KR20210010615A

KR20210010615A - Camera module

Info

Publication number: KR20210010615A
Application number: KR1020210008147A
Authority: KR
Inventors: 정승현; 박남기; 김유창; 윤영복; 정연호; 김성훈; 김재혁
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2021-01-20
Publication date: 2021-01-27
Also published as: KR102427383B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a camera module, which comprises: a lens module having a plurality of lenses; a housing accommodating the lens module; a driving unit including a magnet provided in the lens module and a coil disposed to face the magnet; a yoke generating attractive force with respect to the magnet; and a first ball member and a second ball member disposed between the lens module and the housing and pressed by the attractive force, wherein the housing includes a first protrusion protruding toward the first ball member and a second protrusion protruding toward the second ball member. The first protrusion and the second protrusion may have different lengths in an optical axis direction.

Description

Camera module

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다. 이러한 카메라 모듈에는 고해상도의 이미지를 생성하기 위하여 초점 조정 기능이 구비되고 있다.Recently, camera modules have been adopted in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers. The camera module is equipped with a focus adjustment function to generate a high-resolution image.

초점 조정 시 액츄에이터에 의해 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동되는데, 이때, 렌즈 모듈의 광축 방향으로의 이동을 지지하기 위하여 복수의 볼 베어링 등이 사용될 수 있다. 복수의 볼 베어링은 렌즈 모듈과 접촉하여 광축 방향으로 구름운동함으로써 렌즈 모듈을 지지하게 된다.During focus adjustment, the lens module is moved in the optical axis direction by the actuator. In this case, a plurality of ball bearings may be used to support movement of the lens module in the optical axis direction. The plurality of ball bearings contact the lens module and roll in the optical axis direction to support the lens module.

바람직하게는 복수의 볼 베어링이 모두 렌즈 모듈과 접촉하여 렌즈 모듈을 지지할 수 있어야 하나, 제조 과정에서 복수의 볼 베어링의 크기를 완전히 동일하게 만드는 것은 매우 어려우므로, 복수의 볼 베어링의 크기는 실제로 달라질 수 있다.Preferably, all of the plurality of ball bearings should be able to support the lens module by contacting the lens module. However, it is very difficult to make the size of the plurality of ball bearings completely identical during the manufacturing process, so the size of the plurality of ball bearings is actually It can be different.

복수의 볼 베어링의 크기에 있어서 미세한 차이가 있는 경우에는, 일부의 볼 베어링만이 렌즈 모듈과 접촉하게 되고, 이에 따라 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생할 우려가 있다.When there is a slight difference in the sizes of the plurality of ball bearings, only some of the ball bearings come into contact with the lens module, and accordingly, there is a concern that a tilt may occur when the lens module is moved in the optical axis direction.

더욱이, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동되는 과정에서, 렌즈 모듈과 접촉되는 볼 베어링이 달라질 수 있고, 이로 인해 렌즈 모듈이 기울어지는 틸트(Tilt) 현상이 연속적으로 발생할 수 있다.Furthermore, while the lens module is moved in the optical axis direction, the ball bearing contacting the lens module may be changed, and thus, a tilt phenomenon in which the lens module is inclined may occur continuously.

또한, 복수의 볼 베어링의 크기 차이는 육안으로 확인하기 어려우므로, 복수의 볼 중에서 어떠한 볼 베어링이 렌즈 모듈과 접촉하게 될지 예측하기 어려운 문제가 있다.In addition, since it is difficult to determine the difference in size between the plurality of ball bearings with the naked eye, it is difficult to predict which of the plurality of balls will contact the lens module.

렌즈 모듈이 광축 방향으로 평행하게 이동되는 것은 초점 조정에 있어서 매우 중요하므로, 렌즈 모듈의 이동 시에 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 방지할 필요가 있다.Since the lens module is moved in parallel in the optical axis direction is very important for focusing, it is necessary to prevent a tilt from occurring when the lens module is moved.

