KR20210013419A - Health Care System Using Tracker - Google Patents
Health Care System Using Tracker Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210013419A KR20210013419A KR1020190089804A KR20190089804A KR20210013419A KR 20210013419 A KR20210013419 A KR 20210013419A KR 1020190089804 A KR1020190089804 A KR 1020190089804A KR 20190089804 A KR20190089804 A KR 20190089804A KR 20210013419 A KR20210013419 A KR 20210013419A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- module
- user
- tracker
- analysis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/112—Gait analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
- G16H10/65—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records stored on portable record carriers, e.g. on smartcards, RFID tags or CD
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 시간 및 장소에 구애 없이 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하고, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써, 보다 빠른 재활을 도모하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a health care system using a tracker, and more specifically, allows a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere, regardless of time and place, and the user is planning an operation or performing an operation. In the case of a patient, it is possible to prepare for surgery by accurately checking his or her condition before surgery, and by making it possible to check his/her recovery status and management status at a glance after surgery, a tracker that promotes faster rehabilitation. It relates to a used healthcare system.
최근 전자통신기술의 급속한 발전으로 네트워크 환경에서 개인의 건강을 관리 할 수 있는 기술 개발에 대한 관심이 증대되고 있다. 일 예로, 웨어러블 기기나 스마트 기기등을 이용하여 생체 정보를 감지하고 감지된 정보를 제공하는 기술이 개발되고 있다. 또한 이렇게 감지된 사용자의 생체 정보는 사용자 단말기에 저장될 뿐만 아니라 적극적으로 사용자 건강관리에 대한 피드백을 제공하는 데에 쓰이고 있다.Recently, with the rapid development of electronic communication technology, interest in the development of technology capable of managing personal health in a network environment is increasing. For example, a technology for detecting biometric information and providing the detected information using a wearable device or a smart device is being developed. In addition, the detected user's biometric information is not only stored in the user terminal, but is also actively used to provide feedback on user health management.
도 1은 종래의 헬스 케어 시스템을 도시한 도면으로, 이는 한국공개특허공보 제10-2018-0069445호(2018.06.25)에 개시되어 있다. 이러한 종래의 헬스 케어 시스템(90)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 웨어러블기기(91), 사용자단말장치(93), 전자장치(95), 서버(97)를 포함한다.1 is a diagram showing a conventional health care system, which is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0069445 (2018.06.25). As shown in FIG. 1, the
상기 웨어러블기기(91)는, 사용자의 생체 신호를 센싱 또는 모니터링하여 헬스 데이터를 생성하는 구성을 말한다.The
예를 들어, 상기 웨어러블기기(91)는 사용자의 혈당을 측정할 수 있으며, 이를 위해, 상기 웨어러블기기(91)는 CGMS(Continuous Glucose Monitoring System)를 포함할 수 있다. 여기에서, CGMS는 사람의 피부 아래에 포도당 센서를 삽입하여 실시간으로 변하는 혈당값을 측정하는 연속혈당측정 시스템을 의미한다. 다만, 침습방식으로 혈당값을 측정하는 CGMS는 상기 웨어러블기기(91)의 일 실시 예에 해당 할 뿐, 비침습 방식, 예를 들어 사용자의 신체에 부착하는 패치 형태의 혈당 측정 센서 등 다양한 유형의 센서가 상기 웨어러블기기(91)에 포함될 수 있음은 물론이다. For example, the
또한, 상기 웨어러블기기(91)는 사용자의 운동 정도, 심박수 등을 측정할 수 있는데, 이를 위해, 상기 웨어러블기기(91)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 구비할 수 있다. In addition, the
뿐만 아니라, 상기 웨어러블기기(91)는 인체 저항도를 이용하여 체성분을 측정할 수도 있고, 키넥트(Kinect) 센서를 이용하여 사용자의 수면 정보를 측정할 수도 있는 등 다양한 헬스 데이터를 측정할 수 있다.In addition, the
이러한 상기 웨어러블기기(91)는 헬스 데이터를 사용자단말장치(93)로 전송하며, 이를 위해 상기 웨어러블기기(91)는 와이파이칩, 블루투스칩, 무선통신칩, NFC 칩 등 다양한 통신칩을 포함할 수 있다.The
상기 웨어러블기기(91)는 도 1에 도시된 바와 같이, 스마트워치와 같은 형태로 구성될 수도 있고, 패치 형태 등, 사용자의 손목, 팔, 허리 또는 발목 등에 착용하여 헬스 데이터를 측정할 수 있는 다양한 유형의 장치로 구성될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the
상기 사용자단말장치(93)는, 상기 웨어러블기기(91)로부터 헬스 데이터를 수신 받아 상기 전자장치(95) 및 서버(97) 중 적어도 어느 하나에 수신된 헬스 데이터를 전송하는 구성을 말한다.The
상기 전자장치(95)는, 상기 사용자단말장치(93)로부터 헬스 데이터를 수신받는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 전자장치(95)가 냉장고일 경우, 헬스 데이터를 수신받은 상기 전자장치(95)는 사용자가 섭취해야 할 음식에 관한 정보를 포함하는 가이드 정보를 제공할 수 있고, 만일 상기 전자장치(95)가 러닝 머신일 경우 사용자가 소모해야할 칼로리에 관한 정보를 제시할 수 있다.The
상기 서버(97)는 헬스 케어 정보를 웨어러블기기(91), 사용자단말장치(93), 전자장치(95) 중 적어도 어느 하나로부터 수신하여 저장하는 구성으로, 헬스 케어 정보는 사용자의 신체정보 및 행동정보를 포함하며, 상기 신체정보로는 사용자의 혈당, 체지방 지수, 체온, 혈압 등이 될 수 있고, 상기 행동정보로는 사용자가 섭취한 음식정보, 사용자의 운동시간·운동종류 등에 대한 운동정보 등이 될 수 있다.The
하지만, 이러한 종래의 헬스 케어 시스템(90)은 수집되는 신체정보 및 행동정보 등의 정보가 각각 분산되어 기록이 될 뿐, 수집된 정보가 통합되어 통합된 정보의 형태로써 제공되지 못하는 한계가 존재한다.However, in the
다시 말하면, 종래 기술은 단순히 상기 웨어러블기기(91)를 통해 측정된 수치값을 제시하거나 기준이 되는 값들과의 정량적 비교를 통해 단순한 평가만을 내릴 뿐, 측정된 정보들을 수집해 종합적인 결론을 도출해 내는데 한계가 있었다.In other words, the prior art simply presents the numerical value measured through the
특히나 이러한 헬스 케어 시스템이 무릎 수술 등을 받은 환자의 재활에 사용되는 경우를 가정해보면, 여러 측정 수단을 통해, 측정된 결과값들이 환자에게 제공될 수는 있지만, 이는 단순한 수치에 불과한바, 전문적 지식이 없는 환자가 볼 때에는, 그래서 자신의 현재 상태가 어떠하다는 것이며, 앞으로 어떻게 재활 운동을 해야하는 것인지 등에 관한 의문을 가질 수밖에 없는 것이다.In particular, assuming that such a health care system is used for rehabilitation of a patient who has undergone knee surgery, etc., the measured result values may be provided to the patient through various measurement means, but this is only a numerical value. From the perspective of a patient who does not have this, he has no choice but to question what his current state is and how he should do rehabilitation exercises in the future.
따라서, 관련 업계에서는 헬스 케어 시스템을 구성할 때, 측정된 인자들을 단순히 분산하여 나열하는데 그치지 않고, 측정된 정보들을 통합적으로 수집하고 수집된 정보들을 종합해 사용자에게 알맞은 피드백이 제공될 수 있도록 하는 새로운 시스템의 도입을 요구하고 있는 실정이다.Therefore, in the related industry, when constructing a healthcare system, the measured factors are not only distributed and listed, but a new system that integrates the measured information and aggregates the collected information to provide appropriate feedback to the user. The situation is demanding the introduction of the system.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로,The present invention was devised to solve the above problems,
본 발명의 목적은, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a health care system that enables a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere.
본 발명의 다른 목적은, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써 빠른 재활을 도모하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to enable a user to prepare for surgery while accurately checking his or her condition before surgery, and to check his/her recovery and management status after surgery. It is to provide a health care system that promotes rapid rehabilitation by making it visible at a glance.
본 발명의 또 다른 목적은, 환자의 회복을 증진시키고, 수술 후 재활 비용을 감소시키는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system that improves patient recovery and reduces rehabilitation costs after surgery.
본 발명의 또 다른 목적은, 시간 및 장소에 구애받지 않고, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태 정보를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a healthcare system that enables a user to check his/her status information anytime, anywhere, regardless of time and place.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용자가 트래커를 착용하고 움직이면, 트래커가 사용자의 움직임을 정확히 측정해 동작데이터를 생성하고, 생성된 동작데이터는 사용자단말을 통해 서버로 전송되어 분석됨에 따라, 특별한 주의를 기울일 필요 없이 사용자가 트래커를 착용하고 움직이는 것만으로도, 사용자의 상태가 객관적으로 데이터화되어 분석, 관리 등이 되는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that when a user moves while wearing a tracker, the tracker accurately measures the user's movement to generate motion data, and the generated motion data is transmitted to the server through the user terminal and analyzed. It is to provide a health care system that objectively converts the user's state into data and analyzes, manages it, etc. just by wearing the tracker and moving the user without the need to tilt.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용자단말과 서버부가 통신 연결되어, 사용자단말에서 서버부로 데이터가 자유롭게 전송될 수 있도록 하고, 서버부는 수신된 데이터를 분석, 저장하여 사용자단말의 요청이 있을 때, 분석된 데이터 등을 사용자단말에 전송하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a communication connection between a user terminal and a server unit so that data can be freely transmitted from the user terminal to the server unit, and the server unit analyzes and stores the received data to analyze when requested by the user terminal. It is to provide a healthcare system that transmits data, etc. to a user terminal.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부 상에 데이터수신부를 구성하여 사용자단말로부터 전송되는 각종 데이터가 서버부에 용이하게 수신될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system in which a data receiving unit is configured on a server unit so that various data transmitted from a user terminal can be easily received by the server unit.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부 상에 데이터수신부와 연결된 데이터분석부를 구성하여, 사용자단말에서 전송한 각종 데이터가 서버부 상에서 분석되어 의미있는 정보로써 다시 사용자단말에 전송될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a data analysis unit connected to the data receiving unit on the server unit, so that various data transmitted from the user terminal can be analyzed on the server unit and transmitted back to the user terminal as meaningful information. To provide a system.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 데이터분석부를 동작분석모듈와 비동작분석모듈로 구분 구성하여, 사용자의 동작과 관련된 정보와 사용자의 동작과 관련되지 않은 정보가 구분되어 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system in which the data analysis unit of the server unit is divided into a motion analysis module and a non-motion analysis module, so that information related to the user's motion and information not related to the user's motion can be classified and analyzed. To provide a system.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 동작분석모듈 상에 회복상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 관절각이 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 회복 상태가 관절각이라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the recovery state analysis module on the motion analysis module of the server unit, so that the user's joint angle is calculated from the motion data generated by the tracker, so that the recovery state of the patient who has undergone joint surgery It is to provide a health care system that can be objectively evaluated through a number called angle.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 동작분석모듈 상에 보행상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 보행속도가 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 보행 상태가 보행속도라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the gait state analysis module on the motion analysis module of the server unit, so that the gait speed of the user is calculated from the motion data generated by the tracker, so that the gait state of the patient who has undergone joint surgery, etc. It is to provide a health care system that can be objectively evaluated through a number called speed.
본 발명의 또 다른 목적은, 트래커가 생성한 동작데이터를 재활상태분석모듈이 분석하도록 함으로써, 사용자에게 필요한 재활운동이 무엇인지를 분석하고, 분석을 통해 제안된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 여부가 검증될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the rehabilitation state analysis module to analyze the motion data generated by the tracker, to analyze what rehabilitation exercise is required for the user, and whether the user properly performed the proposed rehabilitation exercise through the analysis. It is to provide a health care system that enables verification of the data.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 통증분석모듈를 구성하여 사용자단말에서 생성한 통증데이터가 통증분석모듈를 통해 분석되도록 함으로써, 객관적 지표 이외에 사용자가 느끼는 주관적 지표가 반영된 분석데이터가 생성될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure the pain analysis module on the non-motion analysis module of the server so that the pain data generated by the user terminal is analyzed through the pain analysis module, so that the analysis data reflecting the subjective indicators felt by the user in addition to the objective indicators It is to provide a health care system that can be created.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 복약분석모듈를 구성하여, 사용자가 치료 프로토콜에 따라 얼마나 성실히 약을 복용했는지가 데이터화될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a health care system in which a medication analysis module is configured on the non-motion analysis module of the server unit, so that how faithfully a user has taken medicine according to a treatment protocol can be data.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 문진분석모듈를 구성하여, 의사 등이 올린 문진 문항에 대한 사용자의 응답이 분석되어 문진 문항을 올린 의사 등에게 전달되도록 함으로써, 사용자가 문진을 위해 병원 등에 방문하지 않더라도 의사 등에게 자신의 현재 상태를 용이하게 알릴 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a questionnaire analysis module on the non-operation analysis module of the server, so that the user's response to the questionnaire posted by the doctor is analyzed and transmitted to the doctor who posted the questionnaire, so that the user It is to provide a health care system that makes it easy to inform doctors of their current state even if they do not visit a hospital or the like.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 생체분석모듈를 구성하여, 생체측정기가 측정한 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등의 생체데이터가 서버부에서 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a biometric analysis module on the non-motion analysis module of the server unit so that the biometric data such as body temperature, pulse, respiration rate, and electrocardiogram of the user measured by the biometer can be analyzed by the server unit. It is to provide a healthcare system.
본 발명의 또 다른 목적은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈을 구성함으로써, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분됨에 따라, 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간에서의 주의해야할 사항 등에 관한 정보가 사용자단말에 용이하게 제공할 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a period analysis module that analyzes which period the user belongs to at the current time among periods divided according to the time series based on the reference date, so that when the user is a patient, the reference date becomes the operation day. , As the period is divided into preoperative period, careful management period (within 3 weeks after surgery), exercise period (3 weeks ~ 6 weeks after surgery), stability period (6 weeks after surgery), etc. This is to allow the user terminal to easily provide information on matters to be noted during the relevant period.
본 발명의 또 다른 목적은, 서버부 접속을 위해 사용자단말이 서버부에 인증데이터를 전송하면, 서버부의 사용자분석모듈가 수신된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정함으로써, 특정된 해당 사용자에 관한 정보가 데이터저장부로부터 용이하게 추출될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is, when a user terminal transmits authentication data to the server unit for access to the server unit, the user analysis module of the server unit analyzes the received authentication data to specify the user, so that the specified user information is It is to provide a health care system that can be easily extracted from the storage unit.
