KR20210011259A

KR20210011259A - Apparatus for mounting sensor with cam bolt and method thereof

Info

Publication number: KR20210011259A
Application number: KR1020190088479A
Authority: KR
Inventors: 우명남
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2021-02-01

Abstract

The present invention relates to a device and a method for mounting a sensor such as radar, lidar, and a camera in a vehicle and, more particularly, to technology for optimizing the tilting angle during mounting of the sensor by applying a cam bolt. The sensor mounting device with a cam bolt applied thereto according to the present invention comprises a fixing bracket attached to the vehicle and coupled to a mounting portion formed on the sensor, and the cam bolt which couples the fixing bracket to the mounting portion of the sensor and fixes the sensor at a tilting angle for maximizing the performance of the sensor. The fixing bracket has a guide hole formed therein to enable the cam bolt to be inserted therein and to guide the position of the fixing bracket to move according to the rotation of the cam bolt.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Apparatus for mounting sensor with cam bolt and method thereof

본 발명은 레이더(Radar), 라이다(Lidar) 및 카메라와 같은 센서를 차량에 장착하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for mounting sensors such as radar, lidar, and camera to a vehicle.

레이더, 라이다 및 카메라와 같은 센서는 자율주행을 위한 신기술 및 안전과 편의성 증대를 위하여 사용영역과 적용범위가 확대되고 있다. 이에 따라 차량에 설치되는 센서의 수도 점차 증대되고 있는 추세이다. 특히, 전파로 물체를 탐지하는 레이더와 빛으로 물체를 탐지하는 라이다는 각각의 특성에 따른 장착위치와 틸팅각에 맞게 차량에 정확하게 장착하는 것이 중요하다.Sensors such as radar, lidar, and camera are expanding their range of use and application in order to increase safety and convenience as well as new technologies for autonomous driving. Accordingly, the number of sensors installed in vehicles is gradually increasing. In particular, it is important to accurately mount a radar that detects an object with radio waves and a radar that detects an object with light to suit the mounting position and tilt angle according to each characteristic.

그러나, 기존 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)는 틸팅각이 중요하지 않기 때문에 한 점 이상의 볼트 혹은 너트를 사용하여 차체 구조물에 단순 볼팅으로 장착되도록 구성되어 있고, 레이더, 라이다와 같은 틸팅각이 중요한 센서도 이와 같은 방식으로 단순히 볼팅을 활용한 수직 마운팅을 적용하여 장착하고 있다.However, the existing electronic control unit (ECU) is configured to be simply bolted to the vehicle body structure by using one or more bolts or nuts because the tilting angle is not important, and tilting angles such as radar and lidar. This important sensor is also installed by simply applying vertical mounting using bolting in this way.

수학식 1은 센서 커버의 두께(d)를 유전율(

)과 틸팅각(

)으로 계산한 것으로, 사용되는 계수의 의미는

(광속),

, n=정수이다.Equation 1 is the dielectric constant (

) And tilting angle (

), and the meaning of the coefficient used is

(Luminous flux),

, n=integer.

상기 수학식 1을 보면, 센서 커버의 최적 두께는 유전율과 틸팅각에 의해 결정되며 이는 정수배로 증가하는 것을 알 수 있다. 여기서 유전율은 센서 커버의 재질에 의해 결정되고, 틸팅각은 센서의 장착구조에 의해서 결정된다. 즉, 종래에는 미리 결정한 장착구조에 따라서 틸팅각을 결정한 후에 센서 커버 재질을 선정하여 상기 틸팅각과 유전율을 고려한 최적의 두께로 센서 커버의 두께를 제작하는 방식이다.From Equation 1, it can be seen that the optimum thickness of the sensor cover is determined by the dielectric constant and the tilting angle, which increases by an integer multiple. Here, the dielectric constant is determined by the material of the sensor cover, and the tilting angle is determined by the mounting structure of the sensor. That is, in the related art, after determining a tilting angle according to a predetermined mounting structure, a sensor cover material is selected to manufacture the thickness of the sensor cover at an optimum thickness in consideration of the tilting angle and dielectric constant.

도 1은 종래의 전방레이더의 틸팅각에 대한 요구사항을 나타낸 것이다.1 shows the requirements for the tilting angle of a conventional front radar.

상기 전방레이더의 틸팅각 공차는

에서는

이내이고,

및

에서는

이내이다. 차량의 차체, ECU(사출물), PCB(방사 IC 위치) 안착위치 및 브라켓 등의 결합 구조를 모두 고려하여 상기 전방레이더를 장착해야 하기 때문에, 상술한 종래의 장착구조로는 정확한 각도와 위치에 상기 전방레이더를 부착하기 힘들다.The tilt angle tolerance of the front radar is

In

Within,

And

In

Within. Since the front radar must be mounted in consideration of all the mounting position of the vehicle body, ECU (injection object), PCB (radiation IC position) and the mounting position of the bracket, and the above-described conventional mounting structure, the above-described conventional mounting structure is used at the correct angle and position. It is difficult to attach the front radar.

