KR20210014072A - Device for removing clot - Google Patents

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Abstract

The present application relates to a thrombus removing device comprising: a structure comprising a plurality of cells which have corners; and a pull wire operatively connected to the structure. A first cell has a first coupling profile. The coupling type of all couplings included in the first coupling profile is a first coupling type. The first coupling type is formed by two corners respectively included in two different cells connected to each other, and the two corners are fixed to each other. A second cell has a second coupling profile. The coupling type of at least one from among couplings included in the second coupling profile is a second coupling type. The second coupling type is formed by two struts which are respectively included in two different cells forming two corners and connected to each other, and the two struts are intertwined. Accordingly, damage to blood vessel walls can be prevented.

Description

혈전 제거 기기 {DEVICE FOR REMOVING CLOT}Blood clot removal device {DEVICE FOR REMOVING CLOT}

본 출원은 혈전 제거 기기에 관한 것으로 보다 상세하게는 기계적 혈전 제거술(mechanical thrombectomy)에 이용되는 혈전 제거 기기에 관한 것이다.The present application relates to a blood clot removal device, and more particularly, to a blood clot removal device used for mechanical thrombectomy.

혈관질환 중 하나인 허혈성 혈관질환은 혈관이 폐색되거나 혈관에 강한 협착이 발생하여 혈류가 감소하기 때문에 발생한다. 따라서 허혈성 혈관질환의 치료를 위해서는 환자의 혈관으로부터 혈전을 제거하는 것이 무엇보다 중요하다. 과거에는 정맥 내에 혈전 용해제를 주사하여 혈전을 용해시키는 것이 대표적인 치료 방법이었으나, 최근에는 스텐트 리트리버(stent retriever)와 같이 혈관으로부터 혈전을 기계적으로 제거하는 기기를 이용한 혈전 제거 방법이 대두되고 있다. Ischemic vascular disease, which is one of the vascular diseases, occurs because blood vessels are blocked or a strong stricture occurs in the blood vessels, thereby reducing blood flow. Therefore, for the treatment of ischemic vascular disease, it is most important to remove blood clots from the blood vessels of the patient. In the past, dissolving blood clots by injecting a thrombolytic agent into a vein was a typical treatment method, but recently, a method of removing blood clots using a device that mechanically removes blood clots from blood vessels such as a stent retriever has emerged.

혈전 제거 기기를 사용하여 혈전을 제거하기 위해서는 혈전 제거 기기가 혈관벽에 접촉할 정도로 팽창될 수 있도록 충분한 방사력(radial force)을 가지고 있어야 한다. 그러나 혈전 제거 기기의 방사력이 너무 높은 경우, 회수시 좁은 혈관을 통과하는 과정에서 혈관벽을 손상시킬 수 있어 문제이다. In order to remove blood clots using a blood clot removal device, it is necessary to have sufficient radial force so that the blood clot removal device can expand enough to contact the blood vessel wall. However, if the radiation force of the blood clot removal device is too high, it is a problem because it may damage the blood vessel wall in the process of passing through the narrow blood vessel during recovery.

본 발명의 일 과제는, 초기 전개 시 혈전과 결합되기 충분한 방사력을 가지면서도 혈전 제거 과정 중에 그 형상 변형에 의한 방사력의 과도한 증가가 방지되는 혈전 제거 기기를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a blood clot removal device that has sufficient radiation force to be combined with a blood clot during initial deployment and prevents excessive increase in radiation force due to its shape deformation during the blood clot removal process.

본 발명의 다른 과제는, 혈전 제거 과정에서 그 형상 변형에 의한 방사력의 과도한 증가뿐 아니라 과도한 길이 변형이 억제되는 혈전 제거 기기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a blood clot removal device in which not only an excessive increase in radiation force due to shape deformation, but also excessive length deformation during a blood clot removal process is suppressed.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described problems, and problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 양상에 따르면, 코너를 가지는 복수의 셀을 포함하는 구조체- 상기 복수의 셀은 커플링 프로파일이 서로 상이한 제1 셀 및 제2 셀을 포함하고, 특정 셀의 상기 커플링 프로파일은 상기 특정 셀 및 상기 특정 셀의 코너와 이웃하는 셀 사이의 커플링의 커플링 타입으로 정의됨- 및 상기 구조체와 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어를 포함하는 혈전 제거 기기에 있어서, 상기 제1 셀은 제1 커플링 프로파일을 가지고, 상기 제1 커플링 프로파일이 포함하는 모든 커플링의 커플링 타입은 제1 커플링 타입이며, 상기 제1 커플링 타입은, 서로 연결된 두 개의 상이한 셀에 각각 개별적으로 포함된 두 개의 코너에 의해 형성되고, 상기 두 개의 코너는 서로 고정되며, 상기 제2 셀은 제2 커플링 프로파일을 가지고, 상기 제2 커플링 프로파일이 포함하는 커플링 중 적어도 하나의 커플링 타입은 제2 커플링 타입이며, 상기 제2 커플링 타입은, 각각 두 개의 코너를 형성하고 서로 연결된 두 개의 상이한 셀에 각각 개별적으로 포함되는 두 개의 스트럿에 의해 형성되고, 상기 두 개의 스트럿은 서로 꼬인(intertwining) 혈전 제거 기기를 제공할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a structure including a plurality of cells having corners- The plurality of cells include a first cell and a second cell having different coupling profiles from each other, and the coupling profile of a specific cell is the A blood clot removal device comprising a specific cell and a coupling type of a coupling between a corner of the specific cell and a neighboring cell, and a full wire operatively coupled to the structure, wherein the first The cell has a first coupling profile, the coupling type of all the couplings included in the first coupling profile is a first coupling type, and the first coupling type is each of two different cells connected to each other. It is formed by two individually included corners, the two corners are fixed to each other, the second cell has a second coupling profile, at least one of the couplings included in the second coupling profile The ring type is a second coupling type, and the second coupling type is formed by two struts each forming two corners and each individually included in two different cells connected to each other, the two struts It is possible to provide an apparatus for removing blood clots intertwined with each other.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution means of the subject of the present invention is not limited to the above-described solution means, and solutions not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings. I will be able to.

본 발명의 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기가 포함하는 스텐트 바디의 인접한 셀 사이의 연결이 비 고정적인 형태로 제공됨으로써 혈전 제거 과정 중 스텐트 바디의 형상 변화에 따른 방사력의 과도한 증가가 방지되고, 혈관벽에 가해지는 마찰이 최소화 되어 혈관벽의 손상이 방지될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, since the connection between adjacent cells of the stent body included in the blood clot removal device is provided in a non-fixed form, excessive increase in radiation force due to a shape change of the stent body during the blood clot removal process is prevented, The friction applied to the blood vessel wall is minimized, so that damage to the blood vessel wall can be prevented.

본 발명의 실시예에 따르면, 안티 스트레칭 와이어나 안티 스트레칭 구조의 셀 등의 안티 스트레칭 메커니즘이 스텐트 바디의 과도한 변형을 억제함으로써 혈전 제거 과정에서 혈전 제거 기기에 결합되거나 포획된 혈전의 이탈 또는 파편화가 방지되어 재관류율이 향상될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, an anti-stretching mechanism such as an anti-stretching wire or a cell of an anti-stretching structure suppresses excessive deformation of the stent body, thereby preventing the separation or fragmentation of the thrombus that is bound to the thrombus removal device or captured during the thrombus removal process. So the reperfusion rate can be improved.

본 발명의 효과가 상술한 효과로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and tasks that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 종래의 혈전 제거 기기가 혈전 제거 과정에서 혈관 직경에 따라 변형되는 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 제공될 수 있는 셀 사이의 연결 형태를 예시한 도면이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 제공될 수 있는 셀 사이의 연결 형태를 예시한 다른 도면이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 특정 연결 형태가 제공된 예를 도시한 도면이다.
도5는 도 4에 따른 혈전 제거 기기가 혈전 제거 과정에서 혈관 구조에 따라 변형된 것을 도시한 도면이다.
도 6 내지 도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디의 셀이 가지는 커플링 프로파일의 예시들이다.
도 12 내지 도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 복수로 제공된 특정 연결 형태 사이의 배치를 예시한 도면이다.
도 17 은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 부분 확대도이다.
도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기를 제조하는데 사용되는 픽스쳐의 일 예를 도시한 도면이다.
도 19 내지 도 21는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 사진이다.
도 22는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예를 도시한 도면이다.
도 23는 도 22에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.
도 24는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 25는 도 24에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.
도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 27은 도 26에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.
도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 구현 예의 사진이다.
도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 구현 예의 사진을 확대한 것이다.
도 30은 도 28에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.
도 31 및 도 32는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 구현 예를 도시한 도면이다.
도 33은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형 예를 도시한 도면이다.
도 34는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 변형 예를 도시한 도면이다.
도 35는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 변형 예를 도시한 도면이다.
도 36내지 도 38은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다시 또 다른 변형 예들을 도시한 도면이다.
도 39는 본 명세서의 다른 실시예(another embodiment)에 따른 혈전 제거 기기의 일 예를 도시한 도면이다.
도 40 및 도 43은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 예시에 관한 도면이다.
도 44 및 도 45은 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 서로 다른 상태에 관한 사시도 및 분해도이다.
도 46 및 도 47는 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 서로 다른 상태에 관한 측면도이다.
도 48은 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형 예이다.
도 49는 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예를 도시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating that a conventional blood clot removal device is deformed according to a blood vessel diameter during a blood clot removal process.
2 is a diagram illustrating a connection form between cells that may be provided on a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
3 is another diagram illustrating a connection form between cells that may be provided on a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
4 is a diagram illustrating an example in which a specific connection type is provided to a stent body of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
FIG. 5 is a diagram illustrating that the blood clot removal device according to FIG. 4 is modified according to a blood vessel structure during a blood clot removal process.
6 to 11 are examples of coupling profiles of cells of a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
12 to 16 are diagrams illustrating an arrangement between a plurality of specific connection types provided to a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
17 is a partially enlarged view of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
18 is a diagram illustrating an example of a fixture used to manufacture a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
19 to 21 are photographs of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
22 is a diagram illustrating an example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
23 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 22.
24 is a diagram illustrating another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
25 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 24.
26 is a diagram illustrating another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
27 is an exploded view of the blood clot removing device according to FIG. 26.
28 is a photograph of an example implementation of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
29 is an enlarged photograph of an implementation example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
30 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 28.
31 and 32 are diagrams illustrating another implementation example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
33 is a diagram illustrating a modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
34 is a diagram illustrating another modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
35 is a diagram illustrating another modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
36 to 38 are diagrams illustrating yet another modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
39 is a diagram illustrating an example of a blood clot removal device according to another embodiment of the present specification.
40 and 43 are diagrams illustrating an example of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.
44 and 45 are perspective views and exploded views of different states of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.
46 and 47 are side views of different states of an apparatus for removing blood clots according to still another embodiment of the present specification.
48 is a modified example of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.
49 is a diagram illustrating an example of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the embodiments described in the present specification are intended to clearly explain the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, the present invention is not limited by the embodiments described herein, and the present invention The scope of should be construed as including modifications or variations that do not depart from the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terms used in the present specification have been selected as general terms that are currently widely used in consideration of functions in the present invention, but this varies depending on the intention, custom, or the emergence of new technologies of those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. I can. However, if a specific term is defined and used in an arbitrary meaning unlike this, the meaning of the term will be separately described. Therefore, terms used in the present specification should be interpreted based on the actual meaning of the term and the entire contents of the present specification, rather than a simple name of the term.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached to the present specification are for easy explanation of the present invention, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated and displayed as needed to aid understanding of the present invention, so the present invention is not limited by the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.In the present specification, when it is determined that detailed descriptions of known configurations or functions related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted as necessary.

본 명세서의 일 양상에 따르면, 코너를 가지는 복수의 셀을 포함하는 구조체- 상기 복수의 셀은 커플링 프로파일이 서로 상이한 제1 셀 및 제2 셀을 포함하고, 특정 셀의 상기 커플링 프로파일은 상기 특정 셀 및 상기 특정 셀의 코너와 이웃하는 셀 사이의 커플링의 커플링 타입으로 정의됨- 및 상기 구조체와 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어를 포함하는 혈전 제거 기기에 있어서, 상기 제1 셀은 제1 커플링 프로파일을 가지고, 상기 제1 커플링 프로파일이 포함하는 모든 커플링의 커플링 타입은 제1 커플링 타입이며, 상기 제1 커플링 타입은, 서로 연결된 두 개의 상이한 셀에 각각 개별적으로 포함된 두 개의 코너에 의해 형성되고, 상기 두 개의 코너는 서로 고정되며, 상기 제2 셀은 제2 커플링 프로파일을 가지고, 상기 제2 커플링 프로파일이 포함하는 커플링 중 적어도 하나의 커플링 타입은 제2 커플링 타입이며, 상기 제2 커플링 타입은, 각각 두 개의 코너를 형성하고 서로 연결된 두 개의 상이한 셀에 각각 개별적으로 포함되는 두 개의 스트럿에 의해 형성되고, 상기 두 개의 스트럿은 서로 꼬인(intertwining), 혈전 제거 기기를 제공한다. 상기 복수의 셀의 상기 코너는 두 개의 길이방향상 코너 및 두 개의 원주방향상 코너를 포함하고, 상기 제2 셀의 적어도 하나의 원주방향상 코너는 제2 커플링 타입과 대응될 수 있다. 또, 상기 제2 셀의 코너 중 나머지는 제1 커플링 타입과 대응될 수 있다. 또, 상기 제2 커플링 타입은 서로 한번 엮인 두 개의 스트럿에 의해 형성될 수 있고, 상기 제2 커플링 타입은 서로 두번 엮인 두 개의 스트럿에 의해 형성될 수도 있다. According to an aspect of the present specification, a structure including a plurality of cells having corners- The plurality of cells includes a first cell and a second cell having different coupling profiles from each other, and the coupling profile of a specific cell is the A blood clot removal device comprising a specific cell and a coupling type of a coupling between a corner of the specific cell and a neighboring cell, and a full wire operatively coupled to the structure, wherein the first The cell has a first coupling profile, the coupling type of all the couplings included in the first coupling profile is a first coupling type, and the first coupling type is each of two different cells connected to each other. It is formed by two individually included corners, the two corners are fixed to each other, the second cell has a second coupling profile, at least one of the couplings included in the second coupling profile The ring type is a second coupling type, and the second coupling type is formed by two struts each forming two corners and each individually included in two different cells connected to each other, the two struts It provides a device for removing blood clots, which are intertwined with each other. The corners of the plurality of cells may include two longitudinal corners and two circumferential corners, and at least one circumferential corner of the second cell may correspond to a second coupling type. In addition, the rest of the corners of the second cell may correspond to the first coupling type. Further, the second coupling type may be formed by two struts intertwined once with each other, and the second coupling type may be formed by two struts intertwined with each other twice.

본 명세서의 다른 양상에 따르면, 제1 셀 및 제2 셀을 포함하는 복수의 셀을 포함하는 스트럿 구조체 및 상기 구조체에 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어를 포함하는 혈전 제거 기기에 있어서, 상기 제1 셀은 네 개의 코너를 가지고, 모든 코너는 이웃한 셀의 코너와 고정적으로 연결되며(fixedly coupled), 상기 제2 셀은 네 개의 코너를 가지고, 코너 중 적어도 하나는 스트럿이 엮임으로 인해 이웃한 셀의 코너 중 적어도 하나와 비고정적으로 연결되고(non-fixedly coupled), 코너 중 나머지는 이웃한 셀의 코너와 고정적으로 연결되는 혈전 제거 기기를 제공한다. According to another aspect of the present specification, in a blood clot removal device comprising a strut structure including a plurality of cells including a first cell and a second cell, and a pull wire operatively coupled to the structure, the The first cell has four corners, all corners are fixedly coupled to the corners of neighboring cells, and the second cell has four corners, and at least one of the corners is neighboring due to the struts being woven. A blood clot removal device is provided that is non-fixedly coupled to at least one of the corners of one cell, and the rest of the corners are fixedly connected to the corners of neighboring cells.

본 명세서의 또 다른 양상에 따르면, 스트럿 구조체 - 상기 스트럿은 상기 구조체의 표면을 형성하는 복수의 셀의 테두리를 형성하고 서로 교차 함으로써 접합부(junction)를 형성함- 및 상기 구조체에 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어를 포함하고, 상기 접합부는 적어도 하나의 제1 접합부 및 적어도 하나의 제2 접합부을 포함하며, 상기 제1 접합부는 서로 부착된 두 교차 스트럿에 의해 형성되고, 상기 제2 접합부는 서로 꼬인 두 교차 스트럿에 의해 형성되는 혈전 제거 기기를 제공한다. 서로 마주보고, 상기 제2 접합부와 이웃하는 2개의 접합부 중 하나는 제1 접합부일 수 있다. 상기 적어도 하나의 제2 접합부 모두는 상기 혈전 제거 기기의 길이방향의 축과 평행한 동일 선상에 배치될 수 있다. 또, 상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 하나의 접합부 및 상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 다른 하나의 접합부는 상이한 길이방향 상의 위치에 배치될 수 있고, 상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 하나의 접합부 및 상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 다른 하나의 접합부는 상이한 원주방향상 위치에 배치될 수도 있다. According to another aspect of the present specification, a strut structure-the strut forms a border of a plurality of cells forming the surface of the structure and crosses each other to form a junction-and is operatively connected to the structure ( operatively coupled) full wire, wherein the junction comprises at least one first junction and at least one second junction, the first junction formed by two crossed struts attached to each other, the second junction It provides a blood clot removal device formed by two twisted crossed struts. One of the two junctions facing each other and adjacent to the second junction may be a first junction. All of the at least one second junction may be disposed on the same line parallel to an axis in a longitudinal direction of the blood clot removal device. In addition, one of the at least one second junction and the other of the at least one second junction may be disposed at different longitudinal positions, and one of the at least one second junction and The other one of the at least one second joint may be disposed at a different circumferential position.

본 명세서의 또 다른 양상에 따르면, 상기 혈전 제거 기기는 상기 혈전 제거 기기의 제1 지점 및 제2 지점에 고정적으로 연결되며, 그 사이에서 연장되는 와이어를 더 포함하며, 상기 와이어는 상기 제1 지점 및 제2 지점 사이의 거리가 상기 와이어의 길이 보다 큰 값을 가지는 것을 방지할 수 있다. 상기 와이어의 길이는, 상기 혈전 제거 기기가 무부하 상태일 때의 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 사이의 거리보다 클 수 있다. 상기 와이어는 상기 구조체의 근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장되며, 상기 구조체의 중심축을 따라 위치할 수 있다. 또, 상기 혈전 제거 기기는 상기 구조체의 근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장되고, 상기 구조체의 내부에 위치하는 내부 스텐트를 추가로 포함할 수 있다. According to another aspect of the present specification, the blood clot removal device is fixedly connected to a first point and a second point of the blood clot removal device, further comprising a wire extending therebetween, wherein the wire is the first point And a distance between the second points may be prevented from having a value greater than the length of the wire. The length of the wire may be greater than a distance between the first point and the second point when the blood clot removing device is in a no-load state. The wire extends between the proximal end and the distal end of the structure and may be located along a central axis of the structure. In addition, the blood clot removal device may further include an internal stent extending between the proximal end and the distal end of the structure and positioned inside the structure.

본 명세서는 혈전 제거 기기에 관한 것이다. The present specification relates to a blood clot removal device.

혈전 제거 기기란 혈관 질환의 치료에 사용되는 기기로서, 혈전 제거 기기는 기계적 방식으로 혈관으로부터 혈관을 제거할 수 있다. The blood clot removal device is a device used to treat vascular diseases, and the blood clot removal device can remove blood vessels from blood vessels in a mechanical manner.

일반적으로 혈전 제거 기기는 혈관벽에 들러붙은 혈전으로 인해 막히거나 저하된 혈류의 흐름을 복원하기 위하여 혈관으로부터 혈전을 제거하는데 이용되며, 허혈성 뇌졸증 등과 같은 뇌 혈관 질환의 치료에 주로 사용된다. In general, a blood clot removal device is used to remove a blood clot from a blood vessel in order to restore the blocked or decreased blood flow due to a blood clot sticking to the blood vessel wall, and is mainly used for the treatment of cerebrovascular diseases such as ischemic stroke.

혈전 제거 기기(clot removal device)는 혈관 폐색이나 혈관 협착을 막기 위해 체내에 삽입되는 기존의 스텐트(stent)와 유사한 구조적 특징을 가지고 있어 흔히 스텐트 리트리버라고 불리기도 하며, 의학적으로는 기계적 혈전 제거 기구(mechanical thrombectomy device) 등으로 불리기도 한다.A clot removal device is commonly called a stent retriever because it has a structural feature similar to a conventional stent inserted into the body to prevent blood vessel occlusion or stenosis, and is medically referred to as a mechanical blood clot removal device ( It is also called mechanical thrombectomy device).

혈전 제거 기기를 이용하여 혈전 제거하는 과정은 다음과 같이 설명될 수 있다. A process of removing a blood clot using a blood clot removal device may be described as follows.

먼저 사용자의 혈관에서 혈류가 막힌 위치를 검출한 뒤, 해당 위치까지 가이드 와이어를 이동시킨다. 가이드 와이어가 혈전의 부근에 자리잡으면 가이드 와이어의 안내를 받아 카테터를 혈전 부근까지 이동시킨다. 카테터까지 적당한 위치에 자리를 잡으면, 이제 본격적으로 카테터를 이용해 스텐트 리트리버, 즉 혈전 제거 기기를 체내로 삽입한다. 여기서, 혈전 제거 기기는 압축된 상태(collapsed configuration)에서 튜브 형태의 카테터의 내부를 따라 혈전 부근까지 이동할 수 있다. 혈전 제거 기기가 혈전 부근에 도달하면, 혈전 제거 기기를 해당 위치에 고정시키고 카테터를 회수하여 혈전 제거 기기를 카테터 외부로 나오게 한다(released from). 후술하겠지만, 혈전 제거 기기는 니티놀(Nitinol)이나 니티놀 기반의 기억 형상 합금과 같은 고탄성의 소재를 이용하여 제조되므로, 카테터로부터 나온 혈전 제거 기기는 팽창하여 전개 상태(deployed configuration)로 형태가 변화하게 되며, 이러한 팽창 과정에서 그 부근에 위치한 혈전과 결합(engaging)하게 된다. 혈전 제거 기기가 혈전과 충분히 잘 결합한 뒤, 풀 와이어를 통해 혈전 제거 기기와 함께 혈전을 체외로 회수함으로써 혈관 내의 혈전이 제거되고 재관류가 이루어지는 것이다. First, a location where blood flow is blocked in a user's blood vessel is detected, and then the guide wire is moved to the location. When the guide wire is placed in the vicinity of the blood clot, it is guided by the guide wire and moves the catheter to the vicinity of the clot. Once the catheter is in the proper position, a stent retriever, or blood clot removal device, is inserted into the body using the catheter in earnest. Here, the blood clot removal device may move to the vicinity of the blood clot along the inside of the tube-shaped catheter in a compressed configuration. When the clot-removal device reaches the vicinity of the blood clot, the clot-removal device is fixed in place, the catheter is retrieved, and the clot-removal device is released from the catheter. As will be described later, since the blood clot removal device is manufactured using a material of high elasticity such as Nitinol or a nitinol-based memory alloy, the blood clot removal device from the catheter expands and changes its shape to a deployed configuration. , During this dilation process, it engages with the thrombus located nearby. After the blood clot removal device is sufficiently well coupled with the blood clot, the blood clot in the blood vessel is removed and reperfusion is performed by collecting the blood clot from the body together with the blood clot removal device through a pull wire.

이하에서는 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기에 관하여 설명하기에 앞서, 종래의 혈전 제거 기기에 관하여 설명한다. Hereinafter, prior to describing the blood clot removal device according to the embodiments of the present specification, a conventional blood clot removal device will be described.

상술한 바와 같이 혈전 제거 기기는 기계적 혈전 제거술(mechanical thrombectomy)에 이용되는 장치로서, 구체적으로는 혈류 복원을 위해 혈관에 위치한 혈전을 소지(hold)하여 몸 밖으로 회수하는 장치이다. 혈전 제거 기기는 혈관 내에 삽입된 후 카테터로부터 벗어나 팽창하는 과정에서 혈전과 결합되므로 초기 전개시 높은 방사력을 가지도록 설계되는 것이 이로우나, 높은 방사력을 가지는 혈전 제거 기기는 혈관 내로 혈전 제거 기기를 운반하는 카테터의 내부로 삽입될 수 있도로 충분히 압축되기 어려울 수 있다. 또한 혈전 제거 기기는 혈전을 소지한 후 체외로 회수되는 과정에서 혈관 구조에 따라 변형되어야 하나, 높은 방사력을 가지는 혈전 제거 기기는 변형이 어렵거나 변형을 통해 방사력이 과도하게 증가하는 문제점이 발생할 수도 있다. As described above, the blood clot removal device is a device used for mechanical thrombectomy, and specifically, is a device that holds a blood clot located in a blood vessel to restore blood flow and recovers it outside the body. The blood clot removal device is advantageously designed to have high radiation when it is initially deployed because it is combined with the blood clot in the process of expanding out of the catheter after being inserted into the blood vessel. However, a blood clot removal device having a high radiation power is a blood clot removal device into the blood vessel. It can be difficult to compress enough to be inserted into the interior of the carrying catheter. In addition, the blood clot removal device must be deformed according to the structure of the blood vessel in the process of being recovered from the body after carrying the blood clot, but the blood clot removal device having a high radiation force is difficult to deform or the radiation force is excessively increased through the deformation. May be.

따라서, 혈전 제거 기기는 전개시 높은 방사력을 가지도록 설계되고, 압축된 상태와 전개된 상태 사이의 방사력의 차이가 크지 않도록 설계되는 것이 바람직할 수 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 종래의 혈전 제거 기기에는 씸(Seam), 오픈 컷(Open cut) 또는 슬릿(slit)과 같은 개방 구조가 제공되기도 하였다. Therefore, it may be desirable that the blood clot removal device is designed to have a high radiation force when deployed, and that the difference in radiation force between the compressed state and the deployed state is not large. In order to solve this problem, the conventional blood clot An open structure, such as a seam, an open cut, or a slit, was also provided for the removal device.

도 1은 종래의 혈전 제거 기기가 혈전 제거 과정에서 혈관 직경에 따라 변형되는 것을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 혈전 제거 기기(10)는 스텐트 바디(11) 및 풀 와이어(12)를 포함하며, 스텐트 바디(11)에는 개방 구조의 일 예인 슬릿이 형성되어 있다. 슬릿은 혈전 제거 기기의 스텐트 바디(11)의 측면에 제공되며, 슬릿은 스텐트 바디(11)의 측면이 길이방향을 따라 절개된 형상으로 구현될 수 있다. 1 is a diagram illustrating that a conventional blood clot removal device is deformed according to a blood vessel diameter during a blood clot removal process. Referring to FIG. 1, the blood clot removal device 10 includes a stent body 11 and a pull wire 12, and a slit, which is an example of an open structure, is formed in the stent body 11. The slit is provided on the side of the stent body 11 of the blood clot removal device, and the slit may be implemented in a shape in which the side of the stent body 11 is cut along the length direction.

도 1과 같이 절개된 형상의 슬릿을 포함하는 스텐트 바디(11)의 경우, 혈전 제거 기기에 외력이 가해지면 절개면을 통해 분리된 스텐트 바디(11)의 원주면이 서로 겹쳐짐(A1-A1`)으로써 스텐트 바디(11)의 직경 축소 시 발생할 수 있는 문제점들이 다소 해소될 수 있다. 다시 말해, 개방 구조를 포함하는 스텐트 바디(11)는 원주면의 중첩을 통해 직경 변화에 따른 방사력의 증가를 방지할 수 있으며, 이에 따라 도 1의 스텐트 바디(11)는 카테터 내부에 삽입되는 과정에서 쉽게 압축될 수 있고, 회수 과정에서 다양한 혈관 구조에 따른 변형이 용이하게 수행(performing)될 수 있다. In the case of the stent body 11 including a slit having a cut shape as shown in FIG. 1, when an external force is applied to the blood clot removal device, the circumferential surfaces of the stent body 11 separated through the incision surface overlap each other (A1-A1 By using `), problems that may occur when the diameter of the stent body 11 is reduced may be somewhat solved. In other words, the stent body 11 including an open structure can prevent an increase in radiation force due to a change in diameter through overlapping of the circumferential surfaces, and accordingly, the stent body 11 of FIG. 1 is inserted into the catheter. It can be easily compressed in the process, and deformation according to various vascular structures can be easily performed in the recovery process.

혈전 제거 기기(11)가 개방 구조를 구비함으로써 직경 변화에 따른 이점을 가질 수 있는 반면, 절개된 형상으로 인한 단점도 발생할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기(11)가 그 회수과정에서 넓은 직경의 혈관을 통과하는 경우, 그에 따라 스텐트 바디(11)의 직경(D2)이 증가함으로써 슬릿을 사이에 둔 스텐트 바디(11)의 분리된 원주면은 그 사이가 벌어질 수 있고(A2-A2' 절단면), 개방된 측면을 통해 스텐트 바디(11)가 소지한 혈전이 이탈되거나 유출될 수 있으며, 벌어진 원주면의 단부가 혈관벽을 손상시킬 수 있다. 또, 혈전 제거 기기(10)가 혈관의 커브 구간을 통과하는 경우, 스텐트 바디(11)는 혈관 구조에 맞게 변형될 수 있으며, 그에 따라 분리된 원주면이 벌어져 스텐트 바디(11)로부터 혈전이 이탈되거나 유출될 수도 있다. While the blood clot removing device 11 has an open structure, it may have an advantage according to a change in diameter, but a disadvantage due to a cut shape may also occur. For example, when the blood clot removal device 11 passes through a blood vessel of a wide diameter in the recovery process, the diameter D2 of the stent body 11 increases accordingly, so that the stent body 11 with the slit therebetween. The separated circumferential surface may have a gap between them (A2-A2' cut plane), and a blood clot carried by the stent body 11 may be separated or leaked through the open side, and the end of the opened circumferential surface It can damage it. In addition, when the blood clot removal device 10 passes through the curve section of the blood vessel, the stent body 11 may be deformed to fit the blood vessel structure, and the separated circumferential surface is opened accordingly, and the blood clot is separated from the stent body 11 Or leak.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 형상 변형 전후에 걸쳐 그 방사력 차이가 크지 않은 혈전 제거 기기로서, 보다 상세하게는 혈전 제거 기기의 스텐트 바디가 개방된 부분을 포함하지 않으면서도 스텐트 바디의 일부가 겹쳐질 수 있도록 설계되어 외력에 의해 스텐트 바디의 형상이 변형된 후에도 그 방사력이 과도하게 증가하지 않는 혈전 제거 기기이다. The blood clot removal device according to the embodiment of the present specification is a blood clot removal device that has a small difference in radiation force before and after shape deformation. More specifically, the stent body of the blood clot removal device is opened to solve this problem. It is a blood clot removal device that does not include a part but is designed so that a part of the stent body can overlap, so that the radiation force does not increase excessively even after the shape of the stent body is deformed by external force.

이하에서는 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기에 관하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus for removing blood clots according to embodiments of the present specification will be described.

본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기는 외력에 의한 형상 변형 전후에 스텐트 바디의 방사력의 차이를 최소화 하도록 설계될 수 있고, 이는 스텐트 바디의 일부가 서로 겹쳐짐으로써 가능할 수 있다. 종래의 혈전 제거 기기에서는 스텐트 바디를 형성하는 스트럿, 또는 셀 사이의 연결을 분리시킴으로써 이를 구현하였으나, 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기에서는 스텐트 바디를 형성하는 스트럿, 또는 셀 사이의 연결을 비고정적으로(non-fixedly) 형성함으로써 구현될 수 있다. The blood clot removal device according to the embodiments of the present specification may be designed to minimize a difference in radiation force of the stent body before and after shape deformation by an external force, and this may be possible by overlapping portions of the stent body with each other. In the conventional blood clot removal device, this was implemented by separating the connection between the struts or cells forming the stent body, but in the blood clot removal device according to the embodiments of the present specification, the strut forming the stent body or the connection between cells is It can be implemented by forming non-fixedly.

다시 말해, 혈전 제거 기기의 스텐트 바디는 적어도 하나 이상의 스트럿이 서로 연결됨으로써 형성되는 스트럿 구조체일 수 있고, 스텐트 바디는 스트럿을 통해 형성되는 다수의 셀을 포함할 수 있으며, 다수의 셀은 인접한 셀과 서로 연결될 수 있다. 이때, 다수의 셀 중 일부는 이웃한 셀과 비고정적으로(non-fixedly) 연결될 수 있으며, 스텐트 바디가 카테터의 중공 내로 압축되거나 좁은 직경을 가지는 혈관 또는 혈관의 커브 구간을 통과할 때 비고정적으로 연결된 두 인접 셀은 서로 겹쳐짐으로써 스텐트 바디의 형상 변화가 용이하게 수행되도록 할 수 있다. 통상적인 혈전 제거 기기에서는 스텐트 바디의 형상 변화를 통해 스텐트 바디의 방사력이 증가할 수 있으나, 본 실시예들에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디는 상술한 셀의 중첩을 통해 그 방사력의 과도한 증가를 방지할 수 있다.In other words, the stent body of the blood clot removal device may be a strut structure formed by connecting at least one or more struts to each other, and the stent body may include a plurality of cells formed through struts, and the plurality of cells are adjacent cells and Can be connected to each other. At this time, some of the plurality of cells may be non-fixedly connected with neighboring cells, and when the stent body is compressed into the hollow of the catheter or passes through a vessel having a narrow diameter or a curved section of a blood vessel, it is non-fixed. The connected two adjacent cells overlap each other so that the shape change of the stent body can be easily performed. In a typical blood clot removal device, the radiation force of the stent body may increase through a change in the shape of the stent body, but the stent body of the blood clot removal device according to the present embodiments excessively increases the radiation force through overlapping of the cells described above. Can be prevented.

여기서, 두 셀을 비고정적으로(non-fixedly) 연결하는 것은 두 셀 사이를 분리하는 종래의 슬릿과 구분되며, 본 실시예들에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디는 측면을 개방하지 않음으로써 스텐트 바디가 넓은 직경의 혈관을 통과할 때, 또는 혈관의 커브 구간을 통과할 때 혈전이 스텐트 바디로부터 이탈되거나 유출되는 것을 방지할 수 있다.Here, non-fixedly connecting the two cells is distinguished from the conventional slit separating the two cells, and the stent body of the blood clot removal device according to the present embodiments does not open the side of the stent body. It is possible to prevent a blood clot from being separated from the stent body or leaking out when passing through a blood vessel having a wide diameter or passing through a curved section of a blood vessel.

한편, 본 명세서를 통해 예시되는 비고정적인 형태는 인접한 두 셀의 스트럿을 서로 엮는(intertwining) 형태일 수 있으나, 두 인접 스트럿 또는 두 인접 셀 사이의 비고정적인 연결은 서로 엮는(intertwining)것 외의 다양한 구조 및 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.On the other hand, the non-fixed form exemplified through the present specification may be a form of intertwining struts of two adjacent cells, but a non-fixed connection between two adjacent struts or two adjacent cells other than intertwining. It should be construed as including a variety of structures and forms.

상술한 바와 같이 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기는 혈관의 재관류를 위한 기계적 혈전 제거술에 이용되는 기기로서, 형상 변형에 따른 방사력의 증가가 방지될 수 있다. As described above, the thrombus removal device according to the embodiments of the present specification is a device used for mechanical thrombus removal for reperfusion of blood vessels, and an increase in radiation force due to shape deformation may be prevented.

본 명세서에 따른 혈전 제거 기기는 스텐트 바디, 풀 와이어를 포함할 수 있으며, 스텐트 바디의 스트럿 또는 셀 중 일부는 비고정적인 형태로 연결될 수 있다. 여기서, 스텐트 바디는 혈전을 직접적으로 소지하는 구성(element)이고, 풀 와이어는 스텐트 바디에 회수력을 인가하는 구성이며, 스텐트 바디에 형성된 비고정적인 연결 형태(non-fixedly coupling type)는 스텐트 바디의 형상 변형에 따른 방사력의 증가를 최소화 하기 위한 것이다. The blood clot removal device according to the present specification may include a stent body and a full wire, and some of the struts or cells of the stent body may be connected in a non-fixed form. Here, the stent body is an element that directly bears blood clots, the full wire is a configuration that applies a recovery force to the stent body, and the non-fixedly coupling type formed on the stent body is the stent body. It is to minimize the increase in radiation force due to the deformation of the shape.

이하에서는 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기의 구성 요소에 관하여 설명한다. Hereinafter, components of a blood clot removal device according to embodiments of the present specification will be described.