본 발명의 또 다른 목적은, 착용부위분석모듈를 구성하여, 트래커를 착용하면, 트래커가 신체 어느 부위에 착용되었는지 자동으로 인식될 수 있도록 함으로써, 만일 왼쪽 다리를 수술받은 환자가 호기심에 정상인 오른쪽 다리에 트래커를 착용하고 움직였을 때, 정상 다리에 관한 동작데이터가 서버부에 전송되어 데이터의 왜곡을 가져오는 문제를 방지하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a wearing part analysis module so that when the tracker is worn, it is possible to automatically recognize which part of the body the tracker is worn, so that if the patient who has undergone surgery on the left leg is in curiosity, the right leg It is to provide a health care system that prevents the problem of causing distortion of the data by transmitting motion data on the normal leg to the server unit when the tracker is worn and moved.
본 발명의 또 다른 목적은, 데이터저장부를 구성하여, 사용자단말로부터 수신된 데이터가 저장될 수 있도록 하고, 저장된 데이터는 데이터를 분석하거나 전송하는데 제공될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a data storage unit so that data received from a user terminal can be stored, and the stored data can be provided for analyzing or transmitting data.
본 발명의 또 다른 목적은, 단말 측에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 구성하여, 언제 어디서든 네트워크에 접속한 단말이 서버부에 저장된 데이터를 제공받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a healthcare system in which a data transmission unit for transmitting data to a terminal is configured so that a terminal connected to a network can receive data stored in the server unit anytime, anywhere.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용자안내모듈을 구성하여, 서버부에 접속한 단말에, 인증데이터 분석을 통해 특정된 사용자 정보가 제공될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a health care system that configures a user guide module so that specified user information can be provided to a terminal connected to the server unit through authentication data analysis.
본 발명의 또 다른 목적은, 기간안내모듈을 구성하여, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 복수의 단계로 구분된 기간 중 현재 사용자가 어느 기간에 있는지가 안내될 수 있도록 함에 따라, 수술을 받은 환자의 경우, 해당 기간에서 주의해야할 사항 등을 용이하게 안내받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a period guide module to guide the current user in which period of the period divided into a plurality of stages according to a time series based on the reference date, so that the patient who has undergone surgery In this case, it is to provide a health care system that enables easy information on matters to be noted during the period.
본 발명의 또 다른 목적은, 착용부위안내모듈을 구성하여, 사용자가 트래커를 착용하면 착용부위분석모듈에 의해 트래커가 사용자의 신체 중 어느 부위에 착용되었는지가 자동으로 인식되고, 인식된 결과가 사용자단말에 전송되어, 사용자로 하여금 트래커가 부착된 신체 부위를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a wearing area guide module, and when the user wears the tracker, the wearing area analysis module automatically recognizes which part of the user's body the tracker is worn, and the recognized result is the user It is transmitted to the terminal to provide a health care system that allows the user to check the body part to which the tracker is attached.
본 발명의 또 다른 목적은, 데이터전송부 상에 알림안내모듈을 구성하여, 설정된 주기에 따라 사용자단말에 주기적인 알림데이터가 전송될 수 있도록 함으로써, 스마트폰 등의 사용이 서툰 사용자라도 특정 시점마다 전송되는 알림데이터의 확인 및 알림데이터 상의 지시 내용에 따른 수행을 통해 정확한 헬스 케어를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a notification guide module on the data transmission unit so that periodic notification data can be transmitted to a user terminal according to a set period, so that even a user with poor use of a smartphone, etc. It is to be able to easily receive accurate health care by checking the transmitted notification data and performing according to the instructions on the notification data.
본 발명의 또 다른 목적은, 트래커를 착용한 상태에서 사용자에게 특정 동작을 수행하라고 지시하는 동작알림모듈을 구성해, 사용자가 환자인 경우, 직접 병원에 방문하지 않더라도, 관절각, 보행속도 등을 정확히 측정할 수 있고, 동작의 안내를 받으면서 가정에서도 맞춤형 재활 운동을 수행할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a motion notification module that instructs a user to perform a specific motion while wearing a tracker, so that if the user is a patient, even if the user is not directly visiting the hospital, the joint angle, walking speed, etc. It is to provide a healthcare system that can accurately measure and perform customized rehabilitation exercises at home while receiving motion guidance.
본 발명의 또 다른 목적은, 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 구성해, 사용자가 느끼는 통증의 정도와, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지 여부가 파악될 수 있도록 하고, 병원 등에 가지 않더라도 원격 문진이 가능하도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a non-operational notification module for instructing a specific response to a user terminal so that the degree of pain the user feels and whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol can be identified, and It is to provide a health care system that enables remote medical examination without going.
본 발명의 또 다른 목적은, 현황안내모듈을 구성하여, 네트워크에 접속한 단말에 실시간으로 분석데이터가 전송될 수 있도록 함에 따라, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자가 자신의 상태를 체크할 수 있음은 물론, 사용자 이외의 의사 등도 사용자의 상태를 원격에서 정확하고 용이하게 파악할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a status guide module so that analysis data can be transmitted in real time to a terminal connected to the network, so that a user can check his or her status regardless of time and place. Of course, it is to provide a healthcare system that enables doctors other than the user to accurately and easily grasp the user's condition remotely.
본 발명의 또 다른 목적은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 구성하여, 관절각 분석을 통해 사용자의 회복상태가 평가될 수 있도록 하고, 보행속도 분석을 통해 사용자의 보행상태가 평가될 수 있도록 하며, 재활상태 분석을 통해 사용자가 재활운동을 제대로 수행하고 있는지가 평가될 수 있도록 하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a motion status guide module that guides the user's current state through analysis of motion data, so that the user's recovery state can be evaluated through joint angle analysis, and through the walking speed analysis It allows the user's gait status to be evaluated, and whether the user is properly performing rehabilitation exercises through rehabilitation status analysis can be evaluated.
본 발명의 또 다른 목적은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 구성하여, 사용자가 느꼈던 통증의 현황, 약의 복용 현황, 문진 응답 현황 등이 한 눈에 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to configure a non-operation status guide module that guides the user's current state through analysis of non-operation data, so that the current status of pain felt by the user, the status of taking medicines, and the status of questionnaire responses at a glance It is to provide a health care system that can be checked.
본 발명의 또 다른 목적은, 트래커 이외에, 스마트워치 등의 생체측정기에서 생성한 생체데이터의 분석한 결과가 단말에 전송되도록 함으로써, 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등이 실시간으로 용이하게 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to allow the user's body temperature, pulse, respiration rate, ECG, etc. to be easily checked in real time by allowing the analysis result of the biometric data generated by a biometric device such as a smart watch to be transmitted to the terminal in addition to the tracker. It is to provide a health care system that makes it possible.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명은, 동작데이터를 생성해 사용자단말에 전송하는 트래커와, 상기 사용자단말과 연결되어 상기 사용자단말로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 분석하여 상기 사용자단말에 데이터를 전송하는 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention provides a tracker that generates motion data and transmits it to a user terminal, and is connected to the user terminal to receive data from the user terminal and analyze the received data. It characterized in that it comprises a server unit for transmitting data.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 사용자단말로부터 데이터를 수신하는 데이터수신부와, 상기 데이터수신부와 연결되어 수신된 데이터를 분석하는 데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a data receiving unit for receiving data from the user terminal, and a data analyzing unit connected to the data receiving unit to analyze the received data. .
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 트래커가 생성한 동작데이터를 분석하는 동작분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a motion analysis module for analyzing motion data generated by the tracker.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion analysis module includes a recovery state analysis module that calculates a joint angle from the motion data and analyzes the user's recovery state.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion analysis module includes a gait status analysis module that calculates a gait speed from the motion data and analyzes the gait status of the user.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion analysis module includes a rehabilitation state analysis module that analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises, and analyzes whether the user appropriately performed the derived rehabilitation exercises. Characterized in that.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 동작데이터 이외의 데이터를 분석하는 비동작분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a non-motion analysis module for analyzing data other than the motion data.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a pain analysis module that analyzes pain data of the user terminal regarding a pain state.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a medication analysis module that analyzes medication data of the user terminal regarding whether or not to take medication.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a paperweight analysis module for analyzing paperweight data of the user terminal regarding self-examination.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작분석모듈은, 생체측정기에서 생성하여 상기 사용자단말에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-motion analysis module includes a biometric analysis module for analyzing biometric data generated by a biometric device and transmitted to the user terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a period analysis module that analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. To do.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 사용자단말로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit includes a user analysis module for specifying a user by analyzing authentication data transmitted from the user terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터분석부는, 상기 트래커의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data analysis unit is characterized in that it comprises a wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 서버부는, 상기 데이터수신부 및 상기 데이터분석부와 연결되어 데이터를 저장하는 데이터저장부와, 상기 데이터저장부와 연결되어 단말에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the server unit includes a data storage unit connected to the data receiving unit and the data analysis unit to store data, and a data storage unit connected to the data storage unit to transmit data to the terminal. It characterized in that it comprises a data transmission unit.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 상기 사용자단말로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 사용자안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a user guide module that analyzes authentication data transmitted from the user terminal and transmits analysis data of a user analysis module specifying a user to the user terminal. It characterized in that it includes.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 기간안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit is configured to perform analysis data of a period analysis module that analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. It characterized in that it comprises a period guide module for transmitting to the user terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 상기 트래커의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 착용부위안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a wearing area guide module for transmitting analysis data of the wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker to the user terminal. It features.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 설정된 주기에 따라 상기 사용자단말에 알림데이터를 전송하는 알림안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a notification guide module for transmitting notification data to the user terminal according to a set period.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 알림안내모듈은, 상기 사용자단말에 상기 트래커를 착용한 상태에서 특정 동작을 지시하는 동작알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the notification guide module includes a motion notification module for instructing a specific operation while wearing the tracker on the user terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작측정알림모듈은, 관절각의 측정을 지시하는 회복측정알림모듈과, 보행의 측정을 지시하는 보행측정알림모듈과, 재활 운동을 지시하는 재활운동알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the motion measurement notification module includes: a recovery measurement notification module instructing measurement of a joint angle, a gait measurement notification module instructing measurement of gait, and a rehabilitation exercise. It characterized in that it comprises a rehabilitation exercise notification module.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 알림안내모듈은, 상기 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the notification guide module includes a non-operation notification module for instructing a specific response to the user terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작알림모듈은, 현재 사용자가 느끼는 통증의 정도에 관해 응답할 것을 지시하는 통증측정알림모듈과, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지에 관해 응답할 것을 지시하는 복약지도알림모듈과, 문진 문항에 관해 응답할 것을 지시하는 자가문진알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-operation notification module includes a pain measurement notification module instructing to respond to a degree of pain currently felt by the user, and whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol. It characterized in that it comprises a medication guidance notification module instructing to respond to the questionnaire, and a self-interview notification module instructing to respond to the questionnaire question.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 데이터전송부는, 실시간으로 단말에 분석데이터를 전송하는 현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the data transmission unit includes a status guide module for transmitting analysis data to the terminal in real time.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 현황안내모듈은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to still another embodiment of the present invention, the present status guide module includes an operation status guide module that guides the user's current status through analysis of motion data.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 동작현황안내모듈은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 회복현황안내모듈과, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 보행현황안내모듈과, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 재활현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention provides the motion status guide module for transmitting the analysis data by the recovery status analysis module for analyzing the user's recovery status by calculating a joint angle from the motion data. A recovery status guide module, a gait status guide module that transmits analysis data by a gait status analysis module that analyzes a user's gait status by calculating a walking speed from the motion data to the terminal, and a necessary rehabilitation exercise by analyzing the motion data. It characterized in that it comprises a rehabilitation status guide module for transmitting the analysis data by the rehabilitation status analysis module that analyzes whether the user has properly performed the derived and derived rehabilitation exercises to the terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 현황안내모듈은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the present status guide module includes a non-operation status guide module for guiding a current status of a user through analysis of non-operation data.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작현황안내모듈은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 통증현황안내모듈과, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 복약현황안내모듈과, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 문진현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the present invention, the non-operation status guide module includes a pain status guide for transmitting analysis data by a pain analysis module for analyzing pain data of the user terminal related to a pain status to the terminal. A module, a medication status guide module that transmits analysis data by a medication analysis module that analyzes the medication data of the user terminal on whether to take medication, to the terminal, and a paperweight analysis module that analyzes the data of the user terminal regarding self-interview. It characterized in that it comprises a paperweight status guide module for transmitting the analysis data by the terminal.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은, 상기 비동작현황안내모듈은, 생체측정기에서 생성하여 상기 사용자단말에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 생체현황안내모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, the non-operation status guidance module transmits the analysis data by the biometric analysis module to the terminal for analyzing the biometric data generated by the biometric device and transmitted to the user terminal. It characterized in that it further comprises a living body status guide module.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship that will be described below with the present embodiment.
본 발명은, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system that enables a user to accurately check his or her condition anytime, anywhere.
본 발명은, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써 빠른 재활을 도모하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention allows a user to prepare for surgery by accurately checking his or her condition before surgery, and to check his or her recovery status and management status at a glance after the operation. By making it possible to check, it derives the effect of providing a health care system that promotes rapid rehabilitation.
본 발명은, 환자의 회복을 증진시키고, 수술 후 재활 비용을 감소시키는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing a health care system that improves the recovery of the patient and reduces the cost of rehabilitation after surgery.
본 발명은, 시간 및 장소에 구애받지 않고, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태 정보를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system that enables a user to check his/her status information anytime, anywhere, regardless of time and place.
본 발명은, 사용자가 트래커를 착용하고 움직이면, 트래커가 사용자의 움직임을 정확히 측정해 동작데이터를 생성하고, 생성된 동작데이터는 사용자단말을 통해 서버로 전송되어 분석됨에 따라, 특별한 주의를 기울일 필요 없이 사용자가 트래커를 착용하고 움직이는 것만으로도, 사용자의 상태가 객관적으로 데이터화되어 분석, 관리 등이 되는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, when a user wears a tracker and moves, the tracker accurately measures the user's movement to generate motion data, and the generated motion data is transmitted to the server through the user terminal and analyzed, so there is no need to pay special attention. Even if the user wears the tracker and moves, the user's state is objectively dataized, resulting in an effect of providing a healthcare system that can be analyzed and managed.
본 발명은, 사용자단말과 서버부가 통신 연결되어, 사용자단말에서 서버부로 데이터가 자유롭게 전송될 수 있도록 하고, 서버부는 수신된 데이터를 분석, 저장하여 사용자단말의 요청이 있을 때, 분석된 데이터 등을 사용자단말에 전송하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, a user terminal and a server unit are communicated with each other so that data can be freely transmitted from the user terminal to the server unit, and the server unit analyzes and stores the received data to store the analyzed data at the request of the user terminal. There is an effect of providing a health care system transmitted to a user terminal.
