KR20210013419A

KR20210013419A - Health Care System Using Tracker

Info

Publication number: KR20210013419A
Application number: KR1020190089804A
Authority: KR
Inventors: 유의식; 권정현; 김태준; 전성하; 김효정; 송지환; 권범준
Original assignee: 주식회사 에버닌
Priority date: 2019-07-24
Filing date: 2019-07-24
Publication date: 2021-02-04
Also published as: KR102290504B1

Abstract

The present invention relates to a health care system using a tracker. More specifically, the health care system using a tracker allows users to accurately check their status anytime and anywhere, regardless of time and places, allows users to accurately check the status of the users before the surgery and prepare for the surgery when the user is scheduled for the surgery or a patient who has undergone the surgery, and allows users to check their recovery status, management status, or the like at a glance after the surgery, so as to promote faster rehabilitation.

Description

Health Care System Using Tracker {Health Care System Using Tracker}

본 발명은 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 시간 및 장소에 구애 없이 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하고, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써, 보다 빠른 재활을 도모하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a health care system using a tracker, and more specifically, allows a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere, regardless of time and place, and the user is planning an operation or performing an operation. In the case of a patient, it is possible to prepare for surgery by accurately checking his or her condition before surgery, and by making it possible to check his/her recovery status and management status at a glance after surgery, a tracker that promotes faster rehabilitation. It relates to a used healthcare system.

최근 전자통신기술의 급속한 발전으로 네트워크 환경에서 개인의 건강을 관리 할 수 있는 기술 개발에 대한 관심이 증대되고 있다. 일 예로, 웨어러블 기기나 스마트 기기등을 이용하여 생체 정보를 감지하고 감지된 정보를 제공하는 기술이 개발되고 있다. 또한 이렇게 감지된 사용자의 생체 정보는 사용자 단말기에 저장될 뿐만 아니라 적극적으로 사용자 건강관리에 대한 피드백을 제공하는 데에 쓰이고 있다.Recently, with the rapid development of electronic communication technology, interest in the development of technology capable of managing personal health in a network environment is increasing. For example, a technology for detecting biometric information and providing the detected information using a wearable device or a smart device is being developed. In addition, the detected user's biometric information is not only stored in the user terminal, but is also actively used to provide feedback on user health management.

도 1은 종래의 헬스 케어 시스템을 도시한 도면으로, 이는 한국공개특허공보 제10-2018-0069445호(2018.06.25)에 개시되어 있다. 이러한 종래의 헬스 케어 시스템(90)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 웨어러블기기(91), 사용자단말장치(93), 전자장치(95), 서버(97)를 포함한다.1 is a diagram showing a conventional health care system, which is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0069445 (2018.06.25). As shown in FIG. 1, the conventional healthcare system 90 includes a wearable device 91, a user terminal device 93, an electronic device 95, and a server 97.

상기 웨어러블기기(91)는, 사용자의 생체 신호를 센싱 또는 모니터링하여 헬스 데이터를 생성하는 구성을 말한다.The wearable device 91 refers to a component that generates health data by sensing or monitoring a user's bio-signal.

예를 들어, 상기 웨어러블기기(91)는 사용자의 혈당을 측정할 수 있으며, 이를 위해, 상기 웨어러블기기(91)는 CGMS(Continuous Glucose Monitoring System)를 포함할 수 있다. 여기에서, CGMS는 사람의 피부 아래에 포도당 센서를 삽입하여 실시간으로 변하는 혈당값을 측정하는 연속혈당측정 시스템을 의미한다. 다만, 침습방식으로 혈당값을 측정하는 CGMS는 상기 웨어러블기기(91)의 일 실시 예에 해당 할 뿐, 비침습 방식, 예를 들어 사용자의 신체에 부착하는 패치 형태의 혈당 측정 센서 등 다양한 유형의 센서가 상기 웨어러블기기(91)에 포함될 수 있음은 물론이다. For example, the wearable device 91 may measure a user's blood sugar, and to this end, the wearable device 91 may include a Continuous Glucose Monitoring System (CGMS). Here, CGMS refers to a continuous blood glucose measurement system that measures a blood glucose value that changes in real time by inserting a glucose sensor under the skin of a person. However, CGMS, which measures blood sugar values in an invasive manner, corresponds to only one embodiment of the wearable device 91, and is a non-invasive method, for example, various types of blood sugar measurement sensors in the form of patches attached to the user's body. It goes without saying that a sensor may be included in the wearable device 91.

또한, 상기 웨어러블기기(91)는 사용자의 운동 정도, 심박수 등을 측정할 수 있는데, 이를 위해, 상기 웨어러블기기(91)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 구비할 수 있다. In addition, the wearable device 91 may measure a user's exercise degree, heart rate, and the like. To this end, the wearable device 91 may include an acceleration sensor and a gyro sensor.

뿐만 아니라, 상기 웨어러블기기(91)는 인체 저항도를 이용하여 체성분을 측정할 수도 있고, 키넥트(Kinect) 센서를 이용하여 사용자의 수면 정보를 측정할 수도 있는 등 다양한 헬스 데이터를 측정할 수 있다.In addition, the wearable device 91 can measure a variety of health data, such as measuring body composition using a human body resistance, or measuring sleep information of a user using a Kinect sensor. .

이러한 상기 웨어러블기기(91)는 헬스 데이터를 사용자단말장치(93)로 전송하며, 이를 위해 상기 웨어러블기기(91)는 와이파이칩, 블루투스칩, 무선통신칩, NFC 칩 등 다양한 통신칩을 포함할 수 있다.The wearable device 91 transmits health data to the user terminal device 93, and for this purpose, the wearable device 91 may include various communication chips such as a WiFi chip, a Bluetooth chip, a wireless communication chip, and an NFC chip. have.

상기 웨어러블기기(91)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트워치와 같은 형태로 구성될 수도 있고, 패치 형태 등, 사용자의 손목, 팔, 허리 또는 발목 등에 착용하여 헬스 데이터를 측정할 수 있는 다양한 유형의 장치로 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the wearable device 91 may be configured in a form such as a smart watch, and may be worn on the wrist, arm, waist, or ankle of the user, such as a patch, to measure health data. It may also consist of tangible devices.

상기 사용자단말장치(93)는, 상기 웨어러블기기(91)로부터 헬스 데이터를 수신 받아 상기 전자장치(95) 및 서버(97) 중 적어도 어느 하나에 수신된 헬스 데이터를 전송하는 구성을 말한다.The user terminal device 93 refers to a configuration for receiving health data from the wearable device 91 and transmitting the received health data to at least one of the electronic device 95 and the server 97.

상기 전자장치(95)는, 상기 사용자단말장치(93)로부터 헬스 데이터를 수신받는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 전자장치(95)가 냉장고일 경우, 헬스 데이터를 수신받은 상기 전자장치(95)는 사용자가 섭취해야 할 음식에 관한 정보를 포함하는 가이드 정보를 제공할 수 있고, 만일 상기 전자장치(95)가 러닝 머신일 경우 사용자가 소모해야할 칼로리에 관한 정보를 제시할 수 있다.The electronic device 95 is configured to receive health data from the user terminal device 93, and when the electronic device 95 is a refrigerator, as shown in FIG. 1, the electronic device receiving the health data Reference numeral 95 may provide guide information including information on food to be consumed by the user, and if the electronic device 95 is a treadmill, information on calories to be consumed by the user may be presented.

상기 서버(97)는 헬스 케어 정보를 웨어러블기기(91), 사용자단말장치(93), 전자장치(95) 중 적어도 어느 하나로부터 수신하여 저장하는 구성으로, 헬스 케어 정보는 사용자의 신체정보 및 행동정보를 포함하며, 상기 신체정보로는 사용자의 혈당, 체지방 지수, 체온, 혈압 등이 될 수 있고, 상기 행동정보로는 사용자가 섭취한 음식정보, 사용자의 운동시간·운동종류 등에 대한 운동정보 등이 될 수 있다.The server 97 is configured to receive and store health care information from at least one of the wearable device 91, the user terminal device 93, and the electronic device 95, and the health care information is the user's body information and behavior. It includes information, and the body information may be the user's blood sugar, body fat index, body temperature, blood pressure, etc., and the behavior information includes food information consumed by the user, exercise information on the user's exercise time and type of exercise, etc. Can be

하지만, 이러한 종래의 헬스 케어 시스템(90)은 수집되는 신체정보 및 행동정보 등의 정보가 각각 분산되어 기록이 될 뿐, 수집된 정보가 통합되어 통합된 정보의 형태로써 제공되지 못하는 한계가 존재한다.However, in the conventional healthcare system 90, information such as collected body information and behavior information is distributed and recorded, but there is a limitation in that the collected information cannot be integrated and provided in the form of integrated information. .

다시 말하면, 종래 기술은 단순히 상기 웨어러블기기(91)를 통해 측정된 수치값을 제시하거나 기준이 되는 값들과의 정량적 비교를 통해 단순한 평가만을 내릴 뿐, 측정된 정보들을 수집해 종합적인 결론을 도출해 내는데 한계가 있었다.In other words, the prior art simply presents the numerical value measured through the wearable device 91 or makes a simple evaluation through quantitative comparison with reference values, and collects the measured information to draw a comprehensive conclusion. There was a limit.

특히나 이러한 헬스 케어 시스템이 무릎 수술 등을 받은 환자의 재활에 사용되는 경우를 가정해보면, 여러 측정 수단을 통해, 측정된 결과값들이 환자에게 제공될 수는 있지만, 이는 단순한 수치에 불과한바, 전문적 지식이 없는 환자가 볼 때에는, 그래서 자신의 현재 상태가 어떠하다는 것이며, 앞으로 어떻게 재활 운동을 해야하는 것인지 등에 관한 의문을 가질 수밖에 없는 것이다.In particular, assuming that such a health care system is used for rehabilitation of a patient who has undergone knee surgery, etc., the measured result values may be provided to the patient through various measurement means, but this is only a numerical value. From the perspective of a patient who does not have this, he has no choice but to question what his current state is and how he should do rehabilitation exercises in the future.

따라서, 관련 업계에서는 헬스 케어 시스템을 구성할 때, 측정된 인자들을 단순히 분산하여 나열하는데 그치지 않고, 측정된 정보들을 통합적으로 수집하고 수집된 정보들을 종합해 사용자에게 알맞은 피드백이 제공될 수 있도록 하는 새로운 시스템의 도입을 요구하고 있는 실정이다.Therefore, in the related industry, when constructing a healthcare system, the measured factors are not only distributed and listed, but a new system that integrates the measured information and aggregates the collected information to provide appropriate feedback to the user. The situation is demanding the introduction of the system.

한국공개특허공보 제10-2018-0069445호(2018.06.25)Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0069445 (2018.06.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a health care system that enables a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere.

본 발명의 다른 목적은, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써 빠른 재활을 도모하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to enable a user to prepare for surgery while accurately checking his or her condition before surgery, and to check his/her recovery and management status after surgery. It is to provide a health care system that promotes rapid rehabilitation by making it visible at a glance.

본 발명의 또 다른 목적은, 환자의 회복을 증진시키고, 수술 후 재활 비용을 감소시키는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system that improves patient recovery and reduces rehabilitation costs after surgery.

본 발명의 또 다른 목적은, 시간 및 장소에 구애받지 않고, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태 정보를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a healthcare system that enables a user to check his/her status information anytime, anywhere, regardless of time and place.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자가 트래커를 착용하고 움직이면, 트래커가 사용자의 움직임을 정확히 측정해 동작데이터를 생성하고, 생성된 동작데이터는 사용자단말을 통해 서버로 전송되어 분석됨에 따라, 특별한 주의를 기울일 필요 없이 사용자가 트래커를 착용하고 움직이는 것만으로도, 사용자의 상태가 객관적으로 데이터화되어 분석, 관리 등이 되는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that when a user moves while wearing a tracker, the tracker accurately measures the user's movement to generate motion data, and the generated motion data is transmitted to the server through the user terminal and analyzed. It is to provide a health care system that objectively converts the user's state into data and analyzes, manages it, etc. just by wearing the tracker and moving the user without the need to tilt.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자단말과 서버부가 통신 연결되어, 사용자단말에서 서버부로 데이터가 자유롭게 전송될 수 있도록 하고, 서버부는 수신된 데이터를 분석, 저장하여 사용자단말의 요청이 있을 때, 분석된 데이터 등을 사용자단말에 전송하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a communication connection between a user terminal and a server unit so that data can be freely transmitted from the user terminal to the server unit, and the server unit analyzes and stores the received data to analyze when requested by the user terminal. It is to provide a healthcare system that transmits data, etc. to a user terminal.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부 상에 데이터수신부를 구성하여 사용자단말로부터 전송되는 각종 데이터가 서버부에 용이하게 수신될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system in which a data receiving unit is configured on a server unit so that various data transmitted from a user terminal can be easily received by the server unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부 상에 데이터수신부와 연결된 데이터분석부를 구성하여, 사용자단말에서 전송한 각종 데이터가 서버부 상에서 분석되어 의미있는 정보로써 다시 사용자단말에 전송될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a data analysis unit connected to the data receiving unit on the server unit, so that various data transmitted from the user terminal can be analyzed on the server unit and transmitted back to the user terminal as meaningful information. To provide a system.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 데이터분석부를 동작분석모듈와 비동작분석모듈로 구분 구성하여, 사용자의 동작과 관련된 정보와 사용자의 동작과 관련되지 않은 정보가 구분되어 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system in which the data analysis unit of the server unit is divided into a motion analysis module and a non-motion analysis module, so that information related to the user's motion and information not related to the user's motion can be classified and analyzed. To provide a system.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 동작분석모듈 상에 회복상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 관절각이 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 회복 상태가 관절각이라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the recovery state analysis module on the motion analysis module of the server unit, so that the user's joint angle is calculated from the motion data generated by the tracker, so that the recovery state of the patient who has undergone joint surgery It is to provide a health care system that can be objectively evaluated through a number called angle.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 동작분석모듈 상에 보행상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 보행속도가 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 보행 상태가 보행속도라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the gait state analysis module on the motion analysis module of the server unit, so that the gait speed of the user is calculated from the motion data generated by the tracker, so that the gait state of the patient who has undergone joint surgery, etc. It is to provide a health care system that can be objectively evaluated through a number called speed.

본 발명의 또 다른 목적은, 트래커가 생성한 동작데이터를 재활상태분석모듈이 분석하도록 함으로써, 사용자에게 필요한 재활운동이 무엇인지를 분석하고, 분석을 통해 제안된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 여부가 검증될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the rehabilitation state analysis module to analyze the motion data generated by the tracker, to analyze what rehabilitation exercise is required for the user, and whether the user properly performed the proposed rehabilitation exercise through the analysis. It is to provide a health care system that enables verification of the data.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 통증분석모듈를 구성하여 사용자단말에서 생성한 통증데이터가 통증분석모듈를 통해 분석되도록 함으로써, 객관적 지표 이외에 사용자가 느끼는 주관적 지표가 반영된 분석데이터가 생성될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the pain analysis module on the non-motion analysis module of the server so that the pain data generated by the user terminal is analyzed through the pain analysis module, so that the analysis data reflecting the subjective indicators felt by the user in addition to the objective indicators It is to provide a health care system that can be created.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 복약분석모듈를 구성하여, 사용자가 치료 프로토콜에 따라 얼마나 성실히 약을 복용했는지가 데이터화될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a health care system in which a medication analysis module is configured on the non-motion analysis module of the server unit, so that how faithfully a user has taken medicine according to a treatment protocol can be data.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 문진분석모듈를 구성하여, 의사 등이 올린 문진 문항에 대한 사용자의 응답이 분석되어 문진 문항을 올린 의사 등에게 전달되도록 함으로써, 사용자가 문진을 위해 병원 등에 방문하지 않더라도 의사 등에게 자신의 현재 상태를 용이하게 알릴 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a questionnaire analysis module on the non-operation analysis module of the server, so that the user's response to the questionnaire posted by the doctor is analyzed and transmitted to the doctor who posted the questionnaire, so that the user It is to provide a health care system that makes it easy to inform doctors of their current state even if they do not visit a hospital or the like.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 생체분석모듈를 구성하여, 생체측정기가 측정한 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등의 생체데이터가 서버부에서 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a biometric analysis module on the non-motion analysis module of the server unit so that the biometric data such as body temperature, pulse, respiration rate, and electrocardiogram of the user measured by the biometer can be analyzed by the server unit. It is to provide a healthcare system.

본 발명의 또 다른 목적은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈을 구성함으로써, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분됨에 따라, 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간에서의 주의해야할 사항 등에 관한 정보가 사용자단말에 용이하게 제공할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a period analysis module that analyzes which period the user belongs to at the current time among periods divided according to the time series based on the reference date, so that when the user is a patient, the reference date becomes the operation day. , As the period is divided into preoperative period, careful management period (within 3 weeks after surgery), exercise period (3 weeks ~ 6 weeks after surgery), stability period (6 weeks after surgery), etc. This is to allow the user terminal to easily provide information on matters to be noted during the relevant period.

본 발명의 또 다른 목적은, 서버부 접속을 위해 사용자단말이 서버부에 인증데이터를 전송하면, 서버부의 사용자분석모듈가 수신된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정함으로써, 특정된 해당 사용자에 관한 정보가 데이터저장부로부터 용이하게 추출될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is, when a user terminal transmits authentication data to the server unit for access to the server unit, the user analysis module of the server unit analyzes the received authentication data to specify the user, so that the specified user information is It is to provide a health care system that can be easily extracted from the storage unit.

본 발명의 또 다른 목적은, 착용부위분석모듈를 구성하여, 트래커를 착용하면, 트래커가 신체 어느 부위에 착용되었는지 자동으로 인식될 수 있도록 함으로써, 만일 왼쪽 다리를 수술받은 환자가 호기심에 정상인 오른쪽 다리에 트래커를 착용하고 움직였을 때, 정상 다리에 관한 동작데이터가 서버부에 전송되어 데이터의 왜곡을 가져오는 문제를 방지하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a wearing part analysis module so that when the tracker is worn, it is possible to automatically recognize which part of the body the tracker is worn, so that if the patient who has undergone surgery on the left leg is in curiosity, the right leg It is to provide a health care system that prevents the problem of causing distortion of the data by transmitting motion data on the normal leg to the server unit when the tracker is worn and moved.

