KR102232947B1 - Clot removal device and clot removal method using the same - Google Patents

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Abstract

본 출원은 혈전을 제거하기 위한 기기에 관한 것으로, 본 출원의 일 양상에 따른 혈전 제거 기기는, 상기 기기의 길이 방향을 따라 배열되는 적어도 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 상기 길이 방향으로 인접한 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 마우스 구조를 포함하는 제1 바디; 상기 적어도 하나의 마우스 구조에 대응되는 적어도 하나의 제2 세그먼트를 포함하는 제2 바디; 상기 제1 바디에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 및 상기 제2 바디에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어;를 포함하되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩되고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 다른 하나에 대해 이동 가능하고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 상기 제2 세그먼트는 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄한다.The present application relates to a device for removing a blood clot, and the blood clot removal device according to an aspect of the present application includes at least two first segments arranged along a length direction of the device and the at least two first segments. A first body including at least one first mouth structure disposed between two adjacent first segments in a longitudinal direction; A second body including at least one second segment corresponding to the at least one mouse structure; A first pull wire operably connected to the first body; And a second full wire operably connected to the second body, wherein the first body and the second body at least partially overlap along the length direction, and one of the first body and the second body Is movable with respect to the other one of the first body and the second body, and the second segment opens or closes the first mouse structure due to a relative movement between the first body and the second body.

Description

혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법{CLOT REMOVAL DEVICE AND CLOT REMOVAL METHOD USING THE SAME}Blood clot removal device and blood clot removal method using the same {CLOT REMOVAL DEVICE AND CLOT REMOVAL METHOD USING THE SAME}

본 출원은 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법에 관한 것이다.The present application relates to a blood clot removal device and a blood clot removal method using the same.

혈관질환은 혈관이 막혀서 발생하는 허혈성 혈관질환과 혈관이 터져서 발생하는 출혈성 혈관질환으로 나뉠 수 있다. 그 중 허혈성 혈관질환은 혈관이 폐색되거나 혈관에 강한 협착이 발생하여 혈류가 감소함으로써 혈관조직을 괴사시키므로, 치료를 위해서는 환자의 혈관으로부터 혈전을 제거하는 것이 중요하다. 과거에는 정맥 내에 혈전 용해제를 주사하여 혈전을 용해시키는 것이 대표적인 치료 방법이었으나, 최근에는 스텐트 리트리버(stent retriever)와 같이 혈관으로부터 혈전을 기계적으로 제거하는 혈전 제거 기기가 대두되고 있다.Vascular disease can be divided into ischemic vascular disease caused by blockage of blood vessels and hemorrhagic vascular disease caused by bursting of blood vessels. Among them, in ischemic vascular disease, blood clots are removed from the blood vessels of the patient for treatment because blood vessels are obstructed or strong strictures occur in the blood vessels, thereby reducing blood flow, thereby necrosis of vascular tissues. In the past, dissolving blood clots by injecting a thrombolytic agent into a vein was a typical treatment method, but recently, a blood clot removal device that mechanically removes blood clots from blood vessels, such as a stent retriever, has emerged.

스텐트 리트리버는 혈관에서 물리적으로 혈전을 제거하여 혈류를 회복시키는 치료 방법이다. 사용자는 환자의 혈관에 스텐트 리트리버를 삽입하여 팽창시킨 후, 팽창된 기기가 혈전과 통합되면 기기를 당겨 혈관으로부터 혈전을 제거 할 수 있다. The stent retriever is a treatment method that restores blood flow by physically removing blood clots from blood vessels. After the user inserts a stent retriever into the patient's blood vessel and expands it, when the expanded device is integrated with the blood clot, the user can pull the device to remove the blood clot from the blood vessel.

그러나, 환자의 혈관에 위치하는 혈전은 크기와 경도가 다양하고, 현재의 스텐트 리트리버는 이를 원 패스(one pass)로 포획하지 못하여 혈관을 반복적으로 통과해야 할 수 있고, 이로 인해 혈관벽이 손상되고 재관류에 소요되는 시술 시간이 증가하는 문제가 있다.However, blood clots located in the patient's blood vessels vary in size and hardness, and current stent retrievers cannot capture them in one pass, so they may have to pass through the blood vessels repeatedly, resulting in damage to the blood vessel wall and reperfusion. There is a problem of increasing the time required for the procedure.

본 명세서에서 해결하고자 하는 일 과제는, 원 패스로 혈전을 제거할 수 있는 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법을 제공하는 것에 있다.One problem to be solved in the present specification is to provide a blood clot removal device capable of removing a blood clot in one pass, and a blood clot removal method using the same.

본 명세서에서 해결하고자 하는 일 과제는, 사용자에게 향상된 가시성을 제공하는 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법을 제공하는 것에 있다.One problem to be solved in the present specification is to provide a blood clot removal device that provides improved visibility to a user and a blood clot removal method using the same.

본 명세서에서 해결하고자 하는 일 과제는, 연혈전 및 경혈전을 모두 제거할 수 있는 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법을 제공하는 것에 있다.One problem to be solved in the present specification is to provide a blood clot removal device capable of removing both lead and menstrual blood clots, and a blood clot removal method using the same.

본 명세서에서 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved in the present specification is not limited to the above-described problem, and the problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings. .

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 상기 기기의 길이 방향을 따라 배열되는 적어도 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 상기 길이 방향으로 인접한 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 마우스 구조를 포함하는 제1 바디; 상기 적어도 하나의 마우스 구조에 대응되는 적어도 하나의 제2 세그먼트를 포함하는 제2 바디; 상기 제1 바디에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 및 상기 제2 바디에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어;를 포함하되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩되고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 다른 하나에 대해 이동 가능하고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 상기 제2 세그먼트는 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a blood clot, at least two first segments arranged along a length direction of the device and two first segments adjacent in the length direction of the at least two first segments A first body including at least one first mouse structure disposed therebetween; A second body including at least one second segment corresponding to the at least one mouse structure; A first pull wire operably connected to the first body; And a second full wire operably connected to the second body, wherein the first body and the second body at least partially overlap along the length direction, and one of the first body and the second body Is movable with respect to the other one of the first body and the second body, and the second segment opens or closes the first mouse structure due to a relative movement between the first body and the second body Can be provided.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 베이스 바디 및 무빙 바디를 포함하는 스텐트 바디 - 상기 베이스 바디는 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 마우스 구조를 포함하고, 상기 무빙 바디는 상기 베이스 바디의 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 세그먼트를 포함함 - ; 및 상기 무빙 바디와 연결되고 상기 무빙 바디를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키도록 구성된 제1 풀 와이어 - 상기 제1 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 마우스 구조에 대응되도록 배치되고, 상기 제2 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 하나에 대응되도록 배치됨 - ;를 포함하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in an apparatus for removing a blood clot, a stent body including a base body and a moving body-the base body comprises two first segments and a mouse structure disposed between the two first segments. And the moving body includes a second segment slidably disposed within the base body; And a first pull wire connected to the moving body and configured to move the moving body from a first position to a second position. In the first position, the second segment is disposed to correspond to the mouse structure, and the second In the position, the second segment is arranged to correspond to one of the two first segments.-A device including; may be provided.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 스트럿 프레임워크 및 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크는 제1 튜브형 바디, 상기 제1 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제2 튜브형 바디 및 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제1 마우스 구조를 포함하고, 상기 제2 스트럿 프레임워크는 제3 튜브형 바디를 포함함 - ; 상기 제1 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 상기 제2 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조;를 포함하되, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 디커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크 중 하나는 다른 하나에 대해 상대적으로 움직이고 상기 제3 튜브형 바디는 상기 상대적인 움직임에 의해 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in an apparatus for removing blood clots, a strut framework including a first strut framework and a second strut framework-the first strut framework is a first tubular body, the first tubular body A second tubular body positioned distal to the body and a first mouth structure disposed between the first tubular body and the second tubular body, wherein the second strut framework includes a third tubular body- ; A first pull wire operably connected to the first strut framework; A second pull wire operably connected to the second strut framework; And a locking structure for coupling or decoupling the first pull wire and the second pull wire, wherein when the locking structure decouples the first pull wire and the second pull wire, the first strut frame One of the work and the second strut framework may be moved relative to the other, and the third tubular body may open or close the first mouse structure by the relative movement.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 풀 와이어; 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어와 연결된 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 풀 와이어와 연결된 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 복수의 셀을 포함하는 복수의 혈전 결합부 및 상기 복수의 혈전 결합부 중 하나를 이와 인접한 다른 혈전 결합부와 연결하는 브릿지를 포함하는 적어도 하나의 혈전 유입부를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부가 서로 엇갈리도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 폐쇄된 튜브 형상을 가지고, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부가 서로 대응되도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 개방된 튜브 형상을 가지는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided an apparatus for removing a blood clot, comprising: a first pull wire; A second pull wire; And a first strut framework connected to the first pull wire and a second strut framework connected to the second pull wire.- The first strut framework and the second strut framework include a plurality of cells. Includes at least one thrombus inlet part including a plurality of thrombus coupling portions including a bridge and a bridge connecting one of the plurality of thrombus coupling portions with another thrombus coupling portion adjacent thereto, but including, the first strut frame When the thrombus coupling part of the work and the thrombus coupling part of the second strut framework are arranged so as to cross each other, the strut framework has a tube shape closed in the circumferential direction, and the at least one thrombus of the first strut framework When the inlet portion and the at least one thrombus inlet portion of the second strut framework are arranged to correspond to each other, the strut framework may be provided with a device having a tube shape open in a circumferential direction.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 풀 와이어; 및 상기 풀 와이어와 연결되고 배치 상태 및 딜리버리 상태를 가지는 바디 - 상기 바디는 제1 유입 영역 및 제1 결합 영역을 포함하는 제1 바디 및 제2 결합 영역을 포함하는 제2 바디를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 기기가 배치 상태인 경우, 상기 바디의 배열은 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 결합 영역과 중첩되는 개방 배열 및 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 유입 영역과 중첩되는 폐쇄 배열을 포함하고, 상기 기기가 딜리버리 상태인 경우, 상기 바디는 상기 폐쇄 배열로부터 압축되어 상기 바디로부터 상기 바디를 감싸는 카테터에 가해지는 국부 최대 반경 방향 힘을 감소시키는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided an apparatus for removing a blood clot, comprising: a pull wire; And a body connected to the full wire and having an arrangement state and a delivery state, the body including a first body including a first inflow region and a first coupling region and a second body including a second coupling region; Including, wherein, when the device is in an arrangement state, the arrangement of the body is an open arrangement in which the second coupling region overlaps the first coupling region and a closed arrangement in which the second coupling region overlaps the first inlet region Including, when the device is in a delivery state, the body may be compressed from the closed arrangement to reduce the local maximum radial force applied to the catheter surrounding the body from the body may be provided.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역 및 유입 영역을 포함하는 제1 프레임워크 및 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역을 포함하는 제2 프레임워크를 포함하는 자가 확장 가능 바디 - 상기 결합 영역은 혈전 결합을 위한 셀 구조체를 포함하고, 상기 유입 영역은 혈전 유입을 위한 마우스 구조를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 자가 확장 가능 바디는 상기 제1 프레임워크 및 상기 제2 프레임워크의 위치 관계에 따라 폐쇄 배열 및 개방 배열 사이에서 형태 변경을 수행하도록 구성되고, 상기 개방 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 내부로 혈전을 포획할 수 있게 하고, 상기 폐쇄 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 전체 길이를 통해 혈전과 결합할 수 있게 하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided an apparatus for removing a blood clot, comprising: a first framework formed by a strut and including an engaging region and an inlet region; and a second framework formed by the strut and including an engaging region A self-expandable body, wherein the binding region includes a cell structure for binding blood clots, and the inlet region includes a mouse structure for introducing blood clots, wherein the self-expandable body includes the first framework. And performing a shape change between a closed arrangement and an open arrangement according to a positional relationship of the second framework, wherein the open arrangement allows the self-expandable body to capture blood clots into the interior of the self-expandable body. In the closed arrangement, a device may be provided that allows the self-expandable body to engage with a blood clot through the entire length of the self-expandable body.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 방법에 있어서, 제1 바디 및 제2 바디를 포함하고 제1 배열을 가지는 혈전 제거 기기를 혈관 내의 혈전이 위치하는 것으로 예측되는 타겟 영역에 배치하는 단계 - 상기 제1 배열은 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 제1 위치 관계에 대응됨 - ; 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열로 유지하거나 상기 제1 배열과 상이한 제2 배열로 변경하는 상기 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계 - 상기 제2 배열은 상기 제1 위치 관계와 상이한 제2 위치 관계에 대응되고, 상기 제2 위치 관계는 상기 제1 위치 관계에서 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나가 다른 하나에 대해 근위 방향 또는 원위 방향으로 이동한 위치 관계임 - ; 및 상기 타겟 영역으로부터 상기 혈전 제거 기기를 회수하는 단계;를 포함하는 혈전 제거 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a method for removing a blood clot, the step of arranging a blood clot removal device including a first body and a second body and having a first arrangement in a target area in which the blood clot is predicted to be located -The first arrangement corresponds to a first positional relationship between the first body and the second body -; Determining an arrangement of the blood clot removal device to maintain the arrangement of the blood clot removal device as the first arrangement or to change to a second arrangement different from the first arrangement-the second arrangement is a second arrangement different from the first positional relationship 2 corresponds to a positional relationship, and the second positional relationship is a positional relationship in which one of the first body and the second body has moved in a proximal direction or a distal direction with respect to the other in the first positional relationship; And recovering the blood clot removing device from the target area.

본 명세서의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution means of the subject of the present specification is not limited to the above-described solution means, and solutions that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains from the present specification and the accompanying drawings. I will be able to.

본 명세서의 실시예에 따르면, 배열 전환이 가능한 혈전 제거 기기를 이용하여 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present specification, a blood clot can be effectively removed by using a blood clot removal device capable of changing the arrangement.

본 명세서의 실시예에 따르면, 오픈 인비테이션 형성 여부를 변경할 수 있는 혈전 제거 기기를 이용하여 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present specification, a blood clot can be effectively removed by using a blood clot removal device capable of changing whether or not an open invitation is formed.

본 명세서의 실시예에 따르면, 반경을 변경할 수 있는 혈전 제거 기기를 이용하여 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present specification, a blood clot can be effectively removed by using a blood clot removal device capable of changing a radius.

본 명세서의 실시예에 따르면, 연혈전 제거 모드 및 경혈전 제거 모드 간의 변환이 가능한 혈전 제거 기기를 이용하여 연혈전과 경혈전을 1회 시술로 모두 제거할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present specification, a blood clot removal device capable of converting between a preliminary thrombosis removal mode and a menstrual thrombosis removal mode may be used to remove both the thrombosis and the menstrual thrombosis in one procedure.

본 명세서의 발명의 효과가 상술한 효과로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 종래의 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예에 관한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 오픈 인비테이션의 형성에 따른 혈전 제거에 관한 도면이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조에 관한 도면이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지에 관한 도면이다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 풀 와이어에 관한 도면이다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 풀 튜브의 내부에 배치된 풀 와이어에 관한 도면이다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스토퍼에 관한 도면이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 잠금 구조에 관한 도면이다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 관한 도면이다.
도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디 및 바스켓 사이의 연결에 관한 도면이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 따른 오픈 인비테이션의 크기에 관한 도면이다.
도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 마커를 포함하는 바스켓에 관한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 와이어에 관한 도면이다.
도 19는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 스트럿 및 안티-스트레치 셀에 관한 도면이다.
도 20은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 일 예에 관한 도면이다.
도 21은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 다른 예에 관한 도면이다.
도 22는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 일 예에 관한 순서도이다.
도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 1차원 패턴의 형성에 관한 도면이다.
도 24는 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 2차원 패턴의 형성에 관한 도면이다.
도 25는 본 명세서의 일 실시예에 따른 2차원 패턴의 와이어 연장 방향에 관한 도면이다.
도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 와이어로 형성되는 2차원 패턴에 관한 도면이다.
도 27은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 3차원 패턴의 형성에 관한 도면이다.
도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어의 접합에 관한 도면이다.
도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 다른 예에 관한 순서도이다.
도 30은 본 명세서의 일 실시예에 따른 시트를 이용한 바디 제조 방법에 관한 도면이다.
도 31은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 또 다른 예에 관한 순서도이다.
도 32는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법에 관한 순서도이다.
도 33은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법의 일 예에 관한 순서도이다.
도 34 및 도 35는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예에 관한 도면이다.
도 36은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 예에 관한 도면이다.
도 37은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다시 또 다른 예에 관한 도면이다.
도 38은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조의 길이에 관한 도면이다.
도 39는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트의 위치에 따른 길이에 관한 도면이다.
도 40은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 일 변형예에 관한 도면이다.
도 41은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 다른 변형예에 관한 도면이다.
도 42는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디의 테이퍼링에 관한 도면이다.
도 43 내지 도 45는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형에 관한 도면이다.
도 46 및 도 47은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 회수에 관한 도면이다.
도 48 내지 도 52는 혈전 제거 기기의 다양한 실시예에 관한 도면이다.
1 and 2 are diagrams of a conventional apparatus for removing blood clots and a method for removing blood clots.
3 and 4 are diagrams of an example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
5 and 6 are diagrams illustrating removal of a blood clot according to the formation of an open invitation according to an exemplary embodiment of the present specification.
7 is a diagram of a segment and a structure of a mouse of a device for removing blood clots according to an exemplary embodiment of the present specification.
8 is a diagram of a bridge of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
9 is a view of a pull wire of the blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
10 is a view of a pull wire disposed inside the pull tube according to an embodiment of the present specification.
11 is a diagram illustrating a stopper of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification.
12 is a diagram illustrating a locking structure of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification.
13 is a diagram illustrating a basket of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification.
14 is a diagram illustrating a connection between a body and a basket of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
15 is a diagram illustrating a size of an open invitation according to a basket of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
16 is a diagram illustrating a basket including a marker of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
17 and 18 are diagrams of an anti-stretch wire of an apparatus for removing blood clots according to an exemplary embodiment of the present specification.
19 is a diagram of an anti-stretch strut and an anti-stretch cell of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
20 is a diagram illustrating an example of a wire structure of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
21 is a diagram illustrating another example of a wire structure of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification.
22 is a flowchart illustrating an example of a method of manufacturing a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification.
23 is a diagram illustrating formation of a one-dimensional pattern using a fixture according to an exemplary embodiment of the present specification.
24 is a diagram illustrating formation of a two-dimensional pattern using a fixture according to an exemplary embodiment of the present specification.
25 is a diagram illustrating an extension direction of a wire of a two-dimensional pattern according to an exemplary embodiment of the present specification.
26 is a diagram of a two-dimensional pattern formed of a plurality of wires according to an exemplary embodiment of the present specification.
27 is a diagram illustrating formation of a 3D pattern using a fixture according to an exemplary embodiment of the present specification.
28 is a diagram illustrating a connection of wires of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
29 is a flowchart illustrating another example of a method of manufacturing a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification.
30 is a diagram illustrating a method of manufacturing a body using a sheet according to an embodiment of the present specification.
31 is a flowchart of another example of a method of manufacturing a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification.
32 is a flowchart of a method for removing a blood clot according to an embodiment of the present specification.
33 is a flowchart illustrating an example of a method for removing a blood clot according to an embodiment of the present specification.
34 and 35 are diagrams illustrating another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
36 is a diagram of another example of a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification.
37 is a diagram illustrating another example of a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification.
38 is a diagram of a segment of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification and a length of a structure of a mouse.
39 is a diagram of a length according to a position of a segment of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
40 is a diagram illustrating a modified example of a bridge of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
41 is a diagram illustrating another modified example of a bridge of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
42 is a diagram illustrating a tapering of a body of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.
43 to 45 are diagrams illustrating a modification of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification.
46 and 47 are diagrams illustrating the number of times a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification.
48 to 52 are diagrams of various embodiments of an apparatus for removing blood clots.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described in the present specification are intended to clearly explain the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, so the present invention is not limited by the embodiments described herein, and the present invention The scope of should be construed as including modifications or variations that do not depart from the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terms used in this specification have been selected as general terms currently widely used in consideration of functions in the present invention, but this varies according to the intention, custom, or the emergence of new technologies of those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. I can. However, if a specific term is defined and used in an arbitrary meaning unlike this, the meaning of the term will be separately described. Therefore, the terms used in the present specification should be interpreted based on the actual meaning of the term and the entire contents of the present specification, not a simple name of the term.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached to the present specification are for easy explanation of the present invention, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated and displayed as necessary to aid understanding of the present invention, so the present invention is not limited by the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별 기호에 불과하다.In the present specification, when it is determined that a detailed description of a well-known configuration or function related to the present invention may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted as necessary. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 상기 기기의 길이 방향을 따라 배열되는 적어도 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 상기 길이 방향으로 인접한 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 마우스 구조를 포함하는 제1 바디; 상기 적어도 하나의 마우스 구조에 대응되는 적어도 하나의 제2 세그먼트를 포함하는 제2 바디; 상기 제1 바디에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 및 상기 제2 바디에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어;를 포함하되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩되고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 다른 하나에 대해 이동 가능하고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 상기 제2 세그먼트는 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 혈전 제거 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a blood clot, at least two first segments arranged along a length direction of the device and two first segments adjacent in the length direction of the at least two first segments A first body including at least one first mouse structure disposed therebetween; A second body including at least one second segment corresponding to the at least one mouse structure; A first pull wire operably connected to the first body; And a second full wire operably connected to the second body, wherein the first body and the second body at least partially overlap along the length direction, and one of the first body and the second body Is movable with respect to the other one of the first body and the second body, and the second segment opens or closes the first mouse structure due to a relative movement between the first body and the second body. A removal device may be provided.

여기서, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 내부에는 중공이 형성되고, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 적어도 일부 영역은 상기 중공의 내부에 배치될 수 있다.Here, a hollow is formed inside one of the first pull wire and the second pull wire, and at least a portion of the other one of the first pull wire and the second pull wire may be disposed inside the hollow. have.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 개방하는 경우 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 원위 말단과 접촉하도록 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 원위 영역에 형성되는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.Here, the blood clot removal device, the first pull wire and the second pull wire so as to contact the distal end of one of the first pull wire and the second pull wire when the second segment opens the first mouth structure. It may further include a; stopper formed in the distal region of the other one of the pull wire.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 적어도 하나의 근위 말단부에 연결되는 잠금 구조;를 더 포함하되, 상기 잠금 구조는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 허용하는 제1 상태 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 제한하는 제2 상태를 포함할 수 있다.Here, the blood clot removal device further includes a locking structure connected to a proximal end portion of at least one of the first pull wire and the second pull wire, wherein the locking structure includes the first pull wire and the second pull wire. A first state allowing relative movement between pull wires and a second state limiting relative movement between the first pull wire and the second pull wire may be included.

여기서, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the distal end portion of the segment positioned proximal among the at least two first segments may be formed to extend outwardly of the device and extend along a distal direction.

여기서, 상기 제2 세그먼트의 근위 말단부는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the proximal end portion of the second segment may be formed to be constricted to the inside of the device and extend along a proximal direction.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the first body and the second body may include a proximal end portion tapered toward a circumferential surface direction of the device as it extends in a proximal direction.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the first body and the second body may include a proximal end portion tapered toward a central axis direction of the device as it extends in a proximal direction.

여기서, 상기 제1 마우스 구조는, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 사이를 연결하는 브릿지를 포함할 수 있다.Here, the first mouse structure may include a bridge connecting the at least two first segments.

여기서, 상기 브릿지는, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부를 연결할 수 있다.Here, the bridge may connect a distal end portion of a segment positioned proximal among the at least two first segments and a proximal end portion of a segment positioned distal among the at least two first segments.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 전단이 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함할 수 있다.Here, the thrombus removal device includes a front end of a segment located at a distal of the at least two first segments and a rear end connected at a proximal region of the segment located at a proximal position of the at least two first segments and a potential coupling point. It may further include an anti-stretch wire connected at the distal region and the rear coupling point and extending along the bridge.

여기서, 상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the anti-stretch wire may be longer than a distance between the front coupling point and the rear coupling point.

여기서, 상기 제1 세그먼트 및 상기 제2 세그먼트는 각각 복수의 제1 셀 및 제2 셀을 포함할 수 있다.Here, the first segment and the second segment may each include a plurality of first cells and second cells.

여기서, 상기 제1 셀은, 제1 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제1 안티-스트레치 셀을 포함하고, 상기 제2 셀은, 제2 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제2 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다.Here, the first cell includes a first anti-stretch cell provided with a first anti-stretch strut, and the second cell includes a second anti-stretch cell provided with a second anti-stretch strut. have.

여기서, 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀은, 상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 개방하는 경우 서로 어긋나게 배치되도록 제공될 수 있다.Here, the first cell and the second cell may be provided so as to be displaced from each other when the second segment opens the first mouse structure.

여기서, 상기 제1 바디의 원위 말단부와 연결된 바스켓;을 더 포함할 수 있다.Here, a basket connected to the distal end portion of the first body; may further include.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, at least one of the first body and the second body may include a radiopaque material.

여기서, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 최근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 나머지 제1 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the segment located at the most recent of the at least two first segments may be longer than the length of the remaining first segments.

여기서, 상기 제1 마우스 구조의 길이는, 상기 제2 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the first mouse structure may be longer than the length of the second segment.

여기서, 상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 폐쇄한 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제2 세그먼트의 적어도 일부가 상기 제1 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다.Here, when the blood clot removing device in which the second segment closes the first mouse structure is bent, at least a portion of the second segment may protrude outward from the circumferential surface of the first mouse structure.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 베이스 바디 및 무빙 바디를 포함하는 스텐트 바디 - 상기 베이스 바디는 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 마우스 구조를 포함하고, 상기 무빙 바디는 상기 베이스 바디의 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 세그먼트를 포함함 - ; 및 상기 무빙 바디와 연결되고 상기 무빙 바디를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키도록 구성된 제1 풀 와이어 - 상기 제1 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 마우스 구조에 대응되도록 배치되고, 상기 제2 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 하나에 대응되도록 배치됨 - ;를 포함하는 혈전 제거 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in an apparatus for removing a blood clot, a stent body including a base body and a moving body-the base body comprises two first segments and a mouse structure disposed between the two first segments. And the moving body includes a second segment slidably disposed within the base body; And a first pull wire connected to the moving body and configured to move the moving body from a first position to a second position. In the first position, the second segment is disposed to correspond to the mouse structure, and the second In the position, the second segment is disposed to correspond to one of the two first segments. A blood clot removal device including; may be provided.

여기서, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치한 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 제2 세그먼트의 근위 말단부 중 적어도 하나에 상기 슬라이딩과 관련된 간섭을 감소시키기 위한 간섭 감소 구조가 형성될 수 있다.Here, an interference reduction structure for reducing interference related to the sliding may be formed at at least one of a distal end portion of a proximal segment of the two first segments and a proximal end portion of the second segment.

여기서, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치한 세그먼트의 원위 말단부에 형성되는 간섭 감소 구조는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 제2 세그먼트의 근위 말단부에 형성되는 간섭 감소 구조는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the interference reduction structure formed at the distal end portion of the proximal segment among the two first segments is formed to extend outwardly of the device and extend in a distal direction, and interference formed at the proximal end portion of the second segment The reduction structure may be formed to shrink inward of the device and extend along the proximal direction.

여기서, 상기 베이스 바디와 연결된 제2 풀 와이어;를 더 포함할 수 있다.Here, a second full wire connected to the base body; may further include.

여기서, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 내부에는 중공이 형성되고, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 적어도 일부 영역은 상기 중공의 내부에 배치될 수 있다.Here, a hollow is formed inside one of the first pull wire and the second pull wire, and at least a portion of the other one of the first pull wire and the second pull wire may be disposed inside the hollow. have.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제2 위치에서 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 원위 말단과 접촉하도록 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 원위 영역에 형성되는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.Here, the blood clot removal device, in the second position to contact the distal end of one of the first pull wire and the second pull wire in the other distal region of the first pull wire and the second pull wire It may further include a; stopper formed.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 적어도 하나의 근위 말단부에 연결되는 잠금 구조;를 더 포함하되, 상기 잠금 구조는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 허용하는 제1 상태 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 제한하는 제2 상태를 포함할 수 있다.Here, the blood clot removal device further includes a locking structure connected to a proximal end portion of at least one of the first pull wire and the second pull wire, wherein the locking structure includes the first pull wire and the second pull wire. A first state allowing relative movement between pull wires and a second state limiting relative movement between the first pull wire and the second pull wire may be included.

여기서, 상기 베이스 바디 및 상기 무빙 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the base body and the moving body may include a proximal end portion tapered toward a circumferential surface direction of the device as it extends in a proximal direction.

여기서, 상기 베이스 바디 및 상기 무빙 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the base body and the moving body may include a proximal end portion tapered toward a central axis direction of the device as it extends in a proximal direction.

여기서, 상기 마우스 구조는, 상기 두 개의 제1 세그먼트 사이를 연결하는 브릿지를 포함할 수 있다.Here, the mouse structure may include a bridge connecting the two first segments.

여기서, 상기 브릿지는, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부를 연결할 수 있다.Here, the bridge may connect a distal end portion of a segment positioned proximal among the two first segments and a proximal end portion of a segment positioned distal among the two first segments.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 전단이 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함할 수 있다.Here, in the thrombus removal device, a front end is connected at a proximal region of a segment located at a proximal position among the two first segments and a distal coupling point, and a rear end is a distal region of a segment located at a distal end of the two first segments. And an anti-stretch wire connected at the rear coupling point and extending along the bridge.

여기서, 상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the anti-stretch wire may be longer than a distance between the front coupling point and the rear coupling point.

여기서, 상기 제1 세그먼트 및 상기 제2 세그먼트는 각각 복수의 제1 셀 및 제2 셀을 포함할 수 있다.Here, the first segment and the second segment may each include a plurality of first cells and second cells.

여기서, 상기 제1 셀은, 제1 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제1 안티-스트레치 셀을 포함하고, 상기 제2 셀은, 제2 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제2 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다.Here, the first cell includes a first anti-stretch cell provided with a first anti-stretch strut, and the second cell includes a second anti-stretch cell provided with a second anti-stretch strut. have.

여기서, 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀은, 상기 제2 위치에서 서로 어긋나게 배치되도록 제공될 수 있다.Here, the first cell and the second cell may be provided so as to be displaced from each other at the second position.

여기서, 상기 베이스 바디의 원위 말단부와 연결된 바스켓;을 더 포함할 수 있다.Here, a basket connected to the distal end portion of the base body; may further include.