본 발명은, 서버부 상에 데이터수신부를 구성하여 사용자단말로부터 전송되는 각종 데이터가 서버부에 용이하게 수신될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system in which a data receiver is configured on a server unit so that various data transmitted from a user terminal can be easily received by the server unit.
본 발명은, 서버부 상에 데이터수신부와 연결된 데이터분석부를 구성하여, 사용자단말에서 전송한 각종 데이터가 서버부 상에서 분석되어 의미있는 정보로써 다시 사용자단말에 전송될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention provides a health care system that configures a data analysis unit connected to a data receiving unit on a server unit, so that various data transmitted from a user terminal can be analyzed on the server unit and transmitted back to the user terminal as meaningful information. Derives the effect.
본 발명은, 서버부의 데이터분석부를 동작분석모듈와 비동작분석모듈로 구분 구성하여, 사용자의 동작과 관련된 정보와 사용자의 동작과 관련되지 않은 정보가 구분되어 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention provides a health care system that divides the data analysis unit of the server unit into a motion analysis module and a non-motion analysis module so that information related to the user's motion and information not related to the user's motion can be classified and analyzed. It works.
본 발명은, 서버부의 동작분석모듈 상에 회복상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 관절각이 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 회복 상태가 관절각이라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.In the present invention, by configuring the recovery state analysis module on the motion analysis module of the server unit, the joint angle of the user is calculated from the motion data generated by the tracker, so that the recovery state of the patient who has undergone joint surgery is the joint angle. It has the effect of providing a health care system that can be objectively evaluated.
본 발명은, 서버부의 동작분석모듈 상에 보행상태분석모듈을 구성하여, 트래커가 생성한 동작데이터에서 사용자의 보행속도가 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 보행 상태가 보행속도라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.In the present invention, by configuring a gait condition analysis module on the motion analysis module of the server unit to calculate the gait speed of the user from the motion data generated by the tracker, the gait status of the patient who has undergone joint surgery is a numerical value of the gait speed. It derives the effect of providing a health care system that can be objectively evaluated.
본 발명은, 트래커가 생성한 동작데이터를 재활상태분석모듈이 분석하도록 함으로써, 사용자에게 필요한 재활운동이 무엇인지를 분석하고, 분석을 통해 제안된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 여부가 검증될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, by allowing the rehabilitation state analysis module to analyze the motion data generated by the tracker, it is possible to analyze what the rehabilitation exercise required for the user is, and whether the user properly performed the proposed rehabilitation exercise through the analysis can be verified. There is an effect of providing a health care system that allows.
본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 통증분석모듈를 구성하여 사용자단말에서 생성한 통증데이터가 통증분석모듈를 통해 분석되도록 함으로써, 객관적 지표 이외에 사용자가 느끼는 주관적 지표가 반영된 분석데이터가 생성될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.In the present invention, the pain analysis module is configured on the non-motion analysis module of the server so that the pain data generated by the user terminal is analyzed through the pain analysis module, so that analysis data reflecting the subjective indicators felt by the user in addition to the objective indicators can be generated. It has the effect of providing a health care system.
본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 복약분석모듈를 구성하여, 사용자가 치료 프로토콜에 따라 얼마나 성실히 약을 복용했는지가 데이터화될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다. The present invention derives an effect of providing a health care system in which a medication analysis module is configured on the non-motion analysis module of the server unit, so that how faithfully a user has taken medication according to a treatment protocol can be data.
본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 문진분석모듈를 구성하여, 의사 등이 올린 문진 문항에 대한 사용자의 응답이 분석되어 문진 문항을 올린 의사 등에게 전달되도록 함으로써, 사용자가 문진을 위해 병원 등에 방문하지 않더라도 의사 등에게 자신의 현재 상태를 용이하게 알릴 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, by configuring the questionnaire analysis module on the non-motion analysis module of the server unit, the user's response to the questionnaire posted by a doctor, etc. is analyzed and transmitted to the doctor who posted the questionnaire, so that the user There is an effect of providing a health care system that allows a doctor to easily inform a doctor of his or her current state even without visiting.
본 발명은, 서버부의 비동작분석모듈 상에 생체분석모듈를 구성하여, 생체측정기가 측정한 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등의 생체데이터가 서버부에서 분석될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention provides a health care system that configures a biometric analysis module on the non-motion analysis module of the server unit to allow the server unit to analyze biometric data such as body temperature, pulse, respiration rate, and electrocardiogram of a user measured by a biometer. Has the effect of providing.
본 발명은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈을 구성함으로써, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분됨에 따라, 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간에서의 주의해야할 사항 등에 관한 정보가 사용자단말에 용이하게 제공할 수 있도록 하는 효과를 도출한다.In the present invention, by configuring a period analysis module to analyze which period a user belongs to at the current time among periods divided according to a time series based on a reference date, when the user is a patient, the reference date becomes the operation day, and the period is surgery. As it is divided into the entire period, the careful management period (within 3 weeks after surgery), the exercise period (3 weeks ~ 6 weeks after the surgery), the stability period (6 weeks after the surgery), etc. It derives the effect of making it easy to provide information on matters to be noted in the user terminal.
본 발명은, 서버부 접속을 위해 사용자단말이 서버부에 인증데이터를 전송하면, 서버부의 사용자분석모듈가 수신된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정함으로써, 특정된 해당 사용자에 관한 정보가 데이터저장부로부터 용이하게 추출될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.In the present invention, when a user terminal transmits authentication data to the server unit for connection to the server unit, the user analysis module of the server unit analyzes the received authentication data to specify the user, so that information on the specified user can be easily accessed from the data storage unit. There is an effect of providing a health care system that can be extracted properly.
본 발명은, 착용부위분석모듈를 구성하여, 트래커를 착용하면, 트래커가 신체 어느 부위에 착용되었는지 자동으로 인식될 수 있도록 함으로써, 만일 왼쪽 다리를 수술받은 환자가 호기심에 정상인 오른쪽 다리에 트래커를 착용하고 움직였을 때, 정상 다리에 관한 동작데이터가 서버부에 전송되어 데이터의 왜곡을 가져오는 문제를 방지하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention configures a wearing part analysis module so that when the tracker is worn, it is possible to automatically recognize which part of the body the tracker is worn, so that if the patient who has undergone surgery on the left leg wears the tracker on the right leg, which is normal to curiosity, When it is moved, motion data related to the normal leg is transmitted to the server unit, thereby providing a health care system that prevents data distortion.
본 발명은, 데이터저장부를 구성하여, 사용자단말로부터 수신된 데이터가 저장될 수 있도록 하고, 저장된 데이터는 데이터를 분석하거나 전송하는데 제공될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention provides an effect of configuring a data storage unit so that data received from a user terminal can be stored, and the stored data can be provided for analyzing or transmitting data.
본 발명은, 단말 측에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 구성하여, 언제 어디서든 네트워크에 접속한 단말이 서버부에 저장된 데이터를 제공받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a health care system in which a data transmission unit for transmitting data to a terminal is configured so that a terminal connected to a network can receive data stored in the server unit anytime, anywhere.
본 발명은, 사용자안내모듈을 구성하여, 서버부에 접속한 단말에, 인증데이터 분석을 통해 특정된 사용자 정보가 제공될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention has the effect of providing a health care system that configures a user guide module to provide user information specified through authentication data analysis to a terminal connected to the server unit.
본 발명은, 기간안내모듈을 구성하여, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 복수의 단계로 구분된 기간 중 현재 사용자가 어느 기간에 있는지가 안내될 수 있도록 함에 따라, 수술을 받은 환자의 경우, 해당 기간에서 주의해야할 사항 등을 용이하게 안내받을 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.According to the present invention, a period guide module is configured so that a period of which the current user is in a period divided into a plurality of stages based on a time series based on a reference date can be guided. In the case of a patient who has undergone surgery, the period It derives the effect of providing a health care system that makes it easy to receive information on matters to be noted in the website.
본 발명은, 착용부위안내모듈을 구성하여, 사용자가 트래커를 착용하면 착용부위분석모듈에 의해 트래커가 사용자의 신체 중 어느 부위에 착용되었는지가 자동으로 인식되고, 인식된 결과가 사용자단말에 전송되어, 사용자로 하여금 트래커가 부착된 신체 부위를 확인할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, when the user wears the tracker, the wearing area analysis module automatically recognizes which part of the user's body the tracker is worn, and the recognized result is transmitted to the user terminal. , There is an effect of providing a health care system that enables a user to check a body part to which a tracker is attached.
본 발명은, 데이터전송부 상에 알림안내모듈을 구성하여, 설정된 주기에 따라 사용자단말에 주기적인 알림데이터가 전송될 수 있도록 함으로써, 스마트폰 등의 사용이 서툰 사용자라도 특정 시점마다 전송되는 알림데이터의 확인 및 알림데이터 상의 지시 내용에 따른 수행을 통해 정확한 헬스 케어를 용이하게 제공받을 수 있도록 하는 효과를 가진다.In the present invention, by configuring a notification guide module on the data transmission unit to allow periodic notification data to be transmitted to a user terminal according to a set period, notification data transmitted at a specific time even for a user with poor use of a smartphone, etc. It has the effect of being able to easily receive accurate health care through confirmation of and execution according to the instructions on the notification data.
본 발명은, 트래커를 착용한 상태에서 사용자에게 특정 동작을 수행하라고 지시하는 동작알림모듈을 구성해, 사용자가 환자인 경우, 직접 병원에 방문하지 않더라도, 관절각, 보행속도 등을 정확히 측정할 수 있고, 동작의 안내를 받으면서 가정에서도 맞춤형 재활 운동을 수행할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 도출한다.The present invention configures a motion notification module that instructs the user to perform a specific motion while wearing the tracker, so that if the user is a patient, even if the user is not directly visiting the hospital, the joint angle, walking speed, etc. can be accurately measured. In addition, it derives the effect of providing a health care system that enables customized rehabilitation exercises at home while receiving motion guidance.
본 발명은, 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 구성해, 사용자가 느끼는 통증의 정도와, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지 여부가 파악될 수 있도록 하고, 병원 등에 가지 않더라도 원격 문진이 가능하도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention constructs a non-operational notification module that instructs a specific response to a user terminal, so that the degree of pain the user feels and whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol can be identified, and remote medical examination without going to a hospital There is an effect of providing a health care system that makes this possible.
본 발명은, 현황안내모듈을 구성하여, 네트워크에 접속한 단말에 실시간으로 분석데이터가 전송될 수 있도록 함에 따라, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자가 자신의 상태를 체크할 수 있음은 물론, 사용자 이외의 의사 등도 사용자의 상태를 원격에서 정확하고 용이하게 파악할 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention configures a status guide module so that analysis data can be transmitted in real time to a terminal connected to a network, so that the user can check his/her status regardless of time and place, as well as the user Other doctors, etc. have the effect of providing a health care system that allows the user's condition to be accurately and easily recognized remotely.
본 발명은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 구성하여, 관절각 분석을 통해 사용자의 회복상태가 평가될 수 있도록 하고, 보행속도 분석을 통해 사용자의 보행상태가 평가될 수 있도록 하며, 재활상태 분석을 통해 사용자가 재활운동을 제대로 수행하고 있는지가 평가될 수 있도록 하는 효과를 도출한다.The present invention constructs a motion status guide module that guides the user's current state through analysis of motion data, so that the user's recovery state can be evaluated through joint angle analysis, and the user's walking state through the walking speed analysis. Is to be evaluated, and through the analysis of the rehabilitation state, the effect of allowing the user to properly perform rehabilitation exercises is derived.
본 발명은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 구성하여, 사용자가 느꼈던 통증의 현황, 약의 복용 현황, 문진 응답 현황 등이 한 눈에 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과가 있다.The present invention constitutes a non-action status guide module that guides the user's current status through analysis of non-action data, so that the status of the pain felt by the user, the status of taking medicines, and the status of questionnaire responses can be checked at a glance. There is an effect of providing a health care system that allows.
본 발명은, 트래커 이외에, 스마트워치 등의 생체측정기에서 생성한 생체데이터의 분석한 결과가 단말에 전송되도록 함으로써, 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등이 실시간으로 용이하게 확인될 수 있도록 하는 헬스 케어 시스템을 제공하는 효과를 가진다.The present invention enables the user's body temperature, pulse, respiration rate, electrocardiogram, etc. to be easily identified in real time by transmitting the analysis result of the biometric data generated by a biometric device such as a smart watch to the terminal in addition to the tracker. It has the effect of providing a health care system.
도 1은 종래의 헬스 케어 시스템을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커의 부착위치를 도시한 도면.
도 4는 트래커를 도시한 도면.
도 5는 트래커가 부착된 다리의 움직임을 도시한 도면.
도 6은 서버부를 도시한 도면.
도 7은 서버부의 데이터분석부를 도시한 도면.
도 8은 도 7의 동작분석모듈을 도시한 도면.
도 9는 도 8의 회복상태분석모듈을 도시한 도면.
도 10은 2차원 평면으로 인식된 동작의 일 예를 도시한 도면.
도 11은 도 8의 보행상태분석모듈을 도시한 도면.
도 12는 8 단계로 분할된 인간의 보행동작을 도시한 도면.
도 13은 보행사이클 동안 시간에 따른 각속도의 변화를 나타낸 그래프.
도 14는 보폭 계산 과정을 도시한 도면.
도 15는 도 8의 재활상태분석모듈을 도시한 도면.
도 16은 보행단계별 관여 근육 정보를 도시한 도면.
도 17은 도 7의 비동작분석모듈을 도시한 도면.
도 18은 서버부의 데이터전송부를 도시한 도면.
도 19는 사용자단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 20은 전문가단말에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 21은 안정기간안내가 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 22는 알림데이터가 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 23은 도 18의 알림안내모듈을 도시한 도면.
도 24는 관절각 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 25는 보행 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 26은 재활 운동을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 27은 재활 운동을 안내하는 화면의 다른 예를 도시한 도면.
도 28은 통증 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 29는 약 복용을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 30은 문진 문항이 나타난 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 31은 도 18의 현황안내모듈을 도시한 도면.
도 32는 회복 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 33은 보행 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 34는 통증 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 35는 복약 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 36은 문진 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면.
도 37은 본 발명의 사용상태도.1 is a view showing a conventional healthcare system.
2 is a diagram showing a health care system using a tracker according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the attachment position of the tracker according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a tracker.
Figure 5 is a view showing the movement of the tracker is attached leg.
6 is a view showing a server unit.
7 is a view showing a data analysis unit of the server unit.
Figure 8 is a view showing the motion analysis module of Figure 7;
9 is a view showing the recovery state analysis module of FIG.
