KR20210011333A - Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR20210011333A
KR20210011333A KR1020200088117A KR20200088117A KR20210011333A KR 20210011333 A KR20210011333 A KR 20210011333A KR 1020200088117 A KR1020200088117 A KR 1020200088117A KR 20200088117 A KR20200088117 A KR 20200088117A KR 20210011333 A KR20210011333 A KR 20210011333A
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이상헌
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, which comprises: a steering pump for supplying a working fluid; an automatic steering unit connected to the steering pump, and changing a traveling direction of an agricultural work vehicle using the working fluid supplied from the steering pump as automatic steering is performed by a control unit; a manual steering unit connected to each of the steering pump and the automatic steering unit, and changing the traveling direction of the agricultural work vehicle as manual steering is performed by manipulation of a steering wheel; and a manual switching unit connected to each of the steering pump and the manual steering unit. The manual steering unit is connected to the steering pump through the manual switching unit. Also, the manual switching unit blocks the working fluid supplied from the steering pump from passing therethrough when the automatic steering is performed in a state that the manual steering is not performed, and allows the working fluid supplied from the steering pump to pass therethrough when the automatic steering is not performed in a state that the manual steering is not performed or the manual steering is performed. In addition, the manual steering unit changes the traveling direction of the agricultural work vehicle using the working fluid supplied from the steering pump through the manual switching unit when the manual steering is performed. According to the present invention, responding ability to a change in working conditions can be improved.

Description

농업용 작업차량의 유압식 조향장치{Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle}Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle{Hydraulic Steering Apparatus for Agricultural Vehicle}

본 발명은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 농업용 작업차량에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural work vehicle used to cultivate crops necessary for human life using land.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor), 이앙기 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘 상자에서 기른 모를 논으로 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to cultivate crops necessary for human life by using the land. For example, a combine, a tractor, and a rice transplanter correspond to agricultural work vehicles. The combine is the work of harvesting and threshing crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. Tractors use traction to perform the work required to grow crops. The rice transplanter carries out the work of transplanting seedlings grown in ponds or nursery boxes into rice fields.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 주행방향을 변경시키기 위한 조향장치를 포함한다. 상기 조향장치는 상기 농업용 작업차량에 마련된 바퀴의 방향을 변경시킴으로써 주행방향을 변경시킨다.Such an agricultural work vehicle includes a steering device for changing a driving direction as needed in a working process. The steering device changes the driving direction by changing the direction of a wheel provided in the agricultural work vehicle.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 조향장치에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a steering apparatus for an agricultural work vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 조향장치(10)는 조향펌프(11) 및 조향조절부(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a steering apparatus 10 for an agricultural work vehicle according to the prior art includes a steering pump 11 and a steering control unit 12.

상기 조향펌프(11)는 상기 조향조절부(12)에 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 조향펌프(11)는 농업용 작업차량의 엔진(Engine)(미도시)이 발생시킨 구동력을 이용하여 작동유체를 이송할 수 있다. 작동유체는 상기 농업용 작업차량의 저장탱크(미도시)에 저장된 것이다.The steering pump 11 supplies a working fluid to the steering control unit 12. The steering pump 11 may transfer a working fluid using a driving force generated by an engine (not shown) of an agricultural work vehicle. The working fluid is stored in a storage tank (not shown) of the agricultural work vehicle.

상기 조향조절부(12)는 상기 조향펌프(11) 및 조향실린더(13)에 연결된 것이다. 상기 조향실린더(13)는 상기 농업용 작업차량에 마련된 바퀴의 방향을 변경시키는 것이다. 상기 조향조절부(12)는 상기 조향펌프(11)로부터 공급된 작동유체를 상기 조향실린더(13)가 갖는 제1실린더(131) 및 제2실린더(132) 중에서 어느 하나의 실린더에 공급한다. 이 경우, 상기 조향조절부(12)는 나머지 실린더로부터 작동유체를 배출시킨다. 이에 따라, 상기 조향조절부(12)는 상기 실린더들(131, 132)이 갖는 실린더로드(미도시)의 이동방향을 조절하여 상기 바퀴의 방향을 변경시킴으로써, 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시킬 수 있다.The steering control unit 12 is connected to the steering pump 11 and the steering cylinder 13. The steering cylinder 13 is to change the direction of a wheel provided in the agricultural work vehicle. The steering control unit 12 supplies the working fluid supplied from the steering pump 11 to any one of the first cylinder 131 and the second cylinder 132 of the steering cylinder 13. In this case, the steering control unit 12 discharges the working fluid from the remaining cylinders. Accordingly, the steering control unit 12 changes the direction of the wheel by adjusting the moving direction of the cylinder rod (not shown) of the cylinders 131 and 132, thereby changing the driving direction of the agricultural work vehicle. I can make it.

상기 조향조절부(12)는 수동조향유닛(121) 및 자동조향유닛(122)을 포함한다.The steering control unit 12 includes a manual steering unit 121 and an automatic steering unit 122.

상기 수동조향유닛(121)은 상기 조향펌프(11)에 연결된다. 운전자가 상기 농업용 작업차량에 마련된 조향핸들을 조작하면, 상기 수동조향유닛(121)은 상기 조향핸들의 회전방향에 따라 상기 조향펌프(11)로부터 공급된 작동유체를 상기 제1실린더(131) 또는 상기 제2실린더(132)에 공급한다. 즉, 상기 수동조향유닛(121)은 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 운전자의 수동조향에 따라 변경시킨다.The manual steering unit 121 is connected to the steering pump 11. When the driver operates the steering wheel provided in the agricultural work vehicle, the manual steering unit 121 transfers the working fluid supplied from the steering pump 11 according to the rotation direction of the steering wheel to the first cylinder 131 or It is supplied to the second cylinder 132. That is, the manual steering unit 121 changes the driving direction of the agricultural work vehicle according to the driver's manual steering.

상기 자동조향유닛(122)은 상기 조향펌프(11)에 연결된다. 상기 자동조향유닛(122)은 제어부(14)의 제어에 따라 상기 조향펌프(11)로부터 공급된 작동유체를 상기 제1실린더(131) 또는 상기 제2실린더(132)에 공급한다. 상기 제어부(14)는 상기 농업용 작업차량이 기설정된 주행경로를 따라 주행하도록 상기 자동조향유닛(122)을 제어한다. 즉, 상기 자동조향유닛(122)은 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 상기 제어부(14)의 자동조향에 따라 변경시킨다.The automatic steering unit 122 is connected to the steering pump 11. The automatic steering unit 122 supplies the working fluid supplied from the steering pump 11 to the first cylinder 131 or the second cylinder 132 under the control of the controller 14. The control unit 14 controls the automatic steering unit 122 so that the agricultural work vehicle travels along a preset driving path. That is, the automatic steering unit 122 changes the driving direction of the agricultural work vehicle according to the automatic steering of the control unit 14.

이러한 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 조향장치(10)는 상기 자동조향으로 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 동안 기설정된 주행경로에 예상치 못한 장애물 발생 등과 같이 작업조건에 변화가 발생한 경우, 운전자가 상기 조향핸들을 조작하더라도 상기 수동조향으로 전환되지 않고 상기 수동조향과 상기 자동조향이 동시에 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 상태가 된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 조향장치(10)는 작업조건의 변화에 대한 대응력이 저하되는 문제가 있다.The steering device 10 of the agricultural work vehicle according to the prior art, when changing the driving direction of the agricultural work vehicle by the automatic steering, when a change in working conditions such as unexpected obstacles occurs in a preset driving path occurs, the driver Even if the steering wheel is operated, the manual steering is not switched to the manual steering, and the manual steering and the automatic steering simultaneously change the driving direction of the agricultural work vehicle. Accordingly, the steering apparatus 10 for an agricultural work vehicle according to the prior art has a problem in that the ability to respond to changes in working conditions is deteriorated.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 작업조건의 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide a hydraulic steering system for an agricultural work vehicle capable of improving response to changes in working conditions.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치는 작동유체를 공급하는 조향펌프; 상기 조향펌프에 연결되고, 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛; 상기 조향펌프와 상기 자동조향유닛 각각에 연결되고, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛; 및 상기 조향펌프와 상기 수동조향유닛 각각에 연결된 수동전환유닛을 포함할 수 있다. 상기 수동조향유닛은 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프와 연결될 수 있다. 상기 수동전환유닛은 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체가 통과하지 못하도록 차단하고, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 통과시킬 수 있다. 상기 수동조향유닛은 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시킬 수 있다.The hydraulic steering apparatus for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a steering pump for supplying a working fluid; An automatic steering unit connected to the steering pump and configured to change the driving direction of the agricultural work vehicle by using the working fluid supplied from the steering pump as automatic steering by the control unit is performed; A manual steering unit connected to each of the steering pump and the automatic steering unit, and changing a driving direction of the agricultural work vehicle as manual steering is performed by manipulating a steering wheel; And a manual switching unit connected to each of the steering pump and the manual steering unit. The manual steering unit may be connected to the steering pump through the manual switching unit. When the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the manual switching unit blocks the working fluid supplied from the steering pump from passing through, and the automatic steering is not performed in the state where the manual steering is not performed. If not, or if the manual steering is performed, the working fluid supplied from the steering pump may pass. When the manual steering is performed, the manual steering unit may change the driving direction of the agricultural work vehicle by using the working fluid supplied from the steering pump through the manual switching unit.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 자동조향이 이루어지는 동안 수동조향이 이루어지면 수동조향에 따라 주행방향이 변경되도록 구현됨으로써, 작업조건의 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 안전사고 발생 위험을 낮출 수 있다.According to the present invention, when manual steering is performed while automatic steering is performed, the driving direction is changed according to the manual steering, thereby improving responsiveness to changes in working conditions, thereby reducing the risk of safety accidents.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 조향장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 조향장치가 구비된 농업용 작업차량의 개략적인 블록도
도 3 내지 도 30은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 있어서 작동유체의 유동방향을 나타낸 개략적인 유압회로도
도 31은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 조향장치가 구비된 농업용 작업차량의 개략적인 블록도
도 32 내지 도 39는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 있어서 작동유체의 유동방향을 나타낸 개략적인 유압회로도1 is a schematic block diagram of a steering apparatus for an agricultural work vehicle according to the prior art
2 is a schematic block diagram of an agricultural work vehicle equipped with a steering device for an agricultural work vehicle according to the present invention
3 to 30 are schematic hydraulic circuit diagrams showing the flow direction of the working fluid in the hydraulic steering system of the agricultural work vehicle according to the present invention
31 is a schematic block diagram of an agricultural work vehicle equipped with a steering device for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention
32 to 39 are schematic hydraulic circuit diagrams showing a flow direction of a working fluid in a hydraulic steering system for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a hydraulic steering apparatus for an agricultural work vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 21, 도 28, 도 32 내지 도 39에는 작동유체의 유동방향이 화살표로 표시되어 있다. 실선의 유압라인에 표시된 실선의 화살표는 조향펌프로부터 공급되는 작동유체 또는 조향실린더로 공급되는 작동유체의 유동방향을 나타낸 것이다. 실선의 유압라인에 표시된 점선의 화살표는 조향실린더로부터 배출되는 작동유체의 유동방향을 나타낸 것이다. 실선의 유압라인에 표시된 이점쇄선의 화살표는 외부장치로 배출되는 작동유체의 유동방향을 나타낸 것이다. 점선의 유압라인에 표시된 점선의 화살표는 밸브를 이동시키기 위한 작동유체의 유동방향을 나타낸 것이다.3 to 21, 28, and 32 to 39, the flow direction of the working fluid is indicated by arrows. The solid arrows indicated on the solid hydraulic lines indicate the flow direction of the working fluid supplied from the steering pump or the working fluid supplied to the steering cylinder. The dotted arrows indicated on the solid hydraulic line indicate the flow direction of the working fluid discharged from the steering cylinder. The arrows in the double-dashed line marked on the solid hydraulic line indicate the flow direction of the working fluid discharged to the external device. The dotted arrows indicated on the dotted hydraulic line indicate the flow direction of the working fluid for moving the valve.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 트랙터, 콤바인, 이앙기 등과 같은 농업용 작업차량(100)에 구비되는 것이다.Referring to FIG. 2, the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention is provided in an agricultural work vehicle 100 such as a tractor, a combine, and a rice transplanter.

상기 농업용 작업차량(100)은 주행을 위한 주행부(110) 및 주행방향을 변경하기 위한 조향실린더(120)를 포함한다. 상기 조향실린더(120)는 상기 주행부(110)가 갖는 바퀴들(111, 111')이 향하는 방향을 변경시킴으로써, 상기 농업용 작업차량(100)의 주행방향(이하, '상기 주행방향'이라 함)을 변경시킬 수 있다. 상기 조향실린더(120)는 작동유체를 이용한 유압식으로 작동한다.The agricultural work vehicle 100 includes a driving unit 110 for driving and a steering cylinder 120 for changing a driving direction. The steering cylinder 120 changes the direction in which the wheels 111 and 111 ′ of the driving unit 110 face, so that the driving direction of the agricultural work vehicle 100 (hereinafter referred to as “the driving direction”) ) Can be changed. The steering cylinder 120 is operated hydraulically using a working fluid.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 조향실린더(120)에 대한 작동유체의 공급과 배출을 조절함으로써, 상기 주행방향을 변경시키는 기능을 담당한다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 조향핸들(미도시)의 조작에 의한 수동조향 및 기설정된 주행경로에 의한 자동조향을 통해 상기 주행방향을 변경시킬 수 있다. 상기 수동조향은 상기 농업용 작업차량(100)에 탑승한 운전자에 의해 이루어질 수 있다. 상기 자동조향은 상기 농업용 작업차량(100)이 갖는 제어부(130)에 의해 이루어질 수 있다. 상기 제어부(130)에는 작업조건 등에 따른 주행경로가 저장될 수 있다.The hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention controls the supply and discharge of the working fluid to the steering cylinder 120, thereby changing the driving direction. The hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention may change the driving direction through manual steering by operation of a steering wheel (not shown) and automatic steering by a preset driving route. The manual steering may be performed by a driver in the agricultural work vehicle 100. The automatic steering may be performed by the control unit 130 of the agricultural work vehicle 100. The control unit 130 may store a driving route according to a working condition.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 수동조향 및 상기 자동조향을 통해 상기 주행방향을 변경시키기 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 작동유체를 공급하는 조향펌프(2), 상기 자동조향에 따라 상기 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛(3), 상기 수동조향에 따라 상기 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛(4), 및 상기 자동조향과 상기 수동조향 중에서 상기 수동조향이 우선하여 이루어지도록 하는 수동전환유닛(5)을 포함한다.2 to 4, in order to change the driving direction through the manual steering and the automatic steering, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is a steering pump 2 for supplying a working fluid. ), an automatic steering unit 3 for changing the driving direction according to the automatic steering, a manual steering unit 4 for changing the driving direction according to the manual steering, and the manual steering among the automatic steering and the manual steering It includes a manual switching unit (5) to be made with priority.

상기 자동조향유닛(3)은 상기 조향펌프(2)에 연결된다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 자동조향유닛(3)은 상기 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 주행방향을 변경시킨다. The automatic steering unit 3 is connected to the steering pump 2. As shown in FIG. 3, the automatic steering unit 3 changes the driving direction using the operating fluid supplied from the steering pump 2 as the automatic steering is performed.

상기 수동조향유닛(4)은 상기 조향펌프(2)와 상기 자동조향유닛(3) 각각에 연결된다. 상기 수동조향유닛(4)은 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수동조향유닛(4)은 상기 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 주행방향을 변경시킨다. 상기 수동조향유닛(4)이 상기 자동조향유닛(3)에 연결되므로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 자동조향유닛(3)과 상기 수동조향유닛(4)을 거쳐 외부장치(140)로 배출될 수 있다. 상기 외부장치(140)는 상기 농업용 작업차량(100)에 구비된 것으로, 작동유체를 이용하여 동작하는 것일 수 있다. 예컨대, 상기 외부장치(140)는 변속기(Transmission)일 수 있다. 상기 외부장치(140)는 작동유체를 저장하는 저장탱크일 수도 있다.The manual steering unit 4 is connected to each of the steering pump 2 and the automatic steering unit 3. The manual steering unit 4 may be connected to the steering pump 2 through the manual switching unit 5. Therefore, as shown in Fig. 4, the manual steering unit 4 uses the operating fluid supplied from the steering pump 2 through the manual switching unit 5 as the manual steering is performed. Change Since the manual steering unit 4 is connected to the automatic steering unit 3, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 as the automatic steering is performed as shown in FIG. 3 is the automatic steering unit ( It may be discharged to the external device 140 via 3) and the manual steering unit 4. The external device 140 is provided in the agricultural work vehicle 100 and may be operated using a working fluid. For example, the external device 140 may be a transmission. The external device 140 may be a storage tank for storing the working fluid.

상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)와 상기 수동조향유닛(4) 각각에 연결된다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 통과하지 못하도록 차단한다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급되지 못하고, 상기 자동조향유닛(3)으로 공급된다. 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시킨다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시킨다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된다. 이 경우, 상기 자동조향유닛(3)을 통해서는 상기 조향실린더(120)로 작동유체가 공급되지 못한다. The manual switching unit 5 is connected to each of the steering pump 2 and the manual steering unit 4. When the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the manual switching unit 5 blocks the working fluid supplied from the steering pump 2 from passing. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 is not supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5, but is supplied to the automatic steering unit 3. When the manual steering is performed, the manual switching unit 5 passes the working fluid supplied from the steering pump 2. When the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the manual switching unit 5 passes the working fluid supplied from the steering pump 2. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 is supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5. In this case, the operating fluid cannot be supplied to the steering cylinder 120 through the automatic steering unit 3.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 자동조향이 이루어지는 동안 상기 수동조향이 이루어지면, 상기 수동전환유닛(5)을 이용하여 상기 수동조향에 따라 상기 주행방향이 변경되도록 구현된다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 자동조향과 상기 수동조향 중에서 상기 수동조향이 우선하여 이루어지도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 자동조향에 따른 기설정된 주행경로에 예상치 못한 장애물 발생 등과 같이 작업조건에 변화가 발생한 경우, 운전자가 상기 조향핸들을 회전시키는 조작만으로 상기 자동조향이 상기 수동조향으로 전환되도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 작업조건의 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있고, 이로 인해 안전사고 발생 위험을 낮출 수 있다.Accordingly, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention changes the driving direction according to the manual steering by using the manual switching unit 5 when the manual steering is performed while the automatic steering is performed. Is implemented as possible. That is, the hydraulic steering apparatus 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is implemented so that the manual steering takes priority among the automatic steering and the manual steering. Therefore, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is operated by the driver to rotate the steering wheel when a change in working conditions such as unexpected obstacles occurs in the preset driving path according to the automatic steering. It is implemented so that the automatic steering is switched to the manual steering only. Accordingly, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can improve the ability to respond to changes in working conditions, and thereby reduce the risk of safety accidents.

이하에서는 상기 조향펌프(2), 상기 자동조향유닛(3), 상기 수동조향유닛(4), 및 상기 수동전환유닛(5)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the steering pump 2, the automatic steering unit 3, the manual steering unit 4, and the manual switching unit 5 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참고하면, 상기 조향펌프(2)는 작동유체를 공급하는 것이다. 상기 조향펌프(2)는 상기 자동조향유닛(3)에 연결될 수 있다. 상기 조향펌프(2)는 상기 수동전환유닛(5)에 연결되고, 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 연결될 수 있다. 상기 조향펌프(2)는 펌프공급라인(2a)을 통해 상기 자동조향유닛(3)과 상기 수동전환유닛(5) 각각에 연결될 수 있다. 상기 조향펌프(2)는 상기 농업용 작업차량(100)의 엔진(미도시)이 발생시킨 구동력을 이용하여 작동할 수 있다. 상기 조향펌프(2)는 작동유체가 저장된 저장탱크(미도시)에 연결될 수 있다. 작동유체는 오일(Oil)일 수 있다.Referring to FIG. 2, the steering pump 2 supplies a working fluid. The steering pump 2 may be connected to the automatic steering unit 3. The steering pump 2 may be connected to the manual switching unit 5 and connected to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5. The steering pump 2 may be connected to each of the automatic steering unit 3 and the manual switching unit 5 through a pump supply line 2a. The steering pump 2 may be operated using a driving force generated by an engine (not shown) of the agricultural work vehicle 100. The steering pump 2 may be connected to a storage tank (not shown) in which the working fluid is stored. The working fluid may be oil.

도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 자동조향유닛(3)은 상기 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 주행방향을 변경시키는 것이다.2 to 7, the automatic steering unit 3 changes the driving direction as the automatic steering is performed.

상기 자동조향유닛(3)은 상기 조향펌프(2)와 상기 수동조향유닛(4) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 자동조향유닛(3)은 자동공급라인(3a)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 상기 자동공급라인(3a)은 상기 펌프공급라인(2a)에 연결되고, 상기 펌프공급라인(2a)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 상기 자동조향유닛(3)은 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 연결될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동조향유닛(3)은 상기 자동공급라인(3a)을 통해 공급된 작동유체를 상기 자동조향에 따라 상기 조향실린더(120)로 공급할 수 있다. The automatic steering unit 3 may be connected to each of the steering pump 2 and the manual steering unit 4. In this case, the automatic steering unit 3 may be connected to the steering pump 2 through an automatic supply line 3a. The automatic supply line 3a may be connected to the pump supply line 2a, and may be connected to the steering pump 2 through the pump supply line 2a. The automatic steering unit 3 may be connected to the manual steering unit 4 through a manual supply line 4a. When the automatic steering is performed in a state in which the manual steering is not performed, the automatic steering unit 3 transfers the working fluid supplied through the automatic supply line 3a to the steering cylinder 120 according to the automatic steering. Can supply.

여기서, 상기 조향실린더(120)는 제1유압실(120a), 제2유압실(120b), 및 조향로드(120c)를 포함할 수 있다. 상기 제1유압실(120a)과 상기 제2유압실(120b) 중에서 어느 하나에 작동유체가 채워짐과 아울러 다른 하나로부터 작동유체가 배출됨에 따라, 상기 조향로드(120c)가 이동되면서 상기 바퀴들(111, 111')이 향하는 방향을 변경시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 주행방향을 변경시킬 수 있다. 상기 제1유압실(120a)과 상기 제2유압실(120b)은 하나의 유압실린더를 통해 구현될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1유압실(120a)과 상기 제2유압실(120b)은 서로 다른 유압실린더를 통해 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1유압실(120a)을 갖는 제1유압실린더 및 상기 제2유압실(120b)을 갖는 제2유압실린더는, 서로 반대되는 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 상기 제1유압실린더는 상기 제1유압실(120a)에 작동유체가 채워지는지 또는 상기 제1유압실(120a)로부터 작동유체가 배출되는지에 따라 제1조향로드를 이동시킴으로써, 상기 바퀴(111)가 향하는 방향을 변경시킬 수 있다. 상기 제2유압실린더는 상기 제2유압실(120b)에 작동유체가 채워지는지 또는 상기 제2유압실(120b)로부터 작동유체가 배출되는지에 따라 제2조향로드를 이동시킴으로써, 상기 바퀴(111')가 향하는 방향을 변경시킬 수 있다.Here, the steering cylinder 120 may include a first hydraulic chamber 120a, a second hydraulic chamber 120b, and a steering rod 120c. As the working fluid is filled in one of the first hydraulic chamber 120a and the second hydraulic chamber 120b and the working fluid is discharged from the other, the steering rod 120c moves and the wheels ( 111, 111') direction can be changed. Accordingly, the driving direction can be changed. The first hydraulic chamber 120a and the second hydraulic chamber 120b may be implemented through a single hydraulic cylinder. Although not shown, the first hydraulic chamber 120a and the second hydraulic chamber 120b may be implemented through different hydraulic cylinders. In this case, the first hydraulic cylinder having the first hydraulic chamber 120a and the second hydraulic cylinder having the second hydraulic chamber 120b may be arranged to face opposite directions. The first hydraulic cylinder moves the first steering rod according to whether the working fluid is filled in the first hydraulic chamber 120a or the working fluid is discharged from the first hydraulic chamber 120a, so that the wheel 111 You can change the direction of the direction. The second hydraulic cylinder moves the second steering rod according to whether the working fluid is filled in the second hydraulic chamber 120b or the working fluid is discharged from the second hydraulic chamber 120b, so that the wheel 111' You can change the direction of ).

상기 자동조향유닛(3)은 상기 제어부(130, 도 2에 도시됨)의 제어에 따라 상기 제1유압실(120a)과 상기 제2유압실(120b) 중에서 어느 하나에 작동유체를 공급함과 아울러 상기 제1유압실(120a)과 상기 제2유압실(120b) 중에서 다른 하나로부터 작동유체를 배출시킬 수 있다. 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급되고, 상기 수동조향유닛(4)을 거쳐 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다. 상기 자동조향유닛(3)은 제1조향라인(120d)을 통해 상기 제1유압실(120a)에 연결될 수 있다. 상기 자동조향유닛(3)은 제2조향라인(120e)을 통해 상기 제2유압실(120a)에 연결될 수 있다.The automatic steering unit 3 supplies working fluid to any one of the first hydraulic chamber 120a and the second hydraulic chamber 120b under the control of the control unit 130 (shown in FIG. 2), and The working fluid may be discharged from the other of the first hydraulic chamber 120a and the second hydraulic chamber 120b. The working fluid discharged from the steering cylinder 120 is supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a, and discharged to the external device 140 through the manual steering unit 4. I can. The automatic steering unit 3 may be connected to the first hydraulic chamber 120a through a first steering line 120d. The automatic steering unit 3 may be connected to the second hydraulic chamber 120a through a second steering line 120e.

도 5 내지 도 7을 참고하면, 상기 자동조향유닛(3)은 자동조향밸브(31)를 포함할 수 있다.5 to 7, the automatic steering unit 3 may include an automatic steering valve 31.

상기 자동조향밸브(31)는 상기 자동조향에 따라 이동되는 것이다. 상기 자동조향밸브(31)는 상기 제어부(130, 도 2에 도시됨)의 제어에 따라 이동될 수 있다. 상기 자동조향밸브(31)는 상기 자동조향에 따라 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체의 유동경로를 전환하도록 이동될 수 있다.The automatic steering valve 31 is moved according to the automatic steering. The automatic steering valve 31 may be moved under the control of the controller 130 (shown in FIG. 2 ). The automatic steering valve 31 may be moved to change a flow path of the working fluid supplied from the steering pump 2 according to the automatic steering.

상기 자동조향밸브(31)는 제1자동조향기구(311), 제2자동조향기구(312), 및 제3자동조향기구(313)를 포함할 수 있다.The automatic steering valve 31 may include a first automatic steering mechanism 311, a second automatic steering mechanism 312, and a third automatic steering mechanism 313.