여기서, 상기 베이스 바디 및 상기 무빙 바디 중 적어도 하나는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, at least one of the base body and the moving body may include a radiopaque material.

여기서, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 다른 제1 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the proximal segment among the two first segments may be longer than the length of the other first segment.

여기서, 상기 마우스 구조의 길이는, 상기 제2 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the mouse structure may be longer than the length of the second segment.

여기서, 상기 제1 위치에 위치한 상기 무빙 바디를 포함하는 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제2 세그먼트의 적어도 일부가 상기 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다.Here, when the blood clot removing device including the moving body located at the first position is bent, at least a portion of the second segment may protrude outward from the circumferential surface of the mouse structure.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 스트럿 프레임워크 및 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크는 제1 튜브형 바디, 상기 제1 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제2 튜브형 바디 및 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제1 마우스 구조를 포함하고, 상기 제2 스트럿 프레임워크는 제3 튜브형 바디를 포함함 - ; 상기 제1 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 상기 제2 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조;를 포함하되, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 디커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크 중 하나는 다른 하나에 대해 상대적으로 움직이고 상기 제3 튜브형 바디는 상기 상대적인 움직임에 의해 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in an apparatus for removing blood clots, a strut framework including a first strut framework and a second strut framework-the first strut framework is a first tubular body, the first tubular body A second tubular body positioned distal to the body and a first mouth structure disposed between the first tubular body and the second tubular body, wherein the second strut framework includes a third tubular body- ; A first pull wire operably connected to the first strut framework; A second pull wire operably connected to the second strut framework; And a locking structure for coupling or decoupling the first pull wire and the second pull wire, wherein when the locking structure decouples the first pull wire and the second pull wire, the first strut frame One of the work and the second strut framework may be moved relative to the other, and the third tubular body may open or close the first mouse structure by the relative movement.

여기서, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄한 상태를 유지하며 함께 움직일 수 있다.Here, when the locking structure couples the first pull wire and the second pull wire, the first strut framework and the second strut framework have the third tubular body opening the first mouse structure. Or they can stay closed and move together.

여기서, 상기 제2 스트럿 프레임워크는, 상기 제3 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제4 튜브형 바디 및 상기 제3 튜브형 바디 및 상기 제4 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제2 마우스 구조를 더 포함하고, 상기 제1 마우스 구조는 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디를 연결하는 제1 브릿지를 포함하며 상기 제2 마우스 구조는 상기 제3 튜브형 바디 및 상기 제4 튜브형 바디를 연결하는 제2 브릿지를 포함하고, 상기 제1 브릿지 및 상기 제2 브릿지 모두는 실질적으로 상기 스트럿 프레임워크의 길이 방향 축에 평행한 가상의 선 상에 위치하고 상기 스트럿 프레임워크의 원주 표면 상에 배치될 수 있다.Here, the second strut framework further includes a fourth tubular body positioned distal to the third tubular body, and a second mouth structure disposed between the third tubular body and the fourth tubular body, The first mouth structure includes a first bridge connecting the first tubular body and the second tubular body, and the second mouth structure includes a second bridge connecting the third tubular body and the fourth tubular body. And both the first bridge and the second bridge may be positioned on an imaginary line substantially parallel to the longitudinal axis of the strut framework and disposed on the circumferential surface of the strut framework.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 회전을 방지하기 위한 회전 방지 구조;를 더 포함할 수 있다.Here, the blood clot removing device may further include a rotation preventing structure for preventing relative rotation between the first pull wire and the second pull wire.

여기서, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나는 중공 원통형 형상을 갖는 제1 와이어이고 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나는 상기 제1 와이어에 적어도 부분적으로 삽입되는 제2 와이어일 수 있다.Here, one of the first pull wire and the second pull wire is a first wire having a hollow cylindrical shape, and the other one of the first pull wire and the second pull wire is at least partially inserted into the first wire. It may be a second wire.

여기서, 상기 제2 와이어는 원위부, 근위부 및 상기 원위부와 상기 근위부 사이에 배치되고 상기 원위부가 상기 제1 와이어에 삽입되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하고, 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조와 대응하여 위치하는 경우, 상기 제1 와이어의 원위 단부로부터 상기 스토퍼 사이의 거리는 상기 제1 마우스 구조의 길이에 대응될 수 있다.Here, the second wire includes a distal portion, a proximal portion, and a stopper disposed between the distal portion and the proximal portion and preventing the distal portion from being inserted into the first wire, and the third tubular body includes the first mouse structure and When positioned correspondingly, the distance between the stopper from the distal end of the first wire may correspond to the length of the first mouth structure.

여기서, 상기 제1 튜브형 바디의 원위 말단부는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the distal end portion of the first tubular body may be formed to extend outwardly of the device and extend in a distal direction.

여기서, 상기 제3 튜브형 바디의 근위 말단부는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the proximal end portion of the third tubular body may be formed to be constricted to the inside of the device and extend along a proximal direction.

여기서, 상기 스트럿 프레임워크는, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, the strut framework may include a proximal end portion tapered toward a circumferential surface direction of the device as it extends in a proximal direction.

여기서, 상기 스트럿 프레임워크는, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, the strut framework may include a proximal end portion tapered toward a central axis direction of the device as it extends in a proximal direction.

여기서, 상기 제1 마우스 구조는, 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디를 연결하는 브릿지를 포함할 수 있다.Here, the first mouth structure may include a bridge connecting the first tubular body and the second tubular body.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 전단이 상기 제1 튜브형 바디의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 제2 튜브형 바디의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함할 수 있다.Here, in the blood clot removal device, a front end is connected at a proximal region of the first tubular body and a potential coupling point, and a rear end is connected at a distal region and a rear coupling point of the second tubular body, and extends along the bridge. It may further include an anti-stretch wire.

여기서, 상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the anti-stretch wire may be longer than a distance between the front coupling point and the rear coupling point.

여기서, 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조를 폐쇄하도록 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링한 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제3 튜브형 바디의 적어도 일부가 상기 제1 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다.Here, when the locking structure coupling the first pull wire and the second pull wire is bent so that the third tubular body closes the first mouth structure, the third tubular body At least a portion may protrude outward from the circumferential surface of the first mouth structure.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 풀 와이어; 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어와 연결된 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 풀 와이어와 연결된 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 복수의 셀을 포함하는 복수의 혈전 결합부 및 상기 복수의 혈전 결합부 중 하나를 이와 인접한 다른 혈전 결합부와 연결하는 브릿지를 포함하는 적어도 하나의 혈전 유입부를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부가 서로 엇갈리도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 폐쇄된 튜브 형상을 가지고, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부가 서로 대응되도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 개방된 튜브 형상을 가지는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided an apparatus for removing a blood clot, comprising: a first pull wire; A second pull wire; And a first strut framework connected to the first pull wire and a second strut framework connected to the second pull wire.- The first strut framework and the second strut framework include a plurality of cells. Includes at least one thrombus inlet part including a plurality of thrombus coupling portions including a bridge and a bridge connecting one of the plurality of thrombus coupling portions with another thrombus coupling portion adjacent thereto, but including, the first strut frame When the thrombus coupling part of the work and the thrombus coupling part of the second strut framework are arranged so as to cross each other, the strut framework has a tube shape closed in the circumferential direction, and the at least one thrombus of the first strut framework When the inlet portion and the at least one thrombus inlet portion of the second strut framework are arranged to correspond to each other, the strut framework may be provided with a device having a tube shape open in a circumferential direction.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 풀 와이어; 및 상기 풀 와이어와 연결되고 배치 상태 및 딜리버리 상태를 가지는 바디 - 상기 바디는 제1 유입 영역 및 제1 결합 영역을 포함하는 제1 바디 및 제2 결합 영역을 포함하는 제2 바디를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 기기가 배치 상태인 경우, 상기 바디의 배열은 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 결합 영역과 중첩되는 개방 배열 및 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 유입 영역과 중첩되는 폐쇄 배열을 포함하고, 상기 기기가 딜리버리 상태인 경우, 상기 바디는 상기 폐쇄 배열로부터 압축되어 상기 바디로부터 상기 바디를 감싸는 카테터에 가해지는 국부 최대 반경 방향 힘을 감소시키는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided an apparatus for removing a blood clot, comprising: a pull wire; And a body connected to the full wire and having an arrangement state and a delivery state, the body including a first body including a first inflow region and a first coupling region and a second body including a second coupling region; Including, wherein, when the device is in an arrangement state, the arrangement of the body is an open arrangement in which the second coupling region overlaps the first coupling region and a closed arrangement in which the second coupling region overlaps the first inlet region Including, when the device is in a delivery state, the body may be compressed from the closed arrangement to reduce the local maximum radial force applied to the catheter surrounding the body from the body may be provided.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역 및 유입 영역을 포함하는 제1 프레임워크 및 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역을 포함하는 제2 프레임워크를 포함하는 자가 확장 가능 바디 - 상기 결합 영역은 혈전 결합을 위한 셀 구조체를 포함하고, 상기 유입 영역은 혈전 유입을 위한 마우스 구조를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 자가 확장 가능 바디는 상기 제1 프레임워크 및 상기 제2 프레임워크의 위치 관계에 따라 폐쇄 배열 및 개방 배열 사이에서 형태 변경을 수행하도록 구성되고, 상기 개방 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 내부로 혈전을 포획할 수 있게 하고, 상기 폐쇄 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 전체 길이를 통해 혈전과 결합할 수 있게 하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided an apparatus for removing a blood clot, comprising: a first framework formed by a strut and including an engaging region and an inlet region; and a second framework formed by the strut and including an engaging region A self-expandable body, wherein the binding region includes a cell structure for binding blood clots, and the inlet region includes a mouse structure for introducing blood clots, wherein the self-expandable body includes the first framework. And performing a shape change between a closed arrangement and an open arrangement according to a positional relationship of the second framework, wherein the open arrangement allows the self-expandable body to capture blood clots into the interior of the self-expandable body. In the closed arrangement, a device may be provided that allows the self-expandable body to engage with a blood clot through the entire length of the self-expandable body.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 방법에 있어서, 제1 바디 및 제2 바디를 포함하고 제1 배열을 가지는 혈전 제거 기기를 혈관 내의 혈전이 위치하는 것으로 예측되는 타겟 영역에 배치하는 단계 - 상기 제1 배열은 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 제1 위치 관계에 대응됨 - ; 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열로 유지하거나 상기 제1 배열과 상이한 제2 배열로 변경하는 상기 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계 - 상기 제2 배열은 상기 제1 위치 관계와 상이한 제2 위치 관계에 대응되고, 상기 제2 위치 관계는 상기 제1 위치 관계에서 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나가 다른 하나에 대해 근위 방향 또는 원위 방향으로 이동한 위치 관계임 - ; 및 상기 타겟 영역으로부터 상기 혈전 제거 기기를 회수하는 단계;를 포함하는 혈전 제거 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a method for removing a blood clot, the step of arranging a blood clot removal device including a first body and a second body and having a first arrangement in a target area in which the blood clot is predicted to be located -The first arrangement corresponds to a first positional relationship between the first body and the second body -; Determining an arrangement of the blood clot removal device to maintain the arrangement of the blood clot removal device as the first arrangement or to change to a second arrangement different from the first arrangement-the second arrangement is a second arrangement different from the first positional relationship 2 corresponds to a positional relationship, and the second positional relationship is a positional relationship in which one of the first body and the second body has moved in a proximal direction or a distal direction with respect to the other in the first positional relationship; And recovering the blood clot removing device from the target area.

여기서, 상기 제1 배열은, 상기 혈전 제거 기기 내부로 상기 혈전이 유입되는 영역인 오픈 인비테이션이 형성되지 않은 폐쇄 배열이고, 상기 제2 배열은, 상기 오픈 인비테이션이 형성되는 개방 배열일 수 있다.Here, the first arrangement may be a closed arrangement in which an open invitation, which is an area into which the blood clot flows into the blood clot removal device, is not formed, and the second arrangement may be an open arrangement in which the open invitation is formed. .

여기서, 상기 혈전 제거 기기는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나인 무빙 바디와 연결된 풀 와이어를 더 포함하고, 상기 결정하는 단계는, 상기 풀 와이어를 이동시킴으로써 상기 무빙 바디를 이동시켜 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열에서 상기 제2 배열로 변경시킬 수 있다.Here, the blood clot removal device further includes a full wire connected to a moving body that is one of the first body and the second body, and the determining step includes moving the moving body to move the blood clot. The arrangement of the removal devices may be changed from the first arrangement to the second arrangement.

여기서, 상기 혈전 제거 방법은, 상기 혈전 제거 기기의 형상에 기초하여 상기 혈전의 특성을 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 결정하는 단계는, 상기 특성에 기초하여 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열로 유지할지 상기 제2 배열로 변경할지 결정할 수 있다.Here, the blood clot removal method further includes determining a characteristic of the blood clot based on a shape of the blood clot removal device, and the determining step comprises: determining an arrangement of the blood clot removal device based on the characteristic. It is possible to determine whether to keep the first arrangement or change to the second arrangement.

여기서, 상기 특성은, 연혈전에 대응되는 제1 특성 및 경혈전에 대응되는 제2 특성을 포함할 수 있다.Here, the characteristic may include a first characteristic corresponding to a preliminary thrombosis and a second characteristic corresponding to a menstrual thrombosis.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있다.Here, at least one of the first body and the second body may include a radiopaque material.

여기서, 상기 배치하는 단계는, 상기 혈전 제거 기기의 상기 혈전과의 결합을 증가시키기 위하여 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나를 원위 방향과 근위 방향으로 반복적으로 움직이는 푸시 앤 플러프 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the arranging may include a push-and-fluff operation that repeatedly moves at least one of the first body and the second body in a distal direction and a proximal direction in order to increase the coupling of the blood clot removal device with the blood clot. It may include the step of performing.

여기서, 상기 혈전 제거 기기의 배열이 상기 제2 배열로 변경된 경우, 상기 회수하는 단계는 상기 혈전 제거 기기를 회수하기 전에 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제2 배열에서 상기 제1 배열로 변경한 후 상기 혈전 제거 기기를 회수할 수 있다.Here, when the arrangement of the blood clot removal device is changed to the second arrangement, the recovering step is after changing the arrangement of the blood clot removal device from the second arrangement to the first arrangement before recovering the blood clot removal device. The blood clot removal device may be recovered.

본 명세서에서, 혈전 제거 기기는 스텐트 리트리버(stent retriever), 기계적 혈전 제거술 기기(mechanical thrombectomy device) 등과 같은 혈전을 기계적으로 혈관 외부로 제거하여 혈류를 회복시키기 위한 기기를 의미할 수 있다.In the present specification, the blood clot removal device may refer to a device for recovering blood flow by mechanically removing a blood clot to the outside of a blood vessel, such as a stent retriever or a mechanical thrombectomy device.

본 명세서에서, 혈전은 주로 혈관을 막고 있는 폐색 혈전을 의미하나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서는 혈전을 연혈전(soft clot)과 경혈전(hard clot)으로 구분하여 지칭하기로 한다. 여기서, 연혈전과 경혈전의 구분은 혈전의 굳기에 따른 분류일 수 있다. 다만, 엄밀하게 특정 임계 굳기를 기준으로 혈전을 연혈전과 경혈전으로 구분할 수 있는 것은 아니다. 따라서, 본 명세서에서의 혈전의 구분은 다소 임의적인 것일 수 있으나 설명의 편의를 위해 연혈전과 경혈전으로 구분하여 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 연혈전은 혈전 제거 기기의 팽창(예를 들어, 자가 확장(self-expansion)시 그 반경 방향 힘(radial force)에 의해 혈전 제거 기기의 적어도 일부가 혈전 내부로 파고들어 서로 결합(engagement)할 수 있는 정도의 굳기를 갖는 혈전을 의미하고, 경혈전은 혈전 제거 기기가 혈전 내부로 파고들 수 없어 서로 결합할 수 없는 정도의 굳기를 갖는 혈전을 의미할 수 있다.In the present specification, a thrombus mainly refers to an obstructive thrombus blocking a blood vessel, but is not limited thereto. In addition, in the present specification, blood clots are referred to as soft clots and hard clots. Here, the distinction between limbus and acupuncture points may be classified according to the hardness of the thrombosis. However, it is not strictly possible to classify a thrombus into a percutaneous thrombosis and a menstrual thrombosis based on a specific critical hardening. Therefore, the classification of blood clots in the present specification may be somewhat arbitrary, but for convenience of explanation, the blood clots are classified into two types of blood clots and acupuncture points. For example, in the present specification, at least a part of the blood clot removal device penetrates into the blood clot by the radial force when the blood clot removal device expands (for example, when self-expansion). It means a blood clot having a degree of stiffness that can be engaged with each other, and a menstrual blood clot may mean a blood clot having a degree of firmness that cannot be combined with each other because a blood clot removal device cannot penetrate into the blood clot.

이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관하여 설명하기에 앞서, 종래의 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관하여 설명한다.Hereinafter, prior to describing a blood clot removal device and a blood clot removal method according to an embodiment of the present specification, a conventional blood clot removal device and a blood clot removal method will be described.

도 1 및 도 2는 종래의 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관한 도면이다.1 and 2 are diagrams of a conventional apparatus for removing blood clots and a method for removing blood clots.

종래의 혈전 제거 기기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 단일한 바디로 구성된다. 일반적으로 종래의 혈전 제거 기기(100)는 주로 형상 기억 합금 소재의 스트럿으로 형성되는 셀로 구성된 바디를 통해 혈관 내의 혈전을 제거할 수 있다. 도 2를 참고하면, 혈관(201)을 막고 있는 혈전(202)을 제거하기 위해 혈관(201) 내의 혈전(202)이 위치하는 영역(이하 "타겟 영역"이라 함)에 혈전 제거 기기(200)를 삽입 및 배치하게 된다. 일반적으로 종래의 혈전 제거 기기(200)는 혈전과의 결합력을 증가시키기 위해 혈전보다 작은 크기의 셀로 구성된다. 이에 따라, 연혈전의 경우 혈전 제거 기기와 결합하여 혈관 외부로 제거될 수 있다. 반면, 경혈전의 경우 혈전 제거 기기와 결합할 수 없고, 혈전 제거 기기 내부로 포획될 수도 없기 때문에 외부로 제거될 수 없을 것이다. 도 2에는 도시되지 않았지만, 일부 혈전 제거 기기는 혈전을 기기 내부로 포획할 수 있는 큰 사이즈의 셀을 포함하지만, 이 경우 연혈전과의 결합력이 감소하는 단점이 있다. 즉, 종래의 혈전 제거 기기는 연혈전과 경혈전 모두를 효과적으로 제거하기 어려운 문제가 존재하였다.As shown in FIG. 1, the conventional blood clot removal device 100 is generally configured as a single body. In general, the conventional blood clot removal device 100 may remove blood clots in blood vessels through a body composed of cells mainly formed of struts made of a shape memory alloy material. Referring to FIG. 2, the blood clot removal device 200 is located in an area where the blood clot 202 in the blood vessel 201 is located (hereinafter referred to as "target area") in order to remove the blood clot 202 blocking the blood vessel 201. Will be inserted and placed. In general, the conventional blood clot removal device 200 is composed of a cell having a size smaller than that of a blood clot in order to increase the binding force with the blood clot. Accordingly, in the case of a blood clot, it can be removed outside the blood vessel by being combined with a blood clot removal device. On the other hand, in the case of acupuncture points, it cannot be removed from the outside because it cannot be combined with a blood clot removal device and cannot be captured inside the blood clot removal device. Although not shown in FIG. 2, some blood clot removal devices include large-sized cells capable of capturing blood clots into the device. However, in this case, there is a disadvantage in that the binding force with the blood clot decreases. In other words, the conventional thrombus removal device has a problem in that it is difficult to effectively remove both conjunctival and acupuncture points.

이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법에 관하여 설명한다. 본 명세서에서는 인간의 뇌혈관을 막는 혈전을 제거하는 기기에 대해 주로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 인간의 심혈관이나 다리 혈관 등 다른 혈관을 막는 혈전을 제거하는 것에도 적용될 수 있고 인간 외에 동물의 혈관을 막는 혈전을 제거하는 것에도 적용될 수 있을 것이다.Hereinafter, a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification and a blood clot removal method using the same will be described. In this specification, a device for removing blood clots that block human cerebrovascular blood vessels is mainly described, but is not limited thereto, and can be applied to removing blood clots that block other blood vessels such as human cardiovascular or leg blood vessels, and blood vessels of animals other than humans. It could also be applied to remove blood clots that block blood clots.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 일 방향으로 길쭉하고 내부가 비어있는 튜브 형상일 수 있다. 혈전 제거 기기는 그 길이 방향이 혈관의 연장 방향을 따르도록 혈관 내에 배치될 수 있다.The blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may have a tube shape that is elongated in one direction and has an empty inside. The blood clot removal device may be disposed in the blood vessel such that its longitudinal direction follows the extension direction of the blood vessel.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 스트럿(strut)에 의해 형성될 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기는 스트럿에 의해 형성된 하나 이상의 셀(cell)을 포함할 수 있다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may be formed by one or more struts. Alternatively, the blood clot removal device may include one or more cells formed by struts.

셀의 모양은 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘을 고려하여 적절히 설계될 수 있다. 비한정적인 예로, 셀의 모양은 굴곡진 마름모 형태 또는 굴곡진 육각형 형태일 수 있다.The shape of the cell can be appropriately designed in consideration of the radial force of the blood clot removal device. As a non-limiting example, the shape of the cell may be a curved rhombus shape or a curved hexagonal shape.

셀의 크기는 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘을 고려하여 적절히 설계될 수 있다. 예를 들어, 셀의 크기가 작을수록 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘이 증가할 수 있다. 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합은 셀의 크기에 의존할 수 있다. 일 예로, 셀의 크기가 작을수록 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘이 증가하여 혈전 제거 기기가 혈전 내부로 잘 파고들 수 있게 되고, 이에 따라 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다. 다른 예로, 셀의 크기가 작을수록 혈전과 결합할 수 있는 스트럿의 길이/면적이 증가하여 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다.The size of the cell may be appropriately designed in consideration of the radial force of the blood clot removal device. For example, as the size of the cell is smaller, the radial force of the blood clot removal device may increase. The binding of the blood clot removal device to the blood clot according to an embodiment may depend on the size of the cell. For example, as the size of the cell is smaller, the radial force of the blood clot removal device increases, so that the blood clot removal device can penetrate into the blood clot well, and accordingly, the coupling of the blood clot removal device to the blood clot may increase. As another example, as the size of the cell is smaller, the length/area of the strut that can be combined with the thrombus increases, so that the binding of the thrombus removal device to the thrombus may increase.

셀은 복수의 말단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀은 근위 말단, 원위 말단, 상부 말단 및 하부 말단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 인접하는 셀과 서로 만나거나 연결되는 말단은 접합부라 지칭할 수 있을 것이다.The cell may comprise a plurality of ends. For example, the cell may comprise at least one of a proximal end, a distal end, an upper end and a lower end. Ends that meet or are connected to adjacent cells may be referred to as junctions.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 혈전이 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획될 수 있는 개방된 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 개방된 영역은 혈전 제거 기기의 다른 셀보다 크기가 큰 셀을 포함하는 영역일 수 있다. 상기 개방된 영역은 혈전 제거 기기의 원주 표면 상에 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서는 혈전을 혈전 제거 기기의 내부로 포획하기 위해 혈전 제거 기기에 형성된 영역을 오픈 인비테이션(open invitation)이라 한다.The blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may include an open area through which a blood clot may flow into or be trapped in the blood clot removal device. Here, the open area may be an area including a cell having a size larger than that of other cells of the blood clot removal device. The open area may be formed on the circumferential surface of the blood clot removal device, but is not limited thereto. In the present specification, an area formed in the blood clot removal device to capture the blood clot into the inside of the blood clot removal device is referred to as an open invitation.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 복수의 배열(configuration)을 가질 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기는 연혈전을 제거하기 위한 제1 배열 및 경혈전을 제거하기 위한 제2 배열을 가질 수 있다. 여기서, 상기 제1 배열 및 상기 제2 배열은 각각 연혈전 및 경혈전만을 제거할 수 있는 것은 아니고, 연혈전 및 경혈전 중 어느 한 종류의 혈전을 제거하는데 보다 유리하다는 것을 의미한다. 일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 상기 제1 배열 및 상기 제2 배열과 상이한 제3 배열을 더 가질 수 있다.The blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may have a plurality of configurations. For example, the blood clot removal device may have a first arrangement for removing a lead thrombosis and a second arrangement for removing a menstrual thrombosis. Here, the first arrangement and the second arrangement means that it is not possible to remove only the thrombosis and acupoint thrombosis, respectively, but it is more advantageous in removing any one type of thrombosis among the thrombosis and the acupoint. According to an embodiment, the blood clot removal device may further have a third arrangement different from the first arrangement and the second arrangement.

혈전 제거 기기의 배열에 따라 혈전 제거 기기가 오픈 인비테이션을 포함하는지 여부가 달라질 수 있다. 도 3 및 도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예에 관한 도면이다. 도 3 및 도 4를 비교하면, 도 4와 같은 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 오픈 인비테이션(1100a, 1100b)을 포함하는 반면, 도 3과 같은 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 오픈 인비테이션을 포함하지 않는 것을 볼 수 있다. 이하에서는 오픈 인비테이션이 형성되는 배열을 개방 배열(open configuration), 형성되지 않는 배열을 폐쇄 배열(closed configuration)이라 한다. 이에 따르면, 도 3의 혈전 제거 기기(1000)는 폐쇄 배열을 갖고 도 4의 혈전 제거 기기(1000)는 개방 배열을 갖는다. 일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 상기 폐쇄 배열 및 상기 개방 배열과 상이한 일부 개방 배열을 더 가질 수 있다. 상기 일부 개방 배열인 경우 혈전 제거 기기에는 그 크기가 상기 개방 배열인 경우 형성되는 오픈 인비테이션보다 작은 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다.Depending on the arrangement of the blood clot removal device, whether the blood clot removal device includes an open invitation may vary. 3 and 4 are diagrams of an example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Comparing FIGS. 3 and 4, the blood clot removal device 1000 having the arrangement as shown in FIG. 4 includes open invitations 1100a and 1100b, whereas the blood clot removal device 1000 having the arrangement shown in FIG. 3 is You can see it doesn't include an open invitation. Hereinafter, an arrangement in which the open invitation is formed is referred to as an open configuration, and an arrangement in which the open invitation is formed is referred to as a closed configuration. Accordingly, the blood clot removal device 1000 of FIG. 3 has a closed arrangement and the blood clot removal device 1000 of FIG. 4 has an open arrangement. According to an embodiment, the blood clot removal device may further have a partially open arrangement different from the closed arrangement and the open arrangement. In the case of the partially open arrangement, an open invitation having a size smaller than the open invitation formed in the case of the open arrangement may be formed in the blood clot removal device.

연혈전을 제거하기에 유리한 배열 및 경혈전을 제거하기에 유리한 배열은 상이할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 제1 배열을 갖는 경우 연혈전을 제거하기에 유리하고, 제2 배열을 갖는 경우 경혈전을 제거하기에 유리할 수 있다. 여기서, 연혈전을 제거하기에 유리한 배열을 갖는 혈전 제거 기기는 오픈 인비테이션을 포함하지 않을 수 있고, 경혈전을 제거하기에 유리한 배열을 갖는 혈전 제거 기기는 오픈 인비테이션을 포함할 수 있다.The arrangement advantageous for removing the strep thrombosis and the arrangement advantageous for removing a menstrual thrombosis may be different. For example, when the thrombus removing device has a first arrangement, it may be advantageous to remove a strep thrombosis, and when it has a second arrangement, it may be advantageous to remove a menstrual thrombosis. Here, a blood clot removal device having an arrangement advantageous for removing a cleft thrombosis may not include an open invitation, and a blood clot removal device having an arrangement advantageous for removing a menstrual thrombosis may include an open invitation.

도 5 및 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 오픈 인비테이션의 형성에 따른 혈전 제거에 관한 도면이다. 5 and 6 are diagrams illustrating removal of a blood clot according to the formation of an open invitation according to an exemplary embodiment of the present specification.

도 5를 참고하면, 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 연혈전(203)을 제거하기에 유리할 수 있다. 전술한 바와 같이 연혈전(203)은 혈전 제거 기기(1000) 또는 스트럿이 혈전(203) 내부로 파고들어 서로 결합하고 이후 혈전 제거 기기(1000)를 혈관(201) 외부로 회수함으로써 제거될 수 있다. 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 오픈 인비테이션에서는 혈전과 결합할 수 없으므로 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)에 비해 연혈전(203)을 제거하기에 불리할 수 있다. Referring to FIG. 5, the apparatus 1000 for removing blood clots having a closed arrangement may be advantageous for removing the blood clot 203. As described above, the blood clot 203 may be removed by the thrombus removal device 1000 or the strut dig into the thrombus 203 and bond with each other, and then recover the thrombus removal device 1000 to the outside of the blood vessel 201. . In the case of the blood clot removing device 1000 having an open arrangement, since it cannot be combined with a blood clot in the open invitation, it may be disadvantageous in removing the blood clot 203 compared to the blood clot removing device 1000 having a closed arrangement.