10 is a diagram illustrating an example of an operation recognized as a two-dimensional plane.
11 is a view showing a walking state analysis module of FIG.
12 is a diagram showing a human walking motion divided into eight steps.
13 is a graph showing the change in angular velocity over time during a walking cycle.
14 is a diagram showing a step length calculation process.
15 is a view showing a rehabilitation state analysis module of FIG.
16 is a diagram showing information on muscles involved in each walking step.
17 is a view showing the non-motion analysis module of FIG. 7;
18 is a diagram showing a data transmission unit of the server unit.
19 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a user terminal.
20 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on an expert terminal.
21 is a diagram showing an example of a screen on which a stable period guide is displayed.
22 is a diagram illustrating an example of a screen on which notification data is displayed.
23 is a view showing the notification guide module of FIG. 18;
24 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding measurement of a joint angle.
25 is a diagram illustrating an example of a screen guiding walking measurement.
26 is a diagram illustrating an example of a screen guiding a rehabilitation exercise.
27 is a diagram showing another example of a screen for guiding a rehabilitation exercise.
28 is a diagram illustrating an example of a screen guiding pain measurement.
Fig. 29 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding taking a drug.
30 is a diagram illustrating an example of a screen on which a questionnaire item is displayed.
31 is a view showing the status guide module of FIG. 18;
32 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding a recovery status.
33 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the walking status.
34 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the pain status.
35 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the current medication status.
36 is a diagram illustrating an example of a screen for guiding the current status of an interview.
Figure 37 is a state of use of the present invention.
이하에서는 본 발명에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 공지의 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고 만약 본 명세서에서 사용된 용어의 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에서 사용된 정의에 따른다.Hereinafter, preferred embodiments of a health care system using a tracker according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Unless otherwise defined, all terms in this specification are the same as the general meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and in case of conflict with the meanings of terms used in the present specification, the present disclosure According to the definitions used in the specification.
본 발명인 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템(1)은, 시간 및 장소에 구애받지 않고, 사용자가 언제 어디서든 자신의 상태를 정확히 체크할 수 있도록 하는 것으로, 사용자가 수술을 예정 중이거나 수술을 한 환자인 경우, 수술 전에 자신의 상태를 정확히 체크해 가며 수술을 준비할 수 있도록 하고, 수술 후에는 자신의 회복상태 및 관리상태 등을 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써 환자의 회복 속도는 보다 빨라질 수 있으며, 수술 후 재활 비용은 감소될 수 있게 된다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템을 도시한 도면으로, 이러한 상기 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템(1)은, 트래커(10), 서버부(30)를 포함한다.The
상기 트래커(10)는, 동작데이터를 생성해 사용자단말(U)에 전송하는 구성으로, 사용자가 상기 트래커(10)를 착용하고 움직이면, 상기 트래커(10)가 사용자의 움직임을 정확히 측정해 동작데이터를 생성하고, 생성된 동작데이터는 사용자단말(U)을 통해 후술할 서버부(30)로 전송되어 분석됨에 따라, 특별한 주의를 기울일 필요 없이 사용자가 트래커(10)를 착용하고 움직이는 것만으로도, 사용자의 상태가 객관적으로 데이터화 되어 분석, 관리 등이 될 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커(10)의 부착위치를 도시한 도면으로, 사용자의 무릎운동에 대한 동작데이터를 생성하기 위해 상기 트래커(10)는 복수 개가 사용될 수 있으며, 이 경우 상기 트래커(10)는 사용자의 대퇴골측에 부착된 대퇴골트래커(101)와, 사용자의 경골측에 부착된 경골트래커(102)로 구분될 수 있다. 상기 트래커(10)의 사용은 이러한 무릎관절 측정에만 한정되는 것은 아니고, 신체의 기타 다른 관절운동의 측정을 위해 사용될 수도 있으며, 사람에만 사용되는 것으로 제한되는 것이 아니라, 동물 등에도 사용될 수 있다. 3 is a view showing the attachment position of the
상기 트래커(10)에 의해 측정되는 동작데이터에는, 보행사이클이 포함될 수 있는데, 이러한 보행사이클은 상기 대퇴골트래커(101)를 통해 측정될 수 있다. 바람직하게는 상기 보행사이클은 다리의 토-오프(Toe-off)시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지로 구분할 수 있다. 상기 토-오프시점은 사용자의 발이 지면에서 떨어진 시점을 말하며, 지축방향의 가속도가 O이 될 때란, 지축방향의 힘이 O이 될 때로, 사용자가 보행과정에서 땅을 짚었던 발을 지면에서 땔 때를 말하고, 진행방향의 가속도가 0이 될 때란, 진행방향의 힘이 O이 될 때로, 사용자가 보행과정에서 땅을 짚을 때를 말한다. 사용자의 보행은 이러한 과정을 반복하게 되며, 본원발명은, 어느 일 다리의 토-오프시점에서, 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지를 사용자의 일 다리 보행사이클로 보아, 이러한 보행사이클을 복수의 구간으로 나누어 분석을 진행함으로써, 사용자의 다리에 대한 정확한 진단을 내릴 수 있게 된다.The motion data measured by the
상기 트래커(10)는 반복적인 재사용이 가능하도록 구성할 수 있음은 물론이거니와, 일회용으로도 제작되어 사용후 폐기될 수도 있다.Of course, the
도 4는 트래커(10)를 도시한 도면으로, 도 4를 참고하면, 이러한 상기 트래커(10)는 센서부(11), 통신부(13)를 포함한다.4 is a view showing the
상기 센서부(11)는, 착용부위의 상태지표를 측정하는 구성으로, 좌우균형 측정, 굽힘각 측정, 가속도 측정, 각속도 측정, 각도 측정, 걸음걸이 측정 등 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 상태를 확인할 수 있는 다양한 인자들을 측정하는 구성을 말한다. 이러한 상기 센서부(11)는, 가속도측정모듈(111), 각속도측정모듈(113), 각도측정모듈(115)을 포함한다.The
상기 가속도측정모듈(111)은, 상기 트래커(10)가 부착된 부위의 가속도를 측정하는 구성으로, 단위 시간에 대한 속도의 변화를 측정하는 구성을 말한다.The
상기 각속도측정모듈(113)은, 상기 트래커(10)가 부착된 부위의 각속도를 측정하는 구성으로, 도 5에 도시된 상기 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등을 기준으로 단위 시간에 회전한 각도를 측정하는 구성을 말한다.The angular
상기 각도측정모듈(115)은, 상기 트래커(10)가 부착된 부위의 각도를 측정하는 구성으로, 도 5에 도시된 상기 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등을 기준으로 변화된 움직임 사이의 각도를 측정하는 구성을 가리킨다.The
상기 통신부(13)는, 사용자단말(U)과 트래커(10)를 통신 연결시키는 구성을 말한다. 상기 사용자단말(U)과 상기 트래커(10)가 유선 통신 연결되는 것을 제외하는 것은 아니지만, 바람직하게는 상기 사용자단말(U)과 상기 트래커(10)는 무선으로 통신 연결될 수 있다. 이러한 상기 통신부(13)는 공통된 구분식별자를 포함할 수 있다. 공통된 구분식별자란, 상기 통신부(13)가 가지는 고유의 식별수단에 포함되는 것으로, 상기 트래커(10)가 복수 개로 구성되었을 때, 복수 개의 트래커(10)가 가지는 고유의 식별수단은 상이하지만, 각각의 식별수단에는 상기 공통된 구분식별자가 포함되어, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자의 양쪽 다리에 각각 두 개씩 총 4개의 트래커(10)가 부착되더라도, 상기 사용자단말(U)은 상기 공통된 구분식별자를 통해 주변에 통신연결 가능한 트래커(10)를 찾게 되는바, 다수개의 트래커(10)를 상기 사용자단말(U)이 용이하게 검색할 수 있도록 해준다.The
상기 서버부(30)는, 상기 사용자단말(U)과 연결되어 상기 사용자단말(U)로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 분석하여 상기 사용자단말(U)에 데이터를 전송하는 구성을 말한다. 이로써, 상기 사용자단말(U)에서 상기 서버부(30)로 데이터가 자유롭게 전송될 수 있고, 상기 서버부(30)는 수신된 데이터를 분석, 저장하여 상기 사용자단말(U)의 요청이 있을 때, 분석된 데이터 등을 상기 사용자단말(U)에 제공할 수 있게 된다. 또한, 상기 서버부(30)는 네트워크를 통해 복수의 단말과도 연결될 수 있으므로, 환자 등의 사용자단말(U)이 네트워크에 접속하여 서버부(30)에 업로드한 데이터를 의사 등의 전문가단말(E)이 네트워크에 접속하여 서버부(30)로부터 다운로드할 수 있고, 반대로 상기 전문가단말(E)이 상기 서버부(30)에 업로드한 데이터를 상기 사용자단말(U)이 상기 서버부(30)로부터 다운로드 할 수 있게 되는바, 복수의 단말이 서로 원격지에 있더라도, 상기 서버부(30)을 중심으로, 상호 용이한 교신이 가능해 진다. The
도 6은 서버부(30)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 서버부(30)는, 데이터수신부(31), 데이터분석부(33), 데이터저장부(35), 데이터전송부(37)를 포함한다.6 is a view showing the
상기 데이터수신부(31)는, 상기 사용자단말(U)로부터 데이터를 수신하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 서버부(30)는 상기 사용자단말(U)만이 아니라 복수의 단말과도 연결될 수 있는바, 상기 데이터수신부(31)는 단말에서 전송되는 데이터를 수신하는 구성으로 봄이 바람직하다. 상기 데이터수신부(31)에 수신되는 데이터에는 트래커(10)를 사용한 사용자단말(U)로부터 전송되는 동작데이터와, 사용자단말(U) 자체에서 생성한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터 및 문진데이터와, 트래커(10) 이외의 스마트워치 등의 생체측정기에서 생성한 생체데이터 등이 포함될 수 있다.The
상기 데이터분석부(33)는, 상기 데이터수신부(31)와 연결되어 수신된 데이터를 분석하는 구성으로, 사용자단말(U)에서 전송한 각종 데이터가 상기 서버부(30) 상에서 분석되어 의미있는 정보로써 사용자단말(U)에 전송될 수 있도록 한다. 도 7은 서버부(30)의 데이터분석부(33)를 도시한 도면으로, 이러한 상기 데이터분석부(33)는, 사용자분석모듈(331), 기간분석모듈(333), 착용부위분석모듈(335), 동작분석모듈(337), 비동작분석모듈(339)를 포함한다.The
상기 사용자분석모듈(331)은, 상기 사용자단말(U)로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 구성으로, 사용자를 특정함으로써 특정된 해당 사용자의 정보가 데이터저장부(35)로부터 용이하게 추출되어 단말에 제공될 수 있게 된다. 상기 인증데이터에는, 사용자단말(U)에서 입력한 로그인 정보, 상기 트래커(10)의 핀코드 정보 등이 포함될 수 있다. 상기 사용자분석모듈(331)은 후술할 사용자안내모듈(371)과 연결되어, 인증데이터 분석을 통해 특정된 사용자에 관한 정보를 후술할 데이터저장부(35)로부터 추출해 후술할 사용자안내모듈(371)을 통해 단말에 전송할 수 있다.The
상기 기간분석모듈(333)은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 구성을 말한다. 예를 들어, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분됨에 따라, 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간에서의 주의해야할 사항 등에 관한 정보가 사용자단말에 용이하게 제공될 수 있게 된다.The
상기 착용부위분석모듈(335)은, 상기 트래커(10)의 착용부위를 자동으로 인식하는 구성을 말한다. 상기 착용부위분석모듈(335)은, 상기 트래커(10)가 신체 어느 부위에 착용되었는지 자동으로 인식하는바, 만일 왼쪽 다리를 수술받은 환자가 호기심에 정상인 오른쪽 다리에 트래커를 착용하고 움직이더라도, 상기 착용부위분석모듈(335)이 오른쪽 다리로 인식을 하는바, 정상 다리인 오른쪽 다리에 관한 동작데이터가 수술받은 왼쪽 다리에 관한 동작데이터로 합산되어 데이터의 왜곡을 가져오는 문제를 방지할 수 있다.The wearing
상기 동작분석모듈(337)은, 상기 트래커(10)가 생성한 동작데이터를 분석하는 구성을 말한다. 동작데이터의 분석에는, 크게 회복상태분석, 보행상태분석, 재활상태분석이 포함될 수 있다. 상기 동작분석모듈(337)이 분석한 데이터는 후술할 동작현황안내모듈(3791)을 통해 단말에 전송될 수 있는바, 사용자가 트래커(10)를 착용하고 특정 동작을 취하기만 하면, 상기 서버부(30)를 통해 상기 트래커(10)가 생성한 동작데이터가 분석되어 단말에 전송되는바, 사용자는 사용자단말(U)을 통해 자신의 상태를 정확하게 체크할 수 있게 되고, 사용자단말(U) 외 의사 등의 전문가단말(E) 역시 분석된 결과를 받아 볼 수 있게 되어 자신이 담당하는 환자의 상태를 원격에서도 확인할 수 있게 된다.The
도 8은 도 7의 동작분석모듈(337)을 도시한 도면으로, 도 8을 참고하면, 이러한 상기 동작분석모듈(337)은, 회복상태분석모듈(3371), 보행상태분석모듈(3373), 재활상태분석모듈(3375)을 포함한다.FIG. 8 is a view showing the