본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기는 스텐트 바디가 압축 상태에서 카테터에 수용되어 카테터가 시술 지점, 즉 혈관에 혈전이 위치한 지점에 도달한 뒤 카테터로부터 벗어나면(released from) 전개 상태로 팽창하고 팽창 과정 중 또는 팽창 후 혈전을 소지하고, 풀 와이어가 혈전을 소지한 스텐트 바디를 혈전과 함께 체외로 회수함으로서 혈전을 제거하는 기계적 혈전 제거술을 수행할 수 있다. In the blood clot removal device according to the embodiments of the present specification, the stent body is accommodated in the catheter in a compressed state, and the catheter is released from the catheter after reaching the treatment point, that is, the point where the blood clot is located in the blood vessel, and expands to a deployed state. Then, a blood clot may be removed during or after the inflation process, and the pull wire collects the stent body carrying the clot out of the body together with the clot to remove the blood clot.

여기서, 혈전 제거 기기의 스텐트 바디는 스트럿 또는 셀 사이에 형성된 비고정적인 연결 형태를 포함하며, 이를 통해 혈전 제거 기기가 혈관 내로 운반되기 위해 카테터에 삽입되는 과정에서 스텐트 바디가 용이하게 압축되고, 풀 와이어가 혈전을 소지한 스텐트 바디를 체외로 회수하는 과정에서 스텐트 바디의 방사력이 일정 범위내로 유지되며, 이에 따라 혈관벽의 손상이 방지되고 혈관 내의 혈전이 안정적으로 회수될 수 있다. Here, the stent body of the blood clot removal device includes a non-fixed connection formed between struts or cells, and through this, the stent body is easily compressed in the process of being inserted into the catheter to be transported into the blood vessel. During the process of the wire recovering the stent body carrying the blood clot out of the body, the radiation force of the stent body is maintained within a certain range, thereby preventing damage to the blood vessel wall and stably recovering the blood clot in the blood vessel.

스텐트 바디는 형상 변형이 가능한 고탄성 메쉬 구조체(mesh framework)로 제공될 수 있다. The stent body may be provided as a highly elastic mesh framework capable of shape deformation.

스텐트 바디는 체외로부터 카테터에 담겨 시술 지점까지 혈관을 통과해 이동한 뒤 카테터로부터 벗어나 혈전과 결합 또는 혈전을 포획하는데, 카테터는 담기기 위한 사이즈와 혈전과 결합 또는 혈전을 포획하기 위한 사이즈가 매우 상이하므로 형상 변형될 필요가 있다. 따라서, 스텐트 바디는 카테터에 담기기 위해 압축된 압축 상태(collapsed configuration)으로부터 카테터에서 벗어나면 자체 팽창(self-expansion)하여 혈전을 소지하기 적절한 전개 상태(deployed configuration)로 변형할 수 있는 고탄성 구조체로 제공된다.The stent body is enclosed in a catheter from the outside of the body and moves through the blood vessel to the treatment point, and then escapes from the catheter and binds to or captures a thrombus.The catheter is very different in size to contain and to bind to or capture a thrombus. Therefore, it needs to be transformed in shape. Therefore, the stent body is a highly elastic structure that can be transformed into a deployed configuration suitable for carrying a blood clot by self-expansion when it is removed from the catheter from a compressed configuration compressed to be contained in the catheter. Is provided.

이를 위해 스텐트 바디는 고탄성 소재의 스트럿에 의해 형성되는 메쉬 기반의 구조체로 제공될 수 있다. 여기서, 스트럿은 선상 구조를 가지며, 그 소재로는 주로 니티놀(Nitinol)이나 니티놀 기반의 기억 형상 합금을 비롯한 고탄성의 소재가 이용될 수 있다. 스텐트 바디는 이러한 고탄성 재질의 스트럿을 이용하여 내부가 빈 튜브 형상의 메쉬 구조를 가지도록 제작될 수 있다. 여기서, 스트럿은 메쉬 구조를 구성하는 셀의 테두리를 형성함으로써 스텐트 바디를 형성할 수 있다. 고탄성 소재의 메쉬 기반의 구조체로 제공되는 스텐트 바디는 압축/팽창이 가능하므로, 압축 상태로 카테터에 삽입될 수 있으며, 카테터에서 벗어나면 자체 팽창해 전개 상태에 이를 수 있게 된다. To this end, the stent body may be provided as a mesh-based structure formed by struts of a high elastic material. Here, the strut has a linear structure, and a material having high elasticity including mainly Nitinol or a nitinol-based memory-shaped alloy may be used. The stent body may be manufactured to have a hollow tube-shaped mesh structure using such a high elastic material strut. Here, the strut may form a stent body by forming an edge of the cell constituting the mesh structure. Since the stent body provided as a mesh-based structure made of a highly elastic material can be compressed/expanded, it can be inserted into the catheter in a compressed state, and when it is out of the catheter, it can expand itself and reach a deployed state.

보다 구체적으로 스텐트 바디를 살펴보면, 스텐트 바디는 니티놀 등의 소재로 제공되는 스트럿으로 전개 상태에서의 형상을 먼저 형성하고 이를 고온 가열하여 전개 상태에서의 형상을 기억시킴으로써 제작될 수 있다. 이처럼 제작된 스텐트 바디는 고탄성 재질로 제작되어 압축이 용이하고 압축된 상태에서 외력이 제거되면 고온에서 기억한 형상으로 복원하고자 하는 성질을 가지며 이에 따라 방사력을 가지고 팽창해 전개 상태에 이를 수 있다.Looking at the stent body more specifically, the stent body may be manufactured by first forming a shape in an deployed state with a strut made of a material such as nitinol and heating it at a high temperature to memorize the shape in the deployed state. The stent body manufactured as described above is made of a highly elastic material, so it is easy to compress, and when external force is removed from the compressed state, it has the property of restoring to a memorized shape at high temperature, and accordingly, it can expand with radiation and reach an unfolded state.

한편, 본 명세서에서는 스트럿은 스텐트 바디를 구성하는 요소 관점의 용어로 사용하며, 물리적인 가닥수를 의미하지는 않는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 스트럿의 물리적인 가닥수에 대해서는 스트랜드(strand)라는 용어를 이용하여 표현하기로 한다. 예시적으로 본 명세서에서 스텐트 바디의 메쉬 구조를 이루는 셀이 4개의 테두리를 갖는 다이아몬드 형태인 경우 해당 셀은 실제로 한 가닥으로 형성되었는지 여러 가닥으로 형성되었는지와 무관하게 4개의 스트럿으로 구성된 것으로 표현될 수 있다. 또 예시적으로 본 명세서에서 스텐트 바디가 복수의 셀을 가지는 메쉬 구조를 가지더라도 그 전체가 한 가닥의 선을 꼬아 만드는 바텀-업(bottom-up)의 제조 기법을 통해 만들어지는 경우에는 스텐트 바디 전체가 하나의 스트랜드(single-strand) 구조라고 표현될 수 있다. 다만, 스트럿과 스트랜드의 구분이 반드시 명확한 것은 아니며 설명의 편의를 위해 당업자에게 자명한 범위 내에서는 혼용될 수도 있음을 미리 밝혀둔다. Meanwhile, in the present specification, the strut is used as a term in terms of elements constituting the stent body, and should be interpreted as not referring to the number of physical strands. In addition, the number of physical strands of the strut will be expressed using the term strand. By way of example, in the present specification, when the cell constituting the mesh structure of the stent body is in the shape of a diamond having four edges, the cell may be expressed as consisting of four struts regardless of whether it is actually formed of one strand or multiple strands. have. In addition, in the present specification, even if the stent body has a mesh structure having a plurality of cells, the entire stent body is made through a bottom-up manufacturing technique in which a single strand is twisted. May be expressed as a single-strand structure. However, it should be noted in advance that the distinction between the strut and the strand is not necessarily clear, and for convenience of description, they may be mixed within a range that is obvious to those skilled in the art.

또한 스텐트 바디에는 혈전을 그 내부로 끌어들이기 위한 구조, 즉 혈전 초대 구조(clot inviting structure)를 선택적으로 포함될 수 있다. In addition, the stent body may selectively include a structure for attracting blood clots into the stent body, that is, a clot inviting structure.

혈전은 크게 그 경도(hardness)에 따라 임상적으로 연혈전(soft clot)과 경혈전(hard clot)으로 구분되기도 한다. 일반적으로 혈관 폐색이나 혈관 협착은 혈액 내의 색전물(embolus)이 뭉쳐 혈전(clot)을 형성함으로써 발생하는데, 이러한 혈전은 시간이 지나감에 따라 점차 단단해져 연혈전으로부터 경혈전으로 성장하게 된다. 연혈전의 경우에는 스텐트 바디의 자체 팽창 과정에서 스트럿이 혈전 내부로 비교적 용이하게 파고들 수 있어 스텐트 바디와 결합될 가능성이 높은 반면, 경도가 높은 경혈전은 스텐트 바디의 방사력이 부족한 경우 스텐트 바디의 형상을 변형시킬 뿐 스텐트 바디와 결합되지 않을 가능성이 존재하며 이 경우에는 경혈전이 스텐트 바디의 형상을 부분적으로 찌그러뜨릴 수도 있다. Blood clots are largely classified into soft clots and hard clots, depending on their hardness. In general, vascular occlusion or vascular stenosis occurs when embolus in blood clumps to form a clot, which gradually hardens as time passes, and grows from a lead thrombosis to a menstrual thrombosis. In the case of a stent body, the strut can penetrate into the blood clot relatively easily during the self-expansion process of the stent body, so it is highly likely to be combined with the stent body, whereas a menstrual thrombosis with high hardness is a stent body when the radiation force of the stent body is insufficient. There is a possibility that the shape of the stent may not be combined with the stent body, and in this case, acupuncture points may partially distort the shape of the stent body.

혈전 초대 구조는 상술한 스텐트 바디에 결합이 용이하지 않은 경혈전에 의한 혈관 폐색에 대한 혈관 재관류율을 높이기 위한 구성으로 이해될 수도 있다. 혈전 초대 구조는 다양한 형태로 제공될 수 있는데, 이하에서는 이에 대한 몇몇 예시에 관하여 언급한다. The primary thrombus structure may be understood as a configuration for increasing a blood vessel reperfusion rate for blood vessel occlusion caused by acupuncture points that are not easily bonded to the stent body described above. The first thrombus structure may be provided in various forms, and some examples thereof will be described below.

예를 들어, 스텐트 바디는 스텐트 바디의 길이 방향 상 체외를 향하는 방향(이하 '근위 방향'이라 함) 측에 혈전이 통과할 수 있는 입구(opening)를 가질 수도 있다. For example, the stent body may have an opening through which a blood clot can pass through a direction toward the outside of the body in the longitudinal direction of the stent body (hereinafter, referred to as'proximal direction').

다른 예를 들어, 스텐트 바디의 외면을 구성하는 셀 중 일부 셀은 해당 셀을 통해 혈전이 스텐트 바디 내부로 수용되도록(receiving) 다른 셀보다 크게 제공될 수 있다. 구체적으로 스텐트 바디는 스텐트 바디의 외부에 위치한 혈전이 통째로 스텐트 바디의 내부로 이동할 수 있는 통로 역할을 할 수 있을 정도의 크기로 형성된 셀(이하 '확장 셀(enlarged cell)'이라 함)을 가질 수 있다. For another example, some of the cells constituting the outer surface of the stent body may be provided larger than other cells so that blood clots are received into the stent body through the corresponding cell. Specifically, the stent body may have a cell (hereinafter referred to as'enlarged cell') formed to a size sufficient to serve as a passage through which blood clots located outside the stent body can move entirely into the stent body. have.

또 다른 예를 들어, 스텐트 바디는 단일 메쉬 구조를 갖는 세그먼트를 복수 개 연결하여 형성되는 멀티 세그먼트(multi-segment) 형태로 제공되고, 세그먼트와 세그먼트의 사이에 형성되는 갭을 가지는 구조로 제공될 수도 있다. As another example, the stent body may be provided in a multi-segment form formed by connecting a plurality of segments having a single mesh structure, and may be provided in a structure having a gap formed between the segment and the segment. have.

한편 이상에서는 혈전을 경혈전과 연혈전으로 구분하여 설명하였으나, 이는 혈전 초대 구조에 대한 설명의 편의를 위한 것에 불과한 것임을 미리 밝혀둔다. 물리적으로는 혈전이 특정 경도값을 기준으로 연혈전과 경혈전으로 구분되는 것은 아닐 뿐 아니라 후술되는 혈전 결합과 혈전 포획에 대한 설명과 관련해서도 혈전 결합이 반드시 연혈전에 대해서만 이루어지고 혈전 포획이 반드시 경혈전에 대해서만 이루어지는 것은 아니며 연혈전의 경우에도 혈전 초대 구조를 통해 스텐트 바디 내부에 수용될 수 있으며, 경혈전의 경우에도 스텐트 바디와 혈전 결합을 가질 수 있음은 물론이다. On the other hand, in the above, the blood clots have been divided into acupuncture points and blood clots, but this is only for convenience of explanation of the initial structure of a blood clot. Physically, blood clots are not classified into conjunctival and menstrual thrombosis based on a specific hardness value, and with regard to the description of thrombus binding and thrombus capture, which will be described later, thrombus binding must be performed only for strep thrombosis, and thrombus capture is not possible. It is not necessarily performed only for acupoints, and even in the case of a conjunctival thrombosis, it can be accommodated in the stent body through the initial thrombus structure, and of course, in the case of acupuncture points, a thrombus can be combined with the stent body.

스텐트 바디는 혈전을 소지할 수 있다. 구체적으로 스텐트 바디는 메쉬 구조나 혈전 초대 구조(clot inviting structure) 등을 이용하여 혈전과 결합하거나 혈전을 포획할 수 있으며 이에 따라 혈전 제거 기기가 혈전을 소지할 수 있다.The stent body can carry blood clots. Specifically, the stent body may combine with or capture a blood clot using a mesh structure or a clot inviting structure, and accordingly, a blood clot removal device may carry the blood clot.

예를 들어, 스텐트 바디는 시술 지점에서 자체 팽창하는 과정에서 스텐트 바디를 이루는 스트럿이 인근에 위치하는 혈전을 파고드는 것을 통해 혈전과 결합할 수 있다. 다른 예를 들어, 스텐트 바디는 상술한 혈전 초대 구조를 통해 스텐트 바디 외부에 위치한 혈전을 스텐트 바디 내부로 수용(receiving)함으로써 혈전을 포획할 수 있다.For example, in the process of self-expanding at the site of the procedure, the stent body may be combined with a blood clot through struts forming the stent body dig up a blood clot located nearby. For another example, the stent body may capture a thrombus by receiving a thrombus located outside the stent body into the stent body through the above-described thrombus primary structure.

이하에서는 스트럿이 혈전의 내부로 파고들어 혈전이 스텐트 바디에 결합되는 것을 '혈전 결합(clot engagement)'으로, 스텐트 바디의 내부로 혈전이 수용되는 것을 '혈전 포획(clot capturing)'이라고 지칭하기로 한다. 또 스텐트 바디에 의해 혈전 결합이나 혈전 포획이 수행된 상태에 대해 혈전 제거 기기가 혈전을 소지(holding)하는 것으로 표현하기로 한다. Hereinafter, when the strut penetrates the inside of the blood clot and the blood clot is bonded to the stent body, it is referred to as'clot engagement', and the reception of the blood clot inside the stent body is referred to as'clot capturing'. do. In addition, the state in which the blood clot binding or the clot capture is performed by the stent body will be expressed as the clot removal device holding the blood clot.

풀 와이어는 스텐트 바디에 횡 방향 힘을 전달할 수 있다. The full wire can transmit a transverse force to the stent body.

풀 와이어는 그 일단이 스텐트 바디에 직접 또는 간접적으로 연결되며 그 타단이 혈전 제거술을 수행하는 사용자 또는 로봇 수술 장치에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 풀 와이어는 타단을 통해 사용자나 로봇 수술 장치로부터 당기는 힘 또는 미는 힘을 인가받고, 일단을 통해 스텐트 바디에 힘을 전달할 수 있다. One end of the pull wire may be directly or indirectly connected to the stent body, and the other end may be directly or indirectly connected to a user or a robotic surgical device performing thrombectomy. The pull wire may receive a pulling force or a pushing force from a user or a robotic surgical device through the other end, and transmit the force to the stent body through one end.

일반적으로 횡 방향 힘은 주로 회수력일 수 있으나 반드시 그러한 것은 아니다. 예를 들어, 혈전과 스텐트 바디의 결합을 강화하기 위한 기법의 하나인 푸쉬-앤-플러프 기법(push-and-pluff technique) 과정에서는 풀 와이어는 다소 간의 힘을 회수력의 반대 방향으로 스텐트 바디에 전달할 수도 있다.In general, the transverse force may be primarily a recovery force, but this is not necessarily the case. For example, in the push-and-pluff technique, one of the techniques for reinforcing the bond between the blood clot and the stent body, the pull wire transfers some force to the stent body in the opposite direction of the recovery force. You can also pass it on.

한편, 스텐트 바디는 카테터에 수용됨으로써 체외로부터 채내의 혈관으로 삽입되고, 혈전을 소지한 후 풀 와이어의 조작을 통해 혈관 밖으로 회수되는 과정을 거치며, 이 과정에서 스텐트 바디의 형상, 구체적으로는 그 직경이 넓은 범위에서 변화할 수 있다. On the other hand, the stent body is accommodated in the catheter, inserted from the outside of the body into a blood vessel inside the body, and is recovered from the blood vessel through manipulation of a pull wire after holding a blood clot. In this process, the shape of the stent body, specifically its diameter It can vary over this wide range.

스텐트 바디의 형상 변형은 스텐트 바디에 외력이 가해지거나 외력이 제거됨으로써 야기(causing)되며, 통상적으로 스텐트 바디에 외력(하중)이 가해지면 그로 인해 스텐트 바디 내부에는 저항력 또는 응력(stress)이 발생할 수 있고, 이를 통해 스텐트 바디의 스트럿에 좌굴이 발생하거나 스텐트 바디의 방사력이 증가할 수 있다. The shape deformation of the stent body is caused by the external force being applied to the stent body or the external force is removed.In general, when an external force (load) is applied to the stent body, resistance or stress may occur inside the stent body. In addition, through this, buckling may occur in the strut of the stent body or the radiation force of the stent body may increase.

비고정적인 연결 형태는 스텐트 바디의 두 인접 셀 사이를 연결하는 커플링 형태의 하나로, 두 인접 셀의 테두리를 형성하는 스트럿을 서로 엮거나(intertwining) 또는 서로 꼬아(intertwisting) 연결함으로써 형성될 수 있다. 비고정적인 연결 형태는 셀의 중첩을 허용하고, 이를 통해 스텐트 바디의 형상 변형이 수행되므로 형상 변형에 따라 발생하는 좌굴이나 방사력의 증가가 셀의 중첩이 허용되지 않는 경우에 비하여 제한될 수 있다.The non-fixed connection type is one of the coupling types that connects two adjacent cells of the stent body, and can be formed by intertwining or intertwisting struts forming the rim of the two adjacent cells. . Since the non-fixed connection type allows overlapping of cells, and the shape deformation of the stent body is performed through this, the increase in buckling or radiation force caused by the shape deformation may be limited compared to the case where overlapping of cells is not allowed. .

또, 비고정적 연결 형태를 통해 연결된 두 인접 셀은 서로를 감거나(looping) 서로에게 걸린(hanging) 상태이므로 상대적인 위치관계가 유동적이나, 하나의 셀의 이동 범위는 다른 셀의 내부 영역을 벗어날 수 없으므로, 그 범위가 한정될 수 있다. 따라서 비고정적 연결 형태를 사이에 둔 두 인접 셀은 그 위치관계가 변동되더라도 서로에게서 분리되지 않을 수 있고, 이를 통해 스텐트 바디의 측면은 벌어지지 않을 수 있다. In addition, since two adjacent cells connected through a non-fixed connection form are looping or hanging on each other, the relative positional relationship is flexible, but the movement range of one cell may deviate from the inner area of the other cell. Therefore, the range may be limited. Accordingly, two adjacent cells having a non-fixed connection type between them may not be separated from each other even if their positional relationship is changed, and the side of the stent body may not be opened through this.

이하에서는 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 제공될 수 있는 셀 사이의 연결 형태에 관하여 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a connection form between cells that may be provided on the stent body of the blood clot removal device according to the embodiments of the present specification will be described in more detail.

도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 제공될 수 있는 셀 사이의 연결 형태를 예시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a connection form between cells that may be provided on a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 2를 참조하면, 스텐트 바디에 포함된 다수의 셀 중 두 인접 셀 사이의 커플링은 고정적 연결 형태(fixedly coupling type) 또는 비고정적 연결 형태를 통해 연결될 수 있으며, 여기서 '고정적' 연결 형태는 외력에 의해 두 셀 사이의 위치관계가 변동되지 않는 연결 형태를 의미할 수 있고, '비고정적' 연결 형태는 외력에 의해 두 셀 사이의 위치관계가 변동되는 연결관계를 의미할 수 있다. Referring to FIG. 2, the coupling between two adjacent cells among a plurality of cells included in the stent body may be connected through a fixedly coupling type or a non-fixed connection type, wherein the'fixed' connection type is an external force This may mean a connection type in which the positional relationship between the two cells is not changed, and the'non-fixed' connection type may mean a connection relationship in which the positional relationship between the two cells is changed by an external force.

또 여기서, '커플링(coupling)'이란 하나의 셀과 그와 인접한 셀 사이의 연결을 지칭하는 것으로, 다시 말해, 본 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디는 복수의 커플링을 가질 수 있고, 각각의 커플링은 서로 다른 연결 형태로 제공될 수 있으며, 고정적인 연결 형태로 제공되는 커플링은 '고정적 커플링(1400)'으로, 비고정적인 연결 형태로 제공되는 커플링은 '비고정적 커플링(1500)'으로 지칭될 수 있다. In addition, here, the term'coupling' refers to a connection between one cell and an adjacent cell. In other words, the stent body of the blood clot removal device according to the present embodiment may have a plurality of couplings. , Each coupling may be provided in a different connection type, and a coupling provided in a fixed connection form is a'fixed coupling 1400', and a coupling provided in a non-fixed connection form is a'non-fixed connection'. It may be referred to as'coupling 1500'.

한편, 이하에서는 필요에 따라 설명의 편의를 위하여 커플링에 대해 접합부 또는 정션(junction), 링크(link, linkage, 또는linking) 또는 커넥션(connection) 등의 용어를 혼용할 수 있으며, 이는 포괄적으로 커플링를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다. Meanwhile, hereinafter, terms such as junction or junction, link (link, linkage, or linking) or connection may be used interchangeably with respect to the coupling for convenience of description as needed, which is a comprehensive couple It should be understood to refer to a ring.

고정적 커플링(1400)을 통해 연결된 두 셀은 맞닿은(abuting) 상태로 고정될 수 있고, 그 위치관계가 변동되지 않으므로, 스텐트 바디의 형상 변형(구체적으로 스텐트 바디의 직경 변화를 의미할 수 있다)은 셀의 변형을 통해 수행될 수 있으며 이에 따라 셀의 형상은 도 2와 같이 길쭉하게 변형되거나 외력에 의해 발생한 좌굴(buckling)에 의해 찌그러진 형상으로 변형될 수 있다. The two cells connected through the fixed coupling 1400 can be fixed in an abutting state, and their positional relationship does not change, so the shape of the stent body is deformed (specifically, it may mean a change in the diameter of the stent body). Silver may be performed through deformation of the cell, and accordingly, the shape of the cell may be deformed to be elongated as shown in FIG. 2 or to be deformed by buckling generated by an external force.

반면, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀은 그 사이의 위치관계가 유동적일 수 있으며, 무부하 상태(여기서 '무부하(no-load) 상태'란, 외력이 가해지지 않은 상태를 의미한다)에서는 두 셀이 서로 맞닿은 상태이나, 부하 상태(여기서 '부하(load) 상태'란, 외력이 가해진 상태를 의미한다)에서는 외력에 의해 두 셀이 서로 가깝게 이동함으로써 두 셀의 적어도 일부가 겹쳐질 수 있다. 비고정적인 연결 형태에 의한 스텐트 바디의 형상 변형(구체적으로 스텐트 바디의 직경 변화를 의미할 수 있다)은 셀의 변형 보다 셀의 중첩을 통해 수행될 수 있으며 이에 따라 셀의 형상은 비교적 본래의 형상과 유사하게 유지될 수 있다. On the other hand, the two cells connected through the non-fixed coupling 1500 may have a flexible positional relationship therebetween, and the no-load state (here, the'no-load state' means a state in which no external force is applied. ), two cells are in contact with each other, but in a load state (here,'load state' means a state in which an external force is applied), the two cells move closer together by the external force, so that at least a part of the two cells overlap. I can. The shape transformation of the stent body (which may specifically mean a change in the diameter of the stent body) by a non-fixed connection type can be performed through overlapping of cells rather than deformation of the cells, and accordingly, the shape of the cell is relatively original. Can be kept similar to

이처럼 고정적 커플링(1400)은 두 인접 셀 사이의 위치관계를 변동 시키지 않으므로 '정적 커플링(static coupling)'으로 지칭될 수 있으며, 비고정적 커플링(1500)은 두 인접 셀 사이의 위치관계를 변동시키므로 '동적 커플링(dynamic coupling)'으로 지칭될 수도 있을 것이다. 또한 비고정적 커플링(1500)은 직경 변화에 따른 방사력의 차이를 감소시키는 그 효과에 기초하여 자유 직경(Free diameter), 또는 자유 직경 메커니즘(Free diameter mechanism)으로 지칭될 수도 있을 것이다.As such, since the static coupling 1400 does not change the positional relationship between two adjacent cells, it may be referred to as a'static coupling', and the non-stationary coupling 1500 can determine the positional relationship between two adjacent cells. As it fluctuates, it may also be referred to as'dynamic coupling'. The non-stationary coupling 1500 may also be referred to as a free diameter, or a free diameter mechanism, based on its effect of reducing the difference in radiative force with a change in diameter.

한편, 비고정적 커플링(1500)을 통한 스텐트 바디의 형상 변형 변화는 비고정적 커플링(1500) 고정적인 연결 형태(1400) 통해 연결된 두 인접 셀이 서로 중첩될 때까지 가능하며, 두 셀이 중첩된 후에는 고정적 커플링(1400)에서 설명된 것과 같이 셀의 형상을 변화시킴으로써 스텐트 바디의 형상 변형을 수행할 수 있을 것이다. 따라서, 비고정적 커플링(1500)을 통한 스텐트 바디의 형상 변형은 제한된 범위에서만 수행되며 이의 효과는 비고정적 커플링(1500)으로 연결된 두 셀의 크기, 형상, 스텐트 바디(1100)의 중심축과 이루는 각도등에 따라 상이하게 나타날 수 있다. Meanwhile, the change in shape of the stent body through the non-fixed coupling 1500 is possible until two adjacent cells connected through the non-fixed coupling 1500 and the fixed connection form 1400 overlap each other, and the two cells overlap. After that, the shape of the stent body may be changed by changing the shape of the cell as described in the fixed coupling 1400. Therefore, the shape deformation of the stent body through the non-fixed coupling 1500 is performed only in a limited range, and the effect thereof is the size and shape of the two cells connected by the non-fixed coupling 1500, and the central axis of the stent body 1100 It may appear differently depending on the angle formed.

또 한편, 상술한 비고정적 커플링(1500)은 서로 엮거나(intertwining) 서로 꼬이는(intertwisting) 횟수에 따라 다른 형태로 제공될 수 있으며, 예를 들어 두 스트럿을 서로 한번 엮은 단일 고리(single loop)의 형태 또는 서로 두번 엮은 이중 고리(double loop)의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 단일 고리의 형태는 도 2의 '비고정적 커플링(1500)'에 도시되었으며, 상술한 내용을 통해 설명된 바 있다. On the other hand, the above-described non-stationary coupling 1500 may be provided in different forms depending on the number of times of intertwining or intertwisting, for example, a single loop in which two struts are intertwined once each other. It may be provided in the form of a double loop or double loops intertwined with each other. Here, the shape of a single ring is shown in the'non-fixed coupling 1500' of FIG. 2, and has been described through the above description.

이중 고리의 형태로 제공되는 비고정적 커플링(1550)의 경우, 이중 고리에 의해 연결된 두 셀은 단일 고리에 의해 연결된 것과 달리 외력에 의해 서로 중첩되지는 않으나, 이중 고리가 형성된 그 축을 따라서 두 셀이 서로 다른 방향으로 회전함으로써 스텐트 바디의 형상 변형을 야기할 수 있다. In the case of the non-fixed coupling (1550) provided in the form of a double ring, two cells connected by a double ring do not overlap each other by an external force, unlike the one connected by a single ring, but two cells along the axis of the double ring formed. By rotating in different directions, the shape of the stent body may be deformed.

다시 도 2를 참조하면, 고정적 또는 비고정적인 연결 형태를 통해 인접한 두 셀의 바운더리, 즉 스트럿은 서로 접촉할 수 있고, 이 때 각 셀에서 다른 셀의 스트럿과 접촉하는 지점은 접촉점(contact point)으로 지칭될 수 있다. Referring back to FIG. 2, the boundary of two adjacent cells, that is, struts may contact each other through a fixed or non-fixed connection type, and at this time, a point in contact with the strut of another cell in each cell is a contact point. May be referred to as.

여기서, 각각의 셀에 위치하는 접촉점의 개수는 하나 이상일 수 있으며, 연결 형태와 외력의 유무에 따라 그 접촉점의 개수가 달라질 수 있다. Here, the number of contact points located in each cell may be one or more, and the number of contact points may vary according to a connection type and the presence or absence of an external force.

일 예로, 고정적 커플링(1400)을 통해 연결된 두 셀은 맞닿아 위치함으로써 일 지점을 통해 연결되고, 이에 따라 각 셀은 하나의 접촉점(1405)을 가질 수 있다. 고정적 커플링(1400)을 통해 연결된 두 셀의 접촉점(1405)은 외력에 의해 그 위치가 변하지 않을 수 있다.For example, two cells connected through the fixed coupling 1400 are in contact with each other and are connected through one point, and accordingly, each cell may have one contact point 1405. The contact point 1405 of the two cells connected through the fixed coupling 1400 may not change its position due to an external force.

여기서, 고정적 커플링(1400)의 접촉점(1405)은 각 셀의 테두리를 형성하는 스트럿의 외측면(셀의 테두리를 형성하는 스트럿에서 셀의 내부 영역을 향하는 면을 내측면, 그와 반대되는 면을 외측면으로 정의할 수 있음)에 위치할 수 있다. Here, the contact point 1405 of the fixed coupling 1400 is the outer surface of the strut forming the rim of each cell (the surface facing the inner region of the cell from the strut forming the rim of the cell is the inner surface, and the opposite surface Can be defined as the outer surface).

다른 예로, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀은 외력에 따라 접촉점(1505)의 위치가 변할 수 있으며, 무부하 상태에서는 일 지점을 통해 접촉하나, 부하 상태에서는 두 지점을 통해 접촉할 수 있다.As another example, two cells connected through the non-fixed coupling 1500 may change the position of the contact point 1505 according to an external force, and contact through one point in a no-load state, but contact through two points in a load state. have.

스텐트 바디가 무부하 상태일 때, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀은 각각 하나의 접촉점(1505)을 가지며, 이 때 각 접촉점(1505)은 셀의 테두리를 형성하는 스트럿의 내측면에 위치할 수 있다. 또, 스텐트 바디에 외력이 가해지면, 두 셀이 이동함으로써 접촉점(1505)의 위치는 변화하고, 두 셀은 각각 두개의 접촉점(1505)을 가질 수 있다. 이 때, 하나의 셀에 위치한 두 개의 접촉점(1505)은 셀의 테두리를 형성하는 스트럿 상에서 서로 상이한 방향에 위치할 수 있으며, 보다 구체적으로, 두 접촉점(1505) 중 하나는 스텐트 바디의 내측 방향에 위치하고, 다른 하나는 스텐트 바디의 외측 방향에 위치할 수 있다. 이러한 위치관계는 두 인접 셀의 스트럿이 서로 꼬인 형태, 즉 서로 팔짱을 낀 형태(arm-in-arm)로 연결되기 때문일 수 있다. When the stent body is in a no-load state, two cells connected through the non-fixed coupling 1500 each have one contact point 1505, and at this time, each contact point 1505 is on the inner surface of the strut forming the edge of the cell. Can be located. In addition, when an external force is applied to the stent body, the position of the contact point 1505 changes as the two cells move, and the two cells may each have two contact points 1505. At this time, the two contact points 1505 located in one cell may be positioned in different directions on the strut forming the edge of the cell, and more specifically, one of the two contact points 1505 is in the inner direction of the stent body. And the other may be located in the outer direction of the stent body. This positional relationship may be due to the fact that the struts of the two adjacent cells are connected to each other in a twisted form, that is, arm-in-arm.

한편, 스트럿에 의해 형성되는 셀의 테두리는 코너(corner)와 모서리(edge)를 포함할 수 있으며, 여기서 코너는 셀의 테두리 중에서 다른 인접 셀과 연결되는 지점(무부하 상태를 기준으로 함) 부근의 소정의 영역을 지칭하는 것일 수 있고, 코너와 코너 사이에서 연장되는 셀의 테두리는 모서리(edge)로 지칭될 수 있다. On the other hand, the border of the cell formed by the strut may include a corner and an edge, where the corner is near a point connected to another adjacent cell among the borders of the cell (based on the no-load state). It may refer to a predetermined area, and the edge of the cell extending between the corner and the corner may be referred to as an edge.

고정적 커플링(1400)을 통해 연결된 두 셀의 접촉점은 코너에 위치할 수 있으며, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀의 접촉점은 무부하 상태에서는 코너에 위치하나, 외력이 가해진 상태에서는 모서리에 위치할 수 있다.The contact point of the two cells connected through the fixed coupling (1400) can be located at the corner, and the contact point of the two cells connected through the non-fixed coupling (1500) is located at the corner in the no-load state, but the corner in the state where external force is applied. Can be located in

단, 상술한 접촉점의 위치가 상술한 하나의 예시로 고정된 것은 아니며, 설계자의 의도 또는 스텐트 바디에 가해지는 외력의 방향에 따라 그 위치는 변경될 수도 있을 것이다. However, the position of the contact point described above is not fixed as an example described above, and the position may be changed according to the intention of the designer or the direction of the external force applied to the stent body.

또 다시 도 2를 참조하면, 인접한 두 셀 사이의 비고정적 커플링(1500)은 코너에 위치하며, 무부하 상태에서 서로 맞닿은 두 코너는 외력에 의해 서로 이격될 수 있다. 이격된 각 코너는 마주보는 셀의 내부로 이동되며, 각 코너가 이동가능한 범위는 마주보는 셀의 내부 영역일 수 있다. 각 코너의 이동에 따라 두 셀은 중첩될 수 있으며, 이에 따라 스텐트 바디의 형상 변형이 수행될 수 있다. Referring to FIG. 2 again, a non-fixed coupling 1500 between two adjacent cells is located at a corner, and two corners abutting each other in a no-load state may be spaced apart from each other by an external force. Each spaced corner is moved to the inside of the facing cell, and a range in which each corner can be moved may be an inner area of the facing cell. According to the movement of each corner, the two cells may overlap, and accordingly, shape deformation of the stent body may be performed.

이 때, 두 인접 셀의 코너가 이격됨으로써 두 인접 셀의 적어도 일부는 중첩될 수 있고, 이 때 중첩되는 영역은 공유(co-shared) 셀(1510)로 정의될 수 있다. At this time, the corners of the two adjacent cells are spaced apart, so that at least some of the two adjacent cells may overlap. In this case, the overlapped region may be defined as a co-shared cell 1510.

공유 셀(1510)의 영역은 비고정적 커플링(1500)을 사이에 둔 두 인접 셀의 영역에 포함될 수 있으며, 스텐트 바디에 가해지는 외력이 클수록, 공유 셀(1510)이 차지하는 영역은 커질 수 있다. 단, 공유 셀(1510)의 영역은 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 인접 셀의 영역에 종속되므로, 인접한 두 셀 중 하나의 영역보다 클 수는 없을 것이다.The area of the shared cell 1510 may be included in the area of two adjacent cells with the non-fixed coupling 1500 interposed therebetween, and as the external force applied to the stent body increases, the area occupied by the shared cell 1510 may increase. . However, since the region of the shared cell 1510 is dependent on the region of two adjacent cells connected through the non-fixed coupling 1500, it may not be larger than one of the two adjacent cells.

상술한 비고정적 커플링(1500)은 원주 둘레를 따라 배치된 셀 사이에 제공되는 것을 중심으로 설명하였으나, 반드시 그러한 것은 아니며, 길이 방향을 따라 배치된 셀 사이에 제공될 수도 있다. Although the above-described non-fixed coupling 1500 has been described mainly to be provided between cells disposed along the circumference, this is not necessarily the case, and may be provided between cells disposed along the length direction.

도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 제공될 수 있는 셀 사이의 연결 형태를 예시한 다른 도면이다. 3 is another diagram illustrating a connection form between cells that may be provided on a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 3을 참조하면, 스텐트 바디의 셀 중 적어도 두 인접 셀 사이의 커플링은 종방향의 비고정적 커플링(1500)으로 제공될 수 있다. Referring to FIG. 3, coupling between at least two adjacent cells among cells of the stent body may be provided as a non-fixed coupling 1500 in a longitudinal direction.