도 6을 참고하면, 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 경혈전(204)을 제거하기에 유리할 수 있다. 전술한 바와 같이 경혈전(204)은 혈전 제거 기기(1000) 또는 스트럿이 혈전(204) 내부로 파고들 수 없어 연혈전과 달리 결합을 통해 제거될 수 없다. 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 오픈 인비테이션을 포함하고, 따라서 오픈 인비테이션을 통해 경혈전(204)을 혈전 제거 기기(1000)의 내부로 포획하고 이후 혈전 제거 기기(1000)를 혈관(201) 외부로 회수함으로써 혈전(204)을 제거할 수 있다. 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기의 경우 오픈 인비테이션이 형성되지 않아 경혈전(204)을 내부로 포획할 수 없으므로 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)에 비해 경혈전(204)을 제거하기에 불리할 수 있고, 경우에 따라서는 경혈전(204)을 제거하지 못할 수 있다.Referring to FIG. 6, the blood clot removal device 1000 having an open arrangement may be advantageous for removing the menstrual blood clot 204. As described above, the menstrual blood clot 204 cannot be removed through a combination unlike the blood clot because the blood clot removal device 1000 or the strut cannot penetrate into the blood clot 204. In the case of the blood clot removal device 1000 having an open arrangement, the blood clot removal device 1000 includes an open invitation, and thus the menstrual blood clot 204 is captured into the inside of the blood clot removal device 1000 through the open invitation, and the blood clot removal device 1000 is then used. The blood clot 204 can be removed by collecting it outside the blood vessel 201. In the case of a thrombus removal device having a closed arrangement, it is disadvantageous to remove the acupoints 204 compared to the thrombus removal device 1000 having an open arrangement because the open invitation is not formed and thus the acupuncture points 204 cannot be captured therein. It may be possible, and in some cases, it may not be possible to remove the acupuncture points 204.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 바디를 포함할 수 있다. 바디는 니티놀(nitinol)을 이용하여 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 바디는 니티놀 외의 물질로 구현될 수도 있고, 니티놀과 다른 물질을 함께 이용하여 구현될 수도 있다. 또는, 바디는 방사선 불투과성(radiopaque) 물질을 포함할 수 있다. 방사선 불투과성 물질의 예로는 금, 백금, 팔라듐, 탄탈럼, 텅스텐 합금 등이 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 바디가 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 바디의 가시성(visibility)이 향상될 수 있다. 예를 들어, 바디가 방사선 불투과성 물질을 포함하면 바디가 혈관 내에 배치된 경우에도 바디의 위치나 형상 등을 파악할 수 있을 것이다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may include one or more bodies. The body may be implemented using nitinol, but is not limited thereto. For example, the body may be implemented with a material other than nitinol, or may be implemented using a material other than nitinol. Alternatively, the body may include a radiopaque material. Examples of the radiopaque material include, but are not limited to, gold, platinum, palladium, tantalum, and tungsten alloy. When the body includes a radiopaque material, visibility of the body may be improved. For example, if the body contains a radiopaque material, the position or shape of the body may be determined even when the body is disposed in a blood vessel.

바디의 말단부는 테이퍼링(tapering)될 수 있다. 예를 들어, 바디의 근위 말단부 및 원위 말단부 중 적어도 하나는 테이퍼링될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 각각 테이퍼링되는 제1 근위 말단부(11300) 및 제2 근위 말단부(12300)를 포함할 수 있다.The distal end of the body may be tapered. For example, at least one of the proximal and distal end portions of the body may be tapered. 3 and 4, the first body 11000 and the second body 12000 may each include a first proximal end portion 11300 and a second proximal end portion 12300 that are tapered.

바디의 말단부는 테이퍼링되어 한 점에서 모일 수 있다. 일 예로, 바디의 근위 말단부는 테이퍼링되어 근위 말단 종점(proximal end point)에서 모일 수 있다. 다른 예로, 바디의 원위 말단부는 테이퍼링되어 원위 말단 종점(distal end point)에서 모일 수 있다.The distal ends of the body are tapered so that they can be gathered at one point. For example, the proximal end portion of the body may be tapered to gather at a proximal end point. In another example, the distal end portion of the body may be tapered and gather at a distal end point.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 제1 바디 및 제2 바디를 포함할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 혈전 제거 기기(1000)는 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)를 포함할 수 있다. 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 일 방향으로 길쭉하고 내부가 비어있는 튜브 형상일 수 있다. 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 그 길이 방향이 혈관의 연장 방향을 따르도록 혈관 내에 배치될 수 있다.The blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may include a first body and a second body. 3 and 4, the blood clot removal device 1000 may include a first body 11000 and a second body 12000. The first body 11000 and the second body 12000 may have a tube shape that is elongated in one direction and has an empty inside. The first body 11000 and the second body 12000 may be disposed in the blood vessel so that the length direction thereof follows the extension direction of the blood vessel.

제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디는 다른 바디의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 4를 참고하면, 제2 바디(12000)는 제1 바디(11000)의 내부에 배치될 수 있다. 또는, 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디는 다른 바디보다 근위 또는 원위에 위치할 수 있다.One of the first body and the second body may be disposed inside the other body. For example, referring to FIGS. 3 and 4, the second body 12000 may be disposed inside the first body 11000. Alternatively, one of the first body and the second body may be positioned proximal or distal to the other body.

제1 바디 및 제2 바디는 서로 중첩되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디는 혈전 제거 기기의 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩될 수 있다. 여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 폐쇄 배열 및 개방 배열 모두에서 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩될 수 있다.The first body and the second body may be disposed to overlap each other. For example, the first body and the second body may at least partially overlap along the length direction of the blood clot removal device. Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the first body and the second body may at least partially overlap along the length direction in both a closed arrangement and an open arrangement.

제1 바디 및 제2 바디는 서로에 대해 상대적으로 움직일 수 있다. 일 예로, 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 혈전 제거 기기(1000)의 길이 방향을 따라 상대적으로 움직일 수 있다. 다른 예로, 제1 바디 및 제2 바디는 혈전 제거 기기의 원주 방향을 따라 상대적으로 회전할 수 있다. 물론, 제1 바디 및 제2 바디는 원주 방향으로 회전하며 길이 방향을 따라 움직일 수도 있을 것이다. The first body and the second body can move relative to each other. For example, referring to FIGS. 3 and 4, the first body 11000 and the second body 12000 may move relatively along the length direction of the blood clot removal device 1000. As another example, the first body and the second body may be relatively rotated along the circumferential direction of the blood clot removal device. Of course, the first body and the second body may rotate in the circumferential direction and may move along the length direction.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계는 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디는 제1 위치 관계 및 상기 제1 위치 관계와 상이한 제2 위치 관계를 가질 수 있다. 또한, 제1 바디 및 제2 바디는 상기 제1 위치 관계 및 상기 제2 위치 관계와 상이한 제3 위치 관계를 가질 수 있다.The positional relationship between the first body and the second body may be changed by the relative movement between the first body and the second body. For example, the first body and the second body may have a first positional relationship and a second positional relationship different from the first positional relationship. In addition, the first body and the second body may have a third positional relationship different from the first positional relationship and the second positional relationship.

제2 위치 관계는 제1 위치 관계에 비해 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디가 근위 또는 원위로 이동한 위치 관계일 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000) 사이의 위치 관계는 제1 바디(11000)가 제2 바디(12000)에 비해 원위로 이동하거나 제2 바디(12000)가 제1 바디(11000)에 비해 근위로 이동하여 도 3의 제1 위치 관계에서 도 4의 제2 위치 관계로 변경될 수 있다. 여기서, 상기 제2 위치 관계는 상기 제1 위치 관계에 비해 상기 제1 바디(11000) 및 상기 제2 바디(12000) 중 어느 한 바디가 혈전 제거 기기(1000)의 길이 방향을 따라 이동한 위치 관계일 수 있다. 제3 위치 관계는 제1 위치 관계 및 제2 위치 관계 사이의 중간 단계의 위치 관계일 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디 중 일 바디가 상대적으로 근위 방향 및 원위 방향 중 일 방향으로 이동하여 제1 위치 관계에서 제3 위치 관계로 변경되고, 상기 일 바디가 상기 일 방향으로 다시 이동하여 상기 제3 위치 관계에서 제2 위치 관계로 변경될 수 있다.The second positional relationship may be a positional relationship in which one of the first body and the second body has moved proximal or distal to the first positional relationship. 3 and 4, the positional relationship between the first body 11000 and the second body 12000 is that the first body 11000 moves distal to the second body 12000 or the second body ( 12000 may be moved proximally compared to the first body 11000 and may be changed from the first positional relationship of FIG. 3 to the second positional relationship of FIG. 4. Here, the second positional relationship is a positional relationship in which one of the first body 11000 and the second body 12000 moves along the length direction of the blood clot removal device 1000 compared to the first positional relationship. Can be The third positional relationship may be an intermediate positional relationship between the first positional relationship and the second positional relationship. For example, one of the first and second bodies is relatively moved in one of the proximal and distal directions to change from the first position to the third position, and the one body is moved back to the one direction. It can be moved to change from the third positional relationship to the second positional relationship.

또는, 제2 위치 관계는 제1 위치 관계에 비해 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디가 혈전 제거 기기의 원주 방향을 따라 회전한 위치 관계일 수 있다.Alternatively, the second positional relationship may be a positional relationship in which one of the first body and the second body rotates along the circumferential direction of the blood clot removal device compared to the first positional relationship.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제1 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기는 제1 배열을 가지고, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제2 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기는 제2 배열을 가질 수 있다. 또한, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제3 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기는 제3 배열을 가질 수 있다.The arrangement of the blood clot removal device may be determined according to a positional relationship between the first body and the second body. For example, when the positional relationship between the first body and the second body is a first positional relationship, the blood clot removal device has a first arrangement, and when the positional relationship between the first body and the second body is a second positional relationship, the blood clot is removed. The device may have a second arrangement. In addition, when the positional relationship between the first body and the second body is the third positional relationship, the blood clot removal device may have a third arrangement.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 변경됨에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제1 위치 관계에서 제2 위치 관계로 변경됨에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 제1 배열에서 제2 배열로 변경될 수 있다.As the positional relationship between the first body and the second body is changed, the arrangement of the blood clot removal device may be changed. For example, as the positional relationship between the first body and the second body is changed from the first positional relationship to the second positional relationship, the arrangement of the blood clot removal device may be changed from the first arrangement to the second arrangement.

혈전 제거 기기의 배열을 변경하기 위하여 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나가 움직일 수 있다. 일 예로, 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디는 고정되고 다른 바디는 움직여 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다. 다른 예로, 제1 바디 및 제2 바디 모두 움직여 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다. 복수의 바디 중 실제로 움직이는 바디는 무빙 바디, 움직이지 않는 바디는 베이스 바디라 지칭할 수도 있을 것이다.At least one of the first body and the second body may be moved to change the arrangement of the blood clot removal device. For example, one of the first body and the second body may be fixed and the other body may be moved to change the arrangement of the blood clot removal device. As another example, the arrangement of the blood clot removal device may be changed by moving both the first body and the second body. Among the plurality of bodies, a body that actually moves may be referred to as a moving body, and a body that does not move may be referred to as a base body.

일 실시예에 따르면, 바디는 세그먼트(segment) 및 마우스 구조(mouth structure) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 세그먼트는 혈전과 결합하는 부분일 수 있다. 예를 들어, 혈전은 세그먼트와 결합함으로써 바디 또는 혈전 제거 기기와 결합할 수 있다. 비한정적인 예로, 세그먼트는 튜브 형상으로 제공될 수 있다. 또한, 마우스 구조는 혈전이 바디 또는 혈전 제거 기기의 내부로 들어올 수 있도록 구성된 부분일 수 있다. 예를 들어, 혈전은 마우스 구조를 통해 바디 또는 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)는 세그먼트(11100a, 11100b, 11100c) 및 마우스 구조(11200a, 11200b)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 바디(12000)는 세그먼트(12100a, 12100b) 및 마우스 구조(12200a)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the body may include at least one of a segment and a mouth structure. Here, the segment may be a part that binds to the blood clot. For example, a thrombus can be associated with a body or a blood clot removal device by engaging the segment. As a non-limiting example, the segment may be provided in the shape of a tube. In addition, the mouse structure may be a part configured to allow the blood clot to enter the body or the inside of the blood clot removal device. For example, the blood clot may be introduced or trapped into the body or the inside of the blood clot removal device through the structure of the mouse. 3 and 4, the first body 11000 may include segments 11100a, 11100b, and 11100c and mouse structures 11200a and 11200b. In addition, the second body 12000 may include segments 12100a and 12100b and a mouse structure 12200a.

마우스 구조는 세그먼트 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 마우스 구조는 제1 세그먼트 및 상기 제1 세그먼트보다 원위에 위치한 제2 세그먼트 사이에 위치할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a)는 제1 세그먼트(11100a) 및 제2 세그먼트(11100b) 사이에 위치하고, 제2 마우스 구조(11200b)는 제2 세그먼트(11100b) 및 제3 세그먼트(11100c) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)는 제1 세그먼트(12100a) 및 제2 세그먼트(12100b) 사이에 위치할 수 있다.The mouse structure can be located between the segments. For example, the mouse structure may be positioned between a first segment and a second segment located distal to the first segment. 3 and 4, the first mouse structure 11200a of the first body 11000 is located between the first segment 11100a and the second segment 11100b, and the second mouse structure 11200b is It may be positioned between the two segments 11100b and the third segment 11100c. In addition, the mouse structure 12200a of the second body 12000 may be positioned between the first segment 12100a and the second segment 12100b.

일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 다른 바디가 포함하는 세그먼트의 개수와 대응될 수 있다. 예를 들어, 일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 다른 바디가 포함하는 세그먼트의 개수와 동일할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)는 2개의 마우스 구조(11200a, 11200b)를 포함하고, 제2 바디(12000)는 2개의 세그먼트(12100a, 12100b)를 포함할 수 있다.The number of mouse structures included in one body may correspond to the number of segments included in another body. For example, the number of mouse structures included in one body may be the same as the number of segments included in another body. 3 and 4, a first body 11000 may include two mouse structures 11200a and 11200b, and a second body 12000 may include two segments 12100a and 12100b.

일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 상기 일 바디가 포함하는 세그먼트의 개수와 대응될 수 있다. 예를 들어, 일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 상기 일 바디가 포함하는 세그먼트의 개수보다 작을 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)는 2개의 마우스 구조(11200a, 11200b) 및 3개의 세그먼트(11100a, 11100b, 11100c)를 포함하고, 제2 바디(12000)는 1개의 마우스 구조(12200a) 및 2개의 세그먼트(12100a, 12100b)를 포함할 수 있다.The number of mouse structures included in one body may correspond to the number of segments included in the one body. For example, the number of mouse structures included in one body may be smaller than the number of segments included in the one body. 3 and 4, the first body 11000 includes two mouse structures 11200a, 11200b and three segments 11100a, 11100b, 11100c, and the second body 12000 includes one mouse. It may include structure 12200a and two segments 12100a and 12100b.

세그먼트에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기는 마우스 구조에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기와 상이할 수 있다. 예를 들어, 마우스 구조에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기는 세그먼트에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기보다 클 수 있다. 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조에 관한 도면이다. 도 7을 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a)의 반경 방향으로 개방된 영역(11201)의 크기는 제1 세그먼트(11100a)의 반경 방향으로 개방된 영역(11101a, 11101b)의 크기보다 클 수 있다.The size of the radially open area in the segment may be different from the size of the radially open area in the mouse structure. For example, in the mouse structure, the size of the area open in the radial direction may be larger than the size of the area opened in the radial direction in the segment. 7 is a diagram of a segment and a structure of a mouse of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 7, the size of the area 11101 that is opened in the radial direction of the first mouse structure 11200a of the first body 11000 is the areas 11101a and 11101b that are opened in the radial direction of the first segment 11100a. Can be larger than the size of ).

세그먼트에 포함된 셀의 크기는 마우스 구조에 포함된 셀의 크기와 상이할 수 있다. 예를 들어, 마우스 구조에 포함된 셀의 크기는 세그먼트에 포함된 셀의 크기보다 클 수 있다. 도 7을 셀 관점에서 보면, 마우스 구조(11200a)는 세그먼트(11100a)에 포함된 셀(11101a, 11101b)보다 크기가 큰 셀(11201)을 포함할 수 있다. 여기서, 마우스 구조에 포함된 셀의 크기는 혈전이 제1 바디 내부로 포획될 수 있는 크기일 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참고하면, 마우스 구조(11200a)에 포함된 셀(11201)의 크기는 혈전보다 클 수 있다. 물론 혈전의 크기는 경우에 따라 상이할 수 있으므로 여기에서는 일반적인 경우에 대해 서술하는 것으로 경우에 따라서는 혈전의 크기가 마우스 구조에 포함된 셀의 크기보다 클 수도 있을 것이다.The size of the cell included in the segment may be different from the size of the cell included in the mouse structure. For example, the size of the cell included in the mouse structure may be larger than the size of the cell included in the segment. Referring to FIG. 7 from a cell perspective, the mouse structure 11200a may include a cell 11201 having a size larger than the cells 11101a and 11101b included in the segment 11100a. Here, the size of the cell included in the mouse structure may be a size at which a blood clot can be captured inside the first body. For example, referring to FIG. 7, the size of the cell 11201 included in the mouse structure 11200a may be larger than that of a blood clot. Of course, since the size of the blood clot may be different depending on the case, a general case is described here. In some cases, the size of the blood clot may be larger than the size of a cell included in the mouse structure.

도 7에서는 제1 바디의 제1 세그먼트 및 제1 마우스 구조에 대해 설명하였으나 이는 다른 세그먼트 및 마우스 구조에도 마찬가지로 적용될 수 있다. 또한, 도 7에서는 제1 바디의 세그먼트 및 마우스 구조에 대해 설명하였으나 이는 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.In FIG. 7, the structure of the first segment and the first mouse of the first body has been described, but the same may be applied to other segments and structures of the mouse. In addition, although the segment of the first body and the structure of the mouse have been described in FIG. 7, the same may be applied to the second body.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계에 따라 세그먼트 및 마우스 구조 사이의 대응 관계가 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디가 제1 위치 관계인 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 세그먼트와 서로 대응되고, 제2 위치 관계인 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 마우스 구조와 서로 대응될 수 있다.The correspondence relationship between the segment and the mouse structure may vary according to the positional relationship between the first body and the second body. For example, when the first body and the second body have a first positional relationship, one of the first body and the second body corresponds to the other segment of the first body and the second body, and the second In the case of a positional relationship, one of the first body and the second body may correspond to the other one of the first body and the second body.

혈전 제거 기기의 배열에 따라 서로 다른 바디의 세그먼트 및 마우스 구조 사이의 대응 관계가 달라질 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 제1 배열을 가지는 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 세그먼트와 서로 대응되고, 제2 배열을 가지는 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 마우스 구조와 서로 대응될 수 있다. Correspondence relationships between different body segments and mouse structures may vary according to the arrangement of the blood clot removal device. For example, when the blood clot removal device has a first arrangement, a mouse structure of one of the first body and the second body corresponds to the other segment of the first body and the second body, and has a second arrangement. In this case, one of the first body and the second body may correspond to the other one of the first body and the second body.

도 3 및 도 4를 참고하면, 도 3과 같은 배열 또는 위치 관계를 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 제1 바디(11000)의 마우스 구조(11200a, 11200b)가 제2 바디(12000)의 세그먼트(12100a, 12100b)와 서로 대응되고, 도 4와 같은 배열 또는 위치 관계를 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 제1 바디(11000)의 마우스 구조(11200a)가 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)와 서로 대응될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4, in the blood clot removal device 1000 having the arrangement or positional relationship as shown in FIG. 3, the mouse structures 11200a and 11200b of the first body 11000 are segments of the second body 12000 ( In the blood clot removal device 1000 corresponding to each other and having an arrangement or positional relationship as shown in FIG. 4, the mouse structure 11200a of the first body 11000 is the mouse structure 12200a of the second body 12000. ) And can correspond to each other.

서로 다른 바디의 세그먼트 및 마우스 구조 사이의 대응 관계에 따라 혈전 제거 기기에 오픈 인비테이션이 형성되는지 여부가 달라질 수 있다. Whether or not an open invitation is formed in a blood clot removal device may vary according to a correspondence relationship between segments of different bodies and a mouse structure.

일 예로, 일 바디의 마우스 구조 및 다른 바디의 마우스 구조가 서로 대응되는 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다. 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a) 및 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)가 서로 대응되어 혈전 제거 기기(1000)에는 제1 오픈 인비테이션(1100a)이 형성될 수 있다.For example, when a mouse structure of one body and a mouse structure of another body correspond to each other, an open invitation may be formed in the blood clot removal device. Referring to FIG. 4, the first mouse structure 11200a of the first body 11000 and the mouse structure 12200a of the second body 12000 correspond to each other, so that a first open invitation ( 1100a) may be formed.

다른 예로, 일 바디의 마우스 구조 및 다른 바디의 세그먼트가 서로 대응되는 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성되지 않을 수 있다. 도 3을 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a) 및 제2 마우스 구조(11200b)는 각각 제2 바디(12000)의 제1 세그먼트(12100a) 및 제2 세그먼트(12100b)에 대응되어 혈전 제거 기기(1000)에는 오픈 인비테이션이 형성되지 않을 수 있다.As another example, when a mouse structure of one body and a segment of another body correspond to each other, an open invitation may not be formed in the blood clot removal device. Referring to FIG. 3, the first mouse structure 11200a and the second mouse structure 11200b of the first body 11000 are respectively a first segment 12100a and a second segment 12100b of the second body 12000. Corresponding to that, the open invitation may not be formed in the blood clot removal device 1000.

오픈 인비테이션은 하나 이상의 마우스 구조에 대응될 수 있다. 일 오픈 인비테이션은 하나의 마우스 구조에 대응되고, 다른 오픈 인비테이션은 복수의 마우스 구조에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참고하면, 제1 오픈 인비테이션(1100a)은 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a) 및 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)에 대응되고, 제2 오픈 인비테이션(1100b)은 제1 바디(11000)의 제2 마우스 구조(11200b)에 대응될 수 있다.The open invitation may correspond to one or more mouse structures. One open invitation may correspond to one mouse structure, and the other open invitation may correspond to a plurality of mouse structures. For example, referring to FIG. 4, the first open invitation 1100a corresponds to the first mouse structure 11200a of the first body 11000 and the mouse structure 12200a of the second body 12000, The second open invitation 1100b may correspond to the second mouse structure 11200b of the first body 11000.

일 바디의 적어도 일부 마우스 구조는 혈전 제거 기기의 배열에 따라 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트 또는 마우스 구조가 존재하지 않을 수 있다. 이 경우 상기 적어도 일부 마우스 구조는 혈전 제거 기기의 오픈 인비테이션에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제2 마우스 구조(11200b)는 이에 대응되는 제2 바디(12000)의 세그먼트 또는 마우스 구조가 존재하지 않고, 상기 제2 마우스 구조(11200b)는 혈전 제거 기기(1000)의 오픈 인비테이션(1100b)에 대응되어 혈전이 상기 제2 마우스 구조(11200b)를 통해 혈전 제거 기기(1000) 또는 제1 바디(11000)의 내부로 유입될 수 있다.At least some mouse structures of one body may not have a segment of another body or a mouse structure corresponding thereto according to the arrangement of the blood clot removal device. In this case, the structure of the at least some mice may correspond to the open invitation of the blood clot removal device. For example, referring to FIG. 4, the second mouse structure 11200b of the first body 11000 does not have a segment or mouse structure of the second body 12000 corresponding thereto, and the second mouse structure ( 11200b) corresponds to the open invitation 1100b of the blood clot removal device 1000 so that the blood clot may flow into the blood clot removing device 1000 or the first body 11000 through the second mouse structure 11200b. have.

마우스 구조는 하나 이상의 브릿지(bridge)를 포함할 수 있다. 여기서, 브릿지는 인접하는 세그먼트를 연결할 수 있다. 도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지에 관한 도면이다. 도 8을 참고하면, 제1 마우스 구조(11200a)는 제1 세그먼트(11100a) 및 제2 세그먼트(11100b)를 연결하는 제1 브릿지(11202a, 11202b)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 마우스 구조(11200b)는 제2 세그먼트(11100b) 및 제3 세그먼트(11100c)를 연결하는 제2 브릿지(11202c, 11202d)를 포함할 수 있다. The mouse structure may include one or more bridges. Here, the bridge may connect adjacent segments. 8 is a diagram of a bridge of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 8, the first mouse structure 11200a may include first bridges 11202a and 11202b connecting the first segment 11100a and the second segment 11100b. In addition, the second mouse structure 11200b may include second bridges 11202c and 11202d connecting the second segment 11100b and the third segment 11100c.

일 실시예에 따르면, 브릿지는 브릿지보다 근위에 위치하는 일 세그먼트의 원위 말단부 및 브릿지보다 원위에 위치하는 다른 세그먼트의 근위 말단부를 연결할 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 바디(11000)는 제1 세그먼트(11100a)의 원위 말단부 및 제2 세그먼트(11100b)의 근위 말단부를 연결하는 제1 브릿지(11202a, 11202b) 및 제2 세그먼트(11100b)의 원위 말단부 및 제3 세그먼트(11100c)의 근위 말단부를 연결하는 제2 브릿지(11202c, 11202d)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the bridge may connect a distal end portion of one segment located proximal to the bridge and a proximal end portion of another segment located distal to the bridge. Referring to FIG. 8, a first body 11000 includes a first bridge 11202a, 11202b and a second segment 11100b connecting the distal end portion of the first segment 11100a and the proximal end portion of the second segment 11100b. And second bridges 11202c and 11202d connecting the distal end of the and the proximal end of the third segment 11100c.

일 실시예에 따르면, 브릿지는 혈전 제거 기기 또는 바디의 원주 표면(circumferential surface) 상에 위치할 수 있다. 도 8을 참고하면, 브릿지(11202a, 11202b, 11202c, 11202d)는 제1 바디(1000)의 원주 표면 상에 위치할 수 있다. 브릿지가 원주 표면 상에 위치하는 경우 혈전 제거 기기 또는 바디의 길이 방향 축 상 또는 그 근처에 위치하는 경우에 비해 혈전을 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획하기 유리할 수 있으나, 브릿지의 위치가 원주 표면 상에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the bridge may be located on a circumferential surface of a blood clot removal device or body. Referring to FIG. 8, the bridges 11202a, 11202b, 11202c, and 11202d may be located on the circumferential surface of the first body 1000. When the bridge is located on the circumferential surface, it may be more advantageous to capture the blood clot into the blood clot removal device or the body, compared to the case where the bridge is located on or near the longitudinal axis of the blood clot removal device or body. It is not limited to.

일 실시예에 따르면, 마우스 구조는 서로 마주보는 2개의 브릿지를 포함할 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 마우스 구조(11200a)는 서로 마주보는 제1-1 브릿지(11202a) 및 제1-2 브릿지(11202b)를 포함하고, 제2 마우스 구조(11200b)는 서로 마주보는 제2-1 브릿지(11202c) 및 제2-2 브릿지(11202d)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the mouse structure may include two bridges facing each other. Referring to FIG. 8, the first mouse structure 11200a includes a 1-1 bridge 11202a and a 1-2 bridge 11202b facing each other, and the second mouse structure 11200b is a first mouse structure 11200b facing each other. It may include a 2-1 bridge 11202c and a 2-2 bridge 11202d.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 상이한 마우스 구조에 포함된 브릿지는 원주 단면(circumferential cross section) 상에서 상이한 위치에 위치할 수 있다. 또는, 일 바디의 상이한 마우스 구조에 포함된 브릿지는 상이한 원주 방향 상의 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 마우스 구조에 포함된 제1 브릿지 및 제2 마우스 구조에 포함된 제2 브릿지는 원주 단면 상에서 상이한 위치에 위치할 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 브릿지(11202a, 11202b)는 원주 단면 상에서 수직 방향으로 위치하고, 제2 브릿지(11202c, 11202d)는 원주 단면 상에서 수평 방향으로 위치할 수 있다. 즉, 제1 브릿지(11202a, 11202b) 및 제2 브릿지(11202c, 11202d)는 원주 방향을 따라 90°간격으로 이격되도록 배치될 수 있다. 다만, 브릿지의 원주 단면 상에서의 위치는 이에 한정되는 것은 아니고, 후술하는 바와 같이 다양하게 구현될 수 있다.According to an embodiment, bridges included in different mouth structures of one body may be located at different positions on a circumferential cross section. Alternatively, bridges included in different mouth structures of one body may be disposed at positions on different circumferential directions. For example, the first bridge included in the first mouth structure and the second bridge included in the second mouth structure may be positioned at different positions on the circumferential cross section. Referring to FIG. 8, the first bridges 11202a and 11202b may be positioned vertically on the circumferential cross-section, and the second bridges 11202c and 11202d may be positioned horizontally on the circumferential cross-section. That is, the first bridges 11202a and 11202b and the second bridges 11202c and 11202d may be disposed to be spaced apart at 90° intervals along the circumferential direction. However, the position on the circumferential cross-section of the bridge is not limited thereto, and may be variously implemented as described later.

브릿지가 원주 단면 상에서 상이한 위치에 위치함에 따라 혈전의 혈전 제거 기기 또는 바디의 내부로의 포획이 유리해질 수 있다. 예를 들어, 도 8과 달리 제1 브릿지 및 제2 브릿지가 동일하게 수직 방향으로 위치하는 경우, 수평 방향에 위치하는 혈전은 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획되기 유리하지만, 수직 방향에 위치하는 혈전이 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획되는 것은 브릿지에 의해 방해될 수 있다. 반면, 도 8처럼 브릿지가 위치하는 경우, 수평 방향에 위치하는 혈전은 제1 마우스 구조(11200a)에서 포획되고 수직 방향에 위치하는 혈전은 제2 마우스 구조(11200b)에서 포획될 수 있어 혈전의 위치와 관계 없이 혈전을 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획할 수 있다.As the bridges are located at different positions on the circumferential cross section, it may be advantageous to capture the blood clots into the inside of the clot removal device or body. For example, unlike FIG. 8, when the first bridge and the second bridge are positioned in the same vertical direction, a blood clot positioned in the horizontal direction is advantageous to be captured inside the blood clot removal device or body, but a blood clot positioned in the vertical direction This clot removal device or trapped inside the body can be prevented by the bridge. On the other hand, when the bridge is located as shown in FIG. 8, the thrombus located in the horizontal direction is captured in the first mouse structure 11200a, and the thrombus located in the vertical direction can be captured in the second mouse structure 11200b. Regardless, the clot can be trapped inside the clot removal device or the body.

일 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 다른 바디의 브릿지는 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우에 서로 중첩되도록 제공될 수 있다. 여기서, 브릿지가 중첩된다는 것은 브릿지가 혈전 제거 기기의 원주 방향 상 동일한 위치에 배치되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 개방 배열에서 제1 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 제2 바디의 브릿지는 서로 중첩될 수 있다. 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a)의 브릿지 및 이에 대응하는 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)의 브릿지는 서로 중첩될 수 있다. 이에 따라 브릿지가 오픈 인비테이션을 통한 혈전 유입을 방해하는 것이 감소하거나 최소화될 수 있다.The bridge of one body and the bridge of the other body corresponding thereto may be provided to overlap each other when the blood clot removal device is an open arrangement. Here, the overlapping of the bridges may mean that the bridges are disposed at the same position in the circumferential direction of the blood clot removal device. For example, in an open arrangement, the bridge of the first body and the bridge of the second body corresponding thereto may overlap each other. Referring to FIG. 4, the bridge of the first mouse structure 11200a of the first body 11000 and the bridge of the mouse structure 12200a of the second body 12000 corresponding thereto may overlap each other. Accordingly, it may be reduced or minimized that the bridge interferes with the influx of blood clots through the open invitation.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 풀 와이어(pull wire)를 더 포함할 수 있다. 풀 와이어는 니티놀, 스테인레스 스틸 등으로 제공될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may further include one or more pull wires. The full wire may be made of nitinol, stainless steel, or the like, but is not limited thereto.