한편, 최근 이동통신 단말기에 채용되는 카메라 모듈은 그 크기가 점차 소형화되는 추세에 있으며, 카메라 모듈의 크기가 줄어들수록 렌즈 모듈의 틸트로 인한 해상력 저하의 문제가 더욱 커지게 된다.On the other hand, recently, the size of a camera module used in a mobile communication terminal has been gradually reduced in size, and as the size of the camera module decreases, the problem of deterioration of resolution due to the tilt of the lens module increases.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.An object according to an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of preventing a tilt from occurring when a lens module is moved in an optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 구비하는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 수용하는 하우징; 상기 렌즈 모듈에 구비되는 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치된 코일을 포함하는 구동부; 상기 마그네트에 대하여 인력을 발생시키는 요크; 및 상기 렌즈 모듈과 상기 하우징 사이에 배치되고, 상기 인력에 의해 가압되는 제1 볼 부재와 제2 볼 부재;를 포함하며, 상기 하우징에는 상기 제1 볼 부재를 향하여 돌출된 제1 돌출부 및 상기 제2 볼 부재를 향하여 돌출된 제2 돌출부가 구비되고, 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부는 광축 방향으로의 길이가 다를 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a lens module including a plurality of lenses; A housing accommodating the lens module; A driving unit including a magnet provided in the lens module and a coil disposed to face the magnet; A yoke generating attractive force with respect to the magnet; And a first ball member and a second ball member disposed between the lens module and the housing and pressed by the force, wherein a first protrusion protruding toward the first ball member and the first ball member 2 A second protrusion protruding toward the ball member may be provided, and the first protrusion and the second protrusion may have different lengths in the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 수용홈과 제2 수용홈을 구비하는 하우징; 상기 하우징에 수용되고, 상기 제1 수용홈과 마주보는 제3 수용홈 및 상기 제2 수용홈과 마주보는 제4 수용홈을 구비하는 렌즈 모듈; 상기 제1 수용홈과 상기 제3 수용홈 사이에 배치되고, 광축 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함하는 제1 볼 부재; 및 상기 제2 수용홈과 상기 제4 수용홈 사이에 배치되고, 상기 광축 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함하는 제2 볼 부재;를 포함하며, 상기 제1 볼 부재의 상기 복수의 볼의 개수와 상기 제2 볼 부재의 상기 복수의 볼의 개수는 다르고, 상기 제1 수용홈과 상기 제3 수용홈이 서로 마주보는 면의 상기 광축 방향으로의 길이는 상기 제2 수용홈과 상기 제4 수용홈이 서로 마주보는 면의 상기 광축 방향으로의 길이와 다를 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing having a first receiving groove and a second receiving groove; A lens module accommodated in the housing and having a third receiving groove facing the first receiving groove and a fourth receiving groove facing the second receiving groove; A first ball member disposed between the first receiving groove and the third receiving groove and including a plurality of balls disposed along an optical axis direction; And a second ball member disposed between the second receiving groove and the fourth receiving groove and including a plurality of balls disposed along the optical axis direction, wherein the plurality of balls of the first ball member The number and the number of the plurality of balls of the second ball member are different, and the length in the optical axis direction of the surface of the first receiving groove and the third receiving groove facing each other is the second receiving groove and the fourth It may be different from the length in the optical axis direction of the surfaces of the receiving grooves facing each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생되는 것을 방지할 수 있다.The camera module according to the exemplary embodiment of the present invention may prevent a tilt from occurring when the lens module is moved in the optical axis direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 렌즈 모듈의 이동 중에 틸트(Tilt)가 발생되는 경우를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1의 I-I'의 단면도이다.
도 5는 도 4의 변형예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 다른 변형예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a case in which a tilt occurs while a lens module is moved.
4 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 1.
5 is a diagram showing a modified example of FIG. 4.
6 is a view showing another modified example of FIG. 4.
7 is a perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, a person skilled in the art who understands the spirit of the present invention may suggest other embodiments included within the scope of the spirit of the present invention through addition, change, or deletion of components, etc. It will be said to be within the range.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as "first" and "second" used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.The present invention relates to a camera module, and can be applied to portable electronic devices such as mobile communication terminals, smart phones, and tablet PCs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 구동부(300), 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(500) 및 렌즈 모듈(200)을 수용하는 하우징(400)과 케이스(100)를 포함한다.1 and 2, the camera module according to an embodiment of the present invention transmits light incident through the lens module 200, the driving unit 300 for moving the lens module 200, and the lens module 200. It includes a housing 400 and a case 100 accommodating the image sensor module 500 and the lens module 200 that converts into electrical signals.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)를 포함할 수 있다.The lens module 200 may include a lens barrel 210 and a carrier 230.

렌즈 배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)의 내부에 장착된다. 렌즈 배럴(210)은 중공의 원통 형상일 수 있다.At least one lens for photographing a subject may be accommodated in the lens barrel 210. When a plurality of lenses are disposed, the plurality of lenses are mounted in the lens barrel 210 along the optical axis. The lens barrel 210 may have a hollow cylindrical shape.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(230)와 결합되며, 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)는 하우징(400)과 케이스(100)에 수용된다. 케이스(100)는 하우징(400)의 외부면을 감싸도록 하우징(400)과 결합된다.The lens barrel 210 is coupled to the carrier 230, and the lens barrel 210 and the carrier 230 are accommodated in the housing 400 and the case 100. The case 100 is coupled to the housing 400 so as to surround the outer surface of the housing 400.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(230)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.The lens barrel 210 is configured to be moved together with the carrier 230 in the optical axis direction.

즉, 렌즈 모듈(200)은 광축 방향으로 이동되어 초점을 조정할 수 있으며, 렌즈 모듈(200)을 이동시키기 위하여 구동부(300)가 제공된다.That is, the lens module 200 may be moved in the optical axis direction to adjust the focus, and the driving unit 300 is provided to move the lens module 200.

하우징(400)의 하부에는 이미지 센서 모듈(500)이 배치된다. 이미지 센서 모듈(500)은 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.An image sensor module 500 is disposed under the housing 400. The image sensor module 500 is a device that converts light incident through the lens module 200 into an electric signal.

이미지 센서 모듈(500)은 이미지 센서(510) 및 이미지 센서(510)와 연결되는 인쇄회로기판(530)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.The image sensor module 500 may include an image sensor 510 and a printed circuit board 530 connected to the image sensor 510, and may further include an infrared filter.

적외선 필터는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The infrared filter serves to block light in the infrared region from among the light incident through the lens module 200.