정리하면 종래에는 미리 결정한 장착구조에 따라 틸팅각을 결정하고, 선정된 센서 커버 재질로 최적의 센서 커버 두께를 맞추어 제작하므로, 정확한 장착위치 및 틸팅각에 맞추어 센서를 장착하는 것이 필수 전제조건이다. 그렇지만, 실질적으로는 차량의 차체 및 브라켓 등의 결합 구조로 인하여 센서를 정확한 장착위치 및 틸팅각에 맞추어 장착하는 것이 불가능하기 때문에 미리 결정한 틸팅각으로 센서가 장착되지 못하여 센서의 완전한 성능을 담보할 수 없게 된다.In summary, conventionally, a tilting angle is determined according to a predetermined mounting structure, and an optimal sensor cover thickness is matched with a selected sensor cover material, so it is an essential prerequisite to mount a sensor according to an accurate mounting position and tilting angle. However, in practice, it is impossible to mount the sensor according to the exact mounting position and tilting angle due to the coupling structure of the vehicle body and bracket, so the sensor cannot be mounted at a predetermined tilting angle, thus guaranteeing the complete performance of the sensor. There will be no.

본 발명은, 전술한 종래기술의 단점을 극복하고자, 캠볼트를 적용하여 기구적으로 틸팅각을 간편하고 자유롭게 조절하여 설치할 수 있는 센서의 장착 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention, in order to overcome the disadvantages of the prior art described above, to provide a sensor mounting apparatus and method that can be installed by simply and freely adjusting the tilting angle mechanically by applying a cam bolt.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 고정 브라켓, 캠볼트를 적용하여 틸팅각을 간편하고 자유롭게 조절하여 센서를 차량에 장착할 수 있는 센서의 장착 장치 및 방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a sensor mounting apparatus and method capable of mounting a sensor on a vehicle by simply and freely adjusting a tilting angle by applying a fixing bracket and a cam bolt.

구체적으로, 본 발명의 제1특징에 따르면, 센서를 차량에 고정하는 장치로서, 차량에 부착되며, 상기 센서에 형성된 마운팅부에 결합되는 고정 브라켓 및 상기 센서의 마운팅부에 상기 고정 브라켓을 결합시켜 센서의 성능이 최대가 되는 틸팅각으로 고정시켜주는 캠볼트를 포함하되, 상기 고정 브라켓은 상기 캠볼트가 삽입되며, 상기 캠볼트의 회전에 따라 상기 고정 브라켓의 위치가 이동하도록 가이드 하는 가이드홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 센서 장착 장치를 제안한다.Specifically, according to a first feature of the present invention, as a device for fixing a sensor to a vehicle, a fixing bracket attached to the vehicle and coupled to a mounting portion formed on the sensor and the fixing bracket coupled to the mounting portion of the sensor Includes a cam bolt that fixes the sensor at a tilting angle that maximizes the performance of the sensor, wherein the fixing bracket is inserted into the cam bolt, and a guide hole that guides the position of the fixing bracket to move according to the rotation of the cam bolt It proposes a sensor mounting device characterized in that formed.

본 발명의 제2특징에 따르면, 본 발명의 제1특징에 기재된 가이드홀, 고정 브라켓, 마운팅부, 센서, 캠볼트를 포함하는 센서 장착 장치에서 수행되는 캠볼트를 적용한 센서 장착 방법으로, 장착 위치에 고정 브라켓을 차량에 설치하는 단계, 상기 가이드홀과 상기 마운팅부의 구멍을 일치시키는 단계, 일치된 구멍을 동시에 수용하도록 상기 캠볼트를 결합하는 단계, 상기 수용된 캠볼트를 회전하며 상기 계산한 틸팅각을 맞추는 단계 및 상기 캠볼트의 일 측에 너트를 결합하여 상기 센서의 틸팅각을 유지하며 고정하는 단계를 제공한다.According to a second feature of the present invention, a sensor mounting method using a cam bolt performed in a sensor mounting device including a guide hole, a fixing bracket, a mounting part, a sensor, and a cam bolt described in the first feature of the present invention, wherein the mounting position Installing a fixing bracket on the vehicle, matching the guide hole and the hole of the mounting portion, coupling the cam bolt to simultaneously accommodate the matched hole, rotating the received cam bolt and the calculated tilting angle It provides a step of aligning and fixing a tilting angle of the sensor by coupling a nut to one side of the cam bolt.

본 발명에서 제안한 캠볼트를 적용한 센서 장착 장치 및 방법을 사용할 경우, 다음과 같은 이점이 있다.In the case of using the sensor mounting apparatus and method to which the cam bolt proposed in the present invention is applied, there are advantages as follows.

기존에는 볼트를 활용한 수직 마운팅 방식으로 장착해야 했기 때문에, 캘리브레이션 공정에서 오차 범위내에 원점을 셋팅하고 기계적으로 정확한 위치에 장착되어야 센서의 성능 저하가 발생하지 않았다. 그러나, 본 발명에 따른 장착구조를 사용하면, 차량측 고정 브라켓과 캠볼트를 이용하여 원하는 틸팅각을 손쉽게 구현할 수 있기 때문에, 센서를 부착할 위치 선정 및 장착이 매우 용이하다.In the past, since it had to be mounted in a vertical mounting method using bolts, the sensor's performance did not deteriorate only when the origin was set within the error range in the calibration process and mounted in a mechanically correct position. However, when the mounting structure according to the present invention is used, since a desired tilting angle can be easily implemented using a vehicle-side fixing bracket and a cam bolt, it is very easy to select a location to attach a sensor and install it.