상기 제1자동조향기구(311)는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 차단하는 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 자동조향밸브(31)가 이동됨에 따라, 상기 제1자동조향기구(311)는 상기 자동공급라인(3a), 상기 수동공급라인(4a), 상기 제1조향라인(120d), 및 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1자동조향기구(311)는 모든 라인들이 서로 연결되지 않도록 차단할 수 있다. 따라서, 상기 제1자동조향기구(311)는 작동유체가 상기 자동공급라인(3a)에서 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e)으로 유동하지 못하도록 차단할 수 있고, 작동유체가 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e)에서 상기 수동공급라인(4a)으로 유동하지 못하도록 차단할 수 있다.The first automatic steering mechanism 311 blocks the supply of the working fluid supplied from the steering pump 2 to the steering cylinder 120. As shown in FIG. 5, as the automatic steering valve 31 is moved, the first automatic steering mechanism 311 includes the automatic supply line 3a, the manual supply line 4a, and the first steering line. It may be connected to (120d) and each of the second steering line (120e). Accordingly, the first automatic steering mechanism 311 may block all lines from being connected to each other. Accordingly, the first automatic steering mechanism 311 can block the working fluid from flowing from the automatic supply line 3a to the first steering line 120d and the second steering line 120e, and the working fluid May be blocked from flowing from the first steering line 120d and the second steering line 120e to the manual supply line 4a.

상기 제2자동조향기구(312)는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 허용하는 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이 상기 자동조향밸브(31)가 이동됨에 따라, 상기 제2자동조향기구(312)는 상기 자동공급라인(3a), 상기 수동공급라인(4a), 상기 제1조향라인(120d), 및 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2자동조향기구(312)는 상기 자동공급라인(3a)과 상기 제1조향라인(120d)을 연결함과 아울러 상기 제2조향라인(120e)과 상기 수동공급라인(4a)을 연결할 수 있다. 따라서, 상기 제2자동조향기구(312)는 작동유체가 상기 자동공급라인(3a)에서 상기 제1조향라인(120d)으로 유동하도록 통과시킬 수 있고, 작동유체가 상기 제2조향라인(120e)에서 상기 수동공급라인(4a)으로 유동하도록 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유압실(120a)에 작동유체가 채워짐과 아울러 상기 제2유압실(120b)로부터 작동유체가 배출되므로, 상기 조향실린더(120)는 상기 주행방향을 제1방향으로 변경시킬 수 있다. 한편, 상기 제2유압실(120b)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2조향라인(120e), 상기 제2자동조향기구(312), 상기 수동공급라인(4a), 및 상기 수동조향유닛(4)을 거쳐 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The second automatic steering mechanism 312 allows the working fluid supplied from the steering pump 2 to be supplied to the steering cylinder 120. As shown in FIG. 6, as the automatic steering valve 31 is moved, the second automatic steering mechanism 312 includes the automatic supply line 3a, the manual supply line 4a, and the first steering line. It may be connected to (120d) and each of the second steering line (120e). Accordingly, the second automatic steering mechanism 312 connects the automatic supply line 3a and the first steering line 120d, as well as the second steering line 120e and the manual supply line 4a. Can be connected. Accordingly, the second automatic steering mechanism 312 can pass the working fluid to flow from the automatic supply line 3a to the first steering line 120d, and the working fluid may pass through the second steering line 120e. It can be passed to flow to the manual supply line (4a). Accordingly, since the working fluid is filled in the first hydraulic chamber 120a and the working fluid is discharged from the second hydraulic chamber 120b, the steering cylinder 120 can change the driving direction to the first direction. I can. On the other hand, the working fluid discharged from the second hydraulic chamber (120b) is the second steering line (120e), the second automatic steering mechanism (312), the manual supply line (4a), and the manual steering unit (4). ) To the external device 140 through the discharge line 4b.

상기 제3자동조향기구(313)는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 허용하는 것이다. 도 7에 도시된 바와 같이 상기 자동조향밸브(31)가 이동됨에 따라, 상기 제3자동조향기구(313)는 상기 자동공급라인(3a), 상기 수동공급라인(4a), 상기 제1조향라인(120d), 및 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3자동조향기구(313)는 상기 자동공급라인(3a)과 상기 제2조향라인(120e)을 연결함과 아울러 상기 제1조향라인(120d)과 상기 수동공급라인(4a)을 연결할 수 있다. 따라서, 상기 제3자동조향기구(313)는 작동유체가 상기 자동공급라인(3a)에서 상기 제2조향라인(120e)으로 유동하도록 통과시킬 수 있고, 작동유체가 상기 제1조향라인(120d)에서 상기 수동공급라인(4a)으로 유동하도록 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2유압실(120b)에 작동유체가 채워짐과 아울러 상기 제1유압실(120a)로부터 작동유체가 배출되므로, 상기 조향실린더(120)는 상기 주행방향을 제2방향으로 변경시킬 수 있다. 상기 제2방향은 상기 제1방향에 대해 반대되는 방향이다. 한편, 상기 제1유압실(120a)로부터 배출된 작동유체는 상기 제1조향라인(120d), 상기 제3자동조향기구(313), 상기 수동공급라인(4a), 및 상기 수동조향유닛(4)을 거쳐 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The third automatic steering mechanism 313 allows the working fluid supplied from the steering pump 2 to be supplied to the steering cylinder 120. As shown in FIG. 7, as the automatic steering valve 31 is moved, the third automatic steering mechanism 313 includes the automatic supply line 3a, the manual supply line 4a, and the first steering line. It may be connected to (120d) and each of the second steering line (120e). Accordingly, the third automatic steering mechanism 313 connects the automatic supply line 3a and the second steering line 120e, as well as the first steering line 120d and the manual supply line 4a. Can be connected. Accordingly, the third automatic steering mechanism 313 can pass the working fluid to flow from the automatic supply line 3a to the second steering line 120e, and the working fluid can pass through the first steering line 120d. It can be passed to flow to the manual supply line (4a). Accordingly, since the working fluid is filled in the second hydraulic chamber 120b and the working fluid is discharged from the first hydraulic chamber 120a, the steering cylinder 120 can change the driving direction to the second direction. I can. The second direction is a direction opposite to the first direction. On the other hand, the working fluid discharged from the first hydraulic chamber (120a) is the first steering line (120d), the third automatic steering mechanism (313), the manual supply line (4a), and the manual steering unit (4). ) May be discharged to the external device 140 through the discharge line 4b.

상기 자동조향밸브(31)가 이동되는 방향을 기준으로 하여, 상기 자동조향밸브(31)의 양측에는 각각 탄성부재가 결합될 수 있다. 상기 탄성부재들은 상기 자동조향밸브(31)의 양측을 각각 탄성적으로 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 자동조향밸브(31)는 상기 제1자동조향기구(311)가 상기 자동공급라인(3a), 상기 수동공급라인(4a), 상기 제1조향라인(120d), 및 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결되는 위치에 배치될 수 있다.Elastic members may be coupled to both sides of the automatic steering valve 31 based on the direction in which the automatic steering valve 31 is moved. The elastic members may elastically press both sides of the automatic steering valve 31, respectively. Accordingly, when the automatic steering is not performed, the automatic steering valve 31 includes the first automatic steering mechanism 311 with the automatic supply line 3a, the manual supply line 4a, and the first steering It may be disposed at a position connected to each of the line 120d and the second steering line 120e.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 수동조향유닛(4)은 상기 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 주행방향을 변경시키는 것이다. 8 to 10, the manual steering unit 4 changes the driving direction as the manual steering is performed.

상기 수동조향유닛(4)은 상기 조향펌프(2)와 상기 자동조향유닛(3) 각각에 연결될 수 있다. 상기 수동조향유닛(4)은 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 상기 수동조향유닛(4)은 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 자동조향유닛(3)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)은 상기 수동조향유닛(4), 상기 수동전환유닛(5), 및 상기 자동조향유닛(3) 각각에 연결될 수 있다. 상기 수동조향유닛(4)은 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)에 연결될 수 있다.The manual steering unit 4 may be connected to each of the steering pump 2 and the automatic steering unit 3. The manual steering unit 4 may be connected to the steering pump 2 through the manual switching unit 5. The manual steering unit 4 may be connected to the automatic steering unit 3 through the manual supply line 4a. In this case, the manual supply line (4a) may be connected to each of the manual steering unit (4), the manual switching unit (5), and the automatic steering unit (3). The manual steering unit 4 may be connected to the external device 140 through the discharge line 4b.

상기 수동조향유닛(4)은 상기 조향실린더(120)에 연결될 수 있다. 상기 수동조향유닛(4)은 제1수동조향라인(4c)과 제2수동조향라인(4d)을 통해 상기 조향실린더(120)에 연결될 수 있다. 상기 제1수동조향라인(4c)은 상기 제1조향라인(120d)에 연결되고, 상기 제1조향라인(120d)을 통해 상기 제1유압실(120a)에 연결될 수 있다. 상기 제2수동조향라인(4d)은 상기 제2조향라인(120e)에 연결되고, 상기 제2조향라인(120e)을 통해 상기 제2유압실(120b)에 연결될 수 있다. The manual steering unit 4 may be connected to the steering cylinder 120. The manual steering unit 4 may be connected to the steering cylinder 120 through a first manual steering line 4c and a second manual steering line 4d. The first manual steering line 4c may be connected to the first steering line 120d and connected to the first hydraulic chamber 120a through the first steering line 120d. The second manual steering line 4d may be connected to the second steering line 120e and may be connected to the second hydraulic chamber 120b through the second steering line 120e.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 수동조향유닛(4)은 수동조향밸브(41)를 포함할 수 있다.8 to 10, the manual steering unit 4 may include a manual steering valve 41.

상기 수동조향밸브(41)는 상기 수동조향에 따라 이동되는 것이다. 상기 수동조향밸브(41)는 상기 조향핸들이 회전함에 따라 이동될 수 있다. 상기 수동조향밸브(41)는 상기 수동조향에 따라 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체의 유동경로를 전환하도록 이동될 수 있다. 상기 수동조향밸브(41)의 입구 측에는 상기 수동공급라인(4a)과 상기 배출라인(4b)이 연결될 수 있다. 상기 수동조향밸브(41)의 출구 측에는 상기 제1수동조향라인(4c)과 상기 제2수동조향라인(4d)이 연결될 수 있다. 상기 수동조향밸브(41)에는 유압모터(150)가 추가로 연결될 수도 있다. 상기 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 수동조향밸브(41)에서 상기 조향실린더(120)로 작동유체가 공급되는 경우, 작동유체는 상기 수동조향밸브(41)에서 상기 유압모터(150)를 거쳐 다시 상기 수동조향밸브(41)로 유동한 후에 상기 제1수동조향라인(4c) 또는 상기 제2수동조향라인(4d)으로 공급될 수 있다.The manual steering valve 41 is moved according to the manual steering. The manual steering valve 41 may be moved as the steering handle rotates. The manual steering valve 41 may be moved to switch the flow path of the working fluid supplied from the steering pump 2 through the manual switching unit 5 according to the manual steering. The manual supply line 4a and the discharge line 4b may be connected to the inlet side of the manual steering valve 41. The first manual steering line 4c and the second manual steering line 4d may be connected to an outlet side of the manual steering valve 41. A hydraulic motor 150 may be additionally connected to the manual steering valve 41. As the manual steering is performed, when the working fluid is supplied from the manual steering valve 41 to the steering cylinder 120, the working fluid is returned from the manual steering valve 41 through the hydraulic motor 150. After flowing to the manual steering valve 41, it may be supplied to the first manual steering line 4c or the second manual steering line 4d.

상기 수동조향밸브(41)는 제1수동조향기구(411), 제2수동조향기구(412), 및 제3수동조향기구(413)를 포함할 수 있다.The manual steering valve 41 may include a first manual steering mechanism 411, a second manual steering mechanism 412, and a third manual steering mechanism 413.

상기 제1수동조향기구(411)는 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 차단하는 것이다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체는 상기 자동조향에 따라 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 후에 상기 자동조향유닛(3)을 거쳐 공급된 것일 수 있다. 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체는 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 수동전환유닛(5)으로부터 공급된 것일 수 있다. 상기 제1수동조향기구(411)는 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체가 상기 배출라인(4b)으로 공급되는 것을 허용할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 수동조향밸브(41)가 이동됨에 따라, 상기 제1수동조향기구(411)는 상기 수동공급라인(4a), 상기 배출라인(4b), 상기 제1수동조향라인(4c), 상기 제2수동조향라인(4d), 및 상기 유압모터(150) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1수동조향기구(411)는 상기 수동공급라인(4a)과 상기 배출라인(4b)만을 서로 연결함과 아울러 다른 라인들이 서로 연결되지 않도록 차단할 수 있다. 따라서, 상기 제1수동조향기구(411)는 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체가 상기 배출라인(4b)으로 유동하도록 통과시킬 수 있다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체는 상기 제1수동조향기구(411)와 상기 배출라인(4b)을 거쳐 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 수동조향이 이루어지는 경우뿐만 아니라 상기 자동조향이 이루어지는 경우에도, 하나의 배출라인(4b)을 통해 작동유체를 상기 외부장치(140)로 배출할 수 있도록 구현된다.The first manual steering mechanism 411 blocks the supply of the working fluid supplied from the manual supply line 4a to the steering cylinder 120. In this case, the working fluid supplied from the manual supply line 4a may be discharged from the steering cylinder 120 according to the automatic steering and then supplied through the automatic steering unit 3. The working fluid supplied from the manual supply line 4a may be supplied from the manual switching unit 5 when the automatic steering is not performed. The first manual steering mechanism 411 may allow the working fluid supplied from the manual supply line 4a to be supplied to the discharge line 4b. As shown in FIG. 8, as the manual steering valve 41 is moved, the first manual steering mechanism 411 includes the manual supply line 4a, the discharge line 4b, and the first manual steering line. (4c), the second manual steering line (4d), and may be connected to each of the hydraulic motor 150. Accordingly, the first manual steering mechanism 411 may connect only the manual supply line 4a and the discharge line 4b to each other and block other lines from being connected to each other. Accordingly, the first manual steering mechanism 411 may pass the working fluid supplied from the manual supply line 4a to flow to the discharge line 4b. In this case, the working fluid supplied from the manual supply line 4a may be discharged to the external device 140 through the first manual steering mechanism 411 and the discharge line 4b. Therefore, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention transmits the working fluid through one discharge line 4b not only when the manual steering is performed but also when the automatic steering is performed. ) To be discharged.

상기 제2수동조향기구(412)는 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 허용하는 것이다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체는 상기 수동조향에 따라 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 것이다. 도 9에 도시된 바와 같이 상기 수동조향밸브(41)가 이동됨에 따라, 상기 제2수동조향기구(412)는 상기 수동공급라인(4a), 상기 배출라인(4b), 상기 제1수동조향라인(4c), 상기 제2수동조향라인(4d), 및 상기 유압모터(150) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2수동조향기구(412)는 상기 수동공급라인(4a)과 상기 유압모터(150)를 연결함과 아울러 상기 유압모터(150)와 상기 제1수동조향라인(4c)을 연결할 수 있다. 즉, 상기 제2수동조향기구(412)는 상기 수동공급라인(4a)과 상기 제1수동조향라인(4c)을 연결할 수 있다. 이와 동시에, 상기 제2수동조향기구(412)는 상기 제2수동조향라인(4d)과 상기 배출라인(4b)을 연결할 수 있다. 따라서, 상기 제2수동조향기구(412)는 작동유체가 상기 수동공급라인(4a)에서 상기 제1수동조향라인(4c)으로 유동하도록 통과시킬 수 있고, 작동유체가 상기 제2수동조향라인(4d)에서 상기 배출라인(4b)으로 유동하도록 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1유압실(120a)에 작동유체가 채워짐과 아울러 상기 제2유압실(120b)로부터 작동유체가 배출되므로, 상기 조향실린더(120)는 상기 주행방향을 상기 제1방향으로 변경시킬 수 있다. 한편, 상기 제2유압실(120b)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2수동조향라인(4d)과 상기 제2수동조향기구(412)를 거쳐 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The second manual steering mechanism 412 allows the working fluid supplied from the manual supply line 4a to be supplied to the steering cylinder 120. In this case, the working fluid supplied from the manual supply line 4a is supplied from the steering pump 2 through the manual switching unit 5 according to the manual steering. As shown in FIG. 9, as the manual steering valve 41 is moved, the second manual steering mechanism 412 includes the manual supply line 4a, the discharge line 4b, and the first manual steering line. (4c), the second manual steering line (4d), and may be connected to each of the hydraulic motor 150. Accordingly, the second manual steering mechanism 412 connects the manual supply line 4a and the hydraulic motor 150 and also connects the hydraulic motor 150 and the first manual steering line 4c. I can. That is, the second manual steering mechanism 412 may connect the manual supply line 4a and the first manual steering line 4c. At the same time, the second manual steering mechanism 412 may connect the second manual steering line 4d and the discharge line 4b. Accordingly, the second manual steering mechanism 412 can pass the working fluid to flow from the manual supply line 4a to the first manual steering line 4c, and the working fluid may pass through the second manual steering line ( In 4d), it may pass through the discharge line 4b. Accordingly, since the working fluid is filled in the first hydraulic chamber 120a and the working fluid is discharged from the second hydraulic chamber 120b, the steering cylinder 120 changes the driving direction to the first direction. I can make it. Meanwhile, the working fluid discharged from the second hydraulic chamber 120b passes through the second manual steering line 4d and the second manual steering mechanism 412 and passes through the discharge line 4b. ) Can be discharged.

상기 제3수동조향기구(413)는 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 허용하는 것이다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)으로부터 공급된 작동유체는 상기 수동조향에 따라 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 것이다. 도 10에 도시된 바와 같이 상기 수동조향밸브(41)가 이동됨에 따라, 상기 제3수동조향기구(413)는 상기 수동공급라인(4a), 상기 배출라인(4b), 상기 제2수동조향라인(4d), 상기 제1수동조향라인(4c), 및 상기 유압모터(150) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3수동조향기구(413)는 상기 수동공급라인(4a)과 상기 유압모터(150)를 연결함과 아울러 상기 유압모터(150)와 상기 제2수동조향라인(4d)을 연결할 수 있다. 즉, 상기 제3수동조향기구(413)는 상기 수동공급라인(4a)과 상기 제2수동조향라인(4d)을 연결할 수 있다. 이와 동시에, 상기 제3수동조향기구(413)는 상기 제1수동조향라인(4c)과 상기 배출라인(4b)을 연결할 수 있다. 따라서, 상기 제3수동조향기구(413)는 작동유체가 상기 수동공급라인(4a)에서 상기 제2수동조향라인(4d)으로 유동하도록 통과시킬 수 있고, 작동유체가 상기 제1수동조향라인(4c)에서 상기 배출라인(4b)으로 유동하도록 통과시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2유압실(120b)에 작동유체가 채워짐과 아울러 상기 제1유압실(120a)로부터 작동유체가 배출되므로, 상기 조향실린더(120)는 상기 주행방향을 상기 제2방향으로 변경시킬 수 있다. 한편, 상기 제1유압실(120a)로부터 배출된 작동유체는 상기 제1수동조향라인(4c)과 상기 제3수동조향기구(413)를 거쳐 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The third manual steering mechanism 413 allows the working fluid supplied from the manual supply line 4a to be supplied to the steering cylinder 120. In this case, the working fluid supplied from the manual supply line 4a is supplied from the steering pump 2 through the manual switching unit 5 according to the manual steering. As the manual steering valve 41 moves as shown in FIG. 10, the third manual steering mechanism 413 includes the manual supply line 4a, the discharge line 4b, and the second manual steering line. (4d), it may be connected to each of the first manual steering line (4c) and the hydraulic motor (150). Accordingly, the third manual steering mechanism 413 connects the manual supply line 4a and the hydraulic motor 150 and also connects the hydraulic motor 150 and the second manual steering line 4d. I can. That is, the third manual steering mechanism 413 may connect the manual supply line 4a and the second manual steering line 4d. At the same time, the third manual steering mechanism 413 may connect the first manual steering line 4c and the discharge line 4b. Accordingly, the third manual steering mechanism 413 can pass the working fluid to flow from the manual supply line 4a to the second manual steering line 4d, and the working fluid may pass through the first manual steering line ( In 4c), it may pass through the discharge line 4b. Accordingly, since the working fluid is filled in the second hydraulic chamber 120b and the working fluid is discharged from the first hydraulic chamber 120a, the steering cylinder 120 changes the driving direction to the second direction. I can make it. Meanwhile, the working fluid discharged from the first hydraulic chamber 120a passes through the first manual steering line 4c and the third manual steering mechanism 413, and the external device 140 through the discharge line 4b. ) Can be discharged.

상기 수동조향밸브(41)가 이동되는 방향을 기준으로 하여, 상기 수동조향밸브(41)의 양측에는 각각 탄성부재가 결합될 수 있다. 상기 탄성부재들은 상기 수동조향밸브(41)의 양측을 각각 탄성적으로 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 수동조향밸브(41)는 상기 제1수동조향기구(411)가 상기 수동공급라인(4a), 상기 배출라인(4b), 상기 제1수동조향라인(4c), 상기 제2수동조향라인(4d), 및 상기 유압모터(150) 각각에 연결되는 위치에 배치될 수 있다.Elastic members may be coupled to both sides of the manual steering valve 41 based on the direction in which the manual steering valve 41 is moved. The elastic members may elastically press both sides of the manual steering valve 41, respectively. Accordingly, when the manual steering is not performed, the manual steering valve 41 includes the first manual steering mechanism 411 and the manual supply line 4a, the discharge line 4b, and the first manual steering. It may be disposed at a position connected to each of the line 4c, the second manual steering line 4d, and the hydraulic motor 150.

도 3 내지 도 10을 참고하면, 상기 수동전환유닛(5)은 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 통과시키는 것이다. 3 to 10, the manual switching unit 5 selectively passes the working fluid supplied from the steering pump 2 depending on whether or not the manual steering is performed.

상기 수동조향이 이루어지는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 통과하도록 허용할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지는 상태이므로, 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 작동유체는 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다.When the manual steering is performed, as shown in FIG. 4, the manual switching unit 5 may allow the working fluid supplied from the steering pump 2 to pass. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 may be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5. Since the manual steering is performed, the working fluid supplied to the manual steering unit 4 may be supplied to the steering cylinder 120.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 통과하지 못하도록 차단할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다. 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 자동조향유닛(3)을 통해 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다.When the automatic steering is performed in a state in which the manual steering is not performed, the manual switching unit 5 may block the working fluid supplied from the steering pump 2 from passing, as shown in FIG. 3. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5. The working fluid supplied by the steering pump 2 may be supplied to the steering cylinder 120 through the automatic steering unit 3.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체가 통과하도록 허용할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태이므로, 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 작동유체는 상기 조향실린더(120)로 공급되지 못하고 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 계속하여 작동유체를 공급함에 따라 상기 펌프공급라인(2a), 상기 자동공급라인(3a) 등에 과다한 압력이 걸리는 것을 방지할 수 있다.When the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the manual switching unit 5 may allow the working fluid supplied from the steering pump 2 to pass as shown in FIG. have. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 may be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5. Since the manual steering is not performed, the working fluid supplied to the manual steering unit 4 is not supplied to the steering cylinder 120 and is discharged to the external device 140 through the discharge line 4b. I can. Accordingly, it is possible to prevent excessive pressure from being applied to the pump supply line 2a and the automatic supply line 3a as the steering pump 2 continuously supplies the working fluid.

상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)와 상기 수동조향유닛(4) 각각에 연결될 수 있다. 상기 수동전환유닛(5)은 전환공급라인(5a)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 상기 전환공급라인(5a)은 상기 펌프공급라인(2a)에 연결되고, 상기 펌프공급라인(2a)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 상기 수동전환유닛(5)은 전환배출라인(5b)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 연결될 수 있다. 상기 전환배출라인(5b)은 상기 수동공급라인(4a)에 연결되고, 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 연결될 수 있다.The manual conversion unit 5 may be connected to each of the steering pump 2 and the manual steering unit 4. The manual switching unit 5 may be connected to the steering pump 2 through a switching supply line 5a. The conversion supply line 5a may be connected to the pump supply line 2a, and may be connected to the steering pump 2 through the pump supply line 2a. The manual conversion unit 5 may be connected to the manual steering unit 4 through a conversion discharge line 5b. The conversion discharge line 5b may be connected to the manual supply line 4a, and may be connected to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a.

상기 수동전환유닛(5)은 수동전환밸브(51)를 포함할 수 있다.The manual switching unit 5 may include a manual switching valve 51.

상기 수동전환밸브(51)는 수동차단위치와 수동전환위치 간에 이동되는 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수동전환밸브(51)가 상기 수동차단위치에 위치되면, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 전환공급라인(5a)에서 상기 전환배출라인(5b)으로 작동유체가 공급되는 것을 차단할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급되지 못하도록 상기 수동전환밸브(51)에 의해 차단될 수 있다. 이 경우, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 상태일 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수동전환밸브(51)가 상기 수동전환위치에 위치되면, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 전환공급라인(5a)에서 상기 전환배출라인(5b)으로 작동유체가 공급되는 것을 허용할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)를 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 수동조향이 이루어지는 상태 또는 상기 수동조향과 상기 자동조향 모두가 이루어지지 않는 상태일 수 있다. 상기 수동전환밸브(51)는 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 수동차단위치와 상기 수동전환위치 간에 이동될 수 있다.The manual switching valve 51 is moved between the manual difference unit value and the manual switching position. As shown in Fig. 3, when the manual switching valve 51 is positioned at the manual difference unit value, the manual switching valve 51 is the operating fluid from the switching supply line 5a to the switching discharge line 5b. You can cut off the supply. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 may be blocked by the manual switching valve 51 so that it cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5. In this case, the automatic steering may be in a state in which the manual steering is not performed. As shown in Fig. 4, when the manual switching valve 51 is located in the manual switching position, the manual switching valve 51 transfers the operating fluid from the switching supply line 5a to the switching discharge line 5b. Can be allowed to be supplied. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 may be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching valve 51. In this case, the manual steering may be performed or both the manual steering and the automatic steering may not be performed. The manual switching valve 51 may be moved between the manual vehicle unit value and the manual switching position according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the switching supply line 5a.

상기 수동전환밸브(51)는 수동전환기구(511) 및 수동차단기구(512)를 포함할 수 있다.The manual switching valve 51 may include a manual switching mechanism 511 and a manual shut-off mechanism 512.

상기 수동전환기구(511)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수동전환밸브(51)가 상기 수동전환위치에 위치되면, 상기 수동전환기구(511)는 상기 전환공급라인(5a)과 상기 전환배출라인(5b) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)를 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다.The manual switching mechanism 511 is to allow the working fluid to pass. 4, when the manual switching valve 51 is located in the manual switching position, the manual switching mechanism 511 may be connected to each of the switching supply line 5a and the switching discharge line 5b. have. Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 may be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching valve 51.

상기 수동차단기구(512)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수동전환밸브(51)가 상기 수동차단위치에 위치되면, 상기 수동차단기구(512)는 상기 전환공급라인(5a)과 상기 전환배출라인(5b) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)를 통과하지 못하므로, 상기 수동전환밸브(51)를 통해서는 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다.The manual shut-off mechanism 512 blocks the passage of the working fluid. As shown in FIG. 3, when the manual switching valve 51 is positioned at the manual difference unit value, the manual shut-off mechanism 512 may be connected to each of the switching supply line 5a and the switching discharge line 5b. have. Accordingly, since the working fluid supplied from the steering pump 2 does not pass through the manual switching valve 51, it cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching valve 51. .