이미지 센서(510)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(510)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.The image sensor 510 converts light incident through the lens barrel 210 into an electric signal. For example, the image sensor 510 may be a Charge Coupled Device (CCD) or Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS).

이미지 센서(510)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.The electric signal converted by the image sensor 510 is output as an image through the display unit of the portable electronic device.

이미지 센서(510)는 인쇄회로기판(530)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(530)과 전기적으로 연결된다.The image sensor 510 is fixed to the printed circuit board 530 and is electrically connected to the printed circuit board 530 by wire bonding.

구동부(300)는 마그네트(310)와 코일(320)을 포함한다. 마그네트(310)는 렌즈 모듈(200)에 구비될 수 있고, 코일(320)은 마그네트(310)와 마주보도록 배치될 수 있다.The driving unit 300 includes a magnet 310 and a coil 320. The magnet 310 may be provided in the lens module 200, and the coil 320 may be disposed to face the magnet 310.

일 예로, 마그네트(310)는 캐리어(230)의 일면에 장착될 수 있고, 코일(320)은 하우징(400)에 장착된 기판(330)의 일면에 구비될 수 있다. 마그네트(310)와 코일(320)은 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다.For example, the magnet 310 may be mounted on one surface of the carrier 230, and the coil 320 may be provided on one surface of the substrate 330 mounted on the housing 400. The magnet 310 and the coil 320 may be disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis direction.

코일(320)에 전원이 인가되면, 마그네트(310)와 코일(320) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(230)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the coil 320, the carrier 230 may be moved in the optical axis direction due to electromagnetic influence between the magnet 310 and the coil 320.

캐리어(230)에는 렌즈 배럴(210)이 장착되므로, 캐리어(230)의 이동에 의해 렌즈 배럴(210)도 광축 방향으로 이동된다.Since the lens barrel 210 is mounted on the carrier 230, the lens barrel 210 is also moved in the optical axis direction by the movement of the carrier 230.

렌즈 모듈(200)이 광축 방향으로 이동될 때, 렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이의 마찰을 저감하도록 렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이에 제1 볼 부재(600) 및 제2 볼 부재(700)가 배치된다.When the lens module 200 is moved in the optical axis direction, the first ball member 600 and the first ball member 600 and the first ball member 600 and the first ball member 600 between the lens module 200 and the housing 400 to reduce friction between the lens module 200 and the housing 400 2 ball member 700 is disposed.

렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이에는 제1 수용공간이 구비되고, 제1 수용공간에 제1 볼 부재(600)가 수용된다. 또한, 렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이에는 제2 수용공간이 형성되고, 제2 수용공간에 제2 볼 부재(700)가 수용된다.A first accommodation space is provided between the lens module 200 and the housing 400, and the first ball member 600 is accommodated in the first accommodation space. In addition, a second accommodation space is formed between the lens module 200 and the housing 400, and the second ball member 700 is accommodated in the second accommodation space.

하우징(400)에는 제1 수용홈(410)과 제2 수용홈(430)이 구비되고, 렌즈 모듈(200)에는 제3 수용홈(231)과 제4 수용홈(233)이 구비된다. 각각의 수용홈은 광축 방향으로 길이를 갖도록 연장 형성된다.The housing 400 is provided with a first receiving groove 410 and a second receiving groove 430, and the lens module 200 is provided with a third receiving groove 231 and a fourth receiving groove 233. Each receiving groove is formed to extend to have a length in the optical axis direction.

제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231)은 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보게 형성되며, 제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231) 사이의 공간이 제1 수용공간으로 기능한다. 또한, 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233)은 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보게 형성되며, 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233) 사이의 공간이 제2 수용공간으로 기능한다.The first receiving groove 410 and the third receiving groove 231 are formed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the space between the first receiving groove 410 and the third receiving groove 231 is the first receiving groove. It functions as a space. In addition, the second receiving groove 430 and the fourth receiving groove 233 are formed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the space between the second receiving groove 430 and the fourth receiving groove 233 is limited. 2 It functions as an accommodation space.

제1 볼 부재(600)는 제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231) 사이에 배치되고, 제2 볼 부재(700)는 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233) 사이에 배치된다.The first ball member 600 is disposed between the first receiving groove 410 and the third receiving groove 231, and the second ball member 700 has a second receiving groove 430 and a fourth receiving groove 233 ) Are placed between.

제1 수용홈(410), 제2 수용홈(430) 및 제3 수용홈(231)은 단면이 대략 '∨' 형상이고, 제4 수용홈(233)은 단면이 대략 '￢' 형상이다.The first receiving groove 410, the second receiving groove 430, and the third receiving groove 231 have an approximately'∨' shape in cross section, and the fourth receiving groove 233 has an approximately'￢' shape in cross-section.

따라서, 제1 볼 부재(600)는 제1 수용홈(410)과 2점 접촉할 수 있고, 제3 수용홈(231)과 2점 접촉할 수 있다. 또한, 제2 볼 부재(700)는 제2 수용홈(430)과 2점 접촉할 수 있고, 제4 수용홈(233)과 1점 접촉할 수 있다.Accordingly, the first ball member 600 may make two-point contact with the first receiving groove 410 and two-point contact with the third receiving groove 231. In addition, the second ball member 700 may make two-point contact with the second receiving groove 430 and one-point contact with the fourth receiving groove 233.