또한, 센서의 오차 범위내로 틸팅각을 장착할 수 있기 때문에, 센서가 성능 저하 없이 제기능을 발휘할 수 있고, 틸팅각을 자유롭게 선정할 수 있기 때문에 센서 커버의 두께 역시 센서의 성능을 최대로 유지하면서 비용은 절감할 수 있는 두께로 선정할 수 있어 경제성도 우수하다.In addition, since the tilting angle can be installed within the error range of the sensor, the sensor can perform its functions without deteriorating the performance, and the tilting angle can be freely selected. The cost can be selected with a thickness that can be reduced, so it has excellent economic efficiency.

종래에는 차체 구조물에 매립되어 볼팅하는 방식으로 센서를 장착했기 때문에, 차체에 구조물이 형성되어 있지 않으면 추가적인 센서를 장착하기 힘들었으나, 본 발명은 차체 구조물에 미리 센서 장착을 위한 부분이 제작되어 있지 않더라도 원하는 위치에 원하는 센서를 장착할 수 있다.Conventionally, since the sensor was mounted in the vehicle body structure in a bolted manner, it was difficult to install an additional sensor if the structure was not formed in the vehicle body, but the present invention does not have a part for mounting the sensor in the vehicle body structure in advance. You can mount the desired sensor in the desired position.

도 1은 종래의 전방레이더의 틸팅각 요구사항을 나타낸 도면.
도 2는 후석승객알림을 위해 레이더가 장착되는 위치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 캠볼트를 적용한 센서 장착 장치의 일 실시예에 대한 개괄적 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 브라켓의 개괄적 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홀을 이동하는 캠볼트의 위치를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠볼트의 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 일부의 확대도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 캠볼트로 고정 브라켓에 레이더를 결합하기 전의 모습을 나타낸다 도면.
도 9는 캠볼트를 적용해 고정 브라켓에 레이더가 결합된 모습을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠볼트를 적용하여 센서를 차량에 장착하는 방법의 순서도.1 is a view showing a tilt angle requirement of a conventional front radar.
Figure 2 is a view showing a position where a radar is mounted for notification of a rear seat passenger.
3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a sensor mounting apparatus to which a cam bolt according to the present invention is applied.
Figure 4 is a schematic configuration diagram of a fixing bracket according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the position of a cam bolt moving a guide hole according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a cam bolt according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of a part of a radar according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a state before the radar is coupled to a fixing bracket with cam bolts according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a state in which a radar is coupled to a fixing bracket by applying a cam bolt.
10 is a flowchart of a method of mounting a sensor to a vehicle by applying a cam bolt according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 이들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 기술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention to the person, and the invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.On the other hand, terms used in the present specification are for explaining examples and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements other than the recited elements, steps, actions and/or elements, or Does not exclude addition.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

한편, 어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정 블록 내에 명기된 기능 또는 동작이 순서도에 명기된 순서와 다르게 실행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하는 두 블록이 실제로는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 관련된 기능 또는 동작에 따라서는 상기 블록들이 거꾸로 수행될 수도 있다.Meanwhile, when a certain embodiment can be implemented differently, functions or operations specified in a specific block may be executed differently from the order specified in the flowchart. For example, two consecutive blocks may actually be executed at the same time, or the blocks may be executed in reverse depending on a related function or operation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, even though they are indicated on different drawings, the same elements are assigned the same reference numerals as much as possible, and in describing the present invention, a detailed description of related known configurations or functions If the gist of the present invention may be obscured, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은, 레이더, 라이다, 카메라와 같은 센서를 차체의 전방, 측방, 후방 등 다양한 곳에 최적의 틸팅각을 유지하여 부착할 수 있는 장착구조를 제안하는 것으로서, 이하에서는 차량에 레이더를 장착하여 실현하는 대표적인 기술인 후석승객알림(Rear Occupant Alert, ROA)에 본 발명을 적용한 실시예를 설명하기로 한다. 도 2는 후석승객알림을 위해 레이더가 장착되는 위치(10)를 예시한다.The present invention proposes a mounting structure capable of attaching sensors such as radar, lidar, and camera to various places such as the front, side, and rear of a vehicle body while maintaining an optimal tilting angle. Hereinafter, a radar is mounted on a vehicle. An embodiment in which the present invention is applied to a rear occupant alert (ROA), which is a representative technology to be realized, will be described. 2 illustrates a position 10 where a radar is mounted for notification of a rear-seat passenger.

후석승객알림은 뒷좌석에 아이를 두고 내려 사고가 발생하는 것을 예방하는 안전 관련 신기술로, 운전자가 하차했을 때 아이의 탑승 여부를 감지하여 경보음과 메시지를 발송해 안전 사고 발생을 예방하는 기술이다. 운전자가 하차한 뒤 문이 잠길 경우 차량의 천장에 부착된 레이더가 뒷좌석에 아이가 여전히 탑승하고 있는지를 감지하여 알려주는 장치이다. 따라서, 처음 설계된 틸팅각의 오차 범위내로 레이더가 정확하게 장착되어야 사각지대 없이 체구가 작은 아이의 뒷좌석 탑승 여부를 확인할 수 있다.Rear-seat passenger notification is a new safety-related technology that prevents accidents by leaving a child in the rear seat, and is a technology that detects whether the child is on board when the driver gets off and sends an alarm sound and message to prevent accidents. When the door is locked after the driver gets off, a radar attached to the ceiling of the vehicle detects and informs whether a child is still in the rear seat. Therefore, it is possible to check whether a child with a small body is in the rear seat without a blind spot only when the radar is correctly installed within the error range of the initially designed tilting angle.