제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나는 풀 와이어와 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디는 각각 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어와 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 풀 와이어에 관한 도면이다. 도 9를 참고하면, 제1 바디(21000)는 제1 풀 와이어(23000)와 연결되고, 제2 바디(22000)는 제2 풀 와이어(24000)와 연결될 수 있다. 도 9에서는 제1 바디(21000) 및 제2 바디(22000)의 근위 말단부에 풀 와이어(23000, 24000)가 직접적으로 연결된 것으로 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니다.At least one of the first body and the second body may be directly or indirectly connected to the full wire. For example, the first body and the second body may be directly or indirectly connected to the first full wire and the second full wire, respectively. 9 is a view of a pull wire of the blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 9, a first body 21000 may be connected to a first full wire 23000, and a second body 22000 may be connected to a second full wire 24000. In FIG. 9, it is illustrated that the pull wires 23000 and 24000 are directly connected to the proximal end portions of the first body 21000 and the second body 22000, but are not limited thereto.

제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나는 이와 연결된 풀 와이어에 의해 조작될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참고하면, 제2 바디(22000)는 이와 연결된 제2 풀 와이어(24000)에 의해 움직일 수 있다. 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나가 이와 연결된 풀 와이어에 의해 조작됨에 따라 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 변경될 수 있다. 또는, 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나가 이와 연결된 풀 와이어에 의해 조작됨에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다.At least one of the first body and the second body may be manipulated by a full wire connected thereto. For example, referring to FIG. 9, the second body 22000 may be moved by a second full wire 24000 connected thereto. As at least one of the first body and the second body is manipulated by a full wire connected thereto, the positional relationship between the first body and the second body may be changed. Alternatively, as at least one of the first body and the second body is manipulated by a pull wire connected thereto, the arrangement of the blood clot removal device may be changed.

풀 와이어의 내부에는 중공이 형성될 수 있다. 이 경우 풀 와이어는 풀 튜브(pull tube)라 지칭될 수도 있을 것이다.A hollow may be formed inside the pull wire. In this case, the pull wire may also be referred to as a pull tube.

풀 와이어의 적어도 일부 영역은 풀 튜브의 내부에 배치되거나 삽입될 수 있다. 도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 풀 튜브의 내부에 배치된 풀 와이어에 관한 도면이다. 도 10에는 풀 튜브(23000a, 23000b, 23000c, 23000d) 및 이의 내부 중공에 배치된 풀 와이어(24000a, 24000b, 24000c, 24000d)의 단면이 도시되어 있다. 풀 튜브의 내부에 배치되거나 삽입되는 풀 와이어의 적어도 일부 영역은 바디에 인접한 영역을 포함할 수 있다. 또는, 상기 적어도 일부 영역은 풀 튜브 또는 풀 와이어의 원위 영역을 포함할 수 있다.At least some areas of the pull wire may be disposed or inserted into the inside of the pull tube. 10 is a view of a pull wire disposed inside the pull tube according to an embodiment of the present specification. 10 shows cross-sections of pull tubes 23000a, 23000b, 23000c, and 23000d and pull wires 24000a, 24000b, 24000c, and 24000d disposed in the inner hollow thereof. At least some regions of the pull wire disposed or inserted inside the pull tube may include a region adjacent to the body. Alternatively, the at least some regions may include a distal region of a full tube or a full wire.

복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동은 제한될 수 있다. 이에 따라 상기 풀 와이어와 연결된 복수의 바디 사이의 상대적인 회전 운동이 제한될 수 있다.The relative rotational motion between the plurality of pull wires may be limited. Accordingly, a relative rotational motion between a plurality of bodies connected to the pull wire may be limited.

복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동을 제한하기 위해 복수의 풀 와이어 중 적어도 하나는 회전 방지 구조를 포함할 수 있다. 또는, 복수의 풀 와이어 중 적어도 하나에는 회전 방지 구조가 형성될 수 있다. 도 10을 참고하면, 풀 튜브(23000b)에 형성된 홈 및 풀 와이어(24000b)에 형성되되 상기 홈에 대응되도록 배치되는 돌출부에 의해 풀 튜브(23000b) 및 풀 와이어(24000b) 사이의 상대적인 회전이 제한될 수 있다. 여기서, 회전 방지 구조(26000)는 상기 홈 및 상기 돌출부를 포함할 수 있다.In order to limit the relative rotational motion between the plurality of pull wires, at least one of the plurality of pull wires may include a rotation preventing structure. Alternatively, a rotation preventing structure may be formed on at least one of the plurality of pull wires. Referring to FIG. 10, the relative rotation between the pull tube 23000b and the pull wire 24000b is limited by the groove formed in the pull tube 23000b and the protrusion formed in the pull wire 24000b and disposed to correspond to the groove. Can be. Here, the rotation preventing structure 26000 may include the groove and the protrusion.

복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동은 상기 풀 와이어의 형상에 의해 제한될 수 있다. 일 예로, 도 10을 참고하면, 외형이 사각형인 단면을 갖는 풀 와이어(24000c) 및 중공이 사각형의 단면을 갖는 풀 튜브(23000c)가 제공될 수 있다. 이에 따라, 풀 와이어(24000c) 및 풀 튜브(23000c) 사이의 상대적인 회전 운동이 제한될 수 있다. 도 10에는 단면이 사각형인 경우에 대해 도시하였으나 이 외에도 삼각형, 오각형 등 단면은 다양한 형태의 다각형일 수 있을 것이다. 다른 예로, 서로 다른 길이를 갖는 장축 및 단축을 포함하는 단면 형태로 복수의 풀 와이어를 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동이 제한될 수 있다. 비한정적인 예로, 도 10을 참고하면, 외형이 타원형인 단면을 갖는 풀 와이어(24000d) 및 중공이 타원형의 단면을 갖는 풀 튜브(23000d)가 제공될 수 있다.The relative rotational motion between the plurality of pull wires may be limited by the shape of the pull wire. For example, referring to FIG. 10, a pull wire 24000c having a rectangular cross-section and a full tube 23000c having a rectangular hollow cross-section may be provided. Accordingly, a relative rotational motion between the pull wire 24000c and the pull tube 23000c may be limited. In FIG. 10, a case in which the cross section is a square is illustrated, but in addition to this, the cross section such as a triangle and a pentagon may be a polygon of various shapes. As another example, a plurality of pull wires may be provided in a cross-sectional shape including a major axis and a minor axis having different lengths. Accordingly, a relative rotational motion between the plurality of pull wires may be limited. As a non-limiting example, referring to FIG. 10, a pull wire 24000d having an elliptical cross section and a full tube 23000d having a hollow elliptical cross section may be provided.

도 10에서는 혈전 제거 기기가 하나의 풀 튜브를 포함하는 것으로 설명하였으나, 혈전 제거 기기는 2개의 풀 튜브를 포함할 수도 있다. 비한정적인 예로, 도 10의 풀 와이어(24000a, 24000b, 24000c, 24000d)를 내부가 빈 형상을 갖도록 제공하는 경우 이 또한 풀 튜브라 지칭할 수 있고, 이 경우 혈전 제거 기기는 제1 풀 튜브 및 제2 풀 튜브를 포함할 수 있다.In FIG. 10, it has been described that the blood clot removal device includes one full tube, but the blood clot removal device may include two full tubes. As a non-limiting example, when the pull wires 24000a, 24000b, 24000c, and 24000d of FIG. 10 are provided to have an empty shape, this may also be referred to as a full tube. In this case, the blood clot removal device includes a first full tube and It may include a second full tube.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 스토퍼(stopper)를 더 포함할 수 있다. The apparatus for removing blood clots according to the exemplary embodiment of the present specification may further include a stopper.

스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임의 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디가 제1 위치 관계 및 제2 위치 관계 사이에서 움직이도록 할 수 있다. 또는, 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 최대 위치 관계를 제한할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 이동은 스토퍼에 의해 제한될 수 있다. 이에 따라 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나가 다른 하나에 대해 과도하게 움직이는 것을 방지할 수 있다.The stopper may determine a boundary of a relative motion between the first body and the second body. For example, the stopper may cause the first body and the second body to move between the first positional relationship and the second positional relationship. Alternatively, the stopper may limit a maximum positional relationship between the first body and the second body. For example, movement of the blood clot removing device of the first body and the second body in the longitudinal direction may be limited by the stopper. Accordingly, the stopper may prevent one of the first body and the second body from moving excessively with respect to the other.

스토퍼가 제공되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 스토퍼가 제공되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 풀 와이어에 배치된 스토퍼 및 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 오픈 인비테이션의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 길이에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 스토퍼 및 상기 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 혈전 제거 기기가 제1 배열인 경우의 거리이고, 상기 오픈 인비테이션은 상기 혈전 제거 기기가 제2 배열인 경우에 형성되는 것일 수 있다. 도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스토퍼에 관한 도면이다. 도 11을 참고하면, 혈전 제거 기기(2000)가 폐쇄 배열인 경우에서 풀 와이어(24000)에 배치된 스토퍼(25000) 및 풀 튜브(23000)의 원위 말단 사이의 거리 d1은 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에 형성되는 오픈 인비테이션(2100a)의 길이 d2에 대응될 수 있다. 여기서, d1은 d2와 실질적으로 동일할 수 있다.The position where the stopper is provided may correspond to the size of the open invitation. Alternatively, the position where the stopper is provided may be determined based on the size of the open invitation. For example, the distance between the stopper disposed on the first pull wire and the end of the second pull wire may correspond to a length in the length direction of the blood clot removing device of the open invitation. Here, the distance between the stopper and the end of the second pull wire is a distance when the blood clot removing device is in the first arrangement, and the open invitation may be formed when the blood clot removing device is in the second arrangement. 11 is a diagram illustrating a stopper of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 11, a distance d1 between a stopper 25000 disposed on a pull wire 24000 and a distal end of the pull tube 23000 in a case where the blood clot removal device 2000 is in a closed arrangement is the blood clot removal device 2000 May correspond to the length d2 of the open invitation 2100a formed in the case of an open arrangement. Here, d1 may be substantially the same as d2.

스토퍼가 제공되는 위치는 마우스 구조의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 스토퍼가 제공되는 위치는 마우스 구조의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 풀 와이어에 배치된 스토퍼 및 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 마우스 구조의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.The position where the stopper is provided may correspond to the size of the mouse structure. Alternatively, the position where the stopper is provided may be determined based on the size of the mouse structure. For example, a distance between a stopper disposed on the first pull wire and the end of the second pull wire may be substantially equal to the length of the mouth structure.

스토퍼는 풀 와이어의 일 영역에 부착되거나 형성될 수 있다. 도 11을 참고하면, 스토퍼(25000)는 풀 와이어(24000)의 일 영역에 풀 와이어(24000)로부터 돌출되는 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 스토퍼(25000)는 풀 튜브(23000)의 원위 말단보다 원위에 위치할 수 있다. The stopper may be attached or formed on one area of the pull wire. Referring to FIG. 11, the stopper 25000 may be provided in a form protruding from the pull wire 24000 in one area of the pull wire 24000. Here, the stopper 25000 may be located distal to the distal end of the full tube 23000.

스토퍼는 풀 와이어의 일 영역이 풀 튜브의 내부로 삽입되는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 풀 와이어에 스토퍼가 형성됨에 따라 풀 와이어의 일 영역은 풀 튜브 내부로 삽입되지 못할 수 있다. 여기서, 상기 일 영역은 스토퍼를 기준으로 풀 튜브의 반대편에 위치하는 영역일 수 있다. 도 11을 참고하면, 스토퍼(25000)보다 원위에 위치하는 풀 와이어(24000)의 일 영역은 스토퍼(25000)에 의해 풀 튜브(23000) 내부로 삽입되는 것이 제한될 수 있다. The stopper may limit the insertion of one area of the pull wire into the inside of the pull tube. For example, as a stopper is formed on the pull wire, one area of the pull wire may not be inserted into the pull tube. Here, the one region may be a region located on the opposite side of the full tube with respect to the stopper. Referring to FIG. 11, a region of the pull wire 24000 located distal to the stopper 25000 may be restricted from being inserted into the pull tube 23000 by the stopper 25000.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 잠금 구조(locking mechanism)를 더 포함할 수 있다. 도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 잠금 구조에 관한 도면이다. 도 12를 참고하면, 잠금 구조(27000)는 혈전 제거 기기의 근위 영역에 위치할 수 있다. 상기 근위 영역은 체외에 위치할 수 있다. 또는, 잠금 구조(27000)는 풀 튜브(23000)의 근위 말단에 위치할 수 있다.The apparatus for removing blood clots according to the exemplary embodiment of the present specification may further include a locking mechanism. 12 is a diagram illustrating a locking structure of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 12, the locking structure 27000 may be located in a proximal region of the blood clot removal device. The proximal region may be located outside the body. Alternatively, the locking structure 27000 may be located at the proximal end of the pull tube 23000.

일 실시예에 따르면, 잠금 구조는 제1 바디 및 제2 바디가 상대적으로 움직이는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 잠금 구조가 제1 상태인 경우 제1 바디 및 제2 바디는 상대적으로 움직일 수 있고, 잠금 구조가 제2 상태인 경우 제1 바디 및 제2 바디는 상대적으로 움직일 수 없다. 또는, 잠금 구조는 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어가 상대적으로 움직이는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 잠금 구조가 제1 상태인 경우 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어는 상대적으로 움직일 수 있고, 잠금 구조가 제2 상태인 경우 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어는 상대적으로 움직일 수 없다.According to an embodiment, the locking structure may enable or disable the first body and the second body to move relatively. For example, when the locking structure is in the first state, the first body and the second body can be moved relatively, and when the locking structure is in the second state, the first body and the second body cannot be moved relatively. Alternatively, the locking structure may enable or disable the first pull wire and the second pull wire to move relatively. For example, when the locking structure is in the first state, the first pull wire and the second pull wire can be moved relatively, and when the locking structure is in the second state, the first pull wire and the second pull wire are relatively movable. none.

도 12를 참고하면, 잠금 구조(27000)가 제1 상태인 경우 제1 바디(21000) 및 제2 바디(22000)는 상대적으로 움직일 수 없다. 이에 따라, 혈전 제거 기기(2000)는 폐쇄 배열을 유지하거나 개방 배열을 유지하는 등 현재 배열을 유지할 수 있다. 반면, 잠금 구조(27000)가 제2 상태인 경우 제1 바디(21000) 및 제2 바디(22000)는 상대적으로 움직일 수 있다. 이에 따라, 혈전 제거 기기(2000)는 폐쇄 배열에서 개방 배열로 변경하거나 개방 배열에서 폐쇄 배열로 변경하는 등 그 배열을 변경할 수 있다.Referring to FIG. 12, when the locking structure 27000 is in the first state, the first body 21000 and the second body 22000 cannot be moved relatively. Accordingly, the blood clot removal device 2000 may maintain a current arrangement, such as maintaining a closed arrangement or an open arrangement. On the other hand, when the locking structure 27000 is in the second state, the first body 21000 and the second body 22000 may move relatively. Accordingly, the blood clot removal device 2000 may change its arrangement, such as changing from a closed arrangement to an open arrangement or changing from an open arrangement to a closed arrangement.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 잠금 스토퍼(locking stopper)를 더 포함할 수 있다. 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)는 잠금 구조(27000)에 인접하여 제공될 수 있다. 또한, 잠금 스토퍼(27500)는 체외에 위치할 수 있다.The apparatus for removing blood clots according to the exemplary embodiment of the present specification may further include a locking stopper. Referring to FIG. 12, the locking stopper 27500 may be provided adjacent to the locking structure 27000. In addition, the locking stopper 27500 may be located outside the body.

잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임의 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디가 제1 위치 관계 및 제2 위치 관계 사이에서 움직이도록 할 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 최대 위치 관계를 제한할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 이동은 잠금 스토퍼에 의해 제한될 수 있다. 이에 따라 잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나가 과도하게 움직이는 것을 방지할 수 있다. 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)에 의해 제2 바디(22000)가 제1 바디(21000)에 대해 미리 정해진 범위를 초과하여 원위에 위치하는 것을 방지할 수 있다.The locking stopper may determine a boundary of relative motion between the first body and the second body. For example, the locking stopper may cause the first body and the second body to move between the first positional relationship and the second positional relationship. Alternatively, the lock stopper may limit a maximum positional relationship between the first body and the second body. For example, movement of the blood clot removing device of the first body and the second body in the longitudinal direction may be limited by the locking stopper. Accordingly, the locking stopper may prevent excessive movement of one of the first body and the second body. Referring to FIG. 12, it is possible to prevent the second body 22000 from being positioned distal to the first body 21000 beyond a predetermined range by the locking stopper 27500.

잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼 및 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 오픈 인비테이션의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 길이에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 잠금 스토퍼 및 상기 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 혈전 제거 기기가 제1 배열인 경우의 거리이고, 상기 오픈 인비테이션 또한 상기 혈전 제거 기기가 상기 제1 배열인 경우에 형성되는 것일 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참고하면, 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에서 풀 와이어(24000)에 배치된 잠금 스토퍼(27500) 및 잠금 구조(27000)의 근위 말단 사이의 거리 d5는 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에 형성되는 오픈 인비테이션의 길이 d4에 대응될 수 있다. 여기서, d4는 d5와 실질적으로 동일할 수 있다.The position where the lock stopper is disposed may correspond to the size of the open invitation. Alternatively, the position where the lock stopper is disposed may be determined based on the size of the open invitation. For example, the distance between the locking stopper and the distal end of the locking structure may correspond to the length in the longitudinal direction of the blood clot removing device of the open invitation. Here, the distance between the locking stopper and the end of the locking structure is a distance when the blood clot removing device is in the first arrangement, and the open invitation may be formed when the blood clot removing device is in the first arrangement. For example, referring to FIG. 12, when the blood clot removal device 2000 is in an open arrangement, the distance d5 between the locking stopper 27500 disposed on the pull wire 24000 and the proximal end of the locking structure 27000 is a blood clot It may correspond to the length d4 of the open invitation formed when the removal device 2000 is an open arrangement. Here, d4 may be substantially the same as d5.

잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 마우스 구조의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 마우스 구조의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼 및 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 마우스 구조의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.The position where the locking stopper is disposed may correspond to the size of the mouse structure. Alternatively, the position at which the locking stopper is disposed may be determined based on the size of the mouse structure. For example, the distance between the locking stopper and the distal end of the locking structure can be substantially equal to the length of the mouth structure.

잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 스토퍼가 배치되는 위치에 대응될 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼 및 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 제1 풀 와이어에 배치된 스토퍼 및 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 잠금 스토퍼 및 상기 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 혈전 제거 기기가 제1 배열인 경우의 거리이고, 상기 스토퍼 및 상기 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 상기 혈전 제거 기기가 제2 배열인 경우의 거리일 수 있다. 도 12를 참고하면, 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에서의 잠금 스토퍼(27500) 및 잠금 구조(27000)의 근위 말단 사이의 거리 d5는 혈전 제거 기기(2000)가 폐쇄 배열인 경우에서의 스토퍼 및 풀 튜브의 원위 말단 사이의 거리 d3에 대응될 수 있다. 여기서, d3는 d5와 실질적으로 동일할 수 있다.The position where the lock stopper is disposed may correspond to the position where the stopper is disposed. For example, the distance between the locking stopper and the end of the locking structure may correspond to the distance between the stopper disposed on the first pull wire and the end of the second pull wire. Here, the distance between the locking stopper and the end of the locking structure is a distance when the blood clot removing device is in the first arrangement, and the distance between the stopper and the end of the second pull wire is when the blood clot removing device is in the second arrangement It can be the distance of. Referring to FIG. 12, the distance d5 between the locking stopper 27500 and the proximal end of the locking structure 27000 in the case where the blood clot removal device 2000 is in an open arrangement is when the blood clot removal device 2000 is in a closed configuration. May correspond to the distance d3 between the distal end of the pull tube and the stopper of. Here, d3 may be substantially the same as d5.

잠금 스토퍼는 풀 와이어의 일 영역에 부착되거나 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)는 풀 와이어(24000)의 일 영역에 풀 와이어(24000)로부터 돌출되는 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 잠금 스토퍼(27500)는 잠금 구조(27000)의 근위 말단보다 근위에 위치할 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼(27500)는 풀 튜브(23000)의 근위 말단보다 근위에 위치할 수 있다.The locking stopper may be attached or formed on one area of the pull wire. For example, referring to FIG. 12, the locking stopper 27500 may be provided in a form protruding from the pull wire 24000 in one area of the pull wire 24000. Here, the locking stopper 27500 may be located proximal to the proximal end of the locking structure 27000. Alternatively, the locking stopper 27500 may be positioned proximal to the proximal end of the pull tube 23000.

잠금 스토퍼는 풀 와이어의 일 영역이 잠금 구조 또는 풀 튜브의 내부로 삽입되는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 풀 와이어에 잠금 스토퍼가 형성됨에 따라 풀 와이어의 일 영역은 잠금 구조 또는 풀 튜브 내부로 삽입되지 못할 수 있다. 여기서, 상기 일 영역은 잠금 스토퍼를 기준으로 잠금 구조 또는 풀 튜브의 반대편에 위치하는 영역일 수 있다. 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)보다 근위에 위치하는 풀 와이어(24000)의 일 영역은 잠금 스토퍼(27500)에 의해 잠금 구조(27000) 내부로 삽입되는 것이 제한될 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼(27500)보다 근위에 위치하는 풀 와이어(24000)의 일 영역은 잠금 스토퍼(27500)에 의해 풀 튜브(23000) 내부로 삽입되는 것이 제한될 수 있다. The locking stopper may limit the insertion of one area of the pull wire into the lock structure or the inside of the pull tube. For example, as the lock stopper is formed on the pull wire, one area of the pull wire may not be able to be inserted into the lock structure or the pull tube. Here, the one region may be a region located on the opposite side of the locking structure or the full tube based on the locking stopper. Referring to FIG. 12, a region of the pull wire 24000 positioned proximal to the lock stopper 27500 may be restricted from being inserted into the lock structure 27000 by the lock stopper 27500. Alternatively, a region of the pull wire 24000 positioned proximal to the lock stopper 27500 may be restricted from being inserted into the pull tube 23000 by the lock stopper 27500.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 바스켓(basket)을 더 포함할 수 있다. 도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 관한 도면이다. 도 13을 참고하면, 제1 바디(31000)의 원위 말단에는 바스켓의 일 예인 메쉬(mesh, 38000a)가 연결되고 제2 바디(32000)의 원위 말단에는 바스켓의 다른 예인 케이지(cage, 38000b)가 연결될 수 있다. 여기서, 메쉬는 와이어의 브레이딩(braiding)을 통해 형성된 바스켓을 의미한다. 또한, 케이지는 하나 이상의 와이어를 포함하되 브레이딩으로 형성되지 않은 바스켓을 의미한다. 이 외에도, 바스켓은 다공성 폴리머(porous polymer)를 이용하여 구현될 수 있으나, 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.The apparatus for removing blood clots according to an embodiment of the present specification may further include a basket. 13 is a diagram illustrating a basket of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification. 13, a mesh 38000a, which is an example of a basket, is connected to the distal end of the first body 31000, and a cage 38000b, which is another example of the basket, is connected to the distal end of the second body 32000. Can be connected. Here, the mesh means a basket formed through braiding of a wire. In addition, the cage means a basket including one or more wires but not formed by braiding. In addition to this, the basket may be implemented using a porous polymer, but is not limited to the above-described example.

바스켓의 셀 크기는 바디의 셀 크기보다 작을 수 있다. 도 13을 참고하면, 메쉬(38000a) 및 케이지(38000b)의 셀 크기는 제1 바디(31000) 및 제2 바디(32000)의 셀 크기보다 작을 수 있다. 비한정적인 예로, 바스켓의 셀 크기는 수십 μm 내지 수백 μm일 수 있다.The cell size of the basket may be smaller than the cell size of the body. Referring to FIG. 13, the cell sizes of the mesh 38000a and the cage 38000b may be smaller than the cell sizes of the first body 31000 and the second body 32000. As a non-limiting example, the cell size of the basket may be several tens of μm to several hundreds of μm.

바스켓의 와이어 두께는 바디의 와이어 두께보다 작을 수 있다. 비한정적인 예로, 바스켓의 와이어 두께는 바디의 와이어 두께의 약 0.5배일 수 있다. 이에 따라 바스켓은 바디보다 유연할 수 있다. 또는, 바스켓이 혈관벽에 제공하는 반경 방향 힘은 바디에 비해 작을 수 있다. The wire thickness of the basket may be less than the wire thickness of the body. As a non-limiting example, the wire thickness of the basket may be about 0.5 times the wire thickness of the body. Accordingly, the basket can be more flexible than the body. Alternatively, the radial force provided by the basket to the vessel wall may be smaller than that of the body.

바스켓은 니티놀을 이용하여 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 바스켓은 니티놀 외의 물질로 구현될 수도 있고, 니티놀과 다른 물질을 함께 이용하여 구현될 수도 있다. 또는, 바스켓은 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있다. 바스켓이 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 바스켓의 가시성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 바스켓이 방사선 불투과성 물질을 포함하면 바스켓이 혈관 내에 배치된 경우에도 바스켓의 위치나 형상 등을 파악할 수 있을 것이다.The basket may be implemented using nitinol, but is not limited thereto. For example, the basket may be implemented with a material other than nitinol, or may be implemented using a material other than nitinol. Alternatively, the basket may contain a radiopaque material. When the basket contains a radiopaque material, visibility of the basket may be improved. For example, if the basket contains a radiopaque material, even when the basket is disposed in a blood vessel, the position or shape of the basket can be determined.

바스켓은 인접한 오픈 인비테이션의 사이에 위치하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 바스켓은 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우 길이 방향으로 인접한 2개의 오픈 인비테이션의 사이에 위치하도록 제공될 수 있다. 도 13을 참고하면, 케이지(38000b)는 제1 오픈 인비테이션(3100a) 및 제2 오픈 인비테이션(3100b)의 사이에 위치할 수 있다.Baskets may be provided to be positioned between adjacent open invitations. For example, the basket may be provided to be positioned between two adjacent open invitations in the longitudinal direction when the blood clot removal device is an open arrangement. Referring to FIG. 13, the cage 38000b may be positioned between the first open invitation 3100a and the second open invitation 3100b.

바스켓은 세그먼트의 원위 말단부와 연결될 수 있다. 도 13을 참고하면, 메쉬(38000a)는 제1 바디(31000)의 최원위(distal-most) 세그먼트의 원위 말단부와 연결될 수 있다. 또한, 케이지(38000b)는 제2 바디(32000)의 최원위 세그먼트의 원위 말단부와 연결될 수 있다. 도 13에서는 바스켓이 최원위 세그먼트와 연결되는 경우에 대해서만 도시하였으나, 바스켓은 최원위 세그먼트 외의 다른 세그먼트와도 연결될 수 있다. The basket may be connected to the distal end of the segment. Referring to FIG. 13, the mesh 38000a may be connected to a distal end portion of a distal-most segment of the first body 31000. Further, the cage 38000b may be connected with a distal end portion of the distalmost segment of the second body 32000. In FIG. 13, only the case where the basket is connected to the distal-most segment is illustrated, but the basket may be connected to other segments other than the distal-most segment.

바스켓은 마우스 구조의 윈위에 위치하도록 제공될 수 있다. 도 13을 참고하면, 메쉬(38000a)는 제1 바디(31000)의 최원위 마우스 구조의 원위에 위치할 수 있다. 또한, 케이지(38000b)는 제2 바디(32000)의 마우스 구조의 원위에 위치할 수 있다.The basket may be provided to be positioned on top of the mouse structure. Referring to FIG. 13, the mesh 38000a may be positioned at a distal position of the most distal mouse structure of the first body 31000. Further, the cage 38000b may be located distal to the mouth structure of the second body 32000.

바스켓은 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획된 혈전이 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The basket may prevent the blood clots from entering the blood clot removal device or from leaving the trapped blood clots to the outside.

일 예로, 바스켓은 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획된 혈전이 혈전 제거 기기의 원위 말단을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 도 13을 참고하면, 제1 바디(31000)와 연결된 메쉬(38000a)는 혈전 제거 기기(3000) 내부로 포획된 혈전(205)이 혈전 제거 기기(3000)의 원위 말단을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. As an example, the basket may prevent a blood clot from flowing into the inside of the blood clot removal device or from being trapped to the outside through a distal end of the blood clot removal device. Referring to FIG. 13, the mesh 38000a connected to the first body 31000 prevents the thrombus 205 trapped inside the thrombus removal device 3000 from escaping to the outside through the distal end of the thrombus removal device 3000. Can be prevented.

다른 예로, 바스켓은 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획된 혈전이 혈전 제거 기기의 오픈 인비테이션을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 도 13을 참고하면, 제2 바디(32000)와 연결된 케이지(38000b)는 제1 오픈 인비테이션(3100a)을 통해 혈전 제거 기기(3000) 내부로 포획된 혈전(205)이 제2 오픈 인비테이션(3100b)을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.As another example, the basket may prevent a blood clot from entering or leaving the blood clot removal device to the outside through an open invitation of the blood clot removal device. Referring to FIG. 13, the cage 38000b connected to the second body 32000 includes a blood clot 205 captured inside the blood clot removal device 3000 through the first open invitation 3100a. 3100b) can be prevented from deviating to the outside.

바스켓은 혈전으로부터 떨어져 나온 파편 등 작은 크기의 혈전을 제거할 수 있다. 예를 들어, 셀의 크기보다 작은 혈전이나 혈전 파편은 바디와 결합하거나 바디에 의해 포획되지 못할 수 있다. 반면, 혈전 제거 기기가 바디의 셀 크기보다 작은 셀 크기를 갖는 바스켓을 포함하는 경우 작은 혈전이나 혈전 파편은 바스켓에 의해 포획될 수 있다. 도 13을 참고하면, 혈전 제거 기기(3000)가 혈관에 배치된 후 체외로 회수됨에 따라 혈전 제거 기기(3000)의 원위 말단으로 이탈하려는 작은 혈전이나 혈전 파편은 메쉬(38000a) 또는 케이지(38000b)에 의해 포획되어 혈전 제거 기기(3000)로부터 이탈하지 못하고 체외로 제거될 수 있다.Baskets can remove small-sized clots, such as fragments that have fallen off the clots. For example, a blood clot or clot fragment smaller than the size of the cell may not be able to bind to or be captured by the body. On the other hand, when the blood clot removal device includes a basket having a cell size smaller than the cell size of the body, small blood clots or blood clot fragments may be captured by the basket. Referring to FIG. 13, as the blood clot removal device 3000 is disposed in a blood vessel and then collected outside the body, small blood clots or clot fragments that are about to escape to the distal end of the blood clot removal device 3000 are mesh 38000a or cage 38000b. It is captured by the blood clot removal device 3000 and cannot be removed from the body and can be removed.