즉, 제1 볼 부재(600)는 상대물에 대하여 4점 접촉되며, 제2 볼 부재(700)는 상대물에 대하여 3점 접촉될 수 있다.That is, the first ball member 600 may be in 4-point contact with the counterpart, and the second ball member 700 may be in 3-point contact with the counterpart.

제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231) 사이의 공간에 수용되는 제1 볼 부재(600)는 주 가이드로서 기능할 수 있고, 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233) 사이의 공간에 수용된 제2 볼 부재(700)는 보조 가이드로서 기능할 수 있다.The first ball member 600 accommodated in the space between the first receiving groove 410 and the third receiving groove 231 may function as a main guide, and the second receiving groove 430 and the fourth receiving groove ( The second ball member 700 accommodated in the space between 233 may function as an auxiliary guide.

본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.The present invention uses a closed loop control method that senses and feeds back the position of the lens module 200.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 검출부(350)가 제공된다. 위치 검출부(350)는 홀 센서일 수 있으며, 코일(320)의 중앙에 배치될 수 있다. 위치 검출부(350)는 코일(320)에 전원을 인가하는 드라이버 IC와 일체로 형성될 수 있다.Accordingly, the position detection unit 350 is provided for closed loop control. The position detection unit 350 may be a Hall sensor and may be disposed in the center of the coil 320. The position detection unit 350 may be integrally formed with a driver IC that applies power to the coil 320.

한편, 기판(330)의 타면에는 요크(340)가 배치된다. 따라서, 요크(340)는 코일(320)을 사이에 두고 마그네트(310)와 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다.Meanwhile, a yoke 340 is disposed on the other surface of the substrate 330. Accordingly, the yoke 340 is disposed to face the magnet 310 in a direction perpendicular to the optical axis direction with the coil 320 interposed therebetween.

요크(340)는 마그네트(310)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이며, 이에 따라 요크(340)와 마그네트(310) 사이에는 광축 방향에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.The yoke 340 is a material capable of generating attractive force between the magnet 310 and the attractive force acts in a direction perpendicular to the optical axis direction between the yoke 340 and the magnet 310.

따라서, 요크(340)와 마그네트(310) 사이의 인력에 의해 제1 볼 부재(600) 및 제2 볼 부재(700)가 가압되며, 이에 따라 제1 볼 부재(600) 및 제2 볼 부재(700)는, 렌즈 모듈(200) 및 하우징(400)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the first ball member 600 and the second ball member 700 are pressed by the attractive force between the yoke 340 and the magnet 310, and accordingly, the first ball member 600 and the second ball member ( 700 may maintain a contact state with the lens module 200 and the housing 400.

도 3은 렌즈 모듈의 이동 중에 틸트(Tilt)가 발생되는 경우를 설명하는 도면이고, 도 4는 도 1의 I-I'의 단면도이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a case in which a tilt occurs during movement of a lens module, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 1.

또한, 도 5는 도 4의 변형예를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 4의 다른 변형예를 나타낸 도면이다.In addition, FIG. 5 is a view showing a modified example of FIG. 4, and FIG. 6 is a view showing another modified example of FIG. 4.

또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 사시도이다.In addition, Figure 7 is a perspective view of a housing according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3을 참조하면, 초점 조정이 가능한 일반적인 카메라 모듈의 경우, 마그네트(M)의 양쪽에 각각 복수의 볼 베어링(B1, B2)이 배치된다.First, referring to FIG. 3, in the case of a general camera module capable of focusing, a plurality of ball bearings B1 and B2 are disposed on both sides of the magnet M, respectively.

마그네트(M)와 광축방향에 수직한 방향으로 마주보도록 요크가 배치되며, 요크는 고정부재이고, 마그네트(M)는 이동부재이므로, 마그네트(M)와 요크 사이에서 작용하는 인력에 의해 마그네트(M)는 요크 쪽으로 당겨지게 된다. 따라서, 마그네트(M)가 장착된 렌즈 모듈(L)도 요크 쪽으로 당겨지게 된다.The yoke is arranged so as to face the magnet (M) in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the yoke is a fixed member, and the magnet (M) is a moving member, so the magnet (M) ) Is pulled towards the yoke. Therefore, the lens module L on which the magnet M is mounted is also pulled toward the yoke.

따라서, 마그네트(M)와 요크 사이의 인력에 의해, 복수의 볼 베어링(B1, B2)은 렌즈 모듈(L) 및 하우징(H)과 접촉하게 된다. 이 상태에서, 렌즈 모듈(L)이 광축 방향으로 이동될 때 복수의 볼 베어링(B1, B2)은 렌즈 모듈(L)을 지지한다.Accordingly, due to the attraction between the magnet M and the yoke, the plurality of ball bearings B1 and B2 come into contact with the lens module L and the housing H. In this state, when the lens module L is moved in the optical axis direction, the plurality of ball bearings B1 and B2 support the lens module L.