상기 회복상태분석모듈(3371)은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 구성을 말한다. 상기 회복상태분석모듈(3371)은, 상기 트래커(10)가 생성한 동작데이터에서 사용자의 관절각이 산출되도록 함으로써, 관절 수술 등을 받은 환자의 회복 상태가 관절각이라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 한다. 도 9는 도 8의 회복상태분석모듈(3371)을 도시한 도면으로, 도 9를 참고하면, 이러한 상기 회복상태분석모듈(3371)은, 동작평면인식모듈(33711), 분석평면계산모듈(33712), 회전중심점최적화모듈(33713), 축정렬모듈(33714), 상대각도보정모듈(33715), 관절각산출모듈(33716)을 포함한다.The recovery state analysis module 3331 refers to a configuration for analyzing a user's recovery state by calculating a joint angle from the motion data. The recovery state analysis module 3331 allows the user's joint angle to be calculated from the motion data generated by the
상기 동작평면인식모듈(33711)은, 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 동작 평면을 인식하는 구성을 말한다. 실질적으로 사용자는 3차원 공간 상에서 움직이게 되는바, 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 동작 역시 3차원적 움직임을 가질 수 밖에 없다. 하지만, 이러한 동작을 3차원적으로 구현해 분석을 할 경우, 데이터 분석의 부정확성을 가져올 수 있는바, 상기 동작평면인식모듈(33711)은 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 동작을 도 10에 도시된 바와 같이, 측면 또는 정면 등의 2차원 평면으로 인식할 수 있도록 하는 구성을 말한다.The motion
상기 분석평면계산모듈(33712)은, 분석 대상이 되는 동작 평면을 계산하는 구성으로, 분석 대상 동작 구간을 설정하는 구성으로 볼 수 있다. 즉, 상기 동작평면인식모듈(33711)을 통해 2차원 평면 상에 동작을 표현하고, 상기 분석평면계산모듈(33712)를 통해, 2차원 평면 상에 표현된 동작 가운데, 특정 분석 평면을 산출하게 된다.The analysis
상기 회전중심점최적화모듈(33713)은, 동작점을 통한 회전중심점을 최적화하는 구성을 말한다. 앞서 살펴본 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자의 다리에 복수 개의 트래커(10)가 부착되어, 사용자의 동작을 트래킹할 경우, 상기 트래커(10)가 움직인 궤적을 통해 회전중심점(R1,R2,R3,R4) 등이 산출될 수 있다. 산출된 상기 회전중심점은 사용자의 관절부위에 대응되어야 하므로, 정확한 굽힘각 계산을 위해, 상기 회전중심점최적화모듈(33713)이 상기 회전중심점을 사용자의 관절 위치에 맞게 최적화하게 된다.The rotation center
상기 축정렬모듈(33714)은, 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 축을 정렬하는 구성을 말한다. 관절각을 검출하기 위해서는, 관절을 중심으로 양 측에 각각의 트래커(10)를 부착할 필요가 있으며, 상기 축정렬모듈(33714)은 각각의 트래커(10)가 부착된 부위의 축을 지정하는 것으로 볼 수 있다. 예를 들어, 무릎의 관절각을 검출하기 위해서는, 상기 트래커(10)가 대퇴골측과 경골측 일 지점에 각각 부착될 필요가 있고, 후술할 관절각산출모듈(33716)을 통해 정확한 무릎 관절의 굽힘각을 산출해 내기 위해, 상기 축정렬모듈(33714)은 상기 트래커(10)가 착용된 부위의 골 축을 지정하게 된다.The
상기 상대각도보정모듈(33715)은, 상기 트래커(10)가 부착된 신체부위별 상대 각도를 보정하는 구성을 말한다. 예를 들어 무릎의 관절각을 측정하고자 할 때, 앞서 설명한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 트래커(10)는 대퇴골측과 경골측에 각각 착용될 수 있고, 대퇴골측에 착용된 트래커(101)에 의한 동작데이터와 경골측에 착용된 트래커(102)에 의한 동작데이터를 통해, 대퇴골과 경골이 이루는 상대각도가 측정되며, 측정된 상대각도를 상기 상대각도보정모듈(33715)이 보정하게 된다. 이를 통해, 후술할 관절각산출모듈(33716)에서는 보다 정확한 관절각 산출이 가능해 질 수 있다.The relative
상기 관절각산출모듈(33716)은, 관절의 굽힘각을 산출하는 구성을 말한다. 상기 관절각산출모듈(33716)에 의해 산출된 관절의 굽힘각은 관절의 이상 유무를 판단하는 근거로 활용될 수 있다. 예를 들어, 환자가 왼쪽 무릎에 인공슬관절 치환 수술을 받은 경우라면, 환자의 왼쪽 다리와 오른쪽 다리에 각각 상기 무릎트래커(30)를 부착해 환자의 다리 움직임을 추적하고, 수술을 받지 않은 오른쪽 다리의 관절 굽힘각을 산출하고 수술을 받은 왼쪽 다리의 관절 굽힘각을 산출해 양자를 비교함으로써, 수술후 회복 경과, 재수술의 필요여부 등을 확인할 수 있게 된다.The joint
상기 보행상태분석모듈(3373)은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 구성으로, 관절 수술 등을 받은 사용자의 보행 상태가 보행속도라는 수치를 통해 객관적으로 평가될 수 있도록 한다. 도 11은 도 8의 보행상태분석모듈(3373)을 도시한 도면으로, 도 11을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 보행상태분석모듈(3373)은, 보행동작분할모듈(33731), 연산요소산출모듈(33732), 보행속도계산모듈(33733), 보행시간계산모듈(33734), 스윙률계산모듈(33735), 스탠스율계산모듈(33736), 보폭계산모듈(33737)을 포함한다.The gait
상기 보행동작분할모듈(33731)은, 보행동작을 복수의 단계로 분할하는 구성으로, 바람직하게는 보행사이클을 8 단계로 분할하게 된다. 이는 보행과정에 관여하는 근육의 종류가 달라지는 시점을 기준으로 구분될 수 있다. 도 12는 8 단계로 분할된 인간의 보행동작을 도시한 도면으로, 도 12를 참고하면, 인간의 보행동작은, 초기접지기(Initial Contact, IC), 부하반응기(Loading Response, LR), 중간스탠스기(Mid Stance, MST), 말기스탠스기(Terminal Stance, TST), 전스윙기(Pre Swing, PSW), 초기스윙기(Initial Swing, ISW), 중간스윙기(Mid Swing, MSW), 말기스윙기(Terminal Swing, TSW)로 분할될 수 있다.The gait
상기 연산요소산출모듈(33732)은, 분할된 보행동작 각 단계의 피크값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리를 포함하는 연산요소를 산출하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 연산요소산출모듈(33732)은 초기접지기(Initial Contact, IC), 부하반응기(Loading Response, LR), 중간스탠스기(Mid Stance, MST), 말기스탠스기(Terminal Stance, TST), 전스윙기(Pre Swing, PSW), 초기스윙기(Initial Swing, ISW), 중간스윙기(Mid Swing, MSW), 말기스윙기(Terminal Swing, TSW)로 분할된 각 분할 단계의 최대값, 최소값, 가속도, 각속도, 각도, 시간 및 거리 등을 산출하게 된다. 도 13은 보행사이클 동안 시간에 따른 각속도의 변화를 나타낸 그래프로, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의하면, 도 13에 도시된 바와 같은 각속도 값이 산출될 수 있다.The calculation
상기 보행속도계산모듈(33733)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행속도를 계산하는 구성을 말한다. 바람직하게는, 상기 보행속도의 단위는 'm/s'가 될 수 있다.The walking
상기 보행시간계산모듈(33734)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행시간을 계산하는 구성으로, 상기 보행시간의 단위는 's(sec)'가 되는 것이 바람직하다.The walking
상기 스윙률계산모듈(33735)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행동작의 스윙률을 계산하는 구성을 말한다. 상기 스윙률이란 보행사이클에서 스윙기가 차지하는 비율로, 발가락이 지면에서 떨어졌을 때부터 발뒷꿈치가 지면에 닿을 때까지를 말하고, 단위는 '%'가 될 수 있다.The swing
상기 스탠스율계산모듈(33736)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보행동작의 스탠스율을 계산하는 구성으로, 상기 스탠스율이란 보행사이클에서 스탠스기가 차지하는 비율로, 발뒷꿈치가 지면에 닿을 때부터 발가락이 지면에서 떨어질 때까지를 말하며, 상기 스탠스율 역시 단위는 '%'가 된다.The stance
상기 보폭계산모듈(33737)은, 상기 연산요소산출모듈(33732)에 의해 산출된 연산요소로부터 보폭을 계산하는 구성을 말한다. 도 14는 보폭 계산 과정을 도시한 도면으로, 도 14를 참고하여 설명하면, 사람의 경우 다리가 두 개이기 때문에, 오른쪽 다리의 보행사이클(Right Gait Cycle)과 왼쪽 다리의 보행사이클(Left Gait Cycle)로 구분이 될 수 있으며, 도 14에 도시된 내용은 왼쪽 다리가 지면을 딛고 있는 상태에서, 상대적으로 왼쪽 다리에 비해 진행방향의 후측에 위치한 오른쪽 다리가 토-오프되면서 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지 오른쪽 다리의 보행사이클을 형성하고, 오른쪽 다리의 보행사이클이 끝나면, 상대적으로 오른쪽 다리에 비해 진행방향의 후측에 위치한 왼쪽 다리가 토-오프되면서 지축방향의 가속도가 0이 될 때부터 진행방향의 가속도가 0이 될 때까지 왼쪽 다리의 보행사이클을 형성하는 것을 도시하고 있다. 이러한 보행사이클을 복수의 구간으로 나누게 되면, 도 14에 도시된 바와 같이, 스텝길이(Step Length)와, 보폭(Stride Length)을 측정할 수 있게 된다.The stride
상기 재활상태분석모듈(3375)은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 구성을 말한다. 상기 재활상태분석모듈(3375)을 통해, 사용자는 자신의 동작데이터를 기초로 한 최적의 재활운동을 제안받을 수 있게 되고, 트래커(10)를 착용한 상태에서 제안받은 재활운동을 수행하면, 재활운동 과정에서 생성된 동작데이터가 서버부(30)로 전송되어 분석됨으로써, 서버부(30)가 제안한 재활운동대로 사용자가 운동을 적절히 수행했는지 여부가 검증될 수 있게 된다. The rehabilitation
도 15는 도 8의 재활상태분석모듈을 도시한 도면으로, 이러한, 상기 재활상태분석모듈(3375)은, 이상보행구간검출모듈(33751), 관련근육정보추출모듈(33752), 재활운동추출모듈(33753), 수행평가모듈(33754)을 포함한다.FIG. 15 is a view showing the rehabilitation state analysis module of FIG. 8, such that the rehabilitation
상기 이상보행구간검출모듈(33751)은, 분할된 보행동작 중 비정상적인 보행데이터가 발견된 이상보행단계을 검출하는 구성을 말한다. 상기 이상보행단계검출모듈(33751)은 보행속도, 보행시간, 스윙률, 스탠스율, 보폭 등을 포함하는 보행데이터를 분석해, 분할된 보행단계 중 비정상적인 특정 단계를 찾아내어, 후술할 관련근육정보추출모듈(33752)로부터 해당 보행단계에 관여하는 근육 정보가 추출될 수 있도록 한다. 보행데이터의 이상유무를 판단하는 방법을 어느 특정 개념으로만 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 정상 다리의 보행데이터와 수술 등을 한 다리의 보행데이터를 비교해, 상기 정상 다리의 보행데이터를 기준 데이터로 하여 타측 다리의 이상보행여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 정상 다리의 보행데이터에서는 보행사이클 대비 스탠스율이 60%로 나타났지만, 수술을 한 측의 다리의 보행데이터에서는 보행사이클 대비 스탠스율이 40%로 나타났다면, 수술을 한 측의 다리의 회복이 완전치 않거나, 통증이 유발되고 있음 등을 예측할 수 있고, 스탠스단계를 이상보행단계로 검출할 수 있다.The abnormal walking
상기 관련근육정보추출모듈(33752)은, 보행동작별 관련 근육 정보를 저장하고 있는 데이터저장부(35)로부터 상기 이상보행단계검출모듈(33751)에 의해 검출된 보행단계에 관여하는 관련 근육 정보를 추출하는 구성을 말한다. 도 16은 보행단계별 관여 근육 정보를 도시한 도면으로, 도 16은 상기 보행동작분할모듈(33731)을 통해 보행사이클이 8 단계로 분할되어 있으며, 분할된 각 보행단계에서 해당 단계 보행에 관여하는 근육 정보들이 제시되어 있다. 만일, 상기 이상보행단계검출모듈(4251)을 통해 비정상적인 보행단계로 초기스윙기(Initial Swing, ISW)가 검출이 되었다면, 도 16에 도시된 내용에 따라 해당 초기스윙기단계에 관여하는 근육들은 장골근(Iliacus), 봉공근(Sartorius), 박근(Gracilis), 대퇴직근(Rectus Femoris), 전경골근(Tibialis Anterior), 장지신근(Extensor Digitorum Longus)임을 알 수가 있게 된다.The related muscle
상기 재활운동추출모듈(33753)은, 상기 관련근육정보추출모듈(33752)을 통해 추출된 해당 근육의 단련과 관련된 재활 운동을 데이터저장부(35)에서 추출하는 것을 말한다. 예를 들어, 상기 이상보행구간검출모듈(33751)을 통해, 보행단계 중 초기스윙기의 문제가 발견되었고, 상기 관련근육정보추출모듈(33752)을 통해, 초기스윙기에 관연하는 근육이 장골근(Iliacus), 봉공근(Sartorius), 박근(Gracilis), 대퇴직근(Rectus Femoris), 전경골근(Tibialis Anterior), 장지신근(Extensor Digitorum Longus)이라는 것이 도출되었다면, 상기 재활운동추출모듈(33753)은, 도출된 해당 근육을 단련할 수 있는 재활 운동을 데이터저장부(35)에서 추출하게 된다.The rehabilitation
상기 수행평가모듈(33754)은, 재활운동 안내에 따라 트래커(10)를 착용하고 특정 동작을 따라한 사용자의 동작데이터를 분석하여, 제시된 재활운동 내용에 맞게, 사용자가 적절히 운동했는지를 검증하는 구성을 말한다. 사용자가 부정확한 자세로 운동을 할 경우, 충분한 재활 운동 효과를 거둘 수 없기 때문에, 상기 수행평가모듈(33754)을 구성해, 재활운동을 시도하는 사용자로부터 전송된 동작데이터를 객관적으로 분석함으로써, 제시된 동작에 가깝다고 볼 수 있는 허용범위 내의 동작데이터가 수신되는 경우에만 사용자가 해당 재활운동을 적절히 수행했다고 평가하게 된다. 예를 들어, 일일 요청된 재활운동의 종류가 6 종이었다면, 사용자는 6 종의 재활운동 각각에 대한 상기 수행평가모듈(33754)의 인정을 받아야 한다.The
상기 비동작분석모듈(339)은, 상기 동작데이터 이외의 데이터를 분석하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 데이터수신부(31)에 수신되는 데이터에는 트래커(10)를 사용한 사용자단말(U)로부터 전송되는 동작데이터와, 사용자단말(U) 자체에서 생성한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터 및 문진데이터와, 트래커(10) 이외의 스마트워치 등의 생체측정기(W)에서 생성한 생체데이터 등이 있는바, 상기 비동작분석모듈(339)은 이 가운데, 동작데이터 이외의 데이터인 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터, 문진데이터, 생체데이터 등을 분석하는 것으로 볼 수 있다. The
도 17은 도 7의 비동작분석모듈(339)을 도시한 도면으로, 이러한 상기 비동작분석모듈(339)은, 통증분석모듈(3391), 복약분석모듈(3393), 문진분석모듈(3395), 생체분석모듈(3397)을 포함한다.FIG. 17 is a view showing the
상기 통증분석모듈(3391)은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말(U)의 통증데이터를 분석하는 구성으로, 객관적 지표 이외에 사용자가 느끼는 주관적 지표가 반영된 분석데이터가 생성될 수 있도록 한다. 상기 사용자단말(U)은 후술할 통증측정알림모듈(37731)에 의해 주기적으로 통증 측정 안내를 받게 되고, 이러한 안내에 응하여 통증을 측정함으로써 통증데이터를 생성해 상기 서버부(30)로 전송하게 된다. 그렇게 되면, 상기 통증분석모듈(3391)은 상기 서버부(30)에 수신된 상기 통증데이터를 분석해 분석데이터를 생성한다.The pain analysis module 3191 is configured to analyze pain data of the user terminal U related to a pain state, so that analysis data reflecting a subjective indicator felt by a user in addition to an objective indicator can be generated. The user terminal U receives periodic pain measurement guidance by the pain