도 13에는 제1 바디에 메쉬, 제2 바디에 케이지가 연결된 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 바스켓은 메쉬 및 케이지 외에도 혈전 제거 기기 내부로 포획된 혈전이 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 하나에만 바스켓이 연결될 수도 있으며, 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나는 복수의 바스켓과 연결될 수도 있을 것이다.13 illustrates that the mesh is connected to the first body and the cage is connected to the second body, but is not limited thereto. In addition to the mesh and the cage, the basket may be variously implemented to prevent the blood clots captured inside the blood clot removal device from escaping to the outside. In addition, the basket may be connected to only one of the first body and the second body, and at least one of the first body and the second body may be connected to a plurality of baskets.

한편, 바스켓이 작은 혈전이나 혈전 파편을 효과적으로 제거하기 위해서는 바스켓 및 혈관 사이의 밀착성이 중요할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 구불구불한 혈관을 지나가거나 길이 방향으로 과도하게 연장되는 등으로 인해 바스켓이 혈관과 밀착하지 못하는 경우 바스켓과 혈관 사이의 공간으로 작은 혈전이나 혈전 파편이 빠져나갈 수 있다.On the other hand, in order to effectively remove a small thrombus or thrombus fragments in the basket, adhesion between the basket and blood vessels may be important. For example, if the basket is not in close contact with the blood vessel due to the blood clot removal device passing through a serpentine blood vessel or excessively extending in the longitudinal direction, small blood clots or blood clot fragments may escape into the space between the basket and the blood vessel. .

도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디 및 바스켓 사이의 연결에 관한 도면이다. 도 14를 참고하면, 제1 타입에 도시된 바와 같이 메쉬(38000a)의 근위 말단의 실질적인 전 영역이 바디와 연결될 수 있다. 이 경우 바디가 반경 방향으로 팽창되거나 압축됨에 따라 메쉬(38000a) 또한 바디와 함께 팽창되거나 압축될 수 있다. 이에 따라, 바디가 팽창된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w1은 바디가 압축된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w2보다 클 수 있다.14 is a diagram illustrating a connection between a body and a basket of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 14, as shown in the first type, substantially the entire area of the proximal end of the mesh 38000a may be connected to the body. In this case, as the body expands or compresses in the radial direction, the mesh 38000a may also expand or compress together with the body. Accordingly, the radial width w1 of the mesh 38000a when the body is expanded may be larger than the radial width w2 of the mesh 38000a when the body is compressed.

반면, 도 14의 제2 타입에 도시된 바와 같이 메쉬(38000a)의 근위 말단 및 바디가 하나 이상의 연결선(38001)에 의해 연결될 수 있다. 이 경우 바디가 압축됨에 따라 메쉬(38000a)의 근위 말단은 함께 압축되더라도 그 중앙부는 압축되지 않거나 덜 압축될 수 있다. 이에 따라, 바디가 팽창된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w3은 바디가 압축된 경우의 메쉬(38000a)의 최대 반경 방향 폭 w4와 실질적으로 동일할 수 있다. 또는, w4는 w2보다 클 수 있다. On the other hand, as shown in the second type of FIG. 14, the proximal end and the body of the mesh 38000a may be connected by one or more connection lines 38001. In this case, as the body is compressed, even if the proximal ends of the mesh 38000a are compressed together, the central portion may not be compressed or may be compressed less. Accordingly, the radial width w3 of the mesh 38000a when the body is expanded may be substantially the same as the maximum radial width w4 of the mesh 38000a when the body is compressed. Alternatively, w4 may be greater than w2.

또는, 도 14의 제3 타입에 도시된 바와 같이 메쉬(38000a)의 근위 말단으로부터 원위 방향으로 미리 정해진 거리만큼 떨어진 연결부에서 메쉬(38000a)와 바디를 연결할 수 있다. 이 경우 바디가 압축됨에 따라 상기 연결부는 함께 압축되더라도 메쉬(38000a)의 근위 말단은 압축되지 않거나 덜 압축될 수 있다. 이에 따라, 바디가 팽창된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w5는 바디가 압축된 경우의 메쉬(38000a)의 근위 말단에서의 반경 방향 폭 w6와 실질적으로 동일할 수 있다. 또는, w6은 w2보다 클 수 있다. Alternatively, as shown in the third type of FIG. 14, the mesh 38000a and the body may be connected at a connection portion separated by a predetermined distance in the distal direction from the proximal end of the mesh 38000a. In this case, as the body is compressed, even if the connection portions are compressed together, the proximal end of the mesh 38000a may not be compressed or may be compressed less. Accordingly, the radial width w5 of the mesh 38000a when the body is expanded may be substantially the same as the radial width w6 at the proximal end of the mesh 38000a when the body is compressed. Alternatively, w6 may be greater than w2.

도 14를 참고하면, 제2 타입 또는 제3 타입과 같이 메쉬 및 바디를 연결하는 경우 제1 타입에 비해 메쉬 및 혈관 사이의 밀착성이 증가할 수 있다. 이에 따라 메쉬와 바디 사이의 공간이 감소하여 상기 공간으로 작은 혈전이나 혈전 파편이 빠져나가는 것을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 14, when a mesh and a body are connected like the second type or the third type, the adhesion between the mesh and the blood vessel may increase compared to the first type. Accordingly, the space between the mesh and the body is reduced, so that it is possible to reduce the escape of small blood clots or blood clot fragments into the space.

도 14에서는 메쉬에 대해 설명하였으나, 이는 메쉬 이외의 다른 형태의 바스켓에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.In FIG. 14, the mesh has been described, but this may be applied to a basket of other shapes other than the mesh.

혈전 제거 기기가 바스켓을 포함함에 따라 오픈 인비테이션의 크기가 감소할 수 있다. 도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 따른 오픈 인비테이션의 크기에 관한 도면이다. 도 15를 참고하면, 케이지(38000b)가 제공됨에 따라 오픈 인비테이션의 길이는 d8에서 d7로 감소할 수 있다.As the blood clot removal device includes a basket, the size of the open invitation may decrease. 15 is a diagram illustrating a size of an open invitation according to a basket of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 15, as the cage 38000b is provided, the length of the open invitation may decrease from d8 to d7.

오픈 인비테이션의 크기가 감소하는 경우 혈전이 오픈 인비테이션을 통해 혈전 제거 기기 내부로 유입되기 어려울 수 있다. 즉, 오픈 인비테이션 근처, 특히 오픈 인비테이션의 근위부에 배치되는 바스켓은 혈전 제거 기기가 혈전을 포획하는 것을 방해할 수 있다. If the size of the open invitation is reduced, it may be difficult for the blood clot to flow into the blood clot removal device through the open invitation. That is, a basket disposed near the open invitation, particularly in the proximal portion of the open invitation, may prevent the blood clot removal device from capturing the blood clot.

따라서, 바스켓의 길이는 최소화될 수 있다. 도 15를 참고하면, 케이지(38000b)의 길이 d6은 오픈 인비테이션의 길이 d7에 비해 작을 수 있다. 예를 들어, d7은 d6보다 10배 이상, 5배 이상 또는 2배 이상 클 수 있다. Thus, the length of the basket can be minimized. Referring to FIG. 15, the length d6 of the cage 38000b may be smaller than the length d7 of the open invitation. For example, d7 may be 10 times or more, 5 times or more, or 2 times or more than d6.

혈전 제거 기기가 바스켓을 포함함에 따라 혈전 제거 기기의 원위 말단은 닫힌 형태를 가질 수 있다. 또는, 바디의 원위 말단에 바스켓이 연결됨에 따라 바디의 원위 말단은 닫힌 형태를 가질 수 있다.As the blood clot removal device includes a basket, the distal end of the blood clot removal device may have a closed shape. Alternatively, as the basket is connected to the distal end of the body, the distal end of the body may have a closed shape.

혈전 제거 기기 또는 바디는 바스켓을 포함하지 않는 경우에도 닫힌 형태의 말단부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 바디의 와이어 또는 스트럿을 말단에서 길이 방향 중심축이나 그 근처 한 점에 모이도록 제작하는 경우 바디의 말단부는 닫힌 형태를 가질 수 있을 것이다.The blood clot removal device or body may include a closed end portion even when the basket is not included. For example, when a wire or strut of a body is made to be gathered at or near a central axis in the longitudinal direction at the end, the distal end of the body may have a closed shape.

일 실시예에 따르면, 바스켓은 마커(marker)를 포함할 수 있다. 여기서, 마커는 방사선 불투과성 물질을 포함하도록 제작되어 가시성을 갖는 부재를 의미한다. 바스켓이 마커를 포함함에 따라 혈전이 혈전 제거 기기의 내부로 포획되었는지 여부를 확인할 수 있다.According to an embodiment, the basket may include a marker. Here, the marker means a member having visibility by being made to include a radiopaque material. As the basket includes the marker, it is possible to check whether or not the blood clot has been captured into the inside of the blood clot removal device.

도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 마커를 포함하는 바스켓에 관한 도면이다. 도 16을 참고하면, 바스켓(38000)은 하나 이상의 마커(38002)를 포함할 수 있다. 마커의 위치 또는 배열은 바스켓에 혈전이 유입되었는지 여부에 따라 상이할 수 있다. 따라서, 마커의 위치 또는 배열을 확인하여 혈전 제거 기기가 혈전을 포획하였는지 여부를 확인할 수 있다. 도 16을 참고하면, 바스켓(38000)에 혈전(206)이 유입되기 전에는 서로 모여있던 마커(38002)가 혈전(206)이 유입됨에 따라 간격이 벌어지고, 외부에서는 마커의 위치 또는 배열을 확인하여 혈전(206)의 유입을 확인할 수 있을 것이다.16 is a diagram illustrating a basket including a marker of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 16, the basket 38000 may include one or more markers 3802. The location or arrangement of the markers may be different depending on whether a thrombus has been introduced into the basket. Therefore, it is possible to confirm whether the blood clot removal device has captured the blood clot by checking the position or arrangement of the markers. Referring to FIG. 16, before the thrombus 206 is introduced into the basket 38000, the markers 3802, which were gathered together, increase as the thrombus 206 is introduced, and the position or arrangement of the markers is checked from the outside. The influx of thrombus 206 may be confirmed.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 안티-스트레치(anti-stretch) 와이어를 더 포함할 수 있다. 여기서, 안티-스트레치 와이어는 혈전 제거 기기 또는 바디가 과도하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may further include an anti-stretch wire. Here, the anti-stretch wire may prevent the blood clot removing device or body from being excessively stretched.

안티-스트레치 와이어는 고분자 소재 또는 니티놀이나 스테인레스 스틸과 같은 금속 소재로 제공될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The anti-stretch wire may be made of a polymer material or a metal material such as nitinol or stainless steel, but is not limited thereto.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 안티-스트레치 와이어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기의 일부 바디는 안티-스트레치 와이어와 연결되고 나머지 바디는 안티-스트레치 와이어와 연결되지 않을 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기의 모든 바디가 안티-스트레치 와이어와 연결될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 안티-스트레치 와이어와 연결된 바디를 안티-스트레치 바디라 지칭한다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may include one or more anti-stretch wires. For example, some bodies of the blood clot removal device may be connected to the anti-stretch wire and the other body may not be connected to the anti-stretch wire. Alternatively, all the bodies of the blood clot removal device may be connected to the anti-stretch wire. Hereinafter, for convenience of description, the body connected to the anti-stretch wire is referred to as an anti-stretch body.

혈전 제거 기기의 모든 바디가 안티-스트레치 바디인 경우 안티-스트레치 효과가 극대화될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 안티-스트레치 바디 및 안티-스트레치 와이어와 연결되지 않은 바디를 포함하는 경우, 안티-스트레치 바디는 과도하게 스트레치되지 않더라도 안티-스트레치 와이어와 연결되지 않은 바디는 과도하게 스트레치되어 혈전 제거 기기에 결합되거나 포획된 혈전이 이탈될 수 있다. 반면, 혈전 제거 기기가 안티-스트레치 바디만을 포함하는 경우, 모든 바디가 과도하게 스트레치되지 않아 혈전이 이탈되는 것을 방지할 수 있을 것이다.When all the bodies of the blood clot removal device are anti-stretch bodies, the anti-stretch effect can be maximized. For example, if the blood clot removal device includes an anti-stretch body and a body that is not connected with the anti-stretch wire, the body that is not connected with the anti-stretch wire is excessively stretched even if the anti-stretch body is not overstretched. As a result, the blood clot that is trapped or bound to the blood clot removal device may be released. On the other hand, when the blood clot removal device includes only an anti-stretch body, it is possible to prevent the blood clot from being separated by not overstretching all the bodies.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 마우스 구조의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 비한정적인 예로, 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 마우스 구조의 개수 이상일 수 있다.The number of anti-stretch wires connected to one body of the blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may be determined based on the number of mouse structures of the one body. As a non-limiting example, the number of anti-stretch wires connected to one body may be greater than or equal to the number of mouse structures of one body.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 세그먼트의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 비한정적인 예로, 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 세그먼트의 개수 이하일 수 있다.The number of anti-stretch wires connected to one body of the blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may be determined based on the number of segments of the one body. As a non-limiting example, the number of anti-stretch wires connected to one body may be less than or equal to the number of segments of the one body.

도 17 및 도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 와이어에 관한 도면이다. 도 17을 참고하면, 제1 바디(41000)는 안티-스트레치 와이어(49100a, 49100b)와 연결될 수 있다. 도 18을 참고하면, 제1 바디(151000)는 안티-스트레치 와이어(159100a, 159100b, 159100c)와 연결될 수 있다.17 and 18 are diagrams of an anti-stretch wire of an apparatus for removing blood clots according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 17, the first body 41000 may be connected to the anti-stretch wires 49100a and 49100b. Referring to FIG. 18, the first body 151000 may be connected to the anti-stretch wires 159100a, 159100b, and 159100c.

안티-스트레치 와이어의 양 말단은 서로 다른 두 지점에서 바디와 연결될 수 있다. 본 명세서에서는 안티-스트레치 와이어와 바디가 연결되는 지점을 커플링 포인트(coupling point)라 지칭한다.Both ends of the anti-stretch wire can be connected to the body at two different points. In this specification, the point at which the anti-stretch wire and the body are connected is referred to as a coupling point.

안티-스트레치 와이어의 전단 및 후단은 각각 전위 커플링 포인트 및 후위 커플링 포인트에서 바디와 연결될 수 있다. 여기서, 전위 커플링 포인트는 후위 커플링 포인트에 비해 근위에 위치할 수 있다. 도 17을 참고하면, 제1 안티-스트레치 와이어(49100a) 및 제1 바디(41000)는 제1 전위 커플링 포인트(49101a) 및 제1 후위 커플링 포인트(49102a)에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 안티-스트레치 와이어(49100b) 및 제1 바디(41000)는 제2 전위 커플링 포인트(49101b) 및 제2 후위 커플링 포인트(49102b)에서 연결될 수 있다. 도 18을 참고하면, 제1 안티-스트레치 와이어(159100a) 및 제1 바디(151000)는 제1 전위 커플링 포인트(159101a) 및 제1 후위 커플링 포인트(159102a)에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 안티-스트레치 와이어(159100b) 및 제1 바디(151000)는 제2 전위 커플링 포인트(159101b) 및 제2 후위 커플링 포인트(159102b)에서 연결될 수 있다. 또한, 제3 안티-스트레치 와이어(159100c) 및 제1 바디(151000)는 제3 전위 커플링 포인트(159101c) 및 제3 후위 커플링 포인트(159102c)에서 연결될 수 있다. 커플링 포인트는 바디의 원주 표면 상에 위치할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The front and rear ends of the anti-stretch wire can be connected with the body at the front coupling point and the rear coupling point, respectively. Here, the front coupling point may be located proximal to the rear coupling point. Referring to FIG. 17, the first anti-stretch wire 49100a and the first body 41000 may be connected at a first potential coupling point 49101a and a first rear coupling point 49102a. In addition, the second anti-stretch wire 49100b and the first body 41000 may be connected at the second potential coupling point 49101b and the second rear coupling point 49102b. Referring to FIG. 18, the first anti-stretch wire 159100a and the first body 151000 may be connected at a first potential coupling point 159101a and a first rear coupling point 159102a. In addition, the second anti-stretch wire 159100b and the first body 151000 may be connected at the second potential coupling point 159101b and the second rear coupling point 159102b. In addition, the third anti-stretch wire 159100c and the first body 151000 may be connected at the third potential coupling point 159101c and the third rear coupling point 159102c. The coupling point may be located on the circumferential surface of the body, but is not limited thereto.

안티-스트레치 와이어의 길이는 전위 커플링 포인트 및 후위 커플링 포인트 사이의 거리(이하 "커플링 거리"라 함)보다 클 수 있다. 예를 들어, 안티-스트레치 와이어의 길이는 커플링 거리보다 1.1배 이상, 1.2배 이상 또는 1.5배 이상 클 수 있다.The length of the anti-stretch wire may be greater than the distance between the front coupling point and the rear coupling point (hereinafter referred to as "coupling distance"). For example, the length of the anti-stretch wire can be at least 1.1 times, at least 1.2 times, or at least 1.5 times the coupling distance.

안티-스트레치 와이어는 브릿지를 따라 연장되도록 배치될 수 있다. 이 경우 안티-스트레치 와이어가 마우스 구조를 가로지르더라도 상기 마우스 구조의 개방 영역은 가로지르지 않아 혈전이 마우스 구조를 통해 바디 내부로 유입되는 것을 방해하지 않을 수 있다. 도 17을 참고하면, 제1 안티-스트레치 와이어(49100a)는 제1 마우스 구조(41200a)를 가로지르되 브릿지(41202a)를 따라 연장되도록 배치될 수 있다.The anti-stretch wire can be arranged to extend along the bridge. In this case, even if the anti-stretch wire crosses the mouse structure, the open area of the mouse structure does not cross, so that the thrombus may not interfere with the inflow of the blood clot into the body through the mouse structure. Referring to FIG. 17, the first anti-stretch wire 49100a may be disposed to extend along the bridge 41202a while crossing the first mouth structure 41200a.

안티-스트레치 와이어는 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부 및 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부를 연결할 수 있다.The anti-stretch wire can connect the proximal end of the proximal segment and the distal end of the distal segment.

안티-스트레치 와이어는 마우스 구조를 가로지르지 않도록 배치될 수 있다. 도 17을 참고하면, 제2 마우스 구조(41200b)를 가로지르지 않도록 상기 제2 마우스 구조(41200b)의 근위에 제1 안티-스트레치 와이어(49100a)가 배치되고 원위에 제2 안티-스트레치 와이어(49100b)가 배치될 수 있다. 또는, 제1 안티-스트레치 와이어(49100a)의 후위 커플링 포인트(49102a)는 제2 마우스 구조(41200b)보다 근위에 위치하고, 제2 안티-스트레치 와이어(49100b)의 전위 커플링 포인트(49101b)는 제2 마우스 구조(41200b)보다 원위에 위치할 수 있다. 도 18을 참고하면, 제1 마우스 구조(151200a)를 가로지르지 않도록 상기 제1 마우스 구조(151200a)의 근위에 제1 안티-스트레치 와이어(159100a)가 배치되고 원위에 제2 안티-스트레치 와이어(159100b)가 배치될 수 있다. 또한, 제2 마우스 구조(151200b)를 가로지르지 않도록 상기 제2 마우스 구조(151200b)의 근위에 제2 안티-스트레치 와이어(159100b)가 배치되고 원위에 제3 안티-스트레치 와이어(159100c)가 배치될 수 있다.Anti-stretch wires can be placed so as not to cross the mouth structure. Referring to FIG. 17, a first anti-stretch wire 49100a is disposed proximal to the second mouse structure 41200b so as not to cross the second mouse structure 41200b, and a second anti-stretch wire 49100b is disposed distal to the second mouse structure 41200b. ) Can be placed. Alternatively, the rear coupling point 49102a of the first anti-stretch wire 49100a is located proximal to the second mouth structure 41200b, and the potential coupling point 49101b of the second anti-stretch wire 49100b is It may be located distal to the second mouse structure 41200b. Referring to FIG. 18, a first anti-stretch wire (159100a) is disposed proximal to the first mouse structure (151200a) so as not to cross the first mouse structure (151200a), and a second anti-stretch wire (159100b) is distal. ) Can be placed. In addition, a second anti-stretch wire (159100b) is disposed proximal to the second mouse structure (151200b) so as not to cross the second mouse structure (151200b), and a third anti-stretch wire (159100c) is disposed distal. I can.

도시하지는 않았지만, 안티-스트레치 와이어는 바디의 길이 방향 중심축을 기준으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또는, 복수의 안티-스트레치 와이어는 바디의 원주 방향으로 동일한 거리만큼 이격 배치되도록 제공될 수 있다.Although not shown, the anti-stretch wires may be disposed to face each other with respect to the central axis in the longitudinal direction of the body. Alternatively, a plurality of anti-stretch wires may be provided so as to be spaced apart by the same distance in the circumferential direction of the body.

안티-스트레치 와이어는 혈전 제거 기기의 원주 표면을 따라 연장될 수 있다. 또는, 안티-스트레치 와이어는 혈전 제거 기기의 중심축을 따라 연장될 수 있다.The anti-stretch wire may extend along the circumferential surface of the clot removal device. Alternatively, the anti-stretch wire may extend along the central axis of the blood clot removal device.

이상에서는 제1 바디를 기준으로 안티-스트레치 와이어를 설명하였으나 전술한 내용은 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.In the above, the anti-stretch wire has been described with reference to the first body, but the above description may be applied to the second body as well.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 안티-스트레치 스트럿(anti-stretch strut)을 더 포함할 수 있다. 안티-스트레치 스트럿은 바디의 셀 내부에 배치되어 혈전 제거 기기 또는 바디가 과도하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다. 본 명세서에서는 안티-스트레치 스트럿이 제공된 셀을 안티-스트레치 셀로 지칭한다.The apparatus for removing blood clots according to an embodiment of the present specification may further include an anti-stretch strut. Anti-stretch struts can be placed inside the cell of the body to prevent the clot removal device or body from being excessively stretched. In this specification, a cell provided with an anti-stretch strut is referred to as an anti-stretch cell.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 하나 이상의 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디는 하나 이상의 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다. 또한, 제2 바디는 하나 이상의 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the blood clot removal device may include one or more anti-stretch cells. For example, the first body may include one or more anti-stretch cells. Further, the second body may include one or more anti-stretch cells.

도 19는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 스트럿 및 안티-스트레치 셀에 관한 도면이다. 도 19를 참고하면, 제1 바디(51000)는 안티-스트레치 스트럿(59200a, 59200b, 59200c)을 포함할 수 있다. 또는, 제1 바디(51000)는 안티-스트레치 셀(51101a, 51101b, 51101c)을 포함할 수 있다.19 is a diagram of an anti-stretch strut and an anti-stretch cell of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 19, the first body 51000 may include anti-stretch struts 59200a, 59200b, and 59200c. Alternatively, the first body 51000 may include anti-stretch cells 51101a, 51101b, and 51101c.

안티-스트레치 스트럿의 양 말단은 서로 다른 두 지점에서 안티-스트레치 셀과 연결될 수 있다. 안티-스트레치 와이어와 유사하게, 본 명세서에서는 안티-스트레치 스트럿과 안티-스트레치 셀이 연결되는 지점을 커플링 포인트라 지칭한다.Both ends of the anti-stretch strut can be connected to the anti-stretch cell at two different points. Similar to the anti-stretch wire, in this specification, the point at which the anti-stretch strut and the anti-stretch cell are connected is referred to as a coupling point.

안티-스트레치 스트럿의 전단 및 후단은 각각 전위 커플링 포인트 및 후위 커플링 포인트에서 안티-스트레치 셀과 연결될 수 있다. 여기서, 전위 커플링 포인트는 후위 커플링 포인트에 비해 근위에 위치할 수 있다. 도 19를 참고하면, 제1 안티-스트레치 스트럿(59200a) 및 제1 안티-스트레치 셀(51101a)은 제1 전위 커플링 포인트 및 제1 후위 커플링 포인트에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 안티-스트레치 스트럿(59200b) 및 제2 안티-스트레치 셀(51101b)은 제2 전위 커플링 포인트 및 제2 후위 커플링 포인트에서 연결될 수 있다. 또한, 제3 안티-스트레치 스트럿(59200c) 및 제3 안티-스트레치 셀(51101c)은 제3 전위 커플링 포인트 및 제3 후위 커플링 포인트에서 연결될 수 있다. 커플링 포인트는 바디의 원주 표면 상에 위치할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The front and rear ends of the anti-stretch strut can be connected with the anti-stretch cell at the front coupling point and the rear coupling point, respectively. Here, the front coupling point may be located proximal to the rear coupling point. Referring to FIG. 19, a first anti-stretch strut 59200a and a first anti-stretch cell 51101a may be connected at a first front coupling point and a first rear coupling point. Further, the second anti-stretch strut 59200b and the second anti-stretch cell 51101b may be connected at the second potential coupling point and the second rear coupling point. In addition, the third anti-stretch strut 59200c and the third anti-stretch cell 51101c may be connected at a third potential coupling point and a third rear coupling point. The coupling point may be located on the circumferential surface of the body, but is not limited thereto.

안티-스트레치 스트럿의 길이는 커플링 거리와 실질적으로 동일할 수 있다. 또는, 안티-스트레치 스트럿의 길이는 커플링 거리보다 클 수 있다. 예를 들어, 안티-스트레치 스트럿의 길이는 커플링 거리보다 1.1배 이상, 1.2배 이상 또는 1.5배 이상 클 수 있다.The length of the anti-stretch strut may be substantially equal to the coupling distance. Alternatively, the length of the anti-stretch strut may be greater than the coupling distance. For example, the length of the anti-stretch strut can be at least 1.1 times, at least 1.2 times, or at least 1.5 times the coupling distance.

도 19에는 안티-스트레치 스트럿(59200a, 59200b, 59200c)이 바디의 길이 방향 축과 평행하게 제공되는 것으로 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니고, 안티-스트레치 스트럿은 상기 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공될 수 있다.In FIG. 19, the anti-stretch struts 59200a, 59200b, and 59200c are shown to be provided parallel to the longitudinal axis of the body, but are not limited thereto, and the anti-stretch strut is provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis. Can be.

또한, 도 19에는 하나의 세그먼트가 하나의 안티-스트레치 셀을 포함하는 것으로 도시되었으나, 세그먼트는 복수의 안티-스트레치 셀을 포함할 수도 있고, 안티-스트레치 셀을 포함하지 않을 수도 있다.In addition, although one segment is shown to include one anti-stretch cell in FIG. 19, the segment may include a plurality of anti-stretch cells or may not include an anti-stretch cell.

안티-스트레치 셀은 바디의 길이 방향 중심축을 기준으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또는, 복수의 안티-스트레치 셀은 바디의 원주 방향으로 동일한 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.The anti-stretch cells may be disposed to face each other with respect to a central axis in the longitudinal direction of the body. Alternatively, the plurality of anti-stretch cells may be disposed to be spaced apart by the same distance in the circumferential direction of the body.

복수의 안티-스트레치 셀은 바디의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 도 19를 참고하면, 제1 안티-스트레치 셀(51101a)의 원위에 제2 안티-스트레치 셀(51101b)이 제공되고, 상기 제2 안티-스트레치 셀(51101b)의 원위에 제3 안티-스트레치 셀(51101c)이 제공될 수 있다. 여기서, 길이 방향으로 인접한 안티-스트레치 셀 사이의 간격은 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다.The plurality of anti-stretch cells may be disposed to be spaced apart from each other along the length direction of the body. Referring to FIG. 19, a second anti-stretch cell 51101b is provided distal to the first anti-stretch cell 51101a, and a third anti-stretch cell distal of the second anti-stretch cell 51101b. (51101c) may be provided. Here, the spacing between adjacent anti-stretch cells in the longitudinal direction may be the same or different.

이상에서는 제1 바디를 기준으로 안티-스트레치 스트럿 및 안티-스트레치 셀을 설명하였으나 전술한 내용은 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다. 또한, 전술한 안티-스트레치 와이어와 유사하게 혈전 제거 기기의 모든 바디가 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.In the above, the anti-stretch strut and the anti-stretch cell have been described based on the first body, but the above-described information may be applied to the second body as well. In addition, similar to the anti-stretch wire described above, all bodies of the blood clot removal device may include an anti-stretch cell, but the present invention is not limited thereto.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 카테터(catheter)를 더 포함할 수 있다. 카테터는 내부에 중공을 갖는 튜브 형태로 제공될 수 있다. 상기 중공에 바디를 압축 배치시키고 이를 타겟 영역으로 딜리버리한 후 카테터만 근위 방향으로 이동시키면 바디는 팽창되면서 타겟 영역에 배치될 수 있다. 비한정적인 예로, 카테터의 내경은 약 0.5mm일 수 있다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may further include a catheter. The catheter may be provided in the form of a tube having a hollow inside. When the body is compressed and placed in the hollow and delivered to the target area and then only the catheter is moved in the proximal direction, the body can be expanded and disposed in the target area. As a non-limiting example, the catheter may have an inner diameter of about 0.5 mm.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 가이드 와이어(guide wire)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 가이드 와이어는 바디를 타겟 영역에 배치하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 타겟 영역에 위치하는 혈전을 관통하는 등으로 가이드 와이어의 원위 말단이 혈전보다 원위에 위치하게 한 후 바디가 압축 배치된 카테터를 전술한 바와 같이 딜리버리하여 바디를 타겟 영역에 배치할 수 있다.The blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may further include a guide wire. Here, the guide wire may be used to arrange the body in the target area. For example, the distal end of the guide wire is positioned distal to the blood clot by penetrating a blood clot located in the target area, and then the catheter in which the body is compressed is delivered as described above, and the body can be placed in the target area. have.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 다양한 방법을 통해 제조될 수 있다. 이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기, 특히 바디의 제조 방법의 몇몇 예에 관하여 설명한다.The blood clot removal device according to the embodiment of the present specification may be manufactured through various methods. Hereinafter, some examples of a method of manufacturing a blood clot removal device, particularly a body, according to an exemplary embodiment of the present specification will be described.