본 발명의 또 다른 목적은, 데이터저장부를 구성하여, 사용자단말로부터 수신된 데이터가 저장될 수 있도록 하고, 저장된 데이터는 데이터를 분석하거나 전송하는데 제공될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a data storage unit so that data received from a user terminal can be stored, and the stored data can be provided for analyzing or transmitting data.

본 발명의 또 다른 목적은, 단말 측에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 구성하여, 언제 어디서든 네트워크에 접속한 단말이 서버부에 저장된 데이터를 제공받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a healthcare system in which a data transmission unit for transmitting data to a terminal is configured so that a terminal connected to a network can receive data stored in the server unit anytime, anywhere.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자안내모듈을 구성하여, 서버부에 접속한 단말에, 인증데이터 분석을 통해 특정된 사용자 정보가 제공될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system that configures a user guide module so that specified user information can be provided to a terminal connected to the server unit through authentication data analysis.

본 발명의 또 다른 목적은, 기간안내모듈을 구성하여, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 복수의 단계로 구분된 기간 중 현재 사용자가 어느 기간에 있는지가 안내될 수 있도록 함에 따라, 수술을 받은 환자의 경우, 해당 기간에서 주의해야할 사항 등을 용이하게 안내받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a period guide module to guide the current user in which period of the period divided into a plurality of stages according to a time series based on the reference date, so that the patient who has undergone surgery In this case, it is to provide a health care system that enables easy information on matters to be noted during the period.

본 발명의 또 다른 목적은, 착용부위안내모듈을 구성하여, 사용자가 트래커를 착용하면 착용부위분석모듈에 의해 트래커가 사용자의 신체 중 어느 부위에 착용되었는지가 자동으로 인식되고, 인식된 결과가 사용자단말에 전송되어, 사용자로 하여금 트래커가 부착된 신체 부위를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a wearing area guide module, and when the user wears the tracker, the wearing area analysis module automatically recognizes which part of the user's body the tracker is worn, and the recognized result is the user It is transmitted to the terminal to provide a health care system that allows the user to check the body part to which the tracker is attached.

본 발명의 또 다른 목적은, 데이터전송부 상에 알림안내모듈을 구성하여, 설정된 주기에 따라 사용자단말에 주기적인 알림데이터가 전송될 수 있도록 함으로써, 스마트폰 등의 사용이 서툰 사용자라도 특정 시점마다 전송되는 알림데이터의 확인 및 알림데이터 상의 지시 내용에 따른 수행을 통해 정확한 헬스 케어를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a notification guide module on the data transmission unit so that periodic notification data can be transmitted to a user terminal according to a set period, so that even a user with poor use of a smartphone, etc. It is to be able to easily receive accurate health care by checking the transmitted notification data and performing according to the instructions on the notification data.

본 발명의 또 다른 목적은, 트래커를 착용한 상태에서 사용자에게 특정 동작을 수행하라고 지시하는 동작알림모듈을 구성해, 사용자가 환자인 경우, 직접 병원에 방문하지 않더라도, 관절각, 보행속도 등을 정확히 측정할 수 있고, 동작의 안내를 받으면서 가정에서도 맞춤형 재활 운동을 수행할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a motion notification module that instructs a user to perform a specific motion while wearing a tracker, so that if the user is a patient, even if the user is not directly visiting the hospital, the joint angle, walking speed, etc. It is to provide a healthcare system that can accurately measure and perform customized rehabilitation exercises at home while receiving motion guidance.

본 발명의 또 다른 목적은, 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 구성해, 사용자가 느끼는 통증의 정도와, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지 여부가 파악될 수 있도록 하고, 병원 등에 가지 않더라도 원격 문진이 가능하도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a non-operational notification module for instructing a specific response to a user terminal so that the degree of pain the user feels and whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol can be identified, and It is to provide a health care system that enables remote medical examination without going.

본 발명의 또 다른 목적은, 현황안내모듈을 구성하여, 네트워크에 접속한 단말에 실시간으로 분석데이터가 전송될 수 있도록 함에 따라, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자가 자신의 상태를 체크할 수 있음은 물론, 사용자 이외의 의사 등도 사용자의 상태를 원격에서 정확하고 용이하게 파악할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a status guide module so that analysis data can be transmitted in real time to a terminal connected to the network, so that a user can check his or her status regardless of time and place. Of course, it is to provide a healthcare system that enables doctors other than the user to accurately and easily grasp the user's condition remotely.

본 발명의 또 다른 목적은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 구성하여, 관절각 분석을 통해 사용자의 회복상태가 평가될 수 있도록 하고, 보행속도 분석을 통해 사용자의 보행상태가 평가될 수 있도록 하며, 재활상태 분석을 통해 사용자가 재활운동을 제대로 수행하고 있는지가 평가될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a motion status guide module that guides the user's current state through analysis of motion data, so that the user's recovery state can be evaluated through joint angle analysis, and through the walking speed analysis It allows the user's gait status to be evaluated, and whether the user is properly performing rehabilitation exercises through rehabilitation status analysis can be evaluated.

본 발명의 또 다른 목적은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 구성하여, 사용자가 느꼈던 통증의 현황, 약의 복용 현황, 문진 응답 현황 등이 한 눈에 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a non-operation status guide module that guides the user's current state through analysis of non-operation data, so that the current status of pain felt by the user, the status of taking medicines, and the status of questionnaire responses at a glance It is to provide a health care system that can be checked.

본 발명의 또 다른 목적은, 트래커 이외에, 스마트워치 등의 생체측정기에서 생성한 생체데이터의 분석한 결과가 단말에 전송되도록 함으로써, 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등이 실시간으로 용이하게 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the user's body temperature, pulse, respiration rate, ECG, etc. to be easily checked in real time by allowing the analysis result of the biometric data generated by a biometric device such as a smart watch to be transmitted to the terminal in addition to the tracker. It is to provide a health care system that makes it possible.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 동작데이터를 생성해 사용자단말에 전송하는 트래커와, 상기 사용자단말과 연결되어 상기 사용자단말로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 분석하여 상기 사용자단말에 데이터를 전송하는 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a tracker that generates motion data and transmits it to a user terminal, and is connected to the user terminal to receive data from the user terminal and analyze the received data. It characterized in that it comprises a server unit for transmitting data.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 사용자단말로부터 데이터를 수신하는 데이터수신부와, 상기 데이터수신부와 연결되어 수신된 데이터를 분석하는 데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a data receiving unit for receiving data from the user terminal, and a data analyzing unit connected to the data receiving unit to analyze the received data. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 트래커가 생성한 동작데이터를 분석하는 동작분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a motion analysis module for analyzing motion data generated by the tracker.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion analysis module includes a recovery state analysis module that calculates a joint angle from the motion data and analyzes the user's recovery state.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion analysis module includes a gait status analysis module that calculates a gait speed from the motion data and analyzes the gait status of the user.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion analysis module includes a rehabilitation state analysis module that analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises, and analyzes whether the user appropriately performed the derived rehabilitation exercises. Characterized in that.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 동작데이터 이외의 데이터를 분석하는 비동작분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a non-motion analysis module for analyzing data other than the motion data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a pain analysis module that analyzes pain data of the user terminal regarding a pain state.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a medication analysis module that analyzes medication data of the user terminal regarding whether or not to take medication.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a paperweight analysis module for analyzing paperweight data of the user terminal regarding self-examination.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 생체측정기에서 생성하여 상기 사용자단말에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a biometric analysis module for analyzing biometric data generated by a biometric device and transmitted to the user terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a period analysis module that analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. To do.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 사용자단말로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a user analysis module for specifying a user by analyzing authentication data transmitted from the user terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 트래커의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit is characterized in that it comprises a wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 데이터수신부 및 상기 데이터분석부와 연결되어 데이터를 저장하는 데이터저장부와, 상기 데이터저장부와 연결되어 단말에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a data storage unit connected to the data receiving unit and the data analysis unit to store data, and a data storage unit connected to the data storage unit to transmit data to the terminal. It characterized in that it comprises a data transmission unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 상기 사용자단말로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 사용자안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a user guide module that analyzes authentication data transmitted from the user terminal and transmits analysis data of a user analysis module specifying a user to the user terminal. It characterized in that it includes.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 기간안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit is configured to perform analysis data of a period analysis module that analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. It characterized in that it comprises a period guide module for transmitting to the user terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 상기 트래커의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 착용부위안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a wearing area guide module for transmitting analysis data of the wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker to the user terminal. It features.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 설정된 주기에 따라 상기 사용자단말에 알림데이터를 전송하는 알림안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a notification guide module for transmitting notification data to the user terminal according to a set period.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 알림안내모듈은, 상기 사용자단말에 상기 트래커를 착용한 상태에서 특정 동작을 지시하는 동작알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the notification guide module includes a motion notification module for instructing a specific operation while wearing the tracker on the user terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작측정알림모듈은, 관절각의 측정을 지시하는 회복측정알림모듈과, 보행의 측정을 지시하는 보행측정알림모듈과, 재활 운동을 지시하는 재활운동알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion measurement notification module includes: a recovery measurement notification module instructing measurement of a joint angle, a gait measurement notification module instructing measurement of gait, and a rehabilitation exercise. It characterized in that it comprises a rehabilitation exercise notification module.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 알림안내모듈은, 상기 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the notification guide module includes a non-operation notification module for instructing a specific response to the user terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작알림모듈은, 현재 사용자가 느끼는 통증의 정도에 관해 응답할 것을 지시하는 통증측정알림모듈과, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지에 관해 응답할 것을 지시하는 복약지도알림모듈과, 문진 문항에 관해 응답할 것을 지시하는 자가문진알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-operation notification module includes a pain measurement notification module instructing to respond to a degree of pain currently felt by the user, and whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol. It characterized in that it comprises a medication guidance notification module instructing to respond to the questionnaire, and a self-interview notification module instructing to respond to the questionnaire question.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 실시간으로 단말에 분석데이터를 전송하는 현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a status guide module for transmitting analysis data to the terminal in real time.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 현황안내모듈은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another embodiment of the present invention, the present status guide module includes an operation status guide module that guides the user's current status through analysis of motion data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작현황안내모듈은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 회복현황안내모듈과, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 보행현황안내모듈과, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 재활현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides the motion status guide module for transmitting the analysis data by the recovery status analysis module for analyzing the user's recovery status by calculating a joint angle from the motion data. A recovery status guide module, a gait status guide module that transmits analysis data by a gait status analysis module that analyzes a user's gait status by calculating a walking speed from the motion data to the terminal, and a necessary rehabilitation exercise by analyzing the motion data. It characterized in that it comprises a rehabilitation status guide module for transmitting the analysis data by the rehabilitation status analysis module that analyzes whether the user has properly performed the derived and derived rehabilitation exercises to the terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 현황안내모듈은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present status guide module includes a non-operation status guide module for guiding a current status of a user through analysis of non-operation data.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작현황안내모듈은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 통증현황안내모듈과, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 복약현황안내모듈과, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 문진현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the non-operation status guide module includes a pain status guide for transmitting analysis data by a pain analysis module for analyzing pain data of the user terminal related to a pain status to the terminal. A module, a medication status guide module that transmits analysis data by a medication analysis module that analyzes the medication data of the user terminal on whether to take medication, to the terminal, and a paperweight analysis module that analyzes the data of the user terminal regarding self-interview. It characterized in that it comprises a paperweight status guide module for transmitting the analysis data by the terminal.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작현황안내모듈은, 생체측정기에서 생성하여 상기 사용자단말에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 생체현황안내모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-operation status guidance module transmits the analysis data by the biometric analysis module to the terminal for analyzing the biometric data generated by the biometric device and transmitted to the user terminal. It characterized in that it further comprises a living body status guide module.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship that will be described below with the present embodiment.

본 발명은, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system that enables a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere.

본 발명은, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써 빠른 재활을 도모하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention allows a user to prepare for surgery by accurately checking his or her condition before surgery, and to check his or her recovery status and management status at a glance after the operation. By making it possible to check, it derives the effect of providing a health care system that promotes rapid rehabilitation.

본 발명은, 환자의 회복을 증진시키고, 수술 후 재활 비용을 감소시키는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a health care system that improves the recovery of the patient and reduces the cost of rehabilitation after surgery.

본 발명은, 시간 및 장소에 구애받지 않고, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태 정보를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system that enables a user to check his/her status information anytime, anywhere, regardless of time and place.

본 발명은, 사용자가 트래커를 착용하고 움직이면, 트래커가 사용자의 움직임을 정확히 측정해 동작데이터를 생성하고, 생성된 동작데이터는 사용자단말을 통해 서버로 전송되어 분석됨에 따라, 특별한 주의를 기울일 필요 없이 사용자가 트래커를 착용하고 움직이는 것만으로도, 사용자의 상태가 객관적으로 데이터화되어 분석, 관리 등이 되는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, when a user wears a tracker and moves, the tracker accurately measures the user's movement to generate motion data, and the generated motion data is transmitted to the server through the user terminal and analyzed, so there is no need to pay special attention. Even if the user wears the tracker and moves, the user's state is objectively dataized, resulting in an effect of providing a healthcare system that can be analyzed and managed.

본 발명은, 사용자단말과 서버부가 통신 연결되어, 사용자단말에서 서버부로 데이터가 자유롭게 전송될 수 있도록 하고, 서버부는 수신된 데이터를 분석, 저장하여 사용자단말의 요청이 있을 때, 분석된 데이터 등을 사용자단말에 전송하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, a user terminal and a server unit are communicated with each other so that data can be freely transmitted from the user terminal to the server unit, and the server unit analyzes and stores the received data to store the analyzed data at the request of the user terminal. There is an effect of providing a health care system transmitted to a user terminal.

본 발명은, 서버부 상에 데이터수신부를 구성하여 사용자단말로부터 전송되는 각종 데이터가 서버부에 용이하게 수신될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system in which a data receiver is configured on a server unit so that various data transmitted from a user terminal can be easily received by the server unit.

본 발명은, 서버부 상에 데이터수신부와 연결된 데이터분석부를 구성하여, 사용자단말에서 전송한 각종 데이터가 서버부 상에서 분석되어 의미있는 정보로써 다시 사용자단말에 전송될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention provides a health care system that configures a data analysis unit connected to a data receiving unit on a server unit, so that various data transmitted from a user terminal can be analyzed on the server unit and transmitted back to the user terminal as meaningful information. Derives the effect.

본 발명은, 서버부의 데이터분석부를 동작분석모듈와 비동작분석모듈로 구분 구성하여, 사용자의 동작과 관련된 정보와 사용자의 동작과 관련되지 않은 정보가 구분되어 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention provides a health care system that divides the data analysis unit of the server unit into a motion analysis module and a non-motion analysis module so that information related to the user's motion and information not related to the user's motion can be classified and analyzed. It works.

본 발명은, 서버부의 동작분석모듈 상에 회복상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 관절각이 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 회복 상태가 관절각이라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.In the present invention, by configuring the recovery state analysis module on the motion analysis module of the server unit, the joint angle of the user is calculated from the motion data generated by the tracker, so that the recovery state of the patient who has undergone joint surgery is the joint angle. It has the effect of providing a health care system that can be objectively evaluated.

본 발명은, 서버부의 동작분석모듈 상에 보행상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 보행속도가 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 보행 상태가 보행속도라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, by configuring a gait condition analysis module on the motion analysis module of the server unit to calculate the gait speed of the user from the motion data generated by the tracker, the gait status of the patient who has undergone joint surgery is a numerical value of the gait speed. It derives the effect of providing a health care system that can be objectively evaluated.

본 발명은, 트래커가 생성한 동작데이터를 재활상태분석모듈이 분석하도록 함으로써, 사용자에게 필요한 재활운동이 무엇인지를 분석하고, 분석을 통해 제안된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 여부가 검증될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, by allowing the rehabilitation state analysis module to analyze the motion data generated by the tracker, it is possible to analyze what the rehabilitation exercise required for the user is, and whether the user properly performed the proposed rehabilitation exercise through the analysis can be verified. There is an effect of providing a health care system that allows.

본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 통증분석모듈를 구성하여 사용자단말에서 생성한 통증데이터가 통증분석모듈를 통해 분석되도록 함으로써, 객관적 지표 이외에 사용자가 느끼는 주관적 지표가 반영된 분석데이터가 생성될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.In the present invention, the pain analysis module is configured on the non-motion analysis module of the server so that the pain data generated by the user terminal is analyzed through the pain analysis module, so that analysis data reflecting the subjective indicators felt by the user in addition to the objective indicators can be generated. It has the effect of providing a health care system.

본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 복약분석모듈를 구성하여, 사용자가 치료 프로토콜에 따라 얼마나 성실히 약을 복용했는지가 데이터화될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다. The present invention derives an effect of providing a health care system in which a medication analysis module is configured on the non-motion analysis module of the server unit, so that how faithfully a user has taken medication according to a treatment protocol can be data.

본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 문진분석모듈를 구성하여, 의사 등이 올린 문진 문항에 대한 사용자의 응답이 분석되어 문진 문항을 올린 의사 등에게 전달되도록 함으로써, 사용자가 문진을 위해 병원 등에 방문하지 않더라도 의사 등에게 자신의 현재 상태를 용이하게 알릴 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, by configuring the questionnaire analysis module on the non-motion analysis module of the server unit, the user's response to the questionnaire posted by a doctor, etc. is analyzed and transmitted to the doctor who posted the questionnaire, so that the user There is an effect of providing a health care system that allows a doctor to easily inform a doctor of his or her current state even without visiting.

