the second cutting surface formed with a narrower diameter than the first cutting surface. A clamp assembly automation device capable of multi-fastening, characterized in that the stepped step 42-4 is further configured as a boundary area between the first and second cutting surfaces as divided into the cutting surface 42-3.
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