본 명세서의 실시예에 따른 제조 방법의 일 예에 따르면, 바디는 상향식 프로세스(bottom-up process)로 제조될 수 있다. 여기서, 상향식 프로세스란 와이어를 변형 또는 성형하여 바디를 제조하는 것을 의미한다. 바디는 한 종류의 와이어로만 제조될 수도 있지만, 복수의 종류의 와이어를 이용하여 제조될 수도 있다.According to an example of a manufacturing method according to an embodiment of the present specification, the body may be manufactured in a bottom-up process. Here, the bottom-up process means manufacturing a body by deforming or shaping a wire. The body may be manufactured using only one type of wire, but may also be manufactured using a plurality of types of wire.

도 20은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 일 예에 관한 도면이다. 도 20을 참고하면, 와이어(1)는 서로 다른 물질로 구성되는 코어-쉘(core-shell) 구조일 수 있다. 여기서, 코어(1a) 및 쉘(1b) 중 적어도 하나는 형상 기억 합금일 수 있다. 예를 들어, 쉘(1b)은 니티놀일 수 있다. 20 is a diagram illustrating an example of a wire structure of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 20, the wire 1 may have a core-shell structure made of different materials. Here, at least one of the core 1a and the shell 1b may be a shape memory alloy. For example, the shell 1b may be nitinol.

코어 및 쉘 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 물질이거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참고하면, 코어(1a)는 방사선 불투과성 물질일 수 있다. 와이어가 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 와이어가 방사선 불투과성 물질을 포함하면 혈전 제거 기기가 혈관 내에 배치된 경우에도 혈전 제거 기기의 위치나 형상 등을 파악할 수 있을 것이다. At least one of the core and the shell may be or include a radiopaque material. For example, referring to FIG. 20, the core 1a may be a radiopaque material. When the wire includes a radiopaque material, visibility of the blood clot removal device or body may be improved. For example, if the wire contains a radiopaque material, the location or shape of the blood clot removal device may be determined even when the blood clot removal device is disposed in a blood vessel.

도 21은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 다른 예에 관한 도면이다. 도 20 및 도 21을 비교하면, 도 21의 와이어(2)는 서로 다른 물질로 구성되되 코어(2a)가 외부로 노출된 변형된 코어-쉘 구조일 수 있다. 도 20의 와이어(1)와 유사하게, 도 21의 코어(2a) 및 쉘(2b) 중 적어도 하나는 형상 기억 합금일 수 있다. 또한, 코어(2a) 및 쉘(2b) 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 물질일 수 있다.21 is a diagram illustrating another example of a wire structure of a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification. When comparing FIGS. 20 and 21, the wire 2 of FIG. 21 may be made of different materials, but may have a modified core-shell structure in which the core 2a is exposed to the outside. Similar to the wire 1 of FIG. 20, at least one of the core 2a and the shell 2b of FIG. 21 may be a shape memory alloy. In addition, at least one of the core 2a and the shell 2b may be a radiopaque material.

물론, 와이어는 도 20 및 도 21에 도시된 바와 달리 단일한 구조로 제공될 수 있다. 예를 들어, 와이어는 심플한 원통 형상으로 제공될 수 있다.Of course, the wire may be provided in a single structure, unlike those shown in Figs. 20 and 21. For example, the wire may be provided in a simple cylindrical shape.

도 22는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 일 예에 관한 순서도이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 제조 방법인 상향식 프로세스는 와이어를 성형하여 1차원 패턴을 형성하는 단계(S1100), 와이어를 성형하여 2차원 패턴을 형성하는 단계(S1200), 와이어를 성형하여 3차원 패턴을 형성하는 단계(S1300), 와이어의 접합부를 접합하는 단계(S1400) 및 코팅층을 형성하는 단계(S1500)를 포함할 수 있다.22 is a flowchart illustrating an example of a method of manufacturing a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification. The bottom-up process, which is a manufacturing method according to an embodiment of the present specification, includes forming a one-dimensional pattern by forming a wire (S1100), forming a two-dimensional pattern by forming a wire (S1200), and forming a three-dimensional wire. It may include forming a pattern (S1300), bonding a junction of wires (S1400), and forming a coating layer (S1500).

와이어의 패턴은 열 성형을 통해 형성될 수 있다. 이를 위해 와이어는 형상 기억 합금으로 제작되거나 형상 기억 합금을 포함하도록 제작될 수 있다. 형상 기억 합금의 예로는 니티놀이 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The pattern of the wire may be formed through thermoforming. To this end, the wire may be made of a shape memory alloy or may be made of a shape memory alloy. An example of a shape memory alloy is nitinol, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 와이어를 성형하여 1차원 패턴을 형성하는 단계(S1100)는 픽스쳐(fixture)를 이용하여 와이어를 성형하는 것일 수 있다. 도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 1차원 패턴의 형성에 관한 도면이다. 일 예로, 픽스쳐(10a)는 포스트(post, 11a)를 포함할 수 있다. 와이어(1)는 포스트(11a)에 의해 특정 형상으로 성형되어 1차원 패턴을 형성할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐(10b)는 그루브(groove, 12b)를 포함할 수 있다. 와이어(3)는 그루브(12b)에 의해 특정 형상으로 성형되어 1차원 패턴을 형성할 수 있다. 도 23은 정현파 패턴으로 성형된 와이어가 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니고 와이어는 다양한 패턴으로 성형될 수 있다.According to an embodiment, the step of forming a one-dimensional pattern by forming a wire (S1100) may be forming a wire using a fixture. 23 is a diagram illustrating formation of a one-dimensional pattern using a fixture according to an exemplary embodiment of the present specification. For example, the fixture 10a may include a post 11a. The wire 1 may be formed into a specific shape by the post 11a to form a one-dimensional pattern. As another example, the fixture 10b may include a groove 12b. The wire 3 may be formed into a specific shape by the groove 12b to form a one-dimensional pattern. 23 illustrates a wire formed in a sine wave pattern, but the present invention is not limited thereto, and the wire may be formed in various patterns.

일 실시예에 따르면, 와이어를 성형하여 2차원 패턴을 형성하는 단계(S1200)는 픽스쳐를 이용하여 와이어를 성형하는 것일 수 있다. 도 24는 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 2차원 패턴의 형성에 관한 도면이다. 일 예로, 픽스쳐(10c)는 포스트(11c)를 포함할 수 있다. 와이어(4)는 포스트(11c)에 의해 특정 형상으로 성형되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐(10d)는 그루브(12d)를 포함할 수 있다. 와이어(4)는 그루브(12d)에 의해 특정 형상으로 성형되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다.According to an embodiment, the step of forming a two-dimensional pattern by forming a wire (S1200) may be forming a wire using a fixture. 24 is a diagram illustrating formation of a two-dimensional pattern using a fixture according to an exemplary embodiment of the present specification. For example, the fixture 10c may include a post 11c. The wire 4 may be formed into a specific shape by the post 11c to form a two-dimensional pattern. As another example, the fixture 10d may include a groove 12d. The wire 4 may be formed into a specific shape by the groove 12d to form a two-dimensional pattern.

2차원 패턴은 와이어가 연장되는 방향에 따라 구분될 수 있다. 도 25는 본 명세서의 일 실시예에 따른 2차원 패턴의 와이어 연장 방향에 관한 도면이다. 도 25를 참고하면, 와이어(5)는 수직 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 수직 방향이란 혈전 제거 기기 또는 바디의 길이 방향과 수직한 방향으로, 혈전 제거 기기 또는 바디의 원주 방향에 대응될 수 있다. 보다 구체적으로, 와이어(5)는 수직 방향으로 아래로 연장된 후 이어 수직 방향으로 위로 연장될 수 있으며 이것이 반복되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다. 또는, 와이어(6)는 수평 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 수평 방향이란 혈전 제거 기기 또는 바디의 길이 방향과 평행한 방향에 대응될 수 있다. 보다 구체적으로, 와이어(6)는 수평 방향으로 오른쪽으로 연장된 후 이어 수평 방향으로 왼쪽으로 연장될 수 있으며 이것이 반복되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다.The two-dimensional pattern may be classified according to the direction in which the wire extends. 25 is a diagram illustrating an extension direction of a wire of a two-dimensional pattern according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 25, the wire 5 may extend in a vertical direction. Here, the vertical direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the blood clot removing device or body, and may correspond to the circumferential direction of the blood clot removing device or the body. More specifically, the wire 5 may extend downward in the vertical direction and then upward in the vertical direction, which may be repeated to form a two-dimensional pattern. Alternatively, the wire 6 may extend in a horizontal direction. Here, the horizontal direction may correspond to a direction parallel to the longitudinal direction of the blood clot removing device or body. More specifically, the wire 6 may extend to the right in the horizontal direction and then to the left in the horizontal direction, and this may be repeated to form a two-dimensional pattern.

2차원 패턴은 단일한 와이어로 형성되거나 복수의 와이어로 형성될 수 있다. 도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 와이어로 형성되는 2차원 패턴에 관한 도면이다. 도 26을 참고하면, 2차원 패턴은 단일한 와이어(7)로 형성될 수 있다. 또는, 2차원 패턴은 복수의 와이어(8a 내지 8j)의 연결을 통해 형성될 수 있다. 물론, 도 26에 도시된 바와 다른 방식으로 복수의 와이어를 연결하여 2차원 패턴을 형성할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 단일한 와이어로 세그먼트를 형성하고 인접하는 세그먼트를 별도의 와이어로 형성되는 브릿지를 통해 연결하여 바디를 형성할 수 있다.The two-dimensional pattern may be formed of a single wire or may be formed of a plurality of wires. 26 is a diagram of a two-dimensional pattern formed of a plurality of wires according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 26, the two-dimensional pattern may be formed of a single wire 7. Alternatively, the two-dimensional pattern may be formed through connection of a plurality of wires 8a to 8j. Of course, a two-dimensional pattern may be formed by connecting a plurality of wires in a manner different from that shown in FIG. 26. For example, a body may be formed by forming a segment with a single wire and connecting adjacent segments through a bridge formed with a separate wire.

일 실시예에 따르면, 와이어를 성형하여 3차원 패턴을 형성하는 단계(S1300)는 픽스쳐를 이용하여 와이어를 성형하는 것일 수 있다. 도 27은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 3차원 패턴의 형성에 관한 도면이다. 일 예로, 픽스쳐(10e)는 로드(rod, 13e) 및 이로부터 돌출된 포스트(11e)를 포함할 수 있다. 와이어(9)는 포스트(11e)에 의해 특정 형상으로 성형되어 3차원 패턴을 형성할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐(10f)는 그루브(12f)를 포함할 수 있다. 와이어(9)는 그루브(12f)에 의해 특정 형상으로 성형되어 3차원 패턴을 형성할 수 있다.According to an embodiment, forming a three-dimensional pattern by forming a wire (S1300) may be forming a wire using a fixture. 27 is a diagram illustrating formation of a 3D pattern using a fixture according to an exemplary embodiment of the present specification. For example, the fixture 10e may include a rod 13e and a post 11e protruding therefrom. The wire 9 may be formed into a specific shape by the post 11e to form a three-dimensional pattern. As another example, the fixture 10f may include a groove 12f. The wire 9 may be formed into a specific shape by the groove 12f to form a three-dimensional pattern.

도 22에서는 1차원 패턴 및 2차원 패턴을 형성한 후 3차원 패턴을 형성하는 것으로 도시되었으나, 1차원 패턴 및 2차원 패턴 중 적어도 하나를 형성하지 않고 3차원 패턴을 형성할 수도 있다. 예를 들어, 픽스쳐(10e, 10f)를 이용하여 성형되지 않은 와이어(9)로부터 이를 성형하여 1차원 패턴 및 2차원 패턴 모두를 형성하지 않고 바로 3차원 패턴을 형성할 수 있다. 또는, 1차원 패턴을 형성한 후 바로 3차원 패턴을 형성할 수도 있으며, 1차원 패턴은 형성하지 않고 2차원 패턴 및 3차원 패턴을 형성할 수도 있는 등 다양한 방식이 가능하다.In FIG. 22, it is illustrated that a 3D pattern is formed after forming a 1D pattern and a 2D pattern. However, a 3D pattern may be formed without forming at least one of the 1D pattern and the 2D pattern. For example, it is possible to form a three-dimensional pattern directly without forming both a one-dimensional pattern and a two-dimensional pattern by forming this from the unshaped wire 9 using the fixtures 10e and 10f. Alternatively, after forming the 1D pattern, a 3D pattern may be formed immediately, and a 2D pattern and a 3D pattern may be formed without forming a 1D pattern, and various methods are possible.

일 실시예에 따르면, 와이어의 접합부를 접합하는 단계(S1400)는 2차원 패턴 또는 3차원 패턴으로 성형된 와이어의 접합부를 접합하는 것일 수 있다. 도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어의 접합에 관한 도면이다. 도 28을 참고하면, 접합부는 서로 인접한 셀 사이에 형성될 수 있다. According to an embodiment, the step of bonding the junction of the wire (S1400) may be bonding the junction of the wire formed in a two-dimensional pattern or a three-dimensional pattern. 28 is a diagram illustrating a connection of wires of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification. Referring to FIG. 28, the junction may be formed between adjacent cells.

접합부의 접합은 웰딩(welding), 브레이징(brazing), 솔더링(soldering), 접착제, 사출 성형(injection molding), 기계식 잠금(mechanical locks), 크림핑(crimping), 수축 튜브(shrink tube) 등 다양한 방식으로 수행될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 도 28을 참고하면, 웰딩 방식으로 접합하는 경우 와이어 구성 물질 외의 추가적인 물질이 이용되지 않을 수 있다. 반면, 브레이징, 솔더링, 접착제, 사출 성형, 기계식 잠금, 크림핑, 수축 튜브 방식의 경우 와이어 구성 물질 외의 추가적인 물질(14)이 이용될 수 있다. 이 경우, 추가 물질(14)은 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있다. 추가 물질(14)이 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성이 향상될 수 있을 것이다.Bonding of the joint is in various ways such as welding, brazing, soldering, adhesive, injection molding, mechanical locks, crimping, shrink tube, etc. It may be performed as, but is not limited thereto. Referring to FIG. 28, in the case of bonding by a welding method, additional materials other than the material constituting the wire may not be used. On the other hand, in the case of brazing, soldering, adhesive, injection molding, mechanical locking, crimping, and shrink tubing, an additional material 14 other than the wire material may be used. In this case, the additional material 14 may comprise a radiopaque material. When the additional material 14 includes a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or body may be improved.

도 28에는 하나의 셀에 4개의 접합부가 형성되는 것으로 도시되었으나 접합부의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 접합부가 모두 동일한 방식으로 형성되어야 하는 것도 아니다. 예를 들어, 일부 접합부는 웰딩으로 형성되고 다른 접합부는 인젝션 몰딩으로 형성될 수도 있다.28 illustrates that four junctions are formed in one cell, but the number of junctions is not limited thereto. Also, not all joints have to be formed in the same way. For example, some joints may be formed by welding and other joints may be formed by injection molding.

일 실시예에 따르면, 코팅층을 형성하는 단계(S1500)는 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역을 방사선 불투과성 물질로 코팅하는 것일 수 있다. 예를 들어, 바디의 적어도 일부 스트럿은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 또는, 바디의 적어도 일부 와이어는 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 이 경우 방사선 불투과성 물질을 포함하지 않는 와이어로 바디를 제조하여도 이 후 방사선 불투과성 물질을 코팅함에 따라 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 확보할 수 있다. 또는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 와이어로 바디를 제조하더라도 추가적인 방사선 불투과성 물질의 코팅을 통해 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 더욱 향상시킬 수 있다. 여기서, 코팅층은 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the forming of the coating layer (S1500) may include coating at least a portion of the blood clot removal device with a radiopaque material. For example, at least some struts of the body may be coated with a radiopaque material. Alternatively, at least some wires of the body may be coated with a radiopaque material. In this case, even if the body is manufactured with a wire that does not contain a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or the body can be secured by coating the radiopaque material thereafter. Alternatively, even if the body is manufactured with a wire including a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or the body may be further improved through coating of an additional radiopaque material. Here, the coating layer may be formed through deposition such as sputtering or ion plating, but is not limited thereto.

본 명세서의 실시예에 따른 제조 방법의 다른 예에 따르면, 바디는 시트로부터 제조될 수 있다. 도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 다른 예에 관한 순서도로, 시트를 가공하여 바디를 제조하는 방법에 관한 것이다. 도 29를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 제조 방법은 제1 레이어를 제공하는 단계(S2100), 접착 레이어를 형성하는 단계(S2200), 제2 레이어를 형성하는 단계(S2300), 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400) 및 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S2500)를 포함할 수 있다.According to another example of the manufacturing method according to the embodiment of the present specification, the body may be manufactured from a sheet. 29 is a flowchart of another example of a method of manufacturing a blood clot removing device according to an exemplary embodiment of the present specification, and relates to a method of manufacturing a body by processing a sheet. Referring to FIG. 29, the manufacturing method according to an embodiment of the present specification includes providing a first layer (S2100), forming an adhesive layer (S2200), forming a second layer (S2300), and Manufacturing a body by processing a sheet including one layer, an adhesive layer, and a second layer (S2400), and forming a coating layer on the body (S2500).

일 실시예에 따르면, 제1 레이어를 제공하는 단계(S2100)는 평판 형상의 제1 레이어를 제공하는 것일 수 있다. 여기서, 제1 레이어는 니티놀과 같은 형상 기억 합금이거나 이를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of providing the first layer (S2100) may be to provide a first layer having a flat plate shape. Here, the first layer may be or include a shape memory alloy such as nitinol, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 접착 레이어를 형성하는 단계(S2200)는 제1 레이어 상에 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 접착 레이어를 코팅하는 것일 수 있다. 물론, 접착 레이어는 이 외에 다른 방식으로 형성될 수도 있다. 접착 레이어는 제1 레이어 및 후술할 제2 레이어 사이의 결합을 증가시킬 수 있다. 접착 레이어는 티타늄을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of forming the adhesive layer (S2200) may be coating the adhesive layer on the first layer through deposition such as sputtering or ion plating. Of course, the adhesive layer may be formed in other ways. The adhesive layer may increase bonding between the first layer and the second layer to be described later. The adhesive layer may include titanium, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 제2 레이어를 형성하는 단계(S2300)는 접착 레이어 상에 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 제2 레이어를 코팅하는 것일 수 있다. 물론, 제2 레이어는 이 외에 다른 방식으로 형성될 수도 있다. 제2 레이어는 백금과 같은 방사선 불투과성 물질이거나 이를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of forming the second layer (S2300) may be coating the second layer on the adhesive layer through deposition such as sputtering or ion plating. Of course, the second layer may be formed in other ways. The second layer may be or include a radiopaque material such as platinum, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400)는 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 튜브 형태로 연결한 후 3차원 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 것일 수 있다. 도 30은 본 명세서의 일 실시예에 따른 시트를 이용한 바디 제조 방법에 관한 도면이다. 도 30을 참고하면, 제1 레이어(15), 제2 레이어(16) 및 제1 레이어(15)와 제2 레이어(16) 사이의 결합을 증가시키기 위한 접착 레이어(17)를 포함하는 시트를 튜브 형태로 연결한 후 이에 3차원 패턴을 형성하여 제1 바디(11000)를 제조할 수 있다. 3차원 패턴은 레이저 커팅을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 30에는 제1 레이어(15)가 바디의 외부에, 제2 레이어(16)가 바디의 내부에 배치되는 것으로 도시되었으나 튜브 형태로 연결하는 방향에 따라 반대로 형성될 수도 있다. 도시하지는 않았지만 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.According to an embodiment, in the step of manufacturing a body by processing a sheet including a first layer, an adhesive layer, and a second layer (S2400), the sheet including the first layer, the adhesive layer, and the second layer is formed in a tube shape. After connecting, a three-dimensional pattern may be formed to manufacture a body. 30 is a diagram illustrating a method of manufacturing a body using a sheet according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 30, a sheet including a first layer 15, a second layer 16, and an adhesive layer 17 for increasing bonding between the first layer 15 and the second layer 16 is shown. After connecting in the form of a tube, a 3D pattern may be formed thereto to manufacture the first body 11000. The 3D pattern may be formed through laser cutting, but is not limited thereto. In addition, although FIG. 30 illustrates that the first layer 15 is disposed outside the body and the second layer 16 is disposed inside the body, it may be formed in the opposite direction depending on the direction in which the first layer 15 is connected in the form of a tube. Although not shown, the same may be applied to the second body.

다른 실시예에 따르면, 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400)는 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 커팅하여 2차원 패턴을 형성한 후 이를 튜브 형태로 연결하여 바디를 제조하는 것일 수 있다. 이 경우에도 패턴을 형성하는 순서 외에는 전술한 방법이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.According to another embodiment, the step of manufacturing a body by processing a sheet including a first layer, an adhesive layer, and a second layer (S2400) is performed by cutting a sheet including the first layer, the adhesive layer, and the second layer. After forming a dimensional pattern, it may be connected in a tube shape to manufacture a body. In this case as well, since the above-described method may be applied except for the order of forming the pattern, a detailed description will be omitted.

일 실시예에 따르면, 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S2500)는 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역을 방사선 불투과성 물질로 코팅하는 것일 수 있다. 예를 들어, 바디의 적어도 일부 영역은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 또는, 바디의 적어도 일부 스트럿은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 이 경우 방사선 불투과성 물질을 포함하지 않는 레이어로 바디를 제조하여도 이 후 방사선 불투과성 물질을 코팅함에 따라 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 확보할 수 있다. 또는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 레이어로 바디를 제조하더라도 추가적인 방사선 불투과성 물질의 코팅을 통해 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 더욱 향상시킬 수 있다. 여기서, 코팅층은 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the forming of the coating layer on the body (S2500) may include coating at least a portion of the blood clot removal device with a radiopaque material. For example, at least a portion of the body may be coated with a radiopaque material. Alternatively, at least some struts of the body may be coated with a radiopaque material. In this case, even if the body is manufactured with a layer that does not contain a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or the body can be secured by coating the radiopaque material afterwards. Alternatively, even if the body is manufactured with a layer including a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or the body may be further improved through coating of an additional radiopaque material. Here, the coating layer may be formed through deposition such as sputtering or ion plating, but is not limited thereto.

이상에서는 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 기준으로 설명하였으나, 시트는 제1 레이어 및 제2 레이어 사이의 결합이 충분한 등 경우에 따라 접착 레이어를 포함하지 않을 수도 있고, 2개의 레이어가 아닌 단일한 레이어일 수도 있으며, 3개 이상의 레이어를 포함할 수도 있다. 이 경우 전술한 단계 중 일부 단계가 수행되지 않을 수 있으며 적절하게 변형될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 시트가 접착 레이어를 포함하지 않는 경우, 접착 레이어를 형성하는 단계(S2200)는 수행되지 않고, 제2 레이어를 형성하는 단계(S2300)는 제1 레이어 상에 제2 레이어를 형성하는 단계일 수 있다. 또한, 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400)는 제1 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계로 변형될 수 있다.In the above description, a sheet including a first layer, an adhesive layer, and a second layer has been described, but the sheet may not include an adhesive layer in some cases, such as sufficient bonding between the first layer and the second layer. It may be a single layer rather than three layers, and may include three or more layers. In this case, some of the above-described steps may not be performed and may be appropriately modified. For example, when the sheet does not include an adhesive layer, the step of forming the adhesive layer (S2200) is not performed, and the step of forming the second layer (S2300) includes forming a second layer on the first layer. It can be a step. In addition, the step of manufacturing a body by processing a sheet including a first layer, an adhesive layer, and a second layer (S2400) is transformed into a step of manufacturing a body by processing a sheet including the first layer and the second layer. I can.

본 명세서의 실시예에 따른 제조 방법의 또 다른 예에 따르면, 바디는 튜브로부터 제조될 수 있다. 도 31은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 또 다른 예에 관한 순서도로, 튜브를 가공하여 바디를 제조하는 방법에 관한 것이다. 도 31을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 제조 방법은 튜브를 제공하는 단계(S3100), 상기 튜브에 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 단계(S3200) 및 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S3300)를 포함할 수 있다.According to another example of the manufacturing method according to the embodiment of the present specification, the body may be manufactured from a tube. 31 is a flow chart of another example of a method of manufacturing a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification, and relates to a method of manufacturing a body by processing a tube. Referring to FIG. 31, the manufacturing method according to an embodiment of the present specification includes providing a tube (S3100), manufacturing a body by forming a pattern on the tube (S3200), and forming a coating layer on the body. It may include (S3300).

일 실시예에 따르면, 튜브를 제공하는 단계(S3100)는 원통 형상의 튜브를 제공하는 것일 수 있다. 여기서, 튜브는 니티놀과 같은 형상 기억 합금 및/또는 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of providing a tube (S3100) may be to provide a cylindrical tube. Here, the tube may include a shape memory alloy such as nitinol and/or a radiopaque material, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 상기 튜브에 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 단계(S3200)는 튜브에 3차원 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 것일 수 있다. 3차원 패턴은 레이저 커팅을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment, the step of forming a body by forming a pattern on the tube (S3200) may be manufacturing a body by forming a three-dimensional pattern on the tube. The 3D pattern may be formed through laser cutting, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S3300)는 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역을 방사선 불투과성 물질로 코팅하는 것일 수 있다. 예를 들어, 바디의 적어도 일부 영역은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 또는, 바디의 적어도 일부 스트럿은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 이 경우 방사선 불투과성 물질을 포함하지 않는 튜브로 바디를 제조하여도 이 후 방사선 불투과성 물질을 코팅함에 따라 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 확보할 수 있다. 또는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 튜브로 바디를 제조하더라도 추가적인 방사선 불투과성 물질의 코팅을 통해 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 더욱 향상시킬 수 있다. 코팅층은 튜브의 외면 및 내면 중 적어도 한 면의 적어도 일부 영역에 형성될 수 있다. 여기서, 코팅층은 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment, the forming of the coating layer on the body (S3300) may include coating at least a portion of the blood clot removal device with a radiopaque material. For example, at least a portion of the body may be coated with a radiopaque material. Alternatively, at least some struts of the body may be coated with a radiopaque material. In this case, even if the body is manufactured with a tube that does not contain a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or the body can be secured by coating the radiopaque material afterwards. Alternatively, even if the body is manufactured from a tube containing a radiopaque material, the visibility of the blood clot removal device or the body may be further improved through coating of an additional radiopaque material. The coating layer may be formed on at least a portion of at least one of the outer and inner surfaces of the tube. Here, the coating layer may be formed through deposition such as sputtering or ion plating, but is not limited thereto.

전술한 바디 제조 방법은 예시에 불과하고 이 외에도 다른 방식으로 혈전 제거 기기가 제조될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 전술한 단계 중 일부 단계가 수행되지 않을 수도 있고, 전술한 단계 외에 추가적인 단계가 수행될 수도 있다.The above-described body manufacturing method is only an example, and a blood clot removal device may be manufactured in other ways. For example, some of the above-described steps may not be performed, or additional steps may be performed in addition to the above-described steps.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 다양한 방법으로 이용될 수 있다. 이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기를 이용하는 혈전 제거 방법의 몇몇 예에 관하여 설명한다.The blood clot removal device according to the embodiment of the present specification may be used in various ways. Hereinafter, some examples of a method of removing a blood clot using a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification will be described.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 방법의 일 예에 따르면, 혈전 제거는 혈전의 특성을 고려하여 수행될 수 있다. 도 32는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법에 관한 순서도이다. 도 32를 참고하면, 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법은 혈전 제거 기기를 혈관 내의 타겟 영역에 배치하는 단계(S4100), 혈전의 특성을 판단하는 단계(S4200), 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계(S4300) 및 혈전 제거 기기를 회수하는 단계(S4400)를 포함할 수 있다.According to an example of a method for removing a blood clot according to an embodiment of the present specification, the removal of a blood clot may be performed in consideration of characteristics of the blood clot. 32 is a flowchart of a method for removing a blood clot according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 32, the method of removing a blood clot according to an embodiment includes arranging a blood clot removal device in a target area in a blood vessel (S4100), determining a characteristic of a blood clot (S4200), and determining an arrangement of the blood clot removal device. It may include the step (S4300) and the step (S4400) of recovering the blood clot removing device.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기를 혈관 내의 타겟 영역에 배치하는 단계(S4100)는 특정 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 타겟 영역에 배치하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 특정 배열은 폐쇄 배열 또는 개방 배열일 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기는 카테터 내에 압축되어 타겟 영역으로 딜리버리될 수 있다.According to an embodiment, the step S4100 of arranging the blood clot removal device in the target area in the blood vessel may include disposing the blood clot removal device having a specific arrangement in the target area. Here, the specific arrangement may be a closed arrangement or an open arrangement. In addition, as described above, the blood clot removal device may be compressed in the catheter and delivered to the target area.

한편, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열을 갖도록 카테터 내에 압축되는 것이 개방 배열을 갖도록 압축되는 것에 비해 유리할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 일 바디의 세그먼트가 다른 바디의 세그먼트와 중첩되도록 배치되는 반면 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 일 바디의 세그먼트가 다른 바디의 세그먼트와 어긋나도록 배치될 수 있다. 이에 따라 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘은 폐쇄 배열에서의 반경 방향 힘보다 클 수 있다. 즉, 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 압축하는 것이 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 압축하는 것보다 유리할 수 있다.On the other hand, it may be advantageous for the thrombus removal device to be compressed into the catheter to have a closed arrangement compared to being compressed to have an open arrangement. Referring to FIGS. 3 and 4, in the case of the blood clot removal device 1000 having an open arrangement, a segment of one body is disposed so as to overlap with a segment of another body, whereas in the case of the blood clot removal device 1000 having a closed arrangement, one body It may be arranged so that the segment of the body is misaligned with the segment of the other body. Accordingly, the radial force of the thrombus removal device having the open arrangement may be greater than the radial force of the closed arrangement. That is, compressing the clot removal device having a closed arrangement may be more advantageous than compressing the clot removal device having an open arrangement.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기를 혈관 내의 타겟 영역에 배치하는 단계(S4100)는 혈전 제거 기기의 근위 영역에 혈전이 위치하도록 혈전 제거 기기를 배치하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 근위 영역은 오픈 인비테이션에 비해 근위 방향에 위치하는 영역일 수 있다. 또는, 상기 근위 영역은 마우스 구조에 비해 근위 방향에 위치하는 영역일 수 있다.According to an embodiment, the step S4100 of arranging the blood clot removal device in the target area in the blood vessel may include disposing the blood clot removal device so that the blood clot is located in a proximal area of the blood clot removal device. Here, the proximal region may be a region located in a proximal direction compared to the open invitation. Alternatively, the proximal region may be a region located in a proximal direction compared to the mouse structure.