종방향의 비고정적 커플링(1500)은 길이 방향으로 인접한 두 셀을 연결하나, 그 위치를 고정하지 않음으로써 두 인접 셀이 길이방향상 겹쳐지는 것을 허용할 수 있고, 두 셀이 겹쳐지는 영역에는 공유 셀(1510)이 형성될 수 있다. The longitudinal non-fixed coupling 1500 connects two adjacent cells in the lengthwise direction, but by not fixing their positions, it is possible to allow the two adjacent cells to overlap in the lengthwise direction, and in the area where the two cells overlap. A shared cell 1510 may be formed.

원주 둘레를 따라 배치된 두 인접 셀 사이에 제공되는 비고정적 커플링(1500)은 방사상 인접한 두 셀을 중첩함으로써 주로 스텐트 바디의 직경 축소를 수행한 반면, 길이 방향을 따라 배치된 두 인접 셀 사이에 제공되는 비고정적 커플링(1500)은 길이 방향상 인접한 두 셀을 중첩함으로써 스텐트 바디의 부분적인 길이 축소를 수행할 수 있다. The non-fixed coupling 1500 provided between two adjacent cells disposed along the circumference mainly performs diameter reduction of the stent body by overlapping two radially adjacent cells, whereas between two adjacent cells disposed along the length direction. The provided non-fixed coupling 1500 may perform partial length reduction of the stent body by overlapping two adjacent cells in the length direction.

보다 구체적으로, 혈관의 커브 구간을 통과하는 스텐트 바디에 있어서, 커브구간의 오목한 부분과 볼록한 부분의 길이의 차이로 인해 스텐트 바디의 종단면을 기준으로 스텐트 바디의 일부분은 압축력을, 다른 일부분은 인장력을 받게되며 이로 인해 스텐트 바디는 그 형상이 변형될 수 있다. 종래의 혈전 제거 기기에서는 이러한 힘의 영향으로 혈관의 커브 구간에 위치한 스텐트 바디의 직경이 축소됨으로써 혈전의 파편화 또는 혈전의 이탈이 발생하기도 하였다. More specifically, in the stent body passing through the curve section of the blood vessel, due to the difference in length of the concave portion and the convex portion of the curve section, a portion of the stent body uses compression force and the other portion uses tensile force based on the longitudinal section of the stent body. The stent body can be deformed due to this. In a conventional blood clot removal device, the diameter of the stent body located in the curve section of the blood vessel is reduced under the influence of this force, thereby causing fragmentation of the blood clot or the separation of the blood clot.

비고정적인 연결 형태가 스텐트 바디의 두 인접 셀 사이에 제공되면, 두 인접 셀이 중첩됨으로써 압축력을 받게되는 스텐트 바디의 일부분의 길이는 줄어들 수 있고, 스텐트 바디는 커브 구간의 형태에 맞게 변형될 수 있다. 이처럼 스텐트 바디에 작용하는 압축력이 셀의 중첩을 통해 해소되므로, 비고정적인 연결 형태를 포함하는 스텐트 바디는 커브 구간에서의 직경 축소가 방지될 수 있을 것이다. If a non-fixed connection form is provided between two adjacent cells of the stent body, the length of a portion of the stent body subjected to compression force by overlapping the two adjacent cells may be reduced, and the stent body may be deformed to fit the shape of the curve section. have. Since the compressive force acting on the stent body is resolved through the overlapping of the cells, the stent body having a non-fixed connection type may be prevented from reducing its diameter in the curve section.

이하에서는 본 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 예시들에 관하여 설명한다.Hereinafter, examples of a blood clot removal device according to the present embodiment will be described.

본 명세서에 따른 혈전 제거 기기는 스텐트 바디, 풀 와이어를 포함하며, 스텐트 바디의 셀 중 적어도 두 인접 셀 사이의 커플링은 비고정적인 연결 형태로 제공될 수 있다.The blood clot removal device according to the present specification includes a stent body and a full wire, and a coupling between at least two adjacent cells among cells of the stent body may be provided in a non-fixed connection form.

도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 특정 연결 형태가 제공된 예를 도시한 도면이고, 도5는 도 4에 따른 혈전 제거 기기가 혈전 제거 과정에서 혈관 구조에 따라 변형된 것을 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which a specific connection type is provided to a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and FIG. 5 is a diagram of a blood clot removal device according to FIG. It is a drawing showing what has been done.

도 4및 도 5를 참조하면, 본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)는 스텐트 바디(1100) 및 풀 와이어(1300)를 포함할 수 있으며, 스텐트 바디(1100)가 포함하는 커플링 중 적어도 하나는 비고정적 커플링(1500)일 수 있다. 4 and 5, the blood clot removal device 1000 according to the present example may include a stent body 1100 and a full wire 1300, and at least one of the couplings included in the stent body 1100 May be a non-stationary coupling 1500.

도 4를 참조하면, 스텐트 바디(1100)는 스트럿에 의해 형성되는 속이 비고 외면에 셀이 배치되는 메쉬 구조체로 제공되며, 메쉬 구조를 통해 혈전과 결합하거나 그 내부에 혈전을 포획함으로써 혈전을 소지할 수 있다. Referring to FIG. 4, the stent body 1100 is provided as a mesh structure in which cells are disposed on the outer surface of the hollow formed by the strut, and can hold the blood clot by combining with the blood clot through the mesh structure or by capturing the blood clot therein. I can.

메쉬 구조는 스트럿(1101)에 의해 형성되는 다수의 셀(1103)을 포함하여 형성될 수 있다. 구체적으로 스트럿은 셀(1103)의 테두리를 형성하고, 셀(1103)은 그 테두리를 구성하는 스트럿(1101)에 의해 형성될 수 있으며, 스트럿(1101)이 다수의 셀(1103)을 형성함으로써 스텐트 바디(1100)의 전체적인 메쉬 구조가 형성될 수 있다. 도 4에서는 셀(1103)이 다이아몬드 형태인 것으로 도시되고 있으나, 셀(1103)의 크기나 형상 등은 혈전과 결합되는 정도, 스텐트 바디(1100)의 방사력, 혈전 제거 기기(1000)의 유연성 등에 영향을 줄 수 있으므로 이러한 요인들을 고려하여 적절히 설계될 수 있다. 또 개별 셀(1103)들 간의 형상이나 크기가 반드시 동일해야만 하는 것도 아니다. 또한, 일부 셀(1103)은 혈전을 초대하기 위한 상술한 확장 셀 형태로 제공될 수도 있다. The mesh structure may be formed including a plurality of cells 1103 formed by the struts 1101. Specifically, the strut forms the rim of the cell 1103, the cell 1103 may be formed by the strut 1101 constituting the rim, and the strut 1101 forms a plurality of cells 1103 so that the stent The overall mesh structure of the body 1100 may be formed. In FIG. 4, the cell 1103 is shown to be in the shape of a diamond, but the size or shape of the cell 1103 is the degree to which it is combined with the blood clot, the radiation force of the stent body 1100, the flexibility of the blood clot removal device 1000, etc. It may have an effect, so it can be properly designed in consideration of these factors. In addition, the shape or size between the individual cells 1103 does not necessarily have to be the same. In addition, some cells 1103 may be provided in the form of the above-described expanded cells for inviting blood clots.

상술한 메쉬 구조의 스텐트 바디(1100)는 다양한 제조 방법을 통해 제조될 수 있는데, 제조 방법의 일 예로는 레이져 컷팅(laser cutting), 미세 가공(micro machining), 방전 가공(EDM, electrical discharge machining), 브레이딩(braiding) 등이 있을 수 있으며, 다른 예로는 기계적 물림(mechanical locks), 용접(welding), 솔더링(연납땜, soldering), 브레이징(경납땜, brazing), 접착제(adhesive) 몰딩(moding), 크림핑(criming) 등을 통해 스트럿을 연결하는 방식 등이 있을 수 있다. 여기서, 기계적 물림은 트위스팅(twist), 니팅(knitting), 웨빙(weaving), 메쉬(mesh) 또는 엮기(intertwining)을 포함할 수 있으나, 이들 예시로 제한되는 것은 아니다. 한편, 스텐트 바디(1100)는 최종적으로 스트럿을 이용하는 메쉬 구조체로 완성되므로, 스텐트 바디(1100)를 스트럿 구조체(strut framework)로 지칭할 수도 있다. 여기서, 스트럿 구조체는 금속 와이어 형태의 스트럿으로부터 제조된 형태의 스텐트 바디(1100)는 물론, 금속 튜브를 깍아 만드는 형태의 스텐트 바디(1100)를 모두 포함하는 포괄적인 용어로 해석되어야 함을 미리 밝혀둔다.The stent body 1100 having the above-described mesh structure may be manufactured through various manufacturing methods, and examples of manufacturing methods include laser cutting, micro machining, and electrical discharge machining (EDM). , Braiding, etc., and other examples include mechanical locks, welding, soldering (soldering), brazing (brazing), adhesive molding ), there may be a method of connecting the struts through crimping, etc. Here, the mechanical engagement may include twisting, knitting, webbing, mesh, or intertwining, but is not limited to these examples. Meanwhile, since the stent body 1100 is finally completed with a mesh structure using struts, the stent body 1100 may be referred to as a strut structure. Here, it should be noted in advance that the strut structure should be interpreted as a generic term including all of the stent body 1100 in the form of a metal wire form manufactured from the strut as well as the stent body 1100 in the form of cutting a metal tube. .

한편, 스텐트 바디(1100)는 혈전 제거 과정 중 혈전 제거 기기(1000)의 시인성을 확보하기 위한 물질을 포함할 수 있다. 통상적으로 기계적 혈전 제거술은 체내에서 진행되므로 사용자가 육안으로 혈전 제거 기기(1000)의 위치나 동작, 형태 등을 확인하는 것이 불가능하며, 엑스레이(X-ray)나 이와 유사한 투시광을 이용하여 시인성을 확보하려는 노력이 시도되고 있다. 본 명세서에서 스텐트 바디(1100)는 백금, 백금 이리듐 합금 또는 형광 투시법 하에서 가시성이 높은 다른 물질을 포함하는 물질로 제조되어 사용자에게 시각적 피드백을 제공할 수 있으며, 이들 가시성 물질이 스텐트 바디(1100)의 표면에 코팅되는 형태, 스트럿(1101)의 내부에 삽입된 형태, 시인성을 제공하는 마커 등의 물체가 스텐트 바디(1101)에 부착되는 형태나 이들의 조합으로 시인성 확보가 이루어질 수 있다. Meanwhile, the stent body 1100 may include a material for securing visibility of the blood clot removal device 1000 during the blood clot removal process. Since mechanical thrombus removal is usually performed in the body, it is impossible for the user to visually check the location, operation, and shape of the thrombus removal device 1000, and visibility is achieved using X-rays or similar transparent light. Efforts to secure are being attempted. In the present specification, the stent body 1100 may be made of a material including platinum, a platinum iridium alloy, or other material having high visibility under fluoroscopy to provide visual feedback to the user, and these visible materials may be used in the stent body 1100. Visibility can be secured in a form coated on the surface, inserted into the interior of the strut 1101, a form in which an object such as a marker providing visibility is attached to the stent body 1101, or a combination thereof.

다시 도 4를 참조하면, 스텐트 바디(1100)는 풀 와이어(1300) 측에 위치한 근위 말단 및 그와 반대 측에 위치한 원위 말단을 가질 수 있다. 여기서, 스텐트 바디(1100)에서 근위 말단에 가까운 부분은 근위부(proximal portion), 원위 말단 측에 가까운 부분은 원위부(dital portion), 근위부와 원위부의 사이에 위치한 부분은 몸체부(body portion)일 수 있다.Referring back to FIG. 4, the stent body 1100 may have a proximal end located on the side of the pull wire 1300 and a distal end located on the opposite side thereof. Here, in the stent body 1100, a portion close to the proximal end may be a proximal portion, a portion close to the distal end side may be a dital portion, and a portion located between the proximal portion and the distal portion may be a body portion. have.

스텐트 바디(1100)의 근위부는 스텐트 바디(1100)를 이루는 스트럿의 진행이 개시되는 부위로, 풀 와이어(1300)로부터 회수력 등의 힘을 전달받는 부위일 수 있다. The proximal portion of the stent body 1100 is a portion at which the strut forming the stent body 1100 starts to progress, and may be a portion receiving a force such as a recovery force from the pull wire 1300.

보다 구체적으로 스트럿(1101)은 근위 말단에서 일 지점에 모여있을 수 있으며, 근위부에서는 원위 방향, 즉 스텐트 바디(1100)의 길이 방향에 따라 풀 와이어(1300)로부터 멀어지는 방향으로 갈수록 근위 말단에서 한점에 모인 스트럿(1101)들이 퍼져나가면서 스텐트 바디(1100)의 직경이 점차로 증가할 수 있다. 또한 근위 말단 또는 근위부의 일 지점에는 풀 와이어(1300)가 직접적으로 또는 간접적으로 연결되어 있을 수 있으며, 이를 통해 근위부는 스텐트 바디(1100)의 이동이나 조작을 위한 힘을 풀 와이어(1300)로부터 전달받을 수 있다.More specifically, the strut 1101 may be gathered at one point at the proximal end, and at the proximal portion, the distal direction, that is, in a direction away from the pull wire 1300 according to the length direction of the stent body 1100, goes from the proximal end to a point. As the gathered struts 1101 spread out, the diameter of the stent body 1100 may gradually increase. In addition, the pull wire 1300 may be directly or indirectly connected to the proximal end or a point of the proximal part, through which the proximal part transmits force for movement or manipulation of the stent body 1100 from the pull wire 1300 I can receive it.

스텐트 바디(1100)의 몸체부는 근위부로부터 연장되는 부위로, 실질적으로 혈전을 소지하는 부위일 수 있다. The body portion of the stent body 1100 is a portion extending from the proximal portion, and may be a portion substantially carrying a blood clot.

보다 구체적으로 몸체부는 속이 빈 튜브 형상일 수 있으며, 그 외면에는 스트럿에 의해 형성되는 셀을 포함하는 메쉬 구조일 수 있다. 몸체부는 이러한 메쉬 구조를 통해 혈전과 결합할 수 있으며, 그 내부 공간에 혈전을 포획할 수 있다. 도 4에서는 몸체부를 단순한 중공 실린더 형태(hollow cylinder shape)로 도시하고 있으나, 몸체부는 이외에도 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도4는 몸체부의 직경이 몸체부 전체에 걸쳐 일정한 것으로 도시하고 있으나, 이와 달리 몸체부의 직경이 길이 방향 상 다른 지점에서 상이한 것도 가능하다. 다른 예를 들어, 도 4는 몸체부를 단일 세그먼트 형태(single segment type)로 도시하고 있으나, 이와 달리 몸체부가 복수의 세그먼트를 가지는 다수 세그먼트 형태(multi-segment type)일 수도 있다. 다수 세그먼트 형태의 스텐트 바디(1100)에 관한 설명은 후술되므로 여기서는 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.More specifically, the body portion may have a hollow tube shape, and an outer surface thereof may have a mesh structure including a cell formed by a strut. The body portion can be combined with the blood clot through such a mesh structure, and the blood clot can be captured in the inner space thereof. In FIG. 4, the body portion is illustrated in a simple hollow cylinder shape, but the body portion may be implemented in various shapes other than the body portion. For example, FIG. 4 shows that the diameter of the body portion is constant throughout the body portion, but it is possible that the diameter of the body portion differs at different points in the longitudinal direction. As another example, although FIG. 4 illustrates the body portion in a single segment type, the body portion may have a multi-segment type in which the body portion has a plurality of segments. Since a description of the multi-segment stent body 1100 will be described later, a detailed description thereof will be omitted.

스텐트 바디(1100)의 원위부는 몸체부로부터 연장되는 부위이다. 원위부는 단순히 스텐트 바디의 말단을 이룰 수도 있으나, 스텐트 바디(1100)가 회수되는 과정에서 스텐트 바디(1100)의 최후단에서 최종적으로 혈전의 이탈을 방지하는 역할을 할 수도 있다. The distal portion of the stent body 1100 is a portion extending from the body portion. The distal portion may simply form the distal end of the stent body, but may play a role of finally preventing the blood clot from being separated from the end of the stent body 1100 in the process of recovering the stent body 1100.

일 예로, 원위부는 도 4에 도시된 바와 같은 닫힌 형태(closed end type)으로 제공될 수 있다. 닫힌 형태의 원위부에서는 스트럿(1101)이 다시 도 4에 도시된 바와 같이 원위 방향으로 진행할수록 모여들어 스텐트 바디(1100)의 직경이 감소할 수 있다. 이때, 스트럿(1101)들은 원위부의 원위 말단에서 일 지점에 모일 수도 있다. 다만, 스트럿(1101)들이 반드시 원위 말단에서 모여야 하는 것은 아니며 또 원위부에서 원위 방향을 향해 직경이 점차 감소해야만 하는 것도 아닐 수 있다. As an example, the distal portion may be provided in a closed end type as shown in FIG. 4. In the closed distal portion, the struts 1101 gather as the struts 1101 proceed in the distal direction again, as shown in FIG. 4, so that the diameter of the stent body 1100 may decrease. In this case, the struts 1101 may be gathered at a point at the distal end of the distal portion. However, the struts 1101 do not necessarily have to be assembled at the distal end, and may not have to gradually decrease in diameter from the distal portion toward the distal direction.

닫힌 형태의 원위부는 혈전 제거 기기(1000)이 회수되는 과정에서 스텐트 바디(1100)의 최후단에서 혈전 제거 기기(1000)에 의해 소지된 혈전 또는 파편화된 혈전의 이탈이나 유출을 방지하거나 이탈되거나 유출되는 혈전과 재결합(re-engaging)할 수 있다. The distal part of the closed form prevents the separation or leakage of a thrombus or fragmented thrombus held by the thrombus removal device 1000 at the end of the stent body 1100 during the blood clot removal device 1000 is recovered It can be re-engaging with blood clots.

다른 예로, 도 4는 원위부를 닫힌 형태로 도시하고 있으나, 이와 달리 원위부는 열린 형태(open end type)일 수도 있다. 관점에 따라 열린 형태의 원위부는 몸체부의 일부로 해석될 수도 있을 것이다. 열린 형태의 원위부는 스텐트 바디(1100)가 혈류의 흐름을 미치는 영향을 최소화하므로 회수 과정의 스텐트 바디(1100)가 빠르게 이동되도록 할 수 있다. 또한, 열린 형태의 원위부를 가지는 스텐트 바디(1100)는 닫힌 형태의 원위부를 가지는 스텐트 바디(1100)에 비해 비교적 형상 변형이 용이하여 혈관의 커브 구간이나 직경이 좁은 구간의 통과에 다소 유리한 점도 있다. 열린 형태의 원위부도 닫힌 형태의 원위부와 같이 직경이 점차 줄어드는 형태로 제공될 수도 있다.As another example, although FIG. 4 shows the distal part in a closed form, unlike this, the distal part may be an open end type. Depending on the point of view, the open distal portion may be interpreted as a part of the body. Since the open distal portion minimizes the influence of the stent body 1100 on the blood flow, the stent body 1100 in the recovery process can be moved quickly. In addition, the stent body 1100 having an open distal portion is relatively easily deformed in shape compared to the stent body 1100 having a closed distal portion, and thus it is somewhat advantageous for passage through a curved section of a blood vessel or a narrow diameter section. The open distal portion may also be provided in a form that gradually decreases in diameter, such as a closed distal portion.

다시 도 4를 참조하면, 풀 와이어(1300)는 사용자나 수술 로봇으로부터 혈전 제거 기기(1000)를 조작하기 위한 힘을 인가받고, 이를 스텐트 바디에 전달할 수 있다. 이를 위해 풀 와이어(1300)는 높은 인장강도를 가지는 물질로 제조되어 체외로부터 전달된 지시(instruction)를 수행할 수 있으며, 풀 와이어(1300)의 소재로는 주로 니켈 티타늄 합금 또는 스테인레스 스틸 등이 이용되나 이에 제한되는 것은 아니다. Referring back to FIG. 4, the pull wire 1300 may receive a force for manipulating the blood clot removal device 1000 from a user or a surgical robot, and may transmit it to the stent body. To this end, the pull wire 1300 is made of a material having high tensile strength and can perform instructions transmitted from the outside of the body, and the material of the pull wire 1300 is mainly nickel titanium alloy or stainless steel. However, it is not limited thereto.

풀 와이어(1300)는 그 일단 또는 그 일단에 가까운 부분을 통해 사용자나 수술 로봇 등으로부터 힘을 인가받을 수 있다. 이를 위해 풀 와이어(1300)의 일 부위가 체외까지 연장되어 있는 것이 일반적이나, 풀 와이어(1300)가 반드시 직접적으로 사용자나 수술 로봇과 접촉해야 하는 것은 아니며 필요에 따라 간접적으로 사용자나 수술 로봇의 구동부 등과 연결되는 것도 가능하므로 풀 와이어(1300)의 일부가 반드시 체외까지 연장되어야만 하는 것은 아니다. The pull wire 1300 may receive force from a user or a surgical robot through one end or a portion close to the one end. For this purpose, a portion of the pull wire 1300 is generally extended to the outside of the body, but the pull wire 1300 does not necessarily have to directly contact the user or the surgical robot, and the driving part of the user or the surgical robot indirectly as needed. Since it is also possible to be connected to the back, a part of the pull wire 1300 does not necessarily have to extend outside the body.

또 풀 와이어(1300)는 그 타단 또는 그 타단에 가까운 부분을 통해 스텐트 바디(1100)에 힘을 전달할 수 있다. 이를 위해 풀 와이어(1300)는 일 부위가 스텐트 바디(1100)에 직접적으로 또는 간접적으로 연결될 수 있다. In addition, the full wire 1300 may transmit a force to the stent body 1100 through the other end or a portion close to the other end. To this end, a portion of the pull wire 1300 may be directly or indirectly connected to the stent body 1100.

예를 들어, 풀 와이어(1300)는 도 4에 도시된 바와 같이 스텐트 바디(1100)의 근위 말단과 연결될 수 있다. 다만, 풀 와이어(1300)가 반드시 직접적으로 근위 말단에 부착되어야만 하는 것은 아니며, 중간에 다른 매개물을 통해 스텐트 바디(1100)와 연결되거나 또는 근위 말단 외의 다른 부위를 통해 스텐트 바디(1100)와 연결되는 것도 가능하다. For example, the pull wire 1300 may be connected to the proximal end of the stent body 1100 as shown in FIG. 4. However, the full wire 1300 does not necessarily have to be directly attached to the proximal end, and is connected to the stent body 1100 through another medium in the middle, or connected to the stent body 1100 through a portion other than the proximal end. It is also possible.

한편, 도 4는 풀 와이어(1300)가 스텐트 바디(1100)의 단면의 중앙을 따라 스텐트 바디(1100)의 길이 방향으로 연장되는 중심축 상에서 근위 말단과 연결되는 것으로 도시하고 있으나, 이는 스텐트 바디(1100)의 근위부의 형태에 따라 적절히 변형될 수 있음은 자명하다. 스텐트 바디(1100)와 풀 와이어(1300)의 연결 관계에 대한 다양한 변형들은 본 명세서에 첨부된 여러 도면을 통해 설명되는 예시들로 당업자에게 충분히 이해될 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figure 4 shows that the pull wire 1300 is connected to the proximal end on a central axis extending in the longitudinal direction of the stent body 1100 along the center of the cross section of the stent body 1100. It is obvious that it can be appropriately deformed according to the shape of the proximal part of 1100). Various modifications to the connection relationship between the stent body 1100 and the pull wire 1300 are examples described through the various drawings attached to the present specification and may be sufficiently understood by those skilled in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

사용자나 수술로봇 등은 풀 와이어(1300)를 통해 혈전 제거 기기를 조작할 수 있게 된다. A user or a surgical robot can operate the blood clot removal device through the pull wire 1300.

예를 들어, 풀 와이어(1300)의 조작에 따라 스텐트 바디(1100)가 혈관 내에서 이동될 수 있다. 구체적으로 풀 와이어(1300)를 당김으로써, 스텐트 바디(1100)에 회수력이 인가되고, 이를 통해 혈전을 소지한 혈전 제거 기기(1000)를 체외로 회수할 수 있다. 이외에도 상술한 푸쉬-앤-플러프 기법 역시 풀 와이어의 조작을 통해 수행될 수 있을 것이다. For example, the stent body 1100 may be moved within the blood vessel according to the manipulation of the pull wire 1300. Specifically, by pulling the pull wire 1300, a recovery force is applied to the stent body 1100, and through this, the blood clot removal device 1000 carrying the blood clot can be recovered outside the body. In addition, the above-described push-and-fluff technique may also be performed through manipulation of a pull wire.

비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 두 인접 셀(1103)을 연결하는 형태 중 하나로, 서로 엮거나 서로 꼬아 형성될 수 있다. The non-fixed coupling 1500 is one of a form that connects two adjacent cells 1103 of the stent body 1100 and may be intertwined or twisted together.

두 셀 사이의 위치관계를 고정하는 고정적 커플링(1400)와 다르게 비고정적 커플링(1500)은 두 인접 셀(1103) 사이의 위치관계를 변화시키므로 두 셀(1103)의 중첩을 통해 스텐트 바디(1100)의 형상 변화, 자세하게는 직경 변화가 수행될 수 있으며, 두 인접 셀(1103)의 내부 영역이 충분히 겹쳐진 이후에는 셀(1103)의 형상변화를 통해 직경 변화가 수행될 수 있다. 이처럼 비고정적 커플링(1500)이 제공된 스텐트 바디(1100)의 형상변화는 자유롭게 수행될 수 있으며, 스텐트 바디(1100)의 형상 변화에 따른 좌굴 또는 방사력의 증가가 제한될 수 있다.Unlike the fixed coupling 1400, which fixes the positional relationship between two cells, the non-fixed coupling 1500 changes the positional relationship between the two adjacent cells 1103, so that the stent body ( The shape change of the 1100, in detail, the diameter change may be performed. After the inner regions of the two adjacent cells 1103 are sufficiently overlapped, the diameter change may be performed through the shape change of the cell 1103. As described above, the shape change of the stent body 1100 provided with the non-fixed coupling 1500 may be freely performed, and an increase in buckling or radiation force according to the shape change of the stent body 1100 may be limited.

한편, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 인접 셀(1103)이 겹쳐진 영역에는 공유 셀(1510)이 형성될 수 있고, 공유 셀(1510)의 형상은 과도하게 변형되지 않을 수 있다. 이 때, 공유 셀(1510)의 영향으로 공유 셀(1510)이 위치한 스텐트 바디(1100)의 길이 구간 내 위치한 다른 셀(1103)의 형상은, 고정적 커플링(1400)만이 위치한 길이구간과 비교할 때 본래의 형상과 유사하게 유지될 수 있다. Meanwhile, a shared cell 1510 may be formed in a region where two adjacent cells 1103 connected through the non-fixed coupling 1500 overlap, and the shape of the shared cell 1510 may not be excessively deformed. At this time, the shape of the other cell 1103 located within the length section of the stent body 1100 in which the shared cell 1510 is located due to the influence of the shared cell 1510 is compared with the length section where only the fixed coupling 1400 is located. It can be kept similar to its original shape.

다시 도 5를 참조하면, 스텐트 바디(1100)가 무부하 상태일 때는 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀(1103)이 맞닿아 위치하며, 각 셀(1103)의 스트럿의 내측면에는 하나의 접촉점(1505)이 위치할 수 있다. 이 때, 접촉점(1505)은 각 셀(1103)의 코너에 위치할 수 있다. Referring back to FIG. 5, when the stent body 1100 is in a no-load state, two cells 1103 connected through a non-fixed coupling 1500 are in contact with each other, and one on the inner side of the strut of each cell 1103 The contact point 1505 of may be located. In this case, the contact point 1505 may be located at a corner of each cell 1103.

스텐트 바디(1100)가 부하 상태일 때는 그 내측면을 맞닿은 두 코너는 서로 이격될 수 있고, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀(1103)은 서로 겹쳐지며, 각 셀은 서로 상이한 방향에 위치하는 두개의 접촉점(1505)을 가질 수 있다. 두 셀이 중첩되는 영역에서는 상술한 공유 셀(1510)이 형성될 수 있다. When the stent body 1100 is in a load state, the two corners that abut the inner surface may be spaced apart from each other, and the two cells 1103 connected through the non-fixed coupling 1500 overlap each other, and each cell is in a different direction. It may have two contact points 1505 located at. The above-described shared cell 1510 may be formed in an area where the two cells overlap.

이때, 스텐트 바디(1100)의 직경변화는 공유 셀(1510)을 통해 수행되므로, 공유 셀(1510)과 동일한 길이구간에 위치한 셀(1103)의 형상은 다른 셀(1103)의 형상보다 본래의 형상으로 유지될 수 있을 것이다. At this time, since the diameter change of the stent body 1100 is performed through the shared cell 1510, the shape of the cell 1103 located in the same length section as the shared cell 1510 is the original shape than that of the other cells 1103. Can be maintained.

또 이때, 도 5에 도시된 것과 같이 하나의 비고정적 커플링(1500)이 원주 둘레를 따라 인접한 두 셀(1103) 사이에 형성되는 경우, 스텐트 바디(1100)에 외력이 작용하여 원주 둘레를 따라 인접한 두 셀(1103)의 중첩으로 공유 셀(1510)이 형성되면, 비고정적 커플링(1500)을 사이에 두고 길이방향을 따라 인접한 두 셀(1103)의 크기는 공유 셀(1501)의 크기가 커짐에 따라 감소할 수 있고, 그 면적 값은 실질적으로 0에 가까워질 수 있을 것이다.In this case, as shown in FIG. 5, when one non-fixed coupling 1500 is formed between the two adjacent cells 1103 along the circumference, an external force acts on the stent body 1100 to follow the circumference. When the shared cell 1510 is formed by overlapping two adjacent cells 1103, the size of the two adjacent cells 1103 along the length direction with the non-fixed coupling 1500 interposed therebetween is the size of the shared cell 1501 It may decrease as it grows, and its area value may be substantially close to zero.

한편, 도 4 및 도 5에서는 스텐트 바디(1100)가 하나의 비고정적 커플링을 포함하는 것으로 도시되었으나, 이는 일 예에 불과하며, 스텐트 바디(1100)에 두 개 이상의 비고정적 커플링이 제공될 수 있음은 자명하다. Meanwhile, in FIGS. 4 and 5, the stent body 1100 is shown to include one non-fixed coupling, but this is only an example, and two or more non-fixed couplings may be provided to the stent body 1100. It is self-evident.

여기서, 일반적으로 비고정적 커플링(1500)의 개수가 많을수록 그에 따른 효과가 스텐트 바디에서 크게 나타날 수 있으나, 각 비고정적 커플링(1500)의 위치 및 복수의 비고정적 커플링(1500) 사이의 배치에 따라 비고정적 커플링(1500)의 효과는 상이할 수 있으며, 아래에서는 이와 관련된 구체적인 사항을 살펴보기로 한다. Here, in general, as the number of non-stationary couplings 1500 increases, the resulting effect may be greater in the stent body, but the position of each non-stationary coupling 1500 and the arrangement between the plurality of non-stationary couplings 1500 Depending on the effect of the non-fixed coupling (1500) may be different, below will look at specific matters related to this.

이하에서는 본 실시예의 스텐트 바디의 셀이 가지는 커플링 프로파일에 관하여 설명한다. Hereinafter, a coupling profile of the cells of the stent body according to the present embodiment will be described.

커플링 프로파일(coupling profile)이란, 하나의 셀(1103)을 기준으로 그와 이웃하는 모든 인접 셀(1103) 사이의 연결 형태를 지칭하는 것으로써, 하나의 셀(1103)의 커플링 프로파일은 그 셀(1103)이 가지는 커플링의 연결 형태가 고정적 또는 비고정적인지에 따라 결정될 수 있다.The coupling profile refers to a connection type between the cell 1103 and all neighboring cells 1103, and the coupling profile of one cell 1103 is It may be determined whether the connection type of the coupling of the cell 1103 is fixed or non-fixed.

일 예로, 하나의 셀(1103)이 4개의 인접 셀(1103)과 연결될 때, 셀(1103)은 최대 4개의 비고정적 커플링(1500)을 포함할 수 있으며, 셀(1103)의 커플링 프로파일은 고정적 커플링(1400)만 포함하는 것, 비고정적 커플링(1500)을 하나 포함하는 것, 2개 또는 3개 이상을 포함하는 것에 따라 결정될 수 있다. For example, when one cell 1103 is connected to four adjacent cells 1103, the cell 1103 may include a maximum of four non-static couplings 1500, and the coupling profile of the cell 1103 May be determined according to including only the fixed coupling 1400, including one non-stationary coupling 1500, or including two or three or more.

다른 예로, 셀(1103)이 포함하는 비고정적 커플링(1500)의 수가 동일하더라도, 셀(1103)에 제공된 비고정적 커플링(1500)이 길이방향상 인접한 두 셀 사이에 제공된 것인지, 원주상 인접한 두 셀 사이에 제공된 것인지에 따라 그 커플링 프로파일이 다르게 취급될 수 있다.As another example, even if the number of non-fixed couplings 1500 included in the cell 1103 is the same, whether the non-fixed coupling 1500 provided to the cell 1103 is provided between two cells adjacent in the length direction, The coupling profile can be treated differently depending on whether it is provided between the two cells.

한편, 스텐트 바디(1100)에 고정적 연결형태와 비고정적 연결형태가 제공되는 경우, 커플링 프로파일은 고정적 연결형태만을 포함하는 제1 커플링 프로파일과 적어도 하나의 비고정적 연결형태를 포함하는 제2 커플링 프로파일을 포함할 수 있고, 스텐트 바디(1100)의 셀(1103)은 제1 커플링 프로파일을 가지는 제1 셀과 제2 커플링 프로파일을 가지는 제2 셀을 포함할 수 있다. On the other hand, when the stent body 1100 is provided with a fixed connection type and a non-fixed connection type, the coupling profile includes a first coupling profile including only the fixed connection type and a second couple including at least one non-fixed connection type. A ring profile may be included, and the cell 1103 of the stent body 1100 may include a first cell having a first coupling profile and a second cell having a second coupling profile.

제2 셀의 수는 비고정적 커플링(1500)의 수에 따라 결정될 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니며, 비고정적 커플링(1500)이 하나의 셀에 중복으로 형성되는지에 따라 제2 셀의 수가 달라질 수 있다. The number of second cells may be determined according to the number of non-stationary coupling 1500, but this is not necessarily the case, and the number of second cells varies depending on whether the non-fixed coupling 1500 is formed in duplicate in one cell. I can.

기본적으로, 하나의 비고정적 커플링(1500)을 통해 제2 셀이 두 개 형성될 수 있으므로, 제2 셀의 수는 비고정적 커플링(1500)의 수의 두배인 반면, 복수의 비고정적 커플링(1500)이 하나의 셀에 중복하여 제공되는 경우, 제2 셀의 수는 비고정적 커플링(1500)의 수의 두배보다 작을 수 있다. Basically, since two second cells can be formed through one non-fixed coupling 1500, the number of second cells is twice the number of non-fixed couplings 1500, whereas a plurality of non-fixed couples When the ring 1500 is overlapped with one cell, the number of second cells may be less than twice the number of the non-stationary coupling 1500.

구체적으로, 스텐트 바디(1100)의 두 인접 셀이 하나의 비고정적 커플링(1500)를 통해 연결됨으로써 각각 제2 커플링 프로파일을 가지는 제2 셀이 되고, 이러한 제2 셀 중 하나에 비고정적 커플링(1500)을 추가적으로 제공하여 또 다른 인접 셀을 연결하면 제2 셀의 수가 최소가 되도록 형성될 수 있으며, 이 때 제2 셀의 수는 비고정적 커플링(1500)의 수보다 하나 더 많을 수 있다. Specifically, two adjacent cells of the stent body 1100 are connected through one non-fixed coupling 1500 to each become a second cell having a second coupling profile, and a non-fixed coupling to one of these second cells. If another adjacent cell is connected by providing an additional ring 1500, the number of second cells may be minimized, and the number of second cells may be one more than the number of non-stationary coupling 1500. have.

