KR20210012617A - apparatus for reducing noise induced by companion animal - Google Patents

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KR20210012617A KR1020190090645A KR20190090645A KR20210012617A KR 20210012617 A KR20210012617 A KR 20210012617A KR 1020190090645 A KR1020190090645 A KR 1020190090645A KR 20190090645 A KR20190090645 A KR 20190090645A KR 20210012617 A KR20210012617 A KR 20210012617A
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이재준
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(주)케이아이오티
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Abstract

An apparatus for reducing noise induced by a companion animal according to the present invention includes: a microphone for acquiring the sound of a companion animal; a vibration sensor for detecting window vibration of an installed window due to the sound of the companion animal; a speaker for outputting a sound signal; a vibrator being in close contact with the installed window to generate vibration; and a control unit for controlling the speaker to generate the sound signal corresponding to a phase opposite to that of the companion animal sound, and controlling the vibrator to generate a vibration corresponding to phase opposite to that of the window vibration.

Description

반려동물 소음 감소장치{apparatus for reducing noise induced by companion animal}Apparatus for reducing noise induced by companion animal

본 발명은 반려동물 소음 감소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 창호에 부착되어 반려동물 소음과 반대위상의 음향신호를 발생하고 창호진동과 반대위상의 진동을 발생함으로써 반려동물 소음을 감소시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a noise reduction device for companion animals, and more particularly, it is attached to a window to generate an acoustic signal in a phase opposite to that of the companion animal, and by generating a vibration in a phase opposite to the window vibration, it is possible to reduce companion animal noise. It relates to a device that is there.

현대의 대표적인 주거형태인 아파트 또는 다세대 등의 공동주택은 이웃집과 벽과 바닥을 공유하는 구조적 특성 때문에 인접세대 간은 벽이나 바닥를 통하여 물건의 낙하음, 발자국 소리, 청소기 작동음 등이 전달되어 소음공해로 인한 스트레스와 이웃간 불화 등 사회적 문제를 일으키고 있다. 이러한 벽과 바닥을 통한 인접 세대 간의 소음을 감소시키거나 차단하기 위해서는 다양한 제품이나 기술이 개발되어 실제로 적용되고 있다.Due to the structural characteristics of apartments or multi-family houses, which are representative types of modern dwellings, share walls and floors with neighboring houses, noise pollution from neighboring households is transmitted through the walls or floors of objects falling, footsteps, and vacuum cleaner operation sounds It is causing social problems such as stress and discord between neighbors. In order to reduce or block noise between adjacent households through such walls and floors, various products or technologies have been developed and are actually applied.

그러나 반려견이나 반려묘 등 반려동물에 의한 소음은 역시 공동주택의 인접 세대 간의 스트레스 유발이나 불화 등 동일한 문제를 일으킬 수 있으나, 이를 방지하기 위한 연구나 제품개발은 미흡한 것이 현실이다. 한편, 반려동물 소음은 벽이나 바닥에 직접적인 진동을 유발하지 않기 때문에 벽이나 바닥을 통하여 인접세대로 전달될 가능성은 낮으나 창문이나 문을 통하여 간접적으로 전달될 가능성이 훨씬 높다. 그러므로 인접세대로 전달되는 반려동물 소음을 효과적으로 감소시키기 위해서는 창문이나 문를 통한 소음 전달을 차단하는 것이 중요하다.However, noise caused by companion animals such as dogs and cats can also cause the same problems, such as stress or discord between neighboring households in apartment houses, but research and product development to prevent this are insufficient. On the other hand, since companion animal noise does not directly induce vibration on the wall or floor, it is unlikely to be transmitted to neighboring households through the wall or floor, but it is much more likely to be transmitted indirectly through a window or door. Therefore, it is important to block the transmission of noise through windows or doors in order to effectively reduce the noise of companion animals transmitted to neighboring households.

이에 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 창호에 장착되어 반려동물 소리와 반대위상의 음향신호를 발생하고 반려동물 소리에 의한 창호진동과 반대 위상의 진동을 창호에 가함으로써, 창호를 통하여 전달되는 반려동물 소음을 효과적으로, 현저히 감소시킬 수 있는 하이브리드 타입 반려동물 소음 감소장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be solved by the present invention is that by being mounted on a window to generate an acoustic signal of a phase opposite to that of the companion animal sound, and by applying a vibration of the opposite phase to the window vibration by the companion animal sound, it is transmitted through the window. It is to provide a hybrid type companion animal noise reduction device that can effectively and significantly reduce companion animal noise.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 제1 실시예에 따른 반려동물 소음 감소장치는, 반려동물 소리를 획득하는 마이크; 상기 반려동물 소리에 의한 장착창호의 창호진동을 감지하는 진동센서; 음향신호를 출력하는 스피커; 상기 장착 창호에 밀착되어 진동을 발생하는 진동자; 및 상기 반려동물 소리와 반대위상의 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커를 제어하고, 상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A companion animal noise reduction apparatus according to a first embodiment of the present invention for solving the above technical problem comprises: a microphone for acquiring a companion animal sound; A vibration sensor for sensing the vibration of the installed window by the sound of the companion animal; A speaker outputting an acoustic signal; A vibrator in close contact with the mounting window to generate vibration; And a controller configured to control the speaker to generate a corresponding sound signal of a phase opposite to the sound of the companion animal, and to control the vibrator to generate a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration.