상기 수동전환유닛(5)은 제1전환제어라인(5c) 및 수동차단탄성부재(52)를 포함할 수 있다.The manual switching unit 5 may include a first switching control line 5c and a passive blocking elastic member 52.

상기 제1전환제어라인(5c)은 상기 전환공급라인(5a)과 상기 수동전환밸브(51)의 일측 각각에 연결된 것이다. 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체는, 일부가 상기 제1전환제어라인(5c)으로 분기된 후에 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하면서 상기 수동전환밸브(51)의 일측을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체에 의해 상기 수동차단위치에서 상기 수동전환위치로 이동되는 방향으로 가압될 수 있다.The first switching control line 5c is connected to each of the switching supply line 5a and one side of the manual switching valve 51. The working fluid flowing along the switching supply line 5a is partially diverted to the first switching control line 5c and then flows along the first switching control line 5c while the manual switching valve 51 One side of the can be pressed. In this case, the manual switching valve 51 may be pressurized in a direction moving from the manual vehicle unit value to the manual switching position by the working fluid flowing along the first switching control line 5c.

상기 수동차단탄성부재(52)는 상기 수동전환밸브(51)의 타측에 결합된 것이다. 상기 수동차단탄성부재(52)는 상기 수동전환밸브(51)가 상기 수동전환위치에서 상기 수동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 수동전환밸브(51)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동전환밸브(51)는 일측이 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 수동차단위치와 상기 수동전환위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력은 미리 정해진 값이므로, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 수동차단위치와 상기 수동전환위치 간에 이동될 수 있다. 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압 및 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 서로 동일할 수 있다.The manual blocking elastic member 52 is coupled to the other side of the manual switching valve 51. The manual blocking elastic member 52 may pressurize the other side of the manual switching valve 51 in a direction in which the manual switching valve 51 is moved from the manual switching position to the manual vehicle unit value. Accordingly, one side of the manual switching valve 51 is pressurized by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c and the other side is pressurized by the elastic force of the passive blocking elastic member 52. Can be. Therefore, the manual switching valve 51 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c and the elastic force of the passive blocking elastic member 52 to be It can be moved between switching positions. In this case, since the elastic force of the passive blocking elastic member 52 is a predetermined value, the manual switching valve 51 corresponds to the manual difference unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c. It can be moved between the manual switching positions. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the switching supply line 5a may be the same.

상기 수동조향이 이루어지면, 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력에 비해 더 커지도록 증가될 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지면, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 수동전환위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)를 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)과 상기 수동조향유닛(4)을 거쳐 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다.When the manual steering is performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c may be increased to be greater than the elastic force of the passive blocking elastic member 52. Accordingly, when the manual steering is performed, the manual switching valve 51 may be moved to the manual switching position. Thus, the working fluid supplied by the steering pump 2 may pass through the manual switching valve 51 and be supplied to the manual steering unit 4. In this case, the working fluid supplied by the steering pump 2 may be supplied to the steering cylinder 120 through the manual switching unit 5 and the manual steering unit 4.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지면, 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력에 비해 더 작아지도록 감소될 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지면, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 수동차단위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)를 통과하지 못하므로, 상기 수동전환밸브(51)를 통해서는 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통과하지 못하고 상기 자동조향유닛(3)을 거쳐 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다.When the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c is reduced to be smaller than the elastic force of the manual blocking elastic member 52 Can be. Accordingly, when the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the manual switching valve 51 may be moved to the manual vehicle unit value. Therefore, the working fluid supplied by the steering pump 2 cannot pass through the manual switching valve 51, and thus cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching valve 51. In this case, the working fluid supplied by the steering pump 2 may not pass through the manual switching unit 5 and may be supplied to the steering cylinder 120 through the automatic steering unit 3.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않으면, 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력에 비해 더 커지도록 증가될 수 있다. 작동유체가 상기 자동조향유닛(3)과 상기 수동전환유닛(5) 모두를 통과하지 못하는 상태에서 상기 조향펌프(2)가 계속하여 작동유체를 공급하므로, 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가되기 때문이다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않으면, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 수동전환위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)를 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)과 상기 수동조향유닛(4)을 거쳐 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.When the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c becomes greater than the elastic force of the passive blocking elastic member 52. Can be increased. Since the steering pump 2 continuously supplies the working fluid while the working fluid does not pass through both the automatic steering unit 3 and the manual switching unit 5, the first switching control line 5c is This is because the hydraulic pressure of the working fluid flowing along is increased. Accordingly, when the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the manual switching valve 51 may be moved to the manual switching position. Thus, the working fluid supplied by the steering pump 2 may pass through the manual switching valve 51 and be supplied to the manual steering unit 4. In this case, the working fluid supplied by the steering pump 2 may be discharged to the external device 140 through the discharge line 4b through the manual switching unit 5 and the manual steering unit 4. have.

도 3 내지 도 13을 참고하면, 상기 수동전환유닛(5)은 제2전환제어라인(5d)을 포함할 수 있다.3 to 13, the manual switching unit 5 may include a second switching control line 5d.

상기 제2전환제어라인(5d)은 상기 수동전환밸브(51)의 타측에 연결된 것이다. 상기 제2전환제어라인(5d)이 상기 수동전환밸브(51)의 타측에 연결되므로, 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 수동전환밸브(51)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력과 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 수동전환밸브(51)가 상기 수동전환위치에서 상기 수동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 수동전환밸브(51)의 타측을 가압할 수 있다. 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 조향실린더(120)로 공급되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동조향을 위한 작동유체의 일부를 이용하여 상기 수동전환밸브(51)를 상기 수동차단위치에 위치시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.The second switching control line 5d is connected to the other side of the manual switching valve 51. Since the second switching control line (5d) is connected to the other side of the manual switching valve (51), the operating fluid flowing along the second switching control line (5d) pressurizes the other side of the manual switching valve (51). can do. Accordingly, the sum of the elastic force of the passive blocking elastic member 52 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second switching control line 5d is obtained by the manual switching valve 51 at the manual switching position. It is possible to pressurize the other side of the manual switching valve 51 in the direction of moving to the manual vehicle unit value. The working fluid flowing along the second switching control line 5d is a part of the working fluid flowing to be supplied to the steering cylinder 120 branched off. Accordingly, when the automatic steering is performed in a state in which the manual steering is not performed, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention uses a part of the working fluid for the automatic steering to the manual switching valve. (51) may be positioned at the manual vehicle unit value. Accordingly, the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to the present invention can improve the stability of the automatic steering in a state in which the manual steering is not performed.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 수동차단탄성부재(52)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 수동전환위치로 이동됨으로써, 상기 수동조향유닛(4)에 작동유체를 공급할 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, the first switching control line 5c is compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second switching control line 5d and the elastic force of the passive blocking elastic member 52. ), the hydraulic pressure of the working fluid flowing along it becomes larger. Accordingly, by moving the manual switching valve 51 to the manual switching position, it is possible to supply the working fluid to the manual steering unit 4.

도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제2전환제어라인(5d)은 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결된 셔틀밸브(32)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2전환제어라인(5d)의 일측은 상기 수동전환밸브(51)의 타측에 연결됨과 아울러 상기 제2전환제어라인(5d)의 타측은 상기 셔틀밸브(32)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 중에서 어느 하나를 따라 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체의 일부가 상기 셔틀밸브(32)로 분기된 후에, 상기 셔틀밸브(32)를 통해 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급될 수 있다. 상기 셔틀밸브(32)를 통해 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급된 작동유체는, 상기 수동전환밸브(51)의 타측을 가압할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 중에서 어느 하나를 따라 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체의 일부를 이용하여 상기 수동전환밸브(51)를 상기 수동차단위치에 위치시키도록 구현될 수 있다. 한편, 도 12에는 상기 제1조향라인(120d)을 따라 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체의 일부가 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 자동조향의 방향이 변경됨에 따라 상기 자동조향밸브(31)의 위치가 변경되면 상기 제2조향라인(120e)을 따라 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체의 일부가 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급될 수도 있다.As shown in FIG. 12, the second switching control line 5d may be connected to a shuttle valve 32 connected to each of the first steering line 120d and the second steering line 120e. In this case, one side of the second switching control line 5d may be connected to the other side of the manual switching valve 51 and the other side of the second switching control line 5d may be connected to the shuttle valve 32. . Accordingly, when the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the steering cylinder 120 is supplied to the steering cylinder 120 along any one of the first steering line 120d and the second steering line 120e. After a part of the working fluid is branched to the shuttle valve 32, it may be supplied to the second switching control line 5d through the shuttle valve 32. The working fluid supplied to the second switching control line 5d through the shuttle valve 32 may pressurize the other side of the manual switching valve 51. Therefore, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention is a working fluid supplied to the steering cylinder 120 along any one of the first steering line 120d and the second steering line 120e. It may be implemented to position the manual switching valve 51 at the manual vehicle unit value by using a part of. Meanwhile, in FIG. 12, it is shown that a part of the working fluid supplied to the steering cylinder 120 along the first steering line 120d is supplied to the second switching control line 5d, but the automatic steering When the position of the automatic steering valve 31 is changed as the direction changes, a part of the working fluid supplied to the steering cylinder 120 along the second steering line 120e becomes the second switching control line 5d. It can also be supplied.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2전환제어라인(5d)은 상기 자동조향밸브(31)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2전환제어라인(5d)의 일측은 상기 수동전환밸브(51)의 타측에 연결됨과 아울러 상기 제2전환제어라인(5d)의 타측은 상기 자동조향밸브(31)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동조향밸브(31)를 통과하기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기되어서 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급된 후에, 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하여 상기 수동전환밸브(51)의 타측을 가압할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 조향실린더(120)로 공급되기 위해 상기 자동조향밸브(31)를 통과하는 작동유체의 일부를 이용하여 상기 수동전환밸브(51)를 상기 수동차단위치에 위치시키도록 구현될 수 있다. 한편, 도 13에는 상기 조향실린더(120)로 공급되기 위해 상기 제2자동조향기구(312)를 통과하는 작동유체의 일부가 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 자동조향의 방향이 변경됨에 따라 상기 자동조향밸브(31)의 위치가 변경되면 상기 조향실린더(120)로 공급되기 위해 상기 제3자동조향기구(313)를 통과하는 작동유체의 일부가 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급될 수도 있다.As shown in FIG. 13, the second switching control line 5d may be connected to the automatic steering valve 31. In this case, one side of the second switching control line 5d may be connected to the other side of the manual switching valve 51 and the other side of the second switching control line 5d may be connected to the automatic steering valve 31. have. Accordingly, when the automatic steering is performed, a part of the working fluid flowing to pass through the automatic steering valve 31 is branched and supplied to the second switching control line 5d, and then the second switching control line It flows along (5d) to pressurize the other side of the manual switching valve (51). Therefore, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention uses a part of the working fluid passing through the automatic steering valve 31 to be supplied to the steering cylinder 120, and the manual switching valve 51 ) May be implemented to be positioned at the manual difference unit value. Meanwhile, in FIG. 13, it is shown that a part of the working fluid passing through the second automatic steering mechanism 312 to be supplied to the steering cylinder 120 is supplied to the second switching control line 5d. When the position of the automatic steering valve 31 is changed as the direction of automatic steering changes, a part of the working fluid passing through the third automatic steering mechanism 313 to be supplied to the steering cylinder 120 is changed to the second It may be supplied to the switching control line 5d.

이 경우, 상기 자동조향밸브(31)는 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체의 일부를 분기시켜서 상기 제2전환제어라인(5d)으로 공급하는 분기제어라인들(3b, 3b')을 포함할 수 있다. 상기 분기제어라인들(3b, 3b')은 각각 상기 제2자동조향기구(312)와 상기 제3자동조향기구(313)에 배치될 수 있다. 상기 제2자동조향기구(312)에 배치된 분기제어라인(3b)은, 상기 제2자동조향기구(312)에서 상기 자동공급라인(3a)과 상기 제1조향라인(120d)을 연결하기 위한 라인에 연결될 수 있다. 상기 제3자동조향기구(313)에 배치된 분기제어라인(3b')은, 상기 제3자동조향기구(313)에서 상기 자동공급라인(3a)과 상기 제2조향라인(120e)을 연결하기 위한 라인에 연결될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1자동조향기구(311)에도 상기 분기제어라인이 배치될 수 있다.In this case, the automatic steering valve 31 branches off a part of the working fluid supplied to the steering cylinder 120 to supply branch control lines 3b and 3b' to the second switching control line 5d. Can include. The branch control lines 3b and 3b' may be disposed on the second automatic steering mechanism 312 and the third automatic steering mechanism 313, respectively. The branch control line 3b disposed on the second automatic steering mechanism 312 is for connecting the automatic supply line 3a and the first steering line 120d in the second automatic steering mechanism 312 Can be connected to the line. The branch control line 3b' disposed on the third automatic steering mechanism 313 connects the automatic supply line 3a and the second steering line 120e in the third automatic steering mechanism 313 Can be connected to a line for. Although not shown, the branch control line may also be arranged in the first automatic steering mechanism 311.

도 14 및 도 15를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 자동차단유닛(6)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15, the hydraulic steering apparatus 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention may include an auto shutoff unit 6.

상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동공급라인(4a)에 연결될 수 있다. 따라서, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 통과하는 것을 선택적으로 차단할 수 있다. The auto shut-off unit 6 selectively blocks the supply of the operating fluid for automatic steering to the steering cylinder 120 depending on whether the manual steering is performed. The auto shutoff unit 6 may be connected to the manual supply line 4a. Accordingly, the auto shut-off unit 6 may selectively block passage of the working fluid for automatic steering according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a.

도 14에 도시된 바와 같이 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되도록 상기 자동조향을 위한 작동유체를 통과시킬 수 있다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은, 상기 자동조향을 위한 작동유체를 통과시키는 위치에 배치된 상기 자동차단유닛(6)의 작동상태를 변경시킬 정도로 크지 않을 수 있다.As shown in FIG. 14, when the manual steering is not performed, the automatic steering unit 6 passes the operating fluid for automatic steering so that the operating fluid for automatic steering is supplied to the steering cylinder 120. I can make it. In this case, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a may not be large enough to change the operating state of the auto shutoff unit 6 disposed at a position through which the working fluid for automatic steering passes. I can.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 자동공급라인(3a)을 따라 유동하여 상기 자동차단유닛(6)과 상기 자동조향유닛(3)을 통과한 후에, 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 중에서 어느 하나를 따라 유동하면서 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 중에서 나머지 하나를 따라 유동하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급되고, 상기 자동조향유닛(3)을 통과한 후에 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동할 수 있다. 그 다음, 작동유체는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하여 상기 자동차단유닛(6)을 통과한 후에 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 그 다음, 작동유체는 상기 수동조향유닛(4)을 통과한 후에 상기 배출라인(4b)을 따라 유동하여 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.When the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the working fluid supplied by the steering pump 2 flows along the automatic supply line 3a, so that the automatic shutoff unit 6 and the automatic steering After passing through the unit 3, it may be supplied to the steering cylinder 120 while flowing along any one of the first steering line 120d and the second steering line 120e. In this case, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 flows along the other of the first steering line 120d and the second steering line 120e, and is supplied to the automatic steering unit 3, After passing through the automatic steering unit 3, it may flow along the manual supply line 4a. Then, the working fluid may flow along the manual supply line 4a and be supplied to the manual steering unit 4 after passing through the auto shutoff unit 6. Then, the working fluid may be discharged to the external device 140 by flowing along the discharge line 4b after passing through the manual steering unit 4.

상기 자동조향이 이루어지는 상태에서 상기 수동조향이 이루어지는 순간의 경우, 상기 조향실린더(120)로부터 배출되어서 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 중에서 나머지 하나를 따라 유동하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급된 작동유체는, 상기 자동조향유닛(3)을 통과한 후에 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동할 수 있다. 그 다음, 작동유체는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하여 상기 자동차단유닛(6)을 통과한 후에 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 그 다음, 작동유체는 상기 수동조향유닛(4)을 통과한 후에 상기 제1수동조향라인(4c)과 상기 제2수동조향라인(4d) 중에서 어느 하나를 따라 유동하여 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 조향실린더(120)로부터 배출되어서 상기 제1수동조향라인(4c)과 상기 제2수동조향라인(4d) 중에서 나머지 하나를 따라 유동하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 작동유체는, 상기 수동조향유닛(4)을 통과한 후에 상기 배출라인(4b)을 따라 유동하여 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.In the case of the moment when the manual steering is performed in the state in which the automatic steering is performed, it is discharged from the steering cylinder 120 and flows along the other of the first steering line 120d and the second steering line 120e. The working fluid supplied to the automatic steering unit 3 may flow along the manual supply line 4a after passing through the automatic steering unit 3. Then, the working fluid may flow along the manual supply line 4a and be supplied to the manual steering unit 4 after passing through the auto shutoff unit 6. Then, after passing through the manual steering unit 4, the working fluid flows along any one of the first manual steering line 4c and the second manual steering line 4d to the steering cylinder 120. Can be supplied. In this case, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 and flowing along the other of the first manual steering line 4c and the second manual steering line 4d and supplied to the manual steering unit 4 After passing through the manual steering unit 4, it may flow along the discharge line 4b and be discharged to the external device 140.

이와 같이, 상기 자동조향이 이루어지는 상태에서 상기 수동조향이 이루어지는 순간으로부터, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압으로 인해, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동조향을 위한 작동유체가 통과하는 것을 차단시키는 위치에 배치되도록 작동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체가 상기 자동차단유닛(6)을 통과하지 못하므로, 상기 펌프공급라인(2a), 상기 자동공급라인(3a), 상기 전환공급라인(5a), 및 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 제1전환제어라인(5c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압으로 인해, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시키도록 작동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통과하여 상기 수동조향유닛(4)에 공급됨으로써, 상기 수동조향에 사용되게 된다.In this way, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a increases from the moment the manual steering is performed in the state in which the automatic steering is performed. Accordingly, due to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a, the auto shut-off unit 6 is a position to block the passage of the working fluid for automatic steering, as shown in FIG. Can be operated to be placed in. Therefore, since the working fluid supplied by the steering pump 2 does not pass through the auto shutoff unit 6, the pump supply line 2a, the automatic supply line 3a, and the switching supply line 5a , And the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c is increased. Accordingly, due to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line 5c, the manual switching valve 51 can be operated to pass the working fluid supplied from the steering pump 2. . Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 passes through the manual switching unit 5 and is supplied to the manual steering unit 4, thereby being used for the manual steering.

이와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 수동조향이 이루어지는 경우에 상기 자동조향유닛(3)이 상기 자동조향을 위한 작동유체가 통과하는 것을 차단하도록 작동하지 않더라도, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 이용하여 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향을 위한 작동유체가 통과하는 것을 차단하도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통과하여 상기 수동조향유닛(4)에 공급될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 제어부(130, 도 2에 도시됨)의 상기 자동조향유닛(3)에 대한 제어 없이, 상기 조향핸들의 조작만으로 상기 수동조향으로 전환할 수 있으므로, 상기 수동조향으로 전환하기 위한 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.In this way, even if the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention does not operate to block the passage of the working fluid for the automatic steering when the manual steering is performed, the automatic steering unit 3 The auto shutoff unit 6 may be implemented to block the passage of the working fluid for automatic steering by using the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 may pass through the manual conversion unit 5 and be supplied to the manual steering unit 4. Therefore, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention does not control the automatic steering unit 3 of the control unit 130 (shown in FIG. 2), and the manual steering is performed only by the operation of the steering wheel. Since it can be switched to, it is possible to improve the ease of operation for switching to the manual steering.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 선택적으로 차단함에 있어서, 상기 자동조향을 위한 작동유체는 상기 자동조향유닛(3)의 입구 측에서 상기 자동공급라인(3a)을 따라 유동하는 것일 수 있다. 이에 대한 변형 실시예로, 상기 자동조향을 위한 작동유체는 상기 자동조향유닛(3)의 출구 측에서 상기 제1조향라인(120d) 또는 상기 제2조향라인(120e)을 따라 유동하는 것일 수도 있다.On the other hand, in the automatic shut-off unit 6 selectively blocking the supply of the operating fluid for the automatic steering to the steering cylinder 120 according to whether the manual steering is performed, the operating fluid for the automatic steering May flow along the automatic supply line 3a at the inlet side of the automatic steering unit 3. As a modified embodiment of this, the working fluid for automatic steering may flow along the first steering line 120d or the second steering line 120e at the outlet side of the automatic steering unit 3. .

여기서, 상기 자동차단유닛(6)은 배치관계, 작동관계, 밸브의 개수 등에 따라 여러 가지 실시예로 구현될 수 있다. 이러한 상기 자동차단유닛(6)의 실시예들에 관해 첨부된 도면을 참조하여 순차적으로 설명한다.Here, the auto-stop unit 6 may be implemented in various embodiments according to an arrangement relationship, an operation relationship, and the number of valves. With reference to the accompanying drawings, embodiments of the auto-stop unit 6 will be sequentially described.

상기 자동차단유닛(6)은 크게 배치관계에 따라 도 14 내지 도 21에 도시된 바와 같이 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향유닛(3)의 전단에 배치된 실시예(이하, '전단배치 실시예'라 함), 및 도 22 내지 도 26에 도시된 바와 같이 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향유닛(3)의 후단에 배치된 실시예(이하, '후단배치 실시예'라 함)로 구현될 수 있다.The auto-stop unit 6 is largely arranged in an embodiment in which the auto-stop unit 6 is disposed at the front end of the automatic steering unit 3 as shown in Figs. (Referred to as'arrangement embodiment'), and an embodiment in which the auto-stop unit 6 is disposed at the rear end of the automatic steering unit 3 as shown in Figs. It can be implemented as).

도 14 및 도 15를 참고하면, 상기 전단배치 실시예는 상기 자동차단유닛(6)이 상기 조향펌프(2)와 상기 자동조향유닛(3)의 사이에 배치된 것이다. 이 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동공급라인(3a)과 상기 수동공급라인(4a) 각각에 연결되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 조향펌프(2)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 선택적으로 공급되도록 상기 자동공급라인(3a)을 따라 유동하는 작동유체를 선택적으로 통과시킬 수 있다. 이와 동시에, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동조향유닛(3)에서 상기 수동조향유닛(4)으로 작동유체가 선택적으로 공급되도록 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체를 선택적으로 통과시킬 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15, in the shear arrangement embodiment, the automobile shutoff unit 6 is disposed between the steering pump 2 and the automatic steering unit 3. In this case, the auto-stop unit 6 may be installed to be connected to each of the automatic supply line 3a and the manual supply line 4a. Accordingly, the auto shut-off unit 6 selectively passes the working fluid flowing along the automatic supply line 3a so that the working fluid is selectively supplied from the steering pump 2 to the automatic steering unit 3 I can make it. At the same time, the auto shut-off unit 6 selectively selects the working fluid flowing along the manual supply line 4a so that the working fluid is selectively supplied from the automatic steering unit 3 to the manual steering unit 4. Can pass.

예컨대, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 조향펌프(2)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 공급되도록 상기 자동공급라인(3a)을 따라 유동하는 작동유체를 통과시킴과 아울러 상기 자동조향유닛(3)에서 상기 수동조향유닛(4)으로 작동유체가 공급되도록 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체를 통과시킬 수 있다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 것일 수 있다.For example, when the manual steering is not performed, the auto shut-off unit 6 flows along the automatic supply line 3a so that the working fluid is supplied from the steering pump 2 to the automatic steering unit 3 In addition to passing the working fluid, it is possible to pass the working fluid flowing along the manual supply line 4a so that the working fluid is supplied from the automatic steering unit 3 to the manual steering unit 4. In this case, the working fluid flowing along the manual supply line 4a may be discharged from the steering cylinder 120.

예컨대, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 조향펌프(2)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 공급되지 못하도록 상기 자동공급라인(3a)을 따라 유동하는 작동유체가 통과하는 것을 차단함과 아울러 상기 자동조향유닛(3)에서 상기 수동조향유닛(4)으로 작동유체가 공급되지 못하도록 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 것일 수 있다. 한편, 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동공급라인(3a)과 상기 수동공급라인(4a) 각각을 따라 유동하는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 경우, 상기 수동조향유닛(4)에서 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체와 상기 조향실린더(120)에서 상기 수동조향유닛(4)으로 배출되는 작동유체는 상기 자동차단유닛(6)을 통과할 수 없게 된다. For example, when the manual steering is performed, the auto shut-off unit 6 operates to flow along the automatic supply line 3a so that the working fluid is not supplied from the steering pump 2 to the automatic steering unit 3 In addition to blocking the passage of fluid, the passage of the working fluid flowing along the manual supply line 4a can be blocked so that the working fluid cannot be supplied from the automatic steering unit 3 to the manual steering unit 4. have. In this case, the working fluid flowing along the manual supply line 4a may be discharged from the steering cylinder 120. On the other hand, when the auto shut-off unit 6 blocks the passage of the working fluid flowing along each of the automatic supply line 3a and the manual supply line 4a, the manual steering unit 4 controls the steering. The working fluid supplied to the cylinder 120 and the working fluid discharged from the steering cylinder 120 to the manual steering unit 4 cannot pass through the auto-stop unit 6.

도 22를 참고하면, 상기 후단배치 실시예는 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향유닛(3)과 상기 조향실린더(120)의 사이에 배치된 것이다. 이 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결되게 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동조향유닛(3)에서 상기 조향실린더(120)로 작동유체가 선택적으로 공급됨과 아울러 상기 조향실린더(120)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 선택적으로 배출되도록 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각을 따라 유동하는 작동유체를 선택적으로 통과시킬 수 있다. Referring to FIG. 22, in the rear-end arrangement embodiment, the auto-stop unit 6 is disposed between the automatic steering unit 3 and the steering cylinder 120. In this case, the automobile stop unit 6 may be installed to be connected to each of the first steering line 120d and the second steering line 120e. Accordingly, the auto-stop unit 6 selectively supplies operating fluid from the automatic steering unit 3 to the steering cylinder 120 and operates as the automatic steering unit 3 from the steering cylinder 120. The working fluid flowing along each of the first steering line 120d and the second steering line 120e may be selectively passed so that the fluid is selectively discharged.

예컨대, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동조향유닛(3)에서 상기 조향실린더(120)로 작동유체가 공급됨과 아울러 상기 조향실린더(120)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 배출되도록 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각을 따라 유동하는 작동유체를 통과시킬 수 있다.For example, when the manual steering is not performed, the automatic steering unit 6 supplies the working fluid from the automatic steering unit 3 to the steering cylinder 120 and the steering cylinder 120 automatically steers The working fluid flowing along each of the first steering line 120d and the second steering line 120e may pass through the unit 3 so that the working fluid is discharged.