이처럼 제2 커플링 프로파일을 가지는 제2 셀의 개수는 스텐트 바디(1100)에 제공되는 제2 연결 형태의 개수와 그 위치에 따라서 제2 연결 형태의 개수보다 하나 더 많은 수부터 그의 두 배가 되는 수의 사이 값을 가질 수 있을 것이다. In this way, the number of second cells having a second coupling profile is one more than the number of second connection types, depending on the number of second connection types provided to the stent body 1100 and their positions, to twice that number. It could have a value between

또, 스텐트 바디(1100)가 가지는 제1 셀 과 제2 셀의 수에 따라 스텐트 바디(1100)의 거동이 달라질 수 있으며 제2 셀의 수가 많을수록 스텐트 바디(1100)의 변형이 비교적 자유로울 수 있을 것이다. 제2 연결 형태가 스텐트 바디의 방사상 인접한 두 셀을 연결하는 것인 경우, 제2 셀이 많을 수록 스텐트 바디의 직경변화가 용이하게 수행되며, 제2 연결 형태가 스텐트 바디의 길이방향상 인접한 두 셀을 연결하는 것인 경우, 제2 셀이 많을 수록 스텐트 바디의 유연성이 향상될 수 있을 것이다.In addition, the behavior of the stent body 1100 may vary according to the number of first and second cells of the stent body 1100, and the larger the number of second cells, the more free the stent body 1100 can be deformed. . When the second connection type is to connect two radially adjacent cells of the stent body, the more the second cells are, the easier the diameter change of the stent body is performed, and the second connection type is two adjacent cells in the length direction of the stent body. In the case of connecting the stent body, as the number of second cells increases, the flexibility of the stent body may be improved.

이하에서는 복수의 커플링 프로파일이 하나의 셀에 중복으로 제공되는 경우의 다양한 예시에 관하여 설명한다. Hereinafter, various examples of a case in which a plurality of coupling profiles are repeatedly provided to one cell will be described.

도 6 내지 도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디의 셀이 가지는 커플링 프로파일의 예시들이다. 6 to 11 are examples of coupling profiles of cells of a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 6 내지 도 11을 참조하면, 본 예를 따르는 스텐트 바디(1100)의 셀(1103) 중 하나는 스텐트 바디(1100)의 길이상 인접하는 2개의 셀, 원주상 인접하는 2개의 셀과 연결되며, 이들 사이에 형성되는 4개의 커플링 중 적어도 2개는 비고정적 커플링(1500)으로 제공될 수 있다. 이에 따라 해당 셀(1103)은 2개의 비고정적 연결 형태를 포함하거나 3개의 비고정적 연결 형태를 포함하는 커플링 프로파일을 가질 수 있으며, 비고정적 연결 형태만을 포함하는 커플링 프로파일을 가질 수도 있다. 6 to 11, one of the cells 1103 of the stent body 1100 according to the present example is connected to two cells adjacent to each other in length of the stent body 1100 and two cells adjacent to each other in a circumferential shape. , At least two of the four couplings formed therebetween may be provided as a non-stationary coupling 1500. Accordingly, the corresponding cell 1103 may have a coupling profile including two non-fixed connection types or three non-fixed connection types, and may have a coupling profile including only non-fixed connection types.

한편, 본 예에 따른 스텐트 바디(1100)의 셀(1103)에 있어서, 셀(1103)의 코너들 중 두개는 원주방향상, 다른 두개는 길이방향상 상이한 위치에 자리하며, 이들은 각각 원주방향상 코너(circumferential corner)와 길이방향상 코너(longitudinal corner)로 지칭될 수 있다. On the other hand, in the cell 1103 of the stent body 1100 according to this example, two of the corners of the cell 1103 are located at different positions in the circumferential direction and the other two are located at different positions in the longitudinal direction, respectively. It may be referred to as a corner (circumferential corner) and a longitudinal corner (longitudinal corner).

하나의 셀(1103)에 2개의 비고정적 커플링(1500)이 제공되는 경우, 2개의 비고정적 커플링(1500)은 도 6에 도시된 것과 같이 셀(1103)의 원주방향상 코너에 서로 마주보게 위치할 수 있고, 도 7에 도시된 것과 같이 셀(1103)의 길이방향상 코너에 서로 마주보게 위치할 수 있으며, 도 8에 도시된 것과 같이 셀(1103)의 원주방향상 코너 및 길이방향상 코너에 각각 하나씩 위치할 수도 있다. When two non-fixed couplings 1500 are provided in one cell 1103, the two non-fixed couplings 1500 face each other at the circumferential corners of the cell 1103 as shown in FIG. 6. It can be positioned to be seen, and may be positioned to face each other in the longitudinal corner of the cell 1103 as shown in FIG. 7, and the circumferential corner and the longitudinal direction of the cell 1103 as shown in FIG. One can also be placed in each upper corner.

2개의 비고정적 커플링(1500)이 제공된 셀(1103)에 외력이 가해지면, 각각의 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀(1103)은 서로를 향해 이동하여 겹쳐질 수 있으며, 겹쳐진 영역에는 공유 셀(1510)이 형성될 수 있다. When an external force is applied to the cell 1103 provided with the two non-stationary couplings 1500, the two cells 1103 connected through each of the non-stationary couplings 1500 may move toward each other and overlap. A shared cell 1510 may be formed in the region.

이 때, 2개의 비고정적 커플링(1500)이 제공된 셀(1103)에는 2개의 공유 셀(1510)이 형성될 수 있으며, 셀(1103)에 하나의 비고정적 커플링(1500)이 제공된 경우와 비교할 때 하나의 셀(1103) 내부 영역에 형성된 2개의 공유 셀(1510)은 서로에 대한 영향으로 그 크기가 자유롭게 증가하지 못할 수 있을 것이다. At this time, two shared cells 1510 may be formed in the cell 1103 provided with the two non-fixed couplings 1500, and the case where one non-fixed coupling 1500 is provided to the cell 1103 In comparison, two shared cells 1510 formed in an inner region of one cell 1103 may not be able to freely increase in size due to influences on each other.

하나의 셀(1103)에 3개의 비고정적 커플링(1500)이 제공되는 경우, 3개의 비고정적 커플링(1500)은 도 9에 도시된 것과 같이 셀(1103)의 두 원주방향상 코너와 하나의 길이방향상 코너에 위치할 수 있으며, 도 10에 도시된 것과 같이 셀(1103)의 하나의 원주방향상 코너와 두 길이방향상 코너에 위치할 수 있다.When three non-fixed couplings 1500 are provided in one cell 1103, three non-fixed couplings 1500 are provided with two circumferential corners of the cell 1103 as shown in FIG. It may be located at the longitudinal corner of the cell 1103, as shown in FIG. 10, may be located at one circumferential corner and two longitudinal corners of the cell 1103.

또, 하나의 셀(1103)이 가지는 커플링이 모두 비고정적 연결 형태로 제공되는 경우에는 도 11과 같이 셀(1103)의 모든 코너에 비고정적 커플링(1500)이 위치할 수도 있을 것이다. In addition, when all the couplings of one cell 1103 are provided in a non-fixed connection type, the non-fixed coupling 1500 may be located at all corners of the cell 1103 as shown in FIG. 11.

셀(1103)에 외력이 가해지면, 각각의 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀(1103)은 서로를 향해 이동하여 겹쳐질 수 있으며, 3개의 비고정적 커플링(1500)을 가지는 셀(1103)의 내부 영역에는 최대 3개의 공유 셀(1510)이, 4개의 비고정적 커플링(1500)을 가지는 셀(1103)의 내부 영역에는 최대 4개의 공유 셀(1510)이 형성될 수 있다. 상술한 것과 같이, 하나의 셀(1103)의 내부 영역에 복수의 공유 셀(1510)이 형성되면, 서로에 대한 영향으로 그 크기 증가는 제한될 수도 있을 것이다.When an external force is applied to the cell 1103, the two cells 1103 connected through each non-stationary coupling 1500 may move toward each other and overlap, and a cell having three non-stationary couplings 1500 A maximum of three shared cells 1510 may be formed in an inner region of 1103, and a maximum of four shared cells 1510 may be formed in an inner region of the cell 1103 having four non-fixed coupling 1500. As described above, when a plurality of shared cells 1510 are formed in an inner region of one cell 1103, the increase in size may be limited due to influences on each other.

이상에서는 각 셀(1103)이 가질 수 있는 커플링 프로파일의 다양한 예시에 관하여 설명하였으며, 복수의 비고정적 커플링(1500)이 하나의 셀(1103)에 중복되어 형성되는 경우를 예시하였다. In the above, various examples of a coupling profile that each cell 1103 can have has been described, and a case in which a plurality of non-stationary couplings 1500 are formed overlapping with one cell 1103 is illustrated.

이하에서는 적어도 두 개의 비고정적 커플링(1500)이 하나의 셀(1103)에 중복하여 형성되지 않는 경우, 다시 말해서, 복수의 비고정적 커플링(1500)이 각기 다른 셀(1103)에 형성되는 경우에 관하여 설명한다. Hereinafter, when at least two non-stationary couplings 1500 are not overlapped with one cell 1103, that is, when a plurality of non-stationary couplings 1500 are formed in different cells 1103 Explain about.

각기 다른 셀(1103)에 제공되는 복수의 비고정적 커플링(1500)의 배치는 다양할 수 있다. The arrangement of the plurality of non-stationary couplings 1500 provided in different cells 1103 may be varied.

예를 들어, 복수의 비고정적 커플링(1500)은 자유 직경 영역비를 고려하여 제공될 수 있다. 여기서, 스텐트 바디(1100)의 전체 영역 중 비고정적 커플링(1500)을 통해 그 직경 변화가 자유로운 영역은 자유 직경 영역(Free Diameter region)으로 지칭될 수 있으며, 스텐트 바디(1100)의 전체 영역 중 자유 직경 영역의 비율은 자유 직경 영역비(ratio of Free Diameter region)로 지칭될 수 있다. 외력에 따른 스텐트 바디의 방사력의 증가를 방지하기 위해서, 자유 직경 영역비는 30~100%의 값을 가지는 것이 바람직할 수 있다. For example, a plurality of non-stationary couplings 1500 may be provided in consideration of the free diameter area ratio. Here, a region in which diameter change is free through the non-fixed coupling 1500 among the entire regions of the stent body 1100 may be referred to as a free diameter region, and among the entire regions of the stent body 1100 The ratio of the free diameter region may be referred to as the ratio of Free Diameter region. In order to prevent an increase in radiation force of the stent body due to external force, it may be desirable to have a free diameter area ratio of 30 to 100%.

일 예로, 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 두 행 사이에 제공될 수 있으며, 각 열에 하나씩 위치하도록 배치됨으로써 근위 말단으로부터 원위 말단까지 연이어 위치할 수 있다. 이 때 자유 직경 영역비는 100%일 수 있으며, 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 전체 길이에 대한 방사력의 증가를 방지할 수 있을 것이다. As an example, the non-fixed coupling 1500 may be provided between two rows of the stent body 1100, and may be positioned one after another in each row, so that the non-fixed coupling 1500 may be continuously positioned from the proximal end to the distal end. In this case, the free diameter area ratio may be 100%, and the non-fixed coupling 1500 may prevent an increase in radiation force with respect to the entire length of the stent body 1100.

다른 예로, 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 두 행 사이에서, 연속하는 두 열 중 하나의 열에 위치하도록 배치됨으로써 고정적 커플링(1400)과 스텐트 바디(1100)의 길이방향을 따라 교대로 배치될 수 있다. 이 때, 자유 직경 영역비는 50%일 수 있으며, 상술한 예시와 비교하여 비고정적 커플링(1500)의 효과는 낮을 수 있다. As another example, the non-fixed coupling 1500 is disposed to be positioned in one of two consecutive columns between two rows of the stent body 1100, thereby changing the lengthwise direction of the fixed coupling 1400 and the stent body 1100. They can be arranged alternately along the way. In this case, the free diameter area ratio may be 50%, and the effect of the non-fixed coupling 1500 may be low compared to the above-described example.

이상의 설명에서 '행(row)'란 스텐트 바디(1100)를 2차원 전개도로 볼 때 스텐트 바디(1100)의 길이 방향으로 연속되는 셀(1103)들이 속하는 위치를 의미하며, 3차원 메쉬 구조체에서도 역시 길이 방향으로 연속되는 셀(1103)들이 속하는 위치를 의미할 수 있다. 또 유사하게 '열(column)'이란 스텐트 바디(1100)를 2차원 전개도로 볼 때 스텐트 바디(1100)의 길이 방향의 수직 방향으로 연속되는 셀(1103)들이 속하는 위치를 의미하며, 3차원 메쉬 구조체 상에서는 원주 방향과 일치할 수 있다. 여기서, 연속되는 셀을 연결한 직선이 스텐트 바디(1100)의 길이방향과 각을 이루는 경우, 셀을 연결한 직선의 길이 방향의 성분보다 수직 방향의 성분이 크면, 해당되는 셀은 열을 따라 위치하는 것으로 고려될 수 있다.In the above description, the term'row' refers to a position to which the cells 1103 consecutive in the length direction of the stent body 1100 belong when viewing the stent body 1100 in a two-dimensional development view, and also in the three-dimensional mesh structure. It may mean a position to which the cells 1103 continuing in the length direction belong. Similarly, the term'column' refers to the location of the cells 1103 that are continuous in the vertical direction of the stent body 1100 in a two-dimensional developed view, and a three-dimensional mesh On the structure, it can coincide with the circumferential direction. Here, when a straight line connecting successive cells forms an angle with the length direction of the stent body 1100, if the component in the vertical direction is larger than the component in the length direction of the straight line connecting the cells, the corresponding cell is located along the column. Can be considered to be.

다른 예를 들어, 복수의 비고정적 커플링(1500)은 혈전 제거 기기(1000)의 스텐트 바디(1100)의 길이 방향 상의 위치나 단면 상의 방향에 의해 정의되는 다양한 조합에 의해 배치될 수 있다. For another example, the plurality of non-fixed couplings 1500 may be disposed in various combinations defined by a position in the length direction or a direction in a cross section of the stent body 1100 of the blood clot removal device 1000.

도 12 내지 도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스텐트 바디에 복수로 제공된 특정 연결 형태 사이의 배치를 예시한 도면이다. 복수의 비고정적 커플링(1500)이 스텐트 바디(1100)의 길이방향 상의 위치나 단면 상의 방향에 의해 배치되는 다양한 예시는 도면을 참조하여 구체적으로 설명될 수 있다. 12 to 16 are diagrams illustrating an arrangement between a plurality of specific connection types provided to a stent body of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Various examples in which the plurality of non-fixed couplings 1500 are arranged according to a position in the longitudinal direction or a direction in the cross section of the stent body 1100 may be described in detail with reference to the drawings.

일 예로, 복수의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 측면에서 볼 때, 스텐트 바디(1100)의 길이 방향 상 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. For example, when viewed from the side of the stent body 1100, the plurality of non-fixed couplings 1500 may be disposed at different positions in the length direction of the stent body 1100.

자세하게는, 복수의 비고정적 커플링(1500)은 도 12에 도시된 것과 같이 길이방향상 연이어 위치하거나, 도 13에 도시된 것과 같이 길이방향상 이격하여 위치할 수 있다. 또, 도 14에 도시된 것과 같이 두 개의 비고정적 커플링(1500)은 길이방향상 최대로 가까운 위치에 형성될 수 있고, 이 때 두 비고정적 커플링(1500)에 의한 각각의 자유 직경 영역은 부분적으로 중첩될 수 있다. In detail, the plurality of non-fixed couplings 1500 may be positioned consecutively in the longitudinal direction as shown in FIG. 12, or may be positioned spaced apart in the longitudinal direction as shown in FIG. 13. In addition, as shown in FIG. 14, two non-fixed couplings 1500 may be formed at a position closest to the maximum in the longitudinal direction, and at this time, each free diameter region by the two non-fixed couplings 1500 Can be partially overlapped.

이처럼 복수의 비고정적 커플링(1500)이 길이방향상 연이어, 중첩 또는 이격하여 배치됨으로써 스텐트 바디에 대한 비고정적 커플링(1500)의 자유 직경 영역비가 결정되고, 스텐트 바디(1100)의 방사력 증가는 적절히 제한되거나 허용될 수 있다. As such, the plurality of non-fixed couplings 1500 are arranged in succession, overlapping or spaced apart in the longitudinal direction, thereby determining the free diameter area ratio of the non-fixing coupling 1500 to the stent body, and increasing the radiation force of the stent body 1100 May be restricted or permitted as appropriate.

다른 예로, 복수의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 종단면에서 볼 때, 스텐트 바디(1100)의 중심으로부터 서로 다른 방사 방향 상에 배치될 수 있다. 여기서, 방사상 상이한 위치에 제공된 복수의 비고정적 커플링(1500)은 길이방향상의 위치에 따라 그 효과가 달리 나타날 수 있다.As another example, the plurality of non-fixed couplings 1500 may be disposed in different radial directions from the center of the stent body 1100 when viewed from the longitudinal section of the stent body 1100. Here, the plurality of non-fixed couplings 1500 provided at radially different positions may have different effects depending on positions in the longitudinal direction.

예를 들어, 스텐트 바디(1100)에 도 15에 따른 형태로 비고정적 커플링(1500)이 제공되는 경우, 두 비고정적 커플링(1500)의 자유 직경 영역은 도 12와 동일할 수 있으나, 공유 셀(1510)이 형성되는 위치는 도 12와 상이할 수 있다. For example, when the stent body 1100 is provided with the non-fixed coupling 1500 in the form according to FIG. 15, the free diameter region of the two non-fixed couplings 1500 may be the same as in FIG. 12, but shared The location where the cell 1510 is formed may be different from that of FIG. 12.

자세하게는, 도 12과 같이 두 개의 비고정적 커플링(1500) 스텐트 바디(1100)의 중심축과 평행하게 위치한 경우에는, 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해질 때 각각의 비고정적 커플링(1500)에 의해 발생한 두 공유 셀(1510)이 스텐트 바디(1100)의 중심축과 평행한 직선상에 위치할 수 있다. 반면, 도 15와 같이 두 비고정적 커플링(1500)이 각기 다른 방사방향에 위치하는 경우에는 그로 인해 발생한 두 공유 셀(1510)이 스텐트 바디(1100)의 각기 다른 방사방향상에 위치할 수 있고, 이로 인해 스텐트 바디(1100)는 전체적으로 비틀어질 수 있다. 스텐트 바디(1100)의 방사력이 과도하게 증가하지 않으면서 스텐트 바디(1100)가 비틀어지면 스텐트 바디(1100)는 포획된 혈전과 리-인게이징(re-engaging)될 수 있고, 혈전 제거 기기(1000)의 혈전 포획 성공률은 향상될 수 있을 것이다. In detail, as shown in FIG. 12, when an external force is applied to the stent body 1100 when an external force is applied to the two non-fixed couplings 1500 and positioned parallel to the central axis of the stent body 1100, each of the non-fixed couplings 1500 The two shared cells 1510 generated by the stent body 1100 may be located on a straight line parallel to the central axis of the stent body 1100. On the other hand, when the two non-fixed couplings 1500 are located in different radial directions as shown in FIG. 15, the two shared cells 1510 generated thereby may be located in different radial directions of the stent body 1100. As a result, the stent body 1100 may be twisted as a whole. If the stent body 1100 is twisted without excessive increase in radiation force of the stent body 1100, the stent body 1100 may be re-engaged with the captured blood clots, and a blood clot removal device ( 1000), the success rate of clot capture could be improved.

다른 예를 들어, 스텐트 바디(1100)에 도 16에 따른 형태로 비고정적 커플링(1500)이 제공되는 경우, 복수의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 원주둘레상에 배치되어 특정 길이 구간 내에 중복으로 작용할 수 있다. 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해지면, 특정 길이 구간 내에 두 개의 공유 셀(1510)이 방사상 상이한 위치에 형성될 수 있다.For another example, when the stent body 1100 is provided with a non-fixed coupling 1500 in the form according to FIG. 16, a plurality of non-fixed couplings 1500 are disposed on the circumference of the stent body 1100 As a result, it can act as an overlap within a specific length section. When an external force is applied to the stent body 1100, two shared cells 1510 may be formed at radially different positions within a specific length section.

두 개의 비고정적 커플링(1500)이 동일한 자유 직경 영역에 작용하면 해당 길이 구간의 직경변화는 스텐트 바디(1100)의 다른 구간에 비하여 용이하게 수행될 수 있으나, 이에 대한 효과가 과도한 경우 스텐트 바디(1100)가 가진 본래의 방사력을 저해할 수 있다. 이처럼 원주 둘레 상 위치하는 비고정적 커플링(1500)의 수는 스텐트 바디(1100)의 혈전 포획 능력에 영향을 줄 수 있으므로, 스텐트 바디(1100)의 셀(1103)의 형태 또는 크기에 따라 다르게 설계되어야 할 수 있다. If the two non-fixed couplings 1500 act on the same free diameter region, the diameter change of the corresponding length section can be easily performed compared to other sections of the stent body 1100, but if the effect is excessive, the stent body ( 1100) can interfere with its original radiation. Since the number of non-fixed couplings 1500 located on the circumference of the circumference may affect the ability of the stent body 1100 to capture blood clots, it is designed differently according to the shape or size of the cells 1103 of the stent body 1100. It may have to be.

한편, 복수의 비고정적 커플링(1500)이 서로 다른 방사 방향 상에 배치될 때에는 이들의 배치가 서로 대칭적일 수 있다. 예를 들어, 두 개의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 중심축을 중심으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 다른 예를 들어, 3개의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 서로 120도의 각도를 이루는 형태로 배치될 수 있다. On the other hand, when the plurality of non-fixed couplings 1500 are disposed in different radial directions, their disposition may be symmetrical to each other. For example, the two non-fixed couplings 1500 may be disposed to face each other around a central axis of the stent body 1100. For another example, the three non-fixed couplings 1500 may be arranged in a form that forms an angle of 120 degrees to each other from the central axis of the stent body 1100.

또 한편, 비고정적 커플링(1500)에 의한 효과가 스텐트 바디(1100)의 길이 방향상 균등하게 발생하기 위해서는 복수의 비고정적 커플링(1500)이 길이방향상 최대한 이격되거나 일정한 거리를 두고 배치되는 것이 유리할 수 있다. 또, 비고정적 커플링(1500)에 의한 효과가 스텐트 바디(1100)의 방사방향상 균등하게 발생하기 위해서는 복수의 비고정적 커플링(1500)이 스텐트 바디(1100)의 종단면 상 서로 이루는 각도가 최대한 이격되도록 또는 서로 이루는 각도가 일정하도록 배치되는 것이 유리할 수 있다. On the other hand, in order for the effect of the non-fixed coupling 1500 to occur evenly in the length direction of the stent body 1100, a plurality of non-fixed couplings 1500 are spaced apart as much as possible in the length direction or are arranged at a certain distance. It can be advantageous. In addition, in order for the effect of the non-fixed coupling 1500 to occur evenly in the radial direction of the stent body 1100, a plurality of non-fixed couplings 1500 are formed at the maximum angle on the longitudinal section of the stent body 1100. It may be advantageous if they are arranged to be spaced apart or so that the angles made to each other are constant.

이하에서는 본 명세서의 혈전 제거 기기(1000)에 제공되는 비고정적 커플링(1500)을 형성하는 방법에 관하여 설명한다. 비고정적 커플링(1500)을 형성하는 방법은 스텐트 바디(1100)의 제조공정에 따라 달라질 수 있다. Hereinafter, a method of forming the non-stationary coupling 1500 provided to the blood clot removal device 1000 of the present specification will be described. The method of forming the non-fixed coupling 1500 may vary depending on the manufacturing process of the stent body 1100.

일 예로, 스텐트 바디(1100)는 튜브형태의 금속을 컷팅하여 구조체를 형성하는 탑-다운 프로세스로(top-down process) 제조될 수 있고, 초기 스텐트 바디(1100)의 스트럿(1101) 사이의 연결은 모두 고정적 커플링(1400)으로 형성될 수 있다. 이 때, 두 인접 셀(1103) 중 하나의 셀(1103)의 스트럿(1101)을 절단하고, 하나의 스트럿(1101)이 다른 셀(1103)의 스트럿(1101)을 감은(looping)후 연결됨으로써 두 인접 셀(1103) 사이에 비고정적 커플링(1500)이 형성될 수 있다. For example, the stent body 1100 may be manufactured by a top-down process in which a tube-shaped metal is cut to form a structure, and the connection between the struts 1101 of the initial stent body 1100 All of silver may be formed as a fixed coupling 1400. At this time, the strut 1101 of one cell 1103 of the two adjacent cells 1103 is cut, and one strut 1101 is connected after looping the strut 1101 of the other cell 1103. A non-stationary coupling 1500 may be formed between two adjacent cells 1103.

절단된 두 스트럿(1101)의 연결은 레이저 용접(laser welding), 기계적인 잠금(mechanical locks), 크림핑(crimping), 접착제(adhesive method), 몰딩(molding 또는 injection overmolding), 수축 튜브(shrink tube), 솔더링(soldering), 브레이징(brazing), 스웨이징(swaging) 또는 언급하지 않은 다양한 방법을 통해 이루어질 수 있다. The connection of the two cut struts 1101 is laser welding, mechanical locks, crimping, adhesive method, molding or injection overmolding, shrink tube. ), soldering (soldering), brazing (brazing), swaging (swaging), or through various methods not mentioned.

한편, 절단된 스트럿(1101)은 분리 스트럿(disconnected strut, 1590)으로 지칭 될 수 있으며, 분리 스트럿(1590)의 형태는 다양하게 제공될 수 있다. Meanwhile, the cut strut 1101 may be referred to as a disconnected strut 1590, and various forms of the separated strut 1590 may be provided.

예를 들어, 두 분리 스트럿(1590)은 일자형태로 제공되고 서로 부분적으로 중첩될 수 있다. 두 분리 스트럿(1590)은 서로 접촉하여 중첩되는 부분을 통해 서로 안정적으로 연결될 수 있으며, 연결되는 영역이 넓을수록 구조적 안정성이 확보될 수 있다. For example, two separating struts 1590 may be provided in a straight shape and partially overlap each other. The two separating struts 1590 may be stably connected to each other through portions that are in contact with each other and overlap, and structural stability may be secured as the area to be connected increases.

다른 예를 들어, 두 분리 스트럿(1590)은 단차가 있는 형태로 제공되고, 서로 맞물리는 형태일 수 있다. 두 분리 스트럿(1590)의 겹치는 부분을 연결하면 스텐트 바디(1100)의 스트럿(1101) 상에 돌출된 부분이 형성될 수 있으므로, 단차를 통해 두 분리 스트럿(1590)의 폭을 조절함으로써 서로 연결된 후의 분리 스트럿(1590)의 폭이 다른 스트럿(1101)의 폭과 동일하게 형성되도록 할 수 있다. 이처럼 연결된 두 분리 스트럿(1590)이 다른 스트럿(1101)과 일체화 될수록 스텐트 바디(1100)가 카테터로 삽입되는 과정 또는 스텐트 바디(1100)가 체외로 회수되는 과정에서 이점이 있을 수 있다. For another example, the two separating struts 1590 may be provided in a stepped form and may be engaged with each other. When the overlapping portions of the two separating struts 1590 are connected, a protruding portion may be formed on the strut 1101 of the stent body 1100, so the width of the two separating struts 1590 can be adjusted through a step to be connected to each other. The width of the separating strut 1590 may be formed to be the same as the width of the other struts 1101. As the two separate struts 1590 connected in this way become integrated with the other struts 1101, there may be an advantage in the process of inserting the stent body 1100 into the catheter or the process of recovering the stent body 1100 out of the body.

도 17 은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 부분 확대도이다. 도 17을 참조하면, 본 예에 따르는 스텐트 바디(1100)의 분리 스트럿(1590)은 단차가 있는 형태로 제공되고 서로 맞물리는 형태를 가질 수 있다. 분리 스트럿(1590)은 서로 접촉하는 면을 통해 안정적으로 연결되며, 다른 스트럿(1101)의 폭보다 절반 정도의 폭을 가짐으로써 서로 연결된 후의 두 분리 스트럿(1590)의 폭이 다른 스트럿(1101)의 폭과 실질적으로 동일한 값을 가질 수 있다. 17 is a partially enlarged view of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 17, the separating struts 1590 of the stent body 1100 according to the present example may be provided in a stepped form and may be engaged with each other. The separating struts 1590 are stably connected through the surfaces in contact with each other, and have a width of about half the width of the other struts 1101, so that the widths of the two separating struts 1590 are different from each other. It can have substantially the same value as the width.

또한 분리 스트럿(1590)은 셀(1103)의 코너 보다 엣지에 형성되는 것이 바람직하며, 이는 커플링이 형성되는 코너부는 외력에 의한 영향을 크게 받기 때문일 수 있다. In addition, the separation strut 1590 is preferably formed at the edge rather than the corner of the cell 1103, which may be because the corner portion where the coupling is formed is greatly affected by an external force.

비고정적 커플링(1500)을 형성하는 다른 예로, 스텐트 바디(1100)는 금속 와이어를 변형 또는 성형하여 구조체를 형성하는 바텀-업 프로세스로(bottom-up process) 제조될 수 있다. 와이어 기반의 스텐트 바디(1100) 제조 방법은 그 순서가 다양할 수 있다. As another example of forming the non-fixed coupling 1500, the stent body 1100 may be manufactured by a bottom-up process in which a metal wire is deformed or formed to form a structure. The order of manufacturing the wire-based stent body 1100 may vary.

예를 들어, 스텐트 바디(1100)는, 와이어를 성형하여 연결하고, 2차원 패턴을 형성한 후 이를 다시 래핑(wrapping)하여 3차원 패턴을 형성함으로써 제조될 수 있다. 와이어의 성형과정에는 픽스쳐(fixture)가 사용될 수 있으며, 각 2차원 패턴 및 3차원 패턴은 열 성형을 통해 형성될 수 있다. 이 때, 다이나믹 커플링(1500)은 2차원 패턴을 만드는 과정에서 와이어를 엮거나 꼬아 형성될 수 있다. For example, the stent body 1100 may be manufactured by forming and connecting a wire, forming a two-dimensional pattern, and then wrapping it again to form a three-dimensional pattern. A fixture may be used in the forming process of the wire, and each 2D pattern and 3D pattern may be formed through thermoforming. In this case, the dynamic coupling 1500 may be formed by weaving or twisting wires in the process of creating a two-dimensional pattern.

다른 예를 들어, 스텐트 바디(1100)는, 와이어를 실린더형 픽스쳐(fixture)에 감아 3차원 패턴을 형성함으로써 제조될 수 있다. 3차원 패턴은 열 성형을 통해 형성될 수 있으며, 비고정적 커플링(1500)은 3차원 패턴을 만드는 과정에서 와이어를 엮거나 꼬아 형성될 수 있다. For another example, the stent body 1100 may be manufactured by winding a wire around a cylindrical fixture to form a three-dimensional pattern. The three-dimensional pattern may be formed through thermoforming, and the non-fixed coupling 1500 may be formed by weaving or twisting wires in the process of creating a three-dimensional pattern.

도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기를 제조하는데 사용되는 픽스쳐의 일 예를 도시한 도면이다. 픽스쳐는 실린더 형으로, 3차원 패턴을 성형하는데 사용될 수 있다. 픽스쳐는 돌출된 포스트(post)를 포함하는 것으로 도시되었으나, 그루브(groove)를 포함하는 형태로 제공될 수도 있으며, 와이어는 포스트 또는 그루브를 통해 특정 형상으로 성형될 수 있다. 18 is a diagram illustrating an example of a fixture used to manufacture a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. The fixture is cylindrical and can be used to form a three-dimensional pattern. The fixture is illustrated as including a protruding post, but may be provided in a form including a groove, and the wire may be formed into a specific shape through the post or groove.

금속 와이어 기반의 스텐트 바디(1100) 제조 방법에서, 금속 와이어 사이의 커플링은 다양한 방법을 통해 형성될 수 있다. 여기서, 하나의 스텐트 바디(1100)에 형성되는 다수의 커플링은 모두 동일한 방법으로 형성될 수도 있으나, 두 개 이상의 방법을 이용하여 각각 형성될 수도 있다.In the metal wire-based stent body 1100 manufacturing method, the coupling between the metal wires may be formed through various methods. Here, the plurality of couplings formed on one stent body 1100 may be formed by the same method, but may be formed by using two or more methods.

커플링은 상술한 것과 같이 엮거나 꼬임 외에도 니팅(knitting), 웨빙(weaving), 메쉬(meshing)와 같은 다양한 기계적 물림을 통해 비 고정적으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 금속 와이어 사이의 커플링은 비고정적인 형태로 제공될 수 있다. In addition to weaving or twisting as described above, the coupling may be non-fixedly formed through various mechanical engagements such as knitting, webbing, and meshing. Through this, the coupling between the metal wires may be provided in a non-fixed form.

한편, 비고정적 커플링(1500)은 별도의 공정을 거쳐 고정적 커플링(1400)으로 형성될 수도 있다. 비고정적 커플링(1500)은 레이저 용접(laser welding), 기계적인 잠금(mechanical locks), 크림핑(crimping), 접착제(adhesive method), 몰딩(molding 또는 injection overmolding), 수축 튜브(shrink tube), 솔더링(soldering), 브레이징(brazing), 스웨이징(swaging) 또는 언급하지 않은 다양한 방법을 통해 고정될 수 있다. 이 때, 크림핑, 몰딩 또는 스웨이징 등은 금속으로 제공될 수 있으며, 스텐트 바디(1100)와 동일한 물질을 포함할 수도 있다. 또, 크림핑, 몰딩 또는 스웨이징과 같은 커플링이 금속물질을 포함하는 경우, 이에 방사선 불투과성 물질을 추가함으로써 스텐트 바디(1100)의 시인성이 향상될 수도 있을 것이다. Meanwhile, the non-fixed coupling 1500 may be formed as the fixed coupling 1400 through a separate process. Non-fixed coupling 1500 can be used for laser welding, mechanical locks, crimping, adhesive method, molding or injection overmolding, shrink tube, It can be fixed by soldering, brazing, swaging, or various methods not mentioned. In this case, crimping, molding, or swaging may be made of metal, and may include the same material as the stent body 1100. In addition, when a coupling such as crimping, molding, or swaging includes a metal material, the visibility of the stent body 1100 may be improved by adding a radiopaque material thereto.

도 19 내지 도 21는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 사진이다. 비고정적 커플링(1500)을 포함하는 스텐트 바디(1100)는 도 19내지 도 21에서와 같이 와이어를 서로 엮어(intertwining) 2차원 패턴 또는 3차원 패턴을 만들고, 일부 커플링을 고정하여 고정적 커플링(1400)으로 형성함으로써 제조될 수 있다. 19 to 21 are photographs of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. The stent body 1100 including the non-fixed coupling 1500 is a two-dimensional pattern or a three-dimensional pattern by intertwining wires as shown in FIGS. 19 to 21, and fixed coupling by fixing some couplings. It can be manufactured by forming with (1400).

도 19는 와이어 기반의 제조방법을 이용하여 2차원 패턴을 성형한 것이며, 도 20은 도 19의 2차원 패턴을 래핑하여 3차원 패턴을 성형한 것으로, 2차원 패턴의 양 측면을 연결함으로써 형성될 수 있다. FIG. 19 is a two-dimensional pattern formed by using a wire-based manufacturing method, and FIG. 20 is a three-dimensional pattern formed by wrapping the two-dimensional pattern of FIG. 19, which is formed by connecting both sides of the two-dimensional pattern. I can.

도 19 및 도 20에서, 와이어 사이의 커플링 중 적어도 일부는 크림핑(crimping)을 통해 형성되었다. 크림핑(crimping)은 별도의 물질을 이용하여 와이어 사이를 연결하는 방법으로, 크림핑(criming)에 사용되는 물질의 크기에 따라 그 커플링의 크기가 달라질 수 있다. In Figs. 19 and 20, at least some of the couplings between the wires were formed through crimping. Crimping is a method of connecting wires using a separate material, and the size of the coupling may vary depending on the size of the material used for crimping.

도 21은 와이어 기반의 제조방법을 이용하여 2차원 패턴 또는 3차원 패턴을 성형한 것으로, 와이어 사이의 커플링 중 적어도 일부는 접착제를 통해 형성되었다. 도 21에서는 접착제의 크기가 다소 크게 형성되어 있으나, 혈관 벽의 손상을 방지하기 위해 접착제의 크기는 작게 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 21 is a two-dimensional pattern or a three-dimensional pattern formed by using a wire-based manufacturing method, at least some of the coupling between the wires was formed through an adhesive. In FIG. 21, the size of the adhesive is slightly larger, but it may be desirable to have a smaller size of the adhesive to prevent damage to the vessel wall.

이상에서는 비고정적 커플링(1500)에 관련된 다양한 내용을 설명하였다.In the above, various contents related to the non-stationary coupling 1500 have been described.

이하에서는 이하에서는 상술한 개시를 바탕으로 비고정적 커플링(1500)이 제공된 혈전 제거 기기(1000)의 예시들에 대하여 도 22 내지 도 32를 참조하여 설명하기로 한다. 다만, 후술되는 혈전 제거 기기(1000)의 예시들과 관련하여 개시한 혈전 제거 기기(1000)에 대한 설명으로부터 당업자에게 충분히 이해 가능한 사항에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, examples of the blood clot removal device 1000 provided with the non-fixed coupling 1500 will be described with reference to FIGS. 22 to 32 based on the above-described disclosure. However, from the description of the blood clot removal device 1000 disclosed in connection with examples of the blood clot removal device 1000 to be described later, detailed descriptions of matters that can be sufficiently understood by those skilled in the art will be omitted.