상기 복약분석모듈(3393)은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말(U)의 복약데이터를 분석하는 구성으로, 사용자가 치료 프로토콜에 따라 얼마나 성실히 약을 복용했는지가 데이터화될 수 있도록 한다. 상기 사용자단말(U)은 후술할 복약지도알림모듈(37732)에 의해 바람직하게는 일일 3회 아침, 점심, 저녁으로 약을 복용하라는 알림을 받을 수 있고, 이러한 알림에 따라 사용자가 약을 복용하고, 복약을 했다는 복약데이터를 생성해 상기 서버부(30)에 전송하게 되면, 상기 복약분석모듈(3393)은 이러한 복약데이터를 분석해 분석데이터를 생성하게 된다.The medication analysis module 3339 is a component that analyzes medication data of the user terminal U regarding whether or not to take medication, and allows data to be recorded how faithfully the user has taken medication according to a treatment protocol. The user terminal (U) may receive a notification to take the drug three times a day, preferably in the morning, lunch, and dinner, preferably three times a day by the medication
상기 문진분석모듈(3395)은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말(U)의 문진데이터를 분석하는 구성을 말한다. 상기 문진데이터는 상기 사용자단말(U)이 후술할 자가문진알림모듈(37733)에 의한 알림을 통해 문진 문항에 응답하라는 안내를 받고, 이에 따라 문진 문항에 답변을 하게 되면서 생성되는 데이터를 말한다. 후술하겠지만, 바람직하게는 이러한 자가 문진 알림은, 수술 후 1개월이 되는 때, 수술 후 3개월이 되는 때, 수술 후 6개월이 되는 때, 총 3번 전송되는 것으로 볼 수 있다. 이러한 자가문진을 의해 상기 사용자단말(U)에서 생성한 문진데이터는 상기 서버부(30)로 전송이 되어, 상기 문진분석모듈(3395)에 의해 분석이 된다. 이로써, 사용자는 문진을 위해 굳이 병원 등에 직접 방문하지 않더라도 의사 등에게 자신의 현재 상태를 용이하게 알릴 수 있다.The questionnaire analysis module 3339 refers to a configuration that analyzes the questionnaire data of the user terminal U regarding self-interview. The questionnaire data refers to data generated when the user terminal U receives guidance to respond to the questionnaire question through a notification by the self-
상기 생체분석모듈(3397)은, 생체측정기(W)에서 생성하여 상기 사용자단말(U)에 전송한 생체데이터를 분석하는 구성을 말한다. 상기 트래커(10) 이외에도, 스마트워치 등의 생체측정기(W)가 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등의 생체데이터를 생성해 사용자단말(U)로 전송할 수 있으며, 상기 사용자단말(U)에 전송된 상기 생체데이터는 상기 서버부(30)로 전송되어 상기 생체분석모듈(3397)에 의해 분석될 수 있다. 상기 생체분석모듈(3397)에 의해 분석된 데이터는 후술할 생체현황안내모듈(37934)에 의해 단말에 전송될 수 있다.The biometric analysis module 3339 refers to a component that analyzes biometric data generated by the biometric device W and transmitted to the user terminal U. In addition to the
상기 데이터저장부(35)는, 상기 데이터수신부(31) 및 상기 데이터분석부(33)와 연결되어 데이터를 저장하는 구성으로, 저장된 데이터는 데이터의 분석을 위해 제공되거나, 데이터의 전송을 위해 제공될 수 있다. 구체적으로, 상기 데이터저장부(35)에는 트래커(10)가 생성한 동작데이터와, 사용자단말(U)에서 생성한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터 및 문진데이터와, 생체측정기가 생성한 생체데이터 등이 저장될 수 있으며, 사용자에 관한 정보, 예를 들어, 사용자의 이름, 생년월일, 성별, 주치의, 치료병원, 수술일자, 수술부위 등이 저장될 수 있고, 상기 트래커(10)의 인증코드인 핀코드에 관한 정보가 저장될 수 있다.The
상기 데이터전송부(37)는, 상기 데이터저장부(35)와 연결되어 단말에 데이터를 전송하는 구성으로, 언제 어디서든 네트워크에 접속한 단말이 서버부에 저장된 데이터를 제공받을 수 있도록 한다. 상기 단말이란, 전술한 사용자단말(U)을 포함하는 광의의 개념으로, 상기 단말에는 상기 사용자단말(U) 이외에, 의사 등이 사용하는 전문가단말(E) 등이 포함될 수 있다. 따라서, 사용자단말(U) 측에서는 서버부(30)에 전송한 데이터의 분석 결과를 받아 보면서 자신의 상태를 체크할 수 있고, 전문가단말(E) 측에서는 자신이 담당하는 환자의 상태를 원격에서도 용이하게 확인할 수 있게 된다. The
도 18은 서버부(30)의 데이터전송부(37)를 도시한 도면으로, 도 18을 참고하여 설명하면, 이러한 상기 데이터전송부(37)는, 사용자안내모듈(371), 기간안내모듈(373), 착용부위안내모듈(375), 알림안내모듈(377), 현황안내모듈(379)을 포함한다.FIG. 18 is a diagram showing the
상기 사용자안내모듈(371)은, 상기 사용자단말(U)로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈(331)의 분석데이터를 상기 사용자단말(U)에 전송하는 구성을 말한다. 즉, 상기 사용자분석모듈(331)이 사용자단말(U)에서 전송한 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하면, 특정된 사용자에 관한 정보가 상기 데이터저장부(350에서 추출되어 상기 사용자안내모듈(371)을 통해 단말에 제공될 수 있다. 도 19는 사용자단말(U)에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 19를 참고하면, 상기 사용자안내모듈(371)에 의해, 사용자단말(U)의 화면에는 '김환자'라는 사용자의 성명이 표시되었다는 사실을 알 수 있다. 상기 사용자안내모듈(371)에 의한 정보는 사용자단말(U) 뿐만 아니라 다른 단말에도 전송될 수 있다. 도 20은 전문가단말(E)에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 20을 참고하면, 상기 사용자안내모듈(371)에 의해, 전문가단말(E)의 화면에는, 환자가 치료받고 있는 병원의 이름, 의사명, 환자의 성별, 생년월일, 이름, 차트번호, 수술일자, 수술부위 등이 제공되었음을 알 수 있다. 도 19와 도 20은 본 발명의 일 실시예인바, 상기 사용자안내모듈(371)에 의해 제공되는 사용자 정보는 얼마든지 다양한 형태로 나타날 수 있다.The
상기 기간안내모듈(373)은, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈(333)의 분석데이터를 상기 사용자단말(U)에 전송하는 구성을 말한다. 이러한, 상기 기간안내모듈(373)을 통해, 사용자는 현재 자신이 어느 기간에 속해 있는지 알 수 있게 되고, 자신이 속한 기간에서 주의해야할 사항 등을 용이하게 안내받을 수 있게 된다. 예를 들어, 사용자가 환자인 경우 기준일은 수술일이 되고, 기간은 수술전 기간, 주의관리기간(수술 후 3주 이내), 운동기간(수술 후 3주 ~ 6주), 안정기간(수술 후 6주 ~) 등으로 구분될 수 있다. 상기 기간분석모듈(333)은 현재 시점에서 사용자가 속한 해당 기간을 특정하게 되는바, 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 상기 기간안내모듈(373)에 의해 사용자단말(U)의 화면에는 '안정기간'이라는 정보가 나타날 수 있으며, 사용자가 사용자단말(U)에 표시된 '안정기간'을 선택하는 행위 등을 함으로써, 도 21에 도시된 바와 같이, 안정기간과 관련된 추가 정보를 제공받을 수 있다.The
상기 착용부위안내모듈(375)은, 상기 트래커(10)의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈(335)의 분석데이터를 상기 사용자단말(U)에 전송하는 구성을 말한다. 상기 착용부위안내모듈(375)을 통해, 사용자가 상기 트래커(10)를 착용하는 것만으로도, 상기 착용부위분석모듈(335)에 의해 상기 트래커(10)가 사용자의 신체 중 어느 부위에 착용되었는지가 자동으로 인식되고, 인식된 결과가 사용자단말(U)에 전송되어, 사용자로 하여금 트래커(10)가 부착된 신체 부위를 확인할 수 있도록 한다. 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 상기 착용부위안내모듈(375)에 의해, 트래커(10)가 착용된 대퇴골측은 붉은색으로 표현이 되고, 트래커(10)가 착용되지 않은 경골측은 회색으로 표현되면서 주의 문구가 나타나게 되는바, 사용자로 하여금 경골측의 트래커(10) 착용을 유도할 수 있다. 또한 도시되지는 않았지만, 상기 트래커(10)를 착용한 부위는 상기 착용부위분석모듈(335)에 의해 자동으로 인식이 되므로, 트래커(10)가 착용된 부위가 좌측 다리라면 좌측 다리임을 나타내는 표시가 나타날 수 있고, 우측 다리라면 우측 다리임을 나타내는 표시가 나타날 수 있으며, 다리가 아닌 윗팔뼈(Humerus) 등에 착용되었다면, 착용된 부위와 관련된 표시가 나타날 수도 있다.The wearing
상기 알림안내모듈(377)은, 설정된 주기에 따라 상기 사용자단말(U)에 알림데이터를 전송하는 구성으로, 스마트폰 등의 사용이 서툰 사용자라도 특정 시점마다 전송되는 알림데이터의 확인 및 알림데이터 상의 지시 내용에 따른 수행을 통해 정확한 헬스 케어를 용이하게 제공받을 수 있도록 한다. 상기 알림안내모듈(377)에 의한 알림데이터는 도 19에 도시된 바와 같이 사용자의 선택을 유도해, 도 22에 도시된 바와 같이 안내될 수 있다. 하지만, 이는 상기 알림안내모듈(377)에 의한 알림데이터가 표현된 일 예를 나타낸 것으로, 도 19 및 도 22에 도시된 바와 달리, 얼마든지 다르게 구성될 수도 있다.The
도 23은 도 18의 알림안내모듈(377)을 도시한 도면으로, 이러한 상기 알림안내모듈(377)은, 동작알림모듈(3771), 비동작알림모듈(3773)을 포함한다.FIG. 23 is a diagram showing the
상기 동작알림모듈(3771)은, 상기 사용자단말(U)에 상기 트래커(10)를 착용한 상태에서 특정 동작을 지시하는 구성으로, 사용자가 환자인 경우, 직접 병원에 방문하지 않더라도, 관절각, 보행속도 등을 정확히 측정할 수 있고, 동작의 안내를 받으면서 가정에서도 맞춤형 재활 운동을 수행할 수 있게 된다. 도 23을 참고하면, 이러한 상기 동작알림모듈(3771)은, 회복측정알림모듈(37711), 보행측정알림모듈(37712), 재활운동알림모듈(37713)을 포함한다.The
상기 회복측정알림모듈(37711)은, 관절각의 측정을 지시하는 구성으로, 상기 회복측정알림의 주기를 어느 특정 개념으로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는 1일 1회로 설정될 수 있다. 도 24는 관절각 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 보다 바람직하게는, 상기 회복측정알림모듈(37711)에 의해 사용자에게 관절각을 측정하라는 알림데이터를 전송할 때, 정확한 관절각 측정을 유도하기 위해서, 도 24에 도시된 바와 같은 정보가 함께 전송될 수 있다. 따라서, 사용자는 도 24와 같은 화면을 보면서, 지시하는 내용에 따라 정확하고 용이하게 관절각을 측정할 수 있게 된다.The recovery
상기 보행측정알림모듈(37712)은, 보행의 측정을 지시하는 구성으로, 상기 보행측정알림모듈(37712)에 의한 상기 보행측정알림의 주기 역시 상기 회복측정알림모듈(37711)과 같이 1일 1회로 설정될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 도 25는 보행 측정을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 상기 보행측정알림모듈(37712)에 의한 알림데이터 전송시, 도 25에 도시된 바와 같이 보행 측정 안내 화면이 함께 전송될 수 있으며, 사용자는 트래커(10)를 착용한 상태에서, 해당 안내 화면을 보고 자신의 보행상태를 측정할 수 있게 된다.The gait
상기 재활운동알림모듈(37713)은, 재활 운동을 지시하는 구성으로, 전술한 바와 같이, 재활운동은 사용자의 보행 등을 분석해 문제 구간에 관여하는 근육을 단련하는 방향으로 안내될 수 있는바, 하루에 해야하는 운동의 종류가 복수일 수 있다. 이 경우, 상기 재활운동알림모듈(37713)에 의한 재활운동의 알림은, 상기 회복측정알림모듈(37711) 및 상기 보행측정알림모듈(37712)과 같이 1일 1회로 설정되되, 한 번에 안내되는 재활운동의 수가 도 26에 도시된 바와 같이, 복수 개일 수 있고, 상기 회복측정알림모듈(37711) 및 상기 보행측정알림모듈(37712)과 달리 1일 복수회에 걸쳐 서로 다른 재활운동의 안내를 할 수도 있다. 이 과정에서 도 27에 도시된 바와 같이, 특정 영상이 사용자단말(U)에 제공되면서, 해당 영상을 따라하면서 재활 운동을 진행하도록 할 수 있다.The rehabilitation
상기 비동작알림모듈(3773)은, 상기 사용자단말(U)에 특정 응답을 지시하는 구성으로, 상기 비동작알림모듈(3773)을 통해, 사용자가 느끼는 통증의 정도와, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지 여부가 파악될 수 있도록 하고, 병원 등에 가지 않더라도 원격 문진이 가능하게 된다. 도 23을 참고하면, 이러한 상기 비동작알림모듈(3773)은, 통증측정알림모듈(37731), 복약지도알림모듈(37732), 자가문진알림모듈(37733)을 포함한다.The
상기 통증측정알림모듈(37731)은, 현재 사용자가 느끼는 통증의 정도에 관해 응답할 것을 지시하는 구성으로, 상기 통증측정알림모듈(37731)에 의한 알림데이터의 전송 횟수에 관해 이를 어느 특정 개념으로 한정하는 것은 아니지만, 바람직하게는, 상기 사용자단말(U)에 1일 1회 전송될 수 있다. 이 과정에서, 도 28에 도시된 바와 같은, 통증의 정도를 수치로 환산해 선택할 수 있도록 한 데이터가 함께 전송될 수 있다.The pain
상기 복약지도알림모듈(37732)은, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지에 관해 응답할 것을 지시하는 구성을 말한다. 상기 데이터저장부(35)에는 사용자에 관한 정보가 저장되어 있으며, 이러한 데이터 가운데에는 사용자의 치료에 관한 치료프로토콜도 있는바, 상기 복약지도알림모듈(37732)은, 상기 치료프로토콜에 따라 정해진 시간에 사용자에게 약을 복용하라는 알림데이터를 전송할 수 있다. 바람직하게는 상기 복약지도알림모듈(37732)에 의한 알림데이터는 아침-점심-저녁, 1일 3회 전송되는 것으로 볼 수 있다. 이 과정에서 사용자의 약 복용에 대한 성취감을 보다 높일 수 있도록, 알약 모양을 선택함으로써 복약 여부에 관한 응답을 할 수 있는, 도 29에 도시된 바와 같은 데이터가 함께 제공될 수 있다.The medication
상기 자가문진알림모듈(37733)은, 문진 문항에 관해 응답할 것을 지시하는 구성으로, 사용자가 환자일 경우, 문진을 위해 굳이 병원에 가지 않더라도, 원격지에서 의사 측에서 올린 문진 문항에 대해 환자가 답변을 할 수 있도록 한다. 바람직하게는, 상기 자가문진알림모듈(37733)에 의한 알림데이터는, 수술후 1개월이 경과한 때, 수술후 3개월이 경과한 때, 수술후 6개월이 경과한 때로, 총 3번 제공될 수 있다. 상기 자가문진알림모듈(37733)에 의한 알림데이터가 제공되는 과정에서는, 의사 측에서 올린, 도 30에 도시된 바와 같은 문진 문항 데이터가 함께 전송될 수 있다.The self-
상기 현황안내모듈(379)은, 실시간으로 단말에 분석데이터를 전송하는 구성으로, 네트워크에 접속한 단말에 실시간으로 분석데이터가 전송될 수 있도록 함에 따라, 시간과 장소에 구애받지 않고 사용자가 자신의 상태를 체크할 수 있음은 물론, 사용자 이외의 의사 등도 사용자의 상태를 원격에서 정확하고 용이하게 파악할 수 있게 된다. 도 31은 도 18의 현황안내모듈을 도시한 도면으로, 도 31을 참고하면, 이러한 상기 현황안내모듈(379)은, 동작현황안내모듈(3791), 비동작현황안내모듈(3793)을 포함한다.The