한편, 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기가 모두 동일한 경우 모든 볼 베어링들이 렌즈 모듈(L)과 접촉함으로써 렌즈 모듈(L)이 안정적으로 지지될 수 있다.Meanwhile, when all of the plurality of ball bearings B1 and B2 have the same size, the lens module L may be stably supported by contacting the lens module L with all the ball bearings.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 마그네트(M)의 양측에 배치된 3개씩의 볼 베어링(B1, B2)이 모두 렌즈 모듈(L) 및 하우징(H)과 접촉하는 경우에 렌즈 모듈(L)이 안정적으로 지지될 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, when all of the three ball bearings B1 and B2 disposed on both sides of the magnet M contact the lens module L and the housing H, the lens module L ) Can be stably supported.

그러나, 물리적으로 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기를 완전히 동일하게 만드는 것은 매우 어렵다. 따라서, 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기를 모두 동일하게 제조하고자 한 경우에도, 실제로 제조된 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기는 서로 다를 수 있다.However, it is very difficult to make the size of the plurality of ball bearings B1 and B2 completely identical physically. Accordingly, even when the size of the plurality of ball bearings B1 and B2 are all the same, the sizes of the plurality of ball bearings B1 and B2 actually manufactured may be different from each other.

이와 같이, 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기에 있어서 미세한 차이가 있는 경우에는 일부의 볼만이 렌즈 모듈(L)과 접촉하게 되고, 이에 따라 렌즈 모듈(L)이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생할 우려가 있다.As such, when there is a slight difference in the size of the plurality of ball bearings B1 and B2, only some of the balls come into contact with the lens module L, and accordingly, when the lens module L is moved in the optical axis direction There is a possibility that a tilt may occur.

렌즈 모듈(L)의 이동과정에서 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 방지하기 위해서는, 마그네트(M)와 요크 사이에 작용하는 인력의 작용 중심점(C)이, 복수의 볼 베어링(B1, B2)과 렌즈 모듈(L, 또는 하우징(H))의 접촉점들을 연결한 지지영역(A) 내에 위치하도록 해야 한다.In order to prevent a tilt from occurring in the process of moving the lens module L, the action center point C of the attractive force acting between the magnet M and the yoke is formed with the plurality of ball bearings B1 and B2. The contact points of the lens module L or the housing H must be located in the support area A connecting the contact points.

그러나, 복수의 볼 베어링(B1, B2) 중 일부의 볼 베어링만이 렌즈 모듈(L)과 접촉하는 경우에는, 렌즈 모듈(L)의 이동 과정에서 상기 인력의 작용 중심점(C)이 상기 지지영역(A)을 벗어난 위치에 놓일 수 있다.However, when only some of the plurality of ball bearings B1 and B2 are in contact with the lens module L, the central point C of the attraction during the movement of the lens module L is the support area. It can be placed in a position outside (A).

이러한 경우, 렌즈 모듈(L)의 이동 과정에서 렌즈 모듈(L)의 위치가 틀어지게 되어 틸트(Tilt)가 발생될 우려가 있다.In this case, the position of the lens module L is shifted during the moving process of the lens module L, and there is a fear that a tilt may occur.

도 4를 참조하면, 본 발명은 마그네트(310)의 양측에 제1 볼 부재(600)와 제2 볼 부재(700)가 배치되고, 제1 볼 부재(600)와 제2 볼 부재(700)는 각각 광축 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함한다.4, in the present invention, a first ball member 600 and a second ball member 700 are disposed on both sides of a magnet 310, and a first ball member 600 and a second ball member 700 Each includes a plurality of balls disposed along the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 의도적으로 복수의 볼 중 일부의 크기(일 예로, 직경)를 나머지 볼의 크기(일 예로, 직경)보다 크게 형성한다. 이와 같은 경우, 복수의 볼 중 크기가 큰 볼들을 의도적으로 렌즈 모듈(200)과 접촉시킬 수 있다.In the camera module according to an embodiment of the present invention, a size (eg, diameter) of some of the plurality of balls is intentionally formed larger than the size (eg, diameter) of the remaining balls. In this case, balls having a large size among the plurality of balls may be intentionally brought into contact with the lens module 200.

예를 들어, 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼의 크기는 그 사이에 위치한 볼의 크기보다 크게 형성된다.For example, among the plurality of balls, the sizes of the balls disposed at the top and the bottom in the optical axis direction are larger than the sizes of the balls positioned therebetween.

제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)은 그 사이에 위치한 볼(620) 보다 크기가 크다. 또한, 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼(710, 720)은 서로 대응되는 크기를 갖는다.Among the plurality of balls of the first ball member 600, the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction are larger in size than the balls 620 disposed therebetween. In addition, the plurality of balls 710 and 720 of the second ball member 700 have sizes corresponding to each other.

제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)과 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼(710, 720)은 서로 대응되는 크기를 가질 수 있다.Among the plurality of balls of the first ball member 600, the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction and the plurality of balls 710 and 720 of the second ball member 700 correspond to each other Can have

제1 볼 부재(600)의 복수의 볼의 개수와 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼의 개수는 다르다. 일 예로, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼의 개수는 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼의 개수보다 많다. 본 실시예에서는 제1 볼 부재(600)는 3개의 볼을 포함하고, 제2 볼 부재(700)는 2개의 볼을 포함한다.The number of balls of the first ball member 600 and the number of balls of the second ball member 700 are different. For example, the number of the plurality of balls of the first ball member 600 is greater than the number of the plurality of balls of the second ball member 700. In this embodiment, the first ball member 600 includes three balls, and the second ball member 700 includes two balls.