한편, 도 22 내지 도 32을 참조하면, 셀(1103)이 가지는 커플링 프로파일은 고정적 커플링(1400)만을 포함하는 것과 하나의 비고정적 커플링(1500)을 포함하는 것의 두가지로 제공되며, 각각의 비고정적 커플링(1500)은 원주 둘레를 따라 인접한 두 셀(1103)사이에 제공되는 경우를 도시하였으나, 상술한 내용을 참고하여 다른 형태로 제공되는 것도 가능할 것이다. On the other hand, referring to FIGS. 22 to 32, the coupling profile of the cell 1103 is provided in two types, one including only the fixed coupling 1400 and one including the one non-fixed coupling 1500, respectively. Although the non-fixed coupling 1500 of is provided between two adjacent cells 1103 along the circumference of the circumference, it may be provided in other forms with reference to the above description.

도 22는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예를 도시한 도면이고, 도 23는 도 22에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.22 is a diagram illustrating an example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and FIG. 23 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 22.

도 22 및 도 23을 참조하면, 본 예에 따른 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 각 열에 하나씩 제공됨으로써 스텐트 바디(1100)의 길이방향을 따라 연속적으로 위치하며, 스텐트 바디(1100)의 두 행 사이에 배치됨으로써 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 모두 동일한 방향상에 위치한다.Referring to FIGS. 22 and 23, the non-fixed coupling 1500 according to the present example is continuously positioned along the length direction of the stent body 1100 by providing one for each row of the stent body 1100, and the stent body ( By being disposed between the two rows of 1100, all are located in the same direction from the central axis of the stent body 1100.

도 22 및 도 23과 같은 형태로 비고정적 커플링(1500)이 제공되면 이에 따른 자유 직경 영역비는 100%일 수 있고, 부하 상태에서 스텐트 바디(1100)의 전체에 대해 방사력의 증가는 억제될 수 있다. 보다 자세하게는 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해질 때 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀이 겹쳐짐으로써 직경변화가 수행될 수 있고, 이를 통해 스텐트 바디(1100)에 발생하는 압축력이 해소됨으로써 스트럿(1101)의 좌굴이 방지되고, 직경 축소에 따른 방사력의 증가가 방지될 수 있다. When the non-fixed coupling 1500 is provided in the form as shown in FIGS. 22 and 23, the free diameter area ratio may be 100%, and an increase in radiation force for the entire stent body 1100 in a load state is suppressed. Can be. In more detail, when an external force is applied to the stent body 1100, the diameter change can be performed by overlapping the two cells connected through the non-fixed coupling 1500, thereby reducing the compressive force generated in the stent body 1100. As a result, buckling of the strut 1101 can be prevented, and an increase in radiation force due to a reduction in diameter can be prevented.

도 24는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예를 도시한 도면이고, 도 25는 도 24에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.24 is a diagram illustrating another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and FIG. 25 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 24.

도 24 및 도 25를 참조하면, 본 예에 따른 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)에 연이어 배치된 두 열 중 하나에 제공됨으로써, 고정적 커플링(1400)과 교대로 배치될 수 있고, 이 때 자유 직경 영역비는 50%일 수 있다.Referring to FIGS. 24 and 25, the non-fixed coupling 1500 according to the present example is provided in one of two rows consecutively arranged on the stent body 1100, and thus may be alternately arranged with the fixed coupling 1400. In this case, the free diameter area ratio may be 50%.

도 22 및 도 23에서는 비고정적 커플링에 의한 자유 직경 영역비가 100%였던 반면, 도 24 및 도 25에서는 50%로 제공되므로 그 효과는 도 22의 경우보다 낮을 수 있다. In Figs. 22 and 23, the free diameter area ratio due to the non-fixed coupling is 100%, whereas in Figs. 24 and 25, the free diameter area ratio is provided at 50%, so that the effect may be lower than that of Fig. 22.

한편, 자유 직경 비가 100% 미만인 경우 길이방향상 그 효과를 균등하게 발생시키기 위해 비고정적 커플링(1500)은 동일한 간격을 두고 배치되는 것이 유리할 수 있으며, 즉, 비고정적 커플링(1500)이 홀수열 또는 짝수열에 배치되면 고정적 커플링(1400)은 짝수열 또는 홀수열에 배치되는 것이 바람직할 수 있다. On the other hand, when the free diameter ratio is less than 100%, it may be advantageous to arrange the non-fixed coupling 1500 at equal intervals in order to generate the effect evenly in the longitudinal direction, that is, the non-fixed coupling 1500 may be an odd number. When arranged in rows or even rows, it may be preferable that the fixed coupling 1400 be arranged in even or odd rows.

도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 예를 도시한 도면이고, 도 27은 도 26에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다.FIG. 26 is a diagram illustrating another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and FIG. 27 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 26.

도 26 및 도 27을 참조하면, 본 예에 따른 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 각 열에 하나씩 제공되나, 비고정적 커플링(1500)이 각기 다른 행에 배치된 셀 사이에 형성됨으로써 방사상 상이하게 위치할 수 있다. Referring to FIGS. 26 and 27, one non-fixed coupling 1500 according to the present example is provided for each column of the stent body 1100, but a non-fixed coupling 1500 is provided between cells arranged in different rows. By being formed, it can be located radially differently.

도 26 및 도 27과 같이 비고정적 커플링(1500)이 배치되면 도 22 및 도 23과 비교하여 그 자유 직경 영역은 동일하나, 셀의 중첩이 발생하는 영역이 방사상 이격될 수 있고 그에 따라 스텐트 바디(1100)의 형상 변형이 도 24 및 도 25의 경우와 상이하게 나타날 수 있다. When the non-fixed coupling 1500 is disposed as shown in FIGS. 26 and 27, the free diameter area is the same as compared to FIGS. 22 and 23, but the area where the cells overlap may be radially spaced apart, and accordingly, the stent body The shape deformation of 1100 may appear different from those of FIGS. 24 and 25.

한편 방사방향상 그 효과를 균등하게 발생시키기 위해 비고정적 커플링(1500)은 동일한 간격을 두고 배치되는 것이 유리할 수 있으며, 도 26 및 도 27에서는 스텐트 바디(1100)의 중심축에 대해 서로 90도 각도를 이루도록 배치되었다. On the other hand, in order to generate the effect evenly in the radial direction, it may be advantageous that the non-fixed coupling 1500 is disposed at equal intervals, and in FIGS. 26 and 27, 90 degrees to each other with respect to the central axis of the stent body 1100 It is arranged to form an angle.

도 28및 도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 구현 예의 사진이고, 도 30은 도 28에 따른 혈전 제거 기기의 전개도 이다. 또 도 31 및 도 32는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 구현 예의 도면을 도시한 것이다. 28 and 29 are photographs of an implementation example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and FIG. 30 is an exploded view of the blood clot removal device according to FIG. 28. 31 and 32 are diagrams illustrating another example of implementation of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 28 내지 도 32를 참조하면, 스텐트 바디(1100)는 두가지 형태의 셀(1103)을 포함하며, 이를 통해 스텐트 바디의 유연성 또는 방사력이 다르게 나타날 수 있다. Referring to FIGS. 28 to 32, the stent body 1100 includes two types of cells 1103, through which flexibility or radiation force of the stent body may be different.

구체적으로, 스텐트 바디(1100)는 제1 셀(1104)이 배치된 행과 제2 셀(1105)이 배치된 행을 교대로 포함할 수 있고, 이를 통해 제1 셀(1104) 및 제 2셀(1105)은 스텐트 바디(1100)의 원주둘레를 따라 연장되는 나선을 따라 배치될 수 있다. 또, 전개된 스텐트 바디(1100) 상에서 나선을 따라 배치된 제1 셀(1104)을 연결한 가상 직선이 스텐트 바디(1100)의 중심축에 대해 이루는 각은 90도보다 작을 수 있다. Specifically, the stent body 1100 may alternately include a row in which the first cell 1104 is disposed and a row in which the second cell 1105 is disposed, through which the first cell 1104 and the second cell The 1105 may be disposed along a spiral extending along the circumference of the stent body 1100. Further, an angle formed by a virtual straight line connecting the first cells 1104 arranged along a spiral on the deployed stent body 1100 with respect to the central axis of the stent body 1100 may be less than 90 degrees.

스텐트 바디(1100)의 방사력은 셀(1103)의 크기, 형상 또는 배치에 따라 상이하게 나타날 수 있으므로, 도 28 내지 도 32과 같이 스텐트 바디(1100)가 두가지 형태의 셀(1103)을 포함하면 한가지 형태의 셀(1103)을 포함하는 경우와 비교하여 무부하 상태에서 스텐트 바디(1100)가 가지는 본래의 방사력이 다르게 나타날 수 있다. 또, 스텐트 바디(1100)에 두가지 형태의 셀(1103)이 형성됨으로써 부하 상태에서의 스텐트 바디(1100)가 변형되는 정도가 달라질 수 있고, 이에 따라 방사력의 증가되는 양상 또한 다를 수 있다. Since the radiation force of the stent body 1100 may appear differently depending on the size, shape or arrangement of the cells 1103, if the stent body 1100 includes two types of cells 1103 as shown in FIGS. 28 to 32 Compared with the case of including one type of cell 1103, the original radiation force of the stent body 1100 may be different in the no-load state. In addition, since the two types of cells 1103 are formed in the stent body 1100, the degree to which the stent body 1100 is deformed in a load state may be changed, and accordingly, an increase in radiation force may be different.

또, 도 28 내지 도 32에 도시된 것과 같이 제 1셀(1104)이 위치한 각 행이 소정의 거리만큼 이격되어 위치함으로써, 비고정적 커플링으로 연결된 두 개의 제1 셀(1104)이 중첩되는 양상이 달라질 수 있다. 예를 들어, 비고정적 커플링(1500)을 통해 연결된 두 셀이 동일 원주 상에 있는 경우에는 외력에 의해 두 셀이 완전히 겹쳐질 수도 있을 것이나, 도 28 내지 도 30에 도시된 것과 같이 이격되어 위치하는 경우에는 외력이 가해지더라도 두 셀이 완전히 겹쳐지지 않을 수 있다. In addition, as shown in FIGS. 28 to 32, each row in which the first cell 1104 is located is located spaced apart by a predetermined distance, so that the two first cells 1104 connected by non-stationary coupling overlap. This can be different. For example, if two cells connected through the non-fixed coupling 1500 are on the same circumference, the two cells may be completely overlapped by an external force, but are spaced apart as shown in FIGS. 28 to 30. In this case, even if an external force is applied, the two cells may not completely overlap.

한편, 도 28 내지 도 30을 다시 참조하면, 비고정적 커플링(1500)이 제공되는 셀(1103)에는 분리 스트럿(1590)이 형성될 수 있다. 분리 스트럿(1590)은 도 17과 같이 서로 맞물리는 형태로 제공되며, 맞물려 연결되는 부분의 폭이 다른 스트럿(1101)의 폭보다 좁게 제공됨으로써 연결된 후의 두 분리 스트럿(1590)의 폭이 다른 스트럿(1101)의 폭과 실질적으로 동일한 값을 가지도록 할 수 있다. Meanwhile, referring again to FIGS. 28 to 30, a separating strut 1590 may be formed in the cell 1103 provided with the non-fixed coupling 1500. Separation struts 1590 are provided in the form of engaging with each other as shown in FIG. 17, and the width of the engaging portion is provided narrower than that of the other struts 1101, so that the struts having different widths after the two separation struts 1590 are connected ( 1101) can be made to have substantially the same width.

또 한편, 도 31 및 도 32를 다시 참조하면, 분리 스트럿(1590)은 수축 튜브 또는 레이저 용접을 통해 연결될 수 있다. 분리 스트럿(1590)이 수축 튜브를 통해 연결되는 경우에는 그 수축 튜브의 크기에 따라 도 31과 같은 형태로 분리 스트럿(1590)의 연결이 형성될 수 있다. 또, 분리 스트럿(1590)이 레이저 용접을 통해 연결되는 경우에는 도 32와 같이 두 분리 스트럿(1590)이 접촉하는 부분이 부착될 수 있으며, 분리 스트럿(1590)의 각 끝은 둥글게 처리될 필요가 있다. On the other hand, referring again to FIGS. 31 and 32, the separation strut 1590 may be connected through a shrink tube or laser welding. When the separation strut 1590 is connected through a contraction tube, the connection of the separation strut 1590 may be formed in the shape as shown in FIG. 31 according to the size of the contraction tube. In addition, when the separation strut 1590 is connected through laser welding, a portion where the two separation struts 1590 contact may be attached as shown in FIG. 32, and each end of the separation strut 1590 needs to be rounded. have.

이상에서는 스텐트 바디에 외력이 작용할 때 스텐트 바디의 변형에 따라 방사력이 증가하는 것을 방지하는 비고정적 연결 형태에 대하여 설명하였으나, 이러한 방사력의 증가는 스텐트 바디가 혈관을 통과하는 과정 또는 스텐트 바디가 카테터에 압축되는 과정에서 혈관 또는 카테터의 직경에 의해 스텐트 바디에 방사상 외력이 가해지는 경우에 주로 발생하는 것이었다. In the above, when an external force acts on the stent body, a non-fixed connection type that prevents the increase in radiation force due to deformation of the stent body has been described. However, this increase in radiation force is the process of the stent body passing through the blood vessel or the stent body. It was mainly generated when a radial external force is applied to the stent body by the diameter of a blood vessel or catheter during compression of the catheter.

한편, 스텐트 바디에는 방사상 외력 외에도 길이방향의 외력이 작용할 수 있으며, 아래와 같은 힘에 따라 그 길이가 늘어날 수 있다.Meanwhile, in addition to the radial external force, an external force in the longitudinal direction may act on the stent body, and the length may be increased according to the following force.

- 풀 와이어에 의해 체외 방향으로의 혈전 제거 기기에 인가되는 횡 방향의 힘(이하 '회수력(retrieving force)'이라 함) -The force in the transverse direction applied to the device for removing blood clots in the external direction by the pull wire (hereinafter referred to as'retrieving force')

- 스텐트 바디의 자체적인 팽창(self expansion)에 따른 방사 방향의 힘(이하 '방사력(radial force)'이라 함)에 의해 발생하는 스텐트 바디와 혈관벽 간의 마찰력이나, 스텐트 바디에 결합된 혈전과 혈관벽 간의 결합력으로 인해 회수력의 반대 방향으로 작용하는 힘-Friction between the stent body and the blood vessel wall caused by a radial force (hereinafter referred to as'radial force') due to the self expansion of the stent body, or blood clots and blood vessel walls coupled to the stent body The force acting in the opposite direction of the recovery force due to the coupling force between

스텐트 바디의 길이가 늘어나면 직경 축소 및 셀의 형상변화가 야기되고, 이에 따라 혈전이 파편화되거나, 스텐트 바디로부터 이탈 또는 유출될 수 있으며, 결과적으로 혈전 제거 기기의 재관류율이 저하되는 요인으로 작용할 수 있다. When the length of the stent body is increased, the diameter decreases and the shape of the cell is changed, and accordingly, the thrombus may become fragmented, or may be dislodged or leaked from the stent body. have.

따라서 본 명세서의 혈전 제거 기기는 비고정적 커플링(1500) 외에, 스텐트 바디의 형상 변형을 방지하는 안티 스트레칭 메커니즘을 추가로 포함할 수 있다. Therefore, the blood clot removal device of the present specification may further include an anti-stretching mechanism that prevents shape deformation of the stent body in addition to the non-fixed coupling 1500.

여기서, 안티 스트레칭 메커니즘은 혈전 제거 기기 특히 스텐트 바디의 변형을 억제하는 구성으로, 스텐트 바디의 길이 변형을 방지하거나 제한하는 구조물일 수 있다. 구체적으로 안티 스트레칭 메커니즘은 스텐트 바디에 작용하는 횡력(회수력과 그 반대 방향의 힘에 따라 스텐트 바디의 길이 방향으로 작용하는 힘)에 의한 스텐트 바디의 길이 증가를 방지하거나 제한할 수 있다. 또한 안티 스트레칭 메커니즘은 스텐트 바디의 길이 증가를 억제함으로써 그 직경의 변화나 셀의 변형을 방지하거나 제한할 수 있다. Here, the anti-stretching mechanism is a configuration that suppresses deformation of a blood clot removal device, particularly a stent body, and may be a structure that prevents or limits deformation of the length of the stent body. Specifically, the anti-stretching mechanism may prevent or limit an increase in the length of the stent body due to a lateral force acting on the stent body (a force acting in the length direction of the stent body according to the recovery force and the force in the opposite direction). In addition, the anti-stretching mechanism can prevent or limit the change in diameter or deformation of the cell by suppressing the increase in the length of the stent body.

본 명세서에서 안티 스트레칭 메커니즘은 다양한 형태로 제공될 수 있다. 일 예에 따르면, 안티 스트레칭 메커니즘은 혈전 제거 기기의 두 지점에 고정되는 와이어 형태(이하 '안티 스트레칭 와이어'라 함)로 제공될 수 있다. 다른 예에 따르면, 안티 스트레칭 메커니즘은 혈전 제거 기기의 내부에 형성된 스텐트 형태(이하 '안티 스트레칭 스텐트'라 함)로 제공될 수 있다. 또 다른 예에 따르면, 안티 스트레칭 메커니즘은 스텐트 바디의 셀의 내부를 가로지르는 스트럿 형태(이하 '안티 스트레칭 스트럿'이라 함) 또는 그러한 스트럿을 포함하는 셀 형태(이하 안티 스트레칭 셀'이라 함)로 제공될 수 있다. 이 외에도 안티 스트레칭 메커니즘은 외력에 의한 스텐트 바디의 과도한 변형을 제한하는 다양한 구조 및 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다. In the present specification, the anti-stretching mechanism may be provided in various forms. According to an example, the anti-stretching mechanism may be provided in the form of a wire fixed to two points of the blood clot removal device (hereinafter referred to as'anti-stretching wire'). According to another example, the anti-stretching mechanism may be provided in the form of a stent (hereinafter referred to as'anti-stretching stent') formed inside the blood clot removal device. According to another example, the anti-stretching mechanism is provided in the form of a strut crossing the inside of the cell of the stent body (hereinafter referred to as'anti-stretching strut') or in the form of a cell containing such strut (hereinafter referred to as an anti-stretching cell). Can be. In addition to this, the anti-stretching mechanism should be interpreted as including various structures and shapes that limit excessive deformation of the stent body by external force.

이하에서는 안티 스트레칭 메커니즘을 포함하는 본 명세서의 실시예들에 따른 혈전 제거 기기에 관하여 설명한다. Hereinafter, an apparatus for removing blood clots according to embodiments of the present specification including an anti-stretching mechanism will be described.

도 33은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형 예를 도시한 도면이다. 33 is a diagram illustrating a modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 33을 참조하면, 본 예에 따르는 혈전 제거 기기(1000)에는 안티 스트레칭 와이어 형태의 안티 스트레칭 메커니즘이 제공될 수 있다. Referring to FIG. 33, an anti-stretching mechanism in the form of an anti-stretching wire may be provided in the blood clot removal device 1000 according to the present example.

안티 스트레칭 와이어(1600)는 혈전 제거 기기(1000)의 적어도 두 지점에 부착되는 소정의 길이를 갖는 와이어로 제공될 수 있다. 안티 스트레칭 와이어(1600)는 혈전 제거 기기(1000)의 두 지점 간의 거리를 고정시키거나 두 지점 간의 거리가 일정 이상 증가하는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 스텐트 바디(1100)의 과도한 변형을 방지할 수 있다. 이를 위해 안티 스트레칭 와이어(1600)는 비교적 탄성이 낮은 재질(예를 들어, 니켈-티타늄 합금, 스테인레스 스틸 또는 이들과 기계적 특성이 유사한 금속이나 폴리머 등)로 제공되며, 이에 따라 외력에 의한 길이 변형에 강건한 특성을 가질 수 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다. 또한, 안티 스트레칭 와이어(1600)는 싱글 스트랜드 와이어는 물론, 필요에 따라 멀티 스트랜드 와이어로 제공되는 것도 가능하다. The anti-stretching wire 1600 may be provided as a wire having a predetermined length attached to at least two points of the blood clot removing device 1000. The anti-stretching wire 1600 may fix the distance between two points of the blood clot removal device 1000 or prevent the distance between the two points from increasing by more than a certain amount, thereby preventing excessive deformation of the stent body 1100. I can. To this end, the anti-stretching wire 1600 is provided with a material with relatively low elasticity (for example, a nickel-titanium alloy, stainless steel, or a metal or polymer having similar mechanical properties to these), and accordingly, the length deformation caused by an external force It may have robust properties, but not necessarily. In addition, the anti-stretch wire 1600 may be provided as a single strand wire as well as a multi-strand wire as needed.

안티 스트레칭 와이어(1600)가 혈전 제거 기기(1000)와 연결되는 두 지점은 주로 스텐트 바디의 길이 방향과 평행한 방향 또는 길이 방향에 가까운 방향으로 배치될 수 있으며, 이에 따라 안티 스트레칭 와이어는 스텐트 바디에 주로 길이 방향으로 장력을 인가함으로써, 스텐트 바디의 길이 변형을 억제(restrain)하고, 길이 변형의 억제를 기반으로 직경 변형과 셀 형태 변형을 억제할 수 있다. Two points at which the anti-stretching wire 1600 is connected to the blood clot removal device 1000 may be mainly disposed in a direction parallel to or close to the length direction of the stent body, and accordingly, the anti-stretching wire is attached to the stent body. By applying tension mainly in the longitudinal direction, the length deformation of the stent body can be restrained, and the diameter deformation and the cell shape deformation can be suppressed based on the suppression of the length deformation.

스텐트 바디(1100)가 혈관 내에서 전개된 후 풀 와이어(1300)를 통해 혈전 제거 기기를 회수하는 등의 과정에서 스텐트 바디(1100)에 인가되는 횡력은 스텐트 바디(1100)의 길이 증가를 유도할 수 있다. 이때 변형에 강건한 안티 스트레칭 와이어(1600)는 그 양단이 스텐트 바디(1100)의 근위 말단과 원위 말단에 고정된 상태에서 스텐트 바디(1100)의 양 말단의 거리가 안티 스트레칭 와이어(1600)의 길이 이상으로 증가하는 것에 대항할 수 있다. 이를 통해, 안티 스트레칭 와이어(1600)는 스텐트 바디(1100)의 길이 변화를 방지할 수 있다. The lateral force applied to the stent body 1100 in the process of recovering the blood clot removal device through the pull wire 1300 after the stent body 1100 is deployed in the blood vessel may induce an increase in the length of the stent body 1100. I can. At this time, the deformation-resistant anti-stretching wire 1600 has a distance between both ends of the stent body 1100 in a state where both ends are fixed to the proximal and distal ends of the stent body 1100 is equal to or greater than the length of the anti-stretch wire 1600 You can counter the increase in Through this, the anti-stretching wire 1600 may prevent a length change of the stent body 1100.

이처럼 비고정적 커플링(1500)이 형성된 스텐트 바디(1100)에 안티 스트레칭 와이어(1600)가 추가로 제공됨으로써, 안티 스트레칭 와이어(1600)에 의한 스트레칭이 방지 효과와 비고정적 커플링(1500)에 의한 방사력 증가 방지 효과가 스텐트 바디(1100)에 동시에 작용될 수 있다. 이를 통해 스텐트 바디(1100)에 횡력이 가해질 때는 안티 스트레칭 와이어(1600)에 의해 길이증가가 제한되고, 스텐트 바디(1100)에 방사상 외력이 가해질 때는 안티 스트레칭 와이어(1600)에 의해 길이증가가 제한됨과 동시에 비고정적 커플링(1500)을 통해 응력이 해소되어 스트럿(1101)의 좌굴 및 스텐트 바디(1100)의 방사력의 증가가 방지될 수 있다. As described above, the anti-stretching wire 1600 is additionally provided to the stent body 1100 on which the non-fixed coupling 1500 is formed, so that the stretching by the anti-stretching wire 1600 is prevented and the non-fixed coupling 1500 An effect of preventing an increase in radiation force may be applied to the stent body 1100 at the same time. Through this, when a lateral force is applied to the stent body 1100, the length increase is limited by the anti-stretching wire 1600, and when a radial external force is applied to the stent body 1100, the length increase is limited by the anti-stretching wire 1600. At the same time, the stress is relieved through the non-fixed coupling 1500 to prevent buckling of the strut 1101 and an increase in the radiation force of the stent body 1100.

한편, 도 33의 형태로 제공되는 안티 스트레칭 와이어(1600)는 그 양단이 각각 스텐트 바디(1100)의 중심축 상에 배치되는 스텐트 바디(1100)의 근위 말단과 원위 말단에 고정되는 것으로 도시되었으나, 안티 스트레칭 와이어(1600)는 임의의 두 지점 상에서 스텐트 바디(1100)와 연결될 수 있으며, 스텐트 바디(1100) 외의 혈전 제거 기기(1100)의 임의의 두 지점에서 연결될 수도 있다.Meanwhile, the anti-stretching wire 1600 provided in the form of FIG. 33 is shown to be fixed to the proximal end and the distal end of the stent body 1100, each of which ends are disposed on the central axis of the stent body 1100, The anti-stretching wire 1600 may be connected to the stent body 1100 on any two points, and may be connected at any two points of the blood clot removal device 1100 other than the stent body 1100.

또, 도 33에서는 안티 스트레칭 와이어(1600)의 길이가 무부하 조건 하의 스텐트 바디(1100)의 전개 상태에서의 전체 길이와 동일한 것으로 도시되었으나 반드시 그러한 것은 아니다. 예를 들어, 안티 스트레칭 와이어(1600)의 연결 지점이 스텐트 바디(1100)의 양 말단이 아닌 경우에는 안티 스트레칭 와이어(1600)의 길이가 전체 길이보다 작을 수 있다. 다른 예를 들어, 안티 스트레칭 와이어(1600)가 스텐트 바디(1100)의 양 말단에서 스텐트 바디(1100)와 결합되더라도 스텐트 바디(1100)의 길이 변형을 어느 정도 허용하기 위해 안티 스트레칭 와이어(1600)가 스텐트 바디(1100)의 전체 길이보다 길게 제공되는 것도 가능하다. 이때, 스텐트 바디(1100)의 길이 변형은 안티 스트레칭 와이어(1600)가 팽팽한 상태가 될 때까지 지속되며, 이후 안티 스트레칭 와이어(1600)의 장력으로 인해 스텐트 바디(1100)의 길이 증가가 종료될 수 있다. Further, in FIG. 33, it is shown that the length of the anti-stretching wire 1600 is the same as the total length of the stent body 1100 in the unloaded state, but this is not necessarily the case. For example, when the connection point of the anti-stretching wire 1600 is not both ends of the stent body 1100, the length of the anti-stretching wire 1600 may be less than the total length. For another example, even if the anti-stretching wire 1600 is coupled with the stent body 1100 at both ends of the stent body 1100, the anti-stretching wire 1600 is used to allow some degree of length deformation of the stent body 1100. It is also possible to provide longer than the entire length of the stent body 1100. At this time, the length deformation of the stent body 1100 continues until the anti-stretching wire 1600 becomes taut, and thereafter, the increase in the length of the stent body 1100 may be terminated due to the tension of the anti-stretching wire 1600. have.

안티 스트레칭 와이어(1600)는 도 33과 같이 스텐트 바디(1100)의 중심축 상에 배치될 수도 있으나, 스텐트 바디(1100)의 표면에 가깝게 위치할 수도 있다. 이러한 형태로 안티 스트레칭 와이어(1600)가 제공되는 경우 안티 스트레칭 와이어(1600)가 스텐트 바디(1100)의 내부 공간을 가로지르지 않으므로 스텐트 바디(1100)가 그의 내부 공간으로 혈전을 초대하거나 내부 공간에 혈전을 포획하기 유리한 장점이 있다. 이 때, 풀 와이어(1300)에 의해 스텐트 바디(1100)에 인가되는 회수력과 장력이 동일한 선상에서 작용하도록 하기 위해 안티 스트레칭 와이어(1600)의 양 말단은 풀 와이어(1300)의 연장 방향상에 배치될 수도 있다. The anti-stretching wire 1600 may be disposed on the central axis of the stent body 1100 as shown in FIG. 33, but may be located close to the surface of the stent body 1100. When the anti-stretching wire 1600 is provided in this form, since the anti-stretching wire 1600 does not cross the inner space of the stent body 1100, the stent body 1100 invites a blood clot to its inner space or a blood clot in the inner space. It has an advantageous advantage to capture. At this time, both ends of the anti-stretching wire 1600 are on the extension direction of the pull wire 1300 in order to allow the pull wire 1300 to act on the same line as the recovery force and the tension applied to the stent body 1100. It can also be placed.

안티 스트레칭 와이어(1600)는 스텐트 바디(1100)의 일부 길이구간에 형성되어 작용할 수 있으며, 안티 스트레칭 와이어(1600)가 스텐트 바디(1100)의 근위부에 작용하는 경우와 원위부에 작용하는 경우, 그 효과가 달리 나타날 수 있다. 또 안티 스트레칭 와이어(1600)의 두 말단을 연결한 가상 직선과 스텐트 바디(1100)의 중심축이 이루는 각도에 따라 스트레칭 방지 효과는 달리 나타날 수 있으며, 그 각도가 너무 큰 경우 안티 스트레칭 효율이 저하됨과 동시에 스텐트 바디(1100)에 편심 등이 인가되어 스텐트 바디(1100)에 원치않는 거동이 발생하거나 원치않는 형상 변형이 발생할 수 있다.The anti-stretching wire 1600 may be formed in a partial length section of the stent body 1100 to act, and when the anti-stretching wire 1600 acts on the proximal and distal portions of the stent body 1100, its effects May appear differently. In addition, depending on the angle formed by the virtual straight line connecting the two ends of the anti-stretching wire 1600 and the central axis of the stent body 1100, the anti-stretching effect may appear differently, and if the angle is too large, the anti-stretching efficiency decreases. At the same time, an eccentricity or the like is applied to the stent body 1100 so that unwanted behavior may occur in the stent body 1100 or unwanted shape deformation may occur.

한편, 도 33에서는 안티 스트레칭 와이어가 하나인 것으로 도시되었으나, 안티 스트레칭 와이어(1600)는 혈전 제거 기기(1100)의 복수로 제공될 수 있으며, 혈전 제거 기기(1000)의 스텐트 바디(1100)의 길이 방향 상의 위치나 단면 상의 방향에 의해 정의되는 다양한 조합에 의해 배치될 수 있다.On the other hand, although it is shown that there is one anti-stretching wire in FIG. 33, the anti-stretching wire 1600 may be provided as a plurality of the blood clot removing device 1100, and the length of the stent body 1100 of the blood clot removing device 1000 It can be arranged by various combinations defined by the position on the direction or the direction on the cross section.

일 예로, 복수의 안티 스트레칭 와이어(1600)는 스텐트 바디(1100)의 종단면에서 볼 때, 스텐트 바디(1100)의 중심으로부터 서로 다른 방사 방향 상에 배치될 수 있다. 또 복수의 안티 스트레칭 와이어(1600)가 서로 다른 방사 방향 상에 배치될 때에는 이들의 배치가 서로 대칭적일수록 그 효과가 균등하게 발생할 수 있을 것이다. As an example, the plurality of anti-stretching wires 1600 may be disposed on different radial directions from the center of the stent body 1100 when viewed from the longitudinal section of the stent body 1100. In addition, when the plurality of anti-stretching wires 1600 are disposed on different radial directions, the more symmetrical their arrangements are, the more equally the effect may occur.

다른 예로, 복수의 안티 스트레칭 와이어(1600)는 스텐트 바디(1100)의 측면에서 볼 때, 스텐트 바디(1100)의 길이 방향 상 서로 다른 위치에 배치될 수 있다. 각 안티 스트레칭 와이어(1600)에 의해 스트레칭 방지 효과가 발생하는 스텐트 바디(1100)의 영역을 커버링 영역(covering region)이라 할 때, 복수의 안티 스트레칭 와이어(1600)는 커버링 영역이 일부 또는 전부가 겹치는 형태, 인접한 안티 스트레칭 와이어(1600)의 커버링 영역의 시작과 끝이 일치하는 형태, 인접한 안티 스트레칭 와이어(1600)의 커버링 영역이 서로 이격되는 형태, 또는 이들이 조합된 형태로 배치될 수 있다. 인접한 커버링 영역이 겹치는 경우에는 단일 안티 스트레칭 와이어(1600)를 이용하는 경우보다 길이 변형에 저항하는 효과가 강해질 수 있고, 인접한 커버링 영역이 서로 이격되는 경우에는 커버링 영역 사이에서 길이 변형이 허용됨에 따라 스텐트 바디(1600)의 유연성과 탄성이 증가하는 효과가 있을 수 있다. As another example, when viewed from the side of the stent body 1100, the plurality of anti-stretching wires 1600 may be disposed at different positions in the length direction of the stent body 1100. When the area of the stent body 1100 in which the anti-stretching effect is generated by each of the anti-stretching wires 1600 is referred to as a covering region, the plurality of anti-stretching wires 1600 are partially or entirely overlapped. The shape, a shape in which the start and end of the covering regions of the adjacent anti-stretching wires 1600 coincide, the covering regions of the adjacent anti-stretching wires 1600 are spaced apart from each other, or a combination thereof. When adjacent covering areas overlap, the effect of resisting length deformation may be stronger than when using a single anti-stretching wire 1600, and when adjacent covering areas are spaced apart from each other, the stent body is allowed to change in length between the covering areas. There may be an effect of increasing the flexibility and elasticity of (1600).

여기서, 스텐트 바디(1100) 전체 영역 중 커버링 영역의 비를 커버링 비율이라 할 때, 안티 스트레칭 와이어(1600)는 커버링 비율을 고려하여 설계될 수도 있다. 도 33은 커버링 비율이 100%인 것으로 도시되었으나, 실시예에 따라 스텐트 바디(1100)의 일부 길이 구간을 커버하는 경우에는 커버링 비율이 100% 미만인 경우도 있을 것이다. Here, when the ratio of the covering region among the entire region of the stent body 1100 is referred to as the covering ratio, the anti-stretching wire 1600 may be designed in consideration of the covering ratio. 33 illustrates that the covering ratio is 100%, but according to an embodiment, when a partial length section of the stent body 1100 is covered, the covering ratio may be less than 100%.

도 34는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 변형 예를 도시한 도면이다. 34 is a diagram illustrating another modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 34를 참조하면, 본 예에 따르는 혈전 제거 기기(1000)에는 안티 스트레칭 스텐트 형태의 안티 스트레칭 메커니즘이 제공될 수 있다. Referring to FIG. 34, an anti-stretching mechanism in the form of an anti-stretching stent may be provided in the apparatus 1000 for removing blood clots according to the present example.

안티 스트레칭 스텐트(1700)는 스텐트 바디(1100)의 근위 말단 및 원위말단 사이에서 길이방향의 중심축을 따라 위치하는 내부 스텐트로 제공될 수 있다. 안티 스트레칭 스텐트(1700)는 전체 스텐트 바디(1100)를 지지하고 스텐트 바디(1100)의 양 말단 사이의 거리가 과도하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다. The anti-stretching stent 1700 may be provided as an inner stent positioned along a central axis in the longitudinal direction between the proximal end and the distal end of the stent body 1100. The anti-stretching stent 1700 may support the entire stent body 1100 and prevent an excessive increase in distance between both ends of the stent body 1100.

안티 스트레칭 스텐트(1700)는 스텐트 바디(1100) 내부에 제공되는 메쉬 구조체로 제공될 수 있다. 안티 스트레칭 스텐트(1700)는 그 형태가 변형될 수 있으므로, 안티 스트레칭 스텐트(1700)의 길이가 최대로 늘어날 때까지 스텐트 바디(1100)의 길이 증가가 허용될 수 있다. The anti-stretch stent 1700 may be provided as a mesh structure provided inside the stent body 1100. Since the anti-stretching stent 1700 may be deformed in its shape, an increase in the length of the stent body 1100 may be allowed until the length of the anti-stretching stent 1700 is maximized.

안티 스트레칭 스텐트(1700)는 스텐트 바디(1100)와 유사하거나 더 큰 강도의 물질로 제조될 수 있고, 이를 통해 안티 스트레칭 스텐트(1700)의 방사방향의 힘은 스텐트 바디(1100)의 방사방향의 힘보다 크게 설계될 수 있다. 안티 스트레칭 스텐트(1700)의 내부로 혈전이 유입되는 것이 방지되면 안티 스트레칭 스텐트(1700) 내부 공간을 통해 혈류가 흐를 수 있으므로 혈관의 재관류가 형성될 수 있다. The anti-stretching stent 1700 may be made of a material having a strength similar to or greater than that of the stent body 1100, and through this, the radial force of the anti-stretching stent 1700 is the radial force of the stent body 1100 Can be designed larger. When blood clots are prevented from flowing into the anti-stretching stent 1700, blood flow may flow through the space inside the anti-stretching stent 1700, and reperfusion of blood vessels may be formed.