도 3은 본 발명에 따른 캠볼트를 적용한 센서 장착 장치의 일 실시예에 대한 개괄적 구성을 나타낸 것이다.3 shows a schematic configuration of an embodiment of a sensor mounting device to which a cam bolt according to the present invention is applied.

본 실시예에 따른 캠볼트를 적용한 센서 장착 장치는 차량 뒷좌석 쪽 천장 후방(10)에 레이더를 고정시킬 수 있는 고정 브라켓(100)과, 뒷좌석에 아이가 탑승하고 있는지 여부를 확인할 수 있는 센서인 레이더(300)와, 상기 레이더(300)를 원하는 틸팅각으로 상기 고정 브라켓(100)에 고정시켜 주는 캠볼트(200)로 이루어져 있다.The sensor mounting device to which the cam bolt according to the present embodiment is applied includes a fixing bracket 100 that can fix the radar to the ceiling rear 10 on the rear seat of the vehicle, and a radar that is a sensor that can check whether a child is in the rear seat. It consists of 300 and a cam bolt 200 that fixes the radar 300 to the fixing bracket 100 at a desired tilting angle.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 브라켓(100)의 개괄적 구성을 나타내고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드홀(110)을 따라 이동하는 캠볼트(200)의 위치를 나타낸다.4 shows a general configuration of the fixing bracket 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows the position of the cam bolt 200 moving along the guide hole 110 according to an embodiment of the present invention. Show.

본 실시예에 따른 고정 브라켓(100)의 수는 두 개이지만, 편의상 한 개의 고정 브라켓(100)만을 표시하였다.Although the number of the fixing brackets 100 according to this embodiment is two, only one fixing bracket 100 is displayed for convenience.

고정 브라켓(100)은 레이더(300)를 고정시키기 위하여 차량 뒷좌석 쪽 천장 후방(10)에 부착되는 것으로서, 캠볼트(200)가 이동하면서 틸팅각을 맞출 수 있도록 캠볼트(200)의 이동경로 가이드를 제공하는 가이드홀(Guide Hole, 110)과, 캠볼트(200)가 이동 시 스토퍼(Stopper) 역할을 하는 돌기인 브라켓 보스(Boss, 130)로 구성된다.The fixing bracket 100 is attached to the ceiling rear 10 on the rear seat side of the vehicle to fix the radar 300, and guides the movement path of the cam bolt 200 so that the cam bolt 200 can adjust the tilting angle while moving. It is composed of a guide hole (110) that provides a guide hole (110) and a bracket boss (Boss, 130) that is a protrusion that serves as a stopper when the cam bolt 200 moves.

가이드홀(110)은 캠볼트(200)가 회전하면서 최적의 틸팅각을 맞출 수 있도록 하는 이동경로 가이드를 제공하는 부채 형상(

)의 슬롯홀(Slot Hole)이다.The guide hole 110 is a fan shape that provides a movement path guide that allows the cam bolt 200 to adjust the tilting angle while rotating.

) Of the slot hole.

상기 캠볼트(200)가 회전하면서 틸팅각을 맞춘다는 의미는, 캠볼트(200)가 가이드홀(100)을 따라 이동하면서 부착될 센서(300)의 최적 틸팅각을 맞춘다는 의미이다. 따라서, 부채 형상 이외에도 부채꼴이나 타원형 등으로 상기 캠볼트(200)의 이동경로를 가이드 하며 최적의 틸팅각을 맞출 수 있는 형상으로 가이드홀(110)이 형성된다.The meaning of matching the tilting angle while the cam bolt 200 rotates means that the cam bolt 200 matches the optimum tilting angle of the sensor 300 to be attached while moving along the guide hole 100. Accordingly, in addition to the fan shape, the guide hole 110 is formed in a shape that guides the movement path of the cam bolt 200 in a fan shape or an elliptical shape, and can match the optimum tilting angle.

캠볼트(200)의 중심이 가이드홀의 제1위치(115)에 위치할 경우 레이더(300)의 틸팅각이 가장 커지고, 캠볼트(200)의 중심이 가이드홀의 제2위치(120)에 위치할 경우 레이더(300)의 틸팅각이 가장 작아진다. 즉, 캠볼트(200)는 가이드홀(110)을 따라 이동하면서 레이더(300)의 성능을 최대로 하는 틸팅각을 설정할 수 있다.When the center of the cam bolt 200 is located at the first position 115 of the guide hole, the tilting angle of the radar 300 is the largest, and the center of the cam bolt 200 is located at the second position 120 of the guide hole. In this case, the tilt angle of the radar 300 is the smallest. That is, the cam bolt 200 may set a tilting angle that maximizes the performance of the radar 300 while moving along the guide hole 110.

브라켓 보스(130)는 캠볼트(200)가 이동할 때 스토퍼 역할을 하는 일종의 돌기와 같은 돌출부로, 캠볼트(200)의 플랜지(Flange, 205)가 브라켓 보스(130)에 걸림으로써 고정되게 된다. The bracket boss 130 is a protrusion like a protrusion that acts as a stopper when the cam bolt 200 moves, and is fixed by engaging the flange 205 of the cam bolt 200 by the bracket boss 130.

캠볼트(200)의 중심이 가이드홀의 제1위치(115)에 위치할 경우 레이더(300)의 틸팅각이 가장 커지며, 브라켓 보스(130)에 걸리는 플랜지(205)의 위치는 206이 된다. 반면, 캠볼트(200)의 중심이 가이드홀의 제2위치(120)에 위치할 경우 레이더(300)의 틸팅각이 가장 작아지며, 브라켓 보스(130)에 걸리는 플랜지(205)의 위치는 207이 된다.When the center of the cam bolt 200 is located at the first position 115 of the guide hole, the tilting angle of the radar 300 becomes the largest, and the position of the flange 205 applied to the bracket boss 130 is 206. On the other hand, when the center of the cam bolt 200 is located at the second position 120 of the guide hole, the tilting angle of the radar 300 is the smallest, and the position of the flange 205 applied to the bracket boss 130 is 207 do.

따라서, 캠볼트(200)가 가이드홀(110)을 따라 이동하면서 플랜지(205)가 브라켓 보스(130)에 걸려 고정되는 것이기 때문에, 브라켓 보스(130)는 캠볼트(200)의 공구결합부(210)가 돌출되는 쪽의 고정 브라켓(100) 일 측면에 형성되고, 상기 형성된 브라켓 보스(130)에 플랜지(205)의 일부분이 걸릴 수 있도록 플랜지(205)의 길이가 형성된다.Therefore, since the cam bolt 200 moves along the guide hole 110 and the flange 205 is caught and fixed by the bracket boss 130, the bracket boss 130 is a tool coupling portion of the cam bolt 200 ( 210 is formed on one side of the fixing bracket 100 on the protruding side, and the length of the flange 205 is formed so that a part of the flange 205 can be caught on the formed bracket boss 130.

고정 브라켓(100)의 수는 반드시 두 개일 필요는 없으며, 두 개 이상일 수 있고, 가이드홀(110)의 모양과 크기 역시 원하는 틸팅각과 장착되는 센서에 따라 다양하게 적용 가능하다. 또한, 브라켓 보스(130)도 하나 이상으로 형성될 수 있다.The number of fixing brackets 100 is not necessarily two, but may be two or more, and the shape and size of the guide hole 110 can also be applied in various ways according to a desired tilting angle and a mounted sensor. In addition, one or more bracket bosses 130 may be formed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠볼트(200)의 사시도이다.6 is a perspective view of a cam bolt 200 according to an embodiment of the present invention.

캠볼트(200)는 크게 공구와 결합하는 공구결합부(210)와, 레이더(300)의 캠볼트 고정홀(330)과 결합하는 캠볼트 보스(Boss, 220), 및 공구결합부(210)와 캠볼트 보스(220) 사이에 형성되는 플랜지(205)를 포함한다.The cam bolt 200 is largely a tool coupling portion 210 coupled to the tool, a cam bolt boss (Boss, 220) coupled to the cam bolt fixing hole 330 of the radar 300, and a tool coupling portion 210 And a flange 205 formed between the cam bolt boss 220 and the cam bolt.

캠볼트(200)의 일 측은 공구와 결합하여 캠볼트(200)를 원하는 틸팅각으로 회전시키며 이동할 수 있도록 하는 공구결합부(210)가 형성되어 있다. 공구결합부(210)는 육각렌치, 봉스패너, 몽키스패너 등의 볼트 체결공구와 결합할 수 있는 부분으로, 일반적인 볼트 장착에 사용되는 공구와 결합할 수 있는 형상으로 제작된다.One side of the cam bolt 200 is formed with a tool coupling portion 210 that is coupled with a tool to rotate and move the cam bolt 200 at a desired tilting angle. The tool coupling part 210 is a part that can be combined with a bolt fastening tool such as a hexagon wrench, a rod spanner, and a monkey spanner, and is manufactured in a shape that can be combined with a tool used for general bolt mounting.

캠볼트 보스(220)는 도 8에 나타낸 레이더 마운팅부(310)의 캠볼트 고정홀(330)과 결합하여 캠볼트(200)의 이동에 맞춰서 레이더(300)도 함께 회전할 수 있도록 하여, 레이더(300)의 최대 성능을 내는 틸팅각을 구현한다.The cam bolt boss 220 is combined with the cam bolt fixing hole 330 of the radar mounting unit 310 shown in FIG. 8 to allow the radar 300 to rotate in accordance with the movement of the cam bolt 200, so that the radar It implements a tilting angle that gives the maximum performance of (300).

공구결합부(210)와 캠볼트 보스(220) 사이에 형성되는 플랜지(205)는, 공구결합부(210)의 외주 면보다 넓게 편심 된 부분을 포함하는 것을 특징으로 하며, 브라켓 보스(130)에 걸려 캠볼트(200)를 고정하는 역할을 한다.The flange 205 formed between the tool coupling portion 210 and the cam bolt boss 220 is characterized in that it includes a portion wider than the outer circumferential surface of the tool coupling portion 210, and the bracket boss 130 It hangs and serves to fix the cam bolt 200.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더(300) 일부분의 확대도이다.7 is an enlarged view of a portion of the radar 300 according to an embodiment of the present invention.

레이더(300)는 캠볼트 고정홀(300)이 형성되어 있는 마운팅부(310)와, 마운팅부(310)의 파손방지 역할을 하는 파손방지 리브(Rib, 320)를 포함한다.The radar 300 includes a mounting portion 310 in which the cam bolt fixing hole 300 is formed, and a damage-preventing rib 320 that serves to prevent damage to the mounting portion 310.

마운팅부(310)는 레이더(300)의 일 측에 돌출 형태로 장착되고, 캠볼트(200)를 수용할 수 있는 구멍이 형성되어 있다.The mounting part 310 is mounted on one side of the radar 300 in a protruding form, and a hole capable of receiving the cam bolt 200 is formed.

마운팅부(310)의 일 측에는 캠볼트 보스(210)와 결합할 수 있는 캠볼트 고정홀(330)이 형성되어 있다. 캠볼트 고정홀(330)은 캠볼트 보스(210)와 결합하여 캠볼트(200)가 이동할 때 설정된 틸팅각만큼 상기 레이더(300)도 함께 회전시키기 위한 것으로, 캠볼트(200)에 돌출된 캠볼트 보스(210)를 수용할 수 있도록 형성된다.A cam bolt fixing hole 330 that can be coupled to the cam bolt boss 210 is formed at one side of the mounting part 310. The cam bolt fixing hole 330 is combined with the cam bolt boss 210 to rotate the radar 300 by a set tilting angle when the cam bolt 200 moves, and the cam protruding from the cam bolt 200 It is formed to accommodate the bolt boss 210.

파손방지 리브(320)는 캠볼트(200)를 마운팅부(310)에 수용한 다음 너트(400)를 체결할 때 축력 발생으로 인하여 마운팅부(310)가 파손 및 변형되는 것을 방지하는 역할을 한다.The damage-preventing rib 320 serves to prevent the mounting part 310 from being damaged and deformed due to the generation of axial force when the cam bolt 200 is received in the mounting part 310 and then the nut 400 is fastened. .

본 실시예에서 마운팅부(310)는 두 군데 형성되어 있지만, 반드시 마운팅부(310)가 두 개여야 하는 것은 아니고, 하나 이상이면 충분하다. 따라서 마운팅부(310)가 하나일 때에는 파손방지 리브(320)는 불필요하며, 마운팅부(310)가 두 개 이상인 경우에도 항상 파손방지 리브(320)가 필요한 것은 아니다.In the present embodiment, the mounting portion 310 is formed in two places, but it is not necessary to have two mounting portions 310, but more than one is sufficient. Therefore, when the mounting portion 310 is one, the damage-preventing rib 320 is unnecessary, and even when the mounting portion 310 is two or more, the damage-preventing rib 320 is not always required.

일반적으로 고정 브라켓(100)과 마운팅부(310)는 본 실시예처럼 두 개일 것이지만, 고정 브라켓(100)과 마운팅부(310)의 두께를 두껍게 하여 각 하나로도 형성할 수 있으며, 고정 브라켓(100) 두 개의 내측에 두꺼운 마운팅부(310) 하나로도 형성될 수 있다.In general, the fixing bracket 100 and the mounting portion 310 will be two as in this embodiment, but can be formed as one by increasing the thickness of the fixing bracket 100 and the mounting portion 310, and the fixing bracket 100 ) It may be formed with one thick mounting portion 310 inside the two.

즉, 고정 브라켓(100)과 마운팅부(310)의 개수 및 형상은 설치되는 차량과 차량에서의 장착위치 및 틸팅각, 센서의 종류와 성질 등 여러 조건을 고려하여 다양하게 형성된다.That is, the number and shape of the fixing bracket 100 and the mounting part 310 are variously formed in consideration of various conditions such as a vehicle to be installed, a mounting position and a tilting angle in the vehicle, and the type and property of the sensor.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 캠볼트(200)로 고정 브라켓(100)에 레이더(300)를 결합하기 전의 모습을 나타낸 것이고, 도 9는 캠볼트(200)를 적용해 고정 브라켓(100)에 레이더(300)가 결합된 모습을 나타낸 것이다.8 is a view showing a state before the radar 300 is coupled to the fixing bracket 100 with the cam bolt 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a fixing bracket by applying the cam bolt 200 100) shows the combined state of the radar 300.

레이더(300)의 일 측에 캠볼트(200)를 수용할 수 있는 마운팅부(310)를 두 개 장착하고, 두 개의 마운팅부(310) 사이에 마운팅부(310)를 지지해줄 파손방지 리브(320)를 형성한다. 마운팅부(310) 중 하나에는 캠볼트 보스(220)를 수용할 캠볼트 고정홀(330)이 형성된다.Two mounting portions 310 capable of accommodating the cam bolts 200 are mounted on one side of the radar 300, and a damage-preventing rib that supports the mounting portion 310 between the two mounting portions 310 ( 320). One of the mounting portions 310 is formed with a cam bolt fixing hole 330 for accommodating the cam bolt boss 220.