본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 생체분석모듈를 구성하여, 생체측정기가 측정한 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등의 생체데이터가 서버부에서 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention provides a health care system that configures a biometric analysis module on the non-motion analysis module of the server unit to allow the server unit to analyze biometric data such as body temperature, pulse, respiration rate, and electrocardiogram of a user measured by a biometer. Has the effect of providing.

본 발명은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈을 구성함으로써, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분됨에 따라, 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간에서의 주의해야할 사항 등에 관한 정보가 사용자단말에 용이하게 제공할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, by configuring a period analysis module to analyze which period a user belongs to at the current time among periods divided according to a time series based on a reference date, when the user is a patient, the reference date becomes the operation day, and the period is surgery. As it is divided into the entire period, the careful management period (within 3 weeks after surgery), the exercise period (3 weeks ~ 6 weeks after the surgery), the stability period (6 weeks after the surgery), etc. It derives the effect of making it easy to provide information on matters to be noted in the user terminal.

본 발명은, 서버부 접속을 위해 사용자단말이 서버부에 인증데이터를 전송하면, 서버부의 사용자분석모듈가 수신된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정함으로써, 특정된 해당 사용자에 관한 정보가 데이터저장부로부터 용이하게 추출될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, when a user terminal transmits authentication data to the server unit for connection to the server unit, the user analysis module of the server unit analyzes the received authentication data to specify the user, so that information on the specified user can be easily accessed from the data storage unit. There is an effect of providing a health care system that can be extracted properly.

본 발명은, 착용부위분석모듈를 구성하여, 트래커를 착용하면, 트래커가 신체 어느 부위에 착용되었는지 자동으로 인식될 수 있도록 함으로써, 만일 왼쪽 다리를 수술받은 환자가 호기심에 정상인 오른쪽 다리에 트래커를 착용하고 움직였을 때, 정상 다리에 관한 동작데이터가 서버부에 전송되어 데이터의 왜곡을 가져오는 문제를 방지하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention configures a wearing part analysis module so that when the tracker is worn, it is possible to automatically recognize which part of the body the tracker is worn, so that if the patient who has undergone surgery on the left leg wears the tracker on the right leg, which is normal to curiosity, When it is moved, motion data related to the normal leg is transmitted to the server unit, thereby providing a health care system that prevents data distortion.

본 발명은, 데이터저장부를 구성하여, 사용자단말로부터 수신된 데이터가 저장될 수 있도록 하고, 저장된 데이터는 데이터를 분석하거나 전송하는데 제공될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention provides an effect of configuring a data storage unit so that data received from a user terminal can be stored, and the stored data can be provided for analyzing or transmitting data.

본 발명은, 단말 측에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 구성하여, 언제 어디서든 네트워크에 접속한 단말이 서버부에 저장된 데이터를 제공받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a health care system in which a data transmission unit for transmitting data to a terminal is configured so that a terminal connected to a network can receive data stored in the server unit anytime, anywhere.

본 발명은, 사용자안내모듈을 구성하여, 서버부에 접속한 단말에, 인증데이터 분석을 통해 특정된 사용자 정보가 제공될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system that configures a user guide module to provide user information specified through authentication data analysis to a terminal connected to the server unit.

본 발명은, 기간안내모듈을 구성하여, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 복수의 단계로 구분된 기간 중 현재 사용자가 어느 기간에 있는지가 안내될 수 있도록 함에 따라, 수술을 받은 환자의 경우, 해당 기간에서 주의해야할 사항 등을 용이하게 안내받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.According to the present invention, a period guide module is configured so that a period of which the current user is in a period divided into a plurality of stages based on a time series based on a reference date can be guided. In the case of a patient who has undergone surgery, the period It derives the effect of providing a health care system that makes it easy to receive information on matters to be noted in the website.

본 발명은, 착용부위안내모듈을 구성하여, 사용자가 트래커를 착용하면 착용부위분석모듈에 의해 트래커가 사용자의 신체 중 어느 부위에 착용되었는지가 자동으로 인식되고, 인식된 결과가 사용자단말에 전송되어, 사용자로 하여금 트래커가 부착된 신체 부위를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, when the user wears the tracker, the wearing area analysis module automatically recognizes which part of the user's body the tracker is worn, and the recognized result is transmitted to the user terminal. , There is an effect of providing a health care system that enables a user to check a body part to which a tracker is attached.

본 발명은, 데이터전송부 상에 알림안내모듈을 구성하여, 설정된 주기에 따라 사용자단말에 주기적인 알림데이터가 전송될 수 있도록 함으로써, 스마트폰 등의 사용이 서툰 사용자라도 특정 시점마다 전송되는 알림데이터의 확인 및 알림데이터 상의 지시 내용에 따른 수행을 통해 정확한 헬스 케어를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는 효과를 가진다.In the present invention, by configuring a notification guide module on the data transmission unit to allow periodic notification data to be transmitted to a user terminal according to a set period, notification data transmitted at a specific time even for a user with poor use of a smartphone, etc. It has the effect of being able to easily receive accurate health care through confirmation of and execution according to the instructions on the notification data.

본 발명은, 트래커를 착용한 상태에서 사용자에게 특정 동작을 수행하라고 지시하는 동작알림모듈을 구성해, 사용자가 환자인 경우, 직접 병원에 방문하지 않더라도, 관절각, 보행속도 등을 정확히 측정할 수 있고, 동작의 안내를 받으면서 가정에서도 맞춤형 재활 운동을 수행할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention configures a motion notification module that instructs the user to perform a specific motion while wearing the tracker, so that if the user is a patient, even if the user is not directly visiting the hospital, the joint angle, walking speed, etc. can be accurately measured. In addition, it derives the effect of providing a health care system that enables customized rehabilitation exercises at home while receiving motion guidance.

본 발명은, 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 구성해, 사용자가 느끼는 통증의 정도와, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지 여부가 파악될 수 있도록 하고, 병원 등에 가지 않더라도 원격 문진이 가능하도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention constructs a non-operational notification module that instructs a specific response to a user terminal, so that the degree of pain the user feels and whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol can be identified, and remote medical examination without going to a hospital There is an effect of providing a health care system that makes this possible.

본 발명은, 현황안내모듈을 구성하여, 네트워크에 접속한 단말에 실시간으로 분석데이터가 전송될 수 있도록 함에 따라, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자가 자신의 상태를 체크할 수 있음은 물론, 사용자 이외의 의사 등도 사용자의 상태를 원격에서 정확하고 용이하게 파악할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention configures a status guide module so that analysis data can be transmitted in real time to a terminal connected to a network, so that the user can check his/her status regardless of time and place, as well as the user Other doctors, etc. have the effect of providing a health care system that allows the user's condition to be accurately and easily recognized remotely.

본 발명은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 구성하여, 관절각 분석을 통해 사용자의 회복상태가 평가될 수 있도록 하고, 보행속도 분석을 통해 사용자의 보행상태가 평가될 수 있도록 하며, 재활상태 분석을 통해 사용자가 재활운동을 제대로 수행하고 있는지가 평가될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constructs a motion status guide module that guides the user's current state through analysis of motion data, so that the user's recovery state can be evaluated through joint angle analysis, and the user's walking state through the walking speed analysis. Is to be evaluated, and through the analysis of the rehabilitation state, the effect of allowing the user to properly perform rehabilitation exercises is derived.

본 발명은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 구성하여, 사용자가 느꼈던 통증의 현황, 약의 복용 현황, 문진 응답 현황 등이 한 눈에 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention constitutes a non-action status guide module that guides the user's current status through analysis of non-action data, so that the status of the pain felt by the user, the status of taking medicines, and the status of questionnaire responses can be checked at a glance. There is an effect of providing a health care system that allows.

본 발명은, 트래커 이외에, 스마트워치 등의 생체측정기에서 생성한 생체데이터의 분석한 결과가 단말에 전송되도록 함으로써, 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등이 실시간으로 용이하게 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention enables the user's body temperature, pulse, respiration rate, electrocardiogram, etc. to be easily identified in real time by transmitting the analysis result of the biometric data generated by a biometric device such as a smart watch to the terminal in addition to the tracker. It has the effect of providing a health care system.

도 1은 종래의 헬스 케어 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커의 부착위치를 도시한 도면.
도 4는 트래커를 도시한 도면.
도 5는 트래커가 부착된 다리의 움직임을 도시한 도면.
도 6은 서버부를 도시한 도면.
도 7은 서버부의 데이터분석부를 도시한 도면.
도 8은 도 7의 동작분석모듈을 도시한 도면.
도 9는 도 8의 회복상태분석모듈을 도시한 도면.
도 10은 2차원 평면으로 인식된 동작의 일 예를 도시한 도면.
도 11은 도 8의 보행상태분석모듈을 도시한 도면.
도 12는 8 단계로 분할된 인간의 보행동작을 도시한 도면.
도 13은 보행사이클 동안 시간에 따른 각속도의 변화를 나타낸 그래프.
도 14는 보폭 계산 과정을 도시한 도면.
도 15는 도 8의 재활상태분석모듈을 도시한 도면.
도 16은 보행단계별 관여 근육 정보를 도시한 도면.
도 17은 도 7의 비동작분석모듈을 도시한 도면.
도 18은 서버부의 데이터전송부를 도시한 도면.
도 19는 사용자단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 20은 전문가단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 21은 안정기간안내가 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 22는 알림데이터가 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 23은 도 18의 알림안내모듈을 도시한 도면.
도 24는 관절각 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 25는 보행 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 26은 재활 운동을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 27은 재활 운동을 안내하는 화면의 다른 예를 도시한 도면.
도 28은 통증 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 29는 약 복용을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 30은 문진 문항이 나타난 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 31은 도 18의 현황안내모듈을 도시한 도면.
도 32는 회복 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 33은 보행 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 34는 통증 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 35는 복약 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 36은 문진 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 37은 본 발명의 사용상태도.1 is a view showing a conventional healthcare system.
2 is a diagram showing a health care system using a tracker according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the attachment position of the tracker according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a tracker.
Figure 5 is a view showing the movement of the tracker is attached leg.
6 is a view showing a server unit.
7 is a view showing a data analysis unit of the server unit.
Figure 8 is a view showing the motion analysis module of Figure 7;
9 is a view showing the recovery state analysis module of FIG.
10 is a diagram illustrating an example of an operation recognized as a two-dimensional plane.
11 is a view showing a walking state analysis module of FIG.
12 is a diagram showing a human walking motion divided into eight steps.
13 is a graph showing the change in angular velocity over time during a walking cycle.
14 is a diagram showing a step length calculation process.
15 is a view showing a rehabilitation state analysis module of FIG.
16 is a diagram showing information on muscles involved in each walking step.
17 is a view showing the non-motion analysis module of FIG. 7;
18 is a diagram showing a data transmission unit of the server unit.
19 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a user terminal.
20 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on an expert terminal.
21 is a diagram showing an example of a screen on which a stable period guide is displayed.
22 is a diagram illustrating an example of a screen on which notification data is displayed.
23 is a view showing the notification guide module of FIG. 18;
24 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding measurement of a joint angle.
25 is a diagram illustrating an example of a screen guiding walking measurement.
26 is a diagram illustrating an example of a screen guiding a rehabilitation exercise.
27 is a diagram showing another example of a screen for guiding a rehabilitation exercise.
28 is a diagram illustrating an example of a screen guiding pain measurement.
Fig. 29 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding taking a drug.
30 is a diagram illustrating an example of a screen on which a questionnaire item is displayed.
31 is a view showing the status guide module of FIG. 18;
32 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding a recovery status.
33 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the walking status.
34 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the pain status.
35 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the current medication status.
36 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the current status of an interview.
Figure 37 is a state of use of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of a health care system using a tracker according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meanings of terms used in the present specification, the present disclosure According to the definitions used in the specification.

본 발명인 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템(1)은, 시간 및 장소에 구애받지 않고, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하는 것으로, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써 환자의 회복 속도는 보다 빨라질 수 있으며, 수술 후 재활 비용은 감소될 수 있게 된다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템을 도시한 도면으로, 이러한 상기 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템(1)은, 트래커(10), 서버부(30)를 포함한다.The health care system 1 using a tracker according to the present invention allows a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere, regardless of time and place, and the user is a patient who is planning to undergo surgery or has undergone surgery. In this case, the patient's recovery speed can be accelerated by checking his/her condition accurately before the operation and preparing for the operation, and allowing his/her recovery and management status to be checked at a glance after the operation. Rehabilitation costs can be reduced. 2 is a diagram showing a health care system using a tracker according to an embodiment of the present invention. The health care system 1 using the tracker includes a tracker 10 and a server unit 30.

상기 트래커(10)는, 동작데이터를 생성해 사용자단말(U)에 전송하는 구성으로, 사용자가 상기 트래커(10)를 착용하고 움직이면, 상기 트래커(10)가 사용자의 움직임을 정확히 측정해 동작데이터를 생성하고, 생성된 동작데이터는 사용자단말(U)을 통해 후술할 서버부(30)로 전송되어 분석됨에 따라, 특별한 주의를 기울일 필요 없이 사용자가 트래커(10)를 착용하고 움직이는 것만으로도, 사용자의 상태가 객관적으로 데이터화 되어 분석, 관리 등이 될 수 있다.The tracker 10 generates motion data and transmits the motion data to the user terminal U. When the user moves while wearing the tracker 10, the tracker 10 accurately measures the motion data of the user. Is generated, and the generated motion data is transmitted to the server unit 30 to be described later through the user terminal U and analyzed, so that even if the user wears the tracker 10 and moves without paying special attention, The user's state is objectively converted into data and can be analyzed and managed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커(10)의 부착위치를 도시한 도면으로, 사용자의 무릎운동에 대한 동작데이터를 생성하기 위해 상기 트래커(10)는 복수 개가 사용될 수 있으며, 이 경우 상기 트래커(10)는 사용자의 대퇴골측에 부착된 대퇴골트래커(101)와, 사용자의 경골측에 부착된 경골트래커(102)로 구분될 수 있다. 상기 트래커(10)의 사용은 이러한 무릎관절 측정에만 한정되는 것은 아니고, 신체의 기타 다른 관절운동의 측정을 위해 사용될 수도 있으며, 사람에만 사용되는 것으로 제한되는 것이 아니라, 동물 등에도 사용될 수 있다. 3 is a view showing the attachment position of the tracker 10 according to an embodiment of the present invention. In order to generate motion data for a user's knee movement, a plurality of trackers 10 may be used. In this case The tracker 10 may be divided into a femur tracker 101 attached to the user's femur side and a tibia tracker 102 attached to the user's tibia side. The use of the tracker 10 is not limited to such a knee joint measurement, and may be used for measuring other joint motions of the body, and may be used not only for humans, but also for animals.

상기 트래커(10)에 의해 측정되는 동작데이터에는, 보행사이클이 포함될 수 있는데, 이러한 보행사이클은 상기 대퇴골트래커(101)를 통해 측정될 수 있다. 바람직하게는 상기 보행사이클은 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지로 구분할 수 있다. 상기 토-오프시점은 사용자의 발이 지면에서 떨어진 시점을 말하며, 지축방향의 가속도가 O이 될 때란, 지축방향의 힘이 O이 될 때로, 사용자가 보행과정에서 땅을 짚었던 발을 지면에서 땔 때를 말하고, 진행방향의 가속도가 0이 될 때란, 진행방향의 힘이 O이 될 때로, 사용자가 보행과정에서 땅을 짚을 때를 말한다. 사용자의 보행은 이러한 과정을 반복하게 되며, 본원발명은, 어느 일 다리의 토-오프시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지를 사용자의 일 다리 보행사이클로 보아, 이러한 보행사이클을 복수의 구간으로 나누어 분석을 진행함으로써, 사용자의 다리에 대한 정확한 진단을 내릴 수 있게 된다.The motion data measured by the tracker 10 may include a walking cycle, which may be measured through the femur tracker 101. Preferably, the walking cycle can be divided from when the acceleration in the support axis direction becomes 0 at the time of toe-off of the leg until the acceleration in the traveling direction becomes 0. The toe-off point refers to the point in time when the user's foot has fallen from the ground, and when the acceleration in the axis direction becomes O, the force in the axis direction becomes O, and the user takes the foot on the ground in the walking process. When the acceleration in the moving direction becomes 0, it means when the force in the moving direction becomes O, and when the user touches the ground during the walking process. The user's walking repeats this process, and the present invention is one leg of the user from when the acceleration in the supporting axis direction becomes 0 at the toe-off time of one leg until the acceleration in the moving direction becomes 0. Considering the walking cycle, by dividing the walking cycle into a plurality of sections and performing an analysis, it is possible to make an accurate diagnosis of the user's leg.

상기 트래커(10)는 반복적인 재사용이 가능하도록 구성할 수 있음은 물론이거니와, 일회용으로도 제작되어 사용후 폐기될 수도 있다.Of course, the tracker 10 may be configured to be reused repeatedly, and may be manufactured as a single use and disposed of after use.

도 4는 트래커(10)를 도시한 도면으로, 도 4를 참고하면, 이러한 상기 트래커(10)는 센서부(11), 통신부(13)를 포함한다.4 is a view showing the tracker 10. Referring to FIG. 4, the tracker 10 includes a sensor unit 11 and a communication unit 13.

상기 센서부(11)는, 착용부위의 상태지표를 측정하는 구성으로, 좌우균형 측정, 굽힘각 측정, 가속도 측정, 각속도 측정, 각도 측정, 걸음걸이 측정 등 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 상태를 확인할 수 있는 다양한 인자들을 측정하는 구성을 말한다. 이러한 상기 센서부(11)는, 가속도측정모듈(111), 각속도측정모듈(113), 각도측정모듈(115)을 포함한다.The sensor unit 11 is configured to measure the condition indicator of the worn part, and the tracker 10 is worn, such as balance measurement, bending angle measurement, acceleration measurement, angular velocity measurement, angle measurement, gait measurement, etc. It is a configuration that measures various factors that can check the status. The sensor unit 11 includes an acceleration measurement module 111, an angular velocity measurement module 113, and an angle measurement module 115.