이처럼 비고정적 커플링(1500)이 형성된 스텐트 바디(1100)에 안티 스트레칭 스텐트(1700)가 추가로 제공됨으로써, 안티 스트레칭 스텐트(1700)에 의한 스트레칭이 방지 효과 및 재관류 형성 효과와 비고정적 커플링(1500)에 의한 방사력 증가 방지 효과가 스텐트 바디(1100)에 동시에 작용될 수 있을 것이다. As described above, the anti-stretching stent 1700 is additionally provided to the stent body 1100 on which the non-fixed coupling 1500 is formed, thereby preventing the stretching by the anti-stretching stent 1700 and the effect of forming reperfusion and the non-fixing coupling ( 1500) may be applied to the stent body 1100 at the same time.

한편, 안티 스트레칭 스텐트(1700)은 별도의 조작을 통해 변형됨으로써 스텐트 바디(1100)와 혈전 사이의 인게이징을 강화할 수 있다. 일 예로, 안티 스트레칭 스텐트(1700)는 스텐트 바디(1100)의 내부에서 방사상으로 팽창함으로써 스텐트 바디(1100)의 내부에 수용된 혈전과 인게이징 할 수 있다. 다른 예로, 안티 스트레칭 스텐트(1700)는 복수의 바스켓을 포함하고, 바스켓을 길이방향으로 이동시킴으로써 스텐트 바디(1100)의 내부에 수용된 혈전을 이동시키거나 혈전과 스텐트 바디(1100) 사이에 추가적인 인게이징을 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 안티 스트레칭 스텐트(1700)는 방사 외부방향으로 펼쳐지는 구성을 포함하고, 이를 조작함으로써 혈전과 스텐트 바디(1100) 사이에 추가적인 인게이징을 제공할 수 있다. 여기서, 안티 스트레칭 스텐트(1700)의 변형은 별도의 버튼을 통해 조작될 수 있다.Meanwhile, the anti-stretching stent 1700 may be deformed through a separate manipulation, thereby enhancing engagement between the stent body 1100 and the blood clot. For example, the anti-stretching stent 1700 may radially expand inside the stent body 1100 to engage a blood clot accommodated in the stent body 1100. As another example, the anti-stretching stent 1700 includes a plurality of baskets, and moves the blood clots accommodated in the stent body 1100 by moving the basket in the longitudinal direction, or additional engagement between the blood clots and the stent body 1100 Can provide. As another example, the anti-stretching stent 1700 includes a configuration that extends in a radially outward direction, and by manipulating it, additional engagement between the blood clot and the stent body 1100 may be provided. Here, the deformation of the anti-stretching stent 1700 can be manipulated through a separate button.

도 35는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 변형 예를 도시한 도면이다. 35 is a diagram illustrating another modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 35를 참조하면, 본 예에 따르는 혈전 제거 기기(1000)에는 안티 스트레칭 스트럿 형태의 안티 스트레칭 메커니즘이 제공될 수 있다. Referring to FIG. 35, an anti-stretching mechanism in the form of an anti-stretching strut may be provided to the apparatus 1000 for removing blood clots according to the present example.

안티 스트레칭 스트럿(1800)은 셀(1103)의 내부에 형성되는 소정의 길이를 가지는 스트럿으로 제공될 수 있다. 이때 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 셀(1103)의 테두리를 형성하는 스트럿과 동일하거나 상이한 것일 수 있다. The anti-stretch strut 1800 may be provided as a strut having a predetermined length formed inside the cell 1103. In this case, the anti-stretch strut 1800 may be the same as or different from the strut forming the edge of the cell 1103.

안티 스트레칭 스트럿(1800)은 셀의 테두리의 적어도 두 지점에 부착되는 소정의 길이를 갖는 스트럿으로 제공될 수 있다. 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 셀(1103)의 두 지점 간의 거리를 고정시키거나 두 지점 간의 거리가 일정 이상 증가하는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 셀(1103)의 변형을 억제할 수 있다. 이처럼 내부에 안티 스트레칭 스트럿(1800)을 포함하여 변형이 억제되는 셀(1103)은 안티 스트레칭 셀(1803)일 수 있으며, 안티 스트레칭 스트럿(1800)이 부착되는 셀 구조는 안티 스트레칭 셀 구조(anti-stretching cell structure)일 수 있다. 안티 스트레칭 스트럿(1800) 또는 안티 스트레칭 셀 구조에 의해 안티 스트레칭 셀(1803)의 길이 증가가 억제되면, 결과적으로 셀들(1103)로 형성되는 메쉬 구조체인 스텐트 바디(1100)의 길이 변형이 억제되고 스텐트 바디(1100)의 직경의 감소나 셀(1103)의 형상 변형이 제어될 수 있다. The anti-stretch strut 1800 may be provided as a strut having a predetermined length attached to at least two points of an edge of the cell. The anti-stretching strut 1800 may fix the distance between two points of the cell 1103 or prevent the distance between the two points from increasing by a certain amount or more, thereby suppressing the deformation of the cell 1103. As such, the cell 1103 in which the deformation is suppressed by including the anti-stretching strut 1800 may be an anti-stretching cell 1803, and the cell structure to which the anti-stretching strut 1800 is attached is an anti-stretching cell structure. stretching cell structure). When an increase in the length of the anti-stretching cell 1803 is suppressed by the anti-stretching strut 1800 or the anti-stretching cell structure, as a result, the length deformation of the stent body 1100, which is a mesh structure formed of the cells 1103, is suppressed and the stent A reduction in the diameter of the body 1100 or deformation of the shape of the cell 1103 may be controlled.

자세하게는, 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해지면, 스텐트 바디(1100) 전체에 걸쳐 길이 방향의 횡력이 작용하고, 이에 따라 셀(1103)에도 길이 방향에 따른 인장력이 작용할 수 있다. 이 때, 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 인장력에 저항해 셀(1103)의 형상이 유지되도록 할 수 있고, 셀(1103)의 형상이 유지됨으로써 전체적인 스텐트 바디(1100)의 변형이 제한될 수 있다. In detail, when an external force is applied to the stent body 1100, a longitudinal lateral force acts over the entire stent body 1100, and accordingly, a tensile force along the length direction may also act on the cell 1103. In this case, the anti-stretch strut 1800 may resist tensile force to maintain the shape of the cell 1103, and the shape of the cell 1103 may be maintained, thereby limiting the deformation of the entire stent body 1100.

한편, 상술한 안티 스트레칭 와이어(1600)와는 달리 안티 스트레칭 스트럿(1800)으로 제공되는 안티 스트레칭 메커니즘은 셀(1103)의 길이 증가뿐만 아니라 길이 감소도 억제할 수 있다. 이는 셀(1103)에 압축력이 작용하더라도 안티 스트레칭 스트럿(1800)이 셀(1103)의 테두리를 지지함으로써 셀(1103)의 형상 변형이 억제되기 때문일 수 있다.On the other hand, unlike the above-described anti-stretching wire 1600, the anti-stretching mechanism provided by the anti-stretching strut 1800 can suppress not only an increase in the length of the cell 1103 but also a decrease in the length. This may be because the shape deformation of the cell 1103 is suppressed by the anti-stretch strut 1800 supporting the edge of the cell 1103 even if a compressive force acts on the cell 1103.

이처럼 비고정적 커플링(1500)이 형성된 스텐트 바디(1100)에 안티 스트레칭 셀(1803), 자세하게는 안티 스트레칭 스트럿(1800)이 추가로 제공됨으로써, 스텐트 바디(1100)에는 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 스트레칭 방지 효과와 비고정적 커플링(1500)에 대한 방사력 증가 방지 효과가 동시에 작용될 수 있다. 이를 통해 스텐트 바디(1100)가 방사상 외력에 의해 그 직경이 축소되는 과정에서 셀(1103)의 형상 변형은 제한되면서도 스텐트 바디(1100)의 방사력의 증가가 방지될 수 있다.As such, an anti-stretching cell 1803 and, in detail, an anti-stretching strut 1800 are additionally provided to the stent body 1100 on which the non-fixed coupling 1500 is formed, so that the stent body 1100 is provided with the anti-stretching cell 1803. The stretching prevention effect and the radiation force increase prevention effect for the non-fixed coupling 1500 may be simultaneously applied. Through this, while the diameter of the stent body 1100 is reduced by a radial external force, the shape deformation of the cell 1103 is limited, and an increase in the radiation force of the stent body 1100 can be prevented.

한편, 도 35에 도시된 것과 같이 안티 스트레칭 셀(1803)이 비고정적 커플링(1500)이 형성된 스텐트 바디(1100)에 제공되는 경우, 안티 스트레칭 셀(1803)은 비고정적 커플링(1500)과 동일한 열에 제공될 수도 있고, 상이한 열에 제공될 수도 있다. 단, 안티 스트레칭 셀(1803)은 그 내부 영역을 횡단하는 안티 스트레칭 스트럿(1800)을 포함하므로, 안티 스트레칭 셀(1803)에 비고정적 커플링(1500)이 제공되면 안티 스트레칭 스트럿(1800)이 셀의 중첩이 일정 범위내로 제한될 수도 있을 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 35, when the anti-stretching cell 1803 is provided to the stent body 1100 on which the non-fixed coupling 1500 is formed, the anti-stretching cell 1803 and the non-fixed coupling 1500 It may be provided in the same row, or may be provided in a different row. However, since the anti-stretching cell 1803 includes an anti-stretching strut 1800 that traverses its inner region, when the non-fixed coupling 1500 is provided to the anti-stretching cell 1803, the anti-stretching strut 1800 is The overlap of may be limited within a certain range.

도 35를 다시 참조하면, 본 예에 따른 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 다이아몬드 형태의 셀(1103)의 길이 방향에 따른 양 코너부를 통해 셀(1103)에 설치되고, 스텐트 바디(1100)가 무부하 조건 하의 전개 상태일 때 셀(1103)의 양 코너부 간의 거리와 동일한 길이를 갖는 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 안티 스트레칭 스트럿(1800)과 셀(1103) 간의 연결 지점이나 안티 스트레칭 스트럿(1800)의 길이가 다양하게 변경될 수 있음은 자명하다.Referring back to FIG. 35, the anti-stretch strut 1800 according to this example is installed in the cell 1103 through both corners along the length direction of the diamond-shaped cell 1103, and the stent body 1100 is under no-load condition. It is shown to have the same length as the distance between the corners of the cell 1103 in the lower deployed state, but this is only an example, and the connection point between the anti-stretch strut 1800 and the cell 1103 or the anti-stretch strut ( It is obvious that the length of 1800) can be varied in various ways.

일 예로, 스텐트 바디(1100)의 변형은 주로 회수 과정에서 횡 방향의 인장력에 의해 발생하므로, 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 셀(1103)의 테두리 중 스텐트 바디(1100)의 길이 방향 상 일정 거리 이상 이격된 위치를 연결하도록 설계되는 것이 바람직할 수 있다. For example, since the deformation of the stent body 1100 is mainly caused by a tensile force in the transverse direction during the recovery process, the anti-stretching strut 1800 is at least a certain distance in the length direction of the stent body 1100 among the edges of the cell 1103. It may be desirable to be designed to connect spaced locations.

이때, 안티 스트레칭 스트럿(1800)이 횡 방향의 인장력이나 압축력에 저항하기 위해서는, 안티 스트레칭 스트럿(1800)의 두 말단을 연결한 가상 직선이 스텐트 바디(1100)의 길이 방향과 적어도 45도 이하의 각도를 이루는 것이 바람직할 수 있으나, 이와 달리 스텐트 바디(1100)의 직경 변형을 방지하고자 하는 경우라면, 오히려 상기 가상 직선이 스텐트 바디(1100)의 길이 방향과 적어도 45도 이상의 각도를 이루는 것이 바람직할 수도 있다.At this time, in order for the anti-stretch strut 1800 to resist the tensile or compressive force in the transverse direction, a virtual straight line connecting the two ends of the anti-stretch strut 1800 is at least 45 degrees or less from the length direction of the stent body 1100 It may be desirable to achieve, but in contrast to this, if it is desired to prevent diameter deformation of the stent body 1100, it may be preferable that the virtual straight line forms an angle of at least 45 degrees or more with the length direction of the stent body 1100. have.

다른 예로, 안티 스트레칭 스트럿(1800)에 의한 저항력이 셀(1103) 내에 비대칭적으로 작용해 셀(1103) 형상이 뒤틀리는 것을 방지하기 위해 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 셀(1103)의 모서리 중 셀(1103)의 중심을 기준으로 점대칭되는 위치 또는 선대칭되는 위치에 배치될 수도 있을 것이다. As another example, in order to prevent the shape of the cell 1103 from being distorted by the resistance force caused by the anti-stretching strut 1800 acting asymmetrically in the cell 1103, the anti-stretching strut 1800 may be used as a cell among the corners of the cell 1103. 1103) may be arranged in a point symmetrical position or a line symmetrical position with respect to the center.

또, 도 35에서는 안티 스트레칭 스트럿(1800)의 길이가 안티 스트레칭 스트럿(1800)의 두 말단이 연결된 셀(1103)의 테두리 상의 거리와 동일한 것으로 도시되었으나, 반드시 그러한 것은 아니며, 셀(1103)이 형상 변형을 일정 범위 내로 허용하기 위해 두 말단이 연결하는 셀(1103)의 테두리 상의 거리보다 안티 스트레칭 스트럿(1800)의 길이가 더 길게 제공될 수도 있다. In addition, in FIG. 35, it is shown that the length of the anti-stretch strut 1800 is the same as the distance on the edge of the cell 1103 to which the two ends of the anti-stretch strut 1800 are connected, but this is not necessarily the case, and the cell 1103 has a shape In order to allow deformation within a certain range, the length of the anti-stretch strut 1800 may be provided longer than the distance on the rim of the cell 1103 connecting the two ends.

한편, 이상에서는 하나의 셀 내에 하나의 안티 스트레칭 스트럿이 위치하는 것을 중심으로 설명하였으나, 도 35에 도시된 것과 같이 안티 스트레칭 스트럿이 제공된 안티 스트레칭 셀(1803)의 개수는 복수 개일 수도 있다. 안티 스트레칭 셀(1803)의 개수가 많을수록 스텐트 바디(1100)의 길이 변형 및 그에 따른 직경 변형, 형상 변형이 억제될 수 있고, 스텐트 바디(1100)의 유연성이 감소할 수 있으므로, 안티 스트레칭 셀의 개수는 적절히 설계될 필요가 있다.Meanwhile, the above description has been made focusing on the location of one anti-stretching strut in one cell, but as shown in FIG. 35, the number of anti-stretching cells 1803 provided with the anti-stretching strut may be plural. As the number of anti-stretching cells 1803 increases, the length deformation of the stent body 1100 and the corresponding diameter deformation and shape deformation may be suppressed, and the flexibility of the stent body 1100 may decrease, so the number of anti-stretching cells Needs to be properly designed.

안티 스트레칭 셀은 커버링 비율을 고려하여 배치될 수 있다. 여기서, 커버링 비율이란, 스텐트 바디(1100) 전체 영역 중 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 안티 스트레칭 효과가 미치는 영역(즉, 커버링 영역)의 비를 의미할 수 있다. 바람직하게는, 안티 스트레칭 셀(1803)은 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 커버링 비율이 30%~100% 수치가 되도록 배치될 수 있다.The anti-stretching cell may be disposed in consideration of the covering ratio. Here, the covering ratio may mean a ratio of an area (ie, a covering area) to which the anti-stretching effect by the anti-stretching cell 1803 is applied among the entire area of the stent body 1100. Preferably, the anti-stretching cell 1803 may be arranged such that the covering ratio by the anti-stretching cell 1803 is 30% to 100%.

여기서, 안티 스트레칭 셀(1803)이 동일한 커버링 비율을 가지도록 제공된 경우에도, 그 위치에 따라 스트레칭 방지 효과가 상이할 수 있다. 안티 스트레칭 효과가 스텐트 바디(1100)의 길이 방향 상 또는 방사방향상 균등하게 발생하기 위해서는, 안티 스트레칭 셀(1803)이 균등한 거리를 두고 위치하는 것이 바람직할 수 있다. 다시말해, 안티 스트레칭 셀(1803)은 안티 스트레칭 셀(1803)이 속하는 열 간의 간격이 비교적 균등하도록 배치될 수 있고, 스텐트 바디(1100)의 종단면 상 서로 이루는 각도가 최대한 이격되도록 또는 서로 이루는 각도가 일정하도록 배치될 수 있다. 이처럼, 길이 방향 상의 간격과 방사 방향 상의 간격을 고려하여 안티 스트레칭 셀(1803)을 배치함으로써 스텐트 바디(1100) 전체에 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 안티 스트레칭 효과가 분산되어 균등하게 작용할 수 있다.Here, even when the anti-stretching cells 1803 are provided to have the same covering ratio, the anti-stretching effect may be different depending on the position. In order for the anti-stretching effect to occur evenly in the longitudinal direction or in the radial direction of the stent body 1100, it may be preferable that the anti-stretching cells 1803 are positioned at an equal distance. In other words, the anti-stretching cells 1803 may be arranged such that the spacing between the rows to which the anti-stretching cells 1803 belongs are relatively even, and the angle formed from each other on the longitudinal section of the stent body 1100 is maximally separated or the angle formed from each other is It can be arranged to be constant. As described above, by disposing the anti-stretching cells 1803 in consideration of the intervals in the longitudinal direction and the intervals in the radial direction, the anti-stretching effect of the anti-stretching cells 1803 is distributed throughout the stent body 1100, and thus it can be uniformly operated.

도 36내지 도 38은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다시 또 다른 변형 예들을 도시한 도면이다. 36 to 38 are diagrams illustrating yet another modified example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.

도 36내지 도 38를 참조하면, 본 예에 따른 스텐트 바디(1100)는 제1 셀(1104) 및 제2 셀(1105)을 포함할 수 있다. 비고정적 커플링(1500)은 제1 셀(1104)로 형성된 두 행 사이에 제공될 수 있고, 안티 스트레칭 스트럿(1800)은 제1 셀(1104)에 제공될 수 있다. 36 to 38, the stent body 1100 according to the present example may include a first cell 1104 and a second cell 1105. A non-stationary coupling 1500 may be provided between the two rows formed of the first cell 1104, and an anti-stretching strut 1800 may be provided in the first cell 1104.

본 예에 따르는 스텐트 바디(1100)는 형상이 상이한 두가지 셀 -제1 셀(1104) 및 제2 셀(1105)-을 포함하므로, 한가지 셀을 포함하는 경우와 비교하여 스텐트 바디의 유연성 또는 방사력이 다르게 나타날 수 있으며, 자세한 내용은 상술한 내용을 참고하여 설명될 수 있을 것이다. Since the stent body 1100 according to the present example includes two cells having different shapes-a first cell 1104 and a second cell 1105 -, the flexibility or radiation force of the stent body is compared to the case of including one cell. This may appear differently, and details may be described with reference to the above-described contents.

도 36을 참조하면, 본 예에 따른 안티 스트레칭 셀(1803)은 스텐트 바디(1100)의 길이방향을 따라 연속적으로 위치하며, 스텐트 바디(1100)의 행을 따라 배치됨으로써 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 모두 동일한 방향상에 위치할 수 있다. Referring to FIG. 36, the anti-stretching cell 1803 according to the present example is continuously located along the length direction of the stent body 1100, and is disposed along the row of the stent body 1100, so that the center of the stent body 1100 They can all be located in the same direction from the axis.

비고정적 커플링(1500)과 안티 스트레칭 셀(1803)은 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 평행한 직선 상에 각각 배치될 수 있으며, 이에 따라 스텐트 바디(1100)에는 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 스트레칭 방지 효과와 비고정적 커플링(1500)에 대한 방사력 증가 방지 효과가 동시에 작용될 수 있다. The non-fixed coupling 1500 and the anti-stretching cell 1803 may be respectively disposed on a straight line parallel to the central axis of the stent body 1100, and accordingly, the anti-stretching cell 1803 in the stent body 1100 The stretching prevention effect and the radiation force increase prevention effect for the non-fixed coupling 1500 may be simultaneously applied.

이를 통해 스텐트 바디(1100)에 횡력이 가해지는 경우에는 안티 스트레칭 셀(1803)에 의해 스텐트 바디(1100)의 길이 증가가 방지되고, 스텐트 바디(1100)가 방사상 외력에 의해 그 직경이 축소되는 경우에는 셀(1103)의 형상 변형과 스텐트 바디(1100)의 방사력의 증가가 안티 스트레칭 셀(1803)과 비고정적 커플링(1500)에 의해 방지될 수 있다.When a lateral force is applied to the stent body 1100 through this, an increase in the length of the stent body 1100 is prevented by the anti-stretching cell 1803, and the diameter of the stent body 1100 is reduced by a radial external force. In this case, deformation of the shape of the cell 1103 and an increase in radiation force of the stent body 1100 may be prevented by the anti-stretching cell 1803 and the non-fixed coupling 1500.

도 37을 참조하면, 본 예에 따른 안티 스트레칭 셀(1803)은 스텐트 바디(1100)의 각 행에 하나씩 제공되며, 스텐트 바디(1100)의 중심축에 대해 90도 각도로 이격되어 위치함으로써 방사상 상이하게 배치될 수 있다. 안티 스트레칭 셀(1803)이 스텐트 바디(1100)의 중심축에 대해 일정한 각을 이루도록 배치됨으로써, 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 안티 스트레칭 효과는 스텐트 바디(1100)의 방사 방향상 균등하게 발생할 수 있다. Referring to FIG. 37, one anti-stretching cell 1803 according to the present example is provided in each row of the stent body 1100, and is positioned at a 90 degree angle with respect to the central axis of the stent body 1100. Can be arranged. Since the anti-stretching cell 1803 is arranged to form a certain angle with respect to the central axis of the stent body 1100, the anti-stretching effect by the anti-stretching cell 1803 may be equally generated in the radial direction of the stent body 1100 .

한편, 도 37에 도시된 것과 같이 제 1셀(1104)이 위치한 각 행이 소정의 거리만큼 이격되어 위치하므로, 각각 다른 행에 제공된 안티 스트레칭 셀(1803)은 길이방향상 소정의 거리를 두고 배치될 수 있고, 도 37의 안티 스트레칭 셀(1803)의 길이상의 위치는 도 36의 안티 스트레칭 셀(1803)과 비교하여 더욱 이격될 수 있다. 이를 통해 도 37의 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 스트레칭 방지 효과는 스텐트 바디(1100)의 길이방향상 균등하게 발생할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 37, since each row in which the first cell 1104 is located is located spaced apart by a predetermined distance, the anti-stretching cells 1803 provided in each other row are arranged at a predetermined distance in the longitudinal direction. The lengthwise position of the anti-stretching cell 1803 of FIG. 37 may be further separated from the anti-stretching cell 1803 of FIG. 36. Through this, the anti-stretching effect by the anti-stretching cell 1803 of FIG. 37 may be equally generated in the length direction of the stent body 1100.

이에 따라, 스텐트 바디(1100)에는 도 36과 마찬가지로 안티 스트레칭 셀(1803)에 의한 스트레칭 방지 효과와 비고정적 커플링(1500)에 대한 방사력 증가 방지 효과가 동시에 작용될 수 있으나, 그 효과가 발생하는 위치는 도 36과 상이할 수 있을 것이다. Accordingly, the anti-stretching effect by the anti-stretching cell 1803 and the effect of preventing an increase in radiation force to the non-fixed coupling 1500 may be simultaneously applied to the stent body 1100, but the effect occurs. The position to do may be different from FIG. 36.

도 38을 참조하면, 본 예에 따른 안티 스트레칭 셀(1803)은 스텐트 바디(1100)의 행에 복수로 제공되며, 길이방향상 또는 방사방향상 그 효과가 균등하게 발생되도록 최대로 이격되어 배치될 수 있다. Referring to FIG. 38, the anti-stretching cells 1803 according to the present example are provided in a plurality of rows of the stent body 1100, and are arranged to be spaced apart maximally so that the effect is equally generated in the longitudinal direction or the radial direction. I can.

자세하게는, 각 행의 안티 스트레칭 셀(1803)은 안티 스트레칭 스트럿(1800)이 제공되지 않은 셀(1103)과 교대로 위치하며, 각 행에 배치된 안티 스트레칭 셀(1803) 중 풀 와이어(1300)와 가장 가깝게 위치한 4개는 스텐트 바디(1100)의 중심축에 대해 서로 90도를 이루도록 배치되고, 각 행에 배치된 안티 스트레칭 셀(1803) 중 중앙에 위치한 4개와 풀 와이어(1300)와 가장 멀리 위치한 4개가 위와 같은 패턴을 따라 배치될 수 있다. 이를 통해 복수의 안티 스트레칭 셀(1803)은 스텐트 바디(1100) 전체에 걸쳐 고르게 위치할 수 있다. In detail, the anti-stretching cells 1803 of each row are alternately positioned with the cells 1103 to which the anti-stretching strut 1800 is not provided, and a full wire 1300 of the anti-stretching cells 1803 arranged in each row. The four closest to the stent body 1100 are arranged so as to form 90 degrees to each other, and the four anti-stretch cells 1803 arranged in each row are located in the center and the farthest from the pull wire 1300. The four located can be arranged according to the above pattern. Through this, the plurality of anti-stretching cells 1803 may be evenly positioned throughout the stent body 1100.

한편, 도 38에 따른 안티 스트레칭 셀(1803)의 개수는 도 37에 따른 안티 스트레칭 셀(1803)의 개수 보다 많으므로 스텐트 바디(1100)에 작용하는 스트레칭 방지 효과는 도 37의 경우보다 도 38의 경우가 더 클 수 있을 것이다. On the other hand, since the number of anti-stretching cells 1803 according to FIG. 38 is greater than the number of anti-stretching cells 1803 according to FIG. 37, the stretching prevention effect acting on the stent body 1100 is more than that of FIG. The case could be bigger.

이상에서 혈전 제거 기기의 스텐트 바디의 원위부는 닫힌 형태나 열린 형태로 제공될 수 있다. 이 중 특히 열린 형태의 원위부를 갖는 스텐트 바디(1100)를 이용하는 경우에는 혈전 제거 기기(1000)에 소지된 혈전이 열린 원위 단말을 통해 혈전 제거 기기(1000)로부터 이탈할 수 있다. 또한, 닫힌 형태의 원위부를 이용하는 경우라도 원위 말단의 스트럿 배치 형태에 따라 혈전 이탈이 발생할 수도 있다. 이러한 혈전 이탈을 방지하기 위해 스텐트 바디(1100)의 원위부 측에는 바스켓(1900, 도시되지 않음)이 선택적으로 제공될 수 있다. In the above, the distal portion of the stent body of the blood clot removal device may be provided in a closed or open form. In particular, in the case of using the stent body 1100 having an open distal portion, the blood clot carried by the blood clot removal device 1000 may be separated from the blood clot removal device 1000 through the open distal terminal. In addition, even when a closed distal portion is used, thrombosis may occur depending on the arrangement of the struts at the distal end. A basket 1900 (not shown) may be selectively provided on the distal side of the stent body 1100 to prevent the blood clot from being separated.

바스켓(1900)은 스텐트 바디(1100)의 원위 말단에 연결되고, 스텐트 바디(1100)의 원위 말단으로부터 멀어질수록 직경이 줄어드는 프로파일을 가질 수 있다. 이를 통해 바스켓(1900)은 스텐트 바디(1100)의 내부에 들어온 혈전이 빠져나가는 것을 방지하거나 혈전이 스텐트 바디(1100)의 길이방향을 따라 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The basket 1900 may have a profile that is connected to the distal end of the stent body 1100 and decreases in diameter as it moves away from the distal end of the stent body 1100. Through this, the basket 1900 may prevent the blood clot entering the stent body 1100 from escaping or prevent the blood clot from escaping along the longitudinal direction of the stent body 1100.

바스켓(1900)은 니티놀이나 니티놀 기반의 기억 형상 합금과 같은 고탄성의 소재를 이용하여 제조될 수 있고 필요에 따라 형광 투시법 하에서 가시성이 높은 물질을 포함할 수도 있다. 바스켓(1900)은 브레이딩(braiding) 등의 방식을 통해 별도로 제작된 후 스텐트 바디(1100)에 연결될 수 있으며, 스텐트 바디(1100)와 일체로 제작될 수도 있다. The basket 1900 may be manufactured using a material having high elasticity such as nitinol or a nitinol-based memory alloy, and if necessary, may include a material having high visibility under fluoroscopy. The basket 1900 may be separately manufactured through a method such as braiding and then connected to the stent body 1100, and may be manufactured integrally with the stent body 1100.

한편, 바스켓(1900) 중 넓은 직경을 가지는 근위 말단이 스텐트 바디(1100)의 원위 말단과 연결되는 것이 일반적이나, 반드시 그러한 것은 아니며, 바스켓(1900)의 근위 말단 외에 바스켓(1900)의 일 위치에서 스텐트 바디(1100)와 연결될 수도 있고, 이를 통해 바스켓(1900)의 근위 말단은 스텐트 바디(1100)의 직경보다 넓은 직경을 가질 수 있으며, 스텐트 바디(1100)가 혈관벽에 완전히 밀착되지 않을 때도 혈관벽과 접촉할 수 있을 것이다. On the other hand, the proximal end having a wide diameter among the baskets 1900 is generally connected to the distal end of the stent body 1100, but this is not necessarily the case, and at one position of the basket 1900 in addition to the proximal end of the basket 1900 It may be connected to the stent body 1100, through which the proximal end of the basket 1900 may have a diameter wider than the diameter of the stent body 1100, and even when the stent body 1100 is not completely in close contact with the blood vessel wall, I will be able to contact you.

한편, 본 명세서를 통해 상술한 예 또는 후술될 예의 혈전 제거 기기(1100)는 바스켓(1900)을 포함할 수 있으며, 혈전 제거 기기(1100)가 바스켓(1900)을 포함하는 경우, 스텐트 바디(1100)의 중심축에 위치한 안티 스트레칭 와이어(1600) 또는 안티 스트레칭 스텐트(1700)의 말단은 바스켓(1900)과 연결될 수 있을 것이다. Meanwhile, the blood clot removal device 1100 of the example or an example to be described later through the present specification may include a basket 1900, and when the blood clot removal device 1100 includes a basket 1900, the stent body 1100 The end of the anti-stretching wire 1600 or the anti-stretching stent 1700 located on the central axis of) may be connected to the basket 1900.

이상의 설명에서는 혈전 제거 기기의 스텐트 바디가 싱글 세그먼트 형태인 것으로 설명하였으나, 스텐트 바디는 멀티 세그먼트 형태일 수도 있다. In the above description, it has been described that the stent body of the blood clot removal device has a single segment shape, but the stent body may have a multi-segment shape.

여기서, 세그먼트란 스텐트 바디를 형성하는 메쉬 구조체를 지칭하는 단위로 이해될 수 있으며, 따라서, 싱글 세그먼트 형태의 스텐트 바디는 단일한 메쉬 구조체로 형성되는 스텐트 바디를 의미하고, 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디는 복수의 메쉬 구조체를 포함하는 스텐트 바디를 의미할 수 있다. 즉, 멀티 세그먼트란 스텐트 바디가 서로 이격된 복수의 메쉬 구조체를 가지는 형태일 수 있다.Here, the segment may be understood as a unit that refers to a mesh structure forming a stent body, and thus, the single segmented stent body means a stent body formed with a single mesh structure, and the multisegmented stent body It may mean a stent body including a plurality of mesh structures. That is, the multi-segment may have a shape in which the stent body has a plurality of mesh structures spaced apart from each other.

멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디는 서로 복수의 메쉬 구조체와 메쉬 구조체를 연결하는 브릿지를 가질 수 있다. 여기서, 브릿지는 인접한 두 개의 메쉬 구조체에 그 양단이 각각 연결되는 직선형 와이어 또는 스트럿일 수 있다. The multi-segment stent body may have a bridge connecting a plurality of mesh structures and mesh structures to each other. Here, the bridge may be a straight wire or strut each of which ends are connected to two adjacent mesh structures.

브릿지의 개수는 필요에 따라 적절히 변경될 수 있다. 후술되는 도 17에는 세그먼트가 두 개의 브릿지로 연결되는 것을 도시하고 있으나, 브릿지가 하나이거나 셋 이상인 것도 가능하다. 브릿지는 연결하는 두 개의 세그먼트가 서로 비틀어지는 것을 방지하기 위해 스텐트 바디(11)의 종단면에서 볼 ‹š 대칭적으로 배치되는 것이 유리할 수 있다.The number of bridges can be appropriately changed as needed. FIG. 17 to be described later shows that the segments are connected by two bridges, but it is also possible to have one or three or more bridges. The bridge may be advantageously arranged symmetrically to be seen in the longitudinal section of the stent body 11 in order to prevent the two connecting segments from twisting each other.

또 브릿지는 인접한 두 개의 세그먼트에 각각 연결되는데, 이때 브릿지는 세그먼트의 단부릍 통해 세그먼트와 연결될 수 있음은 물론 그 외의 지점에서 세그먼트와 연결되는 것도 가능하다. 예를 들어, 도 17을 살펴보면, 브릿지는 두 인접한 세그먼트 중 근위 방향에 배치된 세그먼트의 후단과 원위 방향에 배치된 세그먼트의 전단을 통해 두 세그먼트를 연결하고 있으나, 반드시 해당 지점을 통해 세그먼트를 연결해야 하는 것은 아닌 것이다. In addition, the bridge is connected to two adjacent segments, respectively. In this case, the bridge can be connected to the segment through the end of the segment, as well as to the segment at other points. For example, referring to FIG. 17, the bridge connects two segments through the rear end of the segment disposed in the proximal direction among the two adjacent segments and the front end of the segment disposed in the distal direction, but the segment must be connected through the corresponding point. It is not something to do.

상술한 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디는 싱글 세그먼트 형태의 스텐트 바디와 비교하여 혈전 초대 면에서 유리한 점을 가진다. The multi-segment stent body described above has an advantage in terms of the first thrombus compared to the single-segment stent body.

멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디에는 인접한 메쉬 구조체들을 연결하는 브릿지가 포함되는데, 이러한 브릿지는 스텐트 바디에 마우스 구조를 형성할 수 있다. The multi-segment stent body includes a bridge connecting adjacent mesh structures, and such a bridge may form a mouse structure on the stent body.

여기서, 마우스 구조란 비교적 촘촘한 개구를 갖는 메쉬 구조체의 셀과 달리 브릿지에 의해 형성되는 비교적 큰 사이즈의 개구를 형성하는 구조를 의미할 수 있다. 마우스 구조에 의해 형성되는 개구는 일반적으로 혈전의 크기보다 큰 사이즈를 가져 혈전이 개구를 통해 스텐트 바디의 내측 공간으로 유입되는 입구 역혈을 할 수 있다. 다시 말해, 본 명세서의 마우스 구조란 세그먼트와 세그먼트 사이에 브릿지가 위치한 영역을 지칭하는 것일 수 있으며, 브릿지 사이에는 혈전이 스텐트 바디의 내부로 들어오기 충분한 공간이 형성될 수 있다.Here, the mouth structure may mean a structure in which an opening of a relatively large size formed by a bridge is formed unlike a cell of a mesh structure having a relatively close opening. The opening formed by the mouse structure generally has a size larger than the size of the blood clot, so that the blood clot flows into the inner space of the stent body through the opening to reverse blood inlet. In other words, the mouse structure of the present specification may refer to a region in which a bridge is located between a segment and a segment, and a space sufficient for thrombus to enter the stent body may be formed between the bridges.

상술한 마우스 구조를 갖는 스텐트 바디는 혈전 초대를 수행할 수 있다. 특히, 마우스 구조는 후술되는 도 39에서 도시된 것과 같이 스텐트 바디가 파고들기 어려운 경혈전을 스텐트 바디 내부로 끌어들이는데 유리한 장점을 가진다. 다만, 본 명세서에서 마우스 구조의 기능에서 연혈전을 초대하는 것이 제외되는 것은 아니다. The stent body having the above-described mouse structure can perform thrombus invitation. In particular, the mouse structure has an advantage in attracting acupuncture points, which are difficult to penetrate into the stent body, as shown in FIG. 39 to be described later. However, in the present specification, it is not excluded that inviting yeonhyeoljeon from the function of the mouse structure.

한편, 메쉬 구조체의 셀 중 일부를 혈전보다 큰 사이즈를 갖는 확장 셀(enlarged cell)로 형성하는 것도 가능하며, 이러한 확장 셀과 마우스 구조는 기구적인 측면에서 차이점이 있으나, 기능적인 면에서는 유사점을 가진다. 따라서, 본 명세서에서 마우스 구조는 기구적 관점에서는 확장 셀을 포함하는 것으로 이해되어서는 아니하나, 문맥에 따라 기능적 관점에서는 확장 셀을 포함하는 포괄적 용어로 이해되어야 한다. On the other hand, it is also possible to form some of the cells of the mesh structure as an enlarged cell having a size larger than that of a blood clot, and the structure of the expanded cell and the mouse differs in mechanical aspects, but has similarities in functional aspects. . Therefore, in the present specification, the mouse structure is not to be understood as including an expanded cell from a mechanical point of view, but it should be understood as a generic term including an expanded cell from a functional point of view depending on the context.