이때, 상기 제어부는, 복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 통하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 소리 감쇄패턴을 적용하여 상기 대응 음향신호의 진폭을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 진동 감쇄피턴을 적용하여 상기 대응 진동의 진폭을 제어할 수 있다.In this case, the controller may determine a sound attenuation pattern for the companion animal sound through amplitude analysis of a plurality of companion animal sounds, and control the amplitude of the corresponding sound signal by applying the determined sound attenuation pattern. The control unit may determine a vibration attenuation pattern for the window vibration by analyzing the amplitudes of the window vibrations for the sounds of the plurality of companion animals, and control the amplitude of the corresponding vibration by applying the determined vibration attenuation piston.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 제2 실시예에 따른 반려동물 소음 감소장치는, 반려동물 소리를 획득하는 마이크; 상기 반려동물 소리에 의한 장착창호의 창호진동을 감지하는 진동센서; 음향신호를 출력하는 스피커; 상기 장착 창호에 밀착되어 진동을 발생하는 진동자; 및 상기 반려동물 소리에 대한 주파수 분석을 통하여 진폭이 큰 순으로 상기 반려동물 소리에 대한 대표 음향주파수 그룹을 결정하고, 상기 대표 음향주파수 그룹에 포함된 주파수들에 대해 상기 반려동물 소리와 반대위상을 갖는 대표 음향주파수별 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커를 제어하며, 상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Companion animal noise reduction apparatus according to a second embodiment of the present invention for solving the above technical problem, a microphone for acquiring a companion animal sound; A vibration sensor for sensing the vibration of the installed window by the sound of the companion animal; A speaker outputting an acoustic signal; A vibrator in close contact with the mounting window to generate vibration; And determining the representative acoustic frequency group for the companion animal sound in the order of the largest amplitude through frequency analysis of the companion animal sound, and determining a phase opposite to the companion animal sound for frequencies included in the representative acoustic frequency group. The speaker controls the speaker to generate a corresponding acoustic signal for each of the representative acoustic frequencies, and may include a controller for controlling the vibrator to generate a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration.

상기 제어부는, 복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 통하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 소리 감쇄패턴을 적용하여 상기 대표 음향주파수별 대응 음향신호의 진폭을 제어할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 진동 감쇄패턴을 적용하여 상기 대응 진동의 진폭을 제어할 수 있다.The controller may determine a sound attenuation pattern for the companion animal sound through amplitude analysis of a plurality of companion animal sounds, and control the amplitude of the corresponding sound signal for each representative sound frequency by applying the determined sound attenuation pattern. have. The controller may determine a vibration attenuation pattern for the window vibration by analyzing the amplitudes of the window vibrations for the plurality of companion animal sounds, and may control the amplitude of the corresponding vibration by applying the determined vibration attenuation pattern.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 제3 실시예에 따른 반려동물 소음 감소장치는, 반려동물 소리를 획득하는 마이크; 상기 반려동물 소리에 의한 장착창호의 창호진동을 감지하는 진동센서; 음향신호를 출력하는 스피커; 상기 장착 창호에 밀착되어 진동을 발생하는 진동자; 및 복수의 반려동물 소리에 대한 주파수 분석을 통하여 복수의 주파수 대역에서 각각에서 평균 진폭이 큰 주파수를 선택하여 상기 반려동물 소리에 대한 대표 음향주파수 그룹을 결정하여 메모리부에 저장하며, 상기 반려동물 소리가 획득되면, 상기 대표 음향주파수 그룹에 대해 상기 반려동물 소리와 반대위상을 갖는 대표 음향 주파수별 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커를 제어하며, 상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제하는 제어부를 포함할 수 있다.Companion animal noise reduction apparatus according to a third embodiment of the present invention for solving the above technical problem, a microphone for acquiring the companion animal sound; A vibration sensor for sensing the vibration of the installed window by the sound of the companion animal; A speaker outputting an acoustic signal; A vibrator in close contact with the mounting window to generate vibration; And through frequency analysis of a plurality of companion animal sounds, a frequency having a large average amplitude is selected in each of a plurality of frequency bands, and a representative acoustic frequency group for the companion animal sound is determined and stored in a memory unit, and the companion animal sound When is obtained, the speaker is controlled to generate a corresponding sound signal for each representative sound frequency having a phase opposite to that of the companion animal sound for the representative sound frequency group, and the vibrator to generate a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration It may include a control unit for subtracting.

상기 제어부는, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 통하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하여 상기 메모리부에 저장하며, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정하여 상기 메모리부에 저장하며, 상기 저장된 소리 감쇄패턴을 적용하여 상기 대표 음향주파수별 대응 음향신호의 진폭을 제어하며, 상기 저장된 진동 감쇄패턴을 적용하여 상기 대응 진동의 진폭을 제어할 수 있다.The control unit determines a sound attenuation pattern for the companion animal sound through amplitude analysis of the plurality of companion animal sounds, stores the sound attenuation pattern in the memory unit, and analyzes the amplitude of window vibrations for the plurality of companion animal sounds. The vibration attenuation pattern for the window vibration is determined and stored in the memory unit, the amplitude of the corresponding sound signal for each representative sound frequency is controlled by applying the stored sound attenuation pattern, and the corresponding response by applying the stored vibration attenuation pattern You can control the amplitude of vibration.

상기 제어부는, 복수의 창호진동에 대한 주파수 분석을 통하여 복수의 주파수 대역에서 각각에서 평균 진폭이 큰 주파수를 선택하여 상기 반려동물 소리에 대한 대표 진동주파수 그룹을 결정하여 상기 메모리부에 저장하며, 상기 반려동물 소리가 획득되면, 상기 창호진동과 반대위상을 갖는 대표 진동주파수별 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제어할 수 있다.The control unit selects a frequency having a large average amplitude in each of a plurality of frequency bands through frequency analysis of a plurality of window vibrations, determines a representative vibration frequency group for the companion animal sound, and stores it in the memory unit, and the When the companion animal sound is obtained, the vibrator may be controlled to generate a corresponding vibration for each representative vibration frequency having a phase opposite to the window vibration.

본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치는 창호에 장착되어 반려동물 소리와 반대위상의 음향신호를 발생하고 반려동물 소리에 의한 창호진동과 반대 위상의 진동을 창호에 가함으로써, 창호를 통하여 전달되는 반려동물 소음을 효과적으로, 현저히 감소시킬 수 있다.Companion animal noise reduction device according to the present invention is mounted on a window to generate an acoustic signal in a phase opposite to that of the companion animal, and by applying the vibration of the opposite phase to the window vibration by the sound of the companion animal, the companion animal transmitted through the window It can effectively and significantly reduce animal noise.

도 1은 본 발명에 따른 반려견 소음 감소장치(100)의 블락도이다.
도 2는 본 발명에 다른 반려동물 소음 감소장치(100)의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)가 창문(200)에 장착된 것을 나타내는 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)의 구동방법의 일예를 나타내는 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 도 4의 구동방법에 따라 반려동물 소리에 대한 분석의 예들을 나타내는 개념도이다.1 is a block diagram of a dog noise reduction apparatus 100 according to the present invention.
2 is a block diagram of another companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention.
3 is a conceptual diagram showing that the companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention is mounted on the window 200.
4 is a flowchart showing an example of a driving method of the companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention.
5 and 6 are conceptual diagrams illustrating examples of analysis of the sound of a companion animal according to the driving method of FIG. 4.

본 발명과 본 발명의 동작상 또는 기능상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational or functional advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낼 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in each of the drawings may indicate the same member.

도 1은 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)의 개략적인 블락도이다. 도 2는 본 발명에 다른 반려동물 소음 감소장치(100)의 구성도이다. 도 3은 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)가 창문(200)에 장착된 것을 나타내는 개념도이다.1 is a schematic block diagram of a companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention. 2 is a block diagram of another companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention. 3 is a conceptual diagram showing that the companion animal noise reduction device 100 according to the present invention is mounted on the window 200.

상기 반려견 소음 감소장치(100)는 창호에 장착되어 반려동물 소음과 반대위상의 음향신호를 발생하고 창호진동과 반대위상의 진동을 발생함으로써 반려견 소음을 감소시킬 수 있다. 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 상부 커버(101), 버튼(102), 하부커버(103), 제어부(110), 마이크(120), 스피커(130), 진동센서(140), 진동자(150), 메모리(160), 통신부(170), 배터리(180), PCB(190) 및 접착부재(195)를 포함할 수 있다.The dog noise reduction device 100 is mounted on a window and generates an acoustic signal of a phase opposite to that of a companion animal and generates a vibration of a phase opposite to that of a window, thereby reducing noise of a dog. The companion animal noise reduction device 100 includes an upper cover 101, a button 102, a lower cover 103, a control unit 110, a microphone 120, a speaker 130, a vibration sensor 140, a vibrator ( 150), a memory 160, a communication unit 170, a battery 180, a PCB 190, and an adhesive member 195.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 상기 반려견 소음 감소장치(100)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다. 이하 각 구성요소들에 대해서 보다 상세히 살펴본다.On the other hand, the components of the companion animal noise reduction device 100 shown in FIGS. 1 to 3 are not essential, so the dog noise reduction device 100 has more or fewer components. May be. Hereinafter, each component will be described in more detail.

상기 상부 커버(101) 및 상기 하부 커버(103)는 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 외형을 이룰 수 있다. 상기 버튼(102)은 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 동작상태를 제어하기 위한 신호를 발생하여 상기 제어부(110)로 제공할 수 있다.The upper cover 101 and the lower cover 103 may form the appearance of the companion animal noise reduction device 100. The button 102 may generate a signal for controlling the operation state of the companion animal noise reduction device 100 and provide it to the control unit 110.

상기 제어부(110)는 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 상기 마이크(120)는 반려동물 소리를 획득할 수 있다. 상기 스피커(130)는 음향신호를 출력할 수 있다. 상기 제어부(110)는 상기 획득된 반려동물 소리와 반대위상의 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커(130)를 제어하여 창호를 통하여 전달될 수 있는 소리의 진폭 자체를 감소시킬 수 있다.The control unit 110 may generally control the operation of the companion animal noise reduction device 100. The microphone 120 may acquire a companion animal sound. The speaker 130 may output an acoustic signal. The controller 110 may control the speaker 130 to generate a corresponding sound signal of a phase opposite to that of the obtained companion animal sound, thereby reducing the amplitude of sound that can be transmitted through the window.

상기 진동센서(140)는 장착창호에서 상기 반려동물 소리에 응답하여 발생하는 창호진동을 감지할 수 있다. 상기 진동자(150)는 상기 장착창호에 밀착되어 진동을 발생할 수 있다. 상기 제어부(110)는 상기 진동센서(140)에 의하여 감지되는 상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자(150)를 제어하여 창호를 통하여 전달되는 반려동물 소리를 감소시킬 수 있다.The vibration sensor 140 may detect window vibration generated in response to the sound of the companion animal in the mounted window. The vibrator 150 may be in close contact with the mounting window to generate vibration. The control unit 110 may reduce the sound of a companion animal transmitted through the window by controlling the vibrator 150 to generate a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration detected by the vibration sensor 140.

상기 메모리(160)에는 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 구동에 필요한 소프트웨어나 데이터가 저장될 수 있고, 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 동작 과정에서 발생하는 각종 정보나 데이터가 저장될 수도 있다. 상기 통신부(170)는 외부 장치 또는 통신망과 유/무선 통신을 수행할 수 있다.The memory 160 may store software or data necessary for driving the companion animal noise reduction device 100, and various information or data generated during the operation of the companion animal noise reduction device 100 may be stored. May be. The communication unit 170 may perform wired/wireless communication with an external device or a communication network.

상기 배터리(180)는 상기 반려동물 소음 감소장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 PCB(190)에는 상기 제어부(110), 상기 진동센서(140) 등이 구성요소가 장착될 수 있다. 상기 접착부재(195)는 상기 반려동물 소음 감소장치(100)를 창문(200)에 장착시키는 기능을 할 수 있다. 한편, 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 창문이 아닌 현관문 등에 장착될 수도 있다.The battery 180 may supply power to the companion animal noise reduction device 100. Components such as the control unit 110 and the vibration sensor 140 may be mounted on the PCB 190. The adhesive member 195 may function to mount the companion animal noise reduction device 100 on the window 200. Meanwhile, the companion animal noise reduction device 100 may be mounted on a front door other than a window.

이와 같이, 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)는 창호에 장착되어 반려동물 소리와 반대위상의 음향신호를 발생하고 반려동물 소리에 의한 창호진동과 반대 위상의 진동을 창호에 가함으로써, 창호를 통하여 전달되는 반려동물 소음을 효과적으로, 현저히 감소시킬 수 있다.As described above, the companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention is mounted on a window to generate an acoustic signal of a phase opposite to that of the companion animal, and applies vibration of a phase opposite to the window vibration by the companion animal sound to the window, It can effectively and significantly reduce the noise of companion animals transmitted through windows.

이상에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)의 기본적인 구성과 동작에 대해 살펴보았다. 이하에서는 상기 반려동물 소음 감소장치(100)의 다양한 동작과 기능에 대해 추가적으로 살펴본다.In the above, the basic configuration and operation of the companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention have been described with reference to FIGS. 1 to 3. Hereinafter, various operations and functions of the companion animal noise reduction device 100 will be additionally described.

도 4는 본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)의 구동방법의 일예를 나타내는 흐름도이다. 도 5 및 도 6은 도 4의 구동방법에 따라 반려동물 소리에 대한 분석의 예들을 나타내는 개념도이다. 이하 필요한 도면들을 참조하여 상기 구동방법을 설명한다.4 is a flow chart showing an example of a driving method of the companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention. 5 and 6 are conceptual diagrams illustrating examples of analysis of the sound of a companion animal according to the driving method of FIG. 4. Hereinafter, the driving method will be described with reference to necessary drawings.

먼저, 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 복수의 반려동물 소리에 대한 학습을 수행한다(S100). 상기 학습은 복수의 반려동물의 소리 자체에 대한 분석과 이로 인한 창호진동에 대한 분석을 포함하며, 이들 분석결과는 메모리(160)에 저장될 수 있다.First, the companion animal noise reduction apparatus 100 learns a plurality of companion animal sounds (S100). The learning includes an analysis of the sound itself of a plurality of companion animals and an analysis of the resulting window and door vibration, and the analysis results may be stored in the memory 160.

상기 복수의 반려동물 소리에 대한 분석은 복수의 반려동물 각각에 대하여 주파수 및 진폭분석을 포함할 수 있다. 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 주파수 분석은 복수의 주파수 대역에서 각각에서 평균 진폭이 큰 주파수(즉, 대표 음향주파수 그룹)를 결정하는 것을 포함할 수 있다.Analysis of the plurality of companion animal sounds may include frequency and amplitude analysis for each of the plurality of companion animals. Frequency analysis of the plurality of companion animal sounds may include determining a frequency (ie, a representative acoustic frequency group) having a large average amplitude in each of the plurality of frequency bands.

도 5를 참조하면, 반려견(300)이 소리를 내면, 상기 제어부(110)는 복수의 반려견 소리들을 획득하고 이들 각각에 대한 주파수 분석을 수행하고, 일정 주파수 대역에서 평균 진폭이 큰 주파수들의 그룹인 대표 음향주파수 그룹(F_R1, F_R2 및 F_R3)을 결정할 수 있다. 5, when the dog 300 makes a sound, the control unit 110 acquires a plurality of dog sounds, performs a frequency analysis on each of them, and is a group of frequencies having a large average amplitude in a certain frequency band. Representative acoustic frequency groups F_R1, F_R2 and F_R3 may be determined.

이와 유사한 방법으로 창호진동에 대한 주파수 분석이 수행될 수 있다. 예컨대, 상기 제어부(110)는 복수의 창호진동에 대한 주파수 분석을 통하여 복수의 주파수 대역에서 각각에서 평균 진폭이 큰 주파수를 선택하여 상기 반려동물 소리에 대한 대표 진동주파수 그룹을 결정할 수 있다.In a similar way, frequency analysis for window vibration can be performed. For example, the controller 110 may determine a representative vibration frequency group for the companion animal sound by selecting a frequency having a large average amplitude in each of a plurality of frequency bands through frequency analysis of a plurality of window vibrations.

상기 복수의 반려견 소리에 대한 진폭분석은 복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 토하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 상기 복수의 반려동물 소리들에 대한 진폭을 분석하여 소리 감쇄패턴을 획득할 수 있음을 알 수 있다. 이와 유사하게 상기 제어부(110)는 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정할 수 있다.The amplitude analysis of the plurality of dog sounds may include determining a sound attenuation pattern for the companion animal sounds by vomiting amplitude analysis of the plurality of companion animal sounds. Referring to FIG. 6, it can be seen that a sound attenuation pattern can be obtained by analyzing the amplitudes of the sounds of the plurality of companion animals. Similarly, the controller 110 may determine a vibration attenuation pattern for the window vibrations by analyzing the amplitudes of the window vibrations for the sounds of the plurality of companion animals.

다시 도 4를 참조하면, 복수의 반려동물 소리에 대한 학습결과가 상기 메모리(160)에 저장된 상태에서 마이크(120)를 통하여 반려동물 소리가 획득되면(S110), 상기 제어부(110)는 상기 대표 음향주파수 그룹에 대해 상기 반려동물 소리와 반대위상을 갖는 대표 음향주파수별 대응 음향신호를 발생하도록 스피커(130)를 제어하고(S120), 상기 반려동물 소리에 의한 창호진동과 반대위상을 갖는 대표 진동주파수별 대응 진동을 발생하도록 진동자(150)를 제어할 수 있다(S130).Referring back to FIG. 4, when a companion animal sound is acquired through the microphone 120 while the learning results for a plurality of companion animal sounds are stored in the memory 160 (S110), the controller 110 Controls the speaker 130 to generate a corresponding acoustic signal for each representative acoustic frequency having a phase opposite to that of the companion animal sound for the acoustic frequency group (S120), and a representative vibration having a phase opposite to the window vibration caused by the companion animal sound The vibrator 150 may be controlled to generate a corresponding vibration for each frequency (S130).

상기 대표 음향주파수별 대응 음향신호에는 앞서 결정된 소리 감쇄패턴이 적용되어 상기 대표 음향주파수별 대응 음향신호는 점점 작아지며, 상기 대표 진동주파수별 대응 진동에는 앞서 결정된 진동 감쇄패턴이 적용되어 상기 대표 진동주파수별 대응 진동의 크기는 점점 작아진다.A previously determined sound attenuation pattern is applied to the corresponding acoustic signal for each representative acoustic frequency, so that the corresponding acoustic signal for each representative acoustic frequency becomes smaller, and a previously determined vibration attenuation pattern is applied to the corresponding vibration for each representative vibration frequency. The magnitude of the corresponding vibration of the star gradually decreases.

여기서, 대표 음향주파수의 대응 음향신호가 상기 반려동물의 소리와 반대위상을 갖는다는 것은 상기 반려동물 소리에 포함된 대표 음향주파수 성분과 그 위상이 반대인 것을 의미하며, 대표 진동주파수의 대응 음향신호가 상기 창호진동과 반대위상을 갖는다는 것은 상기 창호진동에 포함된 대표 진동주파수 성분과 그 위상이 반대인 것을 의미한다.Here, that the corresponding acoustic signal of the representative acoustic frequency has a phase opposite to the sound of the companion animal means that the phase is opposite to the representative acoustic frequency component included in the companion animal sound, and the corresponding acoustic signal of the representative vibration frequency That the window has a phase opposite to that of the window vibration means that the phase is opposite to the representative vibration frequency component included in the window vibration.

도 4의 구동방법에서는 미리 학습되어 저장되어 있는 반려동물 소리의 전달에 큰 영향을 미치는 대표 음향주파수 그룹과 대표 진동주파수 그룹에 대해서만 대응 음향신호와 대응 진동을 발생시킴으로써 높은 실시간성을 구현할 수 있다.In the driving method of FIG. 4, high real-time performance can be realized by generating corresponding acoustic signals and corresponding vibrations only for the representative acoustic frequency group and the representative vibration frequency group that have a great influence on the transmission of the sound of the companion animal that is learned and stored in advance.

도 4의 구동방법은 복수의 반려동물 소리에 대한 학습이 수행되고 그 결과인 대표 음향주파수 그룹, 대표 진동주파수 그룹, 소리 감쇄패턴, 진동 감쇄패턴 등이 메모리(160)에 저장된 상태에서, 이들 모두를 적용하여 반려동물 소리를 감소시키고 있다. The driving method of FIG. 4 is a state in which a plurality of companion animal sounds are learned and the resulting representative acoustic frequency group, representative vibration frequency group, sound attenuation pattern, vibration attenuation pattern, etc. are stored in the memory 160, all of them. Is applied to reduce the sound of companion animals.

본 발명에 따른 반려동물 소음 감소장치(100)는 이와 다른 방식으로 반려동물 소리를 감소시킬 수 있으므로, 아래에서는 이러한 예들에 대해 살펴본다.Since the companion animal noise reduction apparatus 100 according to the present invention can reduce the companion animal sound in a different manner, these examples will be described below.

상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 학습 결과인 대표 음향주파수 그룹을 이용하여 대표 음향주파수별 대응 음향신호를 발생할 수 있다. 이때, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 학습 결과인 소리 감쇄패턴 및 진동 감쇄패턴 중 적어도 하나를 선택적으로 적용할 수도 있다.The companion animal noise reduction apparatus 100 may generate a corresponding acoustic signal for each representative acoustic frequency by using a representative acoustic frequency group that is a result of learning about the plurality of companion animal sounds. In this case, at least one of a sound attenuation pattern and a vibration attenuation pattern, which is a result of learning about the plurality of companion animal sounds, may be selectively applied.

그리고 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 학습 결과 중 소리 감쇄패턴 및 진동 감쇄패턴 중 어느 하나만을 적용하여 획득되는 반려동물 소리와 그로 인한 창호진동과 위상이 반대인 대응 음향신호와 대응 진동을 발새할 수도 있다.And the companion animal noise reduction device 100 is a companion animal sound obtained by applying only one of a sound attenuation pattern and a vibration attenuation pattern among the learning results of the plurality of companion animal sounds, and the resulting window vibration and phase are opposite. Corresponding sound signals and corresponding vibrations can also be emitted.

그리고 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는, 복수의 반려동물 소리에 대한 학습결과가 아닌, 마이크(120)를 통하여 획득되는 반려동물 소리에 대한 주파수 분석을 수행하여 대표 음향주파수 그룹을 결정하고, 이를 이용하여 상기 반려동물 소리에 대한 반대위상의 대응 음향신호를 발생할 수도 있다. 이때, 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 학습결과인 소리 감쇄패턴을 적용할 수도 있다. 물론, 상기 반려동물 소음 감소장치(100)는 상기 획득된 반려동물 소리에 대한 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생할 수 있으며, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 학습결과인 진동 감쇄패턴을 적용할 수도 있다.In addition, the companion animal noise reduction device 100 determines a representative acoustic frequency group by performing a frequency analysis on the companion animal sound obtained through the microphone 120, not a learning result of a plurality of companion animal sounds, By using this, an acoustic signal corresponding to the opposite phase to the sound of the companion animal may be generated. In this case, the companion animal noise reduction device 100 may apply a sound attenuation pattern that is a result of learning about the plurality of companion animal sounds. Of course, the companion animal noise reduction device 100 may generate a window vibration and a corresponding vibration of an opposite phase to the obtained companion animal sound, and apply a vibration attenuation pattern that is a result of learning about the plurality of companion animal sounds. May be.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and variations from these descriptions are those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by the claims to be described later as well as equivalents to the claims.

100: 반려견 소음 감소장치 101:상부 커버
102: 버튼 103: 하부커버
110: 제어부 120: 마이크
130: 스피커 140: 진동센서
150: 진동자 160: 메모리
170: 통신부 180: 배터리
190: PCB 195: 접착부재
200: 창문 300: 반려견100: dog noise reduction device 101: upper cover
102: button 103: lower cover
110: control unit 120: microphone
130: speaker 140: vibration sensor
150: oscillator 160: memory
170: communication unit 180: battery
190: PCB 195: adhesive member
200: window 300: dog

Claims (9)

반려동물 소리를 획득하는 마이크;
상기 반려동물 소리에 의한 장착창호의 창호진동을 감지하는 진동센서;
음향신호를 출력하는 스피커;
상기 장착 창호에 밀착되어 진동을 발생하는 진동자; 및
상기 반려동물 소리와 반대위상의 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커를 제어하고, 상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제어하는 제어부를 포함하는 반려동물 소음 감소장치.
A microphone for acquiring a companion animal sound;
A vibration sensor for sensing the vibration of the installed window by the sound of the companion animal;
A speaker outputting an acoustic signal;
A vibrator in close contact with the mounting window to generate vibration; And
Companion animal noise reduction apparatus comprising a control unit for controlling the speaker to generate a corresponding sound signal of a phase opposite to the sound of the companion animal, and controlling the vibrator to generate a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration.
 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 통하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 소리 감쇄패턴을 적용하여 상기 대응 음향신호의 진폭을 제어하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 소음 감소장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Companion animal noise reduction, characterized in that the sound attenuation pattern for the companion animal sound is determined through amplitude analysis of a plurality of companion animal sounds, and the amplitude of the corresponding sound signal is controlled by applying the determined sound attenuation pattern. Device.
 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 진동 감쇄피턴을 적용하여 상기 대응 진동의 진폭을 제어하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 소음 감소장치.
The method of claim 2, wherein the control unit,
Companion animal, characterized in that by analyzing the amplitude of the window vibration for the plurality of companion animal sounds to determine the vibration attenuation pattern for the window vibration, and to control the amplitude of the corresponding vibration by applying the determined vibration attenuation piston Noise reduction device.
 반려동물 소리를 획득하는 마이크;
상기 반려동물 소리에 의한 장착창호의 창호진동을 감지하는 진동센서;
음향신호를 출력하는 스피커;
상기 장착 창호에 밀착되어 진동을 발생하는 진동자; 및
상기 반려동물 소리에 대한 주파수 분석을 통하여 진폭이 큰 순으로 상기 반려동물 소리에 대한 대표 음향주파수 그룹을 결정하고, 상기 대표 음향주파수 그룹에 포함된 주파수들에 대해 상기 반려동물 소리와 반대위상을 갖는 대표 음향주파수별 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커를 제어하며,
상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제어하는 제어부를 포함하는 반려동물 소음 감소장치.
A microphone for acquiring a companion animal sound;
A vibration sensor for sensing the vibration of the installed window by the sound of the companion animal;
A speaker outputting an acoustic signal;
A vibrator in close contact with the mounting window to generate vibration; And
Through frequency analysis of the companion animal sound, the representative acoustic frequency group for the companion animal sound is determined in the order of the largest amplitude, and frequencies included in the representative sound frequency group are in a phase opposite to that of the companion animal sound. Controlling the speaker to generate a corresponding sound signal for each representative sound frequency,
Companion animal noise reduction apparatus comprising a control unit for controlling the vibrator to generate a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration.
 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 통하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 소리 감쇄패턴을 적용하여 상기 대표 음향주파수별 대응 음향신호의 진폭을 제어하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 소음 감소장치.
The method of claim 4, wherein the control unit,
A sound attenuation pattern for the companion animal sound is determined through amplitude analysis of a plurality of companion animal sounds, and the amplitude of the corresponding sound signal for each representative sound frequency is controlled by applying the determined sound attenuation pattern, Pet noise reduction device.
 제5항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정하고, 상기 결정된 진동 감쇄패턴을 적용하여 상기 대응 진동의 진폭을 제어하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 소음 감소장치.
The method of claim 5, wherein the control unit,
Companion animal, characterized in that by analyzing the amplitude of the window vibrations for the sounds of the plurality of companion animals to determine the vibration attenuation pattern for the window vibration, and to control the amplitude of the corresponding vibration by applying the determined vibration attenuation pattern Noise reduction device.
 반려동물 소리를 획득하는 마이크;
상기 반려동물 소리에 의한 장착창호의 창호진동을 감지하는 진동센서;
음향신호를 출력하는 스피커;
상기 장착 창호에 밀착되어 진동을 발생하는 진동자; 및
복수의 반려동물 소리에 대한 주파수 분석을 통하여 복수의 주파수 대역에서 각각에서 평균 진폭이 큰 주파수를 선택하여 상기 반려동물 소리에 대한 대표 음향주파수 그룹을 결정하여 메모리부에 저장하며,
상기 반려동물 소리가 획득되면, 상기 대표 음향주파수 그룹에 대해 상기 반려동물 소리와 반대위상을 갖는 대표 음향 주파수별 대응 음향신호를 발생하도록 상기 스피커를 제어하며, 상기 창호진동과 반대위상의 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제하는 제어부를 포함하는 반려동물 소음 감소장치.
A microphone for acquiring a companion animal sound;
A vibration sensor for sensing the vibration of the installed window by the sound of the companion animal;
A speaker outputting an acoustic signal;
A vibrator in close contact with the mounting window to generate vibration; And
Through frequency analysis of a plurality of companion animal sounds, a frequency having a large average amplitude is selected from each of a plurality of frequency bands, and a representative acoustic frequency group for the companion animal sound is determined and stored in the memory unit,
When the companion animal sound is obtained, the speaker is controlled to generate a corresponding sound signal for each representative sound frequency having a phase opposite to that of the companion animal sound for the representative sound frequency group, and a corresponding vibration of a phase opposite to the window vibration is generated. Companion animal noise reduction device comprising a control unit for removing the vibrator to generate.
 제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수의 반려동물 소리에 대한 진폭 분석을 통하여 상기 반려동물 소리에 대한 소리 감쇄패턴을 결정하여 상기 메모리부에 저장하며, 상기 복수의 반려동물 소리에 대한 창호진동의 진폭을 분석하여 상기 창호진동에 대한 진동 감쇄패턴을 결정하여 상기 메모리부에 저장하며,
상기 저장된 소리 감쇄패턴을 적용하여 상기 대표 음향주파수별 대응 음향신호의 진폭을 제어하며, 상기 저장된 진동 감쇄패턴을 적용하여 상기 대응 진동의 진폭을 제어하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 소음 감소장치.
The method of claim 7, wherein the control unit,
A sound attenuation pattern for the companion animal sound is determined through amplitude analysis of the plurality of companion animal sounds, and stored in the memory unit, and the amplitude of the window vibration for the plurality of companion animal sounds is analyzed to determine the window vibration. Determining a vibration attenuation pattern for and storing it in the memory unit,
Applying the stored sound attenuation pattern to control the amplitude of the corresponding sound signal for each representative sound frequency, and applying the stored vibration attenuation pattern to control the amplitude of the corresponding vibration, companion animal noise reduction device.
 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
복수의 창호진동에 대한 주파수 분석을 통하여 복수의 주파수 대역에서 각각에서 평균 진폭이 큰 주파수를 선택하여 상기 반려동물 소리에 대한 대표 진동주파수 그룹을 결정하여 상기 메모리부에 저장하며,
상기 반려동물 소리가 획득되면, 상기 창호진동과 반대위상을 갖는 대표 진동주파수별 대응 진동을 발생하도록 상기 진동자를 제어하는 것을 특징으로 하는, 반려동물 소음 감소장치.The method of claim 8, wherein the control unit,
Through frequency analysis of a plurality of window vibrations, a frequency having a large average amplitude is selected from each of a plurality of frequency bands, a representative vibration frequency group for the companion animal sound is determined, and stored in the memory unit,
When the companion animal sound is obtained, the companion animal noise reduction apparatus is characterized in that controlling the vibrator to generate a corresponding vibration for each representative vibration frequency having a phase opposite to the window vibration.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102623455B1 (en) * 2023-03-30 2024-01-10 (주)케이아이테크노 Noise canceling system for dog bark

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