상기 가속도측정모듈(111)은, 상기 트래커(10)가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 구성으로, 단위 시간에 대한 속도의 변화를 측정하는 구성을 말한다.The acceleration measurement module 111 is a component that measures an acceleration of a portion to which the tracker 10 is attached, and refers to a component that measures a change in speed with respect to a unit time.

상기 각속도측정모듈(113)은, 상기 트래커(10)가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 구성으로, 도 5에 도시된 상기 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등을 기준으로 단위 시간에 회전한 각도를 측정하는 구성을 말한다.The angular velocity measurement module 113 is configured to measure the angular velocity of a portion to which the tracker 10 is attached, and is based on the rotation center points R1, R2, R3, R4, etc. shown in FIG. It refers to a configuration that measures the angle of rotation.

상기 각도측정모듈(115)은, 상기 트래커(10)가 부착된 부위의 각도를 측정하는 구성으로, 도 5에 도시된 상기 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등을 기준으로 변화된 움직임 사이의 각도를 측정하는 구성을 가리킨다.The angle measurement module 115 is configured to measure an angle of a portion to which the tracker 10 is attached, and between movements changed based on the rotational center points R1, R2, R3, R4, etc. shown in FIG. It refers to the configuration to measure the angle of.

상기 통신부(13)는, 사용자단말(U)과 트래커(10)를 통신 연결시키는 구성을 말한다. 상기 사용자단말(U)과 상기 트래커(10)가 유선 통신 연결되는 것을 제외하는 것은 아니지만, 바람직하게는 상기 사용자단말(U)과 상기 트래커(10)는 무선으로 통신 연결될 수 있다. 이러한 상기 통신부(13)는 공통된 구분식별자를 포함할 수 있다. 공통된 구분식별자란, 상기 통신부(13)가 가지는 고유의 식별수단에 포함되는 것으로, 상기 트래커(10)가 복수 개로 구성되었을 때, 복수 개의 트래커(10)가 가지는 고유의 식별수단은 상이하지만, 각각의 식별수단에는 상기 공통된 구분식별자가 포함되어, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 양쪽 다리에 각각 두 개씩 총 4개의 트래커(10)가 부착되더라도, 상기 사용자단말(U)은 상기 공통된 구분식별자를 통해 주변에 통신연결 가능한 트래커(10)를 찾게 되는바, 다수개의 트래커(10)를 상기 사용자단말(U)이 용이하게 검색할 수 있도록 해준다.The communication unit 13 refers to a configuration for communicating the user terminal U and the tracker 10. Although it does not exclude that the user terminal U and the tracker 10 are connected via wired communication, preferably, the user terminal U and the tracker 10 may be wirelessly connected to each other. The communication unit 13 may include a common identification identifier. The common classification identifier is included in the unique identification means of the communication unit 13, and when the tracker 10 is configured in a plurality, the unique identification means of the plurality of trackers 10 are different, but each The identification means of includes the common identification identifier, and as shown in FIG. 3, even if a total of four trackers 10 are attached to each of the two legs of the user, the user terminal U is the common identification identifier. Through this, a tracker 10 capable of communication connection is found in the surrounding area, allowing the user terminal U to easily search for a plurality of trackers 10.

상기 서버부(30)는, 상기 사용자단말(U)과 연결되어 상기 사용자단말(U)로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 분석하여 상기 사용자단말(U)에 데이터를 전송하는 구성을 말한다. 이로써, 상기 사용자단말(U)에서 상기 서버부(30)로 데이터가 자유롭게 전송될 수 있고, 상기 서버부(30)는 수신된 데이터를 분석, 저장하여 상기 사용자단말(U)의 요청이 있을 때, 분석된 데이터 등을 상기 사용자단말(U)에 제공할 수 있게 된다. 또한, 상기 서버부(30)는 네트워크를 통해 복수의 단말과도 연결될 수 있으므로, 환자 등의 사용자단말(U)이 네트워크에 접속하여 서버부(30)에 업로드한 데이터를 의사 등의 전문가단말(E)이 네트워크에 접속하여 서버부(30)로부터 다운로드할 수 있고, 반대로 상기 전문가단말(E)이 상기 서버부(30)에 업로드한 데이터를 상기 사용자단말(U)이 상기 서버부(30)로부터 다운로드 할 수 있게 되는바, 복수의 단말이 서로 원격지에 있더라도, 상기 서버부(30)을 중심으로, 상호 용이한 교신이 가능해 진다. The server unit 30 is connected to the user terminal U, receives data from the user terminal U, analyzes the received data, and transmits the data to the user terminal U. As a result, data can be freely transmitted from the user terminal U to the server unit 30, and the server unit 30 analyzes and stores the received data when there is a request from the user terminal U. , It is possible to provide the analyzed data to the user terminal (U). In addition, since the server unit 30 may be connected to a plurality of terminals through a network, a user terminal U such as a patient connects to the network and uploads the data to the server unit 30 to an expert terminal such as a doctor ( E) can be connected to the network and downloaded from the server unit 30, on the contrary, the user terminal (U) is the server unit 30, the data uploaded by the expert terminal (E) to the server unit (30) Since it is possible to download from, even if a plurality of terminals are remote from each other, easy communication with the server unit 30 is possible.

도 6은 서버부(30)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 서버부(30)는, 데이터수신부(31), 데이터분석부(33), 데이터저장부(35), 데이터전송부(37)를 포함한다.6 is a view showing the server unit 30, the server unit 30, a data receiving unit 31, a data analysis unit 33, a data storage unit 35, a data transmission unit 37 Include.

상기 데이터수신부(31)는, 상기 사용자단말(U)로부터 데이터를 수신하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 서버부(30)는 상기 사용자단말(U)만이 아니라 복수의 단말과도 연결될 수 있는바, 상기 데이터수신부(31)는 단말에서 전송되는 데이터를 수신하는 구성으로 봄이 바람직하다. 상기 데이터수신부(31)에 수신되는 데이터에는 트래커(10)를 사용한 사용자단말(U)로부터 전송되는 동작데이터와, 사용자단말(U) 자체에서 생성한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터 및 문진데이터와, 트래커(10) 이외의 스마트워치 등의 생체측정기에서 생성한 생체데이터 등이 포함될 수 있다.The data receiving unit 31 refers to a configuration for receiving data from the user terminal U. As described above, the server unit 30 can be connected not only to the user terminal (U) but also to a plurality of terminals, and the data receiving unit 31 is preferably regarded as a configuration that receives data transmitted from the terminal. Do. The data received by the data receiving unit 31 includes motion data transmitted from the user terminal U using the tracker 10, authentication data, pain data, medication data, and medical examination data generated by the user terminal U itself. , Biometric data generated by a biometric device such as a smart watch other than the tracker 10 may be included.

상기 데이터분석부(33)는, 상기 데이터수신부(31)와 연결되어 수신된 데이터를 분석하는 구성으로, 사용자단말(U)에서 전송한 각종 데이터가 상기 서버부(30) 상에서 분석되어 의미있는 정보로써 사용자단말(U)에 전송될 수 있도록 한다. 도 7은 서버부(30)의 데이터분석부(33)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 데이터분석부(33)는, 사용자분석모듈(331), 기간분석모듈(333), 착용부위분석모듈(335), 동작분석모듈(337), 비동작분석모듈(339)를 포함한다.The data analysis unit 33 is connected to the data receiving unit 31 to analyze received data, and various data transmitted from the user terminal U are analyzed on the server unit 30 to provide meaningful information. As a result, it can be transmitted to the user terminal (U). 7 is a view showing the data analysis unit 33 of the server unit 30, the data analysis unit 33, a user analysis module 331, a period analysis module 333, a wearing part analysis module ( 335), a motion analysis module 337, and a non-motion analysis module 339.

상기 사용자분석모듈(331)은, 상기 사용자단말(U)로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 구성으로, 사용자를 특정함으로써 특정된 해당 사용자의 정보가 데이터저장부(35)로부터 용이하게 추출되어 단말에 제공될 수 있게 된다. 상기 인증데이터에는, 사용자단말(U)에서 입력한 로그인 정보, 상기 트래커(10)의 핀코드 정보 등이 포함될 수 있다. 상기 사용자분석모듈(331)은 후술할 사용자안내모듈(371)과 연결되어, 인증데이터 분석을 통해 특정된 사용자에 관한 정보를 후술할 데이터저장부(35)로부터 추출해 후술할 사용자안내모듈(371)을 통해 단말에 전송할 수 있다.The user analysis module 331 is a configuration for specifying a user by analyzing the authentication data transmitted from the user terminal U, and the information of the user specified by specifying the user is easily extracted from the data storage unit 35 It can be provided to the terminal. The authentication data may include login information input from the user terminal U, pin code information of the tracker 10, and the like. The user analysis module 331 is connected to a user guide module 371 to be described later, and extracts information on a specified user through authentication data analysis from a data storage unit 35 to be described later, and a user guide module 371 to be described later. It can be transmitted to the terminal through.

상기 기간분석모듈(333)은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 구성을 말한다. 예를 들어, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분됨에 따라, 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간에서의 주의해야할 사항 등에 관한 정보가 사용자단말에 용이하게 제공될 수 있게 된다.The period analysis module 333 refers to a configuration that analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. For example, if the user is a patient, the reference date is the operation day, and the period is preoperative period, careful management period (within 3 weeks after surgery), exercise period (3 weeks ~ 6 weeks after surgery), stability period (postoperatively As it is divided into 6 weeks ~), it is possible to easily provide information on matters to be noted in the period to which the user belongs at the present time.

상기 착용부위분석모듈(335)은, 상기 트래커(10)의 착용부위를 자동으로 인식하는 구성을 말한다. 상기 착용부위분석모듈(335)은, 상기 트래커(10)가 신체 어느 부위에 착용되었는지 자동으로 인식하는바, 만일 왼쪽 다리를 수술받은 환자가 호기심에 정상인 오른쪽 다리에 트래커를 착용하고 움직이더라도, 상기 착용부위분석모듈(335)이 오른쪽 다리로 인식을 하는바, 정상 다리인 오른쪽 다리에 관한 동작데이터가 수술받은 왼쪽 다리에 관한 동작데이터로 합산되어 데이터의 왜곡을 가져오는 문제를 방지할 수 있다.The wearing area analysis module 335 refers to a configuration that automatically recognizes the wearing area of the tracker 10. The wearing part analysis module 335 automatically recognizes which part of the body the tracker 10 is worn. Even if the patient who has undergone surgery on the left leg moves with the tracker on the right leg, which is normal for curiosity, the Since the worn part analysis module 335 recognizes the right leg as the right leg, motion data on the right leg, which is a normal leg, is added to the motion data on the left leg that has undergone surgery, thereby preventing a problem that causes distortion of the data.

상기 동작분석모듈(337)은, 상기 트래커(10)가 생성한 동작데이터를 분석하는 구성을 말한다. 동작데이터의 분석에는, 크게 회복상태분석, 보행상태분석, 재활상태분석이 포함될 수 있다. 상기 동작분석모듈(337)이 분석한 데이터는 후술할 동작현황안내모듈(3791)을 통해 단말에 전송될 수 있는바, 사용자가 트래커(10)를 착용하고 특정 동작을 취하기만 하면, 상기 서버부(30)를 통해 상기 트래커(10)가 생성한 동작데이터가 분석되어 단말에 전송되는바, 사용자는 사용자단말(U)을 통해 자신의 상태를 정확하게 체크할 수 있게 되고, 사용자단말(U) 외 의사 등의 전문가단말(E) 역시 분석된 결과를 받아 볼 수 있게 되어 자신이 담당하는 환자의 상태를 원격에서도 확인할 수 있게 된다.The motion analysis module 337 refers to a configuration for analyzing motion data generated by the tracker 10. Analysis of motion data can include recovery status analysis, gait status analysis, and rehabilitation status analysis. The data analyzed by the motion analysis module 337 can be transmitted to the terminal through the motion status guide module 3791, which will be described later. As long as the user wears the tracker 10 and performs a specific action, the server unit The motion data generated by the tracker 10 through (30) is analyzed and transmitted to the terminal, so that the user can accurately check his or her status through the user terminal (U), and An expert terminal (E) such as a doctor can also receive and view the analyzed results, so that the patient's condition in charge can be checked remotely.

도 8은 도 7의 동작분석모듈(337)을 도시한 도면으로, 도 8을 참고하면, 이러한 상기 동작분석모듈(337)은, 회복상태분석모듈(3371), 보행상태분석모듈(3373), 재활상태분석모듈(3375)을 포함한다.FIG. 8 is a view showing the motion analysis module 337 of FIG. 7, and referring to FIG. 8, the motion analysis module 337 includes a recovery state analysis module 3371, a gait state analysis module 3373, It includes a rehabilitation state analysis module 3375.

상기 회복상태분석모듈(3371)은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 구성을 말한다. 상기 회복상태분석모듈(3371)은, 상기 트래커(10)가 생성한 동작데이터에서 사용자의 관절각이 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 회복 상태가 관절각이라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 한다. 도 9는 도 8의 회복상태분석모듈(3371)을 도시한 도면으로, 도 9를 참고하면, 이러한 상기 회복상태분석모듈(3371)은, 동작평면인식모듈(33711), 분석평면계산모듈(33712), 회전중심점최적화모듈(33713), 축정렬모듈(33714), 상대각도보정모듈(33715), 관절각산출모듈(33716)을 포함한다.The recovery state analysis module 3331 refers to a configuration for analyzing a user's recovery state by calculating a joint angle from the motion data. The recovery state analysis module 3331 allows the user's joint angle to be calculated from the motion data generated by the tracker 10, so that the recovery state of the patient who has undergone joint surgery can be objectively evaluated through a numerical value of the joint angle. Make it possible. FIG. 9 is a view showing the recovery state analysis module 3371 of FIG. 8. Referring to FIG. 9, the recovery state analysis module 3371 includes a motion plane recognition module 33711 and an analysis plane calculation module 33712. ), rotation center point optimization module 33713, axis alignment module 33714, relative angle correction module 33715, and joint angle calculation module 33716.

상기 동작평면인식모듈(33711)은, 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 동작 평면을 인식하는 구성을 말한다. 실질적으로 사용자는 3차원 공간 상에서 움직이게 되는바, 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 동작 역시 3차원적 움직임을 가질 수 밖에 없다. 하지만, 이러한 동작을 3차원적으로 구현해 분석을 할 경우, 데이터 분석의 부정확성을 가져올 수 있는바, 상기 동작평면인식모듈(33711)은 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 동작을 도 10에 도시된 바와 같이, 측면 또는 정면 등의 2차원 평면으로 인식할 수 있도록 하는 구성을 말한다.The motion plane recognition module 33711 refers to a configuration for recognizing a motion plane of a portion on which the tracker 10 is worn. As a user actually moves in a three-dimensional space, the motion of the part on which the tracker 10 is worn has no choice but to have a three-dimensional motion. However, when the analysis is performed by implementing such a motion in a three-dimensional manner, data analysis may be inaccurate, and the motion plane recognition module 33711 shows the motion of the part where the tracker 10 is worn. As described above, it refers to a configuration that can be recognized as a two-dimensional plane such as the side or the front.

상기 분석평면계산모듈(33712)은, 분석 대상이 되는 동작 평면을 계산하는 구성으로, 분석 대상 동작 구간을 설정하는 구성으로 볼 수 있다. 즉, 상기 동작평면인식모듈(33711)을 통해 2차원 평면 상에 동작을 표현하고, 상기 분석평면계산모듈(33712)를 통해, 2차원 평면 상에 표현된 동작 가운데, 특정 분석 평면을 산출하게 된다.The analysis plane calculation module 33712 is configured to calculate a motion plane to be analyzed, and may be viewed as a configuration to set a motion section to be analyzed. That is, a motion is expressed on a two-dimensional plane through the motion plane recognition module 33711, and a specific analysis plane is calculated from among the motions expressed on the two-dimensional plane through the analysis plane calculation module 33712. .

상기 회전중심점최적화모듈(33713)은, 동작점을 통한 회전중심점을 최적화하는 구성을 말한다. 앞서 살펴본 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 다리에 복수 개의 트래커(10)가 부착되어, 사용자의 동작을 트래킹할 경우, 상기 트래커(10)가 움직인 궤적을 통해 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등이 산출될 수 있다. 산출된 상기 회전중심점은 사용자의 관절부위에 대응되어야 하므로, 정확한 굽힘각 계산을 위해, 상기 회전중심점최적화모듈(33713)이 상기 회전중심점을 사용자의 관절 위치에 맞게 최적화하게 된다.The rotation center point optimization module 33713 refers to a configuration that optimizes a rotation center point through an operating point. As shown in FIG. 5, when a plurality of trackers 10 are attached to the user's leg to track the user's motion, the rotation center points R1, R2, and R3, R4) and the like can be calculated. Since the calculated rotation center point should correspond to the user's joint portion, the rotation center point optimization module 33713 optimizes the rotation center point according to the user's joint position in order to accurately calculate the bending angle.

상기 축정렬모듈(33714)은, 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 축을 정렬하는 구성을 말한다. 관절각을 검출하기 위해서는, 관절을 중심으로 양 측에 각각의 트래커(10)를 부착할 필요가 있으며, 상기 축정렬모듈(33714)은 각각의 트래커(10)가 부착된 부위의 축을 지정하는 것으로 볼 수 있다. 예를 들어, 무릎의 관절각을 검출하기 위해서는, 상기 트래커(10)가 대퇴골측과 경골측 일 지점에 각각 부착될 필요가 있고, 후술할 관절각산출모듈(33716)을 통해 정확한 무릎 관절의 굽힘각을 산출해 내기 위해, 상기 축정렬모듈(33714)은 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 골 축을 지정하게 된다.The axis alignment module 33714 refers to a configuration that aligns the axis of a portion where the tracker 10 is worn. In order to detect the joint angle, it is necessary to attach each tracker 10 on both sides around the joint, and the axis alignment module 33714 designates the axis of the area where each tracker 10 is attached. can see. For example, in order to detect the joint angle of the knee, the tracker 10 needs to be attached to one point on the femur side and the tibia side, respectively, and accurate bending of the knee joint through the joint angle calculation module 33716 to be described later. In order to calculate the angle, the axis alignment module 33714 designates the bone axis of the area where the tracker 10 is worn.