또, 브릿지 사이의 공간은 스텐트 바디의 다른 셀보다 큰 확장 셀, 또는 입구(lnlet)로 지칭될 수 있으며, 입구의 크기는 브릿지의 길이 및 세그먼트의 직경에 의해 결정될 수 있다. 또한, 혈전 제거 기기의 회수 과정에서 그 횡력에 의해 스텐트 바디가 변형되면 세그먼트의 직경이 줄어듬으로써 입구의 크기 및 형상이 변형될 수 있다. In addition, the space between the bridges may be referred to as an expansion cell, or inlet, which is larger than other cells of the stent body, and the size of the inlet may be determined by the length of the bridge and the diameter of the segment. In addition, if the stent body is deformed by the lateral force during the recovery process of the blood clot removal device, the size and shape of the inlet may be deformed by reducing the diameter of the segment.

이하에서는 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디를 갖는 혈전 제거 기기에 비고정적 커플링이 제공되는 경우에 관하여, 스텐트 바디가 두 개의 세그먼트를 갖는 혈전 제거 기기를 예시로 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, a case in which a non-fixed coupling is provided to a blood clot removal device having a multi-segment stent body will be described with an example of a blood clot removal device in which the stent body has two segments.

도 39는 본 명세서의 다른 실시예(another embodiment)에 따른 혈전 제거 기기의 일 예를 도시한 도면이다. 39 is a diagram illustrating an example of a blood clot removal device according to another embodiment of the present specification.

도 39를 참조하면, 본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)의 스텐트 바디(1100)는 두 개의 세그먼트(1110, 1130), 두 개의 세그먼트(1110, 1130)를 연결하는 브릿지(1123) 및 두 개의 세그먼트(1110, 1130) 사이에 형성되는 마우스 구조(1120)를 포함할 수 있다. 세그먼트(1110, 1130)는 스트럿에 의한 메쉬 구조체로 제공될 수 있다. 또 브릿지(1123)는 그 양단이 근위 방향 측의 메쉬 구조체의 원위부와 원위 방향 측의 메쉬 구조체의 근위부에 연결되고 양단 사이에서 연장되는 와이어 형태로 제공될 수 있으며, 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 서로 다른 방사 방향 상에 배치될 수 있다. 이러한 브릿지(1123)는 두 세그먼트의 사이에 마우스 구조(1120)를 형성할 수 있다. Referring to FIG. 39, the stent body 1100 of the blood clot removal device 1000 according to the present example includes two segments 1110 and 1130, a bridge 1123 connecting the two segments 1110 and 1130, and two It may include a mouth structure 1120 formed between the segments 1110 and 1130. The segments 1110 and 1130 may be provided as a mesh structure by struts. In addition, the bridge 1123 may be provided in the form of a wire whose both ends are connected to the distal portion of the mesh structure on the proximal direction side and the proximal portion of the mesh structure on the distal direction side and extend between both ends, and the central axis of the stent body 1100 It can be disposed on different radial directions from. The bridge 1123 may form a mouth structure 1120 between the two segments.

상술한 혈전 제거 기기(1000)는 시술 지점에 배치되어 전개될 수 있고, 시술 지점 부근의 혈전은 전개 과정 또는 전개된 후 풀 와이어(1300)를 통한 스텐트 바디(1100)의 회수 과정에서 마우스 구조(1120)를 통해 스텐트 바디(1100) 내부로 초대될 수 있다.The above-described blood clot removal device 1000 may be disposed and deployed at the treatment point, and the blood clot in the vicinity of the treatment point is formed in the mouse structure during the deployment process or the recovery process of the stent body 1100 through the pull wire 1300 after being deployed ( It may be invited into the stent body 1100 through 1120.

이하에서는 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디를 갖는 혈전 제거 기기의 관한 예시들을 도 40 내지 도 43을 참조하여 살펴보기로 한다. Hereinafter, examples of a blood clot removal device having a multi-segment stent body will be described with reference to FIGS. 40 to 43.

도 40 및 도 43은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 예시에 관한 도면이다.40 and 43 are diagrams illustrating an example of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.

도 40 및 도 41을 참조하면, 본 예에 따른 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 각 세그먼트에 제공됨으로써 스텐트 바디(1100)의 길이방향을 따라 연속적으로 위치하며, 각각의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 모두 동일한 방향상에 위치할 수 있다. 이를 통해 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해지더라도, 각 세그먼트에 위치한 비고정적 커플링(1500)에 의해 방사력의 과도한 증가는 방지될 수 있다. Referring to FIGS. 40 and 41, the non-fixed coupling 1500 according to the present example is continuously positioned along the length direction of the stent body 1100 by being provided to each segment of the stent body 1100, respectively. The static coupling 1500 may be located in the same direction from the central axis of the stent body 1100. Through this, even if an external force is applied to the stent body 1100, an excessive increase in the radiation force may be prevented by the non-fixed coupling 1500 located in each segment.

한편, 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디에서, 자유 직경 영역은 마우스 구조를 제외하고 산출되어야 할 수 있다. 구체적으로 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디에서 자유 직경 영역은 비고정적 커플링이 위치한 메쉬 구조체 영역일 수 있으며, 자유 직경 영역 비는, 마우스 구조를 제외한 메쉬 구조체들의 전체 길이에 대한 전체 자유 직경 영역의 길이 비로 정의될 수 있다. 도 40 및 도 41과 같은 형태로 비고정적 커플링(1500)이 제공되는 경우, 이에 따른 자유 직경 영역비는 100%으로 산출될 수 있을 것이다. Meanwhile, in the multi-segment stent body, the free diameter area may have to be calculated excluding the mouse structure. Specifically, in the multi-segment stent body, the free diameter area may be a mesh structure area in which the non-fixed coupling is located, and the free diameter area ratio is the length ratio of the total free diameter area to the total length of the mesh structures excluding the mouse structure. Can be defined. When the non-fixed coupling 1500 is provided in the form of FIGS. 40 and 41, the free diameter area ratio accordingly may be calculated as 100%.

도 42및 도 43을 참조하면, 본 예에 따른 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 각 세그먼트에 제공됨으로써 스텐트 바디(1100)의 길이방향을 따라 연속적으로 위치하며, 각각의 비고정적 커플링(1500)은 스텐트 바디(1100)의 중심축으로부터 상이한 방사 방향상에 위치할 수 있다. 42 and 43, the non-fixed coupling 1500 according to the present example is provided to each segment of the stent body 1100 and is continuously positioned along the length direction of the stent body 1100, and each remarks The static coupling 1500 may be located on a different radial direction from the central axis of the stent body 1100.

이를 통해 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해지더라도, 각 세그먼트에 위치한 비고정적 커플링(1500)에 의해 방사력의 과도한 증가는 방지될 수 있으며, 셀의 중첩이 방사상 각기 다른 위치에서 발생함으로써 각 세그먼트의 형상변형이 상술한 도 40 및 도 41의 경우와 달리 나타날 수 있다. Through this, even if an external force is applied to the stent body 1100, an excessive increase in radiation force can be prevented by the non-fixed coupling 1500 located in each segment, and the overlapping of the cells occurs at radially different positions, so that each segment The shape deformation of may appear differently from the cases of FIGS. 40 and 41 described above.

이상에서는 멀티 세그먼트의 형태가 듀얼 세그먼트 형태(dual segment type)인 경우에 관하여 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니며, 스텐트 바디는 트리플 세그먼트 형태(triple segment type) 또는 쿼드러플 세그먼트 형태(quadruple segment type)로 제공될 수도 있다. 스텐트 바디의 세그먼트의 개수가 언급된 예시와 다른 경우에도 본 명세서의 비고정 커플링(1500)의 배치 및 효과는 상술한 예시들을 통해 당업자에게 충분히 이해될 수 있을 것이다.In the above, a case in which the multi-segment type is a dual segment type has been described, but the present invention is not limited thereto, and the stent body is a triple segment type or a quadruple segment type. May be provided. Even when the number of segments of the stent body is different from the mentioned example, the arrangement and effect of the non-fixed coupling 1500 of the present specification will be sufficiently understood by those skilled in the art through the above-described examples.

또한, 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디(1100)에 제공되는 비고정적 커플링(1500)의 배치는 도 40내지 도 43외에도 상술한 싱글 세그먼트 형태의 스텐트 바디(1100)를 참조하여 다양하게 확장될 수 있음은 자명하다.In addition, the arrangement of the non-fixed coupling 1500 provided on the multi-segment stent body 1100 may be variously extended with reference to the single-segment stent body 1100 described above in addition to FIGS. 40 to 43 Is self-explanatory.

한편, 풀 와이어(1300)를 통해 스텐트 바디(1100)에 회수력이 인가되면 본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)의 스텐트 바디(1100)의 각각의 세그먼트(1110, 1130)는 그 길이 증가에 따라 형상이 변형될 수 있으며, 이에 따라 마우스 구조(1120)의 입구의 크기가 변형되고, 혈전 초대가 원활히 이루어지지 않게 될 수 있다. 따라서, 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디를 이용하는 혈전 제거 기기에는 스텐트 바디를 구성하는 세그먼트들에 전반적으로 안티 스트레칭 효과가 인가되는 것이 바람직할 수 있으며, 상술한 것과 같은 다양한 형태의 안티 스트레칭 메커니즘이 혈전 제거 기기에 제공될 수 있다. On the other hand, when a recovery force is applied to the stent body 1100 through the pull wire 1300, each segment 1110, 1130 of the stent body 1100 of the blood clot removal device 1000 according to the present example is increased in length. Accordingly, the shape may be deformed, and accordingly, the size of the entrance of the mouse structure 1120 may be deformed, and the blood clot invitation may not be smoothly performed. Therefore, in a blood clot removal device using a multi-segment stent body, it may be desirable to apply an overall anti-stretching effect to the segments constituting the stent body, and various types of anti-stretching mechanisms as described above may be used for the blood clot removal device. Can be provided to

여기서, 안티 스트레칭 메커니즘이 안티 스트레칭 와이어로 제공되는 경우에는, 브릿지와의 관계에서 안티 스트레칭 와이어의 위치가 제한될 수 있다. Here, when the anti-stretching mechanism is provided as an anti-stretching wire, the position of the anti-stretching wire may be limited in relation to the bridge.

일 예로, 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디를 갖는 혈전 제거 기기에는 각각의 세그먼트에 커버링 영역이 배치되도록 안티 스트레칭 와이어가 제공될 수 있다. 이때, 안티 스트레칭 와이어는 하나 또는 복수개로 제공될 수 있으며, 각각의 안티 스트레칭 와이어는 하나의 세그먼트 또는 복수의 세그먼트를 동시에 커버할 수 있다. For example, in a blood clot removal device having a multi-segment stent body, an anti-stretching wire may be provided so that a covering region is disposed on each segment. In this case, one or more anti-stretching wires may be provided, and each of the anti-stretching wires may simultaneously cover one segment or a plurality of segments.

다른 예로, 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디를 갖는 혈전 제거 기기에는 브릿지의 위치를 고려하여 안티 스트레칭 와이어가 제공될 수 있다. 안티 스트레칭 와이어는 마우스 구조의 입구를 가리지 않기 위해 인접하는 두 개의 세그먼트를 연결하는 브릿지와 동일 선상에 위치될 수 있다. 이 때, 인접한 세그먼트를 연결하는 브릿지에 의해 형성되는 마우스 구조의 입구의 사이즈는 안티 스트레칭 와이어에 의해 결정될 수 있으므로, 안티 스트레칭 와이어가 브릿지와 상이한 선상에 위치하는 경우에는 마우스 구조의 입구를 축소시킬 수 있다. 또, 실시예에 따라 안티 스트레칭 와이어가 브릿지를 대체하는 형태로 제공되는 것 가능할 것이다. As another example, an anti-stretching wire may be provided in a blood clot removal device having a multi-segment stent body in consideration of the position of the bridge. The anti-stretching wire can be placed in line with the bridge connecting the two adjacent segments so as not to obscure the mouth of the mouth structure. At this time, the size of the mouth of the mouth structure formed by the bridge connecting adjacent segments can be determined by the anti-stretching wire, so if the anti-stretching wire is located on a different line from the bridge, the mouth of the mouth structure can be reduced. have. In addition, it may be possible to provide an anti-stretching wire in the form of replacing the bridge according to the embodiment.

한편, 멀티 세그먼트의 형태의 스텐트 바디에 제공되는 안티 스트레칭 와이어의 커버링 비율은 마우스 구조 부위를 제외하고 산출될 수 있다. 구체적으로 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디에서 커버링 영역은 안티 스트레칭 와이어에 의해 안티 스트레칭 효과가 발생하는 메쉬 구조체 영역일 수 있으며, 커버링 비율은, 마우스 구조를 제외한 메쉬 구조체들의 전체 길이에 대한 전체 커버링 영역의 길이의 비로 정의될 수 있다. On the other hand, the covering ratio of the anti-stretching wire provided to the stent body in the form of a multi-segment may be calculated excluding the mouse structure portion. Specifically, in the multi-segment stent body, the covering area may be a mesh structure area in which an anti-stretching effect is generated by the anti-stretching wire, and the covering ratio is the length of the entire covering area to the total length of the mesh structures excluding the mouse structure. It can be defined as the ratio of

이상의 설명에서는 싱글 세그먼트 또는 멀티 세그먼트의 단일의 스텐트 바디를 갖는 혈전 제거 기기에 관하여 설명하였으나, 혈전 제거 기기는 복수의 스텐트 바디를 포함할 수 있다. In the above description, a blood clot removal device having a single segment or a multi-segment single stent body has been described, but the blood clot removal device may include a plurality of stent bodies.

독립적인 스텐트 바디란 일체(unibody)를 이루는 단일의 메쉬 구조체 또는 메쉬 구조체의 집합을 의미할 수 있다. 달리 말해, 독립된 스텐트 바디란 다른 메쉬 구조체에 연결되지 않은 메쉬 구조체 또는 그 집합(a mesh structure or a group thereof)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 복수의 메쉬 구조체가 브릿지 등을 통해 서로 연결된 경우에는 비록 복수의 메쉬 구조체라하더라도 이는 단일의 스텐트 바디로 해석될 수 있다. 그러나, 복수의 메쉬 구조체가 서로 연결되지 않는 경우에는 복수의 메쉬 구조체가 복수의 스텐트 바디인 것으로 해석되어야 할 것이다.The independent stent body may mean a single mesh structure or a set of mesh structures forming a unibody. In other words, the independent stent body may mean a mesh structure or a group thereof that is not connected to another mesh structure. For example, when a plurality of mesh structures are connected to each other through a bridge or the like, even if there are a plurality of mesh structures, this may be interpreted as a single stent body. However, when the plurality of mesh structures are not connected to each other, the plurality of mesh structures should be interpreted as being a plurality of stent bodies.

여기서, 서로 연결되지 않은 메쉬 구조체란 어느 하나의 메쉬 구조체를 이동시키기 위해 인가되는 회수력 등이 다른 메쉬 구조체로 전달되지 않음을 의미할 수 있다. 따라서, 일반적으로 복수의 스텐트 바디들은 서로 간에 힘의 전달이 어려워, 복수의 스텐트 바디에는 각각 개별의 풀 와이어가 연결될 수 있다. 다시 말해 서로 다른 풀 와이어에 연결되는 메쉬 구조체는 서로 다른 스텐트 바디로 이해될 수 있다. Here, the mesh structure that is not connected to each other may mean that a recovery force applied to move one of the mesh structures is not transmitted to the other mesh structure. Therefore, in general, it is difficult to transmit force between the plurality of stent bodies, and individual full wires may be connected to the plurality of stent bodies. In other words, the mesh structures connected to different full wires may be understood as different stent bodies.

또한, 서로 연결되지 않은 메쉬 구조체란 서로 독립적인 동작이 가능한 메쉬 구조체를 의미할 수도 있다. 예를 들어, 각각의 메쉬 구조체가 서로 다른 풀 와이어에 연결되어 복수의 풀 와이어의 조작에 따라 메쉬 구조체 간의 상대적인 움직임이 가능하면 이를 서로 연결되지 않은 메쉬 구조체로 이해할 수 있을 것이다. 물론, 복수의 풀 와이어를 동시에 동일하게 조작하여 메쉬 구조체를 함께 움직일 수 있다하더라도 이는 여전히 서로 독립적인 메쉬 구조체로 이해되어야 할 것이다. In addition, a mesh structure that is not connected to each other may mean a mesh structure that can operate independently of each other. For example, if each mesh structure is connected to different pull wires and relative movement between the mesh structures is possible according to manipulation of a plurality of pull wires, this may be understood as a non-connected mesh structure. Of course, even if the mesh structure can be moved together by simultaneously manipulating a plurality of pull wires in the same manner, this should still be understood as a mesh structure independent of each other.

한편, 풀 와이어 등을 통한 회수력에 의해 실질적으로 일체로 동작하지 않는 메쉬 구조체들은 비록 회수력 등의 전달이 어려운 단순한 스트럿, 스트링이나 와이어 등으로 연결되어 있더라도 이는 별도의 스텐트 바디로 이해될 수 있을 것이다. 마찬가지로 복수의 풀 와이어가 서로 체결되는 등의 형태로 단일한 사용자의 조작으로 복수의 풀 와이어가 동일하게 조작되어 복수의 메쉬 구조체가 일체로 이동하더라도 이는 역시 별도의 스텐트 바디로 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, mesh structures that do not operate substantially integrally due to the recovery force through the pull wire, etc., can be understood as separate stent bodies even if they are connected by simple struts, strings, wires, etc. will be. Likewise, even if a plurality of pull wires are manipulated in the same manner by a single user in a form in which a plurality of pull wires are fastened to each other and the plurality of mesh structures are integrally moved, this may be understood as a separate stent body.

이하에서는 멀티 바디 타입의 혈전 제거 기기에 관하여 두 개의 스텐트 바디를 포함하는 혈전 제거 기기(듀얼 바디 타입의 혈전 제거 기기)를 기준으로 설명한다. 그러나, 멀티 바디 타입의 혈전 제거 기기의 스텐트 바디의 개수가 반드시 두 개여야만 하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다. Hereinafter, a multi-body type of blood clot removal device will be described based on a blood clot removal device (dual-body type blood clot removal device) including two stent bodies. However, it should be noted in advance that the number of stent bodies in the multi-body type blood clot removal device does not necessarily have to be two.

도 44 및 도 45은 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 서로 다른 상태에 관한 사시도 및 분해도이고, 도 46 및 도 47는 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 서로 다른 상태에 관한 측면도이다. 44 and 45 are perspective views and exploded views of different states of a blood clot removal device according to another embodiment of the present specification, and FIGS. 46 and 47 are different views of a blood clot removal device according to another embodiment of the present specification. It is a side view of the state.

여기서, 도 44 및 도 46은 혈전 제거 기기(1000)가 제1 상태인 것을 도시한 도면이고, 도 45 및 도 47은 혈전 제거 기기(1000)가 제2 상태인 것을 도시한 도면이다.Here, FIGS. 44 and 46 are diagrams illustrating that the blood clot removing device 1000 is in a first state, and FIGS. 45 and 47 are diagrams illustrating that the thrombus removing device 1000 is in a second state.

도 44 및 도 45 를 참조하면, 본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)는 두 개의 스텐트 바디(1100A, 1100B) -이하에서는 (1100)으로 표기함-를 포함할 수 있다. 각각의 스텐트 바디(1000)는 세그먼트와 마우스 구조를 포함할 수 있다. 각각의 스텐트 바디(1100)가 풀 와이어(1300)와 연결되어 독립적으로 조작됨으로써 두 개의 스텐트 바디(1100) 사이의 위치관계는 변할 수 있다. 이를 통해, 혈전 제거 기기(1000)는 연혈전을 포획하기에 적합한 형태 또는 경혈전을 포획하기에 적합한 형태로 변형될 수 있다. Referring to FIGS. 44 and 45, the blood clot removal device 1000 according to the present example may include two stent bodies 1100A and 1100B-hereinafter referred to as (1100). Each stent body 1000 may include a segment and a mouse structure. Each stent body 1100 is connected to the full wire 1300 and operated independently, so that a positional relationship between the two stent bodies 1100 may be changed. Through this, the blood clot removal device 1000 may be transformed into a shape suitable for capturing a stroma or a form suitable for capturing a menstrual thrombosis.

혈전 제거 기기(1000)는 제1 상태와 제2 상태 사이에서 변형될 수 있다. The blood clot removal device 1000 may be deformed between a first state and a second state.

도 46을 참조하면, 제1 상태는 혈전과 결합(engaging)하기에 적합한 형태일 수 있다. 따라서, 혈전 제거 기기(1000)가 제1 상태인 것에 대해 혈전 제거 기기(1000)가 혈전 결합 모드(clot engaging mode)로 동작하는 것으로 지칭할 수 있다. 또 스텐트 바디(1100)와 혈전의 결합은 주로 연혈전에 관한 것이므로, 이를 연혈전 모드(soft-clot mode)로 지칭할 수도 있다. 또 후술하겠지만, 혈전 제거 기기(1000)의 혈전 결합 모드는 두 개의 스텐트 바디(1100)가 마우스 구조와 메쉬 구조체가 서로 엇갈려(staggered) 배열됨으로써 하나의 스텐트 바디(1100)의 마우스 구조가 다른 스텐트 바디(1100)의 메쉬 구조체로 인해 닫히는 것에 의해 구현될 수 있으므로, 혈전 게거 기기(1000)가 제1 상태인 것에 대해 혈전 제거 기기(1000)가 폐쇄 배열(closed configuration)을 갖는다고 지칭할 수도 있다. Referring to FIG. 46, the first state may be in a form suitable for engaging with a thrombus. Accordingly, when the blood clot removing device 1000 is in the first state, the blood clot removing device 1000 may be referred to as operating in a clot engaging mode. In addition, since the binding of the stent body 1100 and the thrombus mainly relates to a stent, it may be referred to as a soft-clot mode. As will be described later, in the thrombus coupling mode of the thrombus removal device 1000, the two stent bodies 1100 are staggered with a mouse structure and a mesh structure, so that the mouse structure of one stent body 1100 is different. Since it may be implemented by being closed due to the mesh structure of 1100, the blood clot removal device 1000 may be referred to as having a closed configuration with respect to the blood clot collecting device 1000 in the first state.

도 47을 참조하면, 제2 상태는 혈전을 초대(inviting)하고, 포획(capturing)하기에 적합한 형태일 수 있다. 따라서, 혈전 제거 기기(1000)가 제2 상태인 것에 대해 혈전 제거 기기(1000)가 혈전 초대 모드(clot inviting mode) 또는 혈전 포획 모드(clot capturing)로 동작하는 것으로 지칭할 수 있다. 또 스텐트 바디(1100)와 혈전의 초대 및 수용은 주로 경혈전에 관한 것이므로, 이를 경혈전 모드(hard-clot mode)로 지칭할 수도 있다. 또 후술하겠지만, 혈전 제거 기기(1000)의 혈전 초대 모드나 혈전 포획 모드는 두 개의 스텐트 바디(1100)가 마우스 구조와 메쉬 구조체의 배치가 서로 일치하게(correspoing to each other) 배열됨으로써 하나의 스텐트 바디(1100)의 마우스 구조와 다른 스텐트 바디(1100)의 마우스 구조가 서로 겹쳐(overlapped) 마우스 구조의 개구가 열리는 것에 의해 구현될 수 있으므로, 혈전 게거 기기(1000)가 제2 상태인 것에 대해 혈전 제거 기기(1000)가 개방 배열(open configuration)을 갖는다고 지칭할 수도 있다.Referring to FIG. 47, the second state may be a form suitable for inviting and capturing a blood clot. Accordingly, it may be referred to as operating in a clot inviting mode or in a clot capturing mode when the blood clot removing device 1000 is in the second state. In addition, since the stent body 1100 and the invitation and acceptance of blood clots mainly relate to acupuncture points, this may be referred to as a hard-clot mode. In addition, as will be described later, in the thrombus invitation mode or the thrombus capture mode of the thrombus removal device 1000, two stent bodies 1100 are arranged so that the arrangement of the mouse structure and the mesh structure are aligned to each other (correspoing to each other). Since the mouse structure of (1100) and the mouse structure of the stent body (1100) that are different from each other can be implemented by opening the opening of the mouse structure, the blood clot is removed when the blood clot collecting device 1000 is in the second state. The device 1000 may be referred to as having an open configuration.

한편, 상술한 바와 같이 연혈전 모드라는 용어가 경혈전의 결합을 배제하거나, 반대로 경혈전 모드라는 용어가 연혈전의 결합을 배제하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다, 마찬가지로, 혈전 결합 모드라는 용어가 혈전의 초대를 배제하거나, 반대로 혈전 포획 모드가 혈전의 결합을 배제하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.On the other hand, as described above, it should be noted in advance that the term thrombosis mode excludes binding of acupoints, or conversely, the term thrombosis mode does not exclude binding of thrombosis. It should be noted in advance that the invitation is not excluded or, conversely, the clot capture mode does not exclude the binding of the clot.

보다 구체적으로, 도 44 및 도 45를 참조하면, 두 개의 스텐트 바디(1000)는 제1 스텐트 바디(1100A)와 제2 스텐트 바디(1100B)를 포함할 수 있다.More specifically, referring to FIGS. 44 and 45, the two stent bodies 1000 may include a first stent body 1100A and a second stent body 1100B.

제1 스텐트 바디(1100A) 및 제2 스텐트 바디(1100B)는 모두 상술한 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디(1000)일 수 있다. Both the first stent body 1100A and the second stent body 1100B may be the multi-segment stent body 1000 described above.

제1 스텐트 바디는 도 25에 도시된 바와 같이 세 개의 세그먼트와 두 개의 마우스 구조를 포함할 수 있다. 여기서, 세 개의 세그먼트는 근위로부터 가까운 순서로 배열되는 제1 세그먼트(1110A), 제2 세그먼트(1130A) 및 제3 세그먼트(1150A)를 포함할 수 있다. 또 여기서, 두 개의 마우스 구조는 제1 세그먼트(1110A)와 제2 세그먼트(1130A)에 위치하는 제1 마우스(1120A) 및 제 2 세그먼트(1130A)와 제3 세그먼트 (1150A) 사이에 위치하는 제2 마우스(1140A)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 25, the first stent body may include three segments and two mouse structures. Here, the three segments may include a first segment 1110A, a second segment 1130A, and a third segment 1150A, which are arranged in a near order from the proximal. In addition, here, the two mouse structures include a first mouse 1120A positioned in the first segment 1110A and the second segment 1130A, and a second positioned between the second segment 1130A and the third segment 1150A. It may include a mouse 1140A.

제2 스텐트 바디(1100B)는 도 44에 도시된 바와 같이 두 개의 세그먼트와 하나의 마우스 구조를 포함할 수 있다. 여기서, 두 개의 세그먼트는 근위로부터 가까운 순서로 배열되는 제5 세그먼트(1110B) 및 제6 세그먼트(1130B)를 포함할 수 있다. 또 여기서, 마우스 구조는 제5 세그먼트(1110B)와 제6 세그먼트(1130B) 사이에 위치하는 제5 마우스(1120B)를 포함할 수 있다.The second stent body 1100B may include two segments and one mouse structure as shown in FIG. 44. Here, the two segments may include a fifth segment 1110B and a sixth segment 1130B, which are arranged in a near order from the proximal. In addition, the mouse structure may include a fifth mouse 1120B positioned between the fifth segment 1110B and the sixth segment 1130B.

한편, 도 44및 도 45를 참조한 설명에서는, 제1 스텐트 바디(1100A)와 제2 스텐트 바디(1100B)가 모두 멀티 세그먼트 형태인 것으로 설명하였으나, 반드시 두 스텐트 바디(1100)가 모두 멀티 세그먼트 형태여야만 하는 것은 아니다. 다시 말해, 본 명세서에서 듀얼 바디 타입의 혈전 제거 기기(1000)는 두 스텐트 바디(1100)의 위치 관계에 따라 마우스 구조의 개구가 개폐(open/close)되는 기능을 수행하기 위해 적절한 형태의 스텐트 바디(1100)를 가질 수 있으며, 이는 다양한 형태로 구현될 수 있다.On the other hand, in the description with reference to FIGS. 44 and 45, it has been described that both the first stent body 1100A and the second stent body 1100B have a multi-segment shape, but both stent bodies 1100 must have a multi-segment shape. It's not just that. In other words, in the present specification, the dual-body type thrombus removal device 1000 is a stent body of an appropriate shape in order to perform a function of opening/closing the opening of the mouse structure according to the positional relationship between the two stent bodies 1100. It can have (1100), which can be implemented in various forms.

구체적으로 두 개의 스텐트 바디(1100) 중 어느 하나의 스텐트 바디(1100)는 멀티 세그먼트 형태로 제공될 수 있으며, 이에 따라 적어도 하나의 마우스 구조를 포함할 수 있다. 또 두 개의 스텐트 바디(1100) 중 다른 하나의 스텐트 바디(1100)는 어느 하나의 스텐트 바디의 마우스 구조의 개수와 동일하거나 많은 세그먼트를 가질 수 있다.Specifically, one of the two stent bodies 1100 may be provided in a multi-segment form, and thus may include at least one mouse structure. In addition, the other stent body 1100 of the two stent bodies 1100 may have segments equal to or larger than the number of mouse structures of any one stent body.

예를 들어, 상술한 도 44및 도 45를 참조해 설명한 혈전 제거 기기(1000)를 다시 살펴보면, 제1 스텐트 바디(1100A)는 두 개의 마우스 구조를 가지는 트리플 세그먼트 형태의 스텐트 바디로 제공되며, 제2 스텐트 바디(1100B)는 제1 스텐트 바디(1100A)의 마우스 구조의 개수와 동일한 두 개의 세그먼트를 갖는 더블 세그먼트 형태의 스텐트 바디(1100)로 제공되고 있다.For example, looking back at the blood clot removal device 1000 described with reference to FIGS. 44 and 45 described above, the first stent body 1100A is provided as a triple segment stent body having two mouse structures, and The two stent body 1100B is provided as a double-segment stent body 1100 having two segments equal to the number of mouse structures of the first stent body 1100A.

다른 예를 들어, 어느 하나의 스텐트 바디(1100)가 쿼드러플 세그먼트 형태로 제공되면, 다른 하나의 스텐트 바디(1100)는 트리플 세그먼트 형태로 제공될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 어느 하나의 스텐트 바디(1100)가 더블 세그먼트 형태로 제공되면, 다른 하나의 스텐트 바디(1100)는 싱글 세그먼트 형태로 제공될 수 있다. 다시 또 다른 예를 들어, 두 개의 스텐트 바디(1100)가 모두 더블 세그먼트 형태 또는 트리플 세그먼트 형태로 제공될 수 있다.For another example, if one stent body 1100 is provided in the form of a quadruple segment, the other stent body 1100 may be provided in the form of a triple segment. For another example, if any one stent body 1100 is provided in the form of a double segment, the other stent body 1100 may be provided in the form of a single segment. As yet another example, both stent bodies 1100 may be provided in the form of a double segment or a triple segment.

즉, 본 명세서의 듀얼 바디 형태의 혈전 제거 기기(1000)는 멀티 세그먼트 형태로 제공되는 하나의 스텐트 바디(1100)와 멀티 세그먼트 형태 또는 싱글 세그먼트 형태로 제공되는 다른 하나의 스텐트 바디(1100)를 포함할 수 있으며, 다른 하나의 스텐트 바디(1100)의 세그먼트의 개수는 어느 하나의 스텐트 바디(1100)의 마우스 구조의 개수와 동일하거나 많아야 한다. 일반적으로 마우스 구조의 개수는 세그먼트의 개수보다 1개 작으므로, 본 명세서의 듀얼 바디 형태의 혈전 제거 기기(1000)는 두 스텐트 바디(1100)의 세그먼트의 개수와 동일하거나 1개 차이일 수 있다.That is, the dual-body type thrombus removal device 1000 of the present specification includes one stent body 1100 provided in a multi-segment form and another stent body 1100 provided in a multi-segment form or a single segment form. The number of segments of the other stent body 1100 should be equal to or greater than the number of mouse structures of any one stent body 1100. In general, since the number of mouse structures is one less than the number of segments, the dual-body type thrombus removal device 1000 of the present specification may be equal to or different from the number of segments of the two stent bodies 1100.

한편, 상술한 바와 같이 두 개의 스텐트 바디(1100)의 위치 관계에 따라 마우스 구조의 개구의 개폐(open/close)를 수행하기 위해 두 스텐트 바디의 서로 대응되는 마우스와 세그먼트의 길이는 실질적으로 동일한 것이 바람직할 수 있다. Meanwhile, as described above, in order to open/close the opening of the mouse structure according to the positional relationship of the two stent bodies 1100, the length of the corresponding mouse and the segment of the two stent bodies are substantially the same. It may be desirable.

도 44 및 도 45를 참조하면, 두 개의 스텐트 바디(1100) 중 어느 하나는 다른 하나의 내측에 위치할 수 있다. 이는 도 45 및 도 46에도 도시되어 있다. 예를 들어, 제1 스텐트 바디(1100A)의 내측에 제2 스텐트 바디(1100B)가 위치하거나 반대로 제1 스텐트 바디(1100A)가 제2 스텐트 바디(1100B)의 내측에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 스텐트 바디(1100B)가 제1 스텐트 바디(1100A)에 삽입되거나 제2 스텐트 바디(1100B)에 제1 스텐트 바디(1100A)가 삽입될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 스텐트 바디(1100A)의 내측에 제2 스텐트 바디(1100B)가 위치하는 것을 기준으로 설명하기로 한다.44 and 45, one of the two stent bodies 1100 may be located inside the other. This is also shown in Figures 45 and 46. For example, the second stent body 1100B may be located inside the first stent body 1100A, or conversely, the first stent body 1100A may be located inside the second stent body 1100B. In other words, the second stent body 1100B may be inserted into the first stent body 1100A or the first stent body 1100A may be inserted into the second stent body 1100B. However, in the following description, for convenience of description, the second stent body 1100B is positioned inside the first stent body 1100A.

본 예에서는 어느 하나의 스텐트 바디(1100)가 다른 하나의 스텐트 바디에 삽입되지만, 후술되는 제1 상태에서는 제1 스텐트 바디(1100A)의 메쉬 구조체와 제2 스텐트 바디(1100B)의 메쉬 구조체가 단일한 메쉬 구조체와 유사한 형태를 형성하기 위해 두 개의 스텐트 바디(1100)의 직경은 실질적으로 동일하거나 내부로 삽입되는 스텐트 바디(1100)의 직경이 외부에 배치되는 스텐트 바디(1100)의 직경보다는 작지만 거의 비슷한 수치일 수 있다.In this example, one stent body 1100 is inserted into the other stent body, but in the first state to be described later, the mesh structure of the first stent body 1100A and the mesh structure of the second stent body 1100B are single. In order to form a shape similar to one mesh structure, the diameter of the two stent bodies 1100 is substantially the same, or the diameter of the stent body 1100 inserted inside is smaller than the diameter of the stent body 1100 disposed outside, but is almost It could be a similar number.

이에 따라 제1 스텐트 바디(1100A)의 원주면과 제2 스텐트 바디(1100B)의 원주면은 실질적으로 동일한 면 상에서 연장될 수 있으며, 두 스텐트 바디(1100)의 메쉬 구조체가 서로 엇갈려 배열(제1 상태)되면 마치 하나의 메쉬 구조체처럼 거동할 수 있다. Accordingly, the circumferential surface of the first stent body 1100A and the circumferential surface of the second stent body 1100B may extend on substantially the same surface, and the mesh structures of the two stent bodies 1100 are alternately arranged (first State), it can behave like a single mesh structure.

다시 도 44 및 도 45를 참조하면, 본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)에는 두 개의 풀 와이어(1300A, 1300B) -이하에서는 (1300)으로 표기함-가 포함될 수 있다. 구체적으로 두 개의 풀 와이어 중 제1 풀 와이어(1300A)는 제1 스텐트 바디(1100A)와 연결되고, 제2 풀 와이어(1300B)는 제2 스텐트 바디(1100B)와 연결될 수 있다. 이에 따라 각각의 스텐트 바디(1100)에 힘을 전달할 수 있다.Referring back to FIGS. 44 and 45, two pull wires 1300A and 1300B-hereinafter referred to as 1300-may be included in the blood clot removal device 1000 according to the present example. Specifically, of the two pull wires, the first pull wire 1300A may be connected to the first stent body 1100A, and the second pull wire 1300B may be connected to the second stent body 1100B. Accordingly, force can be transmitted to each stent body 1100.