제1 볼 부재(600)의 경우, 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)이 렌즈 모듈(200)과 접촉하고, 제2 볼 부재(700)의 경우, 복수의 볼(710, 720)이 모두 렌즈 모듈(200)과 접촉하게 된다(즉, 4점 지지).In the case of the first ball member 600, the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction among the plurality of balls contact the lens module 200, and in the case of the second ball member 700, All of the plurality of balls 710 and 720 come into contact with the lens module 200 (ie, 4 points supported).

이 경우, 제1 볼 부재(600)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)은 사각형 형태(예를 들어, 사다리꼴)일 수 있다.In this case, the contact point between the first ball member 600 and the lens module 200 and the support area SA connecting the contact point between the second ball member 700 and the lens module 200 have a rectangular shape (for example, Trapezoid).

따라서, 일부의 볼들을 의도적으로 렌즈 모듈(200)과 접촉시킴으로써, 일부의 볼들과 렌즈 모듈(200)의 접촉점들을 연결한 지지영역(SA) 내에 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)을 위치시킬 수 있다.Therefore, by intentionally contacting some of the balls with the lens module 200, the attractive force between the magnet 310 and the yoke 340 in the support area SA connecting some of the balls and the contact points of the lens module 200 The center of action (C) can be located.

한편, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)과 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼(710, 720)이 서로 대응되는 크기를 갖도록 제조하더라도, 제조된 실제 크기는 서로 다를 수 있다.Meanwhile, among the plurality of balls of the first ball member 600, the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction and the plurality of balls 710 and 720 of the second ball member 700 correspond to each other. Even if manufactured to have a size that is manufactured, the actual size manufactured may be different from each other.

이 경우, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)이 렌즈 모듈(200)과 접촉하고, 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 어느 하나만이 렌즈 모듈(200)과 접촉할 수도 있다(즉, 3점 지지).In this case, among the plurality of balls of the first ball member 600, the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction contact the lens module 200, and the plurality of balls of the second ball member 700 Only one of the balls of may be in contact with the lens module 200 (ie, 3 points support).

이 경우, 제1 볼 부재(600)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)은 삼각형 형태일 수 있다. 따라서, 4점 지지의 경우보다 지지영역(SA)이 축소될 수 있다.In this case, the contact point between the first ball member 600 and the lens module 200 and the support area SA connecting the contact point between the second ball member 700 and the lens module 200 may have a triangular shape. Therefore, the support area SA may be reduced compared to the case of the four-point support.

그러나, 본 발명은 지지영역(SA)이 삼각형 형태인 경우에도, 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)이 지지영역(SA) 내에 위치하도록 할 수 있다.However, according to the present invention, even when the support area SA has a triangular shape, the action center point C of the attraction force between the magnet 310 and the yoke 340 may be positioned within the support area SA.

본 발명은 제1 볼 부재(600)가 수용되는 제1 수용공간의 광축 방향으로의 크기와 제2 볼 부재(700)가 수용되는 제2 수용공간의 광축 방향으로의 크기를 다르게 형성한다.In the present invention, the size of the first accommodation space in which the first ball member 600 is accommodated in the optical axis direction and the size of the second accommodation space in which the second ball member 700 is accommodated in the optical axis direction are formed differently.

예를 들어, 제1 수용공간의 광축 방향으로의 크기는 제2 수용공간의 광축 방향으로의 크기보다 크다.For example, the size of the first accommodation space in the optical axis direction is larger than the size of the second accommodation space in the optical axis direction.

따라서, 제1 수용공간에 수용된 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)의 중심 사이의 거리(D1)와, 제2 수용공간에 수용된 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(710, 720)의 중심 사이의 거리(D2)는 다르게 형성된다.Accordingly, the distance D1 between the centers of the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction among the plurality of balls of the first ball member 600 accommodated in the first accommodation space, and the second accommodation space The distance D2 between the centers of the balls 710 and 720 disposed at the top and bottom in the optical axis direction among the plurality of balls of the second ball member 700 accommodated in the second ball member 700 is formed differently.

일 예로, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)의 중심 사이의 거리(D1)는, 제2 수용공간에 수용된 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(710, 720)의 중심 사이의 거리(D2)보다 길다.For example, the distance D1 between the centers of the balls 610 and 630 disposed at the top and bottom in the optical axis direction among the plurality of balls of the first ball member 600 is a second ball accommodated in the second accommodation space. It is longer than the distance D2 between the centers of the balls 710 and 720 disposed at the top and bottom of the plurality of balls of the member 700 in the optical axis direction.

하우징(400)에는 제1 볼 부재(600)를 향하여 돌출된 제1 돌출부(411) 및 제2 볼 부재(700)를 향하여 돌출된 제2 돌출부(431)가 구비된다.The housing 400 includes a first protrusion 411 protruding toward the first ball member 600 and a second protrusion 431 protruding toward the second ball member 700.