상기 상대각도보정모듈(33715)은, 상기 트래커(10)가 부착된 신체부위별 상대 각도를 보정하는 구성을 말한다. 예를 들어 무릎의 관절각을 측정하고자 할 때, 앞서 설명한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 트래커(10)는 대퇴골측과 경골측에 각각 착용될 수 있고, 대퇴골측에 착용된 트래커(101)에 의한 동작데이터와 경골측에 착용된 트래커(102)에 의한 동작데이터를 통해, 대퇴골과 경골이 이루는 상대각도가 측정되며, 측정된 상대각도를 상기 상대각도보정모듈(33715)이 보정하게 된다. 이를 통해, 후술할 관절각산출모듈(33716)에서는 보다 정확한 관절각 산출이 가능해 질 수 있다.The relative angle correction module 33715 refers to a configuration for correcting a relative angle for each body part to which the tracker 10 is attached. For example, when measuring the joint angle of the knee, as described above, as shown in FIG. 3, the tracker 10 may be worn on the femur side and the tibia side, respectively, and the tracker 101 worn on the femur side. ) And the motion data by the tracker 102 worn on the tibia side, the relative angle between the femur and the tibia is measured, and the measured relative angle is corrected by the relative angle correction module 33715. . Through this, a more accurate joint angle calculation may be possible in the joint angle calculation module 33716 to be described later.

상기 관절각산출모듈(33716)은, 관절의 굽힘각을 산출하는 구성을 말한다. 상기 관절각산출모듈(33716)에 의해 산출된 관절의 굽힘각은 관절의 이상 유무를 판단하는 근거로 활용될 수 있다. 예를 들어, 환자가 왼쪽 무릎에 인공슬관절 치환 수술을 받은 경우라면, 환자의 왼쪽 다리와 오른쪽 다리에 각각 상기 무릎트래커(30)를 부착해 환자의 다리 움직임을 추적하고, 수술을 받지 않은 오른쪽 다리의 관절 굽힘각을 산출하고 수술을 받은 왼쪽 다리의 관절 굽힘각을 산출해 양자를 비교함으로써, 수술후 회복 경과, 재수술의 필요여부 등을 확인할 수 있게 된다.The joint angle calculation module 33716 refers to a configuration for calculating a bending angle of a joint. The bending angle of the joint calculated by the joint angle calculation module 33716 may be used as a basis for determining the presence or absence of an abnormality in the joint. For example, if the patient has undergone artificial knee replacement surgery on the left knee, the knee tracker 30 is attached to each of the patient's left and right legs to track the movement of the patient's leg, and the right leg that has not undergone surgery By calculating the joint bending angle of and comparing the joint bending angle of the left leg after surgery, it is possible to confirm the recovery progress after surgery and whether reoperation is necessary.

상기 보행상태분석모듈(3373)은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 구성으로, 관절 수술 등을 받은 사용자의 보행 상태가 보행속도라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 한다. 도 11은 도 8의 보행상태분석모듈(3373)을 도시한 도면으로, 도 11을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 보행상태분석모듈(3373)은, 보행동작분할모듈(33731), 연산요소산출모듈(33732), 보행속도계산모듈(33733), 보행시간계산모듈(33734), 스윙률계산모듈(33735), 스탠스율계산모듈(33736), 보폭계산모듈(33737)을 포함한다.The gait status analysis module 3375 is a configuration for analyzing the gait status of a user by calculating a gait speed from the motion data, and the gait status of a user who has undergone joint surgery can be objectively evaluated through a value called gait speed. To be. FIG. 11 is a view showing the gait condition analysis module 3373 of FIG. 8, and when described with reference to FIG. 11, the gait condition analysis module 3372 includes a gait motion division module 33731, an operation element calculation module (33732), a walking speed calculation module (33733), a walking time calculation module (33734), a swing rate calculation module (33735), a stance rate calculation module (33736), and a step width calculation module (33737).

상기 보행동작분할모듈(33731)은, 보행동작을 복수의 단계로 분할하는 구성으로, 바람직하게는 보행사이클을 8 단계로 분할하게 된다. 이는 보행과정에 관여하는 근육의 종류가 달라지는 시점을 기준으로 구분될 수 있다. 도 12는 8 단계로 분할된 인간의 보행동작을 도시한 도면으로, 도 12를 참고하면, 인간의 보행동작은, 초기접지기(Initial Contact, IC), 부하반응기(Loading Response, LR), 중간스탠스기(Mid Stance, MST), 말기스탠스기(Terminal Stance, TST), 전스윙기(Pre Swing, PSW), 초기스윙기(Initial Swing, ISW), 중간스윙기(Mid Swing, MSW), 말기스윙기(Terminal Swing, TSW)로 분할될 수 있다.The gait motion division module 33731 is configured to divide the gait motion into a plurality of stages, and preferably divides the gait cycle into eight stages. This can be classified based on the time point at which the types of muscles involved in the gait process change. 12 is a diagram showing the walking motion of a human divided into 8 steps. Referring to FIG. 12, the walking motion of a human is, an initial contact (IC), a loading response (LR), and an intermediate stand. Mid Stance (MST), Terminal Stance (TST), Pre Swing (PSW), Initial Swing (ISW), Mid Swing (MSW), Terminal Swing It can be divided into terminal swing (TSW).

상기 연산요소산출모듈(33732)은, 분할된 보행동작 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 연산요소산출모듈(33732)은 초기접지기(Initial Contact, IC), 부하반응기(Loading Response, LR), 중간스탠스기(Mid Stance, MST), 말기스탠스기(Terminal Stance, TST), 전스윙기(Pre Swing, PSW), 초기스윙기(Initial Swing, ISW), 중간스윙기(Mid Swing, MSW), 말기스윙기(Terminal Swing, TSW)로 분할된 각 분할 단계의 최대값, 최소값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리 등을 산출하게 된다. 도 13은 보행사이클 동안 시간에 따른 각속도의 변화를 나타낸 그래프로, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의하면, 도 13에 도시된 바와 같은 각속도 값이 산출될 수 있다.The calculation factor calculation module 33732 refers to a configuration for calculating calculation factors including a peak value, acceleration, angular velocity, angle, time, and distance of each step of the divided walking motion. Preferably, the calculation element calculation module 33732 is an initial contact (IC), a loading response (LR), a mid stance (MST), and a terminal stance (TST). , Pre Swing (PSW), Initial Swing (ISW), Mid Swing (MSW), and Terminal Swing (TSW) The minimum value, acceleration, angular velocity, angle, time, and distance are calculated. 13 is a graph showing a change in angular velocity over time during a walking cycle. According to the calculation element calculation module 33732, an angular velocity value as shown in FIG. 13 may be calculated.

상기 보행속도계산모듈(33733)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행속도를 계산하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 보행속도의 단위는 'm/s'가 될 수 있다.The walking speed calculation module 33733 refers to a configuration for calculating the walking speed from the calculation elements calculated by the calculation factor calculation module 33732. Preferably, the unit of the walking speed may be'm/s'.

상기 보행시간계산모듈(33734)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행시간을 계산하는 구성으로, 상기 보행시간의 단위는 's(sec)'가 되는 것이 바람직하다.The walking time calculation module 33734 is configured to calculate a walking time from the calculation factor calculated by the calculation factor calculation module 33732, and the unit of the walking time is preferably's (sec)'. .

상기 스윙률계산모듈(33735)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행동작의 스윙률을 계산하는 구성을 말한다. 상기 스윙률이란 보행사이클에서 스윙기가 차지하는 비율로, 발가락이 지면에서 떨어졌을 때부터 발뒷꿈치가 지면에 닿을 때까지를 말하고, 단위는 '%'가 될 수 있다.The swing rate calculation module 33735 refers to a configuration for calculating a swing rate of a gait motion from the calculation factor calculated by the calculation factor calculation module 33732. The swing rate is a percentage of the swing machine in the walking cycle, and refers to the time from when the toe falls off the ground until the heel touches the ground, and the unit may be'%'.

상기 스탠스율계산모듈(33736)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행동작의 스탠스율을 계산하는 구성으로, 상기 스탠스율이란 보행사이클에서 스탠스기가 차지하는 비율로, 발뒷꿈치가 지면에 닿을 때부터 발가락이 지면에서 떨어질 때까지를 말하며, 상기 스탠스율 역시 단위는 '%'가 된다.The stance rate calculation module 33736 is configured to calculate a stance rate of the walking motion from the calculation factor calculated by the calculation factor calculation module 33732, and the stance rate is a ratio that the stance occupies in a walking cycle, and It refers to the time from when the heel touches the ground until the toe falls off the ground, and the stance rate is also a unit of'%'.

상기 보폭계산모듈(33737)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보폭을 계산하는 구성을 말한다. 도 14는 보폭 계산 과정을 도시한 도면으로, 도 14를 참고하여 설명하면, 사람의 경우 다리가 두 개이기 때문에, 오른쪽 다리의 보행사이클(Right Gait Cycle)과 왼쪽 다리의 보행사이클(Left Gait Cycle)로 구분이 될 수 있으며, 도 14에 도시된 내용은 왼쪽 다리가 지면을 딛고 있는 상태에서, 상대적으로 왼쪽 다리에 비해 진행방향의 후측에 위치한 오른쪽 다리가 토-오프되면서 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지 오른쪽 다리의 보행사이클을 형성하고, 오른쪽 다리의 보행사이클이 끝나면, 상대적으로 오른쪽 다리에 비해 진행방향의 후측에 위치한 왼쪽 다리가 토-오프되면서 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지 왼쪽 다리의 보행사이클을 형성하는 것을 도시하고 있다. 이러한 보행사이클을 복수의 구간으로 나누게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이, 스텝길이(Step Length)와, 보폭(Stride Length)을 측정할 수 있게 된다.The stride length calculation module 33737 refers to a component that calculates the stride length from the calculation elements calculated by the calculation factor calculation module 33732. FIG. 14 is a diagram illustrating a step length calculation process. Referring to FIG. 14, since a person has two legs, the right gait cycle and the left gait cycle ), and the content shown in FIG. 14 shows that with the left leg standing on the ground, the right leg located at the rear side of the moving direction relative to the left leg is toe-off and the acceleration in the axis direction is 0. The right leg's walking cycle is formed from the moment when the acceleration in the moving direction becomes 0, and when the walking cycle of the right leg is over, the left leg located at the rear side of the moving direction relative to the right leg is toe-off. It is shown that the walking cycle of the left leg is formed from when the acceleration in the axis direction becomes 0 until the acceleration in the traveling direction becomes 0. When this walking cycle is divided into a plurality of sections, as shown in FIG. 14, it is possible to measure the step length and the stride length.

상기 재활상태분석모듈(3375)은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 구성을 말한다. 상기 재활상태분석모듈(3375)을 통해, 사용자는 자신의 동작데이터를 기초로 한 최적의 재활운동을 제안받을 수 있게 되고, 트래커(10)를 착용한 상태에서 제안받은 재활운동을 수행하면, 재활운동 과정에서 생성된 동작데이터가 서버부(30)로 전송되어 분석됨으로써, 서버부(30)가 제안한 재활운동대로 사용자가 운동을 적절히 수행했는지 여부가 검증될 수 있게 된다. The rehabilitation state analysis module 3375 refers to a configuration that analyzes the motion data to derive a necessary rehabilitation exercise, and analyzes whether the user properly performed the derived rehabilitation exercise. Through the rehabilitation state analysis module 3375, the user can receive an optimal rehabilitation exercise based on his or her motion data, and if the proposed rehabilitation exercise is performed while wearing the tracker 10, rehabilitation As the motion data generated during the exercise process is transmitted to the server unit 30 and analyzed, it is possible to verify whether the user has properly performed the exercise with the rehabilitation exercise unit proposed by the server unit 30.

도 15는 도 8의 재활상태분석모듈을 도시한 도면으로, 이러한, 상기 재활상태분석모듈(3375)은, 이상보행구간검출모듈(33751), 관련근육정보추출모듈(33752), 재활운동추출모듈(33753), 수행평가모듈(33754)을 포함한다.FIG. 15 is a view showing the rehabilitation state analysis module of FIG. 8, such that the rehabilitation state analysis module 3375 includes an abnormal gait section detection module 33751, a related muscle information extraction module 33752, and a rehabilitation exercise extraction module (33753), and a performance evaluation module (33754).

상기 이상보행구간검출모듈(33751)은, 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계을 검출하는 구성을 말한다. 상기 이상보행단계검출모듈(33751)은 보행속도, 보행시간, 스윙률, 스탠스율, 보폭 등을 포함하는 보행데이터를 분석해, 분할된 보행단계 중 비정상적인 특정 단계를 찾아내어, 후술할 관련근육정보추출모듈(33752)로부터 해당 보행단계에 관여하는 근육 정보가 추출될 수 있도록 한다. 보행데이터의 이상유무를 판단하는 방법을 어느 특정 개념으로만 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 정상 다리의 보행데이터와 수술 등을 한 다리의 보행데이터를 비교해, 상기 정상 다리의 보행데이터를 기준 데이터로 하여 타측 다리의 이상보행여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 정상 다리의 보행데이터에서는 보행사이클 대비 스탠스율이 60%로 나타났지만, 수술을 한 측의 다리의 보행데이터에서는 보행사이클 대비 스탠스율이 40%로 나타났다면, 수술을 한 측의 다리의 회복이 완전치 않거나, 통증이 유발되고 있음 등을 예측할 수 있고, 스탠스단계를 이상보행단계로 검출할 수 있다.The abnormal walking section detection module 33751 refers to a configuration for detecting an abnormal walking step in which abnormal walking data is found among the divided walking motions. The abnormal walking step detection module 33751 analyzes walking data including walking speed, walking time, swing rate, stance rate, stride length, etc., finds an abnormal specific step among the divided walking steps, and extracts related muscle information to be described later. From the module 33752, muscle information involved in the walking step can be extracted. The method of determining the presence or absence of gait data is not limited to a specific concept, but preferably, gait data of a normal leg is compared with gait data of a leg that has undergone surgery, and the gait data of the normal leg is used as reference data. Thus, it is possible to determine whether the other leg is walking abnormally. For example, if the gait data of the normal leg showed 60% of the stance rate compared to the gait cycle, but the gait data of the leg on the one side of the operation showed 40% of the stance rate compared to the gait cycle, It is possible to predict that recovery is not complete or that pain is being caused, and the stance stage can be detected as an abnormal gait stage.

상기 관련근육정보추출모듈(33752)은, 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터저장부(35)로부터 상기 이상보행단계검출모듈(33751)에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하는 구성을 말한다. 도 16은 보행단계별 관여 근육 정보를 도시한 도면으로, 도 16은 상기 보행동작분할모듈(33731)을 통해 보행사이클이 8 단계로 분할되어 있으며, 분할된 각 보행단계에서 해당 단계 보행에 관여하는 근육 정보들이 제시되어 있다. 만일, 상기 이상보행단계검출모듈(4251)을 통해 비정상적인 보행단계로 초기스윙기(Initial Swing, ISW)가 검출이 되었다면, 도 16에 도시된 내용에 따라 해당 초기스윙기단계에 관여하는 근육들은 장골근(Iliacus), 봉공근(Sartorius), 박근(Gracilis), 대퇴직근(Rectus Femoris), 전경골근(Tibialis Anterior), 장지신근(Extensor Digitorum Longus)임을 알 수가 있게 된다.The related muscle information extracting module 33752 receives related muscle information related to the gait step detected by the abnormal gait step detection module 33751 from the data storage unit 35 storing related muscle information for each gait motion. It refers to the composition to be extracted. 16 is a diagram showing information on muscles involved in each gait step, and FIG. 16 is a walking cycle divided into 8 steps through the gait motion division module 33731, and muscles involved in the step walking in each divided gait step Information is presented. If, through the abnormal walking stage detection module 4251, an initial swing (ISW) is detected as an abnormal walking stage, the muscles involved in the initial swing stage according to the contents shown in FIG. It can be seen that these are Iliacus, Sartorius, Grailis, Rectus Femoris, Tibialis Anterior, and Extensor Digitorum Longus.

상기 재활운동추출모듈(33753)은, 상기 관련근육정보추출모듈(33752)을 통해 추출된 해당 근육의 단련과 관련된 재활 운동을 데이터저장부(35)에서 추출하는 것을 말한다. 예를 들어, 상기 이상보행구간검출모듈(33751)을 통해, 보행단계 중 초기스윙기의 문제가 발견되었고, 상기 관련근육정보추출모듈(33752)을 통해, 초기스윙기에 관연하는 근육이 장골근(Iliacus), 봉공근(Sartorius), 박근(Gracilis), 대퇴직근(Rectus Femoris), 전경골근(Tibialis Anterior), 장지신근(Extensor Digitorum Longus)이라는 것이 도출되었다면, 상기 재활운동추출모듈(33753)은, 도출된 해당 근육을 단련할 수 있는 재활 운동을 데이터저장부(35)에서 추출하게 된다.The rehabilitation exercise extraction module 33753 refers to extracting, from the data storage unit 35, the rehabilitation exercise related to training of the corresponding muscle extracted through the related muscle information extraction module 33752. For example, through the abnormal gait section detection module 33751, a problem of the initial swing stage during the gait stage was found, and through the related muscle information extraction module 33752, the muscle involved in the initial swing stage is the iliac muscle (Iliacus), Bononggeun (Sartorius), Park Geun (Gracilis), Rectus femoris (Rectus Femoris), Tibialis Anterior, Extensor Digitorum Longus, if it was derived, the rehabilitation exercise extraction module (33753), The derived rehabilitation exercise for training the corresponding muscle is extracted from the data storage unit 35.