상기 동작현황안내모듈(3791)은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 구성으로, 관절각 분석을 통해 사용자의 회복상태가 평가될 수 있도록 하고, 보행속도 분석을 통해 사용자의 보행상태가 평가될 수 있도록 하며, 재활상태 분석을 통해 사용자가 재활운동을 제대로 수행하고 있는지가 평가될 수 있도록 한다. 도 31을 참고하면, 이러한 상기 동작현황안내모듈(3791)은, 회복현황안내모듈(37911), 보행현황안내모듈(37912), 재활현황안내모듈(37913)을 포함한다.The motion
상기 회복현황안내모듈(37911)은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈(3371)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 회복현황안내모듈(37911)에 의해 현재 사용자의 회복상태는 도 19에 도시된 바와 같이, 정상 관절각과 현재의 관절각을 비교해 '%' 단위로 표현될 수 있다. 이러한 회복상태값은 일 별로 계속 누적이 되어, 도 32에 도시된 바와 같이, 회복되어 가는 사용자의 상태를 한 눈에 확인할 수 있도록 해준다.The recovery
상기 보행현황안내모듈(37912)은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈(3373)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 도 19에 도시된 바에 따르면, 상기 보행현황안내모듈(37912)에 의해 현재 사용자의 보행속도가 'm/s'의 단위로 사용자단말(U)에 표현될 수 있으며, 측정된 보행속도는 지속적으로 저장이 되어 관리가 되며, 도 33에 도시된 바와 같이, 사용자는 날짜별로 측정한 보행상태를 체크할 수 있고, 보행을 복수의 단계로 구분하여, 정상범위와 측정된 값을 비교해 볼 수도 있다.The gait
상기 재활현황안내모듈(37913)은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈(3375)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 도 19에 도시된 내용을 참고하면, 사용자단말(U)에는 일일 요구되는 복수의 재활운동 중 사용자가 수행한 재활운동의 수가 카운트 되어 도 19에 도시된 바와 같이 표현될 수 있다. The rehabilitation
상기 비동작현황안내모듈(3793)은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 구성으로, 사용자가 느꼈던 통증의 현황, 약의 복용 현황, 문진 응답 현황 등이 한 눈에 확인될 수 있도록 한다. 도 31을 참고하면, 이러한 상기 비동작현황안내모듈(3793)은, 통증현황안내모듈(37931), 복약현황안내모듈(37932), 문진현황안내모듈(37933), 생체현황안내모듈(37934)을 포함한다.The non-operation
상기 통증현황안내모듈(37931)은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말(U)의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈(3391)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 전술한 바와 같이, 상기 통증측정알림모듈(37731)에 의해 사용자단말(U)에 알림데이터가 전송될 때, 도 28과 같은 안내 화면이 제공될 수 있으며, 이러한 안내 화면에 따라, 사용자가 현재 느끼는 통증의 정도를 선택하면, 상기 통증분석모듈(3391)에 의해 선택된 수치가 상기 데이터저장부(35)에 저장되면서, 도 34에 도시된 바와 같이, 날짜별로 정리된 통증 현황이 사용자단말(U)에 제공될 수 있다.The pain
상기 복약현황안내모듈(37932)은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말(U)의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈(3393)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 복약지도알림모듈(37732)에 의해 사용자단말(U)에 도 29에 도시된 바와 같은 알림데이터가 전송되면, 사용자는 알약 모양을 선택해 복약 여부에 관한 응답을 하고, 상기 복약분석모듈(3393)이 사용자단말(U)에서 전송한 복약데이터를 분석해 치료프로토콜에 따른 사용자의 성실한 복약 여부를 확인할 수 있게 된다. 도 35는 복약 현황을 안내하는 화면의 일 예를 도시한 도면으로, 도 35를 참고하여 설명하면, 상기 복약데이터의 분석 결과는 상기 데이터저장부(35)에 저장되어 일별로 관리되는바, 사용자는 도 35에 도시된 바와 같이, 일별로 자신이 약을 제때 복용 했는지 여부를 확인할 수 있게 된다.The medication
상기 문진현황안내모듈(37933)은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말(U)의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈(3395)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 자가문진알림모듈(37733)에 의해 사용자단말(U)에 도 30에 도시된 바와 같은 문진문항이 전송이 되고, 이에 응답한 사용자단말(U)로부터 문진데이터가 생성되어 서버부에 전송이 되면, 상기 문진분석모듈(3395)이 수신된 문진데이터를 분석해 분석데이터를 생성하고, 생성된 분석데이터는 상기 문진현황안내모듈(37933)을 통해, 상기 사용자단말(U)에 전송되어, 사용자단말(U)의 화면에는 도 36에 도시된 바와 같은 자가문진현황이 나타날 수 있다. 예를 들어 문진문항이 '통증 및 증상', '기능', '바닥 생활 평가', '사회 정서적 기능'으로 구분되어 구성될 경우, 상기 문진현황안내모듈(37933)에 의해 제공되는 정보 역시, 도 36에 도시된 바와 같이, '통증 및 증상', '기능', '바닥 생활 평가', '사회 정서적 기능'으로 구분될 수 있고, 각 구분별 점수가 합산되어 도 36에 도시된 바와 같은 총점이 도출될 수도 있다. 이는 본 발명의 일 실시예에 해당하는바, 이에 제한되는 것은 아니며, 얼마든지 다양한 형태로 실시될 수 있다.The paperweight
상기 생체현황안내모듈(37934)은, 생체측정기(W)에서 생성하여 상기 사용자단말(U)에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈(3397)에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 구성을 말한다. 상기 생체현황안내모듈(37934)을 통해, 사용자의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등이 실시간으로 단말에 전달되어 용이하게 확인될 수 있다.The biometric
도 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템의 사용상태도이다. 도 37을 참고하여 설명하면, 사용자가 자신의 특정 신체 부위에 트래커(10)를 착용해 움직이면, 상기 트래커(10)를 통해 동작데이터가 생성되어 사용자단말(U)에 전송이 되고, 상기 동작데이터는 사용자단말(U)을 통해 서버부(30)에 전송이 된다.37 is a state diagram of a health care system using a tracker according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 37, when a user moves while wearing the
상기 트래커(10) 뿐만 아니라, 사용자는 스마트워치 등의 생체측정기(W)를 착용해 자신의 체온, 맥박, 호흡수, 심전도 등을 측정한 생체데이터를 사용자단말(U)을 통해 서버부(30)로 전송할 수도 있다.In addition to the
또한, 상기 트래커(10), 생체측정기(W) 등이 없더라도, 상기 사용자단말(U)에서 전술한 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터, 문진데이터 등을 생성해 상기 서버부(30)로 전송할 수도 있다.In addition, even if there is no
결국, 상기 사용자단말(U)을 통해 상기 서버부(30)로 전송되는 데이터는 동작데이터와 비동작데이터로 구분이 되며, 상기 비동작데이터에 인증데이터, 통증데이터, 복약데이터, 문진데이터, 생체데이터가 포함될 수 있다.Eventually, the data transmitted to the
상기 서버부(30)는 상기 사용자단말(U)로부터 동작 및 비동작데이터를 수신해 분석을 함으로써, 분석데이터를 생성하게 된다.The
생성된 분석데이터는 상기 데이터저장부(35)에 저장되어 관리되며, 상기 데이터전송부(37)에 의해, 사용자단말(U) 뿐만 아니라, 전문가단말(E) 등에도 분석데이터를 전송할 수 있다. 이로써, 상기 사용자단말(U) 측에서는 자신의 상태를 언제 어디서든 정확하게 체크할 수 있게 되고, 상기 전문가단말(E) 측에서는 자신이 관리하는 환자의 상태를 원격지에서도 용이하게 확인할 수 있게 된다. 또한, 상기 데이터전송부(37)를 통해 전송되는 데이터는 상기 사용자단말(U)과 상기 전문가단말(E)의 화면에서 각각 동일하게 표현될 수도 있지만, 도 37에 도시된 바와 같이 각각 다르게 표현될 수도 있다.The generated analysis data is stored and managed in the
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiments describe the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.
1: 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템
10: 트래커
11: 센서부
111: 가속도측정모듈
113: 각속도측정모듈
115: 각도측정모듈
13: 통신부
30: 서버부
31: 데이터수신부
33: 데이터분석부
331: 사용자분석모듈
333: 기간분석모듈
335: 착용부위분석모듈
337: 동작분석모듈
3371: 회복상태분석모듈
33711: 동작평면인식모듈
33712: 분석평면계산모듈
33713: 회전중심점최적화모듈
33714: 축정렬모듈
33715: 상대각도보정모듈
33716: 관절각산출모듈
3373: 보행상태분석모듈
33731: 보행동작분할모듈
33732: 연산요소산출모듈
33733: 보행속도계산모듈
33734: 보행시간계산모듈
33735: 스윙률계산모듈
33736: 스탠스율계산모듈
33737: 보폭계산모듈
3375: 재활상태분석모듈
33751: 이상보행구간검출모듈
33752: 관련근육정보추출모듈
33753: 재활운동추출모듈
33754: 수행평가모듈
339: 비동작분석모듈
3391: 통증분석모듈
3393: 복약분석모듈
3395: 문진분석모듈
3397: 생체분석모듈
35: 데이터저장부
37: 데이터전송부
371: 사용자안내모듈
373: 기간안내모듈
375: 착용부위안내모듈
377: 알림안내모듈
3771: 동작알림모듈
37711: 회복측정알림모듈
37712: 보행측정알림모듈
37713: 재활운동알림모듈
3773: 비동작알림모듈
37731: 통증측정알림모듈
37732: 복약지도알림모듈
37733: 자가문진알림모듈
379: 현황안내모듈
3791: 동작현황안내모듈
37911: 회복현황안내모듈
37912: 보행현황안내모듈
37913: 재활현황안내모듈
3793: 비동작현황안내모듈
37931: 통증현황안내모듈
37932: 복약현황안내모듈
37933: 문진현황안내모듈
37934: 생체현황안내모듈1: Health care system using tracker
10: tracker
11: sensor part
111: acceleration measurement module
113: angular velocity measurement module
115: angle measurement module
13: Communication Department
30: server unit
31: data receiving unit
33: data analysis unit
331: user analysis module
333: period analysis module
335: wearing part analysis module
337: motion analysis module
3371: recovery state analysis module
33711: motion plane recognition module
33712: Analysis plane calculation module
33713: rotation center point optimization module
33714: shaft alignment module
33715: relative angle correction module
33716: joint angle calculation module
3373: gait condition analysis module
33731: walking motion division module
33732: calculation element calculation module
33733: walking speed calculation module
33734: walking time calculation module
33735: swing rate calculation module
33736: stance rate calculation module
33737: Stride calculation module
3375: rehabilitation state analysis module
33751: Abnormal walking section detection module
33752: Related muscle information extraction module
33753: rehabilitation exercise extraction module
33754: performance evaluation module
339: non-motion analysis module
3391: pain analysis module
3393: medication analysis module
3395: paperweight analysis module
3397: biometric analysis module
35: data storage unit
37: data transmission unit
371: User guidance module
373: period information module
375: wearing part guide module
377: notification information module
3771: motion notification module
37711: Recovery measurement notification module
37712: Gait measurement notification module
37713: Rehabilitation exercise notification module
3773: Non-operation notification module
37731: Pain measurement notification module
37732: medication guidance notification module
37733: Self-interview notification module
379: status information module
3791: Operation status guide module
37911: Recovery Status Guide Module
37912: walking status guide module
37913: Rehabilitation status guide module
3793: Non-operation status guide module
37931: Pain status information module
37932: medication status guide module
37933: Paperweight status guide module
37934: living body status information module
Claims (29)
상기 사용자단말과 연결되어 상기 사용자단말로부터 데이터를 수신하고 수신된 데이터를 분석하여 상기 사용자단말에 데이터를 전송하는 서버부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.A tracker that generates motion data and transmits it to the user terminal,
And a server unit connected to the user terminal to receive data from the user terminal, analyze the received data, and transmit data to the user terminal.
상기 서버부는, 상기 사용자단말로부터 데이터를 수신하는 데이터수신부와, 상기 데이터수신부와 연결되어 수신된 데이터를 분석하는 데이터분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 1,
The server unit, a data receiving unit for receiving data from the user terminal, and a data analysis unit connected to the data receiving unit to analyze the received data, health care system using a tracker.