여기서, 제1 돌출부(411)와 제2 돌출부(431)는 광축 방향으로의 길이가 다르게 형성된다. 일 예로, 제1 돌출부(411)의 광축 방향으로의 길이보다 제2 돌출부(431)의 광축 방향으로의 길이가 더 길다.Here, the first protrusion 411 and the second protrusion 431 have different lengths in the optical axis direction. For example, the length of the second protrusion 431 in the optical axis direction is longer than the length of the first protrusion 411 in the optical axis direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 광축에 수직한 방향에서 바라볼 때, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 아래쪽에 배치된 볼(630)보다 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 아래쪽에 배치된 볼(720)이 더 높은 위치에 배치된다.As shown in FIG. 4, when viewed from a direction perpendicular to the optical axis, a second ball member 700 than a ball 630 disposed at the bottom of the plurality of balls of the first ball member 600 in the optical axis direction Among the plurality of balls of, the ball 720 disposed at the bottom in the optical axis direction is disposed at a higher position.

따라서, 제1 볼 부재(600)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)이 삼각형 형태를 갖더라도, 삼각형의 각 변이 이루는 각도가 모두 예각을 갖도록 할 수 있다.Therefore, although the contact point of the first ball member 600 and the lens module 200 and the support area SA connecting the contact point of the second ball member 700 and the lens module 200 have a triangular shape, It is possible to make all the angles formed by each side have an acute angle.

이에 따라, 지지영역(SA)이 삼각형 형태인 경우에도 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)이 지지영역(SA) 내에 있도록 할 수 있으므로, 렌즈 모듈(200)의 이동 과정에서 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Accordingly, even when the support area SA has a triangular shape, the action center point C of the attractive force between the magnet 310 and the yoke 340 may be within the support area SA, so that the lens module 200 It is possible to effectively prevent the occurrence of tilt during the movement process.

케이스(100)에는 제1 볼 부재(600)를 향하여 돌출된 제3 돌출부(110) 및 제2 볼 부재(700)를 향하여 돌출된 제4 돌출부(120)가 구비된다.The case 100 includes a third protrusion 110 protruding toward the first ball member 600 and a fourth protrusion 120 protruding toward the second ball member 700.

여기서, 제3 돌출부(110)와 제4 돌출부(120)는 광축 방향으로의 길이가 다르게 형성된다. 일 예로, 제3 돌출부(110)의 광축 방향으로의 길이보다 제4 돌출부(120)의 광축 방향으로의 길이가 더 길다.Here, the third protrusion 110 and the fourth protrusion 120 have different lengths in the optical axis direction. For example, the length of the fourth protrusion 120 in the optical axis direction is longer than the length of the third protrusion 110 in the optical axis direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 광축에 수직한 방향에서 바라볼 때, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽에 배치된 볼(610)보다 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽에 배치된 볼(710)이 더 낮은 위치에 배치된다.As shown in FIG. 4, when viewed from a direction perpendicular to the optical axis, a second ball member 700 than a ball 610 disposed at the uppermost position in the optical axis direction among a plurality of balls of the first ball member 600 Among the plurality of balls of, the ball 710 disposed at the top in the optical axis direction is disposed at a lower position.

한편, 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예로서, 제1 볼 부재(600')가 4개의 볼을 포함할 수 있고, 제2 볼 부재(700)가 2개의 볼을 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5, as another embodiment of the present invention, the first ball member 600 ′ may include four balls, and the second ball member 700 may include two balls. .

이 경우에도, 제1 볼 부재(600')는 4개의 볼 중에서 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽의 볼(610', 640')이 그 사이에 위치한 볼(620', 630') 보다 크기가 크고, 제2 볼 부재(700)의 2개의 볼은 서로 대응되는 크기를 갖는다.Even in this case, the first ball member 600 ′ is larger in size than the balls 620 ′ and 630 ′ located between the uppermost and lower balls 610 ′ and 640 ′ in the optical axis direction among the four balls. , The two balls of the second ball member 700 have sizes corresponding to each other.

따라서, 제1 볼 부재(600')와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)이 사각형 형태를 갖거나, 삼각형 형태를 갖더라도 삼각형의 각 변이 이루는 각도가 모두 예각이므로, 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)이 지지영역(SA) 내에 있도록 할 수 있다.Therefore, the contact point between the first ball member 600 ′ and the lens module 200 and the support area SA connecting the contact point between the second ball member 700 and the lens module 200 have a rectangular shape or a triangular shape. Even if it has a shape, since the angles formed by each side of the triangle are all acute angles, the action center point C of the attractive force between the magnet 310 and the yoke 340 may be within the support area SA.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 제1 볼 부재(600')가 4개의 볼을 포함할 수 있고, 제2 볼 부재(700')가 3개의 볼을 포함할 수 있다.6, as another embodiment of the present invention, the first ball member 600' may include four balls, and the second ball member 700' may include three balls. .

제1 볼 부재(600')는 4개의 볼 중에서 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽의 볼(610', 640')이 그 사이에 위치한 볼(620', 630') 보다 크기가 크고, 제2 볼 부재(700')는 3개의 볼 중에서 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽의 볼(710', 730')이 그 사이에 위치한 볼(720') 보다 크기가 크다.The first ball member 600 ′ is larger in size than the balls 620 ′ and 630 ′ located between the uppermost and lower balls 610 ′ and 640 ′ in the optical axis direction among the four balls, and the second ball The member 700 ′ is larger in size than the balls 720 ′ in which the uppermost and lower balls 710 ′ and 730 ′ are located in the optical axis direction among the three balls.