일 실시예에 따르면, 혈전의 특성을 판단하는 단계(S4200)는 혈전이 연혈전인지 경혈전인지 그 특성을 판단하는 것일 수 있다. 여기서, 혈전의 특성은 혈전 제거 기기의 형상을 통해 판단될 수 있다. 가시성을 갖는 혈전 제거 기기의 경우 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역의 형상이 찌그러지거나 왜곡되는 것을 확인하여 혈전이 연혈전인지 경혈전인지 판단할 수 있다. 도 2를 참고하면, 경혈전의 경우 연혈전에 비해 혈전 제거 기기의 왜곡이 상대적으로 클 수 있다.According to an embodiment, the step of determining the characteristics of the blood clot (S4200) may be determining whether the blood clot is a percutaneous blood clot or a menstrual blood clot. Here, the characteristics of the blood clot may be determined through the shape of the blood clot removal device. In the case of a blood clot removal device having visibility, it is possible to determine whether the blood clot is a percutaneous blood clot or a menstrual blood clot by checking that the shape of at least a portion of the blood clot removing device is distorted or distorted. Referring to FIG. 2, in the case of a menstrual thrombosis, the distortion of a blood clot removal device may be relatively large compared to that of a contusion thrombosis.

혈전 제거 기기가 왜곡되지 않거나 미리 정해진 정도보다 적게 왜곡되는 경우 혈전은 연혈전으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 타겟 영역에 배치되고 소정의 시간이 지난 이후 혈전 제거 기기의 형상을 확인하여, 형상의 왜곡이 없거나 미리 정해진 정도보다 작은 경우 혈전은 연혈전으로 판단될 수 있다. 반면, 혈전 제거 기기가 왜곡되거나 미리 정해진 정도 이상으로 왜곡되는 경우 혈전은 경혈전으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 타겟 영역에 배치되고 소정의 시간이 지난 이후에도 혈전 제거 기기의 형상이 왜곡되거나 미리 정해진 정도 이상으로 왜곡된 것이 확인되는 경우 혈전은 경혈전으로 판단될 수 있다. 상기 소정의 시간은 5분 내지 10분일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 전술한 바와 같이 연혈전과 경혈전의 구분은 다소 임의적일 수 있으므로, 형상이 어느 정도 찌그러지거나 왜곡되어야 경혈전인 것으로 판단하는지 또한 다소 임의적일 수 있다.If the blood clot removal device is not distorted or is distorted to less than a predetermined degree, the blood clot may be determined as a continuous blood clot. For example, the shape of the blood clot removal device is checked after a predetermined time has elapsed after the blood clot removal device is disposed in the target area, and if there is no distortion of the shape or is smaller than a predetermined degree, the blood clot may be determined as a lead blood clot. On the other hand, when the blood clot removal device is distorted or distorted to a predetermined degree or more, the blood clot may be determined as a menstrual blood clot. For example, if it is confirmed that the shape of the blood clot removal device is distorted or distorted beyond a predetermined degree even after a predetermined time elapses after the blood clot removal device is disposed in the target area, the blood clot may be determined as a menstrual blood clot. The predetermined time may be 5 to 10 minutes, but is not limited thereto. On the other hand, as described above, since the distinction between acupuncture points and acupuncture points may be somewhat arbitrary, it may also be somewhat arbitrary whether the shape must be distorted or distorted to determine the point of acupuncture.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계(S4300)는 혈전 제거 기기의 배열을 변경하거나 유지하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 배열의 변경 또는 유지 여부는 타겟 영역에 배치되는 혈전 제거 기기의 배열 및 혈전의 특성 중 적어도 하나에 의존할 수 있다. 일 예로, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 연혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 폐쇄 배열로 유지될 수 있다. 다른 예로, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 경혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 개방 배열로 변경될 수 있다. 또 다른 예로, 혈전 제거 기기가 개방 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 연혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 폐쇄 배열로 변경될 수 있다. 또 다른 예로, 혈전 제거 기기가 개방 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 경혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 개방 배열로 유지될 수 있다.According to an embodiment, determining the arrangement of the blood clot removal device (S4300) may be changing or maintaining the arrangement of the blood clot removal device. Here, whether the arrangement is changed or maintained may depend on at least one of an arrangement of a blood clot removing device disposed in the target area and a characteristic of a blood clot. As an example, when the blood clot removal device is disposed in the target area to have a closed arrangement and the blood clot is determined to be a lead blood clot, the arrangement of the blood clot removal device may be maintained in a closed arrangement. As another example, when the blood clot removal device is disposed in the target area to have a closed arrangement and the blood clot is determined to be a menstrual blood clot, the arrangement of the blood clot removal device may be changed to an open arrangement. As another example, when the blood clot removal device is disposed in the target area to have an open arrangement and the blood clot is determined to be a lead-blood clot, the arrangement of the blood clot removal device may be changed to a closed arrangement. As another example, when the blood clot removal device is disposed in the target area to have an open arrangement and the blood clot is determined to be a menstrual blood clot, the arrangement of the blood clot removal device may be maintained in an open arrangement.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기를 회수하는 단계(S4400)는 혈전 제거 기기를 체외로 회수하는 것일 수 있다. 혈전 제거 기기를 회수하기 전에 혈전 제거 기기의 배열은 변경될 수 있다. 예를 들어, 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기는 회수되기 전에 폐쇄 배열로 변경된 후에 체외로 회수될 수 있다. 물론, 혈전 제거 기기의 배열을 변경하지 않고 체외로 회수할 수도 있다.According to an embodiment, the step of recovering the blood clot removal device (S4400) may be to recover the blood clot removal device out of the body. The arrangement of the blood clot removal device may be changed prior to retrieval of the blood clot removal device. For example, a blood clot removal device having an open arrangement may be changed to a closed arrangement before being recovered and then recovered outside the body. Of course, the blood clot removal device can be recovered outside the body without changing the arrangement.

도 33은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법의 일 예에 관한 순서도이다. 도 33을 참고하면, 혈관 내의 타겟 영역에 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기가 배치(S5100)될 수 있다. 이후 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기의 형상에 기초하여 혈전이 연혈전인지 경혈전인지 판단(S5200)할 수 있다. 판단 결과 상기 혈전이 경혈전인 경우 혈전 제거 기기의 배열은 개방 배열로 변경(S5301)될 수 있다. 또는, 판단 결과 상기 혈전이 연혈전인 경우 혈전 제거 기기의 배열은 폐쇄 배열로 유지(S5302)될 수 있다. 이후 혈전 제거 기기를 회수(S5400)하여 혈전을 체외로 제거할 수 있다.33 is a flowchart illustrating an example of a method for removing a blood clot according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 33, a blood clot removal device having a closed arrangement may be disposed in a target region in a blood vessel (S5100 ). Thereafter, as described above, based on the shape of the blood clot removal device, it may be determined whether the blood clot is a conjunctival blood clot or a menstrual clot (S5200). As a result of the determination, when the blood clot is a menstrual blood clot, the arrangement of the blood clot removal device may be changed to an open arrangement (S5301). Alternatively, as a result of the determination, when the thrombus is a constituent blood clot, the arrangement of the blood clot removal device may be maintained in a closed configuration (S5302). Thereafter, the blood clot removal device may be recovered (S5400) to remove the blood clot from the body.

전술한 혈전 제거 방법은 예시에 불과하고 이 외에도 다른 방식으로 혈전 제거기기가 사용될 수도 있을 것이다. 일 실시예로, 일반적인 혈전 제거 기기와 유사하게 혈전 제거 기기를 배치한 후 혈전의 특성과 무관하게 혈전 제거 기기의 배열을 변경하지 않고 혈전 제거 기기를 회수할 수 있다. 이 경우에도 복수의 바디로 구성되는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 종래의 단일한 바디로 구성되는 혈전 제거 기기에 비해 혈전 제거에 유리할 수 있다. 종래의 혈전 제거 기기는 이를 회수하는 경우 등에서 단일한 바디가 과도하게 스트레치되어 결합되거나 포획된 혈전이 혈전 제거 기기로부터 이탈되는 경우가 존재하였다. 반면, 혈전 제거 기기가 복수의 바디를 포함하는 경우 일부 바디가 스트레치되어도 나머지 바디는 스트레치되지 않아 단일한 바디로 구성되는 혈전 제거 기기에 비해 전체적으로 덜 스트레치되어 혈전의 이탈을 감소시킬 수 있다. 다른 실시예로, 혈전의 특성을 혈전 제거 기기를 타겟 영역에 배치하기 전에 판단하여 특정 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 타겟 영역에 배치할 수 있다. 예를 들어, 혈전이 연혈전으로 판단된 경우에는 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 딜리버리하여 타겟 영역에 배치하고, 혈전이 경혈전으로 판단된 경우에는 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 딜리버리하여 타겟 영역에 배치할 수 있을 것이다.The above-described method for removing blood clots is only an example, and a blood clot removing device may be used in other ways. In an embodiment, after disposing the blood clot removal device similar to a general blood clot removal device, the blood clot removal device may be recovered without changing the arrangement of the blood clot removal device regardless of the characteristics of the blood clot. Even in this case, the blood clot removal device according to the embodiment of the present specification including a plurality of bodies may be advantageous in removing blood clots compared to the conventional blood clot removal device including a single body. Conventional thrombus removal devices have had a case in which a single body is excessively stretched and the combined or captured thrombus is separated from the thrombus removal device in the case of recovering them. On the other hand, when the blood clot removal device includes a plurality of bodies, even if some of the bodies are stretched, the rest of the body is not stretched, and thus the whole body is stretched less than the blood clot removal device composed of a single body, thereby reducing the separation of the blood clot. In another embodiment, the characteristics of the blood clot may be determined before the blood clot removal device is placed in the target area, and the blood clot removal device having a specific arrangement may be disposed in the target area. For example, if the blood clot is determined to be a lead thrombosis, a blood clot removal device having a closed arrangement is delivered and placed in the target area, and if the blood clot is determined as a menstrual thrombosis, a blood clot removal device having an open arrangement is delivered to the target area. You will be able to place it on.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 방법은 푸시 앤 플러프(push and fluff) 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 푸시 앤 플러프 동작을 수행하는 경우 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다. 또는, 상기 푸시 앤 플러프 동작을 수행하는 경우 혈전 제거 기기가 혈전을 제거하기에 보다 유리할 수 있다.According to an embodiment, the method of removing a blood clot may further include performing a push and fluff operation. When the push and fluff operation is performed, the coupling of the blood clot removal device to the blood clot may increase. Alternatively, in the case of performing the push and fluff operation, the blood clot removal device may be more advantageous to remove the blood clot.

일 예로, 푸시 앤 플러프 동작은 카테터로부터 바디를 빼내 혈관 내에 배치시킬 때 카테터 및 바디 중 적어도 하나를 원위 방향과 근위 방향으로 반복적으로 움직여 카테터와 바디 사이에 상대적인 움직임을 제공하는 것일 수 있다. As an example, the push and fluff operation may be to provide relative movement between the catheter and the body by repeatedly moving at least one of the catheter and the body in a distal direction and a proximal direction when a body is removed from the catheter and placed in a blood vessel.

다른 예로, 푸시 앤 플러프 동작은 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나를 원위 방향과 근위 방향으로 반복적으로 움직여 제1 바디와 제2 바디 사이에 상대적인 움직임을 제공하는 것일 수 있다. 여기서, 푸시 앤 플러프 동작을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임은 혈전 제거 기기의 배열 변경을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임보다 작을 수 있다. 예를 들어, 푸시 앤 플러프 동작을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임은 혈전 제거 기기의 배열 변경을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 비해 미세한 이동일 수 있다. 제1 바디 및 제2 바디를 이용한 푸시 앤 플러프 동작은 카테터로부터 바디를 빼내는 동안 수행될 수 있다. 또는, 제1 바디 및 제2 바디를 이용한 푸시 앤 플러프 동작은 카테터로부터 바디를 빼낸 후에 수행될 수 있다.As another example, the push and fluff operation may be to repeatedly move at least one of the first body and the second body in a distal direction and a proximal direction to provide a relative movement between the first body and the second body. Here, the relative motion between the first body and the second body for the push and fluff operation may be smaller than the relative motion between the first body and the second body for changing the arrangement of the blood clot removal device. For example, the relative movement between the first body and the second body for the push and fluff operation may be a finer movement than the relative movement between the first body and the second body for changing the arrangement of the blood clot removal device. The push and fluff operation using the first body and the second body may be performed while the body is removed from the catheter. Alternatively, the push and fluff operation using the first body and the second body may be performed after removing the body from the catheter.

이하에서는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예에 대해 설명한다.Hereinafter, another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification will be described.

도 3 및 도 4 등에서는 혈전 제거 기기에 2개의 오픈 인비테이션이 형성되는 것으로 도시되었으나, 혈전 제거 기기에 반드시 2개의 오픈 인비테이션이 형성되어야 하는 것은 아니며 오픈 인비테이션의 개수는 적절히 조절될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기에는 1개의 오픈 인비테이션이 형성되거나 3개 이상의 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다. 이에 따라 혈전 제거 기기가 포함하는 세그먼트 및/또는 마우스의 개수 또한 달라질 수 있다.3 and 4 show that two open invitations are formed in the blood clot removal device, but two open invitations are not necessarily formed in the blood clot removal device, and the number of open invitations can be appropriately adjusted. . For example, one open invitation or three or more open invitations may be formed in the blood clot removal device. Accordingly, the number of segments and/or mice included in the blood clot removal device may also vary.

도 34 및 도 35는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예에 관한 도면이다. 도 34 및 도 35를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(6000)는 1개의 오픈 인비테이션(6100)을 포함할 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(6000)는 2개의 세그먼트(61100a, 61100b)와 1개의 마우스 구조(61200)를 포함하는 제1 바디(61000) 및 1개의 세그먼트(62100)를 포함하는 제2 바디(62000)를 포함할 수 있다.34 and 35 are diagrams illustrating another example of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification. 34 and 35, the blood clot removal device 6000 according to the exemplary embodiment of the present specification may include one open invitation 6100. Alternatively, the blood clot removal device 6000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 61000 and one segment 62100 including two segments 61100a and 61100b and one mouse structure 61200. The included second body 62000 may be included.

도 36은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 예에 관한 도면이다. 도 36을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(7000)는 3개의 오픈 인비테이션을 포함할 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(7000)는 4개의 세그먼트(71100a, 71100b, 71100c, 71100d)와 3개의 마우스 구조(71200a, 71200b, 71200c)를 포함하는 제1 바디(71000) 및 3개의 세그먼트(72100a, 72100b, 72100c)와 2개의 마우스 구조(72200a, 72200b)를 포함하는 제2 바디(72000)를 포함할 수 있다.36 is a diagram of another example of a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 36, the blood clot removal device 7000 according to an embodiment of the present specification may include three open invitations. Alternatively, the blood clot removal device 7000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 71000 including four segments 71100a, 71100b, 71100c, and 71100d and three mouse structures 71200a, 71200b, and 71200c. And a second body 72000 including three segments 72100a, 72100b, and 72100c and two mouse structures 72200a and 72200b.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 복수의 마우스 구조에 포함된 브릿지 사이의 원주 방향 상의 간격은 동일하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 36을 참고하면, 제1 브릿지(71202a) 및 제2 브릿지(71202b) 사이의 원주 방향 상의 간격은 제2 브릿지(71202b) 및 제3 브릿지(71202c) 사이의 원주 방향 상의 간격과 동일하도록 제공될 수 있다.According to an embodiment, a distance in a circumferential direction between bridges included in a plurality of mouth structures of one body may be provided to be the same. For example, referring to FIG. 36, the distance in the circumferential direction between the first bridge 71202a and the second bridge 71202b is the distance in the circumferential direction between the second bridge 71202b and the third bridge 71202c. It can be provided to be the same.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 복수의 마우스 구조에 포함된 브릿지 사이의 원주 방향 상의 간격은 마우스 구조의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 8의 2개의 마우스 구조(11200a, 11200b)를 포함하는 제1 바디(11000)의 제1 브릿지(11202a, 11202b) 및 제2 브릿지(11202c, 11202d) 사이의 원주 방향 상의 간격은 90°인 반면, 도 36의 3개의 마우스 구조(71200a, 71200b, 71200c)를 포함하는 제1 바디(71000)의 제1 브릿지(71202a), 제2 브릿지(71202b) 및 제3 브릿지(71202c) 사이의 원주 방향 상의 간격은 60°일 수 있다. According to an embodiment, a distance in a circumferential direction between bridges included in a plurality of mouse structures of one body may be determined based on the number of mouse structures. For example, the distance in the circumferential direction between the first bridges 11202a and 11202b and the second bridges 11202c and 11202d of the first body 11000 including the two mouse structures 11200a and 11200b of FIG. 8 is While 90°, between the first bridge 71202a, the second bridge 71202b and the third bridge 71202c of the first body 71000 including the three mouse structures 71200a, 71200b, 71200c of FIG. 36 The spacing in the circumferential direction of may be 60°.

한편, 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우에 일 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 다른 바디의 브릿지가 서로 중첩되도록 제공될 수 있다. 도 36을 참고하면, 제1 바디(71000)의 제1 마우스 구조(71200a)의 브릿지(71202a) 및 이에 대응하는 제2 바디(72000)의 제1 마우스 구조(72200a)의 브릿지(72202a)는 개방 배열에서 서로 중첩될 수 있다. 또한, 제1 바디(71000)의 제2 마우스 구조(71200b)의 브릿지(71202b) 및 이에 대응하는 제2 바디(72000)의 제2 마우스 구조(72200b)의 브릿지(72202b)는 개방 배열에서 서로 중첩될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the blood clot removing device is an open arrangement, a bridge of one body and a bridge of another body corresponding thereto may be provided to overlap each other. Referring to FIG. 36, the bridge 71202a of the first mouse structure 71200a of the first body 71000 and the bridge 72202a of the first mouse structure 72200a of the second body 72000 corresponding thereto are open. They can overlap each other in an array. In addition, the bridge 71202b of the second mouse structure 71200b of the first body 71000 and the bridge 72202b of the second mouse structure 72200b of the second body 72000 corresponding thereto overlap each other in an open arrangement. Can be.

일 실시예에 따르면, 개방 배열에서 셀이 서로 어긋나게 배치되는 제1 바디 및 제2 바디를 포함하는 혈전 제거 기기가 제공될 수 있다. 도 37은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다시 또 다른 예에 관한 도면이다. 도 4 및 도 37을 비교하면, 도 4의 혈전 제거 기기(1000)는 개방 배열에서 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)의 셀이 서로 겹치도록 배치되는 반면, 도 37의 혈전 제거 기기(8000)는 개방 배열에서 제1 바디(81000) 및 제2 바디(82000)의 셀이 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 여기서, 셀이 서로 어긋나게 배치된다는 것은 일 바디의 인접한 셀이 만나는 지점인 접합부가 다른 바디의 접합부와 서로 어긋나게 배치된다는 것을 의미할 수 있다. 또는, 셀이 서로 어긋나게 배치된다는 것은 일 바디의 접합부가 다른 바디의 셀의 내부에 배치된다는 것을 의미할 수 있다.According to an embodiment, a blood clot removal device including a first body and a second body in which cells are arranged to be offset from each other in an open arrangement may be provided. 37 is a diagram illustrating another example of a blood clot removing device according to an embodiment of the present specification. When comparing FIGS. 4 and 37, the blood clot removal device 1000 of FIG. 4 is disposed so that the cells of the first body 11000 and the second body 12000 overlap each other in an open arrangement, whereas the blood clot removal of FIG. 37 The device 8000 may be arranged so that cells of the first body 81000 and the second body 82000 are shifted from each other in an open arrangement. Here, the fact that the cells are arranged misaligned with each other may mean that a junction portion, which is a point where adjacent cells of one body meet, is arranged to be offset from a junction portion of another body. Alternatively, the fact that the cells are displaced from each other may mean that the junction part of one body is disposed inside the cell of the other body.

제1 바디의 셀 및 제2 바디의 셀이 서로 어긋나게 배치되는 경우 셀이 중첩되게 배치되는 경우에 비해 혈전 제거 기기의 일 영역에서의 반경 방향 힘이 감소할 수 있다. 도 4 및 도 37을 비교하면, 도 4의 혈전 제거 기기(1000)의 세그먼트 영역에서의 반경 방향 힘은 도 37의 혈전 제거 기기(8000)의 세그먼트 영역에서의 반경 방향 힘보다 클 수 있다. 셀이 어긋나게 배치되는 경우 혈전 제거 기기를 카테터 내에 압축 배치하는데 유리할 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기가 혈관에 과도한 힘을 가해 혈관이 손상되는 것을 방지할 수 있다. When the cells of the first body and the cells of the second body are disposed to be displaced from each other, the radial force in a region of the blood clot removal device may be reduced compared to a case where the cells are disposed to overlap each other. 4 and 37, the radial force in the segment region of the thrombus removal device 1000 of FIG. 4 may be greater than the radial force in the segment region of the thrombus removal device 8000 of FIG. 37. If the cells are displaced, it may be advantageous to compress the blood clot removal device into the catheter. Alternatively, the blood clot removal device may prevent damage to the blood vessel by applying excessive force to the blood vessel.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 세그먼트의 길이 및 이에 대응되는 다른 바디의 마우스 구조의 길이는 동일할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 일 바디의 세그먼트의 길이 및 다른 바디의 마우스 구조의 길이는 상이할 수 있다. 여기서, 세그먼트의 길이는 세그먼트의 최근위 셀 및 최원위 셀 사이의 거리일 수 있다. 또한, 마우스 구조의 길이는 상기 마우스 구조로부터 근위 방향으로 인접한 세그먼트의 최원위 셀 및 상기 마우스 구조로부터 원위 방향으로 인접한 세그먼트의 최근위 셀 사이의 거리일 수 있다.According to an embodiment, a length of a segment of one body and a length of a mouse structure of another body corresponding thereto may be the same. According to another embodiment, a length of a segment of one body and a length of a mouse structure of another body may be different. Here, the length of the segment may be a distance between the most recent cell and the most distal cell of the segment. In addition, the length of the mouse structure may be a distance between a most distal cell of a segment adjacent in a proximal direction from the mouse structure and a most proximal cell of a segment adjacent in a distal direction from the mouse structure.

도 38은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조의 길이에 관한 도면이다. 도 38에서 비율은 일 바디의 마우스 구조의 길이 및 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 사이의 비율을 의미한다. 일 예로, 일 바디의 마우스 구조의 길이 L1 및 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 L2는 동일할 수 있다. 즉, L1 및 L2 사이의 비율은 1:1일 수 있다. 다른 예로, 일 바디의 마우스 구조의 길이 L3는 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 L4보다 클 수 있다. 이 경우 오픈 인비테이션의 크기가 증가하여 경혈전을 제거하기 유리할 수 있다. 여기서, L3 및 L4 사이의 비율은 1.2:1일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또 다른 예로, 일 바디의 마우스 구조의 길이 L5는 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 L6보다 작을 수 있다. 여기서, L5 및 L6 사이의 비율은 0.8:1일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 38 is a diagram of a segment of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification and a length of a structure of a mouse. In FIG. 38, the ratio refers to the ratio between the length of the mouse structure of one body and the length of the segment of the other body corresponding thereto. For example, the length L1 of a mouse structure of one body and the length L2 of a segment of another body corresponding thereto may be the same. That is, the ratio between L1 and L2 may be 1:1. As another example, the length L3 of a mouse structure of one body may be greater than the length L4 of a segment of another body corresponding thereto. In this case, the size of the open invitation may be increased, and thus it may be advantageous to remove acupuncture points. Here, the ratio between L3 and L4 may be 1.2:1, but is not limited thereto. As another example, the length L5 of a mouse structure of one body may be smaller than the length L6 of a segment of another body corresponding thereto. Here, the ratio between L5 and L6 may be 0.8:1, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 이보다 원위에 위치하는 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 예를 들어, 제1 세그먼트의 길이는 상기 제1 세그먼트보다 원위에 위치하는 제2 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기의 최근위 세그먼트의 길이는 다른 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 여기서, 상기 최근위 세그먼트는 혈전 제거 기기가 포함하는 복수의 바디의 세그먼트 중 폐쇄 배열에서 최근위에 위치하는 세그먼트를 의미한다.According to an embodiment, the length of the segment positioned at the proximal position may be longer than the length of the segment positioned at the distal side. For example, the length of the first segment may be longer than the length of the second segment located distal to the first segment. Alternatively, the length of the most proximal segment of the blood clot removal device may be longer than that of other segments. Here, the most recent segment refers to a segment located at the most recent position in a closed arrangement among segments of a plurality of bodies included in the blood clot removal device.

도 39는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트의 위치에 따른 길이에 관한 도면이다. 도 39에는 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(9000)가 도시되어 있다. 여기서, 혈전 제거 기기(9000)는 제1 바디(91000)의 제1 세그먼트(91100a), 제2 세그먼트(91100b), 제3 세그먼트(91100c) 및 제2 바디(92000)의 제1 세그먼트(92100a), 제2 세그먼트(92100b)를 포함할 수 있다. 제1 바디(91000)의 제1 세그먼트(91100a)의 길이는 이보다 원위에 위치하는 세그먼트(91100b, 91100c)의 길이보다 길 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기(9000)의 최근위 세그먼트는 제1 바디(91000)의 제1 세그먼트(91100a)이고, 상기 최근위 세그먼트의 길이는 다른 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 39 is a diagram of a length according to a position of a segment of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification. 39 shows a blood clot removal device 9000 having a closed arrangement. Here, the blood clot removal device 9000 includes a first segment 91100a, a second segment 91100b, a third segment 91100c, and a first segment 92100a of the second body 92000 of the first body 91000. , May include a second segment 92100b. The length of the first segment 91100a of the first body 91000 may be longer than the length of the segments 91100b and 91100c located distal thereto. Alternatively, the nearest segment of the blood clot removal device 9000 is the first segment 91100a of the first body 91000, and the length of the nearest segment may be longer than that of other segments.

일 실시예에 따르면, 세그먼트는 혈전 제거 기기의 외측으로 펼쳐지며 혈전 제거 기기의 길이 방향을 따라 연장되거나 혈전 제거 기기의 내측으로 오므라들며 상기 길이 방향을 따라 연장되는 말단부를 포함할 수 있다. 이 경우 상대적으로 움직이는 바디 사이의 간섭이 감소하여 혈전 제거 기기의 배열 변경, 특히 폐쇄 배열에서 개방 배열로의 변경이 보다 원활해질 수 있다. 본 명세서에서는 외측으로 펼쳐지거나 내측으로 오므라들며 형성되는 세그먼트의 말단부를 간섭 감소 구조(interference reduction mechanism)라 한다.According to an embodiment, the segment may include a distal end extending outward of the thrombus removal device and extending along a length direction of the thrombus removal device or constricting inward of the thrombus removal device and extending along the length direction. In this case, interference between the relatively moving bodies is reduced, so that a change in the arrangement of the blood clot removal device, in particular, a change from a closed arrangement to an open arrangement can be made more smoothly. In the present specification, an end portion of a segment formed by spreading outward or constricting inward is referred to as an interference reduction mechanism.

간섭 감소 구조가 형성되는 위치는 혈전 제거 기기의 배열이 폐쇄 배열에서 개방 배열로 변경되는 경우에서의 복수의 바디 사이의 상대적인 움직임의 방향에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열에서 개방 배열로 변경될 때 제2 바디가 제1 바디에 대해 상대적으로 근위 방향으로 이동하는 경우, 간섭 감소 구조는 제1 바디의 세그먼트의 원위 말단부 및 제2 바디의 세그먼트의 근위 말단부 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. The position at which the interference reducing structure is formed may be determined based on a direction of relative movement between the plurality of bodies when the arrangement of the blood clot removal device is changed from a closed arrangement to an open arrangement. For example, when the second body moves in a proximal direction relative to the first body when the thrombus removal device is changed from a closed arrangement to an open arrangement, the interference reducing structure may be a distal end portion of the segment of the first body and the second body. It may be formed on at least one of the proximal distal ends of the segment of the body.

복수의 바디 중 내부에 위치하는 바디에는 반경 방향을 따라 내측으로 연장되도록 간섭 감소 구조가 형성될 수 있다. 복수의 바디 중 외부에 위치하는 바디에는 반경 방향을 따라 외측으로 연장되도록 간섭 감소 구조가 형성될 수 있다.An interference reducing structure may be formed in a body positioned inside of the plurality of bodies so as to extend inward in a radial direction. An interference reducing structure may be formed in a body positioned outside of the plurality of bodies so as to extend outward in a radial direction.

간섭 감소 구조는 모든 세그먼트에 형성될 수도 있고, 일부 세그먼트에만 형성될 수도 있다.The interference reduction structure may be formed in all segments, or may be formed only in some segments.

일 실시예에 따르면, 브릿지는 혈전 제거 기기의 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공될 수 있다. 도 40은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 일 변형예에 관한 도면으로, 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공되는 브릿지에 관한 것이다. 도 4 및 도 40을 비교하면, 도 4의 브릿지는 길이 방향 축과 평행하게 제공되는 반면 도 40의 브릿지는 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공될 수 있다.According to an embodiment, the bridge may be provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis of the blood clot removal device. 40 is a diagram illustrating a modified example of a bridge of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and relates to a bridge provided to have a lengthwise axis and a predetermined angle. Comparing FIGS. 4 and 40, the bridge of FIG. 4 may be provided parallel to the longitudinal axis, while the bridge of FIG. 40 may be provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis.

브릿지가 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공되는 경우에도 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우에 일 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 다른 바디의 브릿지가 서로 중첩되도록 제공될 수 있을 것이다. Even when the bridge is provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis, as described above, when the blood clot removing device is an open arrangement, the bridge of one body and the bridge of the other body corresponding thereto may be provided so as to overlap each other.

브릿지는 인접하는 세그먼트를 다양한 방식으로 연결할 수 있다. 브릿지는 상기 브릿지보다 근위에 위치하는 셀 및 상기 브릿지보다 원위에 위치하는 셀을 다양한 방식으로 연결할 수 있다.Bridges can connect adjacent segments in a variety of ways. The bridge may connect a cell located proximal to the bridge and a cell located distal to the bridge in various ways.