차량 뒷좌석 쪽 천장 후방에 미리 장착한 두 개의 고정 브라켓(100) 사이에 두 개의 마운팅부(310)가 위치(고정 브라켓(100) 내측에 마운팅부(310)가 수용됨)하도록 한 후, 캠볼트 보스(220)를 마운팅부(310) 중 하나에 형성되어 있는 캠볼트 고정홀(330)에 수용되도록 결합한다.After the two mounting parts 310 are positioned (mounting parts 310 are accommodated inside the fixing bracket 100) between the two fixing brackets 100 mounted in advance on the rear of the vehicle's rear seat side, the cam bolt The boss 220 is coupled to be received in the cam bolt fixing hole 330 formed in one of the mounting portions 310.

다른 실시예로는, 고정 브라켓(100) 외측에 마운팅부(310)가 수용되도록 할 수 있고, 또는, 하나의 고정 브라켓(100)에 하나의 마운팅부(310)를 수용시켜 레이더(300)를 장착할 수도 있다. 또한, 세 개의 고정 브라켓(100)과 세 개의 마운팅부(310) 그리고 두 개의 파손방지 리브(320)를 포함하는 캠볼트를 적용한 센서 장착 장치를 상정할 수도 있다.In another embodiment, the mounting portion 310 may be accommodated outside the fixing bracket 100, or the radar 300 may be accommodated by accommodating one mounting portion 310 in one fixing bracket 100. You can also install it. In addition, a sensor mounting device to which a cam bolt including three fixing brackets 100, three mounting portions 310, and two damage-preventing ribs 320 may be assumed.

레이더(300)의 성능을 최적화하여 미리 설정한 틸팅각에 맞추어 캠볼트(200)를 회전시켜 고정시킨 다음, 너트(400)를 결합하여 마무리한다.By optimizing the performance of the radar 300, the cam bolt 200 is rotated and fixed in accordance with a preset tilting angle, and then the nut 400 is coupled to finish.

너트(400)는 캠볼트(200)와 결합되는 것으로, 일반적으로 시중에서 사용되는 너트이면 충분하고, 특별한 제한은 없다. 또한, 너트(400) 없이 캠볼트(200)의 공구결합부(210)의 반대 측을 구부려 레이더(300)를 장착할 수도 있으며, 너트(400) 대신에 자석 등을 사용할 수도 있다.The nut 400 is coupled to the cam bolt 200, and generally, a nut used in the market is sufficient, and there is no particular limitation. In addition, the radar 300 may be mounted by bending the opposite side of the tool coupling part 210 of the cam bolt 200 without the nut 400, and a magnet or the like may be used instead of the nut 400.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠볼트를 적용하여 센서를 차량에 장착하는 방법(500)의 순서도이다.10 is a flowchart of a method 500 for mounting a sensor to a vehicle by applying a cam bolt according to an embodiment of the present invention.

캠볼트(200)를 적용하여 센서(300)를 차량에 장착하기 위해서는 우선 센서(300)의 성능이 최대가 되는 장착위치 및 틸팅각을 계산해야 한다(510).In order to mount the sensor 300 on the vehicle by applying the cam bolt 200, the mounting position and the tilting angle at which the performance of the sensor 300 is maximized must be calculated (510).

장착위치에 따라 고정 브라켓(100)을 차량에 설치한다(520). 이때 고정 브라켓(100)은 하나 이상으로 차량의 전방, 후방, 측방 등 다양한 위치에 부착된다.The fixing bracket 100 is installed on the vehicle according to the mounting position (520). At this time, one or more fixing brackets 100 are attached to various positions such as the front, rear, and side of the vehicle.

차량에 장착된 고정 브라켓(100)의 가이드홀(110)과 마운팅부(310)의 구멍을 일치시킨다(530).The guide hole 110 of the fixing bracket 100 mounted on the vehicle and the hole of the mounting part 310 are matched (530).

그 다음, 캠볼트(200)를 일치된 가이드홀(110)과 마운팅부(310)의 구멍을 동시에 수용하도록 결합한다(540). 캠볼트(200)를 회전할 때 센서(300)도 캠볼트(200)와 함께 회전하며 센서(300)의 최대 성능을 내는 틸팅각을 맞추기 위해서는, 캠볼트 보스(220)와 캠볼트 고정홀(330)이 맞물리도록 결합하여야 한다.Then, the cam bolt 200 is coupled to accommodate the matched guide hole 110 and the hole of the mounting portion 310 at the same time (540). When the cam bolt 200 is rotated, the sensor 300 rotates together with the cam bolt 200, and in order to match the tilting angle that gives the maximum performance of the sensor 300, the cam bolt boss 220 and the cam bolt fixing hole ( 330) must be engaged.