따라서, 제1 볼 부재(600')와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700')와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)이 사각형 형태를 갖거나, 삼각형 형태를 갖더라도 삼각형의 각 변이 이루는 각도가 모두 예각이므로, 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점이 지지영역(SA) 내에 있도록 할 수 있다.Accordingly, the contact point between the first ball member 600 ′ and the lens module 200 and the support region SA connecting the contact point between the second ball member 700 ′ and the lens module 200 have a rectangular shape, or Even if it has a triangular shape, since the angles formed by each side of the triangle are all acute angles, the center point of action of the attractive force between the magnet 310 and the yoke 340 may be within the support area SA.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Through the above embodiments, the camera module according to an embodiment of the present invention can prevent a tilt from occurring when the lens module is moved in the optical axis direction.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art, and therefore, such changes or modifications are found to belong to the appended claims.

100: 케이스 200: 렌즈 모듈
210: 렌즈 배럴 230: 캐리어
300: 구동부 310: 마그네트
320: 코일 330: 기판
340: 요크 350: 위치 검출부
400: 하우징 500: 이미지 센서 모듈
510: 이미지 센서 530: 인쇄회로기판100: case 200: lens module
210: lens barrel 230: carrier
300: driving unit 310: magnet
320: coil 330: substrate
340: yoke 350: position detection unit
400: housing 500: image sensor module
510: image sensor 530: printed circuit board

Claims

A lens module including a plurality of lenses;
A housing accommodating the lens module;
A driving unit including a magnet provided in the lens module and a coil disposed to face the magnet;
A yoke generating attractive force with respect to the magnet; And
Includes; a first ball member and a second ball member disposed between the lens module and the housing and pressed by the attractive force,
The housing is provided with a first protrusion protruding toward the first ball member and a second protrusion protruding toward the second ball member,
The first protrusion and the second protrusion have different lengths in the optical axis direction.

The method of claim 1,
Each of the first ball member and the second ball member includes a plurality of balls disposed along the optical axis direction,
Some of the plurality of balls have a larger diameter than the other camera module.

The method of claim 2,
A distance between the centers of the balls disposed at the top and bottom in the optical axis direction among the plurality of balls of the first ball member,
A camera module different from a distance between the centers of balls disposed at the top and bottom in the optical axis direction among the plurality of balls of the second ball member.

The method of claim 2,
A camera module in which the number of balls of the first ball member and the number of balls of the second ball member are different.

The method of claim 4,
Among the plurality of balls of the first ball member, the balls disposed at the top and bottom in the optical axis direction have a first diameter, and a ball positioned therebetween has a second diameter, and the first diameter is greater than the second diameter. Big,
The camera module having a diameter of the plurality of balls of the second ball member is larger than the second diameter.

The method of claim 4,
A camera module in which the plurality of balls of the first ball member and the plurality of balls of the second ball member have a diameter larger than a ball disposed at the top and bottom in the optical axis direction, respectively.

The method of claim 1,
It further includes; a case coupled to the housing,
A camera module including a third protrusion protruding toward the first ball member and a fourth protrusion protruding toward the second ball member in the case.

The method of claim 7,
The third protrusion and the fourth protrusion have different lengths in the optical axis direction.

The method of claim 1,
A first accommodation space in which the first ball member is accommodated and a second accommodation space in which the second ball member is accommodated are provided between the lens module and the housing,
A camera module in which a length of the first accommodation space in the optical axis direction and a length of the second accommodation space in the optical axis direction are different.

A housing having a first receiving groove and a second receiving groove;
A lens module accommodated in the housing and having a third receiving groove facing the first receiving groove and a fourth receiving groove facing the second receiving groove;
A first ball member disposed between the first receiving groove and the third receiving groove and including a plurality of balls disposed along an optical axis direction; And
And a second ball member disposed between the second receiving groove and the fourth receiving groove and including a plurality of balls disposed along the optical axis direction,
The number of the plurality of balls of the first ball member and the number of the plurality of balls of the second ball member are different,
The length in the optical axis direction of the surface of the first receiving groove and the third receiving groove facing each other is different from the length of the surface of the second receiving groove and the fourth receiving groove facing each other in the optical axis direction module.

The method of claim 10,
The housing is provided with a first protrusion protruding toward the first ball member and a second protrusion protruding toward the second ball member,
The first protrusion and the second protrusion have different lengths in the optical axis direction.

The method of claim 10,
It further includes; a case coupled to the housing,
The case is provided with a third protrusion protruding toward the first ball member and a fourth protrusion protruding toward the second ball member,
The third protrusion and the fourth protrusion have different lengths in the optical axis direction.

The method of claim 10,
The first ball member includes at least three balls,
Among the at least three balls, the balls disposed at the top and the bottom in the optical axis direction have a larger diameter than the balls disposed therebetween.

The method of claim 10,
A driving unit including a magnet provided in the lens module and a coil disposed to face the magnet; And
Camera module further comprising a; yoke generating an attractive force with respect to the magnet.