예컨대, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동조향유닛(3)에서 상기 조향실린더(120)로 작동유체가 공급되지 못함과 아울러 상기 조향실린더(120)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 배출되지 못하도록 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각을 따라 유동하는 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 제1수동조향라인(4c)과 상기 제2수동조향라인(4d)은 각각 상기 자동차단유닛(6)과 상기 조향실린더(120)의 사이에서 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결될 수 있다. 한편, 상기 자동차단유닛(6)이 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각을 따라 유동하는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 경우, 상기 수동조향유닛(4)에서 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체와 상기 조향실린더(120)에서 상기 수동조향유닛(4)으로 배출되는 작동유체는 상기 자동차단유닛(6)을 통과할 수 없게 된다.For example, when the manual steering is performed, the automatic steering unit 6 does not supply the operating fluid from the automatic steering unit 3 to the steering cylinder 120, and the steering cylinder 120 performs the automatic steering. It is possible to block the passage of the working fluid flowing along each of the first steering line 120d and the second steering line 120e so that the working fluid is not discharged to the unit 3. In this case, the first manual steering line (4c) and the second manual steering line (4d) are between the first steering line (120d) and the vehicle shutoff unit (6) and the steering cylinder (120), respectively. It may be connected to each of the second steering lines 120e. On the other hand, when the auto-stop unit 6 blocks the passage of the working fluid flowing along each of the first steering line 120d and the second steering line 120e, the manual steering unit 4 The working fluid supplied to the steering cylinder 120 and the working fluid discharged from the steering cylinder 120 to the manual steering unit 4 cannot pass through the auto shutoff unit 6.

이하에서는 상기 전단배치 실시예에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the shear arrangement embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제1실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the first embodiment>

도 16 및 도 17을 참고하면, 제1실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제1자동차단밸브(61) 및 제2자동차단밸브(62)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, the auto shutoff unit 6 according to the first embodiment may include a first auto shutoff valve 61 and a second auto shutoff valve 62.

상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 변동될 수 있다.The first automatic shutoff valve 61 selectively blocks the supply of the operating fluid for automatic steering to the steering cylinder 120 according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. . The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a may vary depending on whether the manual steering is performed.

상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 제1자동전환위치와 제1자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동전환위치에 위치되면, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 허용할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에 위치되면, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 차단할 수 있다.The first automatic shut-off valve 61 may be moved between the first automatic switching position and the first vehicle unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. As shown in Fig. 16, when the first automatic shut-off valve 61 is located in the first automatic switching position, the first automatic shut-off valve 61 is used to control the operating fluid for the automatic steering to the steering cylinder 120 ) To be supplied. As shown in FIG. 17, when the first automatic shut-off valve 61 is positioned at the first vehicle unit value, the first automatic shut-off valve 61 is the steering cylinder 120 with the operating fluid for the automatic steering. ) Can be cut off.

상기 제1자동차단밸브(61)는 수동제어라인(6a)에 연결될 수 있다. 상기 수동제어라인(6a)은 상기 수동공급라인(4a)에 연결된 것이다. 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측에는 제1수동분기라인(61a)이 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 수동제어라인(6a)은 일측이 상기 수동공급라인(4a)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 제1수동분기라인(61a)에 연결될 수 있다. 상기 제1수동분기라인(61a)은 일측이 상기 수동제어라인(6a)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 수동제어라인(6a)으로 분기된 후에, 상기 수동제어라인(6a)과 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하면서 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동전환위치에서 상기 제1자동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측을 가압할 수 있다. 따라서, 상기 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 수동공급라인(4a), 상기 수동제어라인(6a), 및 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하면, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치에서 상기 제1자동차단위치로 이동됨으로써 상기 자동조향을 위한 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다. 이에 따라, 상기 펌프공급라인(2a)과 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하게 되므로, 상기 수동전환유닛(5)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시킬 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통과하여 상기 수동조향유닛(4)에 공급됨으로써, 상기 수동조향에 사용될 수 있다. 한편, 상기 수동조향이 이루어지는 과정에서 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 수동조향유닛(4)으로 배출되도록 유도될 수 있다. 또한, 상기 수동조향이 이루어지는 과정에서 상기 수동조향유닛(4)에서 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통해 누설되지 않고 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다.The first auto shutoff valve 61 may be connected to the manual control line 6a. The manual control line 6a is connected to the manual supply line 4a. A first manual branch line 61a may be connected to one side of the first auto shutoff valve 61. In this case, one side of the manual control line 6a may be connected to the manual supply line 4a and the other side may be connected to the first manual branch line 61a. One side of the first manual branch line 61a may be connected to the manual control line 6a and the other side may be connected to one side of the first automatic shutoff valve 61. Accordingly, after a part of the working fluid flowing along the manual supply line 4a is branched to the manual control line 6a, along the manual control line 6a and the first manual branch line 61a While flowing, one side of the first automatic shutoff valve 61 may be pressurized. In this case, the working fluid flowing along the first manual branch line 61a is the first auto shutoff valve 61 in a direction in which the first automatic shut-off valve 61 moves from the first automatic switching position to the first vehicle unit value. One side of the auto shutoff valve 61 can be pressurized. Therefore, when the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a, the manual control line 6a, and the first manual branch line 61a increases as the manual steering is performed, the first The automatic shut-off valve 61 may be moved from the first automatic switching position to the first vehicle unit value to block the passage of the working fluid for automatic steering. Accordingly, since the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the pump supply line 2a and the switching supply line 5a increases, the manual switching unit 5 is the working fluid supplied from the steering pump 2 Can pass. Therefore, the working fluid supplied from the steering pump 2 passes through the manual switching unit 5 and is supplied to the manual steering unit 4, so that it can be used for the manual steering. Meanwhile, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 may be induced to be discharged to the manual steering unit 4 during the manual steering process. In addition, while the manual steering is performed, the working fluid supplied from the manual steering unit 4 to the steering cylinder 120 does not leak through the first automatic shut-off valve 61 to the steering cylinder 120. Can be supplied.

상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 자동공급라인(3a)에 연결되도록 설치될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동전환위치에 위치되면, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통과하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 있다. 상기 자동조향유닛(3)으로 공급된 작동유체는, 상기 자동조향이 이루어지는 방향에 따라 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에 위치되면, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통과하지 못하므로 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 없다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)가 계속하여 작동유체를 공급하면, 상기 펌프공급라인(2a)과 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 수동전환유닛(5)이 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시키게 되므로, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급됨으로써 상기 수동조향에 사용될 수 있다.The first auto shutoff valve 61 may be installed to be connected to the automatic supply line 3a. As shown in FIG. 16, when the first automatic shut-off valve 61 is located in the first automatic switching position, the working fluid supplied from the steering pump 2 passes through the first automatic shut-off valve 61. Thus, it can be supplied to the automatic steering unit 3. The working fluid supplied to the automatic steering unit 3 may be supplied to the steering cylinder 120 according to the direction in which the automatic steering is performed. As shown in FIG. 17, when the first automatic shut-off valve 61 is positioned at the first vehicle unit value, the working fluid supplied from the steering pump 2 passes through the first automatic shut-off valve 61. Therefore, it cannot be supplied to the automatic steering unit 3. In this case, when the steering pump 2 continuously supplies the working fluid, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the pump supply line 2a and the switching supply line 5a increases. Accordingly, since the manual switching unit 5 passes the working fluid supplied from the steering pump 2, the working fluid supplied from the steering pump 2 passes through the manual switching unit 5 By being supplied to the manual steering unit 4, it can be used for the manual steering.

상기 제1자동차단밸브(61)는 제1통과기구(611) 및 제1차단기구(612)를 포함할 수 있다.The first automatic shut-off valve 61 may include a first passage mechanism 611 and a first shut-off mechanism 612.

상기 제1통과기구(611)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동전환위치에 위치되면, 상기 제1통과기구(611)는 상기 자동공급라인(3a)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 제1통과기구(611)를 통과하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 있다.The first passage mechanism 611 is to allow the working fluid to pass. As shown in FIG. 16, when the first automatic shut-off valve 61 is located in the first automatic switching position, the first passage mechanism 611 may be connected to the automatic supply line 3a. Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 may pass through the first passage mechanism 611 and be supplied to the automatic steering unit 3.

상기 제1차단기구(612)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에 위치되면, 상기 제1차단기구(612)는 상기 자동공급라인(3a)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 제1차단기구(612)를 통과하지 못하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 없다.The first blocking mechanism 612 blocks passage of the working fluid. As shown in FIG. 17, when the first auto shutoff valve 61 is positioned at the first vehicle unit value, the first shutoff mechanism 612 may be connected to the automatic supply line 3a. Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 cannot pass through the first shut-off mechanism 612 and thus cannot be supplied to the automatic steering unit 3.

상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 제2자동전환위치와 제2자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동전환위치에 위치되면, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에 위치되면, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다.The second auto shutoff valve 62 selectively blocks passage of the working fluid discharged from the steering cylinder 120 according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. The second automatic shut-off valve 62 may be moved between the second automatic switching position and the second vehicle unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. As shown in Fig. 16, when the second automatic shut-off valve 62 is located in the second automatic switching position, the second automatic shut-off valve 62 passes the working fluid discharged from the steering cylinder 120. Can be allowed to do. As shown in FIG. 17, when the second automatic shut-off valve 62 is positioned at the second vehicle unit value, the second automatic shut-off valve 62 passes the working fluid discharged from the steering cylinder 120. You can block what you do.

상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 수동제어라인(6a)에 연결될 수 있다. 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측에는 제2수동분기라인(62a)이 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 수동제어라인(6a)은 일측이 상기 수동공급라인(4a)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 제2수동분기라인(62a)에 연결될 수 있다. 상기 제2수동분기라인(62a)은 일측이 상기 수동제어라인(6a)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 수동제어라인(6a)으로 분기된 후에, 상기 수동제어라인(6a)과 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하면서 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동전환위치에서 상기 제2자동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측을 가압할 수 있다. 따라서, 상기 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 수동공급라인(4a), 상기 수동제어라인(6a), 및 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하면, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치에서 상기 제2자동차단위치로 이동됨으로써 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지는 과정에서 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 수동조향유닛(4)으로 배출되도록 유도될 수 있다. 또한, 상기 수동조향이 이루어지는 과정에서 상기 수동조향유닛(4)에서 상기 조향실린더(120)로 공급되는 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통해 누설되지 않고 상기 조향실린더(120)로 공급될 수 있다.The second auto shutoff valve 62 may be connected to the manual control line 6a. A second manual branch line 62a may be connected to one side of the second auto shutoff valve 62. In this case, one side of the manual control line 6a may be connected to the manual supply line 4a and the other side may be connected to the second manual branch line 62a. One side of the second manual branch line 62a may be connected to the manual control line 6a and the other side may be connected to one side of the second automatic shutoff valve 62. Accordingly, after a part of the working fluid flowing along the manual supply line 4a is branched to the manual control line 6a, along the manual control line 6a and the second manual branch line 62a While flowing, one side of the second auto shutoff valve 62 may be pressurized. In this case, the working fluid flowing along the second manual branch line 62a is in the direction in which the second auto shutoff valve 62 moves from the second automatic switching position to the second vehicle unit value. One side of the auto shutoff valve 62 may be pressurized. Accordingly, when the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a, the manual control line 6a, and the second manual branch line 62a increases as the manual steering is performed, the second The automatic shut-off valve 62 may block passage of the working fluid discharged from the steering cylinder 120 by being moved from the second automatic switching position to the second vehicle unit value. Accordingly, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 during the manual steering process may be induced to be discharged to the manual steering unit 4. In addition, while the manual steering is performed, the working fluid supplied from the manual steering unit 4 to the steering cylinder 120 does not leak through the second auto shutoff valve 62 and is transferred to the steering cylinder 120. Can be supplied.

상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 수동공급라인(4a)에 연결되도록 설치될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동전환위치에 위치되면, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 후에 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에 위치되면, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통과하지 못하므로 상기 수동공급라인(4a)을 통해서는 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다.The second auto shutoff valve 62 may be installed to be connected to the manual supply line 4a. As shown in FIG. 16, when the second automatic shut-off valve 62 is located in the second automatic switching position, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 passes through the second automatic shut-off valve 62. Thus, after being supplied to the manual steering unit 4, it may be discharged to the external device 140 through the discharge line 4b. As shown in FIG. 17, when the second auto shutoff valve 62 is positioned at the second vehicle unit value, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 passes through the second auto shutoff valve 62. Therefore, it cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a.

상기 제2자동차단밸브(62)는 제2통과기구(621) 및 제2차단기구(622)를 포함할 수 있다.The second auto shutoff valve 62 may include a second passage mechanism 621 and a second shutoff mechanism 622.

상기 제2통과기구(621)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동전환위치에 위치되면, 상기 제2통과기구(621)는 상기 수동공급라인(4a)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2통과기구(621)를 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 후에 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The second passage mechanism 621 allows the working fluid to pass. As shown in FIG. 16, when the second automatic shut-off valve 62 is positioned at the second automatic switching position, the second passage mechanism 621 may be connected to the manual supply line 4a. Accordingly, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 passes through the second passage mechanism 621 and is supplied to the manual steering unit 4, and then the external device 140 through the discharge line 4b. ) Can be discharged.

상기 제2차단기구(622)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 도 17에 도시된 바와 같이 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에 위치되면, 상기 제2차단기구(622)는 상기 수동공급라인(4a)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향실린더(120)로부터 공급된 작동유체는 상기 제1차단기구(612)를 통과하지 못하므로, 상기 수동공급라인(4a)을 통해서는 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다.The second blocking mechanism 622 blocks the passage of the working fluid. As shown in FIG. 17, when the second auto shutoff valve 62 is positioned at the second vehicle unit value, the second shutoff mechanism 622 may be connected to the manual supply line 4a. Accordingly, since the working fluid supplied from the steering cylinder 120 does not pass through the first shut-off mechanism 612, it can be supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a. none.

도 16 및 도 17을 참고하면, 상기 자동차단유닛(6)은 제1자동전환탄성부재(63) 및 제2자동전환탄성부재(64)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 16 and 17, the automatic shut-off unit 6 may include a first automatic conversion elastic member 63 and a second automatic conversion elastic member 64.

상기 제1자동전환탄성부재(63)는 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에 결합된 것이다. 상기 제1자동전환탄성부재(63)는 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에서 상기 제1자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1자동차단밸브(61)는 일측이 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 제1자동전환위치와 상기 제1자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력은 미리 정해진 값이므로, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 제1자동전환위치와 상기 제1자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압, 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압, 및 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 서로 동일할 수 있다.The first automatic switching elastic member 63 is coupled to the other side of the first automatic shut-off valve 61. The first automatic switching elastic member 63 is the other side of the first automatic switching valve 61 in a direction in which the first automatic switching valve 61 is moved from the first vehicle unit value to the first automatic switching position. Can pressurize. Accordingly, the first automatic shut-off valve 61 is pressed by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a, and the other side of the first automatic switching elastic member 63 It can be pressed by an elastic force. Therefore, the first automatic shut-off valve 61 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 It can be moved between the automatic switching position and the first vehicle unit value. In this case, since the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 is a predetermined value, the first automatic shut-off valve 61 is applied according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a. It may be moved between the first automatic switching position and the first vehicle unit value. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a, and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a Can be the same as each other.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력에 비해 더 작아지도록 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통과할 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우에도, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치로 이동될 수 있다.When the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a may be reduced to be smaller than the elastic force of the first automatic switching elastic member 63. Accordingly, when the manual steering is not performed, the first automatic shutoff valve 61 may be moved to the first automatic switching position. Accordingly, the working fluid supplied by the steering pump 2 may pass through the first auto shutoff valve 61. Even when the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the first automatic shutoff valve 61 may be moved to the first automatic switching position.

상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력에 비해 더 커지도록 증가할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동차단위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향펌프(2)가 공급한 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통과하지 못한다.When the manual steering is performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a may increase to be greater than the elastic force of the first automatic switching elastic member 63. Accordingly, when the manual steering is performed, the first automobile shutoff valve 61 may be moved to the first vehicle unit value. Therefore, the working fluid supplied by the steering pump 2 does not pass through the first automatic shutoff valve 61.

이와 같이, 상기 제1자동전환탄성부재(63)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.As such, the first automatic switching elastic member 63 has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a when the manual steering is not performed, and the manual steering When this is made, it may be formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a.

상기 제2자동전환탄성부재(64)는 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에 결합된 것이다. 상기 제2자동전환탄성부재(64)는 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에서 상기 제2자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2자동차단밸브(62)는 일측이 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 제2자동전환위치와 상기 제2자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력은 미리 정해진 값이므로, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 제2자동전환위치와 상기 제2자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압, 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압, 및 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 서로 동일할 수 있다.The second automatic switching elastic member 64 is coupled to the other side of the second automatic shutoff valve 62. The second automatic switching elastic member 64 is the other side of the second automatic shut-off valve 62 in a direction in which the second automatic shut-off valve 62 is moved from the second vehicle unit value to the second automatic switching position. Can pressurize. Accordingly, the second automatic shut-off valve 62 is pressed by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a, and the other side of the second automatic switching elastic member 64 It can be pressed by an elastic force. Accordingly, the second automatic shut-off valve 62 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 to determine the second It can be moved between the automatic switching position and the second vehicle unit value. In this case, since the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 is a predetermined value, the second automatic shut-off valve 62 is applied according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a. It can be moved between the second automatic switching position and the second vehicle unit value. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a, and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a Can be the same as each other.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력에 비해 더 작아지도록 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통과할 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우에도, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치로 이동될 수 있다.When the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a may be reduced to be smaller than the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. Accordingly, when the manual steering is not performed, the second automatic shutoff valve 62 may be moved to the second automatic switching position. Accordingly, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 may pass through the second auto shutoff valve 62. Even when the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the second automatic shut-off valve 62 may be moved to the second automatic switching position.

상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력에 비해 더 커지도록 증가할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동차단위치로 이동될 수 있다. 따라서, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통과하지 못한다.When the manual steering is performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a may increase to be greater than the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. Accordingly, when the manual steering is performed, the second vehicle shutoff valve 62 may be moved to the second vehicle unit value. Therefore, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 does not pass through the second auto shutoff valve 62.

이와 같이, 상기 제2자동전환탄성부재(64)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.In this way, the second automatic switching elastic member 64 has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a when the manual steering is not performed, and the manual steering When this is made, it may be formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second passive branch line 62a.

<제2실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the second embodiment>

도 18을 참고하면, 제2실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 16 및 도 17에 도시된 제1실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제2실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제1실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIG. 18, the auto-stop unit 6 according to the second embodiment may be substantially identical to the auto-stop unit 6 according to the first embodiment shown in FIGS. 16 and 17. Accordingly, the vehicle shut-off unit 6 according to the second embodiment will be described mainly in terms of differences from the first embodiment.

상기 자동차단유닛(6)은 제1자동제어라인(61b) 및 제2자동제어라인(62b)을 더 포함할 수 있다.The auto shut-off unit 6 may further include a first automatic control line 61b and a second automatic control line 62b.

상기 제1자동제어라인(61b)은 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에 연결된 것이다. 상기 제1자동제어라인(61b)이 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에 연결되므로, 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력과 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에서 상기 제1자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측을 가압할 수 있다. The first automatic control line 61b is connected to the other side of the first automatic shutoff valve 61. Since the first automatic control line (61b) is connected to the other side of the first automatic shutoff valve (61), the working fluid flowing along the first automatic control line (61b) is the first automatic shutoff valve (61). The other side of the can be pressurized. Accordingly, the sum of the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first automatic control line 61b is the first automatic shutoff valve 61 The other side of the first automatic shut-off valve 61 may be pressurized in a direction moving from one vehicle unit value to the first automatic switching position.

상기 제1자동제어라인(61b)은 상기 배출라인(4b)과 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 배출라인(4b)을 따라 상기 외부장치(140)로 배출되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다.The first automatic control line 61b may be connected to each of the discharge line 4b and the other side of the first automatic shut-off valve 61. Accordingly, the working fluid flowing along the first automatic control line 61b is a part of the working fluid flowing along the discharge line 4b to be discharged to the external device 140.

상기 제1자동제어라인(61b)이 구비된 제2실시예에 있어서 상기 제1자동전환탄성부재(63)는, 상기 제1자동제어라인(61b)이 없는 제1실시예에 있어서의 상기 제1자동전환탄성부재(63)에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1자동제어라인(61b)이 구비된 제2실시예는, 상기 제1자동제어라인(61b)이 없는 제1실시예와 대비할 때 상기 제1자동전환탄성부재(63)에 대한 재료비를 줄일 수 있다.In the second embodiment in which the first automatic control line 61b is provided, the first automatic switching elastic member 63 is provided with the first automatic control line 61b. 1 can be implemented to have a smaller elastic force than the automatic switching elastic member (63). Accordingly, in the second embodiment provided with the first automatic control line 61b, the first automatic conversion elastic member 63 is compared with the first embodiment without the first automatic control line 61b. Material cost can be reduced.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동차단위치로 이동됨으로써, 상기 조향펌프(2)에서 상기 자동조향유닛(3)으로 작동유체가 공급되지 못하도록 차단할 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, the first manual branch line is compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first automatic control line 61b and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along (61a) becomes larger. Accordingly, the first vehicle shut-off valve 61 may be moved to the first vehicle unit value, thereby blocking the supply of working fluid from the steering pump 2 to the automatic steering unit 3.

상기 제2자동제어라인(62b)은 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에 연결된 것이다. 상기 제2자동제어라인(62b)이 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에 연결되므로, 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력과 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에서 상기 제2자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측을 가압할 수 있다. The second automatic control line 62b is connected to the other side of the second automatic shutoff valve 62. Since the second automatic control line 62b is connected to the other side of the second automatic shut-off valve 62, the working fluid flowing along the second automatic control line 62b is the second automatic shut-off valve 62 The other side of the can be pressurized. Accordingly, the sum of the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second automatic control line 62b is the second automatic shutoff valve 62 It is possible to pressurize the other side of the second automatic shut-off valve 62 in a direction moving from the second vehicle unit value to the second automatic switching position.

상기 제2자동제어라인(62b)은 상기 배출라인(4b)과 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 배출라인(4b)을 따라 상기 외부장치(140)로 배출되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다.The second automatic control line 62b may be connected to each of the discharge line 4b and the other side of the second auto shutoff valve 62. Accordingly, the working fluid flowing along the second automatic control line 62b is a part of the working fluid flowing along the discharge line 4b to be discharged to the external device 140.

상기 제2자동제어라인(62b)이 구비된 제2실시예에 있어서 상기 제2자동전환탄성부재(64)는, 상기 제2자동제어라인(62b)이 없는 제1실시예에 있어서의 상기 제2자동전환탄성부재(64)에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제2자동제어라인(62b)이 구비된 제2실시예는, 상기 제2자동제어라인(62b)이 없는 제1실시예와 대비할 때 상기 제2자동전환탄성부재(64)에 대한 재료비를 줄일 수 있다.In the second embodiment in which the second automatic control line 62b is provided, the second automatic switching elastic member 64 is provided with the second automatic control line 62b in the first embodiment without the second automatic control line 62b. 2 It may be implemented to have a smaller elastic force than the automatic switching elastic member 64. Therefore, in the second embodiment provided with the second automatic control line 62b, the second automatic switching elastic member 64 is compared with the first embodiment without the second automatic control line 62b. Material cost can be reduced.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동차단위치로 이동됨으로써, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급되지 못하도록 차단할 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, the second manual branch line is compared with the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second automatic control line 62b and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along (62a) becomes larger. Accordingly, the second vehicle shutoff valve 62 is moved to the second vehicle unit value, so that the working fluid discharged from the steering cylinder 120 is transferred to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a. ) Can be blocked from being supplied.

<제3실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the third embodiment>

도 19 및 도 20을 참고하면, 제3실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 16 및 도 17에 도시된 제1실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제3실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제1실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIGS. 19 and 20, the auto-stop unit 6 according to the third embodiment may be substantially identical to the auto-stop unit 6 according to the first embodiment shown in FIGS. 16 and 17. . Accordingly, the vehicle shut-off unit 6 according to the third embodiment will be described mainly in terms of differences from the first embodiment.

제3실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제1실시예에 있어서의 상기 제1자동차단밸브(61, 도 16에 도시됨) 및 상기 제2자동차단밸브(62, 도 16에 도시됨)를 하나의 자동차단밸브(65)로 대신하는 점에서 차이가 있다.The automatic shut-off unit 6 according to the third embodiment includes the first automatic shut-off valve 61 (shown in FIG. 16) and the second shut-off valve 62 (shown in FIG. 16) in the first embodiment. There is a difference in that) is replaced by one auto shut-off valve 65.

상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 자동전환위치와 자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동전환위치에 위치되면, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 허용함과 아울러 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에 위치되면, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더(120)로 공급되는 것을 차단함과 아울러 상기 조향실린더(120)로 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다.The automatic shut-off valve 65 may be moved between the automatic switching position and the vehicle unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. As shown in FIG. 19, when the automatic shut-off valve 65 is located in the automatic switching position, the automatic shut-off valve 65 allows the operating fluid for the automatic steering to be supplied to the steering cylinder 120. In addition, it is possible to allow the working fluid discharged from the steering cylinder 120 to pass. As shown in FIG. 20, when the auto shut-off valve 65 is positioned at the vehicle unit value, the auto shut-off valve 65 blocks the supply of the operating fluid for the automatic steering to the steering cylinder 120. In addition, it is possible to block the passage of the working fluid discharged to the steering cylinder 120.

상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동제어라인(6a)에 연결될 수 있다. 상기 자동차단밸브(65)의 일측에는 수동분기라인(65a)이 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 수동제어라인(6a)은 일측이 상기 수동공급라인(4a)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 수동분기라인(65a)에 연결될 수 있다. 상기 수동분기라인(65a)은 일측이 상기 수동제어라인(6a)에 연결됨과 아울러 타측이 상기 자동차단밸브(65)의 일측에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 수동제어라인(6a)으로 분기된 후에, 상기 수동제어라인(6a)과 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하면서 상기 자동차단밸브(65)의 일측을 가압할 수 있다. 이 경우, 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동전환위치에서 상기 자동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 자동차단밸브(65)의 일측을 가압할 수 있다.The automatic shutoff valve 65 may be connected to the manual control line 6a. A manual branch line 65a may be connected to one side of the auto shutoff valve 65. In this case, one side of the manual control line 6a may be connected to the manual supply line 4a and the other side may be connected to the manual branch line 65a. One side of the manual branch line 65a may be connected to the manual control line 6a and the other side may be connected to one side of the auto shutoff valve 65. Accordingly, after a part of the working fluid flowing along the manual supply line 4a is branched to the manual control line 6a, while flowing along the manual control line 6a and the manual branch line 65a One side of the auto shutoff valve 65 may be pressurized. In this case, the working fluid flowing along the manual branch line 65a presses one side of the auto shutoff valve 65 in a direction in which the auto shutoff valve 65 moves from the automatic switching position to the vehicle unit value. can do.