공구결합부(210)에 공구를 결합하여 캠볼트(200)를 이동하며 계산한 틸팅각을 맞춘다(550). 이때, 캠볼트(200)의 중심이 가이드홀의 제1위치(115)에 위치할 경우 레이더(300)의 틸팅각이 가장 커지고, 캠볼트(200)의 중심이 상기 가이드홀의 제2위치(120)에 위치할 경우 레이더(300)의 틸팅각이 가장 작아진다.By coupling the tool to the tool coupling part 210, the cam bolt 200 is moved to match the calculated tilting angle (550). At this time, when the center of the cam bolt 200 is located at the first position 115 of the guide hole, the tilting angle of the radar 300 becomes the largest, and the center of the cam bolt 200 is at the second position 120 of the guide hole. If it is located at, the tilt angle of the radar 300 is the smallest.

틸팅각을 맞춘 다음, 캠볼트(200)의 일 측에 너트(400)를 결합하여 센서(300)의 틸팅각을 유지하며 상고정 브라켓(100)에 센서(300)를 고정한다(560).After adjusting the tilting angle, the nut 400 is coupled to one side of the cam bolt 200 to maintain the tilting angle of the sensor 300, and the sensor 300 is fixed to the upper fixing bracket 100 (560).

본 발명의 장치 및 방법은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.Although the apparatus and method of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of their components or operations may be implemented using a computer system having a general hardware architecture.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100: 고정 브라켓
110: 가이드홀
115: 제1위치
120: 제2위치
130: 브라켓 보스
200: 캠볼트
205: 플랜지
210: 공구결합부
220: 캠볼트 보스
300: 레이더
310: 마운팅부
320: 파손방지 리브
330: 캠볼트 고정홀
400: 너트100: fixing bracket
110: guide hole
115: first position
120: second position
130: bracket boss
200: cam bolt
205: flange
210: tool coupling portion
220: cam bolt boss
300: radar
310: mounting part
320: anti-damage rib
330: cam bolt fixing hole
400: nut

Claims

As a device to fix the sensor to the vehicle,
A fixing bracket attached to the vehicle and coupled to a mounting portion formed on the sensor; And
Including a cam bolt that is fixed at a tilting angle that maximizes the performance of the sensor by coupling the fixing bracket to the mounting portion of the sensor,
The fixing bracket is
The sensor mounting device, wherein the cam bolt is inserted, and a guide hole for guiding the position of the fixing bracket to move according to the rotation of the cam bolt is formed.

In claim 1, wherein the guide hole is formed in a slot hole shape in which the fixing bracket can reciprocate according to the rotation of the cam bolt,
The tilting angle of the sensor is the largest when the cam bolt is positioned at the first position of the slot hole-shaped guide hole, and the tilt angle of the sensor is the smallest when the cam bolt is positioned at the second position. Sensor mounting device.

In claim 1, the guide hole

Sensor mounting device, characterized in that the shape.

In claim 1, wherein the fixing bracket,
Sensor mounting device further comprising a protruding bracket boss that serves as a stopper when rotating the cam bolt.

In claim 1, wherein the cam bolt,
A tool coupling part that engages with the tool,
A cam bolt boss coupled with a cam bolt fixing hole of the sensor mounting portion, and
A sensor mounting device comprising a flange formed between the tool coupling portion and the cam bolt boss and wider than an outer peripheral surface of the tool coupling portion.

In claim 5, wherein the cam bolt boss,
The sensor mounting device, characterized in that the sensor is coupled with the cam bolt fixing hole of the sensor mounting unit to rotate with the sensor according to the rotation of the cam bolt.

In claim 1, wherein the sensor,
Sensor mounting device further comprising a damage-preventing rib that serves to prevent damage to the mounting portion.

In claim 1, wherein the sensor,
A cam bolt fixing hole that can be coupled to the cam bolt boss is formed on one side of the mounting part, and the sensor also rotates when the cam bolt rotates by combining the cam bolt fixing hole and the cam bolt boss. Sensor mounting device characterized in that.

In claim 1,

Including the two fixing brackets having a shaped slot hole, one of the fixing brackets the fixing bracket having the bracket boss is formed,
A sensor mounting device including a radar in which the cam bolt fixing hole is formed in one of the two mounting parts, and the damage-preventing rib is formed between the two mounting parts.

A sensor mounting method using cam bolts performed in the sensor mounting device including the guide hole, fixing bracket, mounting portion, sensor, and cam bolt according to claim 1,
Installing the fixing bracket on the vehicle at the mounting position;
Matching the guide hole with the hole of the mounting portion;
Engaging the cam bolts to simultaneously receive matched holes;
Rotating the received cam bolt and matching the calculated tilting angle; And
And fixing and maintaining a tilting angle of the sensor by coupling a nut to one side of the cam bolt.

The method of claim 10, wherein the step of matching the guide hole and the hole of the mounting portion,
The guide hole is formed in a slot hole shape in which the fixing bracket can reciprocate according to the rotation of the cam bolt,
The tilting angle of the sensor is the largest when the cam bolt is positioned at the first position of the slot hole-shaped guide hole, and the tilt angle of the sensor is the smallest when the cam bolt is positioned at the second position. How to mount the sensor.

The method of claim 10, wherein the step of coupling the cam bolt,
The sensor mounting method, characterized in that by combining the cam bolt boss with the cam bolt fixing hole formed in the sensor so that the sensor can also rotate according to the rotation of the cam bolt.