상기 수행평가모듈(33754)은, 재활운동 안내에 따라 트래커(10)를 착용하고 특정 동작을 따라한 사용자의 동작데이터를 분석하여, 제시된 재활운동 내용에 맞게, 사용자가 적절히 운동했는지를 검증하는 구성을 말한다. 사용자가 부정확한 자세로 운동을 할 경우, 충분한 재활 운동 효과를 거둘 수 없기 때문에, 상기 수행평가모듈(33754)을 구성해, 재활운동을 시도하는 사용자로부터 전송된 동작데이터를 객관적으로 분석함으로써, 제시된 동작에 가깝다고 볼 수 있는 허용범위 내의 동작데이터가 수신되는 경우에만 사용자가 해당 재활운동을 적절히 수행했다고 평가하게 된다. 예를 들어, 일일 요청된 재활운동의 종류가 6 종이었다면, 사용자는 6 종의 재활운동 각각에 대한 상기 수행평가모듈(33754)의 인정을 받아야 한다.The performance evaluation module 33754 is configured to analyze motion data of a user who wears the tracker 10 according to the rehabilitation exercise guide and follows a specific motion, and verifies whether the user has exercised properly according to the content of the rehabilitation exercise. Say. When the user exercises in an incorrect posture, since sufficient rehabilitation exercise effects cannot be obtained, the performance evaluation module 33754 is configured to objectively analyze the motion data transmitted from the user attempting the rehabilitation exercise. Only when motion data within the allowable range, which is considered close to motion, is received, the user is evaluated as having properly performed the rehabilitation exercise. For example, if there are 6 types of rehabilitation exercises requested per day, the user must obtain approval from the performance evaluation module 33754 for each of the 6 types of rehabilitation exercises.

상기 비동작분석모듈(339)은, 상기 동작데이터 이외의 데이터를 분석하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 데이터수신부(31)에 수신되는 데이터에는 트래커(10)를 사용한 사용자단말(U)로부터 전송되는 동작데이터와, 사용자단말(U) 자체에서 생성한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터 및 문진데이터와, 트래커(10) 이외의 스마트워치 등의 생체측정기(W)에서 생성한 생체데이터 등이 있는바, 상기 비동작분석모듈(339)은 이 가운데, 동작데이터 이외의 데이터인 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터, 문진데이터, 생체데이터 등을 분석하는 것으로 볼 수 있다. The non-motion analysis module 339 refers to a component that analyzes data other than the motion data. As described above, the data received by the data receiving unit 31 includes motion data transmitted from the user terminal U using the tracker 10, authentication data, pain data, and medication generated by the user terminal U itself. There are data and interview data, and biometric data generated by a biometric device (W) such as a smart watch other than the tracker 10, and the non-motion analysis module 339 is among them, authentication data other than motion data. It can be viewed as analyzing data, pain data, medication data, medical examination data, and biometric data.

도 17은 도 7의 비동작분석모듈(339)을 도시한 도면으로, 이러한 상기 비동작분석모듈(339)은, 통증분석모듈(3391), 복약분석모듈(3393), 문진분석모듈(3395), 생체분석모듈(3397)을 포함한다.FIG. 17 is a view showing the non-motion analysis module 339 of FIG. 7, and the non-motion analysis module 339 includes a pain analysis module 3191, a medication analysis module 3339, and a paperweight analysis module 3339 , And a biometric analysis module 3339.

상기 통증분석모듈(3391)은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말(U)의 통증데이터를 분석하는 구성으로, 객관적 지표 이외에 사용자가 느끼는 주관적 지표가 반영된 분석데이터가 생성될 수 있도록 한다. 상기 사용자단말(U)은 후술할 통증측정알림모듈(37731)에 의해 주기적으로 통증 측정 안내를 받게 되고, 이러한 안내에 응하여 통증을 측정함으로써 통증데이터를 생성해 상기 서버부(30)로 전송하게 된다. 그렇게 되면, 상기 통증분석모듈(3391)은 상기 서버부(30)에 수신된 상기 통증데이터를 분석해 분석데이터를 생성한다.The pain analysis module 3191 is configured to analyze pain data of the user terminal U related to a pain state, so that analysis data reflecting a subjective indicator felt by a user in addition to an objective indicator can be generated. The user terminal U receives periodic pain measurement guidance by the pain measurement notification module 37731, which will be described later, and generates pain data by measuring pain in response to this guidance and transmits it to the server unit 30. . Then, the pain analysis module 3191 analyzes the pain data received by the server unit 30 to generate analysis data.

상기 복약분석모듈(3393)은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말(U)의 복약데이터를 분석하는 구성으로, 사용자가 치료 프로토콜에 따라 얼마나 성실히 약을 복용했는지가 데이터화될 수 있도록 한다. 상기 사용자단말(U)은 후술할 복약지도알림모듈(37732)에 의해 바람직하게는 일일 3회 아침, 점심, 저녁으로 약을 복용하라는 알림을 받을 수 있고, 이러한 알림에 따라 사용자가 약을 복용하고, 복약을 했다는 복약데이터를 생성해 상기 서버부(30)에 전송하게 되면, 상기 복약분석모듈(3393)은 이러한 복약데이터를 분석해 분석데이터를 생성하게 된다.The medication analysis module 3339 is a component that analyzes medication data of the user terminal U regarding whether or not to take medication, and allows data to be recorded how faithfully the user has taken medication according to a treatment protocol. The user terminal (U) may receive a notification to take the drug three times a day, preferably in the morning, lunch, and dinner, preferably three times a day by the medication guidance notification module 37732, which will be described later, and the user takes the medication according to this notification. , When the medication data indicating that the medication has been taken is generated and transmitted to the server unit 30, the medication analysis module 3339 analyzes the medication data to generate analysis data.

상기 문진분석모듈(3395)은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말(U)의 문진데이터를 분석하는 구성을 말한다. 상기 문진데이터는 상기 사용자단말(U)이 후술할 자가문진알림모듈(37733)에 의한 알림을 통해 문진 문항에 응답하라는 안내를 받고, 이에 따라 문진 문항에 답변을 하게 되면서 생성되는 데이터를 말한다. 후술하겠지만, 바람직하게는 이러한 자가 문진 알림은, 수술 후 1개월이 되는 때, 수술 후 3개월이 되는 때, 수술 후 6개월이 되는 때, 총 3번 전송되는 것으로 볼 수 있다. 이러한 자가문진을 의해 상기 사용자단말(U)에서 생성한 문진데이터는 상기 서버부(30)로 전송이 되어, 상기 문진분석모듈(3395)에 의해 분석이 된다. 이로써, 사용자는 문진을 위해 굳이 병원 등에 직접 방문하지 않더라도 의사 등에게 자신의 현재 상태를 용이하게 알릴 수 있다.The questionnaire analysis module 3339 refers to a configuration that analyzes the questionnaire data of the user terminal U regarding self-interview. The questionnaire data refers to data generated when the user terminal U receives guidance to respond to the questionnaire question through a notification by the self-interview notification module 37733, which will be described later, and responds to the questionnaire accordingly. As will be described later, preferably, this self-examination notification can be viewed as being transmitted three times in total, at 1 month after surgery, at 3 months after surgery, and at 6 months after surgery. The questionnaire data generated by the user terminal U through such self-examination is transmitted to the server unit 30 to be analyzed by the questionnaire analysis module 3339. Accordingly, the user can easily inform a doctor or the like of his or her current state even if he does not necessarily visit a hospital or the like for an interview.

상기 생체분석모듈(3397)은, 생체측정기(W)에서 생성하여 상기 사용자단말(U)에 전송한 생체데이터를 분석하는 구성을 말한다. 상기 트래커(10) 이외에도, 스마트워치 등의 생체측정기(W)가 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등의 생체데이터를 생성해 사용자단말(U)로 전송할 수 있으며, 상기 사용자단말(U)에 전송된 상기 생체데이터는 상기 서버부(30)로 전송되어 상기 생체분석모듈(3397)에 의해 분석될 수 있다. 상기 생체분석모듈(3397)에 의해 분석된 데이터는 후술할 생체현황안내모듈(37934)에 의해 단말에 전송될 수 있다.The biometric analysis module 3339 refers to a component that analyzes biometric data generated by the biometric device W and transmitted to the user terminal U. In addition to the tracker 10, a biometric device (W) such as a smart watch may generate biometric data such as a user's body temperature, pulse, respiration rate, and electrocardiogram and transmit it to the user terminal (U), and the user terminal (U) The biometric data transmitted to may be transmitted to the server unit 30 and analyzed by the biometric analysis module 3339. The data analyzed by the biometric analysis module 3339 may be transmitted to the terminal by the biometric status guide module 37934, which will be described later.

상기 데이터저장부(35)는, 상기 데이터수신부(31) 및 상기 데이터분석부(33)와 연결되어 데이터를 저장하는 구성으로, 저장된 데이터는 데이터의 분석을 위해 제공되거나, 데이터의 전송을 위해 제공될 수 있다. 구체적으로, 상기 데이터저장부(35)에는 트래커(10)가 생성한 동작데이터와, 사용자단말(U)에서 생성한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터 및 문진데이터와, 생체측정기가 생성한 생체데이터 등이 저장될 수 있으며, 사용자에 관한 정보, 예를 들어, 사용자의 이름, 생년월일, 성별, 주치의, 치료병원, 수술일자, 수술부위 등이 저장될 수 있고, 상기 트래커(10)의 인증코드인 핀코드에 관한 정보가 저장될 수 있다.The data storage unit 35 is connected to the data receiving unit 31 and the data analysis unit 33 to store data, and the stored data is provided for data analysis or data transmission. Can be. Specifically, the data storage unit 35 includes motion data generated by the tracker 10, authentication data, pain data, medication data, and medical examination data generated by the user terminal U, and biometric data generated by a biometer. And the like may be stored, and information about the user, for example, the user's name, date of birth, sex, attending physician, treatment hospital, operation date, surgery site, etc., may be stored, and the authentication code of the tracker 10 Information about the pin code may be stored.

상기 데이터전송부(37)는, 상기 데이터저장부(35)와 연결되어 단말에 데이터를 전송하는 구성으로, 언제 어디서든 네트워크에 접속한 단말이 서버부에 저장된 데이터를 제공받을 수 있도록 한다. 상기 단말이란, 전술한 사용자단말(U)을 포함하는 광의의 개념으로, 상기 단말에는 상기 사용자단말(U) 이외에, 의사 등이 사용하는 전문가단말(E) 등이 포함될 수 있다. 따라서, 사용자단말(U) 측에서는 서버부(30)에 전송한 데이터의 분석 결과를 받아 보면서 자신의 상태를 체크할 수 있고, 전문가단말(E) 측에서는 자신이 담당하는 환자의 상태를 원격에서도 용이하게 확인할 수 있게 된다. The data transmission unit 37 is connected to the data storage unit 35 to transmit data to the terminal, so that the terminal connected to the network can receive the data stored in the server unit anytime, anywhere. The terminal is a concept in a broad sense including the user terminal U described above, and the terminal may include an expert terminal E used by a doctor or the like in addition to the user terminal U. Therefore, the user terminal (U) side can check its own condition while receiving the analysis result of the data transmitted to the server unit 30, and the expert terminal (E) side can easily check the status of the patient in charge of it remotely. Can be confirmed.

도 18은 서버부(30)의 데이터전송부(37)를 도시한 도면으로, 도 18을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 데이터전송부(37)는, 사용자안내모듈(371), 기간안내모듈(373), 착용부위안내모듈(375), 알림안내모듈(377), 현황안내모듈(379)을 포함한다.FIG. 18 is a diagram showing the data transmission unit 37 of the server unit 30. When described with reference to FIG. 18, the data transmission unit 37 includes a user guide module 371 and a period guide module ( 373), a wearing part guide module 375, a notification guide module 377, and a status guide module 379.

상기 사용자안내모듈(371)은, 상기 사용자단말(U)로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈(331)의 분석데이터를 상기 사용자단말(U)에 전송하는 구성을 말한다. 즉, 상기 사용자분석모듈(331)이 사용자단말(U)에서 전송한 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하면, 특정된 사용자에 관한 정보가 상기 데이터저장부(350에서 추출되어 상기 사용자안내모듈(371)을 통해 단말에 제공될 수 있다. 도 19는 사용자단말(U)에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 19를 참고하면, 상기 사용자안내모듈(371)에 의해, 사용자단말(U)의 화면에는 '김환자'라는 사용자의 성명이 표시되었다는 사실을 알 수 있다. 상기 사용자안내모듈(371)에 의한 정보는 사용자단말(U) 뿐만 아니라 다른 단말에도 전송될 수 있다. 도 20은 전문가단말(E)에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 20을 참고하면, 상기 사용자안내모듈(371)에 의해, 전문가단말(E)의 화면에는, 환자가 치료받고 있는 병원의 이름, 의사명, 환자의 성별, 생년월일, 이름, 차트번호, 수술일자, 수술부위 등이 제공되었음을 알 수 있다. 도 19와 도 20은 본 발명의 일 실시예인바, 상기 사용자안내모듈(371)에 의해 제공되는 사용자 정보는 얼마든지 다양한 형태로 나타날 수 있다.The user guide module 371 refers to a configuration that analyzes the authentication data transmitted from the user terminal U and transmits the analysis data of the user analysis module 331 specifying a user to the user terminal U. That is, when the user analysis module 331 analyzes the authentication data transmitted from the user terminal U to specify a user, information on the specified user is extracted from the data storage unit 350 and the user guide module 371 19 is a diagram showing an example of a screen displayed on the user terminal U, and referring to FIG. 19, by the user guide module 371, the user terminal U ), it can be seen that the user's name, “Patient Kim”, is displayed on the screen of). The information by the user guide module 371 can be transmitted not only to the user terminal U, but also to other terminals. A diagram showing an example of a screen displayed on the terminal E. Referring to FIG. 20, by the user guide module 371, on the screen of the expert terminal E, the name of the hospital where the patient is being treated. , It can be seen that the doctor's name, the patient's gender, the date of birth, the name, the chart number, the operation date, the operation site, etc. Figures 19 and 20 are an embodiment of the present invention, so that the user guide module 371 User information provided by the user can appear in any number of different forms.

상기 기간안내모듈(373)은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈(333)의 분석데이터를 상기 사용자단말(U)에 전송하는 구성을 말한다. 이러한, 상기 기간안내모듈(373)을 통해, 사용자는 현재 자신이 어느 기간에 속해 있는지 알 수 있게 되고, 자신이 속한 기간에서 주의해야할 사항 등을 용이하게 안내받을 수 있게 된다. 예를 들어, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분될 수 있다. 상기 기간분석모듈(333)은 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간을 특정하게 되는바, 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 상기 기간안내모듈(373)에 의해 사용자단말(U)의 화면에는 '안정기간'이라는 정보가 나타날 수 있으며, 사용자가 사용자단말(U)에 표시된 '안정기간'을 선택하는 행위 등을 함으로써, 도 21에 도시된 바와 같이, 안정기간과 관련된 추가 정보를 제공받을 수 있다.The period guide module 373 transmits the analysis data of the period analysis module 333 to the user terminal U, which analyzes which period the user belongs to at the current time among periods divided according to a time series based on a reference date. It refers to the configuration to be transmitted. Through the period guide module 373, the user can know which period he currently belongs to, and can easily receive information on matters to be noted in the period he belongs to. For example, if the user is a patient, the reference date is the operation day, and the period is the preoperative period, the careful management period (within 3 weeks after the operation), the exercise period (3 weeks to 6 weeks after the operation), the stability period (after the operation It can be divided into 6 weeks ~). The period analysis module 333 specifies the period to which the user belongs at the current point in time. Referring to the contents shown in FIG. 19, the period guide module 373 displays the screen of the user terminal U. Information called'stabilization period' may appear, and additional information related to the stability period may be provided as shown in FIG. 21 by the user selecting the'stability period' displayed on the user terminal (U). .

상기 착용부위안내모듈(375)은, 상기 트래커(10)의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈(335)의 분석데이터를 상기 사용자단말(U)에 전송하는 구성을 말한다. 상기 착용부위안내모듈(375)을 통해, 사용자가 상기 트래커(10)를 착용하는 것만으로도, 상기 착용부위분석모듈(335)에 의해 상기 트래커(10)가 사용자의 신체 중 어느 부위에 착용되었는지가 자동으로 인식되고, 인식된 결과가 사용자단말(U)에 전송되어, 사용자로 하여금 트래커(10)가 부착된 신체 부위를 확인할 수 있도록 한다. 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 상기 착용부위안내모듈(375)에 의해, 트래커(10)가 착용된 대퇴골측은 붉은색으로 표현이 되고, 트래커(10)가 착용되지 않은 경골측은 회색으로 표현되면서 주의 문구가 나타나게 되는바, 사용자로 하여금 경골측의 트래커(10) 착용을 유도할 수 있다. 또한 도시되지는 않았지만, 상기 트래커(10)를 착용한 부위는 상기 착용부위분석모듈(335)에 의해 자동으로 인식이 되므로, 트래커(10)가 착용된 부위가 좌측 다리라면 좌측 다리임을 나타내는 표시가 나타날 수 있고, 우측 다리라면 우측 다리임을 나타내는 표시가 나타날 수 있으며, 다리가 아닌 윗팔뼈(Humerus) 등에 착용되었다면, 착용된 부위와 관련된 표시가 나타날 수도 있다.The wearing area guide module 375 refers to a configuration for transmitting the analysis data of the wearing area analysis module 335 which automatically recognizes the wearing area of the tracker 10 to the user terminal U. Through the wearable part guide module 375, just by the user wearing the tracker 10, the wearable part analysis module 335 determines which part of the user's body the tracker 10 is worn. Is automatically recognized, and the recognized result is transmitted to the user terminal U, allowing the user to check the body part to which the tracker 10 is attached. Referring to the content shown in Fig. 19, by the wearing part guide module 375, the femur side on which the tracker 10 is worn is expressed in red, and the tibia side on which the tracker 10 is not worn is expressed in gray. As the caution phrase appears, it is possible to induce the user to wear the tracker 10 on the tibia side. In addition, although not shown, since the area where the tracker 10 is worn is automatically recognized by the wearing area analysis module 335, a mark indicating that the area where the tracker 10 is worn is a left leg is displayed. If it is a right leg, a mark indicating that it is a right leg may appear, and if it is worn on the upper arm bone (Humerus) other than the leg, a mark related to the worn part may appear.