또, 두 개의 풀 와이어(1300)는 선택적으로 결합될 수 있다. 두 풀 와이어(1300) 간의 결합이 해제된 상태에서는 각각의 풀 와이어(1300)는 독립적으로 조작될 수 있다. 또 둘 풀 와이어(1300)가 서로 결합된 상태에서는 두 풀 와이어(1300)가 일체로 조작될 수 있다. 이에 따라 두 풀 와이어(1300)의 결합이 해제된 상태에서는 사용자는 두 개의 스텐트 바디(1100)를 독립적으로 조작할 수 있으며, 두 풀 와이어(1300)가 결합된 상태에서는 사용자는 두 개의 스텐트 바디(1100)를 일체로 조작할 수 있다. 예를 들어, 후술될 혈전 제거 기기(1000)의 제1 상태와 제2 상태 간의 변화를 위해 사용자는 서로 간의 결합이 해제된 상태의 풀 와이어(1300)를 이용해 두 스텐트 바디(1100)의 상대적 위치를 조절할 수 있다. 다른 예를 들어, 후술될 혈전 제거 기기(1000)의 상태를 제1 상태 또는 제2 상태로 고정한 채로 혈전 제거 기기(1000)를 이동시키기 위해 사용자는 서로 간에 결합된 상태의 풀 와이어(1300)를 이용해 두 스텐트 바디(1100)를 일체로 이동시킬 수 있다. 물론, 두 스텐트 바디(1100)를 일체로 움직이기 위해 반드시 두 개의 풀 와이어(1300)를 결합해야만 하는 것은 아니며, 예를 들어, 두 풀 와이어(1300)에 동시에 동일한 조작을 별도로 가하더라도 풀 와이어(1300)가 결합된 상태에서 조작하는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있다. 다만, 물리적으로 풀 와이어(1300)가 결합된 것에 비해 결합되지 않은 두 개의 풀 와이어(1300)에 동일한 조작을 입력하는 것에는 사용자에 의해 오차가 발생할 수 있으므로, 두 개의 풀 와이어(1300)를 물리적으로 결합하는 것이 두 스텐트 바디(1100)를 일체로 움직이는데 유리할 수 있다.In addition, the two pull wires 1300 may be selectively coupled. In a state in which the coupling between the two pull wires 1300 is released, each pull wire 1300 can be independently manipulated. In addition, when the two pull wires 1300 are coupled to each other, the two pull wires 1300 may be integrally operated. Accordingly, in a state in which the two pull wires 1300 are uncoupled, the user can independently manipulate the two stent bodies 1100, and in the state in which the two pull wires 1300 are coupled, the user can operate the two stent bodies ( 1100) can be operated integrally. For example, in order to change between the first state and the second state of the blood clot removal device 1000 to be described later, the user may use the pull wire 1300 in a state in which the coupling between each other is released, and the relative position of the two stent bodies 1100 Can be adjusted. For another example, in order to move the blood clot removal device 1000 while fixing the state of the blood clot removal device 1000 to be described later as a first state or a second state, the user may use the pull wire 1300 coupled to each other. The two stent bodies 1100 can be moved integrally. Of course, it is not necessary to combine the two pull wires 1300 in order to move the two stent bodies 1100 integrally. For example, even if the same operation is applied to the two pull wires 1300 at the same time, the pull wire ( 1300) can achieve the same effect as manipulating in the combined state. However, inputting the same operation to two uncoupled pull wires 1300 compared to physically coupled pull wires 1300 may cause an error by the user. It may be advantageous to move the two stent bodies 1100 integrally.

예시적으로 두 풀 와이어(1300)의 결합은 물리적으로 이루어질 수 있으며, 예를 들어, 잠금 구조(locking mechanism) 등의 형태로 구현될 수 있다.For example, the two pull wires 1300 may be physically coupled, and may be implemented in the form of, for example, a locking mechanism.

일 예에 따르면, 두 풀 와이어(1300) 중 어느 하나는 중공형 와이어로 제공되고, 다른 하나가 어느 하나의 내부로 삽입될 수 있다. 이때 잠금 구조는 외부로부터 중공형 와이어에 압력을 인가하여 두 풀 와이어(1300) 간에 마찰력에 의해 두 와이어를 결합시키거나 압력을 해제하여 두 풀 와이어(1300) 간의 결합을 해제할 수 있다. 잠금 장치는 사용자 또는 로봇에 의해 조작될 수 있다 According to an example, one of the two pull wires 1300 may be provided as a hollow wire, and the other may be inserted into any one. In this case, the locking structure may release the coupling between the two pull wires 1300 by applying pressure to the hollow wire from the outside and coupling the two wires by friction between the two pull wires 1300 or releasing the pressure. The locking device can be operated by a user or a robot

다른 예에 따르면, 두 풀 와이어(1300)가 서로의 길이 방향의 측면을 따라 인접 배치되고, 두 풀 와이어(1300)의 길이 방향 상 두 풀 와이어(1300)가 중첩되는 일 지점에 두 풀 와이어(1300)를 체결하거나 체결을 해제하는 형태로 잠금 구조가 구현되는 것도 가능하다. According to another example, two pull wires 1300 are disposed adjacent to each other along side surfaces in the length direction of each other, and two pull wires at a point where the two pull wires 1300 overlap in the length direction of the two pull wires 1300 ( It is also possible to implement a locking structure in the form of fastening or releasing the fastening 1300).

또 여기서, 혈전 제거 기기(1000)에는 선택적으로 회전 방지 구조(anti-rotating mechanism)이 더 포함될 수 있다. 회전 방지 구조는 두 스텐트 바디(1100) 간의 상대적인 회전을 방지할 수 있다.In addition, the blood clot removal device 1000 may optionally further include an anti-rotating mechanism. The rotation preventing structure may prevent relative rotation between the two stent bodies 1100.

두 스텐트 바디(1100) 가 상대적으로 회전하면, 두 스텐트 바디(1100) 에 각각 포함되는 마우스 구조의 브릿지 간의 배치 관계가 변경될 수 있으며, 이에 따라 마우스 구조의 개구의 사이즈가 변경될 수 있다. 회전 방지 구조는 두 스텐트 바디(1100) 의 상대 회전을 방지함으로써 두 스텐트 바디(1100) 의 브릿지들 간의 상대적 위치 관계를 일정하게 유지함으로써 마우스 구조의 개구의 사이즈를 일정하게 유지할 수 있다.When the two stent bodies 1100 rotate relatively, the arrangement relationship between the bridges of the mouse structures included in the two stent bodies 1100 may be changed, and accordingly, the size of the opening of the mouse structure may be changed. The rotation preventing structure prevents relative rotation of the two stent bodies 1100, thereby maintaining a constant relative positional relationship between the bridges of the two stent bodies 1100, thereby maintaining a constant size of the opening of the mouse structure.

여기서, 회전 방지 구조는 두 풀 와이어(1300) 간의 회전을 방지하는 것을 통해 간접적으로 두 스텐트 바디(1100) 간의 상대 회전을 방지할 수도 있다.Here, the rotation preventing structure may indirectly prevent relative rotation between the two stent bodies 1100 by preventing rotation between the two pull wires 1300.

예를 들어, 두 풀 와이어(1300) 간의 회전을 방지하는 회전 방지 구조는, 중공형으로 제공되는 풀 와이어(1300) 의 내경면과 그 내부에 삽입되는 풀 와이어(1300)의 외경면에 형성되는 서로 상보적이고, 상대 회전을 억제하는 패턴으로 제공될 수 있다. 구체적으로, 회전 방지 구조는 외측 풀 와이어(1300)의 내경면과 내측 풀 와이어(1300)의 외경면에 형성되는 사각형이나 십자가형의 단면 패턴으로 제공될 수 있다. For example, the rotation preventing structure for preventing rotation between the two pull wires 1300 is formed on the inner diameter surface of the pull wire 1300 provided in a hollow shape and the outer diameter surface of the pull wire 1300 inserted therein. It can be provided in a pattern that is complementary to each other and suppresses relative rotation. Specifically, the rotation preventing structure may be provided in a square or cross-sectional pattern formed on the inner diameter surface of the outer pull wire 1300 and the outer diameter surface of the inner pull wire 1300.

상술한 바와 같이 본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)는 두 스텐트 바디(1100)의 상대적인 위치 관계에 따라 제1 상태 또는 제2 상태가 될 수 있다.As described above, the blood clot removal device 1000 according to the present example may be in the first state or the second state according to the relative positional relationship between the two stent bodies 1100.

혈전 제거 기기(1000)가 제1 상태일 때, 두 개의 스텐트 바디(1100)는 어느 하나의 스텐트 바디(1100)의 마우스 구조의 개구를 다른 하나의 스텐트 바디(1100)의 세그먼트가 폐쇄하도록 배치될 수 있다. 구체적으로 두 개의 스텐트 바디(1100)의 세그먼트(또는 마우스 구조)가 서로 엇갈려 배열됨에 따라 혈전 제거 기기(1000)가 제1 상태를 가질 수 있다.When the blood clot removal device 1000 is in the first state, the two stent bodies 1100 are arranged such that the opening of the mouth structure of one stent body 1100 is closed by the segment of the other stent body 1100. I can. Specifically, as the segments (or mouse structures) of the two stent bodies 1100 are arranged alternately with each other, the blood clot removal device 1000 may have a first state.

구체적으로 도 46을 참조하면, 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트 중 적어도 하나가 제1 스텐트 바디(1100A)의 마우스 구조 중 적어도 하나와 대응되게 배치됨으로써 마우스 구조가 세그먼트에 의해 폐쇄될 수 있다. 다시 말해, 제1 스텐트 바디(1100A)의 마우스 구조는 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트에 의해 가려질(cover) 수 있고, 제2 스텐트 바디(1100B)의 마우스 구조는 제1 스텐트 바디(1100A)의 세그먼트에 의해 가려질 수 있다. 이에 따라 마우스 구조들의 개구가 폐쇄되며, 외관 상 두 개의 스텐트 바디(1100)가 하나의 메쉬 구조체를 이루는 것과 유사한 형태를 가질 수 있다. 이처럼 스텐트 바디(1100)들이 전체적으로 하나의 튜브 형태의 단일한 메쉬 구조체와 유사한 형태를 가지게 되면, 두 스텐트 바디(1100)의 최근위 지점으로부터 최원위 지점까지 셀 구조나 메쉬 구조를 통해 혈전과 결합할 수 있게 되어 혈전 결합이 용이할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 46, at least one of the segments of the second stent body 1100B is disposed to correspond to at least one of the mouse structures of the first stent body 1100A, so that the mouse structure may be closed by the segment. In other words, the mouse structure of the first stent body 1100A may be covered by the segment of the second stent body 1100B, and the mouse structure of the second stent body 1100B is the first stent body 1100A ) Can be obscured by segments. Accordingly, the openings of the mouse structures are closed, and the two stent bodies 1100 may have a shape similar to that of forming one mesh structure. When the stent bodies 1100 as a whole have a shape similar to a single mesh structure in the form of a single tube, the two stent bodies 1100 can be combined with blood clots through a cell structure or a mesh structure from the most distal point to the most distal point. Can facilitate the binding of blood clots.

혈전 제거 기기(1000)가 제2 상태일 때, 두 개의 스텐트 바디(1100)는 서로 마우스 구조가 겹치도록 배치될 수 있다. 구체적으로 두 개의 스텐트 바디(1100)의 세그먼트(또는 마우스 구조)가 서로 대응하는 위치에 배열됨에 따라 혈전 제거 기기가 제2 상태를 가질 수 있다.When the blood clot removal device 1000 is in the second state, the two stent bodies 1100 may be disposed so that the mouse structures overlap each other. Specifically, as the segments (or mouse structures) of the two stent bodies 1100 are arranged at positions corresponding to each other, the blood clot removal device may have a second state.

구체적으로 도 47을 참조하면, 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트 중 적어도 하나가 제1 스텐트 바디(1100A)의 세그먼트 중 적어도 하나와 대응되게 배치됨으로써 마우스 구조가 개방될 수 있다. 다시 말해, 제1 스텐트 바디(1100A)의 마우스 구조는 제2 스텐트 바디(1100B)의 마우스 구조에 의해 개방될 수 있고, 제2 스텐트 바디(1100B)의 마우스 구조는 제1 스텐트 바디(1100A)의 마우스 구조에 의해 개방될 수 있다. 이에 따라 마우스 구조들의 개구가 개방되며, 혈전 제거 기기(1000)는 외관 상 마우스 구조를 갖는 멀티 세그먼트 형태의 단일한 스텐트 바디(1100)와 유사한 형태를 가질 수 있다. 이처럼 스텐트 바디(1100)들에 의해 마우스 구조가 형성되면, 마우스 구조를 통해 혈전 초대가 용이할 수 있다. Specifically, referring to FIG. 47, at least one of the segments of the second stent body 1100B is disposed to correspond to at least one of the segments of the first stent body 1100A, so that the mouse structure may be opened. In other words, the mouse structure of the first stent body 1100A may be opened by the mouse structure of the second stent body 1100B, and the mouse structure of the second stent body 1100B is the first stent body 1100A. It can be opened by the mouse structure. Accordingly, the openings of the mouse structures are opened, and the blood clot removal device 1000 may have a shape similar to a single stent body 1100 in a multi-segment shape having a mouse structure in appearance. When the mouse structure is formed by the stent bodies 1100 as described above, thrombus invitation may be facilitated through the mouse structure.

본 예에 따른 혈전 제거 기기(1000)는 두 스텐트 바디의 상대적인 움직임에 따라 제1 상태 또는 제2 상태 간의 상태 변형을 수행할 수 있다. The blood clot removal device 1000 according to the present example may perform a state transformation between the first state or the second state according to the relative movement of the two stent bodies.

구체적으로 두 풀 와이어(1300) 간의 결합이 해제된 상태에서, 어느 하나의 풀 와이어(1300)를 조작하여 두 스텐트 바디(1100) 중 어느 하나를 이동시킴으로써 제1 상태 및 제2 상태 간의 상태 변형이 수행될 수 있다.Specifically, in a state in which the coupling between the two pull wires 1300 is released, a state transformation between the first state and the second state is achieved by manipulating any one pull wire 1300 to move any one of the two stent bodies 1100. Can be done.

도 44 내지 도 47을 참조하면, 혈전 제거 기기(1000)는 초기에 제1 상태를 가지고 있을 수 있다. 구체적으로 혈전 제거 기기(1000)는, 제1 스텐트 바디(1100A)의 마우스 구조의 오프닝 영역이 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트에 의해 가려지는 것에 의해 제1 상태를 가질 수 있다. 즉, 제1 마우스(1120A)는 제5 세그먼트(1110B)와, 제2 마우스(1140A)는 제 6 세그먼트(1130B)와 대응되게 배치되고, 제2 스텐트 바디(1100B)의 제5 마우스(1120B)는 제1 스텐트 바디(1100A)의 제2 세그먼트(1130A)와 대응되게 배치됨에 따라 혈전 제거 기기는 제1 상태를 가질 수 있다. 44 to 47, the blood clot removal device 1000 may initially have a first state. In more detail, the blood clot removal device 1000 may have a first state when the opening area of the mouth structure of the first stent body 1100A is covered by a segment of the second stent body 1100B. That is, the first mouse 1120A is disposed to correspond to the fifth segment 1110B, the second mouse 1140A is disposed to correspond to the sixth segment 1130B, and the fifth mouse 1120B of the second stent body 1100B As is disposed to correspond to the second segment 1130A of the first stent body 1100A, the blood clot removal device may have a first state.

이때, 제1 풀 와이어(1300A)와 제2 풀 와이어(1300B)의 결합이 해제된 상태에서, 제1 스텐트 바디(1100A)에는 조작을 가하지 않고, 제2 풀 와이어(1300B)만을 조작하여 제2 스텐트 바디(1100B)를 스텐트 바디의 길이 방향 상 근위 방향으로 이동시킬 수 있다. 이‹š, 두 스텐트 바디(1100)의 마우스가 서로 겹칠 ‹š까지 제2 풀 와이어(1300B)를 통해 제2 스텐트 바디(1100B)를 이동시키면, 혈전 제거 기기(1000)는 제2 상태를 가질 수 있다.At this time, in a state in which the first pull wire 1300A and the second pull wire 1300B are disconnected, the first stent body 1100A is not manipulated, and only the second pull wire 1300B is operated. The stent body 1100B may be moved in the proximal direction in the longitudinal direction of the stent body. In this case, when the second stent body 1100B is moved through the second pull wire 1300B until the mice of the two stent bodies 1100 overlap each other, the blood clot removal device 1000 has a second state. I can.

물론, 상술한 바와 달리, 제1 스텐트 바디(1100A)를 이동시켜 상태 변형을 하거나 근위 방향이 아닌 원위 방향으로 이동시켜 혈전 제거 기기(1000)의 상태를 바꾸는 것도 가능하다. 또, 혈전 제거 기기(1000)의 상태를 제1 상태로부터 제2 상태로 변경하는 것과 반대로 제2 상태에서 제1 상태로 변경하는 것도 가능함은 물론이다. Of course, unlike the above, it is also possible to change the state by moving the first stent body 1100A or to change the state of the thrombus removal device 1000 by moving it in a distal direction instead of a proximal direction. In addition, it is of course possible to change the state of the blood clot removing device 1000 from the second state to the first state as opposed to changing the state from the first state to the second state.

한편, 제1 스텐트 바디(1100A)의 세그먼트와 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트는 서로 겹쳐짐으로써 혈전 제거 기기가 제2 상태에 도달하면, 스트럿(1101)사이의 간격이 조절될 수도 있다. 예를 들어, 제1 세그먼트(1110)의 셀(1103)과 제5 세그먼트(1110B)의 셀(1103)이 서로 부분적으로 중첩되면, 혈전 제거 기기(1000)에서 혈전과 접촉하는 스트럿(1101)은 조밀하게 위치할 수 있다. 이를 통해 혈전 제거 기기(1000)의 스트럿(1101)은 혈전과 결합이 용이해질 수 있다.Meanwhile, when the segment of the first stent body 1100A and the segment of the second stent body 1100B overlap each other and the blood clot removal device reaches the second state, the spacing between the struts 1101 may be adjusted. For example, when the cell 1103 of the first segment 1110 and the cell 1103 of the fifth segment 1110B partially overlap each other, the strut 1101 in contact with the thrombus in the thrombus removal device 1000 is It can be located densely. Through this, the strut 1101 of the blood clot removal device 1000 may be easily combined with the blood clot.

또 한편, 제1 스텐트 바디(1100A)의 세그먼트와 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트는 제1 스텐트 바디(1100A)와 제2 스텐트 바디(1100B) 사이에 기계적 간섭을 방지하기 위한 간섭 감소 메커니즘(interference reduction mechanism)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 1 스텐트 바디(1100A)의 세그먼트는 돌출된 형태로 제공되지 않을 수 있고, 제2 스텐트 바디(1100B)의 세그먼트의 근위말단은 돌출된 형태로 제공되지 않을 수 있다. On the other hand, the segment of the first stent body 1100A and the segment of the second stent body 1100B have an interference reduction mechanism for preventing mechanical interference between the first stent body 1100A and the second stent body 1100B ( interference reduction mechanism). For example, the segment of one stent body 1100A may not be provided in a protruding form, and the proximal end of the segment of the second stent body 1100B may not be provided in a protruding form.

도 48은 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형 예이다.48 is a modified example of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.

도 48을 참조하면, 본 예의 혈전 제거 기기(1000)에는 바스켓(1900)이 선택적으로 포함될 수 있다. 바스켓은 두 스텐트 바디(1100) 중 적어도 하나의 스텐트 바디(1100)의 원위 말단에 배치될 수 있고, 바람직하게는 두 스텐트 바디(1100) 중 외측에 배치되는 스텐트 바디(1100)에 연결될 수 있다. Referring to FIG. 48, a basket 1900 may be selectively included in the blood clot removal device 1000 of the present example. The basket may be disposed at the distal end of at least one stent body 1100 of the two stent bodies 1100, and preferably may be connected to the stent body 1100 disposed outside of the two stent bodies 1100.

스텐트 바디(1100)에 바스켓(1900)이 제공되는 경우, 바스켓(1900)은 마우스 구조를 통해 포획된 혈전이 스텐트 바디(1100)의 원위말단을 통해 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 바스켓(1900)은 주로 제2 마우스(1140A)를 통해 유입된 혈전이 외부로 유출되는 것이 방지될 수 있으며, 제1 마우스(1120A) 또는 제5 마우스(1120B)를 통해 유입된 혈전이 스텐트 바디(1100) 내에서 이동하는 경우에는 그의 유출을 방지할 수도 있다. When the basket 1900 is provided in the stent body 1100, the basket 1900 may prevent blood clots captured through the mouse structure from escaping through the distal end of the stent body 1100. For example, in the basket 1900, blood clots introduced mainly through the second mouse 1140A can be prevented from leaking to the outside, and the blood clots introduced through the first mouse 1120A or the fifth mouse 1120B When it moves within the stent body 1100, it is possible to prevent its outflow.

이때, 제1 마우스(1120A) 또는 제5 마우스(1120B)를 통해 유입된 혈전은 제2 마우스(1140A)를 통해 스텐트 바디(1100)를 다시 빠져나갈 수 있으므로, 도 48과 같이 내측에 배치된 -바스켓(1900)이 제공되지 않은- 스텐트 바디(1100)의 원위 말단을 닫힌 형태로 형성하는 것이 이로울 수 있다. At this time, since the thrombus introduced through the first mouse 1120A or the fifth mouse 1120B can exit the stent body 1100 again through the second mouse 1140A, the- It may be advantageous to form the distal end of the stent body 1100 in a closed configuration-where the basket 1900 is not provided.

이하에서는 멀티 세그먼트 형태의 스텐트 바디를 갖는 혈전 제거 기기의 관한 예에 관하여 설명한다. Hereinafter, an example of a blood clot removal device having a multi-segment stent body will be described.

도 49는 본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예를 도시한 도면이다.49 is a diagram illustrating an example of a blood clot removing device according to another embodiment of the present specification.

도 49를 참조하면, 본 예에 따른 비고정적 커플링(1500)은 제1 스텐트 바디(1100A) 및 제2 스텐트 바디(1100B)의 각 세그먼트의 셀(1103)에 제공될 수 있다. 이를 통해 스텐트 바디(1100)에 외력이 가해지면 각 세그먼트에 위치한 비고정적 커플링(1500)에 의해 스텐트 바디(1100)의 방사력의 과도한 증가가 방지될 수 있다. Referring to FIG. 49, the non-fixed coupling 1500 according to the present example may be provided in the cell 1103 of each segment of the first stent body 1100A and the second stent body 1100B. Through this, when an external force is applied to the stent body 1100, an excessive increase in the radiation force of the stent body 1100 may be prevented by the non-fixed coupling 1500 located in each segment.

한편, 제1 상태와 제2 상태를 오가는 혈전 제거 기기(1000)에 있어서, 두 스텐트 바디(1100) 사이의 간섭으로 인해 혈전 제거 기기(1000)의 형상변형이 제한될 수 있다. 비고정적 커플링(1500)에 의해 중첩된 셀(1103)이 혈전 제거 기기의 형상변형을 방해하지 않도록, 제1 스텐트 바디(1100A)의 비고정적 커플링과 제2 스텐트 바디(1100B)의 비고정적 커플링은 서로 이격되는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 제1 스텐트 바디(1100A)의 비고정적 커플링과 제2 스텐트 바디(1100B)의 비고정적 커플링 방사상 이격되도록 배치될 수 있다. Meanwhile, in the blood clot removal device 1000 that moves between the first and second states, deformation of the blood clot removal device 1000 may be limited due to interference between the two stent bodies 1100. The non-fixed coupling of the first stent body 1100A and the non-fixed coupling of the second stent body 1100B so that the cells 1103 overlapped by the non-fixed coupling 1500 do not interfere with the shape deformation of the thrombus removal device. It may be desirable for the couplings to be spaced apart from each other. For example, the non-fixed coupling of the first stent body 1100A and the non-fixed coupling of the second stent body 1100B may be radially spaced apart.

또 한편, 도 49의 비고정적 커플링(1500)은 도 40및 도 41의 형태로 배치되었으나, 도 42 및 도 43과 같이 상이한 방사방향에 위치하도록 배치될 수도 있고, 이외에 상술한 예시를 참조하여 다양한 형태로 배치될 수도 있을 것이다. On the other hand, the non-fixed coupling 1500 of FIG. 49 is disposed in the form of FIGS. 40 and 41, but may be disposed to be located in different radial directions as shown in FIGS. 42 and 43, and in addition, referring to the above-described example. It may be arranged in various forms.

이상에서 설명한 복수의 스텐트 바디(1100)를 포함하고, 스텐트 바디(1100)들 간의 위치 관계에 따라 제1 상태 및 제2 상태 간의 변형이 가능한 혈전 제거 기기(1000)의 경우에는, 하나의 스텐트 바디(1100)를 갖는 혈전 제거 기기(1000)와 달리 회수 과정뿐만 아니라 상태 변형을 위해 스텐트 바디(1100)를 상대적으로 이동시키는 과정에서도 길이 변형이 발생할 수 있다. In the case of the blood clot removal device 1000 including the plurality of stent bodies 1100 described above and capable of deforming between the first state and the second state according to the positional relationship between the stent bodies 1100, one stent body Unlike the blood clot removal device 1000 having 1100, length deformation may occur not only in the recovery process but also in the process of relatively moving the stent body 1100 for state transformation.

또한, 상술한 혈전 제거 기기(1000)는 실질적으로 동일한 길이를 가지는 마우스 구조와 세그먼트를 이용해 어느 하나의 스텐트 바디(1100)의 세그먼트가 다른 하나의 스텐트 바디(1100)의 마우스를 폐쇄하거나 개방하므로, 세그먼트와 마우스 구조 간의 길이 비가 일정하게 유지되는 것이 중요할 수 있다. 구체적으로 와이어 형태로 제공되어 횡력에 의한 길이 변형이 거의 없는 브릿지에 의해 형성되는 마우스 구조는 회수력 등과 같이 길이 방향의 힘을 인가받더라도 실질적으로 일정한 길이를 유지하지만, 메쉬 구조체에 의해 형성되는 세그먼트는 길이 방향의 힘에 의해 길이 변형이 쉽게 일어나므로, 회수 과정이나 두 스텐트 바디(1100) 간의 상대적인 이동 중에 세그먼트의 길이가 마우스 구조의 길이보다 커져 마우스와 세그먼트가 대응되는 위치에 배치되더라도 마우스 구조의 일부가 세그먼트에 의해 가려질 가능성이 있다. In addition, the above-described blood clot removal device 1000 uses a mouse structure and segment having substantially the same length, so that a segment of one stent body 1100 closes or opens the mouse of the other stent body 1100, It may be important to keep the length ratio between the segment and the mouse structure constant. Specifically, the mouse structure formed by a bridge that is provided in the form of a wire and has almost no length deformation due to lateral force maintains a substantially constant length even when a force in the longitudinal direction such as a recovery force is applied, but the segment formed by the mesh structure is Since length deformation easily occurs due to the force in the longitudinal direction, the length of the segment becomes larger than the length of the mouse structure during the recovery process or the relative movement between the two stent bodies 1100, so even if the mouse and the segment are placed at the corresponding positions, a part of the mouse structure Is likely to be obscured by segments.

따라서, 복수의 스텐트 바디(1100)를 포함하고, 스텐트 바디(1100)들 간의 위치 관계에 따라 제1 상태 및 제2 상태 간의 변형이 가능한 혈전 제거 기기는 안티 스트레칭 메커니즘을 포함하는 것이 바람직할 수 있다. 안티 스트레칭 메커니즘은 상술한 것과 같은 다양한 형태로 제공될 수 있으며, 다양한 형태의 안티 스트레칭 메커니즘이 혈전 제거 기기에 제공되는 예는 상술한 내용을 통해 설명될 수 있다. Therefore, a blood clot removal device including a plurality of stent bodies 1100 and capable of deforming between the first state and the second state according to the positional relationship between the stent bodies 1100 may preferably include an anti-stretching mechanism. . The anti-stretching mechanism may be provided in various forms as described above, and an example in which various types of anti-stretching mechanisms are provided to the blood clot removal device may be described through the above description.

여기서, 안티 스트레칭 메커니즘은 두 스텐트 바디(1100)에 각각 제공되는 것이 유리할 수 있다. 이는 복수의 스텐트 바디(1100)를 포함하는 혈전 제거 기기(1000)에 상태 변형을 위한 횡력이 어느 하나의 스텐트 바디(1100)에만 인가되면, 해당 스텐트 바디(1100)의 세그먼트들의 길이 증가가 발생하고, 이로 인해 마우스 구조의 길이보다 보다 세그먼트의 길이가 커지고, 이로 인해 마우스 구조의 입구가 부분적으로만 개방되거나 개방될 수 없어, 혈전 제거 기기(1000)가 제2 상태에 도달하는 것이 불가능할 수 있기 때문이다. Here, the anti-stretching mechanism may be advantageously provided to each of the two stent bodies 1100. This is because when a lateral force for state transformation is applied to only one stent body 1100 to the blood clot removal device 1000 including a plurality of stent bodies 1100, the length of the segments of the stent body 1100 increases. , This is because the length of the segment is larger than the length of the mouse structure, and due to this, the entrance of the mouse structure may be partially opened or cannot be opened, and it may be impossible for the blood clot removal device 1000 to reach the second state. to be.

또 여기서, 안티 스트레칭 메커니즘은 제1 상태와 제 2상태 사이에서 이동하는 두 스텐트 바디(1100) 사이의 간섭을 최소화하도록 배치될 수 있으며, 제2 상태에서 서로 겹쳐지는 혈전 제거 기기(1000)의 일부가 동일한 형상을 가지도록 배치될 수도 있다. In addition, the anti-stretching mechanism may be arranged to minimize interference between the two stent bodies 1100 moving between the first state and the second state, and part of the thrombus removal device 1000 overlapping each other in the second state May be arranged to have the same shape.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 명세서의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments of the present specification described above may be implemented separately or in combination with each other.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (15)

코너를 가지는 복수의 셀을 포함하는 구조체- 상기 복수의 셀은 커플링 프로파일이 서로 상이한 제1 셀 및 제2 셀을 포함하고, 특정 셀의 상기 커플링 프로파일은 상기 특정 셀 및 상기 특정 셀의 코너와 이웃하는 셀 사이의 커플링의 커플링 타입으로 정의됨-; 및
상기 구조체와 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어;를 포함하는 혈전 제거 기기에 있어서,
상기 제1 셀은 제1 커플링 프로파일을 가지고, 상기 제1 커플링 프로파일이 포함하는 모든 커플링의 커플링 타입은 제1 커플링 타입이며, 상기 제1 커플링 타입은, 서로 연결된 두 개의 상이한 셀에 각각 개별적으로 포함된 두 개의 코너에 의해 형성되고, 상기 두 개의 코너는 서로 고정되며,
상기 제2 셀은 제2 커플링 프로파일을 가지고, 상기 제2 커플링 프로파일이 포함하는 커플링 중 적어도 하나의 커플링 타입은 제2 커플링 타입이며, 상기 제2 커플링 타입은, 각각 두 개의 코너를 형성하고 서로 연결된 두 개의 상이한 셀에 각각 개별적으로 포함되는 두 개의 스트럿에 의해 형성되고, 상기 두 개의 스트럿은 서로 엮인(intertwining),
혈전 제거 기기.
Structure including a plurality of cells having corners-The plurality of cells includes a first cell and a second cell having different coupling profiles from each other, and the coupling profile of a specific cell is a corner of the specific cell and the specific cell. Defined as the coupling type of the coupling between the cell and the neighboring cell; And
In the blood clot removal device comprising; a pull wire operatively coupled to the structure,
The first cell has a first coupling profile, the coupling type of all the couplings included in the first coupling profile is a first coupling type, and the first coupling type is two different types connected to each other. Formed by two corners each individually contained in the cell, the two corners are fixed to each other,
The second cell has a second coupling profile, at least one of the couplings included in the second coupling profile is a second coupling type, and the second coupling type is Formed by two struts each individually contained in two different cells that form a corner and are connected to each other, the two struts intertwining with each other,
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 복수의 셀의 상기 코너는 두 개의 길이방향상 코너 및 두 개의 원주방향상 코너를 포함하고, 상기 제2 셀의 적어도 하나의 원주방향상 코너는 제2 커플링 타입과 대응되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The corners of the plurality of cells include two longitudinal corners and two circumferential corners, and at least one circumferential corner of the second cell corresponds to a second coupling type.
Blood clot removal device.
제2 항에 있어서,
상기 제2 셀의 코너 중 나머지는 제1 커플링 타입과 대응되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 2,
The rest of the corners of the second cell correspond to the first coupling type.
Blood clot removal device.
제2 항에 있어서,
상기 제2 커플링 타입은 서로 한번 엮인 두 개의 스트럿에 의해 형성되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 2,
The second coupling type is formed by two struts intertwined once with each other.
Blood clot removal device.
제2 항에 있어서,
상기 제2 커플링 타입은 서로 두번 엮인 두 개의 스트럿에 의해 형성되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 2,
The second coupling type is formed by two struts intertwined with each other.
Blood clot removal device.
제1 셀 및 제2 셀을 포함하는 복수의 셀을 포함하는 스트럿 구조체; 및
상기 구조체에 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어; 를 포함하는 혈전 제거 기기에 있어서,
상기 제1 셀은 네 개의 코너를 가지고, 모든 코너는 이웃한 셀의 코너와 고정적으로 연결되며(fixedly coupled),
상기 제2 셀은 네 개의 코너를 가지고, 코너 중 적어도 하나는 스트럿이 엮임으로 인해 이웃한 셀의 코너 중 적어도 하나와 비고정적으로 연결되고(non-fixedly coupled), 코너 중 나머지는 이웃한 셀의 코너와 고정적으로 연결되는
혈전 제거 기기.
A strut structure including a plurality of cells including a first cell and a second cell; And
A pull wire operatively coupled to the structure; In the blood clot removal device comprising a,
The first cell has four corners, all corners are fixedly connected to the corners of neighboring cells (fixedly coupled),
The second cell has four corners, at least one of the corners is non-fixedly coupled with at least one of the corners of the neighboring cells due to the struts being woven, and the rest of the corners are of the neighboring cells. Fixedly connected to the corner
Blood clot removal device.
스트럿 구조체 - 상기 스트럿은 상기 구조체의 표면을 형성하는 복수의 셀의 테두리를 형성하고 서로 교차 함으로써 접합부(junction)를 형성함-; 및
상기 구조체에 동작적으로 연결된(operatively coupled) 풀 와이어; 를 포함하고,
상기 접합부는 적어도 하나의 제1 접합부 및 적어도 하나의 제2 접합부을 포함하며, 상기 제1 접합부는 서로 부착된 두 교차 스트럿에 의해 형성되고, 상기 제2 접합부는 서로 엮인 두 교차 스트럿에 의해 형성되는
혈전 제거 기기.
Strut structure-the strut forms a border of a plurality of cells forming the surface of the structure and crosses each other to form a junction; And
A pull wire operatively coupled to the structure; Including,
The junction includes at least one first junction and at least one second junction, the first junction is formed by two cross struts attached to each other, and the second junction is formed by two cross struts intertwined with each other.
Blood clot removal device.
제 7항에 있어서,
서로 마주보고, 상기 제2 접합부와 이웃하는 2개의 접합부 중 하나는 제1 접합부인
혈전 제거 기기.
The method of claim 7,
Facing each other, one of the two junctions adjacent to the second junction is a first junction
Blood clot removal device.
제7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제2 접합부 모두는 상기 혈전 제거 기기의 길이방향의 축과 평행한 동일 선상에 배치되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 7,
All of the at least one second junction is disposed on the same line parallel to an axis in the longitudinal direction of the blood clot removal device.
Blood clot removal device.
제7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 하나의 접합부 및 상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 다른 하나의 접합부는 상이한 길이방향 상의 위치에 배치되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 7,
One joint of the at least one second joint and the other joint of the at least one second joint are disposed at different longitudinal positions
Blood clot removal device.
제7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 하나의 접합부 및 상기 적어도 하나의 제2 접합부 중 다른 하나의 접합부는 상이한 원주방향상 위치에 배치되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 7,
One of the at least one second joint and the other of the at least one second joint are disposed at different circumferential positions.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 혈전 제거 기기의 제1 지점 및 제2 지점에 고정적으로 연결되며, 그 사이에서 연장되는 와이어를 더 포함하며,
상기 와이어는 상기 제1 지점 및 제2 지점 사이의 거리가 상기 와이어의 길이 보다 큰 값을 가지는 것을 방지하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
It is fixedly connected to the first point and the second point of the blood clot removal device, further comprising a wire extending therebetween,
The wire prevents the distance between the first point and the second point from having a value greater than the length of the wire
Blood clot removal device.
제12 항에 있어서,
상기 와이어의 길이는, 상기 혈전 제거 기기가 무부하 상태일 때의 상기 제1 지점 및 상기 제2 지점 사이의 거리보다 큰
혈전 제거 기기.
The method of claim 12,
The length of the wire is greater than the distance between the first point and the second point when the blood clot removing device is in a no-load state.
Blood clot removal device.
제12 항에 있어서,
상기 와이어는 상기 구조체의 근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장되며, 상기 구조체의 중심축을 따라 위치하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 12,
The wire extends between the proximal end and the distal end of the structure, and is located along the central axis of the structure.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 구조체의 근위 말단 및 원위 말단 사이에서 연장되고, 상기 구조체의 내부에 위치하는 내부 스텐트를 추가로 포함하는
혈전 제거 기기.

The method of claim 1,
Extending between the proximal end and the distal end of the structure, further comprising an internal stent located inside the structure
Blood clot removal device.

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