상기 데이터분석부는, 상기 트래커가 생성한 동작데이터를 분석하는 동작분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a motion analysis module for analyzing the motion data generated by the tracker, health care system using a tracker.
상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 3,
The motion analysis module comprises a recovery state analysis module for analyzing a user's recovery state by calculating a joint angle from the motion data. A health care system using a tracker.
상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 3,
The motion analysis module, characterized in that it comprises a gait status analysis module for analyzing the gait status of the user by calculating a walking speed from the motion data, health care system using a tracker.
상기 동작분석모듈은, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고, 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 3,
The motion analysis module includes a rehabilitation state analysis module that analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises, and analyzes whether the user has properly performed the derived rehabilitation exercises.
상기 데이터분석부는, 상기 동작데이터 이외의 데이터를 분석하는 비동작분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a non-motion analysis module for analyzing data other than the motion data, health care system using a tracker.
상기 비동작분석모듈은,
통증 상태에 관한 상기 사용자단말의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 7,
The non-motion analysis module,
A health care system using a tracker, comprising a pain analysis module for analyzing pain data of the user terminal regarding a pain state.
상기 비동작분석모듈은, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 7,
The non-motion analysis module, characterized in that it comprises a medication analysis module for analyzing the medication data of the user terminal regarding whether to take the medication, health care system using a tracker.
상기 비동작분석모듈은, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 7,
The non-motion analysis module, characterized in that it comprises a paperweight analysis module for analyzing the paperweight data of the user terminal related to the self-examination, health care system using a tracker.
상기 비동작분석모듈은, 생체측정기에서 생성하여 상기 사용자단말에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 7,
The non-motion analysis module comprises a biometric analysis module that analyzes biometric data generated by a biometric device and transmitted to the user terminal. A health care system using a tracker.
상기 데이터분석부는, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The data analysis unit comprises a period analysis module that analyzes which period the user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date.
상기 데이터분석부는, 상기 사용자단말로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a user analysis module for specifying a user by analyzing the authentication data transmitted from the user terminal, health care system using a tracker.
상기 데이터분석부는, 상기 트래커의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The data analysis unit, characterized in that it comprises a wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker, health care system using a tracker.
상기 서버부는, 상기 데이터수신부 및 상기 데이터분석부와 연결되어 데이터를 저장하는 데이터저장부와, 상기 데이터저장부와 연결되어 단말에 데이터를 전송하는 데이터전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 2,
The server unit comprises a data storage unit connected to the data receiving unit and the data analysis unit to store data, and a data transmission unit connected to the data storage unit to transmit data to a terminal, using a tracker. Healthcare system.
상기 데이터전송부는, 상기 사용자단말로부터 전송된 인증데이터를 분석해 사용자를 특정하는 사용자분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 사용자안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 15,
The data transmission unit, characterized in that it comprises a user guide module for analyzing the authentication data transmitted from the user terminal and transmitting the analysis data of the user analysis module specifying the user to the user terminal, health care system using a tracker.
상기 데이터전송부는, 기준일을 기준으로 시계열에 따라 구분된 기간 중 현재시점에서 사용자가 어느 기간에 속해 있는지를 분석하는 기간분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 기간안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 15,
The data transmission unit includes a period guide module for transmitting analysis data of a period analysis module to the user terminal, which analyzes which period a user belongs to at a current time among periods divided according to a time series based on a reference date. A health care system using a tracker.
상기 데이터전송부는, 상기 트래커의 착용부위를 자동으로 인식하는 착용부위분석모듈의 분석데이터를 상기 사용자단말에 전송하는 착용부위안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 15,
The data transmission unit, characterized in that it comprises a wearing area guide module for transmitting the analysis data of the wearing area analysis module for automatically recognizing the wearing area of the tracker to the user terminal, a health care system using a tracker.
상기 데이터전송부는, 설정된 주기에 따라 상기 사용자단말에 알림데이터를 전송하는 알림안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 15,
The data transmission unit comprises a notification guide module for transmitting notification data to the user terminal according to a set period, a health care system using a tracker.
상기 알림안내모듈은, 상기 사용자단말에 상기 트래커를 착용한 상태에서 특정 동작을 지시하는 동작알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 19,
The notification guide module, characterized in that it comprises a motion notification module for instructing a specific operation in the state of wearing the tracker on the user terminal, health care system using a tracker.
상기 동작측정알림모듈은, 관절각의 측정을 지시하는 회복측정알림모듈과, 보행의 측정을 지시하는 보행측정알림모듈과, 재활 운동을 지시하는 재활운동알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 20,
The motion measurement notification module comprises a recovery measurement notification module instructing measurement of the joint angle, a gait measurement notification module instructing the measurement of gait, and a rehabilitation exercise notification module instructing rehabilitation exercise. Health care system using.
상기 알림안내모듈은, 상기 사용자단말에 특정 응답을 지시하는 비동작알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 19,
The notification guide module, characterized in that it comprises a non-operation notification module for instructing a specific response to the user terminal, health care system using a tracker.
상기 비동작알림모듈은, 현재 사용자가 느끼는 통증의 정도에 관해 응답할 것을 지시하는 통증측정알림모듈과, 치료프로토콜에 따라 약을 복용했는지에 관해 응답할 것을 지시하는 복약지도알림모듈과, 문진 문항에 관해 응답할 것을 지시하는 자가문진알림모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 22,
The non-operation notification module includes a pain measurement notification module instructing to respond to the degree of pain currently felt by the user, a medication guidance notification module instructing to respond to whether or not a drug has been taken according to a treatment protocol, and a questionnaire. A health care system using a tracker, characterized in that it comprises a self-interview notification module for instructing to respond to.
상기 데이터전송부는, 실시간으로 단말에 분석데이터를 전송하는 현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 15,
The data transmission unit, characterized in that it comprises a status guide module for transmitting the analysis data to the terminal in real time, a health care system using a tracker.
상기 현황안내모듈은, 동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 동작현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 24,
The status guide module, characterized in that it comprises a motion status guide module for guiding the current status of the user through the analysis of motion data, health care system using a tracker.
상기 동작현황안내모듈은, 상기 동작데이터에서 관절각을 산출해 사용자의 회복상태를 분석하는 회복상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 회복현황안내모듈과, 상기 동작데이터에서 보행속도를 산출해 사용자의 보행상태를 분석하는 보행상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 보행현황안내모듈과, 상기 동작데이터를 분석해 필요한 재활운동을 도출하고 도출된 재활운동을 사용자가 적절히 수행했는지 분석하는 재활상태분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 재활현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 25,
The motion status guide module includes a recovery status guide module for transmitting analysis data by a recovery status analysis module for analyzing a user's recovery status by calculating a joint angle from the motion data to the terminal, and calculating a walking speed from the motion data In addition, a gait status guide module that transmits the analysis data by the gait status analysis module that analyzes the user’s gait status to the terminal, and analyzes the motion data to derive necessary rehabilitation exercises and analyzes whether the user has properly performed the derived rehabilitation exercises. A health care system using a tracker, characterized in that it comprises a rehabilitation status guide module for transmitting analysis data by the rehabilitation status analysis module to the terminal.
상기 현황안내모듈은, 비동작데이터의 분석을 통해 사용자의 현재 상태를 안내하는 비동작현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 24,
The status guide module, characterized in that it comprises a non-action status guide module for guiding the current status of the user through the analysis of the non-motion data, health care system using a tracker.
상기 비동작현황안내모듈은, 통증 상태에 관한 상기 사용자단말의 통증데이터를 분석하는 통증분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 통증현황안내모듈과, 복약 여부에 관한 상기 사용자단말의 복약데이터를 분석하는 복약분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 복약현황안내모듈과, 자가 문진에 관한 상기 사용자단말의 문진데이터를 분석하는 문진분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 문진현황안내모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 27,
The non-operation status guide module includes a pain status guide module for transmitting analysis data by a pain analysis module for analyzing pain data of the user terminal regarding a pain condition to the terminal, and medication data of the user terminal regarding whether or not to take a medication. A medication status guide module that transmits the analysis data by the medication analysis module to be analyzed to the terminal, and a paperweight status guide module that transmits the analysis data by the paperweight analysis module that analyzes the paperweight data of the user terminal regarding self-interview to the terminal. It characterized in that it comprises, a health care system using a tracker.
상기 비동작현황안내모듈은, 생체측정기에서 생성하여 상기 사용자단말에 전송한 생체데이터를 분석하는 생체분석모듈에 의한 분석데이터를 단말에 전송하는 생체현황안내모듈을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 트래커를 이용한 헬스 케어 시스템.The method of claim 28,
The non-operation status guide module further comprises a biometric status guide module for transmitting analysis data by a biometric analysis module for analyzing biometric data generated by a biometric device and transmitted to the user terminal to the terminal, Health care system using tracker.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190089804A KR102290504B1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Health Care System Using Tracker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190089804A KR102290504B1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Health Care System Using Tracker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210013419A true KR20210013419A (en) | 2021-02-04 |
KR102290504B1 KR102290504B1 (en) | 2021-08-19 |
Family
ID=74558634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190089804A KR102290504B1 (en) | 2019-07-24 | 2019-07-24 | Health Care System Using Tracker |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102290504B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022186447A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 가톨릭대학교 산학협력단 | Pre- and post-operative management method and system therefor |
KR20230005693A (en) * | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 상명대학교산학협력단 | Exercise management healthcare service system using tag |
KR102492580B1 (en) * | 2022-07-21 | 2023-01-30 | 석주필 | System for Providing Rehabilitaion Exercise Using Rehabilitaion Exercise Apparatus |
WO2023229191A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | 후다닥 주식회사 | Non-face-to-face disease diagnosis method and apparatus |
KR102622456B1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-01-08 | 김효남 | Managing system for fitness customer |
WO2024071843A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 가톨릭대학교 산학협력단 | Integrated management method and system for joint surgery |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160000124A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-04 | 최준 | Monitoring exercise treatment and management system to provide for effectual exercise program and method of the same |
KR20160062664A (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | 한국전자통신연구원 | Medication guide apparatus, medication monitoring support system using the same, and medication guide method |
KR20160076542A (en) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 이희섭 | Method of providing user customized exercise contents |
KR20160108051A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-19 | 삼성전자주식회사 | Wearable electronic device and method for controlling thereof |
KR20180069445A (en) | 2016-12-15 | 2018-06-25 | 삼성전자주식회사 | Server, user terminal apparatus, erectronic apparatus, and contrl method thereof |
KR20190011864A (en) * | 2017-07-25 | 2019-02-08 | 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 | Method for Rehabilitation Management using Assistant Device |
-
2019
- 2019-07-24 KR KR1020190089804A patent/KR102290504B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160000124A (en) * | 2014-06-24 | 2016-01-04 | 최준 | Monitoring exercise treatment and management system to provide for effectual exercise program and method of the same |
KR20160062664A (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | 한국전자통신연구원 | Medication guide apparatus, medication monitoring support system using the same, and medication guide method |
KR20160076542A (en) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 이희섭 | Method of providing user customized exercise contents |
KR20160108051A (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-19 | 삼성전자주식회사 | Wearable electronic device and method for controlling thereof |
KR20180069445A (en) | 2016-12-15 | 2018-06-25 | 삼성전자주식회사 | Server, user terminal apparatus, erectronic apparatus, and contrl method thereof |
KR20190011864A (en) * | 2017-07-25 | 2019-02-08 | 주식회사 라이프사이언스테크놀로지 | Method for Rehabilitation Management using Assistant Device |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022186447A1 (en) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | 가톨릭대학교 산학협력단 | Pre- and post-operative management method and system therefor |
KR20230005693A (en) * | 2021-07-01 | 2023-01-10 | 상명대학교산학협력단 | Exercise management healthcare service system using tag |
WO2023229191A1 (en) * | 2022-05-24 | 2023-11-30 | 후다닥 주식회사 | Non-face-to-face disease diagnosis method and apparatus |
KR102492580B1 (en) * | 2022-07-21 | 2023-01-30 | 석주필 | System for Providing Rehabilitaion Exercise Using Rehabilitaion Exercise Apparatus |
WO2024071843A1 (en) * | 2022-09-26 | 2024-04-04 | 가톨릭대학교 산학협력단 | Integrated management method and system for joint surgery |
KR102622456B1 (en) * | 2022-12-08 | 2024-01-08 | 김효남 | Managing system for fitness customer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102290504B1 (en) | 2021-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102290504B1 (en) | Health Care System Using Tracker | |
US11826165B2 (en) | Devices, systems, and methods for adaptive health monitoring using behavioral, psychological, and physiological changes of a body portion | |
US11810657B2 (en) | System and method for tracking patient recovery following orthopedic procedure | |
US10638970B2 (en) | Method for identifying human joint characteristics | |
US20170273601A1 (en) | System and method for applying biomechanical characterizations to patient care | |
US20240212866A1 (en) | Movement feedback for orthopedic patient | |
US20220409098A1 (en) | A wearable device for determining motion and/or a physiological state of a wearer | |
CN105748037A (en) | Body-sensing tank top with biofeedback system for patients with scoliosis | |
KR102321445B1 (en) | Health Care System For Medical Devices Using Knee Tracker | |
US20230377714A1 (en) | Devices, systems, and methods for optimizing medical procedures and outcomes | |
WO2021112693A1 (en) | A wearable device and associated methods and systems | |
Bleser et al. | Development of an inertial motion capture system for clinical application: Potentials and challenges from the technology and application perspectives | |
JP2024533095A (en) | Digital Twin Systems, Devices, and Methods for the Treatment of the Musculoskeletal System | |
US20220223255A1 (en) | Orthopedic intelligence system | |
Moreau et al. | Overview on wearable sensors for the management of Parkinson’s disease | |
Zulj et al. | Supporting diabetic patients with a remote patient monitoring systems | |
Goodwin et al. | Outcome measures of free-living activity in spinal cord injury rehabilitation | |
KR102290517B1 (en) | Knee Health Care System | |
KR102415584B1 (en) | Apparatus and method for monitoring recovery state | |
US20240245321A1 (en) | Gait Analysis Device and Method for Providing Service Based on Gait Analysis | |
US20240082004A1 (en) | Sensory modulation systems for improving gait function and/or balance control and related methods | |
KR102624293B1 (en) | System and method for diagnosis and treatment of various dizziness | |
US20240203228A1 (en) | System and method for predicting a fall | |
Dalangin | FIXTRATE: AN IOT-BASED POSTURE DETECTION AND CORRECTION SYSTEM | |
Nayak et al. | Fulfilling the Vision of Worldwide Communication in Healthcare: A Study of Implant Wearable Devices for Healthcare |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |