KR20210012486A - Multifunction Assembly Block - Google Patents

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KR20210012486A
KR20210012486A KR1020190090300A KR20190090300A KR20210012486A KR 20210012486 A KR20210012486 A KR 20210012486A KR 1020190090300 A KR1020190090300 A KR 1020190090300A KR 20190090300 A KR20190090300 A KR 20190090300A KR 20210012486 A KR20210012486 A KR 20210012486A
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이석
오준혁
안재용
김유식
황준호
우덕하
박용준
차지훈
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주식회사크리모
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Abstract

The present invention is to provide a multifunctional assembly block capable of easily attaching, detaching and replacing a functional block while maintaining the frame of the block. According to the present invention, the multifunctional assembly block comprises: a plurality of side plates each formed in a plate shape; an upper plate formed in a polygonal plate shape so that each side of the polygon is coupled to an upper side of each of the plurality of side plates; and a lower plate formed in a polygonal plate shape so that each side of the polygon is coupled to a lower side of each of the plurality of side plates. The plurality of side plates, the upper plate, and the lower plate are coupled to each other to constitute a polyhedron having an internal accommodation space. Each of the plurality of side plates is configured so that different functional units can be mounted. The different functional units are each independently controllable.

Description

다기능 조립형 블록 {Multifunction Assembly Block}Multifunction Assembly Block}

본 발명은 다기능 조립형 블록에 관한 것이다.The present invention relates to a multifunctional assembly type block.

최근, 완구 산업이 첨단기술과 융합하면서 진화하고 있다. 종래에 현실의 사물을 단순하게 축소한 정물로서 일정한 패턴의 약속된 시각, 촉각, 청각을 즐겁게 하는 오락물에 그쳤던 정물적 완구 제품들이 터치, 음성, 동공 움직임, 모션감지 등 센서 기술을 도입하여 능동적인 기능을 발휘하는 스마트 기기로까지 확장하고, 로봇, 원격제어, 영상처리 기술과 융/복합하면서 오락용품과 교육용 목적 제품의 경계를 허물고 있다.Recently, the toy industry is evolving as it converges with advanced technologies. Traditionally, still lifes that simply reduced real objects, which were limited to entertainments that enjoyed a certain pattern of promised sight, touch, and hearing, are active by introducing sensor technologies such as touch, voice, pupil movement, and motion detection. It expands to smart devices that perform functions, and by fusion/combination with robots, remote control, and image processing technologies, it is breaking the boundaries between entertainment products and educational products.

본 발명자들은 특허출원 제10-2015-0136456호(명칭: 스마트 토이 플랫폼)에서 조립식 토이 블록 구조를 새롭게 해체 및 결합함으로써 과거의 레고 시스템이 블록 단위로 지정한 색상, 크기 및 모양 특성을 사용자 단계에서 변경할 수 없는 한계를 극복하는 해결책을 제공하였다. 또한, 10-2015-0123084(조립 유닛 및 조립 유닛 세트)에서 상호간 결합에 의하여 영상, 음성, 모션 등 다양한 기능을 제공할 수 있는 능동 조립 유닛 및 조립 유닛 세트를 개시하였다. 이와 같이 단위 블록의 각 측면을 재조립할 수 있는 자유형 육면 블록은 기존 고정형 블록의 응용 경직성과 창의 한계성 문제점을 해소할 수 있다.In Patent Application No. 10-2015-0136456 (name: Smart Toy Platform), by newly dismantling and combining the assembled toy block structure, the color, size, and shape characteristics specified by the former Lego system in block units can be changed at the user level. It provided a solution to overcome the limit that cannot be reached. In addition, 10-2015-0123084 (assembly unit and assembly unit set) disclosed an active assembly unit and assembly unit set capable of providing various functions such as video, audio, and motion through mutual coupling. In this way, a free-form six-sided block capable of reassembling each side of the unit block can solve the problem of application rigidity and creative limitations of the existing fixed block.

상기 재조합 가능 스마트 토이 플랫폼은, 예를 들어 육면 블록에 다수의 기능 유닛과 다양하게 결합하는 데 있어서 유닛 교체 과정이 일체 블록의 플레이트 분해, 재조립을 거치게 한다.The recombinable smart toy platform allows the unit replacement process to undergo plate disassembly and reassembly of an integral block, for example, in variously combining a plurality of functional units on a six-sided block.

또한, 토이 플랫폼의 블록 몸체 내외부가 구분되는 종래 구성에 의하면 베이스 유닛, 응용 유닛 및 전원 유닛은 블록 몸체의 내부 구성부로서 단일 블록의 구조를 복잡하게 만든다.In addition, according to the conventional configuration in which the inside and outside of the block body of the toy platform is divided, the base unit, the application unit, and the power unit are internal components of the block body, making the structure of a single block complex.

특허문헌 1: 한국공개특허공보 제10-2015-0136456호Patent Document 1: Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0136456 특허문헌 2: 한국공개특허공보 제10-2015-0123084호Patent Document 2: Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0123084

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 하나의 기술적 과제는, 다양한 기능 유닛과 결합 가능하고 단위 블록의 각 측면을 분해 및 조립 가능한 조립형 토이 블록에 있어서, 블록의 기틀을 유지한 채 기능 블록을 간편하게 부착, 분리 및 교체할 수 있도록 하는 다기능 조립형 블록을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and one technical problem to be achieved by the present invention is in an assembled toy block capable of being combined with various functional units and disassembling and assembling each side of the unit block, It is to provide a multifunctional assembly type block that allows easy attachment, detachment and replacement of function blocks while maintaining the base.

본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 다기능 조립형 블록의 기능 조정을 쉽게 하도록 블록 하부 플레이트의 중심축 둘레로 복수의 측면 플레이트가 회전하면서 특정 방향을 향하는 특정 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동할 수 있도록 하는 다기능 스마트 토이 플랫폼을 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is that a function unit mounted on a specific side plate facing a specific direction while a plurality of side plates rotate around the central axis of the block lower plate to facilitate the function adjustment of the multifunctional assembly type block. It is to provide a multifunctional smart toy platform that makes it work.

본 발명이 이루고자 하는 또 하나의 기술적 과제는, 소형화되고 독립적인(self-contained) 기능 유닛과 결합할 수 있어 종래의 토이 플랫폼의 몸체 내외부가 구분되는 플랫폼 구조에서 많고 복잡한 내부 유닛들을 제거하거나 상당히 감축할 수 있는 다기능 스마트 토이를 실현하는 간단한 구조의 측면 플레이트를 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is that it can be combined with a miniaturized and self-contained functional unit to eliminate or significantly reduce many and complex internal units in a platform structure in which the inside and outside of the body of a conventional toy platform are separated. It is to provide a side plate with a simple structure that realizes a multifunctional smart toy that can be used.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 의하면, 각각 판 형상으로 형성된 복수의 측면 플레이트, 다각형의 판 형상으로 형성되어 상기 다각형의 각각의 변이 상기 복수의 측면 플레이트 각각의 상측에 결합되는 상부 플레이트, 및 다각형의 판 형상으로 형성되어 상기 다각형의 각각의 변이 상기 복수의 측면 플레이트 각각의 하측에 결합되는 하부 플레이트를 구비하고, 상기 복수의 측면 플레이트, 상기 상부 플레이트, 및 상기 하부 플레이트는 상호 결합되어 내부 수용공간을 갖는 다면체를 구성하고, 상기 복수의 측면 플레이트 각각에는 서로 다른 기능 유닛이 장착 가능하도록 구성되고, 상기 서로 다른 기능 유닛은 각각 독립적으로 제어 가능한, 다기능 조립형 블록을 제공한다.According to at least one embodiment of the present invention, a plurality of side plates each formed in a plate shape, an upper plate formed in a polygonal plate shape so that each side of the polygon is coupled to an upper side of each of the plurality of side plates, and a polygon And a lower plate formed in the shape of a plate of the polygon, wherein each side of the polygon is coupled to a lower side of each of the plurality of side plates, and the plurality of side plates, the upper plate, and the lower plate are mutually coupled to each other to provide an internal accommodation space. A polyhedron is configured, and a different functional unit is mounted to each of the plurality of side plates, and the different functional units are each independently controllable, providing a multifunctional assembly type block.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 다기능 조립형 블록은, 상기 복수의 측면 플레이트를 결합한 상태로 하나로 지지하며 클릭 베어링을 포함하는 회전판을 더 구비하고, 상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 클릭 베어링에 삽입되는 회전축을 포함하고, 상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block further includes a rotating plate including a click bearing and supporting the plurality of side plates in a combined state, and the lower plate is the click bearing in the center. It includes a rotation shaft inserted into the, and the plurality of side plates are configured to be rotatable about the rotation shaft.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 다기능 조립형 블록은, 상기 복수의 측면 플레이트를 결합한 상태로 하나로 지지하며 클릭 베어링을 포함하는 회전판을 더 구비하고, 상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 중심을 연결하며 상기 클릭 베어링에 삽입되는 회전축을 포함하고, 상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block further includes a rotating plate including a click bearing and supporting the plurality of side plates as one in a combined state, and the lower plate is the upper plate at the center. And a rotation shaft connected to the center of the lower plate and inserted into the click bearing, and the plurality of side plates are configured to be rotatable about the rotation shaft.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 다기능 조립형 블록은, 중앙에 회전축을 포함하고 하부 플레이트에 결합하는 회전판을 더 구비하고, 상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 회전축이 삽입되는 클릭 베어링을 포함하고, 상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block further includes a rotating plate including a rotating shaft at a center and coupled to a lower plate, and the lower plate includes a click bearing into which the rotating shaft is inserted in the center. And, the plurality of side plates are configured to be rotatable about the rotation axis.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 다기능 조립형 블록은, 중앙에 회전축을 포함하고 하부 플레이트에 결합하는 회전판을 더 구비하고, 상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 중심을 연결하며 상기 회전축이 삽입되는 클릭 베어링을 포함하고, 상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block further includes a rotating plate including a rotating shaft at a center and coupled to a lower plate, and the lower plate is a center of the upper plate and the lower plate. And a click bearing into which the rotation shaft is inserted, and the plurality of side plates are configured to be rotatable about the rotation shaft.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 복수의 측면 플레이트 중 특정 방향을 향하는 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, a functional unit mounted on a side plate facing a specific direction among the plurality of side plates is configured to operate.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 복수의 측면 플레이트 각각에 장착된 기능 유닛이 회전 방향에 따라 다르게 작동하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the functional units mounted on each of the plurality of side plates are configured to operate differently depending on the direction of rotation.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 다기능 조립형 블록은, 제1 모드와 제2 모드로 설정 가능한 모드 스위치를 더 구비하고, 상기 모드 스위치를 상기 제1 모드로 설정하면, 상기 복수의 측면 플레이트 중 특정 방향을 향하는 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동하고, 상기 모드 스위치를 상기 제2 모드로 선택하면, 상기 복수의 측면 플레이트 각각에 장착된 기능 유닛이 회전 방향에 따라 다르게 작동하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block further includes a mode switch that can be set to a first mode and a second mode, and when the mode switch is set to the first mode, the plurality of When a functional unit mounted on a side plate facing a specific direction among the side plates is operated and the mode switch is selected as the second mode, the functional units mounted on each of the plurality of side plates are configured to operate differently depending on the rotation direction. do.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 서로 다른 기능 유닛은, 카메라 모듈, 사운드 출력 모듈, 발광 모듈, 센서 모듈, 액츄에이터 모듈, 모터 모듈, 화상 표시 모듈 및 입력 모듈 중에서 적어도 어느 하나를 생성한다.In at least one embodiment of the present invention, the different functional units generate at least one of a camera module, a sound output module, a light emitting module, a sensor module, an actuator module, a motor module, an image display module, and an input module. .

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 센서 모듈은, 접촉 감지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 광 센서 및 터치 패드 중에서 어느 하나를 포함한다.In at least one embodiment of the present invention, the sensor module includes any one of a touch sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an optical sensor, and a touch pad.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 액츄에이터 모듈은, 직선/회전 운동하는 전동 운송 기구, 프로펠러를 포함한다.In at least one embodiment of the present invention, the actuator module includes a linear/rotational electric transport mechanism and a propeller.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 있어서, 상기 화상 표시 모듈은, LCD 모듈, LED 모듈, 전자잉크 모듈 및 CRT 모듈 중에서 어느 하나를 포함하며, 상기 입력 모듈은, 키패드 모듈, 스위치 모듈 및 마이크 모듈 중에서 어느 하나를 포함한다.In at least one embodiment of the present invention, the image display module includes any one of an LCD module, an LED module, an electronic ink module, and a CRT module, and the input module includes a keypad module, a switch module, and a microphone module. Include either.

본 명세서에서 각각의 실시예는 독립적으로 기재되어 있으나 각각의 실시예는 상호 조합이 가능하며 조합된 실시예도 본 발명의 권리 범위에 포함된다.In the present specification, each embodiment is described independently, but each embodiment can be combined with each other, and a combined embodiment is also included in the scope of the present invention.