상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동공급라인(3a)과 상기 수동공급라인(4a) 각각에 연결되도록 설치될 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동전환위치에 위치되면, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)를 통과하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)를 통과하여 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에 위치되면, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)를 통과하지 못하므로 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 없다. 이 경우, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)를 통과하지 못하므로 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다.The automatic shut-off valve 65 may be installed to be connected to each of the automatic supply line 3a and the manual supply line 4a. As shown in FIG. 19, when the automatic shut-off valve 65 is located in the automatic switching position, the working fluid supplied from the steering pump 2 passes through the automatic shut-off valve 65 and passes through the automatic steering unit ( 3) can be supplied. In this case, the working fluid discharged from the steering cylinder 120 may pass through the auto shut-off valve 65 and be supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a. As shown in FIG. 20, when the auto shut-off valve 65 is positioned at the vehicle unit value, the operating fluid supplied from the steering pump 2 does not pass through the auto shut-off valve 65, so the automatic steering It cannot be supplied to the unit 3. In this case, since the working fluid discharged from the steering cylinder 120 does not pass through the auto shutoff valve 65, it cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a.

상기 자동차단밸브(65)는 통과기구(651) 및 차단기구(652)를 포함할 수 있다.The auto shutoff valve 65 may include a passage mechanism 651 and a circuit breaker 652.

상기 통과기구(651)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 도 19에 도시된 바와 같이 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동전환위치에 위치되면, 상기 통과기구(651)는 상기 자동공급라인(3a)과 상기 수동공급라인(4a) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 통과기구(651)를 통과하여 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 있다. 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 통과기구(651)를 통과하여 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 후에 상기 배출라인(4b)을 통해 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The passage mechanism 651 is to allow the working fluid to pass. As shown in FIG. 19, when the automatic shut-off valve 65 is located in the automatic switching position, the passage mechanism 651 may be connected to each of the automatic supply line 3a and the manual supply line 4a. . Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 may pass through the passage mechanism 651 and be supplied to the automatic steering unit 3. The working fluid discharged from the steering cylinder 120 may be supplied to the manual steering unit 4 through the passage mechanism 651 and then discharged to the external device 140 through the discharge line 4b. have.

상기 차단기구(652)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 도 20에 도시된 바와 같이 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에 위치되면, 상기 차단기구(652)는 상기 자동공급라인(3a)과 상기 수동공급라인(4a) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 차단기구(652)를 통과하지 못하므로 상기 자동조향유닛(3)으로 공급될 수 없다. 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체는 상기 차단기구(652)를 통과하지 못하므로 상기 수동공급라인(4a)을 통해서는 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 없다.The circuit breaker 652 blocks the passage of the working fluid. As shown in FIG. 20, when the auto shut-off valve 65 is positioned at the vehicle unit value, the circuit breaker 652 may be connected to each of the automatic supply line 3a and the manual supply line 4a. . Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 cannot be supplied to the automatic steering unit 3 because it does not pass through the circuit breaker 652. Since the working fluid discharged from the steering cylinder 120 does not pass through the breaker opening 652, it cannot be supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a.

상기 자동차단유닛(6)은 자동전환탄성부재(66)를 포함할 수 있다.The automatic shut-off unit 6 may include an automatic conversion elastic member 66.

상기 자동전환탄성부재(66)는 상기 자동차단밸브(65)의 타측에 결합된 것이다. 상기 자동전환탄성부재(66)는 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에서 상기 자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 자동차단밸브(65)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동차단밸브(65)는 일측이 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 자동전환위치와 상기 자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력은 미리 정해진 값이므로, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동전환위치와 상기 자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압, 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압, 및 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 서로 동일할 수 있다.The automatic switching elastic member 66 is coupled to the other side of the automatic shut-off valve 65. The automatic switching elastic member 66 may pressurize the other side of the automatic switching valve 65 in a direction in which the automatic switching valve 65 is moved from the vehicle unit value to the automatic switching position. Accordingly, the automatic shut-off valve 65 may be pressurized by one side of the hydraulic fluid flowing along the manual branch line 65a and the other side by the elastic force of the automatic switching elastic member 66. have. Accordingly, the auto shut-off valve 65 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a and the elastic force of the automatic switching elastic member 66 to determine the automatic switching position and the vehicle unit value. It can be moved between. In this case, since the elastic force of the automatic switching elastic member 66 is a predetermined value, the automatic shut-off valve 65 is the automatic switching position and the vehicle according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a. It can be moved between unit values. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a, and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a are each It can be the same.

상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력에 비해 더 작아지도록 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동전환위치로 이동될 수 있다.When the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a may be reduced to be smaller than the elastic force of the automatic switching elastic member 66. Accordingly, when the manual steering is not performed, the auto shutoff valve 65 may be moved to the automatic switching position.

상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력에 비해 더 커지도록 증가할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동차단위치로 이동될 수 있다.When the manual steering is performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a may be increased to be greater than the elastic force of the automatic switching elastic member 66. Accordingly, when the manual steering is performed, the automobile shutoff valve 65 may be moved to the vehicle unit value.

이와 같이, 상기 자동전환탄성부재(66)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.In this way, the automatic switching elastic member 66 has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a when the manual steering is not performed, and when the manual steering is performed, the It may be formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the passive branch line (65a).

<제4실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the fourth embodiment>

도 21을 참고하면, 제4실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 19 및 도 20에 도시된 제3실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제4실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제3실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIG. 21, the auto-stop unit 6 according to the fourth embodiment may be substantially identical to the auto-stop unit 6 according to the third embodiment shown in FIGS. 19 and 20. Therefore, the vehicle shut-off unit 6 according to the fourth embodiment will be described mainly in terms of differences from the third embodiment.

상기 자동차단유닛(6)은 자동제어라인(65b)을 더 포함할 수 있다.The auto shut-off unit 6 may further include an automatic control line 65b.

상기 자동제어라인(65b)은 상기 자동차단밸브(65)의 타측에 연결된 것이다. 상기 자동제어라인(65b)이 상기 자동차단밸브(65)의 타측에 연결되므로, 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력과 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에서 상기 자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 자동차단밸브(65)의 타측을 가압할 수 있다. The automatic control line 65b is connected to the other side of the auto shut-off valve 65. Since the automatic control line 65b is connected to the other side of the automatic shut-off valve 65, the working fluid flowing along the automatic control line 65b can pressurize the other side of the automatic shut-off valve 65. Accordingly, the sum of the elastic force of the automatic switching elastic member 66 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the automatic control line 65b is the automatic switching valve 65 at the vehicle unit value. The other side of the auto shutoff valve 65 may be pressurized in the direction moving to the position.

상기 자동제어라인(65b)은 상기 배출라인(4b)과 상기 자동차단밸브(65)의 타측 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 배출라인(4b)을 따라 상기 외부장치(140)로 배출되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다.The automatic control line 65b may be connected to each of the discharge line 4b and the other side of the auto shutoff valve 65. Accordingly, the working fluid flowing along the automatic control line 65b is a part of the working fluid flowing along the discharge line 4b to be discharged to the external device 140.

상기 자동제어라인(65b)이 구비된 제4실시예에 있어서 상기 자동전환탄성부재(66)는, 상기 자동제어라인(65b)이 없는 제3실시예에 있어서의 상기 자동전환탄성부재(66)에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 자동제어라인(65b)이 구비된 제4실시예는, 상기 자동제어라인(65b)이 없는 제3실시예와 대비할 때 상기 자동전환탄성부재(66)에 대한 재료비를 줄일 수 있다.The automatic switching elastic member 66 in the fourth embodiment provided with the automatic control line 65b is the automatic switching elastic member 66 in the third embodiment without the automatic control line 65b. It can be implemented to have a smaller elastic force compared to. Accordingly, the fourth embodiment provided with the automatic control line 65b can reduce the material cost for the automatic switching elastic member 66 as compared to the third embodiment without the automatic control line 65b.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동차단위치로 이동될 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, it flows along the manual branch line 65a compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the automatic control line 65b and the elastic force of the automatic switching elastic member 66. The hydraulic pressure of the working fluid becomes larger. Accordingly, the automobile shut-off valve 65 may be moved to the vehicle unit value.

이하에서는 상기 후단배치 실시예에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the rear-end arrangement embodiment will be described in detail.

<제5실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the fifth embodiment>

도 22 및 도 23을 참고하면, 제5실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 16 및 도 17에 도시된 제1실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제5실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제1실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIGS. 22 and 23, the auto-stop unit 6 according to the fifth embodiment may be implemented substantially in accordance with the auto-stop unit 6 according to the first embodiment shown in FIGS. 16 and 17. . Accordingly, the vehicle shut-off unit 6 according to the fifth embodiment will be described mainly in terms of differences from the first embodiment.

제5실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제1실시예에 있어서의 자동차단유닛(6)이 상기 조향펌프(2)와 상기 자동조향유닛(3)의 사이에 배치되는 것을 대신하여, 상기 자동조향유닛(3)과 상기 조향실린더(120)의 사이에 배치된 점에서 차이가 있다.The auto-stop unit 6 according to the fifth embodiment replaces that the auto-stop unit 6 in the first embodiment is disposed between the steering pump 2 and the automatic steering unit 3, There is a difference in that it is disposed between the automatic steering unit 3 and the steering cylinder 120.

상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1조향라인(120d)에 연결되도록 설치될 수 있다. 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 제1자동전환위치와 제1자동차단위치 간에 이동될 수 있다. The first auto shutoff valve 61 may be installed to be connected to the first steering line 120d. The first automatic shut-off valve 61 may be moved between the first automatic switching position and the first vehicle unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a.

상기 자동조향유닛(3)으로부터 상기 제1조향라인(120d)으로 작동유체가 공급되는 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치에 위치되면 상기 자동조향유닛(3)으로부터 공급된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다. 상기 조향실린더(120)로부터 상기 제1조향라인(120d)으로 작동유체가 배출되는 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치에 위치되면 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다.When the working fluid is supplied from the automatic steering unit 3 to the first steering line 120d, the first automatic shut-off valve 61 is positioned at the first automatic switching position, the automatic steering unit 3 The working fluid supplied from can be allowed to pass through. When the working fluid is discharged from the steering cylinder 120 to the first steering line 120d, the first automatic shutoff valve 61 is discharged from the steering cylinder 120 when positioned at the first automatic switching position. Allowed working fluid to pass through.

상기 자동조향유닛(3)으로부터 상기 제1조향라인(120d)으로 작동유체가 공급되는 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동차단위치에 위치되면 상기 자동조향유닛(3)으로부터 공급된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)가 계속하여 작동유체를 공급하면, 상기 펌프공급라인(2a)과 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 수동전환유닛(5)이 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시키게 되므로, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급됨으로써 상기 수동조향에 사용될 수 있다. 한편, 상기 조향실린더(120)로부터 상기 제1조향라인(120d)으로 작동유체가 배출되는 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동차단위치에 위치되면 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다.When the working fluid is supplied from the automatic steering unit 3 to the first steering line 120d, the first automatic shut-off valve 61 is positioned at the first vehicle unit value, the automatic steering unit 3 It can block the passage of the working fluid supplied from In this case, when the steering pump 2 continuously supplies the working fluid, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the pump supply line 2a and the switching supply line 5a increases. Accordingly, since the manual switching unit 5 passes the working fluid supplied from the steering pump 2, the working fluid supplied from the steering pump 2 is passed through the manual switching unit 5 By being supplied to the steering unit 4, it can be used for the manual steering. On the other hand, when the working fluid is discharged from the steering cylinder 120 to the first steering line 120d, the first auto shutoff valve 61 is positioned at the first vehicle unit value, the steering cylinder 120 It can block the passage of the working fluid discharged from.

상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1통과기구(611) 및 상기 제1차단기구(612)를 포함할 수 있다.The first auto shutoff valve 61 may include the first passage mechanism 611 and the first shutoff mechanism 612.

상기 제1통과기구(611)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동전환위치에 위치되면, 상기 제1통과기구(611)는 상기 제1조향라인(120d)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조향라인(120d)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통과할 수 있다.The first passage mechanism 611 is to allow the working fluid to pass. When the first automatic shut-off valve 61 is located in the first automatic switching position, the first passage mechanism 611 may be connected to the first steering line 120d. Accordingly, the working fluid flowing along the first steering line 120d may pass through the first automatic shutoff valve 61.

상기 제1차단기구(612)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에 위치되면, 상기 제1차단기구(612)는 상기 제1조향라인(120d)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조향라인(120d)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)를 통과할 수 없다.The first blocking mechanism 612 blocks passage of the working fluid. When the first automobile shut-off valve 61 is positioned at the first vehicle unit value, the first shut-off mechanism 612 may be connected to the first steering line 120d. Accordingly, the working fluid flowing along the first steering line 120d cannot pass through the first automatic shutoff valve 61.

상기 제1자동차단밸브(61)는 일측이 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 제1자동전환위치와 상기 제1자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 제1자동전환탄성부재(63)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.The first automatic shut-off valve 61 is pressed by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line (61a) on one side and the other side by the elastic force of the first automatic switching elastic member (63). Can be pressurized. Therefore, the first automatic shut-off valve 61 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 It can be moved between the automatic switching position and the first vehicle unit value. In this case, the first automatic switching elastic member 63 has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a when the manual steering is not performed, and the manual steering When this is made, it may be formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a.

상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2조향라인(120e)에 연결되도록 설치될 수 있다. 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 제2자동전환위치와 제2자동차단위치 간에 이동될 수 있다. The second auto shutoff valve 62 may be installed to be connected to the second steering line 120e. The second automatic shut-off valve 62 may be moved between the second automatic switching position and the second vehicle unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a.

상기 자동조향유닛(3)으로부터 상기 제2조향라인(120e)으로 작동유체가 공급되는 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치에 위치되면 상기 자동조향유닛(3)으로부터 공급된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다. 상기 조향실린더(120)로부터 상기 제2조향라인(120e)으로 작동유체가 배출되는 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치에 위치되면 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다.When the working fluid is supplied from the automatic steering unit 3 to the second steering line 120e, the second automatic shut-off valve 62 is positioned at the second automatic switching position, the automatic steering unit 3 The working fluid supplied from can be allowed to pass through. When the working fluid is discharged from the steering cylinder 120 to the second steering line 120e, the second automatic shutoff valve 62 is discharged from the steering cylinder 120 when positioned at the second automatic switching position. Allowed working fluid to pass through.

상기 자동조향유닛(3)으로부터 상기 제2조향라인(120e)으로 작동유체가 공급되는 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동차단위치에 위치되면 상기 자동조향유닛(3)으로부터 공급된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)가 계속하여 작동유체를 공급하면, 상기 펌프공급라인(2a)과 상기 전환공급라인(5a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 증가하게 된다. 이에 따라, 상기 수동전환유닛(5)이 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 통과시키게 되므로, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급됨으로써 상기 수동조향에 사용될 수 있다. 한편, 상기 조향실린더(120)로부터 상기 제2조향라인(120e)으로 작동유체가 배출되는 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동차단위치에 위치되면 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다.When the working fluid is supplied from the automatic steering unit 3 to the second steering line 120e, the second automatic shutoff valve 62 is positioned at the second vehicle unit value, the automatic steering unit 3 It can block the passage of the working fluid supplied from In this case, when the steering pump 2 continuously supplies the working fluid, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the pump supply line 2a and the switching supply line 5a increases. Accordingly, since the manual switching unit 5 passes the working fluid supplied from the steering pump 2, the working fluid supplied from the steering pump 2 is passed through the manual switching unit 5 By being supplied to the steering unit 4, it can be used for the manual steering. On the other hand, when the working fluid is discharged from the steering cylinder 120 to the second steering line 120e, the second auto shutoff valve 62 is positioned at the second vehicle unit value, the steering cylinder 120 It can block the passage of the working fluid discharged from.

상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2통과기구(621) 및 상기 제2차단기구(622)를 포함할 수 있다.The second automatic shutoff valve 62 may include the second passage mechanism 621 and the second shutoff mechanism 622.

상기 제2통과기구(621)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동전환위치에 위치되면, 상기 제2통과기구(621)는 상기 제2조향라인(120e)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조향라인(120e)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통과할 수 있다.The second passage mechanism 621 allows the working fluid to pass. When the second auto shut-off valve 62 is located in the second automatic switching position, the second passage mechanism 621 may be connected to the second steering line 120e. Accordingly, the working fluid flowing along the second steering line 120e may pass through the second automatic shutoff valve 62.

상기 제2차단기구(622)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에 위치되면, 상기 제2차단기구(622)는 상기 제2조향라인(120e)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2조향라인(120e)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)를 통과할 수 없다.The second blocking mechanism 622 blocks the passage of the working fluid. When the second vehicle shutoff valve 62 is positioned at the second vehicle unit value, the second shutoff mechanism 622 may be connected to the second steering line 120e. Accordingly, the working fluid flowing along the second steering line 120e cannot pass through the second automatic shutoff valve 62.

상기 제2자동차단밸브(62)는 일측이 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 제2자동전환위치와 상기 제2자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 제2자동전환탄성부재(64)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.The second automatic shut-off valve 62 is pressed by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a on one side and the other side by the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. Can be pressurized. Accordingly, the second automatic shut-off valve 62 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 to determine the second It can be moved between the automatic switching position and the second vehicle unit value. In this case, the second automatic switching elastic member 64 has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a when the manual steering is not performed, and the manual steering When this is made, it may be formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second passive branch line 62a.

<제6실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the sixth embodiment>

도 24를 참고하면, 제6실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 23에 도시된 제5실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제6실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제5실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIG. 24, the auto-stop unit 6 according to the sixth embodiment may be substantially identical to the auto-stop unit 6 according to the fifth embodiment shown in FIG. 23. Therefore, the vehicle shut-off unit 6 according to the sixth embodiment will be described mainly in terms of differences from the fifth embodiment.

상기 자동차단유닛(6)은 상기 제1자동제어라인(61b) 및 상기 제2자동제어라인(62b)을 더 포함할 수 있다.The automatic shut-off unit 6 may further include the first automatic control line 61b and the second automatic control line 62b.

상기 제1자동제어라인(61b)은 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에 연결된 것이다. 상기 제1자동제어라인(61b)이 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에 연결되므로, 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력과 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 제1자동차단밸브(61)가 상기 제1자동차단위치에서 상기 제1자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측을 가압할 수 있다. The first automatic control line 61b is connected to the other side of the first automatic shutoff valve 61. Since the first automatic control line (61b) is connected to the other side of the first automatic shutoff valve (61), the working fluid flowing along the first automatic control line (61b) is the first automatic shutoff valve (61). The other side of the can be pressurized. Accordingly, the sum of the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first automatic control line 61b is the first automatic shutoff valve 61 The other side of the first automatic shut-off valve 61 may be pressurized in a direction moving from one vehicle unit value to the first automatic switching position.

상기 제1자동제어라인(61b)은 상기 배출라인(4b)과 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 배출라인(4b)을 따라 상기 외부장치(140)로 배출되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다.The first automatic control line 61b may be connected to each of the discharge line 4b and the other side of the first automatic shut-off valve 61. Accordingly, the working fluid flowing along the first automatic control line 61b is a part of the working fluid flowing along the discharge line 4b to be discharged to the external device 140.

상기 제1자동제어라인(61b)이 구비된 제6실시예에 있어서 상기 제1자동전환탄성부재(63)는, 상기 제1자동제어라인(61b)이 없는 제5실시예에 있어서의 상기 제1자동전환탄성부재(63)에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제1자동제어라인(61b)이 구비된 제6실시예는, 상기 제1자동제어라인(61b)이 없는 제5실시예와 대비할 때 상기 제1자동전환탄성부재(63)에 대한 재료비를 줄일 수 있다.In the sixth embodiment in which the first automatic control line 61b is provided, the first automatic switching elastic member 63 is provided with the first automatic control line 61b. 1 can be implemented to have a smaller elastic force than the automatic switching elastic member (63). Therefore, in the sixth embodiment provided with the first automatic control line 61b, the first automatic conversion elastic member 63 is compared with the fifth embodiment without the first automatic control line 61b. Material cost can be reduced.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1자동제어라인(61b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동차단위치로 이동될 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, the first manual branch line is compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first automatic control line 61b and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along (61a) becomes larger. Accordingly, the first vehicle shutoff valve 61 may be moved to the first vehicle unit value.

상기 제2자동제어라인(62b)은 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에 연결된 것이다. 상기 제2자동제어라인(62b)이 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에 연결되므로, 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력과 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 제2자동차단밸브(62)가 상기 제2자동차단위치에서 상기 제2자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측을 가압할 수 있다. The second automatic control line 62b is connected to the other side of the second automatic shutoff valve 62. Since the second automatic control line 62b is connected to the other side of the second automatic shut-off valve 62, the working fluid flowing along the second automatic control line 62b is the second automatic shut-off valve 62 The other side of the can be pressurized. Accordingly, the sum of the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second automatic control line 62b is the second automatic shutoff valve 62 It is possible to pressurize the other side of the second automatic shut-off valve 62 in a direction moving from the second vehicle unit value to the second automatic switching position.

상기 제2자동제어라인(62b)은 상기 배출라인(4b)과 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 배출라인(4b)을 따라 상기 외부장치(140)로 배출되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다.The second automatic control line 62b may be connected to each of the discharge line 4b and the other side of the second auto shutoff valve 62. Accordingly, the working fluid flowing along the second automatic control line 62b is a part of the working fluid flowing along the discharge line 4b to be discharged to the external device 140.

상기 제2자동제어라인(62b)이 구비된 제6실시예에 있어서 상기 제2자동전환탄성부재(64)는, 상기 제2자동제어라인(62b)이 없는 제5실시예에 있어서의 상기 제2자동전환탄성부재(64)에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 제2자동제어라인(62b)이 구비된 제6실시예는, 상기 제2자동제어라인(62b)이 없는 제5실시예와 대비할 때 상기 제2자동전환탄성부재(64)에 대한 재료비를 줄일 수 있다.In the sixth embodiment in which the second automatic control line 62b is provided, the second automatic switching elastic member 64 is provided with the second automatic control line 62b. 2 It may be implemented to have a smaller elastic force than the automatic switching elastic member 64. Accordingly, in the sixth embodiment provided with the second automatic control line 62b, the second automatic switching elastic member 64 is compared with the fifth embodiment without the second automatic control line 62b. Material cost can be reduced.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2자동제어라인(62b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동차단위치로 이동될 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, the second manual branch line is compared with the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second automatic control line 62b and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along (62a) becomes larger. Accordingly, the second vehicle shutoff valve 62 can be moved to the second vehicle unit value.

<제7실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the seventh embodiment>

도 25를 참고하면, 제7실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 23에 도시된 제5실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제7실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제5실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIG. 25, the auto-stop unit 6 according to the seventh embodiment may be substantially identical to the auto-stop unit 6 according to the fifth embodiment shown in FIG. 23. Accordingly, the vehicle shut-off unit 6 according to the seventh embodiment will be described mainly in terms of differences from the fifth embodiment.

제7실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제5실시예에 있어서의 상기 제1자동차단밸브(61, 도 23에 도시됨) 및 상기 제2자동차단밸브(62, 도 23에 도시됨)를 하나의 자동차단밸브(65)로 대신하는 점에서 차이가 있다.The automatic shut-off unit 6 according to the seventh embodiment includes the first automatic shut-off valve 61 (shown in FIG. 23) and the second shut-off valve 62 (shown in FIG. 23) in the fifth embodiment. There is a difference in that) is replaced by one auto shut-off valve 65.

상기 자동차단밸브(65)는 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결되도록 설치될 수 있다. 상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동공급라인(4a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동전환위치와 상기 자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동전환위치에 위치되면, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동조향유닛(3)으로부터 공급된 작동유체가 통과하는 것을 허용함과 아울러 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용할 수 있다. 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에 위치되면, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동조향유닛(3)으로부터 공급된 작동유체가 통과하는 것을 차단함과 아울러 상기 조향실린더(120)로 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단할 수 있다.The auto shut-off valve 65 may be installed to be connected to each of the first steering line 120d and the second steering line 120e. The automatic shut-off valve 65 may be moved between the automatic switching position and the vehicle unit value according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line 4a. When the automatic shut-off valve 65 is located in the automatic switching position, the automatic shut-off valve 65 allows the working fluid supplied from the automatic steering unit 3 to pass through and the steering cylinder 120 The working fluid discharged from the can be allowed to pass through. When the auto shut-off valve 65 is positioned at the vehicle unit value, the auto shut-off valve 65 blocks the passage of the working fluid supplied from the automatic steering unit 3 and the steering cylinder 120 It can block the passage of the working fluid discharged into the furnace.

상기 자동차단밸브(65)는 상기 통과기구(651) 및 상기 차단기구(652)를 포함할 수 있다.The auto shutoff valve 65 may include the passage mechanism 651 and the circuit breaker 652.

상기 통과기구(651)는 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 것이다. 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동전환위치에 위치되면, 상기 통과기구(651)는 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조향라인(120d)을 따라 유동하는 작동유체 및 상기 제2조향라인(120e)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)를 통과할 수 있다.The passage mechanism 651 is to allow the working fluid to pass. When the auto shut-off valve 65 is located in the automatic switching position, the passage mechanism 651 may be connected to each of the first steering line 120d and the second steering line 120e. Accordingly, the working fluid flowing along the first steering line 120d and the working fluid flowing along the second steering line 120e may pass through the auto shutoff valve 65.

상기 차단기구(652)는 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 것이다. 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에 위치되면, 상기 차단기구(652)는 상기 제1조향라인(120d)과 상기 제2조향라인(120e) 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1조향라인(120d)을 따라 유동하는 작동유체 및 상기 제2조향라인(120e)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)를 통과할 수 없다.The circuit breaker 652 blocks the passage of the working fluid. When the automobile shut-off valve 65 is positioned at the vehicle unit value, the circuit breaker 652 may be connected to each of the first steering line 120d and the second steering line 120e. Accordingly, the working fluid flowing along the first steering line 120d and the working fluid flowing along the second steering line 120e cannot pass through the auto shutoff valve 65.

상기 자동차단밸브(65)는 일측이 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의해 가압됨과 아울러 타측이 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력에 의해 가압될 수 있다. 따라서, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 자동전환위치와 상기 자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 이 경우, 상기 자동전환탄성부재(66)는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성될 수 있다.One side of the automatic shut-off valve 65 may be pressurized by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a and the other side may be pressurized by the elastic force of the automatic switching elastic member 66. Accordingly, the auto shut-off valve 65 uses the difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a and the elastic force of the automatic switching elastic member 66 to determine the automatic switching position and the vehicle unit value. It can be moved between. In this case, the automatic switching elastic member 66 has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a when the manual steering is not performed, and when the manual steering is performed, the It may be formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the passive branch line (65a).

<제8실시예에 따른 자동차단유닛><Automatic shut-off unit according to the eighth embodiment>

도 26을 참고하면, 제8실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 도 25에 도시된 제7실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 대략 일치하게 구현될 수 있다. 따라서, 제8실시예에 따른 자동차단유닛(6)은 제7실시예와 대비하여 차이점이 있는 부분을 위주로 하여 설명한다.Referring to FIG. 26, the auto-stop unit 6 according to the eighth embodiment may be implemented to substantially coincide with the auto-stop unit 6 according to the seventh embodiment shown in FIG. 25. Therefore, the vehicle shut-off unit 6 according to the eighth embodiment will be described mainly in terms of differences from the seventh embodiment.

상기 자동차단유닛(6)은 상기 자동제어라인(65b)을 더 포함할 수 있다.The auto shutoff unit 6 may further include the automatic control line 65b.

상기 자동제어라인(65b)은 상기 자동차단밸브(65)의 타측에 연결된 것이다. 상기 자동제어라인(65b)이 상기 자동차단밸브(65)의 타측에 연결되므로, 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 자동차단밸브(65)의 타측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력과 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 합한 가압력은, 상기 자동차단밸브(65)가 상기 자동차단위치에서 상기 자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 자동차단밸브(65)의 타측을 가압할 수 있다. 상기 자동제어라인(65b)은 상기 배출라인(4b)과 상기 자동차단밸브(65)의 타측 각각에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체는, 상기 배출라인(4b)을 따라 상기 외부장치(140)로 배출되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 분기된 것이다.The automatic control line 65b is connected to the other side of the auto shut-off valve 65. Since the automatic control line 65b is connected to the other side of the automatic shut-off valve 65, the working fluid flowing along the automatic control line 65b can pressurize the other side of the automatic shut-off valve 65. Accordingly, the sum of the elastic force of the automatic switching elastic member 66 and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the automatic control line 65b is the automatic switching valve 65 at the vehicle unit value. The other side of the auto shutoff valve 65 may be pressurized in the direction moving to the position. The automatic control line 65b may be connected to each of the discharge line 4b and the other side of the auto shutoff valve 65. Accordingly, the working fluid flowing along the automatic control line 65b is a part of the working fluid flowing along the discharge line 4b to be discharged to the external device 140.

상기 자동제어라인(65b)이 구비된 제8실시예에 있어서 상기 자동전환탄성부재(66)는, 상기 자동제어라인(65b)이 없는 제7실시예에 있어서의 상기 자동전환탄성부재(66)에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 구현될 수 있다. 따라서, 상기 자동제어라인(65b)이 구비된 제8실시예는, 상기 자동제어라인(65b)이 없는 제7실시예와 대비할 때 상기 자동전환탄성부재(66)에 대한 재료비를 줄일 수 있다.In the eighth embodiment in which the automatic control line 65b is provided, the automatic switching elastic member 66 is the automatic switching elastic member 66 in the seventh embodiment without the automatic control line 65b. It can be implemented to have a smaller elastic force compared to. Accordingly, the eighth embodiment provided with the automatic control line 65b can reduce the material cost for the automatic switching elastic member 66 as compared to the seventh embodiment without the automatic control line 65b.

한편, 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 자동제어라인(65b)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 커지게 된다. 이에 따라, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동차단위치로 이동될 수 있다.On the other hand, when the manual steering is performed, it flows along the manual branch line 65a compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the automatic control line 65b and the elastic force of the automatic switching elastic member 66. The hydraulic pressure of the working fluid becomes larger. Accordingly, the automobile shut-off valve 65 may be moved to the vehicle unit value.

상술한 바와 같은 제1실시예 내지 제8실시예에 따른 자동차단유닛(6) 각각에 있어서, 상기 수동전환유닛(5)은 도 12에 도시된 바와 같이 상기 셔틀밸브(32)에 연결되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 셔틀밸브(32)를 통해 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 수동차단탄성부재(52)가 갖는 탄성력을 합한 가압력에 의해 상기 수동차단위치로 이동될 수 있다.In each of the automatic shut-off units 6 according to the first to eighth embodiments as described above, the manual switching unit 5 is implemented to be connected to the shuttle valve 32 as shown in FIG. Can be. Accordingly, when the automatic steering is performed, the manual switching valve 51 includes the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second switching control line 5d through the shuttle valve 32 and the manual blocking elastic member ( 52) can be moved to the manual difference unit value by the summation of the elastic force.

상술한 바와 같은 제1실시예 내지 제8실시예에 따른 자동차단유닛(6) 각각에 있어서, 상기 수동전환유닛(5)은 도 13에 도시된 바와 같이 상기 분기제어라인들(3b, 3b')을 갖는 상기 자동조향밸브(31)에 연결될 수도 있다. 이에 따라, 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동전환밸브(51)는 상기 자동조향밸브(31)를 통해 상기 제2전환제어라인(5d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 수동차단탄성부재(52)가 갖는 탄성력을 합한 가압력에 의해 상기 수동차단위치로 이동될 수 있다.In each of the automatic shut-off units 6 according to the first to eighth embodiments as described above, the manual switching unit 5 includes the branch control lines 3b and 3b' as shown in FIG. ) May be connected to the automatic steering valve 31. Accordingly, when the automatic steering is performed, the manual switching valve 51 includes the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second switching control line 5d through the automatic steering valve 31 and the manual blocking elastic member It can be moved to the manual difference unit value by the summation of the elastic force of 52.

도 27 내지 도 30을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 선택유닛(7)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 27 to 30, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention may include a selection unit 7.

상기 선택유닛(7)은 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 상기 수동조향유닛(4) 쪽과 상기 자동조향유닛(3) 쪽 중에서 어느 한 쪽으로 선택적으로 공급하는 것이다. 상기 선택유닛(7)은 상기 펌프공급라인(2a), 상기 자동공급라인(3a), 및 상기 수동공급라인(4a) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 선택유닛(7)은 상기 펌프공급라인(2a)을 통해 공급된 작동유체를 상기 자동공급라인(3a)과 상기 수동공급라인(4a) 중에서 어느 하나로 선택적으로 공급할 수 있다. 상기 선택유닛(7)은 상기 자동공급라인(3a)으로 작동유체를 공급함으로써 상기 자동조향유닛(3) 쪽으로 작동유체를 공급할 수 있다. 상기 선택유닛(7)은 상기 수동공급라인(4a)으로 작동유체를 공급함으로써 상기 수동조향유닛(4) 쪽으로 작동유체를 공급할 수 있다.The selection unit 7 selectively supplies the working fluid supplied from the steering pump 2 to one of the manual steering unit 4 side and the automatic steering unit 3 side. The selection unit 7 may be connected to each of the pump supply line 2a, the automatic supply line 3a, and the manual supply line 4a. In this case, the selection unit 7 may selectively supply the working fluid supplied through the pump supply line 2a to one of the automatic supply line 3a and the manual supply line 4a. The selection unit 7 can supply the working fluid to the automatic steering unit 3 by supplying the working fluid to the automatic supply line 3a. The selection unit 7 can supply the working fluid to the manual steering unit 4 by supplying the working fluid to the manual supply line 4a.

상기 선택유닛(7)은 상기 제어부(130, 도 2에 도시됨)의 제어에 따라 작동유체의 공급방향을 변경하도록 동작될 수 있다. 도 28에 도시된 바와 같이 상기 선택유닛(7)이 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 상기 수동공급라인(4a)으로 공급하는 경우, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)과 상기 자동조향유닛(3)을 거치지 않고 상기 선택유닛(7)에서 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The selection unit 7 may be operated to change the supply direction of the working fluid under control of the controller 130 (shown in FIG. 2). As shown in Fig. 28, when the selection unit 7 supplies the working fluid supplied from the steering pump 2 to the manual supply line 4a, the working fluid supplied from the steering pump 2 is It can be supplied from the selection unit 7 to the manual steering unit 4 without going through the manual switching unit 5 and the automatic steering unit 3. Accordingly, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can achieve the following effects.

우선, 상기 수동전환유닛(5)은 작동유체의 유압이 소정 크기 이상으로 증가하여야만 작동유체의 통과를 허용하는 방식으로 구현된다. 이에 따라, 상기 수동전환유닛(5)이 작동유체의 통과를 허용할 때까지 상기 조향펌프(2)에 걸리는 압력이 증가하게 된다.First, the manual switching unit 5 is implemented in a manner that allows passage of the working fluid only when the hydraulic pressure of the working fluid is increased to a predetermined level or more. Accordingly, the pressure applied to the steering pump 2 increases until the manual switching unit 5 allows the passage of the working fluid.

이와 달리, 상기 선택유닛(7)은 작동유체의 유압이 소정 크기 이상으로 증가하지 않더라도 작동유체의 통과를 허용하도록 상기 제어부(130)의 의해 제어될 수 있다. 이에 따라, 상기 선택유닛(7)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 작동유체를 공급하는 경우는, 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 작동유체를 공급하는 경우와 대비할 때 상기 조향펌프(2)에 걸리는 압력을 감소시킬 수 있다. Alternatively, the selection unit 7 may be controlled by the control unit 130 to allow passage of the working fluid even if the hydraulic pressure of the working fluid does not increase beyond a predetermined level. Accordingly, when operating fluid is supplied to the manual steering unit 4 through the selection unit 7, when operating fluid is supplied to the manual steering unit 4 through the manual switching unit 5 In contrast, the pressure applied to the steering pump 2 can be reduced.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 선택유닛(7)을 이용하여 상기 조향펌프(2)에 대한 고장 발생률을 낮출 수 있고, 상기 조향펌프(2)에 대한 사용수명을 늘릴 수 있다. 한편, 상기 선택유닛(7)을 구비하더라도, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 수동전환유닛(5)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 작동유체를 공급하는 것이 가능하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 운전자가 작업조건에 맞게 운전방식을 선택할 수 있으므로, 작업조건의 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있다.Therefore, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can reduce the failure rate for the steering pump 2 by using the selection unit 7 and use the steering pump 2 Life can be extended. On the other hand, even if the selection unit (7) is provided, the hydraulic steering device (1) of the agricultural work vehicle according to the present invention is to supply the working fluid to the manual steering unit (4) through the manual switching unit (5). It is implemented to be possible. Accordingly, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to the present invention can improve the ability to respond to changes in working conditions because the driver can select a driving method according to the working conditions.

상기 선택유닛(7)이 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 상기 자동공급라인(3a)으로 공급하는 경우, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 도 2 내지 도 26을 참고하여 설명한 바와 같이 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우 등에 따라 다르게 유동할 수 있다.When the selection unit 7 supplies the working fluid supplied from the steering pump 2 to the automatic supply line 3a, see Figs. 2 to 26 for the working fluid supplied from the steering pump 2 As described above, when the manual steering is performed, the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the flow may vary depending on the case where the automatic steering is performed while the manual steering is not performed. have.

상기 선택유닛(7)은 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 연결될 수 있다. 상기 선택유닛(7)은 상기 자동공급라인(3a)을 통해 상기 자동조향유닛(3) 또는 상기 자동차단유닛(6)에 연결될 수 있다. 도 27에 도시된 바와 같이 상기 자동차단유닛(6)이 구비되지 않은 경우, 상기 선택유닛(7)은 상기 자동공급라인(3a)을 통해 상기 자동조향유닛(3)에 연결될 수 있다. 도 29에 도시된 바와 같이 상기 자동차단유닛(6)이 상기 후단배치 실시예로 구현된 경우이면, 상기 선택유닛(7)은 상기 자동공급라인(3a)을 통해 상기 자동조향유닛(3)에 연결될 수 있다. 도 30에 도시된 바와 같이 상기 자동차단유닛(6)이 상기 전단배치 실시예로 구현된 경우이면, 상기 선택유닛(7)은 상기 자동공급라인(3a)을 통해 상기 자동차단유닛(6)에 연결될 수 있다.The selection unit 7 may be connected to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a. The selection unit 7 may be connected to the automatic steering unit 3 or the auto shutoff unit 6 through the automatic supply line 3a. As shown in FIG. 27, when the auto shutoff unit 6 is not provided, the selection unit 7 may be connected to the automatic steering unit 3 through the automatic supply line 3a. As shown in Fig. 29, when the auto-stop unit 6 is implemented in the rear-end arrangement embodiment, the selection unit 7 is connected to the automatic steering unit 3 through the automatic supply line 3a. Can be connected. As shown in Fig. 30, when the auto shutoff unit 6 is implemented in the shear arrangement embodiment, the selection unit 7 is connected to the auto shutoff unit 6 through the automatic supply line 3a. Can be connected.

상기 선택유닛(7)은 선택공급라인(7a)을 통해 상기 펌프공급라인(2a)에 연결되고, 상기 펌프공급라인(2a)을 통해 상기 조향펌프(2)에 연결될 수 있다. 상기 선택공급라인(7a)은 상기 조향펌프(2)와 상기 수동전환유닛(5)의 사이에서 상기 펌프공급라인(2a)에 연결될 수 있다. 상기 선택유닛(7)은 선택배출라인(7b)을 통해 상기 수동공급라인(4a)에 연결되고, 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)에 연결될 수 있다. The selection unit 7 may be connected to the pump supply line 2a through a selection supply line 7a, and may be connected to the steering pump 2 through the pump supply line 2a. The selective supply line 7a may be connected to the pump supply line 2a between the steering pump 2 and the manual switching unit 5. The selection unit 7 may be connected to the manual supply line 4a through a selective discharge line 7b, and connected to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a.

상기 선택유닛(7)은 선택밸브(71, 도 28에 도시됨)를 포함할 수 있다.The selection unit 7 may include a selection valve 71 (shown in FIG. 28 ).

상기 선택밸브(71)는 수동선택위치와 조향선택위치 간에 이동되는 것이다. 상기 선택밸브(71)가 상기 수동선택위치에 위치되면, 도 28에 도시된 바와 같이 상기 선택밸브(71)는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 상기 수동공급라인(4a)으로 공급할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동전환유닛(5)을 거치지 않고 상기 수동조향유닛(4)으로 공급될 수 있다. 상기 선택밸브(71)가 상기 조향선택위치에 위치되면, 상기 선택밸브(71)는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체를 상기 자동공급라인(3a)으로 공급할 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우 등에 따라 다르게 유동할 수 있다.The selection valve 71 is moved between the manual selection position and the steering selection position. When the selection valve 71 is located in the manual selection position, as shown in FIG. 28, the selection valve 71 supplies the working fluid supplied from the steering pump 2 to the manual supply line 4a. I can. Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 can be supplied to the manual steering unit 4 without passing through the manual switching unit 5. When the selection valve 71 is positioned at the steering selection position, the selection valve 71 may supply the working fluid supplied from the steering pump 2 to the automatic supply line 3a. Accordingly, the working fluid supplied from the steering pump 2 is in the case where the manual steering is performed, when the automatic steering is not performed in a state in which the manual steering is not performed, the operating fluid supplied from the steering pump 2 is It may flow differently depending on the case of automatic steering.

상기 선택밸브(71)가 구비되는 경우, 상기 선택공급라인(7a)은 일측이 상기 조향펌프(2)에 연결된 상기 펌프공급라인(2a)에 연결되고, 타측이 상기 선택밸브(71)의 입구 측에 연결될 수 있다. 상기 선택배출라인(7b)은 일측이 상기 수동조향유닛(4)에 연결된 수동공급라인(4a)에 연결되고, 타측이 상기 선택밸브(71)의 출구 측에 연결될 수 있다. 상기 선택밸브(71)의 출구 측에는 상기 자동공급라인(3a)이 연결될 수 있다.When the selection valve 71 is provided, one side of the selection supply line 7a is connected to the pump supply line 2a connected to the steering pump 2, and the other side is an inlet of the selection valve 71 Can be connected to the side. One side of the selective discharge line 7b may be connected to a manual supply line 4a connected to the manual steering unit 4 and the other side may be connected to an outlet side of the selection valve 71. The automatic supply line 3a may be connected to the outlet side of the selection valve 71.

상기 선택밸브(71)는 조향선택기구(711) 및 수동선택기구(712)를 포함할 수 있다.The selection valve 71 may include a steering selection mechanism 711 and a manual selection mechanism 712.

상기 조향선택기구(711)는 상기 선택공급라인(7a)과 상기 자동공급라인(3a)을 연결하는 것이다. 상기 선택밸브(71)의 이동에 의해 상기 조향선택기구(711)가 상기 선택공급라인(7a)과 상기 자동공급라인(3a)에 연결되면, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 조향선택기구(711)를 통과하여 상기 자동공급라인(3a)으로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 조향선택기구(711)는 상기 선택공급라인(7a)과 상기 선택배출라인(7b) 간의 연결을 차단하도록 구현될 수 있다.The steering selection mechanism 711 connects the selection supply line 7a and the automatic supply line 3a. When the steering selection mechanism 711 is connected to the selection supply line 7a and the automatic supply line 3a by the movement of the selection valve 71, the working fluid supplied from the steering pump 2 is It may be supplied to the automatic supply line 3a through the steering selection mechanism 711. In this case, the steering selection mechanism 711 may be implemented to block a connection between the selection supply line 7a and the selection discharge line 7b.

상기 수동선택기구(712)는 상기 선택공급라인(7a)과 상기 선택배출라인(7b)을 연결하는 것이다. 상기 선택밸브(71)의 이동에 의해 상기 수동선택기구(712)가 상기 선택공급라인(7a)과 상기 선택배출라인(7b)에 연결되면, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체는 상기 수동선택기구(712)를 통과하여 상기 선택배출라인(7b)을 통해 상기 수동공급라인(4a)으로 공급될 수 있다. 이 경우, 상기 수동선택기구(712)는 상기 선택공급라인(7a)과 상기 자동공급라인(3a) 간의 연결을 차단하도록 구현될 수 있다.The manual selection mechanism 712 connects the selection supply line 7a and the selection discharge line 7b. When the manual selection mechanism 712 is connected to the selection supply line 7a and the selection discharge line 7b by the movement of the selection valve 71, the operating fluid supplied from the steering pump 2 is It may be supplied to the manual supply line 4a through the selective discharge line 7b through the manual selection mechanism 712. In this case, the manual selection mechanism 712 may be implemented to block the connection between the selection supply line 7a and the automatic supply line 3a.

상기 선택밸브(71)가 상기 수동선택위치와 상기 조향선택위치 간에 이동되는 방향을 기준으로 하여, 상기 선택밸브(71)의 일측에는 선택탄성부재(72)가 결합될 수 있다. 상기 선택탄성부재(72)는 상기 선택밸브(71)를 상기 수동선택위치로 이동시키는 방향으로 상기 선택밸브(71)의 일측을 탄성적으로 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(130)가 상기 선택밸브(71)를 제어하지 않는 경우, 상기 선택밸브(71)는 상기 수동선택위치에 위치될 수 있다.A selective elastic member 72 may be coupled to one side of the selection valve 71 based on a direction in which the selection valve 71 moves between the manual selection position and the steering selection position. The selective elastic member 72 may elastically press one side of the selection valve 71 in the direction of moving the selection valve 71 to the manual selection position. Accordingly, when the control unit 130 does not control the selection valve 71, the selection valve 71 may be located in the manual selection position.

이하에서는 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a hydraulic steering apparatus for an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 31 내지 도 33을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 조향펌프(2), 상기 자동조향유닛(3), 상기 수동조향유닛(4), 상기 수동전환유닛(5), 및 상기 자동차단유닛(6)을 포함할 수 있다. 상기 조향펌프(2), 상기 자동조향유닛(3), 상기 수동조향유닛(4), 상기 수동전환유닛(5), 및 상기 자동차단유닛(6)은 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)에서 설명한 바와 대략 일치하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.31 to 33, the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention includes the steering pump 2, the automatic steering unit 3, and the manual steering unit 4 ), the manual switching unit 5, and may include the automatic shut-off unit 6. The steering pump (2), the automatic steering unit (3), the manual steering unit (4), the manual switching unit (5), and the automatic shut-off unit (6) are of the agricultural work vehicle according to the present invention. Since it is substantially the same as described in the hydraulic steering device 1, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 조향펌프(2), 상기 자동조향유닛(3), 상기 수동조향유닛(4), 상기 수동전환유닛(5), 및 상기 자동차단유닛(6)에 추가적으로 자동유지유닛(8)을 더 포함할 수 있다.The hydraulic steering device (1) of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention includes the steering pump (2), the automatic steering unit (3), the manual steering unit (4), and the manual switching unit (5). , And it may further include an automatic maintenance unit (8) in addition to the auto shut-off unit (6).

상기 자동유지유닛(8)은 상기 자동차단유닛(6)을 제어하는 것이다. 상기 자동유지유닛(8)은 상기 수동조향이 이루어지는지 여부와 관계없이 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향을 위한 작동유체를 통과시키도록 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다. 즉, 상기 자동유지유닛(8)은 상기 자동차단유닛(6)이 작동유체를 항상 통과시키도록 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 수동조향이 이루어지더라도, 상기 자동차단유닛(6)은 작동유체를 통과시킬 수 있다.The automatic maintenance unit 8 controls the auto shutoff unit 6. The automatic maintenance unit 8 may control the auto shutoff unit 6 so that the auto shutoff unit 6 passes the working fluid for the automatic steering irrespective of whether the manual steering is performed or not. That is, the automatic maintenance unit 8 may control the auto shutoff unit 6 so that the auto shutoff unit 6 always passes the working fluid. Accordingly, even when the manual steering is performed, the auto shutoff unit 6 can pass the working fluid.

따라서, 상기 수동조향이 이루어지는 상태에서 상기 자동차단유닛(6)이 상기 자동조향을 위한 작동유체를 통과시키도록 상기 자동유지유닛(8)에 의해 제어되는 경우, 상기 자동조향유닛(3)과 상기 수동조향유닛(4) 모두가 상기 조향실린더(120)에 작동유체를 공급할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(130)는 조향각센서(160, 도 31에 도시됨)로부터 상기 조향핸들의 조작각도를 수신하고, 수신된 조작각도에 따라 상기 자동조향유닛(3)을 제어할 수 있다. 즉, 상기 조향핸들의 조작 시 상기 수동조향유닛(4) 및 상기 자동조향유닛(3)이 동시에 동일한 방향으로 상기 주행방향을 변경시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 운전자가 상기 조향핸들을 회전시킨 조작각도에 비해 더 많은 유량의 작동유체를 상기 조향실린더(120)에 공급함으로써, 상기 조작각도에 비해 상기 주행방향을 더 크게 변경시킬 수 있다.Therefore, when the automatic steering unit 6 is controlled by the automatic maintenance unit 8 to pass the working fluid for automatic steering in the state in which the manual steering is performed, the automatic steering unit 3 and the All of the manual steering units 4 may supply working fluid to the steering cylinder 120. In this case, the controller 130 may receive the steering angle of the steering wheel from the steering angle sensor 160 (shown in FIG. 31) and control the automatic steering unit 3 according to the received steering angle. That is, when the steering wheel is operated, the manual steering unit 4 and the automatic steering unit 3 can simultaneously change the driving direction in the same direction. Accordingly, the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention supplies a greater flow of working fluid to the steering cylinder 120 than the operating angle at which the driver rotates the steering wheel. By doing so, it is possible to change the driving direction to be larger than the operating angle.

예컨대, 상기 자동유지유닛(8)에 의해 상기 자동차단유닛(6)이 작동유체를 항상 통과시키는 경우, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 조작각도가 90도일 때 상기 조작각도가 630도로 조작된 것과 동일한 유량의 작동유체를 상기 조향실린더(120)에 공급함으로써, 상기 조작각도가 630도로 조작된 것과 동일하게 상기 주행방향을 변경시킬 수 있다.For example, when the automatic shut-off unit 6 always passes the working fluid through the automatic maintenance unit 8, the hydraulic steering device 1 of the agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention has the operation angle When is 90 degrees, by supplying the operating fluid having the same flow rate as the operation angle operated at 630 degrees to the steering cylinder 120, the driving direction can be changed in the same manner as the operation angle operated at 630 degrees.

따라서, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 농작업의 특성상 유턴(U-Turn) 등과 같이 주행방향을 크게 변경시키는 상황이 자주 발생하더라도, 운전자에게 가해지는 부담을 줄일 수 있다. 특히, 농작업을 위해 운전자가 후방을 주시하며 농업용 작업차량을 수동조향하는 경우, 큰 각도의 조향이 필요하더라도 운전자는 작은 조작을 통해 원하는 조향을 이룰 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 농작업을 수행하는 과정에서 상기 주행방향을 변경시키는 작업의 용이성과 편의성을 향상시킬 수 있고, 안전사고의 발생을 예방할 수 있다.Therefore, the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention is applied to the driver even if a situation in which a driving direction such as a U-Turn is changed frequently occurs due to the characteristics of agricultural work. You can reduce the burden. Particularly, when a driver looks at the rear for agricultural work and manually steers an agricultural work vehicle, the driver can achieve a desired steering through a small operation even if a large angle steering is required. Accordingly, the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention can improve the ease and convenience of the operation of changing the driving direction in the process of performing agricultural work, and can prevent safety accidents. It can be prevented from occurring.

상기 자동유지유닛(8)은 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다. 상기 제어부(130)는 상기 조향각센서(160)로부터 상기 조향핸들의 조작각도를 수신하고, 수신된 조작각도에 따라 상기 자동유지유닛(8)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(130)는 기저장된 설정데이터에 따라 상기 자동유지유닛(8)을 제어함으로써, 상기 수동조향이 이루어지더라도 상기 자동차단유닛(6)이 작동유체를 통과시키는 유지시간, 작동유체의 통과유량 등을 제어할 수 있다. 상기 설정데이터는 작업자에 의해 미리 저장될 수 있다. 상기 설정데이터에는 상기 조작각도에 비해 상기 주행방향을 더 크게 변경시키기 위한 목표각도들이 상기 조작각도별로 매칭되어서 저장되어 있을 수 있다.The automatic maintenance unit 8 may control the auto shutoff unit 6 under the control of the controller 130. The control unit 130 may receive an operation angle of the steering wheel from the steering angle sensor 160 and control the automatic maintenance unit 8 according to the received operation angle. In this case, the control unit 130 controls the automatic maintenance unit 8 according to pre-stored setting data, so that even when the manual steering is performed, the maintenance time and operation for the auto shutoff unit 6 to pass through the working fluid. It is possible to control the flow rate of fluid and the like. The setting data may be stored in advance by an operator. In the setting data, target angles for changing the driving direction larger than the operation angle may be matched and stored for each operation angle.

한편, 상기 제어부(130)는 조작부(미도시)에 대한 조작 여부에 따라 상기 자동유지유닛(8)을 제어할 수 있다. 운전자는 상기 조작부를 조작하여 상기 조작각도에 대응되게 상기 주행방향이 변경되는 제1운전모드 및 상기 제1운전모드에 비해 상기 주행방향이 더 크게 변경되는 제2운전모드 중에서 어느 하나의 운전모드를 선택할 수 있다.Meanwhile, the control unit 130 may control the automatic maintenance unit 8 according to whether the operation unit (not shown) is operated. The driver operates the operation unit to select any one of a first driving mode in which the driving direction is changed to correspond to the operation angle and a second driving mode in which the driving direction is changed larger than that of the first driving mode. You can choose.

상기 제1운전모드가 선택된 경우, 상기 자동유지유닛(8)은 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 수동조향이 이루어지는 경우에는 상기 자동차단유닛(6)이 작동유체의 통과를 차단하도록 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우에는 상기 작동유체의 통과를 허용할 수 있다.When the first driving mode is selected, the automatic maintenance unit 8 is configured to block the passage of the working fluid when the manual steering is performed under the control of the controller 130. The single unit 6 can be controlled. In this case, the auto shut-off unit 6 may allow the passage of the working fluid when the manual steering is not performed.

상기 제2운전모드가 선택된 경우, 상기 자동유지유닛(8)은 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 수동조향이 이루어지는 경우에도 상기 자동차단유닛(6)이 작동유체의 통과를 허용하도록 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다.When the second driving mode is selected, the automatic maintenance unit 8 allows the automobile shut-off unit 6 to allow the passage of the working fluid even when the manual steering is performed under the control of the controller 130. The single unit 6 can be controlled.

상기 자동유지유닛(8)은 도 32에 도시된 바와 같이 후단배치 실시예로 구현된 자동차단유닛(6), 및 도 33에 도시된 바와 같이 전단배치 실시예로 구현된 자동차단유닛(6) 모두에 대해 적용될 수 있다. 이 경우, 전단배치 실시예로 구현된 자동차단유닛(6)은, 도 16 내지 도 18에 도시된 제1실시예 및 제2실시예와 같이 상기 제1자동차단밸브(61) 및 상기 제2자동차단밸브(62)를 포함하도록 구현될 수 있고, 도 19 내지 도 21에 도시된 제3실시예 및 제4실시예와 같이 상기 자동차단밸브(65)를 포함하도록 구현될 수도 있다. 후단배치 실시예로 구현된 자동차단유닛(6)은, 도 23과 도24에 도시된 제5실시예 및 제6실시예와 같이 상기 제1자동차단밸브(61) 및 상기 제2자동차단밸브(62)를 포함하도록 구현될 수 있고, 도 25와 도26에 도시된 제7실시예 및 제8실시예와 같이 상기 자동차단밸브(65)를 포함하도록 구현될 수도 있다.The automatic holding unit 8 is an auto-shut-off unit 6 implemented as a rear-end arrangement embodiment as shown in FIG. 32, and an auto-shut-off unit 6 implemented as a front-end arrangement embodiment as shown in FIG. It can be applied to everyone. In this case, the automatic shut-off unit 6 implemented in the shear arrangement embodiment, as in the first and second embodiments shown in Figs. 16 to 18, the first automatic shut-off valve 61 and the second It may be implemented to include the automatic shut-off valve 62, and may be implemented to include the automatic shut-off valve 65 as in the third and fourth embodiments shown in FIGS. 19 to 21. The automatic shut-off unit 6 implemented as a rear-end arrangement embodiment includes the first automatic shut-off valve 61 and the second automatic shut-off valve as shown in FIGS. 23 and 24 in the fifth and sixth embodiments. It may be implemented to include 62, and may be implemented to include the auto shutoff valve 65 as in the seventh and eighth embodiments shown in FIGS. 25 and 26.

도 31 내지 도 37을 참고하면, 상기 자동유지유닛(8)은 자동유지밸브(81)를 포함할 수 있다. 도 34 내지 도 36은 전단배치 실시예 중에서 제3실시예 및 제4실시예와 같이 상기 자동차단밸브(65)를 포함하도록 구현된 자동차단유닛(6)에 대해 상기 자동유지유닛(8)이 적용된 실시예를 나타낸 것이다. 도 37은 후단배치 실시예 중에서 제7실시예 및 제8실시예와 같이 상기 자동차단밸브(65)를 포함하도록 구현된 자동차단유닛(6)에 대해 상기 자동유지유닛(8)이 적용된 실시예를 나타낸 것이다.31 to 37, the automatic maintenance unit 8 may include an automatic maintenance valve 81. 34 to 36 show the automatic holding unit 8 for the automatic shut-off unit 6 implemented to include the automatic shut-off valve 65 as in the third and fourth embodiments among the shear arrangement embodiments. It shows the applied example. 37 is an embodiment in which the automatic holding unit 8 is applied to the automatic shut-off unit 6 implemented to include the automatic shut-off valve 65 as in the seventh and eighth embodiments among the rear-end arrangement embodiments. Is shown.

상기 자동유지밸브(81)는 자동유지위치와 수동우선위치 간에 이동되는 것이다. 상기 자동유지밸브(81)는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 자동유지위치와 상기 수동우선위치 간에 이동될 수 있다. 도 36에 도시된 바와 같이 상기 자동유지밸브(81)가 상기 자동유지위치로 이동되면, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동조향이 이루어는지 여부와 관계없이 상기 자동조향을 위한 작동유체의 통과를 허용할 수 있다. 이 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동조향이 이루어지는 경우에도 작동유체의 통과를 허용할 수 있다. 도 34와 도 35에 도시된 바와 같이 상기 자동유지밸브(81)가 상기 수동우선위치로 이동되면, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체의 통과를 선택적으로 차단할 수 있다. 이 경우, 상기 자동차단유닛(6)은 상기 수동조향이 이루어지는 경우에는 작동유체의 통과를 차단하고, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우에는 작동유체의 통과를 허용할 수 있다.The automatic maintenance valve 81 is moved between the automatic maintenance position and the manual priority position. The automatic maintenance valve 81 may be moved between the automatic maintenance position and the manual priority position under the control of the controller 130. As shown in Fig. 36, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the automatic maintenance position, the auto shutoff unit 6 passes the working fluid for automatic steering regardless of whether the manual steering is performed or not. Can be allowed. In this case, the auto shut-off unit 6 may allow the passage of the working fluid even when the manual steering is performed. As shown in Figs. 34 and 35, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the manual priority position, the auto shutoff unit 6 operates as a working fluid for the automatic steering according to whether or not the manual steering is performed. It can selectively block the passage of. In this case, the auto shut-off unit 6 may block the passage of the working fluid when the manual steering is performed, and allow the passage of the working fluid when the manual steering is not performed.

상기 자동유지밸브(81)는 제1유지공급라인(8a), 제2유지공급라인(8b), 및 유지배출라인(8c) 각각에 연결될 수 있다. 상기 제1유지공급라인(8a)은 일측이 상기 자동공급라인(3a)에 연결되고, 타측이 상기 자동유지밸브(81)의 입구 측에 연결될 수 있다. 상기 자동공급라인(3a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압 및 상기 펌프공급라인(2a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 서로 동일할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 제1유지공급라인(8a)은 일측이 상기 펌프공급라인(2a)에 연결될 수도 있다. 상기 제1유지공급라인(8a)의 일측은 상기 조향펌프(2)와 상기 자동차단밸브(65)의 사이에서 상기 자동공급라인(3a) 또는 상기 펌프공급라인(2a)에 연결될 수 있다. 상기 제2유지공급라인(8b)은 일측이 상기 배출라인(4b)에 연결되고, 타측이 상기 자동유지밸브(81)의 입구 측에 연결될 수 있다. 상기 유지배출라인(8c)은 일측이 상기 자동차단밸브(65)의 타측에 연결되고, 타측이 상기 자동유지밸브(81)의 출구 측에 연결될 수 있다.The automatic maintenance valve 81 may be connected to each of the first maintenance supply line 8a, the second maintenance supply line 8b, and the maintenance discharge line 8c. One side of the first maintenance supply line 8a may be connected to the automatic supply line 3a, and the other side may be connected to an inlet side of the automatic maintenance valve 81. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the automatic supply line 3a and the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the pump supply line 2a may be the same. Although not shown, one side of the first maintenance supply line 8a may be connected to the pump supply line 2a. One side of the first maintenance supply line 8a may be connected to the automatic supply line 3a or the pump supply line 2a between the steering pump 2 and the auto shut-off valve 65. One side of the second maintenance supply line 8b may be connected to the discharge line 4b and the other side may be connected to an inlet side of the automatic maintenance valve 81. One side of the maintenance discharge line 8c may be connected to the other side of the auto shut-off valve 65 and the other side may be connected to an outlet side of the automatic maintenance valve 81.

이에 따라, 상기 자동유지밸브(81)가 상기 자동유지위치와 상기 수동우선위치 간에 이동되면, 상기 자동차단밸브(65)는 다음과 같이 이동될 수 있다.Accordingly, when the automatic maintenance valve 81 is moved between the automatic maintenance position and the manual priority position, the automatic shut-off valve 65 can be moved as follows.

우선, 도 36과 도 37에 도시된 바와 같이 상기 자동유지밸브(81)가 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 자동유지위치로 이동되면, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 제1유지공급라인(8a)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 자동조향을 위한 작동유체를 이용하여 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체의 일부가 상기 자동공급라인(3a)에서 상기 제1유지공급라인(8a)으로 분기된 후에, 상기 자동유지밸브(81)를 통과하여 상기 유지배출라인(8c)으로 공급될 수 있다. 따라서, 상기 자동차단밸브(65)의 일측에는 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 가압력으로 작용하게 되고, 상기 자동차단밸브(65)의 타측에는 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력이 작용하게 된다. 이 경우, 상기 자동차단밸브(65)는 일측으로 작용되는 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의한 가압력의 크기 및 타측으로 작용되는 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력의 크기에 따라 상기 자동전환위치와 상기 자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 조향실린더(120)로부터 배출되어 상기 수동조향유닛(4)로 공급되는 것이고, 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체는 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 것이다. 이에 따라, 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압보다 항상 더 크게 된다. 따라서, 상기 자동차단밸브(65)의 일측으로 작용되는 상기 수동분기라인(65a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의한 가압력의 크기에 비해 상기 자동차단밸브(65)의 타측으로 작용되는 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력의 크기가 항상 크게 되어, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 수동조향이 이루어지더라도 상기 자동전환위치에 위치한 상태로 유지될 수 있다.First, as shown in FIGS. 36 and 37, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the automatic maintenance position under the control of the control unit 130, the automatic maintenance valve 81 is the first maintenance supply. The line 8a and the storage discharge line 8c may be connected. Accordingly, the automatic maintenance valve 81 can control the auto shutoff unit 6 using the operating fluid for automatic steering. In this case, after a part of the working fluid supplied from the steering pump 2 is branched from the automatic supply line 3a to the first maintenance supply line 8a, it passes through the automatic maintenance valve 81 It can be supplied to the maintenance discharge line (8c). Accordingly, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a acts as a pressing force on one side of the automatic shut-off valve 65, and the maintenance discharge line 8c on the other side of the automatic shut-off valve 65 ), the hydraulic pressure of the working fluid flowing along and the elastic force of the automatic switching elastic member 66 is applied. In this case, the automatic shut-off valve 65 flows along the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a acting on one side and the maintenance discharge line 8c acting on the other side. It can be moved between the automatic switching position and the vehicle unit value according to the magnitude of the sum of the hydraulic pressure of the working fluid and the elastic force of the automatic switching elastic member 66. The working fluid flowing along the manual branch line 65a is discharged from the steering cylinder 120 and supplied to the manual steering unit 4, and the working fluid flowing along the maintenance discharge line 8c is the It is supplied from the steering pump (2). Accordingly, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the holding and discharging line 8c is always greater than that of the working fluid flowing along the manual branch line 65a. Therefore, the maintenance acting on the other side of the automatic shut-off valve 65 compared to the magnitude of the pressing force by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual branch line 65a acting on one side of the automatic shut-off valve 65 Since the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the discharge line 8c and the elastic force of the automatic switching elastic member 66 is always large, the automatic shut-off valve 65 is operated even when the manual steering is performed. It can be kept in a position in the automatic switching position.

다음, 도 34와 도 35에 도시된 바와 같이 상기 자동유지밸브(81)가 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 수동우선위치로 이동되면, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 제2유지공급라인(8b)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결할 수 있다. 이에 따라, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 배출라인(4b)을 따라 유동하는 작동유체를 이용하여 상기 자동차단유닛(6)을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 외부장치(140)로 배출되는 작동유체의 일부가 상기 배출라인(4b)에서 상기 제2유지공급라인(8b)으로 분기된 후에, 상기 자동유지밸브(81)를 통과하여 상기 유지배출라인(8c)으로 공급될 수 있다. 따라서, 상기 자동차단밸브(65)의 일측에는 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 가압력으로 작용하게 되고, 상기 자동차단밸브(65)의 타측에는 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력이 작용하게 된다. 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동조향과 상기 자동조향이 이루어지는지 여부에 따라 달라질 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 도 35에 도시된 바와 같이 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 크게 구현된다. 이에 따라, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동차단위치로 이동될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 도 34에 도시된 바와 같이 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 작게 구현된다. 이에 따라, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동전환위치로 이동될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 수동제어라인(6a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 유지배출라인(8c)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재(66)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 작게 구현된다. 이에 따라, 상기 자동차단밸브(65)는 상기 자동전환위치로 이동될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 34 and 35, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the manual priority position under the control of the control unit 130, the automatic maintenance valve 81 is the second maintenance supply. The line 8b and the storage discharge line 8c may be connected. Accordingly, the automatic maintenance valve 81 may control the auto shutoff unit 6 using the working fluid flowing along the discharge line 4b. In this case, after a part of the working fluid discharged to the external device 140 diverges from the discharge line 4b to the second maintenance supply line 8b, it passes through the automatic maintenance valve 81 to maintain the It can be supplied to the discharge line (8c). Accordingly, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a acts as a pressing force on one side of the automatic shut-off valve 65, and the maintenance discharge line 8c on the other side of the automatic shut-off valve 65 ), the hydraulic pressure of the working fluid flowing along and the elastic force of the automatic switching elastic member 66 is applied. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a may vary depending on whether the manual steering and the automatic steering are performed. When the manual steering is performed, as shown in FIG. 35, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a is the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the maintenance discharge line 8c and the automatic conversion elasticity. Compared to the sum of the elastic force of the member 66 is implemented larger. Accordingly, the automobile shut-off valve 65 may be moved to the vehicle unit value. When the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a flows along the maintenance discharge line 8c as shown in FIG. It is implemented smaller than the sum of the hydraulic pressure of the working fluid and the elastic force of the automatic switching elastic member 66. Accordingly, the automatic shut-off valve 65 can be moved to the automatic switching position. Although not shown, when the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line 6a flows along the maintenance and discharge line 8c. It is implemented smaller than the sum of the hydraulic pressure of the fluid and the elastic force of the automatic switching elastic member 66. Accordingly, the automatic shut-off valve 65 can be moved to the automatic switching position.

도 34와 도 35에 도시된 바와 같이 상기 자동유지밸브(81)가 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 수동우선위치로 이동되면, 도 21에 도시된 제4실시예에 따른 자동차단유닛(6)과 동일한 유압 흐름을 가진다.34 and 35, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the manual priority position under the control of the controller 130, the automatic shutoff unit according to the fourth embodiment shown in FIG. It has the same hydraulic flow as 6).

상기 자동유지밸브(81)는 상기 제2유지공급라인(8b)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결하기 위한 수동우선기구(811), 및 상기 제1유지공급라인(8a)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결하기 위한 자동유지기구(812)를 포함할 수 있다. 상기 자동유지밸브(81)가 상기 수동우선위치로 이동되면, 도 34와 도 35에 도시된 바와 같이 상기 수동우선기구(811)는 상기 제2유지공급라인(8b)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결할 수 있다. 상기 자동유지밸브(81)가 상기 자동유지위치로 이동되면, 도 36과 도 37에 도시된 바와 같이 상기 자동유지기구(812)가 상기 제1유지공급라인(8a)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결할 수 있다.The automatic maintenance valve 81 includes a manual priority mechanism 811 for connecting the second maintenance supply line 8b and the maintenance discharge line 8c, and the first maintenance supply line 8a and the maintenance discharge It may include an automatic maintenance mechanism 812 for connecting the line (8c). When the automatic maintenance valve 81 is moved to the manual priority position, as shown in Figs. 34 and 35, the manual priority mechanism 811 comprises the second maintenance supply line 8b and the maintenance discharge line 8c. ) Can be connected. When the automatic maintenance valve 81 is moved to the automatic maintenance position, as shown in FIGS. 36 and 37, the automatic maintenance mechanism 812 is connected to the first maintenance supply line 8a and the maintenance discharge line 8c. ) Can be connected.

이와 같이 본 발명의 변형된 실시예에 따른 농업용 작업차량의 유압식 조향장치(1)는 상기 자동유지밸브(81)가 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 자동유지위치로 이동된 경우, 상기 수동조향이 이루어지더라도 상기 자동차단유닛(6)이 작동유체의 통과를 허용한 상태로 유지되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 자동조향유닛(3)과 상기 수동조향유닛(4)은 다음과 같이 동작할 수 있다.As described above, in the hydraulic steering device 1 of an agricultural work vehicle according to a modified embodiment of the present invention, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the automatic maintenance position under the control of the controller 130, the manual Even when steering is performed, the auto shutoff unit 6 may be implemented to be maintained in a state allowing the passage of the working fluid. In this case, the automatic steering unit 3 and the manual steering unit 4 may operate as follows.

상기 자동조향유닛(3)은 상기 조향펌프(2)에서 상기 자동차단유닛(6)을 통과하여 공급된 작동유체를 상기 조향실린더(120)로 공급할 수 있다. 상기 수동조향유닛(4)은 상기 조향실린더(120)로부터 배출되어 상기 수동공급라인(4a)을 통해 상기 수동조향유닛(4)으로 공급된 작동유체를 상기 조향실린더(120)로 공급할 수 있다. 이 경우, 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체의 일부는 상기 자동조향유닛(3), 상기 자동차단유닛(6), 및 상기 수동조향유닛(4)을 통과한 후에 상기 조향실린더(120)로 재공급될 수 있다. 상기 조향실린더(120)로부터 배출된 작동유체의 일부는 상기 수동조향유닛(4)을 통과한 후에 상기 배출라인(4b)을 따라 유동하여 상기 외부장치(140)로 배출될 수 있다.The automatic steering unit 3 may supply the working fluid supplied from the steering pump 2 through the auto shutoff unit 6 to the steering cylinder 120. The manual steering unit 4 may supply the working fluid discharged from the steering cylinder 120 and supplied to the manual steering unit 4 through the manual supply line 4a to the steering cylinder 120. In this case, a part of the working fluid discharged from the steering cylinder 120 passes through the automatic steering unit 3, the automobile shutoff unit 6, and the manual steering unit 4, and then the steering cylinder 120 ) Can be resupplied. Some of the working fluid discharged from the steering cylinder 120 may flow along the discharge line 4b after passing through the manual steering unit 4 and be discharged to the external device 140.

상기 자동유지유닛(9)은 수동우선탄성부재(82)를 포함할 수 있다. 상기 수동우선탄성부재(82)는 상기 자동유지밸브(81)의 일측에 결합될 수 있다. 상기 수동우선탄성부재(82)는 상기 자동유지밸브(81)가 상기 자동유지위치에서 상기 수동우선위치로 이동되는 방향으로 상기 자동유지밸브(81)의 일측을 가압할 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(130)가 상기 자동유지유닛(9)을 제어하지 않는 경우, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 수동우선위치에 위치될 수 있다.The automatic holding unit 9 may include a passive priority elastic member 82. The passive priority elastic member 82 may be coupled to one side of the automatic maintenance valve 81. The manual priority elastic member 82 may pressurize one side of the automatic maintenance valve 81 in a direction in which the automatic maintenance valve 81 is moved from the automatic maintenance position to the manual priority position. Accordingly, when the control unit 130 does not control the automatic maintenance unit 9, the automatic maintenance valve 81 may be located at the manual priority position.

도 38 및 도 39를 참고하면, 상기 자동유지유닛(8)은 제1유지분기라인(8d), 및 제2유지분기라인(8e)을 포함할 수 있다. 도 38은 전단배치 실시예 중에서 제1실시예 및 제2실시예와 같이 상기 제1자동차단밸브(61) 및 상기 제2자동차단밸브(62)를 포함하도록 구현된 자동차단유닛(6)에 대해 상기 자동유지유닛(8)이 적용된 실시예를 나타낸 것이다. 도 39는 후단배치 실시예 중에서 제5실시예 및 제6실시예와 같이 상기 제1자동차단밸브(61) 및 상기 제2자동차단밸브(62)를 포함하도록 구현된 자동차단유닛(6)에 대해 상기 자동유지유닛(8)이 적용된 실시예를 나타낸 것이다.38 and 39, the automatic maintenance unit 8 may include a first maintenance branch line 8d and a second maintenance branch line 8e. FIG. 38 is a diagram illustrating an auto shutoff unit 6 implemented to include the first auto shutoff valve 61 and the second auto shutoff valve 62 as in the first and second preferred embodiments. For the example, the automatic maintenance unit 8 is applied. 39 is a diagram illustrating an auto shutoff unit 6 implemented to include the first auto shutoff valve 61 and the second auto shutoff valve 62 as in the fifth and sixth embodiments among rear-end arrangement embodiments. For this, an embodiment to which the automatic maintenance unit 8 is applied is shown.

상기 제1유지분기라인(8d)은 일측이 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에 연결되고, 타측이 상기 유지배출라인(8c)에 연결될 수 있다. 상기 제1유지분기라인(8d)의 타측은 상기 유지배출라인(8c)을 통해 상기 자동유지밸브(81)의 출구 측에 연결될 수 있다.One side of the first maintenance branch line 8d may be connected to the other side of the first auto shutoff valve 61 and the other side may be connected to the maintenance discharge line 8c. The other side of the first maintenance branch line 8d may be connected to the outlet side of the automatic maintenance valve 81 through the maintenance discharge line 8c.

상기 제2유지분기라인(8e)은 일측이 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에 연결되고, 타측이 상기 유지배출라인(8c)에 연결될 수 있다. 상기 제2유지분기라인(8e)의 타측은 상기 유지배출라인(8c)을 통해 상기 자동유지밸브(81)의 출구 측에 연결될 수 있다.One side of the second maintenance branch line 8e may be connected to the other side of the second auto shutoff valve 62, and the other side may be connected to the maintenance discharge line 8c. The other side of the second maintenance branch line 8e may be connected to the outlet side of the automatic maintenance valve 81 through the maintenance discharge line 8c.

이에 따라, 상기 자동유지밸브(81)가 상기 자동유지위치와 상기 수동우선위치 간에 이동되면, 상기 제1자동차단밸브(61)와 상기 제2자동차단밸브(62)는 다음과 같이 이동될 수 있다.Accordingly, when the automatic maintenance valve 81 is moved between the automatic maintenance position and the manual priority position, the first automatic shut-off valve 61 and the second automatic shut-off valve 62 can be moved as follows. have.

우선, 상기 자동유지밸브(81)가 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 자동유지위치로 이동되면, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 제1유지공급라인(8a)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결함으로써 상기 유지배출라인(8c)을 통해 상기 제1유지분기라인(8d)과 상기 제2유지분기라인(8e)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 조향펌프(2)로부터 공급된 작동유체의 일부가 상기 자동공급라인(3a)에서 상기 제1유지공급라인(8a)으로 분기된 후에, 상기 자동유지밸브(81)를 통과하여 상기 유지배출라인(8c)을 통해 상기 제1유지분기라인(8d)과 상기 제2유지분기라인(8e)으로 공급될 수 있다. First, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the automatic maintenance position under the control of the control unit 130, the automatic maintenance valve 81 comprises the first maintenance supply line 8a and the maintenance discharge line ( By connecting 8c), it may be connected to the first holding branch line 8d and the second holding branch line 8e through the storage discharge line 8c. Accordingly, after a part of the working fluid supplied from the steering pump 2 is branched from the automatic supply line 3a to the first maintenance supply line 8a, it passes through the automatic maintenance valve 81 It may be supplied to the first holding branch line 8d and the second holding branch line 8e through the maintenance discharge line 8c.

이 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측에는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 가압력으로 작용하게 되고, 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에는 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력이 작용하게 된다. 이 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)는 일측으로 작용되는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의한 가압력의 크기 및 타측으로 작용되는 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력의 크기에 따라 상기 제1자동전환위치와 상기 제1자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측으로 작용되는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의한 가압력의 크기에 비해 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측으로 작용되는 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력의 크기가 항상 크게 되어, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 수동조향이 이루어지더라도 상기 제1자동전환위치에 위치한 상태로 유지될 수 있다. In this case, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a acts as a pressing force on one side of the first automatic shut-off valve 61, and the other side of the first automatic shut-off valve 61 On the side, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first holding branch line 8d and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 are applied together. In this case, the first automatic shut-off valve 61 is the magnitude of the pressing force by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a acting on one side and the first holding branch line acting on the other side. According to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along (8d) and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63, it may be moved between the first automatic switching position and the first vehicle unit value. Compared to the pressure applied by hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a acting as one side of the first automatic shut-off valve 61, the other side of the first automatic shut-off valve 61 The pressure of the hydraulic fluid flowing along the first holding branch line 8d and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 is always increased, so that the first automatic shutoff valve 61 ) May be maintained in a state located in the first automatic switching position even when the manual steering is performed.

이 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측에는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 가압력으로 작용하게 되고, 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에는 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력이 작용하게 된다. 이 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)는 일측으로 작용되는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의한 가압력의 크기 및 타측으로 작용되는 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력의 크기에 따라 상기 제2자동전환위치와 상기 제2자동차단위치 간에 이동될 수 있다. 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측으로 작용되는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 의한 가압력의 크기에 비해 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측으로 작용되는 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력의 크기가 항상 크게 되어, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 수동조향이 이루어지더라도 상기 제2자동전환위치에 위치한 상태로 유지될 수 있다.In this case, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a acts as a pressing force on one side of the second automatic shut-off valve 62, and the other side of the second automatic shut-off valve 62 On the side, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second holding branch line 8e and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 are applied together. In this case, the second auto shut-off valve 62 is the magnitude of the pressing force by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a acting on one side and the second holding branch line acting on the other side. According to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along (8e) and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64, it may be moved between the second automatic switching position and the second vehicle unit value. Compared to the pressure applied by the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a acting as one side of the second automatic shut-off valve 62, to the other side of the second automatic shut-off valve 62 The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second holding branch line 8e and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 is always increased, so that the second automatic shutoff valve 62 ) May be maintained in a state located in the second automatic switching position even when the manual steering is performed.

다음, 상기 자동유지밸브(81)가 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 수동우선위치로 이동되면, 상기 자동유지밸브(81)는 상기 제2유지공급라인(8b)과 상기 유지배출라인(8c)을 연결함으로써 상기 유지배출라인(8c)을 통해 상기 제1유지분기라인(8d)과 상기 제2유지분기라인(8e)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 외부장치(140)로 배출되는 작동유체의 일부가 상기 배출라인(4b)에서 상기 제2유지공급라인(8b)으로 분기된 후에, 상기 자동유지밸브(81)를 통과하여 상기 유지배출라인(8c)을 통해 상기 제1유지분기라인(8d)과 상기 제2유지분기라인(8e)으로 공급될 수 있다. Next, when the automatic maintenance valve 81 is moved to the manual priority position under the control of the control unit 130, the automatic maintenance valve 81 comprises the second maintenance supply line 8b and the maintenance discharge line ( By connecting 8c), it may be connected to the first holding branch line 8d and the second holding branch line 8e through the storage discharge line 8c. Accordingly, after a part of the working fluid discharged to the external device 140 diverges from the discharge line 4b to the second maintenance supply line 8b, it passes through the automatic maintenance valve 81 to maintain the It may be supplied to the first holding branch line 8d and the second holding branch line 8e through the discharge line 8c.

이 경우, 상기 제1자동차단밸브(61)의 일측에는 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 가압력으로 작용하게 되고, 상기 제1자동차단밸브(61)의 타측에는 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력이 작용하게 된다. 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동조향과 상기 자동조향이 이루어지는지 여부에 따라 달라질 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 크게 구현된다. 이에 따라, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동차단위치로 이동될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 작게 구현된다. 이에 따라, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치로 이동될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 제1수동분기라인(61a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제1유지분기라인(8d)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재(63)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 작게 구현된다. 이에 따라, 상기 제1자동차단밸브(61)는 상기 제1자동전환위치로 이동될 수 있다.In this case, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a acts as a pressing force on one side of the first automatic shut-off valve 61, and the other side of the first automatic shut-off valve 61 On the side, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first holding branch line 8d and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63 are applied together. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a may vary depending on whether the manual steering and the automatic steering are performed. When the manual steering is performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a is the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first maintenance branch line 8d and the first automatic conversion elastic member Compared to the sum of the elastic force of (63), it is realized larger. Accordingly, the first vehicle shutoff valve 61 may be moved to the first vehicle unit value. When the automatic steering is performed in a state in which the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a is of the working fluid flowing along the first maintenance branch line 8d. It is implemented smaller than the sum of the hydraulic pressure and the elastic force of the first automatic switching elastic member (63). Accordingly, the first automatic shut-off valve 61 may be moved to the first automatic switching position. When the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line 61a flows along the first maintenance branch line 8d. It is implemented smaller than the sum of the hydraulic pressure of the fluid and the elastic force of the first automatic switching elastic member 63. Accordingly, the first automatic shut-off valve 61 may be moved to the first automatic switching position.

이 경우, 상기 제2자동차단밸브(62)의 일측에는 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 가압력으로 작용하게 되고, 상기 제2자동차단밸브(62)의 타측에는 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력이 작용하게 된다. 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 수동조향과 상기 자동조향이 이루어지는지 여부에 따라 달라질 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 크게 구현된다. 이에 따라, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동차단위치로 이동될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우, 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 작게 구현된다. 이에 따라, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치로 이동될 수 있다. 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우, 상기 제2수동분기라인(62a)을 따라 유동하는 작동유체의 유압은 상기 제2유지분기라인(8e)을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재(64)의 탄성력을 합한 가압력에 비해 더 작게 구현된다. 이에 따라, 상기 제2자동차단밸브(62)는 상기 제2자동전환위치로 이동될 수 있다.In this case, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a acts as a pressing force on one side of the second automatic shut-off valve 62, and the other side of the second automatic shut-off valve 62 On the side, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second holding branch line 8e and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64 are applied together. The hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a may vary depending on whether the manual steering and the automatic steering are performed. When the manual steering is performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a is the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second holding branch line 8e and the second automatic switching elastic member Compared to the sum of the elastic forces of (64), it is realized larger. Accordingly, the second vehicle shutoff valve 62 can be moved to the second vehicle unit value. When the automatic steering is performed in a state in which the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a is of the working fluid flowing along the second maintenance branch line 8e. It is implemented smaller than the sum of the hydraulic pressure and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. Accordingly, the second automatic shutoff valve 62 may be moved to the second automatic switching position. When the automatic steering is not performed while the manual steering is not performed, the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line 62a flows along the second maintenance branch line 8e. It is implemented smaller than the sum of the hydraulic pressure of the fluid and the elastic force of the second automatic switching elastic member 64. Accordingly, the second automatic shutoff valve 62 may be moved to the second automatic switching position.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

1 : 농업용 작업차량의 유압식 조향장치 2 : 조향펌프
3 : 자동조향유닛 4 : 수동조향유닛
5 : 수동전환유닛 6 : 자동차단유닛
7 : 선택유닛 8 : 자동유지유닛1: hydraulic steering system of agricultural work vehicle 2: steering pump
3: automatic steering unit 4: manual steering unit
5: manual switching unit 6: automatic shut-off unit
7: selection unit 8: automatic maintenance unit

Claims (19)

작동유체를 공급하는 조향펌프;
상기 조향펌프에 연결되고, 제어부에 의한 자동조향이 이루어짐에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 자동조향유닛;
상기 조향펌프와 상기 자동조향유닛 각각에 연결되고, 조향핸들의 조작에 의한 수동조향이 이루어짐에 따라 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 수동조향유닛; 및
상기 조향펌프와 상기 수동조향유닛 각각에 연결된 수동전환유닛을 포함하고,
상기 수동조향유닛은 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프와 연결되며,
상기 수동전환유닛은 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체가 통과하지 못하도록 차단하고, 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 통과시키고,
상기 수동조향유닛은 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동전환유닛을 통해 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 이용하여 상기 농업용 작업차량의 주행방향을 변경시키는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.A steering pump for supplying a working fluid;
An automatic steering unit connected to the steering pump and configured to change the driving direction of the agricultural work vehicle by using the working fluid supplied from the steering pump as automatic steering by the control unit is performed;
A manual steering unit connected to each of the steering pump and the automatic steering unit, and changing a driving direction of the agricultural work vehicle as manual steering is performed by manipulating a steering wheel; And
And a manual switching unit connected to each of the steering pump and the manual steering unit,
The manual steering unit is connected to the steering pump through the manual switching unit,
When the automatic steering is performed while the manual steering is not performed, the manual switching unit blocks the working fluid supplied from the steering pump from passing through, and the automatic steering is not performed in the state where the manual steering is not performed. In the case of not or when the manual steering is performed, the working fluid supplied from the steering pump is passed,
The manual steering unit is a hydraulic steering apparatus for an agricultural work vehicle, characterized in that when the manual steering is performed, the driving direction of the agricultural work vehicle is changed using the working fluid supplied from the steering pump through the manual switching unit. 제1항에 있어서, 상기 수동전환유닛은
상기 조향펌프에 연결된 전환공급라인;
상기 수동조향유닛에 연결된 전환배출라인; 및
상기 전환공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 전환공급라인에서 상기 전환배출라인으로 작동유체가 공급되는 것을 허용하는 수동전환위치 및 상기 전환공급라인에서 상기 전환배출라인으로 작동유체가 공급되는 것을 차단하는 수동차단위치 간에 이동되는 수동전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 1, wherein the manual switching unit
A conversion supply line connected to the steering pump;
A switching discharge line connected to the manual steering unit; And
A manual switching position allowing supply of working fluid from the switching supply line to the switching discharge line according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the switching supply line and supplying the working fluid from the switching supply line to the switching discharge line Hydraulic steering apparatus of an agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a manual switching valve that is moved between the unit values of the manual vehicle to block the operation. 제2항에 있어서,
상기 수동전환유닛은,
상기 수동전환밸브가 상기 수동차단위치에서 상기 수동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 전환공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 수동전환밸브의 일측을 가압하도록 상기 전환공급라인과 상기 수동전환밸브의 일측 각각에 연결된 제1전환제어라인; 및
상기 수동전환밸브가 상기 수동전환위치에서 상기 수동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 수동전환밸브의 타측을 가압하도록 상기 수동전환밸브의 타측에 결합된 수동차단탄성부재를 포함하고,
상기 수동전환밸브는 상기 제1전환제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 수동차단탄성부재의 탄성력 간의 차이를 이용하여 상기 수동전환위치와 상기 수동차단위치 간에 이동되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 2,
The manual switching unit,
The switching supply line and the manual switching valve so that a part of the working fluid flowing along the switching supply line in a direction in which the manual switching valve is moved from the manual difference unit value to the manual switching position pressurizes one side of the manual switching valve. A first switching control line connected to each of one side of the; And
And a passive blocking elastic member coupled to the other side of the manual switching valve so as to press the other side of the manual switching valve in a direction in which the manual switching valve is moved from the manual switching position to the manual difference unit value,
The manual switching valve is an agricultural work, characterized in that it is moved between the manual switching position and the manual vehicle unit value using a difference between the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line and the elastic force of the passive blocking elastic member The vehicle's hydraulic steering system. 제3항에 있어서,
상기 수동전환유닛은 상기 농업용 작업차량의 조향실린더로 공급되기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 상기 수동전환밸브의 타측을 가압하도록 상기 수동전환밸브의 타측에 연결된 제2전환제어라인을 포함하고,
상기 수동전환밸브는 상기 제2전환제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 수동차단탄성부재의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제1전환제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 큰 경우, 상기 수동전환위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 3,
The manual switching unit includes a second switching control line connected to the other side of the manual switching valve so that a part of the working fluid flowing to be supplied to the steering cylinder of the agricultural work vehicle presses the other side of the manual switching valve,
When the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first switching control line is greater than the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second switching control line and the elastic force of the passive blocking elastic member, the manual switching valve , Hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, characterized in that moved to the manual switching position. 제4항에 있어서,
상기 자동조향유닛은 상기 조향실린더의 일측에 연결된 제1조향라인과 상기 조향실린더의 타측에 연결된 제2조향라인 각각에 연결된 셔틀밸브를 포함하고,
상기 제2전환제어라인은 상기 셔틀밸브를 통해 공급된 작동유체가 상기 수동전환밸브의 타측을 가압하도록 상기 셔틀밸브에 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 4,
The automatic steering unit includes a shuttle valve connected to each of a first steering line connected to one side of the steering cylinder and a second steering line connected to the other side of the steering cylinder,
The second switching control line is a hydraulic steering apparatus for an agricultural work vehicle, characterized in that connected to the shuttle valve so that the working fluid supplied through the shuttle valve presses the other side of the manual switching valve. 제4항에 있어서,
상기 자동조향유닛은 상기 자동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 선택적으로 통과시키는 자동조향밸브를 포함하고,
상기 제2전환제어라인은 상기 자동조향이 이루어지는 경우 상기 자동조향밸브를 통과하기 위해 유동하는 작동유체의 일부가 상기 수동전환밸브의 타측을 가압하도록 상기 자동조향밸브에 연결된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 4,
The automatic steering unit includes an automatic steering valve for selectively passing the working fluid supplied from the steering pump according to whether the automatic steering is performed,
The second switching control line is an agricultural work vehicle, characterized in that when the automatic steering is performed, a part of the working fluid flowing through the automatic steering valve is connected to the automatic steering valve to press the other side of the manual switching valve. Hydraulic steering system. 제1항에 있어서,
상기 자동조향유닛으로부터 배출된 작동유체가 상기 수동조향유닛으로 공급되도록 상기 자동조향유닛과 상기 수동조향유닛 각각에 연결된 수동공급라인; 및
상기 수동조향유닛으로부터 배출된 작동유체가 외부장치로 배출되도록 상기 수동조향유닛과 상기 외부장치 각각에 연결된 배출라인을 포함하고,
상기 수동조향유닛은 상기 자동조향이 이루어지는 경우 상기 수동공급라인으로부터 공급된 작동유체를 상기 배출라인으로 배출시키는 수동조향밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 1,
A manual supply line connected to each of the automatic steering unit and the manual steering unit so that the working fluid discharged from the automatic steering unit is supplied to the manual steering unit; And
And a discharge line connected to each of the manual steering unit and the external device so that the working fluid discharged from the manual steering unit is discharged to an external device,
The manual steering unit comprises a manual steering valve for discharging the working fluid supplied from the manual supply line to the discharge line when the automatic steering is performed. 제1항에 있어서,
상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 농업용 작업차량의 조향실린더로 공급되는 것을 선택적으로 차단하기 위한 자동차단유닛; 및
상기 자동조향유닛으로부터 배출된 작동유체가 상기 수동조향유닛으로 공급되도록 상기 자동조향유닛과 상기 수동조향유닛 각각에 연결된 수동공급라인을 포함하고,
상기 자동차단유닛은 상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더로 공급되는 것을 선택적으로 차단하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 1,
An auto shut-off unit for selectively blocking the supply of the working fluid for automatic steering to the steering cylinder of the agricultural work vehicle according to whether the manual steering is performed; And
And a manual supply line connected to each of the automatic steering unit and the manual steering unit so that the working fluid discharged from the automatic steering unit is supplied to the manual steering unit,
The automatic shut-off unit selectively blocks the supply of the working fluid for automatic steering to the steering cylinder according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line.A hydraulic steering device for an agricultural work vehicle. 제8항에 있어서, 상기 자동차단유닛은
상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더로 공급되는 것을 허용하는 제1자동전환위치 및 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더로 공급되는 것을 차단하는 제1자동차단위치 간에 이동되는 제1자동차단밸브;
상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 조향실린더로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 제2자동전환위치 및 상기 조향실린더로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 제2자동차단위치 간에 이동되는 제2자동차단밸브;
상기 수동공급라인에 연결된 수동제어라인;
상기 제1자동차단밸브가 상기 제1자동전환위치에서 상기 제1자동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 제1자동차단밸브의 일측을 가압하도록 상기 수동제어라인과 상기 제1자동차단밸브의 일측 각각에 연결된 제1수동분기라인; 및
상기 제2자동차단밸브가 상기 제2자동전환위치에서 상기 제2자동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 제2자동차단밸브의 일측을 가압하도록 상기 수동제어라인과 상기 제2자동차단밸브의 일측 각각에 연결된 제2수동분기라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 8, wherein the auto shutoff unit
A first automatic switching position allowing the working fluid for automatic steering to be supplied to the steering cylinder according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line and the working fluid for automatic steering are supplied to the steering cylinder A first automatic shut-off valve that is moved between the first vehicle unit values to block the operation;
A second automatic switching position allowing the working fluid discharged from the steering cylinder to pass through according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line and a second blocking the passage of the working fluid discharged from the steering cylinder A second automatic shut-off valve that moves between vehicle unit values;
A manual control line connected to the manual supply line;
A part of the working fluid flowing along the manual supply line in a direction in which the first automatic shut-off valve moves from the first automatic switching position to the first vehicle unit value pressurizes one side of the first automatic shut-off valve. A first manual branch line connected to each of a manual control line and one side of the first auto shutoff valve; And
The second automatic shut-off valve is moved from the second automatic switching position to the second vehicle unit value so that a part of the working fluid flowing along the manual supply line pressurizes one side of the second automatic shut-off valve. A hydraulic steering apparatus for an agricultural work vehicle, comprising a manual control line and a second manual branch line connected to each of one side of the second auto shutoff valve. 제9항에 있어서,
상기 자동차단유닛은,
상기 제1자동차단밸브가 상기 제1자동차단위치에서 상기 제1자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제1자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 제1자동차단밸브의 타측에 결합된 제1자동전환탄성부재; 및
상기 제2자동차단밸브가 상기 제2자동차단위치에서 상기 제2자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제2자동차단밸.브의 타측을 가압하도록 상기 제2자동차단밸브의 타측에 결합된 제2자동전환탄성부재를 포함하고,
상기 제1자동전환탄성부재는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 제1수동분기라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 제1수동분기라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성되며,
상기 제2자동전환탄성부재는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 제2수동분기라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 제2수동분기라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 9,
The auto shut-off unit,
A first automatic shut-off valve coupled to the other side of the first shut-off valve to pressurize the other side of the first shut-off valve in a direction in which the first shut-off valve moves from the first vehicle unit value to the first automatic switching position. Conversion elastic member; And
The second automatic shut-off valve is coupled to the other side of the second shut-off valve so as to pressurize the other side of the second shut-off valve in the direction in which the second shut-off valve moves from the second vehicle unit value to the second automatic switching position. Including an automatic switching elastic member,
The first automatic switching elastic member has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line when the manual steering is not performed, and the first manual branch line when the manual steering is performed It is formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along,
The second automatic switching elastic member has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line when the manual steering is not performed, and the second manual branch line when the manual steering is performed Hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, characterized in that formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the. 제9항에 있어서,
상기 수동조향유닛으로부터 배출된 작동유체가 외부장치로 배출되도록 상기 수동조향유닛과 상기 외부장치 각각에 연결된 배출라인을 포함하고,
상기 자동차단유닛은,
상기 제1자동차단밸브가 상기 제1자동차단위치에서 상기 제1자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제1자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 제1자동차단밸브의 타측에 결합된 제1자동전환탄성부재;
상기 제2자동차단밸브가 상기 제2자동차단위치에서 상기 제2자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 제2자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 제2자동차단밸브의 타측에 결합된 제2자동전환탄성부재;
상기 제1자동차단밸브가 상기 제1자동차단위치에서 상기 제1자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 배출라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 제1자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 배출라인과 상기 제1자동차단밸브의 타측 각각에 연결된 제1자동제어라인; 및
상기 제2자동차단밸브가 상기 제2자동차단위치에서 상기 제2자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 배출라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 제2자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 배출라인과 상기 제2자동차단밸브의 타측 각각에 연결된 제2자동제어라인을 포함하고,
상기 제1자동차단밸브는 상기 제1자동제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제1자동전환탄성부재의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제1수동분기라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 큰 경우, 상기 제1자동차단위치로 이동되고,
상기 제2자동차단밸브는 상기 제2자동제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 제2자동전환탄성부재의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 제2수동분기라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 큰 경우, 상기 제2자동차단위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 9,
And a discharge line connected to each of the manual steering unit and the external device so that the working fluid discharged from the manual steering unit is discharged to an external device,
The auto shut-off unit,
A first automatic shut-off valve coupled to the other side of the first shut-off valve to pressurize the other side of the first shut-off valve in a direction in which the first shut-off valve moves from the first vehicle unit value to the first automatic switching position. Conversion elastic member;
A second automatic shut-off valve coupled to the other side of the second shut-off valve to pressurize the other side of the second shut-off valve in a direction in which the second shut-off valve moves from the second vehicle unit value to the second automatic switching position. Conversion elastic member;
The discharge so that a part of the working fluid flowing along the discharge line in a direction in which the first auto shut-off valve moves from the first vehicle unit value to the first automatic switching position pressurizes the other side of the first auto shut-off valve. A first automatic control line connected to each of the line and the other side of the first auto shutoff valve; And
The discharge so that a part of the working fluid flowing along the discharge line in a direction in which the second auto shutoff valve moves from the second vehicle unit value to the second automatic switching position pressurizes the other side of the second auto shutoff valve A line and a second automatic control line connected to each of the other side of the second automatic shut-off valve,
The first automatic shut-off valve is the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first manual branch line compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the first automatic control line and the elastic force of the first automatic switching elastic member. If is larger, it is moved to the first vehicle unit value,
The second automatic shut-off valve is the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second manual branch line compared to the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the second automatic control line and the elastic force of the second automatic switching elastic member. When is larger, the hydraulic steering device of the agricultural work vehicle, characterized in that the movement to the second vehicle unit value. 제8항에 있어서, 상기 자동차단유닛은
상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더로 공급되는 것을 허용함과 아울러 상기 조향실린더로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 허용하는 자동전환위치 및 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 조향실린더로 공급되는 것을 차단함과 아울러 상기 조향실린더로부터 배출된 작동유체가 통과하는 것을 차단하는 자동차단위치 간에 이동되는 자동차단밸브;
상기 자동차단밸브가 상기 자동전환위치에서 상기 자동차단위치로 이동되는 방향으로 상기 수동공급라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 자동차단밸브의 일측을 가압하도록 상기 수동공급라인과 상기 자동차단밸브의 일측 각각에 연결된 수동제어라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 8, wherein the auto shutoff unit
An automatic switching position allowing the working fluid for automatic steering to be supplied to the steering cylinder according to the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual supply line and allowing the working fluid discharged from the steering cylinder to pass through And an auto shut-off valve that is moved between vehicle unit values to block the supply of the working fluid for automatic steering to the steering cylinder and block the passage of the working fluid discharged from the steering cylinder.
The manual supply line and the automatic shut-off valve so that a part of the working fluid flowing along the manual supply line in a direction in which the auto shutoff valve moves from the automatic switching position to the vehicle unit value presses one side of the auto shutoff valve. Hydraulic steering apparatus of an agricultural work vehicle, characterized in that it comprises a manual control line connected to each of one side of the. 제12항에 있어서,
상기 자동차단유닛은 상기 자동차단밸브가 상기 자동차단위치에서 상기 자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 자동차단밸브의 타측에 결합된 자동전환탄성부재를 포함하고,
상기 자동전환탄성부재는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 경우 상기 수동제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 큰 탄성력을 갖고, 상기 수동조향이 이루어지는 경우 상기 수동제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압에 비해 더 작은 탄성력을 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 12,
The auto shut-off unit includes an automatic switching elastic member coupled to the other side of the auto shut-off valve so as to press the other side of the auto shut-off valve in a direction in which the auto shut-off valve moves from the vehicle unit value to the automatic switch position,
The automatic switching elastic member has a greater elastic force than the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line when the manual steering is not performed, and the working fluid flowing along the manual control line when the manual steering is performed Hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, characterized in that formed to have a smaller elastic force than the hydraulic pressure of. 제12항에 있어서,
상기 수동조향유닛으로부터 배출된 작동유체가 외부장치로 배출되도록 상기 수동조향유닛과 상기 외부장치 각각에 연결된 배출라인을 포함하고,
상기 자동차단유닛은,
상기 자동차단밸브가 상기 자동차단위치에서 상기 자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 자동차단밸브의 타측에 결합된 자동전환탄성부재; 및
상기 자동차단밸브가 상기 자동차단위치에서 상기 자동전환위치로 이동되는 방향으로 상기 배출라인을 따라 유동하는 작동유체의 일부가 상기 자동차단밸브의 타측을 가압하도록 상기 배출라인과 상기 자동차단밸브의 타측 각각에 연결된 자동제어라인을 포함하며,
상기 자동차단밸브는 상기 자동제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압과 상기 자동전환탄성부재의 탄성력을 합한 가압력에 비해 상기 수동제어라인을 따라 유동하는 작동유체의 유압이 더 큰 경우, 상기 자동차단위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 12,
And a discharge line connected to each of the manual steering unit and the external device so that the working fluid discharged from the manual steering unit is discharged to an external device,
The auto shut-off unit,
An automatic switching elastic member coupled to the other side of the automatic shut-off valve to press the other side of the automatic shut-off valve in a direction in which the automatic shut-off valve moves from the vehicle unit value to the automatic switching position; And
The discharge line and the other side of the automatic shut-off valve so that a part of the working fluid flowing along the discharge line in the direction in which the auto shut-off valve moves from the vehicle unit value to the automatic switching position presses the other side of the auto shut-off valve. It includes an automatic control line connected to each,
When the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the manual control line is greater than the sum of the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the automatic control line and the elastic force of the automatic switching elastic member, the automatic shut-off valve Hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, characterized in that it is moved to the position. 제8항에 있어서,
상기 자동차단유닛은 상기 조향펌프와 상기 자동조향유닛 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 8,
The auto-stop unit is a hydraulic steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that disposed between the steering pump and the automatic steering unit. 제8항에 있어서,
상기 자동차단유닛은 상기 자동조향유닛과 상기 조향실린더 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 8,
The auto-stop unit is a hydraulic steering device for an agricultural work vehicle, characterized in that disposed between the automatic steering unit and the steering cylinder. 제1항에 있어서,
상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 상기 수동조향유닛 쪽과 상기 자동조향유닛 쪽 중에서 어느 한 쪽으로 선택적으로 공급하는 선택유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 1,
And a selection unit for selectively supplying the working fluid supplied from the steering pump to one of the manual steering unit side and the automatic steering unit side. 제17항에 있어서,
상기 선택유닛은 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 상기 수동조향유닛 쪽으로 공급하는 수동선택위치와 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 상기 자동조향유닛 쪽으로 공급하는 조향선택위치 간에 이동되는 선택밸브를 포함하고,
상기 선택밸브가 상기 수동선택위치에 위치되면, 상기 수동조향유닛에는 상기 수동전환유닛을 거치지 않고 상기 선택유닛으로부터 작동유체가 공급되고,
상기 선택밸브가 상기 조향선택위치에 위치하면, 상기 수동조향유닛에는 상기 수동조향이 이루어지지 않는 상태에서 상기 자동조향이 이루어지지 않는 경우 또는 상기 수동조향이 이루어지는 경우에 상기 수동전환유닛을 거친 작동유체가 공급되는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.The method of claim 17,
The selection unit includes a selection valve that is moved between a manual selection position for supplying the working fluid supplied from the steering pump to the manual steering unit and a steering selection position for supplying the working fluid supplied from the steering pump to the automatic steering unit. and,
When the selection valve is positioned in the manual selection position, the operating fluid is supplied from the selection unit to the manual steering unit without passing through the manual switching unit,
When the selection valve is located at the steering selection position, the manual steering unit has the operating fluid passing through the manual switching unit when the automatic steering is not performed in a state in which the manual steering is not performed or when the manual steering is performed. Hydraulic steering device of an agricultural work vehicle, characterized in that supplied. 제17항에 있어서,
상기 수동조향이 이루어지는지 여부에 따라 상기 자동조향을 위한 작동유체가 상기 농업용 작업차량의 조향실린더로 공급되는 것을 선택적으로 차단하기 위한 자동차단유닛을 포함하고,
상기 선택유닛은,
상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 상기 수동조향유닛 쪽으로 공급하는 수동선택위치와 상기 조향펌프로부터 공급된 작동유체를 상기 자동조향유닛 쪽으로 공급하는 조향선택위치 간에 이동되는 선택밸브;
일측이 상기 조향펌프에 연결된 펌프공급라인에 연결되고, 타측이 상기 선택밸브의 입구 측에 연결된 선택공급라인; 및
일측이 상기 수동조향유닛에 연결된 수동공급라인에 연결되고, 타측이 상기 선택밸브의 출구 측에 연결된 선택배출라인을 포함하고,
상기 선택밸브의 출구 측에는 상기 자동조향유닛 또는 상기 자동차단유닛에 연결된 자동공급라인이 연결되며,
상기 선택밸브는 상기 수동선택위치에 위치되면 상기 선택공급라인과 상기 선택배출라인을 연결하고, 상기 조향선택위치에 위치되면 상기 선택공급라인과 상기 자동공급라인을 연결하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 유압식 조향장치.
The method of claim 17,
And an auto shutoff unit for selectively blocking the supply of the working fluid for automatic steering to the steering cylinder of the agricultural work vehicle according to whether the manual steering is performed,
The selection unit,
A selection valve that is moved between a manual selection position for supplying the working fluid supplied from the steering pump to the manual steering unit and a steering selection position for supplying the working fluid supplied from the steering pump to the automatic steering unit;
A selection supply line having one side connected to a pump supply line connected to the steering pump and the other side connected to an inlet side of the selection valve; And
One side is connected to the manual supply line connected to the manual steering unit, the other side includes a selective discharge line connected to the outlet side of the selection valve,
An automatic supply line connected to the automatic steering unit or the auto shutoff unit is connected to the outlet side of the selection valve,
The selection valve connects the selective supply line and the selective discharge line when positioned at the manual selection position, and connects the selective supply line and the automatic supply line when positioned at the steering selection position. Hydraulic steering system.
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