상기 알림안내모듈(377)은, 설정된 주기에 따라 상기 사용자단말(U)에 알림데이터를 전송하는 구성으로, 스마트폰 등의 사용이 서툰 사용자라도 특정 시점마다 전송되는 알림데이터의 확인 및 알림데이터 상의 지시 내용에 따른 수행을 통해 정확한 헬스 케어를 용이하게 제공받을 수 있도록 한다. 상기 알림안내모듈(377)에 의한 알림데이터는 도 19에 도시된 바와 같이 사용자의 선택을 유도해, 도 22에 도시된 바와 같이 안내될 수 있다. 하지만, 이는 상기 알림안내모듈(377)에 의한 알림데이터가 표현된 일 예를 나타낸 것으로, 도 19 및 도 22에 도시된 바와 달리, 얼마든지 다르게 구성될 수도 있다.The notification guide module 377 is configured to transmit notification data to the user terminal U according to a set period. Even a user with poor use of a smartphone, etc., checks the notification data transmitted at a specific time and checks the notification data. It is possible to easily receive accurate health care by performing according to the instructions. The notification data by the notification guide module 377 may induce a user's selection as shown in FIG. 19 and may be guided as shown in FIG. 22. However, this shows an example in which the notification data by the notification guide module 377 is expressed, and unlike those shown in FIGS. 19 and 22, it may be configured differently.

도 23은 도 18의 알림안내모듈(377)을 도시한 도면으로, 이러한 상기 알림안내모듈(377)은, 동작알림모듈(3771), 비동작알림모듈(3773)을 포함한다.FIG. 23 is a diagram showing the notification guide module 377 of FIG. 18, and the notification guide module 377 includes an operation notification module 371 1 and a non-operation notification module 373.

상기 동작알림모듈(3771)은, 상기 사용자단말(U)에 상기 트래커(10)를 착용한 상태에서 특정 동작을 지시하는 구성으로, 사용자가 환자인 경우, 직접 병원에 방문하지 않더라도, 관절각, 보행속도 등을 정확히 측정할 수 있고, 동작의 안내를 받으면서 가정에서도 맞춤형 재활 운동을 수행할 수 있게 된다. 도 23을 참고하면, 이러한 상기 동작알림모듈(3771)은, 회복측정알림모듈(37711), 보행측정알림모듈(37712), 재활운동알림모듈(37713)을 포함한다.The motion notification module 371 is configured to instruct a specific motion while wearing the tracker 10 on the user terminal U. When the user is a patient, even if the user is not directly visiting the hospital, the joint angle, Walking speed, etc. can be accurately measured, and customized rehabilitation exercises can be performed at home while being guided by movements. Referring to FIG. 23, the operation notification module 371 includes a recovery measurement notification module 37711, a gait measurement notification module 37712, and a rehabilitation exercise notification module 37713.

상기 회복측정알림모듈(37711)은, 관절각의 측정을 지시하는 구성으로, 상기 회복측정알림의 주기를 어느 특정 개념으로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 1일 1회로 설정될 수 있다. 도 24는 관절각 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 보다 바람직하게는, 상기 회복측정알림모듈(37711)에 의해 사용자에게 관절각을 측정하라는 알림데이터를 전송할 때, 정확한 관절각 측정을 유도하기 위해서, 도 24에 도시된 바와 같은 정보가 함께 전송될 수 있다. 따라서, 사용자는 도 24와 같은 화면을 보면서, 지시하는 내용에 따라 정확하고 용이하게 관절각을 측정할 수 있게 된다.The recovery measurement notification module 37711 is configured to instruct measurement of the joint angle, and the period of the recovery measurement notification is not limited to any specific concept, but may be preferably set to once a day. 24 is a view showing an example of a screen for guiding joint angle measurement, more preferably, when transmitting notification data to measure the joint angle to the user by the recovery measurement notification module 37711, the correct joint angle In order to induce measurement, information as shown in FIG. 24 may be transmitted together. Accordingly, the user can accurately and easily measure the joint angle according to the instruction content while viewing the screen as shown in FIG. 24.

상기 보행측정알림모듈(37712)은, 보행의 측정을 지시하는 구성으로, 상기 보행측정알림모듈(37712)에 의한 상기 보행측정알림의 주기 역시 상기 회복측정알림모듈(37711)과 같이 1일 1회로 설정될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 도 25는 보행 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 상기 보행측정알림모듈(37712)에 의한 알림데이터 전송시, 도 25에 도시된 바와 같이 보행 측정 안내 화면이 함께 전송될 수 있으며, 사용자는 트래커(10)를 착용한 상태에서, 해당 안내 화면을 보고 자신의 보행상태를 측정할 수 있게 된다.The gait measurement notification module 37712 is configured to instruct the measurement of gait, and the cycle of the gait measurement notification by the gait measurement notification module 37712 is also once a day like the recovery measurement notification module 37711 It may be set, but is not necessarily limited thereto. FIG. 25 is a diagram showing an example of a screen for guiding gait measurement. When the notification data is transmitted by the gait measurement notification module 37712, a gait measurement guide screen may be transmitted together as shown in FIG. , While wearing the tracker 10, the user can measure his or her walking state by looking at the corresponding guide screen.

상기 재활운동알림모듈(37713)은, 재활 운동을 지시하는 구성으로, 전술한 바와 같이, 재활운동은 사용자의 보행 등을 분석해 문제 구간에 관여하는 근육을 단련하는 방향으로 안내될 수 있는바, 하루에 해야하는 운동의 종류가 복수일 수 있다. 이 경우, 상기 재활운동알림모듈(37713)에 의한 재활운동의 알림은, 상기 회복측정알림모듈(37711) 및 상기 보행측정알림모듈(37712)과 같이 1일 1회로 설정되되, 한 번에 안내되는 재활운동의 수가 도 26에 도시된 바와 같이, 복수 개일 수 있고, 상기 회복측정알림모듈(37711) 및 상기 보행측정알림모듈(37712)과 달리 1일 복수회에 걸쳐 서로 다른 재활운동의 안내를 할 수도 있다. 이 과정에서 도 27에 도시된 바와 같이, 특정 영상이 사용자단말(U)에 제공되면서, 해당 영상을 따라하면서 재활 운동을 진행하도록 할 수 있다.The rehabilitation exercise notification module 37713 is configured to instruct rehabilitation exercise, and as described above, the rehabilitation exercise can be guided in the direction of training the muscles involved in the problem section by analyzing the user's walking, etc. There may be multiple types of exercise to be performed. In this case, the notification of the rehabilitation movement by the rehabilitation movement notification module 37713 is set once a day as the recovery measurement notification module 37711 and the gait measurement notification module 37712, and is guided at a time. As shown in Fig. 26, the number of rehabilitation exercises may be plural, and unlike the recovery measurement notification module 37711 and the gait measurement notification module 37712, different rehabilitation exercises can be guided multiple times a day. May be. In this process, as illustrated in FIG. 27, while a specific image is provided to the user terminal U, the rehabilitation exercise may be performed while following the image.

상기 비동작알림모듈(3773)은, 상기 사용자단말(U)에 특정 응답을 지시하는 구성으로, 상기 비동작알림모듈(3773)을 통해, 사용자가 느끼는 통증의 정도와, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지 여부가 파악될 수 있도록 하고, 병원 등에 가지 않더라도 원격 문진이 가능하게 된다. 도 23을 참고하면, 이러한 상기 비동작알림모듈(3773)은, 통증측정알림모듈(37731), 복약지도알림모듈(37732), 자가문진알림모듈(37733)을 포함한다.The non-operation notification module 373 is configured to instruct a specific response to the user terminal U. Through the non-operation notification module 373, a drug is administered according to the degree of pain the user feels and a treatment protocol. It allows you to know whether you have taken it or not, and remote medical examination is possible even if you do not go to the hospital. Referring to FIG. 23, the non-operation notification module 373 includes a pain measurement notification module 37731, a medication guidance notification module 37732, and a self-examination notification module 37733.

상기 통증측정알림모듈(37731)은, 현재 사용자가 느끼는 통증의 정도에 관해 응답할 것을 지시하는 구성으로, 상기 통증측정알림모듈(37731)에 의한 알림데이터의 전송 횟수에 관해 이를 어느 특정 개념으로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는, 상기 사용자단말(U)에 1일 1회 전송될 수 있다. 이 과정에서, 도 28에 도시된 바와 같은, 통증의 정도를 수치로 환산해 선택할 수 있도록 한 데이터가 함께 전송될 수 있다.The pain measurement notification module 37731 is configured to instruct to respond to the degree of pain currently felt by the user, and limits the number of transmissions of the notification data by the pain measurement notification module 37731 to a specific concept. Although not, preferably, it may be transmitted once a day to the user terminal (U). In this process, as shown in FIG. 28, data may be transmitted together so that the degree of pain can be converted into numerical values and selected.

상기 복약지도알림모듈(37732)은, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지에 관해 응답할 것을 지시하는 구성을 말한다. 상기 데이터저장부(35)에는 사용자에 관한 정보가 저장되어 있으며, 이러한 데이터 가운데에는 사용자의 치료에 관한 치료프로토콜도 있는바, 상기 복약지도알림모듈(37732)은, 상기 치료프로토콜에 따라 정해진 시간에 사용자에게 약을 복용하라는 알림데이터를 전송할 수 있다. 바람직하게는 상기 복약지도알림모듈(37732)에 의한 알림데이터는 아침-점심-저녁, 1일 3회 전송되는 것으로 볼 수 있다. 이 과정에서 사용자의 약 복용에 대한 성취감을 보다 높일 수 있도록, 알약 모양을 선택함으로써 복약 여부에 관한 응답을 할 수 있는, 도 29에 도시된 바와 같은 데이터가 함께 제공될 수 있다.The medication guidance notification module 37732 refers to a configuration instructing to respond to whether or not the medication has been taken according to a treatment protocol. Information on the user is stored in the data storage unit 35, and among these data, there is also a treatment protocol related to the treatment of the user. The medication guidance notification module 37732 may be configured at a predetermined time according to the treatment protocol. Notification data can be sent to the user to take the medicine. Preferably, the notification data by the medication guidance notification module 37732 can be viewed as being transmitted three times a day, morning-lunch-evening. In this process, data as shown in FIG. 29 may be provided, which may respond to whether or not to take medicine by selecting a shape of a pill so that the user's sense of accomplishment in taking medicine may be improved.

상기 자가문진알림모듈(37733)은, 문진 문항에 관해 응답할 것을 지시하는 구성으로, 사용자가 환자일 경우, 문진을 위해 굳이 병원에 가지 않더라도, 원격지에서 의사 측에서 올린 문진 문항에 대해 환자가 답변을 할 수 있도록 한다. 바람직하게는, 상기 자가문진알림모듈(37733)에 의한 알림데이터는, 수술후 1개월이 경과한 때, 수술후 3개월이 경과한 때, 수술후 6개월이 경과한 때로, 총 3번 제공될 수 있다. 상기 자가문진알림모듈(37733)에 의한 알림데이터가 제공되는 과정에서는, 의사 측에서 올린, 도 30에 도시된 바와 같은 문진 문항 데이터가 함께 전송될 수 있다.The self-interview notification module 37733 is configured to instruct to respond to the questionnaire, and if the user is a patient, the patient responds to the questionnaire posted by the doctor from a remote location even if he does not necessarily go to the hospital for the questionnaire. To be able to do it. Preferably, the notification data by the self-examination notification module 37733 may be provided three times in total, when 1 month has passed after the operation, when 3 months have passed after the operation, and when 6 months have passed after the operation. In the process of providing the notification data by the self-interview notification module 37733, the questionnaire item data uploaded by the doctor as shown in FIG. 30 may be transmitted together.

상기 현황안내모듈(379)은, 실시간으로 단말에 분석데이터를 전송하는 구성으로, 네트워크에 접속한 단말에 실시간으로 분석데이터가 전송될 수 있도록 함에 따라, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자가 자신의 상태를 체크할 수 있음은 물론, 사용자 이외의 의사 등도 사용자의 상태를 원격에서 정확하고 용이하게 파악할 수 있게 된다. 도 31은 도 18의 현황안내모듈을 도시한 도면으로, 도 31을 참고하면, 이러한 상기 현황안내모듈(379)은, 동작현황안내모듈(3791), 비동작현황안내모듈(3793)을 포함한다.The status information module 379 is configured to transmit analysis data to the terminal in real time. As the analysis data can be transmitted in real time to the terminal connected to the network, the user can In addition to being able to check the status, doctors other than the user can accurately and easily grasp the user's status remotely. FIG. 31 is a view showing the status guide module of FIG. 18. Referring to FIG. 31, the status guide module 379 includes an operation status guide module 3791 and a non-operation status guide module 3793. .

상기 동작현황안내모듈(3791)은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 구성으로, 관절각 분석을 통해 사용자의 회복상태가 평가될 수 있도록 하고, 보행속도 분석을 통해 사용자의 보행상태가 평가될 수 있도록 하며, 재활상태 분석을 통해 사용자가 재활운동을 제대로 수행하고 있는지가 평가될 수 있도록 한다. 도 31을 참고하면, 이러한 상기 동작현황안내모듈(3791)은, 회복현황안내모듈(37911), 보행현황안내모듈(37912), 재활현황안내모듈(37913)을 포함한다.The motion status guide module 3791 is a configuration that guides the user's current state through analysis of motion data, and allows the user's recovery state to be evaluated through joint angle analysis, and the user's gait through the walking speed analysis. The condition can be evaluated, and it can be evaluated whether the user is performing the rehabilitation exercise properly through the analysis of the rehabilitation condition. Referring to FIG. 31, the operation status guide module 3791 includes a recovery status guide module 37911, a walking status guide module 37912, and a rehabilitation status guide module 37913.

상기 회복현황안내모듈(37911)은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈(3371)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 회복현황안내모듈(37911)에 의해 현재 사용자의 회복상태는 도 19에 도시된 바와 같이, 정상 관절각과 현재의 관절각을 비교해 '%' 단위로 표현될 수 있다. 이러한 회복상태값은 일 별로 계속 누적이 되어, 도 32에 도시된 바와 같이, 회복되어 가는 사용자의 상태를 한 눈에 확인할 수 있도록 해준다.The recovery status guide module 37911 refers to a configuration for transmitting the analysis data by the recovery status analysis module 3331 for analyzing the user's recovery status by calculating a joint angle from the motion data to the terminal. The current recovery state of the user by the recovery status guide module 37911 may be expressed in units of'%' by comparing the normal joint angle with the current joint angle as shown in FIG. 19. This recovery state value is continuously accumulated on a daily basis, and as shown in FIG. 32, it is possible to check the state of the user recovering at a glance.

상기 보행현황안내모듈(37912)은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈(3373)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 도 19에 도시된 바에 따르면, 상기 보행현황안내모듈(37912)에 의해 현재 사용자의 보행속도가 'm/s'의 단위로 사용자단말(U)에 표현될 수 있으며, 측정된 보행속도는 지속적으로 저장이 되어 관리가 되며, 도 33에 도시된 바와 같이, 사용자는 날짜별로 측정한 보행상태를 체크할 수 있고, 보행을 복수의 단계로 구분하여, 정상범위와 측정된 값을 비교해 볼 수도 있다.The gait status guide module 37912 refers to a configuration for transmitting the analysis data by the gait status analysis module 3375 for analyzing the gait status of the user by calculating the gait speed from the motion data to the terminal. As shown in FIG. 19, the current walking speed of the user can be expressed on the user terminal U in units of'm/s' by the walking status guide module 37912, and the measured walking speed is continuously It is stored and managed, and as shown in FIG. 33, the user can check the walking state measured for each date, divide the walking into a plurality of steps, and compare the normal range with the measured value.

상기 재활현황안내모듈(37913)은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈(3375)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 사용자단말(U)에는 일일 요구되는 복수의 재활운동 중 사용자가 수행한 재활운동의 수가 카운트 되어 도 19에 도시된 바와 같이 표현될 수 있다. The rehabilitation status guide module 37913 analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises, and transmits the analysis data by the rehabilitation state analysis module 3375 to the terminal, which analyzes whether the user properly performed the derived rehabilitation exercises. Says composition. Referring to the contents shown in FIG. 19, the number of rehabilitation exercises performed by the user among a plurality of rehabilitation exercises required per day may be counted in the user terminal U and expressed as shown in FIG. 19.

상기 비동작현황안내모듈(3793)은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 구성으로, 사용자가 느꼈던 통증의 현황, 약의 복용 현황, 문진 응답 현황 등이 한 눈에 확인될 수 있도록 한다. 도 31을 참고하면, 이러한 상기 비동작현황안내모듈(3793)은, 통증현황안내모듈(37931), 복약현황안내모듈(37932), 문진현황안내모듈(37933), 생체현황안내모듈(37934)을 포함한다.The non-operation status guide module 3793 is a configuration that guides the user's current state through analysis of non-operation data, and the status of the pain felt by the user, the status of taking medicine, and the status of questionnaire responses can be checked at a glance. Make it possible. Referring to FIG. 31, the non-operation status guide module 3793 includes a pain status guide module 37931, a medication status guide module 37932, a medical examination status guide module 37933, and a living body status guide module 37934. Include.