상술한 요약은 단지 설명을 위한 것이며 어떠한 방식으로도 제한을 의도하는 것은 아니다. 상술한 설명적 양태, 실시예 및 특징에 덧붙여 추가의 양태, 실시예 및 특징이 도면 및 아래의 상세한 설명을 참조함으로써 명백해질 것이다.The above summary is for illustrative purposes only and is not intended to be limiting in any way. In addition to the above-described illustrative aspects, embodiments, and features, further aspects, embodiments, and features will become apparent by reference to the drawings and the detailed description below.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 다양한 기능 유닛과 결합 가능하고 단위 블록의 각 측면을 분해 및 조립 가능한 토이 블록의 구조를 개선하여, 블록의 기틀을 유지한 채 기능 블록을 간편하게 부착, 분리 및 교체할 수 있도록 하는 스마트 토이 플랫폼을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, by improving the structure of the toy block, which can be combined with various functional units and disassembled and assembled each side of the unit block, the functional blocks are easily attached and detached while maintaining the base of the block. And there is an effect that can provide a smart toy platform that can be replaced.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 블록 하부 플레이트의 중심축 둘레로 복수의 측면 플레이트가 회전하면서 특정 방향을 향하는 특정 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동하도록 할 수 있어 다기능 조립형 블록의 기능 조정을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, it is possible to operate a functional unit mounted on a specific side plate facing a specific direction while rotating a plurality of side plates around a central axis of the block lower plate There is an effect that can facilitate adjustment.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 소형화되고 독립적인 기능 유닛과 결합할 수 있는 간단한 구조의 측면 플레이트를 제공함으로써, 종래의 토이 플랫폼의 몸체 내외부가 구분되는 플랫폼 구조에서 많고 복잡한 내부 유닛들을 제거하거나 상당히 감축할 수 있는 다기능 스마트 토이를 실현할 수 있는 효과가 있다.According to at least one embodiment of the present invention, by providing a side plate of a simple structure that can be combined with a miniaturized and independent functional unit, many and complex internal units are removed from the platform structure in which the inside and outside the body of a conventional toy platform are separated. There is an effect of realizing a multifunctional smart toy that can be reduced significantly or significantly.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록의 분해사시도다.
도 2에서 도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록의 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 확장 플레이트에 결합하는 무선통신 기능 유닛을 예시하는 다기능 조립형 블록의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록과 호환되는 기존 블록 형태를 예시하는 개념도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 조립형 블록의 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 조립형 블록의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따라 네 개의 측면 확장 플레이트에 상이한 기능 유닛을 결합한 다기능 조립형 블록의 평면도이다.
1 is an exploded perspective view of a multifunctional assembly type block according to at least one embodiment of the present invention.
2 to 5 is a cross-sectional side view of a multifunctional assembly type block according to at least one embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a multifunctional assembly type block illustrating a wireless communication functional unit coupled to an expansion plate according to at least one embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating an existing block form compatible with a multifunctional assembly type block according to at least one embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a multifunctional assembly type block according to another embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a multifunctional assembly type block according to another embodiment of the present invention.
Fig. 10 is a plan view of a multifunctional assembled block combining different functional units on four side expansion plates according to at least one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록(100)의 분해사시도이다. 도 2에서 도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록(100)의 측단면도이다. 도 6은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른, 조립된 확장 플레이트에 결합하는 무선통신 기능 유닛을 예시하는 다기능 조립형 블록(100)의 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a multifunctional assembly type block 100 according to at least one embodiment of the present invention. 2 to 5 is a side cross-sectional view of a multifunctional assembly type block 100 according to at least one embodiment of the present invention. 6 is a perspective view of a multifunctional assembly type block 100 illustrating a wireless communication functional unit coupled to an assembled expansion plate according to at least one embodiment of the present invention.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록(100)은 상호 결합되어 내부 수용공간을 갖는 다면적 몸체를 구성하도록 각각 판 형상으로 형성된 상부 플레이트(110), 복수의 측면 플레이트(120), 및 하부 플레이트(130)로 구성된다.The multifunctional assembly type block 100 according to at least one embodiment of the present invention is an upper plate 110 formed in a plate shape, a plurality of side plates 120, respectively, so as to form a multi-faceted body having an internal accommodation space by being combined with each other. And a lower plate 130.

상부 플레이트(110), 복수의 측면 플레이트(120), 및 하부 플레이트(130)는, 각각 끼움 홈 및 끼움 돌기를 가지고 있으며, 상기 끼움 홈과 상기 끼움 돌기 간의 결합으로 상기 각 플레이트는 서로 탈부착이 가능하다.The upper plate 110, the plurality of side plates 120, and the lower plate 130 each have a fitting groove and a fitting protrusion, and each plate is detachable from each other due to the coupling between the fitting groove and the fitting protrusion. Do.

측면 플레이트(120), 상부 플레이트(110), 및 하부 플레이트(130)는, 예를 들어, 기계적 결합 요소 및 자기적 결합 요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The side plate 120, the upper plate 110, and the lower plate 130 may include, for example, at least one of a mechanical coupling element and a magnetic coupling element.

기계적 결합 요소는 예를 들면 상부 플레이트(110)에 결합 스터드(111)가 하나 또는 복수 개 형성되어 구성될 수 있다. 결합 스터드(111)는 몸체의 중심으로부터 외부로 돌출되는 부분과 관통홀 부분을 포함하여 구성될 수 있다. 하부 플레이트(130)에는 타 블록의 결합 스터드(111)를 끼워 맞춤으로써 상호간 결합될 수 있게 하는 끼움 홈(미 도시)이 형성된다.The mechanical coupling element may be configured by, for example, one or a plurality of coupling studs 111 formed on the upper plate 110. The coupling stud 111 may include a portion protruding outward from the center of the body and a through hole portion. A fitting groove (not shown) is formed in the lower plate 130 to enable mutual coupling by fitting the coupling studs 111 of the other blocks.

자기적 결합 요소는 예를 들면 적어도 하나 이상의 자석을 포함하여 구성될 수 있다. 결합 스터드 또는 결합요소의 개수는 다양하게 형성될 수 있으며 단수로 형성되거나 비대칭적으로 형성될 수도 있다.The magnetically coupled element may for example comprise at least one or more magnets. The number of coupling studs or coupling elements may be variously formed and may be formed singularly or asymmetrically.

측면 플레이트(120)마다 서로 다른 기능 유닛(400)이 장착 가능하도록 구성된다. 서로 다른 기능 유닛(400)은 각각 독립적으로 제어 가능한 다양한 기능의 센서 및 액츄에이터 요소로서, 측면 플레이트(120)에 간단히 기계적이고 전기적으로 분리 가능하게 결합된다.Each side plate 120 is configured to be capable of mounting different functional units 400. The different functional units 400 are sensor and actuator elements of various functions that can be independently controlled, respectively, and are simply mechanically and electrically separatedly coupled to the side plate 120.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 각 측면 플레이트(120)는 소정 패턴으로 배열된 다수의 전극 슬리브(140)를 갖는다. 도 1에서 전극 슬리브(140)는 측면 플레이트(120)의 내측 표면을 지나 소정의 길이만큼 연장한다. 전극 슬리브(140)에는 기능 유닛(400)의 입출력 단자가 끼워져 충분한 길이만큼 기능 유닛(400)을 지지하도록 구성된다.In at least one embodiment of the present invention, each side plate 120 has a plurality of electrode sleeves 140 arranged in a predetermined pattern. In FIG. 1, the electrode sleeve 140 extends by a predetermined length past the inner surface of the side plate 120. The electrode sleeve 140 is configured to support the functional unit 400 by a sufficient length by inserting the input/output terminal of the functional unit 400.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 다기능 조립형 블록(100)은 복수의 측면 플레이트(120)를 결합한 상태로 하나로 지지하는 회전판(210)을 더 구비하고, 하부 플레이트(130)는 중앙에 회전축(220)을 포함하고. 회전판(210)은 클릭 베어링(230)을 포함한다. 회전축(220)을 중심으로 회전판(210)이 회전함에 따라 하부 플레이트(130)를 제외한 다기능 조립형 블록(100)은 회전축(220)을 중심으로 회전 가능하게 된다.In at least one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the multifunctional assembly type block 100 further includes a rotating plate 210 supporting a plurality of side plates 120 in a combined state, and the lower The plate 130 includes a rotation shaft 220 in the center. The rotating plate 210 includes a click bearing 230. As the rotating plate 210 rotates around the rotating shaft 220, the multifunctional assembly type block 100 excluding the lower plate 130 is rotatable about the rotating shaft 220.

클릭 베어링(230)은 회전 방향마다 클릭 고정되는 공지의 클릭 구조를 사용하여 다기능 조립형 블록(100)의 각 면마다 회전하는 복수의 측면 플레이트(120)를 클릭 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 클릭 구조는 돌기와 홈을 사용한 구조, 구슬과 홈을 사용한 구조, 스프링을 사용한 구조 등, 다양한 구조를 적절하게 선택해서 사용할 수 있다.The click bearing 230 may click and fix a plurality of side plates 120 rotating on each side of the multifunctional assembly type block 100 by using a known click structure that is click-fixed for each rotation direction. For example, the click structure can be appropriately selected and used in a variety of structures, such as a structure using protrusions and grooves, a structure using beads and grooves, and a structure using springs.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(230)은 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(130)의 중심을 연결하는 선을 따라 길게 뻗어 다기능 조립형 블록(100) 전체를 지지할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the rotation shaft 230 extends long along the line connecting the center of the upper plate 110 and the lower plate 130 to form a multifunctional assembly type block 100. ) Can support the whole.

이 경우, 클릭 베어링(330)과 더불어 상부에 상부 베어링(340)을 구비하여 회전축(320)을 중심으로 다기능 조립형 블록(100)이 안정되게 회전할 수 있다.In this case, the multifunctional assembly type block 100 may stably rotate around the rotation shaft 320 by providing an upper bearing 340 at the top in addition to the click bearing 330.

클릭 베어링(220, 320)에는 각각의 클릭 위치마다 스위치(미 도시)가 장착되어 회전축(210, 310)을 조작함에 따라 기능 유닛(400)을 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다.A switch (not shown) is mounted on the click bearings 220 and 320 at each click position to activate or deactivate the functional unit 400 by manipulating the rotation shafts 210 and 310.

이러한 구성에 의하여, 다수의 상이한 기능 유닛(400)을 장착한 다기능 조립형 블록을 완성한 후에, 복수의 측면 플레이트(120) 각각에 장착된 기능 유닛에 대한 추가 선택이 가능하도록 하기 위해 측면 플레이트(120)가 회전축(220, 320)을 중심으로 회전하는 방향에 따라 다른 조합의 기능 유닛(400)을 작동하도록 한다.By this configuration, after completing the multi-functional assembly type block equipped with a plurality of different functional units 400, the side plate 120 in order to enable additional selection for the functional units mounted on each of the plurality of side plates 120 ) To operate the functional units 400 of different combinations depending on the direction in which they rotate around the rotation shafts 220 and 320.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 다기능 조립형 블록(100)은 제1 모드와 제2 모드로 설정 가능한 모드 스위치(미 도시)를 더 구비한다. 이 모드 스위치를 통해 제1 모드를 설정하면, 측면 플레이트(120)가 회전축(220, 320)을 중심으로 회전하는 방향에 따라, 복수의 측면 플레이트(120) 중 특정 방향을 향하는 측면 플레이트(120)에 장착된 기능 유닛(400)이 작동하고, 제2 모드를 선택하면, 복수의 측면 플레이트(120) 각각에 장착된 기능 유닛이 회전 방향에 따라 다르게 작동하도록 할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block 100 further includes a mode switch (not shown) that can be set to a first mode and a second mode. When the first mode is set through this mode switch, the side plate 120 facing a specific direction among the plurality of side plates 120 according to the direction in which the side plate 120 rotates around the rotation shafts 220 and 320 When the functional unit 400 mounted on is operated and the second mode is selected, the functional units mounted on each of the plurality of side plates 120 may operate differently according to the rotation direction.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 다기능 조립형 블록(100)은 중앙에 회전축(420)을 포함하고 하부 플레이트(130)에 결합하는 회전판(410)을 더 구비한다. 하부 플레이트(130)는 중앙에 클릭 베어링(430)을 포함한다. 회전축(420)을 중심으로 하부 플레이트(130)가 회전함에 따라 다기능 조립형 블록(100)은 회전축(420)을 중심으로 회전 가능하게 된다.In at least one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the multifunctional assembly type block 100 further includes a rotating plate 410 including a rotating shaft 420 in the center and coupled to the lower plate 130 do. The lower plate 130 includes a click bearing 430 in the center. As the lower plate 130 rotates about the rotation shaft 420, the multifunctional assembly type block 100 is rotatable about the rotation shaft 420.

클릭 베어링(430)은 회전 방향마다 클릭 고정되는 공지의 클릭 구조를 사용하여 다기능 조립형 블록(100)의 각 면마다 회전하는 복수의 측면 플레이트(120)를 클릭 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 클릭 구조는 돌기와 홈을 사용한 구조, 구슬과 홈을 사용한 구조, 스프링을 사용한 구조 등, 다양한 구조를 적절하게 선택해서 사용할 수 있다.The click bearing 430 may click and fix a plurality of side plates 120 rotating on each side of the multifunctional assembly type block 100 using a known click structure that is click-fixed for each rotation direction. For example, the click structure can be appropriately selected and used in various structures, such as a structure using protrusions and grooves, a structure using beads and grooves, and a structure using springs.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(520)은 상부 플레이트(110)와 하부 플레이트(130)의 중심을 연결하는 선을 따라 길게 뻗어 다기능 조립형 블록(100) 전체를 지지할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the rotation shaft 520 extends long along the line connecting the center of the upper plate 110 and the lower plate 130 to form a multifunctional assembly type block 100. ) Can support the whole.

이 경우, 클릭 베어링(530)과 더불어 상부에 상부 베어링(540)을 구비하여 회전축(520)을 중심으로 다기능 조립형 블록(100)이 안정되게 회전할 수 있다.In this case, the multifunctional assembly type block 100 may stably rotate around the rotation shaft 520 by providing the upper bearing 540 at the top along with the click bearing 530.

클릭 베어링(420, 520)에는 각각의 클릭 위치마다 스위치(미 도시)가 장착되어 회전축(420, 520)을 조작함에 따라 기능 유닛(400)을 활성화 또는 비활성화 시킬 수 있다.A switch (not shown) is mounted on the click bearings 420 and 520 at each click position to activate or deactivate the functional unit 400 by manipulating the rotating shafts 420 and 520.

이러한 구성에 의하여, 다수의 상이한 기능 유닛(400)을 장착한 다기능 조립형 블록을 완성한 후에, 복수의 측면 플레이트(120) 각각에 장착된 기능 유닛에 대한 추가 선택이 가능하도록 하기 위해 측면 플레이트(120)가 회전축(420, 520)을 중심으로 회전하는 방향에 따라 다른 조합의 기능 유닛(400)을 작동하도록 한다.By this configuration, after completing the multi-functional assembly type block equipped with a plurality of different functional units 400, the side plate 120 in order to enable additional selection for the functional units mounted on each of the plurality of side plates 120 ) To operate the functional units 400 of different combinations according to the direction in which they rotate around the rotation shafts 420 and 520.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 다기능 조립형 블록(100)은 제1 모드와 제2 모드로 설정 가능한 모드 스위치(미 도시)를 더 구비한다. 이 모드 스위치를 통해 제1 모드를 설정하면, 측면 플레이트(120)가 회전축(420, 520)을 중심으로 회전하는 방향에 따라, 복수의 측면 플레이트(120) 중 특정 방향을 향하는 측면 플레이트(120)에 장착된 기능 유닛(400)이 작동하고, 제2 모드를 선택하면, 복수의 측면 플레이트(120) 각각에 장착된 기능 유닛이 회전 방향에 따라 다르게 작동하도록 할 수 있다.In at least one embodiment of the present invention, the multifunctional assembly type block 100 further includes a mode switch (not shown) that can be set to a first mode and a second mode. When the first mode is set through this mode switch, the side plate 120 facing a specific direction among the plurality of side plates 120 according to the direction in which the side plate 120 rotates around the rotation shafts 420 and 520 When the functional unit 400 mounted on is operated and the second mode is selected, the functional units mounted on each of the plurality of side plates 120 may operate differently according to the rotation direction.

최소한 하나의 실시예에 따른 기능 유닛(400)을 구성하는, 각각 독립적으로 제어 가능한 기능 센서는 예를 들어, 초음파 감지 센서, 빛 감지 센서, 컬러 감지 센서, 음성 감지 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 습도 센서 및 적외선 리모컨 센서를 포함할 수 있다.Each independently controllable functional sensor constituting the functional unit 400 according to at least one embodiment is, for example, an ultrasonic sensor, a light sensor, a color sensor, a voice sensor, an acceleration sensor, an infrared sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, and an infrared remote control sensor.

초음파 감지 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 외부로 발신한 초음파를 수신함으로써 속도, 거리, 농도, 점성도 등을 측정할 수 있다. 초음파 감지 센서는 수신 초음파 신호의 세기가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The ultrasonic sensor may be coupled to the side plate 120 to receive ultrasonic waves transmitted to the outside to measure speed, distance, concentration, viscosity, and the like. The ultrasonic detection sensor may output a trigger signal to the outside when the intensity of the received ultrasonic signal exceeds a threshold value.

빛 감지 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 빛의 세기를 감지하고, 빛의 세기가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The light detection sensor may be coupled to one side plate 120 to sense the intensity of light, and when the intensity of the light exceeds a threshold value, may output a trigger signal to the outside.

컬러 감지 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 광 에너지의 스펙트럼 강도를 검출하고, 검출한 스펙트럼 강도가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The color detection sensor may be coupled to the side plate 120 to detect a spectral intensity of light energy, and when the detected spectral intensity exceeds a threshold value, may output a trigger signal to the outside.

음성 감지 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 외부로부터 감지한 음성 신호의 세기가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The voice detection sensor is coupled to one side plate 120 to output a trigger signal to the outside when the strength of the voice signal detected from the outside exceeds a threshold.

가속도 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 측면 플레이트(120)에 가해지는 힘, 기울기 등을 감지하고, 그 수치가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The acceleration sensor is coupled to one side plate 120 to sense a force, a slope, etc. applied to the side plate 120, and when the value exceeds a threshold value, a trigger signal may be output to the outside.

적외선 센서는 예를 들면 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 적외선량을 검출하고 검출한 적외선량이 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The infrared sensor may be coupled to, for example, one side plate 120 to detect the amount of infrared rays and output a trigger signal to the outside when the detected amount of infrared rays exceeds a threshold value.

온도 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 외부의 온도를 검출하고, 검출한 온도 값이 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The temperature sensor is coupled to the side plate 120 to detect an external temperature, and when the detected temperature value exceeds a threshold value, a trigger signal may be output to the outside.

습도 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 외부의 습도를 검출하고, 검출한 습도 값이 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The humidity sensor is coupled to the side plate 120 to detect external humidity, and when the detected humidity value exceeds a threshold value, a trigger signal may be output to the outside.

적외선 리모컨 센서는 일 측면 플레이트(120)에 결합되어 적외선 신호를 검출하고, 적외선 발광 모듈로부터 수신한 적외선 신호의 세기가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 외부로 출력할 수 있다.The infrared remote control sensor is coupled to the side plate 120 to detect an infrared signal, and when the intensity of the infrared signal received from the infrared light emitting module exceeds a threshold value, a trigger signal may be output to the outside.

사용자에 의한 회전축(220) 조작 또는 측면 플레이트(120)의 위치 변화에 의한 기능 유닛(400) 활성화에 더하여, 이러한 트리거 신호에 의해 자동으로 기능 유닛(400) 상호간에 활성화 또는 비활성화할 수도 있다. 트리거 신호는 예를 들면 NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신, 블루투스(Bluetooth) 또는 ZigBee 등의 방법에 의해, 감지신호가 임계치를 초과하는 경우 트리거 신호를 브로드 캐스팅 방식으로 출력될 수 있다.In addition to the activation of the functional unit 400 by the operation of the rotation shaft 220 or the position change of the side plate 120 by the user, the functional units 400 may be automatically activated or deactivated with each other by such a trigger signal. The trigger signal is, for example, by means of NFC (Near Field Communication), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication, Bluetooth, or ZigBee. When the detection signal exceeds the threshold, the trigger signal is broadcast in a broadcast method. Can be output.

트리거 신호는 소정의 공간 내의 대기모드의 기능 유닛(400)이 동작 수행을 시작하도록 하는 제어신호로써 1비트 신호로 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 1비트의 트리거 신호만으로 기능 유닛(400)이 동작을 수행할 수 있도록 제어된다. 예를 들어, 기능 유닛(400)은 임계치 이상의 외부자극을 감지하면 1비트의 트리거 신호를 브로드캐스팅 하며 해당 트리거 신호를 수신한 구동 블록은 지정된 동작을 수행한다. 즉, 기능 유닛(400)의 트리거 신호는 온(on)신호를 의미하며, 온오프 방식의 단순한 신호를 출력함으로써 직관적 방식으로 다양한 기능 유닛(400)을 일괄적으로 제어할 수 있다.The trigger signal is a control signal that causes the functional unit 400 in the standby mode in a predetermined space to start performing an operation, and may be configured as a 1-bit signal. According to an embodiment of the present invention, the functional unit 400 is controlled to perform an operation with only a 1-bit trigger signal. For example, when the functional unit 400 detects an external stimulus equal to or greater than a threshold, it broadcasts a 1-bit trigger signal, and a driving block receiving the trigger signal performs a designated operation. That is, the trigger signal of the functional unit 400 means an on signal, and by outputting a simple signal of an on-off method, various functional units 400 can be collectively controlled in an intuitive manner.

또한 기능 유닛(400)은 1비트의 트리거 신호를 활용하여 온(On)과 함께 오프(Off, 비 트리거 신호)신호로 다른 기능 유닛(400)을 제어할 수 있다.In addition, the functional unit 400 may control the other functional units 400 by using a 1-bit trigger signal to be turned on and off (non-trigger signal) signals.

또한, 본 발명의 다른 실시예는 복수의 채널 별 트리거 신호(온/오프)를 활용하여 그룹별로 기능 유닛(400)을 제어할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 기능 유닛(400)이 특정 기능 유닛(400)의 트리거 신호에만 동작하도록 상호간의 통신 채널을 고정한 형태로 구현될 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention may control the functional unit 400 for each group by using trigger signals (on/off) for each channel. In this case, one or more functional units 400 may be implemented in a form in which communication channels are fixed so that only the trigger signal of the specific functional unit 400 is operated.

이 외에도 추후 필요와 개발에 따라 소정의 임무에 적합한 어떠한 센서라도 제한 없이 추가하여 구성요소로 포함할 수 있다.In addition to this, any sensor suitable for a given task may be added without limitation and included as a component according to future needs and development.

기능 유닛(400)에 적용 가능한 액츄에이터 요소의 예는 전기 모터의 구동력에 의해 직선/회전 운동하는 전동 운송 기구, 프로펠러가 있다.Examples of actuator elements applicable to the functional unit 400 include electric transport mechanisms and propellers that move linearly/rotately by the driving force of an electric motor.

도 5는 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따른 다기능 조립형 블록과 호환되는 기존 블록 형태를 예시하는 도면이다. 도 4는 레고 블록 일부(500)를 예시하지만 본 발명의 실시예들은 특허출원 제10-2015-0136456호의 스마트 토이 플랫폼을 채용하는 토이 블록 및 다른 형태의 블록 형태과 호환되도록 변형 가능하다.5 is a diagram illustrating an existing block form compatible with a multifunctional assembly type block according to at least one embodiment of the present invention. 4 illustrates a part of the LEGO block 500, but embodiments of the present invention can be modified to be compatible with a toy block employing the smart toy platform of Patent Application No. 10-2015-0136456 and other types of blocks.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 기초 블록 구성부와 확장 플레이트의 결합 구조를 나타내는 다기능 조립형 블록(100)의 분해사시도다.6 is an exploded perspective view of a multifunctional assembly-type block 100 showing a coupling structure of a basic block component and an expansion plate according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 조립형 블록(100)은 상호 결합되어 내부 수용공간을 갖는 다면적 몸체를 구성하도록 복수의 측면 플레이트(520), 상부 플레이트(110), 및 하부 플레이트(130)로 구성된다.Multifunctional assembly block 100 according to another embodiment of the present invention is a plurality of side plates 520, upper plate 110, and lower plate 130 so as to form a multi-faceted body having an internal accommodation space by being combined with each other. Is composed.

도 6은 측면 플레이트(520)의 하나에는 카메라 모듈을 생성하는 빛 감지 기능 유닛(521)이, 그리고 다른 측면 플레이트(520)에는 표시 모듈을 생성하는 LED 기능 유닛(522)이 결합된 상태를 예시한다. 본 발명의 최소한 하나의 실시예에서, 이들 기능 유닛(521, 522)은 소형화되고 독립적인 기능 유닛이다.6 illustrates a state in which a light detection function unit 521 for generating a camera module is coupled to one of the side plate 520 and an LED function unit 522 for generating a display module is coupled to the other side plate 520 do. In at least one embodiment of the present invention, these functional units 521 and 522 are miniaturized and independent functional units.

몸체를 구성하는 측면 플레이트(520), 상부 플레이트(110), 및 하부 플레이트(130)는, 예를 들어, 기계적 결합 요소 및 자기적 결합 요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The side plate 520, the upper plate 110, and the lower plate 130 constituting the body may include, for example, at least one of a mechanical coupling element and a magnetic coupling element.

기계적 결합 요소는, 예를 들어, 도 1의 실시예와 같이 상부 플레이트(110)에 결합 스터드(111) 하나 또는 복수 개일 수 있다. 하부 플레이트(130)에도 타 블록의 결합 스터드(111)를 끼워 맞춤으로써 상호간 결합될 수 있게 하는 끼움 홈이 형성된다. 자기적 결합 요소는 예를 들면 적어도 하나 이상의 자석을 포함하여 구성될 수 있다.The mechanical coupling element may be, for example, one or a plurality of coupling studs 111 on the upper plate 110 as in the embodiment of FIG. 1. The lower plate 130 is also formed with a fitting groove that enables mutual coupling by fitting the coupling studs 111 of the other blocks. The magnetically coupled element may for example comprise at least one or more magnets.

측면 플레이트(520) 마다 서로 다른 기능 유닛이 안착 가능하도록 구성된다. 이를 위하여, 각 측면 플레이트(520)는 하나의 넓은 도킹 시트(docking seat, 미 도시)를 갖는다. 도킹 시트의 안쪽에는 기능 유닛에 일정 간격과 소정 개수로 형성된 대응 스터드(미 도시)를 고정적으로 수용하는 블라인드 홀(blind hole)이 예를 들어 격자 패턴으로 형성된다.Each side plate 520 is configured so that different functional units can be mounted. To this end, each side plate 520 has one wide docking seat (not shown). In the inside of the docking sheet, a blind hole for fixedly receiving corresponding studs (not shown) formed at a predetermined interval and in a predetermined number in the functional unit is formed in, for example, a grid pattern.

기능 유닛을 도킹 시트에 넣고 가압하면 손으로 인출할 때까지 측면 플레이트(520)에 단단히 고정된다. 도킹 시트의 크기나 모양은 제한되지 않고 기능 유닛에 맞춰서 다양화할 수 있다. 필요에 따라, 도킹 시트와 기능 유닛의 외형을 표준화할 수도 있다.When the functional unit is put in the docking sheet and pressed, it is firmly fixed to the side plate 520 until it is pulled out by hand. The size or shape of the docking sheet is not limited and can be varied according to the functional unit. If necessary, it is also possible to standardize the appearance of the docking seat and the functional unit.

하부 플레이트(130)의 중앙에는 사용자가 외부로부터 회전할 수 있는 회전축(220)이 설치된다. 하부 플레이트(130)는 도 1의 실시예와 같이 구성되고 작동할 수 있어, 복수의 측면 플레이트(520) 각각에 장착된 기능 유닛에 대한 추가 선택이 가능하도록 측면 플레이트(520)가 회전축(220)을 중심으로 회전하는 방향에 따라 다른 조합의 기능 유닛이 작동하도록 구성할 수 있다.In the center of the lower plate 130, a rotation shaft 220 through which a user can rotate from the outside is installed. The lower plate 130 can be configured and operated as in the embodiment of FIG. 1, so that the side plate 520 is rotated so that additional selection of functional units mounted on each of the plurality of side plates 520 is possible. Other combinations of functional units can be configured to operate according to the direction of rotation around.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 조립형 블록의 조립된 일측면 확장 플레이트에 LED 기능 유닛을 결합하여 만든 화상 표시 모듈의 사시도이다. 예시를 위해 단일 기능 유닛을 도시한다.7 is a perspective view of an image display module made by combining an LED functional unit to an assembled one side expansion plate of a multifunctional assembly type block according to another embodiment of the present invention. A single functional unit is shown for illustration purposes.

도 8은 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따라 네 개의 측면 확장 플레이트에 상이한 기능 유닛을 결합하여 구성한 각각의 측면 플레이트에 네 개의 기능을 갖는 다기능 조립형 블록의 평면도이다.8 is a plan view of a multifunctional assembly type block having four functions on each side plate configured by combining different functional units to four side expansion plates according to at least one embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 네 개의 측면 플레이트를 동시에 기능 블록으로 구성하면 네 기능(기능 A(721), 기능 B(722), 기능 C(723), 및 기능 D(724))을 갖는 다기능 조립형 블록을 구현할 수 있다.As shown in Fig. 8, if four side plates are simultaneously configured as a function block, a multifunctional device having four functions (function A 721, function B 722, function C 723, and function D 724) Buildable blocks can be implemented.

일부 실시예의 다기능 조립형 블록은 Gyro 블록, GPS 블록, 초음파 블록, 적외선 블록, 카메라 블록, 동공감지 블록, 뇌파감지 블록 및 태양열 충전 블록과 그 이외의 새로운 다기능 블록 조합으로 구현될 수 있다. 여기에 센서 기능 유닛과 연동하는 액츄에이터 기능 유닛을 더함으로써 조립블록의 입출력 기능을 무한히 확장할 수 있다.The multifunctional assembly type block of some embodiments may be implemented as a combination of a Gyro block, a GPS block, an ultrasonic block, an infrared block, a camera block, a pupil detection block, an EEG block and a solar charging block, and other new multifunctional blocks. The input/output function of the assembly block can be infinitely expanded by adding an actuator function unit that works with the sensor function unit.

본 발명의 일부 실시예에서 엔트리 및 스크래치(오픈소스 기반) 등 코딩 플랫폼을 통해, 다양한 사용자 목적에 따른 다양한 조합 기능의 센서 및 액츄에이터 모듈을 컨트롤 네 개의 면에서 동시에 구현하여 활용할 수 있다.In some embodiments of the present invention, through a coding platform such as entry and scratch (open source based), sensors and actuator modules having various combination functions according to various user purposes can be implemented and utilized simultaneously in four aspects of control.

이상의 실시예는 필요에 따라 조합해서 또 다른 실시예를 생성할 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 다기능 조합 블록에 스마트 블록 기반의 로봇, 장난감, 스마트폰, TV 등 다양한 기계장치 또는 전자기기를 조합하여 새로운 창조물을 만들어갈 수 있다.The above embodiments can be combined as necessary to create another embodiment. For example, a new creation can be created by combining various mechanical devices or electronic devices such as a smart block-based robot, toy, smart phone, and TV with the multifunctional combination block of the present invention.

본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 다양한 기능 유닛과 결합 가능하고 단위 블록의 각 측면을 분해 및 조립 가능한 토이 블록의 구조를 개선하여, 블록의 기틀을 유지한 채 기능 블록을 간편하게 부착, 분리 및 교체할 수 있도록 하는 스마트 토이 플랫폼을 제공할 수 있다.According to at least one embodiment of the present invention, by improving the structure of the toy block, which can be combined with various functional units and disassembled and assembled each side of the unit block, the functional blocks are easily attached and detached while maintaining the base of the block. And it can provide a smart toy platform that can be replaced.

또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 블록 하부 플레이트의 중심축 둘레로 복수의 측면 플레이트가 회전하면서 특정 방향을 향하는 특정 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동하도록 할 수 있어 다기능 조립형 블록의 기능 조정을 용이하게 할 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, it is possible to operate a functional unit mounted on a specific side plate facing a specific direction while rotating a plurality of side plates around a central axis of the block lower plate. It can facilitate the function adjustment of the.

또한, 본 발명의 최소한 하나의 실시예에 따르면, 소형화되고 독립적인 기능 유닛과 결합할 수 있는 간단한 구조의 측면 플레이트를 제공함으로써, 종래의 토이 플랫폼의 몸체 내외부가 구분되는 플랫폼 구조에서 많고 복잡한 내부 유닛들을 제거하거나 상당히 감축할 수 있는 다기능 스마트 토이를 실현할 수 있다.In addition, according to at least one embodiment of the present invention, by providing a side plate of a simple structure that can be combined with a miniaturized and independent functional unit, many and complex internal units in a platform structure in which the inside and outside the body of a conventional toy platform are separated. A multifunctional smart toy can be realized that can eliminate or significantly reduce them.

이상 본 발명을 몇 가지 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described using several examples, these examples are illustrative and not limiting. As such, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications can be made according to the equivalence theory without departing from the spirit of the present invention and the scope of the rights presented in the appended claims.

100: 다기능 조립형 블록
110: 상부 플레이트
111: 결합 스터드
120, 420: 측면 플레이트
130: 하부 플레이트
140: 전극 슬리브
210, 310: 회전축
220, 320: 클릭 베어링
330: 상부 베어링
400: 기능 유닛
본 연구는 2018년도 중소기업부의 지원을 받아 수행된 연구임 (s2606467)
100: multifunctional building block
110: upper plate
111: coupling stud
120, 420: side plate
130: lower plate
140: electrode sleeve
210, 310: rotating shaft
220, 320: click bearing
330: upper bearing
400: functional unit
This study was conducted with the support of the Ministry of Small and Medium Business in 2018 (s2606467)

Claims (12)

각각 판 형상으로 형성된 복수의 측면 플레이트;
다각형의 판 형상으로 형성되어 상기 다각형의 각각의 변이 상기 복수의 측면 플레이트 각각의 상측에 결합되는 상부 플레이트; 및
다각형의 판 형상으로 형성되어 상기 다각형의 각각의 변이 상기 복수의 측면 플레이트 각각의 하측에 결합되는 하부 플레이트
를 구비하고,
상기 복수의 측면 플레이트, 상기 상부 플레이트, 및 상기 하부 플레이트는 상호 결합되어 내부 수용공간을 갖는 다면체를 구성하고,
상기 복수의 측면 플레이트 각각에는 서로 다른 기능 유닛이 장착 가능하도록 구성되고,
상기 서로 다른 기능 유닛은 각각 독립적으로 제어 가능한,
다기능 조립형 블록.
A plurality of side plates each formed in a plate shape;
An upper plate formed in a polygonal plate shape so that each side of the polygon is coupled to an upper side of each of the plurality of side plates; And
A lower plate formed in the shape of a polygonal plate so that each side of the polygon is coupled to the lower side of each of the plurality of side plates
And,
The plurality of side plates, the upper plate, and the lower plate are coupled to each other to form a polyhedron having an internal accommodation space,
Each of the plurality of side plates is configured to be capable of mounting different functional units,
The different functional units are each independently controllable,
Multifunctional building block.
제1항에 있어서,
상기 복수의 측면 플레이트를 결합한 상태로 하나로 지지하며 클릭 베어링을 포함하는 회전판을 더 구비하고,
상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 클릭 베어링에 삽입되는 회전축을 포함하고,
상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능한,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 1,
The plurality of side plates are supported in a combined state and further provided with a rotating plate including a click bearing,
The lower plate includes a rotation shaft inserted into the click bearing in the center,
The plurality of side plates are rotatable about the rotation axis,
Multifunctional building block.
제1항에 있어서,
상기 복수의 측면 플레이트를 결합한 상태로 하나로 지지하며 클릭 베어링을 포함하는 회전판을 더 구비하고,
상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 중심을 연결하며 상기 클릭 베어링에 삽입되는 회전축을 포함하고,
상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능한,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 1,
The plurality of side plates are supported in a combined state and further provided with a rotating plate including a click bearing,
The lower plate includes a rotation shaft connected to the center of the upper plate and the lower plate at a center and inserted into the click bearing,
The plurality of side plates are rotatable about the rotation axis,
Multifunctional building block.
제1항에 있어서,
중앙에 회전축을 포함하고 하부 플레이트에 결합하는 회전판을 더 구비하고,
상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 회전축이 삽입되는 클릭 베어링을 포함하고,
상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능한,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 1,
Further provided with a rotating plate that includes a rotating shaft in the center and coupled to the lower plate,
The lower plate includes a click bearing into which the rotation shaft is inserted in the center,
The plurality of side plates are rotatable about the rotation axis,
Multifunctional building block.
제1항에 있어서,
중앙에 회전축을 포함하고 하부 플레이트에 결합하는 회전판을 더 구비하고,
상기 하부 플레이트는 중앙에 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 중심을 연결하며 상기 회전축이 삽입되는 클릭 베어링을 포함하고,
상기 복수의 측면 플레이트는 상기 회전축을 중심으로 회전 가능한,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 1,
Further provided with a rotating plate that includes a rotating shaft in the center and coupled to the lower plate,
The lower plate includes a click bearing connected to the center of the upper plate and the lower plate at a center and into which the rotation shaft is inserted,
The plurality of side plates are rotatable about the rotation axis,
Multifunctional building block.
제2항에서 제5항의 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 측면 플레이트 중 특정 방향을 향하는 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동하도록 구성된,
다기능 조립형 블록.
The method according to any one of claims 2 to 5,
A functional unit mounted on a side plate facing a specific direction among the plurality of side plates is configured to operate,
Multifunctional building block.
제2항에서 제5항의 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 측면 플레이트 각각에 장착된 기능 유닛이 회전 방향에 따라 다르게 작동하도록 구성된,
다기능 조립형 블록.
The method according to any one of claims 2 to 5,
The functional units mounted on each of the plurality of side plates are configured to operate differently according to the rotation direction,
Multifunctional building block.
제2항에서 제5항의 어느 한 항에 있어서,
제1 모드와 제2 모드로 설정 가능한 모드 스위치를 더 구비하고,
상기 모드 스위치를 상기 제1 모드로 설정하면, 상기 복수의 측면 플레이트 중 특정 방향을 향하는 측면 플레이트에 장착된 기능 유닛이 작동하고,
상기 모드 스위치를 상기 제2 모드로 선택하면, 상기 복수의 측면 플레이트 각각에 장착된 기능 유닛이 회전 방향에 따라 다르게 작동하도록 구성된,
다기능 조립형 블록.
The method according to any one of claims 2 to 5,
Further comprising a mode switch that can be set to the first mode and the second mode,
When the mode switch is set to the first mode, a functional unit mounted on a side plate facing a specific direction among the plurality of side plates operates,
When the mode switch is selected as the second mode, the functional units mounted on each of the plurality of side plates are configured to operate differently according to the rotation direction,
Multifunctional building block.
제1항에 있어서,
상기 서로 다른 기능 유닛은,
카메라 모듈, 사운드 출력 모듈, 발광 모듈, 센서 모듈, 액츄에이터 모듈, 모터 모듈, 화상 표시 모듈 및 입력 모듈 중에서 적어도 어느 하나를 생성하는,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 1,
The different functional units,
To generate at least one of a camera module, a sound output module, a light-emitting module, a sensor module, an actuator module, a motor module, an image display module and an input module,
Multifunctional building block.
제9항에 있어서,
상기 센서 모듈은,
접촉 감지 센서, 온도 센서, 습도 센서, 광 센서 및 터치 패드 중에서 어느 하나를 포함하는,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 9,
The sensor module,
Including any one of a touch detection sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a light sensor and a touch pad,
Multifunctional building block.
제9항에 있어서,
상기 액츄에이터 모듈은,
직선/회전 운동하는 전동 운송 기구, 프로펠러를 포함하는,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 9,
The actuator module,
Including a linear/rotating electric transport mechanism, a propeller,
Multifunctional building block.
제9항에 있어서,
상기 화상 표시 모듈은,
LCD 모듈, LED 모듈, 전자잉크 모듈 및 CRT 모듈 중에서 어느 하나를 포함하며,
상기 입력 모듈은, 키패드 모듈, 스위치 모듈 및 마이크 모듈 중에서 어느 하나를 포함하는,
다기능 조립형 블록.
The method of claim 9,
The image display module,
It includes any one of an LCD module, an LED module, an electronic ink module, and a CRT module,
The input module includes any one of a keypad module, a switch module, and a microphone module,
Multifunctional building block.
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