도 41은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 다른 변형예에 관한 도면으로, 인접한 세그먼트를 연결하는 브릿지에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 브릿지(121202a)는 상기 브릿지(121202a)보다 근위에 위치하는 셀의 원위 말단 및 상기 브릿지(121202a)보다 원위에 위치하는 셀의 근위 말단을 연결할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 브릿지(121202b)는 상기 브릿지(121202b)보다 근위에 위치하는 셀의 원위 말단 및 상기 브릿지(121202b)보다 원위에 위치하는 셀의 원위 말단을 연결할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 브릿지(121202c)는 상기 브릿지(121202c)보다 근위에 위치하는 셀의 근위 말단 및 상기 브릿지(121202c)보다 원위에 위치하는 셀의 근위 말단을 연결할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 브릿지(121202d)는 상기 브릿지(121202d)보다 근위에 위치하는 셀의 근위 말단 및 상기 브릿지(121202d)보다 원위에 위치하는 셀의 원위 말단을 연결할 수 있다.41 is a view of another modified example of a bridge of a blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and relates to a bridge connecting adjacent segments. According to an embodiment, the bridge 121202a may connect a distal end of a cell located proximal to the bridge 121202a and a proximal end of a cell located distal to the bridge 121202a. According to another embodiment, the bridge 121202b may connect a distal end of a cell located proximal to the bridge 121202b and a distal end of a cell located distal to the bridge 121202b. According to another embodiment, the bridge 121202c may connect a proximal end of a cell located proximal to the bridge 121202c and a proximal end of a cell located distal to the bridge 121202c. According to another embodiment, the bridge 121202d may connect a proximal end of a cell located proximal to the bridge 121202d and a distal end of a cell located distal to the bridge 121202d.

도 41에는 혈전 제거 기기의 길이 방향 축과 평행한 브릿지에 대해 설명하였으나, 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖는 브릿지에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.41 illustrates a bridge parallel to the longitudinal axis of the blood clot removal device, but the same may be applied to a bridge having a predetermined angle with the longitudinal axis.

전술한 바와 같이 바디의 말단부는 테이퍼링될 수 있다. 이 경우 상기 말단부는 혈전 제거 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링될 수 있다. 또는, 상기 말단부는 혈전 제거 기기의 길이 방향 중심축 방향을 향해 테이퍼링될 수 있다.As described above, the distal end of the body may be tapered. In this case, the distal end may be tapered toward the circumferential surface direction of the blood clot removal device. Alternatively, the distal end may be tapered toward a central axis in a longitudinal direction of the blood clot removal device.

도 42는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디의 테이퍼링에 관한 도면이다. 도 3 및 도 42를 비교하면, 도 3의 바디(11000, 12000)의 근위 말단부(11300, 12300)는 근위 방향으로 연장됨에 따라 혈전 제거 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 반면 도 42의 바디(131000, 132000)의 근위 말단부는 근위 방향으로 연장됨에 따라 혈전 제거 기기의 길이 방향 중심축을 향해 테이퍼링될 수 있다.42 is a diagram illustrating a tapering of a body of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification. 3 and 42, the proximal end portions 11300 and 12300 of the bodies 11000 and 12000 of FIG. 3 are tapered toward the circumferential surface direction of the thrombus removal device as they extend in the proximal direction, whereas the body of FIG. 42 ( As the proximal end portions of the 131000 and 132000) extend in the proximal direction, they may be tapered toward the longitudinal central axis of the thrombus removal device.

바디의 근위 말단부가 근위 방향으로 연장됨에 따라 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 경우에 형성되는 상기 근위 말단부의 상기 근위 방향으로의 개방된 영역의 크기는 바디의 근위 말단부가 근위 방향으로 연장됨에 따라 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 경우에 형성되는 상기 개방된 영역의 크기보다 클 수 있다. 여기서, 혈전은 상기 개방된 영역을 통해 혈전 제거 기기 내부로 유입되거나 포획될 수 있다. 따라서 바디의 근위 말단부가 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 것은 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 것에 비해 혈전 포획, 특히 경혈전 포획에 유리할 수 있다. The size of the open area of the proximal distal end in the proximal direction formed when the proximal distal end of the body is tapered toward the circumferential surface as the proximal distal end of the body extends in the proximal direction is the central axis as the proximal distal end of the body extends in the proximal direction. It may be larger than the size of the open area formed when it is tapered toward the direction. Here, the blood clot may flow into or be captured into the blood clot removal device through the open area. Accordingly, tapering the proximal end portion of the body toward the circumferential surface direction may be advantageous for capturing thrombi, particularly for capturing acupuncture points, as compared to tapering toward the central axis direction.

이상에서는 복수의 바디 사이의 길이 방향으로의 상대적인 움직임을 통해 혈전 제거 기기의 배열을 변경하거나 오픈 인비테이션을 형성하는 것에 대해 주로 설명하였으나, 복수의 바디 사이의 원주 방향으로의 상대적인 움직임, 즉 복수의 바디 사이의 상대적인 회전을 통해 배열을 변경하거나 오픈 인비테이션을 형성할 수도 있다. In the above, the arrangement of the blood clot removal device or the formation of an open invitation has been mainly described through the relative movement between the plurality of bodies in the longitudinal direction, but the relative movement between the plurality of bodies in the circumferential direction, that is, a plurality of It is also possible to change the arrangement or form an open invitation through the relative rotation between the bodies.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 원주 방향을 따라 배열된 제1 셀 및 제2 셀을 포함하는 제1 바디 및 원주 방향을 따라 배열된 제3 셀 및 제4 셀을 포함하는 제2 바디를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제2 셀의 크기는 상기 제1 셀의 크기보다 크고, 상기 제4 셀의 크기는 상기 제3 셀의 크기보다 클 수 있다. 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 위치 관계가 상기 제2 셀 및 상기 제4 셀이 서로 대응되는 제1 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다. 반면, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 위치 관계가 상기 제1 셀 및 상기 제4 셀이 서로 대응되거나 상기 제2 셀 및 상기 제3 셀이 서로 대응되는 제2 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성되지 않을 수 있다. 바디 사이의 위치 관계는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 회전을 통해 상기 제1 위치 관계에서 상기 제2 위치 관계로 변경되거나 상기 제2 위치 관계에서 상기 제1 위치 관계로 변경될 수 있다. According to an embodiment, the blood clot removal device includes a first body including a first cell and a second cell arranged along a circumferential direction, and a second body including a third cell and a fourth cell arranged along the circumferential direction. Can include. Here, the size of the second cell may be greater than the size of the first cell, and the size of the fourth cell may be greater than the size of the third cell. When the positional relationship between the first body and the second body is a first positional relationship in which the second cell and the fourth cell correspond to each other, an open invitation may be formed in the blood clot removal device. On the other hand, when the positional relationship between the first body and the second body is a second positional relationship in which the first cell and the fourth cell correspond to each other or the second cell and the third cell correspond to each other, a blood clot removal device There may not be an open invitation. The positional relationship between the bodies may be changed from the first positional relationship to the second positional relationship through a relative rotation between the first body and the second body, or may be changed from the second positional relationship to the first positional relationship. have.

한편, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 길이 방향으로의 변형 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인할 수 있다.Meanwhile, the apparatus for removing blood clots according to an exemplary embodiment of the present specification may be robust against deformation in a longitudinal direction and/or deformation in a radial direction.

도 43 내지 도 45는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형에 관한 도면이다.43 to 45 are diagrams illustrating a modification of a blood clot removal device according to an exemplary embodiment of the present specification.

도 43을 참고하면, 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기(20000)가 구부러지는 경우 혈전 제거 기기(20000)의 반경 방향으로의 변형에 의해 혈전 제거 기기(20000)의 일 영역에서의 직경이 감소할 수 있다. 여기서, 상기 일 영역은 혈전 제거 기기(20000)의 구부러진 영역에 대응될 수 있다.Referring to FIG. 43, when the blood clot removal device 20,000 configured as a single body is bent, the diameter in one area of the blood clot removal device 20,000 may decrease due to the deformation of the blood clot removal device 20,000 in the radial direction. I can. Here, the one region may correspond to a bent region of the blood clot removal device 20000.

반면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기는 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기에 비해 길이 방향으로의 변형 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인할 수 있다. 이하에서는 도 44 및 도 45를 참고하여 이에 대해 설명한다.On the other hand, the blood clot removal device including a plurality of bodies according to the exemplary embodiment of the present specification may be more resistant to deformation in a longitudinal direction and/or a deformation in a radial direction than a blood clot removal device composed of a single body. Hereinafter, this will be described with reference to FIGS. 44 and 45.

일 실시예에 따르면, 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우 상기 복수의 바디 중 일부 바디가 반경 방향으로 변형되어 그 직경이 감소하더라도 상기 복수의 바디 중 나머지 바디는 변형되지 않아 혈전 제거 기기 전체적으로는 일정 수준 이상의 직경을 유지할 수 있다. According to an embodiment, when a blood clot removing device including a plurality of bodies is bent, even if some of the plurality of bodies are deformed in a radial direction and their diameter is reduced, the remaining bodies of the plurality of bodies are not deformed to remove blood clots. The overall diameter of the device can be maintained over a certain level.

일 실시예에 따르면, 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우 상기 복수의 바디 중 일부 바디가 나머지 바디의 외측으로 돌출되어 혈전 제거 기기 전체적으로는 직경이 유지될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디(211000) 및 제2 바디(212000)를 포함하는 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우 상기 제2 바디(212000)의 일 영역이 상기 제1 바디(211000)의 원주 표면보다 외측으로 돌출되어 혈전 제거 기기 전체적으로는 일정 수준 이상의 직경을 유지할 수 있다. 여기서, 상기 제2 바디(212000)의 일 영역은 상기 제1 바디(211000)의 마우스 구조에서 상기 제1 바디(211000)의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다. 또는, 상기 제2 바디(212000)의 일 영역은 상기 제2 바디(212000)의 세그먼트의 원위 말단 영역을 포함할 수 있다. 한편, 상기 제2 바디(212000)는 구부러지지 않은 상태에서 상기 제1 바디(211000)의 내측에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, when a blood clot removing device including a plurality of bodies is bent, some of the plurality of bodies protrude to the outside of the remaining bodies, so that a diameter of the blood clot removing device as a whole may be maintained. For example, when the blood clot removal device including the first body 211000 and the second body 212000 is bent, one area of the second body 212000 is outside the circumferential surface of the first body 211000 It protrudes into and can maintain a diameter of a certain level or more throughout the blood clot removal device. Here, an area of the second body 212000 may protrude outward from a circumferential surface of the first body 211000 in the mouth structure of the first body 211000. Alternatively, one region of the second body 212000 may include a distal end region of the segment of the second body 212000. Meanwhile, the second body 212000 may be disposed inside the first body 211000 without being bent, but is not limited thereto.

도 46 및 도 47은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 회수에 관한 도면으로, 혈관의 형상을 재현한 혈관 모델 내에서의 혈전 제거 기기의 거동에 관한 도면이다.46 and 47 are diagrams for the number of times of the blood clot removal device according to an embodiment of the present specification, and are diagrams illustrating the behavior of the blood clot removal device in a blood vessel model in which the shape of a blood vessel is reproduced.

도 46을 참고하면, 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기(20000)가 구부러진 혈관을 지나가는 경우 혈전 제거 기기(20000)의 반경 방향으로의 변형에 의해 혈전 제거 기기(20000)의 일 영역에서의 직경이 감소할 수 있다. 이에 따라 혈전 제거 기기(20000)는 혈관 원주 전체를 커버하지 못할 수 있다. 즉, 구부러진 혈관 근처에서의 혈전 제거 기기(20000)의 혈관 커버리지는 곧은 혈관 근처에서의 혈관 커버리지보다 작을 수 있다.Referring to FIG. 46, when the blood clot removal device 20,000 consisting of a single body passes through a curved blood vessel, the diameter in one area of the blood clot removal device 20,000 is changed by the deformation in the radial direction of the blood clot removal device 20,000. Can decrease. Accordingly, the blood clot removal device 20,000 may not cover the entire circumference of the blood vessel. That is, the blood vessel coverage of the blood clot removal device 20,000 near the bent blood vessel may be smaller than the blood vessel coverage near the straight blood vessel.

반면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기는 (특히 구부러진 혈관 근처에서) 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기에 비해 혈관 커버리지가 클 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기의 혈관 커버리지는 혈관의 구부러짐과 무관하게 일정하게 유지될 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기의 구부러진 혈관 근처에서의 혈관 커버리지는 곧은 혈관 근처에서의 혈관 커버리지와 실질적으로 동일할 수 있다.On the other hand, a blood clot removal device including a plurality of bodies according to an exemplary embodiment of the present specification may have greater vascular coverage than a blood clot removal device configured with a single body (especially near a curved blood vessel). Alternatively, the blood vessel coverage of the blood clot removal device including a plurality of bodies according to the exemplary embodiment of the present specification may be kept constant regardless of the bend of the blood vessel. Alternatively, the vascular coverage in the vicinity of the bent blood vessel of the blood clot removal device including a plurality of bodies according to the exemplary embodiment of the present specification may be substantially the same as the vascular coverage in the vicinity of straight blood vessels.

도 47을 참고하면, 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기(21000)는 구부러진 혈관을 통과하더라도 그 혈관 커버리지가 유지될 수 있다.Referring to FIG. 47, the blood clot removal device 21000 including a plurality of bodies may maintain blood vessel coverage even when passing through a curved blood vessel.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기가 길이 방향으로의 변형 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인함에 따라 혈전 제거에 유리할 수 있다. 예를 들어, 혈전과 결합한 혈전 제거 기기가 구불구불한 혈관을 지나는 경우 혈전 제거 기기가 길이 방향 및/또는 반경 방향으로 과도하게 변형되어(예를 들어, 바디의 일 영역의 직경이 감소하는 경우 등) 혈전이 혈전 제거 기기로부터 이탈될 수 있다. 따라서, 혈전 제거 기기가 길이 방향 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인하면 혈전의 이탈을 방지하거나 감소시킬 수 있을 것이다.As the blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification is robust against deformation in a longitudinal direction and/or in a radial direction, it may be advantageous for removing a blood clot. For example, when a blood clot removal device combined with a blood clot passes through a serpentine blood vessel, the blood clot removal device is excessively deformed in the longitudinal and/or radial direction (for example, when the diameter of one area of the body decreases, etc.) ) The blood clot may come off the clot removal device. Accordingly, if the blood clot removal device is robust to deformation in the longitudinal direction and/or in the radial direction, it will be possible to prevent or reduce the separation of the blood clot.

도 48 내지 도 52는 혈전 제거 기기의 다양한 실시예에 관한 도면이다.48 to 52 are diagrams of various embodiments of an apparatus for removing blood clots.

도 48을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(16000)는 제1 바디(161000), 제2 바디(162000), 풀 튜브(163000), 풀 와이어(164000), 스토퍼(165000) 및 안티-스트레치 와이어(169300)를 포함할 수 있다. 상기 안티-스트레치 와이어(169300)는 제1 바디(161000)의 원위 말단 및 제2 바디(162000)의 원위 말단을 연결할 수 있다. 상기 제1 바디(161000)의 원위 말단부는 그 중심축을 향해 테이퍼링될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 바디(161000)는 닫힌 형태의 원위 말단부를 가질 수 있다. 개방 배열에서 상기 혈전 제거 기기(16000)에는 오픈 인비테이션(16100a, 16100b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 48, a blood clot removal device 16000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 161000, a second body 162000, a full tube 163000, a pull wire 164000, and a stopper 165000. ) And an anti-stretch wire (169300). The anti-stretch wire 169300 may connect a distal end of the first body 161000 and a distal end of the second body 162000. The distal end portion of the first body 161000 may be tapered toward its central axis. Accordingly, the first body 161000 may have a closed distal end portion. Open invitations 16100a and 16100b may be formed in the blood clot removal device 16000 in an open arrangement.

도 49를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(17000)는 제1 바디(171000), 제2 바디(172000), 풀 튜브(173000), 풀 와이어(174000), 스토퍼(175000), 바스켓(178000a, 178000b) 및 안티-스트레치 와이어(179300)를 포함할 수 있다. 개방 배열에서 상기 혈전 제거 기기(17000)에는 오픈 인비테이션(17100a, 17100b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 49, a blood clot removal device 17000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 171000, a second body 172000, a full tube 173000, a pull wire 174000, and a stopper 175000. ), baskets 178000a and 178000b, and an anti-stretch wire 179300. Open invitations 17100a and 17100b may be formed in the blood clot removal device 17000 in an open arrangement.

도 50을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(18000)는 제1 바디(181000) 및 제2 바디(182000)를 포함할 수 있다. 개방 배열에서 상기 혈전 제거 기기(18000)에는 오픈 인비테이션(18100a, 18100b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 50, the blood clot removal device 18000 according to the exemplary embodiment of the present specification may include a first body 181000 and a second body 182000. In an open arrangement, open invitations 18100a and 18100b may be formed in the blood clot removal device 18000.

도 51 및 도 52를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(19000)는 제1 배열 및 제2 배열을 가질 수 있다. 여기서, 제2 배열의 혈전 제거 기기(19000)에는 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성될 수 있다. 상기 혈전 제거 기기(19000)는 바디(191000)를 포함할 수 있다. 상기 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)은 혈전 제거 기기(19000)의 바디(191000)에 형성될 수 있다.51 and 52, the blood clot removal device 19000 according to the exemplary embodiment of the present specification may have a first arrangement and a second arrangement. Here, open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 may be formed in the blood clot removal device 19000 of the second arrangement. The blood clot removal device 19000 may include a body 191000. The open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 may be formed in the body 191000 of the blood clot removal device 19000.

혈전 제거 기기의 배열에 따라 혈전 제거 기기의 반경이 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 제2 배열의 혈전 제거 기기(19000)의 반경은 제1 배열의 혈전 제거 기기(19000)의 반경보다 클 수 있다. 여기서, 혈전 제거 기기(19000)의 반경이 변화하는 영역은 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성되는 영역에 대응될 수 있다.The radius of the blood clot removal device may be changed according to the arrangement of the blood clot removal device. For example, referring to FIGS. 51 and 52, the radius of the thrombus removing device 19000 of the second array may be larger than the radius of the thrombus removing device 19000 of the first array. Here, the area in which the radius of the blood clot removal device 19000 is changed may correspond to the area in which the open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 are formed.

오픈 인비테이션의 형성에 따라 혈전 제거 기기의 반경이 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)에 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성됨에 따라 혈전 제거 기기(19000)의 반경이 증가할 수 있다. Depending on the formation of the open invitation, the radius of the blood clot removal device may be changed. For example, referring to FIGS. 51 and 52, as the open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 are formed in the thrombus removal device 19000, the radius of the thrombus removal device 19000 may increase.

혈전 제거 기기의 배열은 제1 배열 및 제2 배열 사이에서 반복적으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)의 배열은 제1 배열 및 제2 배열 사이에서 반복적으로 변경될 수 있다. 이에 따라 혈전 제거 기기는 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)의 배열이 제1 배열 및 제2 배열 사이에서 반복적으로 변경됨에 따라 혈전 제거 기기(19000)의 반경 또한 반복적으로 변경될 수 있고, 이를 통해 혈전 제거 기기(19000)의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다.The arrangement of the blood clot removal device may be repeatedly changed between the first arrangement and the second arrangement. For example, referring to FIGS. 51 and 52, the arrangement of the blood clot removal device 19000 may be repeatedly changed between the first arrangement and the second arrangement. Accordingly, the blood clot removal device can effectively remove the blood clot. For example, referring to FIGS. 51 and 52, as the arrangement of the blood clot removal device 19000 is repeatedly changed between the first and second arrangements, the radius of the blood clot removal device 19000 may also be repeatedly changed. And, through this, the combination of the blood clot removal device 19000 with the blood clot may increase.

오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 일 방향으로 열린 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 원위 방향으로 열린 형태로 형성될 수 있다. 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)의 원위 방향으로 열린 형태로 형성된 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)을 통해 상기 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)보다 원위에 위치하는 혈전이 혈전 제거 기기(19000)의 내부로 유입될 수 있다. 다른 예로, 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 근위 방향으로 열린 형태로 형성될 수 있다. 혈전 제거 기기의 근위 방향으로 열린 형태로 형성된 오픈 인비테이션을 통해 상기 오픈 인비테이션보다 근위에 위치하는 혈전이 혈전 제거 기기의 내부로 유입될 수 있다.The open invitation may be formed in an open form in one direction of the blood clot removal device. For example, the open invitation may be formed in an open form in a distal direction of the blood clot removal device. 51 and 52, the open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 through open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 formed in an open shape in the distal direction of the blood clot removal device 19000. A blood clot located at a more distal position may flow into the inside of the blood clot removal device 19000. As another example, the open invitation may be formed in an open shape in the proximal direction of the blood clot removal device. Through an open invitation formed in an open shape in a proximal direction of the blood clot removal device, a blood clot located proximal to the open invitation may flow into the inside of the blood clot removal device.

혈전 제거 기기에는 복수의 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다.A plurality of open invitations may be formed in the blood clot removal device.

복수의 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 제1 오픈 인비테이션(19100)의 원위에 제2 오픈 인비테이션(19200)이 형성되고, 제2 오픈 인비테이션(19200)의 원위에 제3 오픈 인비테이션(19300)이 형성되고, 제3 오픈 인비테이션(19300)의 원위에 제4 오픈 인비테이션(19400)이 형성될 수 있다.The plurality of open invitations may be formed along the length direction of the blood clot removal device. For example, referring to FIGS. 51 and 52, a second open invitation 19200 is formed on the distal side of the first open invitation 19100, and a third open invitation is formed on the distal side of the second open invitation 19200. An invitation 19300 may be formed, and a fourth open invitation 19400 may be formed distal to the third open invitation 19300.

복수의 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 원주 방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다. 복수의 오픈 인비테이션은 원주 방향으로 일정한 간격으로 형성될 수 있다. 비한정적인 예로, 도 51 및 도 52를 참고하면, 제1 오픈 인비테이션(19100) 내지 제4 오픈 인비테이션(19400)은 원주 방향으로 90° 간격으로 형성될 수 있다. 복수의 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 상이한 원주 방향 상의 위치에 형성되는 경우 동일한 원주 방향 상의 위치에 형성되는 것에 비해 원주 방향으로의 혈전 제거 범위가 증가하여 혈전 제거에 유리할 수 있다.The plurality of open invitations may be formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the blood clot removal device. The plurality of open invitations may be formed at regular intervals in the circumferential direction. As a non-limiting example, referring to FIGS. 51 and 52, the first open invitation 19100 to the fourth open invitation 19400 may be formed at 90° intervals in the circumferential direction. When a plurality of open invitations (19100, 19200, 19300, 19400) are formed at different circumferential locations, the blood clot removal range in the circumferential direction increases compared to those formed at the same circumferential location, which may be advantageous for blood clot removal. .

한편, 도 51 및 도 52에는 혈전 제거 기기(19000)에 4개의 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성되는 것으로 도시되었으나 오픈 인비테이션의 개수가 이에 한정되는 것은 아니며 혈전 제거 기기에는 하나 이상의 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다.Meanwhile, in FIGS. 51 and 52, it is shown that four open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 are formed in the blood clot removal device 19000, but the number of open invitations is not limited thereto. One or more open invitations may be formed.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어는 바디와 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 와이어(192000)의 말단은 바디(191000)의 원위 말단 영역과 연결될 수 있다. 또는, 와이어는 바디에 외력을 가하거나 바디로 외력을 전달할 수 있다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may include a wire. The wire can be connected to the body. For example, referring to FIGS. 51 and 52, an end of the wire 192000 may be connected to a distal end region of the body 191000. Alternatively, the wire may apply an external force to the body or transmit the external force to the body.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 배열 사이의 변환은 와이어에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 와이어(192000)에 근위 방향으로의 힘이 작용하여 바디(191000)의 원위 영역에 근위 방향으로 힘이 작용하고, 이에 따라 혈전 제거 기기(19000)의 배열이 제1 배열에서 제2 배열로 변경될 수 있다.Conversion between the arrangements of the blood clot removal device according to the exemplary embodiment of the present specification may be performed by a wire. For example, referring to FIGS. 51 and 52, a force in a proximal direction acts on the wire 192000, and a force acts in a proximal direction on a distal region of the body 191000, and accordingly, the blood clot removal device 19000 The arrangement of can be changed from the first arrangement to the second arrangement.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 튜브를 포함할 수 있다. 튜브는 바디와 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 튜브(193000)의 원위 말단은 바디(191000)의 근위 영역과 연결될 수 있다. 튜브의 내부에 와이어의 적어도 일 영역이 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 튜브(193000)의 내부에 와이어(192000)가 배치될 수 있다. 이 경우, 와이어(192000)의 원위 영역은 튜브(193000)의 외부로 노출될 수 있다.The blood clot removal device according to an embodiment of the present specification may include a tube. The tube can be connected to the body. For example, referring to FIGS. 51 and 52, the distal end of the tube 193000 may be connected to the proximal region of the body 191000. At least one area of the wire may be disposed inside the tube. For example, referring to FIGS. 51 and 52, a wire 192000 may be disposed inside the tube 193000. In this case, the distal region of the wire 192000 may be exposed to the outside of the tube 193000.

상기에서는 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments, but the present invention is not limited thereto, and that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention to those skilled in the art. It is obvious, and therefore, such changes or modifications are found to be within the scope of the appended claims.

1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000, 10000, 11000, 12000, 13000, 14000, 15000, 16000, 17000, 18000, 19000, 20000, 21000:혈전 제거 기기1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000, 10000, 11000, 12000, 13000, 14000, 15000, 16000, 17000, 18000, 19000, 20000, 21000: Blood clot removal device

Claims (20)

혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서,
상기 기기의 길이 방향을 따라 배열되고 반경 방향으로 확장 가능하며 혈전 결합을 위한 적어도 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 상기 길이 방향으로 인접한 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되고 혈전 유입을 위한 적어도 하나의 제1 마우스 구조를 포함하는 제1 바디;
적어도 하나의 제2 세그먼트를 포함하는 제2 바디;
상기 제1 바디에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 및
상기 제2 바디에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어;를 포함하되,
상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩되고,
상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 다른 하나에 대해 이동 가능하고,
상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 상기 제2 세그먼트는 상기 제1 마우스 구조와 정렬되거나 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 하나와 정렬될 수 있으며,
상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조와 정렬되면 상기 제1 마우스 구조는 폐쇄되며,
상기 제2 세그먼트가 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 하나와 정렬되면 상기 제1 마우스 구조를 개방하는
혈전 제거 기기.
In the device for removing blood clots,
At least two first segments arranged along the longitudinal direction of the device and expandable in a radial direction, and disposed between at least two first segments adjacent in the longitudinal direction among the at least two first segments for thrombus engagement, and blood clots are introduced A first body comprising at least one first mouse structure for;
A second body including at least one second segment;
A first pull wire operably connected to the first body; And
Including; a second full wire operably connected to the second body,
The first body and the second body at least partially overlap along the length direction,
One of the first body and the second body is movable with respect to the other one of the first body and the second body,
The second segment may be aligned with the first mouse structure or with one of the at least two first segments due to the relative movement between the first body and the second body,
When the second segment is aligned with the first mouse structure, the first mouse structure is closed,
Opening the first mouse structure when the second segment is aligned with one of the at least two first segments
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 내부에는 중공이 형성되고, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 적어도 일부 영역은 상기 중공의 내부에 배치되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
A hollow is formed inside one of the first pull wire and the second pull wire, and at least some regions of the other one of the first pull wire and the second pull wire are disposed inside the hollow.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 개방하는 경우 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 원위 말단과 접촉하도록 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 원위 영역에 형성되는 스토퍼;를 더 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The distal region of the other one of the first pull wire and the second pull wire so as to contact a distal end of one of the first pull wire and the second pull wire when the second segment opens the first mouth structure A stopper formed on the; further comprising
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 적어도 하나의 근위 말단부에 연결되는 잠금 구조;를 더 포함하되,
상기 잠금 구조는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 허용하는 제1 상태 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 제한하는 제2 상태를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
A locking structure connected to a proximal end portion of at least one of the first pull wire and the second pull wire; further comprising,
The locking structure includes a first state allowing relative movement between the first pull wire and the second pull wire, and a second state limiting relative movement between the first pull wire and the second pull wire. doing
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The distal end portion of the segment positioned proximal among the at least two first segments is formed to extend outwardly of the device and extend along a distal direction.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제2 세그먼트의 근위 말단부는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The proximal end portion of the second segment is formed to be constricted to the inside of the device and extend along the proximal direction.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
Each of the first body and the second body includes a proximal end portion tapered toward a circumferential surface direction of the device as it extends in a proximal direction.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
Each of the first body and the second body includes a proximal end portion tapered toward a central axis direction of the device as it extends in a proximal direction.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 마우스 구조는, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 사이를 연결하는 브릿지를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The first mouse structure comprises a bridge connecting between the at least two first segments
Blood clot removal device.
제9 항에 있어서,
상기 브릿지는, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부를 연결하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 9,
The bridge connects a distal end portion of a segment positioned proximal among the at least two first segments and a proximal end portion of a segment positioned distal among the at least two first segments.
Blood clot removal device.
제9 항에 있어서,
전단이 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 9,
A front end is connected at a proximal region of the at least two first segments and a distal coupling point, and a rear end is connected at a distal region of the at least two first segments and a rear coupling point It is connected to the anti-stretch wire extending along the bridge; further comprising
Blood clot removal device.
제11 항에 있어서,
상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 11,
The length of the anti-stretch wire, characterized in that longer than the distance between the front coupling point and the rear coupling point
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 세그먼트 및 상기 제2 세그먼트는 각각 복수의 제1 셀 및 제2 셀을 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
Each of the first segment and the second segment includes a plurality of first cells and second cells.
Blood clot removal device.
제13 항에 있어서,
상기 제1 셀은, 제1 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제1 안티-스트레치 셀을 포함하고,
상기 제2 셀은, 제2 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제2 안티-스트레치 셀을 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 13,
The first cell includes a first anti-stretch cell provided with a first anti-stretch strut,
The second cell includes a second anti-stretch cell provided with a second anti-stretch strut.
Blood clot removal device.
제13 항에 있어서,
상기 제2 세그먼트가 상기 적어도 두개의 제1 세그먼트 중 하나와 정렬되었을 때, 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀은 서로 어긋나게 배치되도록 제공되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 13,
When the second segment is aligned with one of the at least two first segments, the first cell and the second cell are provided to be displaced from each other.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 바디의 원위 말단부와 연결된 바스켓;을 더 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
A basket connected to the distal end portion of the first body; further comprising
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
At least one of the first body and the second body comprises a radiopaque material
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 최근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 나머지 제1 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The length of the segment located at the most recent of the at least two first segments is longer than the length of the remaining first segment.
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 마우스 구조의 길이는, 상기 제2 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The length of the first mouse structure, characterized in that longer than the length of the second segment
Blood clot removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조와 정렬되어 상기 제1 마우스 구조가 폐쇄된 상태에서 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제2 세그먼트의 적어도 일부가 상기 제1 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
When the second segment is aligned with the first mouse structure and the thrombus removal device is bent while the first mouse structure is closed, at least a portion of the second segment is outside the circumferential surface of the first mouse structure. Protruding into
Blood clot removal device.
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