상기 통증현황안내모듈(37931)은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말(U)의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈(3391)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 통증측정알림모듈(37731)에 의해 사용자단말(U)에 알림데이터가 전송될 때, 도 28과 같은 안내 화면이 제공될 수 있으며, 이러한 안내 화면에 따라, 사용자가 현재 느끼는 통증의 정도를 선택하면, 상기 통증분석모듈(3391)에 의해 선택된 수치가 상기 데이터저장부(35)에 저장되면서, 도 34에 도시된 바와 같이, 날짜별로 정리된 통증 현황이 사용자단말(U)에 제공될 수 있다.The pain status guide module 37931 refers to a configuration for transmitting the analysis data by the pain analysis module 3331 to the terminal for analyzing the pain data of the user terminal U related to the pain condition. As described above, when notification data is transmitted to the user terminal U by the pain measurement notification module 37731, a guide screen as shown in FIG. 28 may be provided. According to this guide screen, the user currently feels When the degree of pain is selected, the numerical value selected by the pain analysis module 3191 is stored in the data storage unit 35, and as shown in FIG. 34, the pain status organized by date is displayed on the user terminal (U). Can be provided to

상기 복약현황안내모듈(37932)은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말(U)의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈(3393)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 복약지도알림모듈(37732)에 의해 사용자단말(U)에 도 29에 도시된 바와 같은 알림데이터가 전송되면, 사용자는 알약 모양을 선택해 복약 여부에 관한 응답을 하고, 상기 복약분석모듈(3393)이 사용자단말(U)에서 전송한 복약데이터를 분석해 치료프로토콜에 따른 사용자의 성실한 복약 여부를 확인할 수 있게 된다. 도 35는 복약 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 35를 참고하여 설명하면, 상기 복약데이터의 분석 결과는 상기 데이터저장부(35)에 저장되어 일별로 관리되는바, 사용자는 도 35에 도시된 바와 같이, 일별로 자신이 약을 제때 복용 했는지 여부를 확인할 수 있게 된다.The medication status guide module 37932 refers to a configuration for transmitting the analysis data by the medication analysis module 3339 for analyzing the medication data of the user terminal U regarding whether or not to take the medication to the terminal. When the notification data as shown in FIG. 29 is transmitted to the user terminal U by the medication guidance notification module 37732, the user selects a pill shape and responds to whether or not to take the medication, and the medication analysis module 3339 By analyzing the medication data transmitted from the user terminal (U), it is possible to confirm whether the user has sincerely taken medication according to the treatment protocol. FIG. 35 is a diagram showing an example of a screen for guiding the medication status. When described with reference to FIG. 35, the analysis result of the medication data is stored in the data storage unit 35 and is managed on a daily basis. As shown in FIG. 35, it is possible to check whether or not the drug was taken on a daily basis.

상기 문진현황안내모듈(37933)은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말(U)의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈(3395)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 자가문진알림모듈(37733)에 의해 사용자단말(U)에 도 30에 도시된 바와 같은 문진문항이 전송이 되고, 이에 응답한 사용자단말(U)로부터 문진데이터가 생성되어 서버부에 전송이 되면, 상기 문진분석모듈(3395)이 수신된 문진데이터를 분석해 분석데이터를 생성하고, 생성된 분석데이터는 상기 문진현황안내모듈(37933)을 통해, 상기 사용자단말(U)에 전송되어, 사용자단말(U)의 화면에는 도 36에 도시된 바와 같은 자가문진현황이 나타날 수 있다. 예를 들어 문진문항이 '통증 및 증상', '기능', '바닥 생활 평가', '사회 정서적 기능'으로 구분되어 구성될 경우, 상기 문진현황안내모듈(37933)에 의해 제공되는 정보 역시, 도 36에 도시된 바와 같이, '통증 및 증상', '기능', '바닥 생활 평가', '사회 정서적 기능'으로 구분될 수 있고, 각 구분별 점수가 합산되어 도 36에 도시된 바와 같은 총점이 도출될 수도 있다. 이는 본 발명의 일 실시예에 해당하는바, 이에 제한되는 것은 아니며, 얼마든지 다양한 형태로 실시될 수 있다.The paperweight status guide module 37933 refers to a configuration for transmitting the analysis data by the paperweight analysis module 3339 for analyzing the paperweight data of the user terminal U related to the self-interview to the terminal. When the questionnaire question as shown in FIG. 30 is transmitted to the user terminal U by the self-interview notification module 37733, and the questionnaire data is generated from the user terminal U that responded to it and transmitted to the server unit, , The paperweight analysis module 3339 analyzes the received paperweight data to generate analysis data, and the generated analysis data is transmitted to the user terminal U through the paperweight status guide module 37933, and the user terminal ( On the screen of U), the self-interview status as shown in FIG. 36 may be displayed. For example, when the questionnaire is divided into'pain and symptom','function','floor life evaluation', and'social-emotional function', the information provided by the questionnaire status guide module 37933 is also shown. As shown in 36, it can be divided into'pain and symptom','function','floor life evaluation', and'social-emotional function', and the scores for each category are summed to a total score as shown in FIG. May be derived. This corresponds to an embodiment of the present invention, and is not limited thereto, and may be implemented in any number of forms.

상기 생체현황안내모듈(37934)은, 생체측정기(W)에서 생성하여 상기 사용자단말(U)에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈(3397)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 생체현황안내모듈(37934)을 통해, 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등이 실시간으로 단말에 전달되어 용이하게 확인될 수 있다.The biometric status guide module 37934 refers to a configuration for transmitting the analysis data by the biometric analysis module 3339 to the terminal, which analyzes biometric data generated by the biometric device W and transmitted to the user terminal U. . Through the living body status guide module 37934, the user's body temperature, pulse, respiration rate, ECG, etc. can be transmitted to the terminal in real time so that it can be easily checked.

도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템의 사용상태도이다. 도 37을 참고하여 설명하면, 사용자가 자신의 특정 신체 부위에 트래커(10)를 착용해 움직이면, 상기 트래커(10)를 통해 동작데이터가 생성되어 사용자단말(U)에 전송이 되고, 상기 동작데이터는 사용자단말(U)을 통해 서버부(30)에 전송이 된다.37 is a state diagram of a health care system using a tracker according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 37, when a user moves while wearing the tracker 10 on a specific body part, motion data is generated through the tracker 10 and transmitted to the user terminal U, and the motion data Is transmitted to the server unit 30 through the user terminal (U).

상기 트래커(10) 뿐만 아니라, 사용자는 스마트워치 등의 생체측정기(W)를 착용해 자신의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등을 측정한 생체데이터를 사용자단말(U)을 통해 서버부(30)로 전송할 수도 있다.In addition to the tracker 10, the user wears a biometric device (W) such as a smart watch to measure his or her body temperature, pulse, respiration rate, and electrocardiogram, etc. through the user terminal (U). ).

또한, 상기 트래커(10), 생체측정기(W) 등이 없더라도, 상기 사용자단말(U)에서 전술한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터, 문진데이터 등을 생성해 상기 서버부(30)로 전송할 수도 있다.In addition, even if there is no tracker 10 or biometric device W, the user terminal U may generate the above-described authentication data, pain data, medication data, medical examination data, etc. and transmit it to the server unit 30. have.

결국, 상기 사용자단말(U)을 통해 상기 서버부(30)로 전송되는 데이터는 동작데이터와 비동작데이터로 구분이 되며, 상기 비동작데이터에 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터, 문진데이터, 생체데이터가 포함될 수 있다.Eventually, the data transmitted to the server unit 30 through the user terminal (U) is divided into motion data and non-motion data, and authentication data, pain data, medication data, medical examination data, and biometric data are included in the non-motion data. Data may be included.

상기 서버부(30)는 상기 사용자단말(U)로부터 동작 및 비동작데이터를 수신해 분석을 함으로써, 분석데이터를 생성하게 된다.The server unit 30 generates analysis data by receiving and analyzing motion and non-motion data from the user terminal U.

생성된 분석데이터는 상기 데이터저장부(35)에 저장되어 관리되며, 상기 데이터전송부(37)에 의해, 사용자단말(U) 뿐만 아니라, 전문가단말(E) 등에도 분석데이터를 전송할 수 있다. 이로써, 상기 사용자단말(U) 측에서는 자신의 상태를 언제 어디서든 정확하게 체크할 수 있게 되고, 상기 전문가단말(E) 측에서는 자신이 관리하는 환자의 상태를 원격지에서도 용이하게 확인할 수 있게 된다. 또한, 상기 데이터전송부(37)를 통해 전송되는 데이터는 상기 사용자단말(U)과 상기 전문가단말(E)의 화면에서 각각 동일하게 표현될 수도 있지만, 도 37에 도시된 바와 같이 각각 다르게 표현될 수도 있다.The generated analysis data is stored and managed in the data storage unit 35, and the analysis data can be transmitted to not only the user terminal U, but also the expert terminal E, etc. by the data transmission unit 37. Accordingly, the user terminal (U) side can accurately check its own condition anytime, anywhere, and the expert terminal (E) side can easily check the condition of the patient managed by it from a remote location. In addition, the data transmitted through the data transmission unit 37 may be expressed identically on the screens of the user terminal U and the expert terminal E, respectively, but may be expressed differently as shown in FIG. May be.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiments describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

1: 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템
10: 트래커
11: 센서부
111: 가속도측정모듈
113: 각속도측정모듈
115: 각도측정모듈
13: 통신부
30: 서버부
31: 데이터수신부
33: 데이터분석부
331: 사용자분석모듈
333: 기간분석모듈
335: 착용부위분석모듈
337: 동작분석모듈
3371: 회복상태분석모듈
33711: 동작평면인식모듈
33712: 분석평면계산모듈
33713: 회전중심점최적화모듈
33714: 축정렬모듈
33715: 상대각도보정모듈
33716: 관절각산출모듈
3373: 보행상태분석모듈
33731: 보행동작분할모듈
33732: 연산요소산출모듈
33733: 보행속도계산모듈
33734: 보행시간계산모듈
33735: 스윙률계산모듈
33736: 스탠스율계산모듈
33737: 보폭계산모듈
3375: 재활상태분석모듈
33751: 이상보행구간검출모듈
33752: 관련근육정보추출모듈
33753: 재활운동추출모듈
33754: 수행평가모듈
339: 비동작분석모듈
3391: 통증분석모듈
3393: 복약분석모듈
3395: 문진분석모듈
3397: 생체분석모듈
35: 데이터저장부
37: 데이터전송부
371: 사용자안내모듈
373: 기간안내모듈
375: 착용부위안내모듈
377: 알림안내모듈
3771: 동작알림모듈
37711: 회복측정알림모듈
37712: 보행측정알림모듈
37713: 재활운동알림모듈
3773: 비동작알림모듈
37731: 통증측정알림모듈
37732: 복약지도알림모듈
37733: 자가문진알림모듈
379: 현황안내모듈
3791: 동작현황안내모듈
37911: 회복현황안내모듈
37912: 보행현황안내모듈
37913: 재활현황안내모듈
3793: 비동작현황안내모듈
37931: 통증현황안내모듈
37932: 복약현황안내모듈
37933: 문진현황안내모듈
37934: 생체현황안내모듈1: Health care system using tracker
10: tracker
11: sensor part
111: acceleration measurement module
113: angular velocity measurement module
115: angle measurement module
13: Communication Department
30: server unit
31: data receiving unit
33: data analysis unit
331: user analysis module
333: period analysis module
335: wearing part analysis module
337: motion analysis module
3371: recovery state analysis module
33711: motion plane recognition module
33712: Analysis plane calculation module
33713: rotation center point optimization module
33714: shaft alignment module
33715: relative angle correction module
33716: joint angle calculation module
3373: gait condition analysis module
33731: walking motion division module
33732: calculation element calculation module
33733: walking speed calculation module
33734: walking time calculation module
33735: swing rate calculation module
33736: stance rate calculation module
33737: Stride calculation module
3375: rehabilitation state analysis module
33751: Abnormal walking section detection module
33752: Related muscle information extraction module
33753: rehabilitation exercise extraction module
33754: performance evaluation module
339: non-motion analysis module
3391: pain analysis module
3393: medication analysis module
3395: paperweight analysis module
3397: biometric analysis module
35: data storage unit
37: data transmission unit
371: User guidance module
373: period information module
375: wearing part guide module
377: notification information module
3771: motion notification module
37711: Recovery measurement notification module
37712: Gait measurement notification module
37713: Rehabilitation exercise notification module
3773: Non-operation notification module
37731: Pain measurement notification module
37732: medication guidance notification module
37733: Self-interview notification module
379: status information module
3791: Operation status guide module
37911: Recovery Status Guide Module
37912: walking status guide module
37913: Rehabilitation status guide module
3793: Non-operation status guide module
37931: Pain status information module
37932: medication status guide module
37933: Paperweight status guide module
37934: living body status information module

Claims

A tracker that generates motion data and transmits it to the user terminal,
And a server unit connected to the user terminal to receive data from the user terminal, analyze the received data, and transmit data to the user terminal.

The method of claim 1,
The server unit, a data receiving unit for receiving data from the user terminal, and a data analysis unit connected to the data receiving unit to analyze the received data, health care system using a tracker.

The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a motion analysis module for analyzing the motion data generated by the tracker, health care system using a tracker.

The method of claim 3,
The motion analysis module comprises a recovery state analysis module for analyzing a user's recovery state by calculating a joint angle from the motion data. A health care system using a tracker.

The method of claim 3,
The motion analysis module, characterized in that it comprises a gait status analysis module for analyzing the gait status of the user by calculating a walking speed from the motion data, health care system using a tracker.

The method of claim 3,
The motion analysis module includes a rehabilitation state analysis module that analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises, and analyzes whether the user has properly performed the derived rehabilitation exercises.

The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a non-motion analysis module for analyzing data other than the motion data, health care system using a tracker.

The method of claim 7,
The non-motion analysis module,
A health care system using a tracker, comprising a pain analysis module for analyzing pain data of the user terminal regarding a pain state.

The method of claim 7,
The non-motion analysis module, characterized in that it comprises a medication analysis module for analyzing the medication data of the user terminal regarding whether to take the medication, health care system using a tracker.

The method of claim 7,
The non-motion analysis module, characterized in that it comprises a paperweight analysis module for analyzing the paperweight data of the user terminal related to the self-examination, health care system using a tracker.

The method of claim 7,
The non-motion analysis module comprises a biometric analysis module that analyzes biometric data generated by a biometric device and transmitted to the user terminal. A health care system using a tracker.

The method of claim 2,
The data analysis unit comprises a period analysis module that analyzes which period the user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date.

The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a user analysis module for specifying a user by analyzing the authentication data transmitted from the user terminal, health care system using a tracker.

The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker, health care system using a tracker.

The method of claim 2,
The server unit comprises a data storage unit connected to the data receiving unit and the data analysis unit to store data, and a data transmission unit connected to the data storage unit to transmit data to a terminal, using a tracker. Healthcare system.

The method of claim 15,
The data transmission unit, characterized in that it comprises a user guide module for analyzing the authentication data transmitted from the user terminal and transmitting the analysis data of the user analysis module specifying the user to the user terminal, health care system using a tracker.

The method of claim 15,
The data transmission unit includes a period guide module for transmitting analysis data of a period analysis module to the user terminal, which analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. A health care system using a tracker.

The method of claim 15,
The data transmission unit, characterized in that it comprises a wearing area guide module for transmitting the analysis data of the wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker to the user terminal, a health care system using a tracker.

The method of claim 15,
The data transmission unit comprises a notification guide module for transmitting notification data to the user terminal according to a set period, a health care system using a tracker.

The method of claim 19,
The notification guide module, characterized in that it comprises a motion notification module for instructing a specific operation in the state of wearing the tracker on the user terminal, health care system using a tracker.

The method of claim 20,
The motion measurement notification module comprises a recovery measurement notification module instructing measurement of the joint angle, a gait measurement notification module instructing the measurement of gait, and a rehabilitation exercise notification module instructing rehabilitation exercise. Health care system using.

The method of claim 19,
The notification guide module, characterized in that it comprises a non-operation notification module for instructing a specific response to the user terminal, health care system using a tracker.

The method of claim 22,
The non-operation notification module includes a pain measurement notification module instructing to respond to the degree of pain currently felt by the user, a medication guidance notification module instructing to respond to whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol, and a questionnaire. A health care system using a tracker, characterized in that it comprises a self-interview notification module for instructing to respond to.

The method of claim 15,
The data transmission unit, characterized in that it comprises a status guide module for transmitting the analysis data to the terminal in real time, a health care system using a tracker.

The method of claim 24,
The status guide module, characterized in that it comprises a motion status guide module for guiding the current status of the user through the analysis of motion data, health care system using a tracker.

The method of claim 25,
The motion status guide module includes a recovery status guide module for transmitting analysis data by a recovery status analysis module for analyzing a user's recovery status by calculating a joint angle from the motion data to the terminal, and calculating a walking speed from the motion data In addition, a gait status guide module that transmits the analysis data by the gait status analysis module that analyzes the user’s gait status to the terminal, and analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises and analyzes whether the user has properly performed the derived rehabilitation exercises. A health care system using a tracker, characterized in that it comprises a rehabilitation status guide module for transmitting analysis data by the rehabilitation status analysis module to the terminal.

The method of claim 24,
The status guide module, characterized in that it comprises a non-action status guide module for guiding the current status of the user through the analysis of the non-motion data, health care system using a tracker.

The method of claim 27,
The non-operation status guide module includes a pain status guide module for transmitting analysis data by a pain analysis module for analyzing pain data of the user terminal regarding a pain condition to the terminal, and medication data of the user terminal regarding whether or not to take a medication. A medication status guide module that transmits the analysis data by the medication analysis module to be analyzed to the terminal, and a paperweight status guide module that transmits the analysis data by the paperweight analysis module that analyzes the paperweight data of the user terminal regarding self-interview to the terminal. It characterized in that it comprises, a health care system using a tracker.

The method of claim 28,
The non-operation status guide module further comprises a biometric status guide module for transmitting analysis data by a biometric analysis module for analyzing biometric data generated by a biometric device and transmitted to the user terminal to the terminal, Health care system using tracker.